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SISTEMA DE PARTICULAS

CENTRO DE MASA: El movimiento de un objeto o de un sistema de partculas se puede


describir en funcin del movimiento del centro de masas (que puede considerarse como el movimiento global del sistema) ms el movimiento de las partculas individuales en el sistema relativo al centro de masas. Consideremos en primer lugar un sistema simple formado por dos partculas en una dimensin. Sean x, y x 2 las coordenadas de las partculas puntuales de masas m, y m 2 respecto a un origen elegido arbitrariamente. La coordenada x cm del centro de masas viene definida por:

En donde M = m 1 + m 2 , es la masa total del sistema. Para el caso de slo dos partculas, el centro de masas se encuentra sobre un punto de la lnea que une las partculas; si las partculas son de igual masa, el centro de masas se halla a la mitad de camino entre las partculas (figura 8.1). Si dos partculas tienen distinta masa, el centro de masas est ms cerca de la partcula de masa mayor (figura 8.2). Si se elige el origen y la direccin del eje x de tal forma que la posicin de m 1 es el origen y m 2 est en la direccin positiva del eje x, entonces x 1 = 0 y x 2 = d, donde d es la distancia entre las partculas (figura 8.3) y el centro de masas viene dado por

Podemos generalizar de dos partculas en una dimensin a un sistema de muchas partculas en tres dimensiones. Para N partculas

En donde

mi es la masa total del sistema. Igualmente

El vector posicin de la partcula i es centro de masas r cm , viene definido por

. El vector de posicin del

En donde Para determinar el centro de masas de un objeto continuo, basta remplazar el sumatorio de la ecuacin 8.5 por una integral:

En donde dm es un elemento de masa localizado en la posicin r, como se muestra en la figura 8.4. Para objetos muy simtricos el centro de masas es el centro geomtrico. Por ejemplo, el centre de masas de un cilindro uniforme se encuentra en su centro geomtrico.

VELOCIDAD Y ACELERACION DE UN CENTRO DE MASAS


Para calcular la velocidad del Centro de masas, tenemos que derivar, como es lgico, el vector de posicin del C.M. del siguiente modo:

Despejando la ltima expresin, encontramos la expresin de la velocidad del C.M.:

De aqu, si pasamos la suma de las masas al primer miembro, encontramos que la cantidad de movimiento del Centro de masas coincide con la suma de las cantidades de movimiento de todas las partculas que forman el sistema:

Si derivamos, de nuevo, la expresin de la velocidad del Centro de masas, encontraremos la aceleracin del Centro de masas, que como es anlogo a lo que hemos hecho no lo vamos a realizar, el resultado final:

ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA:


Aunque el momento lineal total de un sistema de partculas debe ser constante si la externa resultante sobre el sistema es cero, la energa mecnica total del sistema puede variar. Como vimos en los ejemplos de la seccin anter ior las fuerzas internas, que no pueden alterar el momento lineal total, pueden ser fuerzas no conservativas y, por lo tanto, modificar la energa mecnica total del sistema. Existe un importante teorema que se refiere a la energa cintica de un sistema de partculas que nos permite tratar ms fcilmente la energa de sistemas complejos, as como los cambios energticos den tro de un sistema: La energa cintica de un sistema de partculas puede escribirse como la suma de dos trminos: 1) la energa cintica asociada con el movimiento del centro de masas, en donde M es la masa total del sistema; y (2) la energa cintica asociada con el movimiento de las partculas del sistema respecto al centro de masas, velocidad de la partcula i relativa al centro de masas.
TEOREMA PARA LA ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

, siendo u i

La energa cintica de un sistema de partculas es la suma de las energas cinticas partculas individuales:

La velocidad de la partcula i puede escribirse como la suma de la velocidad del centro de masas v cm , y la velocidad de la partcula relativa al centro de masas :

La energa cintica del sistema es, por lo tanto,

en donde en el sumando del medio hemos sacado factor comn , ya que es el mismo para todas las partculas, es decir, se refiere al sistema y no a una partcula especfica. La magnitud es el momento lineal del sistema referido al centro de masas. Esta

magnitud que es igual a es necesariamente cero. (Con respecto al centro de masas, la velocidad del centro de masas es cero de modo que el momento lineal total , es tambin cero) Por lo tanto,

ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

En donde M es la masa total y es la energa cintica de las partculas relativa al centro de masas. Cuando no hay fuerzas externas, es constante y la energa cintica asociada con el movimiento global ( pueda cambiar en un sistema aislado. ) no vara. Slo la energa cintica relativa

MOMENTO ANGULAR
La figura 10.8 muestra una partcula de masa m que se mueve con velocidad v en una posicin r relativa al origen O. El momento lineal de las partculas es . El momento angular L de la partcula respecto al origen 0 se define como el producto vectorial de r y p:

Si r y p se encuentran en el plano xy, como en la figura 10.8, entonces L es paralelo al eje z y viene dado por . Lo mismo que el momento de una fuerza, el momento angular se define respecto a un punto del espacio. La figura 10.9 muestra una partcula de masa m ligada a un disco circular de masa despreciable que est en el plano xh con su centro en el origen. El disco gira alrededor de su eje con velocidad angular . La velocidad v de la partcula y el mdulo de su velocidad angular vienen relacionados por la expresin . El momento angular de la partcula respecto centro del disco es

El vector momento angular posee la misma direccin y sentido que la velocidad angular. Como es el momento de inercia de una sola partcula respecto al eje resulta:

Este resultado no es vlido para el momento angular alrededor de un punto cualquiera del eje z. La figura 10.10 muestra el vector momento angular L' para la misma partcula ligada mismo disco, pero referido a un punto del eje z que no coincide con el centro del crculo. En este caso, el momento angular no es paralelo a la velocidad angular , la cual est dirigida a lo largo del eje z.

En la figura 10.11 hemos aadido una segunda partcula de igual masa que se mue ve en el mismo disco. Los vectores momento angular y estn representados respecto al mismo punto O'. El momento angular total + del sistema formado por las dos partculas es de nuevo paralelo a la velocidad angular w. En este caso, el eje de rotacin, el eje z, pasa a travs del centro de masas del sistema de las dos partculas, y la distribucin de masa es simtrica respecto a este eje, que se denomina eje de simetra. Para cualquier sistema de partculas que gira alrededor de un eje de simetra, el momento angular total (que es la suma de los momentos angulares de las partculas individuales) es paralelo a la velocidad angular y viene dado por

EJEMPLO Determinar el momento angular respecto al origen en las siguientes situaciones. (a) Un coche de masa 1200 kg se mueve en un crculo de 20 m de radio con velocidad de 15 m/s. El crculo se halla en el plano xy, centrado en el origen. Mirado desde un punto situado en la parte positiva del eje z, el coche se mueve en sentido antihorario. (b) El mismo coche se mueve con velocidad v = (15 m/s)i a lo largo de la lnea y = y 0 = 20 m en el plano xy paralela al eje x. (c) Un disco en el plano xy de radio 20 m y masa 1200 kg gira con la velocidad angular de 0,75 rad /s alrededor de su eje, que es el eje Z. Visto desde un punto situado en la parte positiva del eje z, el disco se mueve en sentido antihorario. Planteamiento del problema: En los apartados (a) y (b) sese la relacin . En el apartado (c) sese . Para determinar la direccin de L, representar grficamente los vectores p y r y aplicar la regla de la mano derecha. (a) r y p son perpendiculares y r x p posee la direccin z positiva (Figura 10.12)

(b) 1) El mismo coche se mueve en el sentido decreciente de x a lo largo de la lnea v = y0 = 20 m. Expresamos r y p en funcin de los valores unitarios: 2) Calcular r x p (figura 10.13):

(c) Utilizar L =1w (figura 10.14):

MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO


Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen

En la figura se muestra el vector momento angular de una partcula de masa mi cuya

posicin est dada por el vector y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi. El mdulo vale Li=rimivi del vector momento angular

Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z vale Liz=ricos(90-q i)mivi, es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido vale

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia. Para estos ejes podemos relacionar el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa. Traslacin y rotacin Cul es la energa cintica total de un objeto que esta movindose y en rotacin (como un objeto rodante)? Es evidente que la energa cintica total del objeto solo es la suma simple de la energa cintica traslacional de su centro de masa (es decir, calculada como si el objeto fuese un partcula puntual ubicada en su centro de masa, ignorando la rotacin del objeto) y su energa cintica rotacional (calculada como si el objeto no tuviese movimiento).

Energa cintica:
Es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo en virtud de la velocidad que posea. Se representa normalmente por las letras K.Esta energa es propia, por consiguiente, de los cuerpos en traslacin y en rotacin, pudindose considerar dos clases de energa cintica: Energa cintica de un cuerpo en traslacin. Energa cintica de un cuerpo en rotacin.

La energa cintica de un cuerpo en traslacin. Cuando a un cuerpo en reposo se

le aplica una fuerza constante en la direccin de la traslacin, el trabajo efectuado por ella para recorrer un determinado espacio ser: T=f x e siendo: T= Trabajo; f=fuerza constante; e= espacio recorrido

Este trabajo, queda acumulado en forma de energa cintica de traslacin; luego T=fxe=E y ponindolo en funcin de la masa del cuerpo y la velocidad nos quedara definitivamente que la energa cintica sera Ek = m x v2 La energa cintica de un cuerpo en rotacin sobre un eje. Al aplicar una fuerza F, constante, a un cuerpo de masa m, el cual puede girar alrededor de un eje, la energa cintica que adquiere hasta alcanzar la velocidad v, valdr Ek = m x v2 como el movimiento es de rotacin al ponerlo en funcin de la velocidad angular w, y del momento de inercia I, nos queda definitivamente que Ek = I x w2

Esta ecuacin describe la energa cintica total K de un objeto rgido de masa M cuyo centro de masa se mueve con rapidez y cuya rapidez angular de rotacin es . Seria la energa cintica del objeto si no estuviese rotando y Seria su energa cintica de rotacin si no se estuviese moviendo. La cantidad momento de inercia del objeto alrededor de su eje de rotacin. MOMENTO DE INERCIA Considere ahora un objeto rgido cuyo centro de masa esta en reposo, pero que rota con cierta velocidad angular . aun cuando su centro este en reposo, la mayor parte de sus partculas se estn moviendo, de modo que tiene energa cintica. La energa cintica rotacional de un objeto es simplemente la energa cintica total que sus partculas tienen como resultado de su rotacin. Cmo se puede vincular esta energa con ? La rapidez a la cual alguna partcula especifica en el objeto se mueve como resultado de esta rotacin es , donde r es la distancia entre dicha partcula y el eje de rotacin. Numere las partculas en un objeto desde 1 hasta N y sea la masa de la i-esima partcula, su rapidez debida a la rotacin y su distancia desde el eje de rotacin. La energa cintica total de las partculas en un objeto rgido en rotacin, pero sin movimiento de traslacin, es por lo tanto es el

Donde la rapidez angular puede ser extrada de la suma porque es la misma para todas las partculas en el objeto. A la suma final entre parntesis en la ecuacin anterior se le llama momento de inercia del objeto para la rotacin en torno a dicho eje:

Esta ecuacin define el momento de inercia rotacin dado. de un objeto extendido para un eje de

es la masa de la i-esima particula en el objeto. es la distancia entre dicha partcula y el eje de rotacin.

El momento de inercia de un objeto dado tendr diferentes valores para diferentes ejes de rotacin (porque cambiaran los valores de )

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