CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

PROJETO FINAL

ANLISE DA TRANSIO DE ESPESSURA DE UM DUTO RGIDO DURANTE O REELING ATRAVS DE UM MODELO ELASTOPLSTICO DE ELEMENTOS FINITOS

AUTORES JSSICA DA SILVA MACHADO MARCELLO GOMES WEYDT

ORIENTADOR PEDRO MANUEL CALAS LOPES PACHECO

CO-ORIENTADOR PAULO PEDRO KENEDI

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL. JUNHO/2007

AGRADECIMENTOS

Agradecemos aos nossos familiares, em especial, nossos pais, Joselito Machado e Julita Machado e Sidnei Weydt e Franquelina Weydt que deram apoio nos momento difceis durante a realizao deste projeto e em todos os anos de conquistas, desafios e dificuldades encontradas durante a graduao. Agradecemos empresa Subsea 7 pela permisso deste estudo e em especial ao Engenheiro Carlos Charnaux pelo auxlio de forma mpar no desenvolvimento deste trabalho. Agradecemos aos nossos amigos, em especial aos amigos Daniel Manso e Letcia Ramos, que intercederam de forma brilhante nas dificuldades encontradas durante o desenvolvimento de nossas atividades. Agradecemos aos nossos orientadores, Professor Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco e Professor Paulo Pedro Kenedi pela dedicao e apoio. Agradecemos aos que amamos, Alessandra Almeida e David Shelomon pelas palavras de carinho e apoio nos momentos que mais precisamos. Acima de tudo agradecemos a Deus, pois sem Ele no teramos alcanado os nossos objetivos.

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RESUMO
Este trabalho tem como objetivo analisar as tenses e as deformaes nas regies de transio de espessura de um duto rgido durante o processo de bobinamento (reeling) no carretel de um navio de instalao. Durante o processo de bobinamento da linha no carretel, a linha submetida a esforos de flexo que promovem tenses superiores ao limite de escoamento do material. Este carregamento induz um estado no-homogneo de deformaes plsticas ao longo da seo do duto, e no final deste processo observa-se a presena de tenses residuais. A existncia de regies de transio nas espessuras existentes nos dutos torna a anlise ainda mais complexa. A determinao das tenses residuais induzidas pelo processo bastante relevante, pois pode vir a influenciar significativamente a integridade estrutural da linha durante as etapas de instalao e operao. Neste trabalho foram desenvolvidos modelos analticos e numricos utilizando os pacotes computacionais MathCad e ABAQUS. O modelo analtico utiliza conceitos de Resistncia dos Materiais para materiais elsticos perfeitamente plsticos. O modelo numrico baseado no Mtodo de Elementos Finitos e tem como objetivo analisar as tenses e deformaes, considerando o material elastoplstico com endurecimento, grandes deslocamentos e contato.

Palavras chave: Duto rgido, Modelagem, Mtodo de Elementos Finitos, Reeling.

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ABSTRACT
This project presents a stress and strain analysis at the thickness transition regions of a rigid pipe during the reeling process on the reel of pipe installation vessel. During the pipeline reeling process, the line is subjected to a bending moment that promotes stress levels above the materials yield stress. This loading induces a nonhomogeneous plastic strain distribution over the line cross section and residual stress are observed at the end of the reeling process. The presence of thickness transitions rises the analysis complexity. The analysis of the residual stress induced by the process is relevant as residual stresses can affect considerably the structural integrity of the line during installation and operation stages. Analytical and numerical models were developed using the softwares MathCad and ABAQUS. The analytical model is based on Strength of Materials for elastic-perfectly plastic materials. The numerical model is based on the Finite Element Method and is used to analyze the stresses and strains developed in the line, considering an elastoplastic material with strain hardening, large displacements and contact.

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SUMRIO
CAPTULO I........................................................................................................................................ 8 1 INTRODUO ......................................................................................................................... 8 1.1 1.2 HISTRICO ................................................................................................................... 8 ORGANIZAO DO TEXTO....................................................................................... 10

CAPTULO II..................................................................................................................................... 11 2 CONCEITOS BSICOS......................................................................................................... 11 2.1 DUTOS FLEXVEIS ..................................................................................................... 11 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 2.5 2.6 FABRICAO ...................................................................................................... 12 MECANISMOS DE FALHAS................................................................................ 13 MATERIAIS .......................................................................................................... 14 PROCESSO DE FABRICAO........................................................................... 17 PROTEO CORROSIVA INTERNA.................................................................. 18 CORROSO EXTERNA ...................................................................................... 18 CAPA EXTERNA.................................................................................................. 19 CAMADA ANTITRMICA:.................................................................................... 20 RESISTNCIA MECNICA ................................................................................. 20 S-LAY ................................................................................................................... 22 J-LAY.................................................................................................................... 25 REEL-LAY ............................................................................................................ 25

DUTOS RGIDOS ........................................................................................................ 14

TIPOS DE INSTALAO ............................................................................................ 22

OBJETIVO ................................................................................................................... 31 CARACTERSTICAS DO CASO ESTUDADO ............................................................ 32 CLCULO PARA DETERMINAO DE ESPESSURA MNIMA................................ 32

CAPTULO III.................................................................................................................................... 36 3 MODELO ANALTICO............................................................................................................ 36 3.1 MEMRIA DE CLCULO............................................................................................ 38 3.1.1 CLCULO DO LIMITE DA ZONA ELSTO-PLSTICA ...................................... 39

CAPTULO IV ................................................................................................................................... 41 4 MODELO NUMRICO ........................................................................................................... 41 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 MATERIAL ................................................................................................................... 42 MALHA......................................................................................................................... 43 CONDIES DE CONTORNO ................................................................................... 44 CARREGAMENTOS.................................................................................................... 45 RESULTADOS............................................................................................................. 49

CAPTULO V .................................................................................................................................... 54

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APRESENTAO DOS RESULTADOS ANALTICOS E NUMRICOS .............................. 54 5.1 CRITRIO DE FALHA ................................................................................................. 59 5.1.1 5.1.2 TENSO............................................................................................................... 59 AMASSAMENTO.................................................................................................. 59

CONCLUSO................................................................................................................................... 64 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS............................................................................... 65 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS................................................................................................. 66 BIBLIOGRAFIA................................................................................................................................. 68

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Simulao do leito marinho [17] .........................................................................8 Figura 2 Detalhe de um duto flexvel ..............................................................................13 Figura 3 Fbrica de linhas rgidas. Cortesia da SubSea 7 do Brasil ..............................17 Figura 4 Processo de soldagem das linhas rgidas. Cortesia da SubSea 7 do Brasil....18 Figura 5 Duto com proteo de capa externa .................................................................19 Figura 6 - Duto rgido protegido com a camada antitrmica (Coating)..............................20 Figura 7 Seo de Reduo de Espessura. ...................................................................21 Figura 8 Imagem 3D reproduzindo a linha instalada no leito marinho. ..........................22 Figura 9 Representao do mtodo de instalao S-Lay...............................................23 Figura 10 Figura do equipamento de posicionamento dinmico (Thrusters). ................24 Figura 11 Representao do mtodo de instalao J-Lay. ............................................25 Figura 12 Representao do mtodo de instalao Reel-Lay........................................26 Figura 13 Detalhe do Pullhead. Cedida pela empresa Subsea 7..................................27 Figura 14 Processo de resgate, alinhamento e soldagem da nova linha. Cedida pela empresa SubSea 7. ...........................................................................................................28 Figura 15 Detalhe do duto enrolado no carretel do navio Skandi Navica. Cedida pela empresa SubSea 7. ...........................................................................................................29 Figura 16 - Transporte de linha rgida para dentro de um navio responsvel pela instalao. Cedida pela empresa SubSea7.......................................................................29 Figura 17 Detalhe do navio de lanamento de linhas rgidas. Cedida pela empresa SubSea 7. ..........................................................................................................................30 Figura 18 Detalhe esquemtico do ciclo reeling [5]........................................................31 Figura 19 Figura representativa do conjunto duto-carretel.............................................35 Figura 20 - Modelos simplificados para o comportamento elastoplstico de materiais [15]. ...........................................................................................................................................36

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Figura 21 Distribuio de tenses de uma seo transversal de uma viga submetida a flexo [15] ..........................................................................................................................37 Figura 22 Detalhe da seo parcialmente plastificada ...................................................38 Figura 23 Exemplo do modelo utilizado..........................................................................41 Figura 24 Detalhe dos ns utilizado num elemento de geometria quadrtica................43 Figura 25 Detalhe da malha utilizada .............................................................................44 Figura 26 Detalhe das condies de contorno aplicadas nos modelos..........................45 Figura 27 Detalhe do acoplamento.................................................................................46 Figura 28 Detalhe dos carregamentos aplicados ...........................................................48 Figura 29 Condies de contorno e carregamentos aplicado em todos os modelos .....49 Figura 30 Detalhe do ponto mais crtico da transio ....................................................50 Figura 31 Tenso de von Mises para o duto de 8,625in com transio de 15,09mm para 10,31mm............................................................................................................................51 Figura 32 Tenso Mx. Principal para o duto de 8,625in com transio de 15,09mm para 10,31mm....................................................................................................................52 Figura 33 Deformao Mx. Principal para o duto de 8,625in com transio de 15,09mm para 10,31mm....................................................................................................53 Figura 34 Exemplo de uma transio que sofreu amassamento ...................................54

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Composio tpica de aos para dutos rgidos................................................15 Tabela 2 - Valores Padres de Tenses Limites de Resistncia ao Escoamento e Tenses Limites de Ruptura para os diversos graus de aos [1]......................................15 Tabela 3 Mnimas espessuras aceitveis para um bobinamento no carretel de 7,5m ...33 Tabela 4 Dimetros e transies a serem analisadas................................................xxxiv Tabela 5 Limite da zona elstica ....................................................................................40 Tabela 6 Valores de Tenso e Deformao do Material X-60........................................42 Tabela 7 Valores de tenso e deformao usados no modelo numrico.......................43 Tabela 8 Valores de back tension utilizados nos modelos numricos ..........................47 Tabela 9 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 6,625in....................................................................................55 Tabela 10 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 8,625in....................................................................................56 Tabela 11 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 10,75in....................................................................................57 Tabela 12 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 12in.........................................................................................57 Tabela 13 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 14in.........................................................................................58 Tabela 14 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 16in.........................................................................................58 Tabela 15 Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 6,625in...60 Tabela 16 Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 8,625in...61 Tabela 17 - Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 10,75in....62 Tabela 18 - Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 12,75in....62

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Tabela 19 - Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 14in.........62 Tabela 20 - Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 16in.........63

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LISTA DE ABREVIATURAS, SIGLAS E SMBOLOS

DNV API PLEM PLET FSO FPSO PLSV SY Su max v 0 u v E I ET M Rplast Relast rext rint Dext Dcar D1 D2 yy t tmin t1 t2 GW h Det Norske Veritas American Petroleum Institute Pipeline End Manifold Pipeline End Termination Floating Storage and Offloading Floating Production Storage and Offloading Pipe Laying Support Vessel Resistncia ao escoamento Resistncia ruptura Tenso mxima Tenso Verdadeira Deformao de escoamento Deformao ltima Deformao Verdadeira Mdulo de elasticidade Coeficiente de Poisson Momento de inrcia Mdulo tangente Momento aplicado Raio plstico Raio elstico Raio externo do duto Raio interno do duto Dimetro externo do duto Dimetro do carretel Dimetro interno maior Dimetro interno menor Altura da seo elstica Espessura Espessura mnima Espessura menor Espessura maior Fator de resistncia deformao Fator de garganta da solda Razo entre tenso de escoamento e ruptura

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CAPTULO I

1
1.1

INTRODUO HISTRICO O petrleo ainda a principal fonte de energia no mundo. Sua extrao conheceu

uma progresso ininterrupta, ou quase, durante mais de um sculo. Iniciada em 1859 na Pensilvnia, a produo ainda era modesta em 1900; s vsperas da II guerra mundial, que ocorreu entre os 1939 e 1945, era relativamente pequena. Entre 1960 e 1973, teve um grande crescimento, chegando a ser 47% do consumo energtico mundial. No Brasil, o primeiro poo produtor foi aberto em 1939, em Lobato, prximo de Salvador. A prospeco e a produo foram intensificadas aps as crises dos anos 70, com uma produo que, em 1985, era de 50% das necessidades nacionais de consumo.

Figura 1 Simulao do leito marinho [17] Na dcada de 80, utilizando tecnologia de vanguarda para a explorao de petrleo em guas profundas e para sistemas de produo flutuante, a Petrobras passou a obter sucessivos recordes mundiais de explorao submarina, sendo que o recorde de 1988 era representado por um poo em produo a 492 metros de profundidade, no Campo de Marimb, na bacia de Campos (RJ). Tambm em Campos, em guas que vo _______________________________________________________________________

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de 200 a 2 mil metros de profundidade, a Petrobras descobriu os primeiros campos gigantes brasileiros, que fizeram com que os especialistas previssem a duplicao das reservas do pas na poca. A Petrobras possua, em 1988, dez refinarias e uma fbrica de asfalto, com capacidade para processar 1,4 milhes de barris dirios. Como o consumo nacional de petrleo oscilava em torno de 1 milho de barris dirios, o resto excedente era exportado. As ltimas dcadas marcaram, no Brasil, uma busca desenfreada pela autosuficincia na produo de leo e gs. Tal busca teve sucesso, principalmente, na extrao de produtos brutos na rea da plataforma continental, comumente denominada rea offshore. [9] Em virtude disso, a instalao de dutos rgidos submarinos, como estruturas responsveis pelo escoamento de matria-prima entre o poo (origem do produto bruto) e o continente, bem como a interligao entre plataformas produtoras teve uma grande demanda. Este cenrio impulsionou o desenvolvimento de novas tecnologias para a elaborao de projeto e o processo de instalao de linhas rgidas submarinas.

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1.2

ORGANIZAO DO TEXTO O presente trabalho foi organizado de forma a expor as contribuies realizadas,

identificando alguns detalhes prticos no bobinamento dos dutos rgidos e propondo uma tabela de fcil visualizao a fim de identificar, para uma junta de transio de 1 metro, as mudanas de espessuras possveis, respeitando as propriedades do material. No captulo 2, so apresentados alguns conceitos bsicos de dutos flexveis e rgidos e como feito o processo de instalao das linhas, em especial do reeling que o objeto de estudo deste trabalho. Tambm apresenta os dados para os clculos analticos e numricos. No captulo 3 feito o clculo analtico que tem a finalidade de calcular o valor da distncia da linha neutra at a zona de transio da seo da deformao elstica para a plstica, e posteriormente compar-los com os valores obtidos no modelo numrico. No captulo 4 apresentado o modelo numrico e os resultados obtidos nas anlises. No captulo 5, os resultados obtidos nos modelos dos captulos anteriores so apresentados e analisados atravs do critrio de falha por tenso e critrio de falha por deformao, determinando quais as transies so aceitveis para o bobinamento no carretel do navio de instalao de linhas.

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CAPTULO II
2
CONCEITOS BSICOS Para um melhor entendimento dos conceitos abordados, as principais

caractersticas de dutos, comumente utilizados desde o poo at plataforma ou navio, so apresentados a seguir. [10] De acordo com a aplicao, os dutos so classificados como: riser: quando o escoamento do fluido visa ganho ou perda de elevao e, mais freqentemente umas das extremidades se encontra conectada em terminao no leito marinho; flowline: quando o duto tem maior parte do comprimento assentado sobre o solo com pouca ou nenhuma parcela dinmica de carregamento; jumper: neste caso o duto um trecho curto que geralmente se apresenta em comprimentos de at 200m. PLETs, entre outros. Os dutos so subdivididos em dois tipos: flexveis e rgidos. comumente usado para interligar estruturas submarinas como, por exemplo, rvores de natal, Manifolds,

2.1

DUTOS FLEXVEIS Os dutos flexveis so utilizados na indstria offshore como risers dinmicos,

flowlines e jumpers, interligando a terminao de uma linha, atravs de uma estrutura submarina, como PLEMs, PLETs at o sistema de produo flutuante (FSO, FPSO e TLPs). [1]

As principais caractersticas de um duto flexvel so: Facilidade e rapidez na instalao; Excelente resistncia corroso; Boa resistncia fadiga; Boas propriedades de isolamento; Grande capacidade para suportar grandes presses externas; Pode ser reutilizvel;

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Grande resistncia trao; Rigidez flexo relativamente pequena, visando o bobinamento; Capacidade de resistir e ter seu peso suportado durante o lanamento pela aplicao de foras radiais por meio de lagartas; Capacidade de acomodar movimentos naturais ao lanamento, ao servio e desmobilizao, assim como a capacidade de respond-los amortecendo suficientemente as vibraes;

Boas compatibilidades fsicas, qumicas, eletroqumicas com o ambiente marinho e com os fluidos que porventura estejam presentes internamente.

Essas caractersticas combinadas tornam os dutos flexveis adequados aplicao no escoamento de fluidos, e justificam o sucesso de sua implementao nos sistemas de produo. Apesar do custo de fabricao destas linhas ser muito superior ao das linhas rgidas, podendo chegar a seis vezes o custo de um duto rgido equivalente em muitas situaes a sua utilizao a mais adequada em virtude de alguns aspectos operacionais de lanamento e manuteno. [1]

2.1.1

FABRICAO Linhas flexveis so fabricadas a partir de camadas concntricas de metais e

materiais polimricos (Figura 2). Cada camada possui uma funo especfica e a escolha das camadas a adotar vai depender da linha ser ou no vulcanizada. As camadas essencialmente existentes em dutos flexveis so: carcaa, camada protetora, camadas que absorvem as cargas induzidas pela presso interna e fora longitudinal, e capa externa. Outras camadas protetoras podem ser aplicadas de modo a melhorar a flexibilidade e permitir algum tipo de movimento, como rises dinmicos.

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Figura 2 Detalhe de um duto flexvel

Dois itens extremamente importantes na fabricao de linhas flexveis so o seu peso e o respectivo comprimento. De uma maneira geral, os fatores limitantes para isto so a capacidade mxima permitida para enrolamento do duto no carretel e o peso suportado pelos guindastes que transportam o carretel para dentro do navio, ou na estao onde estes carretis so desenrolados. Em geral, para uma mesma espessura de parede e solicitao de presso, as linhas flexveis so mais pesadas que as rgidas. Isto se deve grande quantidade de revestimentos externos que a cobrem. Neste tipo de duto, a corroso externa ocorre quando a capa plstica externa se rompe, expondo a camada de armadura de ao. Caso ela se mantenha intacta, no h efeitos de corroso externa. [1]

2.1.2

MECANISMOS DE FALHAS

Os mecanismos mais comuns de falhas apresentados em linhas flexveis so: desprendimento dos componentes vulcanizados, perfurao, amassamento das partes internas, corroso e fadiga. Todos estes mecanismos de falhas podem ser minimizados com a utilizao de tcnicas apropriadas de lanamento e manuteno das linhas. Estes mecanismos _______________________________________________________________________

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acabam representando fatores negativos ao uso de linhas flexveis quando comparados s rgidas. [1]

2.2

DUTOS RGIDOS A grande necessidade de escoar a produo com rapidez, bem como os fortes

apelos atuais referentes ao meio ambiente e segurana geraram uma grande transformao na indstria de linhas submarinas. Esta vem se aprimorando cada vez mais, permitindo que hoje em dia sejam lanadas linhas em profundidades superiores a 2500m (somente dutos rgidos). A maneira de se lanar estas linhas no leito marinho tambm foi aprimorada. Atualmente barcos com alta tecnologia desempenham esta funo com grande rapidez e flexibilidade. Dutos rgidos apresentam certa dificuldade em serem lanados, principalmente devido limitao de curvatura que eles podem sofrer, afim de no sofrerem rompimento, amassamento ou desenvolverem, durante a instalao, grandes deformaes residuais. [1]

2.2.1

MATERIAIS

2.2.1.1 AO CARBONO MANGANS Estes aos so os mais utilizados para produo e transporte de leo e gs e sistemas de injeo de gua, devido ao seu baixo custo. No passado, os tramos de tubulaes eram unidos atravs de parafusos e flanges. Atualmente esta unio se d atravs da soldagem destes. Um novo padro de ligas Carbono Mangans tm se destacado nas aplicaes offshore: so os aos de alta resistncia e baixa liga, como os utilizados em chapas de navios e vasos de presso. Nas tabelas 1 e 2 encontram-se detalhes sobre a composio qumica e propriedades mecnicas (respectivamente) dos aos usados em dutos rgidos.

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Tabela 1 Composio tpica de aos para dutos rgidos

Tabela 2 - Valores Padres de Tenses Limites de Resistncia ao Escoamento e Tenses

Limites de Ruptura para os diversos graus de aos [1]

Com base na Tabela 2 pode-se observar que a classificao de aos da API para dutos rgidos em graus X, referente tenso de escoamento mnimo do material em unidades do Sistema Ingls. O ao do duto utilizado neste estudo o X60, que possui tenso de escoamento mnimo de 60ksi. Outro dado muito importante apresentado na Tabela 2 a razo Resistncia de Escoamento (y) / Resistncia de Ruptura (u). Nesta coluna pode-se observar que graus _______________________________________________________________________

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mais elevados de aos apresentam limites de escoamento muito prximos tenso de ruptura. Assim, pode-se concluir que, eles apresentam um comportamento menos dctil do que os aos de um grau menor. [1]

2.2.1.2 PROPRIEDADES DO MATERIAL Os aos utilizados na fabricao de linhas rgidas para aplicaes submarinas, devem apresentar alta resistncia trao, aliada a boa ductilidade, tenacidade fratura e soldabilidade. O prvio conhecimento de Materiais de Construo Mecnica e Processos de Fabricao permite concluir que algumas destas propriedades requeridas so conflitantes. Por exemplo, a elevao da resistncia trao, normalmente implica na reduo da ductilidade. O balano das propriedades do material fundamental para um bom desempenho dos dutos rgidos submarinos. Fatores como temperatura do leito marinho podem afetar o comportamento do material, caso esta atinja a temperatura de transio dctil-frgil. Outro fator importante considerado relativo a falhas por colapso da linha, durante o lanamento ou durante a operao. Isto se deve elevao da diferena entre as presses externa e interna, conforme aumenta a profundidade. De modo a minimizar este problema, sempre que possvel, deve-se realizar o lanamento das linhas inundadas. [1]

2.2.1.3 DEFORMAO PLSTICA Para a maioria dos materiais metlicos, o regime elstico persiste apenas at deformaes de aproximadamente 0,5%. medida que o material deformado a partir deste ponto, a tenso no mais proporcional deformao (a Lei de Hook, equao =Ex deixa de ser vlida), ocorrendo ento uma deformao permanente e no recupervel ou deformao plstica. A transio do comportamento elstico para o plstico uma transio gradual para a maioria dos materiais; existe a ocorrncia de uma curvatura no ponto do surgimento da deformao plstica, a qual aumenta mais rapidamente com o aumento da tenso. [6]

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2.2.2

PROCESSO DE FABRICAO Existem basicamente dois processos de fabricao de dutos para a indstria do

petrleo, os que so fabricados por extruso e os que so soldados longitudinalmente. O processo de fabricao aplicado de vital importncia, tanto pela questo operacional da linha (ou seja, o fato dela resistir ao ambiente marinho, fadiga), quanto pela funcionalidade de lanamento da mesma. Existem alguns diferentes mtodos de lanamento de linhas rgidas no mar e a escolha do mtodo leva em considerao o processo de fabricao. Linhas que so lanadas por rebocadores usualmente no contm soldas ou, j foram previamente soldadas, ao passo que linhas lanadas por barcos de lanamento (PLSV) permitem que esta soldagem seja realizada no prprio deck da embarcao. [1] Cabe frisar que normalmente o custo mais elevado referente instalao de linhas submarinas est relacionado ao aluguel de embarcaes para realizar a operao. [1]

Figura 3 Fbrica de linhas rgidas. Cortesia da SubSea 7 do Brasil

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Figura 4 Processo de soldagem das linhas rgidas. Cortesia da SubSea 7 do Brasil

2.2.3

PROTEO CORROSIVA INTERNA

Em casos de transportes de fluidos muito agressivos linha, ligas especiais resistentes corroso podem ser usadas, bem como a adio de uma camada de proteo interna. Devido ao elevado custo de fabricao das ligas e da aplicao da camada protetora, estas opes s devem ser utilizadas se o ao convencional para dutos submarinos no garantir uma proteo corrosiva interna satisfatria para o fluido a ser escoado. [1]

2.2.4

CORROSO EXTERNA

A corroso externa um dos problemas que mais preocupa nas operaes dos dutos submarinos. Diversos fatores influenciam a corroso de um duto submerso, como o prprio ambiente marinho, que por si s j se mostra bastante corrosivo. De maneira a evitar pontos de corroso e a presena de vida marinha, como corais, ao redor do duto, um estudo aprofundado do local de instalao das linhas deve ser feito. De posse deste estudo, possvel saber se dever ser colocada uma camada de material anti-corrosivo ou se as linhas devem receber capa plstica protetora. Uma

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combinao de ambos os mtodos pode gerar proteo contra a corroso por oxignio ou materiais orgnicos e microbiolgicos. [1]

2.2.5

CAPA EXTERNA

Apesar de ser possvel prevenir o ataque corrosivo somente com a aplicao de camadas de material inibidor de corroso (este mtodo o mais caro) o ideal e mais comumente usado, a fabricao destes dutos com uma capa plstica externa protetora (Figura 5). [1] Um dos principais atrativos do uso da capa plstica o baixo custo e a fcil aplicabilidade.

Regio sem capa externa

Regio com capa externa

Figura 5 Duto com proteo de capa externa O objetivo da capa externa isolar a linha rgida de detritos marinhos e da prpria gua do mar, alm de promover uma proteo catdica na linha. Para tal, a capa deve possuir as seguintes propriedades: Baixa permeabilidade gua e sais; Baixa permeabilidade ao oxignio; Boa aderncia ao duto rgido; Temperatura adequada de estabilizao; Flexibilidade de acomodar esforos impostos durante o carregamento em carretis, lanamento ou rebocamento; Resistncia biodegradao;

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Facilidade de reparo em tramos danificados; Ser atxica ao homem e ao ambiente marinho; Resistncia aos raios UV para os perodos de estocagem. A construo e montagem destas superfcies protetoras devem seguir rgidos

critrios de aplicao, manuteno e montagem. A superfcie externa da linha deve estar sempre muito bem limpa para que seja possvel a aplicao do revestimento. [1]

2.2.6

CAMADA ANTITRMICA:

Diversos fluidos, principalmente os encontrados em poos de petrleo necessitam manter a sua temperatura, de modo a no perder suas principais propriedades e no ocasionar obstruo da linha. Assim, camadas de isolamento trmico podem ser usadas em linhas rgidas (Figura 6), para manter o fluido escoando prximo temperatura ideal de escoamento. [1]

Figura 6 - Duto rgido protegido com a camada antitrmica (Coating).

2.2.7

RESISTNCIA MECNICA

A linha rgida deve possuir resistncia mecnica suficiente para suportar todas as possveis cargas aplicadas, desde a sua construo, passando pelo transporte, operao e durante a sua vida til.

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Alm dos cuidados de fabricao e armazenagem j expostos, tambm de fundamental importncia o conhecimento da maneira como ser feito o carregamento no navio e a instalao, de modo a preservar a integridade do duto. [1] Com o intuito de reduzir o peso, e, portanto o custo das linhas rgidas, normalmente so utilizados grandes trechos com espessuras distintas, sendo necessrias trechos de transio de espessura no qual apenas o dimetro externo permanece constante conforme a figura 7.

Figura 7 Seo de Reduo de Espessura. Estas variaes de espessura ocorrem em diversas situaes: Presso externa (lmina dgua na qual um determinado trecho de linha ser instalado); Presso interna (posicionamento em relao a uma bomba); Local Buckling; Global Buckling; Propagation buckling; Ovalizao; Carregamento combinado; Estabilidade hidrodinmica (Figura 8); Fadiga.

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Figura 8 Imagem 3D reproduzindo a linha instalada no leito marinho.

2.3

TIPOS DE INSTALAO

Existem diversos mtodos de instalao de dutos rgidos. Os principais so: [2, 3 e 12] S-Lay J-Lay Reel Lay

Existem outros mtodos para a instalao de dutos como o Bottom Tow, Offbottom Tow, Mid Depth Tow e Surface Tow. Esses mtodos Tow podem ser utilizados tanto em profundidades rasas quanto profundas, dependendo dos requisitos do projeto. As profundidades rasas so consideradas aquelas dentro da faixa de 500 a 1000 ft (154m a 305m). guas profundas so profundidades acima de 1000ft (305m). [12] 2.3.1 S-LAY O mtodo mais utilizado para a instalao de dutos em guas rasas o S-Lay. A configurao de instalao tpica do mtodo S-Lay apresentada na Figura 9:

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Figura 9 Representao do mtodo de instalao S-Lay No mtodo apresentado, a construo da linha e feita sobre a embarcao de lanamento em uma posio quase horizontal. O duto soldado apoiado pelos rolos do(s) tensionador (es) e na rampa de lanamento (stinger), formando o over-bend. No inicio da operao de lanamento, o duto fica suspenso abaixo da linha dagua at que encoste no leito marinho, formando assim o Sagbend. Assim, durante o processo de lanamento, so criadas duas regies de flexo acentuada, a curvatura formada pelo Sagbend e Overbend assim denominando o mtodo de instalao devido a sua semelhana com um S. O navio de instalao dever ser fixo por ncoras, pernas de plataformas ou possuir equipamentos de posicionamento dinmico. Os tensionadores presentes na embarcao tensionam o duto suspenso. A reao provocada controlada atravs de ancoras posicionadas na frente da embarcao. No caso de embarcaes dinamicamente posicionadas, so controladas atravs de Thrusters. A Figura 10 mostra o equipamento de posicionamento dinmico:

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Figura 10 Figura do equipamento de posicionamento dinmico (Thrusters). Estas embarcaes so equipadas com mquinas tensionadoras, mecanismos de abandono, guinchos de recuperao e abandono e guindastes para movimentacao dutos. A estao de juno, ensaios no destrutivos e a linha de montagem, nessa ordem, devem ser posicionadas no centro da embarcao ou em um lado da mesma. Ao final do lanamento, um cabo e conectado a extremidade do duto e a um guincho na embarcao, mantendo-o tracionado at que se repouse sobre o leito marinho. O projeto de lanamento S-Lay consiste, basicamente, em definir a curvatura estabelecida pelos roletes instalados ao longo da rampa, bem como a fora a ser aplicada no tensionador, de modo a garantir a integridade estrutural do duto durante a instalao. Durante o projeto, devem ser estudados tambm, os casos particulares de inicializao e finalizao do lanamento, bem como eventuais etapas de abandono de emergncia ou recuperao do duto em funo das condies ambientais severas ou acidentes.

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2.3.2

J-LAY

O mtodo J-Lay e similar ao mtodo S-Lay, apenas a rampa de lanamento construda em posio quase vertical, no havendo, nesta situao, a regio de Overbend. Por este motivo, este mtodo foi desenvolvido primordialmente para guas profundas. A configurao de instalao tpica do mtodo J-Lay e apresentada na Figura 11:

Figura 11 Representao do mtodo de instalao J-Lay. Nesta configurao, o duto soldado na posio vertical ou quase vertical e mergulhado at ao leito marinho. Como observado na Figura 11, este mtodo apresenta um raio de curvatura de Sagbend maior do que a do mtodo S-Lay, assim resultando em tenses menores (quando comparado em profundidades iguais). As foras horizontais para manter esta configurao so muito inferiores s apresentadas no outro mtodo, porm a velocidade de instalao normalmente inferior a do mtodo S-Lay.

2.3.3

REEL-LAY

Neste mtodo a linha de duto fabricada em terra (onshore) e estocada em um carretel de grande dimetro no convs da embarcao para transporte e instalao. Neste caso, a grande limitao diz respeito ao dimetro mximo do duto e a espessura, que podem ser estocados desta forma. Este mtodo tem sido utilizado para dimetros de

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dutos de 6 ate 18 polegadas (dependendo do raio do carretel). A configurao de instalao tpica do mtodo Reel-Lay apresentada na Figura 12:

Figura 12 Representao do mtodo de instalao Reel-Lay. Esta tecnologia permite um ambiente de trabalho mais estvel e mais seguro, um menor custo de fabricao e instalao, alm de uma maior velocidade de instalao, chegando a ser 10 vezes mais rpido do que os demais mtodos convencionais, pois a soldagem feita na base (onshore). O duto enrolado pode ser instalado pelos dois mtodos anteriormente descritos (S-Lay e J-Lay), dependendo do projeto do carretel da embarcao e da profundidade do leito marinho. As embarcaes podem possuir tanto carretis horizontais quanto verticais. As embarcaes com carretis horizontais instalam as linhas em profundidades rasas e profundas utilizando o Stinger atravs do mtodo S-Lay e o seu posicionamento pode ser feito atravs de ncoras ou posicionamento dinmico. J nas embarcaes com carretis verticais normalmente podem instalar as linhas tanto em profundidades intermedirias quanto profundas e o posicionamento da embarcao sempre garantido atravs do sistema de posicionamento dinmico. Para guas profundas, a configurao de instalao a J-Lay e descartado a utilizao do stinger.

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Neste mtodo o duto puxado para o carretel atravs da pullhead (Figura 13). Durante a instalao ele desenrolado, endireitado e conectado a um cabo para o seu ancoramento no leito marinho. Neste processo, a embarcao se move adiante enquanto o duto lanado vagarosamente. Quando se aproxima do final da linha, aps o desbobinamento, a cabea de abandono conectada no final do duto e unida a uma extremidade do cabo do guincho A&R (Abandonment & Recovery), e este abandonado.

Figura 13 Detalhe do Pullhead. Cedida pela empresa Subsea 7.

Apos completar a instalao, a embarcao retorna a terra com o carretel vazio e carregado novamente, voltando ao local para continuar a instalao. Resgatando a bia, com o cabo unido cabea e ao duto j instalado no leito marinho, a cabea de abandono removida e soldada uma nova linha, dando continuidade instalao do duto, conforme a Figura 14.

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Figura 14 Processo de resgate, alinhamento e soldagem da nova linha. Cedida pela empresa SubSea 7. As principais desvantagens deste mtodo de instalao so: A unio das pontas dos segmentos das linhas; Necessidade de uma base de processo prximo a localidade onde a linha ser instalada; Linhas protegidas por uma camada de concreto no podem ser utilizadas neste mtodo, devido a impossibilidade do bobinamento no carretel; O duto deformado plasticamente e depois retificado, ficando, porm, com deformaes residuais. A seguir so mostradas algumas fotos referentes ao processo de carregamento de linha rgida.

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Figura 15 Detalhe do duto enrolado no carretel do navio Skandi Navica. Cedida pela empresa SubSea 7.

Figura 16 - Transporte de linha rgida para dentro de um navio responsvel pela

instalao. Cedida pela empresa SubSea7.

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2.3.3.1 CICLOS DO PROCESSO REEL-LAY O processo reeling divido em quatro etapas: 1. 2. 3. 4.

Reeling; Unreeling; Aligning; Straightening.

Na primeira etapa a linha curvada no carretel sofrendo nas fibras mais externas, grande deformao plstica, ocasionando a ovalizao da seo (1). Quando o duto comea a ser desbobinado (1 2), ele passa por um momento reverso at chegar ao aligner. Na terceira etapa, ele submetido a um segundo ciclo de deformao plstica, pois ele curvado novamente no sentido do carretel (2 3). Finalmente, no straightener (3 4) ele passa por um momento reverso, removendo completamente qualquer curvatura residual [5]. As Figuras 17 e 18 mostram o detalhe da rampa de lanamento do navio Skandi Navica e o ciclo durante o lanamento.

Figura 17 Detalhe do navio de lanamento de linhas rgidas. Cedida pela empresa SubSea 7.

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Figura 18 Detalhe esquemtico do ciclo reeling [5]

2.4

OBJETIVO Este projeto tem como objetivo analisar as tenses e deformaes geradas na

regio de transio de espessura da linha rgida, durante o bobinamento no carretel de um navio de instalao (mtodo Reel). Durante o processo de bobinamento da linha no carretel, a linha submetida a esforos de flexo que promovem tenses superiores ao limite de escoamento do material. Este carregamento induz um estado no-homogneo de deformaes plsticas ao longo da seo do duto, e no final deste processo observa-se a presena de tenses residuais na linha. A existncia de regies de transio nas espessuras existentes nos dutos torna a anlise ainda mais complexa. A determinao das tenses residuais induzidas operao. A anlise ser desenvolvida atravs de dois modelos: modelo analtico e modelo numrico. O primeiro modelo considera um comportamento elstico-perfeitamente plstico e tem como finalidade estabelecer uma anlise simplificada da regio de transio da fase elstica para plstica, e permitir um melhor entendimento do fenmeno da plasticidade. J o segundo modelo fornece uma anlise mais precisa e considera um comportamento elastoplstico com endurecimento. Atravs dele ser possvel analisar e determinar as transies de espessuras possveis de linhas rgidas. Os modelos so _______________________________________________________________________ pelo processo bastante relevante, pois pode vir a influenciar significativamente a integridade estrutural da linha durante as etapas de instalao e

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aplicados no estudo de uma situao real considerando os dados para o bobinamento de linhas a serem curvadas no carretel do navio Skandi Navica.

2.5

CARACTERSTICAS DO CASO ESTUDADO

Os modelos desenvolvidos so aplicados no estudo do processo de bobinamento de linhas rgidas no carretel do navio Skandi Navica. Os valores abaixo apresentam as caractersticas bsicas do carretel e das linhas estudadas. Carretel

Material Resistncia de Ruptura Resistncia de Escoamento Modulo de Elasticidade Coeficiente de Poisson 92.0 =

Primeiramente, determinada a espessura mnima aceitvel, para dimetros que variam entre 6 e 16, considerando o processo de bobinamento no carretel, cujo raio de 7,5m. Este valor foi utilizado como premissa para a determinao das transies em estudo.

2.6

CLCULO PARA DETERMINAO DE ESPESSURA MNIMA O clculo de espessura baseado na seo 5 da norma OS F101 que a norma

mais utilizada na rea e que considera alguns fatores de segurana:

[4] [4] [ [13]

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Espessura mnima:
[8]

Os resultados encontrados neste clculo so apresentados na tabela abaixo: Tabela 3 Mnimas espessuras aceitveis para um bobinamento no carretel de 7,5m Dimetro externo (in) Espessura (mm) 6,625 5,284 8,625 8,275 10,75 12,82 12,75 16,44 14 19,44 16 24,75

Com os valores da Tabela 3 e com dimenses de dutos de acordo com a norma ASME B.36.10 e 36.19 possvel determinar as possveis transies a serem analisadas.

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Tabela 4 Dimetros e transies a serem analisadas.

Dimetro Externo Transies / Espessuras (mm) t1 t2 18,26 14,27 21,95 12,7 10,97 7,11 14,27 12,7 18,26 10,97 7,11 12,7 14,27 10,97 7,11 10,97 12,7 7,11 10,97 7,11 22,22 20,62 18,26 15,09 23,01 12,7 10,31 8,18 20,62 18,26 15,09 22,22 12,7 10,31 8,18 18,26 15,09 20,62 12,7 10,31 8,18 15,09 12,7 18,26 10,31 8,18 12,7 15,09 10,31 8,18 10,31 12,7 8,18 10,31 8,18 Dimetro Externo Transies / Espessuras (mm) t1 t2 25,4 21,44 28,57 18,26 15,09 21,44 25,4 18,26 15,09 18,26 21,44 15,09 15,09 18,26 28,57 25,4 33,32 21,44 17,47 25,4 28,57 21,44 17,47 21,44 25,4 17,47 17,47 21,44 31,75 27,79 35,71 23,82 19,05 27,79 31,75 23,82 19,05 23,82 27,79 19,05 19,05 23,82 36,53 40,49 30,96 26,19 30,96 36,53 26,19 26,19 30,96

10,75in

6,625in

12,75in

14in

8,625in

16in

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O comprimento da transio de espessura foi fixado em 1m, como mostra a Figura 19. Este um valor prximo ao normalmente utilizado na prtica.

Figura 19 Figura representativa do conjunto duto-carretel. Nas anlises desenvolvidas neste trabalho no foram consideradas algumas caractersticas presentes em uma linha real como tolerncias de fabricao, desalinhamentos nas regies soldadas e proteo externa no foram consideradas. []

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CAPTULO III

MODELO ANALTICO

Quando um duto rgido est sendo bobinado, ele sofre um esforo de flexo. Este momento significativamente maior do que o momento elstico, tendo como conseqncia uma seo praticamente toda plastificada. [14 e 15] Os dutos bobinados so fabricados com aos estruturais de grande ductilidade, ou seja, tenses de escoamento e ltima muito prximas e deformaes elstica e ltima distantes. Assim, modelos simples do comportamento elastoplstico do material, como o modelo de material elstico perfeitamente plstico ou de material elastoplstico com endurecimento linear, conforme mostra a Figura 20, representam adequadamente estes materiais com baixo endurecimento.

(a) [15].

(b)

Figura 20 - Modelos simplificados para o comportamento elastoplstico de materiais

Para o estudo analtico desenvolvido neste trabalho adota-se o modelo de material elstico perfeitamente plstico mostrado na figura 20a. Enquanto a tenso no exceder a tenso de escoamento Sy, o material se comporta como elstico e obedece a Lei de Hooke, = E. Quando atinge valor de Sy, o material comea a escoar, e deforma-se plasticamente sob tenso constante, no apresentando endurecimento .

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A figura 21 mostra quatro casos de distribuio de tenses em uma viga carregada flexo, de material elstico perfeitamente plstico. Os casos (a) e (b) tm a distribuio de tenses totalmente elsticas, sendo que o caso (b) o caso limite para uma distribuio elstica mxima. O caso (c) mostra a distribuio de tenses de uma seo parcialmente plastificada e o caso (d) mostra a distribuio de tenses de uma seo totalmente plastificada. [14 e 15] .

Figura 21 Distribuio de tenses de uma seo transversal de uma viga submetida a flexo

[15]

Enquanto o momento aplicado for menor que o momento elstico mximo, que o momento fletor que causa o incio do escoamento, o material continua em sua fase elstica. Na medida em que o momento aplicado vai aumentando, a tenso no material aumenta at chegar tenso de escoamento. Se o momento fletor aumentar mais, aparecem zonas plastificadas na viga, que apresentam tenses uniformes e iguais a Sy e Su. Entre as regies plastificadas, permanece um ncleo de material elstico, para o qual a tenso varia linearmente com a distncia yy linha neutra. Se o momento aumentar mais, a regio plastificada se expande, at que, no limite, as tenses sejam totalmente plsticas. [15]

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Onde: 1. Seo plstica; 2. Seo elstica.

Figura 22 Detalhe da seo parcialmente plastificada Na figura 22 pode-se observar que, quando o valor de yy igual a zero, tem-se a seo completamente plastificada. Quando yy igual ao rext na posio vertical, verifica-se que a seo circular est totalmente elstica.

3.1

MEMRIA DE CLCULO Os clculos apresentados a seguir foram desenvolvidos para a determinao do valor

de yy a fim de comparar os resultados obtidos entre os modelos analtico e numrico. calculado o raio de curvatura mnimo para que o duto escoe e no qual a linha pode ser submetida e a altura da zona elstica (yy). Os clculos abaixo, realizados com o auxlio do software Mathcad, demonstram o modelo analtico aplicado. Como exemplo, utiliza-se o duto com as seguintes caractersticas:

Duto Dimetro Externo

Espessura

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Dimetro Interno

Momento de Inrcia

3.1.1

CLCULO DO LIMITE DA ZONA ELSTO-PLSTICA

Raio de Curvatura da Linha Neutra

Raio de Curvatura (Elstico)

Deformao Elstica Mxima

Limite Zona Elstica / Zona Plstica [15]

A tabela abaixo mostra os resultados obtidos para todas as condies de anlises propostas: _______________________________________________________________________

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Tabela 5 Limite da zona elstica Dimetros 6.625in 8.625in 10.75in 12.75in 14in 16in Relast(m) 42,2 54,9 68,4 81,2 89,1 101,8 Rplast (m) 7,58 7,61 7,64 7,66 7,68 7,70 yy (mm) 15,13 15,22 15,24 15,29 15,32 15,37

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CAPTULO IV

MODELO NUMRICO

O modelo numrico foi construdo a partir do pacote computacional ABAQUS, que um programa aplicado a projetos de engenharia e utiliza como base o Mtodo de Elementos Finitos. Este software foi escolhido, devido ao fato de ele apresentar algoritmos bastante robustos para tratar de problemas complexos que apresentem o acoplamento de diversos fenmenos no-lineares como grandes deslocamentos, contato e plasticidade. O modelo desenvolvido capaz de simular a situao quando o duto bobinado no carretel do navio e assim, analisar as tenses e deformaes nas transies de espessuras. O problema estudado envolve o contato de dois corpos: o duto e o carretel. Uma vez que o carretel apresenta uma rigidez muito superior do duto, na anlise o carretel modelado como uma superfcie rgida indeformvel. Com esta condio possvel reduzir o tempo de processamento numrico, pois, superfcies rgidas no so analisadas, e tambm torna o modelo mais conservativo, haja vista que, na realidade, o carretel tambm se deforma. A figura 23 mostra o modelo desenvolvido.

Figura 23 Exemplo do modelo utilizado

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4.1

MATERIAL O material escolhido nas anlises o ao X60, por ser bastante utilizado na rea. Nas

anlises apresentadas considera-se um valor de 207 GPa para o mdulo de elasticidade e um valor de 0,29 para o coeficiente de Poisson. O comportamento plstico representado atravs de uma tabela contendo dados de tenso real e deformao plstica obtidas atravs de uma curva de engenharia de tenso-deformao do material usado. Esta tabela utilizada como dado de entrada para o programa de elementos finitos. Os valores te tenso verdadeira e tenso real foram calculados atravs das seguintes frmulas:
v := ( 1 + )
v := ln ( 1 + )

[16]

A tabela 6 apresenta os valores utilizados na anlise e o grfico mostra a curva tenso deformao. Tabela 6 Valores de Tenso e Deformao do Material X-60
Tenso de Engenharia 4,14E+08 4,20E+08 4,30E+08 4,40E+08 4,50E+08 4,60E+08 4,70E+08 4,80E+08 4,90E+08 5,00E+08 5,10E+08 5,17E+08 5,17E+08 Deformao de engenharia 0,00493 0,00588 0,00809 0,01141 0,01637 0,02371 0,03451 0,05027 0,07309 0,10592 0,15278 0,17716 0,19684 Deformao Elstica 0,00197 0,00200 0,00205 0,00210 0,00214 0,00219 0,00224 0,00229 0,00233 0,00238 0,00243 0,00246 0,00246 Deformao Verdadeira 0,004915827 0,005859908 0,008055094 0,011344724 0,016234157 0,02343408 0,033927211 0,049044902 0,070545124 0,10067375 0,142178259 0,163103442 0,179687026 Tenso Verdadeira 4,16E+08 4,22E+08 4,33E+08 4,45E+08 4,57E+08 4,71E+08 4,86E+08 5,04E+08 5,26E+08 5,53E+08 5,88E+08 6,09E+08 6,19E+08 Deformao Plstica 0,0029 0,0039 0,0060 0,0092 0,0141 0,0212 0,0317 0,0468 0,0682 0,0983 0,1397 0,1606 0,1772

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Tabela 7 Valores de tenso e deformao usados no modelo numrico

Grfico Tenso Real x Deformao Plstica
6,50E+08 6,00E+08 5,50E+08 5,00E+08 4,50E+08 4,00E+08 3,50E+08 3,00E+08 2,50E+08 2,00E+08 0,0000 0,0500 0,1000 0,1500 0,2000

Os valores utilizados como dados de entrada do material no modelo numrico so os valores de tenso verdadeira e deformao plstica, como indicados na Tabela 6.

4.2

MALHA A malha composta por elementos hexadricos com geometria quadrtica, conferindo

ao elemento 20 ns, como mostra a Figura 24.

Figura 24 Detalhe dos ns utilizado num elemento de geometria quadrtica Na regio da transio a malha foi refinada em funo dos gradientes de tenso e deformao presentes. Foi feito um estudo de convergncia de malha para os casos estudados. A Figura 25 mostra a configurao da malha utilizada no tubo de dimetro externo 8,625in e transio de espessura 23,01mm para 15,09mm:

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Figura 25 Detalhe da malha utilizada

4.3

CONDIES DE CONTORNO A fim de reduzir o tempo de processamento numrico, o modelo do duto foi feito com

uma revoluo de 180, aplicando, assim, a condio de simetria na direo longitudinal (figura 26c). Em uma face do duto ele foi engastado como mostra a figura 26b. Como o carretel uma superfcie, foi necessrio criar um ponto de referncia para que fosse possvel engastlo (figura 26a).

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(A)

(B)

(C) Figura 26 Detalhe das condies de contorno aplicadas nos modelos

4.4

CARREGAMENTOS Com o intuito de se obter uma maior facilidade de convergncia da anlise, foi aplicada

a prescrio do deslocamento num ponto de referncia, que tem como finalidade unir todos os ns da face, como mostra a figura 27.

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Figura 27 Detalhe do acoplamento Durante o bobinamento no carretel, a linha submetida a uma trao que permite que ela permanea sempre tracionada. Essa fora chamada de back tension e foi aplicada em todas as anlises do modelo numrico. Os valores de back tension aplicados so apresentados na Tabela 8 e foram cedidos pela empresa Subsea 7, atravs de dados experimentais.

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Tabela 8 Valores de back tension utilizados nos modelos numricos Espessura (mm) 21,95 18,26 14,27 12,7 10,97 23,01 22,22 20,62 18,26 15,09 12,7 10,31 8,18 28,57 25,4 21,44 18,26 28,57 25,4 21,44 17,47 14,27 35,71 31,75 27,79 23,82 19,05 40,49 36,53 30,96 26,19 21,44 Back Tension (kN) 12,1 16,1 13,5 12,4 11 34,8 34 32,2 29,5 25,5 22,2 18,6 15 67,1 61,9 54,6 48,2 99,4 91 79,8 67,5 56,8 144,3 132,7 120,2 106,6 88,8 214,2 199,1 176 154,3 130,9

6,625in

8,625in

10,75in

12,75in

14in

16in

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A figura 28 mostra os carregamentos aplicados em todos os modelos estudados.

Figura 28 Detalhe dos carregamentos aplicados

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Figura 29 Condies de contorno e carregamentos aplicado em todos os modelos

4.5

RESULTADOS Os resultados apresentados na Tabela 10, foram obtidos atravs das anlises

numricas para o ponto mais crtico da transio. Este ponto est localizado na solda na regio do duto de menor espessura, pois o ponto de maior concentrao de tenso e deformao, devido ao fato de ele ser menos resistente se comparado com a solda entre a transio e o duto de maior espessura. A Figura 30 mostra o detalhe deste ponto.

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Figura 30 Detalhe do ponto mais crtico da transio

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Figura 31 Tenso de von Mises para o duto de 8,625in com transio de 15,09mm para 10,31mm

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Figura 32 Tenso Mx. Principal para o duto de 8,625in com transio de 15,09mm para 10,31mm

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Figura 33 Deformao Mx. Principal para o duto de 8,625in com transio de 15,09mm para 10,31mm

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A Figura 34 apresenta o exemplo de uma transio que sofreu amassamento.

Figura 34 Exemplo de uma transio que sofreu amassamento

CAPTULO V

APRESENTAO DOS RESULTADOS ANALTICOS E NUMRICOS

As tabelas 9 a 14 apresentam os resultados de deformao e yy, obtidos no modelo numrico e os valores de yy, obtidos no modelo analtico. Os itens destacados na cor vermelha representam configuraes que no suportaram o bobinamento no carretel de 7,5m.

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Tabela 9 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 6,625in yy yy Dimetro Espessura (mm) Numrico Analtco Externo (mm) (mm) 18,26 18 14,27 15 21,95 12,7 14,7 10,97 7,11 14,27 18 12,7 16,2 18,26 15,13 6,625in 10,97 13 7,11 12,7 16,8 14,27 10,97 15 7,11 10,97 16 12,7 7,11 10,97 7,11 -

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Tabela 10 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 8,625in yy yy Dimetro Espessura (mm) Numrico Analtco Externo (mm) (mm) 22,22 22 20,62 21 18,26 16 23,01 15,09 15 12,7 10,31 8,18 20,62 18,3 18,26 17,5 15,09 16,7 22,22 12,7 10,31 8,18 18,26 18 15,22 8,625in 15,09 17,1 20,62 12,7 16,3 15,4 10,31 8,18 15,09 17,5 12,7 17 18,26 10,31 8,18 12,7 20 15,09 10,31 17 8,18 10,31 17,5 12,7 8,18 17 10,31 8,18 18,75

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Tabela 11 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 10,75in yy yy Dimetro Espessura (mm) Numrico Analtco Externo (mm) (mm) 25,4 24 21,44 20 28,57 18,26 19,5 15,09 16,5 21,44 23 15,24 10,75in 25,4 18,26 22 15,09 21,7 18,26 22 21,44 15,09 21,8 18,26 15,09 23,1

Tabela 12 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 12in

Dimetro Externo

Espessura (mm)
28,57 25,4 21,44 17,47 25,4 21,44 17,47 21,44 17,47 17,47

33,32

12,75in

28,57

25,4 21,44

yy Numrico (mm) 27 26,5 21 20,5 24 23,5 22 24 23 24,5

yy Analtco (mm)

15,29

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Tabela 13 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 14in yy yy Dimetro Espessura (mm) Numrico Analtco Externo (mm) (mm) 31,75 27,2 27,79 26,8 35,71 23,82 26,5 19,05 25,8 27,79 27 15,32 14in 31,75 23,82 26,6 19,05 23 23,82 27 27,79 19,85 26 23,82 19,85 27,2 Tabela 14 Valores de deformao, tenso e yy obtidos no modelo numrico e o valor de yy analtico para o duto de 16in yy yy Dimetro Espessura (mm) Numrico Analtco Externo (mm) (mm) 36,53 31 40,49 30,96 22 26,19 20 15,37 16in 30,96 27 36,53 26,19 21,5 30,96 26,19 33 Os valores apresentados nas tabelas 9 14 mostram que, a medida que a diferena entre as espessuras aumenta na transio, maior a deformao presente nesta seo. Comparando os valores de yy, pode-se concluir que: O modelo analtico no considera os efeitos da reduo da espessura e do endurecimento do material e, mostra que o tamanho da regio plastificada depende apenas do limite de escoamento do material, mdulo de elasticidade e do dimetro carretel. O modelo numrico apresenta uma anlise mais realista uma vez que considera diversos fatores como espessura do duto, descontinuidades geomtricas e endurecimento do material.

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5.1

CRITRIO DE FALHA

5.1.1

TENSO

necessrio utilizar um critrio de falha para que seja possvel detectar, ao longo da anlise, a proximidade de um estado de ruptura. Nas anlises desenvolvidas adotaram-se os seguintes critrios de ruptura [7]. SengU=619 MPa

1 SengU
von eq Mises SengU

[7]

[7]

von onde 1 a tenso principal (1> 2> 3) e eq Mises a tenso equivalente de von Mises.

Pelo critrio de falha, as anlises apresentadas nas tabelas 15 a 20, na cor amarela sofreram falha por tenso.

5.1.2

AMASSAMENTO

Foi considerado como falha por amassamento, transies que no suportaram o bobinamento no carretel do navio Skandi Navica. tabelas 15 a 20, na cor vermelha. Estas transies esto destacadas nas

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Tabela 15 Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 6,625in
Dimetro Externo Espessuras (mm) 18,26 14,27 12,7 10,97 7,11 14,27 12,7 10,97 7,11 12,7 10,97 7,11 10,97 7,11 7,11 Deformao (%) 1,2 1,9 2,6 5,2 1,3 1,9 2,4 1,2 1,5 1,3 6 Tenso (MPa) von Mises 447 475 487 526 470 475 486 446 452 460 624 Max Principal 454 471 486 530 468 474 485 461 491 475 593

21,95

6,625in

18,26

14,27 12,7 10,97

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Tabela 16 Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 8,625in

Dimetro Externo

Espessuras (mm) 22,22 20,62 18,26 15,09 12,7 10,31 8,18 20,62 18,26 15,09 12,7 10,31 8,18 18,26 15,09 12,7 10,31 8,18 15,09 12,7 10,31 8,18 12,7 10,31 8,18 10,31 8,18 8,18

Deformao (%) 1,3 1,5 1,8 2,5

Tenso (MPa) von Mises 449 452 460 472 Max Principal 449 467 468 470

23,01

22,22

1,4 1,7 2,4

452 458 470

472 453 467

8,625in 20,62

1,6 2,1 3,2 11,6 1,9 2,5

469 479 498 598 453 487

489 484 497 599 467 485

18,26

15,09 12,7 10,31

1,8 3 2 3 2,1

474 465 478 496 481

497 469 491 493 492

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Tabela 17 - Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 10,75in

Dimetro Externo

Espessuras (mm) 25,4 21,44 18,26 15,09 21,44 18,26 15,09 18,26 15,09 15,09

Deformao (%) 2 2,7 3,6 5,8 2,2 2,9 4,2 2,1 3 2,5

Tenso (MPa) von Mises 481 490 504 527 483 494 512 483 495 487 Max Principal 507 509 514 536 505 509 516 508 509 510

28,57

10,75in

25,4 21,44 18,26

Tabela 18 - Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 12,75in

Dimetro Externo

Espessuras (mm) 28,57 25,4 21,44 17,47 25,4 21,44 17,47 21,44 17,47 17,47

Deformao (%) 2,4 3 4 8,5 2.4 3,2 4,9 2,6 3,8 2,9

Tenso (MPa) von Mises 486 495 510 564 486 497 522 491 507 494 Max Principal 513 517 521 570 515 518 528 516 521 516

33,32

12,75in

28,57 25,4 21,44

Tabela 19 - Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 14in

Dimetro Externo

Espessuras (mm)

Deformao (%)

Tenso (MPa)

von Mises Max Principal 31,75 2,5 489 520 35,71 27,79 3,2 498 523 23,82 4,2 513 530 14in 27,79 2,6 490 521 31,75 23,82 3,4 501 523 27,79 23,82 2,7 492 520 _______________________________________________________________________ CEFET/RJ

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Tabela 20 - Comparao entre Von Mises e Mxima Principal para o duto de 16in

Dimetro Externo

Espessuras (mm) 36,53 30,96 26,19 30,96 26,19 26,19

Deformao (%) 2,8 3,5 4,9 3 4,2 3,5

Tenso (MPa) von Mises 494 502 516 482 493 487 Max Principal 534 547 551 518 520 520

40,49 16in 36,53 30,96

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CONCLUSO

Este trabalho apresenta uma anlise das tenses e deformaes observadas na regio de transio de espessura de um duto rgido durante o processo de bobinamento (reeling) no carretel de um navio de instalao atravs de dois modelos: um modelo analtico elstico perfeitamente plstico e um modelo numrico baseado no Mtodo de Elementos Finitos que considera o material elastoplstico com endurecimento, alm dos fenmenos de grandes deslocamentos e contato. Atravs da anlise, para uma dada geometria e material, possvel prever se a linha vai falhar ou no durante o processo de bobinamento. Anlise da previso da falha baseada na comparao dos valores de tenso obtidas com as propriedades do material. Pode-se observar que em todos os casos estudados, a seo do duto sofreu aproximadamente 90% de deformao plstica. Vale a pena ressaltar o fato de que mesmo o tubo sendo aprovado no processo de bobinamento, deve ser feita uma verificao das deformaes residuais presentes aps a operao de bobinamento conforme a norma OS F101, pois estes resultados consideram apenas a situao de bobinamento.

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SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Anlise da solda na regio; Anlise de todo o ciclo de instalao a fim de calcular as deformaes residuais; Considerar as tolerncias de fabricao; Determinao de uma transio com comprimento mnimo para uma determinada gama de dimetros e espessuras; Analisar as transies em carretis de outros navios.

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REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] Captulo 6. PALMER, A. C. e Roger A. K, Subsea Pipeline Engineering, Editora Penn Well, 2004 [2] GUO, B., Song, S., Chacko J., Ghalambor A. Offshore Pipelines, 2005. [3] Pgina 111. Item D507. Seo 5. Offshore Standard OS-F101 Submarine Pipeline Systems DNV 2000. [4] Pgina 38. Item D507. Seo 5. Offshore Standard OS-F101 Submarine Pipeline Systems DNV 2000. [5] MARTINEZ, M. e Brown, G. Evolution of Pipe Properties During Reel-Lay Process: Experimental Characterisation and Finite Element Modelling, OMAE 2005-67074, 24 Conferncia Internacional em Mecncia Offshore e artigos de Engenharia. Halkidiki, Grcia, Junho de 2005. [6] Pgina 91. Item 6,7. Captulo 6.. CALLISTER, W. D. Jr. Cincia e Engenharia de Materiais: Uma introduo. 5 Edio, Editora LTC. [7] Pgina 8. BARROS, C.E.M. e Alvarenga, D.L.; Simulao do Comportamento de Defeitos Superpostos em um Duto, Projeto Final do curso de Eng. Mecnica do CEFET/RJ, Maro de 2002. [8] I-RL-3903.04-6500-940-SZS-210, Preliminary PDEG Pipelaying Analysis. Techinical Report, Subsea 7 do Brasil. [9] http://www.mundodoquimico.hpg.ig.com.br/petroleo.htm [10] Pgina 8. CUSTDIO, A. B. Modelagem numrica do comportamento axissimtrico de umbilicais marinhos, UFRJ, Junho 2003. [11] Pgina 5, item 251, Seo 2, API 1111, Recommended Practice for Design, Construction, Operation and Maintenance of Offshore. [12] Massa, Andr Luis Lupinassa. Contribuio ao estudo de flambagem em dutos rgidos submarinos conduzindo fluidos aquecidos, UFRJ, Rio de Janeiro, Maro 2003.

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[13] Offshore Standard OS-F101 Submarine Pipeline Systems DNV 2000, seo 5 D507, pgina 110. [14] Pgina 370. Captulo 4. BEER, F.P. e Johsnton, E. R. Jr. Resistncia dos Materiais. 3 edio, Makron Books. So Paulo, 1995. [15] Pgina 19. Item 2.1 Captulo 2. Anlise de tensoes residuais em risers bobinados. GALVES R.S e Rodrigues F. S. Projeto final do curso de Eng. CEFET/RJ, Dezembro de 2004. [16] Pgina 91, Captulo 7. CALLISTER, W. D. Jr.. Cincia e Engenharia de Materiais: Uma introduo. 5 Edio, Editora LTC. Utah, Janeiro de 1999. [17] http://www.tenaris.com/Archivos/Documents/2007/1304.pdf [18] Pgina 91, Captulo 2. BARROS, C.E.M. e Alvarenga, D.L.; Simulao do Comportamento de Defeitos Superpostos em um Duto, Projeto Final do curso de Eng. Mecnica do CEFET/RJ, Maro de 2002. rgidos

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BIBLIOGRAFIA

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CHAUDHURY, G. e Offshore Inc. S. Reeling of Pipelines with Thick Insulation, a simple New Calcualation Procedure, OTC 16111. Houston, Maio de 2004.

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MARTINEZ, M. e Brown, G. Evolution of Pipe Properties During Reel-Lay Process: Experimental Characterisation and Finite Element Modelling, OMAE 2005-67074, 24 Conferncia Internacional em Mecncia Offshore e artigos de Engenharia. Halkidiki, Grcia, Junho de 2005.

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Manual: ABAQUS V.6.6.1 Users Guide.

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