2012

SENAI-Sama

Alex Cardoso, Alex Martins, Adolfo, Lucas, Gilmar.

Curso Tcnico em Eletromecnica

[MOTORES SINCRONOS E ASSINCRONOS]

Definies de motores sncronos e assncronos, Diferenas, Princpios de funcionamento, locais mais usados e tipos.

ndice
1. Introduo Motores sncronos...................................................2 2. Diferenas entre Sncronos e Assncronos................................2 3. Diferenas construtivas bsicas................................................3 4. Motores sincronos......................................................................3 5. Constituio................................................................................4
5.1 5.2 5.3 Rotor......................................................................................5 Eixo........................................................................................5 Mancais..................................................................................6

6. Principio de funcionamento........................................................6 7. Locais mais usados....................................................................7 8. Tipos de motores sncronos.......................................................7 9. Introduo motores Assncronos..............................................9 10. Motores Assincrono........................................................10 11. Funcionamento de um motor Assncrono.......................10 12. Aplicaes........................................................................11 13. Tipos de motores de induo monofsicos.....................13 14. Gaiola de Esquilo..............................................................16 15. Fusiveis.............................................................................17 16. Rele bi metlico de sobrecarga.......................................18 17. Rotor Bobinado................................................................19 18. Concluso........................................................................20

Definies sobre motores sncronos e assncronos Diferenas, princpios de funcionamento, locais mais usados e tipos.
1-Introduo Motores Sncronos
O motor sncrono um tipo de motor eltrico muito til e confivel com uma grande aplicao na indstria. Entretanto, pelo fato do motor sncrono ser raramente usado em pequenas potncias, muitos que se sentem bem acostumados com o motor de induo por causa de suas experincias com acionadores menores, se tornam apreensivos quando se deparam com a instalao de um motor sncrono nos seus sistemas.

2-Diferenas entre sncronos e assncronos

O motor sncrono bastante semelhante ao motor de induo (assncrono) no seu aspecto geral, embora usualmente os motores sncronos possuam potncia elevada e/ou rotao muito baixa quando comparado com o motor de induo normal. Tipicamente, o motor sncrono tem um comprimento de ncleo pequeno e um dimetro grande quando comparado com o motor de induo. Motor sncrono: Funciona com velocidade fixa, utilizado somente para grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel. Os motores sncronos funcionam quando h sincronismo entre o campo magntico do estator e a voltagem induzido no rotor, ou seja, a freqncia da tenso/corrente gerada proporcional a velocidade do rotor. Lembre-se da frmula: velocidade x freqncia induzida =120 x n de plos. Motor de induo: Funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de inversores de freqncia. Nos motores assncronos (de induo) h um escorregamento, ou seja, h certa diferena entre a velocidade do rotor e a freqncia induzida. Na prtica esse valor est por volta de 0,05 a 0,1; ou seja, segundo a frmula

dos motores sncronos acima, a velocidade deve ser de 5 a 10% maior para induzir a mesma tenso de um motor sncrono.

3-Diferenas Construtivas Bsicas

Motores sncronos so classificados em alta e baixa velocidade devido s diferenas nos mtodos construtivos. O motor de alta velocidade, nominalmente de 12 plos e abaixo, caracterizado por seu relativo comprimento axial longo em comparao ao dimetro do rotor. A elevada velocidade do rotor, produzindo conseqentemente altas foras centrfugas, faz com que as laminaes da armao do rotor sejam feitas de ao de alta resistncia mecnica com cauda de andorinha estampada ou usinada de modo a permitir a montagem e aperto seguro dos plos no rotor. Construes padres incluem estator, rotor, eixo e dois mancais. Para motores pequenos e mdios os mancais so alojados dentro de tampas laterais s quais so montadas e se tornam partes integrantes do motor. Estes motores so abertos e auto ventilados. Alguns fabricantes possuem o motor a prova de pingos como padro.

Motores Sncronos de Alta Velocidade

Velocidade de Rotao Plos 4 6 8 10 12 60 Hz rpm 1800 1200 900 720 600 50 Hz rpm 1500 1000 750 600 500 25 Hz rpm 750 500 -

4- Motores Sncronos
Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em mecnica. o mais usado de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. O termo SNCRONO tem sua origem no Grego, onde o prefixo SIN significa com e CRONOS uma palavra que denota tempo. Um motor sncrono literalmente opera em tempo com ou em sincronismo com o sistema de alimentao.

Os motores sncronos esto sendo utilizados com maior freqncia pelas indstrias, devido ao fato de possurem caractersticas especiais de funcionamento. O alto rendimento e o fato de poderem trabalhar como compensador sncrono para corrigir o fator de potncia da rede se destaca como os principais motivos que resultam na escolha dos MOTORES SNCRONOS para acionamento de diversos tipos de cargas. Altos torques, velocidade constante nas variaes de carga e baixo custo de manuteno, tambm so caractersticas especiais de funcionamento que proporcionam inmeras vantagens econmicas e operacionais ao usurio. A economia est por trs do uso de motores sncronos em muitas das aplicaes deste tipo de motor na indstria. As cinco razes mais comuns para se especificar motores sncronos so: 1. Baixo custo inicial. 2. Obter altos rendimentos. 3. Obter correo de fator de potncia. 4. Obter caractersticas de partida especiais. 5. Obter caractersticas especiais do motor sncrono. Destas cinco vantagens, as quatro primeiras tm um impacto direto no custo geral de operao da instalao.

5-CONSTITUIO Carcaa - Sua funo principal apoiar e proteger o motor, alojando tambm o pacote de chapas e enrolamento do estator. Podem ser construdas nos tipos horizontais e verticais e com grau de proteo de acordo com as necessidades do ambiente. A carcaa construda em chapas e perfis de ao soldado, com as junes feitas atravs de solda tipo MIG, formando um conjunto slido e robusto que a base estrutural da mquina. Todo o conjunto da carcaa recebe um tratamento de normalizao para alvio de tenses provocadas pela solda. Tal construo proporciona excelente rigidez estrutural de maneira a suportar esforos mecnicos proveniente de eventual curto-circuito e baixas vibraes, capacitando o motor a atender as mais severas solicitaes. Internamente a carcaa constituda por longarinas dispostas na periferia para fixao do pacote de chapas com seu respectivo enrolamento. Normalmente a carcaa apoiada sobre uma base metlica rgida (chapa de ao), e esta por sua vez apoiada sobre a base de concreto. A fixao da base metlica ao concreto feita atravs de chumbadores. Estator - Constitudo por um pacote laminado de chapas de ao silcio de alta qualidade, com ranhuras para alojar o enrolamento do estator, que opera

com alimentao de potncia em corrente alternada para gerar o campo magntico girante.

5.1-Rotor - O rotor pode ser construdo com plos lisos ou salientes

dependendo das caractersticas construtivas do motor e da aplicao. Consistem nas partes ativas giratrias compostas da coroa do rotor, o enrolamento de campo e o enrolamento amortecedor. Os plos de campo so magnetizados atravs da corrente direta da excitatriz ou diretamente por anis coletores e escovas; eles engrenam magneticamente pelo entreferro e giram em sincronismo com o campo girante do estator. O rotor do motor sncrono de plos salientes compreende em eixo, roda polar e plos. Os plos so fabricados com chapas de ao laminado que so fixadas atravs de barras de ao que so soldadas nas extremidades. As bobinas de campo so feitas de fios de cobre esmaltados ou barras de cobre planas. Depois de bobinados e impregnados, os plos so fixados ao eixo ou a roda polar, atravs de parafusos, por cima ou por baixo do plo, ou conectados por meio de rabo de andorinha. O enrolamento amortecedor est alojado nos plos e feito de barras de cobre ou outro material dependendo do projeto do motor. Aps montagem final e impregnao, o rotor completo balanceado dinamicamente em 2 planos. O rotor do motor sncrono de plos lisos compreende em eixo, pacote de chapas laminado e enrolamento dos plos. O enrolamento alojado nas ranhuras do rotor formando os plos. 5.2-Eixo - Os eixos so fabricados de ao forjado ou laminado e usinados exatamente conforme as especificaes. A ponta de eixo normalmente cilndrica ou flangeada. 5.3-Mancais - Em funo da aplicao, os Motores Sncronos podem ser fornecidos com mancais de rolamentos ou mancais de deslizamento. a) Mancais de rolamento - Estes mancais so normalmente constitudos de rolamentos de esferas ou de rolos cilndricos, dependendo da rotao e dos esforos axiais e radiais a que so submetidos, sendo que em algumas aplicaes podem ser utilizados rolamentos especiais. Os mancais de rolamentos podem ser lubrificados a leo ou graxa. b) Mancais de deslizamento - Os mancais de deslizamento podem ter lubrificao natural (auto-lubrificveis) ou lubrificao forada (lubrificao externa). Os Motores Sncronos necessitam de uma fonte de corrente contnua para alimentar o enrolamento de campo (enrolamento do rotor), que usualmente suprido atravs de anis coletores e escovas (excitatriz esttica) ou atravs de uma excitatriz girante sem escovas (brushless).

6-Princpio de Funcionamento
Os motores sncronos possuem o estator e os enrolamentos de estator (armadura) bastante semelhante aos dos motores de induo trifsicos. Assim como no motor de induo, a circulao de corrente no enrolamento distribudo do estator produz um fluxo magntico girante que progride em torno do entreferro. Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente. O princpio de funcionamento do motor sncrono baseia-se na interao de dois campos magnticos, ou seja, um campo girante produzido no estator por corrente alternada e um campo fixo no rotor produzido por corrente contnua (rotao do eixo igual rotao sncrona). Este motor tem uma velocidade de rotao, denominada de velocidade de sincronismo, constante e rigorosamente definida pela freqncia da corrente e pelo nmero de plos. A estrutura e o mecanismo de operao dos rotores sncronos so relativamente complicados e para o seu funcionamento h necessidade de uma fonte suplementar de energia em corrente contnua destinada alimentao dos enrolamentos do rotor, visto que o estator recebe corrente alternada. Isto obtido atravs de um pequeno gerador (espcie de dnamo) conhecido por excitatriz, acionado pelo mesmo eixo do motor. Tambm no possuem condies prprias de partida necessitando de equipamento auxiliar de partida at atingir a velocidade de sincronismo, em geral, pequenos motores de induo tipo gaiola. O campo prtico de aplicao dos motores sncronos o das grandes instalaes, geralmente quando a potncia das bombas ultrapassa de 500HP e as velocidades necessitam ser baixas (at 1800rpm) e constantes. Devido a sua maior eficincia, o dispndio com a energia eltrica em grandes instalaes, passa a ter significativo valor na economia global do sistema. O custo inicial, entretanto, elevado e a fabricao ainda restrita em no pas. So ainda citadas como desvantagem dos sncronos controle relativamente difcil e sua sensibilidade s perturbaes do sistema (excesso de carga, por exemplo) podendo provocar sadas do sincronismo que provocam paradas de funcionamento, acarretando prejuzos significativos.

7-Locais mais usados

Os motores sncronos so fabricados especificamente para atender as necessidades de cada aplicao.

Devido a suas caractersticas construtivas, operao com alto rendimento e adaptabilidade a todos os tipos de ambiente, so utilizados em praticamente todos os segmentos da indstria, tais como: 7.1-Minerao - (britadores, moinhos, correias transportadoras Minerao Grupos Motor-Gerador, Escavadeiras, Equipamento para Guindastes, Bombas, Compressores, Ventiladores, e outros); 7.2-Siderurgia - (laminadores, ventiladores, bombas, compressores); 7.3-Papel e celulose - (extrusoras, picadores, desfibradores, compressores, moedores, descascadores); 7.4-Saneamento - (bombas); 7.5-Qumica e petroqumica - (compressores, ventiladores, exaustores); 7.6-Cimento - (britadores, moinhos, correias transportadoras); 7.7-Borracha - (extrusoras, moinhos, misturadores). 7.8-Madeira (Serras, Bombas, Compressores Txtil Bombas, Compressores, Conjuntos Motor-Gerador); 7.9-Construo Civil (Bombas, Compressores para Ar Condicionado Mquinas Operatrizes Acionamento de Prensas, Compressores); 7.10-Britagem (Moinhos de Bola, Moinhos de Rolos, Esmagadores (Crushers), Bombas, Compressores); 7.11-Gerao de Energia Eltrica- (Sopradores, Bombas de Fornecimento de gua e de Resfriamento); 8-TIPOS DE MOTORES SNCRONOS A diferena fundamental entre as diversas mquinas trifsicas est na concepo do rotor. A seguir esto relacionadas s principais mquinas trifsicas, e suas peculiaridades de maior interesse: Mquina sncrona convencional com alimentao de campo externa: Os enrolamentos de campo so alimentados com corrente contnua levada at eles atravs de anis deslizantes e escovas. O inconveniente neste tipo de mquina, que esta necessita de uma fonte de tenso externa continua ajustvel. Com relao forma do rotor, estes podem ser plos lisos, ou plos salientes.

8.1-Mquina sncrona convencional com excitatriz interna: Os

enrolamentos de campo so alimentados com corrente contnua a partir de um gerador interno tambm conhecido por excitatriz, acoplado diretamente ao eixo da mquina. Neste tipo de mquina no h escovas reduzindo ento as manutenes. O rotor pode ser de plos lisos ou plos salientes.

8.2-Mquina sncrona com m permanente: No h enrolamentos de

campo, que so substitudos por ms permanentes de alto produto energtico. No possui igualmente escovas ou fonte de tenso contnua, reduzindo com isto manutenes, aumentando o rendimento e com melhor relao torque/volume. Os ms so fixados, em alguns casos, tangencialmente na superfcie dos plos do rotor, ou embutidos no rotor. Alguns possuem uma configurao hbrida.

8.3-Mquina sncrona de relutncia: Neste tipo de mquina, no h

enrolamentos de campo. O rotor construdo com salincias (plos salientes) que, devido ao efeito da mnima relutncia, giram em sincronismo com o campo girante do estator. Esta mquina no possui enrolamentos de campo ou ms permanentes, escovas ou fonte de tenso contnua, reduzindo com isto manutenes. Como desvantagem, possui menor relao torque/volume, comparado s outras mquinas trifsicas. Uma observao importante quanto aos motores sncronos que estes no possuem torque de partida e uma das alternativas deve ser realizada: Construo de uma gaiola envolvendo o rotor, ou seja, a colocao de barras no sentido longitudinal da mquina, curto-circuitadas nas extremidades por anis. Nesta configurao, na partida, correntes bastantes elevadas so induzidas nestas barras em funo da baixa impedncia, aumentando consideravelmente o fluxo magntico, fazendo com que o motor parta. Quando o rotor da mquina est girando em regime permanente, velocidade sncrona com o campo girante, nenhuma tenso induzida nestas barras e elas simplesmente no agem. Dispositivo de partida externa, ou seja, outro motor acoplado ao eixo fornece o torque suficiente para a partida do motor sncrono. Utilizando um conversor com freqncia ajustvel, tem-se ento um campo girante com velocidade angular varivel. Nesta circunstncia, inicialmente regula-se o conversor para gerao de um campo girante com uma freqncia baixa, de tal forma que o rotor comece a girar. A seguir, aumentase a freqncia do campo girante at a velocidade sncrona.

Organograma de Motores CA

9-Introduo Motores Assncronos

Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os motores mais largamente empregados na indstria. Nestes motores, o campo girante tem a velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas. Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria tambm a velocidade sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor diminuir a velocidade na justa proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena

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de rotao entre o campo girante (sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico igual e oposto ao conjugado externamente aplicado.

10-Motores Assncronos
O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes elementos: um circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator; por bobinas localizadas em cavidades abertas no estator e alimentadas pela rede de corrente alternada; por um rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator. O rotor apoiado num veio, que por sua vez transmite carga a energia mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em vazio e, portanto as perdas, mas tambm para aumentar o fator de potncia em vazio.

11-Funcionamento de um Motor Assncrono

A partir do momento que os enrolamentos localizados nas cavidades do estator so sujeitos a uma corrente alternada, gera-se um campo magntico no estator, consequentemente, no rotor surge uma fora eletromotriz induzida devido ao fluxo magntico varivel que atravessa o rotor. A f.e.m. induzida d origem a uma corrente induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem, criando assim um movimento giratrio no rotor. Como podemos constatar o princpio de funcionamento do motor de induo baseia-se em duas leis do Eletromagnetismo, a Lei de Lenz e a Lei de Faraday.

Faraday: "Sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito tiver lugar uma variao de fluxo, gera-se nesse circuito uma fora eletromotriz induzida. Se o circuito fechado ser percorrido por uma corrente induzida". Lenz: "O sentido da corrente induzida tal que esta pelas suas aes magnticas tende sempre a opor-se causa que lhe deu origem".
O motor eltrico transforma a potncia eltrica fornecida em potncia mecnica e uma reduzida percentagem em perdas.

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As perdas, que so inerentes ao processo de transformao, so quantificadas atravs do rendimento (mais frente analisamos melhor os vrios tipos de perdas nos motores).

A Potncia Mecnica traduz-se basicamente no torque que o motor gera no eixo do rotor. O torque conseqncia direta do efeito originado pela induo magntica do estator em interao com a do rotor.

T = K . Best . Brot . sen _

T = Torque K - Constante Best Brot

- Induo magntica criada pelo estator

- Induo magntica criada pelo rotor

est

ngulo entre B

eB

A velocidade de um motor de induo essencialmente determinada pela freqncia da energia fornecida ao motor e pelo numero de pares de plos existentes no estator. No motor assncrono ou de induo o campo girante roda a velocidade sncrona, como nos motores sncronos. As velocidades do campo girante

rot

obtm-se pela seguinte expresso: Vg = velocidade do campo girante f = freqncia n = numero de pares de plos Uma caracterstica fundamental dos motores de induo o escorregamento, da tratar-se de motores assncronos, o seu valor dado pela seguinte expresso:

s escorregamento V - velocidade do rotor A velocidade sofre um ligeiro decrscimo quando o motor passa de um funcionamento em vazio (sem carga) para um funcionamento em carga mxima.

12-Aplicaes
O motor assncrono tem atualmente uma aplicao muito grande tanto na indstria como em utilizaes domsticas, dada a sua grande robustez, baixo preo, arranque fcil (pode mesmo ser direto, em motores de baixa potncia). No possui coletor (rgo delicado e caro) tratando-se de um gaiola de esquilo; no produz fascas e tem portanto uma manuteno muito mais reduzida do que qualquer outro motor. utilizado o motor monofsico para baixas potncias (at 1 a 2 Kw) e o polifsico para potncias superiores.

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Na figura seguinte visualiza-se a utilizao de motores em casos especficos:

H que destacar que o motor de induo ideal est numa faixa de velocidade entre 900 e 1800rpm, e com potncias inferiores a alguns milhares de KW. Associados aos conversores eletrnicos de tenso e freqncia variveis (variadores eletrnico de velocidade), os motores de induo tendem a assumir um papel quase que exclusivo nos acionamentos eltrico.

12.1-Perdas No Motor
As perdas que ocorrem num motor dividem-se em quatro diferentes tipos: - Perdas eltrica - Perdas magnticas - Perdas mecnicas - Perdas parasitas - As perdas eltricas so do tipo {RI2}, aumentam acentuadamente com a carga aplicada ao motor. Estas perdas, por efeito de Joule podem ser reduzidas, aumentando a seco do estator e dos condutores do rotor. - As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do estator e do rotor. Ocorrem devido ao efeito de histerese e s correntes induzidas (neste caso, correntes de Foucault), e variam com a densidade do fluxo e a freqncia. Podem ser reduzidas atravs do aumento da seco do ferro no estator e rotor, atravs do uso de lminas delgadas e do melhoramento dos materiais magnticos. - As perdas mecnicas so devido frico dos procedimentos, ventilao e perdas devido oposio do ar. Podem ser reduzidas, usando procedimentos com baixa frico e com o aperfeioamento do sistema de ventilao. - As perdas parasitas (stray losses) ou perdas extraviadas so devidas a fugas do fluxo, distribuio de corrente no uniforme, imperfeies mecnicas nas aberturas para escoamento do ar, e irregularidades na densidade do fluxo do ar ao ser escoado pelas aberturas. Podem ser reduzidas atravs da optimizao do projeto do motor e ainda de uma produo ou fabrico cuidadoso.

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13-Tipos de Motores de Induo Monofsicos

Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de campo so ligados diretamente a uma fonte monofsica. Os motores de induo monofsicos so a alternativa natural aos motores de induo trifsicos, nos locais onde no se dispe de alimentao trifsica, como residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais. Apenas se justifica a sua utilizao para baixas potncias (1 a 2 KW). Entre os vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os motores com rotor tipo gaiolos destacam-se pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez e manuteno reduzida. Por terem somente uma fase de alimentao, no possuem um campo girante como os motores trifsicos, mas sim um campo magntico pulsante. Isto impede que tenham torque de arranque, tendo em conta que no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o campo do estator. Para solucionar o problema de arranque utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo girante necessrio para o arranque. Tipos de Motores de induo monofsicos: Motor de Plos Sombreados; Motor de Fase Dividida; Motor de Condensador de Partida; Motor de Condensador Permanente; Motor com dois Condensadores.

13.1-Motor de Plos Sombreados

O motor de plos sombreados, tambm chamado de motor de campo distorcido (ou shaded pole), graas ao seu processo de arranque, o mais simples, fivel e econmico dos motores de induo monofsicos. Construtivamente existem diversos tipos, sendo que uma das formas mais comuns a de plos salientes. Cada plo vai ter uma parte (em geral 25% a 35% do mesmo) abraada por uma espira de cobre em curto-circuito. A

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corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma. O resultado disto semelhante a um campo girante que se move na direo da parte no abraada para a parte abraada do plo, produzindo o torque tingir a rotao nominal. O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte abraada do plo. Conseqentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido de rotao. Este geralmente pode ser invertido, mudando-se a posio da ponta de eixo do rotor em relao ao estator. Existem outros mtodos para se obter inverso de rotao, mas muito mais dispendiosos. Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido apresentam baixo torque de arranque (15% a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo fator de potncia. Devido a esse fato, eles so normalmente fabricados para pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de cv a 1/4 cv. Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo so ideais em aplicaes tais como: movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores de roupa e de cabelo), pequenas bombas e compressores, projetores de slides, gira-discos e aplicaes domsticas. Apesar de sua aparente simplicidade, o projeto deste tipo de motor de extrema complexidade, envolvendo conceitos de duplo campo girante, campos cruzados e complexa teoria eletromagntica.

13.2-Motor de Fase Dividida

Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para o arranque), ambos defasados de 90 graus. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o torque necessrio para a rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge uma rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar desligado da rede atravs de uma chave que normalmente atuada por uma fora centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros dispositivos especiais. Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuar apenas no arranque, se no for desligado logo aps o arranque danifica-se. O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tm torque de arranque igual ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a potncias fracionrias e a cargas que exigem pouco torque de arranque, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos, bombas centrfugas, etc.

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13.3-Motor de Condensador de Partida

um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um condensador eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de arranque. O condensador permite um maior ngulo de defasagem entre as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim, elevados torques de arranque. Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar desligado quando o motor atinge entre 75% a 80% da velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho desenvolve quase o mesmo torque que os enrolamentos combinados. Para velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva do torque com os enrolamentos combinados cruza a curva de torque do enrolamento principal de maneira que, para velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor torque, para qualquer escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do que sem ele. Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda, o disjuntor centrfugo no abrir sempre exatamente na mesma velocidade, prtica comum fazer com que a abertura acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a abertura de o circuito auxiliar, o seu funcionamento idntico ao do motor de fase dividida. Com o seu elevado torque de arranque (entre 200% e 350% do torque nominal), o motor de condensador de partida pode ser utilizado numa grande variedade de aplicaes e fabricado para potncias que vo de cv a 15 cv.

13.4-Motor de Condensador Permanente

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o condensador ficam permanentemente ligados, sendo o condensador do tipo eletrosttico. O efeito deste condensador o de criar condies de fluxo muito semelhantes s encontradas nos motores polifsicos, aumentando, com isso, o torque mximo, o rendimento e o fator de potncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo. Construtivamente so menores e isentos de manuteno, pois no utilizam contactos e partes mveis, como nos motores anteriores. Porm o seu torque de arranque inferior ao do motor de fase dividida (50% a 100% do conjugado nominal), o que limita sua aplicao a equipamentos que no requerem elevado torque de arranque, tais como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores, sopradores, bombas centrifugas, esmeris,

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pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores, etc. So fabricados normalmente para potncias de 1/50 a 1,5 cv.

Motor com Dois Condensadores

um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: arranque como o do motor de condensador de partida e funcionamento em regime idntico ao do motor de condensador permanente. Porm, devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados apenas para potncias superiores a um cv.

13.5-Tipos de Motores de Induo Trifsicos

O motor de induo trifsico o tipo mais utilizado, tanto na indstria como no ambiente domstico, devido maioria dos sistemas atuais de distribuio de energia eltrica ser trifsicos de corrente alternada. A utilizao de motores de induo trifsicos aconselhvel a partir dos 2 KW, Para potncias inferiores justifica-se o uso de monofsicos. O motor de induo trifsico apresenta vantagens ao monofsico, como o arranque mais fcil, menor nvel de rudo e menor preo para potncias superiores a 2KW.

14-Gaiola de Esquilo

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Este o motor mais utilizado na indstria atualmente. Tem a vantagem de ser mais econmico em relao aos motores monofsicos tanto na sua construo como na sua utilizao. Alm disso, escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um leque muito maior de aplicaes. O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curtocircuitam os condutores. O estator do motor tambm constitudo por um ncleo ferromagntico laminado, que nas cavidades do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada trifsica. A vantagem deste rotor relativamente ao rotor bobinado que resulta numa construo do induzido mais rpida, mais prtico e mais barato. As barras condutoras da gaiola so colocadas geralmente com certa inclinao, para evitar as trepidaes e rudos que resultam da ao eletromagntica entre os dentes das cavidades do estator e do rotor. A principal desvantagem refere-se ao fato de o torque de arranque ser reduzido em relao corrente absorvida pelo estator. Trata-se essencialmente de um motor de velocidade constante.

Princpio de Funcionamento - campo girante

Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente. Na figura ao lado mostrado um enrolamento monofsico atravessado por uma corrente I, e o campo H criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de plos (um plo norte e um plo sul), cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha atravs do ncleo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e inverte seu sentido em cada meio ciclo. O campo H pulsante, pois sua intensidade varia proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo norte--sul. Na figura ao lado mostrado um enrolamento trifsico, que composto por trs monofsicos espaados entre si de 120 graus. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de 120 graus. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante.

15-Fusveis
So os elementos mais tradicionais para proteo contra curto-circuito de sistemas eltricos. Sua operao baseada na fuso do elemento fusvel, contido no seu interior. O elemento fusvel um condutor de pequena seo transversal, que sofre, devido a sua alta resistncia, um aquecimento maior que o dos outros condutores, passagem da corrente.

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O elemento fusvel um fio ou uma lmina, geralmente, prata, estanho, chumbo ou liga, colocado no interior de um corpo, em geral de porcelana, hermeticamente fechado. Possuem um indicador, que permite verificar se operou ou no; ele um fio ligado em paralelo com o elemento fusvel e que libera uma mola que atua sobre uma plaqueta ou boto, ou mesmo um parafuso, preso na tampa do corpo. Os fusveis contm em seu interior, envolvendo por completo o elemento, material granulado extintor; para isso utilizam-se, em geral, areia de quartzo de granulometria conveniente. A figura abaixo mostra a composio de um fusvel (no caso mais geral). O elemento fusvel pode ter diversas formas. Em funo da corrente nominal do fusvel, ele compe-se de um ou mais fios ou lminas em paralelo, com trecho(s) de seo reduzida. Nele existe ainda um ponto de solda, cuja temperatura de fuso bem menor que a do elemento e que atua por sobrecargas de longa durao.

16-Rel bimetlico de sobrecarga

So dispositivos baseados no princpio da dilatao de partes termoeltricas (bimetlicos). A operao de um rel est baseado nas diferentes dilataes que os metais apresentam, quando submetidos a uma variao de temperatura. Rels de sobrecarga so usados para proteger INDIRETAMENTE equipamentos eltricos, como motores e transformadores, de um possvel superaquecimento.

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O superaquecimento de um motor pode, por exemplo, ser causado por: Sobrecarga mecnica na ponta do eixo; Tempo de partida muito alto; Rotor bloqueado; Falta de uma fase; Desvios excessivos de tenso e freqncia da rede.

Em todos estes casos citados acima, o incremento de corrente (sobrecorrente) no motor monitorado em todas as fases pelo rel de sobrecarga. Os terminais do circuito principal dos rels de sobrecarga so marcados da mesma forma que os terminais de potncia dos contatores. Os terminais dos circuitos auxiliares do rel so marcados da mesma forma que os de contatores, com funes especficas, conforme exemplos a seguir. O nmero de seqncia deve ser `9' (nove) e, se uma segunda seqncia existir, ser identificada com o zero.

17-Rotor Bobinado
O enrolamento do induzido constitudo por condutores de cobre isolados entre si e montados nas ranhuras do rotor. O conjugado no arranque, deste tipo de motor, bem melhor que o anterior porque podemos inserir resistores em srie com as fases do enrolamento do rotor. H tipos em que os

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resistores so montados no rotor e eliminados, quando a mquina atinge a sua velocidade normal, atravs de mecanismos centrfugos. Outro tipo de rotor bobinado aquele em que seus enrolamentos se ligam a anis coletores sobre os quais apiam se as escovas. Para entes tipos usamse reostatos, em estrela (), ligados em srie com os enrolamentos do rotor atravs de escovas e anis coletores. medida que o motor aumenta a usa velocidade, manobra-se o reostato a fim de retirar gradativamente os resistores do circuito at ligar os Enrolamentos em estrela. Em alguns tipos de motores, para que as escovas no fiquem desgastando-se durante a marcha normal, elas so suspensas e, atravs de alavancas, os anis so curto circuitados. Com a adio de reostatos alm de se melhorar o conjugado do motor podese variar a velocidade do mesmo, porm com o inconveniente de aumentar a perda por efeito Joule nos resistores, diminuindo o seu rendimento. O motor com rotor bobinado usado quando se necessita arrancar com carga e ainda quando se precisa variar a velocidade, como no caso das gruas, elevadores, etc. Os motores de induo, gaiola ou rotor bobinado, apresentam as seguintes vantagens: So simples, robustos, de arranque prprio e bom rendimento. O tipo gaiola de esquilo deve ser utilizado em todos os locais onde haja perigo de exploso, visto no produzir fascas, pois no contm contatos deslizantes (coletor, escovas, etc.). O tipo com rotor bobinado empregado quando h necessidade de arranque e paradas freqentes (servio intermitente) que exige maior conjugado inicial. Alm disso, com reostatos se tem velocidade regulvel. Como desvantagens dos motores assncronos citamos: o fator de potncia no igual a unidade, sendo baixo nos motores de pequena potncia, salvo no caso de serem bem construdos. O tipo gaiola de esquilo apresenta um baixo conjugado inicial, exceto nos de gaiolas especiais, e sua velocidade no pode ser regulada por meios comuns. Quando for necessrio a velocidade na proporo de 2 para 1 ou vice-versa, usa-se efetuar enrolamentos especiais de estator.

18-CONCLUSO

Nestes motores, o estator alimentado com corrente alternada, enquanto o rotor alimentado com corrente contnua proveniente de uma excitatriz, que um pequeno motor que corrente contnua (dnamo), normalmente montado no prprio eixo do motor. No possuem condies de partida prpria, de modo que, para alcanarem a velocidade sncrona, necessitam de um agente auxiliar, que geralmente um motor de induo, tipo gaiola. Aps atingirem a rotao sncrona, conforme mencionamos, eles mantm a velocidade constante para qualquer carga, naturalmente, dentro dos limites de sua capacidade. Assim, caso se quisesse variar a velocidade, ter-se-ia que mudar a frequncia da corrente.