2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS POLARES INDICE 2.1. Curvas planas y ecuaciones paramtricas...2 2.2.

Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grafica3 2.3. Derivada de una funcin dada paramtricamente.5 2.4. Longitud de arco en forma paramtrica.6 2.5. Coordenadas polares..7 2.6. Grficas de ecuaciones polares8

2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS POLARES 2.1. Curvas planas y ecuaciones paramtricas. Una curva geomtricamente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el trmino curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los casos de, aquellas lneas que cambian continuamente de direccin, pero de forma suave, es decir, sin formar ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas. Estaran fuera de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin embargo, utilizando la definicin matemtica, una lnea recta es un caso particular de curva. Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos son infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva plana, tambin llamada de simple curvatura por el ngulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano; y curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el de contingencia y el de torsin, en caso que todos sus puntos no estn en un mismo plano. A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas planas. La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una distancia finita. El orden de una curva es el nmero mximo de puntos de corte con una secante. En la figura se muestra una curva de 4 orden.

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente puede ser de primera especie cuando el punto de tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda especie cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el de tangencia.

La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden trazar desde un punto exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos. La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de tangencia. Segn esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas normales. Para las curvas planas la ms importante de estas normales es la coplanaria con la curva, que es la normal principal. 2

ECUACIONES PARAMTRICAS Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una separadamente, estn expresadas en funcin de la misma tercera variable. Segn esto, designando por la letra z la tercera variable, comnmente llamada variable paramtrica, estas ecuaciones se representan en la siguiente forma general: x = F (z) y = F (z) Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas representan una sola curva perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos. Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas. En forma directa se le asignan valores ordenados al parmetro con lo cual las ecuaciones paramtricas determinan los valores correspondientes a x, y, que representan las coordenadas de un punto de la curva. Uniendo los puntos as determinados resulta una curva, que es la representacin grfica de las ecuaciones paramtricas. 2.2. Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grafica. CIRCUNFERENCIA Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean adems M(x,y) un punto de la curva y =ngXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia: = cos = sin CICLOIDE Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar, a lo largo de una recta fija. Tomese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la circunferencia de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la curva.

En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M y T lleguen a A, cada punto habr hecho un recorrido igual a 2r, es decir, en todo instante genrico, la distancia OT es igual al arco TM. Teniendo presente que cuando la medida del ngulo se da en radianes, el arco es igual al radio multiplicado por el nmero que mide el ngulo, se puede escribir: = = = r sin ; = = = cos ; : = ( sin ); = 1 cos ; que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide. HIPOCICLOIDE Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija. Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la circunferencia menor, de centro O, que rueda, permaneciendo siempre tangente a la circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia menor que describe la hipocicloide, y T el punto de tangencia. En A coinciden M y T. cuando M haya descrito la arcada AB; habr girado 360, y el punto T habr recorrido el arco AB; o sea: arco AB=2b.

Conviene expresar el ngulo en funcin de para que figure un parmetro solamente.

ASTROIDE Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de la hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una curva cerrada. En el caso particular de b=(1/4)a, se obtiene una curva llamada astroide. Las ecuaciones paramtricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide, sustituyendo b por (1/4)a y despus reduciendo queda: = cos3 ; = sen3 Que son las ecuaciones paramtricas de la astroide.

2.3.

Derivada de una funcin dada paramtricamente Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces la pendiente de C en (x,y) es = , 0.

Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones necesarias para obtener la derivada de una funcin dada en forma paramtrica: 1 , 2 . . 0, = , = () = , = = () - Derivadas de orden superior para una funcin dad en forma parametrica 2 : . 2 = = 5

En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones estn dadas en forma paramtrica, se aplica la siguiente igualdad: 1 ( ) = A continuacin veremos unos ejemplos de derivadas de funciones dadas en forma parametrica.

Ejemplo 2:

2.4.

Longitud de arco en forma paramtrica Si una curva suave C est dada por x = f(t) y y = g(t) y C no se interseca a s misma en el intervalo , entonces la longitud de arco de C en este intervalo est dada por:

()

+ () 2 .

Ejemplo:

2.5.

Coordenadas polares. Hasta ahora las grficas se han venido representando como colecciones de puntos (x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones correspondientes a estas grficas han estado en forma rectangular o en forma paramtrica. En esta seccin se estudiar un sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas polares. Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar, como se muestra en la figura. A continuacin, a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r, ), como sigue.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una representacin nica. Esto no sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r,2 + ) representan el mismo. Tambin, como r es una distancia dirigida, las coordenadas pueden representar el mismo punto. En general, el punto puede expresarse como: , = , + 2 , = , + 2 + 1
Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0,), donde es cualquier ngulo.

2.6.

Grficas de ecuaciones polares Una manera de trazar la grafica de una ecuacin polar consiste en transformarla a coordenadas rectangulares.

Otra forma de realizar las graficas polares, es elaborar una tabla de valores, as al representar los puntos se obtendr la grafica. 8