Facultad de Ingenieras FisicoMecnicas Escuela de Ingeniera Mecnica

Diseo de Mquinas II -23037 Memorias de Clase

Pedro Jos Daz Guerrero

Bucaramanga, Noviembre de 2012

c Copyright Todos los derechos reservados Universidad Industrial de Santander UIS Escuela de Ingeniera Mecnica Bucaramanga, Junio de 2012 Prohibida su reproduccin total parcial en cualquier medio sin autorizacin expresa del titular del derecho.

Elaborado por Pedro Jos Daz Guerrero Versin 1.1

Revisado por Fecha Noviembre de 2012

Aprobado por Descripcin del cambio Documento Final

Contenido del Curso

1. Teora para el diseo y construccin de resortes 1.1. La constante del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. La clasicacin de los resortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Materiales para fabricacin de resortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Los resortes helicoidales de compresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Como se debe medir la altura en un resorte . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Los tipos de extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3. Indice del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.4. La deformacin en el resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5. Anlisis de esfuerzos en un resorte helicoidal . . . . . . . . . . . . . 1.4.6. El pandeo de los resortes a compresin . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.7. La oscilacin del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.8. Diseo de resortes helicoidales de compresin bajo carga esttica . . 1.4.9. Resistencias a las cuales estn sometidos los resortes por compresin 1.4.10. Procedimiento de diseo por carga dinmica . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Resortes helicoidales a extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. El nmero de espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. La constante del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. La deformacin en resortes de extensin . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4. Los esfuerzos en las espiras de los resortes de extensin . . . . . . . 1.5.5. Frecuencias de operacin en resortes de extensin . . . . . . . . . . . 1.5.6. Propiedades del material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Resortes helicoidales de torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 5 6 6 8 8 9 9 10 11 12 12 13 14 15 15 15 15 16 17 17 17

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Captulo 1 Teora para el diseo y construccin de resortes

Contents
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. La constante del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La clasicacin de los resortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiales para fabricacin de resortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Los resortes helicoidales de compresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Como se debe medir la altura en un resorte . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Los tipos de extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3. Indice del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.4. La deformacin en el resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5. Anlisis de esfuerzos en un resorte helicoidal . . . . . . . . . . . . . 1.4.6. El pandeo de los resortes a compresin . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.7. La oscilacin del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.8. Diseo de resortes helicoidales de compresin bajo carga esttica . . 1.4.9. Resistencias a las cuales estn sometidos los resortes por compresin 1.4.10. Procedimiento de diseo por carga dinmica . . . . . . . . . . . . . 1.5. Resortes helicoidales a extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. El nmero de espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. La constante del resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. La deformacin en resortes de extensin . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4. Los esfuerzos en las espiras de los resortes de extensin . . . . . . . 1.5.5. Frecuencias de operacin en resortes de extensin . . . . . . . . . . 1.5.6. Propiedades del material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Resortes helicoidales de torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 6 6 8 8 9 9 10 11 12 12 13 14 15 15 15 15 16 17 17 17

El trmino de resorte se reere a casi todas la piezas fabricadas con conguraciones particulares capaces de almacenar la energa de deformacin generada durante dicho proceso. Los resortes se disean con el objeto de generar una carga de tensin, compresin torsin a travs de la energa almacenada en su proceso de deformacin no lineal. Dentro de estas muchas categoras los resortes se fabrican de alambre redondo rectangular doblado, segn la geometra de la espira.

1.1 La constante del resorte

Teora para el diseo y construccin de resortes

1.1.

La constante del resorte

La constante del resorte se dene como la pendiente de la curva carga-deformacin, si la pendiente es constante, f k= (1.1) y donde f, es la fuerza aplicada y y es la deformacin, si bien es cierto que esta presenta una formulacin lineal, tambin posible encontrar formulaciones que expresen un comportamiento no lineal, de igual manera es posible encontrar montajes de esquemas en paralelo en serie que establecen diferentes combinaciones, en el primer caso se encuentra que las deformaciones pueden ser iguales para todos, mientras que en la combinacin en serie la carga es la que se mantiene constante. De esta manera se puede pensar que para un montaje de resorte paralelos,

ktotal = k1 + k2 + k3 . . . + kn de igual manera para los resortes en serie, 1 1 1 1 1 = + + ... + ktotal k1 k2 k3 kn

(1.2)

(1.3)

1.2.

La clasicacion de los resortes

Los resortes se pueden clasicar segn el tipo de carga y conguracin. En la gura (1.1.) se muestran las posibles formas de acuerdo al tipo de carga. De manera muy general se pueden apreciar que los resortes de alambre vienen en forma helicoidal de compresin, tensin y torsin. Los resortes planos representan vigas en voladizo simplemente apoyadas y se encuentran en el mercado en una gran variedad de formas. De igual manera las roldanas de resorte vienen en diversidad de estilos, curvas onduladas y de Belleville. Ahora bien, los resortes de bobina generalmente funcionan como motores de relojera y su conguracin puede ser de voluta de fuerza constante. La gura muestra cinco formas de resortes helicoidales de compresin. Todas ellas proporcionan una fuerza de traccin generada a travs de las grandes deformaciones impuestas al elemento. Las aplicaciones de los resortes helicoidales de compresin esta orientada a generar una fuerza de traccin mientras se realizan grandes deformaciones, en algunos casos es posible realizar cambios de paso al interior de las espiras con el objeto de aumentar la constante del resorte en el momento en el que las espiras entran en contacto unas con otras. De manera similar es posible encontrar resortes que se fabrican con una constante, no lineal, incrementndose con la deformacin, ello debido a que las espiras de dimetro menor poseen una mayor resistencia a la deformacin. Los resorte de barril y reloj de arena suelen considerarse como especiales ya que permiten variar la frecuencia natural de vibracin del resorte. Los resortes helicoidales de extensin con ganchos en ambos extremos, proporcionan una fuerza de traccin que es capaz de soportar grandes deformaciones, este tipo de resortes se emplean en la mayora de los casos en situaciones en las que el gancho que es ms esforzado que las espiras y por lo general falla primero, el resorte de barra de extensin soluciona este problema. Los resortes de arandela, roldana proporcionan de manera muy general una fuerza que est en capacidad de soportar cargas axiales.

1.3 Materiales para fabricacin de resortes

Teora para el diseo y construccin de resortes

Figura No. 1.1. Clasicacin de los resortes de acuerdo al tipo de carga

1.3.

Materiales para fabricacion de resortes

Siempre que se habla de resortes es necesario establecer los valores normalizados del dimetro los cuales se representan por los diferentes calibres dependiendo del tipo de material. En la tabla (1.1.) se muestran los diferentes valores. El material ideal para la fabricacin de un resorte debe tener una resistencia elevada, un elevado punto de uencia y un mdulo de elasticidad bajo, con el objeto de proporcionar la mayor capacidad de almacenamiento de energa. La mayor parte de los resortes se fabrican de alambre estirado en fro en caliente. De igual manera es importante hacer notar que la relacin entre el tamao del alambre y resistencia a la tensin ocasiona algunas veces disparidades en los datos de esfuerzo Vs. tamao, debido de a que cuando lo materiales se fabrican de seccin transversal muy pequea estas empiezan a acercase a las resistencias tericas de los enlaces atmicos. Tal como lo plantea la norma ASTM A228. Los valores se relacionan a travs de, Sut Adb = (1.4)

En donde los valores de A y b se denen en la tabla (1.2.)). Ahora bien, el objeto de esta informacin es que sea plasmada en un programa de clculo de unidades. De manera similar se ha estimado que el valor de la resistencia al corte est representada por el 67 % del valor de la resistencia ala tensin, Sys 0,67Sut = (1.5)

En el caso de los resortes planos el material ms utilizado es generalmente un acero de alto carbono rolados en fro, cuyo objeto es un grano ms alargado en el material que permita distribuir los esfuerzos a lo largo de los dobleces inducidos por la fabricacin de la forma. Una norma que rige la generacin de dobleces en el material es un factor adimensional de doblez es 2r/t donde r es el radio de doblez y t el espesor del material, los valores pequeos de esta relacin

1.3 Materiales para fabricacin de resortes

Teora para el diseo y construccin de resortes

Tabla No. 1.1. Relacin de calibres y espesores para los diferentes tipos de alambre
Galga No. Calibre 7/0 6/0 5/0 4/0 3/0 2/0 1/0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 milmetros 12,446 11,722 10,935 10,003 9,208 8,407 7,785 7,188 6,668 6,190 5,723 5,258 4,877 4,496 4,115 3,767 3,429 3,061 2,680 2,324 2,032 1,829 1,588 1,372 1,207 1,041 0,884 0,805 0,726 0,655 0,584 0,518 0,460 0,439 0,411 0,381 0,356 0,335 0,325 0,300 0,264 0,241 0,229 0,216 0,203 0,191 0,178 0,168 0,157 0,152 0,147 0,140 0,132 0,127 0,122 0,117 0,112 Alambres de acero Washburn & Moen .4900" .4615" .4305" .3938" .3625" .3310" .3065" .2830" .2625" .2437" .2253" .2070" .1920" .1770" .1620" .1483" .1350" .1205" .1055" .0915" .0800" .0720" .0625" .0540" .0475" .0410" .0348" .0317" .0286" .0258" .0230" .0204" .0181" .0173" .0162" .0150" .0140" .0132" .0128" .0118" .0104" .0095" .0090" .0085" .0080" .0075" .0070" .0066" .0062" .0060" .0058" .0055" .0052" .0050" .0048" .0046" .0044" British Imperial Standard (S.W.G.) .500" .464" .432" .400" .372" .348" .324" .300" .276" .252" .232" .212" .192" .176" .160" .144" .128" .116" .104" .092" .080" .072" .064" .056" .048" .040" .036" .032" .028" .024" .022" .020" .018" .0164" .0148" .0136" .0124" .0116" .0108" .0100" .0092" .0084" .0076" .0068" .0060" .0052" .0048" .0044" .0040" .0036" .0032" .0028" .0024" .0020" .0016" .0012" .0010" Lminas y platinas de acero Birmingham or Stubs .500" .454" .425" .380" .340" .300" .284" .259" .238" .220" .203" .180" .165" .148" .134" .120" .109" .095" .083" .072" .065" .058" .049" .042" .035" .032" .028" .025" .022" .020" .018" .016" .014" .013" .012" .010" .009" .008" .007" .005" .004" Lminas y alambres No-Ferrosos American (A.W.G.) or Brown & Sharpe .5800" .5165" .4600" .4096" .3648" .3249" .2893" .2576" .2294" .2043" .1819" .1620" .1442" .1284" .1144" .1018" .0907" .0808" .0719" .0640" .0570" .0508" .0452" .0403" .0358" .0319" .0284" .0253" .0225" .0201" .0179" .0159" .0141" .0126" .0112" .0100" .0089" .0079" .0070" .0063" .0056" .0050" .0044" .0039" .0035" .0031" .00280" .00249" .00222" .00198" .00176" .00157" .00140" .00124" .00111" .00099"

ASTM A227 A228 A229 A232 A401

Material mm Estirado en fro Alambre de piano Revenido en aceite Cromo vanadio Cromo silicio 0.5-16 0.3-6 0.5-16 0.5-12 0.8-11

Rango in 0.020-0.625 0.01-0.25 0.020-0.625 0.020-0.50 0.031-0.437

Exponente b -0.182 -0.1625 -0.1833 -0.1453 -0.0934

Coeciente A mpa 1753.3 2153.5 1831.2 1909.9 2059.2 psi 141040 184649 146780 173128 220779

Fact. Corl. 0.998 0.9997 0.999 0.998 0.991

Tabla No. 1.2. Coecientes para la ecuacin

indican una mayor conformabilidad del material. La cinta de acero produce una dureza relacionada de manera directa con su valor de resistencia a la tensin, tal como se observa en la gura (1.2.).

1.4 Los resortes helicoidales de compresin

Teora para el diseo y construccin de resortes

Figura No. 1.2. Los valores de resistencia en funcin del dimetro

1.4.

Los resortes helicoidales de compresion

El resorte helicoidal de compresin ms comn es el de dimetro de espiras de paso constante, de alambre redondo (HCS). Todos los resortes de este tipo proporcionan fuerza de compresin y se arrollan de izquierda a derecha. Los parmetros de trabajo en un resorte de este tipo son como se muestra en la gura, el dimetro del alambre d, el dimetro medio de la espira D, la longitud libre del Lf , el nmero de espiras Nt y el paso entre espiras. El dimetro interior Di y el exterior Do sirven para denir el dimetro mnimo de acople del sistema.

1.4.1.

Como se debe medir la altura en un resorte

La longitud en los resortes tal como se observa en la gura (1.3.), puede ser medida de varias formas, la longitud libre que representa la longitud del resorte en ausencia de carga, la longitud de ensamble La que representa la longitud despus de instalarse y someterse a una precarga, la que ocasiona una deformacin inicial Yi en el sistema, la carga de trabajo representa el calor de carga mxima y que ocasiona una deformacin en el resorte hasta comprimirlo a su longitud mnima de trabajo Lm . De igual manera la altura de cierre altura slida Ls representa la longitud del resorte hasta el punto que sus espiras se encuentran en contacto. La holgura de golpeo Ygolpeo esta representada por la diferencia entre la longitud mnimo de trabajo y la altura de cierre, expresado como un porcentaje de la deexion de trabajo, generalmente un 15 %.

Figura No. 1.3. Las alturas en un resorte de compresin

1.4 Los resortes helicoidales de compresin

Teora para el diseo y construccin de resortes

1.4.2.

Los tipos de extremos

Existen cuatro tipos de extremos en resortes helicoidales de compresin, tal como se observa en la gura (1.4.) plano, plano recticado, cuadrado y cuadrado recticado. Los extremos sencillos se obtienen con el corte de las espiras y dejando los extremos del mismo paso que el resorte, es el menos costoso pero no permite buena alineacin en los extremos del resorte. El esquema recticado implica las terminales se rectican con el objeto de obtener una buena alineacin y conseguir supercies normales en el momento de aplicacin de la carga. Los acabados cuadrados implican el reticar las supercies con el objeto de eliminar su paso y mejorar la alineacin, de igual manera al aplanar y recticar la supercie se consigue una supercie de aplicacin de la carga.

Figura No. 1.4. Los tipos de extremos en un resorte de compresin

El nmero total de espiras Nt puede no contribuir de manera activa a la deformacin del resorte, todo depende del tratamiento ejecutado sobre los extremos del resorte, para conocer dicho valor es necesario establecer el nmero de espiras activas en el resorte Na tal como se observa en la gura (1.4.). El nmero de espiras calculado se aproxima al 1/4 de espira ms cercana, debido a que el proceso de fabricacin no es tan certero como se deseara.

1.4.3.

Indice del resorte

D d

De igual manera el ndice del resorte C representa la razn, C= (1.6)

la cual establece un valor para construccin, ndices menores que 4 son bastante complicados de fabricar, valores de C superiores a 12 son propensos a pandearse.

1.4 Los resortes helicoidales de compresin

Teora para el diseo y construccin de resortes

1.4.4.

La deformacion en el resorte

Para determinar la deformacin de un resorte se establece el concepto de lo que se conoce como energa de deformacin, la cual representa el rea bajo la curva de manera que, U= F2 2k (1.7)

En donde se pueden analizar 2 fenmenos de corte, por torsin y el de corte directo, en el primer caso = TL GJ (1.8)

Pero en el caso de las pequeas deformaciones se tiene T = Kt y si se despeja el valor de Kt se tiene que T 2L Ut = (1.9) GJ En el segundo caso por cortante directo se plantea que = G, pero de igual manera el valor de puede ser expresado como = L de manera que L = = G L G Pero el esfuerzo en este caso esta representado por una carga de corte F/A de esta manera = FL AG (1.11) (1.10)

Y de igual manera para el caso de las pequeas deformaciones F = Kc de donde Kc Kc = AG L (1.12)

Y de esta manera la energa de deformacin por corte directo puede ser representada como Uc = F 2L AG (1.13)

Teniendo los valores de las energas de deformacin se puede realizar la sumatoria de las 2 energas tanto la de corte como la de cortante directo, de manera que Utotal = T 2L F 2L 4F 2 D3 Na 2F 2 DNa + = + 4 GJ AG Gd d2 G (1.14)

Si se deriva la energa con respecto a la carga aplicada se puede obtener el valor del desplazamiento de manera que y = dU dF 8F D3 Na y= (1.15) d4 G De donde F es la carga axial aplicada sobre el resorte, D es el dimetro medio de las espiras, d el dimetro del alambre, Na el nmero de espiras activas y G el mdulo de corte del material. De esta manera si se reemplaza la ecuacin (1.15) en la ecuacin (1.1) se tiene que, k= F d4 G = y 8D3 Na (1.16)

1.4 Los resortes helicoidales de compresin

Teora para el diseo y construccin de resortes

La mayora de los resortes helicoidales presentan una constante lineal. Los primeros y ltimos valores de su deexion no sufren este comportamiento. Cuando alcanzan la altura de cierre Ls todas las espiras entran en contacto y la constante del resorte se acerca al mdulo de elasticidad del material. Por tal motivo la constante del resorte se dene entre un 15 y 85 % de su valor total y su rango de trabajo trabajo entre La y Lm .

1.4.5.

An lisis de esfuerzos en un resorte helicoidal a

Tal como se observa en la gura cualquier seccin transversal de una espira posee dos componentes de esfuerzo, una proveniente del esfuerzo de corte por torsin y otra producto del cortante directo que se genera por la carga axial en el resorte. El efecto combinado de estos esfuerzos genera, max = F (D/2)(d/2) F Tr F + = + 2 J A d4 /32 d /4 4F 8F D + 2 max = 3 d d

(1.17)

Ahora bien si se reemplaza el valor de C el ndice de resorte(1.6) en la ecuacin (1.17) se obtiene, max = 8F C 4F 8F C + 4F + 2 = 2 d d d2 1 8F D 1+ = d3 2C

(1.18)

1 Donde el valor 1 + 2C representa un factor de cortante directo Ks . Para el caso se presenta un efecto de concentracin de los esfuerzos debido a la presencia de una supercie curva, que aunque no presenta los mismos comportamientos de una viga sometida a cargas de exin si aplica los mismos principios. Es as como de igual manera se denen otros comportamientos como combinacin de esfuerzos debido a la curvatura del borde interno, diferentes autores,

kW =

4C 1 O,615 + 4C 4 C

(1.19)

De esta manera se concluye que si el resorte est cargado estticamente el criterio de falla utilizado para su diseo es la uencia. Si el material uye entonces puede aplicarse la ecuacin(1.18) y aplicar solamente los cortantes directos. Pero si el resorte est cargado dinmicamente, entonces la falla ser por fatiga a esfuerzos por debajo de un punto de uencia y el valor del esfuerzo de corte deber ser corregido por la ecuacin (1.19) Los esfuerzos residuales Cuando se enrolla un alambre en forma de hlice, se ejercen esfuerzos residuales a la tensin en su supercie externa y ocurren esfuerzos residuales a la compresin en su supercie interna. Ninguno de estos esfuerzos es benco para el elemento y por lo tanto han de ser eliminados a travs de un tratamiento trmico como por ejemplo un recocido. Asentamiento A travs de este tipo de tratamiento se introducen esfuerzos residuales bencos mediante un procedimiento conocido en los fabricantes como eliminacin de asentamiento. Dicho procedimiento suele incrementar la capacidad de carga esttica en (45-65) % y por lo tanto dobla la capacidad de almacenamiento de energa. El procedimiento se lleva a cabo comprimiendo el resorte hasta su

1.4 Los resortes helicoidales de compresin

Teora para el diseo y construccin de resortes

altura de cierre y de esta manera haciendo uir el material, con el objeto de introducir esfuerzos residuales bencos. Un resorte asentado pierde algo de longitud libre pero obtiene los efectos bencos ya mencionados. Para obtener dichas ventajas el resorte debe disearse para dar un esfuerzo a la altura de cierre de (10-30) % superior al lmite del material elstico. El valor de clculo para el asentamiento se realiza estticamente. Inversion de carga Asentados no los resortes en espiral llegan a conservar algunos esfuerzos residuales motivo por el cual no deben estar sometidos a cargas inversas para las cuales fueron diseados. Granallado Otra manera de agregar esfuerzos residuales bencos y muy ecaces contra la carga cclica es el granallado. Los dimetros de granalla 0.2mm hasta 1.4mm. Los resortes de dimetros muy pequeos no resultarn beneciados.

1.4.6.

El pandeo de los resortes a compresion

Un resorte de compresin se carga como una columna si es demasiado esbelto. Debido a que la geometra de un resorte es diferente a la de una columna no se pueden considerar las mismas relaciones. La relacin de esbeltez se plantea Lf /D. Si el factor es >4, el resorte se puede pandear. De igual manera es posible evitar un pandeo excesivo si se coloca el resorte sobre una gua perforada en un extremo y alrededor de un ncleo exible, el absorbe en un determinado momento parte de su carga. En las columnas slidas las limitaciones en los extremos del resorte afectarn su tendencia a pandear, si uno de los extremos est libre el resorte se pandea con una relacin de esbeltez mucho menor.

1.4.7.

La oscilacion del resorte

Todos aquellos sistemas que contienen elementos de almacenamiento de energa poseern un conjunto de frecuencias naturales, a las cuales el sistema vibra con gran amplitud. Cualquier masa en movimiento almacena energa cintica cualquier resorte almacena energa potencial. El caso ms particular que tiene que ver con los resortes plantea que si las vibraciones longitudinales, entran en resonancia es decir se presentan como funciones senoidales que apoyan que apoyan el movimiento vibratorio del resorte entonces este ocasionar que las espiras del resorte golpeen una contra otra ocasionando su posterior fallo. Por tal motivo el resorte no deber trabajar a una frecuencia cercana su frecuencia natural. En teora la frecuencia natural de vibracin del resorte deber ser 13 mayor veces a la frecuencia natural impuesta. La frecuencia natural de vibracin de un resorte Wn depende las condiciones de frontera. La disposicin ms comn y ms deseable es mantener ambos extremos jos, ya que la frecuencia natural fn ser el doble de la correspondiente a un extremo jo y otro libre. En el caso de extremos jos los valores de frecuencia estn dados por (1.20) Wn = fn = 1 2 Kg Wa kg Wa (1.20) (1.21)

donde K es la constante de resorte, Wa es el peso de las espiras activas del resorte y g es el valor de la gravedad, ahora bien, dicho valor se puede expresar como una frecuencia angular Wn como una

1.4 Los resortes helicoidales de compresin

Teora para el diseo y construccin de resortes

frecuencia lineal fn . El peso del resorte se determina a travs de, 2 d2 DNa (1.22) 4 de donde representa el peso especco del material. Reemplazando (1.22) en (1.20) se obtiene, Wa = fn = 2d Na D2 Gg 32 (Hz) (1.23)

En el caso de encontrar un resorte con un extremo jo y otro libre el sistema se comporta como si se tuviera un resorte del doble de longitud. De esta manera el total de espiras activas sern dobles con respecto a las presentadas en la ecuacin (1.23)

1.4.8.

Diseno de resortes helicoidales de compresion bajo carga est tica a

En la mayora de los casos de carga de resortes tanto Fmin como Fmax son positivos. Las cargas bidireccionales ocasionan fallas en el elemento. El procedimiento de diseo establece la seleccin de un material, un dimetro de prueba, que permite determinar la la resistencia ltima de traccin (Sut), con este dato se procede a determinar los valores de resistencia esfuerzo mximo de corte y los valores de concentradores de esfuerzo por carga esttica y por curvatura en el caso del primer ciclo. Luego de ello se establece la teora de falla para materiales dctiles que permita establecer un factor de seguridad mnimo. Problema conceptual Realizar el diseo de un resorte bajo la siguiente condicin de carga esttica, una fuerza mxima de 250 lbs, una fuerza mnima de 80 lbs. y una deformacin de trabajo de 0,97 pulgadas.

1.4.9.

Resistencias a las cuales est n sometidos los resortes por compresion a

Ahora bien se plantea determinar los valores de las propiedades mecnicas de los materiales, en este caso es necesario determinar los valores de uencia y resistencia mxima por corte de los materiales. Lmite el stico de corte (Sys) El valor de la uencia por corte depender del tipo de tratamiento mecnico a aplicado al resorte, es de esta manera que a diferencia de los resortes a tensin se presentan 2 casos, el resorte asentado y sin asentar, tal como se muestra en la tabla (1.3.). De igual manera el valor de la resistencia ltima de corte que permite detallar el diagrama modicado de Goodman para corte. Material Acero al carbono. HR Acero al carbono endurecido y revenido Acero inoxidable austentico Aleaciones no ferrosas Porcentaje mximo de resistencia a la tensin Antes de asentar Despus de asentar 45 % 50 % 35 % 35 % 60-70 % 65-75 % 55-65 % 55-65 %

Tabla No. 1.3. Valores de porcentaje mximo uencia por corte

Resistencia a la fatiga por torsion (Sfw) Los valores de resistencia a la fatiga por torsin varan entre 103 y 107 dependiendo del tratamiento mecnico y de los ciclos a los cuales se encuentra sometido el elemento. En la tabla (1.4.) se muestra el comportamiento de los resortes para cargas que poseen una componente de esfuerzo alternante y medio igual de manera que R la relacin de amplitudes es 0.

1.4 Los resortes helicoidales de compresin

Teora para el diseo y construccin de resortes

Ciclos 105 106 107

ASTM A228 Sin Granalla Granallado 36 % 33 % 30 % 42 % 39 % 36 %

ASTM A230- A232 Sin Granalla Granallado 42 % 40 % 38 % 49 % 47 % 46 %

Tabla No. 1.4. Resistencia a la fatiga por torsin como un porcentaje( %) de Sut Sf w

Lmite de resistencia a la fatiga por torsion (Sew) Los materiales de alta resistencia tienen tendencia a mostrar un valor mximo en sus lmites de resistencia a la fatiga. Dicha situacin es la presentada en los alambres utilizados para la construccin de resortes. Este es un caso particular de anlisis de lmite de resistencia a la fatiga, para aceros cuyo Sut > 200kpsi las resistencias se mantienen constantes pero en el caso de los resortes este no se cumple debido a que su dimetro es menor de 10mm de tal manera que el lmite de resistencia a la fatiga por torsin es independiente del tamao as como su resistencia para vida innita Sew Sew 45 kpsi para resortes sin granallar = = 67,5 kpsi para resortes granallados

(1.24)

Es de hacer notar que estos valores son tomados de pruebas de campo y por lo tanto no es necesario realizar correccin alguna de los datos. Para el caso de una vida nita 1000 ciclos, se suele tomar S103 como el 90 % de la resistencia mxima (1.5) a un ciclo, carga esttica.

1.4.10.

Procedimiento de diseno por carga din mica a

Cuando se tiene un resorte bajo condicin de operacin dinmica, los componentes de carga pueden ser establecidos a travs de la razn de fuerzas r= fmin fmax

Los teora acepta que el valor de la relacin debe estar entre 0 y 0,8 y que de igual manera se debern evitar cargas en ambos sentidos, debido a que ningn resorte soportar esta condicin de operacin. Denidas las variables que permiten caracterizar el material se procede a caracterizar el diagrama de Goodman modicado para el anlisis de esfuerzos que en este caso sern de corte debido a la naturaleza del fenmeno. Tal como se observa en la gura (1.5.), se procede a determinar el punto de interseccin de la linea de carga y la de Goodman, igualar los valores y convertir los esfuerzos a totalmente alternos, de manera que se pueda establecer una teora para esfuerzos uniaxiales totalmente alternos. N= Sa a (1.25)

Teniendo esto en mente se plantea, reemplazar el valor de la coordenada x en (1.25) de manera que la resistencia est controlada por el valor en x de la coordenada, es de la siguiente manera que el clculo del factor de seguridad se llevara a cabo a travs de N = Ses (i Sus ) Ses (m i ) + Sus a (1.26)

1.5 Resortes helicoidales a extensin

Teora para el diseo y construccin de resortes

Figura No. 1.5. Diagrama de Goodman Modicado por torsin

1.5.

Resortes helicoidales a extension

Este tipo de resortes es muy similar a los resortes de compresin pero a diferencia de estos funcionan con un valor de precarga generada a travs de su proceso de manufactura. De igual manera los extremos de este tipo de resorte se conforman doblando a 90 sobre el plano de la espira generalmente la ltima de igual dimetro.

De igual manera es importante resaltar que sobre este tipo de resortes no realiza un tratamiento de asentamiento de granallado debido a las obvias razones(las espiras quedan ocultas a las granallas).

1.5.1.

El numero de espiras

En este tipo de resortes todas las espiras se consideran activas, de manera que la longitud del cuerpo del resorte se puede calcular, Nt = Na + 1 Lb = Nt d (1.27)

En donde Nt representa el nmero de espiras totales, y dicho valor permite calcular la longitud del cuerpo del resorte Lb . La longitud libre se mide desde el interior de la oreja del resorte.

1.5.2.

La constante del resorte

La constante del resorte presenta una pequea variacin debido a que el resorte tiene una precarga antes del montaje debido a su proceso de fabricacin. El alambre es entorchado en la medida que se arrolla y de esta manera genera una precarga en las espiras antes de ser realizado el montaje. K= d4 G F Fi = y 8D3 Na (1.28)

De esta manera es necesario aclarar que el resorte se desplaza cuando venza la fuerza inicial, pero que los parmetros detallados en los resortes de compresin funcionan de igual manera, es el caso de C, la constante de manufacturabilidad, opera de igual manera que en el caso de los resortes de compresin.

1.5 Resortes helicoidales a extensin

Teora para el diseo y construccin de resortes

La precarga de las espiras en resortes de compresin, se deber mantener de manera que el esfuerzo inicial est dentro de un rango que no permita que este colapse al primer ciclo. i 4,231C 3 + 181,5C 2 3387C + 28640 = i 2,987C 3 + 139,7C 2 3427C + 38404 = (1.29) (1.30)

Figura No. 1.6. Rango de valores para el esfuerzo inicial en resortes de tensin

Observe que el valor de C esta directamente relacionado con los valores mximos de precarga inicial en la manufactura del resorte.

1.5.3.

La deformacion en resortes de extension

Los valores de desplazamiento en este tipo de resortes se pueden calcular a travs de la ecuacin aplicada a un resorte de compresin, teniendo en mente la modicacin por la precarga de manera que, 8(F Fi )D3 Na y= (1.31) d4 G

1.5.4.

Los esfuerzos en las espiras de los resortes de extension

Los valores de esfuerzo mximo en este tipo de resortes se plantean de manera similar a los resortes de compresin de manera que, max max = = 8F D Ks d3 8F D kw d3 (1.32) (1.33)

En donde los valores de los concentradores plantean una accin similar a la de los concentradores para resortes helicoidales de compresin. Ahora bien, como los extremos del resorte a diferencia del resorte de compresin, son diferentes, en este caso se hace necesario analizar los esfuerzos que se generan en los extremos.

1.6 Resortes helicoidales de torsin Esfuerzo de exion en los extremos f kb C1 = kb = =

Teora para el diseo y construccin de resortes

16F D 4F + 2 d3 d 4C1 2 C1 1 4C1 (C1 1) 2r1 d

(1.34) (1.35) (1.36) (1.37)

Esfuerzo de corte en los extremos = kw2 8F D d3 kw2 = 4C2 1 4C2 4 2r2 C2 = d (1.38) (1.39)

En donde los valores de r1 y r2 representan el radio medio del gancho de amarre y el radio de entalle de salida del gancho sobre la terminacin del resorte, tal como se observa en la gura (1.7.)

Figura No. 1.7. Concentradores de Esfuerzo en los extremos

1.5.5.

Frecuencias de operacion en resortes de extension

Las frecuencias naturales de operacin en este tipo de resortes funcionan de igual manera que en los resortes de compresin que poseen extremos jos tal como se plantea en la ecuacin (1.23) fn = 2d Na D2 Gg 32 (1.40)

1.5.6.

Propiedades del material

Al igual que en los resortes de compresin es necesario denir los valores de lmite de uencia por corte, teniendo en cuenta que en el extremo se tienen 2 tipos de esfuerzos, uno por exin y otro por corte. Es de hacer notar que a diferencia del los resortes de compresin en este t

1.6.

Resortes helicoidales de torsion

Es el mismo resorte de espiras helicoidales que se encuentra cargado a torsin. Las espiras de los extremos estn cargadas a torsin y se extienden de manera tangencial, para servir como brazos de palanca sobre los cuales se carga el sistema. Las espiras son arrolladas de igual manera que un resorte

1.6 Resortes helicoidales de torsin

Teora para el diseo y construccin de resortes

Figura No. 1.8. La deformacin en un resorte de torsin

de tensin. El momento aplicado sobre los extremos coloca el alambre a exin como una viga como en el caso de una viga curva. Es de esta manera que las espiras siempre deben cerrarse, en lugar de abrirse. El momento nunca deber invertirse y de igual manera se debe proporcionar un soporte en dos ms puntos. Ahora bien, la carga deber denirse en un ngulo entre los extremos tangentes en la posicin cargada en lugar de como una deexin, a partir de una posicin libre.

Numero de espiras activas

Est representado por el nmero de vueltas en el cuerpo Nb , ms la contribucin de los extremos, en el caso de los rectos L1 + L2 Ne = (1.41) 3D en donde L1 y L2 representan las longitudes respectivas de los extremos tangentes de la espira. De manera que el nmero de espiras activas es entonces, Na = Nb + Ne De manera que el nmero de espiras del resorte Nb Nb = Lb dalambre (1.43) (1.42)

1.6 Resortes helicoidales de torsin

Teora para el diseo y construccin de resortes

Desplazamiento en el resorte
El desplazamiento angular de las espiras de los extremos, puede ser expresada en radianes en revoluciones. En el caso del desplazamiento angular se tiene, rev = 1 rad 2 = 1 M Lw 2 EI

en donde M representa el momento angular, Lw la longitud todo el alambre utilizado en el resorte y el valor de I la inercia del alambre. Ahora bien, el valor del desplazamiento puede ser expresado a travs de, M DNa (1.44) rev = 10,2 4 d E

La constante del resorte

La constante del resorte puede ser calculada a travs del valor del desplazamiento, k= M rev (1.45)

Algunos autores coinciden al armar que se debe realizar una correccin en el valor del desplazamiento ocasionado por el efecto generado por la friccin y aproximar el valor de 10,2 a 10,8, de manera que, k= d4 E 10,8DNa (1.46)

Cierre de las espiras

El resorte de torsin cargado reduce el dimetro interior y su longitud se incrementa, de manera que el dimetro interior mnimo de la espira a deexin completa esta controlado por, Di.min = DNb d Nb + rev (1.47)

en donde Di.min el dimetro interior mnimo y de igual manera y su valor debe estar limitado por el 90 % del valor del dimetro interno. De manera similar la longitud del resorte tambin est limitada por, Lmax = d(Nb + 1 + ) (1.48) Lmax representa la longitud mxima del cuerpo de espiras a carga.

Esfuerzos m ximos de exion en la espira a

Ahora bien, determinadas las variables geomtricas, se plantea la necesidad de establecer las variables de concentracin de la carga. En este tipo de resortes se presentan dos tipos de concentradores. En el caso de los esfuerzos en el interior del alambre, se tiene que kbi = y para el exterior de la espira, kbo = 4C 2 + C 1 4C(C + 1) (1.50) 4C 2 C 1 4C(C 1) (1.49)

1.6 Resortes helicoidales de torsin

Teora para el diseo y construccin de resortes

Al igual que en los resortes de compresin helicoidales los factores de fabricacin presentan un ndice entre 4 y 12. Los esfuerzos mximos de exin en el interior de la espira se calculan de manera que, i.max = kbi Ahora que en el exterior de la espira, o.max = 32Mmax kbo d3 (1.51) Mmax C I i.max = 32Mmax kbi d3

Observe que los valores de esfuerzo mximo y mnimo calculado deben representar los valores de esfuerzo de tensin en el exterior y de compresin en el interior de la espira.

Propiedades del material para resortes de torsion

En la tabla (1.5.) se presentan los valores de los valores de resistencia a la exin para resortes de torsin como un porcentaje del valor de la resistencia mxima de tensin. Dichos valores se utilizan bajo condicin de carga esttica

Material Acero al carbono. HR Acero al carbono endurecido y revenido Acero inoxidable austentico

Porcentaje mximo de resistencia a la tensin Antes de asentar Despus de asentar 80 % 85 % 60 % 100 % 100 % 80 %

Tabla No. 1.5. Valores de porcentaje mximo uencia por exin para resortes por torsin

En el caso de tener carga dinmica los valores tambin deberan de ser corregidos tal como se observa en la tabla (1.6.), los valores de resistencia de algunos de lo Los valores de lmite de resistencia a la fatiga por torsin para resortes helicoidales, puede ser adaptada del valor mximo normal como, Sewt = Sew 0,577 (1.52)

En este orden de ideas los valores de Sewt para resortes de torsin sern, Sewt Sewt = = 78 kpsi para resortes sin granallar 117 kpsi para resortes granallados (1.53)

Ciclos 105 106

ASTM A228 Sin Granalla Granallado 53 % 50 % 62 % 60 %

ASTM A230- A232 Sin Granalla Granallado 55 % 53 % 64 % 62 %

Tabla No. 1.6. Resistencia a la fatiga por exin como un porcentaje( %) de Sut Sf w

1.6 Resortes helicoidales de torsin

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