Laboratrio de Eletrnica Potncia 2 Semestre de 2009

RETIFICADORES CONTROLADOS COM SCRs (TIRISTORES) EXPERIMENTO N7

Turma: T3 Data: 21 /11 / 09 Docente: Flvio A. S. Gonalves

Resumo: Foi estudado retificadores a tiristores SCR, monofsicos e trifsicos, de vrios tipos: de meia onda, onda completa, ponto mdio e ponte mista. Alterou-se, atravs de um circuito de comando, o ngulo de disparo do tiristor e analisou-se as formas de onda da tenso na carga,observando o comportamento de sua tenso mdia. Palavras Chaves: Retificadores a tiristor SCR, meia onda, onda completa, trifsico com ponto mdio, trifsico de ponte mista.

1. INTRODUO
O tiristor SCR um componente eletrnico semicondutor com quatro camadas (PNPN), composto por trs terminais, dois dos quais formam um diodo bipolar (nodo e ctodo), e o outro o gatilho, que usado para controle, atravs do qual se aplica um pulso que provoca o "disparo" do dispositivo. Sua simbologia encontra-se na Figura 1.

Figura 2 Caracterstica v-i do tiristor SCR.

Figura 1 Simbologia e as junes PN do SCR.

importante se observar que necessrio a extinso da corrente para que o tiritor entre em corte, ou seja, pode ocorrer conduo mesmo quando polarizado reversamente, desde que exista corrente fluindo pelos terminais nodo e ctodo. Os SCRs possuem alguns problemas operacionais, tais como o efeito di/dt e dv/dt. - efeito di/dt Quando se inicia o processo de ignio de um tiristor, a regio de conduo se restringe a uma pequena rea prxima ao gatilho. Esta rea de conduo cresce com uma determinada taxa, assim como a corrente direta. Se a taxa de crescimento da corrente for muito maior que a taxa de crescimento da rea de conduo, ocorrer um aquecimento que poder destruir o dispositivo. O crescimento da corrente pode ser limitado com a incluso de um indutor em srie com o tiristor. - efeito dv/dt Este efeito causa o disparo do tiristor em tenses abaixo da definida pela corrente no gatilho, isto , disparos aleatrios. Esse efeito pode ser controlado com a incluso de um circuito RC (circuito Snubber) em paralelo com o tiristor. So bastante aplicados na converso e no controle de grandes quantidades de potncia em sistemas CC e CA. Isso devido ao fato de utilizarem apenas uma pequena potncia

Quando est reversamente polarizado (tenso do ctodo positiva em relao ao nodo), se comporta como um diodo, fluindo apenas uma pequena corrente de fuga reversa. Quando polarizado diretamente, diferentemente do diodo, circular uma pequena corrente de fuga direta. Apenas quando aplicado um pulso de corrente no terminal do gatilho, o tiristor passar a conduzir, mesmo com a retirada da corrente do gatilho. No entanto, existe uma corrente mnima nodo-ctodo, chamada de corrente de sustentao, que limita o mnimo valor em que a corrente pode assumir para garantir o estado de conduo do tirsitor. Na Figura 2 possvel se observar a relao v-i do SCR.

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para o controle, serem de pequeno porte e suportarem altos valores nominais de corrente e tenso. Quando o SCR opera como elemento retificador seu disparo ocorre geralmente em sincronismo com a forma de onda da CA que esta sendo retificada em um certo ngulo prdeterminado pelo projetista. Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicao dos tiristores em conversores estticos. Possuem vasta aplicao industrial, no acionamento de motores de corrente contnua, em estaes retificadoras para alimentao de redes de transmisso CC, no acionamento de locomotivas, etc.

2. DESENVOLVIMENTO E METODOLOGIAS
I Controle de fase atravs da carga de um capacitor no circuito de gate. Montou-se o circuito retificador monofsico de meia onda da Figura 3 e variou-se o potencimetro P1 para se encontrar o ngulo de disparo mximo e mnimo.
Figura 5 Forma de onda da tenso na carga, com max.

Tabela 1 Tenso mdia na carga para o circuito da Figura 3.

ngulo de disparo Vcarga terico (V) Vcarga prtico (V)

min = 26,34 5,14 5,17

max = 114,15 1,62 1,78

A potncia mdia transferida para a carga para o ngulo mximo e mnimo, calculada pela frmula da equao 1, : ( min = 26,34 = 0,146 rad. (
Figura 3 Retificador 1 de meia onda a SCR, com controle de fase atravs de carga de capacitor no circuito do gate.

(1)

max = 114,15 = 0,634 rad. ( )

Para ngulo de disparo mnimo, a forma de onda da tenso na carga est mostrada na Figura 4, e para o mximo, na Figura 5. Os valores mdios da tenso na carga, tericos e prticos, esto apresentados na Tabela 1.

II Controle de fase empregando-se transistor unijuno. Montou-se o circuito retificador monofsico de meia onda da Figura 6 e variou-se o potencimetro P1 para as condies de =60 e =90.

Figura 4 Forma de onda da tenso na carga, com min.

Figura 6 - Retificador 1 de meia onda a SCR, com controle de fase empregando-se transistor UJT.

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Para o ngulo de disparo de 60, a forma de onda da tenso na carga est mostrada na Figura 7, e para 90, na Figura 8. Os valores mdios da tenso na carga, tericos e prticos, esto apresentados na Tabela 2.

III Controle de fase atravs de circuito integrado TCA785. Montou-se o circuito retificador monofsico de onda completa a tiristor com controle TCA785, mostrado na Figura 9, e variou-se o potencimetro P1 para as condies de =30 e =120.

Figura 9 - Retificador 1 de onda completa a tiristor com controle por TCA785. Figura 7 Forma de onda da tenso na carga, com = 60.

Para o ngulo de disparo de 30, a forma de onda da tenso na carga est mostrada na Figura 10, e para 120, na Figura 11. Os valores mdios da tenso na carga, tericos e prticos, esto apresentados na Tabela 3.

Figura 8 Forma de onda da tenso na carga, com = 90. Tabela 2 Tenso mdia na carga para o circuito da Figura 6. Figura 10 Forma de onda da tenso na carga (CH2) e no tiristor (CH1), com = 30.

ngulo de disparo Vcarga terico (V) Vcarga prtico (V)

60 4,10 4,69

90 2,73 3,67

A potncia mdia transferida para a carga para os ngulos ensaiados, calculada pela frmula da equao 1, : = 60 = 0,333 rad. ( )

= 90 = 0,5 rad. ( )
Figura 11 Forma de onda da tenso na carga (CH2) e no tiristor (CH1), com = 120.

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Tabela 3 Tenso mdia na carga para o circuito da Figura 9.

ngulo de disparo Vcarga terico (V) Vcarga prtico (V)

30 10,13 10,30

120 2,77 5,24

Nota-se na Figura 11 que existe uma componente DC, o que alterou o valor mdio da tenso na carga em torno de +3,20V. Ento a tenso media da carga de 3,04V. IV Retificador Trifsico com Ponto Mdio Montou-se o circuito retificador trifsico com ponto mdio a tiristor, controlado com transistor UJT, da Figura 12. Conectou-se o canal 1 do osciloscpio na fase R do secundrio da fonte e o canal 2 na base B1 do UJT, do circuito de comando. As formas de onda encontram-se na Figura 13.

Figura 14 Formas de onda da tenso na fase R (CH1) e na carga (CH2), para = 60.

Figura 12 - Retificador 3 com ponto mdio a tiristor. Figura 15 Formas de onda da tenso na fase R (CH1) e na carga (CH2), para MIN.

Figura 13 Formas de onda da tenso na fase R (CH1) e na base B1 do UJT (CH2).

Figura 16 Formas de onda da tenso na fase R (CH1) e na carga (CH2), para MAX.

Para o ngulo de disparo de 60, a forma de onda da tenso na carga est mostrada na Figura 14. Tambm se mediu para um ngulo mnimo e mximo, mostrados na Figura 15 e 16. Na Tabela 4 esto relacionados os valores mdios da tenso na carga.

Tabela 4 Tenso mdia na carga para o circuito da Figura 12.

ngulo de disparo Vcarga prtico (V)

min 6,03

60 3.83

max 1,19

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V Retificador Trifsico de Ponte Mista. Montou-se o circuito retificador trifsico de ponte mista a tiristor, controlado com transistor UJT, da Figura 17. Conectou-se o canal 1 do osciloscpio para monitorar a tenso sobre o tiristor Q1 e o canal 2 na carga. Ajustou-se P3 para encontrar o ngulo de disparo mnimo, que se encontra na Figura 18, e o mximo, Figura 19. Os valores da tenso mdia em ambos os casos encontra-se na Tabela 5.

Tabela 5 Tenso mdia na carga para o circuito da Figura 17.

ngulo de disparo Vcarga prtico (V)

min 12,5

max > 60 4,94

3. DISCUSSO DOS RESULTADOS

No primeiro circuito analisado, retificador monofsico de meia onda, notou-se a deficincia do circuito de controle, pois a faixa do ngulo de disparo (min e max) no correspondem com 0 e 180. Nota-se claramente que com a diminuio da rea da forma de onda da tenso na carga (aumento do ngulo de disparo), reduz seu valor mdio. Tambm se reduz a potncia mdia transferida para a carga. Na segunda parte, alterou-se apenas o circuito de comando do tiristor, introduzindo-se um transistor UJT. Nos casos do ngulo igual a 60 e 90, os valores tiveram maior erro em relao aos simulados, o que pode estar associado com as perdas de energia no circuito de comando, que possui mais resistncias que o anterior. Na terceira parte, com o controle por TCA785, o retificador possuiu melhor ajuste nos ngulos, portanto maior preciso na comutao, o que se comprova com a proximidade com os valores obtidos teoricamente. Apresentou maior valor mdio em relao ao anterior e elevada tenso inversa no tiristor, o que j era de se esperar. No retificador trifsico com ponto mdio, ao variar o potencimetro P3 que altera o ngulo de disparo, notou-se que no d para varrer todos os valores para , o que mostra uma deficincia no circuito de comando. As Figuras 14, 15 e 16 mostram trs pulsos de tenso na carga para cada perodo em uma das fases, ou seja, um aumento da freqncia. Isso permite um alvio da corrente em cada tiristor, pois o mesmo conduzir por menos tempo. Por fim, o circuito retificador de ponte mista foi o que mostrou maior eficincia, pois sua tenso media na carga chegou a 12,5 V, e apresentou menor ripple.

Figura 17 - Retificador 3 de ponte mista a tiristor.

Figura 18 Formas de onda da tenso no tiristor Q1 (CH1) e na carga (CH2), para MIN.

4. CONCLUSES
Neste experimento foi possvel observar o comportamento do tiristor SCR nos circuitos retificadores de meia onda, onda completa, ponto mdio e ponte mista e tambm observar alguns tipos de circuitos de comando. Verificou-se uma direta relao entre o ngulo de disparo com o valor mdio da tenso enviada para a carga, quanto maior o ngulo menor a tenso. Notou-se tambm a importancia do circuito de controle, pois, com exceo ao que utilizou o controlador TCA785, os circuitos no foram capazes de varrer todos os valores para o ngulo . Isso pode interferir no funcionamento de alguns circuitos que necessitem dessa determinada feixa no alcanada. Ns retificadores trifsicos, observou-se claramente o aumento da frequncia de ondulao da tenso de sada. Em cada perodo da onda de uma das fases h exatamente trs pulsos na onda da tenso na carga. Isso facilita a filtragem em estgios que possam ser implementados para reduzir as ondulaes.
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Figura 19 Formas de onda da tenso no tiristor Q1 (CH1) e na carga (CH2), para MAX.

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Os resultados foram coerentes com os previstos pela teoria, dadas as pequenas diferenas encontradas. Isso se deve s perdas nos componentes e circuitos de comnando, que no so considerados nos Apples de simulao.

5. REFERNCIA BIBLIOGRFICA
Muhammad H. Rashid, Eletrnica de Potncia - Circuitos, Dispositivos e Aplicaes. Prentice-Hall, Inc, 1993. Sites: http://www.dee.feis.unesp.br/graduacao/disciplinas/ele031 7/TIRISTORES_SCR.ppt http://elect.esen.pt/12ano/SCR01.pdf http://pt.wikipedia.org/wiki/SCR http://pt.wikipedia.org/wiki/Tiristor

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