ELEMENTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

Profesor: Dr. Armando Ortiz Prado Semestre: 2013-1

Ing. Juan Armando Ortiz Valera
Serie No 1. Temas: 1 a 5
Entrega 26/septiembre/2012 al iniciar el examen.
Elegir y resolver 10 ejercicios

1) Fundamentos Matemticos
1. Dado que 2
ij ij kk ij
T E E o = + , verificar si:
2 2 2
: 4 : ( ) (4 3 ) T T E E traza E = + +

2. A partir de la identidad
ijm klm ik jl il jk
c c o o o o = , verificar si:
( ) ( ) ( ) a b c a c b a b c =

3. Demostrar si ( ) ( )
T
a T b b T a =

4. Para la siguiente diada determinar:
a) Eigenvalores.
b) Matriz de transformacin (Q) de la base original a la definida por las direcciones de los
valores caractersticos.
c) Qu caractersticas deber cumplir la matriz de transformacin (Q)? Compruebe esto.
d) Compruebe que la matriz (Q) permite transformar de la base original a la base nueva.
e) Determine la componente esfrica y desviadora del tensor.

5
30 10 0
10 0 0 10
0 0 20
ij
A x

| |
|
=
|
|
\ .


5. Verifique si:
a) 0
T
ijk ij
T T T c = =
b) 0
ij ijk
o c =

6. Verifique si la siguiente tabla permite describir los ngulos entre una nueva base
i
x
'
y la
base que originalmente se haba utilizado
i
x .


1
x
2
x
3
x
1
x
'
135 60 120
2
x
'
90 45 45
3
x
'
45 60 120
7. Evalu las siguientes expresiones, desarrollando las expresiones en notacin ndice
a)
kk
o b)
ij ij
o o c)
ij ik jk
o o o d)
ij jk
o o

donde o es la delta de Kronecker.

8. Considerando que
1
( )
2
ij ij ji
T S S = + y
1
( )
2
ij ij ji
R S S = verifique si:
; ;
ij ji ij ji ij ij ij
T T R R S T R = = = +

9. Verifique si se cumple lo siguiente: (
ijk
c es el permutador)
a. 6
ijk kij
c c =
b. A partir de que
ijm klm ik jl il jk
c c o o o o = demuestre que 2
ilm jlm ij
c c o =

10. Usando la notacin ndice, pruebe la validez de las siguientes identidades
a) ( ) 0 | V V = , donde | es una funcin escalar.
b) ( ) 0 a V V = , donde a es una funcin vectorial.

11. Si , v , T representan tensores de rango cero, uno y dos respectivamente defina en
coordenadas rectangulares y cilndricas lo siguiente;
a)V
b)Vv
c). div T

2) Cinemtica del continuo
12. El movimiento de un medio continuo se describe como:
1
2
2 1
X t kX x + = ,
2
2 3 2
x kX t X = + ,
3 3
X x = ,
6
1
1 10 k
m s

a) Para t = 0 las esquinas de un cubo estn en A(0, 0, 0), B(0, 1, 0), C(1, 1, 1), D(1, 0, 0)
determine las posiciones que ocuparan en para t= 2 minutos
b) Determine la descripcin espacial de la velocidad y aceleracin
c) Si la temperatura est dada por:
0 1 2 0
( ) ; 1 , 30
o
o
C
c x x t c C
cm s
u u u
| |
= + + = =
|

\ .


Cul ser el valor de sta para el elemento diferencial anteriormente descrito a un tiempo
t
0
=0 y a un t= 0.1min
Cul ser la rapidez de variacin de temperatura para (X, t)?

13. La trayectoria de un medio continuo est definida por:
2
1 1 2 3
x X X t X t = + +
2
2 2 3 1
x X X t X t = + +
2
3 3 1 2
x X X t X t = + +

a) Determinar el tiempo de referencia
b) Verificar la existencia funciones inversas y obtenerlas
c) Determinar la velocidad y aceleracin en t = 2s para el elemento diferencial que en t=0s
se encuentra en (1, 2,-1).
d) Determinar la velocidad y aceleracin en t = 2s para el elemento diferencial que en t=1s
se encuentra en (1, 2,-1).

14. Un medio continuo se mueve segn la trayectoria definida por:
2
1 1 2
2 x X X t = +
2
2 2 1
2 x X X t = +
3 3
x X =

a) Determinar la velocidad en t = 1.5s para el elemento diferencial que en t = 1s se
encuentra en (2, 3,-4).
b) Determinar la aceleracin en t = 1.5s para el elemento diferencial que en t = 1s se
encuentra en (2, 3,-4).
c) Obtener el campo de desplazamientos.

15. Determinar la rapidez de variacin de temperatura en un medio continuo si se tiene que
la temperatura para ste est dada por:
3
2 2 2
1 2 3
t
e
x x x
u

=
+ +


y que el campo de velocidades es el siguiente:
1 2 3
2 v x x = + ;
2 3 1
v x x = ;
3 1 2
3 v x x = +

16. La aceleracin se define como la rapidez de variacin de la velocidad, considerando el
concepto de derivada material, sta se representa como:
( , )
i i i
i
Dv v X t
a
Dt t
c
= =
c

Si la descripcin del movimiento tiene la forma ( , )
i i i
v v x t = , desarrolle la expresin que
permita determinar
( , )
i i
Dv x t
Dt


17. La ecuacin del movimiento de un medio continuo est dada por
1 1
t
x X e

= ;
2 2
t
x X e = ;
( )
3 3 2
1
t
x X X e

= +

Y el campo de temperaturas para el medio se describe a travs de
( )
1 2 3
2 3
t
e x x x u

= +

Determine el campo de velocidades en funcin de coordenadas espaciales y utilcelo para
obtener la razn de cambio de la temperatura respecto del tiempo.

3) Deformacin

18. Para un medio continuo, se tiene que la descripcin de su movimiento est dada por
1 1
x X = ;
2 2 3
x X X o = + ;
3 3 2
x X X o = + ;
4
1 10 [ ] x m o

=

Determine el campo de desplazamientos en funcin, tanto de coordenadas materiales como
espaciales, el gradiente para cada una de estas dos descripciones y utilcelos para obtener el
tensor infinitesimal de deformacin.

19. La trayectoria de un medio continuo es definida por:
1 1 2
x X X o | = +
2 2 1
x X X o | =
3 3
x X =

Donde , y son contantes. Obtener el tensor Lagrangiano de deformacin E. Mostrar si
la deformacin es cero cuando = cos , = sen y = 1 y por lo tanto que fenmeno
describe el tensor E.

20. El arreglo de galgas extensomtricas para un estado de deformaciones plano (figura 1),
mide las deformaciones normales (longitudinales) a lo largo de los ejes x
1
, x
2
(base original)
y del eje x
1
,
(nuevo sistema de referencia), tal que:
4 4 , 4
11 22 11
6 10 ; 4 10 ; 8 10 x x x c c c

= = =

Determinar la deformacin angular
12
c , la deformacin normal
,
22
c y verificar que:
, ,
11 22 11 22
c c c c + = +


Figura 1

Para el estado de deformaciones en la base original determinar las deformaciones
principales y las direcciones principales asociadas.

21. El desplazamiento de un MC se define mediante
( ) ( )
2 2
3 1
1 3 1 2 3 2 1 2 3
; 1 10
i
u x x e x x e x x e x l q q

(
= + + =

l

Determine los tensores infinitesimales de deformacin y de rotacin. Si se considera un
elemento de geometra cbica y con dimensiones unitarias, obtenga las nuevas dimensiones
de las aristas del elemento.


22. Considerando el siguiente campo de desplazamientos:
2 2 4
1 1 2 1 2 2 3
(2 ) (2 ) 0 ; 10
i
u k X X X e k X e e k

= + + + =

Determinar:
a) El tensor infinitesimal de deformaciones.
b) Para un cuadrado de dimensiones unitarias, determinar las longitudes finales de sus
lados.

23. La trayectoria seguida por un medio continuo es:
4
1 1 3 2 2 2 3 3
; ; ; 10 x X X x X X x X o o o

= + = + = =

Determinar:
a) El tensor infinitesimal de deformaciones
b) Suponiendo que el tensor obtenido en el inciso (a) describe la deformacin de una esfera
con un radio inicial de 5 cm, cul ser el volumen final de la esfera?

24. Para el siguiente estado de deformaciones

2 2
1 2 1 3
2 2 6 2
2 3 3
2
1 3 3
1 10
5
ij
x x x x
m
x x x m
m
x x x
c q q

| |
| (
= =
| (

|
\ .


Las ecuaciones de compatibilidad son satisfechas?

25. El campo de desplazamientos de un medio continuo es:
2 2 4
1 2 3 2 3 3 1
; ; ; 10 u x x t u x t u x | | | |

= = = =

Determinar:
a) El tensor infinitesimal de deformaciones
b) El tensor de rapidez de deformacin
c) El tensor de rotacin
d) El tensor rapidez de rotacin

26. Considerando que la trayectoria seguida por un medio continuo es la siguiente:
1 3 2 1 3 2
3 ; ; 2 x X x X x X = = =

Determinar:
a) El tensor gradiente de deformacin
b) El tensor de Cauchy por derecha C
c) El tensor de dilatacin por derecha U
d) El tensor de Cauchy por izquierda B
e) El tensor de rotacin R
f) El tensor Lagrangiano de deformacin
g) La relacin del volumen deformado al volumen inicial

27. Existir un vector velocidad que garantice la existencia de D
ij
, donde D
ij
representa el
tensor de rapidez de deformacin

1
3
2
3 1
2 1 2 3
2 2
2
2
1 2 3 2 2 2
1
2 2
3 1 3 2
2 2
2 1 2
ln
ln
ln
x
x
ij
x x
x x x x
x x
x k
D x x x x e x
x t
x x x x
x
x x x
| |
+ +
|
|
|
= + + |
|
|
|
|
\ .

donde k=l
-1
, t-tiempo

28. El tensor deformacin infinitesimal ( ) c se expresa como
| |
1
2
B I c =
T
B FF =
B Tensor de deformacin Cauchy Green por izquierda
X
F I u
F Gradiente de deformacin
= +V

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
, , , ,
X
i i i i
u Gradiente del vector desplazamientos
u X t u X t e u X t e u X t e
V
= + +


Con base en lo antes expuestos determine el tensor de deformacin infinitesimal en funcin
del gradiente del vector desplazamientos ( )
X
u V , as mismo exprese
( )
ij
c en notacin ndice.

4) Esfuerzos

29. Para cualquier estado de esfuerzos T se define el desviador de esfuerzos S tal que
1/ 3( ) S T trazaT I = , donde la traza de T es el primer invariante del tensor de esfuerzos.
a) Verificar que el valor del primer invariante del desviador de esfuerzos es cero
b) Obtener S para el tensor de esfuerzos

6 5 2
100 5 3 4
2 4 9
T kPa
| |
|
=
|
|

\ .

c) Mostrar que las direcciones principales asociadas a los esfuerzos principales coinciden
con las direcciones principales asociadas al desviador de esfuerzos principales.

30. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
asociados al sistema.
(a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por:
1
3
oct
I
o
o =
(b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico esta dado por:
1
2 2 2
2
oct 1 2 2 3 1 3
1
(( ) ( ) ( ) )
3
t o o o o o o = + +
Donde
1 2 3
, , o o o son los esfuerzos principales

31. Considere la siguiente distribucin de esfuerzos para una barra de seccin circular
3 2
3
2
0
0 0
0 0
x x
T x MPa
x
o o
o
o
(
(
=
(
(


Cul ser la distribucin de esfuerzos en la superficie circular
2 2
2 3
4 x x + = ?
Cul es el vector de esfuerzos sobre las superficies que limitan a la barra en ambos
extremos sobre el eje
1
x
( )
1 1
0; x x l = = ?
Determine el momento sobre una superficie cuya normal es
1 2 3
0 0
i
n e e e = + +

32. El primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff Tensor de Esfuerzos Lagrangiano
( )
0
T es la representacin del estado de solicitaciones del medio continuo bajo la
consideracin del rea no deformado ( )
0
dA . A partir del tensor de esfuerzos de Cauchy ( ) T
y considerando que la relacin entre el rea deformada y no deformada est dada por:
( )
( )
1
0
1
0
T
o
o
dAn F F dA n
ndA n F F dA

=
=

En base de lo expuesto determine el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o tensor
Lagrangiano de esfuerzos | |
0 0
( , ) T T T F =
El segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff
( )
T se describe a partir de una
seudofuerza diferencial
( )
df la cual se transforma bajo el gradiente de deformacin ( ) F ,
tal que df Fdf = , en funcin de lo anterior desarrolle una expresin que relacione
( ) , T T T F = .

33. El estado de esfuerzos en un punto q de un medio continuo esta dado por el tensor
(
ij
o ).
16 2
8 4
2 4 6
ij
a b
a c
b c
o o o
o o o o
o o o
| |
|
=
|
|

\ .
MPa

Considerando que el vector de esfuerzos (t
i
) en el plano cuya normal es;
1 2 3
1
1

3
5
j
n e de e = + +

| |
1 2 3
4 10 6
i
t e e e o = +

i ij j
t T n =
Determine:

a) Valores de las constantes a, b, c, d
b) Esfuerzos principales
c) Esfuerzo hidrosttico asociado
3
ii
H
T
T =

d) Cortantes principales
3 1 2 3 1 2
3 2 1
; ;
2 2 2
T T T T T T
t t t

= = =
e) A qu ngulo con respecto a los esfuerzos principales, se localizan los cortantes
principales?

34. El estado de esfuerzos en un punto est dado por

| |
ij
a b
a c MPa
b c
o o o
o o o o
o o o
| |
|
=
|
|
\ .


Donde a, b, c son constantes y o es la magnitud del esfuerzo. Determine las constantes a,
b, c, considerando que el vector de esfuerzos para el plano octadrico es nulo.

35. Ilustre mediante crculos de Mohr, los siguientes estados de esfuerzos:

a) | |
0 0 0
0 20 0
0 0 0
ij
MPa o
| |
|
=
|
|
\ .
; b) | |
0 18 0
18 0 0
0 0 0
ij
MPa o
| |
|
=
|
|
\ .
; c) | |
8 0 0
0 5 0
0 0 0
ij
MPa o
| |
|
=
|
|
\ .


d) | |
100 25 0
25 50 0
0 0 0
ij
MPa o
| |
|
=
|
|
\ .
; e) | |
120 18 0
18 30 0
0 0 20
ij
MPa o
| |
|
=
|
|

\ .
; f) | |
90 20 0
20 30 0
0 0 10
ij
MPa o
| |
|
=
|
|
\ .


2) cul es la magnitud de los esfuerzos principales?
3) A qu ngulo se encuentran los ejes principales, de los correspondientes a la
descripcin de los esfuerzos?