INDICE 3 3 4 4 6 7 10 11 12 13 14 21 27 29 29 29 31 34 36 39 39 45 45 45 49 55 57 57 60 68 68 70 73 86 101 103 108 108 109 111 111 114 117 123 124 133 133 134

134 135 150 159 161 168 170

Hidrulica de Canales

11.11.21.31.41.522.12.22.32.42.52.633.13.23.33.43.53.63.73.83.93.103.113.1244.14.24.34.44.54.64.74.84.955.15.25.35.45.55.65.75.85.966.16.26.36.46.56.66.76.8-

INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LAS CONDUCCIONES LIBRES Estudio comparativo de las conducciones libres y forzadas. Empleo de las conducciones libres. Clasificacin de las conducciones libres. Clasificacin del flujo en conducciones libres. Tiempo y espacio. Clasificacin del flujo en conducciones libres. Fuerzas predominantes. PROPIEDADES DE LAS CONDUCCIONES LIBRES. Tipos de secciones transversales. Propiedades de la seccin. Propiedades geomtricas de la seccin transversal. Propiedades hidrulicas de la seccin transversal. Ejercicios resueltos. Ejercicios propuestos. ENERGA Y MOMENTUM. Principios de energa y momentum. Principio de energa en conducciones libres. Energa especifica. Energa especifica mnima. Principio de momentum en conducciones libres. Fuerza especifica. Fuerza especifica mnima. Rgimen crtico. Clculo de la profundidad crtica. Control aguas arriba y aguas abajo. Seccin de control. Fenmenos locales. Ejercicios resueltos. Ejercicios propuestos. AFORO DE LAS CONDUCCIONES LIBRES. Objetivos y clasificacin de los mtodos de aforo. Mtodos indirectos o de rea-velocidad. Mtodo directo de aforo. Tcnicas de aforo volumtricas y gravimtricas. Tcnica de aforo en secciones de control. Tcnica de aforo con canaletas calibradas. Tcnica de aforo con vertedores. Tcnica de aforo con toberas hidromtricas. Tcnica de aforo mediante reguladores con aditamento hidromtrico. REGIMEN UNIFORME Desarrollo del rgimen uniforme. Condiciones de equilibrio. Frmulas de rgimen uniforme. Frmulas de Chezy. Determinacin de la C. Frmula de Manning. Clculo del rgimen uniforme. Determinacin de la profundidad normal. Pendiente normal, pendiente crtica y pendiente limite. Ejercicios resueltos. Ejercicios propuestos. CRITERIO BSICO PARA EL DISEO DE UN CANAL Erosin en la seccin transversal de un canal. Velocidad critica permisible. Velocidad mxima permisible. Fuerza cortante o de arrastre. Relaciones bsicas. Velocidad mnima. Prdidas de aguas en canales. Talud del canal. Bordo libre.

6.96.1077.17.27.37.47.57.67.77.87.988.18.28.38.48.58.68.7-

Seccin de mximo radio hidrulico. Seccin hidrulica ms estable. DISEO DE CANALES. Mtodo para el diseo de canales. Mtodo de la velocidad mxima permisible. Mtodo de la fuerza cortante. Mtodo de la seccin de MRH. Mtodo de la seccin hidrulicamente ms estable. Diseo de canales con seccin transversal cerrada. Canales con vegetacin. Procedimiento de clculo. Ejercicios resueltos. Ejercicios propuestos. RGIMEN GRADUALMENTE VARIADO. Suposiciones bsicas. Ecuacin elemental del rgimen permanente y gradualmente variado. Ecuacin diferencial del rgimen permanente y gradualmente variado. Caractersticas de las curvas superficiales. Rasgos bsicos de las curvas superficiales. Anlisis del perfil de flujo. Ejercicios propuestos.

171 174 177 177 178 180 181 185 189 198 203 207 208 208 209 211 215 217 221 227

INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LAS CONDUCCIONES LIBRES.

La conduccin de lquidos puede dividirse en dos grandes grupos: las conducciones libres y las conducciones forzadas. Aunque ambos grupos presentan muchos aspectos coincidentes, se diferencian en uno muy importante: las conducciones libres tienen una superficie libre expuesta a la presin atmosfrica, mientras que las conducciones forzadas son aquellas en que el liquido Ilena todo el conducto y la presin es diferente a la presin atmosfrica. Las conducciones libres tienen una gran aplicacin; por ejemplo: los sistemas de riego y drenaje, las conducciones de agua para acueductos o para industrias, los alcantarillados de nuestras poblaciones y otros.

1.1 Estudio comparativo de las conducciones libres y forzadas.

Las conducciones libres y las forzadas pueden ser analizadas a partir de la figura 1.1, donde aparecen los perfiles longitudinales de ambas.

Fig. 1.1 Comparacin entre conducciones libres y forzadas

En la conduccin forzada representada en la figura 1.1a se han instalado dos piezmetros, uno en la seccin 1 y otro aguas abajo en la seccin 2. Los niveles de agua en los piezmetros se mantienen por la presin en la conduccin, y la lnea imaginaria que une estos niveles se denomina rasante piezornlrica. La energa total del agua en cada seccin con respecto al datum o plano de referencia, puede expresarse como carga y es igual a la suma de la elevacin (z), la altura piezomtrica ( P / ) y la carga a velocidad ( v / 2 g ). donde v es la velocidad media del flujo en dicha seccin. La energa en forma de carga se representa grficamente mediante la rasante de energa, mientras que las prdidas de carga (hf) entre las secciones 1 y 2 se representan por la diferencia con la horizontal. En la figura 1.1b, a su vez, se muestra el diagrama en el caso de una conduccin libre.
2

Es necesario aclarar que si el flujo es paralelo y la inclinacin del fondo del canal es suave, la rasante piezometrica coincide con la superficie libre. pero en caso contrario esto no se comporta as. Los estudios de ambos tipos de conducciones se diferencian por la mayor complejidad de las libres con respecto a las forzadas ya que la superficie puede variar con el tiempo y en el espacio: la profundidad de circulacin, el gasto y la pendiente del fondo del canal y de la superficie libre, estn interrelacionada la seccin transversal de la conduccin puede variar en forma y tamao y las variaciones de la rugosidad, adems de ser mayores que en las conducciones forzadas, ocurren al cambiar la posicin de la superficie libre. Todo esto dificulta la obtencin de datos experimentales en este tipo de conduccin y complica bastante los clculos cuando la posicin de la superficie libre es una de las principales incgnitas.

Pequeas Medias Grandes Muy grandes

Q< 0.5m /s 0.5 Q< 3.0m 3 /s 3.0 Q< 10.0m /s Q 10.0m /s

3 3

y< 0.6m 0.6 y< 1.2m 1.2 y< 1.6m y 1.6m

1.2 Empleo de las conducciones libres.

La utilizacin de las conducciones libres es tan antigua como la civilizacin misma. En los primitivos sistemas de riego y en los primeros acueductos, el hombre utilizo las conducciones libres para llevar el agua desde la fuente de abasto hasta el lugar de su utilizacin. Las conducciones libres se utilizan en una amplia variedad de obras hidrulicas como conductoras o colectores de agua, en canales de regado, de abastecimiento urbano e industrial, de drenaje, de alcantarillado pluvial y de aguas negras, canales de navegacin, cunetas y surcos. Como se puede observar abarcan obras de variadas envergadura en cuantos sus dimensiones y usos. Entre las obras ms notables de la antigedad se encuentran los canales de riego del Turkestan y los canales para regado a partir de los ros Eufrastes y Tigris, uno de los cuales el Narvan, tena entre 100 y 129m de ancho, 10m de profundidad y 400km de longitud. En las riberas del Nilo, se construyeron canales para regado hacia 4 500 a.n.e, as mismo en la India y en China ya se construan canales durante el esplendor de esas antiguas civilizaciones. Durante el Imperio Romano, bajo el mandato del emperador Tiberio, se acometieron importantes obras de canalizacin en Roma. Otras obras significativas se emprendieron bajo los mandatos de Claudio Apio, Augusto, Agripa, y Caligula, entre ellos varios canales de decenas de kilmetros de longitud. A partir del Renacimiento se vuelven a acometer abras de envergaduras en Europa, como el canal de Languedoc de 240km, en Francia, construido para la navegacin entre 1667 y 1681 y que aun se utiliza, adems de otros de Italia, Inglaterra y Holanda. En Rusia, durante el reinado de Pedro el Grande, se construyeron acueductos y canales para la navegacin y el drenaje, entre los cuales se destacan el canal de Ladoga, los del Volga y los del Don. En la poca contempornea se han construido obras gigantescas como el canal Volga-Mosc, el Ferganski del Asia Central y el Gran Canal Volga-Don en la URSS, el All Americam Canal en los EE.UU. y otros. En Cuba antes del triunfo de la Revolucin se realizaron muy pocas obras de canalizacin de importancia. De estas se pueden mencionar los canales de regado de la zona del Mayabeque y el canal de Roque en Matanzas, aunque la ms destacada es el Acueducto de Albear en Ciudad de La Habana, que funciona por gravedad y tiene ms de un siglo. Despus de 1959 se han utilizado las conducciones libres en numerosas obras. Por ejemplo, el canal magistral de la Presa Zaza, el canal de unin de los embalses Pedroso y Mamposton, numerosas rectificaciones de ros y canales de drenaje de zonas agrcolas, etctera.

Otra clasificacin se basa en el uso a que esta destinada la conduccin libre: as, por ejemplo, pudieran mencionarse: los canales de riego, los canales de drenaje, los canales para la navegacin, los canales conductores (magistrales), etctera. Las conducciones libres tambin pueden clasificarse de acuerdo con la forma geomtrica de su seccin transversal, la inclinacin de su fondo (pendiente), el tipo de material que se emplea para revestir sus paredes, el mtodo constructivo empleado en su ejecucin y hasta atendiendo al rgimen de trabajo. Por ultimo, teniendo en cuenta los objetivos de la conduccin, el especialista blgaro Filiov clasifica las conducciones y recomienda en cada case las probabilidades de diseo (tablas 1.1. 1.2 y 1.3). Tabla 1.1 Clasificacin de los canales segn su objetivo
Objetivo Clase de canal Hidroenergetico Potencia de la hidroelctrica (kW) Mayor que 150 000 De 50 000 a 150 000 De 10 000 a 50 000 Menor que 10 000 Riego y drenaje rea beneficiada por el riego (ha) Mayor que 25 000 De 7 500 a 25 000 De 2 500 a 7 500 Menor que 2 500 Mayor que 5 000 De 2 000 a 5 000 Menor que 2 000 rea drenada (ha)

I II III IV Tabla 1.2

Clasificacin de los canales segn su objetivo

Clase de canal ( tabla 1.1 ) I Clase de construccin Principales 1 2 3 4 secundarias 3 3 4 4 Temporales 4 4 4 4

1.3 Clasificacin de las conducciones libres.

Las conducciones libres pueden clasificarse de diferentes formas, segn los criterios que se utilicen. En general, se puede decir que las conducciones libres se dividen en dos grandes grupos: conducciones libres naturales y conducciones libres artificiales. En las libres se incluyen los ros, arroyos y corrientes subterrneas, mientras que las artificiales, construidas por el hombre, comprenden los canales, canaletas, alcantarillas, acueductos y cunetas. Igualmente se pueden dividir en prismticas y no prismticas. Se denominan prismticas aquellas cuya seccin transversal no varia a lo largo de la conduccin y no prismticas a las que tienen una forma geomtrica diferente en cada seccin transversal. Desde otro punto de vista, las conducciones libres pueden clasificarse, segn el caudal de agua que conduzcan, en:

II III IV

Tomada de Hidroteknicheskii Canali, de B. Filiov y otros .

Tabla 1.3 Probabilidad de diseo de los canales segn su clase y condiciones de explotacin
Clase de construccin ( tabla 1.2 ) 1 2 3 4 Probabilidad (%) Condiciones normales de explotacin 0.1 1.0 3.0 5.0 Condicione extraordinaria de explotacin 0.01 0.1 0.5 1.0 CRITERIO ESPACIO

Rgimen Permanente

y =0 x

Rgimen Impermanente

y 0 x

Fig. 1.4 Clasificacin del rgimen segn su variacin en el espacio

Tomada de Hidroteknicheskii Curiuli, de B. Filiov y otros.

1.4 Clasificacin del flujo en conducciones libres. Tiempo y espacio.

El flujo se clasifica atendiendo a diferentes criterios: La primera de estas clasificaciones obedece al cambia de la profundidad de circulacin respecto a dos criterios bsicos: el tiempo y el espacio. Rgimen permanente e impermamente , el tiempo como criterio. Se dice que el flujo en un canal es permanente si la profundidad de circulacin, en una seccin transversal cualquiera, no vara con respecto al tiempo. Por lo tanto, si la profundidad varia, el rgimen es impermanente (Fig. 1.3).

Las cuatro combinaciones posibles de rgimen de circulacin atendiendo a estos dos criterios (tiempo y espacio) aparecen ilustradas en la figura 1.5.
y1 = y2 ;

y =0 t

y1 y2 ;

y 0 t

Rgimen Permanente

y =0 t
a) REGIMEN PERMANENTE Y UNIFORME b) REGIMEN PERMANENTE Y VARIADO

CRITERIO TIEMPO y1 = y2 ; y,1 = y,2 ; Rgimen Impermanente

y 0 t

y 0 t

y1 y2 ; y,1 y,2 ;

y 0 t

Fig. 1.3 Clasificacin del rgimen segn su variacin en el tiempo

Rgimen uniforme y variado: el espacio como criterio. El flujo en conducciones libres se clasifica como uniforme si !a profundidad de circulacin es la misma en cada una do las secciones analizadas de la conduccin en un instante dado. Un flujo uniforme puede ser permanente o no de acuerdo con su comportamiento respecto al tiempo. Por otra parte, el flujo se denomina variado si en cada una de las secciones analizadas tiene una profundidad de circulacin diferente. Este tipo de flujo puede ser permanente o no (Fig. 1.4). El flujo variado se subdivide a su vez en gradualmente variado y rpidamente variado. En este ltimo la profundidad de circulacin cambia bruscamente en una corta distancia y es denominado por algunos autores como fenmeno local. A este subgrupo pertenecen, la cada hidrulica y el salto hidrulico

c) REGIMEN IMPERMANENTE Y UNIFORME

d) REGIMEN IMPERMANENTE Y VARIADO

Fig. 1.5 Tipos de regimenes segn su variacin en el tiempo y en el espacio.

1.5 Clasificacin del flujo en conducciones libres. Fuerzas predominantes.

La segunda de estas clasificaciones diferencia los flujos de agua en las conducciones libres en funcin de las fuerzas dominantes: viscosidad y gravedad, en relacin con las fuerzas de inercia del flujo. Las fuerzas de tensin superficial pueden afectar el flujo solo en casos muy especiales, pero no son frecuentes en la prctica de ingeniera.

Efecto de la viscosidad
En dependencia de las fuerzas de viscosidad con respecto a las de inercia, el flujo en una conduccin libre puede ser: laminar, transicional o turbulento (Fig. 1.6). El flujo se denomina laminar si las fuerzas de viscosidad son mucho ms fuertes que las fuerzas de inercia. En este tipo de flujo el movimiento de las partculas de agua describe una trayectoria definida a lo largo de pequeos tubos de corriente. En el flujo turbulento las fuerzas de inercia son superiores a las de viscosidad y el movimiento de las partculas de agua describe una trayectoria irregular y errtica. Como un caso intermedio entre el flujo laminar y el turbulento se produce el flujo transicional, que como su nombre indica, es la frontera entre ambos flujos. El efecto de la viscosidad (FV) con respecto a la inercia (FI) se representa por el nmero de Reynolds, definido como:

NR =

FI V 2 L2 ---------- (1.1) = FV V L V L NR = ---------- (1.2)

Donde: V - velocidad media del flujo, m/s; L - longitud caracterstica, que en las conducciones libres se considera como radio hidrulico (R). m; v - viscosidad cinemtica del flujo. m 2 /s; 3 - densidad del agua. Kg/m ; . 2 - viscosidad dinmica. N s/m ; El radio hidrulico viene dado por la relacin entre el rea mojada y el permetro mojado de la seccin transversal de la conduccin libre. En las figuras 1.7 y 1.8 se muestran los resultados obtenidos en las universidades de Illinois y Minnesota al cuantificar el efecto de la viscosidad, para canales lisos, y los obtenidos para canales rugosos por Kirschmer. Eisner y Kozeny, en los que se observan claramente las tres zonas de flujo mencionadas .

Fig. 1.8 Relacin f vs. NR en canales rugoso

De los resultados experimentales se deduce que el rgimen laminar termina para valores de NR entre 500 y 600. Con propsitos prcticos, en ingeniera se toman como limites de la zona de transicin, valores de NR entre 500 y 2 000, con lo cual quedan definidas las zonas de flujo como: Laminar: NR<500. Transcisional: 500 <NR 2 000. Turbulento: NR> 2 000.

Efecto de la gravedad
El efecto de la gravedad (FG) con respecto a las fuerzas de inercia (FI) se representa mediante el nmero de Froude, que se define como:

NF =

FI = FG

V 2 L2 = g L3

V2 ---------gL

(1.3)

NF =

V gL

----------

(1.4)

donde: V - velocidad media del agua, m/s; g - aceleracin de la gravedad, m/s 2 ; L - longitud caracterstica, que en conducciones libres se denomina profundidad hidrulica (D) y se calcula como la relacin entre el rea mojada y el ancho de la superficie libre en la seccin transversal, m. Fig. 1.7 Relacin f vs. NR para canales lisos Cuando el nmero de Froude es igual a la unidad:

10

V = g D ---------y se dice que el flujo esta en estado critico Si el valor de NF es inferior a la unidad, y por tanto V <

(1.5)

2.1 Tipos de secciones transversales.

Entre las conducciones naturales, que abarcan desde los pequeos arroyos hasta los grandes estuarios, y comprenden todos los dems tipos de corrientes naturales (ros, caadas, etc.), as como las corrientes subterrneas a travs de cavernas, es absolutamente imposible hablar de secciones transversales regulares. La diversidad de estas corrientes es in finita y una misma puede variar de forma de un punto a otro, e incluso variar en el tiempo. No obstante, en muchos casos es posible hacer suposiciones razonables y concordantes con la experiencia, de modo que a las condiciones de flujo pueda aplicrseles el tratamiento analtico de la hidrulica experimental. Por ejemplo, muchas conducciones naturales de pequeo o mediano tamao tienen una seccin transversal que puede considerarse como una parbola y en el caso de grandes ros de un ancho notable, no se introducen errores apreciables de clculo si la seccin transversal se trata como un trapecio o como un rectngulo (Fig. 2.1). En el caso de los canales, generalmente se utilizan secciones transversales de geometra regular. La ms utilizada es la trapecial, sobre todo en el caso de canales excavados en el terreno, ya sean estos recubiertos o no. Como casos particulares de la seccin trapecial se presentan la triangular, utilizada en pequeas zanjas y cunetas, y la rectangular que solo es posible emplearla si se trata de excavaciones en material rocoso o muy firme o de canales de hormign, mampostera o metlicos (Fig. 2.2). Para canaletas prefabricadas o canales elevados, se han utilizado secciones geomtricamente mas complejas, en busca de alta resistencia estructural, mayor capacidad de conduccin y mejores condiciones de almacenamiento. Por su parte, entre las conducciones libres cerradas, la seccin transversal mas usada es la circular, aunque es frecuente tambin encontrar las rectangulares (alcantarillas de cajn) y otros formas ms complejas coma la ovoidal, la de U, de herradura, de catenaria. etctera (Fig. 2.3). La seleccin de la forma depende de numerosos factores: los equipos de construccin utilizados, el use de la conduccin, el tipo de recubrimiento, si lo lleva., las dimensiones, el material del cual esta construido, si se trata de un canal construido in situ o prefabricado, las variaciones del caudal que conducir, su resistencia, vida til de la obra, y otros.

g D , el flujo se denomina subcritico, y

en caso que NF sea superior a la unidad, y consecuentemente

V > g D , el flujo se denomina supercrtico.

En el estado supercrtico las fuerzas de inercia predominan sobre las de gravedad y este flujo de gran velocidad se denomina rpido o torrencial. En la mecnica ondulatoria del agua, velocidad crtica

gD

se denomina velocidad de las

ondas de gravedad, que tienen lugar en la superficie de las aguas de una conduccin libre, como resultado de un cambio momentneo de la profundidad. Esas ondas pueden desplazarse aguas arriba en un rgimen subcritico, pero no en un rgimen supercrtico. De esta forma posibilidad o imposibilidad de desplazamiento de las ondas de gravedad es un criterio cualitativo prctico y confiable para diferenciar el rgimen subcritico del supercrtico .

Conclusiones
La combinacin de los criterios de las fuerzas dominantes, o sea, de los efectos de las fuerzas de viscosidad y gravedad con respecto a las de inercia permite clasificar el flujo en conducciones libres desde un nuevo punto de vista, y as obtener los regimenes: Laminar subcritico; Laminar supercrtico; Turbulento subcritico; Turbulento supercrtico; Esta ltima clasificacin permite, adems, dar una visin mas completa del flujo en una conduccin libre, tal como aparece en el cuadro resumen de la figura 1.9.
UNIFORME LAMINAR - SUBCRITICO PERMANENTE VARIADO UNIFORME LAMINAR - SUPERCRITICO TURBULENTO - SUBCRITICO TURBULENTO - SUPERCRITICO VARIADO

IMPERMANENTE

Fig. 2.1 Seccin transversal de conducciones libres naturales

PROPIEDADES DE LAS CONDUCCIONES LIBRES.

El estudio de las propiedades de la seccin transversal de una conduccin libre tiene singular importancia, ya que dicha seccin es la que define muchas de las caractersticas de la conduccin. Otras cuestiones fundamentales, como las propiedades geomtricas e hidrulicas de la seccin, tambin son tratadas en este capitulo; se definen los principales conceptos y se plantean las formas de clculo de variables tan importantes como el radio hidrulico y la profundidad hidrulica, la velocidad media, los coeficientes de energa y momentum y la distribucin de presiones en la seccin transversal. En resumen, el capitulo abarca una temtica que ser de obligada utilizacin en el resto del libro y de necesario conocimiento por todo aquel que aspire a estudiar cualquiera de los problemas que presentan estas conducciones. Fig. 2.2 Seccin transversal abierta de canales

Fig. 2.3 Secciones transversales cerradas

11

12

2.2 Propiedades de la seccin.

Para estudiar las conducciones libres se debe tener en cuenta una serie de conceptos bsicos de extrema importancia, que se dividen en propiedades geomtricas y propiedades hidrulicas de la seccin. Las propiedades geomtricas son aquellas que dependen exclusivamente de la forma de la seccin de la conduccin y de la profundidad del agua. Las propiedades hidrulicas dependen no solo de la geometra sino tambin de otros factores como la rugosidad del canal, la pendiente, la variacin de direccin, etctera. Se entiende por seccin normal de una conduccin la seccin transversal tomada perpendicularmente a la direccin del flujo, mientras que la seccin transversal tomada en un plano vertical que pase por el punto ms bajo de la conduccin en una seccin normal se denomina seccin vertical o simplemente seccin (Fig. 2.4).

So =tan ----------

(2.1)

SECCION VERTICAL

Fig. 2.5 Perfil longitudinal de una conduccin libre donde se muestran la profundidad de circulacin y el tirante

d0

Fig. 2.4 Seccin normal y seccin vertical

Fig. 2.6 Geometra de la seccin transversal

2.3 Propiedades geomtricas de la seccin transversal.

Antes de enumerar las propiedades geomtricas e hidrulicas de una seccin, se debe conocer la nomenclatura que se asumir en lo sucesivo Para definir los elementos geomtricos de la seccin transversal: la profundidad y el tirante de circulacin, el ancho de fondo, la pendiente de los taludes de la seccin y el dimetro de la seccin transversal (en caso de secciones semicirculares y circulares). La profundidad de circulacin (y) es la distancia vertical entre la superficie libre del agua y el punto ms bajo del fondo del canal (medida en la seccin vertical). El tirante (d) es la distancia entre la superficie libre del agua y el punto ms bajo del fondo del canal medido en un plano perpendicular a la direccin del flujo, (en la seccin normal). En la figura 2.5 puede observarse que ambos conceptos estn muy relacionados, Pero no son coincidentes; sin embargo, en el caso de canales de pendiente suave (60) sus valores son prcticamente iguales y puede usarse indistintamente uno u otro parmetro. Se denomina ancho de fondo o de Plato (b) al ancho del canal en la parte ms profunda de la seccin normal. Los taludes (m) de un canal suelen ser iguales en ambas paredes y normalmente se identifican por la distancia horizontal que corresponde a una unidad de altura (m : 1). En las conducciones circulares los parmetros geomtricos bsicos son el dimetro del conducto (do) y el ngulo subtendido () (Fig. 2.6). La pendiente del fondo (So) se define como la tangente del ngulo de inclinacin del fondo (ver la figura 2.5): Las propiedades geomtricas pueden definirse totalmente en funcin de la geometra de la seccin transversal y de la profundidad del agua (Fig. 2.7). Las ms importantes de dichas propiedades son las siguientes: - rea mojada (A), es el rea de la seccin transversal del flujo por debajo de la superficie libre. - Permetro mojado (P), es la longitud de la traza de las paredes de la conduccin ms el ancho de fondo. - Radio hidrulico (R), es la relacin entre el rea mojada y el permetro mojado:

R=

A ---------P

(2.2)

- Ancho superficial (T), es el ancho del canal en la zona de la superficie libre. - Profundidad hidrulica (D), es la relacin entre el rea mojada y el ancho superficial:

D=

A ---------T

(2.3)

A P A D= T R=

Fig. 2.7 Propiedades geomtricas de la seccin

13

14

En la tabla 2.1 aparecen las expresiones de las propiedades geomtricas de algunas de las secciones transversales ms comunes.

Tabla 2.1 Propiedades geomtricas de las secciones transversales ms comunes. SECCION AREA A PERIMETRO MOJADO P

2.4 Propiedades hidrulicas de la seccin transversal.

En la seccin normal de una conduccin libre la velocidad no es uniforme (Fig. 2.8), debido a que en cada punto el vector velocidad es diferente y por tanto la energa y el momentum de dicha distribucin no uniforme de velocidades son diferentes de los que producira una distribucin uniforme.

b y

b + 2 y

b y + m y2

b + 2 y 1 + m2

Fig. 2.8 Distribucin de velocidades en la seccin Por otra parte, la distribucin vertical de presiones puede, en muchos casos, considerarse que cumple la ley hidrosttica; sin embargo, en casos de pendientes fuertes o curvaturas en el perfil longitudinal del canal, el valor de la presin en un punto se ve afectado. Las propiedades hidrulicas ms importantes de una seccin son la distribucin de velocidades, la velocidad media, la energa y el momentum correspondientes. y la distribucin de presiones. Para determinar las propiedades hidrulicas relacionadas con la velocidad del flujo es necesario conocer la velocidad en cada punto de la seccin normal, la cual se obtiene mediante diferentes instrumentos diseados para ese fin sobre los cuales se trata en el capitulo 4.

m y2

2 y 1 + m2

1 ( sen ) d 2 8

1 2 y d ; = 2 cos 1 (1 ) 2 d

Calculo de la velocidad media

La velocidad media puede calcularse una vez que se conoce la distribucin de velocidades en la seccin. Para esto, se calcula la velocidad media en una seccin (Fig. 2.9):

vi =
y entonces
M

j =1

v ij
---------(2.4)

2 T y 3

8 y2 T+ 3 T

N
i

v=

v
i =1

Ai
---------(2.5)

2) r 2 + (b + 2 r ) y

( 2) r + b + 2 y

T2 r2 (1 m cot 1 m) 4m m

T 2r 1 + m2 (1 + m cot 1 m) m m

Valida para 0 X 1 ; donde X =

4 y T

Tomada de Open Channel Hydraulics de V.T. Chow

15

16

vi =
RADIO HIDRAULICO R ANCHO SUPERFICIAL T PROFUNDIDAD HIDRAULICA D

vi ( 0.2 y ) + vi ( 0.8 y ) 2

---------- (2.7)

Existen, por otra parte, mtodos mucho ms refinados para hacer clculos ms precisos, y una amplia variedad de equipos para llevar a cabo estas mediciones.

b y b + 2m y
b y + m y2 b + 2 y 1+ m
2

y
Variacin de la velocidad en una seccin transversal
Las velocidades en una conduccin libre no estn uniformemente distribuidas en su seccin, debido a la presencia de una superficie libre y a la friccin que se produce entre el agua y las paredes de la conduccin; adems, influyen la pendiente del canal y las variaciones de seccin, de pendiente y de direccin. La mxima velocidad se desarrolla entre el 5 y el 25 % de la profundidad de circulacin y mientras mas ancho es el canal ms prximo a la superficie tiene lugar esta velocidad mxima.

b + 2m y

b y + m y2 b + 2m y
1 y 2
1 sen ( )d 8 sen( ) 2

m y
2 1 + m2
1 1 sen ( )d 4

2m y

sen( ) d o 2 y (d y ) 2

En la figura 2.10 se muestran diferentes secciones transversales en las cuales estn dibujadas las isotacas correspondientes.

2 T 2 y 3 T 2 + 8 y2

3 A 2 y
b + 2r

2 y 3

2) r 2 + (b + 2 r ) y ( 2) r + b + 2 y

2) r 2 2 +y b + 2r A T
Fig. 2.10 Isotacas en la seccin transversal La rugosidad de las paredes de la conduccin afecta la distribucin de la velocidad; a medida que un canal es ms rugoso, a mayor profundidad se encuentra la velocidad mxima y menor es su valor. La variacin de direccin de un canal ocasiona el surgimiento de corrientes secundarias, que imprimen un movimiento de rotacin al agua, debido a la componente de la velocidad tangencial al plano de la seccin transversal (Fig. 2.11). Estas corrientes se estudiaran en el capitulo 11.

A P

2 m ( y r ) + r 1 + m2

Para X 1 debe usarse la aproximacin P =

1 T ( 1 + x 2 + ln( x + 1 + x 2 ) 2 x

Fig. 2.11 Corrientes secundarias Fig. 2.9 Velocidad media en una vertical

Coeficientes de energa y momentum

Existen formas de clculo aproximado que permiten estimar este parmetro utilizando pocas observaciones, y que generalmente son engorrosas. Una de estas formas se basa en el hecho emprico de que la velocidad puntual en una vertical al 60 % de la profundidad (0.6y) es aproximadamente igual a la velocidad media en dicha vertical como puede observarse en la figura 2.9. Otra de las formas consiste en suponer que la velocidad media en una vertical es el promedio de las velocidades puntuales al 20 y 80% de la profundidad en dicha vertical (0.2y y 0.8y). vi = vi ( 0.6 y ) ---------- (2.6) La energa cintica asociada a la distribucin real de velocidades de una seccin normal se calcula como la sumatoria de las energas cinticas correspondientes a cada uno de los elementos diferenciales de rea en que se puede dividir el rea mojada. Como la energa cintica por unidad de tiempo es igual al peso del agua que pasa a travs de un elemento de rea por su carga velocidad, se tiene:

E C = ( Q ) (
17

v2 v2 ) = ( v A) ( ) 2 g 2 g ---------- (2.8)
18

E C =

v3
2 g

A ---------- (2.9)

notablemente en las proximidades de obstculos y curvas habindose reportado valores de de hasta 2. Tabla 2.2 Valores de los coeficientes de velocidad y Valores de Mnimo Conduccin natural regular, canaletas y canales Corrientes naturales y arroyos Ros desbordados Medio Mximo Mnimo Valores de Medio Mximo

La energa cintica total es:

EC =

2 g

v 3 A ---------- (2.10)

Por otra parte, puede decirse tambin que la energa cintica total es el producto del peso del agua que pasa a travs del rea mojada, por una carga velocidad media (h):

Tipo de conduccin

E C = ( Q) (hv ) = ( v A) (hv ) ---------- (2.11)

De ah igualando (2.11) y (2.10):

1.10 1.15 1.50

1.15 1.30 1.75

1.20 1.50 2.00

1.03 1.05 1.17

1.05 1.10 1.25

1.07 1.17 1.33

hv =

v
v
3

2 g v A A

---------- (2.12)

o lo que es lo mismo:

Tomada de Open Channel Hydraulics, de V. T. Chow

hv =

v3 A

v2 ) ---------- (2.13) 2 g

A partir de la suposicin de una distribucin logartmica de velocidades puede demostrarse que:

A partir de esta expresin puede definirse el coeficiente de energa de la velocidad o coeficiente de Coriolis () de la seccin como:

= 1 + 3 2 + 2 3 ; ---------- (2.18) = 1 + 2 ---------- (2.19)

en las cuales el valor de se determina por:

v =

=
---------- (2.14)

vMAX 1 ---------- (2.20) v

v3 A

donde: v MAX : velocidad mxima en la seccin. Por otra parte, suponiendo una distribucin lineal de velocidades se obtiene:

Por lo tanto, la carga velocidad correspondiente a la distribucin real no uniforme de velocidades puede calcularse como el producto de la carga velocidad correspondiente a la velocidad media por el coeficiente de Coriolis de la seccin:

hv =

v2 ---------- (2.15) 2 g

= 1 + 2 ---------- (2.21) 2 = 1 + ---------- (2.22) 3

Distribucin de presiones en la seccin de una conduccin libre
La carga a presin en cualquier punto de una seccin transversal de una conduccin libre con pendiente suave puede medirse mediante la columna de agua en un piezmetro introducido en el flujo, cuyo extremo coincida con el punto en cuestin. El nivel de agua en el piezmetro coincide a su vez con la superficie libre de agua, si es que no existen perturbaciones importantes en la circulacin; de modo que la distribucin de presiones en una circulacin libre sigue la, ley hidrosttica de distribucin de presiones (Fig. 2.12). Esto es valido solamente si el canal es de poca pendiente y el flujo es paralelo, es decir, si las lneas de corriente no presentan curvaturas ni convergencias.

De manera similar se determina el coeficiente de momentum de la velocidad o coeficiente de Boussinesq () de la seccin, para calcular el momentum real de dicha seccin a partir de la velocidad media. Es decir, el momentum medio de la seccin es:

M =(

Q v Q )= v ---------- (2.16) g g
A

donde:

v A
2

---------- (2.17)

Ambos coeficientes, y , son mayores que 1, y tienden a ese valor en la medida que la distribucin de velocidades se hace ms uniforme. Se ha observado que vara usualmente entre 1.03 y 1.36 y que se encuentra entre 1.01 y 1.12 en canales prcticamente prismticos (tabla 2.2); sin embargo, esos valores pueden aumentar Fig. 2.12 Distribucin de presiones. Canal con pendiente suave

19

20

En el caso de canales que presentan curvaturas en el fondo (como es el caso de vertedores, transiciones, etc.), el flujo deja de ser paralelo debido al efecto de la fuerza centrfuga normal a la direccin de este, y la distribucin de presiones es curvilnea (Fig. 2.13). La carga a presin real en un punto cualquiera i, en un canal con curvatura, se determina por:

La presin unitaria es, por tanto,

y cos 2

y la carga ser:

h = y cos 2 = d cos ---------- (2.26)

En el caso de conducciones con rgimen variado debe utilizarse la segunda relacin, ya que la primera pierde validez.

hC i = hI + CV ---------- (2.23)

Fig. 2.14 Distribucin de presiones. Canal con pendiente fuerte

Esta afectacin al valor de la carga presin debe aplicarse a canales con pendientes mayores de 0.1; en canales de pendiente mas suave no vale la pena entrar en esos refinamientos de calculo. En los canales de pendiente fuerte. y con curvatura en la seccin longitudinal deben aplicarse ambas correcciones (Fig. 2.15):

hC = y cos 2
Fig 2.13 Distribucin de presiones. Canal con curvatura en el fondo

v2 y cos 2 ---------- (2.27) g r

En la expresin (2.23) hi es la carga presin correspondiente a la distribucin hidrosttica de presiones y C i es la correccin por efecto de curvatura, que ser positiva en caso de un fondo cncavo y negativa si el fondo es convexo. El valor de C i se calcula a partir de las leyes de Newton:

Ci =
donde:

v2 hi ---------- (2.24) g ri

Fig. 2.15 Distribucin de presiones. Canal con pendiente fuerte y curvatura

r i : radio de curvatura medido desde el centro de la curva hasta el punto i. Para el fondo del canal, donde ocurre la mxima carga presin:

2.5 Ejercicios resueltos.

1. Calcular el rea mojada, el permetro mojado y el radio hidrulico del canal trapecial cuya seccin se muestra en la figura 2.16. Considere la pendiente del fondo lo suficientemente pequea como para poder igualar el tirante a la profundidad de circulacin.

hC = h

v2 v2 ) ---------- (2.25) h = h (1 g r g r

En la figura 2.14 se observa que en un canal de pendiente fuerte, el peso de la columna de agua (rea rayada en la figura) tiene un valor

y cos dl . La presin debida a ese peso es:

Fig. 2.16 Seccin del canal

y cos 2 dl
21

22

En la figura 2.16 se tienen como datos: b = 2.0 m; y = 1,5 m; m = 2,5; de modo que el ancho superficial es:

A1 = 0.7 1 + 2.5 12 = 3.2m 2

. Para calcular A 2 hay que determinar primero el valor de x 1 pues su base es b2 = 1.5 + x1 + 2.0 Como x 1 es el ancho superficial del trapecio 1:

T = b + 2 m y = 2 + 2 2.5 1.5 = 9.5m

Como se trata de un canal trapecial, su rea mojada puede determinarse segn:

x1 = 0.7 + 2 2.5 1 = 5.7 m; b2 = 1.5 + 5.7 + 2.0 = 9.2m; A2 = 9.2 0.5 + 2 (0.5) 2 = 5.1m 2 ;

A=

T +b y = b y + m y 2 = 2 1.5 + 2.5 (1.5) 2 = 8.625m 2 2

y entonces

A = 3.2 + 5.1 = 8.3m 2 P = 0.7 + 2.0 + 1.5 + 2 x 2 + 2 x 3 ;

El permetro mojado es donde:

Para calcular el permetro mojado es necesario conocer el valor de x, pues P = b + 2 x :

x = (1.5) 2 + (2.5) 2 (1.5) 2 = 4.039m ;

quedando P = 2 + 2 4.039 = 10.078m . Tambin puede calcularse usando la formula del permetro de un canal trapecial (tabla 2.1):

x 2 = (1) 2 + (2.5 1) 2 = 2.693m y x 3 = (0.5) 2 + (2 0.5) 2 = 1.118m A 8.3 Por lo tanto P = 0.7 + 2.0 + 1.5 + 2 2.693 + 2 1.118 = 11.822m y R = = = 0.702m P 11.822
3. Determinar los coeficientes de Coriolis y Boussinesq ( y ) para el canal cuya seccin transversal se muestra en la figura 2.18; las velocidades medias y las reas en cada una de las subsecciones en que se ha dividido aparecen en la tabla de la figura.

P = b + 2 y 1 + m2

= 2 + 2 1.5 1 + (2.5) 2 = 10.078m

Finalmente se halla el valor del radio hidrulico

SUBSECCION

AREA (m2) 0.75 4.5 6.5 6.7 6.2 5.1 1.0

VELOCIDAD MEDIA (m/s) 0.280 0.530 0.700 0.785 0.695 0.470 0.240

I II III IV V VI

A 8.62 R= = = 0.856m P 10.078

2. Calcular el rea mojada, el permetro y el radio hidrulico del canal cuya seccin se muestra en la figura 2.17. El canal tiene una pendiente de 0.1%

Fig. 2.18 Clculo del caudal en un canal

VII

Recordando que:

v A
3

v
3

v A

y que

2 2

v A

v
2

v A

es necesario determinar primero la velocidad media; para ello, debe obtenerse el gasto total y dividirlo entre el rea de la seccin. Para llevar los clculos simultneamente puede trabajarse en forma de tabla (tabla 2.3). Tabla 2.3
Subseccin A (m 2 ) v (m/s)

Q = v A
(m 3 /s)

v 2 A
0.059 1.264 3.185 4.129 2.995

v 3 A
0.016 0.670 2.230 3.241 2.081

Fig. 2.17 Canal de seccin compuesta Como se trata de un canal con pendiente 0.1% puede aceptarse que y = d, ya que =arctan0.001 = 3 27' que es menor que 6. Al ser la seccin transversal compuesta, debe buscarse una combinacin de secciones geomtricamente sencillas que faciliten los clculos, y puede, adems, considerarse que el rea total esta compuesta por los trapecios 1 y 2 mostrados en la figura 2.17 y el rea total es A=A 1 +A 2 .

I II III IV V

0.75 4.50 6.5 6.7 6.2

0.28 0.53 0.70 0.785 0.695

0.210 2.385 4.550 5.170 4.309

23

24

VI VII Totales

5.1 1.0 30.65

0.470 0.24

2.397 0.240 19.261

1.104 0.058 12.794

0.519 0.014 8.771

como: ri

= 1 + (2 + y i ) = 3 y i , quedando finalmente Pi

Pi

= y i 0.638

yi 3 + yi

El calculo de

, para valores de y i desde 0 pasta 2, a intervalos de 0.5m aparece en la

30.65 8.771 = 1.144 = (0.628) 2 30.65 12.794 = = 1.052 (0.628) 2 30.65

v=

Q = 19.261 = 0.628m / s
A

tabla 2.4 y el grafico de carga presin en la figura 2.20.

4. Determinar el grfico de carga presin en las verticales 1, 2 y 3 de la rpida que aparece en la figura 2.19, si se sabe que las profundidades de circulacin en dichas secciones son 2m, 1.8m y 1.6m y el gasto es 10 m3/s. Fig. 2.20 Distribucin de presiones en la seccin 1

Tabla 2.4

P
Y

yi
1.6m

Ci (m) 0 0.128 0.319 0.638 1.276

(m) 0 0.5 1.0

= yi Ci
(m) 0 0.372 0.681 0.862 0.724

Fig. 2.19 Rpida

1.5 2.0

Anlisis de la vertical 1 La seccin 1 tiene perfil longitudinal de fondo convexo y, por tanto en un punto i, a una profundidad y i de la superficie libre acta una carga presin:

Anlisis de la vertical 2 Esta seccin tiene pendiente uniforme pero fuerte, S = 1/5 = 0,2 = 20%, que corresponde a un ngulo =arctan 0.2=110 910, de modo que la carga presin en un punto i, ubicado a una distancia yi bajo la superficie libre es:

Pi

= yi Ci

Pi

donde C i , que es la correccin por efecto centrfugo se calcula segn la formula (2.24):

= y i cos 2 = (cos 2 110 910) y i = 0.962 y i ;

v2 Ci = yi gr
Tomando v como la velocidad media en la seccin:

lo cual corresponde a una distribucin lineal de la carga presin en una vertical, de modo que basta determinar el valor de dicha carga presin en el fondo, para plotear el grafico que se muestra en la figura 2.21:

PFONDO

= 0.962 1.8 = 1.731m

v=
luego:

10 = 2.5m / s 22

Pi

= yi

y (2.5) 2 y i = y i 0.638 i ri 9.8 ri

25

26

0.5 1.0

ri
1.5 1.8

yi

Fig. 2.21 Distribucin de presiones en la seccin 2

1.6-yi

Anlisis de la vertical 3 Es una seccin de perfil de fondo cncavo y por tanto:

DISTRIBUCION HIDROSTATICA

Pi

y v2 = yi + Ci = yi + i g ri

0.4 0.8 1.2 1.6 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2
CARGA PRESION (m)

AI igual que en la seccin 1, se toma v como la velocidad media:

v=

Q 10 = = 3.125m / s ; A 2 1.6 Pi

luego:

= yi +

y y i (3.125) 2 = y i + 0.996 i ; ri 9.8 ri

Fig. 2.22 Distribucin de presiones en la seccin 3

2.6 Ejercicios propuestos.

tomando valores de yi desde 0 hasta 1.6 cada 0.4 m (tabla 2.5 y Fig. 2.22). Tabla 2.5 yi (m) 0 0.4 0.8 1.2 1.6 ri (m) 1.5 1.9 2.3 2.7 3.1 Ci (m) 0 0.211 0.348 0.444 0.516 P/ (m) 0 0.611 1.148 1.644 2.116 1. Calcular el rea mojada, el permetro mojado y el radio hidrulico del canal cuya seccin vertical se muestra en la figura 2.23a, sabiendo que la pendiente de fondo del canal es 0.15. R/ d = 1.978 m; A = 11.823 m 2 ; P = 9.594 m; R = 1.232 m. 2. Calcular el radio hidrulico del canal cuya seccin transversal aparece en la figura 2.23a, y que tiene una pendiente de fondo de 0.001. R / R = 1.243 m. 3. Calcular el radio hidrulico del canal cuya seccin se muestra en la figura 2.23b, y que tiene una pendiente de 0.0016. R/ R = 0,5513 m.

Fig. 2.23 Canales

27

28

4. A un ro se le hizo un aforo de velocidades cuyos resultados aparecen en la figura 2.24. Determinar la

v de cada vertical, as como y . Usar el criterio v = v ( 0.6 h ) y v = v ( 0.2 h ) + v ( 0.8 h ) .

R/ v = 0.670 m/s; v = 0.674 m/s; = 1.16; = 1.06; = 1.14; = 1.06.
1.5m 3.0m 3.0m 3.0m 1.5m

ENERGIA Y MOMENTUM.
En este capitulo se presenta la aplicacin de los principios de conservacin de la energa y el momentum a conducciones libres, as como la utilizacin practica de ambos principios. En el se definen conceptos bsicos como la energa especifica y la fuerza especifica y a partir de ellos se hace un estudio del rgimen critico y sus propiedades, y la profundidad critica y su aplicacin a las llamadas secciones de control de diferentes aforadores.

SEC 1 y V0.2 h V0.4 h V0.6 h V0.8 h 2.0 0.60 0.58 0.50 0.38

SEC 2 2.5 0.97 0.90 0.77 0.56

SEC 3 3.0 1.13 1.06 0.91 0.77

SEC 4 2.0 0.55 0.50 0.43 0.25

Tambin se estudian los conceptos de profundidades alternativas y profundidades conjugadas, y finalmente, los fenmenos locales.

3.1 Principios de energa y momentum.

En la mayor parte de los problemas relacionados con el rgimen uniforme las ecuaciones que representan ambos principios pueden llevar a resultados satisfactorios. Sin embargo, la naturaleza de dichos principios es diferente, tanto en su forma como en lo que representan: mientras que la ecuacin de energa es escalar, en la ecuacin de conservacin del momentum intervienen elementos vectoriales. En la ecuacin de energa se trabaja con la disipacin de energa interna y en la ecuacin de momentum con las perdidas debidas a las, fuerzas externas ejercidas por las paredes, obstculos u otros objetos ajenos a la masa de agua. Cuando la disipacin de energa se debe exclusivamente a las paredes, los resultados de ambas ecuaciones son similares, pero en caso contrario, debe seleccionarse cuidadosamente cual de las dos se utiliza, en dependencia de la informacin disponible. Para el anlisis del flujo estas dos ecuaciones se complementan: la informacin que no se obtiene a partir de una, se obtiene a partir de la otra. En los casos en que se produce una prdida de energa grande y desconocida, la ecuacin de energa no puede aplicarse directamente y es necesario aplicar la ecuacin de momentum y a partir de ella evaluar las perdidas.

Fig. 2.24 Seccin transversal del ro 5. Construir el grfico de carga presin en la seccin 1 de la figura 2.25, si se sabe que el gasto es 12 m 3 /s. 6. Construir el grfico de carga presin en la seccin 2 de la figura 2.25, si se sabe que el gasto 3 es 12 m /s.

3.2 Principio de energa en conducciones libres.

La carga total correspondiente al punto de una lnea de corriente en que esta atraviesa una seccin, esta compuesta por la carga elevacin de ese punto, medida desde un plano horizontal de referencia o datum, la carga a presin que acta sobre el punto y su carga velocidad:

H =z+
Fig. 2.25 Rpida.

v2 ----------- (3.1) 2 g

En la figura 3.1, la seccin O se encuentra atravesada por una lnea de corriente en el punto A y la carga en ese punto estar dada por:

H A = zA +
donde:

PA

vA ---------- (3.2) 2 g

ZA - altura del punto A con respecto al datum; PA - presin actuante sobre el punto; vA - velocidad del flujo en el punto.

29

30

donde: v - velocidad media. Cuando se trata de un canal con curvatura en el fondo, la carga a presin se sustituye por su valor, segn la expresin (2.25):

= y cos 2 (1

v2 ) g r

La ecuacin de energa para una seccin, se expresa, en su forma ms general. como: Fig. 3.1 Energa en un punto

H = z + y cos 2 (1
Si se trata de un canal sin curvatura en el fondo, donde puede considerarse la ocurrencia de flujo paralelo, es valida la expresin (2.26), es decir:

v2 v2 ---------- (3.6) ) + g r 2 g

PA

= d A cos = y A cos 2 ;

La lnea imaginaria que une la carga total en cada una de las secciones de una conduccin se denomina rasante de energa y su pendiente en cualquier punto se representa por S a. La pendiente de la superficie del agua se simboliza por S, y la pendiente del fondo por S o, como se sealo en el primer capitulo. De acuerdo con el principio de conservacin de la energa, se plantea para las secciones 1 y 2 (ubicada aguas abajo de la 1):

donde: d A - distancia de la superficie del agua al punto A, medida en la seccin normal; yA - distancia vertical desde la superficie del agua hasta el punto A; - ngulo de inclinacin del fondo del canal. Entonces, la ecuacin de energa se presenta como:

z 1 + y1 cos 2 (1

v v v1 v ) + 1 1 = z 2 + y 2 cos 2 (1 2 ) + 2 2 + hf 1 2 2g 2g g r g r

----------- (3.7)

Esta expresin se denomina ecuacin de energa y corresponde a las condiciones, para una conduccin libre, de la ecuacin de energa de Bernoulli. Si se trata de un canal con pendiente pequea (

6 0 ) y sin curvatura:

v H A = z A + d A cos + A ---------- (3.3a) 2 g

v v z 1 + y1 + 1 1 = z 2 + y 2 + 2 2 + hf 1 2 2g 2g
y adems

---------- (3.8)

1 = 2 = 1
v1 v = z 2 + y 2 + 2 + hf 1 2 2g 2g
2 2

v H A = z A + y A cos + A ---------- (3.3b) 2 g

2

z 1 + y1 +

---------- (3.9)

En este caso, en que la distribucin es hidrosttica para cualquier punto de la seccin, la carga total es la misma. As, para un punto ubicado en el fondo del canal puede plantearse:

La expresin (3.9) es la forma prctica ms usual de presentar esta ecuacin. En la generalidad de los casos no se cometen errores apreciables al trabajar con esta expresin simplificada.

H = z + d cos +

v2 ---------- (3.4a) 2 g v ---------- (3.4b) 2 g

2

3.3 Energa especifica. Energa especifica mnima.

Se define como energa especfica de una seccin normal de una conduccin libre el valor de la carga total cuando el datum coincide con el fondo de la conduccin en dicha seccin, de modo que:

H = z + y cos 2 +

E = d +

donde: z - altura del fondo del canal con respecto al datum; d tirante; y - profundidad de circulacin; v - velocidad en el fondo. Si se desea considerar la carga total asociada a la seccin, debe tenerse en cuenta que la carga velocidad de la distribucin de velocidades puede determinarse a partir de la velocidad media y el coeficiente de Coriolis segn la expresin (2.15), de modo que la energa total correspondiente a una seccin es:

v2 ---------- (3.10) 2 g

Para conducciones de pendiente suave y distribucin bastante uniforme de la velocidad expresin (3.10) puede simplificarse como:

E = y+

v2 ---------- (3.11) 2 g

H = z + y cos 2 +

v2 ---------- (3.5) 2 g
31

De acuerdo con la ecuacin de continuidad ( Q

= v A ) la energa especfica puede expresarse como:

32

Q2 ---------- (3.12) 2 g A2 y puesto que A = f ( y ) , entonces queda: E = y+ Q2 1 ---------- (3.13) E = y+ 2 g f ( y)

Esta ltima ecuacin puede representarse grficamente en un sistema de ejes E vs. y como la suma de dos expresiones:

A = T ---------- (3.16) y
Entonces:

E1 = y ---------- (3.14)

Q2 E = 1 T ---------- (3.17) y g A3 A Sustituyendo Q = v A y =D T E v2 ---------- (3.18) = 1 y gD

Como se desea conocer el punto donde E toma un valor mnimo, queda:

E=

Q2 1 ) ---------- (3.15) ( 2 g f ( y)

E debe tomar el valor cero, y y

La primera de estas expresiones es una lnea recta que pasa por el origen y tiene pendiente 1 (obsrvese 0 que si >6 la pendiente de la recta ya no seria 1), mientras que la segunda es una curva que tiende a cero cuando (y) tiende a infinito y a su vez la curva tiende a infinito cuando (y) tiende a cero. Sumando grficamente ambas expresiones, como se indica en la figura 3.2., se obtiene el grafico de la energa especfica contra la profundidad de circulacin o curva de la energa especifica. En el grafico de energa especfica se observa un punto de singular importancia: el punto donde la energa especfica es mnima. Para obtener el valor de la energa especifica mnima, as como el valor de la profundidad de circulacin a que esta ocurre debe cumplirse que

0 = 1

v2 gD

o lo que es igual:

v2 gD

= 1 ---------- (3.19)

E =0 . y

Fig. 3.3 Valor de A

Como se recordara, el miembro de la izquierda es la expresin del nmero de Froude y al ser un valor igual a la unidad indica que corresponde a un rgimen crtico. A partir de lo anterior puede interpretarse que cuando el rgimen es crtico tiene lugar la energa especfica mnima, la profundidad de circulacin correspondiente a esta condicin se denomina profundidad crtica. A partir de la expresin (3.18) se puede plantear:

E = 1 NF 2 y

Fig. 3.2 Curva de energa especfica Derivando E con respecto a (y) en la expresin (3.12):

. Esta ecuacin permite analizar las caractersticas de las ramas superior e inferior de la curva de energa especfica (Fig. 3.2). Este anlisis puede dividirse en dos casos . Primer caso:

Q 2 ( A 2 ) Q 2 A E ---------- (3.15) = 1+ = 1 2 g y y g A 3 y
Ahora bien, en la figura 3.3 se observa que para un incremento

E >0 (Representa la rama superior de la curva) y

2 2

1-NF >0; NF <1; NF<1; lo cual demuestra que esa rama es caracterstica del rgimen subcritico.

y ocurre un incremento de rea

Segundo caso:

A , cuyo valor es A = T y , o sea:

E <0 (Representa la rama inferior de la curva) y

34

1-NF 2 <0; NF2 >1; NF>1;

33

lo cual demuestra que esa rama es caracterstica del rgimen supercrtico. Otra propiedad importante que se deriva de la ecuacin (3.I8) es:

Q Q v2 1 v1 = W1 W2 + W sen F f ---------- (3.24) g g

v2 D ---------- (3.20) = 2 g 2
es decir, que cuando ocurre un rgimen critico en una seccin, la carga velocidad es numricamente igual a la mitad de la profundidad hidrulica. Sustituyendo la expresin (3.20) en la ecuacin general (3.11) de la energa especifica:

donde: W 1 y W 2 - fuerzas debidas a la distribucin de presiones sobre las secciones normales 1 y 2 respectivamente; W - peso de la masa de agua comprendida entre las dos secciones;

E MIN = y C +

D ---------- (3.21) 2

donde: yC profundidad crtica. En el caso de canales rectangulares, en los cuales D = y, la expresin (3.21) se convierte en:

E MIN =

3 y C ---------- (3.22) 2
grafico de energa especfica pueden establecerse las siguientes

Con respecto al caractersticas:

1. Para un gasto dado, cuando la profundidad de circulacin es la crtica, la energa especifica del flujo es mnima. 2. Para un gasto dado existen siempre dos profundidades de circulacin para las cuales el flujo tiene la misma energa especfica. 3. Las dos profundidades asociadas a una misma energa especfica se denominan profundidades alternativas. 4. La porcin de la curva por encima de la profundidad critica representa condiciones de flujo subcritico(al ser la profundidad de circulacin mayor que la critica la velocidad disminuye y por tanto el numero de Froude se hace inferior a 1). 5. La porcin de la curva situada por debajo de la profundidad crtica representa condiciones de flujo supercrtico. 6. Para una energa especifica dada, una de las profundidades alternativas es subcritica y se denomina profundidad alternativa superior, en tanto que la otra es supercrtica y se denomina profundidad alternativa inferior. 7. Para que ocurra flujo en un canal, necesario que exista una energa especifica igual o mayor que la E MI N asociada al gasto que circula, pues para contenidos de energa inferiores a este valor no es posible la circulacin. Fig. 3.4 Principio de Momentum Ff - resultante de todas las fuerzas ejercidas por las paredes, obstculos, etc. (incluida la friccin entre el fluido y las paredes) sobre la masa de agua en movimiento entre las secciones 1 y 2. La expresin (3.24) puede simplificarse:

Q ( 2 v 2 1 v1 ) = W1 W2 + W sen F f ---------- (3.25) g

A esta ecuacin se le denomina ecuacin del momentum. En el caso de rgimen uniforme o gradualmente variado, los valores de W 1 y W 2 pueden calcularse suponiendo una distribucin hidrosttica de presiones. En el caso de flujo curvilneo o rpidamente variado, esto deja de ser valido, y para haber ms sencillos los clculos puede obtenerse W = , W , donde es un coeficiente de correccin para la seccin normal en cuestin, que se denomina coeficiente de distribucin de presin (Fig. 3.5) y su valor puede calcularse por:

3.4 Principio de momentum en conducciones libres.

El momentum del flujo a travs de una seccin transversal en la unidad de tiempo se expresa por:

v M = Q ----------- (3.23) g
De acuerdo con la Segunda Ley del Movimiento de Newton, la variacin del momentum de una masa de agua en movimiento por una conduccin libre, en la unidad de tiempo, es igual a la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre dicha masa. Si se aplica este principio a la conduccin de la figura 3.4, puede escribirse en relacin con la masa de agua confinada entre las secciones 1 y 2:

, =

1 1 h A = 1 + C A ----------- (3.26) A z A z A A

donde: z - profundidad a que se encuentra el centroide del rea mojada medido desde la superficie del agua en una seccin normal; h - carga a presin sobre un elemento de rea A ; C - coeficiente de correccin de la carga presin por efecto de la curvatura (ver capitulo 2). Obsrvese que es mayor que 1 para flujo cncavo, menor que 1para flujo convexo, e igual a 1 en flujo paralelo.

35

36

Q2 Q2 + z 1 A1 = + z 2 A2 ----------- (3.29) g A2 g A1
La fuerza especifica, F, se define por la expresin:

F=

Q2 + z A ---------- (3.30) gA

Como tanto A como z son funciones de la profundidad de circulacin del agua, puede establecerse una relacin F v s . y, que puede representarse grficamente, lo mismo que la relacin E vs. y. Ese grafico F v s . y (Fig. 3.7), se denomina curva d e f u e r z a especfica. Fig. 3.5 Principio de momentum en flujo curvilneo Esta ecuacin podr aplicarse directamente, entre otros, a los siguientes casos: a) cuando las prdidas por energa interna son despreciables, aunque Ff no lo sea (este es el caso de compuertas deslizables); b) cuando Ff es despreciable, pero las prdidas de energa interna son apreciables (como sucede en un salto hidrulico simple); c) cuando ni las prdidas ni Ff pueden ser despreciados (lo que sucede en un salto hidrulico provocado por algn obstculo).
SECCION

F2 =

Q2 gA

F1 = z A

3.5 Fuerza especifica. Fuerza especifica mnima.

Cuando se aplica el principio de momentum a un tramo como de una conduccin libre, prismtica y de pendiente horizontal o rnuy suave (Fig. 3.61), las fuerzas de friccin y el peso del agua no influyen en la ecuacin de momentum 0 y F f =0. Fig. 3.7 Curva de fuerza especifica En el grafico de la figura 3.7 se observa tambin la existencia de una profundidad para la cual la fuerza especfica es mnima. Al igual que en el caso de la energa especfica mnima, este punto puede hallarse buscando el valor que anula la primera derivada de la ecuacin (3.10):

( z A) F Q 2 1 = ( )+ ; y g y A y Q2 F A ( z A) = ( ) + = 0 ----------- (3.31) y y g A 2 y
Fig. 3.6 Fuerza especifica Si, adems se supone que El primer sumando de la ecuacin es de fcil solucin ya que

A segn ( 3 . 1 6 ) es igual a T. y

1 2 1 , la ecuacin de momentum queda de la forma:

El segundo sumando de la ecuacin puede resolverse de la siguiente forma:

Q (v1 v 2 ) = W1 W2 ---------- (3.27) g

Las fuerzas debidas a la presin hidrosttica son:

( z A) 1 = ( z A) = 0 y y
pero:

W1 = z 1 A1 ---------- (3.28)

( z A) = ( z A) INCREMENTADO ( z A) ;
luego:

W2 = z 2 A2 Q Q y v2 = queda: Como, por otra parte, v1 = A1 A2

( z A) = (

y + y y ) ( y + y ) T ( y T ) 2 2

de modo que:

37

38

 ( z A) = T y y +
Despreciando ( y ) .
2

T (y ) 2 , 2

3 . 6 R g i m e n crtico.
El estado crtico se caracteriza por una serie de rasgos y peculiaridades: El valor del nmero de Froude es 1. La velocidad del flujo en la seccin es numricamente igual a la velocidad de las ondas de gravedad producidas en aguas poco profundas por perturbaciones locales

( z A) = A y ,
por lo tanto

v = gD
La energa especfica es mnima para un gasto dado. La fuerza especfica es mnima para un gasto dado. El gasto es mximo para un valor dado de energa especfica. La carga velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidrulica. El segundo rasgo es, posiblemente, el que con ms facilidad permite identificar de forma visual la naturaleza del rgimen de circulacin. Como las ondas de gravedad se mueven con una velocidad v en todas direcciones y, aunque la velocidad en la superficie no coincide con la velocidad media, no se aleja mucho de ese valor y para condiciones practicas pueden considerarse iguales, por lo tanto, si el rgimen es supercrtico (NF>1 o v < (gD)1/2, las ondas de gravedad no pueden propagarse aguas arriba. En el caso de que el flujo este circulando con un rgimen subcritico. las ondas de gravedad si pueden propagarse en direccin aguas arriba (Fig. 3.8).

( z A) 1 = ( A y ) , y y ( z A) = A, y
y puede plantearse:

Q F = T + A ---------- (3.32) y g A2
2

y como condicin de mnimo:

Q2 T + A = 0 ---------- (3.33) g A2 Q T 1 1 = v , multiplicando por ( ) ambos miembros de la ecuacin ( 3 . 3 3 ) se llega = y A D A A

Pero como a:

v2 = 1 ---------- (3.34) gD
y extrayendo raz cuadrada:

Fig. 3.8 Propagacin de ondas de gravedad Al valor de velocidad ( v =

v gD

= 1 ---------- (3.35)

g D ) correspondiente al estado crtico se le denomina velocidad critica.

Por ser la expresin ( 3 . 3 5 ) la condicin de rgimen critico, implica que la fuerza especifica es mnima cuando el rgimen es critico. Al observar la curva de fuerza especfica se concluye que: 1. Para un gasto dado, cuando la profundidad de circulacin es l a c r t i c a , fuerza especifica del flujo es mnima. 2. Para un gasto dado, existen siempre dos profundidades de circulacin para las cuales el valor de la fuerza especfica es el mismo. 3. Las dos profundidades asociadas a un mismo valor de fuerza especfica se denominan profundidades conjugadas. 4. La porcin superior de la curva representa condiciones de rgimen subcritico. 5. La porcin inferior de la curva corresponde a condiciones supercrticas de circulacin. 6. Para una fuerza especifica dada, una de las profundidades conjugadas es subcritica y se denomina profundidad conjugada superior, mientras que la otra es supercrtica y se llama profundidad conjugada inferior.

El estudio del estado crtico se refiere principalmente a una determinada seccin del canal donde tiene lugar este tipo de rgimen, y que se denomina seccin critica. Si la condicin de estado crtico ocurre a lo largo de un tramo del canal se dice que existe un flujo crtico en el canal. Como indica la condicin de estado crtico, la profundidad crtica depende de l a geometra del canal cuando el gasto es constante. Por lo tanto en un canal prismtico la profundidad crtica es constante a lo largo de dicho canal e independiente de la pendiente del fondo.

3.7 Clculo de la profundidad crtica.

A partir de la condicin de estado crtico, y de acuerdo con la ecuacin de continuidad:

Q = gD

---------- (3.6)

Como que tanto A como D son funciones de y, el l producto escribirse:

A D

tambin

lo

es

puede

Q = A D = f ( y) g

---------- (3.7)

El valor de la profundidad crtica puede calcularse resolviendo esta ecuacin analticamente, mediante un grfico, tablas, bacos, etctera. Por ejemplo se trata de un canal trapecial se puede proceder de la manera siguiente:

39

40

A = b y + m y2 D= b y + m y2 b + 2m y b y + m y2 Q = b + 2m y g

'

f ( y ) = (b y + m y 2 )

por algn mtodo iterativo o por tanteos, como se indica en el diagrama de bloques de la figura 3.9. Un procedimiento de tanteo que converge rpidamente, y que es muy til, tanto en clculo manual como automatizado, es el siguiente: Sea la ecuacin

Q g

= A D = f ( y)
A D > Q g

Si la y supuesta es mayor que la necesaria para hacer valido el signo igual, quedara o sea, el desbalance es hacia la izquierda y viceversa.

Una vez establecida la ley de desbalance, se asume un lmite inferior y otro superior para la variable a calcular; por ejemplo, para el caso de yC, puede establecerse, segn el caso:

y CMIN = 0 y CMAX = 20.0m

. Despus de suponer los limites, el tanteo se realiza de forma muy simple, utilizando como variable de tanteo la promedio entre la mnima y la mxima y cambiando el valor de una de ellas de acuerdo con el sentido del desbalance, por ejemplo: valor real de y C = 3.6 m _ Primer tanteo: y C = 10.0 m; Conclusin:

Q g

< A D

y C MAX es muy grande y por tanto hay que disminuir el lmite.

y C MIN = 0 y C MAX = 10.0m

Segundo tanteo: yC = 5.0m; Conclusin:

Q g

< A D

y C MAX es muy grande por lo tanto hay que disminuir el limite;

y CMIN = 0 y CMAX = 5.0m

Tercer tanteo: yC = 2.5 m;

Q g

> A D

Conclusin: el desbalance ocurre en el otro sentido, y en este caso hay que incrementar el lmite inferior;

y CMIN = 2.5 y CMAX = 5.0m

Cuarto tanteo: yC = 3.75m;

Fig. 3.9 Calculo de yC. Diagrama de bloque

Q g

< A D

41

42

Conclusin: de nuevo cambia el sentido del desbalance.

y CMIN = 2.5

Quinto tanteo: yC = 3.12m;

Q g

> A D

y CMAX = 3.75m

y CMIN = 3.12 y CMAX = 3.75m

Fig. 3.10 Curvas adimensionales para el clculo de yC

43

44

Sexto tanteo: yC = 3.44m;

Q g

> A D

3.8 Control aguas arriba y aguas abajo

La propiedad del flujo crtico referente a la relacin entre la velocidad crtica y la velocidad de las ondas de gravedad permite deducir algunos aspectos de ndole prctica de notable importancia en la manipulacin y control del agua en los canales. Como en el caso de flujo supercrtico, ]as perturbaciones no se trasmiten aguas arriba, debido a que la velocidad media del flujo es mayor que la velocidad de las ondas de gravedad, cuando en un canal ocurre un rgimen supercrtico este no puede controlarse desde aguas abajo, sino desde aguas arriba. Por el contrario, si el flujo es subcritico, como las ondas de gravedad si se pueden propagar en direccin aguas arriba, el control puede realizarse desde aguas abajo. Esto puede ejemplificarse mediante el uso de una compuerta deslizable, como la que aparece en la figura 3.12.

y CMIN = 3.44 y CMAX = 3.75m

Sptimo tanteo: yC = 3.59m,

Q g

= A D

Despus de este resultado, puede detenerse el proceso de clculo. Como elemento auxiliar para el clculo puede utilizarse el grfico adimensional de la figura 3.10, que permite calcular la profundidad critica con una buena aproximacin en caso de canales rectangulares, trapeciales o circulares. Si se analiza dimensionalmente la expresin (3.37), se concluye que cada miembro es una longitud 2.5 elevada a la potencia 2.5; por lo tanto, si se divide cada miembro por b se tiene uno de los ejes adimensionales del grafico de la figura 3.10. El otro eje se obtiene dividiendo la profundidad por el ancho de plato. El grafico se utiliza en la forma que se indica en el diagrama de bloques de la figura 3.11

Fig. 3.12 Control aguas arriba y aguas abajo El flujo aguas arriba de la compuerta es subcritico y se controla mediante la compuerta ubicada aguas abajo, mientras que aguas abajo el flujo es supercrtico y se controla por una compuerta ubicada aguas arriba.

3.9 Seccin de control.

Se denomina seccin de control a la seccin crtica; es decir, aquella en la cual ocurre un rgimen crtico, ya que debido a la configuracin del canal el flujo pasa de un rgimen subcritico aguas arriba a uno supercrtico aguas abajo de manera gradual, para todos los gastos esperados que puedan circular por el canal. Estas secciones son de extraordinaria importancia prctica, puesto que, como se sabe, la profundidad crtica depende solamente de la configuracin del canal y del gasto que circula. Si la geometra es conocida, basta medir la profundidad de circulacin en esa seccin, que ser yc y puede determinarse el caudal. De modo que las secciones de control sirven como elementos aforadores de un canal. Existen numerosos elementos y estructuras que tienen como objetivo asegurar la existencia de una seccin de control que permita medir y controlar el, flujo que circula por un canal; entre ellos estn los vertedores y los canales Venturi y Parshall, que son los ms utilizados entre otros.

3.10 Fenmenos locales.

En las conducciones libres ocurre frecuentemente que el flujo pasa de un estado subcritico a otro supercrtico o viceversa, con el consecuente cambio de tirante. Cuando ese cambio tiene lugar en un tramo relativamente corto, se esta en presencia de un rgimen rpidamente variado y se dice que se trata de un fenmeno local. Los tres fenmenos locales ms frecuentes en canales son: la cada hidrulica, la cada libre y el salto hidrulico. Cada hidrulica Consiste en un descenso rpido del tirante, ocasionado generalmente por un aumento brusco de la pendiente del fondo del canal o por un estrechamiento sbito de la seccin transversal de dicho canal, que hace que el flujo pase de subcritico a supercrtico. Fig. 3.11 Calculo de yC con el grafico adimensional. Diagrama de bloques. En la zona del fenmeno, la superficie del agua, tal como aparece en la figura 3.13, tiene la configuracin de una S invertida que une el tirante antes y despus de la cada. El punto de inflexin de la curva coincide, aproximadamente, con la seccin de control donde ocurre el tirante crtico. En ese punto la energa especfica alcanza su valor mnimo y se pasa de un rgimen subcritico a uno supercrtico

45

46

. Un anlisis de la cada hidrulica con el auxilio del grafico de energa especfica (Fig. 3.13) muestra que si el estado energtico inicial del flujo era E 1 , el estado final puede coincidir con E 1 , si la pendiente del fondo o la seccin transversal del tramo aguas abajo son tales que permitan lograr su valor. Igualmente, la energa del flujo en el tramo aguas abajo puede resultar mayor o menor que la energa inicial E 1 .

Se representa por yb el tirante en el borde de la cada libre y se le denomina profundidad de circulacin en el borde. En este fenmeno se produce una prdida de energa especfica, como puede observarse en la curva de la figura 3.15, cuando el flujo pasa del estado energtico E 1 , al estado E MIN

Fig. 3.13 Cada hidrulica

Fig. 3.15 Energa especifica en una cada hidrulica Salto hidrulico Cuando en la circulacin ocurre un cambio repentino de estado supercrtico a subcritico, por efecto de una disminucin rpida de la pendiente del fondo o por un ensanchamiento de la seccin del canal, presencia de un obstculo, etc., y el nivel del agua se eleva de manera sbita, se esta en presencia de un salto hidrulico. En la figura 3.16 se muestra este fenmeno, que es usual a la salida de una compuerta y al pie de una rpida.

Cada libre. Aunque muchas veces se le considera un caso particular de la cada hidrulica, en realidad es un fenmeno cualitativamente diferente. Ocurre cuando en un punto del canal este es interrumpido bruscamente y el agua deja de estar soportada en el lecho de la conduccin y se precipita al vaco por efecto de la fuerza de gravedad. Este fenmeno puede ocurrir aunque el rgimen en el canal, previamente a la cada, sea supercrtico o subcritico. Evidentemente, si el rgimen es supercrtico, la existencia de la interrupcin no tiene reflejo aguas arriba, pues el flujo es controlado desde aguas arriba. (Fig. 3.14a). En cambio, cuando el flujo es subcritico, como en la figura 3.14b, si se produce alteracin en la circulacin previamente a la cada: las lneas de corriente pierden su condicin de paralelismo, muestran una acentuada curvatura y la distribucin de presiones deja de ser lineal tomando la configuracin aproximada que se muestra en la figura; la seccin critica deja de estar ubicada en el borde, y se retira aguas arriba

Fig. 3.16 Salto hidrulico

Fig. 3.14 Cada libre

Existen diferentes formas de salto hidrulico y se clasifican de acuerdo con el valor Nmero de Froude antes del salto. En este fenmeno local se producen importantes prdidas de energa especfica. Sin embargo, el valor de la fuerza especifica se mantiene sensiblemente constante si no intervienen fuerzas externas, lo que ocasiona que; las profundidades antes y despus del salto sean conjugadas. Las perdidas E pueden obtenerse a partir de un anlisis de las curvas de energa especfica y de fuerza especifica en conjunto, como se indica en la figura 3.17.

Experimentalmente, se han obtenido las siguientes relaciones geomtricas en las cadas libres: yC = 1.4 yb ---------- (3.38)

L = 3 4 y C 5 6 y b ---------- (3.39)

47

48

Se usara una u otra segn se conozcan y 1 y NF 1 y desee determinarse el valor de y 2 o se conozcan y 2 y NF 2 y sea necesario calcular el valor de y 1 . Por su gran importancia como elemento disipador de energa se tratara con mas detenimiento sobre este fenmeno en el capitulo 10.

3.11 Ejercicios resueltos.

1. Determinar la curva de energa especifica vs. profundidad de circulacin de un canal trapecial con taludes 2:1 y ancho de fondo 4 m cuando por el circula un caudal de 15m 3 /s. La pendiente del canal es 0.1% y = 1.0. Determinar tambin el valor de la profundidad critica, el valor de la energa especifica mnima y la profundidad alternativa de 2 m. Fig. 3.17 Energa especifica en un salto hidrulico En el caso de un canal prismtico de pendiente horizontal, el valor de esas profundidades conjugadas puede calcularse aplicando el principio de conservacin del momentum entre las secciones 1 (antes del salto) y 2 (despus del salto) que se observan en la figura 3.17: La expresin de energa especifica

E = y+

v2 , tambin puede plantearse en forma 2 g

E = y+

1 1 2 2 Q v1 = y1 b y 2 b ---------- (3.40) 2 2 g Q pero v 2 = y Q = b y v1 b y2 g Q v2

Sustituyendo Q y v 2 por sus expresiones correspondientes:

Q2 1 ( ) 2 g 2

Como se trata de un canal trapecial con b = 4 y m = 2:

A = 4 y + 2 y2
y tomando para Q el valor 15 m 3 /s y para g el de 9,8 m/s 2 :

E = y+

2 y1 v1 2 2 2 ( ) y1 v1 = y1 y 2 ---------- (3.41) g y2 g v1 2 = NF1 se obtiene: Dividiendo por y1 , agrupando y sustituyendo g y1

2

15 2 1 ( ) 2 9.8 (4 y + 2 y 2 ) 2 E = y+( 11.480 ) (4 y + 2 y 2 ) 2

que efectuando queda:

2 NF1
2

y y2 2 2 NF1 = 1 ( 2 ) 2 ---------- (3.42) y1 y1

Ahora deben darse diferentes valores a y para tener un conjunto de puntos que plotear: tomando y desde 0.2m a 2m de 0.2 en 0.2 m se obtiene: y (m) 0.2 0,4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 3.0 E (m) 15.024 3.514 1.679 1.372 1.329 1.395 1.527 1.687 1.861 2.045 3.010 Plateando estos puntos y unindolos por una curva se obtiene el grafico de E vs. Y, como se muestra en la figura 3.18. Ahora, sabiendo que la energa especifica mnima tiene lugar cuando la profundidad de circulacin es la profundidad critica, puede obtenerse la energa especifica mnima (E MIN = 1.32m). Este valor corresponde a una profundidad de circulacin de aproximadamente 0.95 m; por tanto: y CRIT = 0.95m.

haciendo

y2 =x y1
queda una ecuacin de tercer grado:

x 3 (1 + 2 NF1 ) x + 2 NF1 = 0 ---------- (3.43)

2 2

y puede descomponerse en factores de la forma siguiente:

( x 1) ( x 2 + x 2 NF1 ) = 0 ---------- (3.44)

2

La solucin x = 1, o lo que es lo mismo y 1 = y 2 es absolutamente trivial, pues implica la no existencia de salto hidrulico. As, trabajando con el segundo factor, llega a:

y2 1 2 = ( 1 + 8 NF1 1) ---------- (3.45) y1 2

La expresin (3.15) relaciona las profundidades conjugadas en el caso de un salto hidrulico en un canal prismtico rectangular de pendiente horizontal y con = 1. De manera anloga puede deducirse que:

y1 1 2 = ( 1 + 8 NF2 1) ---------- (3.46) y2 2

49

50

P R O F U N D I D A D D E C I R C U L A C I O Y (m)

y = 0.54 m. Este valor puede hallarse tambin analticamente

y+

11.480 = 2.045 (4 y + 2 y 2 ) 2

Si esta ecuacin se resuelve por tanteos, con una precisin del milmetro se obtiene que y = 0.544m. 2. Determinar la curva de fuerza especifica vs. profundidad de circulacin para el canal del ejercicio 1 cuando circulan 15 m 3 /s. Determinar, a partir de la curva, el valor de la profundidad critica, el valor de la fuerza especifica mnima y la profundidad conjugada. Recordando la expresi6n de fuerza especifica:

F=

Q2 + zA gA
2

Fig. 3.18 Curva E vs. y Estas determinaciones pueden hacerse tambin de forma analtica con lo que se obtiene una mayor precisin en los resultados. Recordando que cuando la profundidad es la crtica:

y sabiendo que Q = 15 m 3 / s; g = 9. 8 m/ s 2 y A = 4 y + 2 y y que z es la profundidad a que se encuentra el centro de gravedad del rea mojada, puede hallarse la expresin de F para este ejercicio. Para un canal trapecial:

NF = 1 =
2

v gD
z=

y 3b + 2 m y 3 2b + 2m y

o sea: v = g D puede expresarse:

A3 Q 2 = T g
3 2

y como b = 4rn y m = 2 queda:

z=
2

Para este ejercicio: Q = 15 m /s: g = 9.8 m/s ; A = 4 y + 2 y queda:

T = 4 y + 4 ; y sustituyendo

y (3 + y ) 3 (2 + y )

(4 y + 2 y 2 ) 3 = 22.959 (4 y + 4)
Es necesario buscar el valor de y que satisface esta ecuacin, ese valor es y C . Como la ecuacin es relativamente complicada y no puede despejarse el valor de de y, debe resolverse por tanteo. y 0.95 0.96 0.955 0.954 0.9546 A 3 /T 22.575 23,413 22.951 22.908 22.958 Si se desea una precisin hasta el centmetro y C = 0.95: y mientras ms precisa se desee la respuesta, lgicamente se requiere mayor nmero de tanteo. Si la precisin debe llegar al milmetro y C = 0.955 m. Para este valor energa especfica (mnima) es:

que modo que:

F=

y (3 + y ) 22.959 + (4 y + 2 y 2 ) (4 y + 2 y 2 ) 3 ( 2 + y )

Dando valores a y en un intervalo amplio, por ejemplo, desde 0.2 a 2 m de 0.2 m en 0.2 en, se obtienen 10 puntos: y (m)
3

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0 14.768

F (m ) 26.175 12.320 8.233

6.746 6.493

7.055 8.161

9.844 12.046

E MIN = 0.955 +

[4 (0.955) + 2 (0.955) ]

11.480

2 2

= 1.316m

Para calcular la profundidad alternativa de 2 m, debe recordarse que una profundidad alternativa de otra es aquella a la que le corresponde un valor igual de la energa especfica. Como para 2 m el valor de la energa especifica es 2.045, puede observarse en el grfico de E vs. y que ese valor tambin corresponde a una profundidad de 0.54 m, de modo que puede afirmarse que la profundidad alternativa de 2 m es:

51

52

P R O F U N D I D A D D E C I R C U L A C I O N Y (m)

(a)

(b)

Fig.3.20 Secciones transversales de canales En todos los casos, la condicin de ocurrencia del rgimen crtico es:

NF = 1 =
o sea:

v gD

Fig. 3.19 Curva F vs. y Ploteando estos puntos puede hallarse la curva F vs. y como aparece en la figura 3.19. En el grafico puede observarse que F M I N = 6.4m 3 y que le corresponde una yCRIT = 0.95m. Tambin se observa que a y = 1.8m, con una F = 12.02 m 3 , le corresponde una profundidad conjugada de 0.4m . Analticamente pueden hallarse valores ms precisos:

A3 Q 2 = T g
En este ejercicio, como Q = 10 m2/s:

A3 = 10.204 T
En cualquiera de los tres canales el problema se reduce a determinar el valor de y que satisface esta ecuacin; la diferencia entre cada canal estriba en las diferentes expresiones de A y de T de cada uno y la mayor o menor complejidad entre estas y la solucin de esa ecuacin. Canal a En este canal, como es rectangular y b = 3m; A = 3 v y T = 3m, la ecuacin adopta la siguiente forma:

FMIN =

22.959 0.955 (3 + 0.955) + 4 (0.955) + 2 (0.955) 2 3 (2 + 0.955) 4 (0.955) + 2 (0.955) 2

FMIN = 6.473m 3
Para 1.8m

9 y 3 = 10.204 , que puede resolverse despejando la y directamente:

FMIN =

22.959 1.8 (3 + 1.8) + 4 (1.8) + 2 (1.8) 2 = 12.046m 3 3 (2 + 1.8) 4 (1.8) + 2 (1.8) 2

yCRIT = 3
Canal b

10.204 = 1.043m 9

Resolviendo:

22.959 y (3 + y ) + 4 y + 2 y 2 = 12.046m 3 ( 4 y + 2 y 2 ) 3 (2 + y )
se obtiene: y C O N J - 1 . 8 = 0.409m 3. Determinar la profundidad crtica en cada uno de los canales que aparecen en la figura 3.20, cuando el gasto es 10 m 3 /s.

Al tratarse de un canal trapecial con un ancho de fondo de 2m y talud 1:1, la ecuacin a resolver es:

A = 2 y + y2 y T = 2 + 2 y y

(2 y + y 2 ) 3 = 10.204 (2 + 2 y )
en la cual no puede despejarse directamente el valor de y CRIT , de modo que tanteando: y (m) A 3 /T 1.0 1.2 1.1 1.12 1.13 1.125 1.124 6.750 12.869 9.441 10.064 10.386 10.224 10.192

53

54

Para obtener una precisin del milmetro, y CRIT = 1.124m que es el valor mas cercano a la solucin exacta de dicha ecuacin. Canal c Este canal tiene seccin transversal compuesta, luego las expresiones de A y de T no son validas para toda y. sino que para y< I se trata de un trapecio de ancho de fondo de 0.5 m y taludes 2:1, para el cual:

A = 0.5 y + y 2 ; ---------- (I) T = 0.5 + y;

en tanto que para y > 1 la seccin esta formada por dos trapecios, uno sobre el otro, y las expresiones son:

WA

A = 1.5 + 4.5 ( y 1) + 2 ( y 1) 2 ---------- (II) T = 4.5 + 4 ( y 1);

de modo que:

Fig. 3.21 Fuerzas actuantes sobre el bloque sumergido En la figura 3.21 se muestran las fuerzas que actan sobre un volumen de agua inmediatamente antes del bloque, y que son las siguientes: W 1 - fuerza debida a la distribucin hidrosttica de presiones en la seccin de 5m de ancho; W 2 y W 3 - fuerzas debidas a la distribucin hidrosttica de presiones en la porcin de 2m de ancho; W 4 - fuerza debida a la distribucin hidrosttica en la zona sobre el bloque; W A - fuerza que ejerce el bloque sobre el agua y que provoca la variacin del momentum;

A3 = 10.204 T

Debe resolverse por tanteo cuidando de seleccionar adecuadamente las expresiones que se utilizan para valorar A y T, segn sea y> I o y 1 . A 3 /T 0.083 0.536 1.350 10.810 10.465 10.210 10.168

y(m) 0.5 0.8 1.0 1.5 1.47 1.464 1.463

Expresiones usadas I I I II II II II
3

W1 W2 W3 W4 W A = W1 =

Q
g

( 2 v 2 1 v1 );

Queda finalmente que el valor de y que produce el A / T mas cercano a 10.204 es y = 1.464m, de modo que se toma como y C = 1.464m. Para una mayor precisin habra que utilizar la dcima de milmetro que no tiene sentido en la prctica (generalmente es suficiente llegar al centmetro).

4. Determinar el valor de la fuerza ejercida por la corriente de 5m 3 /s sobre el bloque ubicado en el fondo del canal rectangular que se muestra en la figura 3.21. Considerar 1 = 2 = 1.1 . En este caso existe variacin en el momentum debido a la presencia de fuerzas externas que actan sobre la masa de agua en movimiento, y que estn originadas por el bloque presente en el fondo del canal contra el cual choca !a corriente. Como:

W =

Q
g

1 10000 12 5 = 25000 N ; 2 1 W2 = W3 = 10000 (0.5 + 0.35) 2 2 = 7225 N ; 2 1 W4 = 10000 (0.35) 2 1 = 612.5 N ; 2 Q ( 2 v 2 1 v1 ) = g 10000 5 5 5 = (1.1 1.1 ) = 2641.06 N ; 9.8 4 0.85 5 1 Q ( 2 v 2 1 v1 ) = W A = W1 W2 W3 W4 g = 25000 2 7225 612.5 2641.06;
La fuerza ejercida sobre el bloque es de 7296.44N.

( 2 v 2 1 v1 );

3.12 Ejercicios propuestos.

1. Determinar yC en los canales de la figura 3.20, sabiendo que el gasto que circula es m /s. R/ y Ca = 1.655m; y Cb = 1.646m; y Cc = 1.863m . 2. Para el canal b de la figura 3.20 trazar la curva de energa especifica contra profundidad de circulacin y determinar grficamente yC. EMIN y la profundidad alternativa de 1m. Considerar Q = 20 m3/s
3

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R/ yC = 1.646; EMIN = 2.213m; y ALT =3.193m 3. Para el canal b de la figura 3.20 determinar la energa especifica mnima y la profundidad alternativa de 1m (analticamente). Considerar Q = 20 m3/s R/ EMIN = 2.213m; yALT =3.193m 4. Para el canal a de la figura 3.20 trazar la curva de fuerza especifica contra profundidad de circulacin y determinar grficamente la profundidad critica, fuerza especfica mnima y la profundidad conjugada de 1m. El caudal es 20 m3/s. R/ yC = 1.655m; FMIN = 12.329m ; yCONJ = 2.553m 5. Determinar la fuerza que se ejerce sobre cada una de las pilas del puente que atraviesa el canal rectangular de la figura 3.22 cuando el caudal es 25 m3/s. Considerar 1 = 1.1 y 2 = 1.2 R/ 74 770.51N
3

AFORO DE LAS CONDUCCIONES LIBRES

El presente capitulo se dedica al estudio de las diferentes variantes que se emplean para la medicin del agua que circula por las conducciones libres. El aforo del gasto tiene importancia tcnica y econmica. Su repercusin en la operacin de una red de canales es tal que no es posible lograr una utilizacin racional de los recursos hdricos si los sistemas hidromtricos de medicin y control no fueron bien concebidos, proyectados y construidos. El capitulo trata de agrupar los mtodos y medios de aforo ms usuales en la prctica de ingeniera, tanto en los pases miembros del CAME como en otros de gran desarrollo en el campo de la hidrulica.

4.1 Objetivos y clasificacin de los mtodos de aforo

La necesidad de conocer el gasto que circula por una conduccin libre ha ocasionado la creacin y el desarrollo de una gran cantidad de mtodos para ese fin. Algunos de estos mtodos requieren aparatos confeccionados con esmero o bien obras que necesitan especial atencin en su proyeccin y construccin; otros por el contrario, son simples y sencillos. La experiencia de la URSS y otros pases en el empleo de mtodos de aforo en la ejecucin de los planes de uso del agua, ha definido una serie de requisitos para los medios de medicin del agua, tales como:

SECCION LONGITUDINAL

Operatividad en la medicin del agua. El error permitido no debe superar 5'%. Posibilidad de automatizacin en la medicin. Las obras inducidas para estos fines no deben ser complejas. El clculo derivado de las mediciones y las propias mediciones deben ser simples. Las principales y ms importantes finalidades de la medicin del caudal en las conducciones libres son: Determinar la magnitud de los recursos de agua de los sistemas hidrulicos y los recursos hdricos de las fuentes superficiales y subterrneas. Garantizar la informacin necesaria para una buena explotacin de los canales y obras hidrotcnicas. Garantizar el sistema de datos necesarios para la proyeccin y ejecucin de medidas encaminadas a elevar la efectividad del sistema, as como para la determinacin de frmulas y coeficientes empricos. Determinar cotidianamente los volmenes de agua en las corrientes naturales y en caso de fenmenos extremos. Garantizar el desarrollo adecuado de experiencias de campo o laboratorio en las cuales sea necesario determinar el gasto de las conducciones libres. De usuario. Internos. De evacuacin. Fig. 3.22 Canal rectangular atravesado por un puente sobre pilas De balance. De drenaje. De seguridad. El requisito fundamental que deben satisfacer las ubicaciones de los, puestos hidromtricos en un sistema de riego y drenaje es garantizar en tiempo y forma la regulacin del agua y determinar el balance hdrico, tanto del sistema como de las partes de este, as como de las reas regadas. La ubicacin de los puestos debe ser tal que se cumplan todas las tareas con la menor cantidad de ellos y de ser posible que varios objetivos se logren en un mismo puesto. Esto adems de ahorrar la inversin y el costo de la mano de obra para la operacin, permite asegurar una mejor y ms eficiente direccin , de los trabajos de explotacin. Para la eleccin y empleo de !as tcnicas e instrumentos a utilizar en cada puesto necesario tener en cuenta lo siguiente: hidrologa e hidrogeologa de la zona de ubicacin, condiciones tecnolgicas y de explotacin, exigencias de la construccin, efectividad tcnico-econmica, grado de automatizacin presente y futuro del sistema. etc. Debe observarse rigurosamente

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durante la eleccin, que para un mismo sistema, en las reas con condiciones similares, se emplee una misma tcnica de medicin, as como un mismo tipo de construccin y equipamiento.

medicin de la velocidad se realiza por medio de instrumentos especiales tales como: molinetes, tubo de Pitot, flotadores, o por medio de productos qumicos, radiactivos, etctera. Los mtodos directos, son aquellos que utilizan un instrumento u obra calibrada para, con el auxilio de ella, obtener de forma inmediata el gasto que circula. Algunas de las variantes de este mtodo son: el gravimetrico, el volumtrico, las canaletas calibradas, los vertedores, las obras hidromtricas, las obras reguladoras, las secciones de control, etctera. Tanto los indirectos como los directos se emplean en al formacin de la red hidromtrica de los sistemas hidrulicos y en ellos se deben diferenciar, de acuerdo con los objetivos, los diferentes puestos de medicin. Segn Oscar Garca Soto (Cuba.1983), estos puestos para una obra de riego y drenaje (Fig. 4.1) pueden ser: De apoyo. De cabecera. De distribucin. Como indicadores generales para la eleccin deben considerarse los siguientes: 1. El mtodo rea-velocidad no es el ms indicado en los puntos de regulacin, ni en tramos donde el gasto vara rpidamente en el tiempo. Este mtodo debe valorarse para su empleo en cauces naturales, grandes canales, para la calibracin de obras hidromtricas, para la determinacin de la distribucin de velocidades y los coeficientes y as como en las mediciones de control de !os mtodos directos. 2. En los puestos de regulacin del agua es recomendable el mtodo directo con tcnicas que se adecuen a las condiciones de la regulacin. 3. En puestos donde no se realiza regulacin, es posible emplear cualquiera de los los mtodos, siempre que !a tcnica se adecue a !as condiciones de la operacin del sistema. 4. La construccin de la obra y su equipamiento no debe dificultar el desarrollo posterior del sistema hidromtrico.

5. El medio de medicin empleado no debe entorpecer el rgimen de trabajo de los canales, ni provocar grandes prdidas de carga y, adems, debe garantizar el aforo en cualquier condicin y rgimen de trabajo que se presente. 6. El funcionamiento de las obras y equipos no debe perjudicarse a causa de los sedimentos en suspensin, cuerpos flotantes y otros factores, para lo cual debe preverse cada situacin y su solucin durante el proyecto del puesto hidromtrico. 7. El error relativo mximo no debe superar 5% . Este error se calcula segn:

=
Fig. 4.1 Ubicacin de puestos hidromtricos Debido a la gran cantidad de mtodos y medios existentes para la medicin de los caudales de una conduccin libre, la clasificacin de estos es amplia y varia de un autor a otro. En este texto se dividirn los mtodos en dos grandes grupos: mtodos indirectos v mtodos directos. Los mtodos indirectos o de rea-velocidad, son aquellos que se basan en la medicin de la distribucin de la velocidad en la seccin transversal para posteriormente de acuerdo con el principio de continuidad, calcular en el gabinete el gasto que atraviesa la seccin en el momento de la medicin. La

Q 100% ---------- (4.1) Qf

donde: Q - diferencia entre el gasto medido y el gasto real (Q f ). 8. La relacin Q MAX / Q MIN debe ser mayor que 3. 9. Los equipos para gastos menores que 5 m 3 /s deben ser de produccin industrial y las obras de fcil construccin . 10. Para asegurar el desarrollo de la recopilacin automtica de la informacin, las mediciones del caudal no deben depender de ms de dos variables y preferiblemente de una.

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Por ltimo, debe sealarse que los medios de medicin del caudal se dividen en clases, segn la relacin existente entre el error mximo absoluto y su lmite superior (K) que se expresa segn:

K=

Q 100% ---------- (4.2) Q MAX

donde: Q - mxima diferencia entre el gasto medido y el gasto real; Q MAX - gasto mximo que admite el medio de medicin.

Los grficos que muestran la variacin de la velocidad en la seccin transversal pueden confeccionarse dividiendo dicha seccin mediante varias verticales y con un instrumento previamente calibrado medir, a partir de la superficie libre y a intervalos constantes hasta muy cerca del fondo, la velocidad en una serie de puntos, y luego, por interpolacin, realizar el trazado de las curvas de velocidad, ya sea en una vertical o en una seccin transversal, como se muestra en la figura 4.3. A partir de la curva correspondiente a cada vertical puede determinarse a escala la velocidad a cualquier profundidad. La velocidad media en la vertical es igual al rea de la curva de velocidades dividida por la profundidad de circulacin de dicha vertical. Luego de largos estudios se ha llegado a las siguientes conclusiones con respecto a la distribucin de velocidades: 1. La velocidad mxima se encuentra entre el 5 y el 25% de la profundidad y este porcentaje aumenta con la profundidad de la seccin. 2. La curva de velocidades correspondiente a cada vertical se aproxima a una parbola de eje horizontal que pasa por el punto de mxima velocidad. 3. La velocidad media en una vertical, se presenta al 60% de la profundidad, con un error mximo del 3% y un error medio del 1%. 4. La velocidad media en una vertical es la media aritmtica de las velocidades al 20 y el 80'% de la profundidad, con un error mximo del 1% y un error medio nulo. 5. La velocidad media en una vertical es del 80 al 95% de la velocidad en la superficie aunque el valor medio de cientos de observaciones es de un 85% . Entre los instrumentos ms utilizados para la medicin de las velocidades en las conducciones libres estn los molinetes hidrulicos, los tubos de Pitot y los flotadores.

4.2 Mtodos indirectos o de rea-velocidad

Para el clculo del gasto mediante los mtodos de rea-velocidad, es necesario conocer la distribucin de velocidades en la seccin transversal que sirve de seccin de aforo. Como aparece en el capitulo 2, la distribucin de velocidades en la seccin transversal depende de la forma geomtrica de la seccin, la rugosidad del permetro mojado, la alineacin del canal y las caractersticas del fluido, entre otros. En las figuras 4.2 y 4.3 se muestran ejemplos de la distribucin de velocidades.

Fig. 4.2 Distribucin de velocidades, en m/s en el conducto Sudbury (tomado de Manual de Hidrulica de H.W. King)

Molinete hidrulico
El elemento fundamental de un molinete (Fig. 4.4) es una rueda con aspas o cazoletas, que son movidas por la corriente, y cuya velocidad de rotacin depende de la velocidad del agua. La velocidad de rotacin se determina mediante un mecanismo que a cada cierto nmero de revoluciones (por lo general 100) abre y cierra un circuito elctrico conectado a un sealizador, que bien puede emitir una seal sonora o lumnica o accionar un contador mecnico o digital. De acuerdo con el nmero de seales emitidas en un perodo de tiempo, se puede conocer la velocidad de rotacin promedio del molinete.

Fig. 4.3 Distribucin de velocidades en un canal abierto (tomada de Manual de Hidrulica, de H.W. King)

Fig. 4.4 Molinete hidromtrico

Un buen molinete debe reunir las siguientes caractersticas: Tener pequeo tamao. Producir un mnimo de corrientes parsitas.

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Tener poco rozamiento entre sus partes mecnicas. Ser poco sensible al efecto de corrientes verticales. Funcionar solamente por efecto de la componente de la velocidad perpendicular a l (en la direccin de la corriente). En los pases miembros del CAME los molinetes ms difundidos son el SANIIRI eje vertical y el GGI de eje horizontal. Para relacionar la velocidad de rotacin del molinete con la velocidad del agua es necesario calibrar este, lo que suele hacerse en estaciones especiales (en Cuba existe una estacin en Santiago de las Vegas). En la figura 4.5 se muestra el esquema de una estacin de calibracin. En esta estacin el molinete se hace recorrer un canal, de longitud conocida y lleno de agua en reposo, a una velocidad constante. Con ello puede construirse un grafico de calibracin similar al que aparece en la figura 4.6 y que corresponde a una ecuacin del tipo: v = a + b n ---------- (4.3) donde: v - velocidad del agua; n - nmero de seales por minuto; a y b - coeficientes empricos. Un molinete tambin puede calibrarse por comparacin con otro previamente calibrado.

calibracin. La garanta del buen funcionamiento consiste en la cuidadosa manipulacin durante el trabajo y el traslado de un lugar a otro y en brindarle los mantenimientos recomendados por el fabricante. La regulacin en laboratorios especializados debe hacerse una vez al ao como mnimo. Las mediciones con el molinete pueden realizarse desde un puente, un carro suspendido a un cable areo, un bote o si la corriente es poco profunda vadeandola .

Tubos de Pitot
Otro de los instrumentos utilizados para conocer la velocidad media de la vertical y de esta forma determinar el caudal que circula por la seccin transversal es el tubo de Pitot (Fig., 4.7). Cuando este se sostiene con la abertura dirigida contra la corriente, si v es la velocidad de dicha corriente en la abertura, el agua se elevar en el tubo una cantidad v2/2g por encima de la superficie libre del agua. Se ha demostrado experimentalmente que esto se cumple invariablemente cualesquiera que sean las dimensiones del tubo y el tamao de la abertura.

Fig. 4.7 Tubo de Pitot En su forma ms simple, el tubo de Pitot tiene poco valor prctico, ya que la distancia a que se eleva el agua del interior del tubo por sobre el nivel del agua en la conduccin es tan pequea que no puede ser medida con exactitud. Fig. 4.5 Esquema de una instalacin de calibracin En la figura 4.8 se muestra un dispositivo construido por Darcy para medir velocidades en conducciones abiertas: una pata cintica y otra esttica con tubos de vidrio sujetos a sus extremos superiores, conectados a una bomba aspirante del aire a travs de una cmara comn con una vlvula. Para medir la velocidad, la pata cintica se mantiene contra la corriente, se enrarece el aire para que el agua suba por los tubos de vidrio y se realizan las lecturas h1 y h2, obtenindose la velocidad mediante la expresin:

v = C 2g

(h1 h 2 )

---------- (4.4)

donde: C - coeficiente constante para cada instrumento, cuyo valor se obtiene mediante una calibracin previa. En la prctica moderna estos instrumentos se utilizan solo en los laboratorios, ya que la amplia variedad existente de molinetes los han desplazado del trabajo de campo.

Fig. 4.6 Curva de calibracin de un molinete

La particularidad negativa de los molinetes como equipos de medicin consiste en la imposibilidad de comprobar su exactitud en condiciones de trabajo, as como la dificultad de regularlos sin

Fig. 4.8 Tubo de Darcy

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Flotadores
Un instrumento muy sencillo que se utiliza para conocer la velocidad de una corriente en una conduccin libre es el flotador. Estos pueden ser objetos flotantes cualesquiera, que adquieren la misma velocidad que el agua en contacto con ellos y se emplean, por tanto, para medir la velocidad en la trayectoria que recorren. Los flotadores pueden ser de superficie, subsuperficie o de bastn o varilla (Fig. 4.9).

En general, puede plantearse que para efectuar un aforo con flotadores debe elegirse un tramo de canal recto, uniforme y sin corrientes parasitas. En los canales pequeos la longitud de recorrido debe ser, al menos, el doble del ancho de la corriente, con un mximo de 90m para corrientes anchas.

M e d i c i n d e los g a s t o s e n l a s e c c i n
Un mtodo grafico propuesto por Unwin en 1907 para calcular el gasto de la seccin transversal con flotadores aparece en la figura 4.10.

Fig. 4.9 Flotadores Cualquier objeto que flote con su centro de gravedad cerca de la superficie se mover con una velocidad igual a la velocidad del agua en dicha superficie, de modo que la velocidad media en la seccin puede determinarse multiplicando la velocidad del flotador por 0.85, lo cual lleva a un error de 15% . La velocidad del flotador se cuantifica segn el espacio recorrido y el tiempo empleado. Las dimensiones de estos flotadores oscilan entre 8 y 10cm de dimetro y 2 a 3cm de altura para pequeos caudales, y de 20 a 25cm de dimetro y de 4 a 5cm de altura para grandes caudales. El flotador de subsuperficie consiste en un objeto unido a otro flotador de superficie de menor volumen por medio de un cable, de modo que este permanezca estirado, pero sin que se hunda el flotador. Como el elemento sumergido es mayor que el flotador de superficie, la accin de este ltimo es despreciable. Para obtener la velocidad media es necesario que el elemento sumergido quede a 60% de la profundidad de la corriente (0.6y). Su uso es escaso en el aforo de corrientes y su aplicacin se limita al estudio del movimiento de grandes masas de agua: lagos. bahas, estuarios, etctera. Si el flotador superficial y el de profundidad son de igual peso, se denominan flotadores dobles y la velocidad medida con ellos representa la del sistema. En este caso, la velocidad del flotador de profundidad se determina por una medicin doble: primero la de superficie y despus la del sistema, teniendo en cuenta que:

Fig. 4.10 Esquema de aforo con flotadores (segn Unwin)

El orden del procedimiento es el siguiente: a) se eligen dos secciones transversales separadas una distancia L; b) se determina mediante sondeos la geometra de ambas secciones; c) se sueltan simultneamente varios flotadores ubicados a todo lo ancho de la seccin transversal y se cronometra el tiempo empleado por cada uno de ellos en recorrer la distancia L; d) se marcan en una vista en planta del canal el punto de partida y el punto de llegada de cada uno de los flotadores y se unen con una lnea recta; e) se divide el canal en subsecciones iguales (lneas discontinuas en la figura 4.10); f) se traza una recta a mitad de la trayectoria, en L/2 (lnea AB); g) en el punto en que la trayectoria de cada flotador corta a AB se representa grficamente, a escala, la velocidad media correspondiente a ese flotador (esto permite dibujar la lnea de las velocidades medias); h) las velocidades medias para las subsecciones I, II, III etc. se determinan midiendo a escala los segmentos de ordenada en el punto medio de dichas subsecciones. Comprendidas entre la lnea AB y la curva ACB; i) el gasto en cualquier subseccin es su rea por la velocidad media; j) el gasto total es la sumatoria de los gastos en las subsecciones. En el caso de los molinetes y tubos de Pitot, el mtodo empleado se basa en dividir la seccin escogida mediante verticales, las cuales deben tener una misma separacin entre s; se recomienda: para T < 5m de 4 a 6 verticales:

v SIST =

vSUP + v PROF 2

---------- (4.5)

Por ltimo, los flotadores de bastn, varilla o prtigas hidromtricas se construyen de manera que floten en posicin vertical, sin tocar el fondo ni sobresalir excesivamente. De esta forma la velocidad de esos flotadores corresponde bastante acertadamente con la velocidad media en la vertical. Para determinar la velocidad media en la vertical es necesario que la prtiga o bastn tenga una longitud no menor del 94% de la profundidad de la vertical; si esto no se cumple debe corregirse la medicin segn:

yh v m = v f 0.116 0.1 v f ---------- (4.6) y

donde: v m - velocidad media; v f - velocidad del flotador: y - profundidad en la vertical; h - profundidad de sumersin del bastn.

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para 5 T < 10m de 7 a 10 verticales; para 10 T < 15m de 12 a 15 verticales. Si los anchos de la superficie libre son mayores, se requieren decisiones particulares para cada caso. Una vez ubicadas las verticales de medicin y determinada la profundidad del agua en cada una, as como la forma geomtrica de la seccin transversal, se ubica una mira de control en la seccin para determinar la posible variacin de la profundidad de circulacin, y con ella el gasto, durante la medicin. Los trabajos siguientes requieren un orden determinado: Medir la profundidad de circulacin en la mira y anotar el tiempo de comienzo. Comenzar la medicin por la vertical ms cercana a una de las orillas y continuar de una a otra vertical hasta la otra orilla. Cuando finalicen los trabajos se anota la hora y la medicin de la mira de control. La velocidad media en cada vertical puede obtenerse de varias formas: a) midiendo la velocidad a 0.6y de la superficie (esta medicin es la ms rpida y garantiza un error mximo de 3%); b) midiendo la velocidad a 0.2y y a 0.8y y promedindolas (de esta forma la velocidad media se calcula con un error de 1%); c) si se desea mayor exactitud en la medicin puede emplearse el mtodo de tres puntos y calcularse la velocidad media segn:

De esta forma el gasto total ser la sumatori a de los gastos parci ales a lo largo de la seccin.

yj

Fig. 4.11 Clculo de gasto por mtodo de rea-velocidad

Otra forma, propuesta por O. Garca, de cuanti ficar el gasto a partir de la medicin de vel ocidades es la si guiente: 1- Se determina la velocidad media en cada vertical y el gasto especifico medio, multiplicando la veloci dad media por la prof undidad en la vert ical:

vm =

v ( 0. 2 y ) + 2 v ( 0. 6 y ) + v ( 0. 8 y ) 4

----------- (4.7)

q j = v j y j ---------- (4.10)
2- Se trazan a escala los gastos y l as velocidades. En este caso los gastos especficos se 3 3 calculan hasta 0.001m /s/m para veloci dades menores de 1m/s y hasta 0.01m /s/m para vel ocidades ma yores de 1m/s. El rea bajo la curva de gastos especficos de la fi gura 4.12 ser el gasto tot al en seccin de aforo que analticament e puede calcularse segn:

o segn:

vm =

v SUP + 3 v ( 0.2 y ) + 3 v ( 0.6 y ) + 2 v ( 0.8 y ) + v FONDO 10

---------- (4.8)

Al medir la velocidad en cada punto, es necesario cuantificar el grado de inestabilidad en la velocidad medida; para lograr esto y que la medicin sea representativa, el tiempo de medicin no debe ser menor de 100s y siempre esperar a que el molinete est como mnimo 10s sumergido para que las aspas establezcan un ritmo normal de trabajo. Despus de comenzar la medicin se debe anotar el nmero de vueltas o las seales indicativas a los 25s aproximadamente; sucesivamente se anotar el tiempo empleado en generar un nmero de seales igual al primer intervalo, hasta completar ms de 100s en que se para la medicin al coincidir con una seal. Las mediciones no se dan como buenas hasta que los tiempos entre la primera y la segunda mitad de las seales no se diferencien en menos de 3% Los molinet es con registradores de frecuencia u otro sistema de recepcin con sedal es segn el nmero de vueltas, requieren una at encin permanente para anot ar l a frecuencia de rotacin mxima y m ni ma de l as aspas, lo cual dar l a confiabilidad de l a l ectura. La exactitud del clculo debe ser: para velocidades medias menores 1m/s: 0.001m/ s: para velocidades medias ma yores de 1m/s: 0.01 m/s. Una forma de calcular el gasto propuesta por W.H. King, despus de determinar la vel ocidad medi a en cada vertical (Fig. 4.11), se cuantifica segn la siguiente expresin:

Q=

k q1 q + q2 q + qn k qn l n ---------- (4.11) l0 + 1 l1 + ... + n 1 l n 1 + 2 2 2 2

donde: k = 0.7 a 0.8 para cauces en tierra; k = 0.9 para perfiles revesti dos; k = 0.85 para perfiles revesti dos de poca longi tud. Una lti ma forma, propuesta por L. Gonzlez, para el clcul o del gasto en la secci n t ransversal (ver fi gura 4.11) se cuantifica segn la siguiente expresin:

2 v1 + v 2 2 Q = v1 A 0 + A1 + ... + v n A n ---------- (4.12) 3 2 3

donde: q j - gasto parcial ent re las verticales j-1 y j, m 3 /s.

y j + y j1 v j + v j1 ---------- (4.9) q j = l j1 2 2

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gravimetrico) a cuyo interior pasa el agua, midindose el tiempo que demora en alcanzarse un volumen o peso predeterminado. En el primer caso (aforo volumtrico), el tanque que recibe el agua debe tener una seccin uniforme preferiblemente circular o cuadrada. En esta tcnica el tanque debe estar equipado de una vlvula de fondo de cierre rpido y un piezmetro exterior con una regla calibrada en milmetros (Fig. 4.13).
q

Fig. 4.13 Instalacin de aforo volumtrico Una vez marcado sobre el piezmetro el nivel donde se comienza la medicin y el nivel donde termina, con lo cual se prefija el volumen a llenar, se procede a dejar que el gasto a medir entre al tanque, el cual se mantendr con la vlvula de fondo abierta. En esta situacin debe chequearse que el nivel de agua necesario para evacuar el gasto por Ia vlvula de fondo no sea de tal magnitud que supere o iguale al nivel mnimo previamente fijado (a). Preferiblemente la diferencia entre ambos niveles debe ser mayor de 10mm. Despus de preparar el cronmetro, se procede a cerrar la vlvula de fondo y se comienza Ia medicin del tiempo cuando el menisco del lquido haya llegado a la marca inferior del piezmetro. La medicin termina cuando dicho menisco llegue a la marca superior, con lo que se obtiene el tiempo de llenado (t). La frmula del clculo es:

Fig. 4.12 Mtodo grfico para calcular el gasto

4.3 Mtodo directo de aforo

Por su gran simplicidad en Ia operacin y obtencin de Ios resultados, el mtodo directo de aforo tiene una gran aceptacin Este mtodo tiene variadas tcnicas que permiten su amplia utilizacin en un gran nmero de conducciones con diferentes caractersticas. Esas tcnicas de aforo se clasilican, por su semejanza, de la siguiente forma: Volumetricas y gravimetricas; En secciones de control; Con canaletas calibradas; Con vertedores; Con toberas hidrometricas; Con reguladores y aditamento hidrometrico.

Q=

V ---------- (4.13) t

El tiempo que demora el agua en subir de un nivel a otro no debe ser menor de 10s para asegurar una buena medicin y el cronmetro debe ser capaz de medir hasta 0.05s con exactitud. El piezmetro debe construirse de cristal o plstico de ms de 6mm de dimetro interior y debe estar protegido por una malla perforada para evitar las pulsaciones del nivel a medida que va subiendo el agua en el piezmetro; la velocidad de ascenso del agua en el piezmetro no debe superar 10mm/s, para lo cual debe seleccionarse adecuadamente el rea del tanque. El piezmetro y el tanque deben estar ubicados, de forma que la seccin transversal de este ltimo quede en un plano horizontal y el piezmetro en la vertical. En el caso de la tcnica de aforo gravimtrica el tanque puede o no tener vlvula de fondo. Si e! gasto a medir es pequeo, el tanque no tiene que llevar vlvula de fondo, ni estar colocado directamente sobre la balanza, ya que por su pequeo tamao puede vaciarse y trasladarse para la pesada de forma manual. En esta tcnica el aforo se realiza con auxilio de un cronmetro, igual que en el caso anterior, y una balanza que sea capaz de cuantificar el peso de la masa de agua con un error no mayor de 0.1% para la mayora de los casos. El proceso ms generalizado de la medicin con esta tcnica, se basa en prefijar un peso en la balanza, previa tara del tanque. Esto se realiza marcando en el piezmetro del tanque el nivel mnimo y pesando el tanque lleno de liquido hasta esa marca (tara), posteriormente se vaca el tanque y se comienza a llenar arrancando el cronmetro al llegar al nivel mnimo y parndolo

4.4 Tcnicas de aforo volumtricas y gravimtricas.

Estas tcnicas se utilizan fundamentalmente a nivel de laboratorio como base para la calibracin de otras obras o instrumentos, su principio de funcionamiento se basa en un tanque calibrado volumtrica mente (aforo volumtrico) o montado sobre una balanza (aforo

69

70

cuando llegue al peso prefijado al inicio de la medicin. El tanque puede tener cualquier forma geomtrica. El gasto se calcula por:

Q=

P2 P1 ---------- (4.14) t

donde: P 2 - peso fina! (prefijado); P 1 tara;

- peso especifico del liquido;

t - tiempo de llenado. Las unidades de las formulas (4.13) y (4.14) estn en dependencia de las unidades que se utilicen para el volumen y el tiempo.

Fig. 4.14 Cada libre como seccin de aforo

Rpidas cortas
Se utilizan para el mismo fin que las anteriores y su principio se basa tambin en la ocurrencia del rgimen crtico. La medicin se realiza en la seccin del cambio de pendiente y el valor del caudal se determina segn el clculo del rgimen crtico o a partir de una calibracin realizada en la propia obra (Fig. 4.15).

4.5 Tcnica de aforo en secciones de control

La calibracin de las secciones transversales de las obras hidrotecnicas existentes en la red de canales es un medio econmico para la medicin de gastos. Esta tcnica debe utilizarse cuando por alguna razn tcnica o econmica no puede implantarse otro tipo de obra especfica para el aforo. Una obra se puede calibrar siempre que cumpla los siguientes requisitos: Estar en buen estado tcnico. Que funcione con un rgimen nico (libre o sumergido). Que la velocidad de acceso a la obra sea baja. Si la obra es frontal, que guarde simetra con respecto a la seccin transversal. Que no exista sedimentacin en la zona de la obra para que no varen los parmetros de esta. Que el coeficiente de sumersin aguas abajo no sea mayor que un 90 0 . En todos los casos se debe procurar que en secciones de control calibradas el gasto dependa de una sola variable para garantizar la futura automatizacin de la toma del dato. Como ejemplos de secciones de control pueden sealarse las cadas, las rpidas cortas, los reguladores abiertos o cerrados con compuertas y las secciones transversales calibradas.

Fig. 4.15 Rpida como seccin de aforo

Reguladore s abiertos o cerrado s con co mpue rtas .

Se utilizan como obras reguladoras v pueden encontrarse en el cruce con una va, en el cual el regulador estar ubicado en una seccin transversal cerrada o bien en una seccin cualquiera del canal (Fig. 4.16). En este caso es necesaria la medicin de dos variables (carga sobre la compuerta y abertura de la compuerta) o tres variables en el caso del flujo sumergido, en el cual se har necesario medir, adems, el nivel aguas abajo de la compuerta.

Caida
Es necesaria en el canal para cambiar la profundidad de excavacin por ser una obra en la cual se produce el rgimen crtico en una seccin cercana a la cada; puede calibrarse fcilmente (Fig. 4.14). Las restricciones de su uso estn dadas por las siguientes condiciones:

y P ---------- (4.15)
Q 10m 3 / s ---------- (4.16)
La medicin del gasto se realiza en una seccin ubicada de 2 a 3 veces, la profundidad de circulacin en la seccin de la misma cada, aguas arriba de esta y el valor del caudal se halla segn lo establecido en el clculo del rgimen critico (capitulo 3) o a partir de una calibracin realizada en la propia obra. El tambin puede medirse la profundidad en la seccin de la cada; incrementarla en un 40%, para llevarla a la crtica y aplicar el clculo del rgimen critico.

Fig. 4.16 Compuerta utilizada como

71

72

Si la descarga no es sumergida ( y a ) la medicin del gasto se realiza segn la frmula:

Q = A 2 g (y1 0.65 a ); m / s ---------- (4.17)

' 3

La valoracin de N y K 0 puede realizarse de acuerdo con las frmulas de clculo del rgimen uniforme (capitulo 5), o bien mediante una calibracin de la seccin en las condiciones de trabajo.

donde: A - rea mojada bajo la compuerta, que se calcula en funcin de la lectura de la mira No 2 y la 2 forma geomtrica de la seccin de dicha compuerta, m ; y 1 - profundidad aguas arriba de la compuerta de acuerdo con la lectura de la mira No1, m. a - abertura de la compuerta de acuerdo con la lectura de la mira No 2, m;

' - coeficiente de gasto de la compuerta para cada caso particular de trabajo.

Como puede apreciarse, la determinacin de debe realizarse en el lugar de la obra, para una
'

amplia gama de gastos para cuantificar su valor. Las extrapolaciones de datos de de otros autores no dan, por regla general, buenos resultados y se hace necesaria la calibracin de la obra en las condiciones reales de trabajo.
'

En la prctica, la ecuacin (4.17) se transforma en:

Q = K g a y1 0.65 a ---------- (4.18)

donde: K g - coeficiente que adems de depender de , depende de la forma geomtrica de la seccin transversal de sus dimensiones y de la aceleracin de la gravedad (en cada caso, la determinacin de K g como funcin de (y) y de a para cada obra en particular es el paso previo para que dicha obra pueda, adems de como reguladora. utilizarse como aforadora).
'

Fig. 4.17 Seccin transversal calibrada

4.6. Tcnica de aforo con canaletas calibradas

Esta tcnica se basa en colocar en un corto tramo de canal una canaleta, construida in situ o prefabricada, la cual est dimensionada de forma que se produzca el rgimen critico en una de sus secciones y se pueda conocer el gasto como funcin de las profundidades de circulacin en la canaleta. Las ventajas de esta tcnica con respecto a las dems radica en que:

En el caso de las compuertas con descarga sumergida (y 2 >a), adems de las variables y1 y a se debe medir y 2 y la ecuacin (4.18) adquiere la siguiente estructura:

Q = K ' a y ---------- (4.19)

donde: y - diferencia y 1 y 2 dada por las miras No1 y No3, m. En el caso de la expresin (4.19) K' es funcin de a y y, por lo cual su determinacin se hace ms compleja. No retiene el agua en el canal. No afectan los sedimentos en suspensin, ya que no hay zonas de posibles depsitos. Las prdidas de carga son pequeas. Admite, por lo general, una amplia gama de gastos para un mismo diseo, lo que permite su adecuacin a diferentes particularidades.

S ec c i o n e s t r an s ve rs a l e s c a l i b ra d a s
Se pueden utilizar como secciones de aforo, siempre que cumplan las restricciones impuestas al comienzo del epgrafe con la salvedad de la relativa a la sumersin, que en este caso no tiene sentido. Todo tramo de canal recto, bien construido, de pendiente de fondo uniforme y sin obstculos que interrumpan la libre circulacin del agua y aseguren un rgimen uniforme, puede ser utilizado para seleccionar una de sus secciones corno seccin de aforo (Fig. 4.17). La seccin en ese tramo puede ser o no revestida y la medicin del caudal, conocida la forma geomtrica de la seccin transversal, la rugosidad de las paredes y la pendiente del fondo, se reduce a medir la profundidad de circulacin y. La frmula de clculo en este caso:

Una canaleta aforadora consta de una contraccin gradual (Fig. 4.18), que conduce el flujo a una seccin reducida o garganta, despus de la cual se produce un ensanchamiento, tambin gradual, hasta que la seccin de la canaleta coincida de nuevo con el canal. La pendiente de! fondo de la canaleta puede o no coincidir con la del canal segn sea su diseo.

Canaleta Venturi
Uno de los primeros trabajos en canaletas aforadoras se realizo con una canaleta de pendiente coincidente con la del canal (ver figura 4.18), en la cual la ecuacin del gasto puede obtenerse de forma simple. Sean A1 y A2 las reas de las secciones transversales en la entrada y la garganta respectivamente y y1 y y2 los niveles del agua en esas secciones.

Q = K 0 y ; m / s ---------- (4.20)
N 3

donde: y profundidad de circulacin del gasto, m; N y K 0 variables para cada caso, de dependen del material que recubre el permetro mojado, la forma y dimensiones de la seccin transversal y la pendiente del fondo.

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74

 A v2 2 2 A1 = y + v 2 + hf y1 = 2 1 2 2g 2g
de donde:

v2 =

2 g (y1 y 2 hf1 2 ) A 1 2 A 1
2

---------- (4.24)

y c o m o Q = A2 v2 :

Q = K A2

2g A 1 2 A 1
2

y - - - - - - - - - - ( 4 . 2 5 )

donde: K - factor de correccin (menor que1) que tiene en cuenta las prdidas de carga (generalmente varia de 0.95 a 1). El primero que propuso este tipo de aforador llamado Venturi fue V.M. Cone en 1917, y posteriormente se recogen trabajos de P.S. Wilson y C.A Wright en 1920; de R.L. Parshall y C. Rohwer en 1921; de E.S Crump en 1922 y 1923 (India); de A.H. Jamenson en 1925 y 1930 (India): de R.L. Parshall a partir de 1926 (Estados Unidos); de C.C. Inglis en 1926 (India); de G. De Marchi y F. Contessini en 1936 (Italia); de G. Nebbia en 1936 y 1938 (Italia); de D. Citrini en 1941 (Italia); de A. Liulord en 1941 (Inglaterra); de A. Khafagi en 1 9 4 2 (Suiza); de V.N. Verisev en 1947 (URSS): de Ballolet en 1 9 5 5 (Argentina), y muchos otros. Un diseo prctico de la canaleta Venturi triangular, de O. Garca Soto. 1983, aparece en la figura 4.19, en la cual las dimensiones del resto de la canaleta son:

Fig. 4.18 Canaleta aforadora Si se aplica Bernoulli entre las secciones 1 y 2 se tiene:

z 1 + y1 + 1

v1 v = z 2 + y 2 + 2 2 + hf12 ---------- (4.21) 2g 2g

pero en esa ecuacin:

z1 z 2 = S0 L
y este trmino se desprecia por ser L muy pequea. Adems por hiptesis: 1 = 2 = 1.0 ; por lo que queda:

L1 = 1.5 b , L2 = b , L3 = 0.5 b , L4 = L1 , A = 53 0 6 / , H = 1.33 y1MAX

El gasto en la canaleta puede calcularse segn la siguiente formula:

y1 +

v1 v = y 2 + 2 + hf12 ---------- (4.22) 2g 2g

en la cual las unidades de medida deben ser: para Q en m 3 /s; para A 2 en m 2 y para y en m. El resto de los factores se calculan segn las expresiones:

Q = 4.43 K C A2 y ---------- (4.26)

Por otra parte, si se aplica el principio de continuidad entre 1 y 2, se tiene:

A 1 v1 = A 2 v 2
de donde:

K = 0.93 + (4.07 4.59 y1 ) (3.28 y 0.164 y1 0.04) 2 ; A2 = 0.5 y 2 ;

2

v1 = v 2

A2 ---------- (4.23) A1

4 b + 3 y1 A2 = y1 6
Se debe garantizar en el trabajo que canaleta.

Sustituyendo la ecuacin (4.23) en la ecuacin (4.22) queda:

y2 0.8 para que la sumersin no afecte el trabajo de la y1

75

76

Canaleta Parshall
Paralelamente a todas las consideraciones anteriores, J. Hinds, en 1920, propone una modificacin de la pendiente del fondo, tal que en la entrada se tenga una pendiente adversa, y seguidamente una horizontal, una supercrtica (en la garganta) y por ltimo de nuevo una adversa. Este diseo provoca la ocurrencia del rgimen crtico en la seccin de la garganta del aforador para un intervalo amplio de gastos. Sobre esta idea bsica R.L. Parshall trabaj, a partir de 1921, elaborando entre 1926 y 1950 toda la informacin necesaria para el diseo de una nueva canaleta aforadora (Fig. 4.20) denominada con su apellido por el Comit Ejecutivo de la Divisin de Riego de la American Society of Civil Engineers (ASCE), en 1929 (tabla 4.1).

Fig. 4.20 Canaleta Parshall (USSCS)

SECCION A-A

Fig. 4.19 Canaleta Venturi triangular

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78

Tabla 4.1 Dimensiones del aforador Parshall (m)

Ancho b 0.025 0.051 0.076 0.152 0.229 0.305 0.457 0.610 0.914 1.219 1.524 1.829 2.134 2.438 3.658 4.572 6.096

Tomada de Gua para las mediciones de los gastos de agua por medio de vertedores, canaletas hidromtricas y umbrales, en Ciencia y Tcnica en la Agricultura, de O.R Garca Soto.
E F 0.076 0.114 0.152 0.305 0.305 0.610 0.610 0.610 0.610 0.610 0.610 0.610 0.610 0.610 0.914 1.219 1.820 G 0.203 0.254 0.305 0.610 0.457 0.914 0.914 0.914 0.914 0.914 0.914 0.914 0.914 0.914 1.048 2.438 3.658 K 0.019 0.022 0.025 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.152 0.229 0.305 N 0.029 0.043 0.057 0.114 0.114 0.229 0.229 0.229 0.229 0.229 0.229 0.229 0.229 0.229 0.343 0.457 0.686 x 0.008 0.016 0.025 0.051 0.051 0.051 0.051 0.051 0.051 0.051 0.051 0.051 0.051 0.051 0.305 0.305 0.305 y 0.013 0.025 0.038 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.076 0.229 0.229 0.229 Gasto Minimo 0.283 0,566 0.849 1.416 2.548 3.115 4.247 11.893 17.273 36.802 45.267 73.024 81.951 92.350 226.54 226.54 283.17 Gasto Mximo 5.663 14.158 28.317 110.44 252.02 455.90 696.00 937.29 1127.20 1922.711 2423.90 2930.80 3437.70 2950.20 9910.90 16000.20 28317.00

2 3A
0.242 9.276 0.306 0.415 0.588 0.914 0.965 1.016 1.118 1.219 1.321 1.422 1.524 1.626 2.032 2.337 2.845

B 0.356 0.406 0.457 0.610 0.864 1.343 1.419 1.495 1.645 1.794 1.943 2.093 2.242 2.391 4.877 7.620 7.620

C 0.093 0.135 0.178 0.394 0.381 0.610 0.762 0.914 1.219 1.524 1.820 2.134 2.438 2.743 4.470 5.588 7.315

D 0.617 0.214 0.259 0.397 0.575 0.845 1.025 1.206 1.572 1.937 2.302 2.667 3.032 3.397 5.607 7.620 9.144

0.229 0.254 0.457 0.610 0.162 0.914 0.914 0.914 0.914 0.914 0.914 0.914 0.914 0.914 1.524 1.829 2.134

Si y2 es la profundidad del agua en el punto de observacin, la relacin y2/y1 indica si el aforador funciona en rgimen libre o sumergido. En el primer caso la frmula (4.27) resuelve el problema del clculo del gasto siempre que se cumplan las siguientes condiciones, que aseguran el rgimen libre:

b(m) 0.25 0.075 0.15 0.225 0.30 2.40 3.00 15.00

y2/y1 < 0.5 < 0.6 < 0.7 < 0.8

Si la relacin y2/y1 es mayor que la establecida, el aforador trabaja sumergido y es necesario calcular el gasto mediante un factor de correccin. En la figura 4.21 aparecen las relaciones entre el gasto, la profundidad y1, y el porcentaje de sumersin y2/y1, para las canaletas de 76.2: 152.0 y 229.0 mm de ancho de garganta. En los tres casos, el porcentaje mximo de sumersin es de un 95%, no aconsejndose valores superiores a este. Por su parte, en la figura 4.22, aparece la correccin por sumersin que es necesario aplicar al gasto a rgimen libre para un mismo valor de y1 para aforadores de 305 mm y 3 050 mm de ancho de garganta. Por otra parte, en la figura 4.23 se representa grficamente la correccin para los valores obtenidos de los grficos de la figura 4.22 cuando los anchos de garganta son mayores que 305 mm o 3 050 mm. Toda la informacin recogida en los grficos de las figuras anteriores se obtuvo en la Estacin Experimental de Colorado (EE.UU.) por R.L. Parshall. En la figura 4.24 se muestran en forma grfica los datos obtenidos por R.L. Parshall para calcular las prdidas de carga que introduce el aforador al ser intercalado en una corriente. El aforador Parshall puede ser usado eficientemente en presencia de sedimentos arenosos y arcillosos en la corriente, ya que las altas velocidades en la garganta y otras particularidades de su diseo, no permiten obstruccin debido a este tipo de sedimentos. No obstante, si los granos de los sedimentos que arrastra la corriente son de tamao considerable (grava, gravilla, etc.) no debe emplearse este tipo de canaleta aforadora y si una modificacin de ella denominada canaleta San Dimas ensayada por H.G. Wilin. J.S. Cotton y H.C. Storey en 1938.

Tomada de Manual de Ingeniera de regados de R. Heras

Donde el gasto esta en

m3 10 3 s
0.026

La calibracin emprica de este aforador arroj el siguiente resultado:

Q = 0.372 b0 (3.278 y1 )1.567b0

---------- (4.27)

donde: Q - caudal, m3/s; b0 ancho de la garganta, m; y1 profundidad de agua en el punto de observacion1, m; Otras frmulas parciales aplicables solamente para aberturas de garganta determinadas son:

Q = An b y1 Q = An b y1

1.5 1.6

para 0.25m < b 0.90m para 0.91m < b 1.6m

donde An se obtiene segn los valores de la tabla 4.1 Tabla 4.2 Valores de An para la canaleta Parshall y1 (m) 0.25 0.25 0.35 0.36 0.60 0.61 0.90 0.91 1.20 1.21 1.60 2.196 0.40 2.122 2.222 2.222 0.63 2.249 2.249 2.436 2.454 1.00 2.419 2.366

b (m)

79

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Fig. 4.22 Otros casos del factor de correccin para canaletas Parshall Canaleta SANIIRI Por otra parte, V.N. Yarsev dise, en 1947, una canaleta denominada SANIIRI, en honor al Instituto Cientfico de Riego del Asia Central, al que perteneca el investigador. Esta canaleta es de construccin muy simple y se utiliza mucho en los sistemas de riego, para gastos hasta de 2 m3/s.

Fig. 4.21 Factor de correccin para canaletas Parshall

81

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Fig. 4.24 Nomograma para aforadores Parshall

Fig. 4.23 Factor de correccin para anchos hasta 3 050m

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La canaleta SANIIRI (Fig. 4.25), tiene paredes verticales al plato, no paralelas entre s, y de forma tal que van convergiendo. El plato es horizontal y est situado ms alto que el fondo del canal. En general, la canaleta es un estrechamiento brusco, que provoca una cada sbita del nivel del agua. El acceso al estrechamiento es un tramo de canal revestido y de igual forma el ensanchamiento brusco al final, lleva otro tramo revestido. Las principales dimensiones de la canaleta SANIIRI son:

L = 2 b0 ; 1.5 b0 H C 2 b0 ; 0.2m b0 1m ; H MAX 0.8 H C ; bC 1.4 b1 ;

b1 = 1.76 b0 ; 0.1m H 1.0m ; L1 = 2.5 b0 ; L2 = 1.5 b0 ; P 0.5 H MAX .
La ecuacin del gasto para esta canaleta es:
3

Q = K S b0 H 2 ---------- (4.28)
Esta expresin es vlida siempre que Q se exprese en metros cbicos por segundo y b o y H en metros. El coeficiente KS se calcula segn;

K S = 2.214

0.483 6.26 H + 1

Una frmula prctica con un error del 1 % con respecto a la anterior es:

Q = 2.14 b0 H 1.55 ---------- (4.28a)

en la cual Q, bo y H deben estar expresados en las mismas unidades que en el caso de la expresin anterior. El flujo no sumergido se logra cuando h>0 y la correccin del gasto para esa condicin se calcula por:

QS = CC Q ---------- (4.29)
donde: QS gasto en condiciones de flujo sumergido, m3/s. CC - Coeficiente de correccin. El coeficiente de correccin CC se calcula segn la expresin:

C C = 1.085

1.085 h 11.7 1 + 1 H

La medicin de H y h puede realizarse en los puntos 1 y 2, con escalas graduadas, con un limnigrafo u otro instrumento.

Recomendaciones prcticas para la instalacin de las canaletas.

De acuerdo con la experiencia de la URSS en la instalacin de las canaletas deben tenerse en cuenta los factores siguientes: 1. Las instalaciones y la obra deben ser de fcil acceso. 2. La no coaxialidad entre el eje de la obra y el eje longitudinal del canal debe ser menor, de 5mm para anchos de plato menores de 0.5m; de 10mm para anchos de platos hasta 1.5m, y de 15mm para anchos mayores de 1.5m.
SECCION A-A

3. El desvo de la vertical de las paredes no debe superar el 20%.

Fig. 4.25 Canaleta SANIIRI

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86

4. El fondo de la canaleta debe ser estrictamente horizontal en las secciones que se requiera. 5. El ancho de la garganta debe construirse con una exactitud del 0.2%. 6. El nivel del agua se mide en pozos de reposo construido para tal fin. 7. La longitud del canal aguas arriba debe ser como mnimo 10T y su trazado recto. Se pueden ubicar estabilizadores de flujo aguas arriba a no menos de 30 veces la carga mxima.

las aristas y deben revisarse peridicamente para retirar el material atrapado en ellos y limpiar de musgo las aristas. Cuando existe suficiente carga sobre el vertedor y bajo la lmina vertiente existe entrada de aire, esta lmina cae naturalmente por efecto de la aceleracin de la gravedad y se denomina lmina libre (Fig. 4.27a). Cuando la lmina se encuentra confinada por ambos lados, por no tener estribos el vertedor, el aire bajo esta es atrapado y arrastrado por la propia corriente, enrarecindose y reduciendo la presin bajo la lmina. Por efecto de esta diferencia de presiones entre ambas caras de la lmina, esta se deprime ligeramente, como se muestra en la figura 4.27b. Cuando el caudal es muy pequeo, la lmina es consecuentemente pequea y no cae libremente, sino que se adhiere a la pared del vertedor (Fig. 4.27c)

4.7 Tcnica de aforo con vertedores.

Los vertedores son elementos que obstruyen la circulacin del agua en una conduccin libre y por encima de los cuales el agua vierte, de hecho, esto implica una seccin de control, de modo que la carga existente sobre el vertedor permite determinar con exactitud el caudal que est circulando. Este tipo de obra es muy utilizado como elemento de medicin en canales de todo tipo y, adems, se emplea como aliviadero en embalses. Tambin es ampliamente utilizado para elevar el nivel del agua con el fin de disminuir velocidades y alejar el peligro de erosin, proveer suficiente profundidad para una obra de toma, disminuir la carga esttica de bombeo, etctera. En lneas generales un vertedor consiste en una escotadura o umbral. a travs del cual fluye el agua, confinada por las paredes laterales o estribos, que limitan lateralmente dicho vertedor y que lo unen a las paredes del canal (Fig. 4.26).

LAMINA LIBRE

LAMINA DEPRIMIDA

LAMINA ADHERIDA

Fig. 4.27 Lamina libre, deprimida y adherida.

Cuando el nivel aguas abajo del vertedor excede la altura del umbral, el caudal no solo es funcin de la carga sobre el vertedor, sino tambin de la diferencia existente antes y despus del vertedor. En estos casos se dice que la lmina es sumergida (Fig. 4.28). Fig. 4.26 Vertedor

En la figura 4.26, las dimensiones del vertedor son: a ancho del umbral; L Longitud del umbral; P altura del umbral; H1 carga antes del vertedor; H2 carga despus del vertedor; H = H1 P : carga sobre el vertedor; va velocidad de aproximacin. Atendiendo al ancho del umbral, los vertedores pueden clasificarse en dos grandes grupos: vertedores de pared delgada (o cresta aguda) y vertedores de umbral ancho.

Fig. 4.28 Lamina sumergida Como al circular el agua del canal hacia el umbral se produce una aceleracin de esta, y por tanto una convergencia de las lneas de corriente, cuyos cambios de direccin no son agudos, y como, adems, al atravesar el umbral, el agua cae libremente por efecto de la gravedad, el comportamiento del flujo que se muestra en la figura 4.29 no es real, sino terico. La configuracin real de la lmina aparece en la figura 4.30, donde se observa que ocurren tres tipos de contracciones. La contraccin que se produce en la superficie del agua. CS, comienza a reflejarse desde cierta distancia antes del umbral y ha sido ubicada aproximadamente a 2 H de este, por lo que es recomendable que las mediciones de H1 o H se realicen entre 2 y 2.5 H veces, aguas arriba del vertedor, para evitar la afectacin ocasionada por dicha contraccin .

Vertedores de pared delgada

Este tipo de obra es muy usual en los canales pequeos y medianos, en sistemas de regado y en canales de abastecimiento o desecho industrial, para hacer posible la realizacin de aforos frecuentes y rpidos. Generalmente, estn construidos de metal con las aristas del umbral biseladas, requieren ser pintados con material anticorrosivo o alguna sustancia protectora que reduzca el inevitable deterioro de

87

88

dx

PERFIL

PERFIL

Fig. 4.31 Vertedor rectangular de pared delgada con lmina libre El clculo del gasto terico que pasa a travs del vertedor rectangular se puede plantear mediante la ecuacin de Bernoulli entre un punto (1) en la superficie del agua en el canal de aproximacin y un punto (2) en cualquier lugar sobre el vertedor.

va v2 +H = x, ----------- (4.31) 2 g 2 g
2

de donde:
PLANTA PLANTA

v = 2 g

va ( H x) ----------- (4.32) 2 g

El elemento de gasto, Q , que pasa a travs de la banda rayada de dimensiones L x es:

Fig. 4.29 Vertimiento terico sin contracciones

Fig. 4.30 Vertimiento real con contracciones

Q = 2 g

va ( H x) L x ----------- (4.33) 2 g

Tambin en sentido vertical ocurre una contraccin inferior, Ci, en el borde del umbral, cuya causante es la altura misma del umbral. En sentido horizontal, la presencia de estribos obliga a la contraccin de las lneas de corriente, provocando a ambos lados contracciones laterales C1, que tienen como resultado una disminucin de la longitud efectiva de vertimiento. En experiencias realizadas por Bazin ( 1 8 5 2 ) con vertedores de L / H 5 se obtuvo:

El gasto terico, Qt, se obtiene integrando la expresin (4.33) desde x = 0 hasta x = H:

2 3 3 v 2 v 2 2 g L ( a + H ) 2 ( a ) 2 ----------- (4.34) 3 2 g 2 g

Qt =

C1 = 0.1 H ---------- (4.30)

En estudios posteriores se ha demostrado que la expresin (4.30) solo es aplicable para los valores sealados de L/H y algunos experimentos no confirman la validez de la frmula ni siquiera en el intervalo mencionado, por lo que es recomendable la eliminacin de estribos, dejando que el umbral corra a todo lo ancho del canal, eliminando de ese modo las contracciones laterales y con ellas la incertidumbre que introducen en los clculos.

En el caso de vertedores para los cuales la carga velocidad de aproximacin v2/2g sea muy pequea, la expresin se reduce a:

Qt =

2 2 g L H 2 ---------- (4.35) 3

que es la expresin del gasto terico en vertedores de pared delgada sin contracciones, velocidad de aproximacin pequea y lmina libre. Una amplia recopilacin de los ensayos realizados en este tipo de vertedores para determinar el gasto real y los resultados obtenidos por Francis. Fteley y Stearns, Bazin, y otros, aparecen en la obra Weir Experiments, Cofflicients and Formulas de Horton, 1907. La mayora de las frmulas para el gasto real son de tipo:
3

Vertedores rectangulares de pared delgada con lmina libre

Estos son, sin dudas, los ms estudiados a travs de los aos y la mayora de las frmulas empricas propuestas se refieren a este tipo de vertedores (Fig. 4.31).

Q = K q L H 2 ---------- (4.36)
o lo que es igual: Q = C q Qt ---------- (4.37) donde: Cq coeficiente de gasto del vertedor.

89

90

A continuacin se relacionan algunas frmulas empricas ms conocidas: 1- Frmula de Francis (1852).

3 3 2 2 2 2 H + v a v a ---------- (4.38) Q = 1.84 L 2 g 2 g

2 H 0.00619 ---------- (4.47) K q = 1.815 + 1 + 0.55 H H 1

5- Frmula de Rehbock (1912)

Q=

lo cual implica:

1 0.08 H 2 2 g L H 2 0.605 + + ----------- (4.48) 1.049 H 3 P 3

3

de donde:
3 2 3 2

2 va 2 va ---------- (4.39) K q = 1.84 1 2 g H 2 g H que cuando v 1.5m/s puede simplificarse a:

2 H ---------- (4.40) K q = 1.84 1 + 0.259 H 1

K q = 1.786 +

H 1 ---------- (4.49) + 0.236 P 357 H 1.014

6- Frmula de King (1912)

2 H ----------- (4.50) Q = 1.78 L H 1.47 1 + 0.56 H 1

que implica:

2- Frmula de Fteley y Stearns (1883).

2 v 2 Q = 1.83 L H + 1.5 a + 0.00065 L ---------- (4.41) 2 g 3

Kq =

2 H 1.78 1 + 0.56 0.03 H ---------- (4.51) H 1

7- Frmula de la Sociedad Suiza de Ingenieros y Arquitectos (1924)

por tanto

1.5 v a + 0.00065 ---------- (4.42) K q = 1.83 1 + 3 H 2 g H2

2

3 2

Q=

2 3 H 2 0.615 2 g L H 2 0.615 + 1 + 0.5 H ----------- (4.52) 3 1000 H + 1.6 1

y por tanto:
2 H 1 K q = 1.815 + 1 + 0.5 H ---------- (4.53) 551 H + 0.888 1

que cuando v < 0.6m/s queda:

2 H 0.00118 + ---------- (4.43) K q = 1.83 1 + 0.383 3 H 1 H2

8- Frmula de Rehbock (1938)

3- Frmula de Bazin (1888).

Q=

Q=

2 2 g L H 2 3

2 H 0.0045 0.6075 + 1 + 0.55 H ----------- (4.44) H 1

H + 0.1097 0.1097 2 2 2 g L H 2 1.093 + 0.1464 1 + ----------- (4.54) P H 3

3 3

por lo que:

de donde:

H + 0.1097 0.1097 2 K q = 3.228 + 0.4323 1 + ---------- (4.55) P H

Todas las frmulas anteriores corresponden a vertedores sin contraccin lateral, por lo cual al ser aplicadas a otros casos, debe corregirse el valor de L segn la relacin:

H 0.0133 K q = 1.793 + 1 + 0.55 H H 1

4- Frmula de Frese (1890)

---------- (4.45)

L' = L 0.1 n H ---------- (4.56)

donde: n nmero de contracciones laterales; L longitud fsica del vertedor; L valor equivalente para utilizar las frmulas. Los valores de K q de las frmulas anteriores aparecen en la tabla 4.3 Tabla 4.3
3

Q=

3 H 0.0021 2 2 g L H 2 0.615 + 1 + 0.55 H H 3 1

----------- (4.46)

de donde:

Valores comparativos de Kq en la expresin vertedores.

Q = Kq L H

obtenidos con las distintas frmulas para

91

92

H Frmula Francis Fteley y Stearns Rehbock (1912) Sociedad Suiza Frese King Bazin Francis Fteley y Stearns Rehbock (1912) Sociedad Suiza Frese King Bazin Francis Fteley y Stearns Rehbock (1912) Sociedad Suiza Frese King Bazin Francis Fteley y Stearns Rehbock (1912) Sociedad Suiza Frese King Bazin Francis Fteley y Stearns Rehbock (1912) Sociedad Suiza Frese King Bazin Francis Fteley y Stearns Rehbock (1912) Sociedad Suiza Frese King Bazin Francis Fteley y Stearns Rehbock (1912) Sociedad Suiza Frese King Bazin P 0.15 0.3 0.06 1.88 1.93 1.93 1.92 2 2.03 2.1 1.85 1.89 1.88 1.87 1.95 1.97 2.04 1.84 1.88 1.86 1.85 1.93 1.94 2.02 1.84 1.87 1.85 1.84 1.92 1.94 2.01 1.84 1.87 1.84 1.84 1.92 1.94 2.01 1.54 1.87 1.84 1.84 1.92 1.94 2.01 1.84 1.87 1.83 1.84 1.92 1.94 2.01 0.15 1.96 2.06 2.04 2.05 2.11 2.15 2.14 1.89 1.92 1.92 1.93 1.97 2 1.99 1.85 1.87 1.87 1.87 1.9 1.93 1.92 1.85 1.85 1.84 1.84 1.88 1.9 1.9 1.84 1.84 1.83 1.83 1.87 1.89 1.89 1.84 1.84 1.82 1.83 1.86 1.88 1.88 1.84 1.84 1.81 1.83 1.85 1.88 1.86 0.3 2.05 2.38 2.27 2.22 2.29 2.3 2.29 2.51 2.05 2.03 2.05 2.09 2.1 2.09 1.89 1.92 1.92 1.92 1.95 1.96 1.95 1.87 1.88 1.87 1.88 1.9 1.91 1.9 1.85 1.84 1.84 1.84 1.87 1.87 1.87 1.84 1.84 1.82 1.83 1.84 1.85 1.84 1.84 1.83 1.79 1.82 1.84 1.84 1.84 0.6 2.16 2.73 2.4 2.47 2.45 2.45 2.05 2.38 2.26 2.22 2.27 2.26 2.26 1.96 2.05 2.03 2.04 2.08 2.06 2.06 1.92 1.95 1.95 1.97 1.99 1.97 1.98 1.88 1.89 1.88 1.89 1.91 1.89 1.9 1.85 1.85 1.84 1.84 1.85 1.83 1.84 1.84 1.83 1.79 1.82 1.83 1.81 1.82 0.9 2.22 3.21 2.48 2.56 2.52 2.54 2.21 2.93 2.5 2.33 2.38 2.35 2.36 2.01 2.21 2.14 2.14 2.18 2.14 2.16 1.96 2.05 2.03 2.04 2.07 2.03 2.05 1.9 1.94 1.93 1.94 1.97 1.93 1.95 1.87 1.87 1.86 1.87 1.88 1.84 1.86 1.84 1.83 1.79 1.82 1.82 1.78 1.84 1.5 2.29 4.15 2.58 2.64 2.57 2.62 2.2 2.97 2.45 2.51 2.44 1.49 2.09 2.59 2.38 2.28 2.33 2.26 2.31 2.02 2.25 2.18 2.17 2.21 2.14 2.19 1.96 2.05 2.02 2.04 2.07 2 2.05 1.89 1.91 1.9 1.92 1.93 1.87 1.91 1.81 1.83 1.79 1.82 1.82 1.76 1.8

2. La frmula de Fteley y Stearns no puede aplicarse para velocidades de aproximacin muy altas. 3. La frmula de Rehbock no es aplicable para umbrales muy bajos pues K q tiende a infinito. 4. Salvo las frmulas de Francis y Fteley y Stearns, ninguna tiene en cuenta la velocidad de aproximacin. 5. En las frmulas de Fteley y Stearns, Rehbock y de la SSIA los valores de K q no difieren entre si, en general, en ms de 1% dentro de los datos experimentados. 6. Las frmulas de Frese, King y Bazin dan valores de K q de 1 a 5% mayores que las dems frmulas. 7. Para vertedores con bordes bien biselados, paramento liso y suficiente ventilacin bajo la lmina, lo ms recomendable es aplicar las frmulas de Rehbock o de la SSIA. En caso contrario posiblemente se obtengan valores ms reales aplicando las frmulas de Bazin. King o Frese. Las investigaciones realizadas durante largos aos en la URSS sobre estos vertedores aconsejan el uso de diferentes frmulas empricas, entre ellas la siguiente, recomendada por el investigador cubano O. Garca Soto:

0.6 0.9 1.5 3 -

Q = 2.953 C L H 2 ; m 3 / s ---------- (4.57)

en la cual L y H deben medirse en metros. En la frmula, C es el coeficiente de correccin y se calcula segn:

C = Ce + a

H P

Los valores de C e y a se calculan a partir de la relacin que hay entre el ancho del canal y la longitud del umbral (L) variado desde 1.0 (vertedor sin contraccin) hasta 0.05 (tabla 4.4). Tabla 4.4 Valores de C e y a en dependencia de b/b K
b/b K 1.0 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.65 0.60 0.55 Ce 0.602 0.600 0.598 0.597 0.596 0.595 0.594 0.5935 0.593 0.5925 a 0.075 0.07 0.064 0.055 0.045 0.037 0.030 0.025 0.018 0.015 b/b K 0.5 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 Ce 0.592 0.5915 0.591 0.590 0.5895 0.589 0.588 0.5875 0.587 0.587 a 0.012 0.009 0.006 0.004 0.002 0.0 0.002 0.002 0.002 0.0023

Tomada de "Gua para las mediciones de los gastos de agua por medio de vertedores, canaletas hidromtricas y umbrales", en Ciencia y Tcnica en la Agricultura, de O.R. Garca Soto

Vertedores triangulares de pared delgada con lmina libre

Este tipo de vertedor (Fig.4.32) es recomendable para medir caudales pequeos, puesto que al obligar a una carga mayor, dado lo angosto de la seccin hacia el vrtice, puede realizarse una lectura de la carga sobre el vertedor ms confiable. En el caso de canales de riego se recomiendan para gastos de hasta 100L/s y hasta 1.5m 3 /s en el caso de mediciones hidrolgicas.

Tomada de Manual de Hidrulica de H.W.King De la comparacin de estas frmulas se puede concluir que: 1. La frmula de Francis da valores muy bajos cuando la velocidad de acceso o de aproximacin es alta.

93

94

0 120 90 60 22.5

Kq 2.35 1.34 0.821 0.254

n 2.48 2.48 2.51 2.43

Por su parte, King ha propuesto una ecuacin emprica general para el clcul o del gasto real en cualqui er tipo de vertedor triangular: Fig. 4.32 Vertedor triangular de pared delgada con lmina libre. El gasto terico en este caso puede determinarse por:

Q = 1.38 tan H 2.5 ---------- (4.64) 2

Vertedores trapeciales de pared delgada con lmina libre.
Para un vertedor trapecial como el que se muestra en la figura 4.33 se puede calcular el gast o terico como la combinacin de uno rectangular y uno triangular:

Q = 2 g L

va + (H x )x ---------- (4.58) 2 g

pero L no es constante, sino que:

L = 2 x tan ---------- (4.59) 2

y por tanto:

Q=

l 2 8 2 g b H 2 + 2 g H 2 ---------- (4.65) H 3 15

va Q = 2 2 g tan + (H x ) x x ---------- (4.60) 2 2 g

2

Integrando:
5 3 2 2 v 2 2 v Q = 2 2 g tan a + H a 2 g 2 2 g

v 2 5 a + H ---------- (4.61) 2 g 2

Fig. 4.33 Vertedor trapecial

La expresin (4.61) puede simplificarse cuando

va es despreciable, y queda: 2 g

El modelo ms conocido es el llamado vertedor Cipolleti, en el cual l/H = 0.25. Este valo r ha sido fijado con el objetivo de que el gasto real del vertedor coi ncida con el gasto t erico de un vertedor rectangular de longitud b. Es decir, el aumento de rea con respecto al rectangular compensa las constricciones laterales y verticales.
3

8 Qt = 2 g tan H 2 ---------- (4.62) 15 2

5

Q = 1.859 b H 2 ; m 3 / s ---------- (4.66)

en el cual b y H deben estar expresada en met ros. En este vertedor se debe verificar que la velocidad de aproximacin sea baja para obtene r un correct o funcionamiento. Otros modelos estudiados en la URSS de esta forma geomtrica de vertedor son el Ivanov y el SANIIRI . El vertedor Ivanov tiene como caracterstica que m=1, o sea el ngulo de 0 i nclinacin del lado es 45 . La frmul a emp rica de este vertedor es:

Empricamente se ha demostrado que el gasto real puede expresarse como:

Q = K q H n ---------- (4.63)
En diferentes investigaciones se han obteni do l os siguient es valores de K q y n para los ngulos indicados:

95

96

Q = 1.86 K 1 b H 2 ; m 3 / s ---------- (4.67)

El factor de correccin K1 se calcula segn:

13. La construccin del vertedor se recomienda realizarla en talleres especializados. 14. La seccin del vertedor debe ser perpendicular al eje longitudinal del canal, permitindose un error de 3% . 15. El nivel del agua se debe medir en pozos de reposo construidos especialmente para tal fin. 16. Si hay variaciones en el campo de velocidades que afecten el trabajo del vertedor se aconseja ubicar rejas verticales y rejillas flotadoras aguas arriba a no menos de 30 HMAX de la seccin del vertedor. Adems, el canal de aproximacin debe ser recto en una longitud mnima de 10 veces el ancho superficial (10 T). 17. La cresta de los vertedores rectangulares y trapeciales debe ser estrictamente horizontal. 18. El ancho de la cresta y la inclinacin de los taludes debe construirse con un error no mayor del 0.2 %.

K1 =

b+H b + 0.25 H

En el caso del vertedor SANIIRI, la inclinacin del lado es inversa con un valor de m = -2.0 y la frmula emprica es:

Q = 2.02 (b 0.5 H ) H 2 ; m 3 / s ---------- (4.68)

Consideraciones prcticas sobre la eleccin del vertedor.
Segn la experiencia de la URSS y del autor W.H. King, al seleccionar el tipo de vertedor, se debe escoger el que mejor se adapte a las condiciones especificas que se presenten, pero generalmente se prefieren los rectangulares sin contracciones laterales y los triangulares. Los Cipolleti y los rectangulares con contraccin lateral no son muy favorecidos por la falta de seguridad de los coeficientes empricos. Ante todo, debe hacerse un estimado del caudal que se presentar o, al menos, los limites entre los cuales variar, para tomar una serie de medidas importantes, tales como: 1. Evitar cargas menores de 5 cm., que pueden provocar una lmina adherida. 2. Hacer la longitud del vertedor mayor que tres veces la carga. 3. Evitar cargas mayores de 100 cm. Sobre los vertedores trapeciales y rectangulares y mayores de 50 cm. En los triangulares con =200; para los dems ngulos, 100 cm. 4. Como el error relativo en el clculo del gasto, debido a un error en la medicin de la carga, disminuye a medida que la carga aumenta, las mayores exactitudes se obtienen cuando la carga es alta. 5. Para caudales menores de 0.03 m /s es aconsejable usar vertedores triangulares. 6. Para caudales entre 0.03 y 0.3 m3/s, tanto el vertedor triangular como el rectangular son adecuados. 7. Para caudales mayores de 0.3 m /s es preferible usar vertedores rectangulares. 8. Los vertedores triangulares deben ser instalados de manera que la bisectriz del ngulo central coincida con la vertical trazada al eje de simetra del canal con un error no mayor de 1 %. 9. En los vertedores rectangulares sin contraccin debe garantizarse que el nivel aguas abajo este 10 mm por debajo de la cresta del vertedor y que en los lados del canal existan orificios para la entrada de aire con dimetros de 20 a 25 mm, a 20 mm de la cresta y evitar la lmina adherida. 10. La medicin de H se realiza en una seccin ubicada tres veces H mxima aguas arriba del vertedor. 11. Los vertedores rectangulares deben cumplir las condiciones:
3 3

Vertedores de umbral ancho.

Los vertedores de pared delgada son difciles de conservar, pues sus aristas se deterioran rpidamente o se daan por efecto de los materiales flotantes que arrastra el agua, por lo que en muchos casos es conveniente el vertedor de umbral ancho. El caudal sobre un vertedor de umbral ancho depende fundamentalmente de la geometra del vertedor, tanto de la seccin transversal como de la longitudinal. Son numerosos los perfiles de vertedor usados, desde el ms simple con cresta horizontal y paramentos verticales, hasta los de perfil complejo (Fig. 4.34).

HORIZONTAL CON PARAMENTOS VERTICALES

TRAPECIAL CON PARAMENTO AGUAS ABAJO VERTICAL

TRIANGULAR

TRAPECIAL CON PARAMENTO AGUAS ABAJO INCLINADO

Fig. 4.34 Vertedores de umbral ancho A estos vertedores se aplica la frmula general (4.36):
3

Q = Kq L H 2
donde: Kq - coeficiente de gasto, que se determina experimentalmente, en ensayos y pruebas al prototipo o en modelos a escala reducida cuando se trata de obras de gran envergadura. Cuando la carga velocidad en el canal de aproximacin es apreciable:

H MAX b ;

H 2 ; 0.2m P 1.0m P

y si tienen contraccin lateral, debe cumplirse que:

ancho.del.canal L 100mm 2
12. El flujo no sumergido se garantiza con valores del nivel aguas abajo menores de 10 mm con respecto a la cresta del vertedor.

97

98

 v2 2 ----------- (4.69) Q = Kq L H + 2g
Vertedores rectangulares de umbral ancho.
En estos vertedores (Fig.1.35) el ancho del umbral coincide con el ancho del canal y la carga H debe medirse, al menos, a una distancia de 2.5 H aguas arriba del inicio del vertedor, para evitar la influencia de la cada del nivel del agua. El coeficiente de gasto esta bastante bien definido para cargas entre 0.15 y 0.45m y a partir de 0.45 m y hasta la carga que hace que el manto se separe de la cresta es constante e igual a 1.45. Para cargas bajas (menores de 0.15m) el coeficiente es muy impreciso (tabla 4.5).

La lmina, al pasar sobre la cresta aguas arriba, se separa del vertedor, cuando la carga es alta, y produce una contraccin adicional que reduce el coeficiente de gasto. Con el objetivo de mejorar el funcionamiento de estos vertedores en esas condiciones se suele redondear el borde aguas arriba de la cresta, como se indica en1a figura 4.36a; por ejemplo, un radio de 10cm provoca un aumento del coeficiente de gasto del aproximadamente 9%.

Fig. 4.36 Modificaciones para aumentar el coeficiente de gasto Fig. 4.35 Vertedores rectangulares de umbral ancho Tabla 4.5
3

Otra modificacin usada es la inclinacin de la cresta (Fig. 4.36b), dndole cierta pendiente a favor del flujo, lo cual tambin aumenta el valor del coeficiente de gasto. Si la arista superior se redondea hasta evitar la contraccin, y la inclinacin es lo suficientemente fuerte como para compensar las prdidas por rozamiento, la profundidad crtica ocurre a la entrada misma del vertedor y el gasto viene dado por:

Valores de K q en la formula Q K q L H 2 para vertedores de cresta ancha Carga H (m) 0.15 0.3 0.06 1.54 1.48 0.12 1.61 1.5 0.18 1.7 1.52 0.24 1.82 1.57 0.3 1.83 1.64 0.36 1.83 1.7 0.42 1.83 1.76 0.48 1.83 1.81 0.54 1.83 1.83 0.6 1.83 1.82 0.75 1.83 1.83 0.9 1.83 1.83 1.05 1.83 1.83 1.2 1.83 1.83 1.35 1.93 1.83 1.5 1.83 1.83 1.65 1.83 1.83 Tomada de Manual de Hidrulica de Ancho de la cresta del vertedero (in) 0.45 0.6 0.75 0.9 1.44 1.4 1.37 1.35 1.46 1.44 1.43 1.42 1.46 1.44 1.43 1.48 1.48 1.43 1.43 1.47 1.52 1.47 1.46 1.46 1.58 1.49 1.46 1.46 1.61 1.53 1.48 1.46 1.69 1.59 1.52 1.48 1.69 1.59 1.51 1.48 1.67 1.57 1.52 1.5 1.81 1.69 1.59 1.55 1.83 1.76 1.68 1.61 1.83 1.83 1.76 1.64 1.83 1.83 1.83 1.69 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 1.83 H.W. King

Q = 1.704 L H 2 ----------- (4.70)

1.5 1.29 1.38 1.49 1.48 1.48 1.47 1.46 1.46 1.46 1.46 1.47 1.47 1.48 1.49 1.51 1.54 1.59 3 1.37 1.41 1.49 1.48 1.48 1.48 1.47 1.46 1.46 1.46 1,46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 1.46 de donde se deduce que el mximo valor de K q en vertedores rectangulares de umbral ancho es de 1.704. Al variar la inclinacin del paramento aguas arriba, el coeficiente de gasto aumenta y de la misma forma, si el paramento aguas abajo se va inclinando, puede formarse un perfil trapecial e incluso triangular. El coeficiente de gasto no se afecta por las condiciones aguas abajo, en tanto estas no impidan que en el vertedor se produzca la profundidad critica, pero si esto llega a producirse debe corregirse el coeficiente de gasto. De la experiencia en la URSS en el trabajo con este tipo de vertedores se ha concluido que las dimensiones del vertedor deben satisfacer las siguientes condiciones limite: a) H 0.06m ; L 0.3m

P 0.15m ; 0.15
b)

P 4 L1

H 1.6 L1 H H c) si 0.85 ; 0.85 L1 P 0.10

99

100

H 1.5 P H H e) si > 0.85 ; 0.85 L1 P

d)

0.15

Las dimensiones del umbral deben cumplir que:

y2

T ; PU 0.15m ; 0.3 h 3m ; 4 Q H h 2 ; MAX 8 ; 2; PU Q MIN PU

f) el flujo no sumergido se logra garantizando el nivel aguas abajo 10mm por debajo del fondo del vertedor.

H MIN = 0.08m ;

Vertedor de umbral ancho SANIIRI.

M.V. Butirin, en la URSS, desarroll en 1958 este diseo de umbral ancho (Fig. 4.37), el cual admite gasto con sedimentos en suspensin hasta una razn de 50g/l. Esta instalacin se aconseja para gastos de hasta 60 m 3 /s y un coeficiente de sumersin y 2 /y 1 menor que 0.8.

L P (10 15) d P ; L1 = y1MAX ; 3.8 PU L U 4.8 PU ; 5 y1 L ab 7 y1 ; b U = b + 2 m PU ;

La frmula emprica para este umbral es:

Q = ' (b + m H ) H 2 ; m 3 / s ---------- (4.71)

en el cual el coeficiente se calcula por:
'

' = 1.64 + 0.18

H PU

Los requisitos constructivos y de explotacin de estas obras estn contenidos en los que se plantearon anteriormente para los vertedores y las canaletas. Este umbral est modificado desde 1971 por el propio Butirin y otros investigadores para aumentar la relacin QMAX / QMIN hasta 30.

4.8 Tcnica de aforo con toberas hidromtricas. Tobera hidromtrica SANIIRI.

Las toberas hidromtricas se utilizan para pequeos caudales, principalmente en canales de riego. Se basan en crear una diferencia de carga por el estrechamiento de la tobera, la cual trabaja sumergida (Fig. 4.38). La forma geomtrica de la seccin del canal no tiene influencia en el trabajo de la tobera. La tobera SANIIRI fue desarrollada por M.V. Butirin en 1937, y puede ser de seccin circular, cuadrada o rectangular. Su esquema constructivo se muestra en la figura 4.38, y sus principales caractersticas son:

Q 1m 3 / s ; Q MAX < 4; Q MIN

para las toberas circulares y cuadradas: D = 1.92 d y L = 2 d : para las toberas rectangulares: A = 1.9 a ; b = 2 a ; B = 2.9 a ; L = 3 a El gasto se determina empricamente segn las frmulas siguientes: a) para toberas de seccin circular:

Q = 3.3 d 2 y ; m 3 / s ---------- (4.72)

b) para toberas de seccin cuadrada:

Q = 4.1 d 2 y ; m 3 / s ---------- (4.73)

c) para toberas de seccin rectangular:

Q = 4.1 a b y ; m 3 / s ---------- (4.74)

Fig. 4.37 Vertedor de umbral ancho SANIIRI donde y, a, b y d deben estar expresada en metros.

101

102

4.9 Tcnica de aforo mediante reguladores con aditamento hidromtrico.

Estas obras estn destinadas a la doble funcin de regular y a la vez, medir el gasto de agua. La regulacin se realiza mediante compuertas, mientras que el dispositivo hidromtrico se disea para crear, en un corto tramo, una diferencia de carga y que permita la medicin del gasto. El dispositivo puede encontrarse aguas arriba de la compuerta, denominndose entonces reguladores con aditamento hidromtrico (RAH), o aguas abajo de la compuerta con lo cual el nombre q u e reciben es el de reguladores hidromtricos de tubo (RHT). Este tipo de obra se 3 aconseja para gastos menores de 10 m / s. Los RAH fueron propuestos por primera vez en el Instituto Cientfico de Riego del Asia Central, por el investigador B. E. Krasnov, en 1958, mientras que los RHT se proyectaron en el propio instituto por M.V. Butirin en 1939 y posteriormente p o r D. P . Ki l o d k e v i c h y l .E. Starkovskaia a partir de 1954, y otros cientficos posteriormente. La ventaja fundamental de los RAH sobre los RHT estriba en que los primeros trabajan sumergidos o no, aguas abajo de la obra mientras que los RHT necesitan una sumersin para operar. En ambos casos existen, numerosos diseos de amplia aplicacin en la URSS y en los pases miembros del CAME, incluyendo los trabajos que se realizan en Cuba sobre este tipo de obras dirigidos por O. Garca Soto.

Reguladores con aditamento hidromtrico (RAH)

Estos reguladores pueden ser de tubo o abiertos y su configuracin depende de las caractersticas de entrada de la obra de regulacin. Las caractersticas del rgimen de circulacin aguas arriba deben ser subcriticas y la carga mnima sobre la entrada debe ser mayor que 1.5 veces la altura del orificio de entrada, pero a la vez no menor de 30cm. En la figura 4.39 aparece uno, de los diseos m s difundidos del RAH de tubo diseado por B.E. Krasnov. En estas obras los parmetros de diseo y calibracin son los siguientes: 1.5 D L 4.0 D , en funcin de cada diseo en particular;

L1 = 0.5 D si z 0.40m ; 1.5 D L1 2.0 D si z > 0.40m ; L2 D ; L 3 0.5m , para inspeccin de la compuerta; y MIN = 1.5 D ;
y MIN = 0.03m .
Las entradas a los tubos de reposo donde se realiza la medicin son orificios de 120mm de dimetro, los cuales pueden ser menores en el caso de que la obra sea para pequeos gastos. La longitud de la tubera que va aguas abajo de la compuerta est en funcin de las caractersticas de la obra y su funcin es estabilizar el flujo a la salida. La frmula del gasto para este diseo es:

L Q = 1.98 + 0.28 1 D 2 y , m 3 / s ---------- (4.75) D

Utilizando la frmula (4.75) se calcula el dimetro del tubo a colocar, conocido previamente el gasto mximo esperado y para un y menor que 0.5m. Fig. 4.38 Toberas SANIIRI

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Fig. 4.39 Regulador con aditamento hidromtrico (RAH)

Reguladores hidromtricos de tubo (RHT)

Estos reguladores tienen un gran empleo en la hidrometra de explotacin. Pueden ser de varios tipos: RHT tobera, RHT anillo, RHT cilindro, RHT Venturi, etc. La condicin indispensable es que el nivel aguas abajo sea tal que la obra trabaje sumergida. Como ejemplo, en la figura 4.10 se muestra el RHT tobera elaborado en el SANIIRI

SECCION B-B

Fig. 4.40 Regulador hidromtrico de tubo

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Las principales dimensiones de la obra son: L1 6.5 D ;

L2 = D ; d = 0.74 D ; = 0.06m ;

h p = 0.066

Q 2 MAX + y 2 ( MAX ) + 0.5 d4

Fig. 4.41 RHT Venturi

La frmula del gasto es la siguiente:

Q = 3.9 d 2 y , m 3 / s ---------- (4.76)

y el gasto mnimo que puede medirse se calcula segn:

Q = 0.55 d 2 ---------- (4.77)

Por ltimo, en la figura 4.41 se presenta el RHT Venturi desarrollado en conjunto por V.E. Starkovskaia y S.I. Obolenskii. Las principales dimensiones son: L1 6.5 A ;

L2 A ; L 3 = 0.6 a + u ; L 4 = 0.4 a + u ; 0.2 u 0.3 ; L 5 = 0.4 a ; a = 0.71 A ;

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b = 0.71 B ; d = 0.10m .
La frmula para el gasto es:

Q = 4.08 a b y , m 3 / s ---------- (4.78)

y el gasto mnimo se calcula segn:

Q MIN = 0.6 a 2
En todas las frmulas presentadas para los RHT las dimensiones estn dadas en metros.

RGIMEN UNIFORME
En una conduccin libre ocurre rgimen uniforme cuando en sus diferentes secciones las caractersticas de circulacin, velocidad, distribucin de presiones, profundidad de circulacin, etc., son iguales. Como se hace evidente de esta definicin, tales condiciones son posibles exclusivamente en conducciones de seccin transversal constante, lo cual en la prctica queda restringido a las conducciones artificiales: canales y conductos artificiales cerrados. En conducciones naturales, no obstante, en algunos casos puede considerarse la existencia de rgimen uniforme en ciertos tramos donde se ha alcanzado un equilibrio en la seccin transversal y esta es sensiblemente constante en una zona recta y sin obstculos, lo cual posibilita el estudio de estas conducciones con resultados satisfactorios. En este capitulo se estudiar el desarrollo del rgimen uniforme, sus frmulas y el clculo de la profundidad normal de circulacin.

5.1 Desarrollo del rgimen uniforme

De la definicin del rgimen uniforme, puede obtenerse como conclusin lgica, la ms importante y evidente de sus propiedades: como la seccin es constante, tambin lo es la profundidad, y como la velocidad es constante, tambin lo es la carga velocidad; de ah que pueda plantearse:

Fig. 5.1 Establecimiento del rgimen uniforme.

5.2 Condiciones de equilibrio

Sobre el volumen limitado por las secciones 1 y 2, en la figura 5.2, actan: las fuerzas W1 y W2 correspondientes a las distribuciones hidrostticas de presiones ejercidas sobre las secciones transversales 1 y 2 respectivamente, el peso W del volumen de agua considerado, una fuerza normal N ejercida por el lecho del canal, y una fuerza de friccin Ff desarrollada en toda la superficie del canal en contacto con el agua.

S 0 = S e = S a ---------- (5.1)
Para mayor comodidad en el desarrollo matemtico, se utilizar sencillamente S para denotar las pendientes de la rasante de energa y de la superficie del agua, salvo que se quiera hacer una diferenciacin entre ellas. En la prctica, no existe el rgimen uniforme e impermanente; por lo tanto, solamente se suele hacer referencia al rgimen permanente y uniforme con la denominacin de rgimen uniforme. Para que ocurra el rgimen uniforme es necesario que se establezca un equilibrio de las fuerzas que actan sobre la masa de agua en movimiento, de modo que esta no presente aceleracin (positiva o negativa) alguna. Esto solamente es posible en tramos rectos suficientemente alejados de la entrada del canal o de su desembocadura, de obstculos, compuertas, puntos de inflexin horizontal o vertical, etc. En las proximidades de esas zonas el flujo se acelera o decelera, variando su tirante, y ocurre rgimen variado. El equilibrio de fuerzas se alcanza por efecto del rozamiento con las paredes del canal, que compensa las fuerzas de gravedad. Las zonas anteriores o posteriores a la ocurrencia del rgimen uniforme, reciben el nombre de zonas de transicin. Por ejemplo, si el agua entra al canal a muy baja velocidad, las fuerzas de friccin son muy pequeas y predominan las fuerzas de gravedad, con lo que el flujo se acelera y su velocidad comienza a aumentar segn se desplaza aguas abajo; como consecuencia, las fuerzas de friccin se desarrollan hasta que llegan a balancear a las de gravedad: en el lugar en que eso ocurre (Fig. 5.1), se ha establecido el rgimen uniforme que se mantendr de ah en adelante hasta que algn elemento lo perturbe. La longitud de la zona de transicin depende del caudal y de las condiciones fsicas del canal: pendiente, geometra, rugosidad, forma y naturaleza de la entrada y salida. Desde el punto de vista de la hidrodinmica, la longitud de la transicin no puede ser menor que la longitud requerida para el desarrollo completo de la capa limite en las condiciones dadas.

Fig. 5.2 Cuerpo libre de la masa de agua en una conduccin libre

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110

Aplicando la Segunda Ley de Newton a este volumen, en la direccin del movimiento.

W1 W2 + W sen F f =

W a ---------- (5.2) g

= R Se

---------- (5.17)

donde: a aceleracin del flujo (que en caso de rgimen uniforme es nula) pero:

que es la condicin bsica que relaciona el cortante con la geometra y las condiciones hidrulicas del canal. En el caso del rgimen uniforme, como la pendiente del fondo So es igual a la de la rasante de energa, puede plantearse: = R S 0 ---------- (5.18)

W1 = z A ----------- (5.3) y W2 = ( z + y ) A + (T y ) ----------- (5.4) 2 A + ( A + T y ) W = y ---------- (5.5) 2 F f = P x ---------- (5.6)

donde: - esfuerzo cortante o de arrastre promedio que acta sobre toda el rea de contacto agua - conducto. Sustituyendo (5.3). (5.4), (5.5) y (5.6) en (5.2), eliminando los diferenciales de orden superior y considerando sen = S 0 ----------- (5.7) queda:

5.3 Frmulas del rgimen uniforme.

En experiencias llevadas a cabo desde el siglo XVIII se verific que en las conducciones libres con rgimen permanente y uniforme la velocidad media de circulacin es proporcional al radio hidrulico elevado a una cierta potencia y a la pendiente del fondo del canal, elevada a otra potencia, por lo que:

v = K R p S q ---------- (5.19)
y como por la expresin (5.18): = R S 0 puede afirmarse que existe una relacin directa entre la velocidad media y la fuerza cortante que se ejerce sobre el lecho del canal. Son numerosos los ensayos y experimentos realizados en una amplia variedad de tipos de canales en busca de los coeficientes y exponentes que permitan la utilizacin prctica de estas frmulas. Especial atencin se le dedicar a las frmulas de Chezy y de Manning que son en gran medida las ms utilizadas mundialmente.

5.4 Frmula de Chezy. Determinacin de la C.

Antonie Chezy desarroll su frmula a partir del anlisis dimensional y la verific mediante experimentos en un canal en tierra, el Canal Courpalet, y en el ro Sena de Paris. Este trabajo lo utiliz para la confeccin de un reporte especial sobre el canal de l'Yvette, junto con Rodolphe Perronet, en 1775. Esta frmula y su autor fueron mencionados por primera vez en 1876 en el trabajo "Investigaciones sobre el Flujo Uniforme del Agua" del ingeniero alemn Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen. La porcin del informe del Canal de I'Yvette correspondiente a la frmula fue publicada por primera vez en 1897 por el norteamericano Clemens Herschel, en su trabajo "Acerca del origen de la frmula de Chezy". La forma ms conocida y usada de la ecuacin propuesta por Chezy es:

A y + A S 0 x P x =
y como:

A x a ---------- (5.8)

a = v

v ---------- (5.9) x

A y + A S 0 x P x =
Despejando

Av

v x ----------- (5.10) x

en esta ecuacin, se obtiene:

y v v = R S 0 ---------- (5.11) x g x
y puesto que:

v = C R S ---------- (5.20)
que al compararla con la frmula general (5.19) de la velocidad se puede observar que se considera K = C; p = 1/2 y q = 1/2. La deduccin de la expresin (5.20) est basada en la suposicin de que la fuerza cortante por unidad de rea ( ) es proporcional al cuadrado de la velocidad

v v v = ---------- (5.12) x 2 g g x
2

S0 =
queda:

E ---------- (5.13) x

= k v2

---------- (5.21)

Esta expresin, sustituida en la ecuacin general de la velocidad da como resultado:

v2 ---------- (5.14) = R z + y + 2 g x
Como

v=

R S ---------- (5.22)

en la cual

/k = C,

trmino conocido como el coeficiente C de Chezy.

v 2 g H = R ---------- (5.15) x H ---------- (5.16) Se = x H = z+ y+

se llega a

El coeficiente C, al igual que la f de Darcy, depende de la rugosidad de la conduccin y del nmero de Reynolds. Adems, es de esperar que vare con la geometra del canal; sin embargo, no ha sido estudiado tan exhaustivamente como la f (recurdense los trabajos de Nikuradze, Moody, Colebrook y White), ni se ha llegado a resultados de alta confiabilidad. Esto tiene como causas fundamentales que: intervienen ms variables, las formas geomtricas posibles son infinitamente ms variadas, la diversidad de tamao y tipos de rugosidades que es necesario ensayar, y la dificultad de lograr la ocurrencia del rgimen uniforme totalmente desarrollado fuera del laboratorio. No obstante lo sealado anteriormente, se han propuesto varias frmulas para calcular la C de Chezy.

111

112

Frmula de Ganguillet-Kutter
En 1869, estos dos ingenieros suizos, sobre la base de estudios realizados en diferentes canales, de las mediciones hechas por otro investigador, el francs Bazin, y de aforos realizados en el ro Mississippi por Humphreys y Abbot, propusieron la siguiente frmula:

Tabla 5.2 vMAX usada en varios ministerios de la URSS

a) vMAX segn el Ministerio de Vas de Comunicaciones URSS Suelo consistencia Contenido de Suelo poca media partculas % consistencia ndice de poros: ndice de poros: 0.9 a 0.6 Tipo 1.2 a 0.9 Peso especifico: de < 0.005 0.005 a Peso especifico: 3 3 12.0 a 16.2kN/m suelo 12kN/m mm 0.05 Prof. circulacin Prof. circulacin mm (m) (m) 0.4 1.0 2.0 3.0 0.4 1.0 2.0 3.0 vMAX (m/s) Suelo consistencia firme ndice de poros: 0.6 a 0.3 Peso especifico: 3 16.3 a 20.0kN/m Prof. circulacin (m) 0.4 1.0 2.0 3.0

0.00155 1 23 + + S n ---------- (5.23) C= 0.00155 n 1 + 23 + S R

donde: n - factor que depende del material de que est formado el lecho de la conduccin. Se debe sealar que en aos recientes ha existido la tendencia a eliminar el trmino 0.00155/S pues este se introdujo en la frmula para hacerla ms concordante con las mediciones del ro Mississippi, habindose demostrado por Houk en 1918 que estas no eran confiables. Esto no solo simplifica la frmula sino que adems brinda mejores resultados en general. En la tabla 5.1 aparecen los valores de n, propuestos por Kutter para diferentes tipos de canales. Tabla 5.1 Valores de n para diferentes canales segn Kutter Tipo de conduccin Madera bien cepillada Cemento puro Mortero de cemento con 1/3 de arena Madera sin cepillar Sillera u otra de ladrillo bien colocado Obra basta de ladrillo Mampostera concertada Canales excavados en grava firme Canales y ros en buenas condiciones Canales y ros con yerbas y piedras Canales y ros con malas condiciones Tomada de Manual de Hidrulica, de H.W. King. n 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013 0.015 0.017 0.020 0.025 0.030 0.035

Suelo consistencia muy firme ndice de poros: 0.3 a 0.2 Peso especifico: 3 20 a 21.0kN/m Prof. circulacin (m) 0.4 1.0 2.0 3.0

Arcilla Arcilloso pesado Arcilloso ligero Loess consolidado

30 50 20 30 10 20 -

50 70 80 70 90 80 0.35 0.40 0.45 0.35 0.40 0.45 0.50 0.50 0.70 0.65 0.60 0.85 0.80 0.70 0.95 0.90 0.80 1.10 1.00 0.85 1.00 0.95 0.80 1.20 1.20 1.00 1.40 1.40 1.20 1.50 1.50 1.30 1.40 1.40 1.10 1.70 1.70 1.30 1.90 1.90 1.50 2.10 2.10 1.70

Tabla 5.3 Valores de

p para diferentes canales, segn Powell.

Tipo de conduccin Cemento liso Canaleta sin encofrado Canal recubierto de hormign

p Nuevo 6 10 3 10 4 1.2 10 3
5

p Viejo 1.2 10 4 5.2 10 4 1.8 10 3

Canal en tierra, recto y uniforme 0.012 Canal excavado en tierra 0.030 Tomada de Open Channel Hydraulics, de V.T. Chow (valores modificados de acuerdo con el SI). En canales muy lisos el trmino se transforma en:

p / R es tan pequeo que puede ser despreciado y la frmula (5.25)

En 1916, Horton present una tabla ms completa y confiable de valores de n, que abarca una mayor variedad de canales y conducciones naturales (anexo 3).

C = 23 log

2.2 NR ---------- (5.26) C

en tanto que en canales de gran rugosidad, donde por lo general se desarrolla un rgimen turbulento con NR muy grande comparado con C, el trmino C / 2.2 NR es prcticamente nulo y la frmula (5.25) puede simplificarse:

C = 23 log

R ---------- (5.27) p

Esta frmula tiene una aplicacin prctica muy limitada por la incertidumbre en relacin con el valor de en los diseos usuales

F rmu l a d e P a vl o vskii.
Esta frmula fue propuesta en 1925 por el sovitico N.N. Pavlovskii:

C=

1 Y R ---------- (5.28) n

donde: n - el mismo coeficiente utilizado por Kutter;

113

114

Y - exponente emprico que depende de las dimensiones del canal y tambin de n. Pavlovskii establece que la frmula es vlida para radios hidrulicos entre 0.1 y 3m y valores de n entre 0.011 y 0.04. El valor de Y se determina por la frmula:

Determinacin de la n de Manning.
En la tabla 5.1 aparecen los valores de n segn Kutter que pueden utilizarse en la ecuacin de Manning. En el anexo 3 se dan los valores de n segn Horton que tambin son vlidos para la ecuacin de Manning y en el anexo 2 los propuestos por Ven Te Chow en su tratado sobre hidrulica de canales. Estos valores se usan indistintamente para las ecuaciones de Manning, Pavlovskii o Ganguillet-Kutter. Ven Te Chow propuso calcular el valor de n segn la expresin:

Y = 2.5 n 0.13 0.75 R n 0.10 ---------- (5.29) aunque, para la prctica comn, se sugieren las siguientes expresiones aproximadas:
Y = 1.5 n para 0.1m R < 1m ---------- (5.30a) Y = 1.3 n para 1m R 3m ---------- (5.30b)
5.5 Frmula de Manning.
En 1889 el ingeniero irlands Robert Manning present en una reunin de la Institucin de Ingenieros Civiles de Irlanda, la frmula que se identifica por su nombre. Esa frmula fue posteriormente simplificada y expresada en sistema mtrico de la forma siguiente:

n = (n 0 + n 1 + n 2 + n 3 + n 4 ) n 5 ----------- (5.34)
en la que los ni son valores de n en dependencia de cada uno de los principales factores de que depende; as no depende del material, n1 de la irregularidad de la superficie del lecho, n2 de la regularidad de la seccin transversal, n3 tiene en cuenta las obstrucciones, n 4 la presencia de vegetacin y n5 las curvas de alineacin. Los valores de n; aparecen en la tabla 5.4. Tabla 5.4 Valores para calcular la n de Manning segn la ecuacin (5.34) Condiciones del canal Material del lecho n0 Valores 0.02 0.025 0.024 0.028 0 0.005 0.01 0.02 0 0.005 0.010 - 0.015 0 0.010 - 0.015 0.020 - 0.030 0.040 - 0.060 0.005 - 0.010 0.010 - 0.025 0.025 - 0.050 0.050 - 0.100 1 1.15 1.3

v=

1 R 3 S 2 ---------- (5.31) n

Tierra Corte en roca Grava fina Grava gruesa Suave Menor Moderada Severa Gradual

El coeficiente n de rugosidad, se conoce como n de Manning. En este caso al compararla con la frmula general de la velocidad (5.19) queda: K = 1/n; p = 2/3 y q = 1/2. Se trata pues, de una frmula emprica basada en los datos experimentales de 170 observaciones llevadas a cabo por Bazin en canales artificiales con diferentes rugosidades y secciones, en las cuales el exponente de R vari entre 0.6499 y 0.8395. Manning adopt para este exponente el valor de 2/3 como valor aproximado, aunque otros autores como Blench proponen en 1939 usar el valor de 3/4 o Pavlovskii que hace al exponente p depender de R y de n. La frmula de Manning es ampliamente usada en Gran Bretaa y en el continente americano. En la dcada del 30 fue propuesta en Estocolmo para uso internacional. Los valores de la n de Manning y de la n de Kutter y de Horton son prcticamente idnticos y en la prctica no se establece diferenciacin alguna entre ellos para pendientes mayores o iguales a 0.0001 y radio hidrulico de 0.3 a 10m, y se utilizan indistintamente uno u otro en todas las frmulas de Ganguillet-Kutter, Pavlovskii o Manning.

Grado de irregularidad n1

Variacin de la seccin transversal n2 Presencia de obstculo n3

Poco cambiante Frecuentemente cambiante Despreciable Menor Apreciable Severa Poca Media Mucha Excesiva Poca Apreciable Severa

Comparacin entre la formula de Chezy y la de Manning.

Comparando ambas expresiones (la de Chezy y la de Manning) se obtiene: Vegetacin n4

C=

1 R ---------- (5.32) n

1 6

lo cual permite establecer de inmediato la relacin entre la n de Manning y la C de Chezy. Sin embargo, basndose en los datos de los cuales parti Manning para establecer su frmula y los usados por Chezy, Forchheimer estableci en 1926 como relacin ms adecuada:

Curvatura n5

Tomada de Open Channel Hydraulics, de V.T Chow.

1 C = R 5 ---------- (5.33) n
Por otra parte, estn los estudios realizados por Pavlovskii, que estableci la frmula (5.28) en la cual R tiene un exponente que depende de R y de n, como se seal anteriormente.

Factores que afectan el valor de la n de Manning.

De los experimentos y mediciones - realizadas se deduce que no puede pensarse que el valor de n de un canal dependa exclusivamente del material que constituye el lecho de este y se mantenga invariable para diferentes condiciones de circulacin. En realidad n vara ampliamente y depende de numerosos factores y estos factores interactan unos con otros modificndose mutuamente. Entre los factores que ms influencia ejercen sobre el valor de n deben mencionarse: la rugosidad de la superficie del canal; la vegetacin; las irregularidades en la conduccin; la alineacin de la

115

116

conduccin; la sedimentacin y el arrastre; las obstrucciones; el tamao y la forma de la conduccin; el tirante y el caudal; los cambios estacionales; y el material suspendido y la carga de fondo. Rugosidad de la superficie del canal. Est cuantitativamente relacionada con la forma y tamao de las partculas que conforman el lecho de la conduccin y provoca un efecto de retardo sobre el flujo. En la prctica comn, este factor es el nico que se tiene en cuenta a la hora de seleccionar el valor de n en un proyecto, lo cual es incorrecto. Sin embargo, los errores en que se incurre por esa razn no son notables, debido a que este factor es el que influye en mayor medida en el valor de n para la generalidad de los casos. Como regla general, el valor de n aumenta en la medida en que aumenta el tamao de los granos que forman el lecho, es decir, mientras ms rugoso es el lecho mayor es el valor de n. As, en las corrientes aluviales, donde el material es fino (como las arenas, la arcilla o los limos), el efecto de retardo y el valor de n son menores que cuando se trata de corrientes sobre gravas o guijarros. Tambin se debe destacar que en el caso de lechos de grano fino la variacin del tirante afecta poco el valor de n. No ocurre as en el caso de canales excavados o recubiertos con material muy rugoso, en los cuales, a medida que disminuye el tirante su efecto se hace relativamente mayor y n crece an ms. Vegetacin. La vegetacin no solamente provoca la rugosidad adicional que retarda el flujo sino que tambin reduce la capacidad del canal. Su efecto, que depende de la altura, densidad, distribucin y tipo de vegetacin, es especialmente importante en los canales de drenaje agrcola. Sobre la vegetacin y su influencia se tratar con ms detalle en el captulo 6. Irregularidades en la conduccin. Las variaciones en la forma del permetro mojado y el rea mojada a lo largo de la conduccin provocan que el valor de n vare. Estas variaciones se deben a la presencia de bancos de arena o dunas en el fondo del canal, desprendimientos de los taludes, erosin de taludes y del fondo, huecos, promontorios, etctera. Cuando esas variaciones son graduales la afectacin de n es mnima, pero cuando el cambio es brusco, se provoca un rpido incremento del valor de n, ms all de 0.005 en algunos casos. Alineacin de la conduccin. Las curvas bruscas y los meandros pronunciados de radio de curvatura pequeo, incrementan el valor de n. De acuerdo con estudios realizados por Scobey, el valor de n crece en 0.001 por cada 200 de curvatura en un tramo de 30m. Aunque no es probable que el incremento total de n exceda en 0.002 o 0.003 el valor inicial, hay que tener en cuenta que en las curvas se puede producir, por una parte, sedimentacin de material y por otra, erosin, con la consecuente variacin de la forma de la seccin transversal, lo cual provoca un incremento adicional del valor de n. En el caso de canales no revestidos y baja velocidad, n se mantiene invariable, en tanto que si la velocidad es alta puede suponerse un incremento de 0.002 en el valor de n por efecto de curvatura en canales recubiertos o no. En las conducciones naturales los meandros provocan un aumento de hasta un 30% en el valor de n. Sedimentos y arrastre. La sedimentacin y el arrastre pueden provocar tanto aumento como disminucin del valor de n. En el caso de canales de fondo irregular, la sedimentacin de material en los huecos y el arrastre de material de los promontorios puede ir uniformando y alisando poco a poco la forma del fondo, haciendo disminuir el valor de n. A su vez, la sedimentacin de material fino forma un recubrimiento poco rugoso que tambin reduce el valor de n, pero si esa sedimentacin es irregular y forma bancos de arena o montculos, provoca efectos de irregularidad que hacen crecer el valor de n. Por otra parte, en el proceso de erosin y sedimentacin se consume cierta cantidad de energa, lo cual se refleja en un aumento artificial del valor de n. Obstrucciones. El valor n se incrementa por la presencia de cuerpos que interfieran el flujo, como: las pilas de los puentes, troncos de rboles o cualquier otro obstculo. El incremento de n depende de la forma, el nmero, distribucin y tamao de los obstculos. Tamao y .forma de la conduccin. Los resultados de las investigaciones en relacin con la influencia de la forma y el tamao de la conduccin en el valor de n son contradictorios. Todos coinciden en que n varia al variar R; sin embargo, en unos casos se produce incremento y en otros disminucin. Tirante y caudal. Por lo general, el valor de n disminuye al aumentar el tirante y el gasto, debido a que se reduce la influencia relativa de la rugosidad de las paredes y el fondo. Pero en las conducciones naturales,

al aumentar el tirante y extenderse la circulacin por el cauce de avenida, que es ms rugoso por la presencia de vegetacin, el valor de n vuelve a crecer notablemente. Tambin es interesante el caso de los conductos circulares donde el valor de n vara con el tirante segn demostr Camp en 1946, y sobre lo cual se tratar en detalles en el captulo 7. Cambios estacionales. El valor de n tambin vara en el tiempo, si los factores de los cuales depende varan con el tiempo; un caso tpico es la vegetacin cuyo crecimiento es estacional. Material suspendido y carga de fondo. El material de azolve que el agua arrastra en suspensin, as como el movimiento de la carga de fondo, provocan prdidas adicionales de energa que se reflejan en un aumento del valor de n.

5.6 Clculo del rgimen uniforme. Determinacin de la profundidad normal.

El clculo del rgimen uniforme se basa normalmente en la determinacin de la profundidad de circulacin con que se producen condiciones de rgimen uniforme para un determinado caudal que circula por un canal dado; a esa profundidad correspondiente al rgimen uniforme se le denomina profundidad normal yn. De la frmula general de la velocidad (5.19) y de la ecuacin de continuidad puede escribirse la frmula general del caudal en un rgimen uniforme:

Q = K A R p S q ----------- (5.35)
que en caso de emplear la frmula de Chezy o la de Manning toma las formas particulares:

Q = C A R 2 S2
Q= 1 A R S n
2 3 1 2

---------- (5.36) ---------- (5.37)

En todos los casos se cuenta solamente con una ecuacin, por lo que solo ser posible que se tenga una incgnita a despejar. Para viabilizar los clculos es ms conveniente expresar ambas ecuaciones de forma que los elementos geomtricos de la seccin transversal queden en uno de los miembros de la ecuacin: a) para Chezy
1

AR2 =
2

Q C S Qn S

----------- (5.38)

b) para Manning

AR3 =

----------- (5.39)

De esta forma, el trmino de la izquierda queda como una funcin de y, si se conocen los dems elementos que componen la seccin transversal. A este trmino se le da el nombre de factor de la seccin para el rgimen uniforme. Las ecuaciones (5.38) y (5.39) no son fciles de resolver cuando se quiere determinar la y n, puesto que al estar y elevada a un exponente fraccionario se trata de una ecuacin no lineal y se requiere de algn mtodo iterativo para solucionar el problema. Ejemplificando el proceso para un canal trapecial, la expresin para el rea es:

A = b y + m y2
en tanto que R puede expresarse como:

R=

b y + m y2 b + 2 y 1+ m2

117

118

y, por tanto, empleando la ecuacin (5.39) de Manning:

b y + m y2 b y + m y b + 2 y 1+ m2
2

3 Qn = S

Como se ve, es imposible despejar el valor de y que satisface la ecuacin. El proceso iterativo de determinacin de la yn aparece en el diagrama de bloques de la figura 5.3. Este procedimiento puede auxiliarse de un mtodo grfico para aligerar los clculos. En ese caso es necesario que en los tanteos se tengan, al menos, dos puntos que cumplan que:

A1 R 1 3 <

Qn S

< A2 R 2 3
Qn S
y que al cortar la
2

De esa forma es posible plotear un grfico y entrar en l con el valor de

curva trazada d el valor de yn. Si el grfico se traza en papel logartmico, la curva A R 3 vs. y se rectifica adoptando una forma lineal en la mayora de los casos y el resultado es ms rpido y exacto. Si se prefiere, la interpolacin puede realizarse numricamente, siempre que los dos puntos ms cercanos a la solucin difieran de esta por exceso y por defecto respectivamente.. Teniendo en cuenta que en un papel log-log, esos puntos pueden unirse con una lnea recta (Fig. 5.4), la solucin numrica de la interpolacin, aplicando semejanza de tringulos, ser:

log A1 R 1 log(A 2 R 2 log y1 log y 2

0.67

0.67

log(A R 0.67 ) log(A 2 R 2 log y log y 2

0.67

---------- (5.40)

En la ecuacin anterior se conocen los trminos relativos a los puntos 1 y 2 y el log(A R

0.67

) , ya

Q n ; por lo tanto, la nica incgnita es log y, o sea, la que este ltimo es igual al log S
profundidad. Esta incgnita puede despejarse fcilmente y obtener as la solucin deseada. Como elemento auxiliar para el clculo aproximado de yn en el caso de canales rectangulares, trapeciales o circulares, puede utilizarse el grfico adimensional de la figura 5.5, en el cual el eje de
2

las ordenadas es y/b y el de las abscisas es

AR3
8

b3
El empleo de ese grfico se muestra en el diagrama de bloques de la figura 5.6. En el caso de que el canal tenga una seccin circular, en el clculo se sustituye b por d.

Fig. 5.3 Calculo iterativo de yn. Diagrama de bloques simplificado.

119

120

Fig. 5.4 Determinacin grfica de yn en papal logartmico

Fig. 5.5 Curvas para determinar yn

121

122

Fig. 5.6 Clculo de yn mediante el grfico adimensional.

5.7 Pendiente normal, pendiente crtica y pendiente lmite.

Se conoce por pendiente normal la pendiente S0 del fondo de la conduccin, para la cual se satisfacen las ecuaciones del rgimen uniforme. Se denomina pendiente crtica SC al valor de pendiente del fondo de la conduccin que asegure que el rgimen uniforme sea a la vez un rgimen crtico. La pendiente normal se obtiene resolviendo la ecuacin de rgimen uniforme: a) segn Manning

Qn S0 = 2 AR3

---------- (5.41)
2

b) segn Chezy

Q S0 = CA R

y la pendiente crtica se obtiene por:

Qn SC = 2 A R 3 C C

---------- (5.42)

123

124

 Q SC = CA R C C
donde:

A = b y + m y 2 = 4 1.5 + 2 (1.5) 2 = 10.5m 2 P = b + 2 y 1 + m 2 = 4 + 2 1.5 1 + 2 2 = 10.708m R= A 10.5 = = 0.980m P 10.708

AC y R C - rea mojada y radio hidrulico mojado calculados para la profundidad critica yC correspondientes a ese caudal en el canal. El concepto de pendiente lmite surge del anlisis terico de las ecuaciones del rgimen uniforme y del rgimen crtico. Si se toma la ecuacin (5.42) y en ella se sustituye el gasto en funcin de los parmetros del rgimen crtico

Ahora se procede a determinar la rugosidad segn la frmula que se va a utilizar para calcular el gasto. - Por Manning Segn la tabla de valores ofrecida por Horton, para canales recubiertos con hormign con buena terminacin, el valor normal de n es 0.013, por lo que:

(Q = A v = A
4 3

g D

se obtiene:

SC =

n gD
2

---------- (5.43)

RC
SC =

Si esta ecuacin se aplica al caso particular de la seccin rectangular:

n2 g y b y 3 b + 2y
4

1 1 A R 3 S2 = 10.5 0.980 3 0.001 2 n 0.013 Q = 25.20m 3 / s Q=

- Por Chezy En este caso hay que decidir que frmula se utilizar para determinar C. Segn Ganguillet-Kutter: En esta frmula aparece n, se puede tomar la misma que se us en el caso de la frmula de Manning segn la tabla de Horton o la que aparece en la tabla propuesta por Kutter (ver tabla 5.1) para mortero con 1/ 3 de arena (n = 0.011). Se decidi tomar el valor de n = 0,013.

---------- (5.44)

que para un canal rectangular de ancho b y rugosidad conocida queda como una funcin de la profundidad de circulacin y. Si la ecuacin (5.44) se representa grficamente en dos ejes coordenados (ver la figura 5.6), se obtiene una curva de doble concavidad, que tiene un punto en el cual el signo de la pendiente cambia. Al valor numrico de la pendiente en ese punto se le denomina pendiente lmite y se interpreta como el menor valor que puede tomar la pendiente del canal para que ocurra el rgimen crtico. Para encontrar el valor de ese punto, se utiliza el clculo diferencial con el fin de obtener la primera derivada de SC con respecto a y, y posteriormente igualarla a cero en bsqueda del punto de mnimo:
4 1 S C b + 2 y 3 b + 2 y 3 4 + y = n 2 g by y 3 b y

2 (b + 2 y ) 2 b y b y

0.00155 1 0.00155 1 + + 23 + S n 0.001 0.013 = C= 0.00155 n 0.00155 0.013 1 + 23 + 1 + 23 + S 0.001 0.980 R C = 76.7 23 +
luego: Q = C A R S = 76.7 10.5 0.980 0.001

Igualando esta derivada a cero, se obtiene como nica solucin:

b = 6 ---------- (5.45) y
Sustituyendo la ecuacin (5.45) en la (5.43) queda:

Q = 25.22m3/s Segn Bazin: De acuerdo con la tabla 5.2 se estima el valor de m como 0.21 correspondiente a madera no cepillada, hormign o ladrillo. De modo que segn esta frmula el valor de C de Chezy es:

8 n2 g S L = 1 ---------- (5.46) 3 3 b
que es la frmula vlida para el trabajo con la ecuacin de Manning, en el Sistema Internacional para secciones rectangulares.

C=

5.8 Ejercicios resueltos.

1. Determinar el caudal que est circulando por un canal trapecial con ancho de fondo de 4m, taludes de 2:1 y tirante de 1.5 m. si la pendiente del fondo es 0.001. El canal est recubierto de hormign con una buena terminacin. Considerar que el rgimen es uniforme. En primer lugar se determinarn las propiedades geomtricas de la seccin que intervienen en las frmulas del rgimen uniforme (A y R)

87 87 = = 71.8 mB 0.21 1+ 1+ 0.980 R

y por tanto:

Q = C A R S = 71.8 10.5 0.980 0.001 Q = 23.6m 3 / s

125

126

Segn Powell: De la tabla 5.3 se toma el valor de p = 1.6 10 para un canal recubierto de hormign. En la frmula general (5.25) de Powell interviene el NR, que no puede determinarse hasta que no se conozca el valor del caudal, luego es necesario tantear, iniciando el clculo de C segn la frmula (5.27):
3

que es el valor intermedio promedio puesto

Como se observa, por las diferentes frmulas se han obtenido valores distintos del caudal: Manning Chezy Ganguillet-Kutter Chezy Bazin Chezy Powell Chezy - Pavlovskii Q = 25.20m 3 /s Q = 25.22m 3 /s Q = 23.60m 3 /s Q = 21.07m /s Q = 25.17m 3 /s 20%; ahora bien, esto no puede inadecuada. Todas ellas se han y con un alto rigor cientfico, pero, no abarca ni puede abarcar las
3

C = 23 log

R 0.980 = 23 log = 64.1 p 1.6 10 3

Q = C A R S = 64.1 10.5 0.980 0.001 = 21.07 m 3 / s v= Q 21.07 = = 2.01m / s A 10.5

7

El error mximo entre el mayor y el menor valor fue de un interpretarse como que una u otra frmula es adecuada o obtenido sobre la base de investigaciones serias y exhaustivas lgicamente, con un carcter experimental determinado que infinitas variedades de materiales.

Tomando = 10

m2 / s v R 2.01 0.980 NR = = = 1.97 10 7 10 7

Generalmente se prefiere trabajar con las frmulas de Manning, Ganguillet-Kutter y Pavlovskii, ya que ellas emplean n corno parmetro que evala la rugosidad, del cual existe una gama amplia de valores que abarca un gran nmero de materiales. En definitiva, la certidumbre del valor de gasto obtenido depende de la correcta seleccin que se haya hecho del parmetro que evala la rugosidad. 2. Calcular la profundidad normal en un canal trapecial con ancho de fondo de 5m, taludes 2.5:1, pendiente de fondo 0.0005 y n = 0.02, cuando circulan 15m 3 /s. Emplear la frmula de Manning. Por tanteos:

Ahora, en la frmula (5.25):

C 1.6 10 3 + C = 23 log 0.980 2.2 1.97 10 7

que debe ser resuelta por tanteos. Con C = 70:

A = b y + m y 2 = 5 y + 2.5 y 2 P = b + 2 y 1 + m 2 = 5 + 2 y 1 + 2.5 2 = 5 + 5.385 y R= A 5 y + 2.5 y 2 = P 5 + 5.385 y Q n 15 0.02 = = 13.42 S 0.0005

70 1.6 10 3 = 64.1 + C = 23 log 0.980 2.2 1.97 10 7

Con C = 64:

64 1.6 10 3 C = 23 log 2.2 1.97 10 7 + 0.980 = 64.1

Obsrvese que en este caso predomina la expresin (5.27) para el clculo de C y en definitiva el caudal determinado por esta frmula es:

Q = 64.1 10.5 0.980 0.001 Q = 21.07 m / s

3

S u po ni e n do y = 1 m:
2 5 1 + 2.5 12 3 A R 3 = (5 1 + 2.5 12 ) 5 + 5.385 1 = 6.04 < 13.42 2

Segn Pavlovskii: Como R es menor de 1m se usa la frmula (5.30a) para calcular Y.

S u po ni e n do y = 2 m:

Y = 1.5 n = 1.5 0.013 = 0.171

Ahora se calcula C por la frmula (5.28):

5 2 + 2.5 2 2 A R = (5 2 + 2.5 2 ) 5 + 5.385 2

2 3 2

3 = 23.43 > 13.42

3 = 13.09 < 13.42
2

1 Y 1 R = 0.980 0.171 = 76.6 n 0.013

As que el gasto es:

S u po ni e n do y = 1 . 5 m:

Q = C A R S = 76.6 10.5 0.980 0.001 = 25.17m 3 / s 127

5 1.5 + 2.5 1.5 2 A R 3 = 5 1.5 + 2.5 1.5 2 5 + 5.385 1.5

2

S u po ni e n do y = 1 . 6 m:

128

 5 1.6 + 2.5 1.6 2 A R = (5 1.6 + 2.5 1.6 ) 5 + 5.385 1.6

2 3 2

3 = 14.95 > 13.42 = 14.04 > 13.42 = 13.33 < 13.42 = 13.50 > 13.42
2 3 2 3 2 3

y, adems,

Qn S

= 13.42

S u po ni e n do y = 1 . 55 m:
2 5 1.55 + 2.5 1.55 2 A R 3 = (5 1.55 + 2.5 1.55 2 ) 5 + 5.385 1.55

por lo tanto, si se aplica la interpolacin queda:

log 23.43 log 6.04 log 13.42 log 6.04 = log 2 log 1 log y log 1
donde: log y = 0.177314 y = 1.51m que es un valor aceptable para los clculos en ingeniera Grfico adimensional.

S u po ni e n do y = 1 . 51 m:
2 5 1.51 + 2.5 1.512 A R 3 = (5 1.51 + 2.5 1.512 ) 5 + 5.385 1.51

S u po ni e n do y = 1 . 52 m:

5 1.52 + 2.5 1.52 A R = (5 1.52 + 2.5 1.52 2 ) 5 + 5.385 1.52

2 3

Se calcula el valor:

Qn S

1 b
8 3

13.42
8

= 0.183

C o mo s e o bs er va , y n es t e nt r e 1 . 5 1 y 1 . 5 2, p er o m s ce rc an o a 1. 52 ; l ue g o, s i el va lo r , d e y n de s ea c al c ul a rs e c o n p r e ci s i n d el ce nt met r o l a re s p u es t a es y n = 1 . 5 2 m. S i s e d es ea r a o b t en e r e l val or co n ma yo r pr ec i si n ( l o c ua l n o t i e n e muc ha si g ni f i ca ci n ) s e r a n e ce sa ri o co nt i n u ar t a nt e os , y s e obt e ndr a: y = 1. 51 5; A R

2 3

53

Entrando con ese valor al grfico de la figura 5.5, y para talud m = 2.5 se obtiene que y/b = 0.3; de modo que y n = 0.3 5 = 1.5m Este mtodo es menos preciso pero mucho ms rpido. 3. Calcule la profundidad normal en un canal triangular con taludes 3:1, n = 0.015, S0 = 0.0016 cuando circulan 300 L/s. Analticamente:

= 13.42 =

Qn S

A = m y2 = 3 y2 ; P = 2 y 1 + m 2 = 2 y 1 + 3 2 = 6.324 y; R= A 3 y2 = = 0.474 y; P 6.324 y Q n 0.3 0.015 = = 0.1125; S 0.0016

2 2 8

y e s e se r a u n va lo r m s pre ci s o d e y n . Por grficos: Despus de los tres primeros tanteos realizados donde se obtuvo:
2

para y =1 para y = 2 para y = 1.5

A R 3 = 6.04 A R = 23.43
2 3

A R 3 = 3 y 2 (0.474 y ) 3 = 1.852 y 3
8

A R 013.09

2 3

1.852 y 3 = 0.1152
Por las caractersticas de la ecuacin, es posible despejar directamente, y puede resolverse sin necesidad de tanteos:
3

se plotean estos valores, se entra al grfico de la figura 5.7 con el valor:

Qn S

= 13.42

0.1125 8 yn = 1.852 y n = 0.325m

y se obtiene que yn = 1.5 m. Por ltimo, tambin puede aplicarse la interpolacin segn la ecuacin (5.40). En este caso, con dos puntos cercanos son suficientes, por ejemplo: y1 = 2m y2 = 1m

En este caso no puede usarse el grfico adimensional, que es solo vlido para canales trapeciales y conductos circulares. 4. Calcular la profundidad normal en un canal trapecial con ancho de fondo de 5m y taludes 2.5:1, pendiente de fondo 0.0005 y n = 0.02, cuando circulan 15m3/s. Emplear la frmula de Ganguillet-Kutter. En este caso se tiene el inconveniente de que C es una funcin de R, y R es, a su vez, una funcin de la yn que se desea determinar; luego, el tanteo se hace sobre la base de suponer R y recalcularla, o suponer yn y verificar el gasto.

A 1 R 1 = 23.43

A 2 R 2 = 6.04

129

130

A = 5 y + 2.5 y 2 ; P = 5 + 5.385 y; R= 5 y + 2.5 y 2 5 + 5.385 y

Si en lugar de usar la frmula de Ganguillet-Kutter para determinar C, se usar la de Pavlovskii o la de Bazin, el procedimiento seria anlogo.

Suponiendo yn = 1m:

A = 5 1 + 2.5 12 = 7.5m 2 ; P = 5 + 5.385 1 = 10.385m; 7.5 R= = 0.722m; 10.385 0.00155 1 23 + + 76.1 0.0005 0.02 C= = = 47.1; 0.522 0.00155 0.02 1+ 1 + 23 + 0.0005 0.722 0.722 Q = 47.1 7.5 0.722 0.0005 = 6.71 < 15m 3 / s
Suponiendo yn = 2m:

A = 5 y + 2.5 y 2 ; P = 5 + 5.385 y; A R= ; P
R = A/P Si 0.1m R 1.0m ;

A P Y = 1.5 0.02 = 0.212 1 R 0.212 C= 0.02 R=

pero si 1.0m R 3.0m ;

A = 5 2 + 2.5 2 2 = 20m 2 ; P = 5 + 5.385 2 = 15.77m; 20 R= = 1.268m; 15.77 76.1 C= = 52.0; 0.522 1+ 1.268 Q = 52 20 1.268 0.0005 = 26.19 > 15m / s
3

Y = 1.3 0.02 = 0.1838 C= 1 R 0.1838 0.02

finalmente Q = C A R S Suponiendo yn = 1m:

A = 7.5m 2 ; P = 10.385m; R = 0.722m; C= 1 0.212 (0.722 ) = 46.7; 0.02 Q = 46.7 7.5 0.722 0.0005 = 6.65 < 15m 3 / s

Suponiendo yn = 1.5m:

A = 5 1.5 + 2.5 1.5 2 = 13.125m 2 ; P = 5 + 5.385 1.5 = 13.077m; 13.125 R= = 1.004m; 13.077 76.1 C= = 50.0; 0.522 1+ 1.004 Q = 50 13.125 1.004 0.0005 = 14.70m 3 / s
Finalmente se supone yn = 1.51m:

Suponiendo yn = 2m:

A = 20m 2 ; P = 15.77 m; R = 1.268m; 1 0.1838 (1.268) = 52.2; 0.02 Q = 52.2 20 1.268 0.0005 = 26.30 > 15m 3 / s C=
Finalmente se supone que yn = 1.515:

A = 13.250m 2 ; P = 13.131m; R = 1.009m; C = 50.1; Q = 14.910m / s

3

A = 13.31m 2 ; P = 13.158m; R = 1.012m; C = 50.1; Q = 15.00m 3 / s;

Para una mayor precisin debe calcularse hasta el mm; en ese caso se obtendr: yn = 1.515 para A = 13.313m2 ; P = 13.158m; R = 1.012m, C = 50.1; Q = 15.00 m3/s.

131

132

lo cual indica que se ha llegado a la solucin. 5. Calcular la profundidad normal en el canal cuya seccin transversal se muestra en la figura 5.8, sabiendo que n = 0.05 y S0 = 0.0025 cuando el caudal es 80m3/s. 6. Calcular la pendiente critica en el canal trapecial del ejercicio 2. Es necesario en primer lugar determinar la profundidad crtica y, lo cual como ya se conoce, se determina resolviendo la ecuacin:

A D =

Q g

,
2

es decir: (5 y + 2.5 y )

5 y + 2.5 y 2 15 = 5 + 5 y 9.8

en este caso se obtiene que y n = 0.839; de modo que:

A C = 5 0.839 + 2.5 0.839 2 = 5.955;

Fig. 5.8 Seccin transversal de un canal Como la seccin es compuesta y no se conoce si la profundidad es inferior a 3m o mayor, hay que averiguar esto primero. Suponiendo yn = 3m:

PC = 5 + 5.385 0.839 = 9.518; R C = 0.626;

luego

A = 2 3 + 1.5 3 2 = 19.5m 2 ; P = 2 + 2 3 1 + 1.5 2 = 12.817 m; 19.5 R= = 1.521m; 12.817 2 1 Q= 19.5 1.521 3 0.0025 = 25.80m 3 / s 0.05
Como Q0 = 80m 3 /s > 25.80, se puede concluir que el tirante normal es mayor de 3m; de modo

15 0.02 = 4.74 10 3 SC = 2 3 5.955 (0.626)

5.9 Ejercicios propuestos.
1. Calcular el caudal que circula por un canal trapecial con ancho de fondo 2m; taludes 2.5:1, cuando el tirante normal es 1m. Se trata de un canal excavado en tierra, con buena terminacin y con pendiente 0.0001. Emplear las frmulas de Manning y Chezy (con Ganguillet-Kutter, Bazin y Pavlovskii). R/ Depende del valor de n que se escoja. 2. Calcular la profundidad normal en un canal con ancho de fondo 6m y taludes 2:1, sabiendo que la pendiente del fondo es 0.05% cuando circula un caudal de 50m3/s; considerar n = 0.02. Emplear la frmula de Manning y la frmula de Chezy, en este ltimo caso determinar la C por la frmula de Ganguillet-Kutter primero y luego mediante la de Pavlovskii. R/ Manning: yn = 2.72m; Chezy (G-K): yn = 2.73m; Chezy (Bazin): yn = 2.71m. 3. Calcular la profundidad normal en un canal triangular con talud izquierdo 1:2 y talud derecho 1:3, sabiendo que n = 0.018 y S0 = 0.001 al circular un gasto de 0.5 m3/s. R/ yn = 0.532m. 4. Determinar la pendiente crtica en el canal del problema propuesto 2. R/ yC = 1.596 m; S C = 4.01 10
3

A = 19.5 + (2 + 2 + 2 + 2 1.5 3) y + 2.5 y = 19.5 + 15 y + 2.5 y ;

2 2

P = 12.817 + (2 + 2) + 2 y 1 + 2.5 2 = 16.817 + 5.385 y; R= 19.5 + 15 y + 2.5 y 2 ; 16.817 + 5.385 y Q n 80 0.05 = = 80 S 0.0025
2 3

Tanteando: para y = 1, A R

= 52.00 < 80;

2

CRITERIOS BSICOS PARA EL DISEO DE UN CANAL

Este captulo est dedicado a aquellos criterios que sirven de base al proyectista de un canal en el momento de decidir la seccin transversal de este. Se recogen los dos principales criterios de anlisis de la erosin de los canales y se presentan diferentes resultados experimentales y tericos en relacin con las velocidades mximas permisibles y las fuerzas cortantes mximas. Tambin se estudian los criterios para valorar la velocidad mnima, para el clculo de las prdidas de agua en canales, y para determinar el valor de los taludes en los canales y el tamao del bordo libre. Finalmente, se estudian los criterios para seleccionar la seccin transversal que deber emplearse, segn el mtodo del mximo radio hidrulico y el de la seccin hidrulicamente ms estable.

para y = 1.5, A R 3 = 73.39 < 80; para y = 1.6, A R

2 3

= 78.20 < 80;

2 3

para y = 1.64, A R De modo que: y n = 3+1.64; y n =4.64m.

= 80.18 80;

133

134

6.1 Erosin en la seccin transversal de un canal.

Las leyes que rigen el comportamiento de un suelo solicitado por las fuerzas hidrodinmicas no se conocen bien an, a pesar de que se han formulado muchos conceptos al respecto, que han sido aceptados mundialmente y recogidos en la abundante literatura que se refiere a la hidrulica del transporte de sedimentos. Los trminos generales, existen tres formas de anlisis del movimiento de las partculas de suelo bajo el efecto de la energa hidrulica: 1- Mediante ecuaciones de la velocidad crtica permisible y considerando el impacto del fluido sobre la partcula. 2- Mediante ecuaciones del esfuerzo cortante crtico permisible al nivel del suelo y considerando el arrastre friccional del flujo. 3- Mediante el criterio de la fuerza de elevacin y considerando las diferencias de presiones que aparecen debido al gradiente de velocidades entre la parte superior e inferior de la partcula.

Fe = K 2 C e r 2

vf ---------- (6.2) 2g

donde: C a y C e - coeficientes de arrastre y elevacin respectivamente; K 1 y K 2 - coeficientes de forma de la partcula; - peso especifico del agua;

r - rea frontal de la partcula considerada como esfrica; vf - velocidad del flujo en el fondo; g - aceleracin de la gravedad.
2

La fuerza de friccin que se opone al arrastre es: Fg = ( W Fe ) ---------- (6.3) en la cual:

4 W = ( p ) r 2 ---------- (6.4) 3
donde: - coeficiente de friccin;

6.2 Velocidad crtica permisible.

El fenmeno de la erosin puede ser analizado en el caso de canales en que la energa cintica y, por tanto, el grado de turbulencia, se encuentra en un intervalo de valores que permitan identificar las fuerzas que intervienen en el movimiento de una partcula, as como las fuerzas que lo resisten. Igualando ambas fuerzas se establece la condicin de no erosin en una situacin de equilibrio crtico. El anlisis se complica cuando la partcula disminuye de tamao hasta un grado tal que comienzan a ejercer influencia otras fuerzas, como la atraccin neta entre las partculas y las fuerzas electroqumicas, que componen lo que se conoce como, fuerzas de cohesin FC, las cuales dependen de las propiedades del agua y no son constantes. En esos casos adquiere importancia el coeficiente de cohesin C0 que tiene en cuenta la accin de dichas fuerzas. Si primero se analiza tericamente el movimiento de una partcula suelta de suelo, de dimetro d. solicitada por las fuerzas hidrodinmicas, puede verse que sobre ella actan la fuerza de arrastre Fa, la fuerza de elevacin F e y el peso sumergido de la partcula W (Fig. 6.1).

p - peso especifico de la partcula.

En las condiciones de equilibrio se tiene: Fa = ( W Fe ) ---------- (6.5) Sustituyendo los valores de las ecuaciones (6.1), (6.2) y (6.4) en la ecuacin (6.5) se llega a:

k=

v 2 crit ( p ) d ---------- (6.6)

en la cual: k = f (K1, K2, Ca, Ce, ). La ecuacin (6.6) es el fundamento de la teora en que se basa el estudio del movimiento de las partculas mediante el criterio de la velocidad crtica permisible.

6.3 Velocidad mxima permisible.

La velocidad mxima, vMAX, da el nivel limitante por sobre el cual la seccin transversal comienza a erosionarse peligrosamente. La condicin: v v MAX ---------- (6.7) universalmente conocida por los diseadores de conducciones libres, debe cumplirse en todos los diseos realizados. Aunque esta condicin se fija para la velocidad media de la seccin, criterio que no es muy riguroso (eso ser visto con ms detalle al estudiar la fuerza de arrastre), la amplia experiencia recopilada por numerosos investigadores y sintetizada en tablas, grficos y frmulas hacen que el uso de esta relacin sea til y poco riesgoso. No obstante, para gastos mayores de 50 m3/s, se recomienda que la determinacin de la velocidad mxima se lleve a cabo por va experimental para cada tipo de partcula. Fig. 6.1 Fuerzas actuantes sobre una partcula sumergida. Segn las leyes de Newton: Una de las primeras frmulas conocidas mundialmente para determinar la velocidad mxima fue publicada en 1895 por Kennedy, est basada en los estudios de 22 canales en el Alto Bari Doab, en el Punjab,-India, y tiene la forma:

v MAX = C k y x ; [m / s] ---------- (6.8)

Fa = K 1 C a r 2

vf ---------- (6.1) 2g

donde: Ck - coeficiente que depende de la firmeza del material; y - profundidad de circulacin; x - exponente emprico de poca variacin.

135

136

De sus estudios. Kennedy concluy que el valor de Ck era 0.55 y el de x 0.64, cuando y se expresa en metros. En estudios posteriores se precis el valor de Ck en dependencia del tipo de terreno, recomendndose los valores siguientes: Tipo de suelo Extremadamente fino Ligero y arenoso Arena gruesa Areno arcilloso Pesado Ck 0.36 0.55 0.60 0.66 0.71

y 6 v MAX = 4.6 d d
6. Frmula de A.M. Latichenkov (1960):

y v MAX = 1.6 g d d

0.2

7. Frmula de M.R. Carsten (1966):

El valor de x se recomienda que se tome como 0.5 cuando se trate de canales que conducen aguas limpias. Otro estudioso de la velocidad mxima permisible, I.I. Levi, propuso a finales de la dcada del 50, la siguiente frmula:

p v FON.MAX = 3.61 g d 1 (tan cos sen)

8. Frmula de C.R. Neill (1967):

p D v MAX = 0.025 g d 1 d

0.2

v MAX = g d ln

R ---------- (6.9) 7d

donde: - coeficiente que caracteriza la compactacin del suelo y vara de 1.2 a 1.4; 2 g - aceleracin de la gravedad, m/s ; d - dimetro promedio de las partculas del suelo, m; R - radio hidrulico de la seccin transversal, m. La frmula (6.9) es vlida para 50

donde: R - radio hidrulico, m; d - dimetro medio de las partculas, mm; y - profundidad de circulacin, m;

- densidad relativa del suelo;

g - aceleracin de la gravedad, m/s2; vMAX - velocidad mxima permisible, m/s.

R 5000 . d

A continuacin se relacionan otras frmulas obtenidas experimentalmente para determinar la velocidad mxima: 1. Frmula de B.N. Goncharov (1936):

Adems de las frmulas, en la literatura referente al tema aparecen numerosas tablas con los lmites crticos de la velocidad mxima para diferentes tipos de conducciones libres. Por ejemplo, en la tabla 6.1 aparecen los valores planteados por Fortier y Scobey, y recomendados por el ASCE en 1926, para el caso de canales "viejos". Tabla 6.1 vMAX segn Fortier y Scobey para canales despus de su asentamiento con el tiempo. vMAX (m/s) Agua con limo, arena o Agua con limo fragmentos Agua limpia coloidal de rocas 0.457 0.762 0.475 0.533 0.609 0.609 0.762 0.762 0.762 1.143 0.762 0.914 1.067 1.067 1.067 1.524 1.524 0.609 0.609 0.609 0.686 0.609 1.143 0.914 F (Pa) Agua con partculas coloidales 3.66 3.66 5.37 7.32 7.32 7.32 22.45 22.45

v MAX = 3.9 R 0.2

(d + 0.0014)0.6 ;

2. Frmula de F.T. Mavis (1948) (en sistema ingls):

v FON.MAX =

4 1 9 p d 1 ; 2

Tipo de material Arena fina Loam arenoso no coloidal Fango de sedimentos no coloidal Sedimentos aluviales no coloidal loam firme ordinario Ceniza volcnica Grava fina Arcilla consistente no coloidal Material no coloidal graduado (de loam a guijarros)

donde: d - dimetro de las partculas, in; vFON.MAX - velocidad mxima admisible en el fondo del canal, ft/s;

Agua limpia 1.33 1.81 2.34 2.34 3.66 3.66 12.17 12.17

- densidad relativa de la partcula.

3. Frmula de M. A. Velicanov (1954):

v MAX = 3.14 15 d + 0.006 .

4. Frmula de B.C. Knoroz (1954):

R v MAX = 1.33 log 14.7 0.75 g d d

5. Frmula de G.I. Shanov (1959):

1.143

1.524

1.524

32.7

32.69

137

138

Sedimentos aluviales coloidales Material coloidal graduado (de limo a guijarros) Grava gruesa, no coloidal Guijarros y cascajos Pizarras y conglomerados

1.143

1.524

0.914

3.66

15.62

Tabla 6.3 vMAX segn Schoktlisch (1961) vMAX (m/s) Suelos Suelos con compactacin compactados Porosidad: media 0.6 0.3% Porosidad: 1.2 1.5% SAT : SAT : 2.03 2.27 1.75 2.03 SECO : 1.20 1.66

1.219 1.219 1.524 1.829

1.676 1.829 1.676 1.829

1.524 1.981 1.981 1.524

18.54 20.98 14.64 44.41

33.21 39.04 32.68 53.7

Tipo de suelo

Suelo poco compactos Porosidad: 2 1.2% SAT : 1.55 1.75 SECO : 0.88 1.20

Suelos muy compactados Porosidad: 0.3 0.2% SAT : 2.27 2.34 SECO : 2.04 2.14

Tomada de Open Channel Hydraulics, de V.T. Chow (valores modificados de acuerdo con el SI). En la tabla 6.2 aparecen los valores de velocidad mxima permisible propuestos por P.C. Kicaliov (1970) para diferentes profundidades de circulacin, y en la tabla 6.4, se dan los valores utilizados para proyectos en los Ministerios de Vas de Comunicaciones, de Estaciones Elctricas y de Agricultura de la URSS. Schoktlisch (1961) propuso valores de velocidad mxima permisible para suelos cohesivos, que se dan en la tabla 6.3; tambin para suelos cohesivos puede emplearse la tabla 6.6. Arcillaarenosa Limo pesado Arcilla loess Limo pobre

SECO :
1.66 2.04

0.45 0.40 0.35 0.32

0.90 0.85 0.80 0.70

1.30 1.25 1.20 1.05

1.80 1.70 1.65 1.35

En la tabla 6.5 aparecen los valores de velocidad mxima propuestos por Lishtvan para cauces naturales en el caso de avenidas con probabilidad del 1%. Estos valores se usan frecuentemente en los estudios hidrulicos de puentes. Tabla 6.2 VMAX segn P.G. Kiceliov (1970)

Material

Dimetro de la partcula (mm)

Limo 0.005 - 0.05 Arena fina 0.05 - 0.25 Arena media 0.25 - 1.0 Arena gruesa 1.0 - 2.5 Gravilla fina 2.5 - 5 Gravilla media 5.0 - 10.0 Gravilla gruesa 10.0 - 15.0 Grava fina 15.0 - 25.0 Grava media 25.0 - 40.0 Grava gruesa 40.0 - 75.0 Macadam fino 75.0 - 100.0 Macadam medio 100.0 - 150.0 Macadam grueso 150.0 - 200.0 Rajn 200

0.4 0.12 - 0.17 0.17 - 0.27 0.27 - 0.47 0.47 - 0.53 0.53 - 0.65 0.65 - 0.80 0.80 - 0.95 0.95 - 1.20 1.20 - 1.50 1.50 - 2.0 2.0 - 2.3 2.3 - 2.8 2.8 - 3.2 3.2

vMAX de circulacin (m/s) Profundidad de circulacin 1.0 2.0 0.15 - 0.21 0.17 -0.24 0.21 - 0.32 0.24 - 0.37 0.32 - 0.57 0.37 - 0.65 0.57 - 0.65 0.65 - 0.75 0.65 - 0.80 0.75 - 0.9 0.80 - 1.0 0.9 - 1.1 1.0 - 1.2 1.1 - 1.3 1.2 -1.4 1.3 - 1.6 1.4 - 1.8 1.6 - 2.1 1.8 - 2.4 2.1 - 2.8 2.4 - 2.8 2.8 - 3.2 2.8 - 3.4 3.2 - 3.9 3.4 - 3.9 3.9 - 4.5 3.9 4.5

Tomada de Anlisis e investigacin de la erosin local en los suelos cohesivos, de E. Martnez y R. Santos. 3.0 0.19 - 0.26 0.26 - 0.40 0.40 - 0.70 0.70 - 0.80 0.80 - 0.95 0.95 - 1.13 1.13 - 1.4 1.4 - 1.8 1.8 - 2.2 2.2 - 3.0 3.0 - 3.4 3.4 - 4.2 4.2 - 4.9 4.9 Tabla 6.4 vMAX usada en varios ministerios de la URSS
a) vMAX segn el Ministerio de Vas de Comunicaciones URSS Suelo consistencia Contenido de Suelo poca media partculas % consistencia ndice de poros: ndice de poros: 0.9 a 0.6 Tipo 1.2 a 0.9 Peso especifico: de < 0.005 0.005 a Peso especifico: 3 3 12.0 a 16.2kN/m suelo 12kN/m Mm 0.05 Prof. circulacin Prof. circulacin mm (m) (m) 0.4
Arcilla Arcilloso pesado Arcilloso ligero Loess consolidado 30 50 20 30 10 20 50 70 80 70 90 80 0.35 0.40 0.45 0.35 0.40 0.45 0.50 0.50 0.70 0.65 0.60 0.85 0.80 0.70 0.95 0.90 0.80 1.10 1.00 0.85 1.00 0.95 0.80 1.20 1.20 1.00 1.40 1.40 1.20 1.50 1.50 1.30 1.40 1.40 1.10 1.70 1.70 1.30 1.90 1.90 1.50 2.10 2.10 1.70

vMAX (m/s) Suelo consistencia firme ndice de poros: 0.6 a 0.3 Peso especifico: 3 16.3 a 20.0kN/m Prof. circulacin (m) 0.4 1.0 2.0 3.0

Suelo consistencia muy firme ndice de poros: 0.3 a 0.2 Peso especifico: 3 20 a 21.0kN/m Prof. circulacin (m) 0.4 1.0 2.0 3.0

1.0

2.0

3.0

0.4

1.0

2.0

3.0

Tomada de Guidraullka, de P.G. Kiceliov

139

140

(Cont. Tabla 6.4) b) vMAX segn el Ministerio de Electricidad de la URSS.

vMAX segn el Ministerio de Electricidad de la URSS Contenido de Suelo poca partculas % consistencia ndice de poros: Tipo 1.2 de < 0.005 0.005 a suelo Mm 0.05 Prof. circulacin mm (m) 1.00
Arcilloso Arcilloso pesado Arcilloso ligero 30 50 20 30 10 20 50 70 70 80 80 90 0.4 0.5 0.85 1.1 1.20 1.50 1.70 2.00

Tabla 6.5 vMAX segn Lishtvan para cauces con avenida del 1% de probabilidad. Carcter del suelo Suelos sueltos Nombre de la fraccin predominante Arena muy fina suelta Arena fina, terreno arenoso Arena de grano medio y fino con gravas Arena de grano grueso y medio con grava Gravas con arena gruesa Dimetro de la partcula (mm) vMAX (m/s) Profundidad promedio del cauce principal (m) 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 0.56 0.72 0.89 0.67 0.75 0.83 0.90 1.01 1.11 1.20 1.28 1.35 0.86 0.96 1.05 1.13 1.28 1.39 1.50 1.61 1.70 1.05 1.19 1.29 1.38 1.55 1.71 1.84 1.95 2.04

vMAX (m/s) Suelo consistencia Suelo consistencia media firme ndice de poros: ndice de poros: 1.2 a 0.6 0.6 a 0.3 Prof. circulacin (m) 1.00 Prof. circulacin (m) 1.00

Suelo consistencia muy firme ndice de poros: 0.3 a 0.2 Prof. circulacin (m) 1.00

d (10 4 N / m 3 )
0.15 0.5 1.0

1.0 0.42 0.54 0.63

3.0

3.0

3.0

3.0

2.5

0.86

1.11

1.30 1.45 1.59 1.69 1.88 2.05 2.20 2.34 2.46

6.0 15.0

1.06 1.33

1.36 1.70

1.57 1.74 1.90 2.01 2.22 2.42 2.57 2.72 1.94 2.12 2.28 2.41 2.64 2.84 3.02 3.20

c) vMAX segn el Ministerio de la Agricultura de la URSS. Tipo de suelo vMAX (m/s)

Guijarros pequeos con gravas y arena Guijarros medios con gravas y arenas Guijarros medios con gravas Cantos medianos con guijarros Cantos medios con guijarros Cantos medios y pequeos Cantos grandes Suelos compactados

25.0

1.65

2.05

2.33 2.56 2.74 2.90 3.14 3.37 3.57

S = 14.7 kN / m 3 S = 14.7 20kN / m 3

0.4 0.7 0.45 0.75 0.50 0.85 0.55 0.90 0.7 0.9 0.75 1.0 0.85 1.20 0.90 1.25

Arcilloso ligero Arcilloso medio Arcilloso pesado Arcilla

60.0 140.0 250.0 450.0 750 1 1.7 1.8

2.00 2.50 3.00 3.60 4.25 0.60 0.87 1.20

2.46 3.00 3.57 4.17 4.90 0.82 1.11 1.48

2.77 3.00 3.19 3.35 3.64 3.90 4.12 3.36 3.68 3.85 4.03 4.39 4.65 4.06 4.24 4.51 4.70 5.04 5.34 4.60 4.88 5.15 5.35 5.70 5.31 5.60 5.87 6.07 6.45 -

Tomada de Pronstico de la erosin aguas abajo de estructura terminal del tipo trampoln, de R. Santos.

0.97 1.10 1.22 1.31 1.49 1.65 1.77 1.89 2.00 1.28 1.41 1.53 1.63 1.80 1.95 2.07 2.18 1.67 1.80 1.92 2.03 2.21 2.36 2.48 -

Tomada de Puentes I. de E Valds y G Taylor

141

142

Tabla 6.6 v MAX para suelos arcillosos v MAX (m/s) Suelos Profundidad de circulacin (m) arcilloso con una cohesin 0.5 1.0 3.0 5.0 especifica de clculo 5 Con un contenido de sales fcilmente solubles (CaCl 2, MgCl 2, NaCl, (10 Pa) Na2 SO4, Na HCO 3) dado en % del peso del residuo solamente del suelo seco 0.2
0.005 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.075 0.125 0.15 0.20 0.225 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.60 0.39 0.44 0.52 0.59 0.65 0.71 0.83 1.03 1.21 1.28 1.36 1.42 1.54 1.67 1.79 1.88 1.99 2.16

En Cuba se ha hecho una propuesta de valores de la velocidad mxima permisible por el Ministerio de la Construccin, para diferentes tipos de suelos, que aparecen en las tablas 6.9, 6.10 y 6.11. Tabla 6.7 vMAX para suelos rocosos. vMAX (m/s) 0.4 a) Rocas sedimentarias Conglomeradas, margas, esquistos arcillosos y pizarras. Calizas porosas, conglomerados compactos, calizas estratificadas, arenisca calcificada, calizas dolomticas Areniscas dolomticas, calizas compactas no estratificadas, calizas silceas b) Rocas cristalinas. Mrmol, granito, sienita, gabro Prof. circulacin (m) 1.0 2.0 3.0 0.4 Prof. circulacin (m) 1.0 2.0 3.0

0.2 a 0.3
0.36 0.39 0.41 0.43 0.46 0.48 0.51 0.60 0.65 0.75 0.80 0.82 0.90 0.97 1.03 1.09 1.26 1.27

0.2
0.43 0.48 0.57 0.64 0.71 0.77 0.91 1.13 1.33 1.40 1.48 1.55 1.69 1.83 1.96 2.06 2.17 2.38

0.2 a 0.3
0.40 0.43 0.45 0.48 0.51 0.53 0.56 0.57 0.72 0.82 0.88 0.91 0.99 1.06 1.11 1.20 1.28 1.38

0.2
0.49 0.55 0.65 0.74 0.81 0.89 1.04 1.30 1.52 1.60 1.70 1.78 1.94 2.09 2.25 2.35 2.50 2.72

0.2 a 0.3
0.46 0.49 0.52 0.55 0.58 0.61 0.64 0.76 0.82 0.93 1.00 1.04 1.12 1.22 1.31 1.39 1.46 1.60

0.2
0.52 0.58 0.69 0.78 0.86 0.98 1.10 1.37 1.60 1.69 1.80 1.88 2.04 2.21 2.38 2.49 2.63 2.88

0.2 a 0.3
0.49 0.52 0.55 0.59 0.62 0.65 0.69 0.81 0.88 1.00 1.07 1.10 1.20 1.30 1.40 1.46 1.56 1.70

2.1

2.5

2.9

3.1

2.5

3.0

3.4

3.7

4.2

5.0

5.7

6.2

3.7

4.5

5.2

5.6

5.8

7.0

8.0

8.7

16

20

23

25

25

25

25

25

Prfido, diabasas, basaltos, cuarcitas 21 25 25 25 25 25 25 25 Tomado de Pronstico de la investigacin aguas debajo de las estructuras terminales del tipo trampoln, de R. Santos Tabla 6.8 vMAX en cauces revestidos. vMAX (m/s) Prof. Circulacin (m) 1.0 3.0 13.8 16.0 15.6 18.0 17.3 20.0 21.2 24.6 3.7 10.7 7.4 9.1 5.0 6.2 5.5 6.8 3.5 4.1 2.8 3.5 3.3 3.0 3.6 3.5 3.7 1.25 4.1 3.7 4.5 4.3 4.7 1.5

Tipo de revestimiento

Caractersticas del material Hormign 100 Hormign 150 Hormign 200 Hormign 300 Hormign 50 - 150 Hormign 25 Hormign 10 Piedra de 20 - 30cm Piedra de 15 - 20cm Piedra de 20 - 30cm Piedra de 15 - 20cm Piedra de 20 - 30cm -

Revestimiento de hormign (agua libre de arenas y piedras) Revestimiento de mezcla de piedra (agua libre de arenas y piedras) Gaviones (0.5 mayor) Piedras grandes Capas de piedras o arcilla (10 a15cm) Recubrimiento de limo y paja o relleno apisonado de suelo y piedra Suelo apisonado con piedra Capa doble de piedra Pacas de yerba

Tomada de Programas para el clculo de canales, de H. Llanusa y C. Viamonte. Para el caso de suelos rocosos pueden consultarse los valores propuestos en la tabla 6.7, que corresponden a suelos no agrietados con una superficie nueva no sometida an al intemperismo; en el caso de suelos agrietados y meteorizados esos valores deben disminuirse. Para suelos muy meteorizados, la velocidad mxima permisible debe estimarse considerando un suelo suelto segn las dimensiones de los fragmentos y su peso especfico. En el caso de canales revestidos hay que tener en cuenta el tipo de material utilizado, para evitar velocidades superiores a las que pueden deteriorarlo. En la tabla 6.8 se muestran valores de velocidad mxima permisible para los canales revestidos.

0.5 12.5 14.0 15.6 19.2 7.4 6.3 4.3 4.7 3.0 2.4 2.8 2.6 3.0 3.0 3.1 1.0

5.0 17.0 19.1 21.2 26.1 11.6 9.8 6.7 7.3 4.4 3.8 4.4 4.0 4.9 4.7 5.1 1.5

143

144

Tomada de Programas para el clculo de canales, de H. Lanusa y C. Viamonte Tabla 6.9 Velocidades admisibles no erosivas de las corrientes en suelos no cohesivos. Dimetro (mm)
0.05 - 0.15 0.15 - 0.25 0.25 - 1.0 1.0 - 2.5 2.5 - 5.0 5.0 - 10.0 10.0 - 15.0 15.0 - 25.0 25.0 - 40.0 40.0 - 75.0 75.0 - 100.0 100.0 - 150.0 150.0 - 200.0 200.0 - 300.0 300.0 - 400.0 400.0 - 500.0

3- La porosidad se expresa como la relacin entre el volumen de poros y el volumen de suelo seco. Tomada de Programas para el clculo de canales, de H. Llanusa y C. Viamonte Tabla 6.11 Velocidades permisibles no erosivas en suelos cohesivos poco y medio compactados.
Composicin de las Suelo poco compactado partculas Porosidad: (%) 1.20 Tipo Densidad seca: 3 de suelo 11.8kg/m < 0.005 0.005 a Prof. circulacin mm 0.05 (m) mm 0.4 1.0 2.0 3.0 Arcillas 30 50 50 70 80 70 90 80 0.35 0.35 0.35 0.4 0.4 0.4 0.45 0.45 0.45 0.5 0.5 0.5 Suelo muy compacto Porosidad: 0.9 0.6 Densidad seca: 3 11.80 16.3kg/m Prof. circulacin (m) 0.4 0.7 0.7 0.85 0.6 1.0 0.85 0.85 0.85 0.7 2.0 0.95 0.95 0.95 0.8 3.0 1.10 1.10 1.10 0.85

Tipo de suelo
Arena muy fina Arena fina Arena mediana Arena gruesa Gravilla fina Gravilla mediana Grava fina Grava mediana Grava gruesa Grava muy gruesa Piedras pequeas Piedras medianas Piedras gruesas Roca pequea Roca mediana Roca gruesa

0.4
0.15 - 0.20 0.20 - 0.35 0.35 - 0.50 0.50 - 0.75 0.75 - 0.85 0.85 - 0.90 0.90 - 1.10 1.10 - 1.25 1.25 - 1.50 1.50 - 2.00 2.00 - 2.45 2.45 - 3.00 3.00 - 3.50 3.50 - 3.85

vMAX (m/s) para diferentes tirantes (m) 1.0 2.0 3.0 5.0 y ms
0.20 - 0.30 0.30 - 0.45 0.45 - 0.60 0.60 - 0.75 0.75 - 0.85 0.85 - 1.05 1.05 - 1.20 1.20 - 1.45 1.45 - 1.85 1.85 - 2.40 2.40 - 2.80 2.80 - 3.35 3.35 - 3.80 3.80 - 4.35 4.35 - 4.75 0.25 - 0.40 0.40 - 0.55 0.55 - 0.70 0.70 - 0.80 0.80 - 1.15 1.00 - 1.15 1.15 - 1.35 1.35 - 1.65 1.65 - 2.10 2.10 - 2.75 2.75 - 3.20 3.20 - 3.75 3.75 - 4.30 4.30 - 4.70 4.70 - 4.95 4.95 - 5.35 0.40 - 0.45 0.45 - 0.60 0.60 - 0.75 0.75 - 0.90 0.90- 1.10 1.10 - 1.30 1.30 - 1.50 1.50 - 1.85 1.85 - 2.30 2.30 - 3.10 3.10 - 3.50 3.50 - 4.10 4.10 - 4.65 4.65 - 4.90 4.90 - 5.30 5.30 - 5.50 0.40 - 0.55 0.55 - 0.70 0.70 - 0.85 0.85 - 1.00 1.00 - 1.20 1.20 - 1.45 1.45 - 1.65 1.65 - 2.00 2.00 - 2.45 2.45 - 3.30 3.30 - 3.80 3.80 - 4.40 4.40 - 5.00 5.00 - 5.50 5.50 - 5.60 5.60 - 6.00

Arcillas 20 30 pesadas Arcillas ligeras Loam 10 20 -

Notas: 1- El valor inferior de velocidad corresponde al dimetro inferior de partcula y valor superior al dimetro superior de la partcula. 2- No se interpola. Cuando el valor del dimetro de partcula o del tirante no coincidan con algunos de los tabulados se toma como velocidad admisible la correspondiente al valor del dimetro o tirante ms prximo que aparece en la tabla. Tomada de Programas para el clculo de canales, de H. Llanusa y C. Viamonte. Tabla 6.10 Velocidades admisibles no erosivas para suelos cohesivos compactados y muy compactados.
Composicin de las Suelo compactado partculas Porosidad: (%) 0.6 a 0.3 Tipo Densidad seca: 3 de suelo 163 a 200kg/m < 0.005 0.005 a Prof. circulacin mm 0.05 (m) mm 0.4 1.0 2.0 3.0 Arcillas 30 50 50 70 80 70 90 80 1.0 1.0 1.0 0.80 1.2 1.2 1.2 1.0 1.4 1.4 1.4 1.2 1.5 1.5 1.5 1.3 Suelo muy compacto Porosidad: 0.3 a 0.20 Densidad seca: 3 20.0 a 21.0kg/m Prof. circulacin (m) 0.4 1.4 1.4 1.4 1.1 1.0 1.7 1.7 1.7 1.3 2.0 1.9 1.9 1.9 1.5 3.0 2.1 2.1 2.1 1.7

NOTAS: 1- No se interpola. Cuando el tirante no sea uno de los tabulados, se acepta la velocidad correspondiente al tirante tabulado ms cercano. 2- Para tirantes mayores de 3m se acepta la velocidad admisible correspondiente al tirante de 3m. 3- La porosidad se expresa como la relacin entre el volumen de poros y le volumen de suelo seco. Tomada de Programas para el clculo de canales, de H. Llanusa y C. Viamonte. A diferencia de los autores que han publicado sus resultados en tablas, otros muchos ofrecen los criterios de vMAX en forma de grficos. La figura 6.2 muestra resultados obtenidos por investigadores soviticos para suelos no cohesivos, en tanto que la figura 6.3, tambin de investigadores soviticos, muestra dichos resultados para suelos cohesivos. La figura 6.4 complementa las dos anteriores, pues brinda un coeficiente de correccin en funcin de la profundidad de circulacin Este coeficiente de correccin propuesto por V.T. Chow en 1959, de forma emprica, tiene su expresin matemtica, obtenida por S.C. Mehrota en 1983, donde se demuestra que la correccin est dada por la siguiente expresin:

v 2 n1 y 2 6 = ---------- (6.10) v1 n 2 y1
donde: v2 - velocidad corregida; v1 - velocidad dada por los grficos; n 1 y n 2 - rugosidades de Manning, para y1 y y 2 respectivamente; y 2 - profundidad para el caso real; y1 - profundidad para la cual se realiz el grfico. En el caso particular de los grficos de las figuras 6.2 y 6.3 la correccin queda, despus de despreciar el efecto de n 1 / n 2
1 v2 = y 2 6 ---------- (6.10a) v1

Arcillas 20 30 pesadas Arcillas ligeras Loam 10 20 -

Notas: 1- No se interpola. Cuando el tirante no sea uno de los tabulados, se acepta la velocidad correspondiente al tirante tabulado ms cercano. 2- Para tirantes mayores de 3m se acepta la velocidad admisible correspondiente al tirante de 3m.

expresin que coincide muy acertadamente con la curva propuesta en la figura 6.4. .

145

146

Fig. 6.4 Factor de correccin de la velocidad permisible en suelos cohesivos y no cohesivos por la profundidad de circulacin.

En las figuras 6.5 y 6.6 se muestran los grficos obtenidos en la URSS por T.S. Mirtsjulava para suelos sueltos y suelos cohesivos. Tambin resulta de utilidad el digrama de Hjulstrom (Fig. 6.7) propuesto en 1935 y que se basa en los valores medios de las velocidades. En este grfico se muestran las zonas en que ocurre erosin, transporte o sedimentacin. Lo ms notable de este trabajo es que muestra la diferencia que existe entre las velocidades que provocan el inicio del movimiento en el lecho y las que provocan transporte de sedimentos. Estos dos conceptos a veces se confunden y no aparecen en el resto de las frmulas, tablas o grficos. Fig. 6.2 Velocidad permisible en suelos no cohesivos Por ltimo, se exponen algunas frmulas que se utilizan para calcular la capacidad de transportacin de material del canal, como por ejemplo, la frmula de E.A. Zamarin:
3 v S = 700 (R S) 2 para 2mm / s v S < 8mm / s ---------- (6.11a) v S

R S v 2 para 0.4mm / s v S < 2mm / s ---------- (6.11b) S = 350 v v S

donde: S - cantidad de sedimento transportado, kg/m3; v velocidad media del agua, m/s; v S velocidad promedio de sedimentacin de las partculas con un dimetro medio D med, m/s; R - radio hidrulico del canal, m; S - pendiente del fondo del canal, tanto por uno. Otra frmula propuesta por la norma sovitica, GOST 3908-47, es

S = B Q 0.4 S o ---------- (6.12)

donde: Q - caudal, m3/s; B - coeficiente emprico que torna los valores siguientes: 4 700 para v S 1.5mm / s ; 3 000 para 1.6 v S 3.5mm / s ; Fig. 6.3 Curvas de velocidad permisible en suelos cohesivos 1 100 para 3.6 v S

6.5mm / s ;

600 para v S > 6.5mm / s .

147

148

Fig. 6.6 Grfico de TS Mirtsjulava para suelos cohesivos

Fig. 6.5 Grfico de TS Mirtsjulava para suelos sueltos

Fig. 6.7 Criterio de erosin de partculas uniformes, segn Hulstrom (1935)

149

150

Para concluir con las velocidades erosivas se exponen algunas conclusiones que presentaron en su informe ante el Comit Especial sobre Riego de la ASCE los investigadores S. Fortier y F.C. Scobey. 1. El material de los lechos asentados de los canales se compone de partculas de diferentes tamaos y cuando los intersticios de las mayores se rellenan con las ms pequeas, la masa se hace ms densa, estable y menos sujeta a la accin erosiva del agua. 2. La velocidad que se requiere para erosionar un cauce de cualquier material es mucho mayor que la necesaria para mantener en movimiento las partculas de dicho material antes de que se sedimenten sobre el lecho. 3. Los coloides presentes en el material del lecho del canal, en el agua conducida por l o en ambos, tienden a cementar las partculas de arcilla, cieno, arena y grava de una manera tal que se hace ms resistente a los efectos de la erosin. 4. La graduacin del grano de material que va del fino al grueso, unida a la adhesin entre las partculas lograda por los coloides, hacen posible altas velocidades medias sin ningn tipo de efecto de erosin. 5. Los canales de riego se calculan para la velocidad mxima admisible cuando los canales sean asentados por el tiempo, pues la demanda de agua crecer tambin con el tiempo y por tanto crecer la velocidad media. 6. Los canales para centrales elctricas es probable que haya que trabajarlos con cargas mximas tan pronto como termine su construccin. Por esta razn debe escogerse una velocidad considerable, de lo contario podra erosionarse antes de que se asiente el lecho. 7. Los canales nuevos deben llevar estructuras de control para que trabajen con velocidades bajas durante su asentamiento. 8. Se prefiere un canal con una velocidad un poco excesiva a una insuficiente, ya que la excesiva puede corregirse con una obra de control, mientras que la velocidad insuficiente es prcticamente imposible de aumentar. 9. El crecimiento de la flora acutica solo est relacionado parcialmente con las velocidades. Desde el punto de vista de la erosin los canales calculados para las velocidades admisibles ms altas estarn tan libres del crecimiento de plantas como lo permita su diseo.

0 = y S ---------- (6.15)
que es la forma ms conocida de la ecuacin de la fuerza cortante unitaria actuante en una conduccin libre. Du Buat, en 1786, plante la importancia de este concepto, pero no fue hasta 1914 que tuvo un uso prctico, al exponer Forchheimer la relacin entre la fuerza cortante unitaria y la velocidad del flujo:

y S = K v f ---------- (6.16)
2

donde: K - constante de proporcionalidad; v f - velocidad del flujo en el fondo del canal. Posteriormente, mediante modernas tcnicas de laboratorio y empleando la computacin digital para resolver el problema mediante el mtodo de las diferencias finitas, Olsey y Florey obtuvieron las relaciones de correccin de la fuerza cortante unitaria a los lados y en el fondo de canales rectangulares y trapeciales. De estas experiencias, cuyos resultados fueron publicados en 1952, en la figura 6.8 se muestran los coeficientes para corregir 0 en funcin de b/y. Estos coeficientes se aproximan a 1 en el fondo del canal y a 0.78 en los taludes.

6.4 Fuerza cortante o de arrastre. Relaciones bsicas.

Un criterio universalmente empleado para el estudio del movimiento de las partculas es el basado en el esfuerzo cortante crtico permisible. La fuerza cortante o de arrastre en el flujo uniforme es aproximadamente igual a la componente, en la direccin de la corriente, del peso de una masa de fluido (ver figura 6.1). De esta forma se puede plantear

Fa = A L S ---------- (6.13)
donde: F a - fuerza de arrastre; - peso especfico del agua; A - rea mojada; L - distancia entre las secciones A y B consideradas; S - pendiente del fondo de la conduccin. A partir de esta expresin puede definirse la fuerza cortante por unidad de superficie de canal, o lo que es igual:

Fig. 6.8 Factor de correccin 0 para el crculo en el fondo y los taludes de un canal

La condicin de movimiento inminente est dada, para un suelo no cohesivo por:

A L S 0 = = R S ---------- (6.14) PA
Para canales anchos la expresin (6.14) queda modificada en la forma:

tan =

F1 ----------- (6.17) Fn

151

152

donde: - ngulo de reposo del material; F n y F 1 - fuerzas normal y tangencial al ngulo de reposo de la partcula analizada. De ah puede plantearse (Fig. 6.9):

En la ecuacin (6.19) se considera = 0 para simplificar el procedimiento matemtico. No obstante, en el flujo en curvas horizontales, donde la inclinacin de la velocidad crtica resultante del movimiento secundario es apreciable, 0 no puede despreciarse. La fuerza que se opone al movimiento de la partcula de suelo, en caso de suelos friccionales, es la fuerza de friccin. Por tanto, en el caso de movimiento inminente se tiene:

tan =
donde:

W sen 0 + FA ---------- (6.18) W cos 0 FE

W cos 0 tan = ( W 2 sen 2 0 + a 2 L ) 0.5 ---------- (6.20)

2

de donde puede obtenerse el valor de L :

- ngulo de inclinacin de la partcula; FA y FE - fuerzas de arrastre y de elevacin respectivamente; W - peso de la partcula. Al analizar las fuerzas que actan sobre la partcula para tratar de moverla de su posicin de equilibrio (Fig. 6.10) puede plantearse la siguiente ecuacin:

L =

tan 2 0 W ---------- (6.21) cos 0 tan 1 a tan 2

0.5

Igualmente, puede obtenerse el valor de L , fuerza cortante unitaria actuante sobre el fondo del canal, haciendo 0 = 0:

F = W 2 sen 0 + a 2 L

----------- (6.19)

F =

W tan ---------- (6.22) a

L ---------- (6.23) F

donde: - rea de la seccin transversal de la partcula; L - fuerza cortante unitaria actuante en el talud del canal.

De este modo se llega a la relacin de fuerzas cortantes unitarias K

K =

o lo que es lo mismo:

tan 2 0 sen 2 0 ---------- (6.24) = 1 2 tan sen 2 relacin que solo depende de 0 y . El valor de , que depende del material del lecho del canal, puede K = cos 0 1
obtenerse de la figura 6.11.

Fig. 6.9 Diagrama de fuerzas sobre partculas en un lecho suelto no cohesivo

Fig. 6.11 ngulo de reposo de materiales no cohesivos, segn Lane (1953) Fig. 6.10 Diagrama de fuerzas sobre partculas en el talud de un canal

153

154

De la misma forma que se ha trabajado para encontrar una expresin de la fuerza cortante unitaria actuante, muchos investigadores han planteado frmulas para el clculo de la fuerza cortante resistente o crtica del suelo, que es la fuerza cortante que el suelo es capaz de soportar sin comenzar a erosionarse. Schoklitsch, en 1914, propuso la ecuacin:

CRIT = 0.076 ( S ) d para d 0.0006m ---------- (6.27)

en la cual, d se expresa en metros,

CRIT = 0 .201 ( S ) d

3 0 .5

CRIT = 0.000285 ( S ) d 0.333 para 0.0001 d 0.003m ---------- (6.28) S y en newton por metro cbico, y CRIT en pascal.

---------- (6.25)

donde: CRIT - se expresa en kgf/m2 (1kgf/m2 = 9.81Pa);

Leliavski, por su parte, propone en 1955 una relacin simple, que aparece en la figura 6.14 y cuya expresin es:

CRIT = 16.3 d, [Pa ] ---------- (6.29)

d - dimetro medio de los granos que forman el material;

A - coeficiente de forma, que vale 1 para esferas y 4.4 para partculas achatadas; y S - pesos especficos del agua y del suelo en kgf/m2 (1kgf/m2 = 9.81 N/m3) La informacin aportada por investigadores tales como Krey (1925), Eisner (1932), Nemenyi (1933) y O'Brien (1934) corroboran los resultados de Schoklitsch. En sus estudios, Kramer (1935) sugiri que la composicin granulomtrica del material deba ser estudiada, adems de por su dimetro medio, por un coeficiente de distribucin M, dado por la relacin entre la fuerza de arrastre FA y la fuerza resistente FR, definidas en la figura 6.12.

vlida para valores del dimetro medio de las partculas menores que 3.4mm.

Fig. 6.13 Fuerzas cortante crtica en funcin del dimetro de los granos, segn Schoklitsch (1950)

Fig. 6.12 Fuerza cortante crtica en relacin con las caractersticas de la arena, segn Tiffany (1935) Posteriormente, Tiffany, tambin en 1935, present otras evidencias experimentales que permitieron proponer la ecuacin:

CRIT = 29

( S )

d ---------- (6.26) M
Fig. 6.14 Fuerzas cortante crtica en funcin del dimetro de los granos, segn Leliavski (1955).

De nuevo Schoklitsch, en 1950, reorganiza todos los datos existentes y propone dos ecuaciones que aparecen grficamente en la figura 6.13, y que son:

155

156

Despus de una recopilacin de criterios, Lane, en 1953, propone un diagrama (Fig. 6.15), el cual recoge los estudios realizados en materiales friccionales por muchos autores. Este grfico es de gran utilidad para el proyectista de canales. En l se observa claramente la diferencia entre la fuerza cortante crtica en el caso que la corriente sea de aguas limpias o de aguas con sedimentos en suspensin. Otros criterios y estudios sobre el tema han sido desarrollados por investigadores como: Kalinske (1947), quien sugiere que las mximas fuerzas, en ocasiones, superan en 3 o 4 veces los valores medios hallados por criterios anteriores; Vanoni (1964), que emplea el criterio del nmero de "estallados" por segundo; y Grass (1970), quien realiz sus estudios mediante cmara ultrarrpida con un proceso de computacin para el anlisis de la filmacin del comienzo y desarrollo del proceso erosivo en el canal.

Un extenso trabajo del USBR (United States Bureau of Reclamation) reportado por Euger (1960) y Thomas (1961), el cual recopila informacin de cuarenta y seis investigadores con canales que van desde 0.1 m3/s hasta 100 m3/s, da como resultado una ecuacin de la forma: CRIT = a + b (IP) + c (LL) + d (D%) + e (M) ---------- (6.32)

Fig. 6.15 Fuerza cortante crtica en funcin del dimetro de los granos, segn Lane (1953) En el caso de los materiales cohesivos, la cohesin brinda una fuerza adicional que se opone al movimiento, y la relacin para el ngulo de reposo es:

tan =

FA Fcoh ---------- (6.30) W FE

En estos casos el esfuerzo cortante no solamente es funcin de d, sino tambin de c (coeficiente de cohesin), por lo que puede plantearse:

CRIT = f (d, c) ---------- (6.31)

Tanto Lane (1953), Chow (1959) y Masch (1968) recomiendan la tabla de Fortier (tabla 6.1) dada en 1926 para trabajos en materiales cohesivos. Otra informacin til es la dada por Chow (1959), representada en la figura 6.16.

Fig. 6.16 Fuerza cortante permisible, segn el USBR y datos de la URSS (tomado de Open Channel Hydraulics, de V.T. Chow)

157

158

donde: a, b, c, d y e - constantes empricas obtenidas por Thomas; lP - ndice plstico del material; LL - lmite liquido; D'% - porcentaje de densidad mxima in situ; M - descripcin matemtica del gradiente del suelo. Por ltimo, en la figura 6.17 se expone la correlacin hecha por Gibbs (1962) para evaluar las caractersticas de la erosin.

Fig. 6.18 Diagrama de Shields 2. El transporte de arrastre del fondo de un lecho mvil se relaciona con las fluctuaciones de la velocidad y no con la velocidad media del flujo. El comienzo y el fin del movimiento de una partcula tienen que expresarse en el concepto de la probabilidad que relaciona las fuerzas hidromecnicas instantneas de elevacin con el peso de la partcula. Por otra parte, mientras que para los suelos no cohesivos la resistencia a la erosin la proporciona el peso sumergido del sedimento, para los suelos cohesivos esa resistencia est controlada por la atraccin neta entre las partculas y las fuerzas electroqumicas, que en la actualidad solo se conocen parcialmente, ya que no son constantes, sino que son funcin de la calidad del fluido y su propiedad de resistencia depende del tiempo. Al incorporar estos criterios de Einstein a la ecuacin (6.5), queda:

Fig. 6.17 Tendencias a la erosin en suelos finos cohesivos en relacin con la plasticidad, segn Gibbs (1962)

El avance moderno de la mecnica de los fluidos, apoyndose en los conceptos de la teora de la turbulencia de Prandtl y Von Karman, ha incidido igualmente en la teora de la erosin de los suelos, y * as vemos como en 1936 el alemn Shiels introduce el concepto de velocidad friccional v en la frmula fundamental de la teora del esfuerzo cortante crtico, con lo que se llega a la siguiente expresin:

Fa = (P Fe ) + Fc ---------- (6.34)

v* d CRIT = f v ---------- (6.33) ( S 0 ) d

donde

donde: Fc - fuerzas de cohesin. El hecho de que las fuerzas de cohesin, as como los coeficientes que de ellas se derivan, no puedan expresarse como una funcin o cualquier otra variable, hace que se tenga que recurrir a la investigacin para evaluar sus efectos.

v d v
*

es el llamado nmero de Reynolds friccional, obtenindose de sus experiencias la re-

lacin que se muestra en el grfico de la figura 6.18. Una de las ms recientes lneas de enfoque del problema de la erosin del suelo en canales est basada en dos criterios desarrollados por H.A. Einstein en 1942 y 1950, y adoptados por investigadores de prestigio romo el acadmico T.S. Mirtsjulava Los criterios de Einstein son los siguientes: 1. La definicin de un valor crtico para el inicio del movimiento de las partculas de un suelo es una proposicin muy difcil de obtener.

6.5 Velocidad mnima.

Un aspecto del diseo que merece atencin especial es el de la velocidad mnima admisible en el canal. La velocidad mnima admisible vMIN es el lmite inferior de velocidad que puede admitirse en un canal y por debajo del cual se produce deposicin de los sedimentos en suspensin y comienza el crecimiento de plantas acuticas que obstruyen la seccin transversal y las obras de fbrica existentes. De modo que en todo proyecto debe cumplirse que: V > VMIN. ----------- (6.35) Son numerosas las frmulas, tablas y grficos que se han propuesto como resultado de investigaciones en torno a la velocidad mnima admisible, que aparecen en la literatura especializada.

159

160

El profesor I.I. Levi propone la siguiente:

v MIN = e L R , [m / s] ---------- (6.36)

e L = 0.01

vS dm

donde: R - radio hidrulico, m; eL - coeficiente que depende de la calidad de los sedimentos, su granulometra y su velocidad media de circulacin. Para determinar e L , hay que considerar dos casos: 1. Si el coeficiente de rugosidad n es aproximadamente igual a 0.0225, se toma para e L un valor igual a 0.5 cuando el dimetro medio de las partculas en suspensin es de 0,25mm, pero cuando estas partculas de 0.25mm no sobrepasan el 0.01% del peso especfico, entonces el valor de e L debe calcularse por la frmula:

25 0.0225 ---------- (6.40) 0.01 n

donde: 25 - porcentaje de sedimentos con dimetro mayor de 0.25mm contenidos en el peso especfico. Otras dos frmulas de uso frecuente son la de S.J.Abolians

v MIN = 0.3 R 0.25 , [m / s] ---------- (6.41)

y la de S.A. Yirchkan

v MIN = YV Q 0.2 , [m / s] ---------- (6.42)

e L = 0.01

vS ---------- (6.37) dm

donde: dm - dimetro medio de las partculas, mm; vS - velocidad de sedimentacin, mm/s. Los valores de v S son los siguientes: d (mm) 0.005 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.125 0.150 0.175 0.200 0.225 0.25 0.275 vS (mm/s) 0.0175 0.0692 0.277 0.623 1.11 1.73 2.49 3.39 4.43 5.61 6.92 10.81 15.6 18.9 21.6 24.3 27 29.9

donde: R - radio hidrulico, m; 3 Q - caudal, m /s; Yv - coeficiente que depende de la velocidad de sedimentacin (v s) de las partculas en suspensin (Yv = 0.33 si vS < 1.5mm/s; Yv = 0.44 si 1.5mm / s v S 3.5mm / s ; Yv = 0.55 si vS > 3.5mm/s). En cambio, V.T. Chow, en forma ms simple, plantea que este valor es muy incierto y que un valor exacto no puede determinarse fcilmente; aclara, adems, que en el caso de canales que conducen aguas claras o que han sido desarenadas, la velocidad mnima tiene poca importancia, salvo que se quiera evitar el crecimiento de yerbas. A partir de estas premisas propone un valor de vMIN entre 0.61 y 0.92m/s cuando el porcentaje de material transportado por el agua es bajo, y afirma que las velocidades mayores de 0.76m/s evitan el crecimiento de vegetacin que pudiera daar seriamente la capacidad del canal.

6.6 Prdidas de agua en canales.

Tanto en el caso de canales que se utilizan para conducir agua entre dos puntos, como en canales cuya funcin sea drenar o evacuar aguas residuales, el valor de las prdidas de agua y su conocimiento exacto son de gran utilidad. En numerosos casos, el valor de las prdidas debe tenerse en cuenta al determinar la seccin transversal de la conduccin, la eficiencia de esta, la influencia del agua que se pierde por percolacin, la calidad del agua del manto fretico y otros elementos que surgen en el anlisis de los casos particulares de proyecto. La frmula general que se utiliza para calcular el gasto afectado de las prdidas es: QB = QN + PER ---------- (6.43) donde: QB - gasto total; QN - gasto neto, o sea, el gasto real que llega a su destino; PER - prdidas de agua en la conduccin. Las prdidas totales de un canal con funcionamiento peridico (canales temporales, canales terciarios) puede determinarse de la siguiente forma:

2. Si en el fondo del canal se depositan sedimentos mucho mayores que los que la corriente puede arrastrar, el coeficiente e L est en funcin de la granulometra de los sedimentos que transporta la corriente, y por lo tanto:

PER =

P P Q N L , m 3 / s - - - - - -- - - - ( 6 . 4 4 ) 100

e L = 0.5

si el dimetro medio de la masa es de d m 0.25mm

0.0225 ---------- (6.38) n

donde: P - coeficiente que depende del ritmo de trabajo del canal; P - coeficiente que depende del tiempo de trabajo del canal; - medida especfica de las prdidas, expresadas en tanto por ciento del gasto por kilmetro de canal; L - longitud del canal, km. Para canales de funcionamiento constante o durante perodos muy prolongados, P E R se puede determinar mediante la expresin:

e L = 0.01

vS dm

0.0225 ---------- (6.39) n

siempre que la fraccin mayor de 0.25mm, en peso, no sea mayor que el 0.01% del peso especfico. En forma ms general:

PER =

P QN L , m 3 / s - - - - - -- - - - (6 . 4 5 ) 100

161

162

Para obtener el valor de P es necesario conocer el ritmo de trabajo del canal ( RT C ) , que es la relacin entre el nmero de canales que trabajan simultneamente ( NC T ) y el nmero de canales ( N C ) que desembocan en el canal que se quiere calcular (Fig. 6 . 1 9 ) :

Tabla 6.12 Coeficientes de prdidas de agua en canales. Permeabilidad (m/da) segn Kostiakov segn Instituto de Hidromejoramiento del Asia Central (URSS)

RCT =

NC - - - - - -- - - - ( 6 . 4 6 ) NCT

Suelo Muy permeables Medianamente permeables

El valor de P puede entonces obtenerse por la siguiente relacin: RCT 1 2 3 4 P 1.0 0.75 0.66 0.62

2
0.5 1.0

Poco 0.1 permeables Tomada de Metodologa para un proyecto de riego en el cultivo de la caa de azcar, de F. Rajimbaev. Si las aguas subterrneas no yacen profundamente y sostienen el flujo filtrante del canal, las prdidas de agua son menores que la filtracin libre. En este caso, PER se obtiene multiplicando las prdidas por filtracin libre por un coeficiente de correccin Cp segn los datos que aparecen en la tabla 6.13. Tabla 6.13 Coeficiente Cp para correccin de prdidas por influencia del manto fretico. Profundidad del manto fretico con respecto al fondo del canal (m) <3 3 5 7.5 10 15 20 25 0.3 0.82 1.0 0.63 0.79 3.0 0.50 0.63 0.82 10.0 0.41 0.50 0.65 0.79 0.91 20.0 0.36 0.45 0.57 0.71 0.82 30.0 0.35 0.42 0.54 0.66 0.77 0.94 50.0 0.32 0.37 0.49 0.60 0.69 0.84 0.97 100.0 0.28 0.33 0.42 0.52 0.58 0.73 0.84 0.94 Tomada de Metodologa para un proyecto de riego en el cultivo de la caria de azcar, de F. Rajimbaev. Gasto (m3/s) De acuerdo con esta metodologa, el clculo de las prdidas puede esquematizarse en el diagrama que se muestra en la figura 6.20.

3.4 Q 0.5 1.9 = 0.4 Q 0.7 = 0.3 Q

2.85 3.15 Q 0.5 1.87 2.3 = Q 0.5 1.0 1.3 = Q 0. 5

El coeficiente P se obtiene en funcin del nmero de horas que trabaje diariamente la conduccin y sus valores son: t 5 10 15 20 ms de 24 P 2.35 1.60 1.30 1.15 1.0

Para calcular las prdidas de agua como porcentaje del gasto por kilmetro de canal (), se presentan en la tabla 6 . 1 2 tres frmulas desarrolladas por el acadmico N. Kostiakov y tres frmulas propuestas por el Instituto de Hidromejoramiento de Asia Central, en funcin del tipo de terreno en que se construye el canal. De esta forma quedan determinados todos los factores que intervienen en el clculo de P E R segn las frmulas.

Fig. 6.19 Clculo del ritmo de trabajo del canal

163

164

El Instructivo del MICONS de 1978 plantea, para el clculo de P E R , diferentes frmulas en funcin de la forma de la seccin transversal del canal. Dicho instructivo propone:

PER = 0.0116 K (T + 2 y ); m 3 / s ---------- (6.47)

donde: K - coeficiente de filtracin del suelo del lecho del canal, m/da; T - ancho superficial del canal, m; y - profundidad de circulacin, m. La frmula (6.47) es vlida para canales de seccin aproximadamente semicircular. Para canales de seccin trapecial se propone:

PER = 0.0116 K P (T + 2 y ) para PER = 0.0116 K (T + A P y ) para

donde: AP y

T 4 ---------- (6.48) y

T > 4 ---------- (6.49) y

T y del talud m, y que se determinan mediante y

P - coeficientes que dependen de la relacin

la tabla 6.14. Tabla 6.14 Valores de A P y P m=1 T/y 2 3 4 5 6 7 10 15 20 AP 2.0 2.4 2.7 3.0 3.2 3.4 3.7 4.0 4.2 m = 1.5 m=2 AP 1.8 2.1 2.3 2.7 2.9 3.3 3.6

P
0.98 1.00 1.14 1.15 1.14 1.12 1.11 1.08 1.06

AP 1.9 2.2 2.5 2.7 3.0 3.2 3.6 3.9

P
0.78 0.98 1.04 1.08 1.10 1.10 1.10 1.07 1.08

P
0.62 0.82 0.94 1.02 1.04 1.07 1.07 1.06 1.05

Tomada de Regulacin de Proyectos, No. 1081, Ministerio de la Construccin. La influencia del agua subterrnea se obtiene exactamente igual que en la metodologa anterior. El coeficiente de eficiencia la frmula:

para canales que trabajan con largas interrupciones se determina por

QN Qn ---------- (6.50) = QB QB

En este caso, el gasto neto (Q N ) coincide con el gasto normal de circulacin del canal. Si esto no se cumple, o sea, si el gasto de circulacin es menor que el gasto normal, el coeficiente de eficiencia se determina por la tabla 6.15, en la cual

=
Fig. 6.20 Clculo de las prdidas por filtracin en un canal. Diagrama de bloques simplificado

QN ---------- (6.51) Qn

165

166

Tabla 6.15 Valores de

Valores del coeficiente de eficiencia con diferentes Qn / QB (%) 0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90 0.50 0.56 0.62 0.68 0.76 0.83 0.54 0.60 0.66 0.72 0.78 0.85 0.57 0.62 0.68 0.74 0.80 0.86 0.6 0.65 0.70 0.76 0.82 0.88 0.62 0.67 0.72 0.78 0.83 0.89 0.64 0.68 0.74 0.79 0.84 0.90 0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90

Tabla 6.16 Valores del coeficiente KREV 0.60 0.45 0.49 0.52 0.54 0.55 0.58 0.60 0.95 0.91 0.92 0.93 0.94 0.94 0.95 0.95 Revestimiento Hormign monoltico Hormign armado monoltico Pelcula de hormign monoltica Hormign armado prefabricado Hormign asfltico Pantalla de pelcula polimrica Pantalla arcillosa Pelcula de hormign prefabricado KREV (cm/s) Volumen de filtracin (L/da/m2) Plazo de servicios (aos) 15 20 20 - 25 3a6

0.4 0.5 0.5 0.7 0.8 0.9 1.0

3 10 6 5 10 6

2.5 10 6 3.5 10 6

En los canales de gran seccin con diques concebidos en terrapln o en semiexcavacin-terrapln se deben determinar las prdidas por filtracin debidas al dique. Los diques de canales representan en si una presa de tierra con baja carga, y para determinar la filtracin son vlidos los clculos empleados en presas de tierra. Debe tenerse en cuenta que la curva de la depresin no debe salir por el talud inferior del dique. Los valores mnimos aceptables para el rendimiento de los canales son: magistrales 0.75; principales 0.80; secundario 0.85 y temporales 0.90. En los casos en que los clculos de las prdidas por filtracin den valores excesivos se toman medidas para reducir o evitar la filtracin, por lo que las prdidas de agua se determinan por la expresin: PER = PER ---------- (6.52) En la expresin (6.52) es un coeficiente que considera el revestimiento y se calcula por la frmula:

0.5 10 6 2 10 6 1 10 6 1 10 5
10 a 15

20 - 25 35 - 40 10 - 15 8 - 10

7 10 6 1 10 5
7 a 10

5 10 35 - 40

Tomada de Regulacin de Proyectos No. 1081, Ministerio de la Construccin. La disminucin de las prdidas depende del tipo de medida que se tome. A continuacin aparecen los porcentajes de disminucin de las prdidas para diferentes medidas contra la filtracin. Porcentaje de disminucin Medida Compactacin profunda del fondo y los taludes (ms de 0.5m) Compactacin poco profunda (0.25 m) Capa compacta bajo los diques y fondo Colmatado artificial Salinizacin artificial Betn asfltico Arcilla Pelcula de polietileno

A 1+ P 0 T

1 ---------- (6.53) K SUELO 1 K REV

100

donde:

0 - espesor del revestimiento;

Ksuelo - coeficiente de filtracin del suelo; K REV - coeficiente de filtracin del revestimiento; T - ancho superficial, m; - coeficiente que depende de la calidad de la construccin y que varia entre 1 y 9. En la tabla 6.16 aparecen los valores del coeficiente K REV.

70 80 30 50 30 60 30 50 40 60 85 95 60 80 85 90

Otras frmulas para estimar las prdidas de agua en canales han sido propuestas por investigadores de diferentes regiones del mundo. Por ejemplo: 1. Frmula de Davis y Wilson para canales revestidos:

PER = 0.45 C r

PL 4 10 + 3650 v
6

y3

donde: PER - perdidas, m3/da; L - longitud del canal, m; P - permetro mojado, m; v - velocidad del agua, m/s;

167

168

y - profundidad de circulacin, m; Cr - constante que depende del revestimiento. 2. Frmula de Moritz:

donde: FS - factor de seguridad escogido para el diseo (FS> 1); S - peso especfico del suelo, N/m3; y - profundidad de circulacin en el canal, m; BL - bordo libre, cm.; CS - cohesin del suelo, Pa. Despus se determina el parmetro:

Q ; PER = C M v
donde: PER - prdidas, f t3/s/milla de canal; Q - caudal, f t3/s; v - velocidad del agua, f t/s; CM - coeficiente emprico que depende del tipo de suelo. 3. Frmula de Molesworth (deducida en experiencias en Egipto):

C =

S (H + BL) tan ---------- (6.55) CS

donde: - ngulo de friccin interna del suelo (grados sexagesimales). Una vez obtenidos Ne' y figura 6.21. H. Llanusa y C. Viamontes (1982) propusieron sustituir el grfico de la figura 6.21 por la ecuacin:

PER = L P y ;
donde: 3 PER - prdidas, m /s; L - longitud del canal, km; P - permetro mojado, m; y - profundidad de circulacin media, m; - coeficiente que depende del suelo y su temperatura, que vara de 0.0015 para arcillas hasta 0.003 para arenas. 4. Frmula de Offengenden para canales de tierra:

C se determina la cotangente del ngulo de estabilidad r en el grfico de la

Ne ' m cot r = 64.29 12.62 21.16 C

+ 0.036 C 0.06
0.192

---------- (6.56)

PER = s

QL ; 100

donde: PER - prdidas, m3/s; Q - caudal, m3/s; L - longitud del canal, km; s - porcentaje de prdidas, que se determinan como s =

En el caso de suelos friccionales (CS < 0.06), como la cohesin tiene poca influencia en el ngulo de estabilidad puede usarse un talud m, tal que: m cot .---------- (6.57) En el anexo 4 aparecen los valores de CS y para los suelos cubanos, segn los resultados experimentales obtenidos por Toms de la Torre. Aparecen tambin los valores de velocidad de infiltracin y peso especifico segn F.R. Simen. Cuando el proyecto requiere la determinacin experimental de y CS debe emplearse el ensayo triaxial lento, que es el que ms se asemeja a las condiciones de fallo de un canal; la condicin ms desfavorable ocurre durante la construccin, al realizar la excavacin, debido a la reduccin de las presiones efectivas, con la consecuente disminucin de la resistencia a cortante del suelo. En el ensayo debe usarse una presin de cmara por debajo y por encima a la que corresponde al suelo despus de ser excavado. En caso de no disponer de informacin suficiente sobre las caractersticas del suelo pueden servir de gua los siguientes valores que propone V.T. Chow: Material Talud Roca 0.25 : 1 Arcilla compactada o tierra con recubrimiento de hormign 0.5 : 1 a 1:1 Tierra con revestimiento de piedra, o canales grandes en tierra 1:1 Arcilla firme o zanjas en tierra 1.5 : 1 Terreno arenoso suelto 2:1 Loam arenoso o arcilla porosa 3:1

A ; Qw

'

A' y w - parmetros empricos que dependen del suelo (para suelos de baja permeabilidad: A' = 0.7 y w = 0.3; para suelos de mediana permeabilidad: A' = 1.9 y w = 0.4; para suelos de alta permeabilidad: A' = 3.4 y w = 0.5) 5. Frmula de S.A. Guirshkan:

PER =

6.3 KL 100

donde: PER - prdidas, m3/s; L - longitud del canal, km; K - filtracin del suelo, m/da.

6.7 Talud del canal.

Los taludes de los canales dependen bsicamente del tipo de material en que este se encuentre construido. Estos deben disearse atendiendo a los criterios de estabilidad, y aunque existen varios mtodos de clculo de estabilidad de taludes, por lo general, dado que no se trata de grandes diques, se prefiere usar los ms sencillos con un adecuado factor de seguridad. A continuacin, se describe el mtodo propuesto por Jambu para suelos cohesivos friccionales. Se comienza por calcular el nmero de estabilidad (Ne) del terreno:

Ne ' =

FS S (y + BL) ---------- (6.54) CS

169

170

Fig. 6.22 Bordo libre segn el USBR. En la prctica es usual dejar bordos libres entre el 5 y el 30% de la profundidad de circulacin esperada en la seccin, de forma que: 1.05 y y + BL 1.30 y ---------- (6.58) El USBR indica valores d bordo libre desde 30cm para canales pequeos con tirantes bajos, hasta 1.30m en canales con capacidad mayor de 85m3/s. Adems, recomienda estimar el valor del bordo libre de acuerdo con la frmula:

F = C BL y ---------- (6.59)
donde: y - profundidad de circulacin, m; 3 CBL - coeficiente que vara desde 0.83 para canales con capacidad de 0.570m /s hasta 1.38 para canales con capacidad de 85m3/s o ms. Para canales revestidos se plantea el clculo del bordo libre recubierto y el bordo libre total correspondiente al dique mediante el grfico de la figura 6.22. La ecuacin de la curva correspondiente a la altura del dique con respecto al nivel de agua, segn Llanusa y Viamontes es:

cotR

Fig. 6.21 Diagrama de Jambu

6.8 Bordo libre.

Un elemento de vital importancia en el diseo de un canal es el bordo libre, empleado como elemento de proteccin y resguardo, para evitar cualquier desbordamiento debido a variaciones temporales del caudal que conduce el canal, salpicaduras producto de oleaje, variaciones de nivel debidas a la ocurrencia de rgimen impermanente causado por abertura o cierre de compuertas de entrega o de extraccin. El bordo libre adquiere mayor importancia en las zonas donde se espera rgimen variado y en las curvaturas donde el efecto del peralte de la superficie del agua pudiera llegar a ser pronunciado.

BL = 0.3723 + 0.02133 Q 0.0035

en la cual, Q debe estar expresado en metros cbicos por segundo y BL en metros.

6.9 Seccin de mximo radio hidrulico.

La forma ptima de la seccin transversal en conducciones libres puede caracterizarse de diferentes formas: 1- Para una misma rea de la seccin transversal, rugosidad y pendiente del fondo, ser la seccin capaz de conducir un gasto mximo.

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172

2- Para un gasto dado y fijado la rugosidad y la pendiente del fondo, aquella seccin que tenga rea mnima, permetro mojado mnimo y una velocidad de flujo mxima. 3- La seccin que requiera una pendiente del fondo mnima para conducir un gasto dado a una velocidad establecida. Del anlisis de las ecuaciones del rgimen uniforme: Q = f 1 (A, R, n, S) ---------- (6.60) v = f 2 (R, n, S) ---------- (6.61) puede concluirse que: a) si n y S estn definidos, vMAX, se logra si R es mximo; b) si n y v estn definidas, SMIN se logra si R es mximo; c) si n, Q y S estn definidas, A MIN se logra si R es mximo; d) si n, A y S estn definidas. Q MAX se logra si R es mximo . Por tanto, la forma ptima de la seccin transversal se obtiene cuando se logra que el radio hidrulico alcance su valor mximo. De todas las formas de seccin transversal posibles, la que tiene un radio hidrulico mximo es la seccin semicircular. De ah puede deducirse que: la seccin transversal ms eficiente es la semicircular, en la cual se cumplen las siguientes relaciones geomtricas:

A = P y 2 y 2 1 + m 2 + m y 2 ---------- (6.70)
Derivando esta ecuacin con respecto a y e igualando a 0 como condicin de mximo valor:

A = P 4 y 1 + m 2 + 2 m y = 0 ---------- (6.71) y
Sustituyendo P por su expresin (6.68)

b 2 y 1 + m 2 + 2 m y = 0 ---------- (6.72)
y finalmente, despejando la relacin b / y, se obtiene

b = 2 1 + m 2 2 m ---------- (6.73) y
que es la relacin que debe existir entre b y y para que el radio hidrulico sea mximo. Puede ahora calcularse el valor del radio hidrulico:

A= R=

y2 ---------- (6.62) 2 y ---------- (6.63) 2

R=

A 2 1 + m 2 2 m y (y ) + m y 2 ---------- (6.74) = P 2 1+ m2 2 m y + 2 y 1+ m2

[(

) ]

que, despus de simplificar queda:

Sin embargo, no siempre es posible o conveniente utilizar canales de seccin transversal semicircular, sino de otro tipo de geometra. La seccin ms comnmente usada es la trapecial, de modo que es necesario determinar la seccin trapecial ms eficiente. El trapecio de mayor relacin A/ P es el semihexgono regular, inscrito en la semicircunferencia de radio y, y por tanto: la seccin trapecial ms eficiente es la semihexagonal, en la cual se cumplen las siguientes relaciones:

R=

y ---------- (6.75) 2

De esta forma puede afirmarse que la seccin trapecial de talud fijo m ms eficiente es aquella que cumple las siguientes relaciones geomtricas:

b=

2 3

y ---------- (6.64)

b = 2 1 + m 2 2 m ---------- (6.76) y R= y ---------- (6.77) 2 1 3

correspondiente al

y ---------- (6.65) 2 1 ; 0 = 60 0 ---------- (6.66) m= 3 R=

Por otra parte, en muchos casos no existe la posibilidad de construir un canal trapecial de talud

Obsrvese que si en la expresin (6.76) se sustituye un valor de talud m =

semihexgono regular se obtiene la expresin (6.64) correspondiente a la seccin trapecial ms eficiente. Finalmente debe observarse que para cada forma geomtrica existe una seccin ms eficiente, es decir de mximo radio hidrulico (MRH). En la tabla 6.17 se muestran varios tipos de secciones transversales y las caractersticas geomtricas de la correspondiente de MRH.

1 3

o, lo que es igual, con inclinacin de 60 0 con la horizontal, sino que es necesario utilizar un

talud prefijado m. En estos casos es necesario buscar cul es la seccin trapecial de talud ms eficiente. Para esto, a partir de la expresin del radio hidrulico R = A/P, se observa que, si P se mantiene constante, el radio hidrulico mximo tiene lugar cuando el rea es mxima y:

A = b y + m y 2 ---------- (6.67)

P = b + 2 y 1 + m ---------- (6.68) De la ecuacin (6.68) puede despejarse b:

2

b = P 2 y 1 + m ---------- (6.69) y sustituyendo en (6.67) queda:

2

173

174

Tabla 6.17 Secciones de MRH rea A Permetro mojado P Radio hidrulico R Ancho superficie T Profundidad hidrulica D

Las particular, en los puntos entre el centro y los lados de la seccin, se encuentran en estado de movimiento inminente, bajo la accin de la fuerza cortante y de la componente del peso sumergido tangencial al talud. La componente normal al lecho del canal provee la resistencia al movimiento. La fuerza cortante en cualquier rea es igual a la componente en la direccin del flujo del peso del agua. Esta ltima hiptesis no concede importancia a la fuerza cortante, resultante del movimiento a diferentes velocidades, que ocurre en la seccin transversal. Investigaciones del USBR han demostrado que tal hiptesis es efectivamente vlida. De acuerdo con ella, puede plantearse que la fuerza cortante en la masa sealada como zona rayada en la figura 6.23 es:

Seccin Semicircular Semihexgono Triangular Rectangular Parbola

y2 2 3 y2
y
2

2 3 y 2 2 y 4 y 8 2 y 3

y 2 y 2 y
2 2 y 2 y 2

2 y 4 y 3

2 y 2 y
2 2 y

y 4 3 y 4 y 2 y
2 y 3 0.72795 y

FC = y S x ---------- (6.78)
por lo que la fuerza cortante unitaria actuante en el fondo del rea rayada es:

2 y2

L =
donde:

y S x x 2 + y 2

= y S cos 0 ---------- (6.69)

T = 2 2 y

4 2 2 y 3

Catenaria 1.89586 y 2.9836 y 0.46784 y 1.917532 y hidrosttica Tomada de Open Channel Hrdraulics, de V.T. Chow.

0 - ngulo de inclinacin del talud en la zona de clculo.

En el caso de rectngulos, por ejemplo, la relacin b/y ptima se obtiene haciendo m = 0 y a partir de esa condicin se llega al resto de las caractersticas geomtricas. La seccin triangular ms eficiente, por su parte, se obtiene haciendo b = 0. Como se ha visto anteriormente, las secciones de MRH no pueden utilizarse siempre, ya que las secciones ms eficientes son aquellas con taludes relativamente fuertes (m = 1

), que resultan

inadmisibles para muchos tipos de material. Por dicha razn, este tipo de seccin transversal es recomendable en el caso de canales de hormign, metal, madera u otro material resistente, y cuando son construidos por mtodos que eviten el colapso de los taludes si se trata de canales excavados en terreno con bajo ngulo de friccin interna.

6.10 Seccin hidrulica ms estable.

En el diseo de canales sin revestimiento antierosivo, usualmente se concibe la seccin para que el estado inicial de movimiento de las partculas del canal ocurra en un lugar fijado del permetro mojado de este. En otras oportunidades el diseo va encaminado a que el movimiento de las partculas ocurra simultneamente en todo el permetro mojado de la conduccin. A la seccin concebida con estos objetivos se le llama seccin ms estable. Secciones elpticas y parablicas han sido estudiadas con el fin de obtener la seccin ms estable, pero no fue hasta 1951 que Glover, usando el principio de la fuerza cortante, desarroll tericamente el principio de la seccin hidrulicamente ms estable. De acuerdo con el criterio de la fuerza cortante, se disea el canal para que solo en un lugar del permetro mojado, para las condiciones dadas, la 0 actuante sobre las partculas sea igual a la CRIT mientras que en el resto del permetro es menor. En el desarrollo de la seccin ms estable la igualdad entre 0 y CRIT ocurre simultneamente a todo lo largo del permetro mojado; por lo tanto, en el clculo de la seccin ms estable, para que la eficiencia sea mxima, se debe impedir el movimiento de las partculas en lugares dispersos del canal. Para un canal construido en un, material de ngulo de reposo conocido, y para un gasto dado, esta seccin no solo provee al canal de una mxima rea mojada sino que, a veces, tambin se obtiene un diseo con ancho superficial mnimo, una mxima velocidad media y una excavacin mnima. En 1963, Lane propuso las siguientes hiptesis bsicas: Fig. 6.23 Seccin transversal hidrulicamente ms estable Las dems hiptesis se usan para calcular la relacin de fuerza cortante (K) segn la ecuacin (6.24) es la relacin entre L y F. Por tanto, se puede plantear: F = y 0 S ---------- (6.80) donde: y0 profundidad en el centro de la seccin Usando (6.23) queda:

L = K F = K y 0 S ---------- (6.81)
y debe entonces cumplirse que:

y S cos 0 = K y 0 S ---------- (6.82)

2

A partir de lo anterior, se llega a:

y y 0 + x y

tan 2 = tan 2 ---------- (6.83)

La ecuacin diferencial obtenida, de primer orden y segundo grado, se puede resolver introduciendo como condiciones de borde x = 0 y y = y0 y puede entonces plantearse como solucin:

175

176

 tan y = y 0 cos y x ---------- (6.84) 0

Esta ecuacin muestra que la forma de la seccin ms estable bajo las hiptesis asumidas es una simple cosinusoide. Del anlisis de la ecuacin se puede llegar a:

r=

y0 y0 + tan 2 ---------- (6.91) sen tan y2

A=

2.04 y 0 tan

---------- (6.85)
2

En un anlisis posterior (1930) Forchheimer estableci la influencia de la pendiente longitudinal del canal. As mismo. Ghetti, en 1952; Lane, en 1953; Bretting, en 1958; y ms recientemente publicaciones de la Unin Sovitica, analizadas por Scheidegger, en 1961, han contribuido al esclarecimiento de esta materia.

3 1 2 1 cos y 0 3 S 2 ---------- (6.86) v = n 1 2 2 1 4 sen y0 ---------- (6.87) T= tan CRIT y0 = ---------- (6.88) 0.97 S
Morns, en 1963, plante ecuaciones similares para la velocidad media y el rea mojada. El gasto para la seccin terica as determinada se obtiene mediante la ecuacin de continuidad. Por lo general, el gasto calculado no coincide con el gasto de diseo QD, luego, ser necesario modificar la seccin hallada (Fig. 6.24):

DISEO DE CANALES.
En este capitulo se estudian algunos de los mtodos ms comunes para proyectar canales con rgimen uniforme, tanto de seccin transversal abierta como de seccin transversal cerrada, con o sin recubrimiento. Los primeros pasos a dar en el diseo de canales estn encaminados a definir los datos y condiciones especficas del proyecto a realizar, los cuales pueden agruparse en el siguiente orden: - Fines para los cuales se ejecutar la obra. - Gasto (o gastos) a conducir y su variacin en el tiempo. - Caractersticas hidrofsicas y agronmicas de los suelos por donde pasar el canal. - Caractersticas hidrolgicas e hidrogeolgicas del subsuelo de la zona. - Caractersticas topogrficas de la zona del proyecto. - Mtodos y medios constructivos de que se dispondr. - Materiales y tcnicas de revestimiento disponibles. - Recursos econmicos disponibles para la obra. Las incgnitas a resolver sern todos los elementos necesarios para completar el diseo de la conduccin, de acuerdo con lo expuesto en el capitulo 6.

2 QD para QD < Q; T = T ---------- (6.89) Q n (Q D Q ) ' ---------- (6.99) para QD > Q; T = 1

'

7.1 Mtodos para el diseo de canales.

El diseo de un canal es el resultado final del anlisis comparativo de las variantes de diseo planteadas, teniendo en cuenta la variacin de parmetros tan significativos como son: la pendiente del fondo de la conduccin, el trazado en planta de la alineacin, la forma y dimensiones de la seccin transversal, el revestimiento o no de la conduccin, y otros parmetros, que en cada caso pueden influir en los clculos de manera decisiva. Se debe sealar, igualmente, que el diseo de cada variante debe ejecutarse por tramos, entre los puntos inicial y final de la conduccin. Cada tramo debe tener en toda su longitud condiciones aproximadamente homogneas de los factores hidrofisicos, hidrogeolgicos, de suelo, de gasto y topografa, para evitar que en un mismo tramo pueda existir tal diversidad de problemas que dificulten la obtencin de una solucin acertada. Los mtodos que se tratarn en este capitulo para el diseo de la seccin transversal del canal son: - Mtodo de la velocidad mxima permisible. - Mtodo de la seccin de MRH. - Mtodo de la fuerza de arrastre. - Mtodo de la seccin hidrulicamente ms estable. Cada mtodo toma su nombre de la condicin terica que lo genera. El orden de los clculos varia, pero para todos es comn el cumplimiento de la ley de velocidad correspondiente al rgimen uniforme, la condicin de no erosin que se escoja para el anlisis, y las dems condiciones de proyecto que se impongan. Cada uno de estos mtodos no est tericamente limitado a canales con revestimiento o sin l; por el contrario, su aplicacin est limitada por la informacin que se posea y por los mtodos constructivos de que se disponga.

y0 3 S2
Esta ltima ecuacin fue propuesta por V.T. Chow en 1959.

Fig. 6.24 Canal estable de diferente ancho superficial

El concepto de seccin estable aparece ya expresado por Forchheimer (1914) en la expresin del radio de curvatura de la seccin transversal:

177

178

Cada mtodo se analizar primero mediante un diagrama de bloques simplificado, para hacer ms rpida su comprensin. El objetivo de cada diagrama es presentar el problema generalizado en forma sinttica. Se mostrarn, adems, algunos ejemplos resueltos numricamente.

A = (P 2 y 1 + m ) y + m y ---------- (7.7) despus de lo cual queda la siguiente ecuacin de segundo grado:

2 2

7.2 Mtodo de la velocidad mxima permisible.

Este mtodo se estudiar en dos variantes diferentes, segn la va seguida para resolver las incgnitas. Estas variantes son: simultaneo de ecuaciones y aproximaciones sucesivas. En cualquiera de ellas puede resolverse lo referente a las dimensiones para todo tipo de seccin transversal, siempre que se tenga informacin del valor mximo que puede tomar la velocidad media sin que se erosione o dae el material de que est revestida o formada la seccin transversal del canal. Este mtodo es muy popular debido a la informacin relativamente amplia que existe sobre vMAX para diferentes materiales y a la larga experiencia en su empleo. En todo caso, la posibilidad de variar la velocidad debe estar acotada por las velocidades mxima y mnima permisibles.

de modo que

(2

1 + m 2 m y 2 P y + A = 0 ---------- (7.8)
P P 2 4 A (2 1 + m 2 m) 2 (2 1 + m 2 m)

y=

---------- (7.9)

En esta expresin puede suceder que: a) P 4 A 2 1 + m m < 0 , en cuyo caso el valor de y supuesto no es aceptable y debe modificarse reiniciando los clculos;
2 2

Simultaneo de ecuaciones
Consiste, en esencia, en determinar los valores del rea mojada y el permetro mojado, a partir de un valor de velocidad media previamente fijado y con estos valores plantear un sistema de dos ecuaciones con el ancho de fondo b y la profundidad de circulacin y como incgnitas, que una vez resuelto da la seccin transversal que satisface las condiciones de proyecto. El procedimiento es el siguiente: 1. A partir de los datos e informacin disponible deben conocerse, bsicamente: - el caudal de diseo, QD; - la pendiente de fondo, S0; - la rugosidad del canal, n; - los taludes aceptables, m; - la velocidad mxima permisible, vMAX; - la velocidad mnima permisible, vMIN; 2. Se fija un valor de velocidad, que satisfaga la condicin:

b)

P 2 4 A 2 1 + m 2 m = 0 , lo cual lleva a un solo valor de y; P ---------- (7.10) y= 2 2 1+ m2 m

y por tanto a un solo valor de b, que se obtiene sustituyendo (7.10) en (7.6): si este valor es positivo, se habrn obtenido valores de b y y que satisfacen las condiciones de no erosin; en caso de que b fuese negativo, se concluye que la y supuesta es inadecuada y debe suponerse un nuevo valor y repetir los clculos; c) P 4 A 2 1 + m m > 0 , lo cual lleva a dos valores de y: si uno de estos valores es negativo, no tiene sentido considerarlo y se procede con el positivo a determinar b, en la ecuacin (7.6); si ambos fuesen positivos se calcula b con ambos valores y se escoge el valor factible (pues puede haber un valor de b negativo) o la mejor combinacin de b y y de las dos obtenidas.
2 2

v MIN v v MAX
3. Clculo del valor numrico de las propiedades hidrulicas de la seccin : - a partir de la ecuacin de continuidad

6. Debe verificarse que se satisfagan las condiciones usuales de proyecto como son: una adecuada relacin b/y, un valor de b constructivamente aceptable, etc. Si esto no fuera as, es necesario hacer modificaciones al diseo calculado y revisar que se satisfaga la condicin de no erosin. Este procedimiento se ilustra en forma de diagrama de bloques en la figura 7.1.

Aproximaciones sucesivas.
Esta forma de clculo se basa en los mismos principios que la anterior: determinar el ancho de fondo b y la profundidad normal de circulacin yn, que permitan evacuar un caudal conocido QD por un terreno dado, sin que se erosione. Se parte de la misma informacin bsica (QD, m, n. S0, vMAX y vMIN) y el procedimiento usual es el siguiente: 1. Calcular el trmino

Q A = D ---------- (7.1) v
- a partir de la ecuacin del rgimen uniforme

vn 2 ----------- (7.2) R = S 0
- a partir de la definicin de permetro mojado

QD n S0

P=

A ---------- (7.3) R

2. Suponer un valor de b. 3. Determinar la yn, tal como se estudi en el capitulo 5, bien sea por tanteos, grfico o usando el grfico adimensional de la figura 5.4. 4. Calcular la velocidad v: - con la b supuesta y la yn calculada se determina el valor del rea mojada: - empleando la ecuacin de continuidad se determina la velocidad media: v = - se verifica que

4. Planteo de las ecuaciones de las propiedades hidrulicas de de la seccin para un canal trapecial:

A = b y + m y 2 ---------- (7.4)
P = b + 2 y 1 + m 2 ---------- (7.5)
En estas dos ecuaciones A, P y m son ya conocidos y solo se tienen como incgnitas los valores de b y de y. 5. Solucin del sistema de ecuaciones. Despejando b en la ecuacin (7.5):

b = P 2 y 1 + m 2 ---------- (7.6)
sustituyendo b de (7.6) en la ecuacin (7.4):

v MIN v v MAX .

QD A

De no cumplirse esta condicin es necesario suponer un nuevo valor de b y repetir el procedimiento. En caso positivo es necesario verificar si se cumple el resto de las condiciones de diseo.

179

180

Este procedimiento se ilustra en la figura 7.2 mediante un diagrama de bloques.

7.4 Mtodo de la seccin de MRH.

. A diferencia de otros mtodos, este se basa en las hiptesis planteadas en el epgrafe 6.9. Por esta razn la seccin as diseada tendr entre sus caractersticas la de poseer un permetro mojado mnimo, lo que la hace idnea para los casos en que el canal vaya a ser revestido con material de alto costo. En este mtodo debe disponerse de la informacin usual de QD, S0, n y m. Sin embargo, en primer lugar debe decidirse el tipo de seccin transversal a usar, pues en funcin de ello se escogern las frmulas a utilizar. En dependencia de la geometra de la seccin escogida, se tendr una ecuacin para el rea mojada A, el permetro mojado P y el radio hidrulico R en funcin de la profundidad normal de circulacin yn que sustituidas en la ecuacin del rgimen uniforme permite despejar el valor de yn directamente y determinar, a partir de este, todas las caractersticas de la seccin transversal. Debe verificarse la posibilidad de erosin del canal y el resto de los criterios de diseo, aunque como generalmente este mtodo se emplea en secciones recubiertas no hay peligro de erosin, y el criterio de mnimo permetro predomina sobre otros criterios de diseo. Es necesario sealar que las frmulas de clculo de MRH tienen en cuenta solamente el permetro mojado y no el permetro total de la seccin transversal, que es lo que realmente se reviste. Considerar el permetro total en las frmulas, complicara la solucin analtica del problema, por lo cual en el diagrama de bloques no se tiene en cuenta esto para lograr una mejor comprensin de la secuencia de clculo. No obstante, en la prctica debe considerarse esta diferencia, para lo cual, entre otras vas, puede acometerse la solucin por las dos siguientes: 1. Tomando como gasto de diseo el gasto forzado, segn lo explicado en los criterios de proyecto en el capitulo 12. 2. Tomando como profundidad total de la seccin a calcular la profundidad normal ms el bordo libre como un tanto por ciento de esta (1.05 1.3) y . En la figura 7.4 se muestra un diagrama de bloques del procedimiento de clculo.

7.3 Mtodo de la fuerza cortante.

De acuerdo con lo expuesto en el capitulo 6, este mtodo de clculo, basado en el concepto de la fuerza cortante o de arrastre, es un mtodo muy exacto, siempre que se disponga de informacin confiable, ya que se fundamenta en un anlisis profundo del posible movimiento de las partculas que forman la seccin transversal del canal. Es precisamente la poca informacin existente y los limitados valores experimentales disponibles lo que hace su uso relativamente limitado. La informacin bsica necesaria incluye los valores del caudal de diseo QD, el talud aceptable m, la rugosidad n y la pendiente del fondo S0. Adicionalmente debe tenerse informacin con respecto a la fuerza cortante admisible por el suelo CRIT. Se puede proceder de la manera siguiente: 1. Determinar el CRIT, del suelo, tanto en el fondo como en el talud, si es que son diferentes, por alguno de los procedimientos estudiados. 2. Suponer una relacin b/yn. 3. Calcular las propiedades geomtricas de la seccin: con b/y se determinan los valores de KF y KL en la figura 6.8: se plantea la condicin de no erosin: K F y S 0 = CRIT FONDO ---------- (7.11a)

K L y S 0 = CRIT TALUD ---------- (7.11b)

de ellas se despeja el valor de y en cada una:

y=

CRIT FONDO ---------- (7.12a) K F S0 CRIT TALUD ---------- (7.12b) K L S0

y=

y se escoge el menor de los dos valores para el diseo; a partir del valor de b/y supuesto se determina b:

b b = y ---------- (7.13) y
con el b y el y calculado se obtiene el valor de las propiedades geomtricas A, P y R. 4. Verificacin del caudal evacuado: planteando la frmula de rgimen uniforme (Manning o Chezy) se determina el valor del caudal Q; se verifica que Q = QD. . Si la condicin no se cumple, lo que generalmente ocurre en el primer tanteo, se escoge una nueva relacin b/y y se repite el procedimiento, hasta que se cumpla esta condicin. Posteriormente se verifica el resto de las condiciones de proyecto . Este mtodo aparece ilustrado en la figura 7.3 en forma de diagrama de bloques.

181

182

Fig. 7.1 Mtodo de simultneo de ecuaciones. Diagrama de bloque simplificado

183

184

Fig. 7.2 Mtodo de aproximaciones sucesivas. Diagrama de bloques.

7.5 Mtodo de la seccin hidrulicamente ms estable.

Este mtodo de clculo se emplea normalmente en canales no revestidos, ya que en materiales resistentes como el hormign, el asfalto, etc., el CRIT es muy alto. Se basa en los planteamientos estudiados en el epgrafe 6.10 y parte de los elementos bsicos del mtodo de la fuerza cortante, pero resuelve el diseo de la seccin de forma muy particular fundamentndose en las hiptesis planteadas por Lane. Se debe aclarar que constructivamente este tipo de seccin es desventajosa, debido al cuidado necesario que se debe tener en el replanteo, construccin y posterior mantenimiento. No obstante, para canales excavados en materiales granulares o arcillosos, de los cuales se tengan los datos necesarios, y para algunos revestimientos antierosivos que utilizan materiales granulares, debe considerarse este mtodo, debido a las ventajas que implica. El uso ms frecuente de la seccin hidrulicamente ms estable no es para diseo propiamente, sino para estimar la configuracin que adoptar con el tiempo un canal excavado en un material erosionable, una vez que se logre la estabilidad de la seccin. Un caso tpico son los surcos que se utilizan para regado. El procedimiento de clculo se ilustra en la figura 7.5.

185

186

Fig. 7.3 Mtodo de la fuerza cortante. Diagrama de bloques simplificado

187

188

Fig. 7.5 Mtodo de la seccin ms estable. Diagrama de bloques simplificado

7.6 Diseo de canales con seccin transversal cerrada.

El clculo de canales de seccin transversal cerrada se diferencia del resto de los canales en tres aspectos fundamentales. Primero: las secciones cerradas estn construidas de materiales resistentes a las altas velocidades, debido a la funcin estructural que deben realizar, por lo cual su diseo no se basa en criterios de erosin. De esto no puede inferirse que el proyectista est exonerado de revisar las velocidades que se producen en el conducto y que pudieran llegar a ser peligrosas, especialmente en las juntas constructivas. Segundo: las secciones transversales cerradas, por motivos estructurales o de operacin, se disean con formas geomtricas complejas, lo cual hace que las ecuaciones de las propiedades geomtricas sean relativamente complicadas. Por supuesto, esto no es absoluto, pues las conducciones circulares o las rectangulares no presentan tanta dificultad como las ovoidales, de herradura, etc. Numerosos autores han contribuido a simplificar estos clculos y salvar el obstculo que representa la solucin de ecuaciones, mediante grficos y nomogramas. Fig. 7.4 Mtodo del mximo radio hidrulico. Diagrama de bloques simplificado Tercero: el gasto mximo y la velocidad mxima en muchas de estas secciones no se produce para el tirante mximo ni ocurren simultneamente.

189

190

Conducciones circulares.
De las diferentes secciones transversales cerradas que se utilizan, las ms comunes son las circulares y hacia ellas ir dirigido bsicamente el enfoque de este subepigrafe, aunque en Cuba la utilizacin de secciones rectangulares est tomando mucho auge.

= tan ---------- (7.22) que tiene como solucin: = 257 27 12 ---------- (7.23) o lo que es igual: y = 0.813 d ---------- (7.24):
0 ' ''

Mximo caudal y mxima velocidad.

Si en una conduccin libre de seccin transversal circular, fluye un caudal con rgimen uniforme y profundidad normal y, corno se muestra en la figura 7.6, puede plantearse, empleando la ecuacin de Chezy y la de continuidad:

de lo que se observa que la velocidad mxima no ocurre cuando el conducto est totalmente lleno, sino parcialmente, al 81.3% de su dimetro. De manera similar puede demostrarse que el caudal mximo ocurre en condiciones que aseguren que Q = 0 . Esto puede determinarse derivando solamente A3/P con respecto a :

v = C R S = C S

A ---------- (7.14) P

Q = Av = C S

A3 ---------- (7.15) P

A 3 r 5 ( sen ) ---------- (7.25) = P 8 2 3 A 3 r 5 3 ( sen ) (1 cos ) ( sen ) ---------- (7.26) 2 P = 8

3

de modo que:

3 ( sen ) (1 cos ) ( sen ) = 0 ---------- (7.27)

2 3

Transformando la expresin anterior:

( sen )2 [3 (1 cos ) ( sen )] = 0 ---------- (7.28)

( sen )2 (2 3 cos + sen ) = 0 ---------- (7.29)

que llega a la solucin:

= 308 11 35 ---------- (7.30) lo que implica que

0 ' ''

Fig. 7.6 Seccin circular parcialmente llena con rgimen uniforme.

S0

y = 0.9498 d 0
que nos demuestra que el mximo caudal circula, no cuando la tubera est totalmente llena, sino cuando el tirante alcanza el 94.98% del dimetro.

Para comprobar lo planteado en relacin con la ocurrencia de la velocidad mxima y el caudal mximo, puede procederse de la siguiente forma, considerando que C permanece constante. con la profundidad de circulacin. Expresando A/P en trminos del ngulo (ver figura 7.6) queda:

Propiedades geomtricas e hidrulicas de la seccin circular

. Es conocido que en un conducto circular, donde el caudal llene por completo la seccin transversal tiene las siguientes propiedades:

r 2 ( sen ) 2 v = C S ---------- (7.17) 2r

o simplicando:

d0 ---------- (7.31) 4 d R 0 = 0 ---------- (7.32) 4

2

A0 =

r ( sen ) 2 v = C S ---------- (7.17) 2 Para que v sea mximo debe cumplirse que v / y sea nulo Derivando: 1 r ( sen ) v = C S 2 2 y
Es decir, debe cumplirse que:

1 2

v0 =

2 r ( sen ) + 2 r (1 cos ) = 0 ---------- (7.18) 4 2

1 d0 3 S 0 ---------- (7.33) n 4
2 2

d 1 d 3 Q 0 = 0 0 S 0 ---------- (7.34) n 4 4
En tanto, un conducto circular parcialmente lleno, con tirante y tiene los siguientes parmetros:

2 r ( sen ) 2 r (1 cos ) = 0 --------- (7.19) 2 r [ sen + cos ] = 0 ---------- (7.20) sen + cos = 0 ---------- (7.21)

A=

o sea:

d0 y cos 1 1 2 4 d0
2

y d 0 2 1 d 0

y d 0

y 1 d 0

---------- (7.35)

o ms sencillamente:

191

192

d R= 0 4

1 y d0 2 d 0

y y d 1 d 0 0 y 1 cos 1 2 d0

b) conocidos Q, y, d0 y n obtener S (Fig. 7.9); --------- (7.36) c) conocidos d0, y, S y n determinar Q (Fig. 7.10); d) conocidos Q, y, S y n calcular d0 (Fig. 7.11).

1 y y y d0 2 d d 1 d 1 d0 0 0 0 v = n 4 y cos 1 1 2 d0

S 0 ---------- (7.37)
5

2 3

Secciones rectangulares cerradas (tipo cajn)

En la prctica diaria de la ingeniera es comn el uso de las secciones rectangulares cerradas para resolver las conducciones de agua residuales, aguas pluviales o alcantarillas. Debido a su diseo estructural el clculo de los parmetros hidrulicos no es simple (Fig. 7.12) por lo cual aparecen en el anexo 6, las tablas que permiten calcular este tipo de seccin transversal cuando la circulacin en la seccin no es totalmente llena. Las ecuaciones para la seccin llena son:

3 d 2 y y y y 0 cos 1 1 2 d 0 2 1 d d 1 d d0 0 0 0 1 4 Q= S 0 ---------- (7.38) 2 n y 3 1 d 0 cos 1 2 d 0

A0 = B H 2 c d P0 = 2 B1 + 2 H 1 + 4 c 2 + d 2 A R0 = 0 P0

Puede observarse que intentar trabajar con las frmulas (7.35) a (7.38), si bien es posible, resulta engorroso, y es por esa razn que se ha preferido obtener los valores de

y A R v Q , , y en funcin de . A0 R 0 v0 Q0 d0

y A 1 = cos 1 1 2 A0 d0 R = 1 R0 1 y 4 2 d 0

4 1 y 2 d 0

y d 0

y 1 d 0

---------- (7.39)

y y d 1 d 0 0 y cos 1 1 2 d0

---------- (7.40)

v R = v0 R 0 Q A = Q0 A0

3 ---------- (7.41) R R 0 3 ---------- (7.42)

2

La representacin grfica de estas expresiones, como se muestra en la figura 7.7, es de gran ayuda para el diseo de este tipo de conduccin, pues basta calcular las propiedades geomtricas o el caudal, o la velocidad de dicha conduccin en condiciones de llenado total y determinar las correspondientes relaciones para cualquier llenado parcial, con el auxilio del grfico de las propiedades de las conducciones circulares. Ntese que las frmulas planteadas parten de la suposicin de que n es constante, lo cual no corresponde con la realidad, pues se ha visto experimentalmente, y est lgicamente sustentado, que n vara con el tirante. Por lo tanto, la ley que relaciona v / v 0 con y / d 0 no es reflejada fielmente por las ecuaciones (7.41) y (7.42), sino por las curvas correspondientes de la figura 7.7 que han sido obtenidas por ensayos de laboratorio. A continuacin se tratan algunos problemas tpicos que pueden presentarse en el uso de tuberas circulares que funcionen como conducciones libres y cuyas soluciones se ilustran mediante diagramas de bloques: a) conocidos Q, d0, n y S calcular y y v (Fig. 7.8);

193

194

Fig. 7.9 Diagrama de bloques del caso b)

Fig. 7.8 Esquema de clculo del caso a)

Fig. 7.7 Curvas caractersticas para conductos circulares parcialmente llenos.

Fig. 7.10 Diagrama de bloques del caso c)

195

196

Otras secciones transversales cerradas

Por un procedimiento similar al seguido para el anlisis de las conducciones circulares pueden establecerse las propiedades de cualquier otro conducto cerrado no circular, aunque evidentemente el proceso es ms complejo desde el punto de vista matemtico en la medida que se complica la seccin transversal. En la figura 7.13 se muestran las curvas caractersticas de varios tipos de secciones transversales cerradas que son de uso ms o menos frecuente en el diseo de tneles, alcantarillados, drenajes pluviales, etctera.

Fig. 7.11 Diagrama de bloques del caso d)

Fig. 7.12 Dimensiones tpicas de la seccin de l t ill d j

197

198

Fig. 7.13 Curvas caractersticas para conductos cerrados de seccin no circular

Fig. 7.14 Coeficientes de retardo n vs. v R para diferentes recubrimientos en dependencia del grado de retardo, segn el USSCS.

7.7 Canales con vegetacin. Procedimiento de clculo.

Es usual que en los canales excavados en tierra se produzca un gran enyerbamiento debido a su funcionamiento intermitente, pues aunque se diseen con velocidades de circulacin altas, en ciertos periodos por lo general no funcionan (los de regado en la poca de lluvia y los de drenaje en el periodo seco) y crece la vegetacin en el lecho del canal. En estas condiciones, si no se tornan medidas de mantenimiento peridico, el canal no funcionar . Segn los parmetros de diseo, la vegetacin provoca una elevacin del coeficiente de friccin, el tirante se eleva y el caudal de diseo circula con una menor velocidad Esto hace que, en muchos casos, sea aconsejable disear los canales como canales revestidos de vegetacin y en este sentido se han desarrollado numerosos estudios experimentales para determinar tanto el coeficiente n de la frmula de Manning, al cual se le suele denominar estos casos, coeficiente de retardo, corno la velocidad permisible para evitar la erosin de suelos recubiertos de vegetacin. El principal inconveniente es que, a pesar de existir numerosos valores experimentales, estos no son suficientes y son prcticamente inexistentes en cuanto a pastos y vegetacin propia de las zonas tropicales. En la tabla 7.1 aparece una indicacin del efecto de retardo de diferentes coberturas vegetales, en la tabla 7.2 se da una gua para seleccionar el retardo y en la tabla 7 3 se muestran las velocidades permisibles para canales recubiertos de yerba, correspondiente a germinaciones promedio y uniformes de cada tipo de cobertura, aunque se recomienda usar valores superiores a 1.5m/s solo en caso de que la cobertura sea muy grande y se asegure un mantenimiento adecuado. Estas tablas corresponden al USSCS (United States Soils Conservation Service) publicadas por V.T. Chow. En la figura 7.14 se nuestra la relacin entre n y el producto v R segn experimentos del USSCS. A la hora de disear se recomienda hacer el clculo para las condiciones normales esperadas, y revisar la seccin para condiciones de mayor enyerbarrriento (elevando. el coeficiente de retardo), para verificar si la seccin transversal dada es suficiente para conducir el caudal de diseo sin desbordarse. Tabla 7.1 Clasificacin del grado de retardo para diferentes tipos de vegetacin (segn USSCS) Retardo A Muy alto B Alto

Weeping love grass Ischaemum amarillo azul Kudzu Yerba Bermuda Mezcla de yerbas Weeping love grass Lespedeza sericea Alfalfa Weeping love grass Kudzu Grama azul C Digitara sanguinalis Moderado Yerba de Bermuda Lespedeza comn Mezcla de yerbas Yerbas ciempis Yerbas de Kentucky (poa prantesis) D Bajo Yerba de Bermudas Lespedeza comn Yerba bfalo Mezcla de yerbas (otoo y primavera) Lespedeza sercea

Germinacin excelente, alta (750mm) Germinacin excelente, alta (950mm) Muy densa, sin cortar Buena germinacin, alta (300mm) Buena germinacin, sin podar Buena germinacin, alta (600mm) Buena germinacin, no leosa, alta (480mm) Buena germinacin, sin cortar, (280mm) Buena germinacin, podada (330mm) Crecimiento denso, sin cortar Buena germinacin, sin cortar (330mm) Puesta adecuada, sin cortar (250 1220mm) Buena germinacin, podada (150mm) Buena germinacin, sin cortar (280mm) Buena germinacin, sin cortar (150 200mm) Cubierta densa (150mm) Buena germinacin, con cabeza (150 300mm) Buena germinacin, cortada a 63mm Puesta excelente, sin cortar (114mm) Buena germinacin, sin cortar (75 150mm) Buena germinacin, sin cortar (100 125mm)

Despus de cortada a 50mm y con una buena germinacin E Yerba de Bermuda Buena germinacin, cortada a 40mm Muy bajo Yerba de Bermuda Quemada Tomada de Open Channel Hidraulics, de V.T Chow

199

200

f) comparar este valor con el obtenido en el grfico de la figura 7.14 como se indico en el inciso b); Tabla 7.2 Gua para seleccionar el retardo vegetal (segn USSCS) Germinacin Altura promedio de la yerba (mm) Buena 760 280 610 150 250 50 150 50 Adecuada 760 280 610 150 250 50 150 50 Tomada de Open Channel Hidraulics, de V.T Chow Grado de retardo A Muy alta B Alto C Moderado D Bajo E Muy bajo B Alto C Moderado D Bajo D Bajo E Muy bajo g) si no existe coincidencia aceptable, repetir los clculos con una nueva n a partir del paso b); h) una vez obtenida la debida coincidencia en los valores de v R se puede obtener el valor del rea segn la ecuacin de continuidad A = Q / v i) con el valor del rea mojada A y del radio hidrulico R determinar las dimensiones de la seccin transversal segn sea la forma geomtrica deseada (trapecial, triangular, parablica, etc.); j) una vez concluidos los clculos revisar si con un mayor grado de enyerbamiento (n mayor) el caudal cabe en la seccin determinada (incluido el borde libre escogido); Un diagrama de bloques de esta secuencia aparece en la figura 7.15.

Tabla 7.3 Velocidades permisibles para canales con vegetacin (segn USSCS) Velocidad permisible (m/s) Suelos Suelos Pendiente resistentes a fcilmente Cobertura (%) erosin erosionables Bermuda 05 2.44 1.83 5 10 2.13 1.52 10 1.83 1.22 Bfalo, Kentucky 05 2.13 1.52 Grama azul 5 10 1.83 1.22 10 1.52 0.91 Mezcla de yerbas 05 1.52 1.22 5 10 1.22 0.91 No usar pendientes mayores del 10% Lespedeza sericea ischaemum 05 1.07 0.76 Kudz, alfalfa y Digitara sanguinalis No usar pendientes mayores del 5%, excepto en los taludes en el caso de canales combinados Anuales, usadas en pendientes suaves como 0.5 1.07 0.76 proteccin temporal hasta que se establezca la No es recomendable su uso en cobertura permanente, lespedeza comn y pendientes mayores del 5% yerba sudn Tomada de Open Channel Hydraulics, de V.T. Chow Para el clculo de las variantes: estabilidad (mnima altura de vegetacin) y capacidad (mxima altura de vegetacin), puede procederse de la siguiente forma: a) estimar n para las condiciones mnimas de enyerbamiento; b) con el valor de n, determinar v R en la figura 7.14; c) estimar el valor de la velocidad permisible, segn la tabla 7.3: d) obtener el valor

R=

(v R )

e) calcular el valor de v R segn la ecuacin de Manning sustituyendo en ella el valor de R obtenido en el inciso d) y el de n estimado en el inciso a):

vR =

1 R 3 S2 n 201 202

7.8 Ejercicios resueltos.

1. Disear un canal trapecial que debe excavarse en un terreno arcilloso coloidal con pendiente de fondo de 3 0.004, n = 0.02, capaz de evacuar 20m /s sin erosionarse. Considerar m = 2. De la tabla 6.1 para agua limpia y este tipo de material vMAX = 1.14m/s. - Mtodo de! sistema de ecuaciones Suponiendo v = vMAX = 1.14m/s;

A=

Q 20 = = 17.54m 2 v 1.14
3 1.5

v n 2 1.14 0.02 R= = 0.0004 S A 17.54 P= = = 14.41m v 1.217 b y + 2 y 2 = 17.54

= 1.217m

b + 2 y 1 + 2 2 = 14.41 b = 14.41 4.472 y 2 Sustituyendo: (14.41 4.472 y) y + 2 y = 17.54 o sea: 2.472 14.41 y + 17.54 = 0 y= 14.41 (14.41) 2 4 2.472 17.54 2 2.472 = 2.915 1.183

y1 = 4.098: b1 = - 3.916 (no tiene sentido) y2 = 1.732: b2 = 6.664 (vlida) Verificacin de la relacin

b y

b = 3.847 (es aceptable) y

Reajustando b a un valor de 7m; y recalculando yn;

Qn S

20 0.02 0.0004

= 20;
2

7 y + 2 y2 3 (7 y + 2 y 2 ) 7 + 4.472 y = 20
cuya solucin es yn = 1.70m No es necesario verificar la velocidad, pues al aumentarse b, su valor es inferior al supuesto (1.14) Considerando un bordo libre:

0.05 y BL 0.30 y n ;

1.785 BL + y 2.21;
se toma: BL + y = 2m; Fig. 7.15 Diseo de canal con vegetacin. Diagrama de bloques. luego: BL = 0.3m; con lo que se obtiene una seccin transversal de ancho de plato 7m y profundidad total 2m.

203

204

2. Disear el canal trapecial del ejercicio 1 por aproximaciones sucesivas.

QD n S

20 0.02 0.0004

= 20
2

En el grfico de la figura 6.8, con b/y = 2 y m = 2, se obtiene que KF = 0.96 y KL = 0.76, de modo que segn las frmulas (7.12a) y (7.12b):

suponiendo b = 4m;

4 y + 2 y2 3 (4 y + 2 y 2 ) 4 + 4.472 y = 20
da como solucin yn = 2.08m; A = 16.97m2 ; v = 1.18m/s >1.14 m/s; luego, este valer no es adecuado. Suponiendo b = 6m:

0.78 = 2.03m; 0.96 1000 0.0004 0.464 y= = 1.53m. 0.76 1000 0.0004 y=
De los dos valores se escoge el menor (y = 1.53m) y con l es posible determinar b, segn la relacin b/y supuesta

b = 4 1.53 = 6.12m

6y + 2y (6 y + y 2 ) 6 + 4.472 y = 20
2

2 3

Ahora se procede a calcular las propiedades geomtricas de esa seccin:

A = 6.12 1.53 + 2 (1.53) = 14.04m 2

2

da como solucin yn = 1.81m; A = 17.41m2; v = 1.15m/s>1.14 m/s Suponiendo b = 7m;

7 y + 7 y2 3 (7 y + 7 y 2 ) 7 + 4.472 y = 20
se obtiene y = 1.70m; A = 17.68m ; v =1.13m/s< 1.14m/s y se llegara a la misma solucin que en el caso anterior. Ahora bien, no debe pensarse que esta es una solucin nica, pues por lo general existen varias soluciones posibles; por ejemplo, si se tanteara con b = 10m se obtendra: yn = 1.44m; A = 18.55m2; v =1.08m/s< 1.14m/s. que tambin es aceptable e incluso pudiera ser una seccin preferible, aunque:
2

P = 6.12 + 2 1.53 1 + 2 2 = 12.96m A 14.04 R= = = 1.084m P 12.96

y se determina el caudal:

Q=

1 (14.04) (1.084) 3 0.0004 = 14.82 < 20m 3 / s 0.02

Es por tanto, necesario repetir el proceso utilizando un valor de b/y mayor hasta lograr un gasto coincidente con el gasto de diseo; as, suponiendo b/y = 6, se obtiene KF = 0.98 y KL = 0.77,

b 10 = = 6.9 (es algo elevado) y 1.44

3. Disear un canal trapecial, usando el criterio de la fuerza cortante, para conducir un caudal de 20m3/s con una pendiente de 0.0004. Considerar n = 0.02. El terreno est formado por partculas no cohesivas muy angulosas de 6mm de dimetro. En este problema no se conoce el talud y debe calcularse. Sabiendo que se trata de partculas muy angulosas de 6mm del dimetro se obtiene en el grfico de la figura 6.11 que el ngulo de reposo

0.78 = 1.99m; 0.98 1000 0.0004 0.464 y= = 1.51m. 0.77 1000 0.0004 y=
Se escoge y = 1.5 1, de donde resulta que b = 9.06m, y se puede obtener: A = 18.24m2; P = 15.81m; R = 1.154m; Q = 20.06

20 m3/s.

De modo que ya se ha obtenido suficiente aproximacin en los clculos, basta ahora fijar el bordo libre, por ejemplo, 0.29m, que es un 19% del tirante y da una seccin de talud 2:1, ancho de fondo 9m y profundidad total 1.8m. 4. Calcular la seccin trapecial de MRH que conduzca 20 m3/s con una pendiente de 0.001 si n = 0.03 y 620. Se selecciona 0 = 60 que es la mejor seccin trapecial y es admisible por ser menor que 62. m = cot 60 = 1

= 32 0 ,8 , as como m> cot 32, 8 = 1.56, por lo que se toma m = 2.

A continuacin se procede a determinar el CRIT en el fondo. Esto puede obtenerse en el grfico de la figura 6.15 con dimetro 6mm, y considerando que se trata de agua con cierto contenido de sedimentos: CRIT-FONDO = 8.7Pa. Para el cortante crtico del lado, usando la frmula (6.24):

K = 1

sen 2 (cot 1 2) = 0.595; sen 2 (32 0 ,8)

CRIT TALUD = K CRIT FONDO = 0.595 0.78 = 0.464kgf / m 2 = 4.55Pa

Ahora se procede a tantear diferentes b/y. Suponiendo b/y = 4:

b = 2 ; R = y (condiciones de MRH); y 3 2 2 1 3 2 A= y + y2 = y2 = 3 y2 3 3 3
Sustituyendo la expresin de R y de A en la ecuacin de Manning, as como los valores de Q, n y S:

205

206

20 =

1 3 y2 0.03

y 3 0.001 2
3

por tanto, Q0 =

5 = 9.1m 3 / s . 0.55

donde puede despejarse el valor de y:

2 8 20 0.03 2 3 = 2.9m y= 3 0.001

Sabiendo que A0 =

d 0 y que R =
2 2

1 d0 4

se sustituyen estas expresiones y los valores de Q0, n y S en la frmula de Manning:

1 3 2 1 9.1 = d 0 d 0 0.01 ; 0.016 4 4

de donde puede despejarse el valor del dimetro d0 = 1.78. Este valor se ajusta a un dimetro adecuado d0 = 1.8m. , ancho de plato b = 3.35 m y Es necesario recalcular el gasto a seccin llena:

y por tanto

b=

2 3

2.9 = 3.35m
3

Los clculos dan como resultado una seccin trapecial con talud m = 1

tirante y = 2.9 m. Para tener la seccin completa debe agregarse el bordo libre de acuerdo con los criterios estudiados. 5. Determinar las dimensiones de un canal de MRH, revestido de material asfltico con n = 0.02, capaz de conducir 20 m3/s por una pendiente de 0.001, si el terreno es arenoso con = 320. Suponer que la velocidad admisible para el material asfltico es de 1.5m/s. Como el ngulo de reposo del material es inferior a 600 se escoger el talud en funcin de

Q0 =

1 3 1 (1.8) 2 (1.8) 0.01 = 9.33m 3 / s 0.016 4 4

Ahora: Q/Q0 = 5/9.33 = 0.53 y en el grfico 7.7 se obtiene que y/d0 = 0.58 y que v/v0 = 0.82. Como v0 =

Q0 9.33 = 3.67 m / s = A0 2 1.8 4 de modo que v = 0.82 3.67 = 3.0m / s

m cot 32 0 = 1.6 ; por tanto m = 2.

Las relaciones correspondientes a una seccin de MRH de talud fijo sern:

y = 2 1 + 2 2 2 2 y = 0.47 y ; 2b 2 2 de modo que A = (0.47 y ) y + 2 y = 2.47 y R=

Sustituyendo las expresiones de A y R y los valores de Q, n y S en la ecuacin de Manning:
2

7. Se desea hacer pasar 0.1m3/s por una conduccin circular de hormign (n = 0.013) y con una pendiente de 0.0019, de forma que la velocidad no exceda 0.75m/s. Determinar qu dimetro usar de entre los siguientes disponibles: 0.4m; 0.5m; 0.6 m y 0.9m. Cul ser el tirante? Suponiendo que el gasto llene la tubera se requerira un dimetro tal que

0.1 =

1 3 2 1 d 0 d 0 0.0019 0.013 4 4

1 y 3 20 = (2.47 y 2 ) 0.001 0.02 2

y despejando y:
2 3 20 0.02 2 = 2.18m y= 2.47 0.001 3 8

de donde se obtiene que d0 = 0.414m. Esto indica que debe usarse un dimetro superior a ese valor para que la alcantarilla trabaje como conduccin libre. Tanteando con d0 = 0.5m:

Q0 =

1 1 3 (0.5) 2 (0.5) 0.0019 = 0.164m 3 / s 0.013 4 4

se obtiene que b = 0.47 (2.18) = 1.02 1 . Y ahora, determinando el bordo libre:

Para verificar si la velocidad es adecuada: Q/Q0 = 0.1 /0.164 = 0.61 y con ese valor se tiene que y/d0 = 0,64 y v/v0 = 0.91. Aplicando la ecuacin de continuidad: v0 = Q0/A0 = 0.835m/s; luego v = 0.91 0.835 = 0.76m / s , que es mayor que el valor de 0.75 puesto como condicin del proyecto. Es necesario tantear con un dimetro mayor, es decir 0.6 m. Anlogamente se obtiene que Q0 = 0.268m3/s y v0 = 0.95m/s. Para la relacin Q/Q0 = 0.1/0.268 = 0.373 se obtiene en el grfico 7.7 que y/d0 = 0.47 y que v/v0 = 0.77, de lo cual resulta que v = 0.77 0.95 = 0.73m / s que es un valor adecuado para las condiciones impuestas. As que puede dejarse como dimetro el de 0.6 m, al cual le corresponde un tirante de 0.47 0.6 = 0.28m .

1.05 2.18 y + BL 1.30 2.18; 2.289 y + BL 2.834

de aqu se escoge un valor adecuado, como por ejemplo: BL+ y = 2.5m, lo que implica que BL = 0.32m (15% de y). Queda finalmente como seccin diseada un trapecio con talud m = 2, bordo libre de 0.32m, ancho de fondo b = 1m, tirante y = 2.18m y profundidad total de 2.5 m. 6. Se quiere colocar una tubera circular de acero (n = 0.016) que conduzca 5m3/s para un 60% del dimetro por una pendiente de 0.01. Qu dimetro debe utilizarse y cul ser la velocidad de circulacin? Con y/d0 se obtiene en el grfico 7.7 que Q/Q0 = 0.55;

7.9 Ejercicios propuestos.

1. Disear un canal para que conduzca 15m3/s, y que ser construido en un suelo gravilloso no coloidal, con partculas redondeadas de dimetro medio de 30mm. El agua es limpia y la pendiente topogrfica es de 0.0016. La seccin es trapecial.

207

208

2. Un canal ha sido excavado en un terreno no cohesivo compuesto de partculas angulares de 10mm. La seccin del canal es trapecial y deber tener un talud de 2:1. Si la pendiente del terreno es 0.00 12, disear las dimensiones de dicho canal para que evacue 2m3/s sin peligro de erosin. 3. Cul es el caudal que circula en una tubera de 0.5m de dimetro, n = 0.015 y So = 0.002 cuando el tirante es de 0.3m? Qu tirante ocurre y cul es la velocidad de circulacin en la tubera anterior cuando circulan 0.35m3/s? Qu pendiente debe drsele a esa tubera si se quiere que el caudal de 0.35m3/s llene la tubera a un 75% del dimetro? 4. Se desea revestir un canal con lmina de polietileno para eliminar las prdidas, y ser protegido con grava gruesa. El caudal es 10 m3/s y So = 0.0001. Determine la seccin triangular de MRH. Se sabe que = 500. Qu pendiente hay que darle al canal para que la velocidad sea de 1m/s? 5. Se desea construir una canaleta trapecial de material plstico (n = 0.012) de 100m de longitud y que cubra un desnivel de 5cm. Se dispone para fabricarlo de lminas de 3m de ancho de material rgido y resistente. Qu dimensiones hay que darle para que sea capaz de conducir el mximo gasto posible? Cul es el valor del gasto mximo? R/ b =1m; y = 0.866m; QMAX = 1.39m3/s. Nota: Las respuestas de los primeros cuatro ejercicios dependen de los valores que suponga el estudiante y de las consideraciones que a haga para el clculo.

2. Solamente se consideran canales de pendiente suficientemente suave como para admitir que el tirante d y la profundidad de circulacin y son prcticamente iguales o, lo que es igual, que el cos que aparece en las frmulas puede tomarse igual a 1; esto, adems, significa que no se produce aeracin del flujo. 3. Las frmulas corresponden a canales prismticos. Sin embargo, en el transcurso del captulo, se observar que hay mtodos de clculo que son aplicables, con un adecuado nivel de confianza en sus resultados, a canales no prismticos. 4. Se considera que los coeficientes de distribucin de velocidad y son constantes a lo largo del canal y suficientemente prximos a la unidad como para aceptar el valor de 1 para ambos, sin cometer errores sustanciales. Si los valores de y se determinan con certeza, pueden ser incorporados a las frmulas del rgimen gradualmente variado, y no se alteran los procedimientos seguidos para su clculo. 5. Se supone que la rugosidad es la misma a todo lo largo del canal e independiente del tirante. Hacer otras consideraciones es, hasta el presente, un refinamiento sin fundamento, ya que los valores de n, por ejemplo, deben obtenerse de tablas, fotos o comparacin con otros canales, y las imprecisiones en que inevitablemente se incurre opacan cualquier nivel de definicin o diferenciacin ms exacta entre las rugosidades de diferentes secciones. Evidentemente, hay casos en que es imprescindible considerar la variacin del coeficiente de rugosidad, como cuando se modifica un tipo de recubrimiento o se analiza un cauce normal de un ro, y el cauce de avenida del mismo ro.

8.2 Ecuacin elemental del rgimen permanente y gradualmente variado.

RGIMEN GRADUALMENTE VARIADO

En este captulo se estudiar el rgimen permanente y gradualmente variado, que, como se explic en el captulo 1, es aquel en que las condiciones de circulacin, si bien no varan en el tiempo, varan de seccin a seccin, aunque de forma gradual, por lo cual entre dos secciones cercanas las lneas de corriente son prcticamente paralelas y, por tanto, puede considerarse que en cualquier seccin ocurre una distribucin hidrosttica de presiones. Los estudios tericos del rgimen permanente y gradualmente variado se remontan a principios del siglo XIX; el hidrulico J.B. Belanger public posiblemente el primer trabajo sobre esta materia en 1828; importantes aportes hicieron tambin J.Ch. Bresse, Bakhmeteff y Charles Jaeger, adems de los estudios clsicos de Bernoulli, Poncelet, Boussinesq, Saint Venant y otros.

Entre dos secciones 1 y 2 de un canal con rgimen gradualmente variado (Fig. 8.1), es posible plantear la ecuacin de Bernoulli:

z 1 + y1 +

v1 v = z 2 + y 2 + 2 + hf 1 2 ---------- (8.1) 2g 2g

Ahora bien, como

hf = S e X ---------- (8.2) Se + Se2 Se = 1 ---------- (8.3) 2

adems a partir de la primera suposicin:

8.1 Suposiciones bsicas.

Los estudios tericos mencionados se basan en un conjunto de suposiciones bsicas, admitidas como vlidas hasta ahora: 1. La pendiente de la rasante de energa en una seccin es la misma que corresponde al flujo uniforme que tuviera igual tirante y velocidad, por lo que puede calcularse utilizando cualquiera de las frmulas ya estudiadas, correspondientes al rgimen uniforme. Por ejemplo, la de Manning:

v n Se1 = 1 2 1 ---------- (8.4a) R 3 1

y

v n Se2 = 2 2 2 R 3 2 z 1 + y1 +

------------ (8.4b)

vn S= 2 3 R

De esta forma puede replantearse la ecuacin de Bernoulli como:

2 2 Se + Se2 v1 v = z2 + y2 + 2 + 1 X ---------- (8.5) 2g 2g 2

o la de Chezy:

pero haciendo
2

v S= 1 CR 2

y1 +
y

v1 v = E 1 ; y 2 + 2 = E 2 ---------- (8.6) 2g 2g

z1 z 2 = S 0 X ---------- (8.7)
queda:

La experiencia ha dado un carcter totalmente aceptable a esta suposicin, aunque no ha sido demostrada de manera incontrovertible. Es indudable que dichas suposiciones se acercan ms a la realidad en caso de flujo acelerado, cuando la velocidad va aumentando, que en el caso de flujo que va perdiendo velocidad, pues esto puede deberse no solo al efecto de la friccin, sino tambin a prdidas importantes por otras razones, entre las cuales estn los remolinos que pueden aparecer en la circulacin.

S 0 X + E1 = E 2 + S e X ---------- (8.8)
Esta ecuacin tambin puede presentarse en otras formas, que no son ms que variantes de la (8.5)

209

210

E1

Se1

X =

Se X + S 0 X = E 2 + 2 X ---------- (8.9) 2 2 E 2 E1 S0 Se
---------- (8.10)

8.3 Ecuacin diferencial del rgimen permanente y gradualmente variado.

En una seccin cualquiera, como se conoce, puede plantearse que la carga total es:

H = z + d cos +

v2 ---------- (8.18) 2g

pero que son las formas usuales de la ecuacin elemental del rgimen permanente y gradualmente variado, de las cuales se parte para estudiar los diferentes mtodos del clculo de dicho rgimen.

Si se deriva esta ecuacin con respecto a un eje X, colineal con el fondo del canal, segn aparece en la figura 8.2, se obtiene:

H z d v2 ---------- (8.19) = + cos + x x x x 2 g

Fig. 8.1 Ecuacin de Bernoulli para rgimen permanente gradualmente variado Es necesario sealar que algunos autores determinan el valor de S e en forma diferente a la presentada en las frmulas (8.3) y (8.4) de acuerdo con el siguiente desarrollo:

Fig. 8.2 Ecuacin diferencial del RPGV Ahora bien, como puede observarse en la figura 8.2:

vn S e = 2 ---------- (8.11) R3 v + v2 ---------- (8.12) v= 1 2 n1 + n 2 ---------- (8.13) 2 R + R2 ---------- (8.14) R= 1 2 n=

Alternativamente puede encontrarse que, segn otros autores, el valor de R , en vez de calcularlo segn (8.14), se determina por:

H = S e ---------- (8.20) x

El signo negativo se debe a que el valor de la carga total H decrece segn el flujo avanza en el sentido del eje X. Adems, en la figura:

z = S 0 ---------- (8.21) x

La explicacin del signo negativo es similar, puesto que se ha partido de un esquema en que la cota del fondo disminuye en el sentido del eje X. Por otra parte, puede expresarse que:

R=
A=

A ---------- (8.15) P

donde:

A1 + A 2 ---------- (8.16) 2 P + P2 ---------- (8.17) P= 1 2

v 2 v 2 d = ---------- (8.22) x 2 g d 2 g x
A partir de lo anterior y sustituyendo las expresiones (8.20), (8.21) y (8.22) en la ecuacin (8.19):

S e = S 0 + cos

d v 2 d ---------- (8.23) + x d 2 g x

Aunque cualquiera de los caminos para determinar S e es vlido, en el resto de este capitulo se utilizarn las frmulas (8.3) y (8.4).

y despejando el valor de

d . x 212

211

d = x

S0 Se cos + v d 2 g
2

---------- (8.24)

Qn S0 = 2 A R 3 n n Qn Se = 2 AR3
2

---------- (8.27)

d representa la pendiente de la superficie del agua y, por tanto, si esta ecuacin En esta ltima expresin x
diferencial pudiera revolverse matemticamente, su solucin seria una ecuacin que describira la superficie libre del agua. Ntese que la superficie estara trazada en un plano cuyas abscisas estaran medidas a lo largo del fondo del canal. Si

---------- (8.28)

d = 0 , la superficie del agua es paralela al fondo del canal, en cuyo caso el tirante corresponde con el x

donde: An y Rn rea mojada y radio hidrulico, calculados para la profundidad normal del canal con el gasto Q A y R rea mojada y radio hidrulico, calculados para la profundidad de circulacin real en la seccin considerada Recordando la expresin del nmero de Froude (NF) y la formula de rgimen crtico:

valor del tirante normal.

NF =
queda:

v gD 1 A D

Q A gD Q g

---------- (8.29)

d es negativo, corresponde a una superficie de agua con pendiente ms fuerte que la del fondo del Si x
canal o, lo que es igual, que el tirante va disminuyendo en la direccin del flujo.

NF =
pero

---------- (8.30)

d fuera positivo, indicara que la pendiente de la superficie del agua es ms suave que la del fondo y, Si x
por tanto, que el tirante crece en la direccin del flujo. Esto se ilustra en la figura 8.3. La ecuacin diferencial del rgimen permanente y gradualmente variado (8.24) puede adoptar otras formas, a partir de que sea pequeo, y por tanto y se aproxima a d:

Q g

= A C D C ---------- (8.31)

y = x

S0 Se ---------- (8.25) v2 1+ y 2 g

donde: AC y DC - rea mojada y profundidad hidrulica, respectivamente, calculadas con un tirante igual al crtico. Por lo tanto:

NF =

AC DC A D

---------- (8.32)

Reformulando la ecuacin (8.26):

s 1 e S y = S0 0 2 ---------- (8.33) x 1 NF
y sustituyendo los valores de Se, S0 y NF expresados en las ecuaciones (8.27). (8.28) y (8.32):
2 A Rn3 1 n 2 y A R 3 ---------- (8.34) = S0 2 x A DC 1 C A D 2 2

Fig. 8.3 Significado del signo

d x

Ya se ha demostrado que:

v2 = NF 2 x 2 g
y considerando que = 1, queda otra forma de la ecuacin diferencial:

Es comn designar a A R 3 como Y y a A D como Z, y la ecuacin (8.34) toma la forma:

Por otra parte, segn la ecuacin de Manning:

y S 0 S e ---------- (8.26) = x 1 NF 2

Y 1 n Y y ---------- (8.35) = S0 2 x ZC 1 Z
En caso de trabajar con la ecuacin de Chezy en lugar de con la de Manning:

213

214

Yn =

Q C S
1

---------- (8.36)

Y = AR2
Otra forma de la ecuacin diferencial del rgimen permanente y gradualmente variado es:

Y 1 n Y y ---------- (8.35) = S0 2 x ZC 1 Z
donde:

Q 1 Q y = S 0 n 2 ---------- (8.38) x Q 1 Q C
donde: Q - gasto real que circula; Qn - gasto calculado a partir de alguna de las frmulas de rgimen uniforme, suponiendo que el tirante existente es el tirante normal; QC - gasto calculado por la frmula del rgimen critico suponiendo que el tirante existente es el crtico. Finalmente, en el caso de canales rectangulares y muy anchos, puede plantearse: a) cuando se emplea la ecuacin de Manning

Yn =

Qn S

o Yn =
2

Q C S
1

---------- (8.41)

Y = A R 3 o Y = A R 2 ---------- (8.42) Q ---------- (8.43) ZC = g

Z = A D ---------- (8.44)

Q 1 Q y = S 0 n 2 ---------- (8.38) x Q 1 Q C
donde:

y 3 1 n y y = S 0 3 ---------- (8.39) x y 1 C y
b) cuando se usa la ecuacin de Chezy

10

Qn =

1 A R 3 S 2 o Q n = C A R S ---------- (8.45) n Q C = A g D ---------- (8.46)

y = S0 x

y 1 n y

5. Canales anchos rectangulares: a) empleando Manning:

y 1 C y

---------- (8.40)

y 3 1 n y y = S 0 3 ---------- (8.39) x y 1 C y
b) empleando Chezy:

10

Si se resumen las formas ms usadas para expresar la ecuacin diferencial del rgimen permanente y gradualmente variado, se tiene: 1. Forma general

d = x

S0 Se cos + v2 d 2 g

---------- (8.24)

2. Considerando pequeo

y 1 n y y = S 0 3 ---------- (8.40) x y 1 C y
8.4 Caractersticas de las curvas superficiales.
Para el estudio de las curvas superficiales o perfiles de flujo del RPGV es necesario tener en cuenta dos aspectos: La pendiente del fondo del canal. El valor del tirante real del agua con respecto al crtico y al normal.

y = x

S0 Se ---------- (8.25) v2 1+ y 2 g

3. Tomando = 1

y S 0 S e ---------- (8.26) = x 1 NF 2
4. Otras formas de la ecuacin

Pendiente del fondo del canal

La forma de la superficie del agua depende en gran medida del valor de la pendiente del fondo del canal y deben considerarse cinco casos posibles en dependencia de ese valor y su relacin con la pendiente crtica (recurdese que la pendiente crtica es aquella que provoca un rgimen uniforme con profundidad normal

215

216

igual al valor de la profundidad critica). Estos cinco casos posibles son: canal con pendiente adversa, canal con pendiente horizontal, canal con pendiente subcritica, canal con pendiente crtica y canal con pendiente supercrtica. Canal con pendiente adversa. Se denominan as los canales cuyo fondo se eleva gradualmente en la direccin del flujo (S0 < 0). En estos casos no existe la profundidad normal, ya que el rgimen uniforme no puede llegar a producirse, puesto que la componente del peso del fluido tiene el mismo sentido que la friccin y no pueden equilibrarse. Las curvas superficiales que se originan en estos canales se identifican por la letra A. Canal con pendiente horizontal. En estos canales, en los cuales S0 = 0, tampoco puede hablarse de la profundidad normal, ya que esta es tericamente infinita. Las curvas superficiales que aparecen en estos casos se denominan del tipo H. Canal con pendiente subcritica (o suave). Este caso se refiere a canales en los que el nivel del fondo decrece en la direccin del flujo, pero de forma tal que, S0 < SC. En estos canales si existe la profundidad normal y esta es mayor que la crtica (yn > yC). Las curvas superficiales que se presentan en estos canales se nombran S. Canal con pendiente crtica. Se trata del caso en que para el gasto analizado la profundidad normal y la critica son coincidentes (yn = yC) y, por tanto, la pendiente del fondo es la crtica correspondiente al gasto que circula (S0 = SC); a las curvas superficiales en ellos se les denomina del tipo C. Canal con pendiente supercrtica (o fuerte). Corresponden a canales con pendiente relativamente fuerte (S0 > SC), pero dentro de los marcos en que pueden aceptarse como vlidas las hiptesis bsicas en que se sustentan las ecuaciones del rgimen gradualmente variado. En estos casos sucede que yn < yC y las curvas superficiales que ocurren se les denomina F.

Fig. 8.4 Denominacin de las curvas superficiales

8.5 Rasgos bsicos de las curvas superficiales.

Todas las curvas superficiales que ocurren en el RPGV presentan cinco rasgos fundamentales, a partir de los cuales puede ser previsto cualitativamente el comportamiento de la superficie del agua en una conduccin libre. Para estudiar estos rasgos debe analizarse una cualquiera de las ecuaciones, que sea vlida para todo tipo de canal, y ese anlisis se basar en la ecuacin (8.26), pues si bien las ecuaciones (8.39) y (8.40) son ms sencillas en su forma, no son vlidas para canales de pendiente adversa u horizontal, en los cuales la profundidad normal no tiene un valor finito real. Para iniciar este estudio, obsrvese, con respecto al signo del denominador, que cuando la profundidad de circulacin es inferior a la profundidad crtica, el rgimen de circulacin es supercrtico con un NF > 1 y en caso contrario el rgimen es subcrtico y por tanto NF< 1. De modo que: 2 Si y > yC , 1-NF > 0 Si y = yC , 1-NF2 = 0 Si y < yC , 1-NF2 < 0 . Con respecto al signo del numerador, debe tenerse en cuenta que cuando la profundidad de circulacin en una seccin dada se encuentra por encima de la profundidad normal, la pendiente de la rasante de energa es menor que la correspondiente al rgimen uniforme que a su vez coincide con la pendiente del fondo, o sea: Si y > yn , S0 Se > 0 Si y = yn , S0 Se = 0 Si y < yn , S0 Se < 0 En resumen

Valor del tirante real con respecto al crtico y al normal

La forma de la curva superficial que aparece en un canal est en dependencia de su ubicacin con respecto a las profundidades normal y crtica y es conveniente definir tres zonas de posible ocurrencia de cada curva superficial. Zona 1: aquella que se encuentra por encima tanto de la profundidad crtica como de la normal (si es que esta existe); de esto se deduce que mientras en el caso de canales de tipo C, F y S existe la zona 1, en el caso de canales de tipo A o H no tiene sentido hablar de la zona 1. Zona 2: comprendida entre la profundidad normal y la profundidad crtica (ya sea yn > yC o yC > yn). Evidentemente en el caso de canales del tipo C, al ser ambas profundidades coincidentes, la zona 2 est restringida a la lnea de yn = yC. Zona 3: regin ms prxima al fondo del canal, por debajo tanto de la profundidad normal como de la crtica.

Denominacin de las curvas superficiales

A partir de lo anterior existen dos factores que deben tenerse en cuenta para denominar una curva superficial: la pendiente del fondo que define el tipo A, H, S, C o F y la zona de ocurrencia de la curva: zonas 1, 2 o 3 (Fig. 8.4). De ese modo cada curva superficial puede ser denominada por la letra del tipo y el nmero de la zona, as es que puede hablarse de las siguientes curvas superficiales: A2 H2 S1 S2 C1 F1 F2 A3 H3 S3 C3 F3

y > y C 1 NF 2 > 0 y = y C 1 NF 2 = 0 . y < y C 1 NF 2 < 0

y > y n S0 Se > 0 y = y n S0 Se = 0 y < y n S0 Se < 0

Ahora pueden analizarse las condiciones que dern lugar a los cinco rasgos bsicos de las curvas superficiales en el caso del RPGV.

Forma de las curvas superficiales en la zona 1

En los canales donde exista zona 1, si por alguna razn el nivel del agua se ve forzado a elevarse por encima del tirante normal y del crtico:

y > y n S 0 S e > 0; y > y C 1 NF 2 > 0

217

218

y la ecuacin (8.26) es siempre positiva:

Forma de las curvas superficiales en la zona 3

Cuando el tirante es obligado a ubicarse por debajo de las profundidades normal y crtica, puede analizarse, siguiendo el mismo procedimiento anterior que: Si y < y n S 0 S e < 0 ;

y S0 Se (+) = = (+) = x 1 NF 2 (+)

lo cual indica, segn se estudi anteriormente, que el tirante aumenta en direccin aguas abajo, formndose lo que se suele denominar curva de remanso (Fig. 8.5), tpica de canales que desembocan en un estancamiento tal como el mar, un lago, un embalse, etc., o cuando se coloca una compuerta u otro obstculo en el curso del canal.

y < y C 1 NF 2 < 0
y, por tanto, el signo de la ecuacin (8.26) es positivo, lo cual indica que se trata de una curva superficial creciente o, lo que es igual, que el tirante va aumentando paulatinamente en direccin aguas abajo. Estas curvas (Fig. 8.7) ocurren a la salida de compuertas o en canales donde se produce un cambio de pendiente a partir de una ms fuerte.

Forma de las curvas superficiales en las cercanas de yC

Cuando el nivel del agua est prximo a yC, ya sea al inicio o al final de la curva superficial, el nmero de Froude es muy cercano a 1 y por tanto el denominador de la ecuacin (8.26) es infinitamente grande, es decir: Fig. 8.5 Curvas superficiales en la zona 1. Ejemplos Si y y C 1 NF 0
2

y x

Forma de las curvas superficiales en la zona 2

Esta zona existe en todos los canales, aunque en el caso de los canales de pendiente crtica al estar restringida a la lnea yn = yC, puede considerarse que no existe tal curva, pues se trata de rgimen uniforme (a la vez que crtico). Si el tirante se ve forzado a ubicarse entre las profundidades normal y crtica (cualquiera, que sea la relacin entre estas), sucede que: Si y > y n S 0 S e > 0 y y < y C 1 NF < 0;
2

Esto indica que la superficie del agua en la vecindad de yC vara muy rpidamente y de manera perpendicular a la lnea de profundidad crtica (Fig. 8.8). Si se pasa de un tirante mayor que el crtico a uno menor, ocurre una cada (hidrulica o libre). En caso de pasar de un tirante menor que el crtico a uno mayor, ocurre una discontinuidad y la curva no llega a desarrollarse en su totalidad, pues se provoca un salto hidrulico antes de que esta llegue a la yC, En estas zonas en la vecindad de yC, no debe hablarse del rgimen gradualmente variado, puesto que la rpida variacin del tirante invalida las hiptesis de flujo paralelo en que se sustenta la teora del RPGV.

Si y < y n S 0 S e < 0 y y > y C 1 NF > 0;

2

Forma de las curvas superficiales en las cercanas de yn

A medida que el valor de la profundidad normal se aproxima al de la yn (ya sea al principio o al final de la curva superficial) el rgimen se va acercando al rgimen uniforme y por tanto: Si y y n S 0 S e 0

y, como se observa que en cualquier caso los signos del numerador y el denominador de la ecuacin (8.26) son diferentes,

y es negativo y se trata de una curva superficial decreciente; es decir, el tirante va x

disminuyendo en direccin aguas abajo en forma gradual. Estas curvas (Fig. 8.6) son tpicas de canales donde se pasa de un tramo a otro con pendiente ms abrupta o en las cercanas de una cada libre o de una cada hidrulica.

y 0 x

lo que quiere decir que el trante va aproximndose al normal de forma asinttica. Tal es el caso (Fig. 8.9) de las curvas de remanso S1, las curvas en la zona 2 y las curvas F3. Para resumir, los cinco rasgos fundamentales de las curvas superficiales del RPGV son: a) en la zona 1 las curvas superficiales son crecientes; b) en la zona 2 las curvas superficiales son decrecientes; c) en la zona 3 las curvas superficiales son crecientes; d) cuando el tirante se aproxima a yC lo hace perpendicularmente; e) cuando el tirante se aproxima a yn lo hace asintticamente. En la figura 8.10 aparecen indicadas las diferentes curvas superficiales que se pueden presentar en el RPGV.

Fig. 8.6 Curvas superficiales en la zona 2. Ejemplos

219

220

Fig. 8.9 Curvas superficiales en la cercana de yn. Ejemplos Fig. 8.7 Curvas superficiales en la zona 3. Ejemplos

8.6 Anlisis del perfil del flujo.

Mediante el anlisis del comportamiento del perfil de flujo segn las curvas superficiales, puede estudiarse el comportamiento del flujo en un canal dado, cuando por l circula un determinado caudal. Para una mejor comprensin se vern cuatro casos por separado: canal prismtico de pendiente constante; canal prismtico con un cambio de pendiente; canal prismtico con varios cambios de pendiente y canal no prismtico.

Canal prismtico de pendiente constante

Este caso puede estudiarse directamente, determinando la profundidad normal y la critica en el canal en cuestin para el gasto dado y conociendo alguna condicin de borde, ya sea aguas arriba o aguas abajo de este, para determinar cualitativamente la forma de la curva superficial que se originar sobre la base del anlisis de los cinco rasgos fundamentales.

Canal prismtico con un cambio de pendiente

Se trata ahora de un canal prismtico en el cual la pendiente del fondo cambia en un punto intermedio del trazado, se hace ms fuerte o ms suave, y puede incluso pasar de S a F o viceversa. (aunque no necesariamente). En la figura 8.11 aparecen los diferentes casos posibles. Es importante tener en cuenta que cuando la profundidad de circulacin se aproxima a la crtica la forma de la curva no se puede determinar con precisin, pues el rgimen pasa a ser rpidamente variado y las hiptesis del RPGV pierden, hasta cierto punto, su validez y tericamente, cuando el tirante alcanza ese valor, la curva superficial tiene una tangente perpendicular a la lnea de yC en el punto en cuestin. Debe prestarse especial atencin a los casos en que aun habiendo cambio de pendiente esta no cambia su tipo, sino que sencillamente pasa a ser ms o menos subcritica o ms o menos supercrtica . Fig. 8.8 Curvas superficiales en la cercana de yC. Ejemplos

Canal prismtico con varios cambios de pendiente

En este caso, como el canal es prismtico, la profundidad crtica se mantiene constante en todo su trazado, no as la profundidad normal, cuyo valor varia de tramo en tramo segn vare la pendiente del fondo. A partir de las diferentes secciones de control o de tirante fijo y conocido, se pueden trazar las diferentes curvas superficiales correspondientes hasta tener un cuadro completo del comportamiento del perfil del flujo.

221

222

Las secciones de control, o condiciones de borde, a partir de las cuales se inicia el trazado de cada curva, pueden ser de tres tipos: seccin de control aguas arriba, seccin de control aguas abajo y secciones de control artificiales. Seccin de control aguas arriba. En los tramos de pendiente supercrtica la seccin de control suele estar aguas arriba del tramo, pues ah el tirante es igual a la profundidad crtica; aunque si el nivel de aguas abajo es muy alto (producto de otra seccin de control) o el tramo es muy corto, esta seccin puede "ahogarse Seccin de control aguas abajo. En tramos largos con pendiente subcritica el tirante se aproxima, en direccin aguas arriba, de forma asinttica a la yn y, por tanto, no es posible ubicar la seccin de control aguas arriba, sino aguas abajo, donde debe buscarse una condicin de borde apropiada (que puede ser la profundidad crtica en caso de tina cada o la provocada par algn elemento artificial en el canal). Secciones de control artificiales. Son las que se presentan por la existencia de elementos en la trayectoria del canal (por ejemplo un vertedor, en el cual la carga sobre l, ms la altura del umbral, permiten definir el tirante aguas arriba). Otro caso usual es la presencia de una compuerta; en la cual, un vez fijada su abertura, los niveles aguas arriba y aguas abajo estn interrelacionados, de modo que si uno se conoce el otro queda fijado y es condicin de borde para la otra curva superficial. En el caso de ocurrir saltos hidrulicos, debe recordarse que las profundidades aguas arriba y aguas abajo del salto estn relacionadas por la ecuacin de fuerza especfica, ya que ambas profundidades son conjugadas, y conociendo una la otra queda fijada y sirve como condicin de borde para alguna curva superficial. Hasta este momento, el estudio de las curvas superficiales ha sido solo cualitativo, de modo que es posible que una misma situacin presente soluciones alternativas, que no pueden precisarse hasta que no se realice un estudio cuantitativo del problema. Vase como ejemplo el canal de la figura 8.12, donde se sealan las profundidades normales de cada tramo (cuando existen) y la profundidad crtica. Para el trazado del perfil del agua se tienen en cuenta los siguientes aspectos: Determinar las secciones de control (SC), donde los niveles son fijos o bien pueden conocerse o calcularse directamente y su posicin planimtrica est bien definida. Identificar y trazar a partir de las SC, las curva, superficiales que se originan aguas abajo o aguas arriba, o en ambas direcciones cuando es posible. Analizar los casos en que existen varias alternativas (especialmente en caso de ocurrir saltos hidrulicos). En el ejemplo de la figura 8.12 las secciones de control estn: En la seccin A, que es el inicio de un tramo con pendiente supercrtica y por tanto y = yC. A la entrada de la compuerta, donde la profundidad del agua es tal que asegura bajo dicha compuerta la circulacin del caudal Q de diseo; esta profundidad puede calcularse a partir de la ecuacin de gasto bajo una compuerta:

c) aguas arriba de la seccin de la compuerta ocurre una S1, que inicindose en el valor calculado de carga aguas arriba de la compuerta se desarrolla en direccin aguas arriba y tiende asintticamente a la yn de este tramo; d) aguas abajo de la compuerta aparece una S3, que comenzando con un valor igual a la abertura de compuerta se desarrolla en direccin aguas abajo aproximndose perpendicularmente a la profundidad critica (obsrvese que esta curva no llega a desarrollarse realmente en toda su extensin, pues en algn punto se produce un salto hidrulico que la interrumpe y eleva el tirante hasta un valor conjugado en la curva ubicada por encima); e) en el tramo de pendiente adversa se tiene una A2, que termina en el tirante crtico (que es la SC de dicha curva f) en la vecindad de las secciones B y C se producen saltos hidrulicos, que originan diferentes curvas superficiales en dependencia de los valores de los tirantes y que no pueden precisarse mientras no se calculen cuantitativamente las curvas (las posibles soluciones se indican en la figura 8.13). Obsrvese que hay casos de curvas, como por ejemplo la A3 indicada en el tramo de pendiente adversa, que aparece al prolongarse la S3 del tramo anterior. Una vez concluido el trazado de la S3 desde la compuerta hasta la seccin C, si la curva no concluye en ese tramo, el tirante alcanzado en C sirve como seccin de control para el trazado de la A3 en cuestin. La misma explicacin es vlida para la curva F1 del tramo AB y la curva S3 del tramo BC, en las cuales la condicin no est dada directamente, sino que aparece una vez trazada otra curva superficial, cuyo final sirve de condicin de borde para dichas curvas (F1 y S3). El resultado del perfil de flujo se muestra en la figura 8.13.

Canal no prismtico
Estos canales son de difcil estudio, ya que la profundidad normal y la crtica varan de seccin a seccin y por tanto las secciones de control son ms difciles de ubicar, y si, adems, las variaciones son bruscas y las hiptesis en que se sustentan las frmulas del RPGV pierden validez, los estudios hechos sobre esta base no reflejan el comportamiento real del flujo. En muchos casos de conducciones naturales no prismticas, estas se modelan como una secuencia de conducciones prismticas con cambios bruscos cada cierto tramo, lo cual simplifica el tratamiento del problema. Las mayores dificultades se presentan en rpidas naturales o ros con meandros donde el flujo no puede ser tratado como unidimensional y ni siquiera admite un tratamiento bidimensional. En la figura 8.14 se muestra un caso de canal no prismtico.

Q = C g A 2 g H
A la salida de la compuerta, donde el tirante est dado por la abertura de compuerta (esto es vlido siempre que la compuerta no trabaje "ahogada") . En la vecindad de la seccin D, donde la profundidad de circulacin coincide con la profundidad normal, por cuanto se presenta una cada libre. Una vez fijadas las secciones de control se pueden determinar las curvas superficiales que ocurren: a) aguas arriba de la seccin A, se desarrolla una H2; b) aguas abajo de la seccin A, tiene lugar una F2, que inicindose en la yC se desarrolla en forma decreciente y tiende asintticamente a la yn de ese tramo;

223

224

Fig. 8.10 Diferentes curvas superficiales en el RPGV

225

226

Fig. 8.13 Curvas superficiales en un canal prismtico con cambios de pendiente

Fig. 8.11 Diferentes casos de canales prismticos con cambios de pendiente

8.7 Ejercicios propuestos

1. Trazar el perfil del agua, de forma cualitativa en los canales que se muestran en la figura 8.15. 2. Analizar la variacin del perfil del agua segn aumenta la abertura de la compuerta en el canal de la figura 8.15a 3. Analizar la variacin del perfil del agua segn vara el nivel de esta al final del canal en la figura 8.15b. Nota. Las respuestas dependen de los valores que suponga el estudiante y de las consideraciones que haga para el clculo.

Fig. 8.12 Canal prismtico con cambios de pendiente. Ejemplos

227

228

Fig. 8.14 Canal no prismtico con RPGV

Fig. 8.15 Canales.

229