1.

ESFERA CELESTE
SISTEMAS DE COORDENADAS ASTRONOMICAS
La determinacin en cada instante de las posiciones de las estrellas se realiza en varios sistemas de coordenadas naturales, basados en las propiedades y movimientos de la Tierra (rotacin y traslacin) y en la estructura galctica. Los sistemas de coordenadas se agrupan por la orientacin del triedro, por su origen y por su funcin (direcciones u observaciones fsicas).

1. SISTEMA DE COORDENADAS DE DISTINTA ORIENTACION

( OX ) y sentido de giro (directo o inverso). Cada sistema de coordenadas se define por su plano fundamental (OXY), recta de origen 1.1. COORDENADAS HORIZONTALES
)tinez( z

a: acimut (0 360) (a, h) c. esfricas rectangulares h: altura (-90 +90) z: distancia cenital: 90 - h (0 180)

A(r, a, h)

)h(nes ) a (nes )h(soc ) a(soc )h(soc

r r r

r r

Un punto A(x y z)

z y x

ZIROH

yx

OX OS T. inverso. [ OX ON en geodesia]
coordenadas rectangulares horizontales

ROH

)W( y

)S( x

A a

r r
h O

ngulo diedro Los ngulos se miden en el centro de la esfera y en su superficie longitud c. mximo a = cte circulos verticales Lneas coordenadas h = cte almucantarates
a z

1.2. COORDENADAS ECUATORIALES HORARIAS

)NP( z

H = cte crculos horarios. Para * : H t Lneas coordenadas movimiento diurno D = cte paralelos celestes. Para * D = cte

H: ngulo horario (0 24 ) D: declinacin (-90 +90) P: distancia polar: 90-D (0 180)

h h

r r

A(x y z)

) REM

Dnesr HnesD soc r H soc D soc r

QE

QO XO

QE

yx

, T. inverso

h, D: coordenadas esfricas horarias

)Q( x

A H a

r r

)W( y

etnoziroH

NP N

1 15 1 15' 1 15' '

1 4 1' 4

1.3. COORDENADAS ECUATORIALES ABSOLUTAS

)NP( z

A (AR, ): Ascensin recta (0 24 ) D ( ): Declinacin (-90 +90) P: distancia polar (0 180)

h h

H = cte meridianos celestes Lneas coordenadas D = cte paralelos celestes

NP
)z(

)y( Q

)x(

qE

r r

A(x y z)

Dnesr AnesD soc r A soc D soc r

O XO

QE

yx

, T. directo

A, D: Coordenadas esfricas ecuatoriales

qE

)Q( y

Q H A D A W D A O O

z H x (

NP
N

Suponiendo las figuras de los sistemas 1.2. y 1.3., tenemos: z H Q E O

roH

D A W
qE

H S

Esta relacin permite relacionar A y H a travs de (Telescopios). Cuando una estrella pasa por el meridiano (H = 0) se cumple: = A, lo que relaciona los relojes sidreos y los catlogos de *. Estas determinaciones se realizan con crculos meridianos. El paso por un almucantarate se registra con el astrolabio de Danjon. 1.4. COORDENADAS ECLIPTICAS
)eP( z

r cos B cos L r A(x y z) r = r cos BsenL L, B: Coordenadas esfricas eclpticas r senB

L: Longitud celeste (0 360) B: Latitud celeste (-90 +90)

O XO

lcE

yx

, T. directo

lcE

) (y

A+H =

: Tiempo sidreo (frmula vlida para cualquier estrella en un instante dado).

 L = cte mximos de longitud Lneas coordenadas B = cte menores de latitud

NP

E eP

1.5. COORDENADAS GALACTICAS

AETCAL AV AIXALAG AIRTEMIS
laG yx

). T. directo

OX distinto en 2 sistemas (I y II) I ON : interseccin , II OC : direccin centro galctico (Radio - fuente en Sagitario) (Medidas pticas y Radio-Astronoma)
Coordenadas esfricas galcticas: l: longitud galctica b: latitud galctica Sistema I: (Ohlsson, l , b , acuerdo U.A.I (Unin Astronmica Internacional) de 1935, antiguo sistema)
m

A = 12 40 G D = 28
h I o I o

(1900.0)
m h

OX ON : AR = 18 40 ( 280 ) (1900.0) Sistema II: (l , b , nuevo sistema acuerdo U.A.I de 1960)

A = 12 49 G , AR = 18 49 (1950.0) D = 27 ,4 A = 17 42 ,4 OX = OC = 123 G (1950.0) D = 2855'

m h II II o o

B L

laG

qE

II

II

II

II


oA

* Cada sistema de coordenadas esta diseado para una aplicacin determinada: - Coordenadas Horizontales: Mas sencillas y directas. Locales (Teodolito) a(t), h(t): no lineales no adaptadas al movimiento diurno - Coordenadas Horarias: Adaptadas al giro de la esfera celeste (H t, D = cte para las estrellas). Son locales - Coordenadas Ecuatoriales Absolutas: Universales. Constantes (1 aproximacin) para las estrellas Catlogos * - Coordenadas Eclpticas: Universales. Relacionadas con el movimiento orbital de la Tierra determinaciones en el sistema solar - Coordenadas Galcticas: Universales. Estudios estadsticos de conjuntos de estrellas en galaxias

2. RELACIONES ENTRE LOS SISTEMAS DE COORDENADAS DE DISTINTA ORIENTACION

* Existen dos METODOS equivalentes para relacionar las coordenadas esfricas en distintos sistemas: 1) Uso de MATRICES DE GIRO (unitarias y ortogonales): r r r r r ' = R ( )r , donde: r ' , r son coordenadas rectangulares en 2 sistemas
i i

R ( ) : matriz de giro necesaria para proyectar (x y z) sobre (x y z) mediante una rotacin en torno al eje i, con i = 1, 2, 3 para x, y, z
1 0 0

soc

0 nes

) ( 3R

nes 0

) ( 2R

nes

soc

nes

soc

soc 0 0 1 nes - 0

laG

NP

soc

.C.qE

soc nes 1

) ( 1R

R ( ) = R ( ) (Forma de matrices) R ( ) = R ( ) (Ortogonales)

R ( ) = R ( ) (Matrices de giro)
i T i T
1
i

lados : segmentos de los circulos maximos Triangulo esfrico: angulos : diedros entre planos por el centro de la esfera (Sobre una superficie esfrica Radio=1)

2) FORMULAS DE TRIGONOMETRIA ESFERICA:

Frmulas:

(A) (3 lados y 1 ngulo): cos a = cos b. cos c + senb.senc. cos A sena senb senc = = (B) (2lados y 2 ngulos): senA senB senC (C) (3 lados y 2 ngulos): sena.cos B = cos b.senc senb. cos c. cos A * Relacin entre coordenadas HORIZONTALES y coordenadas ECUATORIALES HORARIAS:

1) Coord. horizontales (x y z) Coord. horarias (x' y' z' ), 2 T. son inversos (-) ( ) R ( 90 ) M.Giro : R ( (90 )) : (x y z) (x' y' z' ) : Giro (+) r r r r r ' = R ( 90 )r = R (90 )r = R (90 )r
2

)S( x

)Q( x

-09

2 *1

)z( z

-09

)W( y

)NP(

Giro tornillo +) ( S Giro tornillo ) (

2 1

Signo de : T .directos ( +) S T .inversos ( )

S = (+)() = signo

2) En el triangulo esfrico (P ZE) podemos aplicar las formulas (A), (B) y (C). Ambos procedimientos nos dan las frmulas de Bessel:
hnes. soc a soc hsoc nes

Y sus inversas:
= =
a soc hsoc

= + (Cambiando: a por b y A por B en (A) (B) (C))

)B( z
Dnes. nes

* Relacin entre las coordenadas HORARIAS y coordenadas ECUATORIALES ABSOLUTAS: En ambos sistemas D es la misma coordenada. Se cumple: = A + H, que relaciona A y H mediante (tiempo sidreo) * Relacin entre las coordenadas ECUATORIALES y las coordenadas ECLIPTICAS: 1) Por matrices de giro: ((x y z): Coord. Ecuatoriales, (x y z): Coord. Eclpticas
NP z z eP

x yz T. directos (+). Giro x' y' z'

y y' (R. tornillo +x) (+) (+): R ( + ) z z'

Q y

E )b( )C( D -09 Q )a( h-09 a-081

Dnes. soc

)c(

-09

H soc D soc nes

hnes. nes

)A( NP

a soc hsoc soc

H soc D soc soc

anes hsoc

= =

HnesD soc

H soc D soc HnesD soc anes hsoc

r r (r ' r )

Dnes hnes

r r (r r ' )

(2)

(2) (1)
= =

La transformacin inversa ser:

2) Por trigonometra esfrica se obtiene idnticos resultados, con el triangulo (P -Pe-E):

* Relacin entre las coordenadas ECUATORIALES y las coordenadas GALACTICAS (II) G

NP

II

x C

II

SP

En esta figura se resumen ambos mtodos de clculo.

)y( Q

eP

)x x(

D-09

A+09

L-09 eP

)y(

NP

eP )z(

Bnes soc

Lnes B soc nes

Bnes nes

Lnes B soc soc

AnesD soc

Dnes

r r r = R ( ) r ' , de dnde:
1

L soc B soc

= =

Dnes

soc Anes D soc nes

Dnes

nes

Anes D soc soc

Lnes B soc

Bnes

As se obtienen las frmulas de Bessel:

A soc D soc

L soc B soc

nes

soc

0 0

r r r ' = R ( + ) r ( r r ' ) :
1

Dnesr soc AnesD soc r nes A soc D soc r 0

Bnesr LnesB soc r L soc B soc r

(1)

A soc D soc

NP

B-09

El sistema II queda definido por A , D y de modo que para pasar de las coordenadas galcticas (l , b ) a las coordenadas ecuatoriales (A, D) tenemos los giros siguientes: OX OR' 1) Giro / OZ de ngulo: -(180- ) : R ( 180 ) OY ON OZ OP ( OZ ' ) 2) Giro / OY de ngulo: -(90- D ) : R ( D 90 ) OX OQ' OX OX ' (O ) 3) Giro / OZ OZ de ngulo: A : R ( A ) OY OY '
laG (r) 081 r oD ( 2R) oA ( 3R II II qE ( ' r r
3
II o II o

De este modo:

La transformacin inversa (D, A) (l, b) se obtiene anlogamente:

1- 1- 1-

M = ABC M = C B A
1-

3. SISTEMAS DE COORDENADAS DE DISTINTO ORIGEN

''

* C. Heliocntricas (Centro del Sol, HC) (si se refieren al c. masas del s. solar son baricntricas) A = (x, y, z): c. rectangulares HC. ( r, , ): c. esfricas HC. r Para la Tierra: R = (X, Y, Z): tabulada da a da en los Anuarios Hoy se obtienen a partir de las Teoras planetarias (JPL, BDL, IAA) * C. Galactocntricas: origen en el centro galctico. Son C. Galcticas y se emplean en problemas de dinmica y cinemtica galctica. * C. Planetocntricas: origen en el centro de los planetas. Se emplean en determinaciones sobre su superficie. Suelen ser Ecuatoriales Planetarias.
r r

'

r r

* C. Geocntricas (Centro de la Tierra, GC): A

= (x, y, z) : c. rectangulares GC (r, , ) : c. esfricas GC

Ejemplo: Las C. Horizontales, son siempre TC.

c. esfricas TC: (r, , )

r r

* C. Topocntricas (Observador, TC): Un punto A c. rectangulares topocntricas:

' 'z ' 'y ' 'x

soc

0 oDnes nes 0

oA

soc

0 oAnes

bnes 1 lnesb soc 0 l soc b soc 0

nes

soc oD soc

0 oD soc 1 1 0 0 0

oDnes

oAnes

( 3R) 09

II

II

II

II

oA

soc

II

Dnes AnesD soc A soc D soc

II

- La relacin entre las coordenadas TC, GC y HC se efecta mediante traslaciones: 1) Coordenadas TC y GC: r r = + , donde es el vector de posicin del observador / centro de masas de la Tierra: r = (A, B, C) = + = + = + En astronoma el cambio de c. astronmicas por esta traslacin es la Paralaje Diurna, y se aplica a determinaciones en el sistema solar. 2) Coordenadas GC y HC:
C ' ' nes ' ' r ' nes ' r B ' ' nes ' ' soc ' ' r ' nes ' soc ' r A ' ' soc ' ' soc ' ' r ' soc ' soc ' r
''

r r r r = r '+ R

3) Coordenadas TC y HC: r r = + + R : se puede hacer por separado 1) y 2). Estas transformaciones se aplican a las C. Ecuatoriales y Eclpticas, fundamentalmente.
''

4. FORMULAS DE CAMBIO ENTRE COORDENADAS DE DISTINTO ORIGEN

La relacin entre las coordenadas esfricas en los sistemas TC, GC y HC puede obtenerse por diversos mtodos: FORMULAS DIRECTAS y FORMULAS DIFERENCIALES (caso de ser R<< r y ' , ' ) aplicables en la mayora de casos. 4.1. FORMULAS DIRECTAS DE TRASLACION: z z = z z
'

O y

r R

'
y

(-)
x

(+)
x

r r

Z ' nes ' r nesr Y ' nes ' soc ' r nes soc r X ' soc ' soc ' r soc soc r

r r

r r

r r

'

r r r r

= = = +

+ +

Paralaje Anua (estrellas)

(-)

r r ( r , , ) r r r r r ' = r + R . Se suponen conocidas r y se quiere determinar r ' (r ' , ' , ' ) : R ( A, B, C )

x x' Se hace un giro / OZ de ngulo + : R (+ ) y y' r r R ( ) = R ( )( r + R ) = R ( )
' nes

r R ( ) R = =
Como (1.1) = (1.2) + (1.3):
)

Dividiendo miembro a miembro la segunda ecuacin por la primera resulta:

Asen + B cos , lo que permite hallar: ' , si se conoce la constante de r cos + A cos + Bsen r A B traslacin: k = ( , ) . r r

tg ( ' ) =

4.2. FORMULAS DIFERENCIALES DE LA TRASLACION Cuando R<< r, r (paralaje diurna, paralaje anua, ~ aberracin de luz) puede suponerse ' , ' y podemos efectuar un segundo giro, en torno al eje OY, de ngulo (- ), tal que: OX OX, OZ OZ: R (- ), que aplicamos a la ecuacin (1.4), donde: cos( ' ) 1 , sen( ' ) 0 :
= +

nes

Operando:

soc B nesA 0 r 0 nesB soc A soc nes

soc 0 1 0

nes - 0 soc

' '

nes soc 0 'r 0 soc nes

1 nes - 1 0 0 soc

R r

'

'

Luego se calcula:

y a continuacin ' pos la ecuacin (1.4)

nes

(1.4)

+ +

C nesA soc B nesB soc A

0 soc

' (nes ' soc ' r

' (soc ' soc

)'

+ +

C soc B nesA nesB soc A

r r

R ( )
3

==

' (nes ' soc ' r

+ +

nes 0 r soc

'

r r

R ( )
3

==

(1.2)

) )

' (soc ' soc

(1.1)

(1.3)

r r

r + R ( ) R

'

r r

nes

Y dividiendo la tercera por la primera, queda:

tg ( ' ) =
(

A B C , , ): constante de traslacin diferencial r r r

r ( A cos + Bsen ) cos + C cos , que permite conocer ( ' ) en funcin de k ' = r + ( A cos + Bsen ) cos + Csen

4.3. FORMULAS DIFERENCIALES POR TRIGONOMETRIA ESFERICA

'

oA B oA
r r

'

cos
o

El triangulo A A B no es esfrico pero puede considerarse plano, ya que << r, r. Como:

= 'o A o A

Efectuando los giros: R (+ ) y R (90- ), se obtiene:

2 3

' oAB B oA

S 0) (Exceso esfrico R
2

soc

= ( cos ) + ( ) (en la esfera)

C: centro de la esfera de proyeccin de direcciones A : posicin de A visto desde O: ( , ) A : posicin de A visto desde O A A : distancia esfrica = ( R ) = ' , = '
o o o o o o

'

r r

r r

Cuando R<< r, se tiene: ' = d , ' = d y proyectando

z

'

r r

soc

nesC

C nes) nesB soc A ( )0 ~ () soc B nesA ( nesB soc A (

soc )

0 0 1

) -' (nes 0~ ' ) ' (soc

+ + +

sobre la misma esfera:

y A

x x

r (x y z) + (x y z z), de modo que: x ( z, r )

(x y x) (x y y z), de modo que:

) 09 ( 2

r En el sistema (x y z), las componentes de son:

' 'z

r r Se tiene: ' ' = R (90- )R ( )

Matricialmente:

3 2

Para determinar , , basta conocer ( , ) y la constante diferencial de traslacin r A B C k'= = ( , , ). r r r r Estas formulas relacionan las coordenadas ( , ) y ( ' , ' ) de un astro en dos sistemas con origen ligeramente distinto (paralaje) o cuando el rayo luminoso se desva ligeramente (aberracin de la luz).

soc

0 nes nes - 0

soc 0

C 1 B 0 A 0

nes

soc soc - 0

oA b B

oA

nes

soc r

onaidireM

zd

olelaraP

' 'y

=
''

y en el sistema (x y z): =
r

C B A

= = =

oA ed olelaraP ' ' z oA ed onaidireM ' ' x r ' 'z

90

A zr

z z

' 'x

soc

Zd r

(3

5. COORDENADAS PARA OBSERVACIONES FISICAS

Se utilizan cuando se quiere referir una zona pequea de la esfera celeste a un punto de ella que se considera origen o centro. Este es el caso de las observaciones superficiales del Sol (manchas, protuberancias, etc.), de la Luna, los planetas, las orbitas de las estrellas dobles visuales. Se consideran varios sistemas: * Coordenadas planetocntricas: Suelen ser ecuatoriales planetarias. Su origen es el centro del planeta. La ascensin recta planetocntrica se mide a partir del punto vernal V del planeta ( ). Desde el ecuador del planeta se mide la I declinacin planetocntrica. * Coordenadas heliogrficas y planetogrficas: Son anlogas a las coordenadas geogrficas terrestres, y se utilizan en el caso del Sol y de aquellos planetas (Marte, Jpiter, Saturno) en que se conoce el eje y el periodo de rotacin. Las coordenadas son: longitud heliogrfica, contada a partir de un cierto meridiano origen en el sentido de la rotacin (lo contrario para la longitud planetogrfica) y latitud heliogrfica y planetogrfica. * Coordenadas relativas o micromtricas: Slo necesitan para su definicin la direccin del meridiano celeste que pasa por el origen (centro del disco de un planeta o el Sol, o primario en el caso de dos estrellas dobles). Estas coordenadas son: Angulo de posicin ( ): determinado por las direcciones N (meridiano) y del punto M en cuestin, respecto al centro del disco o primario, O. Distancia angular ( ): desde el punto M hasta el centro del sistema, O (medida en segundos de arco) En el caso del eje de rotacin conocido (algunos planetas, Sol), interesa tambin conocer el ngulo de posicin P del polo norte del ecuador del planeta o Sol, P . , se determinan con el micrmetro de hilos y el crculo de posicin (histricos). Hoy imgenes CCD [x , y] / imagen ,
x Q O N P QP M airatenalp atibr oiratenalp .qe *
yl xl

* y

Part I

EFECTOS ATMOSFERICOS
1. La radiacin electromagntica

La radiacin e.m. est formada por campos elctricos y magnticos variables, sinusoidales y ortogonales entre s, cuya direccin de propagacin es perpendicular a ambos campos. Su defasaje es de /2. La onda e.m. viene caracterizada por su frecuencia , nmero de os cilaciones por segundo del campo E o H en un punto de la trayectoria, de modo que la luz blanca est formada por un conjunto de radiaciones monocromticas, de frecuencia prcticamente nica y constante, que abarcan un determinado intervalo de frecuencias muy pequeo frente al espectro e.m. total (0 < < ) .
E

El ojo humano es sensible al conjunto de frecuencias del espectro visible (luz blanca). La placa fotogrca y algunos detectores registran tambin el espectro infrarrojo (IR) y el ultravioleta (UV), mientras que los radiotelescopios registran zonas del espectro de ondas de radio. Estas zonas del espectro e.m. son las que nuestra atmsfera deja pasar hasta la supercie terrestre, ventana ptica formada por el espectro

t H

2 visible, el IR y el UV prximos y la ventana radio. La longitud de onda, , es la distancia entre dos puntos de la onda e.m. que estn en igual fase o estado de oscilacin y depende de la frecuencia (), constante para cada onda, y de la velocidad de propagacin (V), dependiente del medio en que se propague.En el vaco = , pero en otro medio con velocidad de propagacin v < c se tiene que = < . Al cociente se le conoce como ndice de refraccin (n) del medio, que es siempre 1 y depende de la frecuencia . Las unidades de longitud empleadas en el estudio de la radiacin e.m. son: milimicra (m) = 10 mm Angstrom () = 10 mm El espectro visible abarca desde los 4000 (0.4, violeta) a los 7000 (0.7, rojo)y el espectro radio desde las ondas milimtricas a las ondas kilomtricas. La observacin a travs de la atmsfera afecta al frente de ondas incidente en el telescopio y modica el rayo luminoso, tanto en direccin como en intensidad y estructura. Para estudiar estos efectos, debemos conocer el comportamiento de la atmsfera terrestre.
6 7 v
c

2. La atmsfera terrestre
La atmsfera terrestre deja pasar la radiacin visible a travs de su ventana ptica. Aunque cada radiacin presenta un ndice de refraccin n que depende de la frecuencia : n(), puede considerarse en primera aproximacin que n es constante para las frecuencias del espectro visible. Existen diversas frmulas empricas que relacionan n con . La variacin del ndice de refraccin n con la altitud h de la capa atmosfrica se deduce de los datos siguientes. Puede suponerse que los gases atmosfricos (N , O , CO ), con excepcin del vapor de agua, se comportan como gases perfectos, cumpliendo la ley: P V =nRT
2 2 2

3 donde: P, V y T son la presin, el volumen y la temperatura absoluta del gas, R es a constante de los gases perfectos y n en nmero de moles de gas. Si la atmsfera est en equilibrio, un cilindro vertical de densidad y altitud h , limitado por dos supercies isobaras de presin P , P + dP , de rea en las bases dS, est sometido a las fuerzas gravitatoria y de presin:
dS dh dS p p+dp S

de donde

(P + dP ) dS + g dS dh = P dS dP = g dh

que es la llamada ecuacin baromtrica. En el caso de equilibrio hidrosttico, las supercies isotermas (T = cte) e isobaras (P = cte) son supercies de nivel del potencial gravitatorio terrestre (W = V + V = cte). Aunque en la baja atmsfera la turbulencia perturba estas supercies, en valor medio puede considerarse que se cumplen dichas condiciones. En ello se basan las teoras de la refraccin y el clculo de altitudes baromtricas. La ecuacin de los gases perfectos
0 0
c

junto con la ecuacin baromtrica, nos da la estructura atmosfrica en funcin de un slo parmetro. Conociendo, por sondeo vertical, la distribucin de temperatura con la altitud h, pueden obtenerse la otras variables, P , .

P T P T
0

4 En la hiptesis de ausencia de vapor de agua, se demuestra que la temperatura decrece con h (9.8 C/km: gradiente adiabtico ). Incluyendo su efecto, el valor terico decrece a 6.5 C/km : gradiente real, anlogo al observado. Tambin existen variaciones diurnas, de modo que T = T (h, t) La densidad decrece tambin con la altitud, salvo en las proximidades del suelo, donde pueden producirse inversiones de densidad, asociadas a inversiones trmicas. En este caso, el ndice de refraccin es inferior a nivel del suelo. Esto pude producir graves perturbaciones en las observaciones (espejismos ). En ausencia de vapor de agua, se deduce una relacin lineal entre n y n1 n 1 =
0 0
o o

que es la llamada ley de Gladstone, segn la cual, n decrece con la altitud h, desde el valor mximo en el suelo hasta el valor 1 en el lmite atmosfrico. En condiciones normales (P = 1 atmsf era, T = 273 K), o la densidad = 0.001293 g/cm .

3. Refraccin astronmica
La luz de los astros, al atravesar la atmsfera, sufre una desviacin, observndose con una mayor altura (menor distancia cenital). La refraccin atmosfrica R es la diferencia entre las distancias cenitales verdadera z y aparente.

5
000000000000000000000000000 0 0 0 0 0 0 0 0 0z0 0 0 0 0 00000000000000000000000000000000000000000

En primera aproximacin, supondremos la atmsfera formada por capas plano-paralelas, en las que el ndice de refraccin n vara en forma discontinua, decreciendo con la altitud. De las leyes de la refraccin se deduce 1. Que como el rayo incidente, la normal y el rayo refractado estn en un mismo plano, el rayo incidente se mantiene en un plano vertical y el rayo refractado conserva el acimut. 2. Se cumple n sin I = n sin I que es un invariante para todas las capas. Igualando los valores extremos (capa inferior y vaco superior) se tiene que de donde
0 2 2 1 1

1 sin z = n sin z

Se cumple entonces que: Para z = 0 se tiene z = 0 y R = 0. Para z = 90 se tiene R 34 (refraccin horizontal ). Como R, funcin creciente de z, es siempre pequea se verica que de donde
0 )dar(

sin(z + R) = n sin z .
0 0

)dar(

(n 1) tan z .

sin(z +R) = sin z cos R+cos z sin R sin z +R

0 0 0 0

R= zz

R
cos z = nsin z ,

0z

tinez

1=n n
o

1 Si expresamos (n 1) (radianes) en segundos de arco (60.3 a 0 C y 6 atm.), se cumple que, para valores de z pequeos: Teniendo en cuenta las leyes enunciadas antes, se tiene
0

R tan z .
0

R 60.34

donde P se expresa en mm de mercurio y T en grados centgrados. Estas frmulas son vlidas para z < 70 . Para valores superiores de z debe utilizarse una segunda aproximacin, con un modelo esfrico de atmsfera: 1. La atmsfera se compone de estratos esfricos innitesimales de densidad constante. La densidad decrece con la altitud. 2. El ndice de refraccin n de cada estrato es una funcin montona decreciente de la distancia r al centro de la Tierra.
o

P 273 tan z , 760 T

Considerando dos estratos (k 1), (k) atravesados por el rayo, se cumple, por la segunda ley de la refraccin:
k

1k

n sin I = n
k k

sin I .

1 =n

kn

kI

1-kn

kP

(2.1)

kI

2-kn

1-kI

kr

0n

1-kP

tinez

1-kr

oz

0r

0P

(2.2)

Adems, segn la ley del seno

eliminando I entre ambas ecuaciones se obtiene En general,

1k 1k 1k

que es un invariante. Podemos estudiar la trayectoria del rayo de luz r = r(), en coordenadas polares.
tinez

n r sin I = n r sin z ,
0 0 0

En un punto genrico de la trayectoria P (r, ) se verica Adems, en el tringulo diferencial: Diferenciando la expresin (1) z = + I, de donde: dz = d + dI. r d = dr tan I.

dn r sin I + dr n sin I + n r cos I dI = 0

n r sin I = n
k k k

sin I

1k

rd

1k

dr

r sin I

r , sin I

7 (2.3)

oz

0P

= ... = n r sin z . (2.4)

(2.5) (2.6)

y sustituyendo dI de (1) y dr de (1), se obtiene: dz =

8 (2.7)

De (1) resulta: tan I = = y nalmente:

dn tan I, n que es la ecuacin fundamental de la refraccin. Para simplicar los clculos, hacemos n r m= , (m 1) , 2 h = 1 m (h 0). nr
rn 0r 0n

Sustituyendo tan I en (1), podemos integrar la ecuacion fundamental de la refraccin si establecemos la forma de la funcin n(r). Considerando una atmsfera tipo o estandard se calculan los valores de la llamada refraccin media, tabulada en los Anuarios y Almanaques. Para integrarla, desarrollamos en serie de potencias de h la ecuacin (1) y sustituyendo en (1), integramos desde el lmite de la atmsfera (n = 1) hasta el nivel del observador (n = n ): que es la llamada frmula de Laplace, cuyos coecientes son las integrales

2 0n 2 3 1

C = n r
0

0n 1

B = n r
0

0n 1

A = n r
0

1 1 d( ) 60.27 = r(n) n h 1 d( ) 0.0669 = r(n) n h 1 d( ) r(n) n

0n

R=

dz = A tan z B tan z + C tan z ...

1 + 2 h tan z
2

tan I =

m tan z

1 + (1 m ) tan z
2 2

0z 2soc 0z nis 2m 0z 2soc+ 0z nis 2 2

m tan z

m tan z

rn 0r 0n

sin z

1 m sin z

sin I = cos I

sin z

m sin z

(2.8)

(2.9)

9 valores numricos empleados en algunas Tablas de refraccin, vlidos para valores de z no demasiado elevados (z < 70 ). Para la correccin prctica de los efectos de la refraccin se han construdo numerosas tablas basadas en diversas investigaciones y teoras. As, el Anuario del Observatorio de Madrid emplea la expresin siendo R la refraccin media (tabulada en funcin de z ) para 752 mm de mercurio de presin atmosfrica y 10 C de temperatura; b es una correccin debida a la presin y T una correccin por temperatura Las Efemrides Astronmicas publicadas por el Real Instituto y Observatorio de la Armada (ROA) de San Fernando (Cdiz), proporcionan las correcciones de refraccin mediante la frmula siguiente: donde: R = R (1 + A ) es la refraccin corregida de temperatura. R es la refraccin normal, tabulada en funcin de la distancia cenital z , y calculada para una latitud de 45 , a nivel del mar, a 0 C de temperatura, a 760 mm de mercurio de presin atmosfrica y a 6 mm de mercurio de tensin de vapor de agua. A es un coeciente que depende de la temperatura ambiente y B depende de la presin reducida. y dependen de z y R respectivamente. R = R (1 + A ) (1 + B ) = R (1 + B )

R =R bT
n

4. Inuencia de la refraccin en las coordenadas

Tanto en un modelo de capas plano-paralelas como en uno de capas esfricas, el valor mximo de R es de unos 34 y nulo en la direccin del cenit. Debern corregirse de refraccin las observaciones individuales.En general, puede considerarse las correcciones como diferenciales, dado el pequeo valor de R. En coordenadas horizontales: dz = R , da = 0

10 Consecuencia de la simetra de la atmsfera en torno a la vertical del lugar. La refraccin no modica el acimut de los astros y eleva su posicin en la esfera celeste. En coordenadas horarias: La variacin de z y la constancia de a se traducen, segn la gura, en:

Z P

La refraccin R eleva la posicin de A a A , de modo que aparecen unas diferencias dH = H H , dD = D D . En el tringulo AA F se tiene:

ya que puede considerarse como un tringulo plano, tangente a la esfera. Entonces: dH = R sec D sin Q dD = R cos Q

F A = cos D dH = R sin Q AA = R F A = dD = R cos Q

donde Q es el ngulo paralctico ZAP .

onaidireM
A

rodaucE

ADd R F A
A

Hd

11 En coordenadas ecuatoriales: A partir de la relacin = A + H, se deduce que dA = dH y, en resumen: 1 (R) sec D sin Q 15 (dD) = (R) cos Q 1 (dA) = (R) sec D sin Q 15 Estas correcciones se aplican a las coordenadas verdaderas para obtener las aparentes. Hay que calcular previamente Q en el tringulo P ZA. La refraccin adelanta los ortos y retrasa los ocasos. Las observaciones de precisin deben realizarse con z inferior a 60 . La refraccin cerca del horizonte vara muy rpidamente y los astros extensos (Sol, Luna) se ven deformados (R 6 ). Cuando se obtienen imgenes (placas fotogrcas o CCDs) de poca extensin, puede incluirse el efecto individual de la refraccin diferencial (sistemtico y casi constante) en las ecuaciones de ajuste de las coordenadas de los objetos (ver captulo de Astrometra).

5. Otros efectos atmosfricos

Las propiedades fsicas y las condiciones de la atmsfera dan lugar a otros efectos sobre las imgenes visuales. Dispersin atmosfrica (R)
n

Es un efecto diferencial, debido a la variacin del ndice de refraccin con la longitud de onda, . Conociendo la dependencia de n con y derivando la ecuacin 1 se obtiene n R = A tan Z + B tan Z .
04
R

Para el valor de 3500 del espectro visible, R es del orden de depende de la presin y de la temperatura.

s s

(dH)

Tomando R 50 , z medio 41 y dR 0.05 , resulta dz 17 , que es la inclinacin mnima de la capa que pone de maniesto este efecto.

oidem

Son pequeos desplazamientos de la posicin aparente de un astro, de periodo relativamente amplio, que afectan anlogamente a regiones extensas de la esfera celeste. Se originan en las capas bajas de la atmsfera, debido a sus movimientos y inhomogeneidad, que pueden considerarse como no esfricas y afectan a todas las observaciones, incluso a las cenitales. Si el ngulo z se modica a z = z + dz se tiene que R se modica a R + dR. Si R (n 1) tan z y derivamos se obtiene

12 Esta dispersin afecta al tamao de los discos de difraccin, que se amplan en sentido vertical.(cada radiacin produce un disco en distinta posicin vertical al sufrir distinta refraccin). El poder separador real de un telescopio ser menor en esa direccin, excepto en el cenit, donde R y R se anulan.

0000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ojoR 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ateloiV 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Refracciones accidentales

dR dz . R sin z cos z
0 0

N
dz

N' z'

13

Capa esfrica Capa perturbada

La refraccin accidental modica las posiciones de los astros en 1 , con periodos entre 10 y 20 minutos de tiempo. Como afecta a zonas extensas, no se aprecia en las imgenes de campo pequeo.

Centelleo
Son oscilaciones mas pequeas, que se producen con gran rapidez y en forma desordenada. Se originan en las capas altas de la atmsfera y se observan a simple vista. Afectan al brillo, a la posicin y al color de una imagen puntual. Pueden distinguirse varios tipos: Centelleo dinmico (scintillation): Es el parpadeo (variacin de brillo) que se observa en las estrellas (no en los planetas, que presentan un disco sensible), de modo que su magnitud oscila entre lmites prximos. Afecta a todas las radiaciones procedentes de la estrella y aumenta con el espesor de la atmsfera (z creciente).
0

14

Se explica suponiendo que las capas atmosfricas sufren ondulaciones, de modo que la intensidad luminosa se refuerza y debilita alternativamente en los puntos A y B. Suponiendo varias capas MN superpuestas, el nmero de zonas A y B aumenta hasta distar entre 20 y 30 cm (caso real, junto al suelo). La rotacin de la Tierra arrastra a la atmsfera, de modo que las zonas A y B se desplazan rpidamente respecto al observador (sombras volantes en el suelo y paredes blancas en los instantes de comienzo y n de un eclipse total de Sol). La luz de las estrellas, con un telescopio de mas de 30 cm de abertura presenta luces y sombras en su disco de difraccin. Si la abertura es inferior a 30 cm se producen variaciones en el brillo total recibido.
ollirb

Con instrumentos de tamao medio (abertura 1 metro) el efecto tiende a desaparecer por compensacin de las zonas A y B. Este centelleo hace que las estrellas de 7 magnitud (unas 15.000) puedan verse en determinados instantes (refuerzo del ujo luminoso). Simultneamente, en cada hemisferio se pueden observar unas 3.500 estrellas.
a

N
opmeit

15 Centelleo paralctico (seeing): Son pequeas y rpidas variaciones en la posicin de las estrellas. No afecta a los planetas y crece tambin con la distancia cenital. No se anula en el cenit y es el mayor inconveniente en las observaciones visuales, al aumentar el dimetro de las imgenes puntuales hasta varios segundos de arco. La capa perturbadora desva los rayos paralelos del haz luminoso, de modo que la supercie de onda que llega al objetivo del telescopio no es plana ni asimilable a ninguna forma geomtrica. Puede suponerse que la supercie de onda es plana en pequeas extensiones ( 10 cm), pero esos planos ya no son perpendiculares a la direccin del haz fuera de la atmsfera, oscilando sus normales alrededor de una direccin media, dentro de un cono de semiabertura t (muy pequeo, n ), llamada turbulencia. La imagen en un anteojo pequeo (abertura < 10 cm) oscila desordenadamente alrededor de su posicin media.

'

Si la abertura es grande (> 10 cm), la imagen (prescindiendo de los efectos de difraccin) no ser nunca un punto geomtrico. Observando con un fuerte aumento, se ven grandes alteraciones en las guras de difraccin (mximo central y anillos), que proporcionan una medida de la turbulencia. Inversamente, para una t ja, las imgenes dependen de la abertura del telescopio. Tambin puede calcularse el aumento ptimo a utilizar en una observacin planetaria, a partir de observaciones de estrellas de altura anloga. Centelleo cromtico: Son rpidos cambios de color que sufren las estrellas de altura pequea. No afecta a los planetas y tampoco a las observaciones cenitales. Se explica suponiendo que el haz incidente est formado por haces monocromticos separados (por efecto de la dispersin atmosfrica y las ondulaciones de las capas atmosfricas).

N
t

16 Para que el ojo, a travs del telescopio, perciba este centelleo, la separacin entre el rojo y el violeta ha de ser igual a la pupila de entrada del telescopio. Suponiendo una atmsfera de densidad constante de altitud H 3.000 metros, puede obtenerse la separacin k entre ambos rayos, a una altitud h < H , para haces paralelos por encima de H que convergen en 0. El valor de k aumenta con z y h crecientes, y disminuye con la presin atmosfrica. Este centelleo no se percibe a simple vista (k = 6 mm) si z < 16 .
0
o jo

000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

ojoR

ateloiV

1 = 0n

0z

0H

tinec

3. LA TIERRA Y SU ROTACION
1.- FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA.
DETERMINACIN DEL RADIO TERRESTRE. TRIANGULACIN
Todo cuerpo aislado que gira no demasiado deprisa en torno a un eje que contiene a su centro de masas toma una forma prxima a la esfera. Tal es el caso del Sol, Luna, planetas y de la propia Tierra, observada desde el espacio. Dicha forma permite hallar su radio por el mtodo clsico de Eratstenes ( siglo III a.C.), en el que se emplean medidas astronmicas ( direccin de la ) y de longitudes sobre la superficie. Histricamente se determin as el radio R a partir de la relacin:
1

En cada vrtice se sita una plataforma B D desde la que se determinan los ngulos con un teodolito. La base O A se determina con toda precisin ( 2 mm para 10 km). Se consideran los tringulos como esfricos y se ajustan todos los datos por mnimos cuadrados. La proyeccin de la lnea que hace BDFH sobre la lnea O O permite hallar la distancia O O en km. O O se proyecta a su vez sobre el meridiano.

En

H F
1

DIMENSIONES Y FORMA DE LA TIERRA

La primera triangulacin se remonta a 1615 (Snellius) y son muy numerosas las determinaciones de longitud de meridianos y paralelas en todos los continentes. La longitud de un arco de meridiano de 1 vara entre 110,6 km (Ecuador) y 111,7 km (Polos) en forma continua, lo que indica una disminucin de la curvatura terrestre, cuya figura es un esferoide (figura cuya curvatura vara montonamente) que se considera un ELIPSOIDE DE REVOLUCIN.

Los puntos A, B, C, , se sitan a ambos lados de la direccin y a distancias entre 30 y 40 km, de modo que sean observables desde otros vrtices.

La distancia l entre y es normalmente imposible determinarla directamente, por lo que se recurre a la medida directa de una base y de los ngulos de una serie de tringulos que enlazan Este mtodo geodsico es la TRIANGULACIN.
2

donde R y l se expresan en las mismas unidades y y n es la distancia angular en grados entre

1

081

n l

R T

esferoide. Ha habido tentativas para representar la superficie terrestre mediante un elipsoide de 3 muy pequeo. ejes, introduciendo un aplanamiento ecuatorial = La Unin Astronmica Internacional (U.A.I.) adopt en 1964 el elipsoide de revolucin siguiente: 1 a = 6378,16 km b= 6356,78 km = 298,25 Por medidas gravimtricas se ajusta (Krassovsi) un elipsoide de tres ejes: a a 1 1 = = a = 6378,24 km = = 298,3 a 30.000 La diferencia entre los radios ecuatoriales mximo y mnimo es de 213 m y el eje mximo tiene una longitud geogrfica de 15 E. Las determinaciones de las rbitas de los satlites artificiales dan para la forma de la Tierra una figura de revolucin, asimtrica respecto al ecuador. (Forma de pera): a = 6375,75 km = 6355,39 km = 6355,36 km
1

Desde un punto de vista astronmico, la Tierra puede considerarse una ESFERA de R = 6.371 km, media aritmtica de los semiejes del elipsoide, de modo que ambas figuras sean equivalentes en rea y volumen. La figura real de la Tierra no puede representarse por ninguna figura matemtica. Por ello se define el GEOIDE, superficie de nivel de la gravedad que coincide con el nivel medio de los ocanos y se prolonga en forma continua y cerrada por debajo de la superficie continental. Para ajustar el geoide a la figura de la Tierra se efecta una compensacin de masas (la masa del geoide se incrementa con la del relieve exterior al mismo).

a b a

a b a

La relacin =

(a, b semiejes de la elipse meridiana) es el aplanamiento del

1 298,2

Superficie terrestre Geoide Elipsoide

La importancia del elipsoide en el estudio de la forma de la Tierra reside en que ambas figuras no se separan, en toda la superficie, en ms de 100 metros, al tiempo que el elipsoide es una figura geomtrica sencilla (caso opuesto al geoide). La geodesia y la gravimetra tratan de determinar el elipsoide que mejor se ajusta al geoide y la posicin de los puntos de ste respecto de aqul. Tomando el elipsoide como figura de referencia terrestre, se tiene: Vertical geodsica Z : direccin normal al elipsoide en O.
a
g

Vertical astronmica Z : direccin de la plomada (vertical) en O. P

H

La Tierra gira en torno a un eje de rotacin instantneo (eje del mundo), que no coincide con el eje de figura del elipsoide ni con el tercer eje de inercia del geoide. En la figura:

Desviacin de la vertical: Es el ngulo que forman las dos verticales, y su valor apenas alcanza 1 de arco.

O.

Horizonte astronmico H : plano tangente al geoide en Horizonte geodsico H : plano tangente al elipsoide en O.
a

e
I

P Z

O : centro del elipsoide T : centro del geoide i : eje instantneo de rotacin Q e : eje polar del elipsoide

Ecuador instantneo: es el plano por T, ortogonal a i, . Latitud, : es la altura del polo sobre el horizonte, o el ngulo de la vertical con el ecuador. Cuando se mida a partir de y H de Z y , es la . Debido al desplazamiento de los Polos (3.4 ), el eje i describe alrededor del eje e una curva resultante de dos movimientos peridicos de muy pequea amplitud. Por ello se define el
I

r POLO MEDIO de la Tierra como la interseccin del eje e ' (considerado prcticamente como invariable, ya que su modificacin se debera a movimientos internos de masas) con la superficie terrestre.
El ECUADOR MEDIO contiene a los ejes principales de inercia de la Tierra ( Q) La LATITUD ASTRONMICA de los anuarios es el ngulo de la vertical r astronmica con el ecuador medio ( e ' , H ) ( Z , Q) La LATITUD GEODSICA es el ngulo de la vertical geodsica con el ecuador del r elipsoide ( Z , ) ( e, H ) Denominamos COORDENADAS GEOGRFICAS a las referidas al elipsoide de revolucin cuyos ejes mayores estn situados en el ecuador medio y cuyo eje menor es el eje polar medio. Sobre dicho elipsoide tomaremos los meridianos y paralelos geogrficos. La LONGITUD GEOGRFICA l, tomando como origen el meridiano de Greenwich, es negativa hacia el este y positiva hacia el oeste. Se mide en tiempo: + La diferencia de longitudes entre dos lugares es igual a la diferencia de tiempos sidreos que existe entre ellos en un cierto instante.
h
a a

21

21

Q
a

Q O T

e : tercer eje de inercia del geoide. (fijo respecto a la Tierra)

Tomando el elipsoide como figura de referencia, para fijar la posicin de un lugar O sobre la superficie terrestre hay que conocer sus coordenadas rectangulares o polares con respecto a los ejes de la elipse meridiana correspondiente a la seccin del elipsoide por el meridiano del lugar. Los ejes son: z P B

XTO, , la latitud geocntrica.

a

v = , ngulo entre la vertical y el radio, es el ngulo de la vertical. u, ngulo de TQ con el eje TX, es la latitud reducida.

Se pueden obtener fcilmente diversas relaciones entre estos elementos: = + (1) que nos proporciona el valor de la latitud geocntrica en funcin de la latitud geogrfica para el elipsoide internacional: = . * El valor mximo de v es de 11 36 y corresponde a unas latitudes: = 45 548 y = 44 5412 .

u a

4nes 71 .1

792

Tx sobre el ecuador y Tz en la direccin del eje Q polar. Las coordenadas O (x,z) rectangulares son (x,z) y las polares, el radio vector de O, que designaremos por (siendo el cociente entre aquel y A el radio ecuatorial a : M x , y el ngulo

Al

+ 0 = + ; conociendo y se puede determinar

Al A

Bl

A l Bl

Al

2nes 66 .63'11

Al

P
Bl

Se tiene: - = - = APB Luego: + = + = cte. En Greenwich l = 0 y .

Bl A l

, tiempos sidreos en A y B para un instante dado. , longitudes geogrficas de A y B.

* En funcin de pueden obtenerse las coordenadas rectangulares y el valor de . Introduciendo dos funciones auxiliares C( ) y S( ), tales que: x = a cos = a cos u = aC ( ) cos (2) z = a sen = c senu = aS ( ) sen Numricamente se obtiene para : = + + (3) , C, S y pueden calcularse en funcin de . * Los valores de v, * Veamos tambin el efecto de la altitud, h, del observador O en sus coordenadas. Se tiene: O z Q h v d( )
O (x,z)

h cos

Las coordenadas
= =
' soc

, del observador, ya corregidas de la altitud , se obtendrn de:

+
nes ) H soc ) H

C(

(5)

0 ' d,H

d : )0

Como que v 11'36 en una primera aproximacin se tiene ( En general, las coordenadas cartesianas sern: dz = h cos x`= aC () cos + h cos = a(C + h) cos (4) dz = hsen z`= aS () sen + hsen = a( S + h) sen
v

a h

QO' = [a + d (a )] d ' a d = = siendo = =

vnes ' H v soc H
d

la altitud reducida.

4 soc 5300000,0

2 soc 5386100,0

d a

0023899,0

d a
vnesh d v soc h
S(

' nes

) a( d
d a

a a

x z

2. POTENCIAL TERRESTRE. POTENCIAL DE LA GRAVEDAD

Se denomina POTENCIAL TERRESTRE al de atraccin gravitatoria de toda la masa terrestre sobre un punto exterior a la misma; para estudiarlo nos referiremos a la figura, donde:
r
r
2

P
r

El potencial gravitatorio del elemento de masa dm en el punto P vale dm V =G (6) p , siendo la densidad en el punto de vector de posicin y dnde = dv el elemento de volumen ocupado por dm . Como que: = , elevando al cuadrado y operando se obtiene:
2 1
rr rr r rr 1 1 r p = r + 2r = r (1 2 = 1 2 + + ) , por lo que p r r r r r

(7)

En lo que sigue consideraremos puntos suficientemente alejados de la Tierra, tales que >> , de modo que despreciaremos los trminos de los desarrollos en serie superiores al 2 orden. Sustituyendo (7) en (6), desarrollando en serie y operando, se obtiene finalmente para V la expresin:
2 2 3

V=
en la que:

r GM G 3 I r I +K r 2r r

(8)

vd )

r r

dm

o: el centro de masas de la Tierra; : el redio vector de un elemento de masa dm con respecto a o; : el vector de origen en dm y extremo en el punto P exterior en que se desea conocer el potencial : el vector de posicin de P respecto de o; M: la masa total de la Tierra; G: la constante de gravitacin universal, que vale 6,67 10 unidades C.G.S (cm, g, s);
r

p
p

md
2

 A H G B F y cuyas componentes forma matricial se escribe: I = H G F C quedan determinadas una vez fijados los ejes x, y, z.
U es el tensor unitario en 3 dimensiones. r r , r son los cuadrados tensoriales de y : r = ( ) = ( )( ) : Tensor ambos son simtricos r r = (r ) = (r )(r ) : Tensor
j j

r I = ( U )dm , es el llamado tensor de inercia de la Tierra, que en

2 2

es el producto interior de dos tensores cuyo resultado es un escalar

1

I es la traza de I (suma invariable de las componentes de la diagonal principal) = A+B+C. r En este caso: I r = Ax + By + Cz 2 Hxy 2Gxz 2 Fyz siendo ={ } * Si la Tierra tuviera distribucin esfrica de masas, se cumple que: A=B=C y F=G=H=0 3 r 3 = , AU r 3 A = Entonces: I = A U , Ar 3 A = 0 y el potencial r r se reduce al primer trmino del desarrollo (8). En el caso de estar el punto P muy alejado, se cumplir tambin aproximadamente * Tomando como ejes coordenados (x, y, z) los ejes principales de inercia de la Tierra, con origen en su centro de masas, los momentos centrfugos F,G y H se anulan, quedando solamente los momentos principales A, B y C. * Suponiendo distribucin de masas de la Tierra con simetra de revolucin en torno al A 0 0 r eje z, se tiene que: A=B e I= 0 A 0 I r = A( x + y ) + Cz = + 0 0 C Sustituyendo en (8): GM G (C A)(3z r ) V= (9) (Frmula de MAC CULLAGH). r 2r r Para astros suficientemente alejados podemos suponer que el plano (x, y) determinado por los dos ejes principales de inercia coincide con el ecuador terrestre. Entonces:
z r MG
2 2 2
2

(caso de la Mecnica Celeste del sistema solar).

(coordenada geocntrica).

C A2 I

A3 I

b a

3
j

ji

ji

z , y ,x

,i

b() a(

Dnes

Si hubiramos considerado infinitos trminos en el desarrollo de (7), se obtendra: a V = 1 J P ( senD) , donde J son los armnicos o momentos de orden n r r de la Tierra, y P (senD) los polinomios de Legendre de orden n cuyo trmino general
n 2 n n n

es P ( x) =
n

1 d ( x 1) . 2 n! dx

Para estudiar el movimiento aproximado de los satlites artificiales basta considerar hasta el armnico de 4 orden. Los primeros trminos son:
,

del orden de 2 . El trmino tercero, impar en sen D y tambin en D, es el primero que indica la forma de pera de la Tierra, e implica que el Ecuador no es plano de simetra del potencial. Hasta hace unos aos se supona que J = 0 , pero actualmente su valor no nulo se ha podido determinar mediante el estudio del movimiento de los satlites artificiales.

r De (10) se puede deducir las componentes de la aceleracin total j :

Polo z
r

r j

D O Ecuador

Si la Tierra presentase distribucin esfrica de densidades y masas se cumplira:

p
2

,0

j =0

j =
r

pj

r j

dV a = 1 J 3sen D 1 dr r r (11) 1 dV a j = = J sen 2 D r dD r r

4J

2J

En (10) vemos que

01

3 01 9,2801 J 2 8 3

8 03

8 53

. Los armnicos J y

x ( 3P

x ( 2P

x ( 1P

P ( x) = 1,

V=

1 (C A) G a J a (3sen D 1) = 1 (3sen D 1) (10) GM r r r 3r 2 a

01 3261

aM 2 A C 3 J MG
2

Con =

tendremos en (9):

)x ( 4P
J

son negativos y

deduce finalmente (11); adems, para r constante, j es mxima para D=45 y nula en sus Polos y el Ecuador. A partir de (8) se deduce que: r 3 G 5 r r 3G r j = gradV = I r (12) I r I r + 2 r r r r El primer trmino es central ( ). El segundo trmino lleva la direccin del vector: A H G x Ax Hy Gz r I r = H B F y = Hx By Fz G F C z Gx Fy Cz
5 2
p

Se denomina POTENCIAL DE LA GRAVEDAD al que acta sobre un punto P situado en la superficie de la Tierra como consecuencia de la atraccin de sta y de su rotacin. r La gravedad es la resultante de la aceleracin de la atraccin j y de la aceleracin r r r r centrfuga j : g= j+ j H r vertical En la FIGURA se tiene que: r r r = a
c

v H
r

Potencial centrfugo:

r j

r
g

El potencial de la gravedad ser la suma de los potenciales terrestre y centrfugo: W = V + V ' (13) Llamando q al cociente entre la aceleracin centrfuga y la atraccin en el Ecuador, en el supuesto de una Tierra esfrica de radio a:

q=
W=

qr J a 1 3sen D 1 + cos D (14) v 3r 2a expresin simplificada (10), aunque ahora r a .

2 3 2

a a =
2 2

D 2 soc 2 r 2

=
2 1

D O

G a

1 ~ 300

. Sustituyendo en (13) se obtiene

donde suponemos para V la

= (Latitud geocntrica) r cos D : el radio de giro de P r : velocidad angular de la Tierra r j = r cos D que deriva de un
2
c

r cos D

) D 09 ( p j

)D ( p j

,) D ( r j

)D ( rj

Como realmente J 0 , se cumple que:

como se

r j

'

r r El GEOIDE es una superficie equipotencial de la gravedad ( S g ), tal que W se mantiene constante sobre la superficie del geoide. Si igualamos (14) a una constante obtendremos, en forma aproximada, la ecuacin del geoide, de grado 14. Como el elipsoide es de 2 grado y difiere del geoide en 100m , presenta grandes ventajas aproximar el geoide por el elipsoide y considerar la superficie de este como equipotencial de la gravedad. As, igualando las expresiones de W correspondientes al ecuador y los polos: J q Ecuador : r = a D = 0 W = 1 + + a 3 2 W = W (15) 2 a Polos : r = c D = 90 W = 1 J c 3 c
2

Como la observacin muestra que J y f son del mismo orden, se obtiene que: J puede conocerse a partir de f, mediante triangulaciones geodsicas. Por ser W el potencial de la gravedad: = ngulo de la vertical g=
= Por tanto:
2

dW 1 dW a r = 1 J (3sen D 1) q cos D (18) dr cos v dr r r a

2 3 2

Veamos ahora cmo vara g con la declinacin, teniendo en cuenta que r y D, r cos D r sen D + = 1, sobre el elipsoide, estn relacionados mediante la ecuacin: a c Sustituyendo en (18) se obtiene: g = g (1 + ksen D) (19), donde debemos determinar el valor de k. En el Polo D = 90 y queda: Los valores de g en el Ecuador y en el Polo son, mediante (18):

q 1

Pg

Polo: r = c

D = 90 operando con (18) y (16) resulta:

dado por (16): g =

E

3 1 + f 2 q (Frmula de JEFFREYS) a

J 1

Eg

Ecuador:

Eg

k ednod ed ) k 1( E g

(20)

] y sustituyendo el valor de J

D 2 nes f

a r

Considerando como siempre errores en f , resulta:

2 2

rd Wd

v soc g

Pg

2 nes

'

La componente de

en la direccin de

ser:

Wdarg

Pg

2 q

(16)

) f3

1( J

c 1

y recordando que
1

, resulta, al despreciar errores en f :

(17), donde v es el

qE

qe

 5 (19) da finalmente: g = g 1 + q f sen D (21) (Frmula de 2 CLAIRAUT)

2

Mediante (21), efectuando determinaciones gravimtricas (pndulo, etc.), podemos conocer f, y por tanto la forma de la Tierra. En la prctica, la frmula de Clairaut suele darse en funcin de la latitud geogrfica 5 ( elipsoide) : g = g 1 + q f sen (22) 2 En esta aproximacin, sustituyendo = por , el error que se comete es del orden de f , el mismo con el que trabajamos en los restante clculos. Con desarrollos ms precisos obtendramos: (23) = + expresin que debe corregirse de varios factores, entre ellos el debido a la altitud del observador. Suponiendo la Tierra esfrica de radio r, se tiene Por tanto, al valor de g calculado mediante (23) se le ha de restar la correccin debida a la altitud. Si sta viene representada por h, en metros, el trmino correctivo vale:
)2
2

3. ROTACION DE LA TIERRA.
La velocidad angular de la Tierra puede considerarse constante en primera aproximacin. Sin embargo, sufre pequeas variaciones que se han puesto de manifiesto con los relojes de cuarzo y ms modernamente, los relojes atmicos. La ecuacin del momento cintico con respecto a unos ejes fijos dice:
= (24) siendo = el momento cintico y el momento de las fuerzas exteriores. Suponiendo simetra esfrica en la distribucin de masas de la Tierra I=AU , siendo U el tensor unidad y A el momento de inercia respecto a cualquier eje, por tanto: = = (25) r Suponiendo tambin que y sean paralelos, resulta de (24) y (25):
r
r

Las causas de la variacin de la velocidad angular de la Tierra pueden ser regulares, irregulares y peridicas. Analicmoslas: REGULARES: El Sol produce mareas. La superficie del mar adopta la forma de un elipsoide de revolucin de eje mayor dirigido constantemente hacia el Sol. El frotamiento de las aguas, al moverse siguiendo al Sol, en mares poco profundos hace aparecer un momento que tiende a frenar la rotacin de la Tierra, dando lugar, a que la duracin del da solar medio aumente, aunque de forma muy pequea, del orden de 0,00164 segundos por siglo. Suponiendo constante, k,

td A(d

Tomando mdulos:

(26)

UA C

ges

mc(

M C &

-0,0003855

rd

r g2

rd

r 2

gd

td A(d

y diferenciando

ges

mc

2 2 nes9500000,0

nes 4882500,0

1 0940,879

2 5

'

Eg

Pg

Sustituyendo

en (20) y operando, queda:

que llevado a

dicho momento y prcticamente paralelo a , segn (26), tendremos: Debido a las mareas solares y lo mismo tendramos con las lunares, disminuye proporcionalmente al tiempo. IRREGULARES: puede variar por cambios brucos en la distribucin de masas del interior de la Tierra, totalmente imprevisibles. Suponiendo M=0 de (26) se deduce: A =cte. Un desplazamiento brusco de masas en el interior de la Tierra hace variar A y vara tambin para que A se mantenga constante. PERIDICAS: Son debidas a cambios peridicos del momento de inercia de la Tierra, de origen atmosfrico, motivados por los movimientos estacionales de la atmsfera. Si A vara peridicamente en A =cte, tambin lo har. Desde Noviembre a Junio, aumenta respecto a la media y los relojes atrasan. El retraso mximo a ltimos de Mayo alcanzando 0,042 segundos. A ltimos de Septiembre adelantan en cambio 0,023 segundos.
A t k

4. MOVIMIENTO DEL POLO.

La Tierra gira en torno a su eje instantneo de rotacin, el cual no coincide con el tercer eje de inercia del geoide, en torno al cual efecta unos movimientos muy pequeos, cuya trayectoria sobre la superficie terrestre se denomina polodia. Estos desplazamientos no dependen de ninguna fuerza exterior (perturbaciones del Sol, Luna o planetas) por lo que su estudio se denomina rotacin libre de la Tierra. Para estudiarla, consideramos la Tierra como un cuerpo rgido, e introduciremos dos sistemas de referencia con origen en el centro de gravedad de la misma, ambos directos: * XYZ, de carcter inercial, con desplazamiento paralelo a s mismo y * xyz, solidario con la Tierra. Se tiene: momento cintico de rotacin de r la Tierra en el sistema XYZ z Z r velocidad angular de la Tierra ( en XYZ, en xyz) I tensor de inercia de la Tierra ( en XYZ, en xyz)
2

momento cintico de rotacin de la Tierra en xyz.

X x

momento de las fuerzas exteriores que supondremos nulo en este caso

dH r v dm

2I

td

= e integrando =

1I

y Y

Por el Teorema del Momento Cintico:

1

Respecto de los ejes mviles xyz, el Teorema anterior se escribe: Ya que el momento absoluto (respecto a XYZ) es igual al relativo (respecto a xyz) ms el de arrastre ( movimiento del sistema xyz respecto del XYZ), y el momento absoluto lo hemos supuesto constante. r En general, no ser paralelo a .
r

En este sistema xyz, el momento cintico elemental dH , correspondiente al elemento de masa dm de vector de posicin , vale: (46) = r Siguiendo la notacin de (3.2) ( U: tensor unitario, : cuadrado tensorial de )
r

Integrando para toda la masa M, obtendremos : r r r H = ( U )dm (cte. para toda la masa de T) r r el corchete [ ], como vimos en (3.2) es el Tensor de Inercia, I, luego: H = I , y (45) toma la forma de la Ecuacin de EULER: r r r r & I + I = 0 (47) Supuesto que los ejes x,y,z, coincidan con los ejes de inercia principales de la Tierra el A 0 0 tensor de inercia toma la forma diagonal: I = 0 B 0 y si existe simetra axial A=B. 0 0 C Designando por p, q, r, las componentes de (en x, y, z) la Ecuacin de Euler se escribe: & A 0 0 p p A 0 0 p 0 0 A 0 q + q 0 A 0 q = 0 . & 0 C r r 0 0 C r 0 &
2
2 2

La 3 ecuacin expresa que la componente r de segn el eje z es constante. Descomponemos en dos vectores ortogonales, tales como =
s r
s & r

Desarrollando resulta: & & Ap + (C A)qr = 0 Ap p Ap (C A)qr 0 Aq + q Aq + (C A) pr = 0 equivalente al sistema Aq (C A) pr = 0 & & Cr r Cr 0 & Cr 0 &
r 0 0

r r r constante, por lo que = . Como adems I = As + Cr , la Ecuacin de Euler r r r & toma la forma: As = (C A)r s (48)
2

r y q r p

2r

md ) 2

U2

Hd

podemos escribir:

md

)2

r r

md )

md v

=
r

M H

H C & &

1I

C
r

r M C &

se mantiene constante con el tiempo (en XYZ)

=

=0 con

Hd

C
r
r

(45)

siendo

 es constante, el vector = , tambin lo ser y estar dirigido segn z. r r De (26) se deduce que s , por lo que el mdulo de s es tambin constante segn el eje z, y : = . r y s son constantes. r Siendo = , se tiene que es a y a s , y como s es constante, el extremo de r s describe una circunferencia con velocidad angular constante . Dicha circunferencia es normal a , y por tanto a z. r En resumen, el eje instantneo de rotacin ( ), describe un cono de revolucin 2 A 2 = alrededor del eje de figura (z), con un periodo P = CA r Experimentalmente se ha comprobado que es del orden de la dcima de segundo de r . Se deduce arco, por lo que s << r y . De los valores = 305 y = P = 305 das sidreos. Este perodo terico se denomina perodo euleriano, y difiere del observado, que vale 430 das sidreos. Para explicar esta discordancia se incluye el efecto de la plasticidad de la Tierra, comprobada por las mareas terrestres, introduciendo en las ecuaciones anteriores los momentos centrfugos. A partir de los mdulos elsticos que suministra el estudio de la propagacin de las ondas ssmicas, NEWCOMB obtuvo resultados concordantes con la observacin, la oscilacin de CHANDLER, de perodo prximo a 14 meses y amplitud 0.4 13 metros. A esta variacin del polo instantneo hay que aadir las oscilaciones estacionales, provocadas por movimientos de la atmsfera, que producen un movimiento cnico del eje instantneo terrestre, de amplitud 0.1 y perodo un ao, y algunas oscilaciones irregulares provocadas por causas aleatorias, de muy pequea amplitud. La composicin de estos movimientos hace que el polo instantneo de desplace dentro de un cuadrado de 0.8 de lado (20 metros), siguiendo una trayectoria denominada polodia ( figura)

El centro del cuadrado es el polo de la figura de la Tierra (eje z). Al desplazarse el polo instantneo varan las coordenadas astronmicas de todos los puntos de la Tierra: el eje instantneo de rotacin y su plano normal por el centro, ecuador instantneo vara con el tiempo; 0. 1 0. 2 0. 3 0. 4 los ngulos de la vertical con el ecuador medio e instantneo son las latitudes astronmica media e instantnea
m

Anlogamente sucede con la longitud: l =l + l

m

Ambas difieren en un trmino peridico, :

= +

sd1 2

A C

r rA

s & r

MP

s & r

s r

gt

s & r

Como

Se trata de expresar y l en funcin de la posicin del polo instantneo I sobre la superficie terrestre. Sean x, y, z, los ejes de figura de la Tierra: z segn el polo N x, y en el ecuador medio de modo z P que el plano xz contenga a I Greenwich El ngulo entre z e I es muy z pequeo, por lo que consideramos G M I en el plano tangente al elipsoide, por el Polo de la figura z. En dicho plano introducimos unos ejes paralelos a x,y. Las coordenadas de I ( ) o x podemos expresarlas por ngulos centrales. Consideremos tambin el triedro x, y, z definido como x sigue: y y z: segn el eje instantneo de rotacin, I x: segn la interseccin del plano (x, z) con el ecuador instantneo y: perpendicular a los anteriores, en sentido inverso. En estos ejes vienen expresadas las ecuaciones instantneas de un lugar M(x, y, z) Si es el vector de posicin de M, tendremos en ambos sistemas: r cos cos l r ' cos ' cos l ' r r r ' = r ' cos ' senl ' (49) Adems = y r = r. r = r cos senl rsenl r ' senl ' En funcin de los giros elementales , necesarios para pasar de un sistema a otro se tiene: z r r r = r r = z x + y Las componentes de este vector elemental pueden expresarse en funcin de , l , mediante las oportunas frmulas diferenciales de paso de coordenadas rectilneas a coordenadas esfricas donde ahora , l . Sustituyendo en dichas frmulas los valores de x, y, z, dados por (49), resulta: l = [senl cos l ]tg (50) = cos l + senl Segn estas frmulas, las longitudes y latitudes instantneas oscilan alrededor de sus valores medios. En particular, la longitud instantnea de Greenwich no es nula; por ser muy pequea, tomemos sen l 0 cos l 1 . Como = 53 , se tiene:
s s

35 gt

0. 3 1.33 , cuya cota superior ser l = 0. 027 < 0. 03 15

s

l,

'

En la determinacin de coordenadas astronmicas hay que tener tambin en cuenta otros efectos que las modifican, superpuestos al movimiento del polo: Variacin luni-solar de la vertical asociada al fenmeno de las mareas. Variaciones de origen mal conocido como: movimientos en la litosfera, terremotos, deformaciones trmicas de la litosfera, movimientos de masas. Estas variaciones afectan tanto a la vertical como al desplazamiento del polo instantneo y la velocidad angular , como vimos en (3.3).

TRASLACIN DE LA TIERRA.
1. PROBLEMA DE DOS CUERPOS.
1.1. GENERALIDADES. Ecuacin del movimiento relativo
Sean m y m las masas de dos puntos materiales y r la distancia entre ambos. Suponemos m m y llamaremos primario y secundario respectivamente a ambos puntos. De acuerdo con la ley de gravitacin, el primario atrae al secundario, segn la r recta que les une, con una fuerza F de mdulo:
2 1 2 1

universal.

r m m r F = G r [4.2] r Segn el principio de accin y reaccin, el primario es atrado por el secundario con una fuerza: r r m m r r F = F = G [4.3] r

r r Sean ahora r y r los vectores de posicin del primario y secundario referidas a un sistema de coordenadas de origen O. Se verifica la relacin:
1

r r r r = r r
2

Si sobre m y m no actan otras fuerzas que las mencionadas, podemos escribir sus ecuaciones de movimiento en la forma: m m r m m r r r & & m r& = G r ,, m r& = G r [4.5] r r r r Derivando 2 veces en [4.4] y sustituyendo los valores de && y && de [4.5], r r resulta: r r r r r r & & & G (m + m ) r o sea ; & r& = r& r& = r& = r [4.6] r r [4.7] habiendo hecho = G (m + m ) La relacin [4.6] es la ecuacin del movimiento relativo del secundario.
2 1 2 3 1 1 1 3 2 3 2 1 1 2
2

,2

r r

Mediante el vector r fuerza F es:

1

de origen en m y extremo en m la expresin vectorial de la

8-

r F
1

3 1

2 2

=G

m m K[4.1] siendo G = 6,67x10 u.cgs, la constante de gravitacin r

.loS led etnerapa atibrO .atibr anu ed sotnemelE

1

> 1

[4.4]

 Integral de las reas:

r r & Si designamos por v = r , la velocidad relativa del secundario, segn [4.6]:
r & r & r v = r& = r r d r r (r v ) , teniendo en cuenta [4.8] obtenemos: y si calculamos dt r r r r r r r & & (r v ) + r v = r r = 0 . Integrando: = 123 r
r

[4.8]

relacin que constituye la integral de las reas . La constante de integracin es la constante de las reas y equivale a 3 constantes escalares. El rea del tringulo elemental de la figura puede expresarse como mdulo del vector: r 1r r d A = r dr . 2 Se define como velocidad areolar, derivada con respecto al tiempo del rea barrida por el radio vector: r r r dA 1 r dr 1 r r 1 r & A= = r = r v = c [4.10] dt 2 dt 2 2
r

r r & lo que suministra una interpretacin vectorial de la constante de las reas: c = 2 A , o sea : la constante de las reas es el doble de la velocidad areolar. r r 1r Integrando [4.10] se obtiene: A = c t + k [4.11] 2 que expresa la ley de las reas: las reas barridas por el radio vector en tiempos iguales son iguales (2 ley de Kepler). Multiplicando escalarmente por ambos miembros de [4.9]:
r r r r r c r = (r v ) r = 0. Por tanto, el vector se mantiene perpendicular al vector constante y se mueve por tanto en el plano ortogonal a por el primario, luego la rbita del secundario alrededor del primario es plana.
r r

Ecuacin de la rbita relativa

Teniendo en cuenta [4.8] y [4.9], y que es un vector constante y adems que: r r r r r r & & r = r r y derivando: 2 r r = 2 r r = 2 r v , vamos a calcular: r r r r r r r d r r r r r r r r & & (v c ) = v c = r (r v ) = [(r v )r (r r )v ] = (r r r r v ) = dt r r r r r r &r r v r d r = = dt r r
2 3 3 3 2

r r

[4.9]

r r r r r Integrando, se obtiene: v c = r + e , siendo e la constante vectorial de r r r r r r integracin. O sea: v c = ( + e ). [4.12] r

Si ahora calculamos c , teniendo en cuenta [4.9] y [4.12]: r r r r r r r r r r r r r r c = c c = (r v )c = r (v c ) = r ( + e ) = (r + r e ) , y hacemos r c p= [4.13] r r obtenemos finalmente: p = r + r e . [4.14], ecuacin de la rbita relativa. Para interpretarla, introduciremos el ngulo V, anomala verdadera, formado por los vectores y : p = r + r e cos V = r (1 + e cos V ) , y despejando V, p r= [4.15] Tenemos: 1 + e cos V ecuacin polar focal de una cnica de parmetro p dado por [4.13], y excentricidad e (mdulo de ). El primario ocupa uno de los focos de la cnica y el vector tiene la direccin del radio vector del vrtice principal ms prximo al primario, llamado periastro. Podemos enunciar: en su movimiento relativo el secundario describe una cnica en uno de cuyos focos se encuentra el primario (primera ley de Kepler). La naturaleza de la cnica [4.15] depende del valor de su excentricidad e: si e < 1, ser elipse,; si e=1, parbola; y si e>1, hiprbola. En el primero y tercer caso, siendo b a y b los semiejes, el valor del parmetro es: p = . En la elipse, el semieje a recibe el a nombre de distancia media, pues es la media aritmtica de las distancias mxima y mnima del secundario. Por la 2 ley de Kepler, el movimiento ser peridico de perodo P y 2 movimiento medio n = (radianes / unidad de tiempo). Segn [4.10], tomando P a b & mdulos: c = 2 A = 2 = n a b y segn [4.13]: P c n a b a = = = n a = 4 [4.16], P b /a P lo cual nos dice que para todas las elipses de igual : los cuadrados de los periodos son proporcionales a los cubos de las distancias medias (3 Ley de Kepler). Consideremos ahora las constantes de integracin y , equivalentes cada una a tres constantes escalares. Dichas constantes no son independientes. En efecto, multiplicando escalarmente por los dos miembros de [4.12] y recordando que = , tendremos:
r
2

r r

r c r r

y son perpendiculares. Existen pues 5 constantes independientes, Esto es: que corresponden a las 5 condiciones que determinan en el espacio una cnica con un foco prefijado. Como la ecuacin de la rbita se ha obtenido por integracin de la ecuacin diferencial vectorial de segundo orden [4.6] la solucin contiene 6 constantes arbitrarias. La sexta constante aparecer cuando expresemos y en funcin de t; puede tomarse para la misma la poca de paso por el periastro , T. En funcin de esta constante T y contando las reas a partir del periastro, de la r r r 1r 1r ley de las reas [4.11], para t = T se tiene: 0 = c T + k , de donde k = c T y 2 2 r 1r 1r 1r por tanto: A = c t c T = c (t T ) , solucin que fija la posicin del secundario en 2 2 2 la rbita. Calculemos ahora la velocidad en funcin del radio vector. Multiplicando vectorialmente [4.12] por , se obtiene: r r r r r r r r r r r r r r c + e ) = c (v c ) = (c c )v (c 2)c = c v v 13 r Despejando : r r r r r r r 1r r 1r r v= c ( + e ) y recordando [4.13]: v = c + c e r P r P c
0 2

As pues, podemos descomponer como suma de 2 vectores no ortogonales: r 1r r c 1r r c , de mdulo constante y direccin normal a y c e , de mdulo P r P P ce constante y direccin la del eje menos a 90 de en el sentido del movimiento. P Componiendo ambos vectores se obtiene una circunferencia como hodgrafa del c movimiento (hodgrafa de Hamilton). Su radio vale P y su centro se haya en la normal al eje principal por O, a ce una distancia de dicho foco. De la figura se deducen P tambin las componentes radial y perpendicular de la velocidad en funcin de la anomala verdadera: c v = e senV P v = c (1 + e cos V ) P
r r

r r

e c r r

r r r r r 1r r r r 0 = c (v c ) = ( c r + c e ) = c e , o sea: r2 13
0

[4.17]

[4.19]

 Integral de la Energa:
Multiplicando escalarmente por , de (4.8) se obtiene: 1 d r r r r r r 1 d (v ) 1 d r & & & & & = (v v) = vv = v v , v v = (r r ) = r = , y como: dt 2 dt 2 dt r r resulta: 1 d 1dv r = e integrando: 2 dt dt 1 v = + h, [4.20] 2 r relacin que constituye la integral de la energa. La constante escalar de integracin h se llama constante de la energa y depende de y . Segn [4.20], el mdulo de la velocidad del secundario slo depende de su distancia al primario, pues y h son constantes.
r

( )
2

> 0 , segn o , [4.21] nos dice : o y por 2c tanto, segn [4.20] la velocidad en el infinito ser imaginaria, nula o real, segn la rbita se elptica, parablica o hiperblica. Para la elipse, adems, p = a 1 e , 1 h= y sustituyendo en [4.20]: 2 a 2 1 , [4.22] v = r a frmula tambin vlida para la parbola e hiprbola sin mas que poner y - a , respectivamente. Si la rbita es circular de radio r, segn [4.22]: 2 1 ; v es la velocidad circular: v = . v = = r r r r Si la rbita es parablica, la velocidad a la distancia r vale: 2 v = , que es la velocidad de escape a dicha distancia. r Comparando ambas velocidades resulta: v = 2 v .
2

1 e

1 e

Como que

[4.21]

Calculemos ahora la constante h de la energa en funcin de Multiplicando escalarmente [4.19] por s misma: r r r r 1 r r r 1 r r c r r c v = v v = c + e = +e = 1 + e + 2 r e , P r r P r P y teniendo en cuenta [4.13] y [4.14]: 2 e 1 1 . v = 1 + e + 2 ( p r ) = + r P r P Identificando con [4.20] se deduce: 1 e 1 1 h= , o en funcin de c y e : h = e 1 2 P 2c
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

1.2. MOVIMIENTO ELPTICO.

Su estudio se simplifica introduciendo los ngulos o anomalas siguientes: Anomala verdadera: es el ngulo astro Q y la direccin del periastro OP. formado por el radio vector del

Anomala excntrica: es el ngulo formado por el radio CQ, siendo Q la interseccin con el crculo principal de la elipse de la norma por Q al eje mayor, y la direccin del pericentro CP. Anomala media: es el ngulo M descrito con vrtice en el foco O, en sentido antihorario y a partir de la direccin del periastro, por un astro ficticio que gira con una velocidad angular constante igual al movimiento medio n. Si empezamos a contar el tiempo en el instante de paso por el periastro, la anomala media valdr n.t, y en general ser: M = n(t T ) , si designamos por T la poca de paso por el periastro. Consideremos ahora un sistema de ejes cartesianos , , con origen en el foco 0, y sean ( , ) las coordenadas del secundario Q en dicho sistema. Se verifica:

= r cos V = CQ CO = a cos E ae = a(cos E e) . Teniendo en cuenta que:

1

De esta forma obtenemos , en funcin de una sola variable, la anomala = r cos V = a (cos E e ) excntrica: [4.23] = r senV = a 1 e senE
2

Dividiendo ambas ecuaciones por a , obtenemos el sistema de coordenadas: r X = a = a cos V = cos E e [4.24] Y = = r senV = 1 e senE a a que son las llamadas coordenadas reducidas del secundario. De las relaciones [4.23], elevando al cuadrado y sumando ordenadamente, obtenemos: r = (cos E 2e cos E + e ) + (sen E e sen E ) a = a (1 e cos E ) , y

r = a(1 e cos E ) [4.25] frmula que suministra el radio vector en funcin de la anomala excntrica. Si queremos relacionar las anomalas verdadera y excntrica, consideremos la primera de [4.23] y [4.25]:

siendo: a > 0, e < 1 , cos E 1 , extrayendo la raz cuadrada:

a senE

Q Q' a = , se cumple tambin: = r senV = b senE = a (1 e ) senE QQ b

r cos V = a(cos E e ) [4.26] r = a (1 e cos E ) Restando miembro a miembro: r (1 cos V ) = a (1 e cos E cos E + e), o sea: V E 2r sen = a (1 + e)(1 cos E ) = 2a (1 + e) sen 2 2 y sumando miembro a miembro [4.26]: r (1 + cos V ) = a(1 e cos E + cos E e) , o sea: V E 2r. cos = a (1 e)(1 + cos E ) = 2a (1 e) cos . 2 2 Dividiendo ordenadamente [4.27] y [4.28]: V 1+ e E V 1+ e E tg tg = tg , o tambin: tg = 2 1 e 2 2 1 e 2 frmula que suministra la anomala verdadera en funcin de la excntrica.
2 2 2 2 2 2

[4.27]

[4.28] [4.29]

Relacionemos finalmente, las anomalas media y excntrica. Partiendo de la dV ley de las reas en su forma polar: r = c , y recordando que: dt & c = 2 A = n a b , se tiene: 2 dA = n a b dt = r dV , e integrando entre 0 y V , valores que corresponden a la poca T de paso por el periastro y a una poca t cualquiera: 1 M = n(t T ) = r dV [4.30] ab Para efectuar la integracin indicada, calculemos dV diferenciando en [4.29]: 1 dV 1+ e 1 dE = , y teniendo en cuenta (4.28), operando: V E 2 1 e 2 cos cos 2 2 cos V 2 dE = 1 + e a(1 e) dE = a 1 e dE = b dE [4.31] dV = 1 + e 1 e cos E 2 1 e r r r Sustituyendo en la integral [4.30] y recordando [4.25] queda: 1 1 M = r rdV = ab a(1 e cos E )(b dE ) = (1 e cos E )dE = E e senE ab Obtenemos as la relacin buscada: = , [4.32] denominada ecuacin de Kepler. Para resolverla (hallar el valor de E correspondiente a un M dado), demostramos en primer lugar que a cada valor de M corresponde una nica raiz de E. En efecto: Para = , = siendo , k = 0,1,2, K Si k < M < (k + 1) , veamos que hay tambin una sola raz ( M = (k + ) , 0 < < 1 ). En efecto, poniendo: ( E ) = E e senE M (cons tan te) ,
k
k E k M Enes e E M
E
0 2 2 2 0

 ( k ) = k e sen( k ) k = < 0 se tiene. (( k + 1)n) = k + e sen( k + 1) k = (1 ) > 0 Adems: (E ) = 1 e cos E es positiva en todo el intervalo de k < E < (k + 1) , ya que e<1. Por tanto, en dicho intervalo la funcin (E ) es montona creciente y como alcanza valores de signos opuestos en los extremos, tiene una sola raz, en dicho intervalo. Est raz es el valor de E que satisface a la ecuacin de Kepler. Como este resultado es vlido para todo k entero y nulo, se verifica para todo valor de M. Entre el gran nmero de mtodos propuestos para resolver esta ecuacin, citaremos los siguientes: Sirve para corregir el valor de E a partir de un valor inicial. Diferenciando la ecuacin de Kepler [4.32] resulta: dM = dE (1 e cos E ) , o tambin, tomando incrementos: M E = [4.33] 1 e cos E El esquema del proceso iterativo del clculo de E es el siguiente: M ME .E.Kepler[4.32] M M = M M E [4.33]. = M + e senM M E = E + E E.Kepler[4.32] M M = M M E E
0 1 1 2 1 2 1 2 0 1 0 1 2 1 0 2 1 0

M E = E + E etc E hasta que E 0 . El valor de E correspondiente al M dado ser el E . Antes se utilizaban tablas a doble entrada que suministran directamente E en funcin de e y M. : Consiste en sustituir las sucesivas soluciones de E en el paso siguiente de la iteracin. Aunque puede requerir alguna iteracin mas que el mtodo anterior, su programacin es sencilla.
0 Enes
i

Se repite el proceso hasta que dos valores consecutivos de E coinciden dentro del lmite impuesto. DESARROLLOS EN SERIE.

2 Enes

1Enes

2E

3E

1E

1 iteracin: 2 iteracin: 3 iteracin:

:OCIRMUN ODOTM
Mnes e M

OVITARETI ODOTM

0E

Para un estudio completo del movimiento elptico interesa conocer las anomalas excntricas y verdadera y el radio vector de la rbita el secundario en funcin de la anomala media y la excentricidad. Dichas relaciones se expresan por media de sendos desarrollos en serie. Desarrollo en serie de la Anomala excntrica: Expresamos E por desarrollo en serie de Mac-Laurin de potencias de e, considerando M como parmetro. Para hallar los distintos trminos del mismo, derivemos sucesivamente la ecuacin de Kepler respecto d E de e y veamos lo que valen de : = dM dE = ; para e = 0, E = M ; =0= (1 e cos E ) senE ; de de dE para = , = senE = senM ; de
d M d E dE dE =0= (1 e cos E ) + cos E; (e senE ) 2 de de de de
2 2 2 0 2 2 0 0 e
n n

d E de = 2 senM cos M = sen(2M ) etc. y aplicando la frmula de Mac-Laurin: e e E = M + e senM + sen(2 M ) + (3sen(3M ) senM ) + ... [4.34] 2 8
Desarrollo en serie del radio vector:
3 2 0 2 2

Recordando la ecuacin de Kepler: = y la expresin del radio vector: r = a(1 e cos E ) , derivando la primera respecto de E resulta: dM r a dE . = 1 e cos E = , y de aqu: = dE a r dM
dE a partir de [4.34], considerando e constante. dM a dE e = = 1 + e cos M + e cos 2 M + (9 cos 3M cos M ) + ... r dM 8 de donde, desarrollando en serie por divisin (1 + ) = 1 + ... : 2

Calculemos

Desarrollo en serie de la anomala verdadera: 64 4 7 8 dV = n a 1 e y que: Teniendo en cuenta la ley de las reas: r dt
2 b 2 2

dE r = a dM

e 3 = a 1 e cos M + (1 cos 2 M ) + e (cos M cos 3M ) + ... [4.36] 2 8

Enes e

Enes e

para

e=0,

[4.35]

a dV = 1 e dM . De [4.35] se obtiene, elevando al cuadrado y ordenando las r potencias de e: e e a = 1 + 2 e cos M + (5 cos 2 M + 1) + (13 cos 3M + 3 cos M ) + ... y desarrollando 2 4 r
2 3 2 2 2 2

M = n(t T ), dM = n dt , sustituyendo dt y despejando dV, se deduce:

en serie 1 e :
2

Multiplicando ambas series se obtiene: 5 e dV = 1 + 2e cos M + e cos 2M + (13 cos 3M cos M ) + ... dM , e integrando entre 2 4 0 y V y 0 y M, respectivamente resulta: 5 e V = M + 2e senM + e sen2 M + (13sen3M 3senM ) + ... [4.38]. 4 12 Desarrollos en serie de las coordenadas reducidas. Expresemos las coordenadas reducidas, definidas en [4.24], mediante desarrollos en serie anlogos a los anteriores: X = cos E e Y = 1 e senE Despejemos cos E de : r = a(1 e cos E ) y teniendo en cuenta [4.36]: 1 r a = cos M e (1 e cos 2M ) + 3e (cos 3M cos M ) + ... y restando e de cos E = e 2 8 esta expresin: e 3e X = cos M (3 cos 2 M ) + (cos 3M cos M ) + ... [4.39] 2 8 Por otra parte, de la ecuacin de Kepler: = , despejando sen E y teniendo en cuenta [4.34]: EM e e = senM + sen 2 M + (3sen3M senM ) ... senE = e 2 8 y multiplicando por el desarrollo en serie de 1 e obtenido anteriormente [4.37]: e e Y = senM + sen 2 M + (3sen3M 5senM ) + ... [4.40] 2 8
Enes e E M
2 2 2 2 2 2 3 3 2 2

1.3. MOVIMIENTO PARABLICO.

Hemos visto que la rbita del secundario con respecto al primario puede p expresarse por: r = . En el movimiento parablico e =1 y p = 2q, siendo q 1 + e cos V

2 /1 2

1 e = 1 e
2

= 1

1 e + e + ... 2 8

[4.37].

la distancia del foco al periastro; con ello la ecuacin de la rbita podr ponerse en la q forma: r = [4.41]. cos V 2 Consideremos ahora un sistema de coordenadas rectangulares , , con origen en el foco O. Segn [4.41] se verificar.
2

2sen V cos V 2 2 = r senV = q = 2 q tg V 2 V cos 2 V Y haciendo tg = s 2 = q(1 s ) = 2 q s r = q(1 + s ) V = 2 arctg ( s )

2
2 2

Se trata, pues, de determinar s en funcin del tiempo, ya que una vez calculada, se obtiene inmediatamente las coordenadas cartesianas y polares del secundario en su rbita, segn [4.42]. Partimos de la ley de las reas en su forma polar y recordando c dV ): r [4.13] ( p = = c = p = 2 p , de donde , segn [4.41]: dt Integrando entre T y t, y teniendo en cuenta que 2 cos V 2 para t = T, V= 0, tenemos: V d q 2 = 2 q tg V + 1 tg V . t T = 2 1 + tg V 2 cos V 2 2 2 3 2 El movimiento parablico viene pues regido por la ecuacin: (t T ) = tg V + 1 tg V [4.43] 2 3 2 2q Como el segundo miembro de [4.43] es montonamente creciente cuando V vara entre - y ( tg V vara entre - y + ), para cada valor del primer miembro 2 esta relacin constituye una ecuacin de tercer grado en tg V que tiene una nica raz 2 real que ha sido tabulada para diversos valores del primer miembro.
3 2 3 3 2 2 4

2 q

23

dt =

r dV =

dV

= r cos V = q

cos V

cos V 2 sen
2

V 2 = (1 + tg V ) 2

[4.42]

La ecuacin [4.43], cbica en tg

tg V = 2 cot 2 = cot tg , 2

V , puede resolverse fcilmente haciendo: 2

[4.44] ,

de donde: V = (cot tg ) = cot 3 cot tg + 3 cot tg tg = cot tg 3(cot tg ) tg { 14243 2 Haciendo adems: tg = tg
3

2q

(t T ) = 1 cot
3

tg

2 = cot , o finalmente: 2 3
3

[4.45], obtenemos para [4.43]:

2q 2 tg = 3 t T Las relaciones [4.46], [4.45] y [4.44] resuelven el problema planteado: t [4.46] [4.45] [4.44]V .

[4.46]

2. ELEMENTOS DE UNA RBITA.

2.1. GENERALIDADES.
Para definir la posicin de un astro en una cierta poca, es necesario en general conocer 7 cantidades, denominadas elementos de la rbita; en algunos casos particulares es suficiente con 6 elementos (caso de los satlites artificiales y de los pequeos planetas cuya masa es despreciable frente a la del primario) o 5 elementos (caso de los cometas de rbita parablica en que adems de tener masa despreciable, e = 1). La posicin de la rbita con respecto a un triedro fundamental de referencia X, Y, Z, queda determinada por medio de 3 de dichos elementos, sus ngulos de Euler , i, w . La interseccin del plano de la rbita con el plano fundamental de referencia X, Y, recibe el nombre de lnea de los nodos. Hay un nodo ascendente N, extremo en el que el astro pasa a la regin de las z positivas, y otro diametralmente opuesto o nodo descendente N . es el argumento del nodo, o ngulo formado por el eje X y la direccin del nodo ascendente. Si = , es la ascensin recta de N. Si = , es la Longitud Celeste de N. i es la inclinacin de la rbita o ngulo de los planos de la rbita y fundamental. Si , el < , movimiento se llama directo, si retrgrado.
acitplcE rodaucE yx yx

w es el argumento del periastro, o ngulo que forman la lnea de los nodos y la direccin del periastro, contando

2 gt V

081

09

2
i

gt

09

en el sentido del movimiento, a partir de N: < . Los elementos que determinan la magnitud y la forma de la rbita suelen ser el semieje mayor a y excentricidad e. En algunos casos estos dos elementos se sustituyen por la distancia del periastro q = a(1 e) y la distancia del apoastro q ' = a(1 + e) . En las rbitas parablicas basta un solo elemento, la distancia del periastro q = p . 2 Finalmente, para definir la posicin del astro en una determinada poca an son necesarios otros dos elementos: el perodo de revolucin P el movimiento medio n = 2 , y la poca de paso por el periastro T o la anomala media M en una poca P t . En el caso de conocerse , la relacin [4.16]: = n a nos suministra fcilmente el valor de n, y por tanto, de P. Tal es el caso de un satlite artificial o de un pequeo planeta en que y = GM (M = m.Tierra o m.Sol). r r r Actualmente, los 3 ngulos de Euler se sustituyen por 3 constantes vectoriales P, Q, R , vectores unitarios ligados a la rbita y definidos como sigue:
r R : perpendicular al plano de la rbita y segn la regla del tornillo. r P : en el plano de la rbita y en el sentido del periastro. r r r r r Q : en el plano de la rbita y perpendicular a P : Q = R P .
0 3 2

Obtengamos la matriz de cambio de base para pasar del sistema de referencia PQR al XYZ; aplicamos para ello las matrices de giro definidas en los temas anteriores. En primer lugar efectuamos un giro de ngulo - w en torno a R, que vendra definido por la matriz R ( w) :

cos w senw 0 R ( w) = senw cos w 0 0 0 1

A continuacin efectuaremos un segundo giro de ngulo -i en torno de la lnea de los nodos ON (posicin que ha pasado a ocupar OP despus del primer giro). Este segundo giro viene definido por la matriz R ( i ) : 0 0 1 R (i) = 0 cos i seni 0 seni cos i Despus de este giro, que equivale a abatir el plano de la rbita sobre el plano fundamental, OR coincidir con OZ . Por ltimo, giramos alrededor de OR OZ un ngulo , siendo la matriz correspondiente R () :
1 1 3

cos sen 0 R () = sen cos 0 0 0 1

3

063

Con este giro, llevamos a coincidir OP con OX y OQ con OY . Efectuando el producto de las tres matrices obtenemos:

R P Q 1 0 0 R = R () R ( i ) R ( w) 0 1 0 P Q 1444 24444 4 3 P Q 0 0 1 R 442443 4 4 1 1 2 3

)

M es la matriz buscada de cambio de base. Identificando en [4.47] obtenemos las constantes vectoriales en funcin de los ngulos de Euler: cos cos w sen cos i senw r P = sen cos w + cos cos i senw seni senw cos senw sen cos i cos w r Q = sen senw + cos cos i cos w seni cos w sen seni r R = cos seni cos i

La matriz M es ortogonal ya que los 2 sistemas PQR y XYZ lo son. Adems los r r r vectores, P, Q, R satisfacen las relaciones:
r r r r r r P P = QQ = R R =1 r r r r r r ,, P Q = Q R = R P = 0

Como los 2 triedros tienen la misma orientacin (directa), el determinante de M vale: M = +1 . En virtud de las relaciones [4.49], de entre las 9 constantes escalares equivalentes a las 3 constantes vectoriales, solamente 3 son independientes. Los r r r elementos P, Q, R , a y e pueden sustituirse tambin por y , pues segn [4.13]: a= c 1 e

Veamos resumidas los distintos elementos a considerar en una rbita:

,,

r r e = eP

r r ,, c = cR

[4.50] .

RQP ( R , Q, P

r r r

ZYX

RQP ( M

X Z

ZYX ( R , Q, P

X Z

r r r

X Z

[4.47]

[4.48]

[4.49]

ELEMENTOS DE
Posicin de la rbita Forma y tamao de la rbita Posicin inicial Duracin

RBITA ELPTICA
i w
a e

RBITA PARABLICA
i w
(

r P r Q r R
q' q

r c r e

r A r B r C

r P r Q r R

q {
1 e
=

r m r n

r c r e

r r Conocidos , r , v en un determinado instante t , pueden calcularse los elementos de una rbita (fundamento de algunos mtodos de determinacin de rbitas): En efecto, segn [4.9]: r r r r r 1 r r r . c = r v , y de [4.12]: e = (v c ) r
0 2

Suponiendo movimiento elptico, de [4.22], se obtiene: segn [4.16]: n =

0 0

1 2 v = , y de aqu, a r
0 0

1 r cos E = 1 y llevando el valor de e y de E a la ecuacin de Kepler [4.32], e a obtenemos el valor de M = E e senE . A partir de la solucin: M = n(t T ) M r r podemos obtener : T = t . Tenemos pues c , e , n, T M que determinan n completamente la rbita. Si el movimiento es parablico, se halla segn [4.9], e =1 y la frmula [4.13] V nos da p = 2q. De la tercera ecuacin [4.42] se obtiene s = tg , que llevado a [4.43] 2 permite determinar T.

. De la relacin [4.25] podemos deducir E :

0

2.2. CLCULO DE EFEMRIDES.

Consiste en determinar, en funcin de los elementos de su rbita, la posicin de un astro en un cierto instante t. El vector de posicin de un astro puede expresarse, referido a la base PQR, en la forma:

M (t

( P , n 0 )

el parablico. Referido al sistema fundamental XYZ, el mismo vector, designado ahora por ser: x r r r r `= y Aplicando la matriz M de cambio de base [4.47] obtendremos: r ` = M r , { { ( ) ( ) z o sea: P + Q r r r r `= P + Q = P + Q , P + Q
y x z x y z

r r = , definida por las frmulas [4.23] en el movimiento elptico, y por las [4.41] en 0
r r

[4.51]

o utilizando las coordenadas reducidas [4.24]:

r r r r = a P x + Q Y [4.52] Antes, X e Y estaban tabuladas en tablas de doble entrada, en funcin de la anomala excntrica E y de la excentricidad e o se obtenan por los desarrollos en serie. Hoy se calculan fcilmente con ordenador. r r r Algunos autores utilizan las constantes vectoriales A, B, C , definidas como sigue: r r A = aP r r r [4.53] B = bQ = a 1 e Q , r r C = aR r r r 1 B Y , y teniendo en cuenta [4.24]: con lo cual, segn [4.52]: r `= A x + 1 e r r r r `= A (cos E e ) + B senE , [4.54] frmula muy prctica para el clculo electrnico. Entre las dos ltimas constantes vectoriales se verifican las relaciones de comprobacin: r r r r r r A A = ,, B B = a 1 e A B = 0 . Cuando se trata de calcular una efemride parablica suelen introducirse la constantes vectoriales y : r r m = q P [4.55] r r n = q Q obtenindose entonces de acuerdo con las frmulas [4.42]: r r r r `= m 1 s + 2 n s . [4.56]

Para el clculo efectivo de una efemride, supongamos elptica, determinaremos primero la anomala media segn la frmula: M = n (t-T); resolveremos luego la ecuacin de Kepler: M=E e.senE y, aplicando [4.52] [4.54], obtendremos las componentes del radio vector .
`r

`r

RQP

zyx

m r

Si , por ejemplo, se trata de calcular la posicin de un satlite artificial, el plano fundamental es el ecuador y las componentes de son:

ascensin recta y la declinacin geocntrica de dicho satlite en la poca considerada. En el caso de un planeta o cometa las coordenadas que se obtienen son heliocntricas, debindose modificar para obtener las geocntricas correspondientes.

r ' cos D cos A r r `= r ' cos D senA , e identificando con [4.52] [4.54], obtendremos finalmente la r 'senD

3. RBITA APARENTE DEL SOL.

TRAYECTORIA DEL SOL. La trayectoria elptica de la Tierra alrededor del Sol hace que ste describa aparentemente una elipse en torno a la Tierra, a lo largo de un ao. Sin embargo, este movimiento aparente se complica por diversas causas: las perturbaciones planetarias y la desigualdad mensual. Perturbaciones planetarias: los planetas prximos (Jpiter, por su gran masa; Venus, por su proximidad) al situarse normalmente fuera del plano de la eclptica, tienden a desviar la velocidad del Tierra-Luna fuera del plano orbital medio, al tiempo que modifican el mdulo de dicha velocidad. Estas variaciones son peridicas, en funcin del planeta que las provoque, sumndose sus efectos. La desviacin de la posicin respecto al plano medio es siempre inferior a 0, 6 . Al mismo tiempo, las perturbaciones planetarias hacen que la posicin y la forma de la elipse orbital se modifiquen peridicamente. Desigualdad mensual: la no coincidencia del centro de la Tierra y del centro de masas del sistema T-L hace que el plano S T V y Dado que:
MC
''

S CM V
+ =

no coincidan.

D=
mk1736 R

4712km 82

Como = , el centro de masas del Sistema Tierra-Luna est dentro de la Tierra ( < ). Como = , la Tierra est alternativamente encima y debajo del plano S CM V , de modo que: a D D D = sen = sen5 5/180x (rad) sen5 sen a a
xam xam xam
5
i

mk000483

D18 d

m18 M

dm DM

`r

MC

R D

Este efecto paralctico se denomina desigualdad mensual. Debido a las perturbaciones planetarias (seculares y de largo periodo), el plano definido por S CM V , llamado Eclptica Media, se desplaza girando y variando el ngulo que forma con un plano fijo: la longitud del nodo aumenta por ao (seculares), y el ngulo entre ambos planos aumenta por ao (L.P.). Debido a las perturbaciones planetarias de corto periodo y a la desigualdad mensual, el plano ( ST V ), llamado Eclptica Verdadera, oscila a un lado y otro de la Eclptica Media. En cualquier momento, la latitud media del Sol b es, en mdulo,
' '33

El movimiento del centro de masas del sistema Tierra-Luna en torno al Sol puede considerarse elptico, sometido a las perturbaciones planetarias. Por eso, al hablar de la rbita de la Tierra en torno al Sol (o de la rbita aparente del Sol), se sobreentiende que se refiere al centro de masas del sistema Tierra-Luna. ORBITA APARENTE DEL SOL. Puede obtenerse a partir de la rbita de la Tierra que, en su movimiento relativo, describe una elipse, en cuyos focos se encuentra el Sol (prescindiendo de las perturbaciones gravitatorias de los dems planetas). Si a partir de la Tierra T, en un cierto instante, trazamos los vectores TS , TS ,
2 1 3

medio de TS , de la rbita real de la Tierra. La posicin del Sol en la Esfera Celeste se diferencia en 180 de la posicin HC de la Tierra (con ms rigor, debe considerarse el centro de masas del sistema Tierra-Luna).

ST , ST , ST , de la Tierra, se obtiene la rbita aparente del Sol, que es una elipse simtrica con respecto a O, punto
3 2 1

TS ,, opuestos a los radios vectores

Elementos de la rbita aparente del Sol.

a (semieje mayor) = 149,6010 km No debe confundirse con la unidad astronmica (u.a.), que se define como la distancia A correspondiente a la tercera ley de Kepler aplicada a un secundario de masa nula: u A =k M (4.57) donde: u = 0 9856 / dia (correspondiente al periodo de un ao) k = 0,01720209895 (constante de Gauss)
2 6 3 2
'

2' '.1

74' '.0

xam

384000 1 = (5.3600' ' / ) = 0.' '6 82 15010

MC

= (masa del Sol) Se deduce que: a = 1,00000003 u.a. e = 0,016751 0,000042T , donde T es el tiempo transcurrido desde 1900 expresado en siglos. Esta variacin es peridica (P=24000 aos).

El perigeo de la rbita solar se produce el 1 de enero y el eje mayor de la rbita gira lentamente respecto a las estrellas ( + 11, ' '63 / ao ) y ms deprisa ( + 61, ' '89 / ao ) respecto al punto Aries ( ), dando una vuelta en torno a ste en unos 21000 aos. Su posicin viene dada por: (longitud media del perigeo) = 281 13' (1900.0)
' '51

Para obtener los argumentos de la rbita del centro de masas del sistema Tierra-Luna respecto del Sol, basta sumar 180 a cada uno de los anteriores. COORDENADAS GEOCENTRICAS DEL SOL. La relacin entre las coordenadas rectangulares ecuatoriales y eclpticas del Sol es: 0 0 Rcos bcos l X 1 Y 0 cos sen Rcos bsenl , de donde: = Z 0 sen cos Rsenb 44 2444 4 244 { 1 4 31 4 3
SACITPLCE .C S ELAIROAUCE .C A SACITPLCE .C ED OSAP ED ZIRTAM SELAIROTAUCE .C

Y = R (cos cos bsenl sen senb) (4.60) Z = R ( sen cos bsenl + cos senb) X = Rcos bcos l Y = R (cos senl 0,0000019b ' ' ) Z = R ( sen senl + 0,0000044b ' ' ) X = Rcos l
) ) ( ( ) (

Se reducen a:

Despreciando los trminos en b ' ' , la relacin entre A, D y l es:

562602 / ' 'b

bnes

b soc

Como b' ' 1, ' '2 , se puede escribir:

En el movimiento elptico, designando por M y L la anomala media y la longitud media del Sol, se tiene: =+ (4.58) Anlogamente, designando por V y la anomala y longitud verdaderas del Sol: =+ (4.59)

(' ' / ao)

X / R = cos Dcos A = cos l Y / R = cos DsenA = cos senl (4.61) Z / R = senD = sen senl

> K/d^/> DKE KH 'W

EM/^ZW > ^/Z /dW/> K/WKZd KH KZ/^ KH

^ > /dZs > dEK/ZK,

^ > /ZKd h dE E/> > /dZs K dE/ZK ^Z >K^ ^dE Z h ^

^ ^ Z

/dW/>

>

h >

^ ^

KWD/d

KH

EL TIEMPO EN ASTRONOMIA

2. AOS. CALENDARIO. ESTACIONES. 1. RELACION ENTRE EL TIEMPO SIDEREO Y EL TIEMPO MEDIO.

/ K s W s ^

W ^

 >  d >^^ ^  ^ : hd '  : : W >

< ^ K/DKEKZd^

KH

d Z 

>

 

 : d  >
K/Z E>

 d DKtE

^ d

EK/ ZZ

^EK/

s
d^

'W

hd hd  hd  > ^ hd hd  ^ h d d  

 hd d d >d d  ^ > DKtE ^  D dd hd ^ d hd  hd ^ hd hd hd hd d > ^ hd  hd d hd  > hd > 

d > K  > hd  ,/tEZ'

,W

hd

h d

hd

^,

, 

d

3. TIEMPO UNIVERSAL. TIEMPO DE EFEMERIDES. TIEMPO ATOMICO.

 D / d /^  ' / h
d K/D E/ KWD/d z dd

d W / /^ K  > d

dd

d 

KZdE/Z

 d ^/ZD&  KWD/d

Zd^ZZd K/D

E/ KWD/d

/ d d

  h /^ h DW/ D / / ^ W /
/ d > EK/ EZdE/ K/DKd KWD/d

/ 

 d 

>

 d & > 

4. ESCALAS DE TIEMPO.

dh dh h d d ^ d ^ dh
dh > ^Zs/Eh KWD/d

> ^ dh

' ^ d ^ d   d 

^d D ^

^ d

d ^  ^
^d KZ/^ KWD/d

D d d 

 d dd d d ^ ^ > / d dd / d dd >   dd   d

K K

dh

dh dh

dh dh

/ d dd dh dd d  h  d  /
KWD/d  ^ > ^ ^ dE/d^/ ^ > ZdE EK/

h d  

d E d d d d
>Z

dh dh dh dh d dd d / d

dh dh > KZ / Z ,^ > dh dh  dh dh / d dh dh dh

W ,/

 KZ 

K dh > >

W > > >


dh K E/ZKK > ^Zs/Eh KWD/d

dh

dh

/K
d

dh

dh 

/K  ,/

K >

^hd/'EK>  E'/ZK

/s W

s  ^ d d : d

d d

dh 

dh

dh  E dh / d

dh d

PRECESIN Y NUTACION
1. ROTACION FORZADA DE LA TIERRA.
La precesin y nutacin del eje de la Tierra se debe a las perturbaciones que el Sol, la Luna y los planetas ejercen sobre el slido Tierra, que podemos asimilar a un Elipsoide. Estos fenmenos de variacin del eje de la Tierra corresponden a la Rotacin Forzada de la Tierra. El conjunto de fuerzas que actan sobre un slido dan lugar a una Fuerza Resultante responsable en este caso del movimiento orbital y un Par de Fuerzas, que da lugar a la precesin y nutacin. Con la misma notacin que la Rotacin libre, el Teorema del Momento Cintico nos dice que: r r & H = M , en el sistema XYZ
z r

Todo esto se deduce de considerar la Tierra asimilable al Elipsoide de Revolucin. Tomaremos como origen de sistemas de coordenadas el centro de masas de la Tierra. . Sea m una masa perturbadora, situada a la distancia R del centro de masas de la Tierra. La atraccin de m sobre cada elemento de masa dm de (Tierra) ser una fuerza r dF cuya resultante vendr dada r r por: F = dF , que estar contenida por razones de en el simetra de la masa respecto a r y (ya que las fuerzas dF no se reparten
)'

Si U es el potencial de atraccin de m sobre el Elipsoide terrestre: = =

1

)'

mOZ (

)2

r r

F ,R (

El vector

es

, luego ser

F R 1F R

F R

, dirigido hacia afuera.

RU

Como:

2F

)'

mOZ (

simtricamente respecto a Om ' , en el

).

R 1F

||

dicho plano, y tendr dos componentes:

||

niculover

mOZ (

ediospile

R U

eje || edioeG
1

En este problema supondremos que: de del

aicreni

menor del

de

eje re 3 ||

|| H

m' dm dm = Gm' , que es el potencial de atraccin de p p en el punto (m) sobre la masa m. Tomando para U el potencial dado por la frmula de Mac Cullagh (3.9, 3.10):
2
3 1( ' '

El potencial U viene dado por: U = G

r (OP OZ ) H
r & Luego: H || (
yx

en dos vectores, segn ox y oy :

) y puede descomponerse

La variacin angular correspondiente, segn los ejes (z) y (x), ser:

''

r & H , en t , desplaza P a
y

resultando una v. angular:

PP ' ' OP

,de P en torno a (x).

'

PP

PI

'

, en t , desplaza P a

resultando una velocidad angular:

r cumple que H = cte y basta estudiar la velocidad angular de

x

soc

M H &

nes U

Como

r r r & H H (|| z )

en torno a OZ . ,de P en torno a (z)

)'

mOP (

r r & H =M

es

'

X Z

'

X Y Z: sistema mixto:

||

z r

x, y, z: sistema asociado a la Tierra: r x || o

lec. qE yx

YX

LCE

YX

anuL , loS

C qE

'

Veamos ahora cmo vara

, debido a

'

R nes A 3 C mG

Por tanto:

R R 3 A C mG mG
+

cos )

cos

, en el sistema XYZ. Sean: X, Y, Z: sistema inercial tal que m' Como .

(6.1)

se

H &

A 0 0 0 r r v Como en este caso: H = I = 0 A 0 0 = C , se cumple: 0 0 C

T: periodo sidreo de rotacin de la Tierra (un da sidreo, expresado en t. medio).

(6.1) (6.2)

m' : masa _ perturbadora = 2 T 3Gm' C A 3Gm' T= Definimos K = C 22R 2R = C A 1 305 C R : dist. _ astro _ perturb.
nes nes

Operando:

) 2 soc 1( soc K

De donde:

nes

y:

(6.3)

nes

nes nes

soc

) P ' mx ( A ' mx (

En el y en el

se cumple: :

= (seno) (seno) = cos cos = (coseno) cos

ngulo de precesin

T nes

soc

nes

RC 2 3 A C 'mG3

(A) (B) (C)

nes

RC 2 nes 3 nes A C 'mG3

soc

C H

= =

(6.2)

U U cos sen = = (x): t OP H

,,

<

nesH

nesPO

t t

'

PI PP

(z):

nes U

nes U

,,

<

2. PRECESION Y NUTACION SOLAR Y LUNAR.

Precesin y nutacin solares.
Consideremos un Sol ficticio que recorre la Eclptica con velocidad angular constante y a una distancia constante de la Tierra (1 u.a.), R .
mk 6 016,941
1 S

Ahora:

S 3

S 3 S

con K =
S

3GM C A 3GM T= C 4R 2 R
(6.7)

(6.8)

so

(6.3)

= K cos (1 cos 2 L ) (6.5) (6.4) = K sen sen2 L (6.6) t t Como vara muy lentamente, consideramos aproximadamente constante en los 2 miembros de las ecuaciones diferenciales (6.5) y (6.6). Entonces se integra con L = t : = K cos (1 cos 2 t ) = K sen sen2 t (6.5) (6.6) t t

KK

L = t (t=0 para
S S

La longitud L del
S

SR

=
S

2 dm 365,25

2 nes

nesK

y:

=
t

(6.4)

ngulo de nutacin

crece t , siendo

Precesin y nutacin lunares.

La Luna tiene una rbita media inclinada aproximadamente 5 9' respecto a la Eclptica lnea de nodos = I . La interseccin de estos dos planos da lugar a los nodos ascendente y descendente.
LCE L

En primera aproximacin, la rbita lunar es una elipse de excentricidad y podemos suponer una rbita circular de radio R (distancia media Tierra-Luna) recorrida (en 27.3 d.m.) con velocidad media constante :

Definimos:

=
0

Si en primera aproximacin despreciamos el valor de i (pequeo y de efecto peridico) se obtiene una solucin anloga al caso del Sol, tomando como constante: & & = K cos (1 cos 2 L ) = K sen sen2 L As se obtienen unos resultados anlogos a la P y N solar: la P lunar es aproximadamente correcta, pero la N lunar resulta incorrecta. En una segunda aproximacin, resolveremos el problema considerando nicamente el movimiento P de precesin del eje P en torno a L ( ), despreciando la nutacin de /L ( ' , ), de periodo muy corto (~15 das) y amplitud aproximadamente nula. El par perturbador lunar produce una precesin secular del P en torno a L, que se traduce en un desplazamiento de . En el eje L, a su vez, se desplaza lentamente en torno a P , arrastrando
e
l l l l l l

en este doble movimiento a P (Figura 1).

N N
'

P P El movimiento de P /L ( ) puede descomponerse en dos componentes (Figura 2):

N

3 2

2 t 6794

6794 = 18 aos : periodo de retrogradacin de la lnea de nodos respecto a la Eclptica

md

3.72 2

=
l

mk 6 0183.0

02

R
'

NP

'

NP

1) perpendicular a ( P OP ) 2) paralela a ( P OP ) El trmino secular (proporcional al tiempo) que produce la precesin de P en torno a L es: = , que provoca un desplazamiento de P en la Esfera Celeste a en la unidad de tiempo: Este desplazamiento se proyecta segn el max. de longitud y menor de latitud de P como:
N
1

cos sen cos = K t sen

nes 1 nes 1 soc l K

(6.9) (6.10)

=
t

Para integrar las ecuaciones (6.9) y (6.10), aplicamos las frmulas siguientes

de donde:

nes

IP

Las variaciones correspondientes de y sern (

1 1

):

soc

N
'

'

 = K cos sen sen = K cos seni24 = 1 sen 4 3 14 4 2 3 t = K senisen [cos cos i + sen senicos ] = (6.11) sen 2i sen i = K cos sen + K sen sen2 2 2 14444444 244444444 4 3
) I NP NP (
'

En el

(Figura 2) se cumple:
2

cot = = K cos [senicos isen + tg sen isen cos ] t t sen 1 [ sen cot i cos cos ] = ...... = sen sen 3 sen 2i 1 = K cos 1 sen i + (tg cot )sen 2icos cos 2 2 2 4243 14444444244444443 1 4 4 2 (6.12)
El trmino (1) es secular y vale:

3 = K cos 1 sen i K cos t 2 4243 1 4 4 r (trmino secular si fuera || a P )

La precesin luni-solar es pues: ~ (K + K )cos (t t ) . Los trminos (2) son peridicos y dan lugar a la nutacin lunar, sustituyendo por del nodo ascendente N ): La ecuacin (6.11) corresponde a la nutacin lunar en oblicuidad. Los trminos (2) de (6.12) corresponden a la nutacin lunar en longitud.
l

) (

)2 (

) 889.0

)2 (

)1(

(t ) {

(longitud

Su integracin se realiza considerando i y constantes en los segundos miembros, y como = 180 = 180 + (ya que < 0 ), se tiene: = sen = sen cos = cos
4976 2
l

de donde, integrando (6.11) y ((6.12-2)):

(6.13) sen 2i cos( 2t / 6794) sen i cos(2t / 6794) = K cos + K sen 23 2 / 6794 14 244 4 123 4 / 6794 2 sen 2i cos sen i cos 2 K sen = = K cos & & 2 2 2
2 2
l l

= K cos (tg cot )

l

sen i ~ 0.004 Como 2 , despreciando los segundos trminos del segundo miembro de (6.13) y (6.14), podemos resumir el movimiento del P en torno a P como sigue: El polo norte P describe un cono de precesin de ngulo con velocidad angular constante & = (K + K )cos , en torno al eje fijo P .
e e

sen2i sen(2t / 6794) + 2 14444244443 (2 / 6794) (6.14) sen i sen(4t / 6794) + K cos 123 (4 / 6794) 2
2 0~
l

0~

4976 2

&

4976 2

&

Como

(haciendo = 0 ), se cumple: , = =

&

&

2
l

A este movimiento se superpone la resultante de dos movimientos rectangulares, de amplitud y que es una elipse descrita con movimiento uniforme respecto a su centro, y cuyos ejes estn en la relacin: =( ) = = . 18 aos (periodo idntico al de Esta elipse de nutacin lunar es descrita en un periodo de retrogradacin de la lnea de nodos).

Datos numricos.
Las constantes que intervienen en las frmulas de precesin y nutacin toman los valores siguientes:
sd S 3 S

K =
S

3GM C A T (1 ) C 4R

CA 1 calculado a partir de la = C 305.5 precesin y nutacin L - S

3

La precesin solar en un ao es:

= 68 7 3 1 = 0.917 366.25206265(' ' / rad ) (366.25) 305.5
' 72 32 soc soc ''

La precesin total anual es:

La relacin entre las constantes de precesin es:

0183.0 234333 6 016.941 35.18 / 1

Por tanto, la precesin total anual (LS) vale:

de donde: K = K (1 + 0.9882.20) = 3.17 K

S T

02.2

K K + 0.988K = K 1 + 0.988 K
S l S

98' '.51

=
S
''

)52.663(

T (ao sidreo) = 366.25 d.s., de donde

S

C A C

Por la tercera ley de Kepler: GM =

S

4 R T

3 2

2 soc soc

......

L S R M SR L M

nes
2

toc

SK K

gt

nes

=K

Los trminos de nutacin lunar toman los valores:

l

La nutacin en longitud es:

Las observaciones dan el valor: 17.23. Estos datos corresponden a una teora de primer orden (segunda aproximacin) en trminos solares y lunares, despreciando tambin los trminos planetarios. En una solucin rigurosa, debemos incluir los trminos de nutacin solar y otros trminos de nutacin lunar, de corto periodo y amplitud, que se

(15)(15) (15)

El factor 50.' '37 es la constante de precesin luni-solar, y el factor 9.' '21 es la constante de nutacin.

Precesin y nutacin planetarias.

terrestre ( ) se desplaza respecto a un plano invariante (Eclptica fija). Los efectos principales son:
LCE
ACITPLCE

Los planetas atraen a la masa de la Tierra desde posiciones fuera del

1. Un avance del punto Aries de 0.' '11 / ao : Precesin planetaria en longitud.

893.0

4' '.71

59' '.6

59' '.6

(6.16)

Los datos astronmicos dan 6.81.

(6.15)

59' '.6

4976

i2 nes) toc

gt (

soc

nes l K

nes

Las observaciones astronmicas dan el valor 9.21.

43' '.9

4976

L 2 nes soc

73' '.05

71.398' '.51

=
S
''

/ao juliano (365.25 d.m.)

=

nes

, de modo que la rbita

oblicuidad. 3. Una serie de trminos peridicos, muy pequeos: Nutacin planetaria en longitud y oblicuidad.

2. Una variacin de , de muy largo periodo ( 0.' '47 / ao ): Precesin planetaria en

Precesin y nutacin generales.

Considerando todos los efectos anteriores, se llega a los resultados siguientes.
e

Constante de precesin general: 50.' '256 / ao , que corresponde a un periodo de giro de P / P de 25790 aos.
0

La aparente precesin de es en realidad una nutacin de periodo muy largo (unos 40000 aos), de modo que permanece siempre acotada.
so

Al integrar las ecuaciones diferenciales, considerando constante en los 2 comete un error, cuya correccin da lugar a: Constante general de precesin : 50.' '256 + 0.' '00022t (t = fecha 1900) Constante de nutacin : 9.' '210 + 0.' '000009t

3. EFECTO SOBRE LAS COORDENADAS.

Debido a la precesin y nutacin planetarias, la eclptica se desplaza girando y variando el ngulo que forma con un plano fijo respecto de la Tierra (Eq. T). Considerando nicamente los movimientos seculares (precesin planetaria) se obtiene la Eclptica media, plano definido por el centro del Sol, el centro de masas del sistema Tierra-Luna y el vector velocidad de este centro de masas. Considerando adems la nutacin planetaria y la desigualdad mensual, la Eclptica Verdadera, plano determinado por el centro del Sol, el centro de la Tierra y el vector velocidad de sta, oscila rpidamente a ambos lados de la Eclptica Media, con una amplitud de 1.' '2 . Debido a la precesin y nutacin luni-solares, el ecuador terrestre experimenta variaciones respecto a un plano invariante en el espacio. En cada instante puede considerarse un Ecuador verdadero, que pasa por el centro de masas de la Tierra y es ortogonal al eje instantneo de rotacin en dicho momento, que coincide con el eje medio de la Tierra. Este plano se obtiene corrigiendo de precesin y nutacin un Ecuador constante de referencia. Si slo corregimos de precesin, obtenemos un Ecuador Medio. La interseccin del Ecuador medio y la Eclptica media es la lnea de los equinoccios media y el nodo ascendente de la eclptica es el punto Aries medio o equinoccio medio. En cambio, si consideramos el Ecuador verdadero y la Eclptica verdadera, obtenemos el punto Aries o equinoccio verdadero.

As:

(t = fecha 1900) = 23 27' 8.' '26 0.' '47t 0.' '...t

= 50.' '26t + ...

(6.17)

miembros se (6.18)

Se suelen considerar como elementos de referencia medios los correspondientes al principio del ao astronmico que, como veremos ms adelante, empieza cuando la longitud media del Sol, corregida de aberracin, es igual a 280. Esto se indica colocando un cero a la derecha del ao; as, 1950.0 indica el comienzo del ao astronmico de 1950. El ngulo que forma el Ecuador medio con la eclptica media en una fecha es la oblicuidad media en dicha fecha. Su valor, contando t en aos a partir de 1900,0 vale (6.17):
3
t1 8100000000' '.0

La oblicuidad verdadera en una fecha es el ngulo que forma la Eclptica verdadera y el ecuador verdadero en dicha fecha. Las coordenadas celestes medias de un astro son las referidas a la eclptica, equinoccio y ecuador medios. Anlogamente, se definen las coordenadas verdaderas respecto a los elementos verdaderos. En la prctica, especialmente en navegacin, interesan las coordenadas medias. En las observaciones de precisin obtenemos las verdaderas y es preciso corregir de nutacin para conocer las coordenadas medias. Para saber las coordenadas medias y verdaderas de un astro en una fecha, tomando, por ejemplo, el Catlogo de 1900.0, se corrige de precesin hasta principios del ao en cuestin; una vez hecho esto se efecta la reduccin al da o a la fecha, corrigiendo de precesin y nutacin o de precesin slo, segn que nos interesen las coordenadas verdaderas o medias. Los Anuarios astronmicos nos dan los trminos de la nutacin a lo largo del ao.

Variacin de los polos.

Como consecuencia de los movimientos de precesin y nutacin, el polo celeste se desplaza respecto a las estrellas. Despreciando la pequea variacin secular de la oblicuidad de la eclptica, el eje del mundo describir, debido a la precesin, un cono de revolucin alrededor del eje de la eclptica, de semi abertura igual a la oblicuidad de la eclptica. Dicho movimiento se efecta en sentido retrgrado y con un periodo de unos 26000 aos. Debido a la nutacin, el punto Aries verdadero oscila a uno y otro lado del Aries medio y, adems, la oblicuidad de la eclptica vara peridicamente. En consecuencia, el polo verdadero describe una pequea elipse alrededor del polo medio; si nos limitamos a su parte principal, los semiejes de dicha elipse son las constantes de nutacin 9.' '21 y 6.' '86 . Resumiendo: el eje medio del ecuador describe un cono de revolucin alrededor del eje de la eclptica, y el eje verdadero un cono elptico alrededor del eje medio del ecuador. Estudiemos con detalle estos desplazamientos. En la figura se tiene:

t 95000000.0 - t54864' '.0 - 62' '.8 '72 32

(6.19)

: eclptica media de una poca

interseccin de la eclptica media con el ecuador verdadero, dada la escasa variacin de la primera). Debido a la precesin, el polo medio del ecuador describe un crculo menor alrededor del polo de la eclptica. Por otra parte, como la oblicuidad de la eclptica vara, el polo verdadero describir una elipse alrededor del polo medio P. Consideremos las coordenadas eclpticas medias de ambos polos:
'

P : polo de la eclptica media P : polo del ecuador medio : polo del ecuador verdadero : Aries medio : Aries verdadero (se considera la
E
'
'

donde y ' son las oblicuidades media y verdadera de los ecuadores respecto a la eclptica media. Vamos a estudiar la variacin del polo verdadero en el plano tangente a la esfera celeste por el polo medio y en el sistema de referencia , de la figura. . El ngulo diedro formados por los mximos de longitud del polo medio y del polo verdadero es . Debemos reducirlo al crculo menor y multiplicar para ello por cos B. Se obtiene:
) (

(L L) cos B = (L L) cos
nes ) 'L L(

=
2

=
nes

Como en latitud estamos sobre un crculo mximo, no es necesario hacer ninguna reduccin y, por tanto: B'B = .

'

'

QQ
P

EE

: ecuador medio de una poca

'

L L

Por tanto, las coordenadas ( , ) del polo verdadero P en el sistema considerado sern: = sen = (6.20) Sabemos que los trminos principales de la nutacin de origen lunar son (6.15) (6.16): = + = + Sustituyendo en (6.20), refiriendo a 1900,0, se tiene:
... ...
nes32' '.71

= 17.' '23sensen = 6.' '86sen = 9.' '21cos (6.21)

que son las ecuaciones paramtricas de una elipse de semiejes 6.' '86 y 9.' '21 . El eje mayor tiene la direccin del mximo de longitud P. Como ya indicamos, este movimiento de P en torno a P se efecta Si tenemos en cuenta que el punto Aries medio se mueve a lo largo de la eclptica media de modo que en un ao retrograda 50.26, en dicho intervalo de tiempo el polo medio P se desplazar a lo largo del crculo menor correspondiente un ngulo: As, mientras que en un ao el polo medio se ha desplazado 20.0 sobre el eje , el polo verdadero habr descrito slo una pequea parte de elipse ( 1 / 18 ) en torno a P.
0' '.02
nes
3 2

con un periodo de 18

aos.

Como consecuencia del movimiento del polo medio, la estrella polar no es siempre la misma. Todas las estrellas con latitud celeste de 90 (unos 67) sern polares en el transcurso de unos 26000 aos. Actualmente, la estrella polar es la de la Osa Menor, cuya distancia al polo es del orden de 1. Esta distancia disminuye en la actualidad, alcanzndose el mnimo en el ao 2015. Dentro de 12000 aos la estrella polar ser Vega ( Lirae), estrella de primera magnitud.

62' '.05

soc 12' '.9

'

PARALAJE ANUA Y DIURNA

1. PARALAJE ANUA.
Debido al movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol, por un efecto de cambio de origen, denominado paralaje anua, las estrellas prximas parecen oscilar alrededor de sus posiciones medias, en el transcurso de un ao. Este efecto es muy pequeo, dad la distancia a que se encuentran las estrellas ms prximas, y su semi amplitud no alcanza nunca 1.Sin embargo, este efecto permiti determinar por vez primera la distancia de las estrellas prximas a nuestro Sistema Solar. Si expresamos el movimiento de la Tierra en funcin del movimiento aparente del Sol ( , con origen en T y extremo en S) se tiene: r r r r dr = r 'r = R (ya que R<< r) (7.1)
r
r

r dr es la correccin de paralaje a aplicar para pasar de las coordenadas heliocntricas (aparentes). (verdaderas) a coordenadas geocntricas
'

r r'
2

Si consideramos el triedro de las coordenadas eclpticas, se tiene: Coordenadas del Sol:(R cos ,R sen ,0) (Rectangulares, GC) Coordenadas de la estrella:(r, L, B) (Esfricas, HC)
'

R S

L A I C N E R E FI D N I C A L S A R T

'

ecl. Si proyectamos los vectores , se cumple:

r
r

sobre la misma esfera (

r r

r r'

),

r r r r E E ' = r 'r = dr

(x, y, z): (R cos

, R sen

, 0)

(x, y, z): (dx, dy, dz)

dz z=z Pe
r

90-B x L 90-B x

En (x, y, z) se cumple: r dr ' ' = (-r dB, r cos B dL, dz), de modo que sustituyendo en lo que sigue r por s, se tiene:

pil c E

'

dx r dr ' ' = dy

= R (90-B) R (L)

R cos R sen 0

r ( dr )

r dr E
y=y

y x

DUTITAL RONEM

Las posiciones E, E presentan distintas coordenadas: E(r, L, B), E(r, L, B), de modo que: L-L = dL ,, B-B = dB Efectuando los giros: R (L): (x, y, z x, y, z=z) R (90-B):(x, y, z x, y=y, z) de modo que : r z ' ' r ,, (L = cte.),, se tiene:
''

DUTIGNOL OMIXAM

''

3 2

(B = cte.)

(7.2)

z M.LONG y dr

dB= - sen B cos ( -L) dL= sec B sen ( -L) = cos B cos ( -L)
sd s

(7.3)

la misma el radio de la rbita terrestre. Para interpretar estas ecuaciones (7.2) consideramos ahora el sistema x, y, z, con origen la estrella considerada y teniendo en cuenta (1) con R constante en el tiempo: dx= -s dB = R sen B cos ( -L) dy= s cos B dL = R sen ( -L) dz= ds = R cos ( -L) (7.4)

ecuaciones paramtricas de una circunferencia, interseccin de la esfera: dx ' ' + dy ' ' +0 = R con el plano: dx cos B- dzsen B =0, paralelo al plano de la anua, la estrella pasa a describir en un ao, alrededor de su posicin verdadera y con movimiento uniforme, una circunferencia de radio R paralela a la eclptica. Dicha circunferencia se proyecta sobre el plano xy, tangente a la esfera celeste, segn una elipse de semiejes: R sen B y R y excentricidad cos B, llamada elipse de paralaje. En coordenadas ecuatoriales tendremos, pasando antes las coordenadas eclpticas geocntricas del Sol a coordenadas ecuatoriales mediante la rotacin R (-) y aplicando despus las frmulas diferenciales de paso de coordenadas rectilneas a coordenadas esfricas ecuatoriales: dx -s dD r ds ' ' = dy = s cos D dA = R (90-D) R (A) R (-) dz ds
1 3 2

R cos R sen 0

Operando e introduciendo la paralaje de la estrella, limitndonos a la consideracin de las dos primeras componentes: dD = [(cos D sen - sen D sen A cos )sen dA= sec D[cos A cos sen - sen A cos ] - sen D cos A cos ]

B toc

' ' xd

' ' zd

eclptica (ya que es paralelo al eje y y adems

R s
2

donde se ha hecho

= (rad), paralaje de la estrella o ngulo bajo el cual se ve desde

). Debido a la paralaje

(7.5)

(7.6)

Actualmente, con ms precisin, en las Efemrides Astronmicas se da otra forma a las ecuaciones (6), expresndolas directamente en funcin de las coordenadas ecuatoriales rectangulares geocntricas del Sol, X, Y, Z, calculables como veremos ms adelante. La rbita aparente del Sol se supone ahora elptica con foco en la ; tomando como unidad la distancia de la Tierra al Sol, la paralaje de la estrella vale: = .
1
s

En este caso las frmulas diferenciales de cambio son: -s dD s cos D dA = R (90-D) R (A) ds
1

X Y Z

(7.7)

Operando y haciendo =

, finalmente: (7.8)

dD=(-X sen D cos A Y sen D sen A + Z cos D) dA= sec D(-X sen A + Y cos A)

2. PARALAJE DIURNA.
En un mismo instante, los astros prximos se observan en distintas direcciones, segn sea el lugar de la observacin, y esta diferencia de posiciones observadas ser tanto mayor cuanto ms prximo est el astro al observador (satlites artificiales, Luna, planetas, Sol), variando adems con el transcurso del tiempo. Se hace necesario pues, reducir las observaciones a un mismo punto, que se toma el centro de la . Es un efecto de traslacin del origen de coordenadas (satlites artificiales, Luna), que en algunos caso puede tratarse como cambio diferencial de coordenadas esfricas (planetas, Sol) cuando las distancia del astro es >> distancia entre los lugares de observacin. Estas coordenadas se llaman geocntricas y las relativas a cada observador topocntricas. La correccin que hay que aplicar para pasar de las segundas a las primeras se denomina correccin de paralaje diurna. En primera aproximacin, para comprender el fenmeno, consideramos la esfrica de radio R y estudiemos la correccin de paralaje diurna en coordenadas horizontales. Como ambas direcciones estn en el mismo crculo vertical, solo habr correccin de paralaje en altura, mantenindose constante el acimut ( ). Sea M un astro, z su distancia central topocntrica relativa a un observador 0, z su distancia central geocntrica, p su paralaje en altura, ngulo bajo el que se ve desde M, el radio R, y p su paralaje horizontal, el ngulo anterior cuando el astro est en M , sobre el horizonte de 0. TIERRA 0 PN 0 z z r p r M p M
h

A R R EI T

A R R EI T

A R U GI F

ETNOZ IROH

A R R EI T
h

Supongamos adems que r, distancia del astro al centro de la , se mantiene constante en el transcurso del da. Aplicando el teorema del seno al tringulo 00M nos da: R r r = = sen( p ) sen(180 z ' ) sen( z ' ) Es decir: R sen( p ) = (7.9) r sen( z ' ) En el tringulo rectngulo 00 M se tiene: R sen( p ) sen p = = r sen( z ' )
h

o sea : siendo:

sen p = sen p sen z z = z- p (7.11)

(7.10)

Si exceptuamos los satlites artificiales y la Luna, la pequeez de p y p permite sustituir en (28) sus senos por sus arcos en radianes:
h

p = p sen z con lo que, segn (11): z = z- p sen z (7.12) Si interesa el resultado en segundos de arco se tiene: Este factor expresa el nmero de segundos de arco por radin. Consideramos ahora la como un elipsoide de revolucin y estudiamos la correccin de paralaje diurna en coordenadas horarias. Se llama paralaje horizontal ecuatorial p de un astro M, al ngulo bajo el cual se ve desde dicho astro el radio ecuatorial de la Tierra:
a R

p =
h

206265

encuentra a una unidad astronmica de distancia: 1 u.a = 149,5 Km (distancia media Sol-Tierra). Tomando como unidad de longitud dicha distancia media, en segundos de arco valdr: 6378,4 = 206265' ' = 8' ' ,80 (7.13) 149,5 Recientemente se han corregido los valores de a , de la u.a y de , trabajndose con:
0
6

En el caso del Sol se designa por , su paralaje horizontal ecuatorial cuando se

0
6

01

a =6378,2 Km , u.a =149,6

Km

=8,79.

mK 4,8736 a

p sen p =
0 0

( =

A R R EI T

A R R EI T

01

a 0

u.a. = 1

r r r r = r '+ Ecuacin vectorial que equivale a un sistema de tres ecuaciones (para las tres componentes) con tres incgnitas, r, H y D, lo que permite su clculo:
'

r cos D cos H = r cos D cos H+ cos r cos D sen H = r cos D sen H r sen D = r sen D + sen
'

(7.15)

siendo la latitud geocntrica. Recordando las frmulas de transformaciones de coordenadas por traslacin, vistas en el tema de la Esfera Celeste, resulta: (cos ' senH ) tg(H-H) = (7.16) r cos D cos ' cos H Suponiendo que H-H sea pequea, se obtiene para D-D: (cos ' cos HsenD sen ' cos D) tg(D-D)= (7.17) r (cos ' cos H cos D + sen ' senD)
0 0 0 0
'

O N AI DI R E M x

)41.7(

'

H 0 D

'

M
r

A R U GI F A R R EI T

Traslademos ahora el sistema local de coordenadas horarias al centro de la conservando fijo el plano xz( xz = meridiano). Con ello se tiene (

Luego: =
a

D-09

a.u

=
0

A R U GI F

observador sobre el elipsoide la expresin (

a

Si medimos las distancias en u.a. y en radianes resulta para el radio vector del
0

):

):

infinitsimo frente a r y est justificado el empleo de frmulas diferenciales que simplifican los clculos: r r r r dr = r 'r = (7.18) En la figura aparecen triedros (x, y, z), (x,y,z) y (x,y,z) relacionados mediante los giros: (x, y, z) (x, y, z) (x, y, z) de modo que: r r dr ' ' =R (90-D)R (H) dr (7.19) En el triedro(x y z) : r r dr = = y en (xyz):
0

Si el astro M se encuentra muy alejado (caso de planetas y cometas), es un

0

cos ' 0 sen '

0 0

(7.20)

rdD r dr ' ' = r cos DdH dr

(7.21)

Por tanto:
0

r dr
x y z

rdD senD o cos D cos H r cos DdH = 0 1 0 senH dr cos D 0 senD 0

senH cos H 0

09 ( 2

S E N OI C C E R I D E D A R E F S E

L E C. q E

NP

H ( 3R

0 cos ' 0 0 1 sen '

(7.22)

y W

Desarrollando resulta: rdD = (cos ' senD cos H sen' cos D) r cos DdH = cos ' senH dr = (cos ' cos D cos H + sen ' senD)
0 0 0

(7.23)

De esta frmulas (7.23) solo interesan las dos primeras ecuaciones, que permiten calcular dD y dH. Dado que DD y HH en estas frmulas y en lo que sigue es indiferente usar coordenadas topocntricas (H, D) o geocntricas (H, D). Concretamente se introduce en (23) un ngulo auxiliar tal que: tg = tg sen H y se obtiene: sen( D ) rdD = sen ' sen r cos DdH = cos ' senH Luego:
0 0

En (7.24-a) se suele dividir por 15 para que le resultado venga expresado en segundos de tiempo (ya que r se mide en u.a y en segundos de arco). Para corregir de paralaje diurna en coordenadas ecuatoriales basta recordar que: dA = - dH y aplicar (7.24-a). La correccin en declinacin sigue siendo (7.24-b). A los numeradores de (7.24-a) y (7.24-b) se les denomina factores paralcticos: p =
A
0

p = (u.a) sen' sen( D) cos ec (' ' ) (u.a) Con esta notacin se tiene: p p A = A+ (7.25) D = D+ (7.26) r r En los Anuarios Astronmicos suelen figurar los factores: 1 cos ' ,, sen' , , 15 relativos a los principales Observatorios del mundo (MPC).
D
'

A T C E R N I S N E C S A N E O CI T C L A R A P R O T C A F

: N I C A NI L C E D N E O CI T C L A R A P R O T C A F

gt

) ' '(

1 15(' ' / s )
)''( 0

(u, a) cos ' sec D senH ( s ) (u.a)

dD = D D' =

sen ' sen( D) cos ec (b) r

dH = H H ' =

cos ' sec DsenH r

(a) (7.24)

Estas ltimas frmulas permiten calcular r: observando M desde dos puntos distintos, en un mismo instante, ser:
2D 1D 2A 1A

Debe obtenerse el mismo valor de r a partir de las A y las D.

A = A '+
1

p p = A '+ r r

,, D = D '+

p p = D '+ r r

:elav ,s etnerapa al a s aredadrev acirtncopot nicisop al ed rasap arap racilpa euq yah euq sd niccerroc al ,otse ngeS .t = Pp :euq lat ,P nicisop anu ne ortsa le ev rodavresbo le y , c = c :avitaler dadicolev anu noc T rodavresbo le erbos edicni zul al ,etrap arto rop ;t r = Pp :P a p ed odazalpsed ah es ortsa le ,t c = Tp :t olavretni le ne c dadicolev anu a Tp oicapse le errocer zul al sartneim ,etrap anu rop :sod sorto ed nicisoprepus al ed etnatluser le se onemnef lE .T a p ed ri ne adrat zul al euq ,t ,zul ed opmeit le ne setnatsnoc satseupus ,sedadicolev : .ARREIT al ed y ortsa led nicisop ed serotcev : :smeda ,naeS .etnatsni lat ne ortsa la avresbo es luc al ne nicisop :P .T ,ARREIT al a agell zul ahcid odnauc ,omsim led nicisop :P .l ed elas zul al odnauc ,ortsa nu ed nicisop :p :O ,laicreni ametsis nu a otcepser ,naeS :eugis omoc esrecah edeup )elbatcetedni etnemacitcrp ,100.0 ed nedro led niccerroc anu edaa dadivitaleR al( onemnef led acislc nicaterpretni al ,socimnortsa sotcefe arap y ,arreiT al ed osac le nE .c a etnerf elbaicerpsed on dadicolev noc etnemlaretal azalpsed es rodavresbo le odnauc ,niccerid atnitsid ne navresbo es sotejbo sol lauc le rop onemnef le se zul al ed nicarreba aL
1. FUNDAMENTO FISICO.

ABERRACION DE LA LUZ

)3.8(

:eneit eS
P r
r

al ed nicalsarT al ed )91( alumrf al odnadrocer etnemlicf neneitbo es R ed setnenopmoc sal ,)acitplcE al ed etroN oloP , ,( sacitplce saenlitcer sadanedrooc nE
)2.8(

:a ecuder es )1( alumrf al ,R - = ,arreiT al ed rodederla loS led etnerapa led nicnuf ne arreiT al ed otneimivom le odnaserpxe ,otse ngeS .sogoltaC sol ed saidem senoicisop sal ne abolgne es otcefe us euq ol rop ,raluces nicarreba al ,tdr onimrt le econocsed es sallertse sal ed aroyam al araP .)0691 edsed sacimnortsA sedirmefE sal ne aredisnoc es omoc ,ralos ametsis led dadevarg ed ortnec led rodederla etnemlaer( loS led rodederla arreiT al ed nicalsart al a adibed ,AUNA NICARREBA al ed oidutse la )1.8( aroha someuqilpA
AUNA NOICARREBA .2

)1.8(

:etnemlanif ,

,Tp << Pp omoC .t)r - ( = s = s - s

:arreiT

:y

:auna ejalarap al ne sadaidutse ay ,)B 09( 2R y )L( 3R senoicator sal sart ,sacirfse a saenlitcer ed osap ed selaicnerefid salumrf sal ,S ,B ,L sacitplce sacirfse sadanedrooc sanu eneit nitseuc ne allertse al iS .74.02 ed se ,nicacifitcer ed etneidnep ,etnatsnoc atse ed lanoicanretni rolav lE .dadicirtnecxe :e ,royam ejeimes :a ,atibr ahcid ed oidem otneimivom :n ,ertserret atibr al ed ortemrap :p ,zul al ed dadicolev :C ,saer sal ed etnatsnoc :c ,odneis

)5.8(

05,02 = ) :nicarreba ed etnatsnoc al odicudortni odneibah

)4.8(

)Y EJE( arreiT al edsed atsiv RECNAC otnup led niccerid al : .)X EJE( arreiT al edsed atsiv ,setselec sedutignol ed negiro :SEIRA otnup led niccerid al : .arreiT al edsed atsiv loS led nicisop al ed niccerid al :R .ats edsed atsiv ,arreiT al a onrot ne loS led etnerapa atibr al ed oegirep led niccerid al :e :odneis y ,etnemavitcepser , y ,oegirep led y loS led setselec sedutignol sal ed nicnuf ne ,dadicolev ahcid ed setnenopmoc sal ed anu adac YX seje sol erbos odnatceyorP

se onimrt le ,ralos ametsis led dadevarg ed ortnec led acrec yum ets odnatse seup ,loS led auna nicarreba al raidutse arap nibmat evris atseupxe aroet aL

.LOS LED AUNA NOICARREBA .3

.)0 = B( amsim al ed onalp le ne oenlitcer otnemges nu a y )09 = B( acitplce al ed olop le ne aicnerefnucric anu a ecuder es ,B soc = e dadicirtnecxe us odneiS .nicarreba ed espile adamall )y( Sk y )x( BnisSk sejeimes ed espile anu nges ,etselec arefse al a etnegnat ,YX onalp le erbos atceyorp es aicnerefnucric ahciD .acitplce al a alelarap Sk oidar ed aicnerefnucric anu ,emrofinu otneimivom noc y aredadrev nicisop us ed rodederla ,oa nu ne ribircsed ecerap allertse al ,auna nicarreba al a odibeD )B toc = xd/zd smeda y y eje la olelarap le se euq ay( acitplce al ed onalp la olelarap ,B nis zd Bsoc xd :onalp le noc 2S2k= 2zd + 2yd + 2xd :arefse al ed niccesretni ,aicnerefnucric anu ed sacirtmarap senoicauce sal nos ,auna ejalarap al ed osac la etnemagolna ,euq

)8.8(
)7( nges ,eneit es olle noC .auna ejalarap al ne somaredisnoc euq ,allertse al ne negiro noc zyx sadanedrooc ed ametsis le someredisnoc senoicauce satse raterpretni araP )L

)7.8(
:a ecuder es )6( olle noC .sogoltaC sol ed saidem senoicisop sal ne nabolgne es euq )6( ed e dadicirtnecxe al ne sonimrt sol atneuc ne neneit es on etnemetneirroC .e + ) -

)6.8(

soc.e + ) . :odnarepo Y

:adeuq ,H = A euq odnadrocer y odnarepO

:senoicaler sal neneitbo es ,selairotauce sacirfse a saenlitcer ed osap ed selaicnerefid salumrf sal odnacilpa y :anruid nicarreba al ed etnatsnoc us )( rodavresbo adac arap adinifed zev anu ,)1( ne odneyutitsuS . ,,

:adiconoc nicaton noc y selairotauce sadanedrooc ne eneit es , oidem oidar ed acirfse arreit al aroha renopus odneidup y auna y raluces senoicarreba sal sadiulcxE .eje us erbos ARREIT al ed nicator al a adibed ,sallertse sal ed anruid nicarreba al ed oidutse la )1.8( ed nicacilpa al omitl rop someredisnoC

.ANRUID NOICARREBA .4
.oa nu ed osrucsnart le ne somertxe serolav sotse ertne odnalicso ,7100000.0+ R/Rd 7100000.0- ;43.0+05.02- d 43.0-05.02:7100000.0 y 43.0 :eK ne nalicso ,R/Rd rotcev oidar led ovitaler rolav le omoc d dutignol al ne launa onimrt le otnat y ,dadicirtnecxe al ne sonimrt sol naicerpsed es on uqA .eneit etnemlaer euq al euq ronem 05.02 sonu dutignol anu noc loS la somev ,zul al ed nicarreba al a odibed ,riced sE )

)9.8(

:R = S , = L ,0 B odneicah ,)6( a )2( salumrf sal nelav y elbaicerpsed y omiseuqep etnemlaer

.etnemavitcepser ,D y A ed odnuges rop senoicairav sal ,D ,A odneis ,D y A :sedaditnac sal ).cte ,ejalarap ,nicarreba ed sodigerroc y sodavresbo( t ne serolav sol a ridaa euq yah ,t arap ortsa led D y A al renetbo ,olpmeje rop ,aesed es iS . t etnatsni le otnat rop y , esraluclac edeup ,t etnatsni le ne arreiT al a aicnatsid al econoc es iS . t etnatsni la ednopserroc adavresbo nicisop al ,aes o ,ortsa le rop osonimul oyar led nisime ed la roiretsop sodnuges se etnatsni ohcid ,atinif dadicolev anu eneit zul al omoc ,ralos ametsis led ortsa nu ed nicavresbo anu ed etnatsni le se t iS

.AIRATENALP NOICARREBA .5
.)sacirtncoeg( setnerapa senoicisop a sadavresbo senoicisop sal ricuder arap ,anruid ejalarap y niccarfer ed sal noc etnemaentlumis atcefe es osac etse ne y )sanaidirem senoicavresbo( nisicerp ahcum ed senoicavresbo ne acilpa es ols ,allertse anu ed anruid nicarreba ed niccerroc aeuqep al adaD

)01.8(

COORDENADAS ECUATORIALES MEDIAS Y VERDADERAS: REDUCCIONES

Veamos como se corrigen de precesin y nutacin las coordenadas ecuatoriales de las estrellas .Supondremos supondremos en primera aproximacin, que la eclptica media no vara (ya que lo hace muy lentamente, con trminos en t ); por tanto las latitudes de las estrellas se mantendrn constantes. En consecuencia: dL ser la suma de la precesin y de la nutacin en longitud y dB = 0. Recordemos que las ecuaciones de cambio de coordenadas esfricas eclpticas a ecuatoriales son ( ): 90-L 90-A 90-D Q
2

90-B

cos D cos A = cos B cos L cos D sen A = cos cos B sen L sen sen B sen D = sen cos B sen L +cos sen B

Diferenciando la tercera: cos D dD =sen cos B cos L dL +(cos cos B sen L sen sen B)d y teniendo en cuenta que la primera y segunda ecuacin de (9.1): cos D dD = cos D cos A sen dL + cos D sen A d De donde, dividiendo por cos D: dD =cos A sen dL + sen A d (9.2)

A R U GI F

(9.1)

Diferenciando ahora la primera de (9.1) y sustituyendo dD por su valor (9.2): -cos D sen A dA =sen D cos A dD-cos B sen L dL= =sen D cos A sen dL+sen D sen A cos A d-cos B sen L dL= =sen D sen dL (1-sen A)+sen D sen A cos A d-cos B sen K dL= =(sen D sen -cos B sen L)dL-sen D sen sen A dL+sen D sen A cos A d (9.3) De la frmula de cambio inverso de coordenadas ecuatoriales a eclpticas: cos B sen L =cos cos D sen A + sen sen D deducimos: sen D sen -cos B sen L =-cos D sen A cos y sustituyendo en (9.3): -cos D sen A dA =-cos D sen A cos dL+ sen D sen sen A dL+sen D sen A cos A d. Dividiendo ambos miembros por cos D sen A, obtenemos agrupando trminos: dA =(cos + sen A tg D sen ) dL-cos A tg D d (9.4) Se cumple: dL =p + siendo: p = 50,2564 + 0,000222 t la precesin general en longitud y la fraccin de ao transcurrida desde el comienzo del ao astronmico en cuestin. Como el punto Aries retrograda con el tiempo y por tanto la longitud aumenta, se suma p. Por otra parte: d =. Para simplificar el clculo de (9.2) y (9.4) definimos ahora la precesin general en ascensin recta: m =p cos = 46,0851 + 0,000219 t (9.5) y la precesin general en declinacin: n = p sen =20,0468 0,000085 t (9.6) Puesto que disminuye, sen disminuye y cos aumenta con el tiempo; de ah los signos de loa trminos en t de (9.5) y (9.6). Teniendo estas expresiones en cuenta, (9.2) y (9.4) pueden ponerse en la forma:
m + sen A tg D)(n+ sen )-cos A tg D n P N N dD = cos A (n + sen ) + sen A P N N
2 2 2 2

dA =(

(9.7)

Introduciremos ahora los llamados nmeros de Bessel o besselianos , que son generales para toda la esfera celeste y viene dados en los ANUARIOS da por da : = n + sen = - (9.8) (solo depende de la P, N y t )

y las constantes estelares, dependientes de la estrella de que trate:

m )+ sen A tg D n b = cos A tg D a=cos A b=-sen A

a=(

(9.9)

(dependen de cada estrella)

Entonces la frmulas (9.7) dan lugar a: A=A+ a + b D=D+ a + b (9.10)

Estas son las coordenadas verdaderas en la poca, referidas al ecuador y equinoccio verdaderos de la poca. Si en las consideraciones anteriores no hubisemos tenido en cuenta la nutacin obtendramos unas frmulas anlogas que nos daran las coordenadas medias en la poca. Los Catlogos de Estrellas nos dan las coordenadas medias del comienzo de un ao astronmico. Para actualizarlas, se hace la REDUCCIN al AO corrigiendo la precesin, y a continuacin la REDUCCIN al DA, mediante las frmulas (9.10). La NUTACIN en Ascensin Recta, que interviene en algunas expresiones astronmicas, se representa por N y vale, haciendo en (9.4) dL = ,, A = 0,, D = 0 (ya que coincide con el punto ARIES): N = cos = -17,23 cos sen 15,9 sen (9.11) N vara peridicamente, con un periodo de 18 / aos, anulndose cada 9 / aos. POSICIONES APARENTES. REDUCCIN DE POSICIONES. Las posiciones aparentes de las estrellas son las posiciones geocnticas (GC), se deducen de las posiciones verdaderas heliocntricas (HC), al tener en cuenta las correcciones de aberracin y paraleje anuas. En el caso en que se conozca, debe aplicarse tambin la correccin de movimiento propio. CORRECCIN DE ABERRACIN Y PARALAJE ANUAS. -En lo referente a la aberracin anua, despreciando los trminos en la excentricidad que, como dijimos, se engloban en las posiciones medias de los r & Catlogos, expresando R en coordenadas ecuatoriales mediante la rotacin R (-) y aplicando las frmulas de paso de rectilneas a esfricas se tiene : -dD cos D dA ds s
1 3 1
3

sen = K R (90 -D) R (A) R (-) - cos

1 3 2

(9.12)

y operando y considerando solo las dos primeras componentes: dA =-K sec D [ cos A cos cos + sen A sen ] + sen D cos A sen ] dD =-K[(cos D sen - sen D sen A cos ) cos (9.13)

Introduciendo ahora los nmeros de Bessel y las constantes estelares: C= -K cos cos c = cos A sec D c= tg cos D sen A sen D dA =Cc+Dd dD =Cc+Dd D=-K sen d = sen A sec A d= cos A sen D (9.14)

las relaciones (9.13) pueden ponerse en la forma: (9.15)

-Para la correccin de paralaje nua siendo B 0, con mucha aproximacin Z =Y tg , las frmulas (7.8) suelen escribirse: dA = (cY-dX) dD = (cY-dX) (9.16)

en funcin de las constantes estelares (9.14). La composicin de la aberracin y la paralaje nuas, dadas por las dos componentes de (7.4) y (8.8) conduce a otra elipse: tg EC dx = s sen B [ K sen ( -L) + cos ( dy = s [- K cos ( -L)+ sen ( -L)] -L)] (9.17)

llamada rbita aparente de la estrella alrededor de su posicin verdadera, recorrida en un ao por el efecto combinado del paralaje y aberracin anuas. SOL APARENTE

Para el Sol, la posicin aparente del mismo, materializada por el Sol aparente, se obtiene aplicando a su posicin verdadera la correccin de aberracin nua. En coordenadas eclpticas esta correccin viene dada por las frmulas (8.6)

de semiejes: s sen B

(k + ) y s (k + ) , y excentricidad : cos B,

obtenindose prcticamente la correccin en longitud (siempre negativa) dividiendo la constante de aberracin: K = 20,50, por el radio vector geomtrico, no corregido de aberracin: a (1 e ) =K =p R

K
2

(1 + e cos V ) ya que :p = a(1-e ) 1 u.a.

De las coordenadas eclpticas aparentes se pasa luego a las ecuatoriales aparentes, referidas al equinoccio verdadero y al ecuador de la fecha, aplicando las frmulas de paso son la oblicuidad de la eclptica de la fecha. Esto tiene importancia, ya que el tiempo solar viene definido por el movimiento del REDUCCION DE POSICIONES. Es la correccin total que permite pasar de las posiciones medias para una cierta fecha, dadas por los , a las posiciones aparentes (GC) mediante el clculo intermedio de las posiciones verdaderas (HC). Dicha correccin puede resumirse en las frmulas: dA = (t -t )( + [m] )+ a + b + C c + D d + (cY-dX) dD = (t -t )( + [n] )+ a + b +C c +D d + (cY-dX)
C.G.SCISOP SO GOL TA C L OS .ETNERA PA

(HC)

(AC)

(HC)

Para obtener las posiciones topocntricas observadas hay que aadir el efecto de la Las ecuaciones (108) pueden escribirse en forma matricial:
. S A N R UI D N I C A R R E B A y EJ A L A R A P , N O C C A R F E R

En la siguiente se muestran loas distintos tipos de posiciones y las correcciones a aplicar para su obtencin:
A LBAT

0 1

dD

+ [n]

dA

+ [m]

(t -t )+

a b a b

c d

])t(SRAPA.SP

AUN EJALARAP

)t(SV.SP[ ])t(SV.SP )1t(SM.SP[ ])1t(SM.SP )0t(SM.SCP[ A ID L A O A LA N I C C U D E R N I C C U D E R

C.H.SCISOP

AUN NICARREBA

NICATUN NISECERP

OIPORP OTNEIMIVOM Y NISECERP

] [

] [

=-

K (1+ e cos V) -K (1+ e cos V) (9.18) a (1 - e )

] [

0 1

0 1

(9.19)

(GC)

C +Y D -X

(9.20)

SAVITALER SENOICISOP

) () A H C E F A L A R A P( DCC /A FA R G OT OF D,A ------------------ )t()CT( SACIRTCOPOT.P -------------------- NICAVRESBO

DCC/GF NE .RTSE SENOICISOP

)01.8( )62.7( )52.7( - - -- - - -- - - -- - - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - --

A N R UI D N I C A R R E B A A N R UI D EJ A L A R A P N I C C A R F E R ) () A H C E F A L A R A P( )t ( ) C G ( S E T N E R A P A. P

NICCARFER SALBAT

)61.9( )51.9( - - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - -) () A H C E F A L A R A P( )t ( ) C H ( S A R E D A D R E V. P

A U N A EJ A L A R A P A U N A N I C A R R E B A

= Dd

)m () AHCEF AL ARAP( )t ( ) C H ( S A I D E M. P

)01.9( = Ad . p n i c at u n y n i s e c er p

()OA ED OIPICNIRP( )1t()CH( SAIDEM.P

)0t-1t(D =Dd ,,)0t-1t(A =Ad )6.9( )5.9 ( )0t-1t(] ]n[=Dd,,)0t-1t(]m[=Ad

- - - -- - - -- - - -- - - -- - - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - ---

)m ()0.0002,0591( D ,A ,D , A ------------------------- )0t()CH( SAIDEM.P ------------------

S A L U MR F Y SOTAD

S E N OI CI S O P

m)

1t- t =

n o c s et n a o m o c D d , A d

- - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - - -- -

1t

- - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - - -- - --

t a 1t e d s e d N I C A T U N

a + b a+b

t a 1t e d s e d N I S E C E R P

a 0t ED OIPORP OT.VOM
1t

a 0t e d s e d N I S E C E R P S OGOL TA C N I C C E R R O C ED OPIT Y

N E GI R O

BRILLOS Y MAGNITUDES EN EL SISTEMA SOLAR

Los planetas no emiten luz propia, sino que reflejan la energa solar que reciben. Modificando algo la notacin anterior, para adaptarla a la empleada en los Anuarios, veamos algunas definiciones: La intensidad luminosa I de un planeta P, situado a una distancia r del Sol S, es la cantidad de luz que enva dicho planeta, por unidad de superficie slida, en una direccin de ngulo de fase F y viene dada por:

1. INTENSIDAD Y BRILLO LUMINOSOS:

El brillo aparente B de un planeta situado a una distancia de la Tierra, es la cantidad de luz que por unidad de superficie y de tiempo, recibimos de dicho planeta. Viene dado por: (10.2)

Donde: C es una constante caracterstica del planeta (relacionada con su ALBEDO) y f(F) una funcin de la fase F, tal que f(0) = 1 y f() = 0.

(10.1)

Este brillo aparente B se mide por la sensacin que experimenta el ojo, bajo la excitacin lumnica mediante la magnitud aparente m. La ley fisiolgica de WEBERFECHNER hace la variacin de la sensacin m proporcional a la variacin relativa de la excitacin B:

E integrando:

con k>0.

(cuanto mayor es el brillo B, menor es la magnitud m). La escala de magnitudes se acomoda a la usada en la Antigedad, haciendo que a una diferencia de magnitudes igual a 5 corresponda una razn entre brillos igual a 100: k de modo que: [frmula de POGSON] (10.4)

(10.3)

con k>0

Sustituyendo en (10.4) la expresin (10.2) para B y agrupando las trminos constantes, se obtiene: , dnde g es la magnitud aparente del planeta para (10.5) (u.a ) y F = 0 y f(0) = 1.
2

* Para los asteroides, observados cerca de la oposicin puede tomarse F0, y: Si el objeto se comporta como un reflector esfrico (reflexin especular con intensidad no dependiente del ngulo de fase, caso de algunos satlites artificiales), tambin puede aplicarse la frmula (10.6). * En el caso de cometas, se supone que su intensidad luminosa decrece con la distancia al Sol segn una potencia 2x (con x > 2: 2x 4.2 1.5), tal que: g y x se determinan por observacin. [1] Funcin de FASE: . (10.7) (10.6)

* Para los planetas y satlites, se han tomado diversas aproximaciones:

(10.8)

Donde K es la FASE del planeta o rea iluminada / rea circular. Cumple las condiciones: f(0) = 1 y f() = 0 y representa un modelo elemental, al asimilar el planeta a un espejo plano circular que descubre cierta proposicin de su superficie, orientado hacia el observador y la fuente. [2] Se supone el planeta esfrico y la reflexin difusa, en cuyo caso la funcin de fase vale: , (10.9)

que tambin satisface : f(0) = 1 y f() = 0.

La constante C de las frmulas (10.1) y (10.2) es proporcional al cuadrado del radio del planeta y su albedo, razn entre la energa luminosa que difunde el planeta en todas las direcciones y la que recibe del Sol. En la hiptesis de rbitas circulares, la frmula (10.9) llevada a (10.5), nos da una ecuacin trascendente en F y para obtener el mximo brillo aparente.

[3] Empricamente, si para cada planeta se representa, en coordenadas polares, la funcin f(F) frente a F, se obtiene unas curvas llamadas indicatrices de difusin, tales que: I: indicatrices de todos los planetas, excepto VENUS. Presentan un punto anguloso para F = 0. II: curva correspondiente a (10.9). III: curva correspondiente a (10.8).

La indicatriz de VENUS est comprendida entre las curvas II y III. Todas las curvas presentan un punto de retroceso para F = .

Llevando a (10.5) la funcin f(F) determinada experimentalmente mediante la indicatriz y desarrollando el logaritmo, se obtienen para cada planeta las frmulas de MLLER, tabuladas en los Anuarios: En el caso de Saturno debe tenerse tambin en cuenta la influencia de los anillos en el brillo aparente. (L=L -L <6, <27, coordenadas de SATURNO centradas referidas al ANILLO) ALBEDO(A) V(m ) CONFIGURACIN r -0.2 -4.22 -3.84 -2.02 -2.6 +0.7 +5.5 +7.85 +14.9 -12.73
siv

(10.10)

siv

MERCURIO VENUS TIERRA MARTE JUPITER SATURNO URANO NEPTUNO PLUTON LUNA

0.056 0.72 0.39 0.16 0.70 0.75 0.90 0.82 0.15 0.067

E E S(desde ) Op Op OM(Op; L=B=0) Op Op Op Op

V(1,0)= V(F,L,B) g 0.36 -0.36 0.50 -4.34 1.00 -3.9 0.80 -1.51 21.9 -9.25 81.6 -9.0 349 -7.15 876 -6.90 1521 -1.0 0.0026 +0.23

ECLIPSES Y OCULTACIONES
1. ORBITA DE LA LUNA * DATOS FISICOS
L T

La luna tiene una masa: M = aceleracin gravitatoria: G

L

M = 163 cm/s y su velocidad de escape v = 2 gR =2,38 R km/s (4,6 veces menor que en la superficie terrestre). La densidad media: 3,3 g/cm es menor que la terrestre (5,5 g/cm ) por lo que se supone carece de ncleo denso.

1 M y un radio R =1.738 km, por lo que su 81,3

p 2

* RBITA DE LA LUNA

La rbita no perturbada es una elipse (a = 384.000 km, e = 0,055 = 1/18), con una oscilacin en su distancia a la Tierra de 21.000 km. El plano orbital forma un ngulo de 5 9 con la eclptica y el periodo de revolucin o mes sidreo (respecto a las estrellas) es de 27,32 das medios, avanzando en sentido directo (de W a E en la esfera celeste visible).

i
N

El movimiento de la luna es complejo: 1.- Por las numerosas perturbaciones que sufre, de origen solar principalmente. 2.- Por su proximidad, que permite un registro detallado de sus desviaciones. Las perturbaciones cambian continuamente los valores de los elementos orbitales: - Perturbaciones peridicas: Afectan a todos los elementos; por ejemplo, i oscila entre 4 58 y 5 20 (valor medio: 5 9), con un periodo del orden de 6 meses. Son muy numerosas, aunque de amplitudes pequeas, y de periodos diversos, superponindose en cada caso, de modo que su estudio es muy difcil y la orbita lunar cambia continuamente.
GP z eP

- Perturbaciones seculares (o de efecto continuo):

lce

GP

 Afectan a: la longitud del nodo ascendente (en la eclptica): = N, que disminuye continuamente, ya que N gira en sentido inverso al de avance de la Luna, dando un giro completo en la eclptica en 6793 das medios (18 2/3 aos) y a la longitud del perigeo (sobre la orbita):

= N PG, que aumenta de modo que da un giro completo en 3232 d. medios (9 aos).
En cada mes sidreo, el nodo N se ha desplazado 1,5, de modo que la posicin de la Luna no coincide con la inicial anterior (hasta 18 2/3 aos despus no se proyecta la Luna en el mismo punto de la esfera celeste). El movimiento de los nodos influye en la visibilidad de la Luna. La inclinacin de su orbita respecto al ecuador oscila entre - i y + i (18 18 y 28 36), de modo que la D en el primer caso vara entre 18 18 y en el segundo caso entre 28 36, en el intervalo de un mes lunar.

* MOVIMIENTO APARENTE Y FASES LUNARES

El movimiento aparente de la Luna en la esfera celeste es consecuencia de su movimiento orbital en torno a la Tierra. Este movimiento es directo (de W a E) y segn una trayectoria no cerrada. Se acompaa de una variacin continua de su iluminacin, llamada fases lunares, que se deben a ser la Luna un astro oscuro y opaco, iluminado por el Sol, y que observamos desde distintas posiciones.
C.C

Suponiendo iluminacin paralela que alcanza a una semiesfera, la apariencia desde la Tierra depende del ngulo F (fase). La fase se define como d/d (d: anchura mxima de la parte iluminada; d: dimetro del disco). La lnea que separa ambas zonas es el terminador (es una media elipse, ya que es la proyeccin de una semicircunferencia). En el Cuarto Creciente (F = 90), la Luna esta en cuadratura oriental (LTS = 90) y es visible la primera parte de la noche. En Luna llena (F = 0), la Luna esta en oposicin (LTS = 180) y es visible toda la noche.

N.L

M.C

LL.L

En el Cuarto Menguante (F = 90), la Luna esta en cuadratura occidental (LTS = 90) y se observa la segunda parte de la noche. En Luna nueva (F = 180), la Luna esta en conjuncin con el Sol (LTS = 0) y no es visible. La conjuncin y oposicin del Sol y la Luna se denominan sizigias.

* PERIODOS DE REVOLUCION DE LA LUNA

El intervalo entre dos fases anlogas se llama revolucin o periodo sindico, y vale 29,53 das medios.
L
L

t (periodo sidreo) < t (periodo sindico).

Tambin se definen otros periodos: - Periodo Anomalstico: t entre dos pasos de la Luna por el perigeo de orbita (27,55 das medios) (el perigeo avanza respecto las estrellas). - Periodo Dracontico: t entre dos pasos de la Luna por un nodo de su orbita (27,21 das medios) (el nodo retrocede respecto las estrellas). - Periodo Trpico: t en que la Luna aumenta 360 su longitud celeste ( ) (la precesin acorta este periodo en 7 segundos respecto al mes sidreo).

* ROTACION Y LIBRACIONES
El periodo de rotacin coincide con el periodo sidreo (27,32 das medios), de modo que presenta siempre la misma cara hacia la Tierra. El eje de rotacin forma un ngulo medio de 83 20 ( 10) con su plano orbital. As, el ecuador lunar forma con el plano orbital un ngulo de 6 39, y con el plano de la eclptica, un ngulo de 1 30. El plano de la eclptica es intermedio al ecuador y al plano orbital lunar, y los tres planos se cortan en una recta (ley de Cassini, 1721).
L

ce

qe

T T T

2 1

3 said23,72 31 said35,92

* *

21

En cada instante se observa un 50% de la superficie lunar, pero las observaciones prolongadas permiten explorar casi el 60%, debido a cierto balanceos y a las libraciones. Las libraciones pticas o aparentes son de tres tipos: 1.- Libracin en longitud: debida a la rotacin regular (w = cte) de la Luna en torno a su eje, mientras su movimiento de traslacin (2 Ley de Kepler) no es uniforme.
L b )2( a a c

1/4 de periodo despus del perigeo (2), la Luna ha girado 90 sobre su eje, pero ha avanzado mas de 90 sobre su orbita. Desde T al punto a se encuentra a la izquierda del centro, por lo que tambin se observa la zona en torno a b. Anlogamente sucede en (4), en que se observa tambin la zona c. El periodo de esta libracin es de una revolucin anomalstica y su amplitud mxima es de 7 54. 2.- Libracin en latitud: debida a la inclinacin del eje de rotacin lunar respecto al plano de su orbita ya que el eje se mantiene paralelo a si mismo.
r

r
'0238

Se observan alternativamente (cada 14 ) las regiones prximas a los polos lunares. El periodo de esta libracin es una revolucin dracontica y alcanza 6 50. 3.- Libracin diurna o paralctica: es el efecto de la paralaje diurno, debida a la proximidad de la Luna. La amplitud entre puntos opuestos del ecuador terrestre es de ~1 y su periodo es de un da. Las libraciones fsicas: balanceo real de la Luna, se debe a que el eje mayor de la elipse orbital oscila peridicamente de direccin, dando lugar a una amplitud de libracin muy pequea (~2)
d

)1( P

b E

T T c

)4(

b c

)3( A

2. OCULTACIONES DE ASTROS POR LA LUNA

El movimiento de la Luna en la esfera celeste hace que pase por delante de los astros (estrellas, planetas, radio-fuentes, etc.), provocando su ocultacin momentnea. Los instantes de la inmersin y emersin sirven para estudiar diversos fenmenos (movimiento y perfil exacto de la Luna; posicin y extensin de las radio-fuentes; posicin geogrfica del observador; etc.). La prediccin de una ocultacin (instante y direccin de la inmersin y emersin) se realiza resolviendo la ecuacin: [ (A - A ) cos D ] + (D - D ) = K , (11.1) donde: (A, D) son las coordenadas ecuatoriales geocntricas de la estrella (catlogos). (A, D) son las coordenadas ecuatoriales topocntricas de la Luna, para t. K: es el radio angular del disco lunar, para t. A partir de los valores de (A, D) y K, tabulados de hora en hora, puede hacerse un calculo iterativo que anula la condicin (11.1). 3. ECLIPSES DE SOL Y LUNA
L L * 2 2 L * 2 L L *

ECLIPSES DE SOL
La ocultacin del Sol se denomina eclipse de Sol. Su aspecto varia con la posicin del observador y con el instante de tiempo, y el fenmeno es muy variable debido a la similitud de los dimetros aparentes del Sol y la Luna.

El disco del Sol es tapado por completa para un observador dentro del cono de sombra, cuyo dimetro mximo en la superficie terrestre no supera los 270 km: Eclipse total de Sol. En las zonas de penumbra, interiores al cono de penumbra, se observan los Eclipses parciales de Sol, de fase mayor o menor segn el observador este ms o menos cerca del cono de sombra. Fuera del cono de penumbra OO no hay eclipse. Dadas las dimensiones del Sol, la Luna y las distancias Sol-Tierra y Tierra-Luna, el vrtice del cono de sombra se forma a veces fuera de la superficie terrestre. Cerca del

O O T L LOS

eje, en ese caso s,e observa un Eclipse anular (se ve el borde del Sol alrededor del disco de la Luna como un anillo estrecho brillante). El movimiento de la Luna respecto a la lnea Sol-Tierra y la rotacin de la Tierra hacen que la sombra de la Luna se desplace lentamente de W a E, describiendo una banda de sombra de varios miles de km de largo y unos 200 km (mximo 270) de ancho. El eclipse comienza por el borde W del Sol, hasta alcanzar el mximo (el eclipse total dura unos 2 3 minutos, mximo 7 minutos) y disminuye y termina por el E. La duracin total (para un observador) puede alcanzar las 2 horas. Los eclipses de Sol se producen en la poca de la Luna nueva, cuando el Sol, la Luna y la Tierra estn aproximadamente alineados (la Luna en las proximidades de los nodos de su orbita).

ECLIPSES DE LUNA

La sombra y la penumbra proyectadas por la Tierra en direccin opuesta al Sol tienen tambin forma de conos, de modo que a la distancia de la Luna, el dimetro del cono de sombra de la Tierra es de 2,5 veces el dimetro de la Luna.

Cuando la Luna penetra en el cono de sombra de la Tierra, deja de estar iluminada por el Sol y se produce un Eclipse de Luna, que es visible en todo el hemisferio terrestre en que la Luna esta sobre el horizonte, comenzando y finalizando en el mismo instante para todos los observadores. El movimiento de la Luna (de W a E) hace que su borde E penetre primero en la zona de sombra (circulo de radio = 2,5 R ). Los eclipses puedes ser totales o parciales y pueden durar hasta 2 horas. Estos eclipses van precedidos y seguidos por eclipses de Luna por la penumbra, que pueden ocurrir sin que haya eclipse por la sombra. Los eclipses de Luna suceden en las pocas de Luna llena y en las condiciones de los eclipses de Sol (alineacin del Sol, la Tierra y la Luna).
L

CONDICIONES DE LOS ECLIPSES DE SOL Y LUNA

La inclinacin del plano de la orbita de la Luna respecto de la eclptica (5 09) impide que se produzcan eclipses de Sol y Luna en cada revolucin sindica, pasando la Luna por encima o por debajo del disco solar o el cono de sombra de la Tierra, respectivamente. - Para que suceda un eclipse, la Luna llena o nueva debe estar cerca de los nodos de su orbita (Sol, Tierra y Luna alineados aproximadamente).

LOS

Supongamos que el Sol, la Luna y la Tierra estn en un plano perpendicular a la eclptica. Entonces: LTS = , es la latitud celeste GC de la Luna, que si es inferior al representado en la figura, corresponder a un eclipse parcial de Sol en el punto O de la Tierra. El ngulo es:

= LTS = LTL + LTS + STS

Pero: LTL = : es el radio angular GC de la Luna; STS = : es el radio angular GC del Sol; LTS = TLO TSO = (paralaje horizontal GC de la Luna) (paralaje horizontal GC del Sol) Tomando los valores medios: = 15,5 .. = 16,3 ,, = 57,0 ,, = 8,8 resulta: = 88,7 Cuando la latitud celeste GC de la Luna sea inferior a 88,7 habr un eclipse de Sol (al menos parcial y rasante). La distancia angular (eclptica) del centro de la Luna al nodo ( l) puede calcularse mediante:
BRO S L S L S -L +S L

Para: = 88,7 ,, i = 5 09, resulta l = 16,5 Como un eclipse de Sol puede ocurrir a ambos lados del nodo, el intervalo angular eclptico en que puede haber eclipse es de 33, distancia que recorre el Sol (a una velocidad angular media de 59/da) en 34 das. Como en dicho intervalo puede haber una Luna Nueva o incluso dos (periodo de revolucin sindica de 29,5 das), en cada

LCE

+L

De donde: =

L L

S S

ao habr un mnimo de dos eclipses de Sol, o incluso cuatro o cinco, a ambos lados de los nodos N y N: El primer eclipse se produce cerca del 1 de enero y el 2 durante la Luna Nueva siguiente. El 3 y el 4 eclipse al cabo de 6 revoluciones sindicas y el 5 eclipse, 354 das despus del primero (12 revoluciones sindicas). El eclipse siguiente se producira a comienzos del ao siguiente. - Eclipse de Luna: Sea S el centro de la sombra de la Tierra, cuyo radio angular a la distancia media de la Luna es de 41, mientras que el radio del disco lunar es de 15,5.

Para que se produzca eclipse de Luna, la distancia Sol-Luna, en la Luna Llena, ser inferior a 41 + 15,5 = 56,5. Del (SLN) se deduce: sen SL = sen SN sen SNL, donde: sen 56,5 = sen SN sen 5 09 , y SN = l = 10,6 , distancia mxima del cono de sombra de la Tierra, a ambos lados del nodo N, para que pueda haber eclipse de Luna. La sombra de la Tierra se desplaza sobre la eclptica a 59/da recorriendo esa distancia en 10,8 das y el doble (21,2, distancia entre puntos simtricos de N) en 21,6 das. Como la revolucin sindica es de 29,5 das, puede no haber eclipse de Luna en dos revoluciones sindicas consecutivas, en que S est a ambos lados de N, a distancia superior a 10,6. Si se produce un eclipse de Luna central (Luna Llena en N), en la revolucin siguiente, la Luna pasa por N al cabo de 27,2 das (revolucin dracontica) mientras que la Luna Llena se produce 2,3 das despus, intervalo en que la Luna se aleja de N 30 y su centro pasar a una distancia de S superior a 56,5. Anlogamente, puede producirse uno o ningn eclipse de Luna al cabo de 6 revoluciones lunares en las proximidades del otro nodo de la rbita lunar. En un ao puede haber hasta 3 eclipses de Luna (mnimo 0) cuando el primero se produce a primeros de Enero, el segundo a fines de Junio y el tercero a fines de Diciembre.

LCE

BRO

S LL.L

* NUMERO DE ECLIPSES POR AO. SAROS

Considerando lo anterior, se deduce que el nmero mximo de eclipses en un ao es 7: 2 eclipses de Luna y 5 eclipses de Sol 3 eclipses de Luna y 4 eclipses de Sol. En el primer caso, al comienzo del ao se producen 2 eclipses de Sol y 1 de Luna intercalado; lo mismo a mitad del ao, y un 5 eclipse de Sol al final del ao. En el segundo caso, se observa un eclipse de Luna seguido de otro eclipse de Sol, a comienzos de ao; a mediados del ao, 2 eclipses de Sol y uno de Luna en medio; y , a finales de ao, un eclipse de Sol seguido de un eclipse de Luna. Tales secuencias son poco frecuentes, siendo lo ms normal que ocurran 2 eclipses de Sol y 2 eclipses de Luna por ao. El nmero mnimo de eclipses en un ao es dos, ambos eclipses de Sol. Los eclipses se repiten en el mismo orden despus de un intervalo llamado Saros (ya conocido por los Caldeos) de 18 aos y 11,3 das, necesario para que una misma fase lunar se produzca con la Luna a la misma distancia del nodo que en el caso del eclipse inicial de la serie. Como que las fases lunares se repiten cada 29,53 das, la Luna cruza el nodo de su rbita cada 27,21 das y el Sol pasa por el mismo nodo de la rbita lunar cada 346,62 das (ao dracontico), el Saros es el intervalo necesario para que los tres periodos comiencen de nuevo al mismo tiempo. Se tiene que: 223 meses sindicos = 223 x 29,53 = 6585,32 d.m. = 18 aos 11 d 7 h 42m. 242 meses draconticos = 242 x 27,21 = 6585,36 d.m. (19 aos draconticos = 19 x 346,62 = 6585,78 d.m.) Como 223 meses sindicos difieren en 0,04 das medios de 242 meses draconticos, en 6585 das, la Luna Nueva ( Luna Llena) estar a cierta distancia de la posicin que ocupaba 18 aos antes, de modo que las condiciones de repeticin de los eclipses no son idnticas. Como el Saros comporta un nmero entero de das ms 1/3da, las zonas de visibilidad de los eclipses se desplaza hacia el W unos 120 respecto de las posiciones 18 aos antes. Cada Saros incluye 70 eclipses, 41 de Sol y 29 de Luna. Aunque los primeros son mas frecuentes, los eclipses de Luna son visibles en todo el hemisferio terrestre, mientras que los de Sol lo son en una banda relativamente estrecha. Aunque en cada Saros hay unos 10 eclipses totales de Sol, son visibles en zonas estrechas y hay puntos de la Tierra en que solo son visibles cada 200 300 aos.