UNIT2L5S

Leccin 5: Sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C
Introduccin Esta leccin presenta los sistemas hidrulicos de direccin y del implemento de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C, incluidos los modelos anteriores y los ms recientes. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Identificar los componentes del sistema hidrulico de direccin y del implemento LS/PC de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C. 2. Explicar la operacin del sistema hidrulico de direccin y del implemento LS/PC de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C. 3. Trazar el flujo de aceite a travs del sistema hidrulico de direccin y del implemento LS/PC de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C. 4. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes, como se indica en el Manual de Servicio. Materiales de referencia La informacin de servicio de las mquinas usadas en los ejercicios de las prcticas del taller. Herramientas Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio para las mquinas usadas en los ejercicios de las prcticas del taller.
Leccin 5: Sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C
Unidad 2 Leccin 5
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Sistemas Hidrulicos de la Mquina
SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C
BOMBA TANQUE
CUBIERTA DEL EXTREMO BRAZO EXTENSIBLE
HMU
BRAZO CUCHARN ESTABILIZADOR DERECHO ESTABILIZADOR IZQUIERDO ROTADOR PLUMA MLTIPLE DE ENTRADA
DIRECCIN
LEVANTAR
INCLINAR
Fig. 2.5.1 Sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C
Sistema hidrulico de direccin y de los implementos de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C de modelos anteriores La figura 2.5.1 muestra un diagrama de los sistemas hidrulicos de las mquinas 416C, 426C y 436C. El aceite se extrae del tanque por medio de una bomba de pistones de caudal variable. El aceite de suministro fluye a los circuitos en paralelo. Un circuito suministra aceite a la seccin de la retroexcavadora y, el otro, a la seccin del cargador y de la direccin. El aceite retorna a travs del filtro montado en remoto antes de pasar, a travs del enfriador de aceite hidrulico (equipo estndar en todos los modelos), al tanque. El aceite de drenaje de la caja de la bomba (sin filtrar) tambin retorna al tanque. De las vlvulas de control del implemento, el aceite fluye a los cilindros del implemento de accionamiento doble. El sistema de direccin tiene prioridad sobre el sistema del cargador a travs de la vlvula de direccin del grupo de vlvulas del cargador. El aceite desde la vlvula de prioridad fluye, a travs de la Unidad de Dosificacin Manual (HMU), al cilindro de direccin de un pistn de vstago doble. La vlvula prioritaria tiene un limitador de presin de seal, que limita la presin mxima del circuito de direccin.
AUXILIAR
Unidad 2 Leccin 5
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La red de seal se origina en serie en la seccin de la retroexcavadora de la vlvula de control de la pluma. La red de seal pasa a travs de los cuerpos de las vlvulas de la seccin de la retroexcavadora. Desde la seccin de la retroexcavadora, la red va a la seccin del cargador y de direccin. Hay otra tubera de red de seal instalada entre la Unidad de Dosificacin Manual y la vlvula prioritaria de direccin. Cuando se activa un implemento o la direccin, la carga en el orificio de trabajo genera una seal. Esta seal se enva a travs de la red de seal. Dentro de la vlvula prioritaria de direccin hay un resolvedor (vlvula de retencin doble), que compara la seal ms alta proveniente de los implementos con la seal del sistema de direccin. La seal ms alta se enva a la vlvula de control de la bomba. La cubierta del extremo de la retroexcavadora contiene una vlvula de retencin de orificio, usada para ayudar a evitar la cavitacin del cilindro. La vlvula de retencin de orificio crea una restriccin de 740 kPa (110 lb/pulg2) para el aceite de retorno. El orificio permite que la red de seal drene al tanque cuando los implementos estn en la posicin FIJA. Gracias al diseo de la vlvula de control del rotador, los pistones del cilindro de giro estn presurizados, an en la posicin FIJA.
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SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C

CILINDROS DE INCLINACIN DOBLE
BOMBA TANQUE
HMU
BRAZO CUCHARN ESTABILIZADOR DERECHO ESTABILIZADOR IZQUIERDO ROTADOR PLUMA MLTIPLE DE ENTRADA
DIRECCIN
LEVANTAR
INCLINAR
Fig. 2.5.2 Cilindros de inclinacin doble de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C
Las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C pueden tambin tener cilindros de inclinacin doble, como una opcin, para usarse con el Portaherramientas Integral (IT) de acoplador rpido.
AUXILIAR
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RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C RED DE SEAL

PLUMA ROTADOR ESTABILIZADOR ESTABILIZADOR DERECHO IZQUIERDO CUCHARN BRAZO RESOLVEDOR PRIMARIO RESOLVEDOR SECUNDARIO
INCLINACIN LEVANTAMIENTO DEL CARGADOR DEL CARGADOR
HMU A LA VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA
Fig. 2.5.3 Red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C
Cada vlvula de control del implemento tiene un resolvedor primario y uno secundario. Un resolvedor es una vlvula de retencin doble, que compara dos seales de presin y enva la presin resuelta ms alta al siguiente resolvedor. El resolvedor primario compara la presin entre los dos orificios de trabajo del circuito del implemento, cuando el carrete de la vlvula del implemento (no mostrado) es desplazado para enviar el flujo a un cilindro. La presin ms alta saca la bola de su asiento, y hace que el aceite fluya al resolvedor secundario. El resolvedor secundario compara la presin de seal resuelta entre secciones de vlvulas. La presin de seal resuelta ms alta se enva a la vlvula de control de la bomba y hace que la bomba vare su caudal para cumplir con las demandas de carga del sistema. Por lo tanto, la bomba siempre tendr la presin de flujo suficiente dentro de sus capacidades para impulsar los diversos implementos. Cuando la vlvula de control est en la posicin FIJA, ambos lados del resolvedor primario estn abiertos al drenaje. Cuando todas las vlvulas de control estn en la posicin FIJA, la red de seal drena al tanque.
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SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C

BOMBA TANQUE
HMU
BRAZO CUCHARN
ESTABILIZADOR DERECHO ESTABILIZADOR IZQUIERDO
DIRECCIN
LEVANTAR
INCLINAR
ROTADOR PLUMA
VLVULA DE CORTE
Fig. 2.5.4 Cilindros de inclinacin doble de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C
En la figura 2.5.4 se muestra el sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C con cilindros de inclinacin doble para uso con el Portaherramientas Integral (IT) de acoplador rpido. Los cilindros de inclinacin doble son estndar en las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C. Las mquinas con desplazador lateral tienen un sistema similar, excepto en lo siguiente: Un solenoide de traba corredizo del desplazador lateral y una vlvula de retencin de orificio en la cubierta del extremo, lo que permite que la retroexcavadora con desplazador lateral mueva o trabe el desplazador lateral en su lugar. Un interruptor en la consola de la retroexcavadora controla el solenoide. Una vlvula de corte que se activa para evitar que la retroexcavadora funcione cuando la mquina est desplazndose. Tambin son ligeramente diferentes los tendidos de la tubera desde y hasta el grupo de vlvulas de la retroexcavadora. La red de seal se origina en serie en la seccin de la retroexcavadora de la vlvula de control del brazo extensible.
AUXILIAR
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RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C RED DE SEAL

PLUMA ROTADOR ESTABILIZADOR ESTABILIZADOR DERECHO CUCHARN IZQUIERDO BRAZO RESOLVEDOR PRIMARIO
RESOLVEDOR SECUNDARIO
HMU A LA VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA
Fig. 2.5.5 Red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C
La figura 2.5.5 muestra la red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C. La red de seal de las mquinas 428C y 438C es la misma de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C, excepto que la presin de seal resuelta ms alta desde el resolvedor secundario de la pluma (en lugar del brazo) se enva al resolvedor de inclinacin del cargador.
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Fig. 2.5.6 Tanque hidrulico
El tanque hidrulico (1) se encuentra entre el motor y la cabina. El tanque tiene un tanque pequeo de sobreflujo (2), montado encima de l y cerca del depsito de llenado del lavador (3). Debido a la expansin calorfica del aceite hidrulico, se usa un tanque de sobreflujo para evitar los derrames de aceite. NOTA: Antes de arrancar el motor, se deben bajar los brazos del cargador, para evitar derrames de aceite.
Fig. 2.5.7 Filtro de aceite hidrulico
El filtro de aceite hidrulico remoto se encuentra en el lado izquierdo del bastidor, en la parte delantera del eje trasero.
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Fig. 2.5.8 Bomba hidrulica de caudal variable del implemento
La figura 2.5.8 muestra la bomba hidrulica de caudal variable del implemento, con una vlvula de control de la bomba. En la vlvula de control de la bomba hay dos carretes. El carrete compensador de flujo (1) regula el flujo de salida, en respuesta a la seal de carga recibida a travs de la red de seal. El flujo suministrado por la bomba ser la cantidad de flujo requerida para mantener la presin de suministro a un valor fijo mayor que la presin de seal. La diferencia entre la presin de suministro y la de seal se llama "presin de margen". El compensador de flujo tambin controla la modalidad de reserva de presin baja. La vlvula de corte de presin (2) limita la presin mxima del sistema y sirve como vlvula de alivio del sistema. Se usa un limitador de par (3) para controlar la bomba. El limitador reducir el flujo mximo disponible de la bomba a medida que aumenta la presin, para evitar el calado del motor. El limitador de par est integrado con el accionador pequeo en la bomba. Antes de realizar cualquier prueba a la bomba o de hacer ajustes a la vlvula de control de la bomba, mida y registre los tiempos de ciclo de la mquina. Si los tiempos de ciclo estn dentro de la especificacin, puede no necesitarse revisar la presin de margen o de reserva de presin baja, a menos que el sistema est recalentado. La revisin de los tiempos de ciclo tambin indicar si todos o algunos de los implementos en el sistema estn operando dentro de las especificaciones. Esta informacin puede ser til para determinar fallas en la bomba o el implemento. Si todos los tiempos de ciclo son muy bajos, la presin de margen puede estar ajustada a un valor muy bajo. Si la mquina tiene una respuesta excesiva, la presin de margen puede estar ajustada a un valor muy alto.
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Se puede usar la conexin de prueba de presin de suministro de la bomba (4) para revisar la presin mxima del sistema o la reserva de presin baja. El acceso a la conexin se realiza desde abajo de la cabina del operador. Use la conexin de prueba de presin de seal (5) para revisar la presin de seal o la presin mxima del sistema de direccin. La presin de seal se compara con la de suministro de la bomba para determinar la presin de margen. NOTA: El limitador de par proporciona un rendimiento mejorado del sistema hidrulico, con menor potencia del motor. Como la reserva de presin baja es casi igual a la de margen, puede no necesitarse revisar o ajustar la presin de margen. De otro modo, revise y ajuste la reserva de presin baja a 2.200 kPa 70 kPa (320 lb/pulg2 10 lb/pulg2). Haga este ajuste de la reserva de presin baja con todos los implementos en el suelo y el motor en velocidad alta en vaco. Con un limitador de presin de seal, el circuito de direccin comnmente se usa para revisar la presin de margen, ya que la presin del circuito de direccin es menor que la presin mxima del sistema. Cuando la direccin est calada, se enva una seal a la bomba. La bomba aumenta el flujo, a causa del aceite enviado al tanque a travs del limitador de presin de seal. Entonces, aumenta la presin de suministro de la bomba. La diferencia entre la presin de suministro de la bomba y la seal de direccin es la presin de margen.
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3
Fig. 2.5.9 Componentes de la bomba
El pistn accionador grande (1) trabaja contra el pistn accionador pequeo y el resorte desplazador (2), para controlar la plancha basculante (no mostrada). En la vlvula de control de la bomba hay dos carretes: El de margen o compensador de flujo (3) y sus resortes de control El de corte de presin (4) y sus resortes de control Ambas vlvulas tienen tornillos de ajuste. En la figura 2.5.9, tambin se muestran el limitador de par (5) y el tornillo de ajuste del limitador de par (6).
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Fig. 2.5.10 Componentes del limitador de par
En la figura se muestran los componentes del limitador de par. El tornillo de ajuste (1) cambia la posicin del manguito (2) dentro del cuerpo de la vlvula (3). El carrete (4) se mantiene en el manguito por accin del resorte (5). Si se cambia la posicin del manguito, cambia el valor de ajuste del resorte. El resorte se mueve con el pistn accionador pequeo mostrado en la figura 2.5.9. Durante la operacin de la bomba, el ajuste de presin del resorte vara con los cambios del ngulo de la plancha basculante.
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BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO

MOTOR EN POSICIN DESCONECTADA
SALIDA CORTE DE LA BOMBA DE PRESIN
SEAL
ACCIONADOR GRANDE
HORQUILLA
CONJUNTO DE PISTN Y TAMBOR
PLANCHA BASCULANTE
CARRETE DE MARGEN
LIMITADOR DE PAR RESORTE ACCIONADOR PEQUEO Y RESORTE DESPLAZADOR
Fig. 2.5.11 Bomba de direccin y del implemento (motor en posicin DESCONECTADA)
Cuando el motor est en posicin DESCONECTADA, el resorte desplazador y el resorte limitador de par mantienen la plancha basculante en el ngulo mximo. Cuando se arranca el motor, el eje motriz comienza a girar. El aceite es enviado a los orificios del pistn. A medida que el pistn y el conjunto de tambor giran, el aceite es obligado a salir del sistema.
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RESERVA DE PRESIN BAJA
SEAL CORTE DE PRESIN SALIDA DE LA BOMBA ACCIONADOR GRANDE PLANCHA BASCULANTE
CARRETE DE MARGEN
LIMITADOR DE PAR ACCIONADOR PEQUEO Y RESORTE DESPLAZADOR
Fig. 2.5.12 Bomba de direccin y del implemento (RESERVA DE PRESIN BAJA)
A medida que la bomba produce flujo, la presin del sistema comienza a aumentar, debido a que el flujo se bloquea en las vlvulas de control del implemento. Esta presin acta tanto en el carrete de margen como en el de corte de presin. El carrete de margen se mueve hacia arriba contra la fuerza del resorte inferior y hace que el aceite del sistema fluya al pistn accionador grande. A medida que la presin aumenta en el pistn accionador grande, ste sobrepasa la fuerza del resorte desplazador, del resorte limitador de par y de la presin de suministro del sistema en el accionador pequeo, y mueve la plancha basculante a un ngulo menor. El pistn accionador grande se mover hacia la derecha hasta que quede abierto el conducto transversal taladrado en el vstago. El aceite del pistn accionador grande se dosifica a la caja de la bomba. En este ngulo mnimo, la bomba producir el flujo suficiente para compensar el drenaje del sistema. Cuando los implementos no demandan flujo, no se genera la presin de seal. La presin del sistema, generada por la bomba, se llama RESERVA DE PRESIN BAJA. La bomba produce suficiente flujo para compensar el drenaje del sistema a una presin que proporciona una respuesta instantnea del implemento cuando se acciona. NOTA: La reserva de presin baja generalmente es mayor que la de margen. Esta caracterstica se debe al aceite de flujo bloqueado por las vlvulas de centro cerrado cuando todas las vlvulas estn en la posicin FIJA. El aceite de suministro de la bomba bloqueado empuja el carrete de margen hacia arriba y comprime el resorte del carrete de margen ms cuando la bomba est en reserva de presin baja que durante una condicin de flujo constante.
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AUMENTO DE CAUDAL
SEAL SALIDA DE LA BOMBA ACCIONADOR GRANDE PLANCHA BASCULANTE
CARRETE DE MARGEN
Fig. 2.5.13 Bomba de direccin y del implemento (AUMENTO DE CAUDAL)
Cuando un implemento requiere flujo, se enva una seal a la vlvula de control de la bomba. Esta seal hace que aumente la fuerza (resorte de margen ms la presin de seal) en la parte superior del carrete de margen y sobrepase la presin de suministro en la parte inferior del carrete. El carrete, entonces, se mueve hacia abajo, bloquea el aceite al accionador grande y abre un conducto al drenaje. La presin en el pistn accionador grande se reduce o elimina, y hace que el resorte desplazador, el resorte limitador de par y la presin de suministro del sistema en el accionador pequeo muevan la plancha basculante a un ngulo mayor. La bomba AUMENTA SU CAUDAL y produce ms flujo. La presin de seal tambin acta en el limitador de par. Mientras la seal de presin sea menor que el ajuste de resorte del limitador de par, el limitador de par tendr poco efecto en la operacin de la bomba. El valor de ajuste del resorte cambiar a medida que la bomba aumenta su caudal. Las siguientes condiciones pueden resultar cuando la bomba aumenta su caudal: 1. Una vlvula de control del implemento se activa cuando el sistema est en reserva de presin baja, de modo que se necesita ms flujo. 2. El carrete direccional de la vlvula de control se mueve para proporcionar flujo adicional. 3. Se activa un circuito adicional, de modo que se requiere ms flujo. 4. Las rpm del motor disminuyen; por tanto, la velocidad de la bomba disminuye y causa una prdida de flujo y presin de suministro de la bomba. La bomba debe aumentar su caudal para mantener las demandas de flujo del sistema.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-15
NOTA: La presin de seal no necesariamente tiene que aumentar para que la bomba aumente su caudal. Por ejemplo, si se activa un implemento y se opera a 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2), la presin de suministro del sistema es de 15.900 kPa (2.305 lb/pulg2), a causa de la presin de seal mxima de 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2) ms la fuerza del resorte de margen. Ahora, si el operador activa otro implemento a la presin de operacin inicial de 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2), la presin de seal mxima es an de 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2), pero la presin de suministro disminuye momentneamente para proporcionar ms flujo, que ahora demandan los implementos. La fuerza de la parte superior del carrete de margen (ahora, ms alta que la ejercida en la parte inferior del carrete de margen) empuja el carrete hacia abajo y deja que drene el aceite del accionador. El ngulo de la plancha basculante, ahora, aumenta y la bomba proporciona ms flujo. Cuando la bomba est aumentando su caudal, el limitador de par se mueve a la derecha momentneamente. A medida que la presin de suministro comienza a aumentar, la vlvula se mueve de regreso a la izquierda. Intencionalmente, este movimiento no se mostr para evitar confusin y no desviar la atencin del propsito del limitador de par, el cual se explicar ms adelante. La vlvula tambin se mover a la derecha durante la condicin de "sobrecarrera" del implemento.
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FLUJO CONSTANTE
CARRETE DE MARGEN
Fig. 2.5.14 Bomba de direccin y del implemento (FLUJO CONSTANTE)
A medida que aumenta el flujo de la bomba, la presin de suministro de la bomba tambin se aumenta. Cuando la presin de suministro de la bomba aumenta e iguala la suma de la presin de la carga ms la presin de resorte de margen, el carrete de margen se mueve a la posicin de dosificacin. El sistema se estabiliza y produce un FLUJO CONSTANTE de aceite. La diferencia entre la presin de seal y la de suministro de la bomba es el valor de resorte de margen.
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REDUCCIN DE CAUDAL
CARRETE DE MARGEN
Fig. 2.5.15 Bomba de direccin y del implemento (DISMINUCIN DE CAUDAL)
Cuando se requiere menos flujo, la bomba DISMINUYE SU CAUDAL. Para que la bomba disminuya su caudal, la fuerza en la parte inferior del carrete de margen tendr que ser mayor que en la parte superior. El carrete de margen, entonces, se mueve hacia arriba. La presin en el pistn accionador grande ahora aumenta, ya que hay mayor flujo en el accionador grande. El pistn accionador grande, entonces, sobrepasa la fuerza combinada del resorte desplazador, del resorte limitador de par y de la presin de suministro del sistema en el accionador pequeo, y mueve la plancha basculante a un ngulo menor. La bomba ahora produce menos flujo. Las siguientes condiciones pueden resultar en la disminucin de caudal de la bomba: 1. Todas las vlvulas de control del implemento se mueven a la posicin FIJA, de modo de que no se necesita ms flujo. La bomba retorna a la condicin de reserva de presin baja. 2. El carrete direccional de la vlvula de control se mueve para reducir el flujo. 3. Se desactiva un circuito adicional, de modo que se requiere menos flujo. 4. Las rpm del motor aumentan, de modo que la velocidad de la bomba aumenta y causa un aumento en el flujo. La bomba disminuye su caudal para mantener las demandas de flujo del sistema. A medida que disminuye el flujo de la bomba, la presin de suministro de la bomba tambin lo hace. Cuando disminuye la presin de suministro de la bomba y es igual a la suma de la presin de carga ms la de margen, el carrete de margen se mueve a la posicin de dosificacin y el sistema de estabiliza. La bomba tambin disminuir su caudal cuando la presin de seal aumente a un valor mayor que el de ajuste del limitador de par.
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NOTA: La presin de seal no necesariamente tiene que disminuir para que la bomba disminuya su caudal. Por ejemplo, si dos implementos se activan, uno a 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2) y el otro a 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2), la presin de suministro del sistema es de 15.900 kPa (2.305 lb/pulg2), en razn de la presin de seal mxima de 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2) ms la fuerza del resorte de margen. Ahora, si el operador retorna el implemento de 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2) a la posicin FIJA, la presin de seal mxima es an de 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2), pero la presin de suministro aumenta, ya que se necesita menor flujo en los implementos. La presin de suministro empuja el resorte de margen hacia arriba y deja que vaya ms aceite al accionador, lo que hace que la bomba disminuya su caudal.
Unidad 2 Leccin 5
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RESERVA O CALADO DE PRESIN ALTA
SEAL SALIDA DE LA BOMBA ACCIONADOR GRANDE
PLANCHA BASCULANTE
CARRETE DE MARGEN
Fig. 2.5.16 Bomba de direccin y del implemento (CALADO)
El carrete de corte de presin est en paralelo con el de margen. El corte de presin limita la presin mxima del sistema para cualquier caudal dado de la bomba. Durante la operacin normal, el carrete es forzado hacia abajo por el resorte de corte de presin. Durante el CALADO o cuando la presin del sistema es mxima, la presin de seal es igual a la de suministro de la bomba. La combinacin de la presin de seal y del resorte de margen obliga a bajar el carrete de margen. Normalmente, este movimiento del carrete de margen abre un conducto en la vlvula de control de la bomba para que drene el aceite en el pistn accionador grande y hace que la bomba aumente su caudal. Sin embargo, como la presin de suministro es lo suficientemente alta, el carrete de corte de presin es forzado hacia arriba contra el resorte. Este movimiento del carrete de corte de presin bloquea el aceite en el pistn accionador grande y evita que drene, lo cual hace que el aceite de suministro vaya al pistn accionador grande. El aumento de presin en el pistn accionador grande sobrepasa la fuerza combinada del resorte desplazador, del resorte limitador de par y de la presin de suministro del sistema en el accionador pequeo, y reduce el caudal de la bomba. La bomba est ahora en flujo mnimo, y la presin de suministro de la bomba est al mximo. Esta condicin se mantiene para un implemento nico en una condicin de calado. En este sistema hidrulico del implemento, esta caracterstica elimina la necesidad de una vlvula de alivio del sistema principal. La presin mxima del sistema se ajusta girando el tornillo de ajuste compensador de presin. Cuando se operan dos o ms implementos, con uno calado, la bomba producir flujo para atender las demandas de los otros implementos que operan a una presin menor en el orificio de trabajo. En esta condicin, la bomba puede estar produciendo hasta el flujo mximo mientras la presin de suministro est al mximo.
Unidad 2 Leccin 5
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Algunas de las vlvulas de control del implemento tienen conductos de seal de avance. Cuando estas vlvulas se desplazan inicialmente, el aceite de suministro de la bomba se enva a travs de estos conductos para poner la bomba en una condicin de reserva de presin alta. Esta accin se hace para mejorar la respuesta del implemento.

CON LIMITADOR DE PAR
SEAL SALIDA DE LA BOMBA ACCIONADOR GRANDE
CARRETE DE MARGEN LIMITADOR DE PAR AL CONDUCTO DEL TANQUE ACCIONADOR PEQUEO Y RESORTE DESPLAZADOR
Fig. 2.5.17 Bomba de direccin y del implemento (operacin del limitador de par)
El limitador de par controla el ngulo de la plancha basculante de la bomba y la presin de seal de la bomba. El limitador de par no permitir que la bomba vaya al caudal mximo cuando la presin del sistema sea superior al valor de ajuste del limitador de par. El caudal de la bomba permitido es inversamente proporcional a la presin de descarga de la bomba. Mientras mayor sea la presin, menor ser el flujo disponible de la bomba. El valor de la presin del limitador de par vara con el ngulo de la plancha basculante. Mientras mayor sea el ngulo de la plancha basculante, menor ser el valor de ajuste de presin. Si la bomba est en flujo mximo y la presin de seal excede el valor de ajuste del limitador de par, ste se abre y enva parte del aceite de seal al tanque a travs de una ranura en el carrete limitador de par. Hay una cada de presin a travs del orificio en la tubera de seal, lo que resulta en una ligera prdida de la presin de seal actual. El carrete de margen, entonces, se mueve hacia arriba y deja pasar aceite de suministro al pistn accionador grande. La bomba, entonces, disminuir su caudal.
Unidad 2 Leccin 5
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LIMITADOR DE PAR
NORMAL
TORNILLO DE AJUSTE SEAL MANGUITO RANURA CARRETE RESORTE
PISTN ACCIONADOR
FLUJO REDUCIDO
CONDUCTO AL TANQUE SEAL
Fig. 2.5.18 Operacin del limitador de par
El limitador de par mantendr el control sobre la plancha basculante todo el tiempo que la presin de seal permanezca igual o aumente por la demanda alta de flujo. Durante esta condicin, el limitador de par permanece abierto y contina enviando parte del aceite de seal al tanque. El flujo menor de la bomba estar en un nivel suficiente para mantener el valor de ajuste del par de entrada. Si la presin del cilindro contina aumentando, el limitador de par se abre de nuevo y reduce an ms el caudal de la bomba. Siempre estar disponible la presin de suministro mxima de la bomba. Sin embargo, el flujo se regula para mantener el par de entrada mximo requerido desde el motor. El flujo mximo de la bomba est disponible cuando la presin de seal es menor que el valor de ajuste del limitador de par.
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Fig. 2.5.19 Grupo de vlvulas del cargador
El grupo de vlvulas del cargador consta de un mltiple de entrada (1) con una vlvula prioritaria de direccin, una vlvula de control de levantamiento del cargador (2), una vlvula de control de inclinacin (3) y una vlvula auxiliar (4) optativa. La tubera de seal desde el grupo de vlvulas de la retroexcavadora est conectada a la cubierta del extremo (5) del grupo de vlvulas del cargador. La vlvula de control auxiliar, generalmente, se utiliza para controlar la funcin de excavacin del cucharn de uso mltiple (MP). La vlvula auxiliar puede adicionarse al grupo de vlvulas. El grupo de vlvulas debe desarmarse cuando se adiciona esta vlvula. Las varillas que sostienen el grupo de vlvulas juntas deben reemplazarse con unas ms largas. Se deben instalar sellos anulares y calces entre las secciones de la vlvula de control. Sin el cucharn de uso mltiple, el circuito auxiliar puede usarse para otros tipos de accesorios optativos.
Unidad 2 Leccin 5
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VLVULA PRIORITARIA DE DIRECCIN
CARRETE AL PRIORITARIO TANQUE
A LA HMU AL TANQUE LIMITADOR DE PRESIN DE SEAL
DE LA VLVULA ANTERIOR
FLUJO A LOS IMPLEMENTOS
A LOS IMPLEMENTOS
RESORTE DE LA BOMBA A LA HMU
RESOLVEDOR
A LA BOMBA
A LA HMU
FLUJO A LA HMU
A LOS IMPLEMENTOS
DE LA BOMBA A LA HMU
A LA BOMBA
Fig. 2.5.20 Vlvula prioritaria de direccin
La vlvula prioritaria de direccin trabaja con el limitador de presin de seal para controlar y limitar la presin de suministro del sistema de direccin. Los dos conductos del tanque mostrados en la figura 2.5.20 estn conectados en el mltiple y hacen que el aceite de retorno desde las vlvulas de control del implemento fluya al tanque. Antes de arrancar la mquina, el resorte mantiene el carrete completamente a la izquierda. Cuando la mquina arranca, la bomba produce flujo, que se enva a la vlvula prioritaria. Como el carrete se desplaza hacia la izquierda, este aceite se enva a la HMU. A medida que se llena el conducto de la HMU, el aceite tambin va al orificio taladrado axial en el carrete y fluye al extremo izquierdo del carrete. A medida que la presin aumenta en el extremo izquierdo, el carrete comienza a moverse a la derecha contra la fuerza del resorte. El movimiento del carrete a la derecha comienza a restringir el aceite que va al conducto de suministro de la HMU y enva el aceite a las vlvulas del implemento del cargador. El carrete de la vlvula prioritaria nunca bloquea completamente el flujo de aceite al conducto de suministro de la HMU. Una pequea cantidad de aceite se dosifica de regreso al tanque a travs de un orificio en la HMU. Esta condicin hace que el carrete de la vlvula prioritaria dosifique aceite continuamente al conducto de suministro de la HMU y reduce el desplazamiento del carrete durante la direccin, lo que resulta en una respuesta ms rpida de la direccin. Una explicacin ms simple es ver la vlvula como una de reduccin de presin, que en la posicin FIJA, mantiene la presin de suministro a la HMU igual al valor del resorte.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-24
Cuando se gira el volante de direccin, se necesita ms flujo en la HMU, lo que origina una cada momentnea de la presin en el conducto de la HMU y una disminucin de la presin en el extremo izquierdo del carrete prioritario. La presin de seal desde el cilindro de direccin (a travs de la tubera de seal desde la HMU) y el resorte prioritario mueven el carrete a la izquierda, para permitir que ms aceite vaya al conducto de la HMU. A medida que aumenta de nuevo la presin en el conducto de la HMU, las fuerzas en ambos extremos del carrete se igualan, lo cual hace que el carrete dosifique aceite para cumplir con las demandas de flujo del circuito de la direccin. Como el carrete prioritario da preferencia al circuito de suministro de la HMU, el flujo puede bloquearse o dosificarse a las vlvulas del implemento del cargador. Una vlvula limitadora de presin de seal limita la seal de direccin a una presin especfica menor que la presin mxima del sistema. Cuando la presin de seal alcanza este valor especfico, la contrapunta del limitador de seal se abre y drena el exceso de aceite al tanque. El limitador de presin de seal ayuda a proteger los diferentes componentes del sistema de direccin. El limitador de presin de seal tiene un tornillo de ajuste. NOTA: La vlvula prioritaria es de compensacin de presin y controlar la cada de presin mxima a travs de la HMU al valor del resorte. Para evitar confusiones, la vlvula de alivio (que limita la presin de seal de direccin mxima) se debe llamar "limitador de presin de seal", para diferenciar esta vlvula de la vlvula compensadora de presin en la vlvula de control de la bomba, que tambin se llama "limitadora de presin" en algunas publicaciones de servicio de Caterpillar.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-25
CIRCUITO DE DIRECCIN
GIRO A LA IZQUIERDA
VLVULA DE COMPENSACIN VLVULA DE RETENCIN
CARRETE PRIORITARIO
HMU
A LOS IMPLEMENTOS
DE LA BOMBA
A LA BOMBA
Fig. 2.5.21 Circuito de direccin (GIRO A LA IZQUIERDA)
La figura 2.5.21 muestra el circuito de direccin del sistema hidrulico. El flujo de aceite de suministro de la bomba, que viene de la vlvula prioritaria de la direccin, ingresa en la HMU. Cuando hay demanda de la direccin, se enva una presin de seal de carga al resolvedor de la vlvula prioritaria de direccin. Este resolvedor compara la seal entre los implementos y el sistema de direccin y enva la presin de seal ms alta a la vlvula de control de la bomba. La bomba, entonces, aumenta el flujo de salida para atender la demanda del flujo del sistema de direccin. En esta figura, el operador gir el volante de direccin a la izquierda. El aceite de drenaje de la HMU retorna al tanque. El aceite de seal tambin entra en la cmara del resorte del carrete de la vlvula prioritaria y mueve el carrete prioritario a la izquierda. El aceite desde la HMU fluye al cilindro de direccin, a travs de una de dos tuberas de aceite. El cilindro tiene un pistn y dos vstagos. Cuando se hace un giro A LA DERECHA, la HMU enva el aceite para presurizar el lado derecho del pistn y drenar el lado izquierdo al tanque. Para un giro a la IZQUIERDA (como se muestra en la figura 2.5.21), se invierte el sentido del flujo desde la HMU. Una vlvula de retencin en el tendido de suministro de la bomba de la HMU evita el cabeceo de la direccin debido a fuerzas externas. Tambin, en la seccin de control de la HMU se instala una vlvula de compensacin entre el suministro de la bomba y los orificios de aceite de retorno. La vlvula suministra capacidad de direccin cuando el motor no est en funcionamiento, lo cual hace que el aceite recircule entre la HMU y el cilindro de direccin.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-26
VLVULA DE CONTROL DE LEVANTAMIENTO DEL CARGADOR

POSICIN FIJA
EXTREMO EXTREMO DE LA CABEZA DEL VSTAGO
TAPN
TOPE DE BOLA
CONDUCTO DE SEAL DE AVANCE
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO DE LA BOMBA A LA V LVULA DE INCLINACIN
Fig. 2.5.22 Vlvula de control del cargador (POSICIN FIJA)
La figura 2.5.22 es un corte seccional de la vlvula de control de levantamiento de centro cerrado y compensacin de presin. La vlvula de control de levantamiento del cargador tiene un carrete de control de flujo y una vlvula de compensacin en el orificio de trabajo del extremo del vstago. El carrete de control principal tambin tiene un conducto de seal de avance para ayudar a levantar el cargador. La palanca de control de levantamiento del cargador tiene cuatro posiciones: LEVANTAR, FIJA, BAJAR y LIBRE.
VLVULA DE CONTROL DE INCLINACIN DEL CARGADOR
POSICIN FIJA
DE LA VLVULA ANTERIOR EXTREMO DE LA CABEZA EXTREMO DEL VSTAGO VLVULA DE COMPENSACIN Y ALIVIO DE TUBERA
TOPE DE SOLENOIDE CONDUCTO DE SEAL DE AVANCE A LA VLVULA SIGUIENTE
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO DE LA BOMBA
Fig. 2.5.23 Vlvula de control de inclinacin del cargador (POSICIN FIJA)
La figura 2.5.23 es un corte seccional de la vlvula de control de inclinacin de centro cerrado y compensacin de presin usada con la configuracin de cilindro de inclinacin simple. La vlvula de control de inclinacin tiene un carrete de control de flujo y una vlvula de alivio de tubera y compensacin de operacin piloto por cada orificio de trabajo. El carrete de control principal tiene un conducto de seal de avance para la funcin INCLINAR HACIA ATRS. El carrete de control tiene un tope magntico (solenoide), que es parte de la caracterstica "retorno de excavacin". La palanca de control de inclinacin del cargador tiene tres posiciones: INCLINAR HACIA ATRS, FIJA y DESCARGA.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-27
VLVULA DE CONTROL DE INCLINACIN DEL CARGADOR - LEVANTAMIENTO PARALELO

DESCARGA REGENERATIVA
ORIFICIO B
ORIFICIO A
VLVULA DE COMPENSACIN Y ALIVIO DE TUBERA
TOPE DE SOLENOIDE VLVULA DE CONTROL DE FLUJO DE LA BOMBA A LA VLVULA SIGUIENTE
Fig. 2.5.24 Vlvula de inclinacin del cargador (DESCARGA REGENERATIVA)
La figura 2.5.24 es un corte seccional de la vlvula de control de inclinacin de centro cerrado y compensacin de presin, usada con la configuracin de cilindro de inclinacin doble en las mquinas con brazo del cargador de levantamiento paralelo. La fuerza de gravedad tiende a hacer que los implementos bajen ms rpido de lo que tardan la bomba hidrulica y las vlvulas de compensacin en llenar los cilindros. La posicin "descarga regenerativa" puede disminuir esta tendencia. A causa de los resaltos de la vlvula de inclinacin, el aceite de retorno desde el orificio B no puede ir al tanque. El aceite de retorno desde el implemento se enva en cambio, a travs del conducto puente, al orificio A cuando el carrete de control est desplazado a la posicin DESCARGA REGENERATIVA. Esta posicin hace que el cucharn sea impulsado hacia abajo por el flujo de la bomba. Esta accin evita la cavitacin del cilindro y hace que el cucharn descargue ms rpido. NOTA: El valor de ajuste de la vlvula de alivio de tubera es menor que la presin mxima del sistema en las mquinas con levantamiento paralelo.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-28
VLVULA DE CONTROL AUXILIAR DEL CARGADOR

POSICIN FIJA
DE LA VLVULA ANTERIOR ORIFICIO A ORIFICIO B
A LA VLVULA SIGUIENTE
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO
DE LA BOMBA
Fig. 2.5.25 Vlvula de control auxiliar del cargador (POSICIN FIJA)
La figura 2.5.25 muestra el diagrama de la vlvula auxiliar del cargador de centro cerrado y compensacin de presin, usada tpicamente en el cucharn de uso mltiple (MP). La vlvula de control auxiliar del cargador tiene un carrete de control de flujo y una vlvula de alivio de tubera y compensacin de operacin piloto, para el orificio de trabajo del extremo del vstago. La palanca de control de inclinacin del cargador tiene tres posiciones: ABRIR, FIJA y CERRAR.
VLVULA DE CONTROL AUXILIAR - LEVANTAMIENTO PARALELO
POSICIN FIJA
ORIFICIO A
ORIFICIO B
TOPE DE SOLENOIDE VLVULA DE CONTROL DE FLUJO DE LA BOMBA A LA VLVULA SIGUIENTE
Fig. 2.5.26 Vlvula de control auxiliar para levantamiento paralelo (POSICIN FIJA)
La figura 2.5.26 muestra el diagrama de la vlvula auxiliar del cargador de centro cerrado y compensacin de presin, usada para el cucharn de uso mltiple (MP) en mquinas con levantamiento paralelo. La vlvula de control auxiliar del cargador tiene un carrete de control de flujo y una vlvula de alivio de tubera y compensacin de operacin piloto, para el orificio de trabajo del extremo del vstago. La palanca de control de inclinacin del cargador tiene tres posiciones: ABRIR, FIJA y CERRAR. Tambin se usa un tope de solenoide.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-29
1
Fig. 2.5.27 Imn e interruptor de desconexin del cucharn
La figura 2.5.27 muestra el imn rediseado (1) y el interruptor de estado slido (2), que controlan la desconexin del cucharn en la caracterstica de "retorno de excavacin" de las retroexcavadoras cargadoras con cilindro de inclinacin doble. A medida que se levanta el cucharn, el varillaje del cargador paralelo mantiene una posicin de cucharn casi constante durante el levantamiento, para evitar el derrame del material por la parte posterior sobre el cap del tractor. El interruptor de estado slido del grupo de desconexin de inclinacin normalmente est cerrado, y est activa la bobina de tope magntico (solenoide) en la vlvula de control de inclinacin. Cuando el operador mueve completamente la palanca de control del cargador a la posicin INCLINAR HACIA ATRS y a la posicin BAJAR, y luego suelta la palanca, el tope magntico mantiene el carrete del control del implemento en la posicin INCLINAR HACIA ATRS mxima. Cuando el interruptor se aproxima al imn, el interruptor se abre y desactiva el solenoide. Los resortes centradores de la vlvula de control de inclinacin, entonces, retornan el carrete de control a la posicin FIJA. Si se ajusta correctamente la desconexin, el cucharn estar paralelo al suelo. Este sistema proporciona la funcin de "retorno de excavacin".
Unidad 2 Leccin 5
2-5-30
Fig. 2.5.28 Vlvula de reparto
Las vlvulas de reparto (1) estn montadas en el tubo transversal del cargador. Una cubierta (no mostrada) las protege de los escombros. El solenoide (2) activa ambas vlvulas. Las vlvulas pueden usarse para: Conectar o desconectar un accesorio Intercambiar entre el cucharn de uso mltiple y el cepillo Cambiar el ngulo del cepillo Los dos acopladores rpidos (3) permiten que el operador cambie fcilmente los accesorios del cargador.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-31
Fig. 2.5.29 Grupo de vlvulas de la retroexcavadora
La figura 2.5.29 muestra el grupo de vlvulas de la retroexcavadora con desplazador lateral. El grupo de vlvulas puede tener 6 7 secciones de vlvulas. Una vlvula auxiliar montada en remoto, instalada en campo (no mostrada), tambin est disponible para las mquinas con desplazador lateral. Las mquinas de pivote central pueden tener 6, 7 u 8 vlvulas en el grupo de vlvulas de la retroexcavadora. NOTA: La seccin de la vlvula auxiliar disponible para este grupo de vlvulas tiene una tasa de flujo mxima de 91 l/min (24 gal EE.UU./min). Un calce en el carrete de control principal (dentro del resorte centrador) puede quitarse para aumentar la tasa de flujo. El quitar el calce permite un movimiento adicional de la vlvula de control. Quite el calce solamente si los accesorios demandan flujo adicional.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-32
VLVULA DE CONTROL AUXILIAR DE LA RETROEXCAVADORA

POSICIN FIJA
DE LA VLVULA ANTERIOR ORIFICIO A ORIFICIO B
TAPN
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO
DE LA BOMBA
Fig. 2.5.30 Vlvula de control auxiliar de la retroexcavadora (POSICIN FIJA)
La vlvula auxiliar se usa para el brazo extensible o para otros accesorios de la retroexcavadora. Los componentes principales de estas vlvulas optativas son los mismos que los de la vlvula auxiliar de la seccin del cargador, excepto que estas vlvulas no tienen vlvula de alivio de tubera y compensacin de operacin piloto.
VLVULA DE CONTROL DEL BRAZO

POSICIN FIJA
VLVULA DE ALIVIO DE TUBERA
VLVULA DE RETENCIN DE CARGA CONDUCTO DE SEAL DE AVANCE DE LA BOMBA
Fig. 2.5.31 Vlvula de control del brazo (POSICIN FIJA)
La vlvula de control del brazo tiene una vlvula de alivio de tubera para el extremo del vstago y una vlvula de combinacin de alivio de tubera y compensacin para el extremo de la cabeza. Un conducto de seal de avance mejora la respuesta para el brazo EXTENDIDO. La vlvula no es de compensacin de presin.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-33
VLVULA DE CONTROL DEL CUCHARN

POSICIN FIJA
EXTREMO DEL VSTAGO EXTREMO DE LA CABEZA VLVULA DE ALIVIO DE TUBERA
VLVULA DE RETENCIN DE CARGA A LA VLVULA SIGUIENTE DE LA BOMBA
Fig. 2.5.32 Vlvula de control del cucharn (POSICIN FIJA)
La vlvula de control del cucharn tiene vlvulas de alivio de tubera para el extremo del vstago y para el extremo de la cabeza del cilindro. La vlvula no es de compensacin de presin.
VLVULA DE CONTROL DEL ROTADOR
POSICIN FIJA
DE LA VLVULA ANTERIOR IZQUIERDO DEL ROTADOR DERECHO DEL ROTADOR
ALIVIO DE TUBERA
VLVULA DE RETENCIN RANURA DE DOSIFICACIN CAVIDAD DE SEAL DE SEAL VLVULA DE CONTROL DE FLUJO
DE LA BOMBA
Fig. 2.5.33 Vlvula de control del rotador (POSICIN FIJA)
Para mejorar la modulacin del rotador, se maquinan ranuras de dosificacin de seal de avance en el carrete de control principal. En las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C para mejorar an ms el control del rotador, la vlvula de control de flujo y la vlvula de retencin de carga se reemplazaron por un carrete de control de flujo slido. Las vlvulas de compensacin y alivio de tubera se reemplazaron con vlvulas de alivio simples. Dentro del carrete de control principal hay dos vlvulas de retencin. El carrete tambin tiene conductos de seal de avance. Dentro del carrete de control de flujo hay una vlvula de retencin de carga, que evita el corrimiento del rotador. Las vlvulas de retencin hacen que el sistema mantenga la presin de los pistones del cilindro en posicin FIJA. Observe el aceite de presin reducida en los orificios de trabajo. Debido a las vlvulas de retencin, el carrete de control principal ya no es una vlvula de control de centro cerrado verdadera.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-34
Durante un giro, al mantener una presin en ambos lados de los pistones del cilindro, se reduce la cantidad de bamboleo del rotador cuando la palanca del rotador regresa a la posicin FIJA. Las vlvulas de retencin tambin actan como vlvulas de compensacin para evitar el vaco del cilindro. Cuando el motor no est en funcionamiento, los resortes (slo se muestra un resorte, para propsitos de claridad) del extremo izquierdo del carrete de control de flujo desplazan el carrete hacia la derecha. Las vlvulas de control de flujo estn en un circuito en paralelo y tienen igual acceso del aceite de suministro de la bomba. Cuando el motor arranca, el aceite de suministro al carrete de control de flujo fluye al conducto en el centro del carrete y llena la cmara del extremo derecho del carrete. A medida que la presin aumenta en el extremo derecho del carrete de control de flujo, el carrete se mueve a la izquierda contra los resortes. El aceite de suministro, entonces, fluye al carrete de control principal, donde una pequea cantidad de aceite fluye y pasa ambas vlvulas de retencin en el carrete de control principal e ingresa a ambos orificios de trabajo. El aceite, entonces, se bloquea en los pistones de los cilindros. Esta accin mantiene la presin en ambos extremos de cada pistn. A medida que los carretes de control de flujo se mueven hacia la izquierda, las ranuras de dosificacin del carrete de control de flujo comienzan a cerrarse y crea una restriccin al aceite de suministro de la bomba. Por razn de esta restriccin, se reduce la presin en los orificios de trabajo y en el extremo derecho del carrete de control de flujo. La presin del extremo derecho del carrete de control de flujo, la cual est limitada por los resortes de control de flujo, es la misma que la presin en los orificios de trabajo. Esta presin de 415 kPa (60 lb/pulg2) se mantiene en los orificios de trabajo, para mejorar la respuesta del implemento cuando se mueve el carrete de control principal. Cuando el carrete de control se mueve inicialmente, el conducto de seal de avance enva parte del aceite de suministro de la bomba de regreso a la cavidad de seal antes de que el aceite fluya a los cilindros. El aceite de seal entonces, se enva de regreso a la vlvula de control de la bomba para aumentar el caudal de la bomba. Las ranuras de dosificacin de seal controlan parte de esta presin de seal al tanque, para evitar que la bomba vaya a la modalidad de reserva de presin alta, como se dijo previamente. Las ranuras de dosificacin de seal proporcionan ms ventajas al operador cuando el carrete regresa a la posicin FIJA. Las ranuras controlan la presin de seal al tanque y amortiguan el choque creado por el cierre del carrete. La operacin del rotador es ms suave y el bamboleo del rotador se reduce an ms. Las ranuras de dosificacin de seal tambin proporcionan dosificacin de arranque mejorada.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-35
VLVULA DE CONTROL DEL ROTADOR

GIRO A LA IZQUIERDA
DE LA VLVULA ANTERIOR IZQUIERDO DEL ROTADOR DERECHO DEL ROTADOR
VLVULA DE RETENCIN RANURA DE DOSIFICACIN DE SEAL
CAVIDAD DE SEAL
DE LA BOMBA
Fig. 2.5.34 Vlvula de control del rotador (Giro a la IZQUIERDA)
Cuando el carrete se mueve lo suficientemente lejos para proporcionar un giro a la IZQUIERDA, la presin del orificio de trabajo se enva a travs de la red de seal y a la vlvula de control de flujo como se dijo anteriormente. El aceite de suministro ingresa en el carrete de control principal y saca de su asiento la vlvula de retencin izquierda. El aceite de retorno del orificio de trabajo derecho del rotador tambin ingresa al carrete, saca de su asiento la vlvula de retencin derecha y fluye al tanque. La vlvula de retencin derecha crea una contrapresin en el aceite que retorna al tanque, para proporcionar un giro presurizado. El aceite de presin del extremo derecho de la vlvula de control de flujo trabajar contra el aceite de seal y los resortes del extremo izquierdo de la vlvula de control de flujo, para mantener la tasa de flujo deseada al circuito del rotador.
VLVULA DE CONTROL DE LA PLUMA
POSICIN FIJA
DE LA VLVULA ANTERIOR EXTREMO DEL VSTAGO EXTREMO DE LA CABEZA VLVULA DE COMPENSACIN Y ALIVIO DE TUBERA
VLVULA DE RETENCIN DE CARGA A LA VLVULA SIGUIENTE CONDUCTO DE SEAL DE AVANCE DE LA BOMBA
Fig. 2.5.35 Vlvula de control de la pluma (POSICIN FIJA)
La vlvula de control de la pluma tiene una combinacin de vlvulas de compensacin y alivio de la tubera para el extremo de la cabeza y para el extremo del vstago del cilindro. Un conducto de seal de avance mejora la respuesta de la posicin LEVANTAR la pluma. La vlvula no es de compensacin de presin.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-36
VLVULAS DE CONTROL DEL ESTABILIZADOR

PRESIN DE SEAL SUMINISTRO DE LA BOMBA AL TANQUE SUMINISTRO DE LA BOMBA
VLVULA DE TRABA
AL TANQUE
VLVULA DE TRABA
PRESIN DE SEAL
POSICIN LEVANTAR
POSICIN BAJAR
Fig. 2.5.36 Vlvulas de control del estabilizador
Cuando el operador mueve la palanca de control del estabilizador a la posicin BAJAR para levantar una retroexcavadora con desplazador lateral, el carrete de control principal de la vlvula hace que el aceite de suministro abra la vlvula de traba y llene el extremo de la cabeza del cilindro. La demanda de carga del cilindro se enva de regreso a la bomba, a travs de la red de seal, y la bomba aumenta el flujo de salida para entregar el flujo requerido. El extremo del vstago del cilindro est abierto al drenaje. Cuando el carrete de control principal retorna a la posicin FIJA, la vlvula de traba se cierra por medio del resorte de la vlvula de traba, y la bomba retorna a la condicin de reserva de presin baja. En esta condicin, la vlvula de traba permite el corrimiento mnimo del cilindro, para evitar el drenaje a travs de la vlvula de control. El corrimiento restante del cilindro ocurre, principalmente, a causa del drenaje del pistn en el cilindro (el cual, normalmente, es mnimo). La vlvula de traba tambin evita cualquier cada de la mquina cuando se levanta desde una posicin parcial. Cuando el operador mueve la palanca de control del estabilizador a la posicin LEVANTAR, para bajar el tractor, el carrete de control principal de la vlvula hace que el aceite de suministro de la bomba presurice el extremo del vstago del cilindro. La demanda de carga se enva a la bomba a travs de la red de seal. Entonces, el flujo de suministro de la bomba aumenta. El aceite de suministro de la bomba tambin se enva a la vlvula de traba. Cuando se abre la vlvula de traba, el aceite del extremo de la cabeza del cilindro retorna al tanque. La vlvula de retencin de orificio de las tuberas permite un movimiento suave de los estabilizadores a medida que se levantan. La vlvula de retencin de orificio del extremo del vstago crea suficiente restriccin para mantener una seal de carga que asegure que la presin de suministro de la bomba sea lo suficientemente alta para mantener la vlvula de traba abierta y proporcionar un movimiento ms suave del estabilizador.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-37
VLVULA DE CONTROL DEL ESTABILIZADOR

POSICIN LEVANTAR
DE LA BOMBA
VLVULA DE TRABA
Fig. 2.5.37 Vlvula de control del estabilizador (POSICIN LEVANTAR)
Las retroexcavadoras de pivote central tienen una vlvula de traba. En la vlvula de traba hay dos vlvulas de retencin. Las dos vlvulas de retencin evitan el corrimiento del cilindro. Cuando el operador mueve la palanca de control del estabilizador a la posicin levantar, para levantar una retroexcavadora de pivote central, el carrete de control principal de la vlvula hace que el aceite de suministro de la bomba se abra y pase a ambas vlvulas de retencin, para llenar el extremo del vstago del cilindro. La demanda de carga del cilindro se enva de vuelta a la bomba a travs de la red de seal, y la bomba aumenta el flujo de salida para entregar el flujo requerido. El extremo de la cabeza del cilindro se abre al tanque. Cuando el carrete de control principal retorna a la posicin FIJA, se cierran las vlvulas de retencin. En esta condicin, la vlvula de traba permite el corrimiento mnimo del cilindro para evitar drenaje a travs de la vlvula de control. El corrimiento restante del cilindro ocurre principalmente debido al denaje del pistn en el cilindro (el cual es, normalmente, mnimo). La vlvula de traba tambin evita cualquier cada de la mquina cuando la mquina se levanta desde una posicin parcial.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-38
3 2
Fig. 2.5.38 Estabilizador
Los estabilizadores (1) de las mquinas de pivote central son ms largos para proporcionar una mejor estabilidad lateral. El ngulo entre los estabilizadores y el rea pivote de la pluma cambi, para proporcionar ms espacio libre al cucharn mientras se inclina lateralmente. Este cambio reduce la posibilidad de dao de los cilindros estabilizadores con los dientes del cucharn. Cuando no est en uso, el pasador de traba de giro puede guardarse en el contenedor (2). Para mejorar la funcionalidad, se redisearon los controles de pedal (3) en las mquinas configuradas para giro con pedal.
Fig. 2.5.39 Vlvula de corte
Las retroexcavadoras con desplazador lateral usadas en Europa tienen una vlvula de corte (flecha), que bloquea el aceite de suministro a las vlvulas de la retroexcavadora. Esta vlvula se controla mediante un interruptor en la consola lateral.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-39
VLVULA SOLENOIDE DE TRABA CORREDIZA DEL DESPLAZADOR LATERAL DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C
ACOPLADA
SOLENOIDE
LIBERADA
SUMINISTRO DE LA BOMBA VLVULA DE RETENCIN
PISTN DE TRABA CORREDIZO
BARRA CORREDIZA RIEL CORREDIZO
SUMINISTRO DE LA BOMBA
Fig. 2.5.40 Vlvula solenoide de traba corrediza del desplazador lateral de las mquinas 428C y 438C
El diagrama de la figura 2.5.40 muestra el solenoide de traba corrediza del desplazador lateral y la operacin de la vlvula de retencin de orificio. En la posicin ACOPLADA, no est activado el solenoide. El solenoide bloquea el flujo de aceite del sistema. La presin de suministro de la bomba puede fluir, pasando la vlvula de retencin a los pistones de traba corredizos. Los pistones afianzan los rieles corredizos del bastidor estabilizador contra los pernos de las barras corredizas para evitar el movimiento deslizante del bastidor. La vlvula de retencin se asentar, como se muestra, para mantener la presin en los pistones cuando disminuye la presin del sistema. En la posicin LIBERADA, el solenoide est activado. El solenoide hace que el aceite de suministro del sistema vaya al tanque. Los pistones de traba corrediza ya no estn presurizados. La barra corrediza puede moverse, ahora, a lo largo del riel corredizo.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-40
SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C LEVANTAMIENTO PARALELO
BOMBA TANQUE
HMU
BRAZO CUCHARN
DIRECCIN
LEVANTAR.
ROTADOR PLUMA MLTIPLE DE ENTRADA
Fig. 2.5.41 Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C con levantamiento paralelo
Sistema hidrulico de la direccin y del implemento de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C de los modelos ms recientes Desde la introduccin de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C, se han realizado algunos cambios al sistema hidrulico de direccin y del implemento . La bomba hidrulica tiene un limitador de par diferente. El limitador de par de la bomba actual es similar al limitador de par que se us en la bomba de la familia de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie B. Este cambio se hizo para mejorar los tiempos de ciclo con el cucharn cargado. El limitador de par actual proporciona ms flujo a presiones de trabajo mayores. El sistema de direccin se cambi a un sistema de direccin de purga de seal dinmica. Este sistema es el mismo que se usa en las Retroexcavadoras Cargadoras 446 y 446B, excepto por el ajuste de presin del limitador de seal de direccin. Con la purga dinmica y la direccin FIJA, el carrete prioritario de direccin purga el aceite a travs de la tubera de seal de la HMU y de la HMU de regreso al tanque. Cuando se gira el volante de direccin, este aceite de purga de seal mueve el carrete prioritario para enviar el aceite de suministro de la bomba a la HMU, por lo cual se produce una respuesta de direccin ms rpida que en los sistemas sin purga dinmica. Desde la primera produccin, todas las mquinas con Direccin en Todas las Ruedas (AWS) tambin tienen sistema de purga de seal dinmica. En mquinas con varillaje de levantamiento paralelo, se usan vlvulas de reparto mejoradas.
AUXILIAR
NCLINAR
Unidad 2 Leccin 5
2-5-41
RED DE SEAL DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C

SECCIN DE LA RETROEXCAVADORA
PLUMA ROTADOR ESTABILIZADOR ESTABILIZADOR IZQUIERDO DERECHO CUCHARN BRAZO
RESOLVEDOR PRIMARIO RESOLVEDOR SECUNDARIO
INCLINACIN LEVANTAMIENTO AUXILIAR DEL CARGADOR DEL CARGADOR DEL CARGADOR
HMU
VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA
ORIFICIO
SECCIN DEL CARGADOR
LIMITADOR DE PAR CONECTADO A LA PLANCHA BASCULANTE
Fig. 2.5.42 Red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C
La operacin bsica de la red de seal mostrada en la figura 2.5.42 es la misma descrita anteriormente (vea la figura 2.5.3). A continuacin, se explicar la diferencia en la red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C actualizadas, mostradas aqu. Los orificios de los resolvedores primarios de la seccin del cargador crean una diferencia de presin mayor cuando el limitador de par se abre que cuando se opera una de las vlvulas de la retroexcavadora. Esta diferencia de presin mayor hace que la bomba disminuya ms su caudal cuando se activa un implemento del cargador que cuando se activa un implemento de la retroexcavadora. Como resultado de esta accin, no hay arrastre del motor, y el sistema tiene capacidad de alcanzar la potencia hidrulica deseada para la seccin del cargador, lo cual produce un mejor rendimiento del cargador. NOTA: El orificio de los resolvedores primarios de la seccin del cargador se han usado desde la introduccin de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie II. En las mquinas de la serie II, los orificios mejoraron la estabilidad de la bomba. Es posible que estos orificios no siempre se hayan mostrado en los diagramas de las publicaciones de servicio. La siguiente es una explicacin ms detallada de cmo los orificios usados en los resolvedores y en las tuberas de seal afectan la operacin del sistema. El limitador de par establece un paso de flujo a la red de seal y funciona como una vlvula de alivio variable. El valor de presin del limitador de par vara con el ngulo de la plancha basculante.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-42
Para las retroexcavadoras de la serie C y B originales, el orificio de entrada de la bomba era de 0,8 mm, los orificios del resolvedor del cargador eran de 0,96 mm y los resolvedores de la retroexcavadora no tenan orificios. La combinacin del orificio de 0,8 mm, en serie con los orificios de 0,96 mm, daba como resultado un orificio efectivo de 0,61 mm. El cargador tena 60% del rea de flujo de la retroexcavadora en la red de seal. En las mquinas de la serie C de produccin ms reciente, el orificio de entrada de la bomba se reemplaz por un orificio de 1,2 mm. El orificio de 1,2 mm, en serie con el orificio de 0,96 mm, da como resultado un orificio efectivo de 0,75 mm. El cargador tiene 40% del rea de flujo de la retroexcavadora en la red de seal. El rea de flujo ms pequea da como resultado una diferencia de presin mayor cuando el limitador de par est abierto, lo que hace que la bomba disminuya ms el flujo cuando el cargador est en operacin que cuando la retroexcavadora est en operacin. El ajuste del limitador de par actual con el orificio de entrada a la bomba de 1,2 mm debe resultar en el mismo par de la seccin de la retroexcavadora que en el limitador de par anterior con el orificio de entrada de la bomba de 0,8 mm.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-43
BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C y 438C

RESERVA DE PRESIN BAJA CON DIRECCIN DE PURGA DE SEAL DINMICA
LIMITADOR DE PAR SEAL DE PURGA SALIDA DE LA BOMBA
COMPENSADOR DE FLUJO
COMPENSADOR DE PRESIN
Fig. 2.5.43 Bomba de direccin y del implemento de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C y 438C (RESERVA DE PRESIN BAJA)
Con todos los implementos en la posicin FIJA, la vlvula prioritaria de direccin purga parte del aceite de suministro a travs del orificio de purga dinmico y de la HMU al tanque. Este flujo de aceite crea una seal de presin baja, que se detecta en el compensador de la bomba. La lectura de reserva de presin baja ser ligeramente mayor en las mquinas con sistema de direccin con purga de seal dinmica que en las mquinas sin este sistema. El ajuste del resorte del limitador de par cambia con el ngulo de la plancha basculante. Como se muestra en la figura 2.5.43, a un ngulo mnimo, el ajuste est al mximo. A medida que el ngulo de la plancha basculante aumenta, se reduce el ajuste del resorte. NOTA: El limitador de par tiene slo un valor fsico. En razn de los orificios vistos anteriormente, el limitador de par responde como si tuviera dos valores.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-44
LEVANTAMIENTO PARALELO CON ADICIN DEL RESOLVEDOR DEL SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C
BOMBA TANQUE
CUBIERTA DEL EXTREMO BRAZO EXTENSIBLE BRAZO
HMU RESOLVEDOR
CUCHARN
DIRECCIN
LEVANTAR
Fig. 2.5.44 Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C con levantamiento paralelo (se adicion resolvedor)
El tendido de la tubera de seal cambi en las mquinas de produccin introducidas al mercado durante el segundo trimestre de 2000. La tubera de seal ya no est tendida desde la seccin de la retroexcavadora hasta la seccin del cargador y, luego, a la bomba. La tubera de seal de la seccin de la retroexcavadora y la de la seccin del cargador estn conectadas con una te y con un resolvedor. La seal resuelta ms alta entre las dos secciones de vlvula fluye a la bomba. Los procedimientos de localizacin y solucin de problemas del resolvedor se ven afectados por este cambio. Un problema en el resolvedor secundario de la seccin del cargador ya no tiene efecto en la seccin de la retroexcavadora. Este cambio se hizo para mejorar an ms el rendimiento del cargador y de la retroexcavadora. El resolvedor en la vlvula de direccin tambin se cambi y tiene, ahora, un orificio.
INCLINAR
AUXILIAR
Unidad 2 Leccin 5
2-5-45
RED DE SEAL DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C

PLUMA ROTADOR ESTABILIZADOR IZQUIERDO ESTABILIZADOR DERECHO CUCHARN BRAZO
AUXILIAR DEL CARGADOR
HMU
VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA RESOLVEDOR
ORIFICIO
SECCIN DEL CARGADOR RESOLVEDOR DE DIRECCIN
Fig. 2.5.45 Red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C (resolvedor adicional)
La figura 2.5.45 muestra la red de seal actualizada, incluido el resolvedor adicional entre las dos secciones de vlvula en las Retroexcavadoras Cargadoras 416C, 426C y 436C. El orificio adicional en el resolvedor de direccin de la seccin del cargador produce mayor diferencia de presin a travs de cada orificio del resolvedor del cargador cuando se activa un implemento del cargador y se abre el limitador de par, en comparacin con un implemento de la retroexcavadora. Los implementos de la retroexcavadora (excepto en los estabilizadores) no tienen orificios en sus resolvedores primarios y, a causa del cambio de tendido de tubera de seal, no se ven afectados por el orificio en el resolvedor de direccin. Esta diferencia de presin resulta en una seal reducida al limitador de par y al compensador de la bomba. Esta accin proporciona un flujo de bomba menor a la seccin del cargador en una presin de circuito dada cuando se abre el limitador de par, lo que produce un par disponible menor a la seccin del cargador que el disponible para la seccin de la retroexcavadora.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-46
SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C

BOMBA
TANQUE
HMU
BRAZO CUCHARN
DIRECCIN
LEVANTAR
VLVULA DE CORTE
Fig. 2.5.46 Sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C con cilindros de inclinacin doble
La figura 2.5.46 muestra el diagrama de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C con desplazador lateral, donde se ilustra el cambio de las tuberas de seal con el resolvedor adicional.
INCLINAR
AUXILIAR
RESOLVEDOR
Unidad 2 Leccin 5
2-5-47
RED DE SEAL DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C

PLUMA ROTADOR ESTABILIZADOR ESTABILIZADOR DERECHO IZQUIERDO CUCHARN BRAZO
INCLINACIN LEVANTAMIENTO AUXILIAR DEL CARGADOR DEL CARGADOR DEL CARGADOR
HMU
VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA RESOLVEDOR
ORIFICIO
SECCIN DEL CARGADOR RESOLVEDOR DE DIRECCIN
Fig. 2.5.47 Red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C
La figura muestra la red de seal, actualizada, con el resolvedor adicional entre las dos secciones de vlvulas de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C. NOTA: Los resolvedores primarios del estabilizador de las mquinas con desplazador lateral no requieren orificios, como las mquinas de pivote central. La siguiente es una explicacin ms detallada de cmo el orificio del resolvedor de direccin afecta la operacin del sistema. El orificio resolvedor de direccin es de 0,65 mm. Con un orificio de entrada a la bomba de 1,2 mm y los orificios de resolvedor del cargador de 0,96 mm, la combinacin del orificio de 0,65 mm, en serie con el orificio de 1,28 mm y el orificio de 0,96 mm, produce un orificio efectivo de 0,50 mm. Los resolvedores de las retroexcavadoras (excepto para los estabilizadores) no tienen orificios. La diferencia de los tamaos del orificio hace que el cargador tenga 17% de rea de flujo de la retroexcavadora en la red de seal, lo que produce una mayor diferencia de presin cuando se abre el limitador de par.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-48
BOMBA DE LAS 416C Y 438C

SEAL
LIMITADOR DE PAR ABIERTO
LIMITADOR DE PAR SALIDA DE LA BOMBA
CORTE DE PRESIN
Fig. 2.5.48 Bomba hidrulica de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C y 438C (limitador de par ABIERTO)
El limitador de par controla el ngulo de la plancha basculante de la bomba y la presin de seal de la bomba. El ajuste de presin del limitador de par vara con el ngulo de la plancha basculante. Cuanto mayor sea el ngulo de la plancha basculante, menor ser el valor de presin. Por ejemplo, si la bomba est en caudal mximo, el limitador de par comenzar a disminuir el caudal de la bomba cuando la presin del sistema aumente por encima de 15.180 kPa (2.200 lb/pulg2). A medida que la presin del sistema contina aumentando, el flujo de la bomba se reduce an ms. El caudal de la bomba permitido es inversamente proporcional a la presin de descarga de la bomba: cuanto ms alta sea la presin, menor ser el flujo disponible de la bomba. Cuando se alcanza el valor de limitador de par, ste se abre y enva parte del aceite de seal al tanque. Ocurre una cada de presin a travs del orificio, lo que resulta en una ligera prdida de la presin de seal ractual. El carrete compensador de flujo se mover hacia arriba, para hacer que el aceite de suministro pase al pistn accionador grande. La bomba, entonces, disminuir su caudal.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-49
BOMBA DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C Y 438C

SEAL
LIMITADOR DE PAR CERRADO
LIMITADOR DE PAR SALIDA DE LA BOMBA
CORTE DE PRESIN
Fig. 2.5.49 Bomba hidrulica de las Retroexcavadoras Cargadoras 416C y 438C (limitador de par CERRADO)
El limitador de par permanece abierto y trabaja con el compensador de flujo, siempre que se mantenga la condicin de la demanda hidrulica igual o mayor que la curva de par. Si las condiciones de carga demandan cierta presin mientras el operador solicita determinado flujo para posicionar el vstago de la vlvula y si estas condiciones son iguales o mayores que la curva de par, el limitador de par estar abierto. Siempre estar disponible la presin de suministro mxima de la bomba. Sin embargo, para mantener un par de entrada mximo desde el motor, se regula el flujo. Debido a los orificios adicionales en los resolvedores del cargador, el limitador de par, tiene dos curvas de par: una para el cargador y la otra para la retroexcavadora. Cuando la demanda hidrulica est por debajo de las condiciones indicadas arriba, el limitador de par se cierra y el carrete de margen, entonces, tiene control sobre la plancha basculante de la bomba para regular el flujo de la bomba, de modo que cumpla con las demandas requeridas de presin y flujo del sistema.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-50
VLVULA PRIORITARIA DE DIRECCIN

PURGA DE SEAL DINMICA
FLUJO A LOS IMPLEMENTOS
A LA HMU AL TANQUE ORIFICIO DE PURGA DINMICA
FLUJO A LA HMU
A LA HMU ORIFICIO DE PURGA DINMICA
AL TANQUE CARRETE PRIORITARIO
DE LA VLVULA ANTERIOR RESORTE AL IMPLEMENTO RESOLVEDOR DE LA BOMBA
LIMITADOR DE PRESIN DE SEAL
AL IMPLEMENTO
DE LA BOMBA A LA HMU A LA BOMBA
A LA HMU A LA BOMBA
Fig. 2.5.50 Vlvula prioritaria de direccin
La figura 2.5.50 muestra el mltiple de entrada del cargador y la vlvula prioritaria de direccin en dos condiciones. Una condicin muestra el flujo de aceite a los implementos y, la otra, a la HMU. Antes de que el motor arranque, el resorte mantiene el carrete prioritario hacia la izquierda. Cuando el motor arranca, el flujo desde la bomba se enva a la vlvula prioritaria. Con el carrete hacia la izquierda, el aceite de suministro de la bomba se enva a la HMU. A medida que se llena el conducto de la HMU, el aceite tambin ingresa al orificio axial taladrado en el carrete prioritario y fluye al extremo izquierdo del carrete. A medida que la presin aumenta en el extremo izquierdo, el carrete comienza a moverse a la derecha, contra la fuerza del resorte. El carrete comienza a restringir el flujo de aceite al conducto de suministro de la HMU, a medida que el carrete contina movindose a la derecha. El aceite restringido por el carrete prioritario que evita que ingrese al conducto de suministro de la HMU fluye a las vlvulas del implemento del cargador. El carrete prioritario nunca bloquea completamente el flujo de aceite al conducto de suministro de la HMU. Se permite que fluya una pequea cantidad de aceite, a travs del orificio de purga dinmico, a la cavidad del resorte del carrete prioritario, donde se convierte en aceite de seal. El aceite de seal fluye desde la cavidad del resorte, a travs de la tubera de seal de la HMU, a la HMU, donde el aceite fluye al tanque. Esta accin hace que el carrete prioritario dosifique el aceite, continuamente, al conducto de la HMU para mantener una presin predeterminada en el conducto de suministro de la HMU. Esta presin proporciona una respuesta instantnea de la direccin cuando se activa. La accin de dosificacin tambin reduce el desplazamiento del carrete cuando se requiere direccin, lo que resulta en una respuesta ms rpida de la direccin. Con todos los implementos en la posicin FIJA en este sistema de centro cerrado, este aceite de seal se detecta en la vlvula de control de la bomba, lo que resulta en un aumento del valor de reserva de presin baja. Si no se necesita flujo para la direccin y se activa una vlvula del implemento en la seccin del cargador, la vlvula prioritaria enviar la mayor parte del aceite de suministro a los circuitos del implemento del cargador.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-51
Cuando se gira el volante de direccin, se necesita ms flujo en la HMU; esto causa una cada momentnea de presin en el conducto de suministro de la HMU. Tambin se reduce la presin en el lado izquierdo del carrete prioritario. El aceite de presin de purga de seal en la cavidad del resorte y el resorte prioritario mueven el carrete a la izquierda y bloquean el flujo a los implementos. A medida que aumenta el flujo de la bomba y el aceite de suministro entra al conducto de la HMU, aumenta la presin en el conducto de la HMU y en el extremo izquierdo del carrete prioritario. A medida que las fuerzas en ambos extremos del carrete se igualan, el carrete se mueve a una posicin que le permite mantener las demandas de flujo del circuito de direccin. Como se defini previamente, el aceite de seal se origina en la cavidad del resorte de la vlvula prioritaria. Desde all, la seal va al resolvedor y a la HMU. En la HMU, la tubera de seal est conectada al orificio del cilindro presurizado (izquierdo o derecho). Desde el resolvedor, el aceite de seal fluye a la vlvula de control de la bomba. La bomba, entonces, aumenta el flujo para cumplir con las demandas de flujo del sistema de direccin. Como el carrete prioritario da preferencia al circuito de suministro de la HMU, el flujo puede bloquearse o dosificarse a las vlvulas del implemento del cargador. Una vlvula limitadora de presin de seal limita la seal de direccin para proteger los diferentes componentes del sistema de direccin. Cuando la presin de seal alcanza un lmite predeterminado, la contrapunta del limitador de presin de seal se mueve hacia la derecha, y drena la presin en exceso al tanque.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-52
VLVULA DE COMPENS.
CIRCUITO DE DIRECCIN
GIRO A LA IZQUIERDA
VLVULA DE RETENC.
HMU
A LAS VLVULAS DEL CARGADOR
SUMINISTRO DE LA BOMBA
AL COMPENSADOR DE LA BOMBA
RESOLVEDOR DE LOS FRENOS Y DIRECCIN AWS
Fig. 2.5.51 Circuito de direccin (GIRO A LA IZQUIERDA)
La figura 2.5.51 muestra el sistema de direccin durante un GIRO A LA IZQUIERDA. El aceite de seal se enva desde la vlvula prioritaria de direccin, pasando la vlvula de retencin a la HMU, donde el aceite se combina con el aceite del cilindro. La presin de la tubera de seal de la HMU se limita a la presin del orificio del cilindro de direccin. El aceite de seal tambin entra a la red de seal y fluye a la vlvula de control de la bomba. La bomba, entonces, aumenta el flujo para cumplir con las demandas de flujo del sistema de direccin. El aceite desde la bomba fluye y pasa la bomba prioritaria de direccin a la HMU y al cilindro de direccin de vstago doble. Cuando la mquina realiza un GIRO A LA IZQUIERDA, la HMU enva el aceite al lado izquierdo del pistn del cilindro y abre el lado derecho al tanque. Un GIRO A LA DERECHA opera en forma inversa. La vlvula de retencin en la tubera de suministro de la bomba entre la HMU y el mltiple de entrada de la vlvula de cargador evitan el cabeceo de la direccin a causa de una fuerza externa. La vlvula de compensacin proporciona capacidad de direccin cuando el motor no est en funcionamiento lo cual hace que el aceite recircule entre la HMU y el cilindro de direccin. NOTA: En las mquinas con Direccin en Todas las Ruedas se usa un resolvedor de direccin y frenos. El resolvedor de direccin y frenos aumenta el flujo de la bomba cuando se aplican los frenos, y bloquean el aceite de purga de seal a la HMU. La bomba, entonces, aumenta su caudal para proporcionar flujo adicional que refuerza la conexin de los frenos.
Unidad 2 Leccin 5
2-5-53
1 2 1
Fig. 2.5.52 Vlvulas de reparto
La figura 2.5.52 muestra las vlvulas de reparto mejoradas (1). Cuando la palanca de la vlvula de bola (2) est en la posicin vertical (como se muestra), los pasadores del acoplador rpido no pueden desconectarse. La palanca de la vlvula de bola debe estar en posicin horizontal, para desconectar los pasadores del acoplador rpido. NOTA DEL INSTRUCTOR: Antes de realizar los ejercicios de prctica de taller, revise con los estudiantes las hojas de trabajo de localizacin y solucin de problemas de la red del resolvedor (leccin 5, hoja de trabajo 1).
NOTAS
Unidad 2 Leccin 5 - Hoja de trabajo 1
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LOCALIZACIN Y SOLUCIN DE PROBLEMAS DE LA RED DE RESOLVEDOR EN RETROEXCAVADORAS Y CARGADORAS DE LAS SERIES C Y D LECCIN 5 - HOJA DE TRABAJO 1
Se puede revisar fcilmente la red de seal. Arranque el motor y deje que el aceite hidrulico alcance su temperatura de operacin. Opere el motor en velocidad BAJA en vaco para esta revisin. Conecte un manmetro de al menos 3.500 lb/pulg2 a la toma de presin de la tubera de seal. Opere cada palanca de control en el siguiente orden: Retroexcavadoras 416 C, 426C Y 436C construidas antes de marzo de 2000 1. Auxiliar- octava vlvula (si la hay) 2. Pluma 3. Rotador 4. Estabilizador izquierdo (como cuando se pone para operar la retroexcavadora) 5. Estabilizador derecho 6. Cucharn de la retroexcavadora 7. Brazo 8. Brazo extensible (si lo hay) 9. Cucharn de uso mltiple (si lo hay) 10. Inclinacin del cucharn del cargador 11. Levantamiento del cargador 12. Direccin. Retroexcavadoras 416 C, 426C y 436C construidas despus de marzo de 2000 A causa de los cambios en los tendidos de la tubera de seal y del resolvedor adicional, los grupos de vlvulas necesitan tratarse como si fueran independientes unos de otros, similar a lo que se hizo con las motoniveladoras. 1. Auxiliar- octava vlvula (si la hay) 2. Pluma 3. Rotador 4. Estabilizador izquierdo (como cuando se pone para operar la retroexcavadora) 5. Estabilizador derecho 6. Cucharn de la retroexcavadora 7. Brazo 8. Brazo extensible (si lo hay) 9. Resolvedor entre grupos de vlvulas 1. Cucharn de uso mltiple (si lo hay) 2. Inclinacin de cucharn del cargador 3. Levantamiento del cargador 4. Direccin 5. Resolvedor entre grupos de vlvulas NOTA: El orden de las vlvulas de arriba es diferente en las mquinas de las series 2 y B. Tambin puede cambiar en los controles de mquinas configuradas no estndar. Estos controles pueden ser confusos si usted ya est familiarizado con los patrones de control estndar. Trabaje cada implemento contra una carga. Observe el manmetro. La presin mxima del sistema debe verse en todos los circuitos, excepto para la pluma abajo y para la direccin. El usar el manmetro permite detectar problemas, como fugas menores ocasionadas por sellos faltantes o rotos.
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Retroexcavadoras 428 C y 438C construidas antes de marzo de 2000 1. Brazo extensible (si lo hay) 2. Brazo 3. Cucharn de la retroexcavadora 4. Estabilizador derecho 5. Estabilizador izquierdo (como cuando se pone para operar las retroexcavadoras) 6. Rotador 7. Pluma 8. Auxiliar octava vlvula (si la hay) 9. Cucharn de uso mltiple (si lo hay) 10. Inclinacin del cucharn del cargador 11. Levantamiento del cargador 12. Direccin. Retroexcavadoras 428 C y 438C construidas despus de marzo de 2000 1. Brazo extensible (si lo hay) 2. Brazo 3. Cucharn de la retroexcavadora 4. Estabilizador derecho 5. Estabilizador izquierdo (como cuando se pone para operar las retroexcavadora) 6. Rotador 7. Pluma 8. Auxiliar octava vlvula (si la hay) 9. Resolvedor entre grupos de vlvulas. 1. Cucharn de uso mltiple (si lo hay) 2. Inclinacin de cucharn de cargador 3. Levantamiento de cargador 4. Direccin 5. Resolvedor entre grupos de vlvulas.
RESOLVEDORES SECUNDARIOS DOS O MS SECCIONES DE VLVULAS Si dos o ms vlvulas de control en serie una cerca de la otra dejan de trabajar normalmente, el problema puede estar en el resolvedor secundario del primer implemento que est ms cerca del suministro de la bomba que trabaja correctamente. Este resolvedor secundario de la vlvula de control permite una presin de seal desde cualquier implemento que est ms lejos del suministro de la bomba para escape a travs de ste ya sea en el conducto de seal del extremo del vstago o de la cabeza de esa vlvula de control al tanque. Este escape puede deberse a que la bola no asienta correctamente, a causa de escombros o de un asiento daado. Cuando esta vlvula de control opera la bola, asienta contra el lado del drenaje de su resolvedor y funciona normalmente. Esto es verdad, a menos que la bola falte, haya escombros que impidan que la bola asiente correctamente en cualquier lado del resolvedor, que falte el sello o que tenga fugas. En este caso, operan la primera vlvula de control, que funciona normalmente, y la siguiente vlvula, que se encuentra ms lejos del suministro de la bomba al mismo tiempo. Si la segunda vlvula an no funciona correctamente, entonces, la segunda vlvula, tal vez, presenta falla en el resolvedor secundario.
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Un mtodo ms simple, cuando no funcionan correctamente las vlvulas mltiples, es operar la vlvula defectuosa que est ms lejos de la bomba y, al mismo tiempo, ir en el orden de vlvulas mencionadas anteriormente. La primera vlvula que haga que ambos implementos trabajen es la que tiene el resolvedor secundario defectuoso. Lo que sucede es que la vlvula ms alejada enva una seal y la vlvula con un sello defectuoso o con la bola faltante tambin la est enviando. Cuando ambas seales se encuentran en la vlvula con el resolvedor secundario defectuoso, el sello no tendr impacto en la seal que ahora va a la bomba, ni tendr efecto en el carrete de control de flujo del brazo (vlvula de reduccin de presin). EL RESOLVEDOR PRIMARIO EN COMPARACIN AL SECUNDARIO NOTA: La siguiente informacin se relaciona slo con aquellas vlvulas que tienen incluidas vlvulas de control de flujo o de reduccin de presin. Si slo falla una funcin de una seccin de vlvula en uno o en ambos sentidos, o trabaja muy lentamente en uno o en ambos sentidos, el resolvedor primario o secundario puede estar defectuoso en esa vlvula de control. Para determinar cul es el defectuoso, haga la siguiente revisin. Cale el implemento ms alejado de la bomba de la vlvula en cuestin. Esto obligar a que la bola del resolvedor secundario se asiente lejos del lado de drenaje del resolvedor. Esto elimina la posibilidad de fuga en el lado de drenaje del resolvedor secundario. Ahora, opere la vlvula sospechosa mientras mantiene calados los otros implementos. Si sta an opera lentamente en uno o en ambos sentidos, entonces, el resolvedor primario puede estar defectuoso. Si el resolvedor primario est defectuoso, entonces, la purga de presin causada por el resolvedor defectuoso est afectando la operacin de control de flujo (vlvula de reduccin de presin) en el cuerpo de la vlvula. La fuerza efectiva (presin de seal ms resorte) que trata de abrir hacia arriba la vlvula para permitir el flujo al cilindro es insuficiente para cumplir con las demandas de carga del cilindro, de modo que el implemento tiene una respuesta lenta. Normalmente, si un implemento es lento en ambos sentidos, el problema, tal vez, est en el resolvedor secundario. Si un implemento es lento en un sentido, generalmente, la causa es un resolvedor primario defectuoso (causado por escombros o sellos defectuosos). COMENTARIOS ADICIONALES Otras causas de secciones de vlvulas con funcionamiento defectuoso pueden ser un varillaje mal ajustado, un resorte de control de flujo roto (vlvula de reduccin de presin), un carrete de control de flujo equivocado o vlvulas de alivio de tubera y/o compensacin defectuosas. Si hay escombros en el sistema, limpie el sistema quitando todas las bolas de los resolvedores secundarios de la seccin de la retroexcavadora y opere los implementos. Debe suministrarse un flujo suficiente para limpiar los escombros y enviarlos al tanque. Tambin, cuando realice procedimientos de localizacin y solucin de problemas, considere cmo puede la fuerza de gravedad afectar la operacin del implemento particular cuando se realizan los procedimientos de localizacin y solucin de problemas del sistema hidrulico. Es fcil llegar a una conclusin equivocada. Los procedimientos de esta hoja de trabajo pueden aplicarse a otros sistemas LS/PC, incluidos aqullos con secciones de vlvulas con un orifico axial taladrado y orificios transversales taladrados que detectan la presin de seal. stos pueden considerarse con la misma funcin de los resolvedores primarios y se encuentran en los Cargadores de Cadenas D6H y D8N, en las Motoniveladoras de la Serie G y en los Cargadores de Ruedas 916 y 936.
NOTAS
Unidad 2 Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.5.1
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Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las pruebas del sistema hidrulico en las Retroexcavadoras Cargadoras de la serie C. Ubique y registre las especificaciones del Manual de Servicio en el rea apropiada de la hoja de trabajo de cada prueba. Realice las pruebas y registre las lecturas reales en las hojas de trabajo. Materiales de referencia Mdulo apropiado del Manual de Servicio para pruebas y ajustes del sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C Herramientas Herramientas apropiadas indicadas en el mdulo del Manual de Servicio para pruebas y ajustes del sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C Deje que el sistema hidrulico alcance su temperatura de operacin. Registre a continuacin las presiones iniciales del sistema: Espec. Real Reserva de presin baja Presin mxima del sistema Presin de margen Invierta el cucharn delantero completamente y bjelo hasta el suelo. Registre a continuacin los tiempos de ciclo del levantamiento del cargador: Especificacin del tiempo del ciclo para levantar el cargador Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3
Tiempo de ciclo promedio Ajuste la reserva de presin baja a 150 lb/pulg2. Registre a continuacin los tiempos de ciclo del levantamiento del cargador: Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3
Tiempo de ciclo promedio Ajuste la reserva de presin baja a 450 lb/pulg2. Registre a continuacin los tiempos de ciclo del levantamiento del cargador: Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3
Tiempo de ciclo promedio Restaure la reserva de presin baja a 350 lb/pulg2. Revise nuevamente los tiempos de ciclo y la presin de margen. Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3
Tiempo de ciclo promedio Presin de margen
Copia del Estudiante: Prctica de Taller 2.5.1
Ejercicio de prctica de taller
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Informacin de pruebas del sistema hidrulico Se puede probar fcilmente el rendimiento de los sistemas hidrulicos 416 y 446. Hay dos conexiones de manmetros instaladas en la bomba de aceite hidrulico. Antes de realizar cualquier prueba a la bomba o de hacer ajustes a la vlvula de control de la bomba, mida y registre los ciclos de la mquina. Si los ciclos estn dentro de las especificaciones, puede que no se necesite la revisin de reserva de presin baja o presin de margen, a menos que el sistema est recalentado. La revisin de los tiempos de ciclo tambin indican si todos o algunos de los implementos del sistema estn operando dentro de las especificaciones. Esta informacin puede ser til para determinar si la bomba o el implemento tienen fallas. Si todos los ciclos son muy bajos, la presin de margen puede estar ajustada muy baja. Si la mquina tiene una respuesta excesiva, la presin de margen puede estar ajustada muy alta. Conecte un manmetro 8T0859 a cada conexin de presin. Las tuberas de aceite de los manmetros deben ser lo suficientemente largas, de modo que puedan observarse desde la cabina del operador. Con los manmetros instalados, siga los procedimientos de pruebas y ajustes indicados en el Manual de Servicio para la presin mxima del sistema y de reserva de presin baja. Cuando realice las pruebas de presin de margen, siga los procedimientos del Manual de Servicio, con excepcin de lo siguiente: 1. El uso de una unin 6V8731 no se requiere en el circuito de inclinacin. (Se quit de las publicaciones ms recientes). 2. Cale el circuito de direccin en las retroexcavadoras. Este circuito tiene un ajuste de limitador de seal por debajo del de corte de bomba. Realice la prueba en velocidad alta en vaco. No haga la prueba a 1.450 rpm. Los valores son bsicamente los mismos en una de las dos velocidades del motor. Si la presin de margen necesita ajustarse, el siguiente mtodo es ms rpido y seguro para el tcnico: 1. Compare la presin de margen con la de reserva de presin baja. 2. Aada o sustraiga mentalmente de la reserva de presin baja cerca de la misma cantidad requerida para fijar la presin de margen a la especificacin. Como ambas presiones se ajustan con el mismo tornillo, el ajuste de una afectar a la otra. Esta relacin, sin embargo, no es lineal. 3. Realice este ajuste al compensador de flujo (carrete de margen) mientras la mquina est en reserva de presin baja. 4. Revise nuevamente la presin de margen despus de ajustar la reserva de presin baja. NOTA: En la mayora de los casos, ser suficiente con slo ajustar la presin de reserva al valor mediano 15 lb/pulg2. El revisar la presin de margen con dos manmetros de presin alta no es tan exacto como realizar y ajustar la presin de reserva con un solo manmetro de presin baja.
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RESERVA DE PRESIN BAJA ___________________ PRESIN DE MARGEN ___________________ PRESIN MXIMA DEL SISTEMA _________________ REALICE TODAS LAS PRUEBAS A LAS RPM MXIMAS MQUINA A TEMPERATURAS DE OPERACIN NORMAL
VELOCIDAD BAJA EN VACO DEL MOTOR ______________ VELOCIDAD DEL MOTOR/LIMITADOR DE PAR ________
PRUEBA
1a. Descarga del cucharn 2a.
TIEMPOS DE CICLO 3a. 4a. PROMED. ESPEC.
CARGADOR
(Nivelador desconectado)
Inclinar hacia atrs

Levantar
Levantar (Nivelador conectado,

descarga del cucharn completa)
Descarga del cucharn Carga del cucharn Brazo extendido Brazo recogido
RETROEXCAVADORA
Rotador (tope a tope) Rotador

(tope a amortiguador)
Extender brazo extensible Retraer brazo extensible Estabiliz. izq. - Levantar Estabiliz. izq. - Bajar Estabiliz. der. - Levantar Estabiliz. der. - Bajar Pausa de pluma Auxiliar 1 Auxiliar 2
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Leccin 5: Sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C

Leccin 5: Sistema hidrulico de las Retroexcavadoras Cargadoras de la Serie C

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 416C, 426C Y 436C RED DE SEAL

INCLINACIN LEVANTAMIENTO DEL CARGADOR DEL CARGADOR

HMU A LA VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DE LAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

RETROEXCAVADORAS CARGADORAS 428C Y 438C RED DE SEAL

INCLINACIN LEVANTAMIENTO DEL CARGADOR DEL CARGADOR

HMU A LA VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA

Fig. 2.5.5 Red de seal de las Retroexcavadoras Cargadoras 428C y 438C

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 2.5.6 Tanque hidrulico

Fig. 2.5.7 Filtro de aceite hidrulico

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 2.5.10 Componentes del limitador de par

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO

CONJUNTO DE PISTN Y TAMBOR

LIMITADOR DE PAR RESORTE ACCIONADOR PEQUEO Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.11 Bomba de direccin y del implemento (motor en posicin DESCONECTADA)

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO

LIMITADOR DE PAR ACCIONADOR PEQUEO Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.12 Bomba de direccin y del implemento (RESERVA DE PRESIN BAJA)

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO

LIMITADOR DE PAR ACCIONADOR PEQUEO Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.13 Bomba de direccin y del implemento (AUMENTO DE CAUDAL)

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO

LIMITADOR DE PAR ACCIONADOR PEQUEO Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.14 Bomba de direccin y del implemento (FLUJO CONSTANTE)

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO

LIMITADOR DE PAR ACCIONADOR PEQUEO Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.15 Bomba de direccin y del implemento (DISMINUCIN DE CAUDAL)

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO

LIMITADOR DE PAR ACCIONADOR PEQUEO Y RESORTE DESPLAZADOR

Fig. 2.5.16 Bomba de direccin y del implemento (CALADO)

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BOMBA DE DIRECCIN Y DEL IMPLEMENTO

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 2.5.18 Operacin del limitador de par

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 2.5.19 Grupo de vlvulas del cargador

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA PRIORITARIA DE DIRECCIN

CARRETE AL PRIORITARIO TANQUE

A LA HMU AL TANQUE LIMITADOR DE PRESIN DE SEAL

FLUJO A LOS IMPLEMENTOS

RESORTE DE LA BOMBA A LA HMU