2011

PRACTICAS DE LABORATORIO HIDRAULICA PROPORCIONAL PRACTICAS 1 -2 Y 3

En estas tres prcticas conoceremos y entenderemos el funcionamiento de los amplificadores de uno y dos canales, su utilidad, su modo de operacin y configuracin. Adems el funcionamiento de la vlvula limitadora de presin proporcional y la vlvula 4/3 vas proporcional

Alexis Pedroza, Alex Fernando Martnez, Rodrigo tez, Hctor Agudelo Grupo #4 07/03/2011 0

INDICE PAGINAS PRACTICA #1..2 A 4 PRACTICA #2..5 A 8 PRACTICA #3. 9 A 14

CURVAS CARACTERSTICAS DE UNA VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

DESCRIPCION DE LA SOLUCION: Montndose el sistema de medicin tal como se ha descrito, deber determinarse la relacin existente entre la presin de salida y la electrovlvula reguladora de caudal, trazndose la curva caracterstica correspondiente. El caudal hidrulico a travs de la vlvula reguladora de presin es mantenido en un nivel constante para cada medicin individual mediante un regulador de caudal.

CONEXIONADO DEL AMPLIFICADOR (AMPLIFICADOR DE UN CANAL):

ESQUEMA HIDRAULICO:

REALIZACION DE ENSAYOS: En primer lugar se ajusta un caudal de aproximadamente 1 dm3/min con el regulador de caudal, para ello se conecta la conexin de la vlvula proporcional de presin para el deposito con el medidor; con este se mide la cuanta del caudal. Al hacerlo, la corriente es igual a cero. A continuacin pueden determinarse los valores de medicin segn la tabla de valores aumentando escalonadamente la corriente hasta el valor mximo y disminuyndola posteriormente de la misma manera hasta cero. Este mtodo de medicin tambin permite determinar la histresis de la vlvula. Finalmente se incluyen los valores de medicin en el diagrama. PRACTICA DE LABORATORIO 1 Q (dm /min) I (mA) P (bar) P (bar)2
3

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

5 5 5 8 13 19 24 26 28 28 28 Ascendente

5 5 5 8 14 20 25 28 28 28 30 Descendente

PRACTICA 1 HIDRAULICA
35 30 PRESION (BAR) 25 20 15 10 5 0 0 100 200 300 400 500 600 CORRIENTE (mA) descendente ascendete

CONCLUSION: En esta prctica aprendimos a configurar y trabajar con un amplificador de un canal configurando as su corriente bsica y mxima... Para permitir la polarizacin de la vlvula limitadora de presin. Adems notamos la relacin de corriente y presin sobre la vlvula limitadora de presin proporcional. La vlvula limitadora de presin tiene una relacin proporcional de corriente y presin a mayor corriente mayor es la presin que ella deja pasar al sistema aunque realmente su comportamiento no es muy lineal.

DESCRIPCION DE LAS FUNCIONES: En numerosos equipos y maquinas es necesario fijar o sujetar piezas. Por lo tanto, en muchas maquinas suele haber una mordaza. PROCEDIMIENTO: Realice el montaje de un conexionado con una vlvula proporcional limitadora de presin para regular la presin de sujecin. Esta presin se alcanzar en la posicin de final de carrera del cilindro, el cual deber retroceder al accionar un pulsador. PLANO DE SITUACION:

ESQUEMA HIDRAULICO:

ESQUEMA ELECTRICO:

DESCRIPCION DE LA SOLUCION: Una electrovlvula convencional de 4/2 vas determina la direccin del movimiento del cilindro. La presin de sujecin depende de la vlvula proporcional limitadora de presin. El imn de la electrovlvula es accionado por el rel K1, el cual es activado con el pulsador S0 (fijar) y desactivado con el pulsador S1 (soltar). La presin de sujecin puede ser ajustada a cualquier valor mediante la seal elctrica regulada con el potencimetro del amplificador. Cuando el cilindro llega al final de la carrera, la presin en el sistema es mxima. Mientras que avanza el cilindro, acta una presin de trabajo diferente a la mxima. METODO Las variaciones de presin se obtienen mediante el potencimetro del amplificador. Es necesario que el cilindro deje de sujetar la pieza y retroceda cuando se pulse una tecla. Compare las siguientes posibilidades: Fijacin de modo convencional. Fijacin con una vlvula proporcional reguladora de presin. Con la tcnica proporcional es ms sencillo crear presiones de valores arbitrarios.

PRACTICA DE LABORATORIO 2

Columna1 I (mA) 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Columna2 P (bar) 13 13 13 18 22 28 32 38 40 47 50 Ascendente

Columna3 P (bar) 14 15 15 20 25 33 38 40 43 49 53 Descendente

60 50 PRESION (BAR) 40 30 20 10 0 0 100 200 300 400 500 600 CORRIENTE (mA)

ascendente desendente

CONCLUSIONES: En esta prctica entendimos la importancia de la vlvula limitadora de presin la variacin de la corriente me permita variar la presin en mi cilindro de doble efecto pudiendo tener mayor o menor presin de sujecin. Adems como determinamos su comportamiento con la histresis

DESCRIPCION DE LAS FUNCIONES: Puesta en marcha del amplificador de dos canales. En las salidas A y B se ajusta la corriente bsica. En las salidas pueden ajustarse los mismos valores (simtricamente), pero tambin es factible ajustar valores diferentes e individuales en funcin de la vlvula (simtricamente). El amplificador deber ajustarse en funcin de las vlvula de 4/3 vas (ejercitar el ajuste correcto). El amplificador de dos canales tiene dos salidas para controlar vlvulas de vas. Este amplificador tiene algunas caractersticas diferentes en comparacin con el de un canal, las que se explicaran en el transcurso de los prximos ejercicios. PROCEDIMIENTO: Conecte la vlvula de 4/3 vas al amplificador. Intercale un ampermetro en el circuito elctrico para medir la corriente. Ajuste la corriente bsica. Trace la curva caracterstica del amplificador. En base a la curva caracterstica, determine la corriente de salto.

PLANO DE SITUACION:

DESCRPCION DE LA SOLUCION: Mediante diversas mediciones se controlaran las funciones del amplificador de dos canales. Esos controles tambin incluyen una comprobacin de los valores de ajuste bsicos. Los dos imanes de una vlvula proporcional de 4/3 vas son utilizados como carga elctrica. No es necesario establecer una conexin hidrulica. MONTAJE PARA LAS MEDICIONES; PLAN DE CONEXIONES

10

MEDICION DE LA CURVA CARACTERISTICA DEL AMPLIFICADOR: Ajustar consecutivamente cada una de las posiciones del potencimetro de 10 pasos en concordancia con la tabla. Anotar los valores medidos respectivos e incluirlos en el diagrama. POSICION DEL POTENCIOMETRO CORRIENTE ( mA) POSICION DEL POTENCIOMETRO CORRIENTE ( mA) 1,0 740 5,0 -290 773 5,05 -530 2,0 773 5,1 -630 3,0 720 5,5 -730 4,0 440 6,0 -730 4,5 280 7,0 -730 4,9 140 8,0 -730 4,95 74,7 9,0 -730 5,0 0 10,0 -740

1000 800 600 400 CORRIENTE (mA) 200 0 1 2 3 4 -200 -400 -600 -800 -1000 POSICION DEL POTENCIOMETRO 5 6 7 8 9 10

11

DESCRIPCION DE LA SOLUCION: Los ajustes de las corrientes bsicas y mxima se realizan igual que con el amplificador de un canal. Los tres potencimetros son ajustados a una corriente bsica y a una corriente mxima determinadas. El ajuste de la corriente bsica incide en la corriente mxima. En consecuencia, es necesario realizar varias veces el ajuste de la corriente bsica y mxima puesto que ambas se influyen recprocamente. Los dos potencimetros de corriente bsica permiten realizar un ajuste independiente para cada canal. Esto es necesario porque de esta manera es factible compensar las tolerancias constructivas de la vlvula y realizar diversas aplicaciones.

AJUSTES BASICOS DEL AMPLIFICADOR: a. Ajuste de la corriente mxima El potencimetro de ajuste # 35 I mx. Permite una adaptacin de la amplificacin de ambos pasos finales de modo que con el valor nominal mximo fluye precisamente la corriente nominal de la vlvula (p.ej.:700 mA). Al girar el potencimetro de 10 pasos hasta el tope izquierdo (0,0) y con el potencimetro I mx. ajustar la corriente a travs del electroimn A. comprobar si el canal B tiene el valor mximo correspondiente. b. Ajuste de la corriente bsica. Los potencimetros de ajuste IbA y Ibb permiten ajustar el amplificador de tal manera que un pequeo valor nominal sea suficiente para obtener un paso en la vlvula. El ajuste de la corriente bsica es necesario para superar el rgimen inactivo de la vlvula. El potencimetro de 10 pasos deber ajustarse a 4,9. Con el potencimetro Iba puede ajustarse a continuacin la corriente bsica en el valor que se desee (por ejemplo 200mA). Colocar el potencimetro en 5.1 giros y ajustar la corriente bsica para el electroimn en 200mA por ejemplo. Es posible que la salida del amplificador no est totalmente libre de corriente estando el potencimetro en posicin 5, lo que significa que las posiciones 4,9 5,1 pueden estar ligeramente desplazadas.

12

CONCLUSIONES: En esta prctica pudimos entender el funcionamiento del amplificador de dos canales y su utilidad para la vlvula 3/2 vas biestable Aprendimos a configurarlo en sus corrientes bsicas y mximas como a entender su operacin con las vlvulas biestables

13