03 Memòria

Sistema de riego automtico
5

CAPTULO 1:
INTRODUCCIN
En este proyecto se ha diseado y realizado un dispositivo automtico para
gestionar los tiempos de riego ptimos aplicado a una pequea extensin
agrcola de aproximadamente 500 m de superficie. Actualmente en el
mercado hay un vaco entre los sistemas de riego profesional (agricultura
de mercado) y los equipos para los aficionados a la agricultura (agricultura
de subsistencia). El equipo realizado va orientado a un sector meramente
aficionado o bien a productores muy especializados.
Para obtener una buena gestin se han analizado los factores que causan la
prdida de agua de las plantas. Como se estudia posteriormente, esto es
debido al proceso de transpiracin, ya que el 90% del agua recogida por la
races se pierde en forma de vapor. Esta prdida vara en funcin de la
temperatura, humedad, radiacin solar viento y el tipo de cultivo.
Una vez analizado el problema, se ha procedido a disear un sistema
electrnico que registre los datos de temperatura, humedad del aire,
radiacin solar y precipitacin de agua de lluvia. Estos datos se obtienen
mediante unos sensores y son procesados por un microcontrolador.
El sistema de control electrnico est formado por dos partes: una parte
que est ubicado en el exterior, formada por un sensor de humedad en el
aire, un sensor de temperatura, una LDR y un pluvimetro y una segunda
en el interior que consta de: un microcontrolador, un display LCD para
poder observar en tiempo real las distintas medidas de los sensores y una
conexin para la comunicacin con un ordenador. La comunicacin entre los
dos dispositivos se realiza mediante un BUS de comunicaciones.
Con los datos extrados de los sensores, el microcontrolador calcula un
tiempo de riego adecuado para un crecimiento ptimo de la planta
utilizando los recursos necesarios.
El dispositivo permite el anlisis de los tiempos de riego y las condiciones
ambientales mediante un ordenador, con lo cual el usuario puede elegir
entre distintas opciones estadsticas.

Jordi Fernndez Lpez
6

CAPTULO 2:
DEFINICIN DEL
PROYECTO
2.1. Objetivos
Dada la necesidad de los agricultores no profesionales de emplear el menor
tiempo posible en los riegos de los campos, el autor ha desarrollado un
dispositivo econmico que automatice este proceso.
Este sistema gestiona automticamente el tiempo de riego. ste, vendr
determinado por las condiciones meteorolgicas, prestando especial nfasis
en la temperatura, humedad del aire, radiacin solar y precipitacin. Este
control en la gestin del riego proporciona al agricultor un ptimo
crecimiento de la cosecha y al mismo tiempo un ahorro econmico tanto en
electricidad, ya que el riego se realiza mediante un grupo de presin, como
en agua, debido a que solo se gasta lo necesario para el ptimo crecimiento
de la planta.
El dispositivo no slo realiza una gestin del riego, sino que adems el
usuario puede analizar todos los datos recogidos por la estacin a travs de
un ordenador, mediante la conexin al puerto serie del ordenador. En el
programa de anlisis puede visualizar los datos registrados mediante
grficos y tambin dispone de una serie de opciones estadsticas.
Este proyecto es de bajo coste para poder llegar a un sector no profesional.
Para ello se ha realizado un anlisis de las distintas tecnologas y una
seleccin de los dispositivos electrnicos con las caractersticas acordes al
sistema con una optimizacin de su coste.
Como con cualquier producto que se quiera comercializar se ha realizado un
estudio econmico y tecnolgico para determinar su viabilidad. Tambin
tiene que cumplir escrupulosamente las normativas vigentes.
2.2. Justificacin del proyecto
7

Es de conocimiento general que los recursos naturales no deben
desperdiciarse y menos an si los cultivos se hallan en zonas de poca
pluviosidad o de una gran irregularidad pluviomtrica muy predominantes
en las regiones mediterrneas. Por este motivo el proyecto slo utiliza los
recursos necesarios para un correcto crecimiento de las plantas. Con este
sistema se consigue un ahorro de agua y electricidad. ste ltimo es
producido por una gestin automtica que calcula con gran eficiencia los
tiempos de riego con los datos proporcionados por los sensores.
El autor pretende que el proyecto plasme los aspectos normativos de
integracin de conocimientos. Otro aspecto que se ha tenido en cuenta son
los intereses del propio autor, ya que el sistema se aplica en un huerto
familiar en el que anteriormente se dispona de un simple programador
diario. ste no programa automticamente los tiempos sino que son
realizados por un observador en funcin del aspecto de las hojas y la
humedad del suelo.

Figura 1. Huerto donde se aplicar el sistema desarrollado.
Desde un punto de vista acadmico se deseaba experimentar con el
microcontrolador PSoC del fabricante CYPRESS, en concreto, el modelo
CY8C27433 que es el que viene con el kit suministrado por el director de
proyecto. Este microcontrolador tiene un potencial mucho mayor que el que
se ha desarrollado en esta aplicacin. El autor tambin tiene inters en los
sistemas de adquisicin de datos.
Jordi Fernndez Lpez
8

Otro aspecto importante a la hora de la eleccin de este proyecto es poder
aumentar los conocimientos de programacin, debido a que el nivel
alcanzado an no era el deseado, siendo una magnfica oportunidad para
conseguir un dominio adecuado. Adems, desde el punto de vista del autor,
es fundamental para un tcnico en Electrnica, gozar de un buen dominio
de programacin, ya que los dispositivos programables se encuentran en
multitud de sistemas electrnicos.
2.3. Alcance del proyecto
Para la realizacin de una estacin de riego automatizada que debe ser
empleada en una superficie agrcola de aproximadamente 500 m
2
, se hace
imprescindible conocer la temperatura, la humedad, la radiacin solar y la
precipitacin, para determinar la traspiracin de la planta. La obtencin de
esta informacin y su correcta gestin establece una serie de datos
adicionales que se aaden al proyecto para generar unos ptimos tiempos
de riego.
El proyecto incluye:
x Prototipo (placa y circuito).
x Sensores de temperatura.
x Sensor humedad del aire.
x Pluvimetro.
x LDR.
x Memoria EEPROM.
x Calendario.
x Actuador para bomba de riego.
x Fuente de alimentacin.
x Programacin.
x Depuracin.
x Conexin con el PC.
x Sistema de gestin de los datos a travs del PC.
x Normativa.
x Estudio de la gestin del riego de los cultivos.
x Estudio comparativo entre los microcontroladores de Cypress y
Microchip.

9

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CAPTULO 3:
EVAPOTRANSPIRACIN
DEL CULTIVO

Figura 2. Factores que influyen en la evapotranspiracin.
3.1. Introduccin a la evapotranspiracin
Jordi Fernndez Lpez
10

En este proyecto se ha desarrollado un sistema de riego automtico. Para
este fin, deben considerarse las causas que producen las prdidas de agua
en los cultivos. El factor principal que debe controlarse es la
evapotranspiracin (ET). sta puede estudiarse como una combinacin de
dos procesos independientes: la evaporacin y la transpiracin del cultivo.
3.1.1. Evaporacin
La evaporacin es el proceso por el cual el agua lquida se convierte en
vapor de agua. Este proceso requiere dos tipos de energa: la radiacin
solar directa y, en menor grado, la temperatura ambiente del aire. La fuerza
que disminuye el vapor de agua de una superficie evaporante es la
diferencia entre la presin del vapor de agua en la superficie evaporante y
la presin de vapor de agua de la atmsfera. A medida que ocurre la
evaporacin, el aire de alrededor se satura gradualmente y el proceso se
vuelve cada vez ms lento hasta detenerse completamente, si la humedad
permanece alrededor de la hoja. El reemplazo del aire saturado por un aire
ms seco depende en gran medida de la velocidad del viento. Por lo tanto,
la radiacin, la temperatura del aire, la humedad atmosfrica y la velocidad
del viento son parmetros climatolgicos a considerar al evaluar el proceso
de la evaporacin.
3.1.2. Transpiracin
La transpiracin consiste en la vaporizacin del agua lquida contenida en
los tejidos de la planta y su posterior traslado hacia la atmsfera. Los
cultivos pierden agua predominantemente a travs de los estomas. stos
son unas pequeas aberturas en la hoja de la planta, que realizan una
funcin de conduccin para que los gases y el vapor de agua puedan salir a
la atmsfera.
El agua, junto con algunos nutrientes, es absorbida por las races y
transportada a travs de la planta. La vaporizacin ocurre dentro de la hoja,
en los espacios intercelulares y el intercambio del vapor con la atmsfera es
controlado por la abertura estomtica. Casi toda el agua absorbida del suelo
se pierde por transpiracin y solamente una pequea fraccin se convierte
en parte de los tejidos vegetales.
La transpiracin, igual que la evaporacin, depende del aporte de energa,
del gradiente de presin del vapor y de la velocidad del viento. Para obtener
un control de la transpiracin se han de considerar: la radiacin, la
temperatura del aire, la humedad y el viento. Otro aspecto que influye en la
transpiracin es el contenido de agua del suelo y su capacidad de conducir
el agua a las races, as como la salinidad del mismo y del agua de riego. La
tasa de transpiracin tambin es influida por las caractersticas y las
distintas prcticas del cultivo y el medio donde se produce. El estado de
desarrollo del cultivo tambin es un aspecto importante a considerar.
3.1.3. Evapotranspiracin
11

La evaporacin y la transpiracin son procesos que ocurren
simultneamente. Aparte de la disponibilidad de agua en la superficie, la
evaporacin de un suelo cultivado es determinada principalmente por la
fraccin de radiacin solar que llega a la superficie del suelo. Esta fraccin
disminuye a lo largo del ciclo del cultivo a medida que la vegetacin del
mismo proyecta ms sombra sobre el suelo. En las primeras etapas el agua
se pierde principalmente por evaporacin directa del suelo, pero con el
desarrollo del cultivo y finalmente cuando ste cubre totalmente el suelo, la
transpiracin se convierte en el principal motivo de la prdida de agua.

Figura 3. Huerto donde se aplicar el sistema desarrollado.
En la figura 3 se puede observar como la evapotranspiracin est dividida
en sus dos componentes (evaporacin y transpiracin), en relacin con el
ndice del rea foliar (IAF). ste es una cantidad adimensional, que presenta
el rea de la hoja (lado superior solamente) por unidad de rea de suelo
debajo de ella. En el momento de la siembra, casi el 100% de la ET ocurre
en forma de evaporacin, mientras que cuando la cobertura vegetal es
completa, ms del de 90% de la ET ocurre como transpiracin.
3.1.4. Evapotranspiracin del cultivo de referencia
El grado de evapotranspiracin de una superficie de referencia, sin
restricciones de agua, se conoce como evapotranspiracin del cultivo de
referencia (ET
o
). La superficie de referencia corresponde a un cultivo
hipottico con unas caractersticas especficas
Los elementos que influyen en la ET
o
son nicamente parmetros
climticos, pudiendo ser calculada mediante la obtencin de las condiciones
meteorolgicas del lugar del cultivo. La ET
o
no tiene en cuenta el tipo de
cultivo, ni las caractersticas del suelo.
Jordi Fernndez Lpez
12

3.1.5. Evapotranspiracin del cultivo bajo condiciones
estndar
La evapotranspiracin del cultivo bajo condiciones estndar (ET
c
), es la que
tiene lugar cuando el cultivo se encuentra exento de enfermedades, con
buena fertilizacin y que se desarrolla en superficies anchas y planas, bajo
ptimas condiciones de suelo y agua y en la que se logra la mxima
productividad segn las condiciones climatolgicas de cada regin.
La ET
c
cuantifica la cantidad de agua que necesita ser administrada al
cultivo como riego o precipitacin, mientras que la ET
0
proporciona la
cantidad de agua que pierde el cultivo en forma de evapotranspiracin.
La evapotranspiracin del cultivo se calcula a partir de datos climticos
teniendo en cuenta los factores de la resistencia del cultivo, el albedo
(fraccin de radiacin reflejada por la superficie terrestre) y la resistencia
del aire segn el mtodo de Penman-Monteith. En este mtodo se
determina la estimacin de la tasa de evapotranspiracin del cultivo
estndar de referencia (ET
o
). La relacin ET
c
/ET
o
puede ser determinada
para diferentes cultivos y es conocida como coeficiente del cultivo (K
c
), y se
utiliza para relacionar ET
c
a ET
o
de manera que ET
c
= K
c
ET
o
.
Las diferencias en la anatoma de las hojas, caractersticas de los estomas,
las propiedades aerodinmicas, e incluso el albedo, ocasionan que la
evapotranspiracin del cultivo difiera de la evapotranspiracin del cultivo de
referencia bajo las mismas condiciones climticas. Otro aspecto a considerar
son las diferentes fases en el crecimiento de un determinado cultivo, ya que
el coeficiente de cultivo (K
c
) cambia desde la siembra hasta la cosecha.
3.1.6. Estimacin de la evapotranspiracin
En la actualidad existen varios mtodos para determinar la
evapotranspiracin, pero ninguno de ellos resulta ser una tarea fcil por el
simple motivo que no es un parmetro que pueda medirse directamente ya
que se requieren instrumentos especficos de lectura de los diversos
parmetros fsicos de los que el ms fiable es el lismetro que mide la
cantidad de agua del suelo.
De los distintos mtodos existentes para determinar la evapotranspiracin,
los que ms destacan son: balances de energa y microclimticos (basados
en el principio de conservacin de la energa), balance de agua en el suelo
(evaluacin de los flujos de agua que entran y salen de la zona radicular del
cultivo en un periodo de tiempo, figura 5), lismetros (tanques aislados
llenados con turba en los que el cultivo se desarrolla. Se determina la
prdida de agua por el cambio de masa), ET calculada con datos
meteorolgicos y ET estimada con el tanque de evaporacin.
13

Figura 4. Balance de agua en el suelo de la zona radicular.
3.2. Ecuacin de FAO Penman-Monteith
Este captulo pretende mostrar la importancia de contar con un mtodo
estndar y fiable para el clculo de la evapotranspiracin de referencia (ET
o
)
con parmetros meteorolgicos. El mtodo de FAO Penman-Monteith se
recomienda como el nico mtodo para determinar la evapotranspiracin de
referencia ET
o
. En este captulo se describen el mtodo, su derivacin y los
datos meteorolgicos requeridos.
3.2.1. Introduccin a la ecuacin de FAO Penman-Monteith
La necesidad de realizar el riego ptimo para las necesidades del cultivo, en
distintos territorios, hizo que la FAO reuniera un conjunto de expertos e
investigadores en riego, para poder realizar el clculo de los requerimientos
de agua de los cultivos y para elaborar recomendaciones sobre la revisin y
la actualizacin de procedimientos a este respecto.
Los expertos se decantaron por el mtodo combinado de Penman-Monteith
como el nuevo mtodo estandarizado para el clculo de la
evapotranspiracin de referencia y aconsej sobre los procedimientos para
el clculo de los parmetros que la frmula incluye. El mtodo reduce las
imprecisiones del mtodo FAO Penman y produce globalmente valores ms
consistentes con datos reales de uso de agua de diversos cultivos.

(1)
Donde:
ET
0
evapotranspiracin de referencia (mm da
-1
)
R
n
radiacin neta en la superficie del cultivo (MJ m
-2
da
-1
)
Jordi Fernndez Lpez
14

R
a
radiacin extraterrestre (MJ m
-2
da
-1
)
G flujo del calor de suelo (MJ m
-2
da
-1
)
T temperatura media del aire a 2 m de altura (C)
u
2
velocidad del viento a 2 m de altura (m s
-1
)
e
s
presin de vapor de saturacin (kPa)
e
a
presin real de vapor (kPa)
e
s
-e
a
dficit de presin de vapor (kPa)
pendiente de la curva de presin de vapor (kPa C
-1
)
constante psicromtrica (kPa C
-1
)

Para el clculo de la ecuacin de FAO Penman-Monteith se emplean datos
meteorolgicos de radiacin solar, temperatura del aire, humedad y
velocidad del viento. Para garantizar una elevada precisin en el clculo, los
datos climticos deben ser medidos o evaluados a 2 m de altura, sobre una
superficie extensa de cultivo.
El valor resultante obtenido de esta ecuacin basada en los parmetros
meteorolgicos no puede considerarse fiable al cien por cien, debido a que
las etapas de adquisicin para la obtencin de los datos climticos
presentan unas ciertas desviaciones, la utilizacin de datos meteorolgicos
faltantes al igual que el error producido por el propio clculo, por el simple
motivo de la simplificacin y sencillez de la formula, ya que est pensada
para que sea utilizada por el mximo nmero de personas sin importar los
conocimientos en la materia. Los errores producidos en el clculo expuesto
anteriormente no presentan una desviacin muy dispar de los datos reales,
considerndose un error tolerable pero existente.
3.2.2. Datos meteorolgicos para la estimacin de la ET
Los mtodos para calcular la evapotranspiracin parten de datos
meteorolgicos que requieren varios parmetros climatolgicos y fsicos.
Algunos de estos parmetros se miden directamente en estaciones
meteorolgicas. Otros parmetros se relacionan con los datos comnmente
medidos y se pueden obtener con la ayuda de relaciones directas o
empricas. Este captulo presenta la medicin y cmputo de los datos
requeridos para el clculo de la evapotranspiracin de referencia por medio
del mtodo FAO Penman-Monteith. Diversos ejemplos ilustran los varios
procedimientos del clculo. Tambin se presentan procedimientos para
estimar datos faltantes.
3.2.2.1. Localizacin
Los parmetros que se extraen de la ubicacin del pasto como, por ejemplo,
la altura sobre el nivel del mar (m) de la zona para la que se determina la
ET
0
y su latitud (grados norte o sur) deben ser especificados e introducidos
en el programa ejecutable desde el ordenador, que sern enviados al
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microcontrolador. Estos datos son necesarios para ajustar algunos
parmetros climticos al valor medio local de la presin atmosfrica (que
son funcin de la altitud sobre el nivel del mar), para calcular la radiacin
extraterrestre (R
a
) y, determinar la duracin mxima de la insolacin (N).
En los procedimientos del clculo para R
a
y N, la latitud se expresa en
radianes (grados decimales x S/180). Un valor positivo se utiliza para el
hemisferio norte y un valor negativo para el hemisferio sur.
3.2.2.2. Temperatura
La centralita de riego automtico que se ha realizado en este proyecto,
considera de rigurosa importancia el hecho que la temperatura del aire se
mida dentro de un abrigo meteorolgico (pantallas de Stevenson o casetas
ventiladas) a 2 m sobre la superficie, de acuerdo a los estndares de la
Organizacin Meteorolgica Mundial (OMM). Los abrigos meteorolgicos
tienen la misin de proteger los instrumentos contra la exposicin directa a
la radiacin solar ya que esta genera energa trmica que contamina la
correcta medida de los sensores. Por este motivo estn construidas con
unas persianas permitiendo la libre circulacin del aire alrededor de los
instrumentos. La temperatura del aire se mede con un DS75 del fabricante
Dallas instalado en la caseta meteorolgica. Este sensor junto al sistema
registra tanto la mnima como la mxima, y posteriormente al final del da
se calcula el promedio.
Debido a la relacin no lineal de la humedad con la temperatura, ambas
incluidas en la ecuacin FAO Penman-Monteith, la presin de vapor para
cierto periodo se debe calcular como la media entre la presin de vapor bajo
la temperatura mxima y la presin de vapor bajo la temperatura mnima
del aire en ese periodo tal y como se puede observar en la ecuacin 4. La
temperatura mxima diaria del aire (T
max
) y la temperatura mnima diaria
del aire (T
min
) son, respectivamente, la mxima y la mnima temperatura del
aire observadas durante un periodo de 24 horas. La temperatura media
diaria del aire (T
media
) se emplea en la ecuacin FAO Penman-Monteith
solamente para calcular la pendiente de la curva de la presin de saturacin
de vapor (') y del impacto de la densidad media del aire, debido a que las
variaciones de temperatura en el valor de estos parmetros climticos es
pequeo. T
media
para periodos de 24 horas se define como el promedio de
las temperaturas mxima (T
max
) y mnima diaria (T
min
) en lugar del
promedio de las mediciones horarias de temperatura.
3.2.2.3. Humedad del aire
Los factores ms determinantes en la evaporacin de agua en un cultivo
son el aporte de energa del sol y el aire circundante. La diferencia entre la
presin de vapor de agua en la superficie evapotranspirante y el aire
circundante es el factor determinante en la variacin del vapor. Tal y como
se ha explicado anteriormente en zonas secas y calientes bien regadas,
consumen una gran cantidad de agua debido a la energa proporcionada por
el sol. Sucede lo contrario en zonas hmedas, donde la elevada humedad
reduce la evapotranspiracin an teniendo un gran aporte de energa.
Jordi Fernndez Lpez
16

Humedad relativa.
La humedad relativa es el cociente entre la cantidad de agua que contiene
el aire a una determinada temperatura y la cantidad que podra contener si
estuviera saturado a la misma temperatura. El valor de la humedad relativa
es adimensional y se expresa en forma de porcentaje. Aunque la presin
real de vapor puede ser relativamente constante a lo largo del da, la
humedad relativa flucta entre un valor mximo al amanecer y un valor
mnimo a primeras horas de la tarde. La variacin de la humedad relativa se
produce porque la presin de saturacin de vapor depende de la
temperatura del aire. Como la temperatura del aire cambia durante el da,
la humedad relativa tambin cambia substancialmente.
Presin de vapor
Como es sabido, el vapor de agua es un gas y su presin influye a la
presin atmosfrica. La cantidad de vapor de agua en el aire est
relacionada directamente con la presin parcial ejercida por ese vapor de
agua y sta es por lo tanto una medida directa del contenido de vapor de
agua del aire, esta presin se expresa en Pascal (Pa).
Cuando un volumen de aire se encuentra retenido sobre una superficie
evaporante de agua, se alcanza un equilibrio entre las molculas de agua
que se incorporan al aire y las que vuelven a la fuente de agua. En ese
momento, se considera que el aire est saturado puesto que no puede
almacenar ninguna molcula de agua adicional. La presin correspondiente
se llama presin de saturacin de vapor. La cantidad de molculas de agua
que pueden almacenarse en el aire depende de la temperatura (T). Cuanta
ms alta es la temperatura del aire, mas alta es la capacidad de almacenar
vapor de agua y ms alta es la presin de saturacin de vapor.
La presin real de vapor (e
a
) es la presin de vapor ejercida por el vapor de
agua en el aire. Cuando el aire no se satura, la presin real de vapor ser
ms baja que la presin de vapor de saturacin. La diferencia entre la
presin de saturacin y la presin real de vapor se llama dficit de presin
de vapor o dficit de saturacin y es un indicador preciso de la capacidad
real evaporativa del aire.
La presin de saturacin del vapor puede ser calculada en funcin de la
temperatura segn la ecuacin 2.
e
T exp
(2)
Donde:
e(T) presin de saturacin de vapor a la temperatura del aire, T
(kPa)
T temperatura del aire (C)
La problemtica que presenta la no linealidad de la Ecuacin 2 es que la
presin media de saturacin de vapor para un da, debe ser calculada como
el promedio de la presin de saturacin de vapor a la temperatura mxima
17

media y la presin de saturacin de vapor a la temperatura mnima media
del aire y la humedad relativa para ese periodo tal y como se indica en la
siguiente ecuacin.

(3)
Donde:
e
s
presin media de saturacin de vapor (kPa)
e(T
min
) presin de saturacin de vapor a la temperatura mnima diaria
(kPa)
e(T
max
) presin de saturacin de vapor a la temperatura mxima diaria
(kPa)
Pendiente de la curva de presin de saturacin de vapor (')
Tal y como muestra el estudio de la FAO, mediante la ecuacin 4, es
necesario el clculo de la pendiente de la curva que relacin la presin de
saturacin de vapor con la temperatura, '. La pendiente de la curva (grfico
6) a una temperatura viene dada por.

Grfico 1. Presin de saturacin de vapor en funcin de la
temperatura.

(4)
Donde:
pendiente de la curva de la presin de saturacin de vapor a la
temperatura del aire T (kPa C
-1
)
T temperatura del aire (C)
Presin real de vapor (e
a
) en funcin de la humedad relativa
La presin real de vapor se puede derivar de la humedad relativa.
Dependiendo de la fiabilidad de los datos de humedad, se pueden utilizar
Jordi Fernndez Lpez
18

diversas ecuaciones, ya que si fuera el caso de disponer de valores de
humedad relativa que presentasen error considerable en la medida, se
utilizara nicamente la humedad relativa mxima, pero no es el caso de
este proyecto ya que el error producido por el sensor de humedad relativa
es admisible.

(5)
Donde:
e
a
presin real de vapor (kPa)
e(T
min
) presin de saturacin de vapor a la temperatura mnima diaria
(kPa)
e(T
max
) presin de saturacin de vapor a la temperatura mxima diaria
(kPa)
HR
max
humedad relativa mxima (%)
HR
min
humedad relativa mnima (%)
Dficit de presin de vapor (es - ea)
El dficit de presin de vapor es la diferencia entre la presin de saturacin
de vapor (e
s
) y la presin real de vapor (e
a
) durante un determinado
periodo. En el caso de e
a
, esta se computa similarmente con la aplicacin de
las ecuaciones 5, usando los promedios de cada periodo. El uso de la
temperatura media del aire en lugar de T
max
y T
min
en la ecuacin 2 produce
una subestimacin de e
s
, con lo cual se obtiene un valor menor del dficit
de presin y por lo tanto se hallan valores menores de ET
o
(subestimacin
de evapotranspiracin del cultivo de referencia).

3.2.2.4. Radiacin
La evapotranspiracin est determinada por la cantidad de energa
disponible para evaporar el agua. La radiacin solar es la fuente ms
importante de energa en el planeta y puede cambiar grandes cantidades de
agua lquida en vapor de agua. La cantidad potencial de radiacin que
puede llegar a una superficie evaporante viene determinada por su
localizacin y poca del ao. Debido a las diferencias en la posicin del
planeta y a su movimiento alrededor del sol, esta cantidad potencial de
radiacin es diferente para cada latitud y para las diversas estaciones del
ao. La radiacin solar real que alcanza la superficie evaporante depende de
la turbidez de la atmsfera y de la presencia de nubes que reflejan y
absorben cantidades importantes de radiacin. Cuando se determina el
efecto de la radiacin solar en la evapotranspiracin, se debe tambin
considerar que no toda la energa disponible se utiliza para evaporar el
19

agua. Parte de la energa solar se utiliza tambin para calentar la atmosfera
el suelo. En la figura 5 se muestran los componentes que interviene en la
radiacin.

Figura 5. Componentes de la radiacin
Radiacin extraterrestre (R
a
)
La radiacin solar recibida en la parte superior de la atmosfera terrestre
sobre una superficie horizontal se conoce como radiacin extraterrestre, R
a
.
La energa de la radiacin que recibe una superficie perpendicular a los
rayos del sol en el extremo superior de la atmosfera terrestre, se llama
constante solar, y tiene un valor aproximado de 0,082 MJ m
-2
min
-1
. La
intensidad local de la radiacin, sin embargo, viene determinada por el
ngulo entre la direccin de los rayos solares y la superficie de la
atmosfera. Este ngulo cambia durante el da y es diferente en diversas
latitudes y en diversas pocas del ao.
Si por ejemplo, el sol se encuentra directamente encima de la cabeza, el
ngulo de incidencia es cero y la radiacin extraterrestre es 0,082 MJ m
-2

min
-1
. As como las estaciones cambian, la posicin del sol, la longitud del
da y la radiacin extraterrestre tambin cambian. De esta forma se puede
afirmar que la radiacin extraterrestre va en funcin de la latitud, la poca
del ao y la hora del da, tal y como se puede observar en la ecuacin
siguiente:
R
sin sin cos cos sin
(6)
Donde:
R
a
radiacin extraterrestre (MJ m
-2
dia
-1
)
G
sc
constante solar (0,082 MJ m
-2
min
-1
)
d
r
distancia relativa inversa Tierra-Sol (Ecuacin 8)
Jordi Fernndez Lpez
20

Z
s
ngulo de radiacin a la puesta del sol (rad) (Ecuacin 10).
M latitud (rad) (Ecuacin 7)
G declinacin solar (rad) (Ecuacin 9).
Hay que tener en cuenta para el clculo de la latitud tiene que estar
expresada en radianes positivos para el hemisferio norte y negativo para el
hemisferio sur. Para convertir de grados decimales a radianes se utiliza la
siguiente ecuacin:
Rauianes

giauos uecimales (7)

La distancia relativa inversa Tierra-Sol, d
n
y la declinacin solar, estn
dadas por:
u
cos
} (8)
sin
} (9)
Donde J es el nmero del da del ao (mximo 365 das).
El ngulo de radiacin a la hora de la puesta del sol, Z
s
, viene expresada
por:

aiccos tan tan (10)

Radiacin solar o de onda corta (R
s
)
Es la cantidad de radiacin que llega a un plano horizontal en la superficie
terrestre. Si no se cuentan con mediciones directas, de esta magnitud, y
dado que aproximadamente en un da despejado constituye un 75 % de la
radiacin extraterrestre (se pierde un 25 %), se puede aplicar la ecuacin
11.
R
(11)

donde
Rs radiacin solar o de onda corta (MJ m
-2
dia
-1
)
n duracin real de la insolacin (horas)
Z
s
ngulo de radiacin a la hora de la puesta del sol (rad)
(Ecuacin 10).
Ra radiacin extraterrestre (MJ m
-2
dia
-1
) (Ecuacin 6)
Radiacin solar en un da despejado (R
so
)
Para el clculo de la radiacin solar en das despejados, en el caso en que
no se puedan obtener las fracciones de la radiacin solar extraterrestre que
21

llega al campo, como es el caso de este proyecto, se emplea la (ecuacin
17), donde se emplea la variable z para introducir la altitud de del campo
del cultivo (m) y R
a
como la radiacin extraterrestre.

(12)
Albedo (D) y radiacin neta solar (R
ns
)
Una cantidad considerable de la radiacin solar que llega a la superficie
terrestre se refleja en ella. La fraccin, D, de la radiacin solar que es
reflejada por la superficie se conoce como albedo. El albedo es muy variable
de acuerdo al tipo de superficie y el ngulo de incidencia o la pendiente de
la superficie terrestre. Este parmetro puede variar desde 0,95 para la
nieve recientemente cada a 0,05 para un suelo desnudo y hmedo. Una
cubierta verde de vegetacin tiene un albedo de entre 0,20 a 0,25. Para el
cultivo de referencia, se asume que D tiene un valor de 0,23.
Por otro lado, la radiacin neta solar, R
ns
, es la fraccin de la radiacin solar
R
s
que no se refleja en la superficie, tal i como se puede ver en la ecuacin
13.
R
ns
=(1-D) R
s
. (13)
Donde:
R
ns
radiacin neta solar o de onda corta (MJ m
-2
dia
-1
)
D albedo o coeficiente de reflexin del cultivo, que es 0,23 para el
cultivo hipottico de referencia (adimensional),
R
s
radiacin solar entrante (MJ m
-2
dia
-1
).
Radiacin neta de onda larga (R
nl
)
Como es sabido, la radiacin solar absorbida por la tierra se convierte en
energa trmica. La tierra pierde esta energa por una serie de procesos, del
que se puede destacar la emisin de radiacin. Nuestro planeta, que tiene
una temperatura mucho ms baja que el sol, emite energa radiante con
longitudes de onda ms largas que el sol. Por este motivo, la radiacin
terrestre es conocida como radiacin de onda larga. La radiacin de onda
larga emitida por el planeta es absorbida por la atmosfera o perdida hacia el
espacio. La radiacin de onda larga recibida por la atmosfera aumenta su
temperatura. Por consiguiente, la atmosfera irradia tambin energa. Parte
de la radiacin emitida por la atmosfera se dirige nuevamente hacia la
superficie terrestre. Por lo tanto, la superficie terrestre emite y recibe
radiacin de onda larga. La diferencia entre la radiacin de onda larga
entrante y saliente se llama radiacin neta de onda larga, R
nl
. Como la
radiacin saliente de onda larga es casi siempre mayor que la radiacin
entrante, R
nl
representa una prdida de energa. La ecuacin empleada para
el clculo de la radiacin neta de onda larga es la siguiente:
Jordi Fernndez Lpez
22

R
(14)
Donde:
R
nl
Radiacin neta de onda larga (MJ m
-2
dia
-1
)
V constante de Stefan-Boltzmann (4,903 x 10-9 MJ K
-4
m
-2
dia
-1
)
T
max,K
temperatura mxima absoluta durante un periodo de 24 horas (K =
C + 273,16)
T
min,K
temperatura minima absoluta durante un periodo de 24 horas (K =
C + 273,16)
e
a
presin de vapor real (kPa)
R
s
/R
so
radiacin relativa de onda corta (valores 1,0)
R
s
radiacin solar medida o calculada (Ecuacin 11) (MJ m
-2
dia
-1
)
R
so
radiacin en un da despejado. (Ecuacin 12) (MJ m
-2
dia
-1
)
Radiacin neta (R
n
)
La radiacin neta, R
n
, no es nada ms que la diferencia entre la radiacin
entrante y saliente de longitudes de onda cortas y largas (ecuacin 6).
Expresado de otra forma seria el equilibrio entre la energa absorbida,
reflejada y emitida por la superficie terrestre o la diferencia de la radiacin
de onda corta entrante (R
ns
) y la radiacin de onda larga saliente (R
nl
). El
valor de la radiacin neta (R
n
) es normalmente positiva durante el da y
negativa durante la noche. El valor diario total para R
n
es casi siempre
positivo para 24 horas, excepto en condiciones extremas de latitudes muy
elevadas.
R
(15)

Flujo de calor del suelo (G)
Para el riego diario del cultivo, el flujo de calor de debajo la superficie es
muy pequeo y puede ser ignorado, tal y como nos indica el estudio FAO
riego y drenaje, pero para entender mejor este concepto se explicara a
continuacin, ya que no deja de ser menos importante. En las estimaciones
de evapotranspiracin, se deben considerar todos los trminos del balance
energtico, ya que la suma de la energa de calor sensible (H) ms el flujo
de calor del suelo (G) y el flujo de calor latente (OET) tiene que ser igual a
la radiacin neta (R
n
), tal y como se muestra en la ecuacin 15. El flujo del
calor del suelo, G, es la energa que se utiliza para calentar el suelo. G tiene
valores positivos cuando el suelo se calienta y negativos cuando el suelo se
enfra. Aunque el flujo calrico del suelo es pequeo comparado con R
n
y
puede ser objetivo de no consideracin, la cantidad de energa ganada o
perdida por el suelo en este proceso tericamente debe restarse o
agregarse a R
n
para estimar la evapotranspiracin.
23

R
u B ET (16)

Grfico 2. Balance de energa de una superficie agrcola.
3.2.2.5. Viento
El viento es considerado segn el estudio de la FAO como un factor
importante a la hora de obtener la evapotranspiracin. Las principales
caractersticas del viento son la direccin y la velocidad. Como la velocidad
del viento en una localidad dada varia con el tiempo, es necesario
expresarla como el promedio sobre un intervalo determinado de tiempo,
que podra ser el promedio durante un da. La velocidad del viento se mide
en metros por segundo (m s
-1
).
El encargado de medir la velocidad del viento es el anemmetro. Los
anemmetros estn formados por unas cazoletas o propulsores que giran
sobre un eje gracias a la fuerza del viento. El nmero de vueltas efectuado
durante un periodo de tiempo establecido como por ejemplo un da,
proporcionara el promedio de la velocidad del viento en un da.
Hay que tener en cuenta la altura a la que se mida el viento, ya que la
friccin superficial tiende a reducir la velocidad del viento que se pretende
medir, es decir que contra ms elevado este la sonda mayor ser la
velocidad registrada. La altura empleada en la ecuacin de la
evapotranspiracin es de 2 m de altura sobre la superficie. Si no se pudiera
obtener la medida a la altura establecida, puede establecerse una relacin
logartmica. En el grfico 3 donde se puede relacionar la altura con el factor
de conversin. Pero ste no ha sido el problema de este proyecto ya que se
ha prescindido del anemmetro y se han utilizado los valores promedio
anuales de la velocidad del viento, ya que en los pases desarrollados existe
un gran volumen de informacin fiable de las condiciones meteorolgicas.
Jordi Fernndez Lpez
24

Grfico 3. Factor de conversin para convertir velocidad del viento a una
determinada altura
3.2.2.6. Presin atmosfrica
La atmsfera, que es la capa de aire que rodea a la Tierra, ejerce como
cualquier otro fluido, una presin sobre los cuerpos que estn en su interior.
Esta presin es debida a las fuerzas de atraccin entre la masa de la Tierra
y la masa de aire y se denomina presin atmosfrica.
La evaporacin en altitudes elevadas ocurre en parte gracias a la baja
presin atmosfrica que se expresa con la constante psicromtrica. Este
efecto es, sin embargo, pequeo y en los procedimientos del clculo, el
valor medio para una localidad es suficiente.
Este proyecto no dispone de un sensor de presin debido a que es un
parmetro que influye poco y puede aplicarse una simplificacin de la ley de
los gases ideales a una temperatura estndar de 20C (ecuacin 17), que
nos proporciona un valor muy prximo al real. Pero este hecho har que se
tenga que conocer e introducir la altitud en metros en el programa instalado
en el ordenador para que el sistema calcule automticamente la presin
atmosfrica.
P
(17)
Donde:
P Presin atmosfrica (kPa)
z Elevacin sobre el nivel del mar (m)

25

3.2.2.7. Calor latente de vaporizacin
La energa requerida para cambiar una masa unidad de agua lquida a vapor
de agua bajo presin y temperatura constantes se denomina calor latente
de vaporizacin, O. El valor del calor latente de vaporizacin vara en
funcin de la temperatura. Cuanto ms elevada sea la temperatura, menos
energa ser requerida. Como el calor latente de vaporizacin varia
levemente dentro de rangos de temperaturas normales, se considera un
valor constante de 2,45 MJ kg
-1
para la simplificacin de la ecuacin de FAO
Penman-Monteith. Este valor corresponde al calor latente de vaporizacin a
una temperatura del aire de alrededor de 20 C.
3.2.2.8. Constante Psicromtrica
La constante psicromtrica, J, es la siguiente:

(18)
Donde
J constante psicromtrica (kPa C
-1
)
P presin atmosfrica (kPa)
O calor latente de vaporizacin, 2,45 (MJ kg
-1
)
C
p
calor especfico a presin constante, 1,013 x 10-3 (MJ kg
-1
C
-1
)
H cociente del peso molecular de vapor de agua /aire seco = 0,622.
3.2.3. Datos meteorolgicos faltantes
Como se ha comentado en el transcurso de este documento, hay ciertos
parmetros meteorolgicos que no son medidos, ya que aumentan el coste
del proyecto y por otra parte pueden ser obtenido mediante formulas o
tablas proporcionadas en las regiones donde se piense instalar la centralita
de riego automtico, como podra es el caso de la velocidad del viento
(tablas) o la obtencin de la radiacin solar (ecuaciones).
Tambin puede realizarse el proyecto sin la obtencin de la humedad
relativa u otras formulas para el clculo de la radiacin solar derivada de la
diferencia trmica. El caso ms extremo podra ser el clculo de la ET
0

nicamente con valores de temperatura, mediante la frmula de
Hargreaves, pero como es de suponer se producirn una prdida de
exactitud al estimar los tiempos de riego.
3.3. Evapotranspiracin del Cultivo (ET
c
)
En este apartado se informar de las caractersticas e importancia del
coeficiente del cultivo y su clculo para determinar la evapotranspiracin del
cultivo bajo condiciones estndar (ET
c
). Las condiciones estndar de los
Jordi Fernndez Lpez
26

cultivos son: que se desarrollen en campos extensos, bajo condiciones
agronmicas excelentes y sin limitaciones de humedad en el suelo.
La evapotranspiracin de un cultivo es diferente a la del cultivo de
referencia (ET
o
) ya que en ste se tiene en cuenta las caractersticas propias
del cultivo como la cobertura del suelo, propiedades de la vegetacin y
resistencia aerodinmica. Los efectos de las caractersticas que distinguen al
cultivo del pasto estn incorporadas en el coeficiente del cultivo (K
c
). En la
metodologa del coeficiente del cultivo, la evapotranspiracin del cultivo se
calcula multiplicando ET
o
por K
c
. Se tiene que recalcar que el valor del K
c
es
introducido por el usuario propietario de la estacin de riego automtico,
mediante u men deslizante o unas tablas proporcionadas en el anexo IV
3.3.1. Factores que influyen en el coeficiente del cultivo (K
c
)
Hay una serie de aspectos que influyen considerablemente y varan el
coeficiente del cultivo que son: el tipo de cultivo, el clima, la evaporacin
del suelo y las etapas de crecimiento del cultivo.
Tipo de cultivo
Las plantas tienen una serie de caractersticas propias que afectan al
coeficiente de cultivo como puede ser: altura del cultivo, propiedades
aerodinmicas, los estomas.
Estas caractersticas anteriormente descritas pueden llegar a afectar como
mximo entre un 15 a un 20 %. Puede verse un ejemplo en la figura 6,
donde en funcin del tipo de cultivo puede variar el coeficiente del cultivo.

Figura 6. Valores de K
c
en funcin del tipo de cultivo.
Clima
En este proyecto nicamente se basa en el cultivo en condiciones estndar,
como ya se ha comentado anteriormente con humedades relativas mnimas
superiores al 45% y vientos inferiores a 2 m s
-1
.
27

Est claro que dependiendo de la altura del cultivo y la velocidad del viento,
afectar ms o menos a la resistencia aerodinmica del pasto y por lo tanto
los valores de coeficiente de cultivo. En la figura 7, se puede observar como
el K
c
vara en funcin del clima o ambiente en que se encuentre.

c
en funcin del clima.
Evaporacin del suelo
La evaporacin del suelo esta englobada en el coeficiente de cultivo, ya
que contempla tanto la evaporacin como la transpiracin. El valor del
coeficiente K
c
para cultivos que cubren completamente el suelo refleja
principalmente las diferencias en transpiracin, debido a que la
evaporacin que ocurre en el suelo es relativamente pequea. La
evaporacin aumenta cuando hace acto de presencia la lluvia o el cultivo
es regado, se tiene que tener en cuenta que si el pasto esta germinando,
la sombra producida por la masa foliar de este produce que la radiacin
solar, se proyecto directamente sobre el suelo aumentando consigo la
evaporacin. A modo de ejemplo se presenta la figura 8 donde en una
superficie del suelo hmeda, en las condiciones de poca cobertura la
evaporacin puede llegar a superar la unidad, y si el cultivo est
completamente desarrollado, la evaporacin del suelo es casi
inexistente.
Jordi Fernndez Lpez
28

c
en funcin del estado de crecimiento del cultivo.
Etapas de crecimiento del cultivo
En el transcurso de este apartado ya se ha ido introduciendo que el
crecimiento del cultivo influye en las condiciones del riego, ya que conlleva
una variacin de la altura y un aumento del rea foliar. El crecimiento es
computable en cuatro etapas:
x Inicial: est comprendida entre la fecha de siembra y el momento
que el cultivo alcanza aproximadamente el 10% de cobertura del
suelo. La longitud de la etapa inicial depende en gran medida del tipo
de cultivo, la variedad del mismo, la fecha de siembra y del clima. El
final de la etapa inicial ocurre cuando la vegetacin cubre
aproximadamente un 10% de la superficie del suelo. Para cultivos
permanentes, la fecha de siembra es reemplazada por el momento en
que aparecen las primeras hojas.
x Desarrollo del cultivo: La etapa de desarrollo del cultivo est
comprendida desde el momento en que la cobertura del suelo es de
un 10% hasta el momento de alcanzar la cobertura efectiva
completa. Para una gran variedad de cultivos, el estado de cobertura
completa ocurre al inicio de la floracin. Para cultivos en hileras,
donde en las hileras se cubra toda la superficie del suelo.
x Mediados de temporada: Esta etapa engloba el periodo de tiempo
entre la cobertura hasta el comienzo de la madurez. La madurez, se
puede visualizar mediante la aparicin de un color amarillento en las
hojas o la cada de algunas.
x Final de temporada: Esta es la ltima fase del desarrollo del cultivo,
esta engloba desde la madurez hasta la recoleccin. La etapa inicial y
final de temporada son las que tienen un coeficiente K
c
ms pequeo
de todos.
En las figuras 9 y 10 se puede ver las distintas etapas de crecimiento del
cultivo, en funcin del tipo y del coeficiente del cultivo respectivamente.
29

Figura 9. Valores Etapas de desarrollo del cultivo.

c
para las cuatro etapas de cultivo.
Jordi Fernndez Lpez
30

3.3.2. Clculo de la evapotranspiracin del cultivo

Vista toda la parte terica del coeficiente del cultivo, la correcta eleccin de
este parmetro, elegido mediante tabla o men deslizante del programa, la
evapotranspiracin del cultivo ET
c
se calcula como el producto de la
evapotranspiracin del cultivo de referencia, ET
o
y el coeficiente del cultivo
K
c
:
ETc Kc ETo (19)
Cabe destacar que este proyecto, nicamente utiliza el coeficiente de cultivo
de mediados de temporada, ya que se ha desarrollado para un uso no
profesional, y los usuarios cosechan una gran variedad de plantas, en
distintas pocas. Esto provoca un solapamiento de las distintas etapas de
crecimiento, haciendo imposible gestionar las distintas fases de crecimiento.
Por este motivo se ha visto necesaria una estandarizacin de este valor,
considerando el coeficiente de cultivo ms grande entre los distintos
productos cosechados.
Todas las ecuaciones estudiadas hasta este punto han sido obtenidas de la
referencia [3]
3.4. Tiempos de riego
Los tiempos de riego se obtienen mediante el clculo de la ET
c
que son las
prdidas de agua diarias y la dosis prctica de riego.
Una vez entendido el clculo de la ET
c
se describe la forma para poder
contabilizar el caudal real por metro cuadrado de la superficie agrcola en
cuestin.
Por un lado se tiene de calcular el nmero de goteros por metro cuadrado
segn la ecuacin 20 y con la ayuda de la figura 11.

(20)
Donde
a Distancia entre goteros de la misma lnea (m)
b Distancia entre las distintas lneas de riego (m)
31

c
para las cuatro etapas de cultivo.
A continuacin el usuario tiene que conocer el caudal real de cada gotero.
Esta informacin la facilita el fabricante o su proveedor. Esta informacin
viene dada en tablas segn la presin de la bomba de riego. Una vez
conocido este parmetro, se proceder a realizar el producto entre el caudal
real y el n de goteros/m
2
obteniendo el caudal de riego por unidad de
superficie, tal y como se presenta en la ecuacin 21.

(21)
Donde
C
r
Caudal de riego por unidad de superficie (l m
-2
h
-1
)
Caudal real Caudal real de riego de un gotero (l h
-1
)
Este caudal de riego por unidad de superficie tiene que ser introducido por
el propietario de este dispositivo, ya que no hay una normalizacin para
poder asignar una variable automticamente, ya que va en funcin de los
medios que disponga el propietario.
Ahora se procede al clculo del tiempo de riego que es el tiempo que el
sistema de bombeo est en marcha para subministrar el agua perdida
durante el da. Mediante la ecuacin 22 se puede estimar el tiempo de riego
diario.

(22)
Donde
T
r
Tiempo de riego (h dia
-1
)
ET
c
evapotranspiracin del cultivo (mm da
-1
)
C
r
Caudal de riego por unidad de superficie (l m
-2
h
-1
)

Jordi Fernndez Lpez
32

CAPTULO 4:
DESCRIPCIN
FUNCIONAL
4.1. Esquema de bloques
El proyecto contiene una parte de hardware, del cual se puede ver el
diagrama de bloques en la figura 8, en ella figuran todas las etapas
necesarias para su funcionamiento.

Figura 12. Diagrama de bloques.
En el esquema de la figura 4 se muestra el bloque de adquisicin (sensor de
humedad, radiacin solar, pluvimetro, temperatura) el cual se comunica
con la unidad de control (PSoC) mediante un BUS de comunicaciones (BUS
I2C) o directo al puerto del PSoC. El bloque del actuador compuesto de la
bomba (grupo de presin), una pantalla (LCD) para mostrar la informacin
de los sensores en tiempo real, una conexin de la unidad de control al PC
33

mediante el puerto serie y finalmente la memoria y el reloj calendario que
se comunican mediante el BUS I2C.
4.2. Adquisicin
4.2.1. Sensor de temperatura
En el mercado hay una gran variedad de tecnologas capaces de registrar la
temperatura, de las que podemos destacar cuatro grupos: termopares,
RTD, termistores y semiconductores. Rpidamente podemos descartar los
termopares. Estos dispositivos estn pensados para medir intervalos de
temperatura muy grandes (entre -270C y 1500C) lo que provocara para
nuestra aplicacin un error muy grande. El otro dispositivo que se descarta
son los termistores, que a pesar de ser los ms sensibles y los ms
econmicos presentan errores elevados al no ser la medicin lineal con
respecto a la temperatura.
La RTD de platino es un sensor resistivo que aprovecha el efecto que tiene
la temperatura en la conduccin de los electrones. Cuando existe un
aumento de temperatura se produce un aumento de la resistencia. Esta
tecnologa es muy precisa. Posee una gran exactitud, alta estabilidad, alta
linealidad pero tiene los inconvenientes de una gran lentitud en el tiempo de
respuesta y un coste de fabricacin muy elevado, ya que el platino forma
parte del mismo. En la grfico 1, puede observarse las diferentes
respuestas de la resistencia con la temperatura de una RTD y un termistor.

Figura 13. Grfica comparativa de la respuesta de la resistencia en
funcin de la temperatura entre una RTD y un termistor.
Los termmetros basados en uniones semiconductoras basan su principio de
funcionamiento en la caracterstica directa que la tensin umbral de un
diodo depende de la temperatura. Este efecto se considera un inconveniente
en muchas de sus aplicaciones, pero es posible utilizar esta caracterstica
para efectuar medidas de temperatura. Esta propiedad no presenta una
Jordi Fernndez Lpez
34

linealidad ni es repetitiva. Por este motivo se prefiere emplear la
dependencia trmica de la tensin base-emisor de un transistor cuya
corriente sea constante.
Los distintos encapsulados de estos dispositivos descritos anteriormente se
muestran en la figura 11.

Figura 14. De izquierda a derecha, termopar, termistor (NTC), RTD
(Pt100), semiconductor (DS75).
La tecnologa escogida para este proyecto es la basada en los
semiconductores ya que, teniendo peores caractersticas que la RTD, tienen
una serie de grandes ventajas. Llevan incorporados los circuitos de
acondicionamiento de seal, que permiten la correccin de errores en el
mismo integrado para garantizar un valor fiable y tambin permiten ser
conectados al BUS de comunicaciones directamente sin la ayuda de ningn
otro dispositivo externo. Por otra parte el dispositivo tiene un precio muy
econmico y una gran variedad de encapsulados.
En este proyecto un factor importante a tener en cuenta es la medicin
cuidadosa de la temperatura ambiente a la que se encuentra sometido al
cultivo. Para realizar esta medida es imprescindible evitar que el dispositivo
est expuesto directamente al sol o se encuentre en un lugar cerrado, tal y
como se describi en el captulo 3.
El dispositivo seleccionado para determinar la temperatura no tiene una
precisin muy grande ni una resolucin muy baja, ya que, estos pequeos
errores a la hora de realizar el clculo del tiempo de riego, slo producirn
pequeas variaciones en su valor.
El error cometido en la resolucin de las estaciones de riego automticas
que actualmente se encuentran en el mercado es de dcimas de grado
centgrado y para este proyecto se ha pensado en la utilizacin del sensor
de temperatura LM75 (resolucin de 0,5 C), debido a su bajsimo coste
(0,56 ). Este bajo coste puede presentar una desconfianza comercial, y por
eso, el futuro cliente no tiene la necesidad de saber cmo afecta esta
resolucin en el clculo del riego, para que no pueda pensar errneamente
que el dispositivo diseado en este proyecto es de baja fiabilidad. Este
35

problema es fcilmente solucionable con un incremento del coste de 1,56 ,
debido a la substitucin del LM75 por el DS75LSV (2,12 ).
Tanto el integrado DS75LVS como el LM75 son unos sensores de
temperatura que no requieren ningn componente externo para determinar
la temperatura, y adems, transmiten el valor digital de la temperatura
directamente en formato del protocolo del BUS I2C. Los dos son iguales
fsicamente pero varan un poco sus caractersticas. Por un lado el consumo
y por el otro con el DS75 se puede configurar su resolucin de 0,5 C (como
el LM75) a 0,0675 C. Las caractersticas a destacar del DS75 son que la
temperatura es leda como un valor digital de 9 bits (por defecto) a 12 bits,
las rangos de temperatura son 55 C hasta 125 C con variaciones de 0,5
C a 0,0625 C, los tiempos de conversin mximos son de 200 ms, el
voltaje de alimentacin est comprendido entre 1,7 V a 3,7 V (el LM75 de
3,3 V a 5 V), y adems, es posible la conexin de nueve dispositivos
configurables por software.
En este proyecto no se ha utilizado el LM75 sino el DS75, pero con la
resolucin de 0,5C ya que si en un futuro se quisieran bajar los costes
existira la posibilidad de cambiar al LM75 debido a que el encapsulado es
idntico y las patas del integrado se encuentran en la misma posicin, y el
cdigo del programa tambin es el mismo. Si se quisiera variar la resolucin
del DS75, lo nico que debera cambiarse, es el cdigo del programa del
microcontrolador ya que se podra pasar de una trama de 9 bits a 12 bits,
en funcin de las conveniencias del futuro cliente.
4.2.2. Sensor de humedad
Para la deteccin de humedad hay una gran variedad de tecnologas entre
las que destacan dos: la capacitiva y la resistiva.
Los sensores capacitivos basan su funcionamiento en la variacin de la
conductividad del dielctrico con respecto a la humedad del ambiente. Unas
de las principales ventajas de esta tecnologa son: independencia de la
contaminacin y la condensacin, alta linealidad entre la humedad y la
conductancia, gran margen de temperatura de trabajo, poca dependencia
de la temperatura y bajo coste.

Figura 15. Sensor de humedad capacitivo VISHAY 2381 691 90001.
Los sensores de humedad resistivos incrementan su resistencia al aumentar
la humedad. Las principales ventajas son: tamao reducido, bajo coste,
facilidad de aplicacin.
Jordi Fernndez Lpez
36

El sensor de humedad empleado en este proyecto es del proveedor VISHAY,
en concreto el modelo 2381 691 90001, que puede verse en la figura 14.
Este sensor de humedad es capacitivo de bajo coste, no dispone de una
gran linealidad pero si se ajusta una curva de tendencia polinmica en la
grfica facilitada por el fabricante de la capacidad en funcin de la humedad
relativa, se obtendr una expresin totalmente apta para ser usada por el
microcontrolador, con el fin de obtener la humedad, tal y como se observa
en el grfico 4, donde los puntos azules son los valores que garantiza el
fabricante y la lnea negra es la lnea de tendencias con la ecuacin
resultante y = -0,04x
2
+ 12,809x - 923,73, en la que x es la capacidad en
F y la y el tanto por ciento de humedad relativa.

Grfico 4. Lnea de tendencia polinmica del sensor de humedad.
Las caractersticas ms destacables segn la referencia [4] de este
integrado son un rango de medida de humedad del 10% al 90%, un error
de histresis del 3%, una frecuencia de trabajo entre 1,0 kHz a 1,0 MHz y
una sensibilidad del dispositivo de 0,40,05 pF/%RH.
La obtencin del valor del sensor lo obtendremos mediante un puente de
Wheatstone capacitivo, mostrado en la figura 12, obteniendo una tensin
diferencial entre un punto de referencia y la del condensador (v
s
), esta
tensin ser del orden de milivoltios para poder ser leda por el convertidor
de RMS a continua.
Los factores que encarecen este bloque de adquisicin son el sistema de
acondicionamiento del sensor ya que se requerir que el dispositivo genere
una onda sinusoidal constante en el tiempo (XR-2206), para que garantice
una frecuencia estable y la lectura, que tendr que realizarse con un
dispositivo capaz de efectuarla en tensin continua a partir de una tensin
alterna. Ambos dispositivos son alimentados con una tensin de 5 V.
37

Figura 16. Estructura de un puente de Wheatstone.
Estos dos ltimos aspectos han hecho inviable esta parte del proyecto ya
que por un lado el sobreprecio del XR-2206, ya que el precio unitario es de
24 (con IVA) y por el otro las pequeas dimensiones del encapsulado del
convertidor RMS a continua, que con la tecnologa disponible para la
fabricacin del circuito impreso, tanto en dimetro como en distancia entre
los pads sobrepasaban los mrgenes indicados. Cabe indicar que el segundo
problema es fcilmente solucionable ya que hay fabricantes que trabajan
con esos mrgenes como por ejemplo 2ci, SA. El primer problema ya va
ms en funcin de la cantidad de productos a fabricar, pudiendo llegar a
reducir el coste a la mitad en pedidos de mil unidades.
En la prctica, este aspecto se ha substituido por la simulacin mediante el
empleo de un divisor de tensin que variando la resistencia de un
potencimetro se obtiene una tensin entre 0 - 5 V. Este divisor de tensin
est conectado al puerto del microcontrolador, que mediante un ADC
(conversor analgico digital) interno permite convertir la seal analgica del
divisor de tensin en una seal digital para poder ser tratada por el PSoC,
para as poder determinar la humedad relativa.
4.2.3. Sensor de luz
Como se coment anteriormente uno de los factores que influyen en la
transpiracin de las plantas es la radiacin solar. Para realizar esta medida
el proyecto se centra en la longitud de onda visible por el ojo humano, es
decir la luminancia.
Para realizar esta tarea se pueden utilizar dos dispositivos, los fotodiodos o
las fotorresistencias. Los fotodiodos generan una tensin o corriente en
funcin de la luminosidad, mientras que la fotorresistencia es un
componente que disminuye el valor de la resistencia en funcin de la
luminancia. Si se comparan, el fotodiodo es lineal, tiene poco error y tiene
una gran resolucin, en contrapartida, el coste es mayor y el rango de
medida es ms amplio que el utilizado. En cambio las ventajas de la
fotorresistencia son su simplicidad y su bajo coste pero los problemas que
presenta es una no linealidad y un error elevado.
Si se desease una lectura exacta, se utilizara un fotodiodo, pero el proyecto
contabiliza las horas de sol diarias. Para ello es ptimo utilizar una LDR
Jordi Fernndez Lpez
38

(Light Dependent Resistor). En la figura 16 se puede ver una fotografa de
una LDR.

Figura 17. LDR
Este dispositivo forma parte de un divisor de tensin que est conectado al
microcontrolador mediante un ADC interno y una consigna que contabiliza
las hora de sol directas que inciden en el campo.
El valor medio registrado en varios das a plena incidencia con el sol es de
39,2 y para das nublados ha resultado ser de 68,7 . Se ha credo
oportuno que el dispositivo empiece a contabilizar las horas de sol a partir
de de 50 .
Para el valor anteriormente mencionado y con el divisor de tensin
alimentado a 5 V, programa tiene como consigna que a partir de 1,7 V
empiece a aumentar la variable encargada de medir el tiempo de la
radiacin solar directa.
4.2.4. Sensor del pluvimetro
El pluvimetro empleado es tipo balancn como el que se muetra en la
Figura 18. Este dispositivo es de bajo mantenimiento y totalmente
automtico, ya que no hace falta vaciar el recipiente cada vez que llueve.

Figura 12. Pluvimetro de balancn.

39

El sensor en cuestin tiene el objetivo de contar las veces que el balancn se
desplaza de un lado al otro. Esta deteccin se realiza mediante un
interruptor magntico de cristal. El funcionamiento de este dispositivo es
muy sencillo, ya que el interruptor esta normalmente abierto y cuando pasa
por delante un imn ste se cierra provocando que el puerto del
microcontrolador detecte una tensin de 5 V a la entrada, generando una
interrupcin para as realizar el conteo de la precipitacin.
Este sistema presenta una ventaja muy importante respecto a otros
sistemas, ya que los ambientes agresivos (polvo, hojas, cidos, etc.), no
influirn en la deteccin, al igual que la humedad, ya que stos estn
encapsulados en una capsula de cristal que asla al interruptor del exterior.
Este dispositivo garantiza millones de operaciones de conmutacin. Unos
ejemplos de productos que utilizan esta tecnologa son: cuentakilmetros de
bicicletas, dispositivos de seguridad en apertura de puertas y ventanas,
entre muchas otras. Una desventaja es la fragilidad del sistema ya que
est encapsulado en un material frgil (cristal), y esto provoca que al
preformar (girar las patillas del componente para ser introducidos en los
pads de la placa) se tenga que poner ms cuidado para no romper el
dispositivo.
En el mercado para el gran pblico no se ha encontrado solo la carcasa del
pluvimetro de balancn, sino que viene con toda la electrnica para su
utilizacin. Por este motivo, no se ha podido establecer un coste de este
dispositivo.
4.3. Actuador
Para garantizar una presin constante, se emplear una bomba de riego de
4 bar de presin. Esta bomba va conectada a la red elctrica y el fabricante
indica una potencia de 1,0 kW.
Para accionar la bomba es imprescindible un actuador, que en este caso
ser un mini-rel para circuito impreso del fabricante FINDER de la serie 40.
Este dispositivo se caracteriza por disponer de una bobina accionable por
corriente continua de bajo consumo con tensin de excitacin entre 5 V. La
corriente nominal soportada por el dispositivo es de 8 A y el fabricante
garantiza 10 millones de operaciones.
Es importante escoger el actuador con un cierto margen de potencia, debido
a que si se substituye la bomba por otra de mayor potencia se tendr que
substituir la placa de la centralita debido a que no coincidirn las patas del
nuevo rel.
Cabe destacar que FINDER posee una gran oferta de rels, que en caso de
necesitar una potencia mayor, hay una serie, que con la misma disposicin
de las patillas y las mismas caractersticas del accionamiento de la bobina,
puede accionar una carga de 16 A, dicho de otra forma si la tensin de
alimentacin de la bomba es de 230 V, este puede llegar a accionar una
bomba de 3,6 kW.
Jordi Fernndez Lpez
40

Para poder accionar el rel es necesario un transistor, ya que cuando el
microcontrolador proporciona un nivel alto a la base del transistor, pasa a
conducir y activa el rel. Adems este dispositivo, asla elctricamente la
carga del microcontrolador.
Adicionalmente, se ha conectado un diodo en paralelo con la bobina del rel
como proteccin frente a los picos de fuerza electromotriz producidos por la
carga inductiva de la bobina en el momento de la conmutacin.
Otro aspecto que se ha tenido en cuenta es que el proyecto, pueda mostrar
visualmente que la bomba de riego est en funcionamiento, se ha
implementado con un diodo led, que se iluminar cada vez que el grupo de
presin entre en funcionamiento.
4.4. Alimentacin del circuito
La alimentacin de la centralita requiere la conexin a la red elctrica
monofsica. La alimentacin de los componentes se realizar mediante una
fuente de alimentacin simple, un transformador, un puente de diodos, un
condensador y un regulador de tensin. La alimentacin de los satlites se
tendra de haber efectuado mediante una pila de 1,5 V y para conseguir una
tensin de 5 V se utilizar un MAX1708. Este integrado es un convertidor
DC/DC que aumenta la tensin que se le aplica a la entrada. Este
dispositivo se emplea para poder alimentar las clulas que estn
adquiriendo los datos (temperatura, humedad, precipitacin). Mediante una
sola pila AA de 1,5 V es capaz de dar a la salida una tensin de 3,3 V para
la alimentacin del sensor de temperatura o 5 V para la tensin a la que
trabaja el circuito del sensor de humedad. El sobreprecio de este integrado
se ve claramente compensado por una reduccin de la cantidad de pilas o la
utilizacin de una batera especial.
Por las causas del sobreprecio de algn componente ya comentado
anteriormente y la imposibilidad de poder realizar una placa de circuito
impreso de componentes de pequeas dimensiones (QSOP y MSOP) no se
ha empleado la alimentacin terica en la placa de los satlites, para ello se
ha modificado la placa de la centralita con una salida de 5 V para poder
suministrar al prototipo satlite, esta conexin se realizar mediante una
regleta soldada en la placa y un par de cables.

41

CAPTULO 5:
COMPLEMENTOS
5.1. Memoria EEPROM
La memoria EEPROM es idnea para este proyecto ya que podemos
almacenar la informacin sin preocuparnos de perder datos cuando hay un
fallo de suministro de la red elctrica. Tambin brinda la posibilidad de
poder utilizar un microcontrolador con menor memoria. Otro aspecto
importante es el bajo coste de estos integrados que aumentan las
cualidades de la estacin con un pequeo incremento en el precio.
Las principales caractersticas de la memoria 24LC256 son: la utilizacin del
interfaz del BUS de comunicaciones I2C y el precio que es muy econmico.
Actualmente hay una gran variedad de empresas que fabrican este
dispositivo (MICROCHIP, ATMEL) con una gran variedad de encapsulados
(PDIP, SOIC, TSSP). El mercado dispone de una extensa variedad en el
tamao de la memoria (1 kbit hasta 1024 kbit), las tensiones de
alimentacin estn comprendidas entre 2,5 V y 5,5 V, los consumos varan
en funcin del trabajo que realicen en ese momento, escritura 3,0 mA,
lectura 400 A, standby 100 nA. El fabricante nos garantiza un milln de
operaciones de borrado y escritura. Los datos pueden llegar a almacenarse
durante 200 aos.
El microcontrolador enva la informacin diaria de temperatura mxima y
mnima, humedad mxima y mnima, ET
c
y Lluvia del da anterior. Se ha
dividido en bytes ya que no se puede almacenar variables ms grandes.
5.2. Reloj calendario
Es imprescindible tener un control de la hora para poder efectuar los riegos
en las mejores horas del da, en funcin de la estacin del ao, debido a
que si se realizan en verano a las 12 del medioda con las clsicas tuberas
negras de polietileno o cloruro de polivinilo (PVC) se calentarn y
provocarn un apreciable aumento de temperatura del agua que quede en
su interior, daando la planta y provocando por otra parte una mayor
evaporacin. Por este motivo el riego en verano es ms efectivo por la
noche debido a una menor evaporacin y por lo tanto una mejor absorcin
del agua en la tierra. Sin embargo, en invierno, los riegos se tienen que
Jordi Fernndez Lpez
42

realizar por las maanas cuando la temperatura sea mayor que 0 C, para
evitar las heladas, sobre todo cuando se acaba de plantar.
Para la aplicacin de la ecuacin de la FAO Penman-Monteith se hace
imprescindible conocer el da del ao, ya que mediante este parmetro se
obtiene las horas mximas de sol que inciden en el cultivo.
Para analizar los datos, tambin ser importante conocer la hora y la fecha
para que el usuario pueda determinar las condiciones que se tenan ese da
en el huerto. Para esta aplicacin se ha pensado en el DS1307, este
integrado fabricado por DALLAS es un reloj y calendario en tiempo real, que
cuenta los segundos, minutos, horas, das de la semana, das del mes, los
meses y los aos, almacena los datos en formato BCD, tambin dispone de
una memoria RAM de 56 bytes. Para garantizar una correcta organizacin
de la informacin en caso de una avera en el suministro elctrico, se ha
montado con una alimentacin externa del circuito (pila) para mantener la
hora y el da actualizados. El consumo del dispositivo es muy bajo 500 nA,
este dispositivo lograr tiempos exactos si se utiliza un cristal de cuarzo de
32.768 Hz.
El dispositivo, goza de una salida de seal cuadrada seleccionable a 1 Hz,
esta seal se tomar de referencia para cada diez ciclos recoja la
informacin de los sensores.
5.3. Visualizador LCD
Hasta ahora se han presentado todos los sensores y los circuitos integrados
que forman el proyecto. En este apartado se ver la forma en que la placa
de la estacin de riego muestra la informacin al usuario. Para este fin hay
tres posibles soluciones, un visualizador seven segment (pantalla que
muestra valores del 0 al 9), un display alfanumrico y un visualizador LCD
que son las siglas de Liguid Crystal Display (pantalla de cristal lquido).
Tanto la primera como la segunda opcin, utilizan la misma tecnologa, el
LED Light Emisor diode. El visualizador de siete segmentos est
constituido por siete leds, este aspecto limita la informacin que recibe el
usuario, debido a que solo se visualizara un nmero por cada display. Este
hecho conduce a confusiones, ya que se visualizara un nmero pero el
usuario no identificara a que se refiere. Para solventar este hecho, se pens
en utilizar una display alfanumrico, para poder identificar con letras los
valores mostrados por los display de siete segmentos, pero como la
estacin de riego muestra por pantalla la fecha, hora , temperatura actual,
humedad actual y la precipitaci diaria, hara que se tuvieran de emplear un
gran nmero de displays provocando un aumento de consumo y como no el
precio, adems de la necesidad de utilizar un mayor nmero de puertos del
microcontrolador o utilizar controladores de displays LED para el bus I
2
C.
Todos los problemas anteriormente mencionados se han resuelto mediante
la utilizacin de un LCD Esta tecnologa consiste en la orientacin de la luz.
La pantalla LCD contiene un lquido cristalino, cuyas molculas cambian de
posicin y orientacin en funcin de la corriente aplicada, dejando pasar la
43

luz o impidiendo su propagacin. De esta forma se crean las partes oscuras
que pueden ser controladas elctricamente. Esta tecnologa permite un
consumo muy reducido muy inferior a las opciones anteriores y, por otro
lado, en el LCD empleado se pueden visualizar 16 caracteres por cada una
de las dos filas que lo constituye (ver Figura 18), pudiendo mostrar de una
forma ms clara los datos que recibir el usuario. Otro aspecto importante
es que se ha tenido en cuenta es el coste y la diferencia de preci al
implementar el sistema compensa el poco sobreprecio que pueda suponer.
Pero por desgracia no todo son ventajas ya que cuando no se dispone de luz
solar o artificial, no se puede ver la informacin debido a que el LCD no es
retroiluminado, contrariamente a los leds en los que s que se puede
observar, ya que stos proyectan luz.

Figura 13. Display LCD 2x16
Cabe destacar que este dispositivo visualizador, se ha conectado al puerto del
microcontrolador, en el caso de que no hubieran puertos libres, se podra adquirir
este mismo dispositivo pero con comunicacin I2C o SPI, pero incrementara el
precio en ms del doble.

Jordi Fernndez Lpez
44

CAPTULO 6:
MICROCONTROLADOR
El microcontrolador utilizado para este proyecto es el PSoC CY8C29466 de
Cypress. Es un microcontrolador de 8 bits muy verstil ya que lleva
integrado unos recursos analgicos (amplificadores operacionales,
conversor AD y DA, filtros,) y otros digitales (temporizadores, contadores,
PWM, comunicacin serie, generadores de nmeros aleatorios,)
completamente configurables mediante software. Estos recursos permiten
reducir el nmero de componentes electrnicos externos del circuito final
con una ms que probable reduccin de costes.

Figura 14. Configuracin de bloques digitales y pantalla de configuracin
de los parmetros del microcontrolador, modulo ADC y patillaje
El procesador lleva integrado un reloj de 24 MHz y ofrece 4 millones de
instrucciones por segundo. Tambin posee 32 KB de memoria tipo flash
45

para el programa y 2 KB de SRAM destinada a datos. Tiene 3 puertos de
E/S (entada/salida) de 8 bit, es decir, un total de 24 pines de entrada o
salida (analgica o digital). Adems el PSoC dispone de generadores
internos de seal de reloj programables va software mediante factores de
divisin.
La configuracin de los dispositivos analgico y digital se realiza en forma
de bloques PSoC. La arquitectura del microcontrolador, ofrece como
mximo 16 bloques digitales y 12 analgicos. Cada bloque tiene una serie
de registros que determinan su funcionalidad y su conectividad con otros
bloques, multiplexores, buses o puertos E/S. Los bloques PSoC
proporcionan una arquitectura flexible a modificaciones provocadas por un
cambio de las especificaciones inciales, pero no del 100%.
Se han utilizado dos dispositivos fsicos para programar el PSoC, el MiniProg
y un debuger facilitado por el tutor del proyecto.
Los mdulos empleados para este proyecto han sido: PGA, I2CHW, ADC,
LCD, UART.
El bloque PGA (amplificador de ganancia programable), es un amplificador
no inversor con ganancia programable. En esta aplicacin la ganancia
elegida es 1 para poder aprovechar la entrada de alta impedancia que este
proporciona, de esta forma se influye lo menos posible en la medida.
El bloque ADC (conversor analgico-digital), se puede configurar su
resolucin (entre 7 y 13 bits) y el nmero mximo de muestras por
segundos (samples) es de 10000. Este bloque se ha conectado a la salida
de los PGA para poder obtener el valor de la humedad y la lectura de la
LDR.
El bloque I2CHW, permite realizar la comunicacin I2C entre varios
dispositivos. El bloque se puede configurar como maestro o esclavo, la
velocidad de transmisin tambin es configurable entre 100 kHz y 400 kHz.
Hay que tener en cuenta que los pins del bus no son configurables.
El ltimo bloque es la UART, este permite realizar la comunicacin serie sin
ningn tipo de misterio. La velocidad se puede configurar mediante los
divisores de la seal del reloj o coger la opcin de aadir un bloque TIMER.

Figura 15. Configuracin de los bloques digitales y de los parmetros
del microcontrolador, modulo ADC y patillaje
Jordi Fernndez Lpez
46

6.1. Ventajas que presentan los
microcontroladores PSoC respecto a los
Microchip
Los dispositivos PSoC poseen una arquitectura flexible, ya que permiten
modificaciones en su desarrollo variando los perifricos analgicos y/o
digitales segn las necesidades del usuario o si se producen cambios no
deseados en el diseo. Esto tiene una eficaz y fcil solucin mediante la
configuracin software.
Otra de las grandes ventajas de este dispositivo son las extensas y tiles
libreras de todos sus perifricos, prximos a los 60, que son actualizadas y
ampliadas cada cierto tiempo. Por otra parte, los perifricos permiten un
amplio abanico de aplicaciones a desarrollar.
Estas caractersticas tiene la gran ventaja de poder conseguir unos circuitos
electrnicos ms pequeos, repercutiendo significativamente en los costes
de produccin.
La programacin con esta tecnologa proporciona una rpida adaptacin,
por el simple motivo de emplear un software (PSoC Designer) grfico para
la configuracin del hardware, que unido con las libreras de todos sus
perifricos, permite obtener unos primeros resultados muy rpidamente. El
PSoC Designer permite la programacin en ensamblador de forma gratuita o
mediante C con la obtencin de una licencia de pago o la utilizacin de los
dos lenguajes de programacin.
Los precios a la hora de adquirir un dispositivo de Microchip resultan ms
econmicos, pero como se ha comentado anteriormente, si se necesitan
una serie de perifricos para la realizacin del proyecto el PSoC es
ventajoso.
Otro inconveniente que presentan los PSoC es una menor oferta de
programadores. Esto hace que sean ms caros que los de la competencia.
Caso aparte es el debuger que en la aplicacin utilizada es desventajoso, ya
que aunque estos dispositivos puedan depurar una gran cantidad de
modelos, el precio de stos son muy caros por lo que ofrecen y los
diseados para los microchip son mucho ms econmicos, pero con el
inconveniente que slo sirven para modelos concretos.

47

CAPTULO 7:
BUS DE
COMUNICACIONES
Para realizar la comunicacin entre los distintos sensores con el
microcontrolador se utiliza un BUS de comunicacin serie. Entre las ventajas
que proporciona este sistema de comunicacin podemos destacar: una
minimizacin del cableado, menor mantenimiento, planos elctricos ms
sencillos, facilidad de diagnstico de averas y un menor coste.
En este proyecto se ha credo conveniente el estudio de las ventajas e
inconvenientes de tres tipos de BUS diferentes para comunicar los distintos
dispositivos de adquisicin con el microcontrolador que son: I2C, SPI y
RS485.
Las principales ventajas del RS485 son: una gran longitud de conexin
entre los dispositivos, una gran velocidad de transmisin y una transmisin
diferencial (gran inmunidad al ruido). Como desventajas se tiene un mayor
coste y una mayor complejidad.
El estndar de comunicacin SPI (Serial Peripheral Interface) es un BUS
serie sncrono. Como ventajas podemos destacar una comunicacin full
duplex, una mayor velocidad de transmisin, eleccin del tamao de la
trama de bits a enviar, muy bajo consumo e identificacin de cada esclavo
con un direccionamiento nico. Las desventajas que presenta este estndar
son: utilizacin como mnimo tres hilos, direccionamiento mediante lneas
especficas, carencia de seal de asentimiento del esclavo y funcionamiento
slo en distancias cortas.
El BUS I2C (Inter-Integrated Circuit) fue diseado por Philips y
actualmente es uno de los BUS de comunicacin ms utilizados. Las
ventajas de esta comunicacin son: la necesidad de solamente dos hilos de
transmisin, comunicacin multi-maestro, ninguna necesidad de lgica de
arbitraje, existencia de una gran cantidad de dispositivos para la conexin a
este BUS (conversores, sensores, etc.) y bajo coste. Las desventajas ms
destacables de este BUS son: menor velocidad de transmisin que las otras
dos tecnologas, menor consumo, poca longitud de transmisin y limitacin
en el nmero de esclavos.
Jordi Fernndez Lpez
48

7.1. BUS I2C
Analizando las caractersticas anteriormente expuestas se puede determinar
que el BUS que mejor se adapta a este proyecto es el BUS de comunicacin
I2C. Los motivos de esta eleccin son principalmente: su compatibilidad con
la mayora de los dispositivos que se utilizan en este proyecto, su
aportacin a un diseo simple y una fcil interconexin. Tambin es
importante el coste ya que tanto los dispositivos como el conexionado son
muy econmicos. La velocidad de transmisin de este BUS es ms que
suficiente, por lo que, concretamente en este caso, se utilizar la estndar
(la ms lenta de las tres, 100 kHz). Donde s, puede presentar problemas,
es a la hora de realizar la transmisin a grandes distancias pero esta
contingencia tiene fcil solucin ya que en el mercado existe un dispositivo
capaz de prolongar la distancia de comunicacin (P82B96) reduciendo la
velocidad de transmisin, dispositivo que no ha sido necesario emplear ya
que todas las pruebas realizadas se ha realizado con una longitud del cables
de 5 metros y no ha habido ningn fallo en la transmisin.
Con este Bus, se conecta, la memoria EEPROM, el reloj calendario y dos
termmetros.
7.2. Comunicacin serie
Una de las principales caractersticas de esta estacin de riego es poder
transferir los datos al ordenador para ser analizados. En el ordenador se
realizar un programa capaz de ver todos los datos registrados por la
estacin, pudiendo ver en pantalla los datos diarios, semanales, mensuales
o anuales.
La comunicacin con el ordenador se puede efectuar mediante el puerto
serie, el puerto paralelo y el puerto USB del ordenador. En este proyecto se
ha escogido el puerto serie que an siendo la ms lenta, no representa un
gran problema ya que no se mueve una gran cantidad de datos y la
diferencia de tiempos entre los otros sistemas de comunicacin ser poca.
La principal ventaja del sistema de comunicacin serie es el bajo coste del
sistema (cableado y conversor).
El dispositivo que se encarga de realizar la comunicacin entre el PSoC y el
ordenador ser el famoso MAX232 que efectua la conversin de los niveles
RS-232 a TTL y al revs. En este caso slo se utilizar un convertidor de
TTL a RS-232 y otro de RS-232 a TTL, debido a que este integrado tiene un
par de conversores del mismo sistema. Tambin se havia planteado el
MAX233 que es una evolucin del MAX232, la ventaja que proporciona el
MAX233 es que no es necesario poner los condensadores, esto permite
reducir el tamao del circuito, tiempos de fabricacin y simplificar los
problemas de fabricacin, pero esto provoca un incremento substancial de
su precio, alrededor de unos 5 .

49

CAPTULO 8:
GESTIN DEL SISTEMA
En este apartado se estudia detalladamente la metodologa de los riegos, la
introduccin de una serie de parmetros al dispositivo y las distintas
opciones que tiene el usuario para poder controlar el cultivo.
8.1. Gestin de la informacin mediante el
PC
Se ha realizado un programa en visual basic sencillo y prctico para poder
gestionar la informacin almacenada en la memoria EEPROM, y poder
introducir a la centralita unos parmetros para poder realizar unos correctos
tiempos de riego.
El programa pide una serie de parmetros como la ubicacin donde se
encuentre el cultivo, ya que de ella depende la insolacin mxima durante
el da, la altitud del cultivo, para poder obtener un valor aproximado de la
presin atmosfrica, el tipo de cultivo plantado, la velocidad del viento y el
coeficiente de riego. Tambin permite actualizar la hora y da del DS1307
con la actual de Windows.
Jordi Fernndez Lpez
50

Figura 16. Programa gestin de riegos
La velocidad del viento, como se ha comentado anteriormente, tiene que
introducirse manualmente. Esta informacin tiene que ser obtenida por el
propio usuario, e introducida en ms
-1
. La altitud tambin se tiene de
introducir manualmente y este valor tiene que estar expresado en metros.
Otro parmetro a registrar es la latitud, esta se tiene que indicar mediante
tres mens deslizantes, grados, minutos y hemisferio. Adicionalmente, hay
un botn para poder identificar aproximadamente la latitud donde se
encuentre el cultivo, a la espera que el cliente disponga de una informacin
ms precisa.
Se tiene que escoger el cultivo que ya est plantado y en caso que exista
ms de uno, ha de seleccionarse el que tenga mayor el valor de coeficiente
de cultivo. Otro aspecto es el marcado como Cr, en l se escribir el cauda
de riego real (l m
-2
h
-1
) por metro cuadrado de superficie. Para ello se tendr
que conocer n de goteros m
-2
y el caudal real de cada gotero (l h
-1
).
Una vez introducido estos parmetros, se tienen que enviar al
microcontrolador mediante la conexin serie y pulsando el icono de enviar
parmetros. Si los parmetros no fuesen enviados, el microcontrolador
coger unos por defecto, en este caso no se garantizan unos resultados
ptimos.
Con el botn recibir datos, el programa, le indica al microcontrolador que
quiere copiar toda los parmetros almacenados en la EEPROM, para
despus, ser visualizada grficamente mediante una serie de combinaciones
51

de periodos de los ltimos seis da, semanas, meses y parmetros
(temperatura mxima y mnima, humedad mxima y mnima, ETc y la
precipitacin de lluvia) seleccionables.
Con este sistema grfico, el usuario, puede identificar claramente las
condiciones en que se ha encontrado el pasto, y controlar el gasto de agua
que ha consumido el cultivo.
8.2. Gestin del riego
Una vez introducidas todos los parmetros en el dispositivo, est, empieza a
recoger todos los datos recogidos cada segundo, hasta la hora del riego,
donde realiza el clculo, explicado en el captulo 4, enva una copia de los
parmetros a la EEPROM y se empieza el riego si la temperatura exterior es
superior a 0C y si la precipitacin cada es menor que el tiempo de riego.

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