Controladores lgicos programables PLC I

UNIDAD 1
Induccin, inventario conceptual y contextualizacin

UNIDAD 1 - Induccin, inventario conceptual y contextualizacin

Tabla de contenidos

Presentacin Compuertas Lgicas o Funcin Lgica NOT o Funcin Lgica AND o Funcin Lgica OR Lgica Cableada o Ejemplo de Funcin NOT o Ejemplo de Funcin AND o Ejemplo de Funcin OR Contactos o Contactos normalmente abiertos o Contactos normalmente cerrados Lgica combinatoria Repaso de la unidad Referencias Cibergrafa Crditos

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Presentacin
La automatizacin moderna consta de una gran diversidad de componentes y tecnologas, entre los cuales se pueden hallar sistemas de naturaleza elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica, entre otros. Se trata entonces de la integracin de elementos de variada naturaleza u origen demandando sistemas integradores que sean capaces de realizar la adecuada coordinacin entre los mismos. En el caso de la lgica combinatoria, se empezaron a dar soluciones desde el punto de vista del algebra de Boole, donde posteriormente se relaciono con la lgica cableada, esta denominacin se da por las conexiones empleadas entre los diferentes elementos que intervienen en el sistema. Si los elementos son de origen elctrico, entonces la conexin entre rels, interruptores, entre otros, se realiza mediante conductores elctricos. Si los elementos son de origen electrnico, entonces la conexin entre las compuertas lgicas se realiza mediante caminos conductores. En las tecnologas neumtica e hidrulica, las conexiones entre los elementos se realizan mediante ductos, vlvulas, etc. Ahora bien, en este captulo se estudiarn los fundamentos de estos sistemas de automatizacin, para lo cual es importante comprender su forma de operar y El conjunto de variables de estos sistemas.

o Interpretar diagramas bsicos en lenguaje de contactos y combinatorios.

Resultados de aprendizaje

Conocimientos de concepto y principios

o Algebra de Boole. o Automatizacin de sistemas de eventos discretos.

Conocimientos de proceso

o Adquirir una visin general sobre la tecnologa de la automatizacin con mandos programables. Copyright SENA , 2012.
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Criterio de evaluacin

o Interpreta diagramas bsicos en lenguaje de contactos y combinatorios.

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Compuertas lgicas
El diseo de circuitos combinatorios se basa en la utilizacin de funciones lgicas de las cuales las ms comunes son la OR, la AND y la NOT. Para ver ms explicacin y ejemplos acerca de compuertas lgicas. Ir a:
http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2booleauto matismos.pdf http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf http://www.zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf

Funcin lgica NOT

La funcin NOT invierte o niega el dato de entrada, es decir si se tiene un uno(1) en la entrada a la que se denomina A, a la salida a la que se denomina B se tiene un cero (o) y viceversa. Cuando se hace referencia a un uno (1) se habla de presencia de un voltaje y al hablar de un cero (o) se especifica la ausencia del mismo; como se puede apreciar en la grfica 1.1 y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.2.

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REPRESENTACIN

TABLA DE VERDAD

FUNCIONAMIENTO

Grfica 1.1: Representacin y Tabla de verdad FUNCIN B=A.

Grfica 1.2: Funcionamiento.

Funcin lgica AND

La funcin AND tambin conocida como funcin Y consiste en una operacin de mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se denomina C, solo si cada una de ellas entrada A y entrada B tambin son iguales a uno (1). Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.3 respectivamente se puede apreciar que la entrada A Y y la entrada B son iguales a uno (1), representando este resultado en C, y demostrando su funcionamiento en la grfica 1.4.
REPRESENTACIN TABLA DE VERDAD FUNCIONAMIENTO

Grfica 1.3: Representacin y Tabla de verdad. FUNCIN C = A AND B , C = A B o tambin C = A*B.

Grfica 1.4: Funcionamiento.

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Funcin lgica OR
La funcin OR tambin conocida como funcin O consiste en una operacin de mnimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se denomina C, si ambas o alguna de ellas, entrada A o entrada B es igual a uno (1). Para comprender mejor este principio, en la grfica 1.5 se muestra su representacin, y en la grfica 1.6 su funcionamiento.

REPRESENTACIN

TABLA DE VERDAD

FUNCIONAMIENTO

Grfica 1.5: Representacin y Tabla de verdad. C= A OR B o tambin C = A + B.

Grfica 1.6: Funcionamiento.

Lgica cableada
Por naturaleza, la lgica cableada es lgica de conmutacin donde los elementos de tipo todo o nada son implementados mediante contactores, rels y sus contactos asociados. (Guarnizo: 2008).

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Para ilustrar la metodologa general, a continuacin se realizan varios ejemplos donde se puede observar la equivalencia de las funciones lgicas en lgica cableada.

Ejemplo de funcin NOT

Como se observa, en la grfica 1.7 la bombilla a la que se denomina L, solo se enciende si el interruptor al que se denomina K est abierto, porque al cerrar el interruptor L o activarlo, se produce un corto evitando que la bombilla K encienda.

Grfica 1.7: Interruptor (K) y bombillo (L).

Ejemplo de funcin AND

Como se observa, en la grfica 1.8, la bombilla denominada como L solo enciende cuando el interruptor denominado K1 y el interruptor denominado K2 estn activados o cerrados.

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Grfica 1.8: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

Ejemplo de funcin OR
Como se observa en la grfica 1.9, la bombilla denominada como L solo enciende cuando el interruptor denominado K1 o el interruptor denominado K2 estn activados o cerrados. Igualmente, si ambos, K1 y K2, estn activados o cerrados, la bombilla encender

Grfica 1.9: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

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Contactos
En este momento se har una analoga entre los interruptores anteriormente utilizados con los contactos.

Contactos normalmente abiertos

En la grfica 2.1, se puede apreciar que los contactos normalmente abiertos siguen el comportamiento del elemento asociado.

Grfica 2.1: Contactos normalmente abiertos.

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Contactos normalmente cerrados

En la grfica 2.2, se puede apreciar que los contactos normalmente cerrados invierten el comportamiento del elemento asociado.

Grfica 2.2: Contactos normalmente abiertos.

Lgica combinatoria
En la grfica 2.3 se analiza el comportamiento de circuitos lgicos: Si el sistema no requiere de variables de estado, el anlisis de automatismo puede ser tratado segn la lgica de circuitos combinatorios (Garca, 2001, p.51)

Grfica 2.3: Diagrama, comportamiento de circuitos lgicos.

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Repaso de la unidad

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Referencias
Garcia, E. (2001). Automatizacin de Procesos Industriales. Mxico: Alfaomega.

Cibergrafa
lgebra de Boole y circuitos con puertas lgicas. (s. f.). En Web de Jos ngel Acosta. Recuperado de: Molina,
http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/FIA/T3.pdf

http://zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf

A.

(s.f.).

Las

compuertas

lgicas.

Recuperado

de:

Rodrguez, J. (s.f.). lgebra de Boole. Automatismos cableados. Recuperado de:

http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/iind_4_AutomatizacionIndustrial/2boolea utomatismos.pdf

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en: Fundamentos de: electrotecnia, electrnica, neumtica, hidrulica. Diagrama de contactos. Lgica combinatoria.

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Crditos
Experto Temtico: Wilmar Urrutia Martnez Asesor Pedaggico: Mnica Patricia Osorio Martnez Guionista: Oscar Ivn Pineda Cspedes Equipo de Diseo: Leonardo Stiglich Campos Gabriel David Surez Vargas Jhonny Ronald Narvez Olarte Equipo de Programacin: Diego Rodrguez Ortegn Julin Mauricio Milln Bonilla Lder de Proyecto: Jairo Antonio Castro Casas

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