Biodom Manual Instalacion

Indice
Captulo 3. Manual de instalacin ......................................................................................... 3 3.1. Introduccin ................................................................................................................ 3 3.2. Instalacin de los mdulos.......................................................................................... 3 3.2.1. Generalidades..................................................................................................... 3 3.2.2. Recomendaciones adicionales............................................................................ 4 3.2.3. El mdulo BD100 (descatalogado)...................................................................... 5 3.2.3.1. Descripcin ..................................................................................................... 5 4.2.2.4.1. Salidas de Rel R1 y R2 ............................................................................. 6 4.2.2.4.2. Entradas/Salidas Digitales E1, E2 y E3 ....................................................... 6 3.2.4. El mdulo BD06 .................................................................................................. 7 3.2.4.1. Descripcin ..................................................................................................... 7 4.2.2.4.3. Salidas de rel R1 y R2............................................................................... 9 4.2.2.4.4. Entradas E1, E2 y E3 .................................................................................. 9 3.3. Interacciones Locales ................................................................................................. 9 3.3.1. Interaccin Global ............................................................................................... 9 3.3.2. Interaccin local ................................................................................................ 10 3.4. Diseo y planificacin de una instalacin.................................................................. 12 3.4.1. Generalidades................................................................................................... 12 3.4.2. Proceso de diseo ............................................................................................ 12 3.4.3. Planificacin de la instalacin ........................................................................... 14 3.4.3.1. N de entradas y salidas................................................................................ 14 3.4.3.2. Interacciones locales..................................................................................... 15 3.4.4. Configuraciones de conexin tpicas................................................................. 15 3.5. El filtro de red ........................................................................................................... 17 3.5.1. Funcionamiento del filtro ................................................................................... 18 3.6. Distribucin en circuitos ............................................................................................ 19 3.6.1. Introduccin ...................................................................................................... 19 3.6.2. Cargas conflictivas............................................................................................ 20 3.6.3. Instalacin en un slo circuito ........................................................................... 21 3.6.4. Instalacin en varios circuitos de la misma fase................................................ 21 3.6.5. Instalacin monofsica totalmente distribuida ................................................... 22 3.6.6. Instalacin trifsica totalmente distribuida ......................................................... 23 3.7. Ejemplos de conexin............................................................................................... 24 3.7.1. Ejemplo 1.......................................................................................................... 24 3.7.2. Ejemplo 2.......................................................................................................... 26 3.7.3. Ejemplo 3.......................................................................................................... 27 3.7.4. Ejemplo 4.......................................................................................................... 29 3.8. Prctica .................................................................................................................... 30 3.8.1. Introduccin ...................................................................................................... 30 3.8.2. Montaje de los mdulos .................................................................................... 31 3.8.3. Reglas............................................................................................................... 31
BIODOM_MANUAL_INSTALACION_0501
Captulo 3. Manual de instalacin

3.1. Introduccin
En este captulo se describen aspectos relacionados con la instalacin fsica de los mdulos presentes en un proyecto domtico. Para realizar la instalacin es necesario contar con un proyecto domtico previo realizado por un programador autorizado del sistema Biodom. En dicho proyecto aparecern especificados los mdulos a utilizar as como los dispositivos que debern ir conectados a cada uno de los puertos de los diversos mdulos de entradas y salidas. No obstante, en ese captulo se describen los aspectos bsicos a tener en cuenta en la planificacin de la instalacin. Aspectos importantes a tener en cuenta en toda instalacin domtica son la correcta ubicacin de los mdulos, ya sea en el interior de las cajas de registro, en cajas de superficie en cajas de empotrar. Cada mdulo deber ir conectado en el circuito en el cual se haya previsto con el fin de garantizar una buena comunicacin entre los mdulos y el controlador central. As mismo deber ponerse especial atencin a la hora de instalar los filtros de red de manera que protejan nuestra instalacin de ruidos indeseables sin que aislen zonas que deben encontrarse comunicadas entre s.
3.2.
3.2.1.
Instalacin de los mdulos

Generalidades
Al utilizarse la misma red elctrica tanto para alimentar los mdulos como para comunicarlos entre s, no resulta necesario realizar un cableado especfico ni disponer de una pre-instalacin domtica; se utiliza la instalacin elctrica existente en la vivienda, aprovechando las cajas de distribucin o los falsos techos de la misma. Esta ventaja permite una sencilla ampliacin de la instalacin domtica, ya que no es preciso realizar obras. En caso de viviendas de nueva construccin, no obstante, no est de ms el prever unas cajas de registro un poco ms grandes de lo habitual con el objeto de almacenar cmodamente en su interior uno o dos mdulos, adems de proporcionar espacio para realizar cmodamente el conexionado a los diferentes dispositivos instalados.
Tambin es posible instalar mdulos en el cuadro general de la vivienda. En este caso podemos controlar directamente contactores que abran / cierren determinados circuitos elctricos, como los circuitos de potencia utilizados para la cocina o el lavavajillas.
3.2.2.
Recomendaciones adicionales
Los mdulos se pueden ver afectados en su funcionamiento por la proximidad de campos magnticos. Por ello, no deben colocarse cerca de transformadores, bobinas de rel, circuitos electrnicos, etc. En el caso de que un rel deba instalarse en una caja de registro junto a un mdulo, se intentar dejar el mximo de separacin posible (idealmente, mayor de 5 cms). Si ello no es posible, conviene comprobar la comunicacin de dicho mdulo una vez finalizada la instalacin y variar la orientacin del rel o del mdulo en caso necesario. La maniobra de algunos tipos de carga requiere la utilizacin de rels auxiliares aunque la carga no supere el valor mximo admitido. Es el caso de las cargas inductivas tales como motores, tubos fluorescentes y luminarias con reactancia, algunos tipo de fuentes de alimentacin conmutada, etc. La conmutacin de cargas inductivas puede, adems, afectar muy negativamente a los mdulos 0503. Esto es debido a la sobretensin que aparece en bornas de una carga inductiva cuando se corta la alimentacin de la misma. Para proteger al mdulo de los posibles efectos nocivos de estas sobretensiones se recomienda encarecidamente la colocacin de varistores en bornas de la carga inductiva en cuestin. Esto se aplica tambin a la bobinas de los rels auxiliares utilizados en la conmutacin de cargas grandes. Igualmente, es preciso cuidar la conmutacin de cargas que tengan una componente fuertemente capacitiva. Curiosamente, esta componente capacitiva suele encontrarse en aquellas cargas fuertemente inductivas que llevan instalado un condensador de gran capacidad para compensacin de reactiva. Aunque el efecto global del condensador junto con la carga consigue acercarse a un comportamiento ms resistivo, las conmutaciones pueden producir intensidades transitorias muy elevadas durante la conexin. Por desgracia, los varistores no van a solucionar este problema, siendo la nica solucin prctica la disminucin del valor o, en su caso, la retirada del condensador de compensacin, asumiendo que la potencia reactiva no va a suponer un aumento en la tarificacin elctrica para uso domstico.
3.2.3.
El mdulo BD100 (descatalogado)
El mdulo BD100 se caracteriza por proporcionar dos salidas de rel (250V/5A) y tres canales de entrada/salida digitales. La velocidad de transmisin de la informacin es de 1200 baudios.
3.2.3.1. Descripcin
El mdulo BD100 presenta en la parte frontal un indicador (led) verde y en la parte trasera se encuentran los borneros para la alimentacin, entradas y salidas. El led parpadea tras la conexin del mdulo, hasta que inicia la comunicacin con el controlador. Si el controlador no est conectado el led continua parpadeando indefinidamente. Una vez llevada a cabo la comunicacin el led permanece encendido. Si durante el funcionamiento normal el mdulo pierde la comunicacin con el controlador el led vuelve al estado de parpadeo hasta que se soluciona el problema. En la parte trasera del mdulo se encuentran los borneros para alimentacin, las entradas y las salidas, segn se muestra en el siguiente esquema:
La alimentacin (230Vac) se conecta a los dos borneros de un extremo. Los borneros contiguos son las salidas de los rels, R1 y R2. Estos terminales (al contrario de las entradas digitales) estn libres de potencial y conectados directamente a las salidas de los rels internos de 250V / 5A. Los borneros del otro extremo del mdulo se utilizan para las entradas digitales. Se debe tener siempre en cuenta que la fuente de alimentacin del mdulo BD100 no est aislada (no dispone de transformador) y, por lo tanto, todo lo que conecta a cualquiera de estos borneros (entradas y referencia) se encuentra a 230V respecto a tierra. Las seales de entrada deben ser del tipo libres de potencial tambin llamados contacto seco (como un interruptor o salida de rel) y se conectan entre cada uno de los borneros de entrada (E1, E2 y E3) y la referencia de entradas.
Para facilitar las conexiones la referencia se presenta en tres borneros conectados entre s internamente. Se puede usar indistintamente cualquiera de ellos como referencia de cualquier entrada.
4.2.2.4.1. Salidas de Rel R1 y R2

Las dos salidas de rel son independientes entre s y presentan al exterior dos borneros cada una, correspondientes a los contactos de un rel interno. Estos contactos estn libres de potencial. El uso habitual de estas salidas consiste en conectarlas en serie con una carga que se desee controlar. Se debe tener en cuenta que los contactos del rel soportan un mximo de 250V y 5A para cargas resistivas. Para cargas inductivas o capacitivas (fluorescentes, motores, etc.) la intensidad mxima soportada es de 1.5A.
4.2.2.4.2. Entradas/Salidas Digitales E1, E2 y E3

El mdulo BD100 presenta tres puertos de entrada/salida digital. Estos puertos se suelen emplear como entradas digitales. Una entrada digital puede ser todo dispositivo que produce la apertura y cierre de un contacto elctrico en determinadas circunstancias. Esto incluye interruptores, pulsadores, sensores de presencia, salidas de rel, finales de carrera, etc. Todo aquello que abre y cierra un contacto elctrico libre de potencial se puede conectar a una e/s digital. Para ello se conectan los dos terminales del contacto del dispositivo externo entre el bornero de la entrada que se desea utilizar y uno cualquiera de los borneros de referencia. Se debe tener en cuenta que el mdulo no est aislado elctricamente y tanto los borneros de e/s digital como los de referencia no est aislados de la red y presentan voltaje. El voltaje diferencial entre la e/s digital y la referencia es de 5 VDC. El contacto externo que se conecta a una e/s digital observa entre sus terminales un voltaje de 5 VDC cuando est abierto y una intensidad aproximada de 1mADC cuando el contacto est cerrado. Sin embargo, cada uno de sus terminales puede presentar 230VAC respecto a tierra o a respecto a las lneas de alimentacin. En todo caso nunca se deben de poner en contacto los borneros de e/s ni las referencias con una lnea que no est aislada. Habitualmente nos referiremos a los puertos de e/s como entradas digitales, ya que su uso normal ser el de entradas. Sin embargo, tambin es posible utilizar estos puertos como salidas digitales. En el caso de funcionar como salidas, el voltaje del bornero del puerto de e/s respecto al de referencia puede ser de 5VDC de 0V. El uso como salida de estos puertos est muy restringido, ya que slo puede tomar 4 voltios de continua y no puede proporcionar ms de 4mA. Internamente, cada puerto de e/s digital tiene la estructura del circuito de la figura. Se trata de una configuracin en colector abierto con pull-up. El mdulo controla el estado del transistor para usar el canal como salida. Cuando el transistor conduce se fuerzan cero voltios en el bornero. Para usar el puerto como entrada el transistor no conduce, y la salida es un pull-up a 5V respecto a la referencia.
5V
5V
Valor lectura Valor escritura
E1
Ref
3.2.4.
El mdulo BD06
El mdulo BD06 se caracteriza por proporcionar dos salidas de rel (250V/10A) y tres canales de entrada optoacoplados. La velocidad de transmisin de los datos para el mdulo BD06 es de 2400 baudios.
3.2.4.1. Descripcin
El mdulo BD06 presenta en la parte frontal un indicador (led) verde y en la parte trasera se encuentran los borneros para la alimentacin, entradas y salidas. El led parpadea tras la conexin del mdulo, hasta que se establece la comunicacin con el controlador. Si el controlador no est conectado el led continua parpadeando indefinidamente. Establecida la comunicacin el led permanece encendido. Si durante el funcionamiento normal el mdulo pierde la comunicacin con el controlador el led vuelve al estado de parpadeo hasta que se soluciona el problema. En la parte trasera del mdulo se encuentran los borneros para alimentacin, las entradas y las salidas, segn se muestra en el siguiente esquema:
La alimentacin (230Vac) se conecta a los dos borneros de un extremo. Los borneros contiguos son las salidas de los rels, R1 y R2. Estos terminales estn libres de potencial, conectados directamente a las salidas de los rels internos (250V / 10A). Los borneros del otro extremo del mdulo se utilizan para las entradas optoacopladas. Los dos primeros borneros de la derecha corresponden a la entrada E1, los otros dos contiguos corresponden a la entrada E2 y los dos ltimos a la E3. Las seales de entrada estn aisladas, siendo preciso conectar los dispositivos que desean aadirse al sistema domtico (pulsadores, interruptores, sensores...) en serie con los 230Vac de alimentacin tal y como se indica en la figura. En el siguiente ejemplo se ha representado la conexin de un pulsador y de un sensor de presencia al mdulo de entradas/salidas.
Fase Neutro
Sensor de Presencia
220V
E1
E3
R1 R2
BD06
E2
Pulsador
4.2.2.4.3. Salidas de rel R1 y R2

Las dos salidas de rel son independientes entre s y presentan al exterior dos borneros cada una, correspondientes a los contactos de un rel interno. Estos contactos estn libres de potencial. El uso habitual de estas salidas consiste en conectarlas en serie con una carga que se desee controlar. Se debe tener en cuenta que los contactos del rel soportan un mximo de 250V y 10A para cargas resistivas. Para cargas inductivas o capacitivas (fluorescentes, motores, etc.) la intensidad mxima soportada es de 1.5 A.
4.2.2.4.4. Entradas E1, E2 y E3

El mdulo BD06 presenta tres canales de entrada. Una entrada puede ser todo dispositivo que produce la apertura y cierre de un contacto elctrico en determinadas circunstancias. Esto incluye interruptores, pulsadores, sensores de presencia, salidas de rel, finales de carrera, etc. Para ello se conectan los dos terminales del contacto del dispositivo externo en serie con un bornero de la entrada y la tensin de alimentacin, tal y como se muestra en la figura anterior.
3.3.
Interacciones Locales
Al igual que el controlador contiene las reglas de funcionamiento, los mdulos contienen una configuracin interna que les permite adaptarse a la funcionalidad que se espera de ellos. Esta configuracin es generada automticamente por DomoCAD a partir de los datos de la descripcin domtica y transmitida posteriormente a los mdulos. Existen dos tipos de parmetros de configuracin: Configuracin esttica: Es el conjunto de parmetros que se refieren al modo de funcionamiento de los distintos puertos y a caractersticas generales del mdulo. Estos parmetros son transmitidos a los mdulos durante el proceso de descarga de reglas y no varan durante el funcionamiento del sistema. Configuracin dinmica: Son los parmetros que definen las interacciones que deben tener lugar entre los distintos puertos de entrada y de salida del mdulo. La configuracin dinmica es la que implementa en cada mdulo las interacciones locales del sistema. Se llama configuracin dinmica porque vara dinmicamente durante el funcionamiento del sistema, en funcin de otras condiciones.
3.3.1.
Interaccin Global
Es la manera ms genrica de llevar a cabo una interaccin. Imaginemos un sensor de presencia y una luz. Cuando el sensor detecta al usuario, la entrada correspondiente del mdulo al cual se encuentra conectado detecta la transicin. El mdulo informa de dicho evento al controlador. ste, comprueba en sus reglas que accin debe llevar a cabo en presencia de este evento y de cualquier otra circunstancia que pudiera estar presente y que pudiera actuar de condicin. Si, finalmente, la accin debe ser encender una luz, el controlador enva un mensaje al mdulo donde se encuentra conectada la luz y sta se enciende.
Fase Neutro
BD01 Controlador
BD06
BD06
Luz
El inconveniente de este tipo de interaccin es que todo el proceso tarda un cierto tiempo que puede variar desde medio segundo a 2 3 segundos. Esto depende de varios factores, tales como el volumen de trfico de mensajes en la red en ese momento o el estado de carga del controlador. En la mayora de los casos, este retraso no tiene importancia. Pero hay algunas aplicaciones en que el retraso produce un efecto indeseable. Es el caso del encendido de luces, ya sea por pulsador o por deteccin de presencia. Para estos casos, es ms conveniente utilizar un tipo de interaccin local.
3.3.2.
Interaccin local
Cada mdulo dispone de un cierto nmero de puertos de entrada y de puertos de salida. Cuando una interaccin debe tener lugar entre dispositivos conectados al mismo mdulo, es posible realizar la interaccin de manera instantnea si permitimos que sea el mdulo quien tome la decisin de realizar la interaccin. Tomemos el mismo ejemplo anterior en el que una deteccin de presencia activaba el encendido de una luz. En esta ocasin ambos dispositivos estn conectados al mismo mdulo. Cuando el sensor detecta presencia, dicha deteccin es informada al mdulo a travs del puerto de entrada correspondiente. El mdulo, entonces, en virtud de su configuracin interna, determina que debe cerrar el rel de salida al cual est conectada la luz. Esta accin es virtualmente instantnea, por lo que el usuario no percibe retraso alguno. A continuacin, el mdulo informa de lo ocurrido al controlador, de modo que ste disponga de la informacin actualizada.
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Fase Neutro
BD01 Controlador
BD06
Luz
Puesto que las interacciones tienen lugar en funcin de determinadas condiciones que pueden variar de un momento a otro, el controlador dispone de un mecanismo para configurar remotamente el mdulo instruyndole de las interacciones que debe realizar en cada momento. As, por ejemplo, imaginemos que el sensor de presencia debe encender la luz cuando detecte presencia pero slo a partir de las 20:00 horas y hasta las 23:00. Cuando sean las 20:00, el controlador enviar al mdulo la configuracin necesaria para llevar a cabo la interaccin y encender la luz en cuanto el sensor detecte presencia. Al llegar a las 23:00, el controlador enviar una nueva configuracin indicando al mdulo que ya no realice esta interaccin. Este mecanismo para modificar de manera automtica la configuracin del mdulo se llama Configuracin Dinmica. Nota: La configuracin dinmica NO se transmite a los mdulos durante el proceso de descarga de reglas ni durante la configuracin de los mdulos desde DomoCAD. La configuracin dinmica se transmite a los mdulos por primera vez al comienzo de la ejecucin del programa de reglas, quedando almacenada en el mdulo hasta que el controlador decida que debe ser modificada. Por lo tanto, para que las interacciones locales puedan tener lugar, es necesario que las reglas se ejecuten en el controlador al menos durante unos minutos. El mdulo debe encontrarse correctamente enrolado para recibir la configuracin. Por ello, un mdulo que deba albergar interacciones locales deber tener siempre activada la casilla Enrolar Obligatorio en la ventana de propiedades correspondiente. Por supuesto, para que pueda existir una interaccin local entre varios dispositivos, es condicin necesaria que se encuentren conectados a puertos del mismo mdulo.
3.4. Diseo y planificacin de una instalacin

3.4.1. Generalidades
El primer paso para llevar a cabo el diseo de una instalacin domtica partir de un estudio previo de los planos del edificio con el fin de conocer los esquemas elctricos y el tamao de la vivienda. Este anlisis nos ser de gran utilidad en el momento de decidir el nmero de sensores y actuadores necesarios, as como cuando se defina la funcionalidad del sistema. Conocidas todas esas variables, la solucin ante cualquier problema de ubicacin e instalacin de dispositivos puede resultar ms sencilla. Es preciso tener en cuenta que el sistema domtico Biodom NO servir para: Permitir la comunicacin entre edificios. Instalaciones en redes industriales con maquinaria no conectada a red a travs de filtros antiparasitarios adecuados. Redes en las que se haya instalado otro sistema de corrientes portadoras.
3.4.2.
Proceso de diseo
Una vez se conozcan los planos del edificio, las caractersticas elctricas y las especificaciones del cliente, el procedimiento a seguir sera el siguiente: Revisar planos de la instalacin elctrica para conocer el grado de electrificacin de la vivienda, circuitos y distribucin de los mismos por la vivienda. Determinar los elementos que se desean controlar: persianas, luces, ventanas, toldos Determinar las funciones que se desean implementar: seguridad antiintrusin, seguridad tcnica (agua, gas, humo), activacin de actuadores en funcin de franja horaria Decidir la posicin de los mdulos en la vivienda (caja de distribucin, pared). Determinar el nmero de entradas y de salidas necesarias para establecer cantidad de mdulos que se desean instalar. Distribuir los sensores y actuadores por la vivienda considerando al mismo tiempo la ubicacin de los mdulos. Procurar que las acciones directas vayan controladas por el mismo mdulo, es decir, por configuracin local. Anotar la direccin y la posicin de cada mdulo instalado en la vivienda para la posterior programacin de las reglas con el programa DOMOCAD. Proceder a programar las reglas de la vivienda con DOMOCAD.
Nota: El sistema Biodom debe ir separado de otros sistemas de seguridad tales como sistemas de vigilancia de enfermos en hospitales, interfonos, etc. ya que en esos casos no est permitido el uso de la red para otras aplicaciones. Biodom como Sistema de alarma Anti-intrusin, de acuerdo con la legislacin vigente, ha de verse como un sistema de vigilancia ya que no se puede conectar a la polica ni puede colocarse una sirena en el exterior. Es conveniente conocer las dimensiones de la vivienda y el grado de electrificacin de la misma antes de plantearse el diseo de una instalacin con Biodom (monofsica, trifsica, nmero de circuitos por fase, vivienda unifamiliar, piso, apartamento). Hasta aqu las cuestiones previas al diseo, pero es preciso planificar la instalacin. Como se ha comentado anteriormente la red elctrica no est libre de ruido debido a aparatos y equipos conectados a la misma que generan interferencias, por ese motivo, es preciso considerar qu aparatos tenemos conectados en la red y cul es su factor de perturbacin. As, por ejemplo, los ordenadores, monitores, transformadores electrnicos, alumbrado fluorescente con reactancia electrnica,, tienen un factor de perturbacin mayor que los electrodomsticos de lnea blanca, lmparas de bajo consumoy estos, a su vez, tienen un factor de perturbacin mayor que bombillas, transformadores, lmparas de incandescenciaEn el caso de una oficina en la que vayan a instalarse varios ordenadores, fotocopiadoras, fax, es recomendable dedicar un circuito de la instalacin exclusivamente al sistema domtico para evitar cualquier tipo de problema debido a las perturbaciones introducidas por los aparatos conectados a la red.
En el caso de una vivienda unifamiliar con instalacin elctrica trifsica, las consideraciones iniciales son las mismas que en el caso anterior, recomendando la instalacin, detrs del interruptor general de la instalacin, de un filtro de red en cada una de las fases, adems de un adaptador de red que permita pasar la informacin de una fase a otra.
3.4.3.
Planificacin de la instalacin
Existen dos factores a tener en cuenta al planificar el nmero de mdulos a utilizar y la distribucin de dispositivos conectados a cada uno de ellos. Son los siguientes:
3.4.3.1. N de entradas y salidas

En una instalacin domtica se instalarn tantos mdulos de entradas/salidas como sea necesario para controlar todos los dispositivos que se deseen incluir en la instalacin. Para ello hay que tener en cuenta el nmero de entradas y salidas necesarias para controlar cada tipo de dispositivo. En esta tabla se muestran las entradas y salidas necesarias para controlar algunos dispositivos de ejemplo: Dispositivo
Sensor de movimiento/presencia Sensor de Gas/Humo/CO/CH4 Sensor de presencia de agua Sensor de apertura de puerta/ventana Interruptor o Pulsador Timbre de entrada + Pulsador de timbre Electrovlvula (acometida de agua gas) Enchufe Sirena de Alarma Luz + Interruptor (o pulsador) Persiana (accionamientos de subida y bajada + sensores de final de carrera arriba y abajo) Rel externo (Bobina 230V) para actuar sobre cargas de mayor potencia
N Entradas N Salidas 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1
As por ejemplo, un mdulo que controla una luz y un timbre tiene las dos salidas de rel ocupadas, y por lo tanto no podra controlar tambin una electrovlvula. Igualmente, un mdulo conectado a un sensor de presencia, un sensor de humo y un sensor de apertura de puerta no puede llevar, adems, un pulsador para controlar una luz. A la hora de planificar una instalacin existe, adems, un compromiso entre el nmero de mdulos de entrada/salida y la cantidad de cable que se instala desde los dispositivos hasta el mdulo. Este compromiso depende del coste del mdulo y el coste de la instalacin del cable. Por ejemplo, es posible que en una habitacin slo se desee conectar a la red domtica un sensor de presencia. Hay que tener en cuenta que el sensor necesita alimentacin elctrica (fase y neutro) y la seal de salida del sensor hay que llevarla hasta la entrada del mdulo. En este caso se debe valorar la dificultad, esttica, coste de material y coste de instalacin de las posibles soluciones.
Una de las soluciones sera cablear desde la posicin del sensor hasta el mdulo ms cercano/accesible de otra habitacin que disponga de una entrada no utilizada. La otra solucin es instalar un mdulo en la habitacin, aunque slo sea para esa entrada. De esa forma aumenta el nmero de mdulos instalados, pero posiblemente se reduce el coste de instalacin.
3.4.3.2. Interacciones locales

Existe por ltimo otra consideracin a la hora de planificar la instalacin: La velocidad de respuesta del sistema domtico desde que se recibe una informacin hasta que se ejecuta una accin asociada.
Esta velocidad de respuesta es suficientemente rpida en la mayora de los casos. Sin embargo, existen casos en los que una accin sobre el sistema debe provocar una reaccin instantnea del sistema. Es el caso que encontramos cuando deseamos que la luz de una habitacin se encienda al accionar un pulsador. Un retraso, por pequeo que sea, puede ser suficiente para que el comportamiento del sistema resulte extrao al usuario. Para estos casos el sistema proporciona una serie de acciones internas configurables en cada mdulo de e/s. As, en el ejemplo, el mdulo puede accionar la salida de la luz inmediatamente despus de que el usuario haya accionado el pulsador, antes incluso de que el mensaje que informa del cambio llegue al controlador. Lgicamente, estas acciones internas slo son posibles si las entradas y salidas relacionadas se conectan al mismo mdulo. As, en el ejemplo del interruptor que controla una luz, conviene que tanto el interruptor como la luz estn conectados a entradas y salidas del mismo mdulo.
3.4.4.
Configuraciones de conexin tpicas
A continuacin se muestran algunas configuraciones habituales de conexin de dispositivos a mdulos del tipo BD100 BD06. Estas configuraciones pretende tan slo para dar una idea de cuantas entradas y salidas consume una funcionalidad tpica y da idea tambin de cmo aprovechar coherentemente los puertos disponibles. Es importante respetar el hecho de que cuando se desee que una interaccin sea instantnea (encendido de luces por pulsador o por sensor de presencia, control directo de persianas u otros aparatos,...), los dispositivos implicados deben encontrarse conectados al mismo mdulo (interacciones locales). Control bsico de una luz
Control de luz con sensor de presencia
Configuracin tpica en un bao con control de luz y electrovlvula
Configuracin tpica en un bao sin electrovlvula. En su lugar, controlamos un enchufe.
Configuracin tpica en la entrada
Configuracin para una persiana
3.5. El filtro de red

Los mdulos del sistema domtico se comunican con el controlador mediante una frecuencia portadora dentro de una banda de frecuencia muy estrecha entorno a los 132,5KHz. En teora, slo los dispositivos de comunicaciones deberan generar seal en esta banda. En la prctica, multitud de situaciones pueden crear un ruido parsito a la frecuencia de comunicacin, aumentando la probabilidad de errores. La comunicacin entre mdulos incorpora un protocolo de reintentos que hace muy dificil la prdida de mensajes, lo que le proporciona robustez frente al ruido. Sin embargo, los reintentos consumen tiempo, por lo que la comunicacin se ve inevitablemente ralentizada. Para evitar esta situacin indeseable, se hace imprescindible prevenir la aparicin de ruidos en la red domtica mediante el uso de filtros.
El filtro de red se presenta en una caja para instalacin en carril DIN, con una anchura de 2 mdulos, por lo que resulta fcil su instalacin en el cuadro general. Es preciso observar que toda la intensidad que se absorva a 220v aguas abajo del filtro pasa entre L y L', por lo que deber ponerse el cuidado correspondiente al seleccionar el grosor del cable a emplear. Por contra, la conexin del neutro tan slo lleva la intensidad absorbida por el filtro a la frecuencia de comunicacin, la cual es de muy pequea magnitud (entorno a decenas de mA), por lo que podr emplearse un cable ms fino y flexible para facilitar el conexionado.
Importante: Es preciso respetar la limitacin de intensidad que aparece en la etiqueta frontal del filtro. Esto significa que la suma de las intensidades mximas previstas para todos los circuitos aguas abajo del filtro nunca deber sobrepasar la intensidad nominal del filtro. En caso de que dicha intensidad fuera a ser sobrepasada, debern ponerse varios filtros distribuidos por los diferentes circuitos en lugar de un nico filtro comn. La manera de conectar el filtro depender de la forma en que vayamos a distribuir los mdulos domticos a lo largo de la instalacin elctrica. Para obtener ms informacin, consultar el captulo "Distribucin en circuitos"
3.5.1.
Funcionamiento del filtro
Un filtro es un dispositivo pasivo que impide el paso de seales a una determinada frecuencia que, en nuestro caso, ser la frecuencia de comunicacin. Un modelo muy simplificado del filtro se presenta a continuacin: La intensidad atraviesa el filtro en la direccin de la flecha. L se conecta del lado exterior de la casa. L' se dirige al circuito que se desea aislar, es decir, el circuito de domtica. En el esquema se puede observar que tenemos una impedancia en paralelo (Zp), a la entrada del filtro y otra en serie (Zs), a la salida. El filtro est construdo para comportarse de la siguiente manera: A la frecuencia de 50Hz, es decir, para la corriente de 220v, Zp es muy grande mientras que Zs es muy pequeo con lo cual el filtro se comporta como si no estuviera presente A la frecuencia de comunicaciones (132,5 KHz), Zp es prcticamente nula mientras que Zs es muy grande. Esto significa que las seales presentes en el lado externo (lado L) sern derivadas hacia N por Zp, la cual acta como una trampa para estas frecuencias. Por el contrario Zs, al ser muy grande, impide el paso de las seales evitando, a su vez, que las seales del interior de la red domtica (Lado L') sean atrapadas por Zp.
Nota: Es evidente que el filtro no es simtrico, por lo que L y L' no son intercambiables entre s. Debe ponerse atencin a conectar L a la parte externa de la instalacin elctrica (aguas arriba) y L' del lado de la red domtica (aguas abajo).
3.6. Distribucin en circuitos

3.6.1. Introduccin
Los distintos mdulos que integran el sistema Biodom se comunican libremente utilizando la red elctrica como medio de transmisin. Para ello, inyectan una seal portadora de 132.5 KHz en la red elctrica. Este tipo de comunicacin se encuentra regulado por la normativa CENELEC 50065-1, la cual garantiza que esta comunicacin no va a interferir con ningn otro aparato conectado a la red elctrica. Tal normativa, sin embargo, impone una serie de restricciones que pueden comprometer la fiabilidad de las comunicaciones en determinadas circunstancias lmite. Igualmente, no es extrao encontrar electrodomsticos que, a pesar de afirmar el cumplimento de las correspondientes normativas referentes a compatibilidad electromagntica, en la prctica interfieren seriamente con la seal de comunicacin de Biodom. Las circunstancias ms comunes son las siguientes: Pisos o casas muy grandes, con una instalacin elctrica muy compleja y distribuida por varios circuitos y/o fases. Abundancia de cargas que presenten baja impedancia a la frecuencia de comunicacin. Tpicamente se trata de televisores, ordenadores personales porttiles o de sobremesa, cualquier aparato con fuentes de alimentacin conmutada. Abundancia de electrodomsticos que introduzcan gran cantidad de ruido elctrico en la red. Tpicamente son aparatos de aire acondicionado, secadores de pelo, determinado tipo de luminarias con cebado electrnico, etc. Instalaciones domticas muy complejas con gran cantidad de mdulos. Para evitar estos problemas conviene seguir algunas recomendaciones a la hora de planificar una instalacin domtica. Para cualquier instalacin es conveniente colocar un filtro de red a la entrada del hogar. El filtro bloquea el paso de cualquier seal en el entorno de la frecuencia de comunicacin del sistema Biodom. Esto nos garantiza que no van a llegar ruidos elctricos provenientes del exterior de nuestra vivienda, los cuales son muy frecuentes y tiene la particularidad de ser completamente aleatorios y totalmente incontrolables. Estos ruidos pueden provenir de grandes cargas comunitarias (ascensores, bombas de agua, alumbrado comunitario) o directamente de la red de distribucin elctrica. Este filtro tiene un formato compatible con carril DIN y ocupa la anchura de 2 mdulos, por lo que es fcilmente instalable en el cuadro de distribucin elctrica. Si la casa en la que vamos a hacer la instalacin no es muy grande (hasta unos 100m2), no suele existir gran problema debido a las distancias entre los mdulos. Las cargas conflictivas (televisores, ordenadores) deberan aislarse mediante la colocacin de un filtro individual entre la base de enchufe y el aparato en cuestin. Algunos televisores u ordenadores no presentan este problema, por lo que conviene realizar medidas de la calidad de la comunicacin con los aparatos conectados y desconectados para comprobar la magnitud de la variacin de dicha calidad. Si la casa es ms grande de 100m2 o si la instalacin elctrica dispone de varias fases, conviene seguir algunas recomendaciones a la hora de distribuir los mdulos por la misma. En la medida de lo posible, conviene que todos los mdulos del sistema Biodom se encuentren conectados en la misma fase.
El paso de la seal de una fase a otra sucede de manera espontnea pero con una gran atenuacin, por lo que es necesario colocar un puente entre las fases. An con la colocacin del puente trifsico, va a exister una mayor atenuacin que permaneciendo dentro de la misma fase. Puentear las fases comporta un aumento de la carga inherente al hecho de expandir el rea de red elctrica visible por el sistema. Adems de lo anterior, conviene que todos los mdulos del sistema Biodom se encuentren conectados en un mismo circuito. Dos puntos de la red situados en el mismo circuito se comunican con gran facilidad, ya que existen altas probabilidades de que la seal encuentre un camino ptimo a travs de la red. Sin embargo, si los dos puntos estn situados en circuitos diferentes, el camino entre ambos tiene siempre que pasar por el cuadro de distribucin elctrica, recorriendo as una mayor distancia. Tener todos los mdulos en un mismo circuito permite rearmar el sistema con gran facilidad en caso de necesidad. Basta con desconectar el magnetotrmico correspondiente. Es ms eficiente a la hora de aislar el sistema domtico de aquellas cargas que pudieran perjudicar la comunicacin. Basta con colocar todas las cargas dudosas (televisin, ordenadores, aparatos de aire acondicionado, tomas de otros usos...) en un cirtuito diferente y colocar un filtro de red a la entrada del circuito de domtica (ver figuras).
Importante: En cualquier colocacin del filtro de red, es preciso observar que la intensidad mxima soportada por el filtro no sobrepase en ningn caso la suma de las intensidades mximas previstas para todos los circuitos aguas abajo del filtro.
3.6.2.
Cargas conflictivas
Es imposible determinar a priori cules son las cargas conflictivas que pueden existir en un hogar. El factor de perturbacin de una carga, el cual es una medida de en qu grado una carga puede dificultar las comunicaciones en la red domtica, depende de mltiples factores. Entre ellos, el cuidado que haya puesto el fabricante en el cumplimiento de la normativa y en disear un aparato de calidad. En general, dos son los motivos que puede hacer que una carga presente un algo factor de perturbacin: Presentar una baja impedancia a la frecuencia de comunicaciones. Estas cargas pueden actuar como trampas para la seal de comunicacin hacindola desaparecer. Introducir ruido en la banda de la frecuencia de comunicacin. En este caso, la abundancia de ruido origina mltiples colisiones con los mensajes y, en el peor de los casos, que stos no puedan ser escuchados (es similar a hacerse entender en un ambiente muy ruidoso). De un modo orientativo, podemos dividir las cargas en tres grupos: Factor de perturbacin alto. Ordenadores, monitores de ordenador, fuentes de alimentacin de ordenadores porttiles, alumbrado fluorescente con reactancia electrnica y, en general, cualquier aparato de consumo medio-alto que incorpore una fuente de alimentacin conmutada. Factor de perturbacin medio. Electrodomsticos de lnea blanca, lmparas de bajo consumo, motores de media potencia o de pequea potencia si hay muchos, secadores de pelo, etc. Factor de perturbacin pequeo. Bombillas, transformadores, fuentes de alimentacin lineales, radiadores elctricos, etc.
3.6.3.
Instalacin en un slo circuito
Este es el caso ms favorable. El filtro de red se coloca a la entrada del circuito en el cual se encuentra instalada la domtica (no hace falta que sea un circuito dedicado; habitualmente estar compartido con otras cargas, preferiblemente alumbrado pasivo). De esta manera, toda la domtica queda perfectamente aislada, no slo del exterior, sino tambin del resto de la instalacin de la propia casa. Esta disposicin evita, adems, tener que colocar filtros individuales en aquellas cargas problemticas que estn conectadas fuera del circuito de domtica. Importante: En una disposicin de este tipo hay que tener especial cuidado al aadir nuevos mdulos: cada nuevo mdulo debe ser conectado al circuito domtico, ya que ste se encuentra aislado del resto mediante el filtro de red. Si esto no es posible, deberemos cambiar el filtro de lugar, de acuerdo a la nueva distribucin. Nunca debe colocarse un mdulo aguas arriba de un filtro de red, ya que quedara incomunicado.
3.6.4. Instalacin en varios circuitos de la misma fase

Si no se puede instalar toda la domtica en un slo circuito, la colocacin del filtro se har de la manera indicada en la figura. El filtro se coloca aguas arriba de cualquier circuito que lleve mdulos domticos. De este modo, toda la domtica quedar aislada del resto de la instalacin. Se procurar que el nmero de circuitos que lleven mdulos domticos sea el menor posible evitando, en cualquier caso, los circuitos de potencia o aquellos donde se
prevea que van a colocarse cargas potencialmente conflictivas.
3.6.5. Instalacin distribuida
monofsica
totalmente
Es el caso ms desfavorable en instalaciones monofsicas. La nica colocacin posible del filtro es, como indica la figura, a la entrada de la casa. Esta disposicin es vlida, en general, en pequeas viviendas por debajo de los 100 m2 y con un nmero de mdulos entorno a 6. Ser necesario, eso s, vigilar la calidad de la comunicacin al conectar cargas tales como televisores u ordenadores, previendo la necesidad de utilizar filtros individuales para dichos aparatos.
3.6.6. Instalacin distribuida
trifsica
totalmente
Es el caso ms desfavorable de todos. Es preciso colocar tres filtros, uno a la entrada de cada fase en el hogar e, inmediatemente despus, el acoplador de fases. Aunque las instalaciones trifsicas son frecuentes en viviendas grandes y casas unifamiliares, es muy recomendable restringir la instalacin domtica a uno o dos circuitos de la instalacin elctrica. Este caso debera limitarse a viviendas con la instalacin ya hecha y de dificil modificacin. La comunicacin deber supervisarse para cada mdulo domtico y ser necesario colocar cuantos filtros individuales sea necesario para asegurar una comunicacin fiable.
3.7. Ejemplos de conexin

3.7.1. Ejemplo 1
Consideremos una habitacin en la que haya que conectar a un mdulo de entradas/salidas: un pulsador, una luz y el termostato de la calefaccin. Comprobar en la hoja de conexiones de la instalacin: El nmero de serie (UC) del mdulo que debe ubicarse en esa caja de conexiones. A qu entrada/salida es preciso conectar cada uno de los dispositivos. Verificar si es necesario pasar algn cable ms hacia alguno de los mecanismos (pulsadores, interruptores, rels, electrovlvulas...)
Comprobar a qu circuito debe conectarse cada elemento (los mdulos entrada/salida al circuito domtico, las luces al de alumbrado, los enchufes al de fuerza...).
Supongamos que en la hoja de conexiones se nos indican las siguientes conexiones: Modulo BD06 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Salida Rel 1 Salida Rel 2
Libre Pulsador Libre Luz Calefaccin
El esquema de conexiones sera el que indica la figura:

Neutro Fase
E2
BD06
E1
Luz Termostato de la calefaccin
En este ejemplo se ha conectado el mdulo de entradas/salidas al circuito de alumbrado. En el caso de que se hubiese proyectado en la instalacin elctrica un circuito de domtica, la conexin podra ser la siguiente:
E3
220V R1 R2
Pulsador
Neutro Fase Neutro Fase
CIRCUITO DOMTICO
CIRCUITO ALUMBRADO
BD06
E2
E1
Luz Termostato de la calefaccin
3.7.2.
Ejemplo 2
Consideremos el caso de una habitacin en la que haya que conectar a un mdulo de entradas/salidas: un pulsador, una luz, un sensor de presencia y un rel externo para actuar sobre cargas de ms 10A. Comprobar en la hoja de conexiones de la instalacin: El nmero de serie (UC) del mdulo que debe ubicarse en esa caja de conexiones. A qu entrada/salida es preciso conectar cada uno de los dispositivos. Verificar si es necesario pasar algn cable ms hacia alguno de los mecanismos (pulsadores, interruptores, rels, electrovlvulas...) Comprobar a qu circuito debe conectarse cada elemento (los mdulos entrada/salida al circuito domtico, las luces al de alumbrado, los enchufes al de fuerza...). Supongamos que en la hoja de conexiones se nos indican las siguientes conexiones:
Modulo BD06
Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Salida Rel 1 Salida Rel 2 Pulsador Sensor de presencia Libre Luz Rel auxiliar
E3
220V R1 R2
Pulsador
Neutro Fase
E1
Luz
E3
E2
220V
Pulsador BD06
R1 R2
Rel auxiliar
Sensor de presencia
carga
CIRCUITO DOMTICO
Neutro Fase
Neutro Fase
CIRCUITO ALUMBRADO
BD06
Luz
E3
E2
220V R1 R2
E1
Pulsador
Rel auxiliar
Sensor de presencia
Carga
3.7.3.
Ejemplo 3
Consideremos una posible conexin para deteccin de alarma tcnica de agua con cierre de electrovlvula y un sensor de agua. Comprobar en la hoja de conexiones de la instalacin: El nmero de serie (UC) del mdulo que debe ubicarse en esa caja de conexiones. A qu entrada/salida es preciso conectar cada uno de los dispositivos. Verificar si es necesario pasar algn cable ms hacia alguno de los mecanismos (pulsadores, interruptores, rels, electrovlvulas...)
Comprobar a qu circuito debe conectarse cada elemento (los mdulos entrada/salida al circuito domtico, las luces al de alumbrado, los enchufes al de fuerza...).
Supongamos que en la hoja de conexiones se nos indican las siguientes conexiones:
Modulo BD06 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Salida Rel 1 Salida Rel 2
Sensor de agua Libre Libre Libre Electrovlvula de agua

Neutro Fase
Electrovlvula de agua
E3
E2
BD06
E1
CIRCUITO DOMTICA
Neutro Fase
CIRCUITO ALUMBRADO
Electrovlvula de agua
E3
E2
BD06
E1
220V R1 R2
Sensor de agua
Neutro Fase
220V R1 R2
Sensor de agua
3.7.4.
Ejemplo 4
Consideremos una posible conexin para control de una persiana. Ser preciso conectar a las entradas del mdulo los pulsadores para subir/bajar la persiana y a los dos rels del mdulo el control del motor. Comprobar en la hoja de conexiones de la instalacin: El nmero de serie (UC) del mdulo que debe ubicarse en esa caja de conexiones. A qu entrada/salida es preciso conectar cada uno de los dispositivos. Verificar si es necesario pasar algn cable ms hacia alguno de los mecanismos (pulsadores, interruptores, rels, electrovlvulas...) Comprobar a qu circuito debe conectarse cada elemento (los mdulos entrada/salida al circuito domtico, las luces al de alumbrado, los enchufes al de fuerza...). Supongamos que en la hoja de conexiones se nos indican las siguientes conexiones: Modulo BD06 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Salida Rel 1 Salida Rel 2
Pulsador bajar Pulsador subir Libre Subir/Bajar Movimiento

Neutro Fase
E3
E2
BD06
E1
220V R1 R2
Persiana
Pulsadores
Neutro Fase Neutro Fase
CIRCUITO DOMTICO
CIRCUITO ALUMBRADO
E3
E2
220V
BD06
E1
R1 R2
Persiana
Pulsadores
3.8. Prctica
3.8.1. Introduccin
La siguiente prctica puede realizarse con dos de los mdulos del panel de demostracin. Consideremos una instalacin domtica con dos mdulos Uno en la entrada, dotado de un pulsador y una llave. Uno en el pasillo, con sensor de presencia, pulsador y una luz. Se pretende poder gobernar la luz del pasillo desde dos pulsadores. Uno es el situado en el propio mdulo y otro el mdulo de la entrada. Tendremos, por lo tanto, un accionamiento local y otro remoto, que darn lugar a dos tipos de interaccin: una interaccin local y otra global. Adems, el sensor de presencia podr encender automticamente la luz del pasillo con la condicin de que la llave de seguridad est accionada. En este caso se trata de una interaccin local sujeta a una condicin, por lo que se reconfigurar dinmicamente. Por lo tanto, los objetivos son los siguientes: Montaje de una instalacin domtica sencilla con dispositivos habituales: Sensor de presencia, pulsadores, luz, llave. Mostrar la estructura de un fichero de reglas sencillo editado a mano. Mostrar la distinta funcionalidad de las interacciones locales y globales y su distinta programacin Ver de cerca los pasos de una programacin: creacin del fichero de reglas, compilacin, descarga y configuracin. Familiarizarse con la monitorizacin de una instalacin domtica.
3.8.2.
Montaje de los mdulos
Se montarn dos mdulos con la siguiente estructura: (Esta estructura es similar a la utilizada en el panel de demostracin, por lo que podr usarse ste en lugar de un montaje especfico si se desea. Los UC y los LA variarn segn los mdulos que se utilicen, igual que el Id) Entrada (Mdulo e/s v0601) UC: BDDE0003 R1: R2: D1: Llave de seguridad D2: D3: Pulsador entrada Pasillo (Mdulo e/s v0601) R1: Luz pasillo R2: D1: Presencia pasillo D2: Pulsador pasillo D3:
UC: BDDE0006 LA: 03
LA: 05
3.8.3.
Reglas
Los ficheros a utilizar estn contenidos dentro del directorio Practicas\Practica1 A continuacin se muestran algunos aspectos del fichero de reglas
1. Revisar el fichero de reglas identificando cada parte. 2. Observar la diferente programacin de los diferentes casos de interacciones: a. Interaccin global b. Interaccin local esttica c. Interaccin local dinmica 3. Comprobar que los UC, el tipo y el LA de cada mdulo corresponde con los del material disponible. Modificarlos en su caso. 4. Compilar utilizando el BD100Win. 5. Utilizando el DomoView, descargar reglas y configurar mdulos.3
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Indice

Captulo 3. Manual de instalacin

Instalacin de los mdulos

El mdulo BD100 (descatalogado)

4.2.2.4.1. Salidas de Rel R1 y R2

4.2.2.4.2. Entradas/Salidas Digitales E1, E2 y E3

Valor lectura Valor escritura

4.2.2.4.3. Salidas de rel R1 y R2

4.2.2.4.4. Entradas E1, E2 y E3

3.4. Diseo y planificacin de una instalacin

3.4.3.1. N de entradas y salidas

3.4.3.2. Interacciones locales

Configuraciones de conexin tpicas

Control de luz con sensor de presencia

Configuracin tpica en un bao con control de luz y electrovlvula

Configuracin tpica en un bao sin electrovlvula. En su lugar, controlamos un enchufe.

Configuracin tpica en la entrada

Configuracin para una persiana

3.5. El filtro de red

Funcionamiento del filtro

3.6. Distribucin en circuitos

Instalacin en un slo circuito

3.6.4. Instalacin en varios circuitos de la misma fase

prevea que van a colocarse cargas potencialmente conflictivas.

3.6.5. Instalacin distribuida

3.6.6. Instalacin distribuida

3.7. Ejemplos de conexin

Libre Pulsador Libre Luz Calefaccin

El esquema de conexiones sera el que indica la figura:

Luz Termostato de la calefaccin

Neutro Fase Neutro Fase

Luz Termostato de la calefaccin

El esquema de conexiones sera el que indica la figura:

Supongamos que en la hoja de conexiones se nos indican las siguientes conexiones:

Modulo BD06 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Salida Rel 1 Salida Rel 2

Sensor de agua Libre Libre Libre Electrovlvula de agua

El esquema de conexiones sera el que indica la figura:

Pulsador bajar Pulsador subir Libre Subir/Bajar Movimiento

El esquema de conexiones sera el que indica la figura:

Neutro Fase Neutro Fase

Montaje de los mdulos

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