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Javier Quenallata

FISICA APLICADA A LA NEUMATICA

LA NEUMÁTICA

La neumática es la técnica que se dedica al estudio y aplicación del aire comprimido en la automatización de los distintos campos de la fabricación. Estos circuitos constan básicamente de:

Energía

Aire

El aire comprimido puede ser empleado como:

Accionador; El cilindro hace de motor.

De mando o control: Mediante el aire comprimido se puede controlar el cilindro.

Ventajas

Es un medio económico y limpio

No es sensible a los campos magnéticos y eléctricos

Es un medio de almacenamiento fácil

No requiere de circuitos de retorno

Buenas cualidades para ofrecer un servicio de mantenimiento

Desventajas

Costos elevados de energía

Límite de presión y fuerza

La velocidad no es constante

Origina ruido

Lenta transmisión y procesamiento de señales

Javier Quenallata

Fundamentos físicos

La superficie del globo terrestre está rodeada de una envoltura aérea. Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composición:

Nitrógeno aprox. 78% en volumen Oxígeno aprox. 21% en volumen

Además contiene trazas, de bióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio, criptón y xenón.

Para una mejor comprensión de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer lugar las magnitudes físicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin de establecer aquí relaciones inequívocas y claramente definidas, los científicos y técnicos de la mayoría de los países están en vísperas de acordar un sistema de medidas que sea válido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".

Magnitud

Unidad SI

Sistema

Equivalencia

Física

Técnico

Fuerza

Newton (N)=Kgm/s 2

Kilopond (Kp)

1 Kp = 9,81 N

Trabajo

Joule (J)=Nm

Kilopond x metro (Kpm)

1 Kpm = 9,81 J

Pascal (pa) = N/m 2

Atmósfera técnica (at)

at = 1,013 bar = 101.300 Pa = 1,033 Kg/cm 2

1

Presión

Bar

Watt (W) = J/s

CV = 75 Kpm/s

1Kw = 1000W = 1,35 CV

Potencia

Kilowatt (Kw)

Temperatura

Kelvin (°K)

Celius (°C)

T (°K) = t (°C) + 273,16

Superficie

metro cuadrado (m²)

metro cuadrado (m²)

-----------

Caudal

Metro cúbico/s (m³/s)

Metro cúbico/s (m³/s)

-----------

Volumen

Metro cúbico (m³)

Metro cúbico (m³)

-----------

Longitud

Metro (m)

Metro (m)

-----------

Javier Quenallata

Fuerza

Definiremos una fuerza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo de masa M (kg) imprimiéndole una aceleración a (m/s²) en la dirección del movimiento.

Equivalencia:

F (N) = M (Kg) x a (m/s²)

1 N = 0,102 Kp

1 Kp = 9,81 N

En la práctica puede utilizarse sin mayor error:

1 N = 0,1 Kp

1 Kp = 10 N

puede utilizarse sin mayor error: 1 N = 0,1 Kp 1 Kp = 10 N Trabajo

Trabajo

Producimos trabajo cuando un cuerpo es desplazado una cierta distancia por efecto de una fuerza F en la dirección del movimiento. El trabajo efectuado es el producto de la proyección de F en el sentido del movimiento por la distancia recorrida por el cuerpo.

del movimiento por la distancia recorrida por el cuerpo. Equivalencia: 1 Joule = 0,102 Kpm 1

Equivalencia:

1 Joule = 0,102 Kpm

1 Kpm = 9,81 Joule (puede utilizarse 10 en la práctica)

Potencia

Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo.

P (w) = trabajo (J) / tiempo (s)

Javier Quenallata

Equivalencia:

Presión

1 Kw = 1,36 CV

1 CV = 0,735 Kw

Se define como presión a la fuerza actuante sobre la unidad de superficie.

P = fuerza (N) / superficie (m²)

la unidad de superficie. P = fuerza (N) / superficie (m²) Unidad: Tendremos 1 Pascal (Pa)

Unidad: Tendremos 1 Pascal (Pa) de presión cuando una fuerza de 1 N actúe sobre una superficie de 1 m²

1 Pa = 1 Newton /1 m²

Como el Pascal es una unidad pequeña se usa comúnmente el bar, siendo:

1 bar = 100.000 Pa = 10 Pa

Leyes de la neumática

Con la ayuda de las magnitudes básicas definidas pueden explicarse las

leyes físicas fundamentales de la aerodinámica.

Javier Quenallata

Ley de Boyle Mariotte

Esta ley física considera:

"A temperatura constante, los volúmenes de un gas son inversamente

proporcionales a las presiones que

soportan".

El volumen de un gas depende de

la temperatura y la presión a la que

se encuentra, de forma que al

aumentar la temperatura

aumentará su volumen (Ley de

Charles y Gay-Lussac) y al

aumentar la presión el volumen

disminuirá (Ley de Boyle-Mariotte). Está claro que también dependerá de la

cantidad de gas que tengamos: si aumentamos la cantidad de gas, debe aumentar

su volumen.

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P1

P 2

P 1 x V 1 = P 2 x V 2 = constante

V2

V1

=

P 1 =

100 KPa (1 bar) se comprime con la fuerza F 2 hasta alcanzar el volumen V 2 = 0,5

m , permaneciendo la temperatura constante , se obtiene:

Ejemplo : Si el volumen V 1 = 1m que está a la presión atmosférica

P 1 x V 1 = P 2 x V 2

P 2 = P1 x V1 =

V 2

P 2 = 100 KPa x 1m = 0,5 m

200 KPa (2 bar)

Ley de Charles-Gay-Lussac

Esta ley manifiesta lo siguiente: "A presión constante, el volumen de un gas varía en proporción directa con la temperatura absoluta"

Javier Quenallata

Jacques Charles y Joseph-Louis Gay-Lussac, a comienzos de 1800, estudiaron con detalle qué relaciones existían entre la temperatura de los gases y el volumen que ocupaban. La moda de volar en globos aerostáticos fue un incentivo importante en sus investigaciones. Si un gas se mantiene a presión constante, su volumen es directamente proporcional a la temperatura absoluta. Si se calienta a un gas hasta una temperatura dos veces mayor que la inicial (en Kelvins), el volumen se duplica

 
 
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Baja temperatura

Alta temperatura

V1 = T1

V 2

T 2

V1 x T2 = V2 x T1

La variación de volumen ΔV es:

ΔV = V 2 - V 1

A volumen constante la relacion que se mantiene es:

p

1

p

2

Ejemplo 1:

Si el volumen

del

aire de

una habitación a 10

T

1

T

2

ºC

es de

90.000 l,

¿cuánto aire escapará de la habitación si se calienta hasta 30ºC?

Javier Quenallata

En primer lugar debemos expresar las temperaturas en Kelvin, es decir

debemos sumarle 273 a cada una de ellas. Así la temperatura inicial T1

será 10 + 273 = 283°K y la final, T2, valdrá 273 + 30 = 303°K. Como el

volumen inicial es de 90.000 litros, aplicando la ley de Charles

obtendría:

V1 = T1 litros

V2 = V1 x T2

V 2

=

90.000 x 303°K

V2

Con lo que el volumen final será de 96360,42 litros.

T2

T1

283°K

= 96360,42

La cantidad de aire que saldrá de la habitación será de 96.360,42 -

90.000 = 6.360,42 litros.