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Javier Quenallata

FISICA APLICADA A LA NEUMATICA

LA NEUMTICA

La neumtica es la tcnica que se dedica al estudio y aplicacin del aire comprimido en la automatizacin de los distintos campos de la fabricacin. Estos circuitos constan bsicamente de: Energa Aire El aire comprimido puede ser empleado como: Accionador; El cilindro hace de motor. De mando o control: Mediante el aire comprimido se puede controlar el cilindro. Ventajas Es un medio econmico y limpio No es sensible a los campos magnticos y elctricos Es un medio de almacenamiento fcil No requiere de circuitos de retorno Buenas cualidades para ofrecer un servicio de mantenimiento

Desventajas Costos elevados de energa Lmite de presin y fuerza La velocidad no es constante Origina ruido Lenta transmisin y procesamiento de seales

Javier Quenallata

Fundamentos fsicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin: Nitrgeno aprox. 78% en volumen Oxgeno aprox. 21% en volumen Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn. Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".

Magnitud Fsica Fuerza Trabajo Presin

Unidad SI

Sistema Tcnico

Equivalencia

Newton (N)=Kgm/s Joule (J)=Nm Pascal (pa) = N/m2 Bar Watt (W) = J/s Kilowatt (Kw) Kelvin (K)

Kilopond (Kp) Kilopond x metro (Kpm) Atmsfera tcnica (at)

1 Kp = 9,81 N 1 Kpm = 9,81 J 1 at = 1,013 bar = 101.300 Pa = 1,033 Kg/cm2 1Kw = 1000W = 1,35 CV

Potencia Temperatura Superficie Caudal Volumen Longitud

CV = 75 Kpm/s

Celius (C) metro cuadrado (m) Metro cbico/s (m/s) Metro cbico (m) Metro (m)

T (K) = t (C) + 273,16 -----------------------------------------

metro cuadrado (m) Metro cbico/s (m/s) Metro cbico (m) Metro (m)

Javier Quenallata

Fuerza
Definiremos una fuerza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo de masa M (kg) imprimindole una aceleracin a (m/s) en la direccin del movimiento. F (N) = M (Kg) x a (m/s)

Equivalencia:

1 N = 0,102 Kp 1 Kp = 9,81 N

En la prctica puede utilizarse sin mayor error: 1 N = 0,1 Kp 1 Kp = 10 N

Trabajo
Producimos trabajo cuando un cuerpo es desplazado una cierta distancia por efecto de una fuerza F en la direccin del movimiento. El trabajo efectuado es el producto de la proyeccin de F en el sentido del movimiento por la distancia recorrida por el cuerpo.

Equivalencia:

1 Joule = 0,102 Kpm 1 Kpm = 9,81 Joule (puede utilizarse 10 en la prctica)

Potencia
Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo. P (w) = trabajo (J) / tiempo (s)

Javier Quenallata

Equivalencia:

1 Kw = 1,36 CV 1 CV = 0,735 Kw

Presin
Se define como presin a la fuerza actuante sobre la unidad de superficie. P = fuerza (N) / superficie (m)

Unidad: Tendremos 1 Pascal (Pa) de presin cuando una fuerza de 1 N acte sobre una superficie de 1 m 1 Pa = 1 Newton /1 m Como el Pascal es una unidad pequea se usa comnmente el bar, siendo: 1 bar = 100.000 Pa = 10 Pa

Leyes de la neumtica
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas fundamentales de la aerodinmica.

Javier Quenallata

Ley de Boyle Mariotte


Esta ley fsica considera: "A temperatura constante, los volmenes de un gas son inversamente proporcionales a las presiones que soportan". El volumen de un gas depende de la temperatura y la presin a la que se encuentra, de forma que al aumentar la temperatura aumentar su volumen (Ley de Charles y Gay-Lussac) y al aumentar la presin el volumen disminuir (Ley de Boyle-Mariotte). Est claro que tambin depender de la cantidad de gas que tengamos: si aumentamos la cantidad de gas, debe aumentar su volumen. P1 P2
=
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V2 V1

P1 x V1 = P2 x V2 = constante Ejemplo : Si el volumen V1 = 1m que est a la presin atmosfrica P1 =

100 KPa (1 bar) se comprime con la fuerza F 2 hasta alcanzar el volumen V2 = 0,5 m, permaneciendo la temperatura constante , se obtiene: P1 x V1 = P2 x V2 P2 = P1 x V1 = V2 P2 = 100 KPa x 1m = 200 KPa (2 bar) 0,5 m

Ley de Charles-Gay-Lussac
Esta ley manifiesta lo siguiente: "A presin constante, el volumen de un gas vara en proporcin directa con la temperatura absoluta"

mecatronica automotriz

Javier Quenallata

Jacques Charles y Joseph-Louis Gay-Lussac, a comienzos de 1800, estudiaron con detalle qu relaciones existan entre la temperatura de los gases y el volumen que ocupaban. La moda de volar en globos aerostticos fue un incentivo importante en sus investigaciones. Si un gas se mantiene a presin constante, su volumen es directamente proporcional a la temperatura absoluta. Si se calienta a un gas hasta una temperatura dos veces mayor que la inicial (en Kelvins), el volumen se duplica

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Baja temperatura

Alta temperatura

V1 V2

T1 T2

V1 x T2 = V2 x T1 La variacin de volumen V es: V = V2 - V1


A volumen constante la relacion que se mantiene es:

p1 T1 p 2 T2

Ejemplo 1:

Si el volumen del aire de una habitacin a 10 C es de 90.000 l, cunto aire escapar de la habitacin si se calienta hasta 30C?

Javier Quenallata

En primer lugar debemos expresar las temperaturas en Kelvin, es decir debemos sumarle 273 a cada una de ellas. As la temperatura inicial T 1 ser 10 + 273 = 283K y la final, T2, valdr 273 + 30 = 303K. Como el volumen inicial es de 90.000 litros, aplicando la ley de Charles obtendra: V1 = T1 litros V2 T2 V2 = V1 x T2 T1 V2
=

90.000 x 303K 283K

96360,42

Con lo que el volumen final ser de 96360,42 litros. La cantidad de aire que saldr de la habitacin ser de 96.360,42 90.000 = 6.360,42 litros.