Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio de Educacin Superior

Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario
Escuela de Ingeniera Civil
Maturn Edo Monagas



ESTRUCTURA






Prof.: Ing. Lorenzo Mantilla Nombre:
Seccin: V (virtual) Alejandro Parejo C.I: V-20.645.909



Maturn, Febrero de 2013
INTRODUCCION

En el mtodo de la flexibilidad puede utilizarse con fines de
programacin si se trata de una clase ms limitada de estructuras. La
estructura libre puede seleccionarse de acuerdo con una regla particular y,
por tanto, la solucin puede programarse de un modo definido. El factor mas
importante en decir es el tamao de la matriz que se va a invertir. Hay
muchas estructuras que tienen menos grados de indeterminacin estatica
que cinematica, y en tal caso, el mtodo descrito presenta una solucin
completa y sistematica de la estructura.















1.- METODO DE FLEXIBILIDAD

En ingeniera civil y especficamente en estructuras, el mtodo de flexibilidad
es el clsico mtodo consistente en deformacin para calcular fuerzas en
miembros y desplazamientos en sistemas estructurales. Su versin moderna
formulada en trminos de la matriz de la flexibilidad de los miembros tambin
tiene el nombre de mtodo de matriz de fuerza debido al uso de las fuerzas
en los miembros como las primariamente conocidas.
La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, se considera un resorte
que tiene Q y q como, respectivamente, su fuerza y deformacin:
- La relacin de rigidez del resorte Q= k.q, donde k es la rigidez del
resorte
- Su relacin de flexibilidad es q= f.Q, donde f es la flexibilidad del
resorte
- Por lo tanto f=1/k
En ingeniera estructural, el Mtodo de flexibilidad es el clsico mtodo
consistente en deformacin para calcular fuerzas en miembros y
desplazamientos en sistemas estructurales. Su versin moderna formulada en
trminos de la matriz de flexibilidad de los miembros tambin tiene el nombre
de Mtodo de Matriz de Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros
como las primariamente conocidas.
Flexibilidad de Miembros
La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte
que tiene Q y q como, respectivamente, su fuerza y deformacin:
La relacin de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del resorte.
Su relacin de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del resorte.
Por lo tanto, f = 1/k.
la relacin de flexibilidad de un miembro tpico tiene la siguiente forma
general:

Donde
m = numero de miembros m.
= vector de las caractersticas de deformacin del miembro.
= matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad
del miembro a deformarse bajo fuerzas.
= vector de fuerzas caractersticas independientes del miembro, las
cuales son fuerzas internas desconocidas. Estas fuerzas independientes dan
subida a todas las fuerzas en los extremos de los miembros mediante
equilibrio de miembro.
= vector de deformaciones caractersticas de los miembros causados
por efectos externos (tales como fuerzas conocidas y cambios de
temperaturas)aplicadas a los miembros aislados, desconectados (i.e.
con ).
Para un sistema compuesto de muchos miembros interconectados en puntos
llamados nodos, las relaciones de flexibilidad de los miembros puede ser
puesta junto dentro de una sola ecuacin de matriz, soltando el superndice
m:

donde M es el numero total de caractersticas de deformacin de miembros o
fuerzas en el sistema.
A diferencia de el Mtodo matricial de la rigidez, donde las relaciones de
rigidez de los miembros pueden ser fcilmente integradas mediante el
equilibrio nodal y condiciones de compatibilidad, la presente forma de
flexibilidad de la ecuacin (2) posee serias dificultades. Con fuerzas de
miembros como las primeras desconocidas, el numero de ecuaciones
de equilibrio nodal es insuficiente para la solucin, en general--a menos que
el sistema es estticamente indeterminado.
Ecuaciones de Equilibrio Nodal
Para resolver esta dificultad, primero hacemos uso de las ecuaciones de
equilibrio nodal en disposicin de reducir el numero de fuerzas desconocidas
en miembros independientes. Las ecuaciones de equilibrio nodal para el
sistema tienen la forma:

donde
: Vector de fuerzas nodales a todos los N Grados de Libertad de el
sistema.
: La matriz resultante de equilibrio nodal
: El vector de fuerzas derivado desde cargas en los miembros.
En el caso de los sistemas determinados, la matriz b es cuadrada y la
solucin para Q puede ser encontrada inmediatamente (3) siempre que el
sistema sea estable.
El Sistema Primario
Para sistemas Estticamente Indeterminados , M > N, y por lo tanto,
podemos aumentar (3) con I = M-N ecuaciones de la forma:

El vector X es el tambin llamado vector de Redundancia fuerzas y I es el
grado de indeterminancia esttica de el sistema. usualmente elegimos j, k, ...
, , and such that es una reaccin en el soporte o una fuerza interna
en un extremo del miembro. con ajustables elecciones de fuerzas
redundantes, el sistema de ecuaciones (3) aumenta por (4) puede ser ahora
resuelto para obtener:

Sustituyendo en (2) da:

Las ecuaciones (5) y (6) son la solucin para el sistema primario el cual es el
sistema original que ha sido hecho estticamente determinado por cortes que
exponen las fuerzas redundantes . La ecuacin (5) efectivamente reduce el
conjunto de fuerzas desconocidas a .
Ecuacin de Compatibilidad y Solucin
Despus, necesitamos crear ecuaciones de compatibilidad en disposicin
de encontrar . Las ecuaciones de compatibilidad devuelven la continuidad
requerida a los cortes de seccin fijando los desplazamientos relativos a
los redundantes X a cero. que es, usando el Mtodo de Unidad de Fuerza
Falsa:

o
donde


Ecuacin (7b) puede ser resuelta para X, y las fuerzas en miembros son
despus encontradas desde (5) mientras los desplazamientos nodales pueden
ser encontrados por

donde
es la matriz de flexibilidad del sistema.

El movimiento de los soportes tomando lugar a las redundantes puede ser
incluido en el lado derecho de la ecuacin (7), mientras el movimiento de
soportes a otros lugares debe ser incluido en y tambin.

2.- GENERALIZACIN DEL MTODO DE LAS FUERZAS SOMETIDO A
OTROS ESTMULOS
Segn Norris y Wilbur, las estructuras se deforman ligeramente cuando estn
sometidas acargas o cambi os de temperatura. Como consecuencia de
estas deformaci ones los puntos de l aestructura experimentan ciertos
desplazamientos y la estructura sufre a su vez una deformacingeneral .
Siempre cuando no sobrepase el l mite elsti co del materi al , estas
deformaciones y despla-zamientos desaparecen cuando se suprime el
esfuerzo y la temperatura vuelve a su valor primitivo.Este tipo
de deformacin se ll ama el stica.


3.- ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO CONSISTENTE
Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de
materiales hiperestticos el clculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta
insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las
ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto
que la situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es decir, las
piezas mecnicas toman valores de tensin concretos y las reacciones reales
tienen valores totalmente determinados, concluimos que las ecuaciones de
equilibrio deben ser complementadas con algn otro tipo de informacin
adicional que haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si
tenemos en cuenta que los desplazamientos observados en la realidad tienen
valores determinados. As si introducimos ecuaciones que expresen ciertos
desplazamientos en funcin del resto de variables, podemos llegar a construir
un sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema estara
formado por la ecuaciones de equilibrio, y varias ecuaciones adicionales
llamadas ecuaciones de compatibilidad.


Problema unidimensional estticamente indeterminado.
Por ejemplo en la figura se muestra un problema unidimensional consistente
en la aplicacin de una fuerza en un punto intermedio empotrado en sus
extremos. En este caso, el problema es estticamente indeterminado
o hiperesttico el anlisis de fuerzas lleva a una nica ecuacin para las
dos reacciones incgnita existentes:

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reaciones
observamos que la parte izquierda (entre R
A
y P) est traccionada y por tanto
se estirar, mientras que la parte derecha (entre P y R
B
) est comprimida y
por tanto se encoger. Puesto que la pieza es un nico slido deformable el
estiramiento de parte izquierda compensar exactamente el estiramiento de
la parte derecha, de lo contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento
y acortamiento deben ser compatibles, sa es precisamente la condicin de
compatibilidad adicional que resuelve el problema:

Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos, por
ejemplo usando el teoremas de Castigliano o usando la ecuacin de la curva
elstica. Si el problema es suficientemente sencillo, como en el ejemplo
anterior, puede encontrarse la ecuacin de compatibilidad directamente.
4.- FORMULACION MATRICIAL POR EL METODO DE CARGA
UNITARIA

Considrese el caso de la Figura 1(a), representa una estructura elstica
deformada, sometida a la accin de dos cargas aplicadas gradualmente,
cuyos puntos de aplicacin se desplazan distancias A
1
y A
2
respectivamente.
Queremos encontrar la deformacin de un punto cualquiera de esta
estructura, por ejemplo la componente vertical del desplazamiento del punto
C.
En la Figura 1(b), se representa la misma estructura sometida nicamente a
la accin de una carga virtual unitaria aplicada en C y en la direccin del
desplazamiento que nos interesa conocer. Llamamos con o al
desplazamiento producido por la carga unitaria en su punto de aplicacin.



Tambin se representa en ambas figuras, un elemento tipo deformado
interior sometido a fuerzas internas s y u segn el caso y sobre el que se
indican las deformaciones dL y dL
1
.

Aplicando el principio We= Wi se tiene para el estado de cargas de la fig
1(a):

= + S.dL
2
1
. .P
2
1
. .P
2
1
2 2 1 1


Para la fig 1(b):

=
1
u.dL
2
1
.1(t).
2
1


Ahora imagnemos que primero producimos la deformacin en la Figura 1(b),
y a esta le aplicamos gradualmente las cargas reales de la Figura 1(a)


+ + = + + + u.dL s.dL
2
1
u.dL
2
1
1. . .P
2
1
. .P
2
1
.1.
2
1
1 2 2 1 1


Puesto que la energa de deformacin y el trabajo realizado deben ser iguales
segn se apliquen las cargas a la vez o en forma separada, comparando la
ltima ecuacin con las anteriores resulta:

= u.dL 1(t). (*) Esta es la ecuacin bsica del Mtodo de la Carga

Unitaria.

Cuando se quiere obtener la rotacin de la tangente en cualquier punto de la
estructura, solamente es necesario reemplazar la fuerza virtual unitaria por
un par virtual unitario y, realizando el mismo procedimiento anterior, se llega
a que:

= u.dL 1(tm).

Donde u es la fuerza interna originada por el par unitario en un elemento
tipo, y es el ngulo de rotacin buscado.

Para el caso particular de una viga estticamente determinada sometida a las
cargas P
1
y P
2
, el eje longitudinal coincide con el eje x. Para encontrar el
desplazamiento vertical A en un punto arbitrario C, se coloca una fuerza
unitaria vertical en C, como se indica en la figura, y se aplica la ecuacin (*)

= u.dL 1(t).


Interpretemos los trminos dL y u incluidos en la ecuacin. dL es el cambio
de longitud de cualquier fibra cuya longitud inicial es dx y cuya seccin tiene
un rea dA, producido por las cargas reales P
1
y P
2
.

.dx
E.I
M.y
.dx dL = =
E.I
M.y
E

= =

M: momento en la seccin
I: momento de inercia
E: mdulo de elasticidad
y: distancia de la fibra al eje de la flexin

En la figura (b) se observa que u es la fuerza interna en la misma fibra,
resultante de la aplicacin de una carga unitaria ficticia en el punto C, siendo
igual a la tensin de flexin de la fibra multiplicada por dA, o sea:

I
m.y.dA
U =

Si sustituimos dL y u en la ec. (*) resulta:
}
}
} }

=
=
=
=
L
0
L
0
2
L
0
L
0
2
E.I
M.m.dx
1(t).
: obtiene se I .dA y : que cuenta en teniendo y
.dA y .
I
1
.
E.I
M.m.dx
1(t).
E.I
M.y.dA) (m.y.dA).(
1(t).


Si se busca la rotacin de la tangente en C, se coloca un par unitario en C y
se aplica la frmula bsica, llegando a:
}
= |
L
0
E.I
M.m.dx
1(t).

El enunciado del principio dice: "Es condicin necesaria y suficiente para
que un sistema material cualquiera est en equilibrio que el trabajo
virtual de todas las fuerzas actuantes sea nulo para cualquier
conjunto de desplazamientos virtuales"

Al tratarse de cuerpos deformables el trabajo virtual comprende el trabajo
realizado por las fuerzas exteriores mas las interiores. Y como se ha
demostrado, el trabajo se aplica sobre un sistema de fuerzas que debe estar
en equilibrio y un conjunto de desplazamientos virtual, o sea compatible con
las condiciones de vnculo de la estructura y con las condiciones de
continuidad del sistema estructural.

El P.T.V. (Principio de los Trabajos Virtuales), relaciona tres aspectos:
1. Sistema de fuerzas en equilibrio
2. Desplazamientos virtuales compatibles
3. Suma de trabajo virtual igual a cero
Si se cumplen dos de ellos se cumple el tercero.-

5.- EVALUACIN DE LOS TRMINOS QUE INTERVIENEN EN EL SISTEMA DE
ECUACIONES
r
n1
Z
1
+ r
n2
Z
2
+ ... + r
nn
Z
n
+ R
nP
= 0

Los trminos r
ij
son los coeficientes de rigidez de las ecuaciones cannicas y
representan las reacciones que surgen en la ligadura i al giran el nudo un
ngulo unitario Z
j
= 1.
Los Z
j
son las magnitudes reales del giro del nudo j o desplazamientos
lineales de los niveles.
Los R
iP
son las reacciones en las ligaduras i producto de las cargas externas
(se les llama trminos independientes).
Resolviendo el sistema se obtienen los verdaderos valores de los giros y
desplazamientos lineales Z
j
que son las incgnitas. Una vez conocidos estos
valores no es difcil, entonces, obtener los valores de los desplazamientos en
los distintos puntos de la estructura hiperesttica y las acciones internas o
solicitaciones.
Como se ve en este enfoque general el clculo de desplazamientos
(angulares y lineales) es decisivo para la aplicacin de este mtodo.
Recalcamos una vez ms el aporte y valor metodolgico que
tuvieron los trabajos de Maxwell-Mohr por esa razn pueden ser
considerados los precursores del Anlisis Estructural Moderno.

Mtodo de Pendiente-Deflexin(P-D)
George A. Maney present una interpretacin del MD en Studies in
Engineering No.1(Minneapolis: University of Minnesota, 1915) . Su trabajo
fue una continuacin e interpretacin de las investigaciones realizadas por
Manderla y Mohr. El mtodo P-D tiene en cuenta solo las deformaciones por
flexin, no considerando los efectos de cortante y fuerza axial, es decir solo
considera el primer integral de Mohr. Este supuesto es completamente
acertado para elementos lineales.
Aunque actualmente se aplica ms el enfoque general, presentado
matricialmente, todava se estudia porque es til por varias razones:
1. Su estudio sirve de base para entender el mtodo de Cross.
2. Para algunas estructuras no muy complejas resulta de fcil
aplicacin.
3. Es un caso especial del Enfoque general del MD o Mtodo de las
rigideces que proporciona una buena introduccin a la formulacin
matricial.
4. Hay una buena interpretacin de las deformadas de las estructuras al
determinar las pendientes y deflexiones.
Ecuaciones de Maney.
No pretendemos demostrar aqu las ecuaciones, slo las enunciaremos,
haremos la adecuada interpretacin fsica y resolveremos un ejemplo.
Veamos algunas definiciones:













A
P


A


D
B

L
AB

AB

CD

AB
=+
AB
L
A
Positivo a
favor
del reloj

CD
=+
CD
L
A

C

A
B
K
AB
= I
AB
/ L
AB
(Factor de
rigidez)

E = Mdulo de
deformacin

Momentos de Empotramiento Perfecto
Son los valores de Momento de elementos suponiendo que los apoyos sean
totalmente rgidos. Algunos valores significativos:





































P
L/2 L/2
-PL/8 +PL/8
P
a b
2
2
L
a Pb

2
2
L
b Pa
+


L
q
12
2
ql

12
2
ql
+

L/2 L/2
16
3Pl

P
q
8
2
ql

Las ecuaciones de Maney son :

Para una barra empotra-empotrada (o continua-continua):

M
AB
= 2EK
AB
(2
A
+
B
- 3) + MEP
AB


M
BA
= 2EK
BA
(
A
+ 2
B
- 3) + MEP
BA



Para una barra empotrada(0 continua) articulada:

M
AB
= 3EK
BA
(
A
- ) + MEP
BA


M
BA
= 0

Los giros en los empotramientos perfectos son cero

Ejemplo:
Resolvamos el mismo ejemplo resuelto por el MF:
















Mdulo de deformacin E = Constante (Suponemos que es el mismo
concreto el de las columnas y la viga)
Factor de rigidez:
K
AB
= K
CD
= I/5 = 0.2 I
K
CD
= 9.8 I/10 = 0.98 I
10 m
I I
9.8
I
5 m
30.7kN/m
C
A
B
D
Para obtener los diagramas de solicitacin no nos interesa el verdadero valor
de la rigidez, solo las proporciones entre elementos. Si furamos a calcular
los verdaderos valores de desplazamientos si hace falta la verdadera rigidez.
Se puede escoger cualquiera rigidez como la unidad, por ejemplo tomemos la
rigidez de AB como la unidad, entonces:
K
AB
= K
CD
= K

K
CD
= 0.98/0.2 = 4.9 K
Momentos de Empotramiento Perfecto:

MEP
BC
= - 1/12(qL
2
) = - 1/12(30.7kN/m)(10m)
2
= - 255.83 kN.m
MEP
CB
= + 255.83kN.m


Ecuaciones de momento en los nudos de las barras

M
AB
= 2EK
AB
(2
A
+
B
- 3) + MEP
AB
(Pero
A
es cero en el
empotramiento y esa barra no tiene MEP), entonces,

M
AB
= 2EK

(
B
- 3) = 2EK

B
- 6EK (a)

M
BA
= 2EK

( 2
B
- 3) = 4EK
B
- 6EK (b)

M
BC
= 2E(4.9K)(2
B
+
C
) 255.33 (Las barras horizontales no tienen ,
se ignora el acortamiento axial de las barras horizontales, en general la viga
tiene si hay columnas inclinadas)
M
BC
= 19.6EK
B
+ 9.8EK
C
255.83 (c)

M
CB
= 2E(4.9K)(
B
+ 2
C
) + 255.83

M
CB
= 9.8EK
B
+ 19.6EK
C
+ 255.83 (d)

M
CD
= 3EK

(
C
- ) (Barra empotrada articulada sin MEP)

M
CD
= 3EK


C
3EK (e)

M
DC
= 0 (f)



LAS INCGNITAS SON LOS DOS GIROS (
B
y

C
) y
CUALES SERN LAS ECUACIONES?

A.-Para los giros se aplica el concepto de que la suma de todos los
momento en los nudos tiene que ser cero.

B.-Para los desplazamientos se usa la ecuacin de equilibrio de las
fuerzas horizontales:

H=0 , H
A
+ H
D
= 0

Las H se obtienen por suma de momento en las barras:



















Las ecuaciones sern:


M
B
= 0 M
BA
+ M
BC
= 0,
4EK

B
- 6EK + 19.6EK
B
+ 9.8EK
C
255.83 = 0
23.6EK

B
+ 9.8EK
C
- 6EK 255.83 = 0 (1)

M
C
= 0 M
CB
+ M
CD
= 0,

BARRA AB
M
BA
M
AB
H
A
L
AB
M en B = 0

M
AB
+ M
BA
- H
A
L
AB
= 0

H
A
= (M
AB
+ M
BA
)/ L
AB
, de la misma manera:

H
D
= M
CD
/ L
CD



9.8EK
B
+ 19.6EK
C
+ 255.83 + 3EK

C
3EK = 0

9.8EK
B
+ 22.6EK
C
3EK + 255.83 = 0 (2)

H=0 , H
A
+ H
D
= 0

(M
AB
+ M
BA
)/ 5 + M
CD
/ 5 = 0

2EK

B
- 6EK + 4EK
B
- 6EK + 3EK


C
3EK = 0

6EK

B
+ 3EK


C
15EK = 0 (3)


23.6EK

B
+ 9.8EK
C
- 6EK 255.83 = 0 (1)
9.8EK
B
+ 22.6EK
C
3EK + 255.83 = 0 (2)
6EK

B
+ 3EK


C
15EK = 0 (3)

SOLUCIN:

EK

B
= 19.948 ; EK
C
= -19.426 ; EK = 4.094

MOMENTOS FINALES:

M
AB
= 2EK

B
- 6EK = 2(19.984) 6(4.094) = 15.3kN.m

M
BA
= 4EK
B
- 6EK = 4(19.984) 6(4.094) = 55.2kN.m

M
BC
=19.6EK
B
+ 9.8EK
C
-255.83 = 19.6(19.948) + 9.8(-19.426)-
255.83 = -55.2kN.m

M
CB
=9.8EK
B
+19.6EK
C
+255.83= 9.8(19.948)+19.6(-19.426)+
255.83 = 70.5kN.m

M
CD
= 3EK


C
3EK = 3(-19.426) 3(4.094) = -70.5 kN.m

IDNTICOS RESULTADOS QUE POR EL METODO DE LAS FUERZAS.















6.- APLICACIN DEL METODO DE LAS FUERZAS


Diagrama de M
(En kN.m)
55.2
70.5
15.3
321.3
5.05m





































CONCLUSION

Mientras la eleccin de redundantes en (4) aparenta ser arbitraria y
dificultosa para clculos automticos, esta objecin se puede superar
procediendo desde (3) directamente a (5) usando un proceso modificado
de Eliminacin de Gauss-Jordan . Este es un robusto procedimiento que
automticamente selecciona un buen conjunto de fuerzas redundantes para
asegurar la estabilidad numrica.
Es aparente de el proceso arriba que el mtodo de la matriz de rigidez
es fcil de comprender y para implementar para clculos automticos. Es
tambin fcil de extender para aplicaciones avanzadas tales como anlisis no-
lineal, estabilidad, vibraciones, etc. Por estas razones, el mtodo de la matriz
de rigidez es el mtodo de eleccin para uso en paquetes de software de
anlisis estructural de propsito general. Por otro lado, para sistemas lineales
con bajo grado de indeterminacin esttica, el mtodo de flexibilidad tiene la
ventaja de ser computacionalmente menos intensivo. Esta ventaja, sin
embargo, es un punto discutible como las computadoras personales son
ampliamente disponibles y mas poderosas. El principal factor redentor en
aprender este mtodo hoy en da es su valor educacional en impartir los
conceptos de equilibrio y compatibilidad en adicin a su valor histrico. En
contraste, el procedo del mtodo de rigidez directa es tan mecnico que se
arriesga a ser usado sin mucho entendimiento de el comportamiento
estructural.
Los argumentos arriba fueron validos hasta los inicios de 1990. Sin
embargo, avances recientes en clculos numricos han mostrado una vuelta
atrs de el mtodo de fuerza, especialmente en el caso de sistemas no
lineales. Nuevos armazones han sido desarrollados que permiten
formulaciones "exactas" respectivamente del tipo o naturaleza de la
nolinealidad del sistema. Las principales ventajas del mtodo de flexibilidad
es que el error resultante es independiente de la discretizacin del modelo y
que este es en realidad un mtodo muy rpido. Por el momento, la solucin
elstica-plstica de una viga continua usando el mtodo de fuerza requiere
solo 4 elementos de viga mientras que un comercial "basado en
rigidez" FEM requiere 500 elementos en disposicin de dar resultados con la
misma precisin. Para concluir, uno puede decir que en el caso donde la
solucin del problema requiere evaluaciones recursivas de el campo de fuerza
como en le caso de optimizacin estructural o identificacin de sistemas, la
eficiencia del mtodo de flexibilidad es indiscutible.