ANLISE ESTRUTURAL DE GALPES PR-MOLDADOS EM CONCRETO CONSIDERANDO A INFLUNCIA DA RIGIDEZ NAS LIGAES VIGA-PILAR

LUCIANO OLIVEIRA ALVES DE QUEIROS

Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Civil da Universidade Federal de Alagoas, como parte dos requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia

Civil/Estruturas.

Orientadora: Prof.a Dr.a Aline da Silva Ramos Barboza Co-orientador: Prof. Dr. Eduardo Nobre Lages

Macei, Outubro de 2007.

Catalogao na fonte Universidade Federal de Alagoas

Biblioteca Central Diviso de Tratamento Tcnico
Bibliotecria Responsvel: Renata Barros Domingos

Q3d

Queiros, Luciano Oliveira Alves de. Anlise estrutural de galpes pr-moldados em concreto considerando a influncia da rigidez nas ligaes viga-pilar / Luciano Oliveira Alves de Queiros. Macei, 2007. 117f. : il.

Orientador: Aline da Silva Ramos Barboza. Co-Orientador: Eduardo Nobre Lages. Dissertao (mestrado em Engenharia Civil : Estruturas) Universidade Federal de Alagoas. Centro de Tecnologia. Macei, 2007. Bibliografia: f. 100-107. Apndices: f. 108-117. 1. Engenharia civil. 2. Estruturas. 3. Construo de concreto pr-moldado. 4. Mtodos dos elementos finitos Programa de computador. I. Ttulo. CDU: 624.012.3

Aos meus pais, amor e apoio que me deram condies de concluir mais este projeto. minha famlia, motivao extra para eu no olhar para trs.

Agradecimentos

Ao Deus Eterno, que deu aos homens a capacidade de descobrir coisas, de desenvolver e de fazer engenharia de um modo geral e que me conduziu e me fortaleceu durante este perodo de batalha, seja toda Gratido.

A Professora Aline da Silva Ramos Barboza, pela sua orientao e apoio fornecidos durante a elaborao deste trabalho.

Ao Professor Eduardo Nobre Lages, pela sua colaborao e pelas suas preciosas sugestes a este trabalho. A Cleonbula, da secretaria da ps-graduao, pela sua ateno e disposio.

A todos os colegas, em especial ao Osvaldo e ao Carivaldo, do programa de psgraduao, pela colaborao.

A minha namorada Kalliny pela fora e apoio nos momentos difceis. Ao CNPq, pela bolsa de estudo concedida.

Sumrio
LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELAS LISTA DE SMBOLOS LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS RESUMO ABSTRACT i v vi ix x xi

1. INTRODUO 1.1 Consideraes gerais 1.2 Objetivo 1.2.1 Justificativa 1.2.2 Apresentao do trabalho

1 1 3 4 4

2 REVISO BIBLIOGRFICA 2.1 Consideraes Gerais para as ligaes em estruturas de concreto pr-moldado 2.2 Sistemas estruturais em concreto pr-moldado para galpes 2.2.1 Sistemas estruturais com elementos de eixo reto 2.2.2 Sistemas estruturais com elementos de eixo curvo 2.2.3 Sistemas estruturais de elementos compostos 2.2.4 Sistemas estruturais com elementos com abertura entre os banzos 2.2.5 Sistemas estruturais de parede portante 2.3 Ligaes nos sistemas estruturais de galpes com elementos de concreto pr-moldado 2.3.1 Ligaes viga-pilar para transferncia de foras horizontais 2.3.2 Ligaes viga-pilar para transferncia de esforos de flexo e de toro 2.3.3 Ligaes pilar-fundao 2.3.4 Deformabilidade das ligaes 2.3.5 Parmetros relacionados rigidez da ligao

6 6

8 8 14 15 18 19 20

21 27 29 31 32

2.4 Mtodo para anlise linear de prticos com ns semi-rgidos 2.5 Validade da aproximao linear para a anlise estrutural do prtico 2.6 Estabilidade no sistema estrutural de galpes pr-moldados em concreto 2.6.1 Estabilidade nos pilares do galpo 2.6.2 Parmetro z considerado no estudo da estabilidade do galpo

38 42 45 47 49

3. ANLISE NUMRICA DE SISTEMAS APORTICADOS DE GALPES 3.1 Introduo 3.2 Formulao numrica 3.3 Modelo numrico

52 52 54 58

4. ESTUDO DE CASO 4.1 Introduo 4.2 Caracterizao fsica e geomtrica do galpo 4.3 Resultados encontrados

65 65 67 72

5. ANLISE DOS RESULTADOS 5.1 Clculo da Rigidez e momento fletor de projeto 5.2 Resistncia da ligao ao esforo cortante 5.3 Deslocamento Horizontal relativo entre a viga e o pilar 5.4 Deslocamento Horizontal mximo no topo do pilar 5.5 Deslocamento vertical no topo da cumeeira e pilar

80 80 81 81 82 83

6 CONCLUSES 6.1 Consideraes Finais Anexo A - Interface do Programa

86 86 89

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

100

Lista de Figuras
Captulo 2:

Figura 2.1 Sistema aporticado com pilar engastado na fundao e viga articulada nos pilares. Figura 2.2 Sistema aporticado com pilar engastado na fundao e viga engastada nos pilares. Figura 2.3 Sistema estrutural para galpo de duas guas com pilares engastado na fundao e dois elementos de cobertura articulados. Figura 2.4 Sistemas aporticados com viga contnua com e sem tirante. Figura 2.5 Sistema aporticado com viga de cobertura contnua. Fonte: EL DEBS (2000) e CILEL Pr-Moldados. Figura 2.6 Sistema aporticado com ligao rgida entre os pilares e os elementos de cobertura Fonte: EL DEBS (2000) Figura 2.7 Esquemas construtivos com elementos de eixo reto. Fonte: EL DEBS (2000). Figura 2.8 Galpes com fechamentos de alvenaria de blocos. Figura 2.9 Formas bsicas dos sistemas estruturais com elementos de eixo curvo. Fonte: EL DEBS (2000). Figura 2.10 Sistema aporticado com elementos engastados na fundao e duas articulaes na trave. Fonte: EL DEBS (2000). Figura 2.11 Sistema aporticado com elemento em forma de U. Fonte: EL DEBS (2000). Figura 2.12 Prticos triarticulados para galpes. Fonte: EL DEBS (2000). Figura 2.13 Esquemas construtivos com elementos compostos por trechos de eixo reto. Fonte: EL DEBS (2000).

10

10

11 11

12

13

13 15

16

16

17 17

Figura 2.14 Exemplo de elementos com aberturas entre os banzos em edifcios de um pavimento. Fonte: EL DEBS (2000). Figura 2.15 Sistema estrutural com elementos em forma de viga

18

18 7

Vierendel. Fonte: EL DEBS (2000). Figura 2.16 Sistema estrutural externo com parede portante e estrutura interna de esqueleto. Fonte: EL Debs (2000). Figura 2.17 Estabilizao de sistema estrutural de parede portante com o efeito caixa. Fonte: EL DEBS (2000). Figura 2.18 Princpio de transferncia de fora cortante por ao (efeito) de pino. Fonte: (ABCIC PR-MOLDADO). Figura 2.19 Modificao do modelo para a determinao da capacidade de cisalhamento. Figura 2.20 Estado de deformao do chumbador. Fonte: ENGSTRM (1992a). Figura 2.21 Exemplo de ligao resistente flexo. Fonte: ABCIC PR-MOLDADOS. Figura 2.22 Exemplo de ligao resistente toro com barras

ii 19

20

22

23

25

27

28

chumbadas no interior de um nicho grauteado. Fonte: ABCIC PRMOLDADOS. Figura 2.23 Ligao viga-pilar atravs de consolo trapezoidal e retangular. Fonte: BAPREL PR-MOLDADOS. Figura 2.24 Ligao viga-pilar rgida feita com solda ou com concreto moldado in loco. Fonte: BAPREL PR-MOLDADOS. Figura 2.25 Tipos de ligaes pr-moldadas pilar-fundao PCI (1988) adaptado por CANHA (2004). Figura 2.26 Curva momento rotao para uma ligao. Figura 2.27 Influncia da deformabilidade da ligao no comportamento da viga. Figura 2.28 Influncia da deformabilidade da ligao na estabilidade da estrutura. Fonte: ELLIOTT (1992). Figura 2.29 Esquema com molas para representao 38 36 33 35 30 29 28

das deformabilidades nas extremidades de uma barra. Fonte: FERREIRA (1993). Figura 2.30 Representao das rotaes nas extremidades dos 42

elementos com rigidez modificada ( ), nas ligaes ( l ) e nas extremidades das barras com rigidez modificada ( + l ). Figura 2.31 Comparao entre os pontos de interseo da rigidez

iii

44

inicial da ligao, K , e da curva M- da ligao com a reta BeamLine. Figura 2.32 Critrios e objetivos de projeto. Figura 2.33 Haste articulada. Captulo 3: Figura 3.1 Comportamento no lnea do material caracterizado atravs de um estado uniaxial. Figura 3.2 Comportamento geometricamente no linear caracterizado a partir 53 de um prtico plano. Figura 3.3 Trajetria de equilbrio genrica com os pontos limites e de bifurcao. Figura 3.4 Esquema genrico do processo incremental e iterativo dos algoritmos de controle para o traado das trajetrias de equilbrios. Figura 3.5 Configurao deformada de uma barra plana. 59 56 54 53 46 48

Figura 3.6 Membro tpico i num prtico plano com relao aos eixos de refe- 61 rncias da estrutura. Figura 3.7 Deslocamentos locais possveis nas extremidades de um membro tpico i. Figura 3.8 Deslocamentos possveis nas extremidades de um membro nas Direes dos eixos da estrutura. 63 62

Captulo 4: Figura 4.1 Tipo de galpo considerado para a anlise numrica do presente Trabalho. Figura 4.2 Prtico frontal e planta de coberta para o galpo em estudo. Figura 4.3 Ligao considerada no galpo e detalhe do chumbador inserido 66 68 65

no pilar respectivamente Figura 4.4 Detalhe da ligao tpica do galpo em estudo. Figura 4.5 Seo transversal em H do pilar. Figura 4.6 Seo transversal em I e vista de frente da viga de concreto Figura 4.7 Seo transversal da tera de concreto armado Figura 4.8 Fundao tipo clice utilizada no galpo PCI (1988) Adaptado por CANHA (2004). Figura 4.9 Aproximao da reta Beam-line para a ligao em estudo.

iv 68 69 70 71 71

73

Figura 4.10 Momento fletor na base do pilar em funo da Rigidez da ligao 74 viga-pilar. Figura 4.11 Momento fletor na ligao em funo da Rigidez da ligao Viga-pilar. Figura 4.12 Deslocamento horizontal no topo do pilar em funo da Rigidez da ligao. Figura 4.13 Aproximao da reta Beam-line para a ligao em estudo Figura 4.14 Momento fletor na base do pilar em funo da Rigidez da ligao viga-pilar. Figura 4.15 Momento fletor na ligao em funo da Rigidez da ligao viga-pilar. Figura 4.16 Deslocamento horizontal no topo do pilar em funo da Rigidez da ligao. Captulo 5: Figura 5.1 Obteno do momento de projeto M E e rigidez de projeto K E Atravs da reta bi-linear. Figura 5.2 Simulao numrica. 84 80 79 78 77 77 75 74

ANEXO A Figura A -1 Interface do programa MATLAB utilizado no presente trabalho 89

10

Lista de Tabelas

Captulo 2: Tabela 2.1 Coeficientes de atrito, com base em ENGSTROM (1992a). Tabela 2.2 Limites entre as classes de rigidez. Tabela 2.3 Classificao das Ligaes Semi-Rgidas em Estruturas Pr-Moldadas [FERREIRA et al. (2002)] Tabela 2.4 Valores usuais de k. 48 25 34 37

Captulo 4: Tabela 4.1 Resultados numricos obtidos com o uso de telha de fibro-cimento 72 para o prtico frontal. Tabela 4.2 Resultados numricos obtidos com o uso de telha de alumnio para o prtico frontal. Tabela 4.3 Resultados numricos obtidos com o uso de telha de fibro-cimento 76 para o prtico intermedirio. Tabela 4.4 Resultados numricos obtidos com telha de alumnio para o prtico intermedirio. 76 72

11

Lista de Smbolos
Fvy
c1

vi

- Fora responsvel pela formao da segunda rtula plstica no chumbador - coeficiente adimensional - Dimetro do chumbador

f cc , mx - Maior valor de resistncia compresso do concreto/graute f yb

cr

- resistncia ao escoamento do chumbador - Coeficiente de restrio ao giro adimensional - Coeficiente de excentricidade adimensional - Parmetro adimensional - Altura livre entre o pilar e a viga

ce

hl

Fv,tot - Fora total responsvel pela formao da segunda rtula plstica no

chumbador, considerando o efeito do atrito

f yb, red - Resistncia referente parcela do efeito pino no chumbador

sb

- Tenso normal atuante no chumbador quando o mecanismo formado

(rtula plstica)

Asb

- Coeficiente de atrito - rea da seo transversal do chumbador - Deformao angular crtica - Mdulo de elasticidade do chumbador

crit
Es

FV , red - Parcela da fora total FV ,tot , referente ao efeito de pino

- Carregamento uniformemente distribudo ao longo do comprimento do

chumbador inserido no elemento de concreto

x

- Distncia da face do elemento de concreto (viga ou pilar), at a regio de

momento fletor mximo no chumbador, referente as rtulas plsticas, dados por x1 e x2 respectivamente

12

avy lp

- Deslocamento horizontal relativo da ligao viga-pilar

vii

- Distncia em relao a duas rtulas plsticas para elementos de concreto

diferentes (viga-pilar)

ha K

- Espessura da almofada de elastmero - Rigidez inicial da ligao - Momento fletor interno ligao - Rotao da ligao associada ao momento M - Flexibilidade da ligao - Rigidez adimensional em relao ligao - Vo efetivo da viga - Mdulo de elasticidade longitudinal do concreto - Momento de inrcia da seo transversal bruta de concreto - Momento fletor negativo na viga - Momento fletor positivo na viga - Matriz de rigidez do elemento modificada - Matriz de correo da rigidez - Matriz de rigidez dos elementos da estrutura - Foras internas - Deslocamentos locais de extremidade - Fatores de restrio rotao

KS
l

E I
Mh MS

K
C S

F D

i , j

i , j - Deformabilidades de flexo i , j - Fatores de restrio ao deslocamento axial na extremidade de uma barra hi , hj - Deformabilidades nas ligaes na direo axial ao elemento de barra
Cf MP Pi Fi
- Matriz de correo para os esforos de bloqueio - Momento de engastamento perfeito - Esforos de extremidades das barras - Esforos devido aos deslocamentos locais

13

Pi

'

- Esforos de bloqueio - Deslocamentos nodais desconhecidos referidos ao sistema global - Matriz de ordem 6n.k, composta de transformao T. - Comprimento de flambagem - Coeficiente de flambagem - Carga crtica de EULER - ndice de esbeltez - Raio de girao - Momento de inrcia em relao ao eixo x - Momento de inrcia em relao ao eixo y - Parmetro gama-z

viii

D'
U

L
k

Pcr

r
Ix Iy

( EI ) sec - Rigidez flexo secante do concreto

ECI As
As
'

- Mdulo de elasticidade secante inicial do concreto - rea de ao para armadura de trao - rea de ao para armadura de compresso

14

Lista de Abreviaturas e Siglas

ix

EUROCODE - European Cooperation in the Field of Scientific and Thecnical NBR PCI - Norma Brasileira Registrada - Precast/Prestressed Concrete Institute

15

16

Resumo

Este trabalho tem como objetivo principal analisar o comportamento estrutural de um galpo pr-moldado em concreto de duas guas, considerando-se a influncia das ligaes viga-pilar para um caso tpico de ligao bastante utilizado no Estado de Alagoas e mais especificamente em Macei. A anlise feita atravs de simulaes numricas de um sistema aporticado, levando-se em considerao o comportamento no linear e semirgido das ligaes, variando-se a rigidez da condio articulada at a engastada. Para as simulaes, foi aplicado um cdigo computacional na plataforma MATLAB para anlise no linear de ligaes semi-rgidas para prticos planos, utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos. Alm disso, foi feito o confronto dos resultados da anlise numrica com os critrios estabelecidos pela norma brasileira e pela literatura. O mtodo beam-line apresentou bons resultados no caso do galpo em estudo. Os resultados calculados atravs da simulao numrica para o momento fletor e rigidez de projeto foi de 24,45 kN m e 2500 kN m / rad , respectivamente, para uma rotao de 9,78 10 3 rad , sendo que o limite mximo segundo a literatura de 1 102 rad para que se considere o comportamento linear da ligao vigapilar. A ligao em estudo resiste ao esforo cortante com uma folga de aproximadamente 45%. J o deslocamento horizontal no topo do pilar para a rigidez de projeto foi de 12,3 cm, ou seja, maior do que o estabelecido pela norma brasileira que de 4,8 cm.

Palavras-chave: Estruturas, Concreto Pr-Moldado, Ligaes Semi-Rgidas, Estabilidade

Global, Mtodo dos Elementos Finitos.

17

Abstract

xi

This work has as objective to analyze the structural behavior of a multi-story precast concrete structure, considering in itself the influence of the beam-column conection for a typical case used in the State of Alagoas and in Macei. The analysis is made through numerical simulations, taking in consideration the non linear and semi-rigid behavior of the conections varying it rigidity of the articulated condition until the fixed one. For the simulations, a computational code in platform MATLAB was developed, using the Finite Elements Methods. Moreover, the results were compared with the Brazilian codes. The beam-line method presented good results for the case studied. The bending moment and rigidity were 24,45 kN m and 2500 kN m / rad respectively, for a rotation of 9,78 103 rad , which was lower compared to maximum limit of

102 rad , recomended for Brazilian codes. what it leads to conclude that the linear
approach presents a good correlation with the non linear method. The conection in study resists to the cutting effort with a recess of approximately 45%. But, the horizontal displacement in the top of the column was 12,3 cm, which was upper to the limit established at Brazilian code that is 4,8 cm.

Keywords: Structures, Precast Concrete, Semi-rigid connections, Global stability, finite elements Method.

18

Captulo 1 Introduo
1.1 Consideraes gerais A competitividade no mercado e as demandas da sociedade moderna tm servido de impulso para que a cadeia produtiva da construo civil busque aumento de eficincia e melhoria nas condies de trabalho atravs de inovao tecnolgica aplicada a novos sistemas e processos construtivos. Neste contexto, a automao de processos vem sendo gradativamente implementada no setor, a exemplo de preparo de armadura, execuo de formas, preparo e lanamento do concreto, acabamentos do concreto arquitetnico, entre outros. Entretanto, apesar do avano alcanado nos ltimos anos, ainda h muito para ser implementado nos processos construtivos atuais, e a pr-fabricao se caracteriza como uma alternativa vivel. Comparado aos sistemas construtivos executados com mtodos de construo tradicionais, os sistemas pr-fabricados de concreto apresentam caractersticas positivas que resultam em vantagens da seguinte forma: Produtos feitos em fbrica A produo em fbrica possibilita processos de produo mais eficientes e racionais, trabalhadores especializados, repetio de tarefas, controle de qualidade, entre outros. Uso otimizado de materiais Permite um maior potencial econmico, desempenho estrutural e durabilidade maior comparativamente s construes moldadas no local, por meio do uso de equipamentos modernos e de procedimentos de fabricao especficos cuidadosamente elaborados. Em algumas situaes na pr-fabricao, os aditivos e adies so empregados para conseguir desempenhos mecnicos especficos de projeto para cada classe de concreto, e o lanamento e adensamento do concreto so executados em locais fechados, por equipamentos servo-

19

controlados, com cura do concreto em condies controladas, permitindo adotar uma relao gua/cimento reduzida. Em sntese, o concreto pode ser adaptado aos requisitos de produo de cada componente estrutural, para otimizar o uso dos materiais. Menor tempo de construo, menos da metade do tempo necessrio para construo convencional moldada no local. Considerando que os processos de execuo de estruturas de concreto moldadas no local, so mais lentos, devido a necessidae de endurecimento do concreto, os longos atrasos na construo esto geralmente presentes. Entretanto, a demanda atual por um rpido retorno do investimento est se tornando cada vez mais importante: a deciso de iniciar a construo pode ser adiada at o ltimo momento, mas uma vez iniciada, o cronograma inicial da obra deve ser cumprido. Alm disso, os projetos esto se tornando mais complexos, que no favorvel para construes em um curto espao de tempo. O processo de pr-fabricao independe das condies adversas do clima e normalmente, a produo continua no inverno. Qualidade O termo qualidade tem um significado amplo, o objetivo final conseguir que os produtos e servios correspondam s expectativas do usurio. Isso se inicia no estudo preliminar do projeto em paralelo com a produo de componentes e com o respeito ao cronograma de entrega e de montagem do sistema construtivo pr-fabricado. A garantia da qualidade durante a fabricao se baseia em quatro pontos: 1) mo-de-obra; 2) instalaes e equipamentos na fbrica; 3) matria-prima e processos operacionais; 4) controle de qualidade na execuo. Geralmente, a superviso da qualidade tem como base o sistema de autocontrole, podendo haver ou no a superviso de uma terceira parte. O sistema de controle de produo da fbrica consiste de procedimentos, instrues, inspees regulares, testes, matria-prima, processos de produo e produtos. Os resultados da inspeo so registrados e ficam disponveis aos clientes. Muitas empresas de pr-fabricao possuem certificao ISO 9000.

20

As desvantagens da pr-fabricao estariam relacionadas s etapas de transporte e montagem dos elementos da estrutura. As limitaes de transporte, de maneira geral, restringem-se aos gabaritos de transporte e no caso da montagem disponibilidade e condies de acesso de equipamentos para sua realizao. Dentre os sistemas construtivos pr-fabricados de concreto, o galpo tem se mostrado com um nmero crescente de aplicaes. Um galpo pode ser definido geralmente como uma edificao trrea, com grandes dimenses em planta e destinado a usos mltiplos, tais como industrial, comercial ou at mesmo agrcola. O fato de ser uma edificao trrea, com grandes reas construdas, destinadas predominantemente a uma funo especfica, tende a facilitar a modulao e principalmente a tipificao dos galpes. Deste modo, no fica difcil justificar a grande parcela representada por estas edificaes no universo das construes pr-moldadas. O uso de concreto pr-moldado neste tipo de edificao est amplamente relacionado a uma forma de construir mais econmica, durvel e estruturalmente segura. Por se constituir em uma estrutura formada por elementos estruturais esbeltos e leves, deve-se ter maior ateno na execuo das ligaes entre os elementos para garantir a estabilidade do conjunto. Esse requisito torna necessrio o estudo da influncia da rigidez das ligaes para o comportamento estrutural do galpo, e dentro desse contexto que se situa o presente trabalho.

1.2 Objetivo O objetivo geral do presente trabalho analisar o comportamento estrutural de um sistema construtivo aplicado a galpes considerando a influncia das ligaes entre os elementos, atravs de uma simulao computacional da estrutura variando-se a rigidez da ligao viga-pilar. Mais especificamente pretende-se: Fazer um levantamento bibliogrfico dos sistemas construtivos aplicados na construo de galpes de concreto e das ligaes existentes entre os elementos;

21

Fazer um levantamento bibliogrfico do comportamento estrutural isolado das ligaes existentes entre os elementos componentes do sistema construtivo de galpes; Avaliar o comportamento estrutural do galpo considerando a influncia do comportamento estrutural das ligaes atravs de simulao computacional em elementos finitos. Fazer uma anlise comparativa do comportamento estrutural de um sistema construtivo normalmente aplicado na construo de galpes no Estado de Alagoas considerando a deformabilidade das ligaes, com a finalidade de avaliar condies de projeto. 1.2.1 Justificativa Nos galpes, as ligaes viga-pilar variam o grau de deformabilidade de acordo com as caractersticas de projeto, sendo necessria a incorporao de parmetros de deformabilidade no modelo de clculo considerado, para que se tenha uma maior aproximao com o comportamento real da estrutura, acarretando em menores erros de clculo, sejam de esforos ou de deformaes. O fato do sistema construtivo de galpes ser o mais utilizado em estruturas pr-moldadas de concreto justifica a necessidade de se ter um melhor entendimento do seu comportamento estrutural, de forma a obter informaes que possam ser aplicadas diretamente por projetistas desse tipo de sistema.

1.2.2 Apresentao do Trabalho No Captulo 2, apresentado os principais tipos de sistemas estruturais de galpes pr-moldados em concreto armado de forma que se possa conhecer as caractersticas de cada tipo de sistema, tanto em relao s formas dos elementos estruturais como tambm os tipos de ligaes, que de suma importncia para o estudo do presente trabalho. Alm disso, apresentada, de forma resumida, a formulao matricial para a anlise de prticos com ns semi-rgidos, a qual foi apresentada de forma extensa no trabalho de mestrado em FERREIRA (1993). Tambm nesse captulo so apresentados procedimentos simplificados para a anlise estrutural e para a estimativa da resistncia de uma ligao viga-pilar

22

resistente flexo, com base na sua rigidez, com o intuito de se obter condies especficas de projeto. No Captulo 3, formula-se o problema de traado de trajetrias no lineares de equilbrio. Em seguida, descreve-se o elemento finito geometricamente no linear a ser empregado no estudo do galpo de referncia deste trabalho. No Captulo 4, apresentado o galpo tipo em estudo, com todas as caractersticas fsicas e geomtricas necessrias para a simulao numrica. No Captulo 5, apresentado os resultados obtidos atravs da simulao numrica; alm disso, feito o clculo analtico considerando recomendaes normativas e consideraes encontradas na literatura. Finalmente no captulo 6, so feitas as consideraes finais e concluses em relao ao galpo tipo estudado.

23

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

2.1 Consideraes gerais para as ligaes em estruturas de concreto prmoldado A importncia do estudo das ligaes est amplamente difundida na literatura tcnica. Em ORDOEZ et al. (1974), argumenta-se que a influncia das ligaes na construo pr-moldada tal que alguns especialistas chegaram a afirmar que as questes tcnicas relacionadas com as ligaes que tm impedido a superao dos mtodos construtivos convencionais pelos prmoldados. Em CHEOK & LEW (1991), faz-se referncia a uma consulta realizada no APPLIED TECHNOLOGY COUNCIL, em Berckley em 1981, onde no incio de uma lista com 40 prioridades de pesquisa, para as estruturas de concreto prmoldado, estava a necessidade do desenvolvimento de recomendaes prticas para o projeto de ligaes tpicas. Em JOHAL et al. (1991) apresentado o resultado de um outro levantamento sobre as prioridades para direcionamentos de futuras pesquisas, realizado pelo PCI COMMITEE ON RESEARCH AND DEVELOPMENT, onde o estudo das ligaes aparece novamente em lugar de destaque. Em BALLARIN (1993), comenta-se que, embora alguns pases venham realizando estudos sistemticos sobre determinados tipos de ligaes nas ltimas dcadas, tal investigao no tem acompanhado a expanso na utilizao das estruturas de concreto pr-moldado. Do ponto de vista do comportamento estrutural, a presena das ligaes o que diferencia basicamente uma estrutura de concreto pr-moldado de uma estrutura convencional. As ligaes so regies particulares na estrutura pr-moldada, onde ocorrem concentraes das tenses. Tambm, as ligaes apresentam-se como regies de descontinuidade que podem ou no mobilizar deslocamentos e esforos decorrentes dos elementos por elas ligados, fazendo com que haja uma

24

redistribuio

desses

esforos

ao

longo

da

estrutura,

interferindo

no

comportamento da mesma. O grau de conhecimento que se possui sobre o comportamento de um sistema estrutural um fator determinante para a garantia da segurana no clculo estrutural. Entretanto, em muitos casos das estruturas pr-moldadas, o

comportamento estrutural ainda no pode ser inteiramente determinado devido falta de conhecimento que se tem quanto ao comportamento da rigidez nas suas ligaes. Ao contrrio do que ocorre na anlise das estruturas monolticas de concreto, tradicionalmente, as estruturas de concreto pr-moldado so concebidas e projetadas a partir da hiptese de que as suas ligaes viga-pilar se comportam como articulaes perfeitas. De fato, isto ocorre em funo de que a maior parte das estruturas pr-moldadas serem empregadas em edificaes com poucos pavimentos, tendo-se uma tendncia maior para o emprego das ligaes consideradas como articuladas. Entretanto, existe tambm uma necessidade do desenvolvimento de ligaes resistentes flexo, que apresentem um bom desempenho estrutural, a partir das quais podero ser viabilizados sistemas estruturais em concreto prmoldado para edificaes de mltiplos pavimentos. Quando se pretende formar um prtico com elementos pr-moldados, torna-se de grande importncia o desempenho apresentado pelas ligaes empregadas, dependendo delas o desempenho de toda a estrutura. No caso das ligaes resistentes flexo, o desempenho destas ligaes depende da resistncia, da rigidez, da ductilidade, da simplicidade na execuo e da durabilidade. E dentro deste contexto que o presente trabalho se enquadra, pelo fato de tentar entender o comportamento de um tipo de ligao com a considerao de um chumbador inserido no topo do pilar satisfatoriamente ancorado e inserido no orifcio da viga previamente determinado em projeto e teoricamente preenchido com graute e sem a considerao de almofada de elastmero entre os elementos,

25

mas considerando-se uma chapa metlica soldada ao chumbador faceando o topo do pilar, com o intuito de obter uma ligao semi-rgida com uma certa restrio ao giro. CHEOK e LEW (1991) comentam que, pela falta de uma base de dados sobre a rigidez das ligaes viga-pilar com resistncia aos efeitos da flexo, as estruturas pr-moldadas tendem a ser presumidas como muito menos dcteis e muito menos estveis do que as estruturas monolticas. SUCUOGLA (1995) realizou um estudo experimental sobre a influncia da rigidez de ligaes resistentes flexo na rigidez de um prtico em estrutura de concreto prmoldado. Segundo esse autor, o desempenho da rigidez da estrutura com relao s ligaes correspondeu cerca de 80 % da rigidez de uma estrutura monoltica, sendo considerada satisfatria para aplicao em regies ssmicas. No que diz respeito ao projeto estrutural das ligaes, o desenvolvimento de critrios de dimensionamento e de detalhamento da ligao dependem do conhecimento dos fatores que interferem no comportamento desta ligao.

2.2 Sistemas estruturais em concreto pr-moldado para galpes Segundo EL DEBS (2000), o uso do concreto pr-moldado em edifcios de um pavimento bastante comum em todo mundo, e no Brasil vem sendo utilizado com bastante freqncia em uma grande quantidade de obras. Esses edifcios so em geral estruturas de vos relativamente grandes e costumam receber o nome de galpo. Existe aparentemente um grande nmero de sistemas e solues tcnicas para as construes pr-moldadas para galpes. Entretanto, todos fazem parte de sistemas estruturais bsicos, onde os princpios de projeto so bastante semelhantes. Dentre os sistemas mais utilizados, destacam-se os sistemas aporticados.

2.2.1 Sistemas estruturais com elementos de eixo reto

26

Segundo EL DEBS (2000), os elementos estruturais de eixo reto apresentam certa facilidade em todas as fases da produo das estruturas de concreto pr-moldado; essa caracterstica faz com que esses sistemas estruturais, em princpio, sejam mais adequados para pr-moldados de fbrica; porm, esses sistemas so pouco favorveis no que diz respeito aos esforos internos solicitantes. Tais sistemas podem ter as seguintes formas bsicas: Pilares engastados na fundao e viga articulada nos pilares; Pilares engastados na fundao e viga engastada nos pilares; Pilares engastados na fundao e dois elementos de coberturas articulados; Com ligao rgida entre os pilares e os elementos de coberturas.

A primeira forma bsica, onde se tem os pilares engastados na fundao e viga articulada nos pilares, uma das mais empregadas pelas facilidades de montagem e de execuo das ligaes. Na Figura 2.1 representa-se o modelo de clculo associado a esse tipo de situao.

Figura 2.1 - Sistema aporticado com pilar engastado na fundao e viga articulada nos pilares.

Na segunda forma bsica, onde se tem os pilares engastados na fundao e viga engastada nos pilares, podem ser utilizados para situaes em que os momentos fletores nos pilares atingem nveis elevados, ou quando o pilar muito alto, ou ainda quando se utiliza pontes rolantes com grande capacidade de carga em conjunto com os pilares. Na Figura 2.2 representa-se o modelo de clculo associado a esse tipo de situao.

27

Figura 2.2 - Sistema aporticado com pilar engastado na fundao e viga engastada nos pilares.

Na terceira forma bsica, onde se tem os pilares engastados na fundao e dois elementos de coberturas articulados, empregada em coberturas inclinadas, muitas vezes com tirante no topo dos pilares, por utilizar elementos pr-moldados leves. Na Figura 2.3 tem-se representado o sistema estrutural do galpo em pauta e o respectivo modelo de clculo.

Figura 2.3 - Sistema estrutural para galpo de duas guas com pilares engastado na fundao e dois elementos de cobertura articulados.

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Como variao para o sistema anterior, pode ser adotada viga contnua de coberta, com ou sem tirante (Figura 2.4 e Figura 2.5), dependendo de fatores tais como: altura do galpo (p-direito), finalidade de uso, local onde ser construdo e estudo de estabilidade.

Figura 2.4 - Sistemas aporticados com viga contnua com e sem tirante.

Figura 2.5 - Sistema aporticado com viga de cobertura contnua. Fonte: CILEL Pr-Moldados.

A ltima forma bsica, com ligao rgida entre os pilares e os elementos de coberturas, menos empregada que a anterior devido existncia de ligao rgida entre os pilares e os elementos de cobertura. As ligaes dos pilares com as fundaes podem ser duas articulaes ou dois engastes. Na Figura 2.6 tem-se representado o modelo de clculo associado a esse tipo de situao.

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Figura 2.6 - Sistema aporticado com ligao rgida entre os pilares e os elementos de cobertura Fonte: EL DEBS (2000)

Os sistemas aporticados apresentados nas Figura 2.3 a Figura 2.6 podem ser empregados para galpes de um vo ou de mltiplos vos. Na Figura 2.7 apresentam-se os principais esquemas construtivos derivados das formas bsicas apresentadas anteriormente, onde podem ser observadas alternativas com vigas em balano, esquema de viga Gerber, vos com alturas diferentes para propiciar iluminao lateral, viga inclinada em relao a horizontal para formar uma cobertura em dente de serra, dentre outros. A escolha do sistema construtivo adequado depende de um ou mais dos seguintes aspectos: funcionalidade, esttica e otimizao estrutural.

30

Figura 2.7 - Esquemas construtivos com elementos de eixo reto. Fonte: EL DEBS (2000).

Os fechamentos laterais do galpo podem ser feitos com painis prfabricados de concreto armado ou paredes convencionais de alvenaria de blocos de concreto ou blocos cermicos, como mostrado na Figura 2.8.

Figura 2.8 - Galpes com fechamentos de alvenaria de blocos.

31

2.2.2 Sistemas estruturais com elementos de eixo curvo O emprego de elementos de eixo curvo, formando arco, refere-se apenas cobertura, sendo os pilares idnticos aos casos anteriores. Assim, a diferena em relao aos casos anteriores est exclusivamente na forma do elemento de cobertura. A forma do arco possibilita uma grande reduo nos momentos fletores, comparativamente ao caso de elementos retos, acarretando uma reduo significativa do consumo de materiais e, conseqentemente, do peso dos elementos. Essa reduo de peso pode chegar casa dos 50% comparada com alternativa em viga (EL DEBS, 2000). As formas bsicas dos sistemas estruturais com elementos de eixo curvo esto mostradas na Figura 2.9. Em princpio, todas as formas podem ser utilizadas para mais de um vo, com ou sem tirante na extremidade superior do pilar. No entanto, nas duas primeiras formas o tirante praticamente obrigatrio e a forma com um elemento engastado nos pilares de uso limitado devido necessidade de realizar ligao rgida entre o pilar e o arco. Embora os sistemas estruturais com elementos em arco sejam pouco empregados hoje em dia, eles no deixam de ser uma alternativa a ser explorada quando se deseja grandes vos livres. Como idia geral, esses sistemas estruturais podem ser interessantes a partir de vos acima dos empregados com as vigas, o que seria acima dos 30 metros.

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Figura 2.9 - Formas bsicas dos sistemas estruturais com elementos de eixo curvo. Fonte: EL DEBS (2000).

2.2.3 Sistemas estruturais de elementos compostos Segundo EL DEBS (2000), o emprego de elementos composto por trechos de eixo reto ou curvo, via de regra, resulta em uma melhor distribuio dos esforos solicitantes comparados com os casos anteriores. Por outro lado, os elementos compostos so, em geral, mais trabalhosos de serem executados, transportados e montados. Os sistemas estruturais com elementos compostos por trechos de eixo reto usualmente empregados so: Com elementos engastados na fundao e duas articulaes na trave; Com elementos em forma de U; Com elementos em forma de L ou T.

Para o primeiro deles, com elementos engastados na fundao e duas articulaes na trave, a Figura 2.10 mostra a forma constituda por dois elementos, entre os quais um desempenha o papel de pilares engastados na fundao e o outro com funo de trave, articulado nos pilares. Essas articulaes so dispostas prximas posio do momento fletor nulo devido carga permanente, em estrutura monoltica equivalente. Os sistemas estruturais com essas caractersticas so denominados sistemas lambda. O emprego do tirante no topo dos pilares bastante comum e vem sendo largamente utilizado no pas, principalmente quando se deseja reduzir o peso dos elementos.

33

Figura 2.10 - Sistema aporticado com elementos engastados na fundao e duas articulaes na trave. Fonte: EL DEBS (2000).

As aplicaes prticas do segundo tipo, com elementos em forma de U, deste caso se restringem a pr-moldados de canteiro, com a moldagem dos elementos na posio horizontal. Alm da forma U, os elementos podem ser na forma de TT, quando se deseja criar balanos. A vinculao desses elementos com a fundao pode ser com duas articulaes como mostra a Figura 2.11.

Figura 2.11 - Sistema aporticado com elemento em forma de U. Fonte: EL DEBS (2000).

Para o ltimo tipo, com elementos em forma de L ou T, o elemento equivale metade do caso anterior. Trata-se de um caso de particular interesse para galpes altos e estreitos de um s vo, formando prticos triarticulados, evitando, assim, o engastamento na fundao para a situao final como mostra a Figura 2.12.

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Figura 2.12 - Prticos triarticulados para galpes. Fonte: EL DEBS (2000).

Na Figura 2.13 so ilustrados esquemas construtivos com elementos compostos, cujas formas mostradas podem ser empregadas para galpes de um vo ou de mltiplos vos e as coberturas podem ser planas ou inclinadas.

Figura 2.13 - Esquemas construtivos com elementos compostos por trechos de eixo reto. Fonte: EL DEBS (2000).

importante destacar que podem ser aplicados sistemas estruturais com parte dos elementos com eixo reto, como por exemplo os pilares, e parte com elementos de eixo curvo.

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2.2.4 Sistemas estruturais com elementos com abertura entre os banzos Os sistemas estruturais aqui enquadrados correspondem a alternativas da forma dos elementos, que podem ser em trelia, viga Vierendel ou viga armada. Em princpio, essas formas de elementos se aplicam a quaisquer dos sistemas estruturais derivados das formas bsicas apresentadas anteriormente. Assim, os elementos com abertura entre os banzos podem ser empregados em vigas, em pilares ou em elementos compostos por trechos de eixo reto. A caracterstica dessas formas a reduo do consumo de materiais e, conseqentemente, do peso dos elementos. As Figuras 2.14 e 2.15 mostram exemplos do sistema em questo.

Figura 2.14 - Exemplo de elementos com aberturas entre os banzos em edifcios de um pavimento. Fonte: EL DEBS (2000).

Figura 2.15 - Sistema estrutural com elementos em forma de viga Vierendel. Fonte: EL DEBS (2000).

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2.2.5 Sistemas estruturais de parede portante A caracterstica principal destes sistemas que as paredes, alm de prover o fechamento lateral dos galpes, servem de apoio para a cobertura. Em geral, apenas paredes externas so portantes, e a parte interna constituda por sistema de esqueleto, conforme indicado na Figura 2.16. A aplicao desse sistema estrutural pode apresentar dificuldades para ampliao da construo. Em geral, adota-se parede portante em apenas uma direo, possibilitando a ampliao na outra direo. Cabe destacar que um levantamento da FIP (FDRATION

INTERNATIONALE DE LA PRCONTRAINTE), feito no incio da dcada de 70, visando tipificao da construo de galpes em vrios pases, apontou essa alternativa construtiva como uma forma de maior interesse no futuro. De fato, esses sistemas estruturais tm sido largamente empregados nos Estados Unidos. J sua utilizao na Europa relativamente limitada. Nesses sistemas estruturais, as paredes podem ser engastadas na fundao e os elementos de cobertura apoiados sobre elas, utilizando a primeira forma bsica dos sistemas de esqueletos com elementos de eixo reto. Assim, a estabilidade da estrutura, em relao s aes laterais, seria garantida pela parede engastada na fundao.

Figura 2.16 - Sistema estrutural externo com parede portante e estrutura interna de esqueleto. Fonte: EL DEBS (2000).

Outra possibilidade de estabilizar a estrutura contar com a cobertura para transferir as aes laterais para as paredes da direo da ao, com o efeito

37

diafragma. Dessa forma, desde que o arranjo das paredes, da cobertura e das ligaes entre elas propicie o comportamento de caixa, indicado na Figura 2.17, as paredes podem ser simplesmente apoiadas na fundao. As paredes podem ser constitudas por vrios tipos de painis, no entanto, a maior parte das aplicaes tem utilizado painis TT e painis alveolares.

Figura 2.17 - Estabilizao de sistema estrutural de parede portante com o efeito caixa. Fonte: EL DEBS (2000).

2.3 Ligaes nos sistemas estruturais de galpes com elementos de concreto pr-moldado As ligaes constituem-se em um dos tpicos mais importantes com relao s estruturas pr-moldadas para galpes. O papel das ligaes fazer uma interligao racional entre os elementos pr-moldados para compor um sistema estrutural capaz de resistir a todas as foras atuantes, incluindo aes indiretas provenientes da retrao, fluncia, movimentos trmicos, fogo, entre outros. Para desenvolver adequadamente o projeto estrutural, os projetistas devem conhecer o fluxo de tenses ao longo da estrutura quando submetida s aes, bem como compreender como as ligaes interagem com os elementos dentro do sistema estrutural como um todo. A funo principal das ligaes a transferncia das foras entre as interfaces dos elementos pr-moldados, de forma a faz-los interagir entre si como um nico sistema estrutural. Tal interao pode ter diferentes propsitos, tais como: Conectar elementos estrutura de apoio;

38

Garantir o comportamento global pretendido para os subsistemas prmoldados, como a ao de diafragma nos subsistemas de pisos, ao de contraventamento em paredes compostas por elementos de painis, entre outros; Transferir foras do ponto de aplicao para um subsistema de estabilizao, como um ncleo ou parede de contraventamento. Ligaes tpicas e padronizadas para estruturas pr-moldadas so apresentadas em manuais de projeto ou em catlogos de fabricantes. Todavia, o projeto detalhado das ligaes no se limita a uma questo de escolher um dispositivo de ligao apropriado a partir de uma lista de solues padronizadas, mas engloba a considerao da ligao como um todo, incluindo os materiais para preenchimento de nichos, detalhamento das superfcies das interfaces e das zonas nas extremidades dos elementos pr-moldados, em regies prximas s ligaes. Estas zonas nas extremidades dos elementos promovem a transferncia das foras dos dispositivos de ligao para dentro dos elementos e devem ser detalhadas e armadas considerando as foras internas e as possveis deformaes. Neste item sero apresentados os princpios bsicos e critrios de projeto, com a finalidade de possibilitar o entendimento do projeto de ligaes em estruturas pr-moldadas em geral.

2.3.1 Ligaes viga-pilar para transferncia de foras horizontais A transferncia de aes horizontais de um elemento para o outro em estruturas pr-moldadas no caso dos galpes geralmente feita por meio de ligaes que utilizam chumbadores, nos quais tem-se uma ao de pino conforme apresentada na Figura 2.18.

39

Figura 2.18 - Princpio de transferncia de fora cortante por ao (efeito) de pino. Fonte: (ABCIC PR-MOLDADO).

As foras horizontais so transferidas por ao de pino do chumbador inserido nos elementos de concreto, quando o nicho para o chumbador na extremidade da viga grauteado. Quando se intenciona permitir movimentos horizontais na ligao, este nicho no preenchido com graute, mas com material betuminoso e utiliza-se um chumbador rosqueado parafusado no topo da viga para fornecer estabilidade ligao. De acordo com SOARES (1998), foi realizada na Universidade de Tecnologia de Chalmers (Sucia), em 1985, uma srie de testes detalhados em ligaes viga-pilar com chumbador parafusado. O objetivo foi estudar a relao cisalhamento-deslocamento, especialmente sob a ao de grandes

deslocamentos impostos. A avaliao dos resultados mostrou que, no caso de ligaes cujos chumbadores so ancorados em ambas as extremidades (no pilar e na viga), o efeito do atrito na interface da ligao freqentemente contribui na capacidade resistente da ligao. Para considerar os efeitos de pino e de atrito combinados, ENGSTRM (1992) desenvolveu uma aproximao terica, que inclui na teoria clssica de efeito de pino o efeito do atrito na interface da ligao. O autor considerou que a capacidade da ligao atingida no momento em que um mecanismo de plastificao formado. Segundo ENGSTRM (1992), a fora de escoamento da ligao para a teoria clssica de efeito de pino dada por:

Fvy = c1b

f cc , mx f yb

(2.1)

40

onde Fvy representa a fora responsvel pela formao da segunda rtula plstica no chumbador; c1 um coeficiente adimensional adotado 1,03 para o caso da ausncia de atrito na interface aparelho de apoio-viga; b o dimetro do chumbador; f cc ,mx o maior valor de resistncia do concreto/graute entre os elementos (corpos de prova cbicos) e f yb a resistncia ao escoamento do chumbador. No caso de haver uma restrio ao giro do chumbador na regio da interface da ligao, tem-se a modificao no comportamento do chumbador, no trecho inserido no concreto, formando-se um novo modelo conforme ilustrado na Figura 2.19. Esta restrio pode ser causada pelas restries aos giros relativos entre os elementos, ou ainda por uma restrio proposital atravs da utilizao de uma chapa metlica presa ao chumbador na face do elemento de concreto. Em razo desta restrio aos giros, so formados em cada lado do chumbador, prximos interface da ligao, dois momentos fletores com sinais contrrios. O mecanismo plstico da ligao ocorrer quando forem formadas rtulas plsticas em ambos os lados restritos do chumbador.

Figura 2.19 - Modificao do modelo para a determinao da capacidade de cisalhamento. a) restrio ao giro do chumbador na interface da ligao b) excentricidade da aplicao da fora de cisalhamento [ENGSTRM (1992)]

41

No caso de restries ao giro e/ou quando o carregamento for aplicado excentricamente, devem ainda ser considerados outros dois coeficientes cr e ce , respectivamente, multiplicando c1 na Equao (2.1). ENGSTRM (1992) apud SOARES (1998) sugere c r = 2 , para o caso de restrio total, e c r = o caso de restrio parcial, enquanto ce deve ser determinado por:
c e = 1 + (c1 ) 2 c1

2 +1 , para 2

(2.2)

sendo

3hl

f cc , mx f yb

(2.3)

onde hl a altura livre; no caso dessa altura livre ser devida presena de aparelho de apoio ela deve ser tomada como a metade da altura do referido aparelho de apoio. Se o atrito deve ser considerado, a Equao (2.1) alterada para:

Fv ,tot = c1 b

( f cc , mx f yb, red ) + sb Asb

(2.4)

sendo

f yb,red = f yb sb

(2.5)

onde Asb a rea da seo transversal do chumbador; o coeficiente de atrito na interface (Tabela 2.1) e sb a tenso atuante no chumbador quando o mecanismo formado (proveniente do aperto e de eventual deslocamento imposto).

42

Tabela 2.1 - Coeficientes de atrito, com base em ENGSTROM (1992a).

Superfcie de contato na interface da ligao Concreto-concreto Ao-concreto Concreto-elastmero

0,6 0,4 0,3-0,4

Segundo ENGSTRM (1992) apud SOARES (1998), atravs da introduo de um critrio de deformao para o chumbador durante a runa possvel estimar o alongamento imposto ao chumbador e, com isso, o efeito do atrito resultante na interface da ligao. Na Figura 2.20. apresentado o estado de deformao simplificado para um chumbador inserido em dois elementos de concreto, no momento em que ocorre o mecanismo de deformao das rtulas plsticas nos dois lados das sees solicitadas do chumbador.

Figura 2.20 - Estado de deformao do chumbador. Fonte: ENGSTRM (1992a).

Segundo ENGSTRM (1992a), o mecanismo de formao das rtulas plsticas ocorre quando o chumbador atinge uma deformao angular crtica, crit , dada por

crit = k

f yb, red

b E s

(2.6)

onde Es representa o mdulo de elasticidade do ao.

43

Com base em resultados experimentais, ENGSTRM (1992) sugere um valor mdio para k = 1,75 m. FERREIRA (1999) sugere f yb, red = 0,7 f yb . A distncia x, da face do elemento de concreto at seo de mximo momento atuante no chumbador, pode ser calculada por meio de uma condio de equilbrio, chegando-se a:

f yd , red x=
onde
q = 3c1 f cc b
2

FV , red q

f cc

3c1

(2.7)

(2.8)

Todavia, somente a parcela na fora total ( FV ,total ) que devida ao efeito de pino, representada por FV , red , levada em conta nesse equilbrio. Conforme o caso, distncia x deve ser ajustada pelos fatores cr e ce , para se levar em conta os efeitos da restrio ao giro e da excentricidade das aes horizontais, respectivamente. Para chumbadores que esto inseridos em dois elementos de concreto; a distncia x deve ser calculada separadamente para cada lado, utilizando-se os valores da resistncia do concreto para cada elemento. A partir da deformao angular crtica crit , o deslocamento horizontal relativo na ligao avy , que est associado ao momento da formao das rtulas plsticas no chumbador, pode ser obtido de

crit =

avy x

(2.9)

para o caso de chumbador inserido em um nico elemento de concreto, ou

crit =

avy lp

(2.10)

para o caso de chumbador inserido em dois elementos de concreto.

44

No caso de ligaes sem altura livre entre os elementos, o comprimento l p dado por:

l p = x1 + x2

(2.11)

No caso de ligaes com almofada de elastmero, com uma altura livre entre os elementos da ordem da espessura da almofada ( ha ), tem-se

l p = x1 + x2 + ha

(2.12)

2.3.2 Ligaes viga-pilar para transferncia de esforos de flexo e de toro Os momentos fletores so geralmente transferidos entre elementos de concreto por meio do estabelecimento de um binrio de trao e compresso, onde o princpio de projeto est embasado na ligao entre as armaduras por meio de sobreposio, chumbamento ou soldagem. Na Figura 2.21 apresentado um exemplo de ligao resistente flexo.

Figura 2.21 - Exemplo de ligao resistente flexo.

Os momentos torsores aparecem freqentemente nas vigas que suportam as lajes de piso, as quais so carregadas em apenas um dos lados. A toro resultante na viga deve ser resistida pelas ligaes nos apoios e transformada em momento fletor no elemento de apoio. Assim como no caso do momento fletor, a toro pode ser transferida por ao de um binrio de foras (ver Figura 2.22).

45

Figura 2.22 - Exemplo de ligao resistente toro com barras chumbadas no interior de um nicho grauteado.

As ligaes de vigas a pontos intermedirios de pilares geralmente so feitas com consolos (Figura 2.23), onde so deixados ferros de esperas que se encaixam nos orifcios das vigas. As formas dos consolos podem ser trapezoidais ou retangulares, e ainda serem aparentes e embutidos dando continuidade viga conectada, localizados em qualquer face do pilar.

Consolo trapezoidal aparente

Consolo retangular embutido

Figura 2.23 - Ligao viga-pilar atravs de consolo trapezoidal e retangular.

No caso de ligaes rgidas (Figura 2.24), elas podem ser feitas deixandose ferros de espera, tanto na viga como no pilar, para uma concretagem posterior no local, ou deixando-se insertos metlicos inseridos nos pilares e nas vigas, e

46

neste caso os insertos metlicos j so utilizados com uma certa espessura para que a ligao se aproxime do engaste.

Figura 2.24 - Ligao viga-pilar rgida feita com solda ou com concreto moldado in loco.

importante ressaltar que alm da ligao intermediria das vigas com os pilares, tambm existem as ligaes no topo dos pilares com as vigas para formar os prticos dos galpes como o caso do presente trabalho.

2.3.3 Ligaes pilar-fundao Este tipo de ligao, assim como qualquer outra, tem a finalidade de transmitir esforos entre seus elementos (pilar e estrutura de fundao), sendo projetadas para transferir foras verticais, horizontais e momentos fletores. Existem basicamente quatro tipos de ligaes entre o pilar e a fundao, como mostra a Figura 2.25.

47

Figura 2.25 - Tipos de ligaes pr-moldadas pilar-fundao PCI (1988) Adaptado por CANHA (2004).

A ligao por meio de clice realizada embutindo-se um trecho do pilar (comprimento de embutimento) em uma abertura do elemento de fundao que possibilite o seu encaixe. Aps a colocao do pilar, a ligao efetivada com o preenchimento atravs de concreto ou graute do espao remanescente entre o pilar e o clice. O posicionamento do pilar em planta e em nvel feito por meio de dispositivos de centralizao, sendo que a fixao temporria antes da concretagem da junta feita por intermdio de cunhas dispostas nos quatro lados do clice, impedindo assim que o pilar se desloque do centro da ligao. Segundo JUNIOR (2005), na ligao por meio de chapa de base, as foras atuantes no pilar so transmitidas para a fundao por meio de uma chapa metlica soldada na base do pilar unida a sua armadura principal, que por sua vez encaixada em chumbadores dispostos no elemento de fundao. O nvel e prumo do pilar so ajustados por um sistema de porcas e contraporcas. O espao entre a chapa e o elemento de fundao preenchido com argamassa seca ou graute. No caso da ligao por emenda da armadura com graute e bainha, a armadura do pilar ou da fundao projeta-se para fora do elemento. A ligao

48

executada a partir da penetrao da armadura em bainha previamente colocada no elemento adjacente, que posteriormente preenchido com graute, bem como o espao entre o pilar e a fundao, sendo que neste caso, necessrio o escoramento provisrio para a concretagem da ligao. Na ligao pilar-fundao por meio de solda ou com acopladores da armadura saliente do pilar com a armadura saliente da fundao, a concretagem da emenda feita aps a montagem. Dentre os tipos de ligao pilar-fundao, a mais utilizada nos galpes prmoldados de concreto com a utilizao de clices pr-moldados. As principais vantagens deste tipo de ligao so:

Rapidez na etapa de montagem; Facilidade nos ajustes aos desvios de execuo, por ser menos sensvel s imprecises de projeto; Boa capacidade de transmisso de foras normais e momentos fletores, com um comportamento prximo ao de uma ligao monoltica; No requer cuidados especiais com agentes corrosivos e em relao ao fogo, pelo fato de no ter armaduras expostas neste tipo de ligao.

A principal desvantagem que h a necessidade de maiores cuidados na concretagem da cavidade de encaixe, principalmente na vibrao do concreto. Dependendo do tipo de fundao, as ligaes pilar-fundao so em maior ou menor grau deformvel em relao rotao, sendo necessria a considerao no projeto.

2.3.4 Deformabilidade das ligaes: Tradicionalmente as ligaes podem ser classificadas em funo da sua rigidez em trs classes: Classe 1: Ligaes rgidas, com resistncia total flexo; Classe 2: Ligaes semi-rgidas, com resistncia parcial flexo; Classe 3: Ligaes articuladas.

49

As ligaes semi-rgidas tiveram incio com o estudo das estruturas metlicas, sendo incorporado recentemente ao estudo das estruturas de concreto pr-moldado. Esta notao ligaes semi-rgidas, a princpio, tem sido empregada para relacionar a ligao com a sua deformabilidade flexo. Todavia, este conceito pode ser estendido para outras formas de deformabilidades nas ligaes, como, por exemplo, a deformabilidade ao cisalhamento, que um importante parmetro no estudo das ligaes com apoio sobre almofada de elastmero ou no, e chumbador. Quando se diz que as ligaes possuem um comportamento semi-rgido, tem-se em mente um comportamento intermedirio, em termos da flexo, entre a articulao e o engastamento perfeito, tendendo a se aproximar de uma das duas situaes em funo da flexibilidade da ligao. A considerao das deformabilidades das ligaes nas extremidades dos elementos da estrutura promove uma modificao na rigidez dos elementos, gerando redistribuio dos esforos e/ou deslocamentos ao longo de toda a estrutura.

2.3.5 Parmetros relacionados rigidez da ligao: As principais propriedades de uma ligao so: resistncia, rigidez e ductilidade. A resistncia da ligao uma funo da resistncia dos materiais que compem a ligao. Entretanto, no caso de uma ligao ser superdimensionada, a geometria passa a ter uma influncia maior sobre a resistncia. A geometria , por sua vez, o principal fator interveniente na rigidez inicial de uma ligao, K . A rigidez inicial tambm afetada pelas condies impostas ligao no momento da sua execuo, por exemplo, como as folgas e tolerncias deixadas para os preenchimentos de juntas no local. CHEOK e LEW (1991) comentam que as estruturas pr-moldadas tendem a ser presumidas como muito menos dcteis e muito menos estveis do que as estruturas monolticas. As ligaes so caracterizadas em relao rigidez flexo em funo do comportamento do seu diagrama momento versus rotao ( M ), conforme

50

apresentado na Figura 2.26, onde a rigidez K da ligao obtida pelo gradiente da curva M , dado por:

K =

(2.13)

onde M o momento fletor interno ligao e a rotao da ligao associada ao momento M. A relao inversa da rigidez rotacional da ligao denominada de flexibilidade, , tendo-se portanto a relao:

(2.14)

A rigidez pode ser expressa em termos adimensionais, como sendo a razo entre a rigidez da ligao e a rigidez do elemento de viga qual esta conectada, sendo:

KS =

K l
4 EI

(2.15)

onde E o mdulo de elasticidade do concreto; I o momento de inrcia da viga; e l o vo efetivo da viga.

Figura 2.26 - Curva momento rotao para uma ligao

51

Existem diferentes sistemas de classificao que estabeleceram limites de separao entre essas classes de rigidez para ligaes semi-rgidas. Na Tabela 2.2 so apresentados os limites de rigidez entre as trs categorias de ligaes, segundo BJORHOVDE et al. (1990) e o EUROCODE 3 (1992).
Tabela 2.2 - Limites entre as classes de rigidez.

Rigidez inicial da ligao k Mnimo valor de

EUROCODE 3 (1992) Estruturas no contraventadas Estruturas contraventadas

BJORDHODVE et al. (1990)

k para ligaes
rgidas ou mximo valor de k para ligaes semi-rgidas Mnimo valor de

25EI k = l

k =

8 EI l

k =

EI 2d

k para ligaes semirgidas ou Mximo valor de k para ligaes flexveis OBS: d altura da viga No caso de um elemento isolado de uma viga com duas ligaes nas suas extremidades, tendo as duas a mesma rigidez K , a soluo para esta viga se aproxima de uma viga bi-apoiada para a rigidez da ligao tendendo a zero. Por outro lado, quando a rigidez da ligao tende ao infinito, ento a soluo para a viga se aproxima de uma viga biengastada. Na Figura 2.27 so apresentadas as configuraes de um elemento de viga, para um carregamento uniforme q, com ligaes flexveis, semi-rgidas e rgidas. A rigidez das ligaes viga-pilar influi na estabilidade das estruturas aporticadas com pilares contnuos ou no, conforme ilustrado na Figura 2.28.

k =

EI 2l

k =

EI 2l

k =

EI 10d

52

Neste caso, a considerao das ligaes semi-rgidas faz com que haja uma modificao dos efeitos de segunda ordem sobre a estrutura diminuindo o momento fletor na base do pilar (fundao). Em ELLIOTT (1992) et al. so apresentados estudos sobre a influncia da rigidez das ligaes na estabilidade das estruturas pr-moldadas. Uma ligao em uma estrutura pr-moldada no pode ser entendida como sendo apenas um n da estrutura, mas sim como sendo uma regio da estrutura. A regio da ligao se distingue dos outros elementos estruturais por ser uma regio com grande concentrao de tenses, onde as deformaes e deslocamentos podem no ser desprezveis, mesmo para as aes de servio. De fato, este um dos motivos que dificulta a modelagem matemtica desta regio.

MS =

ql 2 24

a=

ql 4 384 EI

ql 2 ql 2 < MS < 24 8

ql 4 5ql 4 <a< 384 EI 384 EI

Figura 2.27 - Influncia da deformabilidade da ligao no comportamento da viga.

53

Figura 2.28 - Influncia da deformabilidade da ligao na estabilidade da estrutura. Fonte: ELLIOTT (1992).

A teoria sobre prticos com ns semi-rgidos est amplamente divulgada na literatura tcnica. Com base nos modelos propostos por MONFORTON e WU (1963), FERREIRA (1993) apresenta desenvolvimentos matemticos que empregam fatores de correo para modificao das matrizes de rigidez dos elementos e das matrizes dos esforos de bloqueio para se levar em conta as deformabilidades das ligaes. Estas matrizes so funes do chamado fator de restrio, que um parmetro que relaciona a rigidez da ligao em relao rigidez da viga conectada adjacente, variando entre 0 e 1 para a articulao e o engaste, respectivamente. Desta forma, o modelo proposto por MONFORTON e WU (1963) possui o mesmo nmero de graus de liberdade da anlise que feita para estruturas de prticos convencionais. As matrizes de correo podem, ento, ser aplicadas diretamente na modificao de rotinas que utilizam o processo dos deslocamentos e assim desenvolver programas computacionais para o clculo de prticos com ns semi-rgidos. Para a determinao dos esforos no ELU (Estado limite ltimo) , o fator de restrio dever ser obtido a partir da rigidez secante da relao momento-rotao na regio do apoio e deve-se considerar a reduo da rigidez na regio do vo da viga, bem como considerar a reduo da rigidez da viga adjacente, considerando a rigidez equivalente da viga ( EI eq ). Assim, o fator de restrio pode ser obtido pela expresso:

54

 3EI eq R = 1 + K L sec viga

(2.16)

Com base no fator de restrio R , FERREIRA et al. (2002) apresenta uma proposta de classificao das ligaes semi-rgidas de estruturas pr-moldadas em cinco zonas distintas conforme indicado na Tabela 2.3. Com base nesta classificao, a anlise estrutural deve considerar o comportamento semi-rgido das ligaes com engastamentos parciais entre 20% e 90%. Estruturas com ligaes perfeitamente rgidas ou com ligaes semi-rgidas com restrio alta podem ser consideradas com ns fixos ou indeslocveis, enquanto as estruturas com ligaes semi-rgidas de menor restrio normalmente so consideradas de ns mveis. A questo essencial a este respeito como definir se a estrutura prmoldada de ns fixos ou mveis.

Tabela 2.3 - Classificao das Ligaes Semi-Rgidas em Estruturas Pr-Moldadas (FERREIRA et al. (2002))

Fator de Restrio Zonas

Engastamento parcial

Classificao das ligaes

R
0 R < 0,14 0,14 R < 0,4
0,4 R < 0,67 0,67 R < 0,86 0,86 R < 1

M MR

Zona I

M < 0,2 MR

Articulada Semi-Rgida com restrio baixa Semi-Rgida com restrio mdia Semi-Rgida com restrio alta Perfeitamente rgida

Zona II

0,2 0,5

M < 0,5 MR M < 0,75 MR M < 0,9 MR M <1 MR

Zona III

Zona IV

0,75 0,9

Zona V

55

2.4 Validade da aproximao linear para a anlise estrutural do prtico No desenvolvimento proposto por MONFORTON e WU (1963), a relao momento-rotao da ligao foi considerada como sendo linear. Segundo FAFARD (1990), vrios autores tm proposto mtodos aproximados com a considerao da linearidade. GIBBONS et al. (1996) propuseram um

procedimento para a anlise de prticos com ns semi-rgidos, assumindo um comportamento linear para o prtico e aproximando o comportamento no linear da ligao, atravs da utilizao da rigidez secante da ligao. Segundo estes autores, uma anlise com considerao da no linearidade no seria muito apropriada para rotinas de clculo dos escritrios de projeto. CHIKHO e KIRBY (1995) apresentam um mtodo aproximado para o clculo dos esforos em prticos com ns semi-rgidos. Eles partiram das mesmas equaes bsicas desenvolvidas por MONFORTON e WU (1963) e tambm propuseram um mtodo interativo para a obteno de uma rigidez secante, a partir da rigidez inicial, para contornar o problema da no linearidade na ligao. Outros autores, como BRUN e PICARD (1976), consideraram a no linearidade da relao momento-rotao nas ligaes atravs de processos iterativos. Assim, a rigidez inicial, tangente da curva momento-rotao, tem sido bastante utilizada por vrios pesquisadores na anlise de prticos com ns semirgidos por causa da relativa facilidade para a sua determinao por meio de grficos ou meios analticos. Atravs do procedimento ilustrado na Figura 2.31, pode-se observar que o momento da ligao aparente, M lig , obtido pela aproximao linear, est superestimado em relao ao momento M lig , obtido pela curva

real da ligao. Segundo GIBBONS et al. (1996), esta da rigidez inicial produz um pequeno decrscimo nos

superestimativa

deslocamentos da estrutura, desde que dentro de um limite para as rotaes. Quanto ao valor referencial para esse limite de rotao, BJORHOVDE (1984) concluiu que para rotaes da ordem de at 0,01 rad, o valor de M lig se aproxima de M lig , sendo que para valores maiores que este limite, as caractersticas no

56

lineares das ligaes so bastante significantes. Segundo GIBBONS et al. (1996), a maior parte dos momentos de projetos em ligaes, no caso das estruturas metlicas, so atingidos para rotaes menores que 0,01 rad. Entretanto, esse autor sugere uma aproximao mais conservativa atravs da considerao da rigidez secante linear. Todavia, para o caso de ligaes com curvas M- mais abatidas, GIBBONS et al. (1996) sugerem que se considere a rigidez secante correspondente ao momento resistente de projeto da ligao.

Figura 2.31 - Comparao entre os pontos de interseo da rigidez inicial da ligao, curva M- da ligao com a reta Beam-Line.

K , e da

mtodo

Beam-Line,

vlido

para

prticos

contraventados,

foi

desenvolvido inicialmente por BATHO e ROWAN (1934) para a aplicao no estudo de ligaes semi-rgidas em estruturas metlicas. Porm o PCI (1988) apresenta um exemplo de aplicao do mtodo Beam-Line para a determinao da interao entre a ligao viga-pilar para estrutura pr-moldada Este mtodo consiste em um processo simplificado para estimar a resistncia da ligao a partir da considerao da rigidez da ligao, sendo esta resistncia compatvel com o comportamento elstico da viga e com a rigidez da ligao. A reta denominada Beam-Line definida a partir dos pontos que unem as

57

situaes de engastamento perfeito e de articulao perfeita nas extremidades da viga, respectivamente, conforme apresentada na Figura 2.31. O trecho da curva M- da ligao que se encontra na regio abaixo da reta Beam-Line,

corresponde ao trecho de trabalho efetivo da ligao. O ponto limite para o trabalho da ligao, definido pelo ponto E, corresponde interseo da curva M-

da ligao com a reta Beam-line, conforme a figura 2.31.

Em outras palavras, se a ruptura ocorrer no trecho abaixo da interseo da curva M- com a reta Beam-Line, isto significa que a ruptura dever ocorrer na ligao. Por outro lado, se a ruptura ocorrer aps a interseo com a reta BeamLine, a ruptura dever acontecer na regio da viga. RAGUPATHY e VIRDI (1996) realizaram um estudo comparativo entre a anlise de uma estrutura com ns semi-rgidos, com base num processo simplificado com aproximao linear para a rigidez da ligao, e a utilizao de um mtodo de anlise no linear, por meio de um programa computacional. Estes autores concluram que, desde que os momentos nas ligaes no ultrapassem a sua capacidade mxima, as ligaes podem ser consideradas com uma aproximao linear. Eles tambm concluram que o mtodo de anlise com aproximao linear apresentou uma boa correlao com o mtodo de anlise no linear, dentro de um limite para os valores da rigidez da ligao tais que

EI 2l

(2.31)

onde EI a rigidez a flexo da seo transversal bruta e l o vo livre da viga. Este limite de K coincide com o limite inferior para ligaes semi-rgidas definido pelo EUROCODE-3, conforme j apresentado na Tabela 2.2. Desta forma, podese concluir que a utilizao de aproximaes lineares bastante razovel para aplicaes usuais de projeto no caso de estruturas de ao. Em FERREIRA (1999) foi feito um estudo de flexo para ligaes com chumbadores inseridos nos elementos de concreto tanto no pilar como no interior da viga do galpo sendo este grauteado no interior do seu nicho.

58

2.5 Estabilidade no sistema estrutural de galpes pr-moldados em concreto Quando a estrutura do galpo se comporta como um prtico, a estabilidade ento obtida pela continuidade dos esforos entre os pilares e vigas. Este sistema normalmente empregado em estruturas com prticos bidirecionais, para fornecer rigidez complementar para uma estrutura esbelta no contraventada ou em esqueleto, ou no caso de aes horizontais intensas, como por exemplo, em zonas ssmicas, o que no o caso corrente do Brasil. Quando se considera que os pilares so engastados nas fundaes por meio de ligaes resistentes flexo, iro atuar como uma haste em balano quando submetida s aes horizontais; a ao de haste em balano dos pilares engastados na base (fundao) pode ser utilizada para estabilizao de estruturas pr-moldadas de baixa altura, que o caso do presente trabalho. Um efeito de estabilizao semelhante sobre a estrutura pode ser conseguido em caixas de escadas e em ncleos estruturais formados por painis, caso a tipologia do galpo em projeto exija tal estabilizao. A anlise da estabilidade de um sistema estrutural desenvolvida considerando-se os seguintes tipos de equilbrio: Estvel: Se houver perturbao retorna posio inicial; Instvel: Acentuada tendncia de mudar de posio; Indiferente: Se houver perturbao no retorna posio inicial. Se for aplicada uma grande perturbao na estrutura, o que era estvel poder se tornar instvel; ou seja, a magnitude da perturbao necessria para causar a instabilidade que mede o grau de estabilidade. Para o estudo da estabilidade num projeto estrutural, so considerados os critrios apresentados na Figura 2.32.

59

Figura 2.32 - Critrios e objetivos de projeto.

Na Figura 2.32, o critrio Esttico de Estabilidade considerado o de mais fcil entendimento, escreve-se as equaes de equilbrio esttico para o sistema sujeito a pequenas perturbaes em torno do estado original de equilbrio e verifica se as foras resultantes tendem a restaurar ou no o sistema a seu estado original de equilbrio. A tendncia a restaurar o sistema ao seu estado original de equilbrio representa a condio de equilbrio estvel. Na mesma figura, no critrio Dinmico de Estabilidade, os estados de equilbrio so definidos da seguinte maneira: (i) se as freqncias naturais de vibrao da estrutura sob um dado carregamento esttico so reais, tem-se que o equilbrio estvel; (ii) se pelo menos uma freqncia natural for imaginria temse um estado instvel e (iii) se uma das freqncias naturais for nula, sendo todas as outras reais positivas, tem-se um estado crtico.

60

No critrio Energtico de Estabilidade verifica-se que o comportamento do sistema esttico depende apenas da energia potencial total do sistema. LAGRANGE demonstrou que uma condio suficiente para a estabilidade de um sistema conservativo que a sua energia potencial tenha um mnimo estrito neste ponto. O teorema de LAGRANGE a base do chamado critrio de energia. Segundo esse teorema, assumindo que a energia potencial total seja uma funo contnua das coordenadas generalizadas, tem-se que uma configurao de equilbrio de um sistema contendo apenas foras conservativas estvel se o incremento na energia potencial total devido a um campo qualquer de deslocamento adicional suficientemente pequeno e cinematicamente admissvel positivo definido, ou seja, a energia potencial total mnima. O equilbrio instvel se o incremento negativo para pelo menos uma configurao adjacente configurao fundamental de equilbrio.

2.5.1 Estabilidade nos pilares do galpo Deve-se ter em mente que para os sistemas estruturais de galpes, geralmente prticos planos, a ligao viga-pilar quando considerada indeslocvel possvel aplicar o modelo proposto por EULER (1707-1783), e logo aps considerar o coeficiente de flambagem para se obter a carga crtica aproximada. O modelo de EULER foi publicado em 1744, atravs de flambagem de barras com base de estudo de barras comprimidas. Em seu modelo considerado algumas hipteses bsicas, tais como:

Material homogneo e isotrpico; Comportamento elstico linear; Carga axial centrada; Barras prismticas; Barras sem imperfeies. Inicialmente considera-se uma barra (haste) articulada nas duas

extremidades de comprimento L, submetida a uma fora F vertical de cima para

61

baixo no topo da haste como mostra a Figura 2.33. A carga crtica ocorre quando a haste est na eminncia de perda de estabilidade.

Figura 2.33 - Haste articulada.

Onde,

L - o comprimento de flambagem que mede a distncia entre dois pontos de

inflexo na configurao deformada da barra, e k o coeficiente de flambagem. A Tabela 2.4 mostra os valores usuais de k . Considerando o coeficiente de flambagem a expresso da carga crtica fica:

Pcr =

2 EI

(kL )2

(2.32)

Tabela 2.4 - Valores usuais de k.

0,25L L 0,50L 0,25L k = 1,0 k = 0,5 L L

0, 7L L

0,3L k = 2,0 k = 2,0

k =1,0

k = 0,7

62

O ndice de esbeltez dado por:

kL r

(2.33)

Dependendo da seo transversal da barra, o ndice de esbeltez considerado o maior valor calculado em relao aos dois eixos coordenados x e y, ou seja;

x =

kLx rx

(2.34)

y =

kL y ry

(2.35)

O raio de girao Raio de girao:

r=

I rx = A

Ix A

e ry =

Iy A

(2.36)

2.5.2 Parmetro z considerado no estudo da estabilidade do galpo No Brasil, com a reviso da norma NBR-9062: Projetos e execuo de estruturas de concreto pr-moldado (ABNT, 2006), o tema sobre estabilidade global em estruturas pr-moldadas tornou-se bastante atual, havendo a necessidade de se saber em que condies os procedimentos dispostos na NBR 6118: Projeto de estrutura de concreto (ABNT, 2004) tambm so aplicveis s estruturas prmoldadas. Segundo o procedimento recomendado na NBR 6118, o coeficiente z pode ser empregado para avaliar os efeitos globais de segunda ordem. Estes podem ser desprezados para z <1,10 e para valores entre 1,10 < z < 1,30 as foras horizontais na combinao ltima devem ser majoradas por 0,95 z para se estimar os deslocamentos e esforos de segunda ordem. Este procedimento vlido para estruturas com mais de 4 pavimentos. No caso das estruturas pr-

63

moldadas

isostticas,

entretanto,

este

procedimento

pode

ser

aplicado

diretamente e a deslocabilidade da estrutura depende da somatria das rigidezes dos pilares isolados em balano. As estruturas so consideradas no clculo, como de ns fixos, quando os deslocamentos horizontais dos ns so pequenos e os efeitos globais de 2
a

ordem so inferiores a 10% dos respectivos esforos de 1a ordem. Nessas estruturas, basta considerar os efeitos locais e localizados de 2a ordem. A expresso do coeficiente z dada por:

z =

1 M TOT , d M 1,TOT , d

(2.37)

onde

M 1,TOT , d o momento de tombamento, ou seja, a soma dos momentos de todas as

foras horizontais da combinao considerada, com seus valores de clculo, em relao base da estrutura; e

M TOT , d

a soma dos produtos de todas as foras verticais atuantes na estrutura,

na combinao considerada, com seus valores de clculo, pelos deslocamentos horizontais de seus respectivos pontos de aplicao, obtidos da anlise de 1a ordem. Para o clculo da rigidez dos elementos da estrutura, na considerao aproximada da no-linearidade fsica, podem ser utilizados os seguintes valores:

Lajes: Vigas: Pilares:

(EI )sec = 0,3E

CI

I I para As As e I
'

(2.38)

(EI )sec = 0,4 E (EI )sec = 0,8E

CI

(EI )sec = 0,5E

CI

I para As = As

'

(2.39) (2.40)

CI

Onde: I o momento de inrcia da seo transversal bruta de concreto e

ECI o mdulo de elasticidade longitudinal inicial do concreto.

64

Para o estudo dos galpes pr-moldados em concreto, feita no presente trabalho a tentativa de poder adotar a aproximao linear para o comportamento da ligao limitando uma rotao mxima de 0,01 rad conforme citado anteriormente. Alm disso, leva-se em considerao a semi-rigidez da ligao viga-pilar do galpo com o intuito de se ter uma melhor aproximao com o comportamento real do mesmo. Em FERREIRA (1999) foi feito um estudo de flexo em escala real para ligaes com chumbadores inseridos nos elementos de concreto tanto no pilar como no interior da viga sendo este grauteado no interior do seu nicho, caso semelhante a do presente trabalho. A diferena que neste trabalho no lugar do aparelho de elastmero considerada uma chapa metlica de 15x20 cm2 soldada no chumbador faceando o topo do pilar, fazendo com que a chapa atue apenas como foras de binrio causadas pelo chumbador e pela borda comprimida da chapa, diferente do elastmero que faz com que exista uma altura livre entre os elementos de concreto. Segundo FERREIRA (1999) quanto menor a espessura da almofada, maior ser a restrio s rotaes na ligao, ento optou-se no presente trabalho por no considerar o elastmero mas apenas uma camada de regularizao com argamassa que bastante utilizado na regio. Ento, levando-se em considerao todos os fatos comentados

anteriormente, no presente trabalho feito para comparao na anlise numrica a utilizao de dois tipos diferentes de material para o telhado de cobertura do galpo que so telhas de fibro-cimento e de alumnio, alm da considerao do prtico frontal e intermedirio, fazendo a rigidez da ligao viga-pilar variar da condio articulada at o engaste. O objetivo saber qual a resposta dada atravs da simulao em termos de esforos e deslocamentos. No captulo seguinte feita uma abordagem da anlise numrica levandose em considerao o tipo de elemento finito, alm da formulao do programa utilizado.

65

Captulo 3
Anlise numrica de sistemas aporticados de galpes
3.1 Introduo O conhecimento do comportamento mecnico de um sistema estrutural dentro de um regime no linear (geomtrico e/ou fsico) importante para a concepo de estruturas esbeltas e leves, sem a reduo de seu padro de segurana e de sua durabilidade. Para esse tipo de anlise, faz-se necessrio o conhecimento das trajetrias de equilbrio, que correspondem aos mapeamentos entre os graus de liberdade do modelo estrutural e o fator de escala para um determinado carregamento de referncia. AMORIM et al. (2005) apresentaram um ambiente grfico interativo para o estudo do comportamento no linear de trelias e prticos planos, utilizando o mtodo dos elementos finitos. Para os modelos aporticados, consideravam-se apenas ns rgidos, tendo como base o elemento formulado por PACOSTE & ERIKSSON (1997) para a gerao dos vetores de foras internas e da matriz de rigidez tangente. Neste trabalho fez-se uma adaptao do sistema computacional para a considerao de rtulas perfeitas e ns semi-rgidos. Para a considerao da semi-rigidez da ligao viga-pilar foram incorporadas na anlise consideraes especficas recomendadas na literatura; alm disso, feita a variao da rigidez da ligao da condio articulada at a engastada. Na anlise numrica no foram considerados os efeitos da rigidez da alvenaria na interao com os prticos. O estudo das instabilidades corresponde a uma das reas de pesquisa que despertam grande interesse da comunidade cientfica, em particular quando se trata do entendimento do comportamento mecnico dos diversos sistemas estruturais existentes (BAZANT & CEDOLIN, 1991; EL NASCHIE, 1992; ZIEGLER, 1968). O fenmeno est intimamente relacionado natureza no linear do comportamento desses sistemas. Observa-se que a no linearidade pode se manifestar atravs de fenmenos fsicos e/ou geomtricos (BATHE, 1996; CRISFIELD, 1991; ZIENKIEWICZ & TAYLOR, 1991).

66

O comportamento fisicamente no linear intrnseco ao material empregado na confeco dos elementos estruturais, onde se constata uma resposta no mais proporcional s aes (Figura 3.1), a exemplo do que acontece com os materiais concreto (BAZANT & PLANAS, 1998) e ao (SIMO & HUGHES, 1998).

Figura 3.1 - Comportamento no linear do material caracterizado atravs de um ensaio uniaxial.

Quando se trata de um comportamento geometricamente no linear, esse se deve necessidade de formular o problema admitindo-se o estado deformado para o estabelecimento das equaes de equilbrio (Figura 3.2), tal como acontece com a anlise de elementos estruturais esbeltos (TIMOSHENKO & GERE, 1963).

Figura 3.2 - Comportamento geometricamente no linear caracterizado a partir de um prtico plano.

objeto de investigao a determinao das trajetrias de equilbrio, admitindo-se certos padres de solicitao. O seu conhecimento possibilita a

67

caracterizao dos pontos limites (de carga e de deslocamento), pontos crticos com bifurcaes do equilbrio (ZIEGLER, 1968) como mostra a Figura 3.3.

Figura 3.3 - Trajetria de equilbrio genrica com os pontos limites e de bifurcao.

Visto que o comportamento mecnico do sistema estrutural estudado no apresenta uma relao linear com a solicitao externa, deve-se estabelecer um histrico dessa relao para uma determinada faixa de valores, caracterizando as chamadas trajetrias de equilbrio.

3.2 Formulao numrica Genericamente, uma configurao de equilbrio dos sistemas estruturais definida quando se atinge a igualdade entre as foras externas e internas, ou seja,

f ext = f int

(3.1)

A partir de agora, o vetor das foras externas aplicadas ao modelo ser definido como o produto entre um parmetro de carga ( ) e um padro de carga ( p ) somado a um vetor de carga permanente ( p0 ). O vetor das foras internas

68

ser representado em funo dos graus de liberdade do modelo ( u ), redefinindose a equao de equilbrio como,

p + p0 = f int (u )

(3.2)

Para no sobrecarregar a notao, ser omitido o ndice indicador das foras internas. Objetivando determinar os valores de e u que solucionam a identidade (3.2), a mesma transformada em um problema de resoluo de zeros de funes, como segue abaixo, f (u ) p p0 = 0 (3.3)

que pode ser reescrita da seguinte forma,

g (, u ) = 0

(3.4)

A partir de uma configurao de equilbrio, deseja-se determinar, na vizinhana dessa configurao, uma outra que tambm satisfaa ao equilbrio. Para tal, lineariza-se a funo g na vizinhana do ponto (, u ) , atravs de uma expanso em srie de Taylor chegando-se a:

g( + , u + u ) g(, u ) +

g g + u u

(3.5)

Visto que a srie foi truncada nos termos lineares, a nova configurao ser determinada a partir de um processo iterativo, ou seja,
g ( j1 , u j-1 ) + g g j + u j = 0 j1 u j-1

(3.6)

69

e como g( j 1 , u j1 ) = f (u j 1 ) j 1p p0

g g f chega-se a, = p e = j1 u j-1 u j-1 f u j = 0 u j-1

f (u j-1 ) j 1p p0 j p +

(3.7)

Introduz-se na equao anterior um ndice superior ( i ) indicando a qual configurao de equilbrio (passo) o processo iterativo se refere. Assim feito, a equao incremental e iterativa de equilbrio pode ser escrita como,
K ij-1u ij = i j p + r ji-1

(3.8)

onde K ij-1 (f u ij-1 ) representa a matriz de rigidez tangente, u ij e i j representam as incgnitas do problema, p o vetor de cargas de referncia e r ji-1 o vetor de resduos ou cargas desequilibradas (Figura 3.4).

i2 i1 i1 i2
r1i r2i

...

i0
Estado de equilbrio do passo anterior
i u1

ui2

u i0

i u1

u i2

Figura 3.4 - Esquema genrico do processo incremental e iterativo dos algoritmos de controle para o traado das trajetrias de equilbrio.

70

A expresso (3.8) representa um sistema com n equaes e n + 1 incgnitas. Para que esse sistema possa apresentar soluo determinada, tornase necessria introduo de uma nova equao. Essa equao, denominada equao de restrio, caracteriza os diversos algoritmos de soluo de sistemas de equaes no lineares encontrados na literatura. Dentro do esquema apresentado no trabalho de YANG & SHIEH (1990), a equao de restrio formatada segundo a expresso,
a T u ij + bi j = c ij

(3.9)

onde a , b e c ij so os parmetros gerais da equao de restrio. Agrupando-se as expresses (3.8) e (3.2), tem-se,

K ij-1 T a

i i p u j r j-1 = i i b j c j

(3.10)

Observa-se que a introduo da equao de restrio, apesar de tornar o sistema de equaes determinado, faz com que a matriz dos coeficientes perca a simetria. Do ponto de vista computacional, essa alterao implica em algumas desvantagens, tanto sob o aspecto de armazenamento (devido alterao no perfil e/ou banda da matriz), quanto sob a eficincia do prprio processo de soluo dos sistemas de equaes lineares. Para contornar esse problema, BATOZ e DHATT (1979) propuseram uma metodologia para soluo do novo sistema de equaes, que preserva o nvel de eficincia computacional anterior, ou seja, antes da considerao da equao de restrio. A metodologia proposta consiste na decomposio do vetor de deslocamentos iterativos em duas parcelas, da seguinte forma:

u ij = i j u 1 j + u 2 j
de tal maneira que,

(3.11)

71

i i K j-1u 1 j = p i i i K j-1u 2 j = r j-1

(3.12)

Equao

(3.12)

permite

avaliar

as

parcelas

u 1 j

u 2 j

independentemente do parmetro de carga, utilizando-se apenas a matriz tangente. Para soluo completa da iterao j do passo i, basta substituir as parcelas de deslocamentos anteriores diretamente na equao de restrio para obteno do parmetro de carga i j . A idia do presente trabalho de apenas mostrar parte da formulao numrica tendo em vista uma noo da utilizao das equaes para o modelo numrico adotado.

3.3 Modelo Numrico

Esta seo aborda a formulao (PACOSTE & ERIKSSON,1997) que servir de base para a simulao do modelo de prticos planos geometricamente no linear. Essa formulao tem como objetivo a obteno da matriz de rigidez tangente e do vetor de foras internas de um elemento de prtico em suas coordenadas locais. A Figura 3.5 mostra a configurao inicial (indeformada) e final (deformada) de uma barra unidimensional. A configurao deformada descrita pela curva regular definida pela posio do vetor abaixo,
r ( x) = [x + u ( x)] i + w ( x) j

(3.13)

72

y,w

b (x)

r, x a (x)

(x )

w (x) j

r (x)

u (x)

S
i x,u

L
Figura 3.5 Configurao deformada de barra plana.

onde x esta limitado no intervalo x [0, L] , e u (x ) , w (x ) representam as componentes dos deslocamentos axial e transversal da barra respectivamente. definida na barra uma seo S, que tomada como referncia para quantificar os deslocamentos axiais e transversais causados na mesma. O ngulo
define a rotao sofrida pela barra da configurao indeformada para a

deformada. As medidas de deformaes , e so definidas a partir de,

73

r, x = (1 + ) a + b

= , x

(3.14)

onde a( x) = cos ( ) i + sen ( ) j e b( x) = sen ( ) i + cos ( ) j so vetores, ortogonais e paralelos a seo S. Usando a Equao 3.13, a definio 3.14 pode ser reformulada como segue,

= (1 + u , x ) cos () + w ,x sen () 1 = w , x cos () sen () = , x

A energia de deformao pode ser escrita por,

(3.15) (3.16) (3.17)

(u) =

1 2

[EA
l

+ GA 2 + EI 2 dx

(3.18)

Com a diferenciao da expresso da energia de deformao obtido o vetor de foras internas do elemento,

Fi =

u i

onde u i = u i , w i , i , u j , w j , j

(3.19)

e a correspondente matriz de rigidez tangente,

2 k ij = 2 ui

onde u i = u i , w i , i , u j , w j , j

(3.20)

Matriz de Rotao
A matriz de rigidez de um membro de prtico plano inicialmente formulada em relao s coordenadas locais do membro, e posteriormente transformada para os eixos da estrutura atravs da matriz de rotao.

74

A Figura 3.6 mostra um membro tpico i num prtico plano, existente no plano x-y. O conjunto de eixos ortogonais x,y e z so os eixos de referncia para a estrutura. Os membros do mesmo esto rigidamente ligados, e os deslocamentos significativos dos ns consistem em translaes no plano x-y e rotao no sentido de z.

i j

x z
Figura 3.6 - Membro tpico i num prtico plano com relao aos eixos de referncias da estrutura.

Os possveis deslocamentos locais nas extremidades de um membro tpico i esto indicados na Figura 3.7 para os eixos locais x L , y L e z L . Os eixos locais esto girados dos eixos globais da estrutura em torno do eixo z L de um ngulo . A Figura 3.8 indica os deslocamentos possveis nas extremidades de membro i nas direes dos eixos da estrutura.

75

xM
4 k

yM
i

2 y 1 x z 3 j

zM
Figura 3.7 Deslocamentos locais possveis nas extremidades de um membro tpico i.

Para a transformao da matriz de rigidez de membro dos eixos locais para os eixos globais da estrutura, inicialmente necessria a obteno da matriz de rotao R para o membro de um prtico plano. Como primeiro passo para obteno da matriz de rotao est a determinao dos co-senos diretores em funo do ngulo , como mostra a equao 3.21. Os co-senos diretores podem ser expressos facilmente atravs da Figura 3.8.
11 12 R = 21 22 31 32

13 cos 23 = sen 33 0
cos =

sen cos 0

0 C x 0 = C y 1 0

Cy Cx 0

0 0 1

(3.21)

xk x j L yk y j L

(3.22)

sen =

(3.23)

A matriz de transformao de rotao dada por,

76

R 0 R= 0 R

(3.24)

Figura 3.8 Deslocamentos possveis nas extremidades de um membro nas direes dos eixos da estrutura.

cos sen 0 R= 0 0 0

sen cos 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 cos 0 sen 0 0

0 0 0 sen cos 0

0 0 0 0 0 1

(3.25)

De posse da matriz de rotao, pode-se determinar a matriz de rigidez de membro para os eixos globais da estrutura, utilizando a operao abaixo,

k SG = R T k SLR

(3.26)

77

Para a anlise so utilizadas as normas NBR-9062 (Projetos e execuo de estruturas de concreto pr-moldado - ABNT, 1985), NBR 6118 (Projeto de estrutura de concreto - ABNT, 2004) e NBR-6123 (Foras devidas ao vento em edificaes). A demonstrao da interface do programa pode ser visto no anexo A deste trabalho. Com a utilizao do cdigo computacional feito, no captulo seguinte, o estudo de caso para um galpo tpico do Estado de Alagoas e mais especificamente de Macei.

78

Captulo 4
Estudo de caso
4.1 Introduo
O cdigo computacional mencionado no captulo anterior utilizado para um estudo de caso para uma tipologia de galpo adotada na cidade de Macei, como mostra a Figura 4.1. Neste galpo considera-se a ao do vento atuando na estrutura, de forma a obter recomendaes de projeto para o sistema estrutural adotado. O sistema estrutural em esqueleto possui telhado de duas guas com pdireito de 6m e altura do topo do pilar at a cumeeira de 1,2 m, como mostrado na Figura 4.2. O vo do prtico de 12 m e a distncia entre cada prtico ao longo do comprimento da edificao de 5 m. Admite-se no total 6 prticos correspondentes a 25 metros de comprimento da edificao.

Figura 4.1 Tipo de galpo considerado para a anlise numrica do presente trabalho.

79

Prtico frontal do galpo piloto:

Planta de coberta do galpo piloto (Obs: Figura fora de escala):

Figura 4.2 Prtico frontal e planta de coberta para o galpo em estudo.

A avaliao da influncia da rigidez das ligaes permite uma anlise comparativa em relao aos esforos internos solicitantes. No estudo de caso tambm calculado qual o deslocamento horizontal mximo do chumbador no topo da ligao viga-pilar no momento do escoamento do mesmo, alm de sua capacidade mxima ao esforo cortante. Calcula-se ainda a rigidez de projeto K E para a carga de vento atuante e o deslocamento horizontal no topo do pilar. Para a carga de vento considera-se que o terreno plano ou quase plano (Item 5.2.a NBR 6123), terreno com poucos obstculos categoria III

80

(Item 5.3.1 NBR 6123), Classe A (Item 5.3.2 - NBR 6123), Grupo 3 (Tabela 3 NBR 6123).

4.2 Caracterizao fsica e geomtrica do galpo

A resistncia caracterstica compresso do concreto utilizado de 30 MPa, que bastante empregado para os elementos pr-moldados em Macei. Para os chumbadores de ao que so inseridos no topo do pilar satisfatoriamente ancorados e inseridos em orifcios nas extremidades das vigas previamente determinados em projeto, utilizado o ao CA-50 com de 16 mm e mdulo de elasticidade de 210000 MPa, que so grauteados no interior do nicho da viga. A Figura 4.3 mostra este tipo de situao.

81

Figura 4.3 Ligao considerada no galpo e detalhe do chumbador inserido no pilar respectivamente.

Um detalhe mais especfico na ligao proposta no presente trabalho pode ser visto atravs da Figura 4.4.

Figura 4.4 Detalhe da ligao tpica do galpo em estudo.

Os pilares possuem seo H, que j permitem o travamento das alvenarias sem a necessidade de ferros de espera. A Figura 4.5 mostra esta situao.

82

Figura 4.5 Seo transversal em H do pilar.

83

As vigas da cobertura que formam os prticos so contnuas e inclinadas e possuem seo em I varivel desde o topo do pilar at a cumeeira. A Figura 4.6 abaixo mostra a seo transversal e vista de frente da viga.

Obs: Figura fora de escala

Figura 4.6 Seo transversal em I e vista de frente da viga de coberta.

A altura da viga de coberta varia de 18 cm, desde o topo do pilar, at 48 cm no topo da cumeeira do galpo em estudo como mostra a Figura 4.6 e mais detalhadamente na Figura 4.1.

84

As teras so em concreto armado com 5 m de comprimento, a Figura 4.7 mostra a seo transversal deste elemento estrutural.

Figura 4.7 Seo transversal da tera de concreto armado

So considerados dois tipos de telhas para a simulao, as de fibrocimento e de alumnio. Suas caractersticas de peso prprio so inseridos diretamente para os dados de entrada do programa.

85

As fundaes so em clice, que so bastante utilizadas em Alagoas. A Figura 4.8 mostra esta situao.

PCI (1988) Adaptado por CANHA (2004).

Figura 4.8 Fundao tipo clice utilizada no galpo.

4.3 Resultados encontrados

Nesta seo feita a anlise dos resultados obtidos atravs de simulaes numricas. A anlise feita considerando-se o prtico frontal e intermedirio do galpo tipo em estudo, assim como o uso de telhas de fibro-cimento e de alumnio, considerando a ao lateral do vento na condio mais desfavorvel, da esquerda para a direita atuando na alvenaria de bloco de concreto, que bastante utilizado nas estruturas de galpes na cidade de Macei. As Tabelas 4.1 e 4.2 mostram os resultados numricos da simulao do galpo em estudo para o prtico frontal considerando telha de fibro-cimento e de alumnio, respectivamente. Os dados nas tabelas esto separados em intervalos

86

de cores em funo do intervalo de rigidez e momentos fletores de acordo com a Tabela 2.3.
Tabela 4.1- Resultados numricos obtidos com o uso de telha de fibro-cimento para o prtico frontal.
Rigidez da ligao (kN.m/rad) Momento fletor na ligao (kN.m) Momento no apoio (kN.m) Esforo cortante no topo do pilar do lado direito (kN) Desloc.horiz. no topo do pilar do lado direito (m)

Rotao(rad)

0 10 200 500 800 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 5091 10000000000

0 0,35 5,25 9,39 11,69 12,73 14,45 15,49 16,19 16,69 17,07 17,37 17,8 17,83 19,76

3,6.10-2 3.5.10-2 2,62.10-2 1,87.10-2 1,46.10-2 1,27.10-2 9,63.10-3 7,74.10-3 6,47.10-3 5,56.10-3 4,87.10-3 4,34.10-3 3,56.10-3 3,5.10-3 1,98.10-9

57,83 57,62 54,62 52,06 50,62 49,97 48,9 48,24 47,8 47,48 47,24 47,05 46,78 46,76 45,53

5,59 5,61 5,94 6,21 6,36 6,43 6,54 6,61 6,65 6,68 6,71 6,73 6,76 6,76 6,88

0,099 0,098 0,088 0,079 0,074 0,072 0,068 0,066 0,064 0,063 0,062 0,061 0,06 0,06 0,056

Tabela 4.2 - Resultados numricos obtidos com o uso de telha de alumnio para o prtico frontal.
Rigidez da ligao (kN.m/rad) Momento fletor na ligao (kN.m) Momento no apoio (kN.m) Desloc. horiz. No topo do pilar do lado direito (m)

Rotao (rad)

0 10 200 500 800 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 5091 10000000000

0 0,32 4,8 8,59 10,7 11,66 13,23 14,19 14,83 15,3 15,65 15,92 16,31 16,34 18,12

3,3.10-2 3,2.10-2 2,4.10-2 1,71.10-2 1,33.10-2 1,16.10-2 8,82.10-3 7,09.10-3 5,93.10-3 5,1.10-3 4,47.10-3 3,98.10-3 3,26.10-3 3,21.10-3 1,81.10-9

56,96 56,74 53,67 51,05 49,58 48,91 47,81 47,14 46,68 46,36 46,1 45,92 45,64 45,62 44,36

0,097 0,097 0,086 0,078 0,073 0,071 0,067 0,065 0,063 0,062 0,061 0,061 0,06 0,06 0,055

A partir dos dados das Tabelas 4.1 e 4.2 possvel obter os grficos seguintes:

87

Reta Beam -Line(rotao x m om ento)

25
momento fletor na ligao(kN.m)

20 15 10 5 0 0 0,01 0,02 0,03 0,04

Rotao da ligao(rad) Prt.Frontal(T.ALUM) Prt.Frontal(T.F-CIM)

Figura 4.9 Aproximao da reta Beam-Line para a ligao em estudo.

Percebe-se que na Figura 4.9 as retas beam-line apresentam diferenas significativas quando se considera o prtico frontal do galpo variando o tipo de telha. Quando se utiliza telhas de fibro-cimento, os momentos fletores e rotaes na ligao viga-pilar so maiores do que com a telha de alumnio.
Rigidez x Momento fletor

Momento fletor no apoio(kN.m)

80 60 40 20 0 0 2000 4000 6000

Rigidez da ligaao(kN.m/rad)
Prt.Frontal(T.ALUM) Prt.Frontal(T.F-CIM)

Figura 4.10 Momento fletor na base do pilar em funo da Rigidez da ligao viga-pilar.

Na Figura 4.10 percebe-se que praticamente no h diferenas entre as curvas, considerando prtico frontal e uso dos dois tipos de telhas, mas existe uma reduo significativa nos momentos fletores da base do pilar

(apoio/fundao) quando se aumenta a rigidez da ligao viga-pilar.

88

Rigidez x Mom ento na ligao

Momento fletor na ligao(kN.m)

20 15 10 5 0 0 2000 4000 6000

Rigidez da ligao(kN.m /rad) Prt.Frontal(T.ALUM) Prt.Frontal(T.F-CIM)

Figura 4.11 Momento fletor na ligao em funo da Rigidez da ligao viga-pilar.

Na Figura 4.11 percebe-se diferenas considerveis entre as curvas considerando prtico frontal do galpo em estudo. Existe um aumento do momento fletor na ligao viga-pilar quando se aumenta a rigidez da mesma, o que era de se esperar. Alm disso, quando se utiliza telha de fibro-cimento os momentos fletores nas ligaes viga-pilar so sempre maiores do que com o uso do outro tipo de telha, essas diferenas so menos acentuadas quando a rigidez baixa, ou seja, quando a ligao viga-pilar se aproxima da articulao.

Rigidez x Deslocamento Deslocamento horizontal no topo do pilar(m)

0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 0 2000 4000 6000

Rigidez da ligao(kN.m/rad)

Prt.Frontal(T.ALUM) Prt.Frontal(T.F-CIM)

Figura 4.12 Deslocamento horizontal no topo do pilar em funo da rigidez da ligao.

89

Na Figura 4.12 no h praticamente nenhuma diferena entre as curvas, ou seja, considerando o prtico frontal com o uso de telhas de fibro-cimento ou de alumnio o deslocamento horizontal no topo do pilar praticamente o mesmo quando se aumenta a rigidez da ligao da condio articulada at o engaste. Porm, existe uma considervel reduo dos deslocamentos horizontais no topo do pilar quando se considera a curva individual. As Tabelas 4.3 e 4.4 mostram os resultados numricos da simulao do galpo em estudo para o prtico intermedirio considerando telha de fibro-cimento e de alumnio, respectivamente.
Tabela 4.3 - Resultados numricos obtidos com o uso de telha de fibro-cimento para o prtico intermedirio.
Esforo cortante no topo do pilar do lado direito (kN) Desloc. horiz. no topo do pilar do lado direito (m)

Rigidez da ligao (kN.m/rad)

Momento fletor na ligao (kN.m)

Rotao (rad)

Momentono apoio (kN.m)

0 10 200 500 800 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 5091 1010

0 0,52 7,88 14,132 17,61 19,19 21,79 23,38 24,45 25,21 25,79 26,24 26,9 26,95 29,9

5,3.10-2 5,2.10-2 3,94.10-2 2,82.10-2 2,2.10-2 1,91.10-2 1,45.10-2 1,16.10-2 9,78.10-3 8,4.10-3 7,36.10-3 6,56.10-3 5,38.10-3 5,29.10-3 2,99.10-9

110,54 110,09 103,63 98,13 95,048 93,65 91,33 89,93 88,97 88,29 87,77 87,37 86,78 86,74 84,09

10,36 10,37 10,52 10,65 10,72 10,75 10,81 10,84 10,86 10,88 10,89 10,9 10,91 10,91 10,97

0,189 0,187 0,168 0,15 0,142 0,137 0,131 0,126 0,123 0,121 0,12 0,11 0,11 0,11 0,1

90

Tabela 4.4 - Resultados numricos obtidos com telha de alumnio para o prtico intermedirio.
Rigidez da ligao (kN.m/rad) Momento fletor na ligao (kN.m) Desloc. horiz. no topo do pilar do lado direito (m)

Rotao (rad)

Momento no apoio (kN.m)

0 10 200 500 800 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 5091 10000000000

0 0,46 6,96 12,5 15,6 17 19,33 20,74 21,7 22,38 22,9 23,3 23,89 23,93 26,58

4,7.10-2 4,6.10-2 3,48.10-2 2,5.10-2 1,95.10-2 1,7.10-2 1,28.10-2 1,03.10-2 8,68.10-3 7,46.10-3 6,54.10-3 5,82.10-3 4,77.10-3 4,7.10-3 2,66.10-9

108,49 108,02 101,48 95,9 92,78 91,35 89 87,57 86,6 85,91 85,38 84,97 84,37 84,33 81,64

0,184 0,183 0,164 0,148 0,139 0,135 0,128 0,124 0,121 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,1

A partir dos dados das Tabelas 4.3 e 4.4 possvel obter os grficos seguintes:
Reta Beam -Line(rotao x mom ento)

40
momento fletor na ligao(kN.m)

30 20 10 0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06

Rotao da ligao(rad) Prt.Interm(T.ALUM) Prt.Interm(T.F-CIM)

Figura 4.13 Aproximao da reta Beam-Line para a ligao em estudo.

A Figura 4.13 mostra que com a utilizao do prtico intermedirio e utilizao de telhas de alumnio e de fibro-cimento do galpo em estudo, as retas beam-line apresentam tambm diferenas significativas como na Figura 4.9. Quando se utiliza telha de fibro-cimento, os momentos fletores e rotaes na ligao viga-pilar so maiores do que se utilizasse o outro tipo de telha, isso se

91

deve ao fato de que as telhas de fibro-cimento so mais pesadas do que as de alumnio. Alm disso, os momentos fletores e rotaes na ligao viga-pilar so maiores quando se considera o prtico intermedirio do que o prtico frontal considerando os dois tipos de telhas.
Rigidez x Momento fletor Momento fletor no apoio (kN.m)

120 100 80 60 40 20 0 0 2000 4000 6000

Rigidez da ligao (kN.m/rad)

Prt.Interm(T.ALUM) Prt.Interm(T.F-CIM)

Figura 4.14 - Momento fletor na base do pilar em funo da Rigidez da ligao viga-pilar.

Na Figura 4.14 percebe-se que praticamente no h diferenas entre as curvas, considerando o prtico intermedirio e uso dos dois tipos de telhas, mas existe uma reduo significativa nos momentos fletores da base do

pilar(apoio/fundao) quando se aumenta a rigidez da ligao viga-pilar. Porm, mesmo com a reduo nos momentos fletores na base do pilar, no prtico intermedirio os momentos fletores so maiores do que no prtico frontal.

Rigidez x Mom ento na ligao

Momento fletor na ligao(kN.m)

30 20 10 0 0 2000 4000 6000

Rigidez da ligao(kN.m /rad) Prt.Interm(T.ALUM) Prt.Interm(T.F-CIM)

Figura 4.15 - Momento fletor na ligao em funo da Rigidez da ligao viga-pilar.

92

Na Figura 4.15 percebe-se diferenas considerveis entre as curvas considerando prtico intermedirio do galpo em estudo. Existe um aumento do momento fletor na ligao viga-pilar quando se aumenta a rigidez da mesma, o que era de se esperar. Alm disso, quando se utiliza telha de fibro-cimento os momentos fletores nas ligaes viga-pilar so sempre maiores do que com o uso do outro tipo de telha. Essas diferenas so menos acentuadas quando a rigidez baixa, ou seja, quando a ligao viga-pilar se aproxima da articulao. Alm disso, os momentos fletores no prtico intermedirio so maiores do que no prtico frontal (ver Figura 4.11).

Rigidez x Deslocam ento Deslocamento horizontal no topo do pilar(m)

0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 2000 4000 6000

Rigidez da ligao(kN.m /rad) Prt.Interm(T.ALUM) Prt.Interm(T.F-CIM)

Figura 4.16 Deslocamento horizontal no topo do pilar em funo da Rigidez da ligao.

Na Figura 4.16 no h praticamente nenhuma diferena entre as curvas, ou seja, considerando o prtico intermedirio com o uso de telhas de fibro-cimento ou de alumnio o deslocamento horizontal no topo do pilar praticamente o mesmo quando se aumenta a rigidez da ligao da condio articulada at o engaste. Porm, existe uma considervel reduo dos deslocamentos horizontais no topo do pilar quando se considera a curva individual. Por outro lado, os deslocamentos horizontais no topo do pilar so maiores do que no prtico frontal (ver Figura 4.12), o que era de se esperar, j que existe a contribuio da carga de vento nas duas alvenarias adjacentes do galpo.

93

Captulo 5
Anlise dos resultados
5.1 Clculo da Rigidez e Momento fletor de Projeto
Com a utilizao das Normas Brasileiras e recomendaes propostas na literatura, feito um confronto dos resultados obtidos. A partir da Figura 5.1 possvel obter o momento de projeto M E e a rigidez de projeto K E para a ligao viga-pilar. Tratando-se da situao mais desfavorvel para o momento fletor na ligao viga-pilar, verifica-se que o prtico frontal e intermedirio apresentam valores maiores de rotaes e momentos fletores com o uso de telhas de fibro-cimento, este foi o motivo pelo qual se optou pela construo do grfico.

Figura 5.1 Obteno do momento de projeto M E e rigidez de projeto K E atravs da reta bilinear.

Verifica-se que para a rotao de 9,78.10-3 rad (Tabela 4.3) o momento fletor correspondente de 24,45 kN.m. Estes valores esto bem representados pela reta bi-linear na Figura 5.1. Percebe-se que a rotao se aproxima de 1.10-2 rad que o limitador para a considerao da linearidade caracterstica do grfico momento rotao segundo a literatura, j que muitas vezes os momentos fletores

94

de projeto so atingidos quando se aproxima desta rotao. Alm disso, percebe-se ainda que o momento fletor fica em torno de 81,77% do momento fletor de engastamento perfeito, ou seja, representa uma ligao semi-rgida com restrio alta segundo a (Tabela 2.3). Logo, o momento fletor de projeto e a rigidez so dados pela interseco da reta beam-line com a reta bilinear para o prtico intermedirio (ver Figura 5.1), considerando telha de fibrocimento. Com isso chegam-se aos valores de:
M E = 24,45 kN.m e K E = 2500 kN.m/rad.

5.2 Resistncia da Ligao ao Esforo Cortante

Para o clculo da resistncia da ligao ao esforo cortante no presente trabalho, considerado a Equao (2.1) sem considerar a contribuio do atrito para a resistncia, mas considerando a restrio parcial ao giro com o coeficiente

cr =

2 +1 multiplicando c1 . Logo, 2

Fvy = cr c1.b . f cc , mx . f yb , que com os dados

2

obtidos no incio da simulao numrica, chega-se a:

Fvy =

38,75 kN > 1,4.10,86 kN (Esforo cortante correspondente rigidez de projeto 1,4

multiplicado pelo coeficiente de majorao de aes).

Fvy = 27,68 kN > 15,2 kN

A ligao em estudo resiste ao esforo cortante correspondente rigidez de projeto com uma margem de segurana de aproximadamente 45%.

5.3 Deslocamento Horizontal Relativo entre a Viga e o Pilar

Para o clculo do deslocamento horizontal relativo entre a viga e o pilar, so consideradas as expresses de (2.5) a (2.12). Logo: crit =
avy lp

95

 crit =

avy lp

= 0,182 rad

f yd , red

l p = x1 + x2

x=

FV , red q

f cc 3.c1

.b ,

como

depende

da

resistncia

caracterstica compresso do concreto e como a resistncia do pilar e da viga a mesma, logo o valor de x1 e x2 o mesmo e deve ser duplicado, ento tem-se,
l p = 2 x = 3,53.102 m

Ento o deslocamento horizontal relativo seria:

avy = crit .l p = 0,0064 m

Este o deslocamento que causaria o escoamento da ligao, j que nas formulaes leva-se em considerao a tenso de escoamento do chumbador.

5.4 Deslocamento Horizontal Mximo no Topo do Pilar

O deslocamento horizontal mximo no topo do pilar pode ser calculado, segundo a NBR 6118 - 2004, da seguinte forma: considerando o pilar engastado na fundao (pilar em balano), deve-se considerar o dobro do comprimento do pilar. Ento o deslocamento horizontal do n (ligao viga-pilar) de:

2L , onde L neste caso corresponde ao comprimento do pilar, ou seja 6 m. 250 26 = 0,048m < 0,123m (Ver Tabela 4.3) - No passa segundo a Norma. Esse fato 250
se deve a no considerao da rigidez da alvenaria do galpo interagindo com os prticos do mesmo, alm da esbeltez dos pilares.

96

A esbeltez do pilar dada pela Equao (2.33), ou seja:

kL r

O ndice de esbeltez considerado o maior valor calculado em relao aos dois eixos coordenados x e y, ou seja;

x = y =

k Lx rx k Ly ry

O raio de girao dado pela Equao (2.36):

r=

I rx = A

Ix A

e ry =

Iy A

O raio de girao o menor calculado, ou seja:

ry =

Iy A

= 6,395.10 2 m , o valor de k considerado de 2, j que o pilar est sendo

considerado em balano. O comprimento Ly do pilar de 6 m; logo:

y =

k .L y ry

= 187,64 , como o limite para que o pilar no seja considerado esbelto

de 90, logo o pilar considerado de grande esbeltez segundo a NBR 6118-2004.

5.5 Deslocamento Vertical no Topo da Cumeeira e Pilar

Atravs da simulao numrica possvel obter os valores dos deslocamentos verticais e confront-los com os valores calculados pela Norma Brasileira. A Figura 5.2, mostra a trajetria de equilbrio para o deslocamento vertical mximo no topo da cumeeira e o deslocamento vertical mximo no topo do pilar

97

do lado direito do prtico do galpo, e este ltimo evidencia a curva com o comportamento geometricamente no linear.

Figura 5.2 simulao numrica

Considerando um Fator de carga igual a 1 na Figura 5.2, tm-se os seguintes valores. O deslocamento vertical mximo na cumeeira de 0,01 m, e o deslocamento vertical mximo no topo do pilar do lado direito do prtico de 1,51.10-3 m =1,51 mm (valor muito pequeno). O deslocamento vertical mximo no topo da cumeeira calculado tambm pela NBR 6118 2004, sendo o deslocamento mximo dado por

L . Onde L 250

neste caso, corresponde ao comprimento da viga de coberta. Considerando o vo da viga de coberta de 12 m (Figura 4.2), chega-se a:

12 = 0,048 m > 0,01 m , 250

calculado no programa MATLAB, considerando o prtico intermedirio com telhas de fibro-cimento e rigidez de projeto de 2500 kN.m/rad, logo est dentro do limite estabelecido pela Norma.

98

Captulo 6 Concluses
6.1 Consideraes Finais
Todas as concluses e consideraes finais no presente trabalho foram tiradas com base nos resultados da simulao numrica e confrontados com os resultados estabelecidos atravs das normas brasileiras e da literatura.

Apesar de todos os grficos possurem a mesma tendncia seja com o uso de telhas de fibro-cimento, seja com telhas de alumnio, tanto para o prtico frontal quanto para o intermedirio, as Figuras 4.1 e 4.5 (reta Beam-Line para a ligao em estudo), e Figuras 4.3 e 4.7 (momento fletor na ligao em funo da rigidez da ligao viga-pilar), mostram diferenas considerveis quando se usa um dos dois tipos de telhas. Isso se deve ao fato de que a ligao viga-pilar ser sensvel ao momento fletor quando se varia o tipo de telha, ou seja, quando h uma pequena variao no peso da coberta do galpo.

O momento fletor na base do pilar (ligao pilar-fundao) considerando-se os dois tipos de telhas no apresentou diferenas significativas, tanto para o prtico frontal como para o intermedirio. Esse fato ocorre devido a ligao pilar-fundao no permitir a sensibilidade de momentos fletores quando do uso dos dois tipos de telhas com pequena variao de peso na estrutura.

Praticamente no houve diferenas em relao aos deslocamentos horizontais no topo do pilar quando se consideram os dois tipos de telhas.

O momento fletor M E e a rigidez K E de projeto calculado na simulao numrica e constatado atravs do grfico beam-line da Figura 5.1 foi de 24,45 kN.m e 2500 kN.m/rad respectivamente, considerando uma rotao de

99

0,00978 rad com um limite de 0,01 rad estabelecido experimentalmente em BJORHOVDE (1984) para a considerao da linearidade no comportamento da ligao viga-pilar para estruturas metlicas.

O limite estabelecido por BJORHVDE (1984) para rotaes da ordem de at 0,01 rad se comportou bem no caso do galpo pr-moldado em concreto estudado. Com os resultados obteve-se a classificao para ligaes semirgidas com restrio mdia e restrio alta, o que leva a concluir que a aproximao linear apresenta uma boa correlao com o mtodo no linear.

No caso em estudo no se deve levar em considerao o valor mnimo de rigidez para ligaes semi-rgidas dado na Tabela 2.2 definido pelo EUROCODE -3, j que o calculado pela tabela com os dados estabelecidos para o galpo foi de 5091 kN.m/rad, ou seja, na simulao obteve-se um momento fletor na ligao viga-pilar da ordem de 90% do momento fletor de engaste, o que est representando uma ligao considerada como engaste segundo a Tabela 2.3 estabelecida por FERREIRA et al. (2002), contrariando o limite mnimo de rigidez para ligaes semi-rgidas dado pelo EUROCODE 3, ou seja, correspondente a 20% do momento fletor de engaste segundo a Tabela 2.3.

Considerando o prtico intermedirio com telhas de fibro-cimento, que a situao mais desfavorvel com relao aos momentos fletores, concluiu-se que existe uma reduo de 19,5% para o momento fletor na base do pilar (ligao pilar-fundao), acarretando em menores dimenses da sapata, ocasionando em economia tanto de concreto como de ao.

O deslocamento horizontal no topo do pilar para a rigidez de projeto de 12,3 cm, maior do que o estabelecido pela Norma NBR 6118-2004 que de 4,8 cm calculado. Esse fato seria devido a esbeltez do pilar, alm da no considerao das rigidezes das alvenarias.

100

ligao

em

estudo

resiste

ao

esforo

cortante

com

folga

de

aproximadamente 45%.

O deslocamento horizontal relativo da ligao entre a viga e o pilar de 0,64 cm para que ocorra o escoamento do chumbador, mas como a ligao resiste ao esforo cortante, a ligao no chega ao escoamento. Alm disso, no necessria a considerao, nos escritrios de clculo, do deslocamento vertical no topo do pilar, visto que o deslocamento muito pequeno. O deslocamento vertical no topo da cumeeira est dentro do limite estabelecido pela NBR 6118-2004. Alm disso, apesar do grande deslocamento horizontal no topo do pilar no houve problemas de estabilidade no galpo como mostra o grfico da Figura 5.2, e tambm pelo fato de se tratar de uma estrutura leve.

Ficam como sugestes para trabalhos futuros levando em considerao o tipo de ligao do galpo em estudo, os seguintes fatos:

Fazer um estudo detalhado da ligao pilar-alvenaria com o objetivo de levar em considerao a rigidez da mesma na simulao numrica do galpo.

Fazer testes em laboratrio simulando a ligao em estudo com o intuito de confrontar com os resultados numricos obtidos no presente trabalho.

Utilizar outros programas, at mesmo comerciais de elementos finitos, para um estudo comparativo, tanto quantitativo como qualitativo.

Fazer um estudo detalhado considerando a espessura da chapa de ao utilizada no chumbador.

101

Captulo 7
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ANEXO A Interface do programa

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Figura A -1 - Interface do programa MATLAB utilizado no presente trabalho.

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