Mecnica

Habilitao tcnica em

Eletroeletrnica para Mecnica

Mecnica
Volume 3

Mecnica
Eletroeletrnica para mecnica
Egmar Accetto Warney Fernando Testa
(autores)

Vera Regina Gomes Luduvice Antunes

(coautora)

2011

Presidncia Joo Sayad Vice-presidncia Ronaldo Bianchi, Fernando Vieira de Mello

DIRETORIA DE PROJETOS EDUCACIONAIS Direo: Fernando Jos de Almeida Gerncia: Monica Gardelli Franco, Jlio Moreno Coordenao Tcnica: Maria Luiza Guedes Equipe de autoria Centro Paula Souza Coordenao geral: Ivone Marchi Lainetti Ramos Coordenao da srie Mecnica: Meire Satiko Fukusawa Yokota Autores: Egmar Accetto, Warney Fernando Testa Coautora: Vera Regina Gomes Luduvice Antunes Reviso tcnica: Marcos Paulo Marin Plez Equipe de Edio Coordenao geral: Carlos Tabosa Seabra, Rogrio Eduardo Alves

GOVERNADOR Geraldo Alckmin VICE-GOVERNADOR Guilherme Afif Domingos SECRETRIO DE DESENVOlVIMENTO ECONMICO, CINCIA E TECNOlOGIA Paulo Alexandre Barbosa

Coordenao editorial: Luiz Marin Edio de texto: Miguel Angelo Facchini Secretrio editorial: Antonio Mello Revisora: Maria Carolina de Araujo Direo de arte: Bbox Design Diagramao: LCT Tecnologia Ilustraes: Luiz Fernando Martini Pesquisa iconogrfica: Completo Iconografia Capa Fotografia: Eduardo Pozella, Carlos Piratininga Tratamento de imagens: Sidnei Testa Abertura captulos: James King-Holmes/Science Photo Library/SPL DC/Latinstock

Presidente do Conselho Deliberativo Yolanda Silvestre Diretora Superintendente Laura Lagan Vice-Diretor Superintendente Csar Silva Chefe de Gabinete da Superintendncia Elenice Belmonte R. de Castro Coordenadora da Ps-Graduao, Extenso e Pesquisa Helena Gemignani Peterossi Coordenador do Ensino Superior de Graduao Angelo Luiz Cortelazzo Coordenador de Ensino Mdio e Tcnico Almrio Melquades de Arajo Coordenadora de Formao Inicial e Educao Continuada Clara Maria de Souza Magalhes Coordenador de Desenvolvimento e Planejamento Joo Carlos Paschoal Freitas Coordenador de Infraestrutura Rubens Goldman Coordenador de Gesto Administrativa e Financeira Armando Natal Maurcio Coordenador de Recursos Humanos Elio Loureno Bolzani Assessora de Comunicao Gleise Santa Clara Procurador Jurdico Chefe Benedito Librio Bergamo

O Projeto Manual Tcnico Centro Paula Souza Coleo Tcnica Interativa oferece aos alunos da instituio contedo relevante formao tcnica, educao e cultura nacional, sendo tambm sua finalidade a preservao e a divulgao desse contedo, respeitados os direitos de terceiros. O material apresentado de autoria de professores do Centro Paula Souza e resulta de experincia na docncia e da pesquisa em fontes como livros, artigos, jornais, internet, bancos de dados, entre outras, com a devida autorizao dos detentores dos direitos desses materiais ou contando com a permissibilidade legal, apresentando, sempre que possvel, a indicao da autoria/crdito e/ou reserva de direitos de cada um deles. Todas as obras e imagens expostas nesse trabalho so protegidas pela legislao brasileira e no podem ser reproduzidas ou utilizadas por terceiros, por qualquer meio ou processo, sem expressa autorizao de seus titulares. Agradecemos as pessoas retratadas ou que tiveram trechos de obras reproduzidas neste trabalho, bem como a seus herdeiros e representantes legais, pela colaborao e compreenso da finalidade desse projeto, contribuindo para que essa iniciativa se tornasse realidade. Adicionalmente, colocamo-nos disposio e solicitamos a comunicao, para a devida correo, de quaisquer equvocos nessa rea porventura cometidos em livros desse projeto.

O Projeto Manual Tcnico Centro Paula Souza Coleo Tcnica Interativa, uma iniciativa do Governo do Estado de So Paulo, resulta de um esforo colaborativo que envolve diversas frentes de trabalho coordenadas pelo Centro Paula Souza e editado pela Fundao Padre Anchieta. A responsabilidade pelos contedos de cada um dos trabalhos/textos inseridos nesse projeto exclusiva do autor. Respeitam-se assim os diferentes enfoques, pontos de vista e ideologias, bem como o conhecimento tcnico de cada colaborador, de forma que o contedo exposto pode no refletir as posies do Centro Paula Souza e da Fundao Padre Anchieta.

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP) (Bibliotecria Silvia Marques CRB 8/7377)
S586 Accetto, Egmar Mecnica: eletroeletrnica para mecnica / Egmar Accetto, Warney Fernando Testa (autores); Vera Regina Gomes Luduvice Antunes (coautora); Marcos Paulo Marin Plez (revisor); Meire Satiko Fukusawa Yokota (coordenadora). -- So Paulo: Fundao Padre Anchieta, 2011 (Coleo Tcnica Interativa. Srie Mecnica, v. 3) Manual tcnico Centro Paula Souza ISBN 978-85-8028-041-8 1. Mecnica 2. Eletroeletrnica I. Testa, Warney Fernando II. Antunes, Vera Regina Gomes Luduvice III. Plez, Marcos Paulo Marin IV. Yokota, Meire Satiko Fukusawa V. Ttulo CDD 607

Apresentao
Desde que passou a conhecer as propriedades eltricas e magnticas, a humanidade vem progredindo, por meio de estudos e pesquisas, rumo a descobertas que visam aplicaes cada vez mais avanadas. Dos eltrons livres ao armazenamento das cargas eltricas, do fluxo de eltrons ao efeito magntico visto com o uso de uma bssola, da compreenso das linhas de campo utilizao de transformadores e motores eltricos, tudo seguiu um caminho lgico e fundamentado. Apoiando-se em estudos cientficos, as pesquisas empregam equipamentos e instrumentos de leitura e medio cada vez mais avanados, que aferem os resultados e procuram elucidar os mistrios que, mesmo nos dias atuais, o universo da eletricidade ainda nos traz. Neste livro ser vista parte dessa histria. A estrutura atmica bsica, a interao de campos eletromagnticos, os princpios e conceitos sobre as propriedades eltricas da matria, tais como resistncia, corrente e tenso, a anlise dos circuitos eltricos e suas leis sero alguns dos temas estudados. A fuso desses conhecimentos levar compreenso dos sistemas de converso de energia, tais como os geradores e motores eltricos; s configuraes estrela-tringulo e sua importncia em aplicaes industriais; e, posteriormente, ao estudo e desenvolvimento dos circuitos de comando, os quais permitem a integrao lgica desses elementos, formando a base do controle de uma planta industrial. Ao finalizar essa apresentao no podemos nos esquecer de agradecer pela ajuda dos muitos amigos, colegas e familiares na confeco desse livro. Em especial aos professores: Jun Suzuki, Meire S. F. Yokota (por nos direcionarem a essa obra), Valter N. Mori (pela ajuda com os inversores de frequncia), Tera Miho S. Parede, Renato T. Koganezawa e Gelson J. Colli (pelo auxlio com a bibliografia), ao pessoal da Fundao Padre Anchieta e por fim aos nossos Mestres (em mais de um plano), por nos guiarem at aqui. Bons estudos! Os autores

Sumrio
grandezas eltricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 1.6.1 Multmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Excelncia no ensino prossional

VErSh/S huttEr

1.1.2 A corrente eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.1.3 Resistncia eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.2 As leis de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.2.1 Primeira lei de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.2.2 Segunda lei de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Associao de resistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.3.1 Associao em srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.3.2 Associao em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . 22
k ErStoc

1.6.3 Wattmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 1.7 Sistema trifsico de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 1.7.1 O gerador trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 1.7.2 Conexes tpicas de um gerador trifsico . 52 1.7.3 Sistema trifsico equilibrado . . . . . . . . . . . . 53 1.7.4 Potncia em sistemas trifsicos . . . . . . . . . 59
O Centro Paula Souza atua tambm na quali cao e requali cao de trabalhadores, por meio do Programa de Formao Inicial e Educao Continuada. E ainda oferece o Programa de Mestrado em Tecnologia, recomendado pela Capes e reconhecido pelo MEC, que tem como rea de concentrao a inovao tecnolgica e o desenvolvimento sustentvel. Um indicador dessa competncia o ndice de insero dos pro ssionais no mercado de trabalho. Oito entre dez alunos formados pelas Etecs e Fatecs esto empregados um ano aps conclurem o curso. Alm da excelncia, a instituio mantm o compromisso permanente de democratizar a educao gratuita e de qualidade. O Sistema de Pontuao Acrescida bene cia candidatos afrodescendentes e oriundos da Rede Pblica. Mais de 70% dos aprovados nos processos seletivos das Etecs e Fatecs vm do ensino pblico.

Habilitao tcnica em

Habilitao tcnica em

1.1.1 O potencial eltrico e a tenso eltrica . . . 16

1.6.2 Ampermetro alicate. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Administrador da maior rede estadual de educao pro ssional do pas, o Centro Paula Souza tem papel de destaque entre as estratgias do Governo de So Paulo para promover o desenvolvimento econmico e a incluso social no Estado, na medida em que capta as demandas das diferentes regies paulistas. Suas Escolas Tcnicas (Etecs) e Faculdades de Tecnologia (Fatecs) formam pro ssionais capacitados para atuar na gesto ou na linha de frente de operaes nos diversos segmentos da economia.

M E C N I C A

Stock

1.1 Grandezas eltricas fundamentais . . . . . . . . . . . . 16

Mecnica
3
Eletroeletrnica para Mecnica

15

Captulo 1 Princpios de eletricidade

1.6 Instrumentos de medio das

61

1.3.3 Associao mista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.3.4 Transformao de resistncias estrela-tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.4 Energia e potncia eltricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.4.1 Potncia em resistores comerciais . . . . . . . 30 1.4.2 Conveno de sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 1.4.3 Rendimento energtico . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.5 Corrente contnua versus corrente alternada . . . 32 1.5.1 O fasor uma ferramenta til . . . . . . . . . . 34 1.5.2 Comportamento de resistores, indutores e capacitores em corrente alternada . . . . . 36 1.5.3 Impedncia uma extenso da lei de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Captulo 2 Motores eltricos

2.1 Classificao dos motores eltricos . . . . . . . . . . 62 2.2 Caractersticas gerais dos motores eltricos . . . 63 motores eltricos de corrente alternada . . . . . . 63 2.4 Princpios de funcionamento do motor de induo trifsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 2.4.1 Partes constituintes de um 2.5 Princpios de funcionamento do motor monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.5.1 Ligao dos enrolamentos dos motores monofsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 motor de induo trifsico . . . . . . . . . . . . . 65 2.3 Princpios de funcionamento dos

Capa: Mayara Barbosa Silva e Pierre Diniz Bellotti, alunos do Centro Paula Souza Foto: Eduardo Pozella e Carlos Piratininga

Zirco

nicuSS

p/Shutt

VErEShchagin DmitrY/ShuttErStock

aj/S Ekip

hut

tEr

Sto

ck

1.5.4 Potncia em corrente alternada . . . . . . . . . 41

ViachESlaV a. ZotoV/ShuttErStock

YanaS/ShuttErStock

wEg braSil

Sumrio
trEkanDShoot/ShuttErStock

2.6.1 Especificaes de motores eltricos . . . . . 72 2.6.2 Tempo De Rotor Bloqueado E Temperatura Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2.6.3 Tempo de acelerao (ta) . . . . . . . . . . . . . . 83 2.6.4 Carcaa como invlucro de proteo . . . . 84 2.7 Operao e manuteno de motores eltricos . 86

2.9.5 Comandos de partida e reverso de giro 117 2.9.6 Uso da chave soft-starter para comando de partida e reverso . . . . . . . . . . . . . . . . 121 2.9.7 Uso de inversores de frequncia para comandos de partida e reverso . . . . . . . 125

anDrEw lambErt photographY/SciEncE photo librarY/Spl Dc/latinStock

2.7.2 Ventilao adequada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 2.7.3 Controle da temperatura ambiente . . . . . . 87 2.7.4 Cuidado com as variaes de tenso . . . . . 87 2.7.5 Degradao dos isolantes trmicos . . . . . . 88 2.7.6 Fixao correta dos motores e eliminao de vibraes . . . . . . . . . . . . . . . 88 2.7.7 Lubrificao correta dos mancais. . . . . . . . 89 2.7.8 Valores de placa de um motor . . . . . . . . . . 90 2.8 Dispositivos eltricos de manobra e proteo . . 92 2.8.1 Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 2.8.2 Contatores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 2.8.3 Botoeira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 2.8.4 Rels de sobrecarga ou trmicos. . . . . . . 101 2.8.5 Disjuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 2.9 Acionamentos de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 2.9.1 Partida direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 2.9.2 Partida por meio da chave 2.9.3 Partida por meio de chave
iakoV FilimonoV/ShuttErStock

3.1 Constantes e variveis booleanas . . . . . . . . . . . 151 3.2 Tabela verdade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 3.3 Porta E (ou AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 3.4 Porta OU (ou OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 3.5 Inversor ou operao NO (ou NOT) . . . . . . . 154 3.6 Porta NAND (NO E ou NE) . . . . . . . . . . . . . 155 3.7 Porta NOR (NO-OU ou NOU) . . . . . . . . . . . 156 3.8 Implementando circuitos e tabela-resumo . . . . 157 3.9 Minimizao de expresses booleanas pelo uso dos mapas de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . 160 3.9.1 Regras para a simplificao de mapas K (de Karnaugh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161

165 Referncias bibliogrficas

EVgEnY korShEnkoV/ShuttErStock

estrela-tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 compensadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

mYcola/ShuttErStock

2.7.1 Carregamento conveniente dos motores . 86

149 Captulo 3 lgica digital para aplicao em eletropneumtica

marEk pawlucZuk/ShuttErStock

2.6 Escolha e especificao do motor trifsico . . . . . 70

2.9.4 Outros tipos de ligaes ou partidas . . . . 113

Captulo 1

Princpios de eletricidade

MECNICA 3

CAPTULO 1

1.1 Grandezas eltricas fundamentais

Ao enunciar o conceito de campo eltrico (E), o cientista ingls Michael Faraday (1791-1867) demonstrou que ao redor de uma carga eltrica existe um campo eltrico. O campo eltrico E representado por um vetor, um segmento de reta orientado, que sai das cargas positivas e entra nas cargas negativas. Uma carga (q) colocada nesse campo eltrico f ica sujeita a uma fora eltrica (F). Se a carga for positiva, a fora F tem a mesma direo do campo eltrico E. Se for negativa, a fora tem direo contrria do campo, de acordo com a frmula expressa na equao 1.1 e representada na f igura 1.1.
hA Fgravidade E Feltrica VA

Figura 1.2
analogia entre potencial gravitacional (a) e potencial eltrico (b).

F = q E (1.1)
Figura 1.1
campo eltrico e fora sobre uma carga positiva.
E F F E

hB
(a) (b)

VB

Nos dois casos (gravitacional e eltrico), necessria uma diferena de potencial para haver o deslocamento natural (do corpo e da carga). Em relao carga eltrica, temos uma diferena de potencial (ddp), com maior potencial em A e menor em B. A ddp, tambm chamada tenso eltrica (U), a diferena entre os dois potenciais, como mostrado na equao 1.2. U = VAB = (VA VB) (1.2)

Unidade que corresponde fora que faz um objeto de 1 kg ser acelerado a 1 m/s.

A unidade de medida da tenso eltrica ou ddp, no SI, o volt (V). No Sistema Internacional de Unidades (SI), a fora F medida em newton (N) e a carga q medida em coulomb (C). Portanto, a unidade do campo eltrico E dada em N/C.

1.1.2 A corrente eltrica

No ano de 1796, Alessandro Volta (1745-1827), professor e cientista italiano, construiu a primeira pilha (bateria) utilizando discos de cobre e zinco separados por um material que continha uma soluo cida. Com isso produziu o primeiro fluxo de cargas eltricas em laboratrio. Considerando a pilha da f igura 1.3, em cujos terminais foi ligado um f io condutor (cobre, alumnio, ouro, prata ou outros metais que possuem eltrons livres), seu polo positivo estabelece um campo eltrico capaz de atrair eltrons livres da extremidade do f io a que est ligado, ao mesmo tempo que o polo negativo gera um campo eltrico que repele eltrons na outra extremidade do f io. Figura 1.3
Eltrons movimentando-se no condutor ligado aos polos de uma pilha.

Quantidade de carga que atravessa a seo transversal de um condutor durante 1 s, produzindo uma corrente eltrica de 1 A (ampere). Tambm dizemos que 1 C = 6,28 1018 eltrons/s.

1.1.1 O potencial eltrico e a tenso eltrica

Para o entendimento do signif icado de potencial eltrico, fazemos uma analogia com a fora da gravidade e o campo gravitacional. Um corpo qualquer, ao ser abandonado no ar, levado, pela fora da gravidade, de um ponto mais alto (hA), de maior energia potencial, para um ponto mais baixo (hB), de menor energia potencial. Do mesmo modo, uma carga eltrica positiva, ao ser abandonada em um campo eltrico, f ica sujeita ao de uma fora eltrica que a leva de um ponto de potencial eltrico mais alto e positivo (VA) para um de potencial eltrico mais baixo e negativo (VB). Se a carga negativa, o deslocamento se d em sentido contrrio. O exemplo dessa comparao visto na f igura 1.2. Diz-se tambm que o deslocamento ocorre naturalmente porque o corpo possui energia potencial (de posio) maior na posio mais alta (hA). Assim, o corpo se desloca da posio hA , de maior energia potencial (EPA), para a posio hB, de menor energia potencial (EPB). Da mesma forma, a carga eltrica (positiva) se desloca da posio de maior potencial eltrico para a de menor potencial eltrico.

No interior do condutor, o campo eltrico fora os eltrons a se movimentarem. Os eltrons se movimentam de tomo para tomo e, ao avanarem para o tomo 17

16

MECNICA 3

CAPTULO 1

vizinho, repelem e substituem outro eltron. Os eltrons substitudos repetem o processo em outros tomos prximos, estabelecendo um fluxo por todo o condutor, na direo do polo positivo da pilha. A esse fluxo orientado de eltrons livres, sob a ao de um campo eltrico, d-se o nome de corrente eltrica. Quando o sentido da corrente eltrica o do movimento dos eltrons, diz-se que a corrente eletrnica ou real. Existe tambm uma conveno que adota o sentido da corrente como das cargas positivas, ou seja, o deslocamento das cargas. Nesse caso, acontece do potencial maior (+) para o potencial menor (). A essa corrente dado o nome de convencional, conforme ilustrado na f igura 1.4.
fluxo dos eltrons (corrente eletrnica)

Sabe-se que o movimento dos eltrons diferente no vcuo e no interior de um condutor. Quando aplicada uma ddp aos terminais de um condutor, os eltrons aceleram em direo ao polo positivo, mas durante seu trajeto, e levando em conta a constituio do material quanto organizao atmica, chocam-se com os tomos, sofrendo desvios. Assim explica-se o aparecimento da resistncia eltrica em um material condutor, como mostrado na f igura 1.5. Figura 1.5
() (+)
Efeito da resistncia na corrente de um eltron.

Figura 1.4
Sentido real (eletrnico) e convencional da corrente eltrica.

(+)

()
fio condutor

1.2 As leis de Ohm

1.2.1 Primeira lei de Ohm
fluxo fictcio das cargas positivas (corrente convencional) eltrons livres atravessam seo transversal

Em 1827, Georg Simon Ohm (1789-1854), fsico e matemtico alemo, verif icou por meio de experimentos que, se determinada tenso U fosse aplicada aos terminais de um condutor, obtinha-se uma corrente i e que um aumento da tenso U causava um aumento no valor da corrente i. Observou tambm que o quociente entre os pares de valores de tenso e de corrente resultavam em uma constante, a resistncia do material (R). Essa proporcionalidade conhecida como 1a lei de Ohm (equao 1.4) e tambm pode ser escrita na forma das equaes 1.5, 1.6 e 1.7.
U U1 U = 2 = 3 = R () (1.4) I1 I2 I3

Bateria
1 ampere representa o fluxo de 1 coulomb (C) de cargas eltricas atravs da seo transversal do material condutor, durante 1 segundo (s). Portanto, 1 A = 1 C/1 s. Se aplicarmos uma tenso eltrica (ddp) de 1 V (volt) entre os terminais de um material (resistor hmico) e a corrente que o atravessar for de 1 A (ampere), dizemos que o material possui resistncia de 1 ohm ().

A corrente eltrica i definida como a quantidade de cargas Q (medida em coulombs) que atravessa uma seo do material (fio) durante certo tempo Dt (medido em segundos). A unidade de medida de corrente eltrica no SI o ampere (A). Podemos calcular a corrente pela equao 1.3. I Q (1.3) t

R=

U () (1.5) I

U = R i (V) (1.6) I= U (A) (1.7) R

1.1.3 Resistncia eltrica

A grandeza resistncia eltrica (R) de um condutor def inida como a dif iculdade ou oposio que o material impe passagem da corrente eltrica. Essa resistncia medida em ohms ().

Os componentes que obedecem a essas equaes so chamados resistores hmicos.

1.2.2 Segunda lei de Ohm

Ohm moldou f ios de diferentes sees transversais S e diferentes comprimentos L e mediu os valores de suas resistncias R (f igura 1.6). Com esses parmetros, 19

18

MECNICA 3

CAPTULO 1

demonstrou que, em determinado f io condutor, mantendo-se a tenso e a temperatura constantes, a intensidade da corrente eltrica depende de seu comprimento e de sua seo transversal. Portanto, para f ios de mesma espessura (seo transversal S), o aumento do comprimento (L) leva a um aumento proporcional na resistncia (R). Figura 1.6
Formato do f io para a 2a lei de ohm.
COR
PRETO MARROM VERMELHO LARANJA AMARELO VERDE AZUL VIOLETA CINZA BRANCO PRATA OURO

Figura 1.7
cdigo de cores para resistores.

1 algarismo
1 2 3 4 5 6 7 8 9

2 algarismo
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Multiplicador
X1 X10 X10 2 X10 3 X10 4 X10 5

Tolerncia

X0,01 X0,1

+ 10% + 5% -

1.3 Associao de resistores

Para f ios de mesmo comprimento (L), a diminuio da seo transversal (S) resulta no aumento na resistncia (R). Com isso, Ohm concluiu que a resistncia tambm depende do material de que feito o f io e def iniu a equao (1.8) que f icou conhecida como 2a lei de Ohm: Sempre que no se encontra no mercado um resistor de valor desejado, necessrio realizar uma associao de resistores. Tal associao muito comum e para efeito de clculos pode ser simplif icada pelo resistor equivalente (Req), que representa a resistncia total dos resistores associados. Outra situao que pode ocorrer dispor de um equipamento com diversos resistores e ter de calcular sua resistncia equivalente para avaliar a corrente consumida pela associao. Os resistores podem ser associados em srie, em paralelo e no modo misto, que contempla os dois casos.

R =
em que:

L () (1.8) S

L = comprimento do f io (em m); S = seo transversal do f io (em m2); = resistividade do material (em m). Cdigo de cores de resistores Os resistores so componentes fabricados com valores padronizados. O valor da resistncia do resistor pode vir carimbado em sua superfcie ou ser estampado em forma de anis coloridos, cujo cdigo de cores pode ser visto na tabela da f igura 1.7. No exemplo dado, temos o valor dos dois primeiros dgitos: 15 (anis marrom e verde). O terceiro anel (marrom) multiplica o valor por 10. O quarto anel (prata) indica que a tolerncia (variao) no valor nominal do resistor de 10%. Assim, f icamos com um valor de resistncia de (150 15) . Esse resistor pode ser fabricado com um valor mnimo de 135 at um mximo de 165 .

1.3.1 Associao em srie

Em uma associao em srie, a corrente eltrica que percorre um resistor a mesma em todo o circuito, conforme mostrado na f igura 1.8, isto : i = i1 = i2 = i3 = i4 (1.9) Figura 1.8
U I

circuito eltrico contendo resistores associados em srie.

R1 I1

I4

R4 R3 R2

I3

I2

20

21

MECNICA 3

CAPTULO 1

Aplicando-se a lei de Ohm, que estabelece que U = R i, a tenso do gerador da f igura 1.8 pode ser escrita assim: U = R1i1 + R2i2 + R3i3 + R4i4 Como U = U1 + U2 + U3 + U4 e considerando a equao 1.9, temos como resultado: U = R1i + R2i + R3i + R4i Colocando-se i em evidncia, chega-se a: U = i (R1 + R2 + R3 + R4) Se U/i = Req, podemos concluir:
I

Figura 1.10
U I

circuito eltrico contendo resistores associados em paralelo.

R1

R2

I1

Req = R1 + R2 + R3 + R4 (1.10)
Da associao em srie chegamos s seguintes concluses:
Importante O circuito com associao em srie recebe o nome de divisor de tenso.

R3

I2

R4

I3

a corrente eltrica a mesma em todos os resistores; a tenso eltrica se divide entre todos os resistores proporcionalmente aos seus valores; o resistor equivalente associao a soma algbrica de todos os resistores envolvidos na associao (equao 1.10). Concluso: A resistncia equivalente em uma associao em srie a soma das resistncias individuais (f igura 1.9).

I4

A resistncia equivalente de uma associao em paralelo sempre ser menor que a do resistor de menor valor da associao. Como todas as resistncias esto submetidas mesma tenso (f igura 1.10), temos U = U1 = U2 = U3 = U4. A corrente total igual soma das correntes individuais, ou seja, i = i1 + i2 + i3 + i4. Podemos calcular a corrente nas resistncias por: I1 = U U U U1 ;I2 = 2 ;I3 = 3 ;I4 = 4 R4 R3 R2 Ri
DICa O circuito com a associao de resistores em paralelo recebe o nome de divisor de corrente.

Figura 1.9
resistncia equivalente.
U I

Req

sucessivamente. Chega-se, ento, equao 1.11:

I= U U U U U (1.11) = + + + Req R1 R2 R3 R 4

1.3.2 Associao em paralelo

Em uma associao em paralelo, a tenso em todos os resistores a mesma (f igura 1.10). A soma das correntes que atravessam os resistores igual corrente total do circuito e a mesma que atravessa o resistor equivalente. No caso dos resistores em paralelo, somam-se as correntes, enquanto nos circuitos com resistncias em srie as tenses que so somadas. 22

Como todas as tenses so iguais, podemos elimin-las de todos os termos da equao, resultando na equao 1.12.
1 1 1 1 1 (1.12) = + + + Req R1 R2 R3 R 4

23

MECNICA 3

CAPTULO 1

Concluso: O circuito equivalente, tanto para resistncias em srie como para resistncias em paralelo, representado da mesma forma (f igura 1.11). Figura 1.11
resistncia equivalente.
U I

Etapa 1
Associar todos os resistores que estejam em srie. No caso da f igura 1.12, temos R4 e R5, que associados resultam em R A = R4 + R5, mostrado na f igura 1.13. Figura 1.13
a
R1 R2 RA

resultado da etapa 1.

R3

R5

Req

Etapa 2
Agora, temos R3 em paralelo com RA, que resulta no resistor equivalente Casos particulares na associao em paralelo 1. Quando se trabalha com apenas dois resistores em paralelo, podemos utilizar a equao:
R1R2 R + R1 1 1 1 1 = + = 2 Req = R1 + R2 Req R1 R2 Req R1 R2

RB =

R 3R A , mostrado na f igura 1.14. R3 + R A

Figura 1.14
a
R1 R2

resultado da etapa 2.

RB

2. Se todos os n resistores forem iguais e com valor R, podemos considerar Req = R/n. Assim, se n = 2, Req = R/2.

Etapa 3

1.3.3 Associao mista

A associao mista signif ica que o circuito eltrico contm resistores associados em srie e em paralelo. Para tanto, ser considerado o circuito mostrado na f igura 1.12 como exemplo de procedimento para determinar a resistncia equivalente de uma associao mista. A resoluo ser feita por etapas. Figura 1.12
circuito misto de resistores. a
R1 R2 R4

Novamente, temos uma associao em srie entre R 2 e RB, que ser chamada RC = R2 + RB, mostrada na f igura 1.15. Figura 1.15
a
R1 RC

resultado da etapa 3.

Etapa 4
R3 R5

Agora, temos uma associao em paralelo entre R1 e RC, que ser chamada:
RR 1 C R = D R +R 1 C

24

25

MECNICA 3

CAPTULO 1

Aqui, RD j a resistncia equivalente Req entre os pontos a e b (f igura 1.16). Figura 1.16
resistncia equivalente. a
RD

Exemplos
1. Transformar o circuito abaixo (f igura 1.18) de estrela para tringulo. Figura 1.18
1 1

transformao da ligao estrela para tringulo.

10 R 13 27 15 R 12

Conhecendo o valor da resistncia equivalente (Req) e o valor da tenso (U), podemos aplicar a lei de Ohm para determinar o valor da corrente total (i) do circuito.

1.3.4 Transformao de resistncias estrela-tringulo

Na prtica podem existir situaes em que haja associaes de resistncias que no se enquadram nos casos estudados at agora, ou seja, as associaes em srie, paralelo e mista. Em tal situao, ser necessrio utilizar a tcnica da transformao estrela-tringulo, ou vice-versa, para a soluo do problema, conforme mostra a figura 1.17. Figura 1.17
circuitos em estrela e tringulo.
1 1 R1 R 13 R3 R2 R 12

R 23

Soluo: Aplicando as frmulas da transformao estrela-tringulo, obtemos:

R12 =

10 15 + 10 27 + 15 27 = 30, 56 27

R13 =
R23 =

10 15 + 10 27 + 15 27 = 55 15

R 23

10 15 + 10 27 + 15 27 = 82, 5 10

Para a transformao de estrela para tringulo e de tringulo para estrela, devem-se aplicar as equaes da tabela 1.1. Tabela 1.1
Equaes para transformao Y-D e D-Y.

2. Transformar o circuito abaixo (f igura 1.19) de tringulo para estrela. Figura 1.19
1 1 R1

Transformaes de resistncias Y-D e D-Y

Estrela para tringulo (Y-D)
R12 = R1R2 + R1R3 + R2R3 R3

transformao da ligao tringulo para estrela.

Tringulo para estrela (D-Y)

R1
R2

R12
R12

R12R13 R13 R23

R12R23 R13 R23
3

10

15 R3 R2

R13 =

R1R2 + R1R3 + R2R3 R2

R23

R1R2

R1R3 R1

R2R3

R3

R13R23 R12 R13 R23

27

26

27

MECNICA 3

CAPTULO 1

Soluo: Aplicando as frmulas da transformao tringulo para estrela, obtemos:

R1 =
R2 =

15 10 = 2,88 15 + 10 + 27
15 27 = 7,79 15 + 10 + 27

Etapa 3: Associam-se em paralelo os resistores de 7,8 e 6,9 da f igura 1.20c, obtendo a f igura 1.20d. Etapa 4: F inalmente, associam-se em srie os resistores da f igura 1.20d resultando na f igura 1.20e.

1.4 Energia e potncia eltricas

Embora energia seja um conceito primitivo, da mesma forma que matria, costuma-se def ini-la como acapacidadederealizartrabalho. Ambas as grandezas, trabalho (t) e energia (), tm a mesma unidade, que no SI o joule (J). Para a realizao de um trabalho preciso que haja a transformao da energia de uma forma em outra. Por exemplo: em um motor ocorre a transformao da energia eltrica em mecnica; em uma bateria, a energia qumica convertida em eltrica; em uma lmpada se d a transformao de energia eltrica em luminosa. A potncia (P) def inida como a quantidade de trabalho realizado t, ou energia convertida DE, por unidade de tempo. A potncia pode, ento, ser calculada dividindo-se a quantidade de trabalho realizado t, ou a variao da energia E, pelo intervalo de tempo considerado Dt, conforme a equao 1.13:
3,9

Figura 1.20
processo de simplif icao de circuito: a) circuito original; b) transformando o tringulo de ns 1, 2, 3 em estrela.
1 10 5 7

R3 =

10 27 = 5,19 15 + 10 + 27

3. Determinar a resistncia equivalente entre os pontos A e B do circuito da f igura 1.20a.

10

1
1,3

2
2 5 15 3 3

X
2,8

P=
3

E = s (1.13) t t

4 (a)

4
(b)

A unidade empregada no SI para potncia o watt (W), e, como vimos, para energia (ou trabalho) o joule (J). Pela equao 1.13 acima, temos: 1 W = 1 J/s Em termos de energia mecnica, 1 J corresponde ao trabalho realizado por uma fora constante de 1 N aplicada sobre um ponto, para desloc-lo no espao de 1 m na direo da fora. A potncia de 1 W fornecida a um corpo por uma fora de 1 N, que o desloca com uma velocidade de 1 m/s. Em termos de energia eltrica, obtm-se P pela equao 1.14: P = Ui (1.14) Assim, fornecer 1 W a uma carga corresponde a aplicar uma tenso de 1 V, com uma corrente de 1 A. Se essa carga f icar ligada por 1 s, receber uma energia:

Soluo: Etapa 1: Transformando de tringulo para estrela os resistores entre os ns 1, 2 e 3 da f igura 1.20a, obtemos o circuito da f igura 1.20b. Etapa 2: Associam-se em srie os resistores do ramo que contm os ns X, 2 e 4, e o ramo dos ns X, 3 e 4, da f igura 1.20b, obtendo a f igura 1.20c.
1
10 1,3

Figura 1.20
processo de simplif icao do circuito.

10

1
1,3

A
15

X
7,8 6,9

DE = P Dt = 1 W 1 s = 1 J Com base na equao 1.14 acima e na 1a lei de Ohm (equao 1.6), obtemos mais duas relaes teis como as equaes 1.15 e 1.16 dadas a seguir: P = Ui = (Ri)i = Ri5 (1.15)

X
3,7

(c)

4
(d) (e)

U2 U (1.16) P = UI = U = R R

28

29

MECNICA 3

CAPTULO 1

Outras unidades de potncia, empregadas para representar o que se chama de potncia mecnica, as potncias de motores, so o HP (horsepower) e o cv (cavalo-vapor). Converso de unidades
1 HP 1 cv 745,7 W 735,5 W

geral com o ar. Assim, quanto maior a potncia dissipada, maior a rea externa do componente, sendo necessrio, por vezes, o uso de dissipadores de calor. A f igura 1.21 mostra o encapsulamento de resistores empregados em circuitos eletroeletrnicos.

Figura 1.21
tamanho do resistor, potncia eltrica e dissipador de calor.

0,25 W

25 W

As outras unidades de energia (trabalho) usadas na prtica so: caloria: cal, utilizada em processos trmicos; quilowatt-hora: kWh, usada para a medida de consumo de energia eltrica. Converso de unidades
1 cal 1 kWh 4,18 J 3,6 10 6 J

0,5 W

1W aletas de alumnio 2W

Exemplo
Calcular a quantidade de energia consumida em um banho de 20 minutos usando um chuveiro de potncia 7 500 W. Apresentar o resultado em J e em kWh. Soluo: Sabendo que 20 minutos = 20 60 s = 1 200 s, da equao 1.13 obtemos: DE = PDt = 7 500 W 1 200 s = 9 000 000 J = 9 106 J Calculando em kWh: Primeiro transforma-se a potncia em kW: P = 7 500 W = 7,5 106 kW Sabendo que Dt = 20 min = 1/3 h, obtemos: DE = 7,5 1/3 = 2,5 kWh Observa-se que o valor numrico em J muito maior que seu correspondente em kWh. Portanto, torna-se mais prtico para as concessionrias de energia eltrica trabalhar com o kWh. O efeito Joule Ao falar de resistncia eltrica (seo 1.1.3), foi comentado que, com a passagem da corrente eltrica, os eltrons, em seu trajeto, chocam-se com os tomos da estrutura do condutor. Isso aumenta a agitao dos tomos e, consequentemente, a temperatura do condutor/resistor. Assim, o resistor tem como principal caracterstica transformar toda a energia eltrica recebida em energia trmica (calor). Ao falar de potncia (seo 1.4.1 f igura 1.21), tambm foi visto que, quanto maior a potncia dissipada, maior deve ser o tamanho do resistor/ dispositivo, para evitar danos a ele por temperatura excessiva. A esse fenmeno, do aquecimento do dispositivo pela passagem da corrente eltrica, dado o nome de efeito Joule.

1.4.2 Conveno de sinais

Neste ponto necessrio lembrar-se de uma importante conveno. Em um bipolo gerador de energia eltrica a corrente eltrica (convencional) sai do polo positivo (potencial maior), enquanto em um bipolo receptor de energia eltrica a corrente entra pelo polo positivo. Adota-se tambm que a energia/ potncia fornecida pelo bipolo gerador a mesma recebida/dissipada pelo bipolo receptor. 31

1.4.1 Potncia em resistores comerciais

Muitos dispositivos, como o caso dos resistores, dissipam, em parte ou totalmente, a potncia consumida na forma de energia trmica. Em um chuveiro, o calor trocado com a gua. Nos componentes eletrnicos, a troca se d em 30

MECNICA 3

CAPTULO 1

1.4.3 Rendimento energtico

Nenhum processo de converso de energia (energia eltrica em energia luminosa, por exemplo) tem 100% de ef icincia. Isto , nem toda a energia que chega a um dispositivo ou sistema transformada na energia desejada. A ef icincia ou rendimento energtico (h) de um sistema expresso em porcentagem e dado pela equao 1.17:

sos tipos, mquinas de solda a arco e fornos a arco. Outras cargas necessitam de tenses contnuas, como cubas eletrolticas para o ref ino do alumnio, sistemas de galvanoplastia, sistemas de solda a arco em CC e motores CC (trens, elevadores, equipamentos industriais). Uma tenso (ou corrente) contnua, como mostrado nos itens a e b da f igura 1.22, no altera sua polaridade ao longo do tempo, ao contrrio da tenso (ou corrente) alternada, mostrada nos itens c e d, na qual essa alterao ocorre. As formas de onda mostradas em a e b so contnuas, e a tenso da f igura 1.22b de grande interesse prtico, por ser constante. Ela obtida quando se faz uso, por exemplo, de pilhas, baterias, retif icadores, fontes reguladas e geradores CC. A tenso mostrada no item d da f igura 1.22, que tem formato senoidal, a gerada e distribuda aos consumidores residenciais, comerciais e industriais.
(t),i(t) (t),i(t) (t),i(t)

Figura 1.22
Formas de onda de tenses e correntes: a) contnua; b) contnua constante; c) alternada; d) alternada senoidal.

Esada 100 (1.17) Eentrada

importante lembrar que dispositivos como um motor, por exemplo, dissipam apenas parte da potncia consumida sob a forma de calor. Diz-se que o rendimento (h) de um motor a porcentagem da energia eltrica consumida (equao 1.18) e, portanto, da potncia transformada em energia mecnica.

(t),i(t)

Psada P 100 = mec. 100 (1.18) Pentrada Pelt.

0 0 (a)

0 t 0 t 0 (b)

0 (c) (c)

0 (d) (d)

Exemplo
Um motor eltrico percorrido por uma corrente de 5 A quando ligado em 220 V. Sabendo que o rendimento (h) do motor 85%, calcular: a) a potncia eltrica do motor (PE); b) a potncia mecnica (PM) obtida no eixo do motor (em cv); c) a energia consumida (em kWh) em 3 horas de funcionamento. Soluo:

A tenso e a corrente alternadas e seus parmetros so mostrados na f igura 1.23.

( )

(t)

Vp

a) Da equao 1.16 calculamos a potncia eltrica do motor: PE = Ui = 220 V 5 A = 1 100 W = 1,1 kW b) Da equao 1.18 calculamos a potncia mecnica do motor: PM = hPE = 0,85 1100 = 935 W Se 1 cv = 735,5 W e PM = 935 W, ento: PM = 935/735,5 = 1,27 cv c) Ec = PE Dt = 1,1 kW 3 h = 3,3 kWh

(rad)
0

t (s)
=0

T (a)

(b)

Figura 1.23 A tenso alternada senoidal da f igura 1.23 def inida matematicamente pela equao (1.19): v(t) = VP cos(wt + a) (1.19) em que: VP a amplitude, ou valor de pico, ou valor mximo da senoide; 33
tenso alternada senoidal e parmetros caractersticos: a) tenso em funo do tempo t; b) tenso em funo do ngulo q.

1.5 Corrente contnua versus corrente alternada

A maior parte da energia eltrica gerada e transmitida em tenso e corrente alternadas. A maioria das cargas residenciais e industriais utiliza diretamente a tenso alternada, como, por exemplo, motores CA, estufas, lmpadas de diver32

MECNICA 3

CAPTULO 1

w = 2 p f a velocidade angular em rad/s; f = 1/T a frequncia do sinal em hertz (Hz), ou ciclos por segundo; T o perodo da tenso em segundos (s), ou seja, a cada perodo T a forma de onda se repete (ver f igura 1.22d); a o ngulo de fase em radianos (rad); indica o deslocamento horizontal da forma de onda. Um problema prtico: qual a potncia consumida por uma resistncia de chuveiro de valor a, conectada a uma fonte com tenso alternada def inida pela equao acima (f igura 1.22d)? Soluo: Se a tenso v(t) fosse constante e de valor Vp, a potncia consumi2 da pelo chuveiro seria de P = Vp /R. Como nesse caso a tenso alternada senoidal e, portanto, v(t) , no mximo, igual a Vp, f ica evidente que a potncia consumida ser bem menor. Consegue-se provar e demonstrar experimentalmente que, para tenso senoidal, a potncia realmente consumida def inida por:

O fasor representado por um nmero complexo na forma polar. O comprimento da seta que o simboliza em um diagrama indica o mdulo da tenso (ou corrente) alternada, ou seja, seu valor ef icaz. O ngulo que a seta faz com o eixo horizontal corresponde ao ngulo de fase.

Figura 1.24
tenso alternada senoidal e seu fasor correspondente.

100 90 60

( ) (V)
86,6 70,7 30 45 50 0 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 335 360 -50

= t (rad)

-100

P=

Vp / 2 R

como se aplicssemos uma tenso contnua de valor Vp/2 resistncia. Esse valor, que, colocado na frmula, fornece a potncia consumida real, chamado valor ef icaz. Ao dizermos que a tomada da sala tem tenso de 110 V, estamos af irmando que seu valor ef icaz de 110 V, e seu valor de pico de 1102 = 155,6 V. No dia a dia, praticamente s usamos o valor ef icaz. o valor que se obtm nos instrumentos de medio e que utilizamos para o clculo da potncia consumida. Resumindo, para tenses alternadas senoidais, o valor ef icaz calculado por:
Vef = Vp / 2

Geralmente o fasor de referncia horizontal e corresponde a 0. Adota-se o sentido anti-horrio, a partir do fasor de referncia, para a marcao de ngulos positivos.

v( t ) = Vp cos(t + )

Vp V= (1.20) 2
Para evitar confuso com o smbolo usado para corrente eltrica (i), costuma-se representar o nmero imaginrio 1 com a letra j. Ou seja, j = 1.

O que mostrado na equao (1.20) no uma igualdade. A expresso dada esquerda a forma de onda senoidal real, que pode ser vista com o uso do osci. loscpio. A da direita o fasor V , nmero complexo associado a v(t). uma notao mais compacta que facilita os clculos de correntes e tenses. A seguir, exemplo de clculo para demonstrar a utilidade do uso dos fasores.

Observao: Tudo o que foi discutido e demonstrado at aqui vlido tambm para correntes alternadas.

Exemplo
Se conectarmos dois geradores em srie, um com tenso v1(t) = 10 cos(377 t) V e o segundo def inido por v2 = 10 cos(377 t + p/2) V, quanto vale v1 + v2? Soluo: Podemos resolver utilizando a trigonometria, mas um processo trabalhoso que requer vrias passagens. Vamos usar os fasores. Passo 1: converter as tenses v1(t) e v2(t) em fasores:

1.5.1 O fasor uma ferramenta til

Lidar com equaes trigonomtricas como a equao senoidal razoavelmente trabalhoso. Em eletricidade, costuma-se associar a equao senoidal a um nmero complexo, conforme indicado na f igura 1.24. O fasor, assim como o vetor, um segmento de reta orientado. Porm, diferentemente do vetor, um segmento de reta orientado que gira com a mesma velocidade angular que def ine sua senoide de origem. 34

V1= (10/ 2) 0o e V2 = (10/ 2) 90o

35

MECNICA 3

CAPTULO 1

Passo 2: para somar os fasores, nmeros complexos na forma polar, preciso transform-los para a forma cartesiana ou retangular. Obtemos, ento: V1 + V2 = (10 / 2 ) 0o + (10 / 2 ) 90o
forma polar = (10 / 2 ) + (10 / 2 ) j vol tan do para passando para forma cartesiana

O indutor
O indutor basicamente um condutor enrolado sobre um carretel, podendo ter ncleo de ferro ou de ar. A f igura 1.27 ilustra o smbolo grf ico do indutor. Figura 1.27
Smbolo do indutor.

= 10 45o Passo 3: passar da notao fasorial para a equao senoidal, em funo do tempo: v1( t ) + v 2 ( t ) = 10 2 cos(377t + 4) V

1.5.2 Comportamento de resistores, indutores e capacitores em corrente alternada

O resistor
A lei de Ohm af irma que i = V(t)/R. Assim, se a tenso senoidal, com valor de pico Vp, a corrente tambm senoidal, em fase com V(t) e com valor de pico ip = Vp/R. A f igura 1.25 mostra a tenso e a corrente em um resistor de 2, alimentado por uma tenso senoidal com valor de pico de 100 V e frequncia de 60 Hz. O valor de pico da corrente ser de ip = 100/2 = 50 A. A f igura 1.26 mostra os fasores da tenso e da corrente em fase.

Caracterizado pela indutncia, medida em henry (H), armazena energia sob a forma de campo magntico e oferece oposio passagem de corrente alternada. Assim, da mesma forma que foi def inida a resistncia em um resistor, no indutor def ine-se a reatncia indutiva XL, que tem a mesma unidade da resistncia, ou seja, o ohm (W), como: XL = wL = 2pfL (1.21) Quanto maior a frequncia, maior o valor de XL e menor a corrente que passa pelo circuito. No caso da corrente contnua, em que a frequncia f = 0, a reatncia nula, ou seja, temos um curto-circuito. A f igura 1.28 mostra a tenso e a corrente em um indutor de indutncia L = 5,305 10 3 H = 5,305 mH, alimentado por uma tenso senoidal com valor de pico de 100 V e frequncia de 60 Hz. Uma vez que X L = wL = 2pfL, o valor de pico da corrente dado por: iP = 100/XL = 100/(2p60 5,305 103) = 50 A

Figura 1.25
tenso e corrente em resistor.

i(t) 100,00 50,00 0,00 50,00 100,00

I(R) v(t)

100 (t)

A corrente estar atrasada 90 com relao tenso. Para verif icar se a corrente est atrasada, basta localizar o instante em que a tenso comea a f icar positiva. A corrente comea a f icar positiva aps de ciclo (90). A f igura 1.29 representa o diagrama fasorial com a corrente atrasada com relao tenso.

Figura 1.28
tenso e corrente em um indutor.

0,00

5,00

10,00 15,00 Tempo (ms)

20,00

25,00

i(t)
100,00 50,00

I(L) v(t)

(t)

100

L 5.305 mH

0,00 50,00 100,00 1000,00

Figura 1.26
Diagrama fasorial com tenso e corrente em fase.
I V

1005,00

1010,00

1015,00

1020,00

1025,00

Tempo(ms)

36

37

MECNICA 3

CAPTULO 1

Figura 1.29
Diagrama fasorial com a corrente atrasada em 90 com relao tenso.
= 90

i(t)

100,00 50,00

I(C) v(t)

V
= 90

(t)

V na referncia

I na referncia

100

C 1.32 mF

0,00 50,00 100,00 0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

Tempo (ms)

O capacitor
O capacitor um dispositivo eltrico formado por duas placas condutoras metlicas (por exemplo, f ilme de alumnio), separadas por um material isolante chamado dieltrico (polister, polipropileno, papel, ar etc.). Os capacitores so bastante empregados em instalaes industriais para a correo do fator de potncia. A f igura 1.30 ilustra o smbolo grf ico do capacitor. Figura 1.30
Smbolo do capacitor.

Figura 1.31
I I
= 90 = 90

tenso e corrente em um capacitor.

V V na referncia

V I na referncia

Figura 1.32
Diagrama fasorial com a corrente adiantada 90 com relao tenso.

1.5.3 Impedncia uma extenso da lei de Ohm

O capacitor, caracterizado pela capacitncia medida em faraday (F), armazena energia em seu campo eltrico e oferece oposio passagem de corrente alternada. Assim como foi def inida a resistncia para um resistor e a reatncia indutiva para um indutor, em um capacitor def inida a reatncia capacitiva XC, que tambm possui a mesma unidade da resistncia, o ohm (W), como: Todos os circuitos eltricos de corrente alternada (CA) contm alguma quantidade de resistncia, indutncia e capacitncia. Para o estudo do circuito, devem ser calculadas as respectivas reatncias: indutiva (XL) e capacitiva (XC). A resistncia, com as reatncias, limita a corrente nos circuitos de corrente alternada. A oposio total causada por esses trs elementos limitadores de corrente denominada impedncia (Z), cuja unidade o ohm (W). A impedncia associada a um nmero complexo que, se exibido na forma cartesiana ou retangular, tem a parte real representada pela resistncia e a parte imaginria, pelas reatncias. Uma reatncia indutiva , por conveno, designada por + jXL. Por efeito oposto ao da reatncia indutiva, a reatncia capacitiva designada por jXC. A resistncia eltrica sempre um nmero real e positivo . Resistor
Resistncia/ reatncia (W) R

XC =

1 1 (1.22) = C 2fC

Quanto maior a frequncia, menor o valor de XC e maior a corrente que passa pelo circuito. Para a corrente contnua, com f = 0, a reatncia inf inita, ou seja, temos um circuito aberto. A f igura 1.31 mostra a tenso e a corrente em um capacitor de C = 1,32 mF alimentado por uma tenso senoidal com valor de pico de 100 V e frequncia de 60 Hz. O valor de pico da corrente dado por: iP = 100/XC = 100/(2p60 1,32 10 3) 1 = 50 A A corrente estar adiantada 90 com relao tenso. Para verif icar se a corrente est adiantada, basta localizar o instante em que a tenso comea a f icar positiva. A corrente comea a f icar positiva de ciclo (90) antes da tenso. A f igura 1.32 mostra o diagrama fasorial com a corrente adiantada em relao tenso. 38

Indutor
+ jXL

Capacitor
jXC

Tabela 1.2
resumo da representao da impedncia.

Exemplo
Esses novos conceitos so empregados em um exerccio em que se quer calcular a corrente do circuito da f igura 1.33, que alimentado por uma fonte senoidal com tenso de pico de 100 V e frequncia de 60 Hz. 39

MECNICA 3

CAPTULO 1

Figura 1.33
circuito rlc em srie.
2 0hm

i(t)

10,6 mH

1.5.4 Potncia em corrente alternada

Potncia instantnea em um resistor
Em corrente contnua, a potncia calculada simplesmente por P = Ui. Em corrente alternada, a tenso e a corrente variam no tempo, resultando uma potncia tambm varivel no tempo, conforme ilustrado na f igura 1.34, que mostra a tenso com valor de pico de 100 V e a corrente com valor de pico de 50 A em um resistor. A potncia o produto v(t) i(t), calculado instantaneamente. Nota-se que a potncia varia de 0 a 5 000 W ao longo do tempo, mas sempre positiva. Segundo a conveno discutida anteriormente, a potncia sempre vai da fonte para a carga. Levando em conta a simetria do grf ico da potncia, verif ica-se que o valor mdio da potncia 2 500 W, que justamente o produto dos valores ef icazes da tenso e da corrente:

(t) 100

1,32 mF

Soluo: Passo 1: Calcular o fasor correspondente tenso v(t), obtendo-se:

P = Vef Ief = (100 / 2 ) (50 / 2 ) = 2 500 W

em que P chamada potncia mdia ou potncia ativa e quantif ica o trabalho mdio realizado por ciclo. Sua unidade de medida o watt (W). Esse mais um bom motivo para usar valores ef icazes no lugar dos valores de pico.

Figura 1.34
grf ico superior: tenso e corrente instantneas. grf ico inferior: potncia instantnea e potncia mdia P.

V = (100/ 2) 0o
Passo 2: Calcular as reatncias XL e XC dos componentes:
R=2W

XL = j260 10,6 mH = 4j XC = -j

1 = -2j 2 601,32 mF

100,00 50,00 0,00 50,00 100,00 5 000,00 4 000,00 3 000,00 2 000,00 1 000,00

I(R) v(t)

Passo 3: Calcular a impedncia equivalente do mesmo modo que se calcula resistncia equivalente em circuitos CC. Todas as ferramentas apresentadas (associao em srie, em paralelo, transformao estrela-tringulo) so vlidas, com a diferena de que agora se utilizam nmeros complexos. Portanto, no exemplo temos a associao em srie de trs impedncias que resulta em:
Z = R + XL + XC = 2 + 4j - 2j =2 +2j = 2,83 45o

v(t)* I(R) P

0,00 100,00

105,00

1 010,00

1 015,00

1 020,00

1 025,00

Tempo (ms)

Passo 4: Calcular a corrente pela extenso da lei de Ohm, utilizando a impedncia equivalente no lugar da resistncia. Obtm-se:
o = V = (100/ 2) 0 V = 25 -45 o A I 2,83 45o Z

Potncia instantnea em um indutor

Seguindo o mesmo raciocnio, agora para o indutor, obtm-se o grfico da figura 1.35. Nota-se que a potncia instantnea varivel, mas seu valor mdio nulo (P = 0). Percebe-se que, em um hemiciclo, a fonte entrega energia carga, e no hemiciclo seguinte a carga devolve a mesma quantidade fonte. Em mdia, o trabalho realizado nulo. Existe corrente, existe fluxo de potncia, mas em mdia no se realiza trabalho. Em instalaes eltricas, permitir que a potncia reativa circule implica a necessidade de condutores, transformadores, chaves, disjuntores de maior capacidade e maior custo. Esse tipo de potncia denominado potncia reativa (Q) e sua unidade o volt-ampre reativo (VAr). A potncia reativa calculada pelo pico do grfico da potncia instantnea, que nesse caso vale 2 500 VAr (Vefief). 41

O resultado apresenta uma corrente ef icaz de 25 A, atrasada 45 com relao tenso. Apesar do capacitor, o circuito tem caracterstica indutiva, pois a reatncia indutiva maior que a capacitiva. Passo 5: Podemos obter a equao da forma de onda da corrente:
i( t ) = 25 2 cos(377t - / 4) A

40

MECNICA 3

CAPTULO 1

Figura 1.36
100,00 50,00 0,00 50,00 100,00 5 000,00 4 000,00 3 000,00 2 000,00 1 000,00 0,00 100,00 105,00 1 010,00 1 015,00 1 020,00 1 025,00

I(L) v(t)

Q P P

representao grf ica das potncias: a) carga indutiva; b) carga capacitiva.

P v(t)* I(L)

S Q

(a)

(b)

Tempo(ms)

Figura 1.35
grf ico superior: tenso e corrente instantneas. grf ico inferior: potncia instantnea e potncia mdia P.

Potncia instantnea em um capacitor

Para o capacitor, podemos fazer uma anlise semelhante do indutor, ou seja, a potncia mdia nula e apresenta um valor de potncia reativa.

Potncia ativa, reativa, aparente e fator de potncia

Foi mostrado que as cargas resistivas (aquelas que apresentam a corrente em fase com a tenso) consomem apenas potncia ativa, enquanto capacitores e indutores (corrente defasada em 90) consomem apenas potncia reativa. Na prtica, os equipamentos encontrados no meio industrial so compostos pelos trs componentes (R, L, C), em que a corrente se apresenta adiantada ou atrasada em um ngulo que varia entre 0 e 90. Essas cargas consomem tanto potncia ativa como reativa. Em geral, podemos def inir: potncia ativa ou mdia (W): P = Vef ief cos j (1.23) potncia reativa (VAr): Q = Vef ief cos j (1.24) em que j o ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente. potncia aparente (VA): S = Vef Ief = P2 + Q2 (1.25) A representao grf ica de S, P e Q resulta no chamado tringulo das potncias mostrado nos itens a e b da f igura 1.36. Def ine-se fator de potncia como a relao entre potncia ativa e potncia aparente:
FP = P Vef Ief cos = = cos (1.26) S Vef Ief

Se FP = 1, ou seja, j = 0, ento a potncia reativa zero (Q = 0) e S = P. medida que aumenta a contribuio da potncia reativa Q, temos S > P, reduzindo o valor do fator de potncia e, consequentemente, aumentando a corrente na rede. Por determinao legal, as concessionrias de energia obrigam os consumidores industriais e comerciais a manter o fator de potncia (cos j) de suas instalaes com valor superior a 0,92, e o proprietrio incorre em multa caso isso no ocorra.

1.6 Instrumentos de medio das grandezas eltricas

A seguir sero apresentados instrumentos bsicos para medida de grandezas eltricas que fazem parte do dia a dia do tcnico mecnico.

1.6.1 Multmetro
um dos instrumentos de grande importncia para utilizao em laboratrios de qualquer especialidade. O multmetro, ou multiteste, permite a medio da tenso, da corrente e da resistncia de um circuito eltrico. A f igura 1.37 mostra os dois tipos de multmetros, o analgico (de ponteiro) e o digital. Figura 1.37
ZirconicuSSp/ShuttErStock

multmetros: a) analgico; b) digital.

(a)

(b)

VErSh/ShuttErStock

42

43

MECNICA 3

CAPTULO 1

O multmetro analgico utiliza um galvanmetro, que um instrumento com um ponteiro montado sobre uma bobina mvel, imersa no campo magntico produzido por um m permanente (f igura 1.38). Quando uma corrente eltrica percorre o enrolamento da bobina mvel, surge um campo magntico na bobina, que interage com o campo magntico do m. Dependendo do sentido da corrente eltrica, o ponteiro poder se movimentar para a direita ou para a esquerda, na escala do instrumento. Figura 1.38
galvanmetro.
escala bobina

Medidas de tenso com multmetro analgico

Para efetuar as medidas de tenso, deve-se primeiramente saber se a tenso a ser lida contnua (VDC) ou alternada (VAC). Com a chave seletora na posio VDC, mede-se o valor mdio da tenso. Com a chave seletora no modo VAC, mede-se o valor ef icaz das tenses alternadas senoidais. Para tenses alternadas no senoidais, o multmetro apresenta erro de medida. Alguns multmetros digitais conseguem medir o valor ef icaz verdadeiro da tenso mostrando em sua caixa a inscrio TRUE RMS (valor mdio quadrtico verdadeiro ou valor ef icaz verdadeiro). A insero do multmetro, utilizado como medidor de tenso, deve ser em paralelo com a carga a ser medida. Voltmetros tm resistncia interna muito elevada e drenam pouca corrente do circuito que est sendo medido, o que afeta muito pouco o valor da tenso que se quer medir. A f igura 1.40 mostra o smbolo grf ico de um voltmetro, e a f igura 1.41, como ele conectado aos pontos de medio. No caso, deseja-se medir a tenso entre os pontos a e b. Figura 1.40

N
ncleo de ferro mola

m permanente

Com corrente nula, o torque aplicado bobina nulo, e o ponteiro fica em seu ponto de descanso, totalmente esquerda da escala. Com corrente positiva, o ponteiro se movimenta no sentido horrio. Se a movimentao do ponteiro for para a esquerda, entende-se que a polaridade das pontas em relao ao ponto de medio est invertida. Assim, podemos afirmar que o multmetro analgico polarizado, e deve-se tomar o cuidado para sempre utilizar a ponta vermelha no positivo (+) e a ponta preta no negativo () dos pontos medidos. O multmetro possui escalas distintas para cada grandeza a ser medida, como mostrado na f igura 1.39. Figura 1.39
Escalas de um multmetro analgico. r

Smbolo utilizado para representar um voltmetro.

Figura 1.41
a + + medindo a tenso entre os pontos a e b.

V
b

circuito sob medida

SErDar tibEt/ShuttErStock

O instrumento possui uma chave seletora, para selecionar a grandeza a ser medida pelo aparelho. Descrevem-se a seguir os procedimentos de medida de cada grandeza. 44

O terminal positivo do instrumento deve estar no ponto a e o negativo, no ponto b, para que se tenha uma deflexo do ponteiro para a direita; ao contrrio, teremos uma deflexo para a esquerda, o que uma indicao de troca de polaridade. Uma sugesto prtica importante sempre colocar, ou posicionar, inicialmente a chave seletora na maior escala possvel e ir reduzindo a escala at obter uma leitura mais precisa da grandeza. Evita-se, assim, queimar o instrumento quando temos dvida quanto polaridade e magnitude da tenso a ser medida. A f igura 1.42 indica as diversas escalas da chave seletora. 45

MECNICA 3

CAPTULO 1

Figura 1.42
chave seletora mostrando os valores de f im de escala para o modo de medida de tenso Dc.

Dmitri EliuSEEV/ShuttErStock

Tambm possvel realizar as medies no lado negativo da linha de alimentao. Para isso, liga-se a ponta preta () no lado do gerador e a ponta vermelha (+) do multmetro no lado do circuito a ser medido. Quando no se conhece a escala de valor da corrente a ser medida, deve-se inicialmente selecionar a chave de funes no maior valor e reduzir seu valor at obter uma leitura adequada. O smbolo usado para representar o ampermetro mostrado na f igura 1.45. Figura 1.45
Smbolo grf ico do ampermetro.

A
A f igura 1.46a mostra um circuito no qual se deseja medir a corrente i. A f igura 1.46b mostra duas maneiras de conectar o ampermetro ao circuito para medir a corrente i. O ampermetro instalado em srie e, portanto, o circuito deve ser necessariamente interrompido para se conectar o instrumento.

Analogamente, podemos medir valores ef icazes de tenses CA, passando a chave seletora para a posio VAC (tenso em corrente alternada), escolhendo a escala adequada, conforme mostra a f igura 1.43. Figura 1.43
Escala para medida de tenses alternadas.
Dmitri EliuSEEV/ShuttErStock

Figura 1.46
R5 R5 U U R6 I R7 R5 R6 I R7

a) circuito a ser medido; b) conexo do ampermetro.

Medidas de corrente com multmetro analgico

Com a chave seletora na posio DCmA (f igura 1.44), o multmetro utilizado para medies de corrente eltrica CC (valor mdio) que percorre o circuito. Esse tipo de medio feito em circuitos alimentados com tenso em corrente contnua (DC). Para fazer a leitura da corrente eltrica que percorre um circuito, deve-se introduzir o multmetro em srie com o circuito a ser medido. Geralmente so realizadas as medies na linha positiva do circuito. Para isso, ligamos a ponta vermelha (+) no lado do gerador e a ponta preta () no lado do circuito a ser medido. Figura 1.44
Dmitri EliuSEEV/ShuttErStock

R6

R7

(a)

(b)

Medidas de resistncia com multmetro analgico

O ohmmetro um instrumento usado para medidas de resistncia eltrica. Na f igura 1.47 so mostradas as escalas do ohmmetro. Deve-se multiplicar o valor lido pelo fator multiplicativo indicado na escala utilizada. Figura 1.47
Dmitri EliuSEEV/ShuttErStock

Escala para medida de correntes cc.

Escalas da chave seletora do multmetro utilizado como ohmmetro.

46

47

MECNICA 3

CAPTULO 1

Para a realizao de uma medida de resistncia, o instrumento precisa estar calibrado e, para tanto, deve-se fazer o ajuste de zero do ponteiro. Para isso, necessrio juntar as duas pontas (vermelha e preta) e verif icar se o ponteiro est indicando 0 W. Caso contrrio, deve-se fazer o ajuste por meio do boto localizado no painel do instrumento. Esse ajuste precisa ser feito para cada mudana de escala na chave seletora. Uma vez conseguido o ajuste, as pontas de prova devem ser conectadas ao componente a ser medido. importante que o componente esteja desconectado do circuito para: evitar que tenses presentes no circuito sejam aplicadas ao ohmmetro, podendo danif icar ou dar falsos resultados de medida; evitar que, em vez da medida da resistncia do componente, seja obtida a resistncia da associao do componente com os demais existentes no circuito, o que certamente resultar em resistncia menor que a real. Erro comum que pode danif icar o instrumento! Muitas vezes o instrumento deixado em cima da bancada na posio corrente ou resistncia e, ao voltar a utiliz-lo, tenta-se medir tenses, sem alterar a chave seletora para tenso. Multmetros de menor custo sofrero danos. Os de melhor qualidade e, portanto, mais caros so dotados de proteo que evita ou minimiza os danos. conveniente colocar a chave seletora na maior escala da posio tenso sempre que terminar de usar o instrumento. Se o instrumento tiver conector especialmente dedicado para a medida de corrente, conveniente retorn-lo ao borne de tenso.

alguns dispem de funes adicionais, como medida de temperatura, teste de transistores, medida de capacitores, teste de diodos etc.

1.6.2 Ampermetro alicate

Esse instrumento, mostrado na f igura 1.48, foi projetado em princpio para a medida de corrente, com a vantagem de que para inseri-lo no circuito no preciso cortar os condutores, conforme mostrado na f igura 1.49. Essa caracterstica muito importante em instalaes industriais, por onde circulam correntes elevadas em cabos de grande seo transversal, nos quais a interrupo para a instalao do ampermetro em srie praticamente impossvel. Figura 1.48
ampermetro alicate.

Multmetro digital
Os multmetros digitais (f igura 1.37b), em termos de operao, so exatamente iguais aos analgicos, porm fornecem a indicao em um visor de cristal lquido. O multmetro digital no apresenta erros de paralaxe (variao do valor lido em funo do ngulo de leitura do operador), possveis em instrumentos com ponteiro. Outras vantagens do multmetro digital so: maior resistncia a quedas por no ter partes mveis e delicadas; ausncia de ajuste de zero; leitura direta da grandeza, sem a necessidade de aplicar fatores multiplicativos; maior impedncia interna (da ordem de 10 MW) no modo voltmetro; 48

O ampermetro alicate faz a leitura com suas pinas envolvendo o condutor como em um abrao (f igura 1.49). Com base na lei de induo de Faraday, a corrente alternada no condutor produz um campo magntico alternado no ncleo de ferro que compe as pinas do alicate. Em uma segunda espira, enrolada no ncleo, induzida uma tenso proporcional corrente no cabo, que medida por um voltmetro e indicada no display. Os instrumentos mais sof isticados e, portanto, mais caros tambm medem corrente contnua atravs do efeito Hall. Figura 1.49
medida com o ampermetro alicate.

grEEn EmpowErmEnt

Ekipaj/ShuttErStock

49

MECNICA 3

CAPTULO 1

Apresentamos alguns cuidados especficos para a utilizao de ampermetros alicate: o ampermetro alicate no deve ser aplicado em circuitos que possuam tenso superior a 750 VAC; no se deve medir corrente AC com as pontas de prova conectadas ao ampermetro alicate; as pinas do alicate devem envolver um nico f io condutor. Nunca introduzir mais do que um f io fase simultaneamente no alicate para no haver erro de leitura; para fazer a leitura com exatido, necessrio que a pina esteja completamente fechada e que o f io f ique no centro do espao livre entre as pinas. Os multmetros do tipo alicate usualmente dispem da funo memria (data hold). Para utilizar essa funo quando estiver fazendo alguma medio, preciso pressionar a chave Data-Hold. O valor exibido no visor armazenado em uma memria, que pode ser visualizada mesmo depois de retirado o sinal aplicado. O valor armazenado sofre uma perda gradual com o tempo. Essa funo til ao realizar medidas em painis, quando impossvel fazer a leitura do display por falta de espao. Coloca-se, ento, o instrumento, memoriza-se a medida e, ao trmino da operao, faz-se a leitura do valor medido.

1.7 Sistema trifsico de energia

Sistema polifsico aquele que contm dois ou mais circuitos eltricos, cada qual com sua fonte de tenso alternada. Essas tenses tm a mesma frequncia e esto defasadas entre si de um ngulo def inido. Cada circuito do sistema constitui uma fase. Dos sistemas polifsicos estudados, os cientistas chegaram concluso de que o sistema trifsico o mais econmico. O sistema trifsico, criado em 1890 por Nikola Tesla (1856-1943), apresenta as seguintes vantagens em relao ao sistema monofsico: entre motores e geradores do mesmo tamanho, os trifsicos tm maior potncia que os monofsicos; as linhas de transmisso trifsicas empregam cabos de menor seo transversal e, portanto, menos material que as monofsicas para transportar a mesma potncia eltrica; os motores trifsicos tm um conjugado uniforme, enquanto os monofsicos comuns tm conjugado pulsante; os motores trifsicos podem partir sem meio auxiliar, o que no acontece com os motores monofsicos comuns; os circuitos trifsicos proporcionam flexibilidade na escolha das tenses e podem ser utilizados para alimentar cargas monofsicas. Um sistema trifsico (3) uma combinao de trs sistemas monofsicos (1). Em um sistema trifsico balanceado, a potncia fornecida por um gerador CA que produz trs tenses iguais, mas separadas, cada uma defasada das demais em 120 (f igura 1.51). Figura 1.51
V1 +V 0 V 120 120 120 V2 V3

1.6.3 Wattmetro
O wattmetro o instrumento usado para medir a potncia ativa ou mdia de um circuito eltrico. composto por duas bobinas. Por uma delas, chamada bobina de corrente, passa a corrente da carga e a outra, chamada bobina de potencial, mede a tenso nos terminais da carga. Reunindo as leituras instantneas da corrente e da tenso, o wattmetro calcula a potncia ativa, def inida pela equao 1.23:

P = Vef Ief cos j (1.23)

Para que haja medio correta do sentido da potncia medida (ver esquema da f igura 1.50), preciso que o terminal positivo da bobina de corrente esteja ligado na direo da fonte, e o terminal positivo da bobina de potencial esteja ligado ao outro terminal da bobina de corrente. Figura 1.50
a) bobinas de corrente (bc) e de potencial (bp) de um wattmetro; b) esquema de ligao de um wattmetro para medir a potncia de uma carga RL.
1 BC 2 1 BC 2

as trs ondas de tenso senoidal.

Tempo

+
BP

++
BP VF

+3

+3
RL

1.7.1 O gerador trifsico

Na f igura 1.52, temos o esquema da estrutura de um gerador trifsico com seus trs conjuntos de enrolamentos (A-X, B-Y, C-Z). Na f igura, podemos visualizar um gerador de corrente contnua que fornece sua corrente (iext) atravs de escovas e anis (dispositivos para contato giratrio) ao enrolamento do rotor (bobina 51

(a)

(b)

50

MECNICA 3

CAPTULO 1

giratria). O rotor, por sua vez, preso a um eixo que gira movimentado por fora externa ao gerador por exemplo, uma turbina ou queda-dgua. A velocidade angular do rotor controlada, de modo a obter a frequncia de 60 Hz da rede eltrica. O enrolamento do rotor induz, ento, o surgimento das tenses eltricas nos trs enrolamentos f ixos no estator do gerador. Por esses enrolamentos estarem separados por ngulos de 120o, as tenses so defasadas tambm em 120, como mostrado no diagrama senoidal da f igura 1.51. Figura 1.52
Sistema trifsico: a) estrutura de um gerador trifsico (trs enrolamentos: b-Y, a-X, c-Z); b) enrolamentos; c) formas de onda.
A
A A VA = VF VCA Z VC N X Y VB C C B VBC B C VBC B B C VAB = VL N VCA VAB = VF =VL A A

Figura 1.53
a) ligao estrela (ou Y); b) ligao tringulo (ou ).

Y II

N
III

(a) (a)

(b) (b)

I EXT

II B

S
I

III C

1.7.3 Sistema trifsico equilibrado

Um sistema trifsico dito equilibrado quando: as cargas so equilibradas, isto , as cargas ligadas aos terminais do gerador tm a mesma impedncia em todas as fases; os componentes do sistema (linhas, transformadores e geradores) tm caractersticas lineares e idnticas em cada fase; o sistema de tenses simtrico, ou seja, as tenses tm mdulos iguais e so defasadas em 120 uma da outra (f igura 1.54). Figura 1.54

X (a) A
V I
1

B
V II
2

C
V III
3

v(t)

Y (b)

Z (c)

Sistema trifsico representado por fasores.

. VC
Sequncia de fases ABC ou positiva

. VB
Sequncia de fases ABC ou negativa

1.7.2 Conexes tpicas de um gerador trifsico

Existem duas formas de ligar os terminais dos enrolamentos de um gerador trifsico. Essas conf iguraes, denominadas estrela (ou Y) e tringulo (ou ), so mostradas na f igura 1.53, na qual os enrolamentos do gerador esto representados por fontes de tenso independentes. Na ligao estrela, os terminais X, Y e Z dos enrolamentos esto conectados a um ponto comum denominado neutro. Os terminais A, B, C e neutro f icam livres para a conexo das cargas. 52

. VB

. VA . VA = Vm < 0o . VB = Vm < 120o . VC = Vm < 120o

. VC

. VA

. . . VA + VB + VC = 0

. VA = Vm < 0o . VC = Vm < 120o . VB = Vm < 120o

53

MECNICA 3

CAPTULO 1

Tal como o gerador, uma carga trifsica equilibrada pode estar nas conf iguraes estrela (ou Y) ou tringulo (ou ). O sistema trifsico de cargas a ser alimentado por esse gerador representado na f igura 1.55. Se ambos, o gerador e a carga, estiverem no formato estrela, temos as trs fases e um neutro (N). Esse tipo de ligao tambm chamado trifsico a quatro f ios. A ligao da carga tambm pode ser feita no formato tringulo. Figura 1.55
cargas trifsicas a serem ligadas nos geradores: a) estrela (ou Y); b) tringulo (ou ).

Figura 1.57
transformao de estrela para tringulo. c

Z3
Z
b

Za = -----------------------------Z1
Za

Z1 Z2 + Z2 Z3 + Z1 Z3

Z1

a
Z3 Z2 Z2

Zc

Zb = -----------------------------Z2
b

Z1 Z2 + Z2 Z3 + Z1 Z3

Z1

N
Z3

Zc = -----------------------------Z3
B

Z1 Z2 + Z2 Z3 + Z1 Z3

C
Z2

(a)

(b)

Como o sistema trifsico composto por trs circuitos monofsicos, a representao pode ser feita como mostra a f igura 1.58.

Figura 1.58
gerador e carga ligados em estrela.

Podemos utilizar os conceitos j vistos, de circuitos eltricos, para fazer a transformao do sistema estrela em tringulo e vice-versa, como mostram as figuras 1.56 e 1.57. Figura 1.56
transformao de tringulo para estrela. c

Z1 Z0 I0 I bB I cC I aA

Zg Zb Zc Z1 = ------------------Za + Zb + Zc
Za

V an

+ +

n b

N B

Zc

Z3
Z
b

Zc

Z2 = ------------------Za + Zb + Zc
b

Za Zc

Zc

Z3 = ------------------Za + Zb + Zc

Za Zb

54

V cn

V bn

Zc
C

Z1

V N = V Nn

Zg impedncia do enrolamento Z0 impedncia do neutro

Z1 impedncia da linha de transmisso Zc impedncia da carga

55

MECNICA 3

CAPTULO 1

Podemos fazer o estudo considerando um sistema monofsico simples (f iguras 1.59 e 1.60). Figura 1.59
circuito monofsico equivalente a

Figura 1.61 V CA V CN
30

V AB

tenses de fase e de linha de um sistema trifsico.

Zg

Z1 I aA

V AN
A

V BN V AN = V0 /0 Zc
N

V an
n

V AB = 3 V0 /30 V BC V BC = 3 V0 /90 V CA = 3 V0 /150

V BN = V0 /120 V CN = V0 /120

I aA corrente na linha = corrente na fase I aA = V /Z an I bB I bB

= =

Figura 1.62 Z
=

V bn /Z V cn /Z

Zg + Z1 + Zc

I aA

I aA = I AB I CA I AB
Z

gerdor em estrela e carga em tringulo.

I CA
Zc

I bB = I BC I AB I cC = I CA I BC

I bB Figura 1.60
B
A + +

ZC I BC

I aA , I bB , I cC

corrente na linha

I AB , I BC , I CA corrente na fase

V AB
+

Zc V AN V AB Zc
N

VAB = VAN VBN VBC = VBN VCN VCA = VCN VAN

VAN, VBN, VCN tenso de fase (vf)

I cC

V CA B
+

A f igura 1.63 mostra o diagrama fasorial para a situao em que o gerador est conf igurado em estrela e a carga, em tringulo. Figura 1.63 I AB = I /0 0 I BC = I /120 0 I CA = I /120
0

V BC
+ C

Zc V CN
+

VAB, VBC, VCA tenso de linha (VL)

I cC

I aA = 3 I 0 /30 I bB = 3 I 0 /150 I cC = 3 I /90 0 I AB

30

I CA

O diagrama fasorial de um sistema trifsico representa as relaes no tempo das fases e no relaes espaciais do circuito. Na f igura 1.61, vemos o diagrama fasorial com as tenses de fase e de linha em relao ao neutro. A f igura 1.62 mostra o esquema de um gerador em estrela e carga em tringulo. 56

I bB

I BC

I aA

57

MECNICA 3

CAPTULO 1

Abaixo, apresentada a tabela 1.3, comparativa de tenses e correntes de um sistema trifsico equilibrado. Tabela 1.3
tabela-resumo de tenses e correntes de um sistema trifsico equilibrado.

1.7.4 Potncia em sistemas trifsicos

Como estudado anteriormente, a potncia ativa dissipada em uma carga monofsica def inida como: PATiVA = VF . iF . cos j (1.23) em que: VF = mdulo da tenso entre fase e neutro; iF = mdulo da corrente por fase (na carga); j=ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente.

Sequncia de fases positiva

Fonte Y -Y Carga Fonte Y-D Carga

Tenso simples
Van, ... VAN, ... Van, ...

Corrente linha
iaA, ... iaA = 3/30iAB , ...

composta
Vab = 3/30 Van, ... VAB = 3/30 VAN, ... Vab = 3/30 Van, ... VAB, ...

carga
iaA, ... iAB, ...

Sistema estrela (Y)

Em um sistema trifsico, com gerador e carga ligados em estrela (com neutro), podemos considerar a carga trifsica como trs cargas monofsicas balanceadas (iguais em mdulo e defasadas pelo mesmo ngulo duas a duas). Quando se trata de potncia, h uma relao direta entre potncia dissipada e energia consumida pela carga. Desse modo, como as potncias ativas em cada fase so iguais, ento a potncia ativa total a soma das potncias ativas nas fases, ou seja, se a carga monofsica consome uma potncia, a carga trifsica consumir trs vezes o valor da potncia da carga monofsica:
PATIVA 3 VF IF cos

Exemplo
Suponha um sistema trifsico equilibrado com tenso ef icaz de 120 V e carga com impedncias Z = 30/35 (). Calcule as correntes de linha. Soluo: VAB Z VBC Z VCA Z IAB ICA 3, 277 6, 928 IB IBC IAB 120 0 30 35

(1.27) para a carga trifsica em estrela.

IAB

45 A

Lembrando ainda que, para a ligao em estrela:

IBC

120 120 30 35 120 240 30 35 4 35

155 A

IF = IL e VF =

VL 3

(1.28)

em que VL = mdulo da tenso entre fases. 4 4 275 A 275 2, 298 j6, 279 ou seja: 35 j2, 294) 6, 902 j0, 604 Podemos escrever a equao (1.28) da potncia consumida de outra forma: PATIVA = 3 VL 3 IL cos (1.29)

ICA IA

j2, 294 65 A 4

0, 349 j3, 985

155 4

3, 625 j1, 690 (3, 277 6, 928 175 A IC ICA IBC 4 275 4

PATIVA = 3 VL IL cos (1.30) para a carga trifsica em estrela.

Sistema delta ou tringulo (D)

155 j1, 690) 3, 974 j5, 675 Como foi visto, para a carga trifsica, a potncia ativa calculada pela equao:

0, 349 j3, 985 ( 3, 625 6, 928 55 A 58

PATIVA = 3 VF IF cos (1.27)

59

MECNICA 3

Para os terminais do gerador e da carga, esto ligados em tringulo:

VF = VL e IF =
Substituindo, temos: PATIVA = 3 VL IL 3 cos , ou seja:

IL 3

(1.31)

Captulo 2

PATIVA = 3 VL IL cos (1.30) para a carga trifsica em tringulo. Portanto, chega-se concluso de que a equao a mesma para os dois casos (carga em estrela e em tringulo), porm importante lembrar que os valores calculados so diferentes nos dois casos. Caso as cargas estejam desbalanceadas, a potncia total dissipada tambm calculada pela soma das potncias dissipadas em cada carga.

Medida de potncia em circuitos trifsicos

Assim como nos sistemas monofsicos, no sistema trifsico o aparelho usado para a medida de potncia o wattmetro. O mtodo especf ico para essa medida descrito a seguir. Mtodo dos trs wattmetros A f igura 1.64 demonstra um mtodo para a medida instantnea de potncia em uma carga trifsica. Tanto para a carga em estrela como para a carga em tringulo so usados trs wattmetros e o mesmo conceito citado: a potncia total consumida a soma das potncias consumidas em cada carga. Desse modo, no importa se as cargas esto balanceadas ou no.

Motores eltricos

Figura 1.64
medida de potncia em carga trifsica.

W1
4

Line

Za
Line 3 4

Za

W3

W2
4

Zc
Line

W2

Zc

W3
4

Zb
Neutral

2 3

W1
4

60

meCniCA 3

CAPTULO 2

2.2 Caractersticas gerais dos motores eltricos

As principais caractersticas dos motores eltricos, em geral, so: a) Motores de corrente contnua (CC): so aqueles acionados por meio de uma fonte de corrente contnua. So muito utilizados nas indstrias, quando necessrio manter o controle fino da velocidade em um processo qualquer de fabricao. Como exemplo, pode ser citada a indstria de papel.

A
Figura 2.1
Classificao dos motores eltricos.

converso eletromagntica de energia relaciona as foras eltricas e magnticas do tomo com a fora mecnica aplicada matria e ao movimento. Como resultado dessa relao, podemos empregar mquinas eltricas para converter a energia mecnica em eltrica, e a energia eltrica em mecnica. Chama-se motor eltrico mquina eltrica que transforma energia eltrica em energia mecnica, na forma de giro em seu eixo.

b) Motores de corrente alternada (CA): so aqueles acionados por meio de uma fonte de corrente alternada. So utilizados na maioria das aplicaes industriais, e seus principais tipos so: b1) Motor sncrono: trabalha em velocidade sncrona e usado somente para grandes potncias sem variao de velocidade (alto custo). Precisa de tenso alternada no estator e de corrente contnua no rotor. b 2) Motor de induo: o mais usado na indstria, pois adaptvel a uma grande variedade de cargas; apresenta custo reduzido, simplicidade de comando e bom rendimento na utilizao da energia eltrica. Trabalha com velocidade pouco abaixo da sncrona (depende da carga mecnica no eixo). Atualmente, podemos controlar sua velocidade com o uso de inversores de frequncia.

Nos motores sncronos, a velocidade sncrona (NS) do rotor fixa e sincronizada com o campo girante do estator: NS =

2.1 Classificao dos motores eltricos

Os motores eltricos so divididos em dois grandes grupos, tomando-se o valor da tenso como base: corrente contnua e alternada. A classificao dos diferentes tipos de motores eltricos pode ser visualizada na figura 2.1.

120 f p

Motores eltricos

2.3 Princpios de funcionamento dos motores eltricos de corrente alternada

Para entender os elementos bsicos de um motor, preciso lembrar que:
Corrente alternada

em que: f = frequncia da rede eltrica que alimenta o motor; p = nmero de polos do motor.

Corrente contnua

Excitao paralela

ms permanentes

Excitao srie

Excitao Excitao independente compound

Universal

Trifsico

Linear

Monofsico

Histerese

ms permanentes

Assncrono

Sncrono

Assncrono

Sncrono

ao aproximar dois ms, eles tendem a se alinhar atrados pelos polos opostos; ao aplicar tenso a dois eletroms (enrolamentos ou bobinas), eles tendem a se alinhar segundo seus eixos longitudinais (como dois ms); com os eletroms desalinhados, surge uma fora para alinh-los; ao colocar tenso eltrica nos terminais de um enrolamento, o campo magntico induz o surgimento de campo magntico em outro enrolamento prximo, se estiver curto-circuitado (fechado).

Gaiola

Rotor bobinado

Gaiola

Rotor bobinado Repulso

Rotor macio Histerese

Relutncia

ms permanentes

2.4 Princpios de funcionamento do motor de induo trifsico

Na figura 2.2a, temos uma tenso monofsica senoidal aplicada ao enrolamento monofsico no estator de um motor. Essa tenso leva ao surgimento de uma corrente I senoidal e de um campo magntico H que atravessa os dois polos do estator. Na figura 2.2b, temos um enrolamento trifsico formado por trs enrolamentos monofsicos separados por 120. Alimentando esses enrolamentos com tenso trifsica senoidal (defasadas em 120), surgem os campos H1, H2 e H3, devidos a cada enrolamento. 63

Polos salientes

Polos salientes

Relutncia

ms permanentes

Repulso na partida

Polos sombreados

Capacitor permanente

Capacitor de partida

Dois capacitores

Split-fase

62

MECNICA 3

CAPTULO 2

A carcaa do motor em ferro fundido, ao ou alumnio e tem aletas para auxiliar na dissipao de calor do motor.

I 120 120

2.4.1 Partes constituintes de um motor de induo trifsico

Alm do j descrito anteriormente, um motor trifsico deve conter bobinas, ou enrolamentos, alimentadas pela tenso da rede eltrica no estator. Essas bobinas ficam encaixadas em cavas do estator. Seu entreferro bem estreito. A figura 2.4 acompanhada da descrio de outras partes de um motor tipo gaiola de esquilo da WEG.
Distncia que separa o rotor do estator.

U1

120 (a) (b)

Anel vring

Carcaa

Chaveta

Tampa dianteira

Anel vring

Figura 2.2
Enrolamentos de um motor de induo.

Esses campos magnticos e suas resultantes so mostrados na figura 2.3.

Rotor Anel de xao Rolamento

H1 H2 H3

H1

H3 H1

H3 H2

H2 H3 H2 H1 H3

H2 H1 H3

H1

H2

H H H H

FotoS: wEg braSil

Figura 2.3
campos magnticos resultantes.

Tampa de etora Ventilador Dreno Rolamento Estator bobinado Caixa de ligao Tampa da Caixa de ligao

11

3 12

Assim, cria-se um campo girante como se houvesse um nico par de polos girantes. No motor com rotor tipo gaiola de esquilo, onde a parte girante do motor formada por um ncleo de chapas ferromagnticas, temos barras condutoras curto-circuitadas que funcionam como enrolamento induzido. (Nos motores com rotor bobinado h tambm enrolamentos.) Nos motores com rotor tipo gaiola de esquilo h um conjunto de condutores paralelos. Ao receber o campo girante do estator, surge no rotor um conjugado, que um binrio de foras. Portanto, o campo do rotor tende a acompanhar o campo girante do estator, que a parte esttica do motor formada por chapas ferromagnticas, empilhadas e isoladas entre si. Uma das vantagens no motor com rotor tipo gaiola de esquilo a ausncia de escovas no rotor. O motor se torna mais simples e no h necessidade da troca de escovas na manuteno. 64 Na figura: Partes do estator: carcaa (1), ncleo de chapas (2) e enrolamento trifsico (8).

5 7 4 1 9 10 6

Figura 2.4
partes construtivas de um motor tipo gaiola de esquilo.

65

MECNICA 3

CAPTULO 2

Partes do rotor: eixo (7) tratado termicamente, para evitar empenamento e fadiga, de forma a poder transmitir a potncia mecnica do motor; ncleo de chapas (3) tratadas termicamente, para reduzir perdas no ferro, como as do estator; barras e anis de curto-circuito (12) so de alumnio injetado sob presso em uma nica pea; outras partes: tampa (4), ventilador (5), tampa defletora (6), caixa de ligao (9), terminais (10) e rolamentos (11).
FotoS: wEg braSil

2.5 Princpios de funcionamento do motor monofsico

O uso de motores monofsicos com potncia maior que 3 cv no recomendado, para que no cause consumo excessivo de uma nica fase da rede e, consequentemente, seu desbalanceamento. Isso no impede o uso de motores de potncias maiores, basta apenas que as fases estejam balanceadas. A funo do capacitor, empregado em alguns motores monofsicos, a princpio, armazenar cargas eltricas. O do tipo eletroltico armazena maior quantidade de carga. Ao se aplicar uma tenso alternada senoidal a um capacitor, sabe-se que a corrente eltrica fica adiantada em 90 em relao tenso. Assim, um capacitor colocado em srie com o enrolamento auxiliar em vrios tipos de motor monofsico, causando o aparecimento de correntes defasadas. como se cada um dos dois enrolamentos fosse ligado a uma fase diferente. Isso eleva o torque de partida do motor monofsico. No motor com capacitor de partida, aps sua ligao e alcanada a velocidade em torno de 75% a 80% da velocidade sncrona, podemos abrir a chave centrfuga e desligar o circuito auxiliar de partida. A chave centrfuga colocada em srie com o capacitor e o enrolamento auxiliar.

Motor monofsico de fase dividida (split-fase)

Possui um enrolamento principal e um auxiliar defasados em 90. O auxiliar usado para o torque de partida e, quando o motor atinge certa rotao, desligado por uma chave centrfuga (ou disjuntor centrfugo, ou rel de corrente), que pressionada por molas, com o motor parado. Tem torque de partida praticamente igual ao nominal. Em geral, construdo com potncias de at cv. Para inverter seu sentido de rotao, inverte-se a polaridade dos terminais de ligao da rede em relao a um dos enrolamentos. A inverso do sentido deve ser feita sempre com o motor desligado. usado em cargas que exigem pouco torque de partida, tais como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos, pequenas bombas centrfugas, esmeris, lavadoras de pratos.

Figura 2.5
motores monofsicos de capacitor permanente e tipo split-fase.

Motor monofsico com capacitor permanente (permanent split capacitor)

Nesse tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o capacitor esto sempre ligados. Assim o motor menor e isento de manuteno, pois no tem contatos e partes mveis. Tambm permite reverso instantnea. fabricado com potncias que variam de 1/50 cv a 1,5 cv. Seu torque de partida menor que o do motor de fase dividida, e seu uso limitado a mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores, sopradores, bombas centrfugas, esmeris, pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores e mquinas de lavar roupa. Esse tipo de motor tem tido demanda cada vez maior.

Partes constituintes de um motor monofsico

Tambm nos motores monofsicos, os tipos gaiola de esquilo se destacam pela construo simples, fcil manuteno, maior robustez e confiabilidade. No entanto, por serem alimentados em circuito monofsico, no possuem campo girante, e sim campo pulsante. Para resolver o problema do torque de partida, so usados enrolamentos auxiliares para criar uma segunda fase fictcia no motor. Desse modo, os componentes do motor monofsico so um pouco diferentes dos do motor trifsico: enrolamento principal (ligado rede eltrica), enrolamento auxiliar, ligado rede por um capacitor de partida, chave centrfuga e outras partes dependendo do tipo de motor monofsico. Na figura 2.5 so mostrados alguns modelos de motores monofsicos, que sero tratados separadamente. 66

Motor monofsico com capacitor de partida

Esse tipo de motor possui capacitor em srie com o enrolamento auxiliar e chave centrfuga. O capacitor usado para proporcionar maiores torques de partida, por causa da maior defasagem entre as correntes dos enrolamentos. fabricado com potncias que variam de cv a 15 cv. possvel fazer a inverso do sentido de rotao como no motor de fase dividida, porm, nesse caso, a inverso pode ser feita com o motor em funcionamento. Pelo elevado torque de partida, pode ser utilizado em muitas aplicaes, tais como: compressores, bombas para piscinas, equipamentos rurais, condicionadores de ar industriais e ferramentas em geral. 67

MECNICA 3

CAPTULO 2

Motor monofsico com polos sombreados (shaded pole)

Chave centrfuga

o mais simples e econmico dos motores monofsicos. Dos vrios tipos existentes, o mais comum o de polos salientes, em que cada polo dividido em dois, e um deles envolvido por uma espira em curto-circuito (um anel). Por ter valores baixos de torque de partida, de rendimento e de fator de potncia, fabricado com milsimos de cv at cv. Pela simplicidade e baixo custo, o motor ideal para aplicaes como movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores de roupa e de cabelo), pequenas bombas e compressores, projetores de slides e aplicaes domsticas. Figura 2.6
rendimento de motor monofsico.

Enrolamento principal

Rotor

Enrolamento principal

Rotor

Enrolamento auxiliar (a) Chave centrfuga C Enrolamento principal Enrolamento principal C

Enrolamento auxiliar (b) Enrolamento auxiliar

Deve-se lembrar que o rendimento de um motor monofsico varia com a tenso da rede eltrica que o alimenta, como pode ser visto no grfico da figura 2.6.

Rendimento x Tenso 72 71 Rendimento (%) 70 69 68 67 66 65 80 90 100 110 Tenso (V) 120 130 140

Enrolamento principal

Rotor

Rotor

Rotor

Enrolamento auxiliar (c)

Enrolamento auxiliar (d)

(e)

Figura 2.7

2.5.1 Ligao dos enrolamentos dos motores monofsicos

De acordo com a quantidade de terminais disponveis nos motores monofsicos, podem ser feitos diversos tipos de ligao, como os apresentados a seguir. Motor com dois terminais: deve ser ligado a apenas um valor de tenso, e no possvel inverter seu sentido de rotao. Motor com quatro terminais: seu enrolamento dividido em duas partes (figura 2.8). Se as duas bobinas forem ligadas em srie, o motor pode ser ligado em 220 V. Para ligar o motor em 110 V, ligam-se as bobinas em paralelo. Tambm no possvel inverter o sentido de rotao desse motor.

Esquemas para ligao de motores monofsicos.

Motor monofsico com dois capacitores (two value capacitor)

Esse motor, na partida, funciona como o motor de capacitor de partida, e durante seu funcionamento trabalha como o motor de capacitor permanente. Por causa do alto custo, fabricado com potncias acima de 1 cv. Permite a inverso do sentido de rotao com o motor em funcionamento, invertendo-se a polaridade dos terminais ligados rede em relao a um dos enrolamentos. No entanto, se forem necessrias inverses frequentes, prefervel o uso do motor de capacitor permanente. Os esquemas de ligao dos vrios tipos de motores monofsicos, mostrados na figura 2.7, esto assim distribudos: a) motor com polos sombreados; b) motor de fase dividida; c) motor com capacitor de partida; d) motor com capacitor permanente; e) motor com dois capacitores. 68

Figura 2.8
L1

L1

L1

ligao de motor com quatro terminais: a) ligao em srie; b) ligao em paralelo.

L1 1 2 (a) 3

N 4

N (b)

69

MECNICA 3

CAPTULO 2

Figura 2.9
a) ligaes no motor de seis terminais em 220 V; b) ligaes no motor de seis terminais em 110 V.

Motor com seis terminais: pode ser ligado a duas tenses diferentes e ter seu sentido de rotao invertido. Para inverter o sentido de rotao, devemos inverter os terminais 5 e 6. Na figura 2.9a so mostradas as ligaes do motor para 220 V, e na figura 2.9b, as ligaes do motor para 110 V.

caractersticas construtivas: forma, potncia (kW) e velocidade (rpm), fator de servio, potncia trmica, sentido de rotao; caractersticas da carga: momento de inrcia e rotao da mquina acionada, curva do conjugado resistente, dados de transmisso, cargas axiais e radiais e seus sentidos (quando existentes), regime de funcionamento da carga (nmero de partidas/hora). As caractersticas das cargas so fatores importantes para definio e escolha do tipo de motor mais adequado. claro que para a mesma carga h a possibilidade de utilizar mais do que um tipo de motor. Os motores de induo trifsicos tm uma vasta aplicao em diversas reas e, portanto, importante escolher o motor correto para cada aplicao. A tabela 2.1 e a figura 2.10 trazem alguns exemplos de aplicaes dos motores de induo trifsicos. Indstria
gua e saneamento

L1 1 5 3 2 6

N 4

L1 1 5
(a)

N 3 2 6 4

Aplicao
Estaes de bombeamento Refinadores, batedores, desfibradores, bombas centrfugas e a vcuo, compressores, picadores, moedores, descascadores Serras, bombas, compressores Bombas, compressores, conjuntos motor-gerador Conjuntos motor-gerador, laminadores, ventiladores, bombas, compressores Bombas, compressores para ar-condicionado Acionamento de prensas, compressores Moinhos de bola, moinhos de rolos, esmagadores (crushers), bombas, compressores Bombas, compressores Moinhos de borracha, bombas, misturadores de borracha (bambury mixers), extrusoras Sopradores, bombas de fornecimento de gua e de resfriamento Grupos motor-gerador, escavadeiras, equipamento para guindastes, bombas, compressores, ventiladores

Tabela 2.1
aplicao dos motores nas diversas reas da indstria.

L1 1 5 3 2 6

N 4

L1 1 5
(b)

N 3 2 6 4
Papel e celulose

Madeira Txtil

Siderurgia

Vale ainda lembrar que os motores de fase auxiliar so os mais usados. Caso as bobinas desses motores no venham identificadas (por motivo de manuteno no motor, por exemplo), utilizamos o multmetro para encontrar a marcao correta. Inicialmente feita a medio da resistncia das trs bobinas com o ohmmetro. Aquela com maior valor de resistncia ser a bobina auxiliar, pois tem o capacitor e a chave centrfuga em srie com ela. Ligam-se, ento, as bobinas em srie fase e ao neutro da rede. A sequncia de menor corrente deve ser numerada nessa ordem: 1, 3, 2, 4.

Construo civil Mquinas operatrizes Britagem Qumica Borracha

2.6 Escolha e especificao do motor trifsico

Escolher um motor envolve muitos critrios. Alguns dos principais fatores de escolha so: caractersticas da rede de alimentao: tenso de alimentao do motor, frequncia nominal (Hz), mtodo empregado na partida; caractersticas do ambiente: altitude, temperatura ambiente, atmosfera ambiente; 70

Gerao de energia eltrica

Minerao

71

MECNICA 3

CAPTULO 2

Figura 2.10
FotoS: ShuttErStock

Exemplos de aplicao de motores.

condies de tenso e frequncia nominais durante a partida, e normalmente expresso em kgf m ou em porcentagem do conjugado nominal. O conjugado de partida deve ser de valor elevado, a fim de o motor ter condies de acionar a carga, desde a posio de inrcia at a velocidade de regime em tempo reduzido. obtido pela equao 2.2:

Cp (%) =

Cp Cn

100 (2.2)

Conjugado base (Cb): determinado de acordo com a potncia nominal (Cnm) e velocidade sncrona (Ws) do motor. Normalmente, obtido pelas equaes 2.3 e 2.4:

Cb =

716 Pnm (kgfm) (2.3) Ws

Cb =

Pnm (N m) (2.4) 2 ns

2.6.1 Especificaes de motores eltricos

Ao especificar a potncia nominal de um motor para movimentar uma carga, preciso ter conhecimento do conjugado solicitado por essa carga e da velocidade de rotao que essa carga dever ter em condies normais.

em que ns a rotao sncrona (rps). Conjugado mximo (Cma): o maior conjugado produzido pelo motor quando submetido s condies de tenso e frequncia nominais, sem, no entanto, ficar sujeito a variaes bruscas de velocidade. O conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, de acordo com as condies a seguir: a) O motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga que podem acontecer em certas aplicaes, como: britadores, misturadores, calandras e outras. b) O motor no deve perder velocidade de modo brusco, quando ocorrerem quedas de tenso excessivamente rpidas. O conjugado mximo , em geral, expresso em porcentagem do conjugado nominal, como demonstrado na equao 2.5:
Cma % Cma 100 (2.5) Cn

Conjugado mecnico
O conjugado mecnico, tambm conhecido como torque, mede o esforo necessrio que deve ter o motor para girar seu eixo. Existe uma estreita relao entre o conjugado mecnico e a potncia desenvolvida pelo motor. Assim, se determinada quantidade de energia mecnica for utilizada para movimentar uma carga em torno de seu eixo, a potncia desenvolvida depende do conjugado oferecido e da velocidade com que se movimenta a carga. O conjugado mecnico pode ser definido em diferentes fases do acionamento do motor, ou seja: Conjugado nominal (Cn) ou de plena carga: aquele que o motor desenvolve potncia nominal quando submetido tenso e frequncia nominais. obtido pela equao 2.1:

Cn =

Pnm (N m) (2.1) 2 nN

em que nN a rotao nominal em rotaes por segundo (rps). Conjugado de partida (Cp): tambm conhecido como conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de arranque, aquele desenvolvido pelo motor sob 72

Conjugado mnimo (Cmi): o menor conjugado na faixa de velocidade compreendida entre o conjugado nominal e o conjugado mximo, perante tenso e frequncia nominais. Esse valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao a fim de que a partida no seja muito demorada, ocasionando um superaquecimento do motor, especialmente nos casos de a carga ter uma inrcia elevada ou a partida se der com tenso reduzida. Conjugado de acelerao: o conjugado desenvolvido na partida do motor, desde o estado de repouso at a velocidade de regime. Observando as curvas da figura 2.11, podemos concluir que, durante a fase de acelerao, a curva do conjugado 73

MECNICA 3

CAPTULO 2

motor (Cm) sempre superior curva representativa do conjugado de carga (Cc). A diferena entre as curvas Cm e Cc fornece o conjugado de acelerao. Figura 2.11
curva conjugado versus velocidade.
C ma Conjugado motor Cm Cc Conjugado de carga Cp Cb Velocidade angular 100%

Tabela 2.3
tipos de carga e suas caractersticas relacionadas a um tipo de motor.

Tipos de carga

Conjugado requerido Partida

Entre 1 e 1,5 vez o conjugado nominal

Mximo
Valores mximos entre 200% e 250% do nominal

Caractersticas da carga
Condies de partidas fceis tais como: engrenagens intermedirias, baixa inrcia ou uso de acoplamentos especiais simplificam a partida. Mquinas centrfugas, tais como bombas em que o conjugado aumenta em funo do quadrado da velocidade at um mximo, conseguindo na velocidade nominal. Na velocidade nominal pode estar sujeita a pequenas sobrecargas. Conjugado de partida alto para vencer a elevada inrcia, contra presso, atrito de partida, rigidez nos processos de materiais ou condies mecnicas similares. Durante a acelerao, o conjunto exigido cai para o valor do conjugado nominal. desaconselhvel sujeitar o motor a sobrecargas durante a velocidade nominal.

Tipos de motor usado

Conjugado normal Corrente de partida normal Categoria N

Cp C mi

Bombas centrfugas; ventiladores; furadeiras; compressores; retificadoras; trituradoras Entre 2 e 3 vezes o conjugado nominal No maior que 2 vezes o conjugado nominal

Na tabela 2.2, temos a comparao de algumas caractersticas dos motores de induo de gaiola e de anis, e na tabela 2.3 so apresentados os conjugados requeridos para determinados tipos de carga. Tabela 2.2
comparativo dos modelos de motores de induo e algumas caractersticas.

Conjugado de partida alto Corrente de partida normal Categoria N

Tipo
Projeto Corrente de partida Conjugado de partida Corrente de partida/ corrente nominal Conjugado mximo Rendimento Equipamento de partida Equipamento de proteo Espao requerido Manuteno Custo

Motor de induo de gaiola

Rotor no bobinado Alta Baixo Alta >160% do conjugado nominal Alto Simples para partida direta Simples Pequeno Pequena Baixo

Motor de induo de anis

Rotor bobinado Baixa Alto Baixa >160% do conjugado Alto Relativamente simples Simples Reostato requer espao grande Nos anis Alto

Bombas alternativas; compressores; carregadores; alimentadores; laminadores de barras 3 vezes o conjugado nominal Requer 2 a 3 vezes o conjugado nominal. So consideradas perdas durante os picos de carga

Prensas puncionadoras; guindastes; pontes rolantes; elevadores de talha; tesouras mecnicas; bombas de leo para poos

Cargas intermitentes, as quais requerem conjugado de partida, alto ou baixo. Requerem partidas frequentes, paradas e reverses. Mquinas acionadoras, tais como prensas puncionadoras, que podem usar volante para suportar os picos de potncia. Pequena regulagem conveniente para amenizar os picos de potncias e reduzir os esforos mecnicos no equipamento acionado. A alimentao precisa ser protegida dos picos de potncias, resultantes das flutuaes de carga. Duas, trs ou quatro velocidades fixas so suficientes. No necessrio o ajuste de velocidade. Conjugado de partida pode ser pequeno (ventiladores) ou alto (transportadores). As caractersticas de funcionamento em vrias velocidades podem variar entre potncia constante, conjugado constante ou caractersticas de conjugado varivel. Mquinas de cortar metal tm potncia constante; cargas de atrito so tpicas de conjugado constante; ventiladores so de conjugado varivel.

Conjugado de partida alto Corrente de partida normal Alto escorregamento Categoria D

Ventiladores; mquinas-ferramentas; misturadores; transportadores

Em certos casos precisa-se de parte do conjugado nominal; em outros casos de 1 vez o conjugado nominal

1 ou 2 vezes o conjugado nominal em cada velocidade

Conjugado normal ou alto (velocidades mltiplas)

74

75

MECNICA 3

CAPTULO 2

Potncia nominal
Para o clculo da potncia nominal do motor, preciso conhecer seu conjugado e sua rotao, como estabelece a equao 2.6: Pn em que: Pn = potncia nominal do motor [W]; Cn = conjugado nominal do motor [Nm]; nN = rotao nominal do motor [rps]. Na equao da potncia, o conjugado requerido pela carga considerado igual ao conjugado nominal do motor. No entanto, se a velocidade tiver de ser reduzida, o conjugado necessrio para a carga deve ser ajustado ao eixo do motor, como se v na equao 2.7: Cn
Nos motores, a unidade de potncia eltrica, no SI, watt [W], mas muito comum o emprego da unidade de potncia mecnica cavalo-vapor [cv]. A converso dessas unidades : 1 cv = 0,736 W.

Exemplo
Calcular a potncia que um motor de 4 polos, na frequncia de 60 Hz, deve ter para acionar uma carga com conjugado de 6 Nm, na rotao de 1 200 rpm, usando acoplamento por correia dentada. Soluo: Dados: Ccn = 6 Nm; nc = 1 200 rpm; nN = 1 800 rpm; ac = 97 98%
Cn = 1
ac

nN Cn (2.6)

nC Ccn e Pn = 2 nN

nN Cn

Cn

1 1200 6 0, 97 1800

Cn = 4,13 Nm
Pn = 2 1800 4,13 60

1
ac

nC Ccn (2.7) nN

em que: nC = rotao da carga [rps]; Ccn = conjugado de carga nominal [Nm]; hac = rendimento do acoplamento (hac = Pc / Pn) nN = rotao nominal do motor [rps]; Pc = potncia transmitida carga [W]; Pn = potncia nominal do motor [W]. A tabela 2.4 faz um paralelo entre o tipo de acoplamento e a faixa de rendimento do acoplamento. Tipo de acoplamento
Direto Embreagem eletromagntica Polia com correia plana Polia com correia em V Engrenagem Roda dentada (correia) Card Acoplamento hidrulico 100 87-98 95-98 97-99 96-99 97-98 25-100 100

Pn = 778, 49 W = 1, 06 cv

Conjugado resistente da carga

A carga, como se sabe, acionada ou movimentada pelo motor, que deve ter um conjugado suficiente para seu acionamento. O conjugado resistente aquele exigido pela carga e depende do tipo de motor. A equao 2.8 uma lei de formao geral para todos os conjugados:
Cc Co k c nx (2.8)

Tabela 2.4
tipos de acoplamentos e seus rendimentos

Faixa de rendimento (%) em que:

Cc = conjugado resistente da carga [Nm]; Co = conjugado da carga para rotao zero [Nm]; kc = constante que varia com a carga; x = parmetro dependente da carga. Pode assumir os valores 1, 0, 1, 2. Na equao 2.8, o conjugado da carga varia com o expoente x da rotao. Desse modo, possvel classificar as cargas em quatro grupos, de acordo com o expoente x: conjugado constante, conjugado linear, conjugado quadrtico e conjugado hiperblico.

76

77

MECNICA 3

CAPTULO 2

Carga de conjugado constante: se, para uma carga, o expoente x zero (x = 0), ento o conjugado dessa carga no varia com a velocidade. Para essas mquinas, o conjugado representado pela equao 2.9:
Cc = Co + k c = constante (2.9)

A potncia do motor, no entanto, varia com o quadrado da rotao (equao 2.12):

Pc = Co n + k c n2

(2.12)

Para essas mquinas, a potncia aumenta linearmente com a velocidade e segue a equao 2.10, o que pode ser visto no grfico da figura 2.12.

Sistemas de acoplamento hidrulico ou eletromagnticos e geradores ligados em carga de alto fator de potncia so exemplos de carga de conjugado linear. Carga de conjugado quadrtico (ou parablico): em alguns casos, temos cargas com x = 2. Nesses casos, o conjugado varia com o quadrado da rotao (equao 2.13):

Pc = Co + k c
em que: kc = constante que depende da carga; Pc = potncia da carga. Figura 2.12
carga de conjugado constante.

n (2.10)

Cc = Co + k c n 2

(2.13)

Enquanto o conjugado da carga parablico (quadrtico), verifica-se que a potncia do motor varia com o cubo da rotao (equao 2.14):

Pc = Co + k c n3
C,P
P=kn

(2.14)

Bombas centrfugas, ventiladores e misturadores centrfugos so exemplos de cargas com conjugado quadrtico. Carga de conjugado hiperblico: se o expoente da rotao x = 1, o conjugado varia com o inverso da rotao (equao 2.15): Cc = kc (2.15) n

C = constante

Nesse caso, a potncia do motor permanece constante, ou seja, no varia com a rotao n (equao 2.16):
Pc = k c = constante (2.16)

Bobinadeiras, desbobinadeiras, mquinas de sonda e perfurao de petrleo so exemplos de cargas com conjugado hiperblico.

Momento de inrcia da carga

Compressores a pisto, talhas, guindastes, bombas a pisto, britadores e transportadores contnuos so alguns exemplos de cargas que possuem conjugado constante. Carga de conjugado linear: h mquinas nas quais o expoente x igual a 1 (x = 1). Nesses casos, a equao do conjugado varia linearmente com a rotao n do motor. O conjugado cresce com a velocidade, como mostrado na equao 2.11: Em primeiro lugar, deve-se conhecer o conceito de carga. De modo geral, podemos definir carga de um motor como o conjunto de massa formado pelos componentes da mquina em movimento e firmemente preso ao eixo do motor. As cargas acionadas pelos motores eltricos podem ser classificadas de duas formas diferentes, como visto anteriormente: a) Carga com conjugado constante: aquela que apresenta o mesmo valor de conjugado durante toda a faixa de variao da velocidade a que submetido o motor. Nesse caso, a demanda de potncia cresce linearmente com a variao da velocidade. Como exemplos, podem ser citados os laminadores, os elevadores de carga e a esteira transportadora. 79

Cc = Co + k c n
78

= linear (2.11)

MECNICA 3

CAPTULO 2

Figura 2.13
Elevador de carga.

Na figura 2.14 mostrada uma mquina que tem sua velocidade de rotao diferente da velocidade do motor, e essa velocidade pode estar sendo acoplada por engrenagens (ou polias). Note que o momento de inrcia deve ser em relao rotao do motor. Figura 2.14

Motor

JM

carga e motor ligados por transmisso ocasionando velocidades diferentes.

trEkanDShoot/ShuttErStock

Carga

JL

b) Carga com potncia constante: aquela em que o conjugado inicial elevado, reduzindo-se de forma exponencial durante toda a faixa de variao da velocidade. Como exemplos, podem ser citadas as bobinadeiras de fios ou de chapas, cujo dimetro da bobina varia ao longo do processo, necessitando maior conjugado motor para maiores dimetros e menor conjugado motor para menores dimetros. Agora, podemos conhecer o conceito de momento de inrcia das massas. O rotor dos motores eltricos apresenta massa que resiste mudana de seu estado de movimento. Logo, o rotor reage quando, submetido a determinada rotao, obrigado a acelerar. Essas consideraes bsicas permitem perceber que a inrcia do rotor um obstculo sua acelerao. Da mesma forma, podemos considerar o movimento das massas que esto ligadas ao eixo do motor, no caso a carga, que, como o rotor, resiste mudana de movimentos. O momento de inrcia uma caracterstica fundamental das massas girantes. Pode ser definida como a resistncia que os corpos oferecem mudana de seu movimento de rotao em torno do eixo considerado, que, no caso do rotor, sua prpria massa, cuja unidade de medida o kg m2. A inrcia a ser vencida pelo motor dada pela equao 2.17: JT = Jm = Jc (kg m2) (2.17) em que: Jm = momento de inrcia do rotor do motor; Jc = momento de inrcia da carga; JT = momento de inrcia total. 80

Para o sistema mostrado na figura 2.14, com um acoplamento sem perdas e considerando que o rendimento da transmisso do sistema 100%, temos as equaes 2.18 e 2.19: TM=TLL (2.18)

TM L = = a (2.19) TL M
em que: a = relao de engrenagens; TM e TL = conjugado do motor e da carga, respectivamente; M e L = velocidade de rotao do motor e da carga, respectivamente. Para calcular o torque de carga ao eixo do motor, usamos a relao de engrenagens expressa na equao 2.20:

TLM = TL L = aTL (2.20) M

em que: TLM = conjugado da carga referido ao eixo do motor. Pelo princpio da conservao da energia, a energia cintica de uma transmisso invarivel (equaes 2.21 e 2.22):
2 2 L J M L (2.21) ou M = 2 = a2 (2.22) = JL JM 2 2 JL M

81

MECNICA 3

CAPTULO 2

Para calcular o momento de inrcia da carga ao eixo do motor, usamos a relao de engrenagens ao quadrado, expressa na equao 2.23: JM = a2 JL 1 (2.23) 2

Nesse caso, podem ser feitas as seguintes observaes: Quando o motor acoplado carga por uma caixa redutora, ocorre uma significativa reduo da inrcia referida ao eixo do motor. Os coeficientes de atrito viscoso e de ventilao so fortemente reduzidos. A presena de uma reduo da velocidade permite o acionamento da carga de forma mais suave que o acoplamento direto, com a carga acoplada diretamente ao eixo do motor. O uso da reduo necessrio para compatibilizar as caractersticas de rotao e torque do motor com as caractersticas da carga. Em comparao com o acoplamento direto, a desvantagem consiste na perda de rendimento por causa das perdas na reduo.

Pode haver mais de um nvel de acoplamento, como mostrado na figura 2.15. Nesse caso, como existem trs nveis de acoplamento, o clculo do momento de inrcia total em relao ao eixo do motor expresso na equao 2.24:

JLM = JL

2 2 2 3 L 1 2 2 + J1 2 + J2 2 + J3 2 (2.24) 2 M M M M

2.6.2 Tempo de rotor bloqueado e temperatura limite

No tempo em que o motor percorrido por sua corrente de partida, o rotor, estando bloqueado, ocasiona um aumento de temperatura. Essa temperatura, chamada temperatura limite, define as classes de isolao das mquinas eltricas. A temperatura mxima de cada classe mostrada na tabela 2.5. Tabela 2.5
temperatura mxima para cada classe.

Figura 2.15
carga e motor em velocidades diferentes.

1 3 M
JM J3

2
J1 J2

L
Classe
A E B F H

JL

Tmx (C)
105 120 130 155 180

O momento de inrcia, como visto na equao 2.25, dado por:

JT = JM + JLM (2.25)

Figura 2.16
acionamento com uso de caixa de reduo.

Na figura 2.16 mostrado um motor acionando um conjunto de cargas por meio de um redutor (caixa de engrenagens que tem por finalidade a reduo de velocidade), de tal forma que a velocidade da carga seja diferente da velocidade do motor.

Por norma, os motores usados para aplicao normal so instalados em temperaturas ambientes mximas de 40 C. Acima disso, as condies de trabalho so consideradas especiais. As classes B, F e H so as mais comuns para motores de aplicao normal.

M
Motor

2.6.3 Tempo de acelerao (ta)

o tempo despendido pelo motor para tirar a carga da inrcia, isto , da velocidade zero at a velocidade normal. Esse tempo permite observar se o motor, operando sob condies de tenso e frequncia normais, consegue acionar a carga obedecendo s condies de estabilidade trmica do material isolante.

d L J dt

C 1 L

C 2 2 L

C3

O ideal que o tempo de acelerao seja bem menor que o tempo de rotor bloqueado, obedecendo relao da equao 2.26: ta < trb 0,8 (2.26)

82

83

MECNICA 3

CAPTULO 2

em que: trb = tempo mximo de rotor bloqueado. As principais causas que contribuem para o sobreaquecimento dos motores so: obstruo da ventilao; temperatura ambiente elevada; variao excessiva da tenso e da frequncia da rede; bloqueio do rotor; excesso de partidas, inverses de rotao e frenagens; falta de fase; sobrecarga excessiva; regime de trabalho muito varivel.

Para que os motores possam trabalhar de modo adequado nesses ambientes, devem possuir algumas caractersticas construtivas especiais, tais como: enrolamento com camadas duplas de impregnao; pintura alqudica interna e externa, anticorrosiva; placa de identificao de ao inoxidvel; elementos de montagem zincados; ventilador de material antifaiscante; retentores de vedao entre o eixo e as tampas; caixa de ligao vedada por juntas de borracha; calafetagem na passagem dos cabos pela carcaa; caixa de ligao em ferro fundido. Os graus de proteo so especificados pelas letras IP seguidas por dois algarismos. O primeiro algarismo indica o grau de proteo contra a penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental. O segundo algarismo indica o grau de proteo contra a penetrao de gua no interior do motor (tabela 2.6). 1o algarismo
0 1 sem proteo corpos estranhos com dimenses acima de 50 mm corpos estranhos com dimenses acima de 12 mm corpos estranhos com dimenses acima de 2,5 mm corpos estranhos com dimenses acima de 1,0 mm proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor totalmente protegido contra poeira

2.6.4 Carcaa como invlucro de proteo

A carcaa, alm de acondicionar, tambm serve de proteo do motor ou, mais precisamente, do conjunto estator-rotor. A exigncia do grau de proteo (IP) depende diretamente do ambiente no qual o motor instalado. Um motor instalado ao tempo, sujeito a sol e chuva, exige um grau de proteo superior a um motor instalado no interior de uma sala limpa e seca. Os ambientes considerados agressivos para motores so aqueles com presena de p, poeira, fibras, partculas etc. ou, ainda, molhados ou sujeitos a jato de gua. Motores operando completamente imersos so casos especiais. Figura 2.17
carcaas.

2o algarismo
0 1 sem proteo pingos de gua na vertical pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical pingos de gua at a inclinao de 60 com a vertical respingos de todas as direes jatos dgua em todas as direes gua de vagalhes imerso temporria imerso permanente

Tabela 2.6
graus de proteo do motor.

6
iakoV FilimonoV/ShuttErStock

6 7 8

Os motores trifsicos totalmente fechados para aplicao normal so fabricados com os seguintes graus de proteo: 85

84

MECNICA 3

CAPTULO 2

IP54 Proteo completa contra toque e acmulo de poeiras nocivas (5). Proteo contra respingos de todas as direes (4). So utilizados em ambientes empoeirados. IP55 Proteo completa contra toque e acmulo de poeiras nocivas (5). Proteo contra jatos dgua em todas as direes (5). So utilizados nos casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com mangueiras. IP(W)55 Idnticos ao IP55, porm so protegidos contra intempries, chuva e maresia. So utilizados ao ar livre. Tambm so chamados motores de uso naval.

2.7.2 Ventilao adequada

Aproveitando a rotao do eixo do motor, um ventilador, interno ou externo, ligado a esse eixo para fazer seu resfriamento. Como o ar que circula dentro do motor eventualmente contm impurezas, isso pode comprometer o sistema de resfriamento e a disperso de calor, acarretando maior aquecimento. Nas indstrias, comum encontrar motores instalados em ambientes fechados, que limitam a circulao do ar, provocando aquecimentos excessivos. Assim, para assegurar o bom funcionamento das instalaes, tomam-se as seguintes precaues: limpar os orifcios de ventilao e as aletas, a fim de retirar a poeira e os materiais fibrosos; providenciar a livre circulao do ar no local de instalao do motor; verificar o funcionamento do sistema de ventilao auxiliar e os dutos de passagem de ar. Figura 2.18
Sistema de ventilao.

2.7 Operao e manuteno de motores eltricos

Nas indstrias, os motores so os que mais consomem energia eltrica. So responsveis por cerca de 50% de toda a energia eltrica consumida e, por isso, necessitam de monitoramento constante. Para que um motor tenha a vida til aumentada e diminua o consumo de energia eltrica, preciso adotar algumas aes para a realizao de manuteno preventiva. Cerca de 90% dos motores eltricos instalados so assncronos, com rotor em curto-circuito.

2.7.1 Carregamento conveniente dos motores

O dimensionamento de um motor eltrico, para trabalhar nas condies normais de tenso e frequncia, feito para que se tenha um conjugado nominal Cn, a uma velocidade nominal Nn. O conjugado resistente deve sempre ser menor que o conjugado nominal. Se for igual ou superior, o aquecimento resultante ser dado pelas perdas eltricas (ou perdas trmicas), as quais variam com o quadrado do conjugado resistente (carga). Para outra situao, um motor subcarregado apresenta aprecivel reduo no rendimento. O carregamento ideal deveria corresponder carga do trabalho a ser realizado. Na tabela 2.7 mostrada a variao, com a diminuio do rendimento, de um motor assncrono trifsico de 75 cv, 4 polos, em funo do carregamento apresentado em regime normal de operao. Tabela 2.7
rendimento versus carregamento do motor.

2.7.3 Controle da temperatura ambiente

Os motores foram projetados para operar em 40 C, considerada temperatura ambiente, em razo do fato de os materiais que compem a parte interna do motor suportarem essa temperatura.

Variao do rendimento de motores de 75 cv

Carregamento (%) 70 50 25 Diminuio do rendimento (%) 1 2 7

2.7.4 Cuidado com as variaes de tenso

As variaes de tenso, para cima ou para baixo, ocasionam um superaquecimento do motor, por no estarem de acordo com seus valores nominais de funcionamento. 87

86

marEk pawlucZuk/ShuttErStock

MECNICA 3

CAPTULO 2

2.7.5 Degradao dos isolantes trmicos

Com a variao de temperatura para cima ou para baixo, h uma sensvel diminuio da vida til dos isolantes trmicos que fazem parte do motor. As causas principais para essa ocorrncia so: sobretenso de linha, corrente excessiva nas partidas, depsito de poeira (que podem formar pontes condutoras), ataque por vapores cidos ou gases arrastados pela ventilao.

tomar cuidado ao substituir um rolamento por outro; nas paradas de longa durao, trocar periodicamente a posio de repouso dos rotores dos motores eltricos, assim como das partes mveis das mquinas.

2.7.7 Lubrificao correta dos mancais

Como visto anteriormente, a temperatura ambiente considerada para um motor de 40 C. A essa temperatura esto submetidos todos os componentes do motor, incluindo o rolamento de esferas, que em funcionamento integral tem vida til em torno de trs a quatro anos, dependendo das condies de trabalho. Figura 2.19
rolamento.

Procedimentos para manuteno dos isolantes trmicos

Para evitar a degradao dos isolantes trmicos, recomendam-se as medidas seguintes: equipar os quadros de alimentao com aparelhos de proteo e comandos apropriados e proceder a verificaes peridicas de seu funcionamento; nos perodos de parada dos motores, limpar as bobinas dos enrolamentos; instalar filtros nos sistemas de ventilao dos motores, proporcionando-lhes manuteno adequada; deixar os motores em lugares salubres; observar se h desprendimento de fumaa; verificar periodicamente as condies de isolamento; equipar os motores com dispositivos de alarme e proteo contra curtos-circuitos; observar rudos e vibraes intempestivas; observar sinais de superaquecimento e anotar periodicamente as temperaturas durante a operao; observar o equilbrio das correntes nas trs fases; verificar se a frequncia prevista para o motor realmente igual frequncia da rede de alimentao.

2.7.6 Fixao correta dos motores e eliminao de vibraes

Um motor nunca deve ser fixado em uma inclinao sem que se tenha certeza de suas caractersticas. Vibraes anormais reduzem o rendimento do motor. As vibraes podem ser consequncia de uma falha no alinhamento, de uma fixao insuficiente ou defeituosa do motor em sua base, de folgas excessivas dos mancais ou ainda de um balanceamento inadequado nas partes giratrias.

De tempos em tempos, deve-se fazer a lubrificao dos rolamentos. Essa medida prolongar sua vida til e elevar seu rendimento e o do motor. A lubrificao dos rolamentos feita, em geral, com graxa mineral. Quando as temperaturas de operao so elevadas (de 120 C a 150 C) ou as velocidades de rotao superam 1 500 rpm, usa-se leo mineral. Esses leos devem ter caractersticas lubrificantes adequadas s condies de trabalho. Nos motores de pequena potncia, a lubrificao inicial na montagem prevista de modo a assegurar um nmero elevado de horas de funcionamento. s vezes, a reserva de graxa suficiente para toda a vida til do equipamento. Nos motores maiores, h a necessidade de lubrificao externa.

Medidas para prevenir vibraes

A fim de controlar as vibraes, algumas medidas preventivas podem ser tomadas, como: observar o estado dos mancais; observar a vida til mdia dos mancais (informao fornecida pelos fabricantes); controlar e analisar as vibraes de forma muito simples: basta colocar uma ferramenta sobre o mancal, aproximando o ouvido e detectando as falhas pelos rudos produzidos; 88

Recomendaes para prolongar a vida til dos rolamentos

respeitar os intervalos de lubrificao; no engraxar excessivamente os rolamentos e limp-los com gasolina antes de colocar a graxa nova (salvo se houver evacuador automtico de graxa); utilizar as graxas recomendadas pelo fabricante, em funo do servio e da temperatura; 89

thEuniS jacobuS botha/ShuttErStock

MECNICA 3

CAPTULO 2

para os mancais lubrificados a leo, verificar os anis de reteno e utilizar o leo recomendado; observar a temperatura dos mancais em operao; cuidar para que a temperatura ambiente permanea dentro dos limites normais; se o motor precisa funcionar em um ambiente anormal, assinalar esse fato ao fabricante no momento do pedido; durante a limpeza, evitar depsitos de poeira nas caixas de rolamentos.

2.7.8 Valores de placa de um motor

Os valores de placa so tpicos de funcionamento do motor. So de grande relevncia, tanto na escolha do motor como em sua manuteno ou troca. Auxiliam tambm na escolha do controle a ser usado, por exemplo, o de um inversor de frequncia. Na figura 2.20, mostrado um exemplo de placa de identificao de um motor trifsico do tipo gaiola de esquilo de 4 polos de baixa tenso. descrito, a seguir, o significado de cada um dos campos da placa. Figura 2.20
Valores de placa de um motor trifsico do tipo gaiola de esquilo.

NOME DO FABRICANTE NBR 7094 3

MOTOR INDUO-GAIOLA

Hz 60

CAT N

kW(cv) 1.1(1,5) RPM 1 700 FS 1,15 ISOL B Ip/In 5,4 IP55 220/380 V 4,78/2,77 A

6 220 V 1

4 2

5 3 380 V

6 1

4 2

5 3

L1 L2 L3

L1 L2 L3 16 kg

INMETRO

REND. % = 72,7% COS 0,83

Na figura: Nome do fabricante: possui o nome (marca) do fabricante do motor. ~ 3: esse smbolo indica ser um motor trifsico e, portanto, deve ser ligado a uma rede trifsica. Motor induo-gaiola: indica o tipo do motor. Frequncia do motor: indica qual a frequncia de trabalho do motor ou o tipo de rede eltrica ideal para seu funcionamento (50 Hz ou 60 Hz, depen90

dendo da rede eltrica do local ou pas. No Brasil, a rede eltrica trabalha com 60 Hz). Usar o motor em uma frequncia de trabalho diferente dessa altera seu tempo de vida til. Isso ocorre, por exemplo, no caso do uso de inversores de frequncia. Cat: nesse exemplo, o motor pertence categoria N. Trata-se de uma classificao dos motores de acordo com a norma NBR 7094, que indica qual tipo de curva torque x velocidade o motor segue. A categoria N refere-se a um motor muito usado em bombas, ventiladores e mquinas operatrizes. Potncia do motor: indica a potncia fornecida no eixo do motor. A unidade pode ser dada em kW, HP ou cv. O HP tem sido substitudo pelo cv, quando se deseja especificar potncia mecnica do motor eltrico. RPM: indica a rotao do eixo do motor j incluindo o escorregamento. Nesse exemplo, por ser um motor de 4 polos, o eixo do motor tem uma velocidade sncrona ou nominal de 1 800 rpm. Por ser do tipo assncrono, esse motor nunca chega a alcanar sua velocidade sncrona, pois possui um escorregamento. A velocidade tpica do motor (com carga no eixo) de 1 700 rpm. O motor trabalha a 94,4% de sua rotao nominal (100 1 700/1 800). Ou seja, possui um escorregamento de 5,6% (100% 94,4%). Fator de servio (FS): indica potncia extra do motor. Nesse exemplo (1,15), o motor pode trabalhar transferindo 15% a mais de potncia do que o especificado, se necessrio. Pode, portanto, transferir 15% a mais que um motor do mesmo tamanho. Isso pode ser til quando se precisa economizar espao na colocao do motor. Mas h um custo a pagar por essa vantagem: o fator de potncia (cos j) e o rendimento (h) do motor so alterados, caso o motor atue nessa faixa de potncia; sua vida til tambm reduzida. Isol (ou classe de isolao): classificao do motor segundo a temperatura mxima em seus enrolamentos. Nesse exemplo, B indica que o motor pode suportar at 130 C. Ip/In: esse nmero especifica a relao numrica de quantas vezes a corrente de partida (Ip) maior que a corrente nominal (In) do motor (com o rotor bloqueado, por exemplo). IP (ndice de proteo do motor): uma classificao (segundo a norma NBR IEC 60529) em que se leva em conta o fator de proteo das pessoas quanto isolao eltrica do motor, em relao a p, lquidos e outras condies ambientais de trabalho do motor. Nesse exemplo, o primeiro dgito 5 indica proteo do motor contra poeira, e o segundo dgito 5, proteo contra jatos de gua. Tenso de trabalho: indica a(s) tenso(es) nominal(ais) (ou de trabalho) do motor. Nesse exemplo, o motor trabalha na tenso nominal de 220 V na ligao em tringulo (220 V em cada bobina ou enrolamento do motor). Para a partida, na ligao em estrela, o motor ligado em 380 V. Corrente de trabalho: a corrente nominal (ou de trabalho) do motor. Quando ligado tenso de 220 V, o motor consome 4,78 A; quando ligado tenso de 380 V, consome 2,77 A. Esquema de ligao: especifica a configurao dos bornes para as ligaes em tringulo (220 V) ou estrela (380 V), ou seja, mostra como conectar os bornes do motor em cada tipo de ligao. Nesse exemplo, como se trata de um motor de seis pontas, temos apenas esses dois tipos de conexo. Peso: o motor do exemplo pesa 16 kg. 91

MECNICA 3

CAPTULO 2

Rend. %: mostra o rendimento do motor (h) em porcentagem, ou a relao entre a potncia no eixo e a potncia ativa consumida pelo motor. No exemplo, o motor pode fornecer 72,7% da energia consumida da rede eltrica ao eixo ( carga). COS j: o fator de potncia, ou cos j, indica o ngulo entre a corrente e a tenso fornecidas ao motor, ou seja, significa que uma parte da corrente consumida pelo motor no aproveitada, sendo devolvida rede eltrica. Isso causa um dimensionamento maior dos fios usados na instalao eltrica. Esse fator (cos j = 0,83, nesse exemplo) deve ser compensado na ligao geral dos motores para que seja atingido um valor estabelecido pela concessionria de energia eltrica (cos j 0,92). Em geral, isso feito usando um banco de capacitores acoplado entrada de energia dos motores.

b) o circuito de comando, que diferente do principal e comanda a operao de fechamento, de abertura ou ambas; c) o circuito auxiliar, que diferente do principal e do circuito de comando, usado tambm para outras finalidades, tais como sinalizao, intertravamento etc.

2.8.1 Fusveis
Os dispositivos fusveis ou, apenas, fusveis constituem a proteo mais tradicional dos circuitos e dos sistemas eltricos. Sua operao consiste na fuso do elemento fusvel, tambm chamado elo fusvel, contido em seu interior. O elemento fusvel, isto , o ponto fraco do circuito, um condutor de pequena seo transversal que, por sua alta resistncia, sofre um aquecimento maior que o dos outros condutores passagem da corrente. Para uma relao adequada entre a seo do elemento fusvel e a do condutor protegido, ocorre a fuso do metal do elemento, quando o condutor atinge uma temperatura prxima da mxima admissvel. O elemento fusvel um fio ou uma lmina, geralmente de cobre, prata, estanho, chumbo ou liga, colocado no interior do corpo do fusvel, em geral de porcelana, esteatite ou papelo, hermeticamente fechado. Alguns fusveis possuem um indicador, que permite verificar se o dispositivo fusvel operou ou no; em sua maioria, apresentam em seu interior um material granulado extintor, de areia de quartzo, que envolve por completo o elemento fusvel. A figura 2.22 mostra a composio de um fusvel, no caso mais geral. Figura 2.22
1 4 5 2 3 5

2.8 Dispositivos eltricos de manobra e proteo

Os dispositivos de manobra (ou comando) e de proteo podem ser classificados em: de baixa tenso, quando projetados para emprego em circuitos cuja tenso de linha inferior ou igual a 1 000 V; de alta tenso, quando projetados para emprego em circuitos cuja tenso de linha superior a 1 000 V. Figura 2.21
Estao de alta tenso.

componentes tpicos de um fusvel.

mYcola/ShuttErStock

Legenda: 1. elemento fusvel 2. corpo 3. indicador de interrupo 4. meio extintor 5. terminal

No caso mais geral, podemos distinguir em um dispositivo de manobra ou de proteo trs tipos de circuitos internos: a) o circuito principal, constitudo pelo conjunto de todos os circuitos associados, cujo dispositivo de manobra ou de proteo tem funo de fechar ou abrir; 92

Segundo a IEC 269, os fusveis para aplicaes industriais apresentam a seguinte classificao: gl so fusveis limitadores de corrente; tm a capacidade de interromper desde a corrente mnima de fuso at o valor nominal de interrupo;

International Electrotechnical Commission.

93

MECNICA 3

CAPTULO 2

gll obedecem s mesmas caractersticas anteriores, diferindo, no entanto, daquelas nos seguintes aspectos: at inf < 50 A, os fusveis gll so mais rpidos do que os fusveis gl; entre 100 A # inf , 1 000 A, os fusveis gl e gll tm as mesmas caractersticas; nas aplicaes domsticas, as capacidades de interrupo dos fusveis gl e gll so divergentes. As principais caractersticas eltricas dos fusveis so: a) Corrente nominal Aquela que pode percorrer o fusvel por tempo indefinido sem que ele apresente aquecimento excessivo. O valor da corrente de fuso de um fusvel normalmente estabelecido em 60% superior ao valor indicado como corrente nominal. b) Tenso nominal Aquela que define a tenso mxima de exerccio do circuito em que o fusvel deve operar regularmente (alta ou baixa tenso). c) Capacidade de interrupo o valor mximo eficaz da corrente de curto-circuito que o fusvel capaz de interromper, dentro das condies de tenso nominal e do fator de potncia estabelecido. Podem ser classificados como ultrarrpidos e retardados. Os fusveis do tipo NH e Diazed (tipo D) devem operar satisfatoriamente nas condies de temperatura ambiente para as quais foram projetados. A figura 2.23 apresenta alguns fusveis NH e Diazed e suas bases. Figura 2.23
wEg braSil

O fusvel NH (figura 2.24) utilizado em instalaes eltricas industriais. Possui seis tamanhos diferentes, apresenta apenas o tipo retardado e sua corrente nominal varia de 6 A a 1 250 A. Figura 2.24
Fusvel nh.

J os fusveis Diazed (figura 2.25) so utilizados nas instalaes eltricas residenciais e industriais. Sua capacidade varia de 2 A a 63 A, apresentam os tipos ultrarrpido e retardado e trabalham com uma tenso mxima de 500 kV. Figura 2.25
base com fusvel Diazed.

Os fusveis atuam dentro de determinadas caractersticas de tempo de fuso versus corrente, fornecidas em curvas especficas. Para correntes elevadas de curto-circuito, os fusveis NH e Diazed atuam em um tempo extremamente rpido, como pode ser observado nas curvas caractersticas mostradas nas figuras 2.26 e 2.27, em que o tempo de fuso colocado no eixo vertical e a corrente de pico, no eixo horizontal. As tabelas 2.8 e 2.9 fornecem as correntes nominais padronizadas dos fusveis Diazed e NH, e a figura 2.28 traz o catlogo com o cdigo para a escolha do fusvel Diazed e das peas que compem o conjunto. 94 95

Er_09/ShuttErStock

Fusveis nh e Diazed e suas bases.

wEg braSil

MECNICA 3

CAPTULO 2

Figura 2.26
Curva tempo x corrente
16 A 20 A 25 A 1 0A 4A 6A 35 A 50 A 83 A 80 A 100 A 125 A 160 A 200 A 224 A 260 A 300 A 315 A 355 A 425 A 400 A 500 A 530 A

Famlia de curvas do fusvel tipo nh.

Curvas caractersticas NH

Tamanho

Correntes nominais
2 4 6

Tamanho

Correntes nominais
35

Tabela 2.8
correntes nominais dos fusveis nh Siemens.

DIII

50 63 80

10 000

1 000

DII

10 16 DIVH

100

100

20 25

Tempo de fuso virtual (8)

10

0,1

Tamanho

Correntes nominais
6 10

Tamanho

Correntes nominais
125 160

Tabela 2.9
correntes nominais dos fusveis Diazed Siemens.

0,01

0,001

10

100

1 000

10 000

16 20 000 25 32

200 224 250 224 250

Corrente em A (valor efizaz) Tolerncia +5% da corrente Curvas tempo-corrente mdias para fusveis NH partindo de um estado no preaquecido por carga.

Figura 2.27
Famlia de curvas do fusvel tipo D.

Curvas caractersticas D
Curva tempo x corrente
20 A 25 A 35 A 50 A 63 A 10 A 16 A 2A 4A 6A
10 000

40 50 63 80 00 100 125 160 3 2

315 355 400 400 500 630 800 1 000

1 000

Tempo de fuso virtual (8)

100

10

40 50 1 63 80 100 4

0,1

1 250

0,01 0,004 1 10 100 Tolerncia +- 5% da corrente Curvas tempo-corrente mdias para fusveis D partindo de um estado no preaquecido por carga. 1 000 Corrente em A (valor efizaz)

96

97

MECNICA 3

CAPTULO 2

Figura 2.28
catlogo para escolha do fusvel Diazed wEg.

Tamanho
DII

Corrente nominal (A)

2 a 25

Tipo
TPW25

Peso de 100 peas (kg)

5

devem ser dimensionados para uma corrente (iF) no mnimo 20% superior nominal (in) do motor que proteger (equao 2.27): iF 1,2 . in (2.27) os fusveis de um circuito de alimentao de motores devem tambm proteger os contatores e rels de sobrecarga.

DIII Tampa

35 a 63

TPW63

8,4

2.8.2 Contatores
2 4 6 DII 10 16 20 25 FDW-2S FDW-4S FDW-6S FDW-10S FDW-16S FDW-20S FDW-25S FDW-35S FDW-50S FDW-63S APW25 APW63 PAW2 PAW4 PAW6 PAW10 PAW16 PAW20 PAW25 PAW35 PAW50 PAW63 BAW25
1

2,7

3,2 3,6 5,6 6,2 6,4 3 3,6

O contator um dispositivo de manobra (mecnico) de operao no manual, em geral eletromagntica, que tem uma nica posio de repouso e capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais de circuito, at mesmo sobrecargas. Seu princpio de funcionamento baseia-se na fora magntica que tem origem na energizao de uma bobina e na fora mecnica proveniente do conjunto de molas preso estrutura dos contatos mveis. Quando a bobina energizada, sua fora eletromecnica sobrepe-se fora mecnica das molas, obrigando os contatos mveis a se fecharem sobre os contatos fixos aos quais esto ligados os terminais dos circuitos. Os contatores so construdos para suportar elevado nmero de manobras. So dimensionados em funo da corrente nominal do circuito, do nmero de manobras desejado e da corrente de desligamento no ponto de instalao. A corrente de partida dos motores no tem praticamente nenhuma influncia sobre a vida til dos contatos dos contatores. Em geral, os contatores pequenos, quando tm seus contatos danificados, tornam-se inutilizveis; j os contatores de corrente nominal elevada possibilitam, em geral, a reposio dos contatos danificados. A figura 2.29 apresenta um esquema dos contatos fixos e mveis do contator, e na figura 2.30 so mostrados seus diversos componentes. Figura 2.29
Ip Mola Ip contato fixo contato mvel

Fusvel

35 DIII DII DIII 50 63 2 a 25 35 a 63 2 4 6 DII 10 16 20 25

Anel de proteo

1,3

1,2 2,1 1,9 1,7 8,9 8 14,5 13

Parafuso de ajuste DIII

35 50 63 DII 2 a 25

BSW252 BAW631 BSW632

Esquema interno do contator.

Base

DIII

35 a 63

1. BAW - Com base para fixao rpida em trilho DIN 35 mm. 2. BSW - Sem base para fixao rpida em trilho DIN 35 mm.

ncleo mvel

No caso dos fusveis retardados, recomenda-se que sejam observados, no mnimo, os seguintes pontos: devem suportar, sem fundir, o pico de corrente ou corrente de partida (ip) dos motores durante o tempo de partida (Tp). Com os valores de ip e Tp entra-se nas curvas caractersticas; 98
Ip

Bobina

ncleo fixo

99

MECNICA 3

CAPTULO 2

Figura 2.30
contator

constituda de duas teclas e executa as funes de liga-desliga para comando a distncia de chaves de partida direta para acionamento de motores. Na figura 2.32 mostrada a estrutura interna de uma botoeira. Figura 2.32
Acionamento

Estrutura de uma botoeira comercial.

Mola de retorno NF (desliga)

mEtaltEX

NA (liga)

No contator, os contatos principais so mais robustos e suportam correntes mais elevadas do que os contatos auxiliares, que so utilizados para sinalizao e comandos e possuem contatos NF (normalmente fechado) e NA (normalmente aberto). Na figura 2.31 so mostradas a numerao dos contatos e sua simbologia. Figura 2.31
Simbologia e numerao dos contatos de um contator.
A1 1 K1 2 4 6 A2 14 22 32 3 5 K1 13 21 31 43

2.8.4 Rels de sobrecarga ou trmicos

So dispositivos dotados de um par de lminas construdas com metais de diferentes coeficientes de dilatao linear que, quando sensibilizados pelo efeito trmico produzido por uma corrente de intensidade ajustada aquecendo o bimetal, provocam, pela dilatao trmica de suas lminas, a operao de um contato mvel. Normalmente, os rels de sobrecarga so acoplados a contatores, de largo emprego no acionamento de motores eltricos, e podem tambm manobrar circuitos em geral. Os rels de sobrecarga so constitudos de modo a permitir ajustes de corrente nominal dentro de determinadas faixas, que podem ser escolhidas conforme o valor da corrente e a natureza da carga. Quanto maior o valor da corrente de sobrecarga, menor o tempo decorrido para a atuao do rel trmico. As sobrecargas so aumentos de corrente por um intervalo de tempo prolongado que pode ultrapassar a corrente nominal do motor. Nas figuras 2.33 e 2.34 so apresentados, respectivamente, o detalhe construtivo e as curvas caractersticas do rel de sobrecarga. Figura 2.33
1 Para rearme automtico 2
98 97 95

b0 B

AB - Boto desligado (b0) BC - Boto liga (b1) A

b1
C

3 Para rearme manual 4

2.8.3 Botoeira
A botoeira, tambm chamada boto liga-desliga, um dispositivo que, quando pressionado, retorna para a posio de repouso por meio de uma mola. Alm de ser um elemento de ligao, a botoeira tambm um elemento de sinalizao, pois internamente pode conter uma lmpada sinalizadora que permite sua visualizao a distncia. 100

5 6

1. Boto de rearme 2. Contatos auxiliares 3. Boto de teste 4. Lmina bimetlica auxiliar 5. Cursor de arraste 6. Lmina bimetlica principal 7. Ajuste de corrente

Detalhe construtivo do rel de sobrecarga.

96

L1 T1 L2 T2 L3 T3 7

101

MECNICA 3

CAPTULO 2

Figura 2.34
curvas caractersticas do rel de sobrecarga
Tempo de disparo
10
2

.
10 s 10
3 4

min 10
1

10

10

a) Disparador trmico: constitudo de um elemento bimetlico que consiste em duas lminas de metal soldadas, com diferentes coeficientes de dilatao trmica. Elas se curvam quando a corrente que atravessa o disjuntor produz quantidade de calor superior ao estabelecido para a unidade. O metal de maior dilatao trmica adquire a posio que corresponde ao maior arqueamento da lmina e provoca o deslocamento da barra de disparo. Esta destrava o mecanismo que mantm a continuidade do circuito. Assim, a alavanca do disjuntor assume a posio disparado, intermediria entre as posies ON (ligado) e OFF (desligado). Figura 2.36 Smbolo Descrio
Botoeira NA

1 10
1

Smbolo E

Descrio
Botoeira NF

10

Simbologia utilizada pelos comandos eltricos no acionamento de motores.

10

10

Mltiplo da corrente de ajuste 1. Carga trifsica equilibrada 2. Carga bifsica (falta de uma fase)

E Atualmente, os rels de sobrecarga eletrnicos (figura 2.35) tm uma vantagem sobre os tradicionais, que a possibilidade de acompanhar a temperatura no motor por meio de seus sensores de temperatura. Figura 2.35
rel de sobrecarga eletrnico
5 6 7 8
Y1 Y2

Botoeira NA com retorno por mola Contatos tripolares NA, ex.: contador de potncia Acionamento eletromagntico, ex.: bobina do contator

Botoeira NF com retorno por mola

Fusvel

A1 A2 T1 T2/C1 C2

1 2 3 4

SIEMENS
Ready

60 50 Gnd Fault 40 Overload 30 25

70 80 90

3RB12
100

A
20 25

11

Test/ Reset

15 10 5

30

Class

12

NF
95 96 97

NA
98

NF
05 96 07

NA
98

10

1. Sinalizao pronto para operar (LED verde) 2. Sinalizao de disparo por corrente de fuga (LED vermelho) 3. Sinalizao disparo por sobrecarga ou pelos termistores (LED vermelho) 4. Rearme e teste 5. Ligao para tenso de comando 6. Ligao para os termistores 7. Ligao para corrente de fuga pelo transformador de corrente 3UL22 8. Ligao para rearme a distncia ou automtico 9. Contatos auxiliares 1NA + 1NF para sobrecarga ou termistores 10. Contatos auxiliares 1NA + 1NF para corrente de fuga 11. Ajuste da corrente do motor 12. Ajuste da classe

Contato normalmente aberto (NA) Contato normalmente fechado (NF)

Rel trmico

Q1

Disjuntor com elementos trmicos e magnticos, proteo contra corrente de curto-circuito e sobrecarga Disjuntor com elemento magntico, proteo contra corrente de curtocircuito

Acionamento temporizado na ligao

2.8.5 Disjuntores
O disjuntor um equipamento de comando e de proteo de circuitos cuja finalidade conduzir continuamente a corrente de carga sob condies nominais e interromper correntes anormais de sobrecarga e de curto-circuito. Est presente tanto nas instalaes residenciais como nas industriais. Os disjuntores termomagnticos so dotados de disparadores trmicos de sobrecarga e eletromagnticos de curto-circuito, detalhados a seguir. 102

Lmpada/ sinalizao

Transformador trifsico

Motor trifsico

103

MECNICA 3

CAPTULO 2

b) Disparador magntico: constitudo de uma bobina que, quando atravessada por uma corrente de valor superior ao estabelecido para a unidade a que o disjuntor est ligado, atrai o induzido e se processa a ao de desengate do mecanismo que mantm a continuidade do circuito, fazendo com que os contatos do disjuntor se separem. Os disjuntores apresentam uma vantagem sobre os fusveis, na proteo dos circuitos contra sobrecarga e curto-circuito, porque permitem a religao do sistema aps a ocorrncia da elevao da corrente, enquanto os fusveis devem ser substitudos antes de nova operao. Na figura 2.36 apresentada a simbologia empregada nos diagramas de comandos eltricos para acionamento de motores.

a mquina acionada pode precisar de um redutor (mecnico) de velocidade na partida. Na figura 2.37, so mostrados os diagramas de comando (ou controle) e de potncia (ou fora) do acionamento feito por partida direta. No diagrama de potncia, os fusveis (F1, F2, F3) e o rel trmico (FT1) protegem o motor trifsico contra curto-circuito e sobrecarga. Se a corrente em uma das fases do motor ultrapassa o limite ajustado no rel, seu contato (FT1) no diagrama de controle se abre, desligando o contator K1 e abrindo todos os seus contatos. Para acionar o motor, o boto pulsador S1 pressionado, fechando o circuito e energizando K1. O contato NA (normalmente aberto) de K1 em paralelo a S1 se fecha, selando o caminho da corrente. Ao mesmo tempo se fecham K1, em srie com a lmpada (indicando motor ligado), e os trs contatos K1 em srie com o motor, ligando-o. Para desligar, basta pressionar o boto S0 para desenergizar K1. Note que o fio PE (proteo eltrica) deve conectar a carcaa do motor ao aterramento da instalao dos motores. Figura 2.37
Diagramas de controle e de potncia da partida direta.
L1 F4 FT1 K1 L1 L2 L3 PE F1,2,3

2.9 Acionamentos de motores

A adoo de um sistema de partida eficiente pode ser considerada uma das regras bsicas para obter do motor uma vida til prolongada, custos operacionais reduzidos, alm de dar equipe de manuteno da indstria tranquilidade no desempenho das tarefas dirias. Os critrios para a seleo do mtodo de partida adequado envolvem consideraes quanto capacidade da instalao, requisitos da carga a ser ligada, alm da capacidade do sistema gerador.

2.9.1 Partida direta

o mtodo de partida mais simples, em que no so empregados dispositivos especiais de acionamento do motor. Apenas so utilizados contatores, disjuntores ou chaves interruptoras. A partida do motor considerada um momento crtico, visto que, para sair de seu estado de inrcia, o motor necessita de um pico de corrente, em geral, de seis a oito vezes o valor da corrente nominal do motor. Se houver carga (peso no eixo), o pico pode chegar a dez vezes o valor nominal. O excesso de corrente pode disparar os disjuntores e sobrecarregar a rede eltrica. Ento, por imposio da fornecedora de energia, a partida direta do motor s deve ser executada em motores de at 5 cv (ou 10 cv em instalaes industriais). Na partida direta, as trs fases (L1, L2 e L3) so ligadas diretamente ao motor. A partida direta apresenta as seguintes vantagens: projeto e montagem mais simples; alto conjugado de partida; tempo de partida menor; menor custo do dispositivo de partida. Entretanto, possui desvantagens que precisam ser levadas em conta: maior corrente de partida e, portanto, maior queda de tenso na rede eltrica, o que causa interferncia em outros equipamentos; contatores, disjuntores, fusveis e cabos precisam ser superdimensionados, causando elevao no custo da instalao; 104
N SO

FT1 S1 K1 K1

M
K1

Dimensionamento dos dispositivos para acionamento em partida direta Exemplo

Especificar o motor e dimensionar o comando de partida direta de um motor trifsico tipo gaiola de esquilo de 20 cv, 6 polos, 380 V/60 Hz, Tp = 2s, com comando em 220 V. 105

MECNICA 3

www.weg.net

CAPTULO 2

Soluo: Na tabela 2.10, v-se que o motor WEG IP55, de 20 cv e carcaa tipo 160 L, atende a essas especificaes. Outro dado disponvel na tabela 2.10 o valor da corrente nominal (in):
In = 56, 7 A para 220 V

Contatores Modulares CWM 220 V/60 Hz, o contator CWM40 Do catlogo da figura 2.38: em regime AC-3 e - Tripolares/Tetrapolares suporta essa corrente (ie mx. = 40 50/60Hz ou 60Hz 2) Bobinas em corrente alternada (CA): A).
Bobinas em corrente contnua (CC) 2)
CWM9 CWM12 Contatos auxiliares(NANF): 3 plos: -10/-01/-11/-22 4 plos: -00 CWM40

Figura 2.38
catlogo parcial de contatores da wEg.
CWM25 Contatos auxiliares(NANF): 3 plos: -00/-10/-01/-11/-22 CWM32

www.weg.net

Pela equao 2.28, para 380 V:

In (380 V ) =
Tabela 2.10
catlogo de motores wEg.
CWM9 CWM12

In( 220 V ) 3

32, 74 A (2.28)
CWM25 CWM32

CWM18

Potncia CV kW Carcaa RPM

Corrente nominal em 220 V (A)

25

Corrente com rotor bloqueado lp/In

32

Ie mx. (Ue 440V) AC-3

(A)

12 6 polos 60 Hz

18

0,16 0,25 0,33 0,50 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,5 10 12,5 15 20

0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 3,7 4,5 5,5 7,5 9,2 11 15

63 71 71 80 80 90S 90S 100L 100L 112M 132S 132S 132M 132M 160M 160M 160L

1 140 1 110 1 100 1 150 1 150 1 140 1 130 1 150 1 150 1 140 1 160 1 160 1 160 1 160 1 160 1 170 1 165

1,77 1,35 1,85 2,51 3,49 3,77 5,48 7,44 10,5 13,0 15,7 18,7 21,9 30,6 33,6 41,6 56,7

3,3 3,0 3,3 4,3 4,9 5,3 5,3 5,2 5,5 5,8 6,2 6,7 7,0 7,5 6,0 6,5 7,5

O rel de sobrecarga (FT1), ou rel trmico, deve ser escolhido de 6acordo com 3 5 440V (cv) o contator e=deve55C) (A) a corrente nominal do motor (in(380) 32 32,74 A). = I I ( suportar 25 25 40 50 65 80 No mesmo catlogo usado para a escolha do contator, encontra-se o grupo de 9,5 9,5 12 220V (kW) Potncia 16,5 16,5 21 rels trmicos que 380V (kW) ser usados nesse exemplo. podem 50/60Hz
e th

AC-3 Servio normal de manobras de motores com rotor gaiola com desligamento em regime CWM32 AC-4 Manobras pesadas. Acionar motores com carga plena; comando intermitente, reverso a plena marcha e paradas por contra-corrente AC-1 Manobras de cargas 32 resistivas puras ou pouco indutivas

Ie mx. (Ue 440V) Potncia 60Hz

(A)

9 3 5,4 6 5 1,5 3 CWM50

12 4 7,5 8,7 7 2 4 CWM65

40 15 25 30 8 2 5 CWM80

25 8,7 16,8 16,8 CWM95 12 4 7,5 7,5 45 95 17 29,5 34 3 polos

32 12,5 20 20 CWM105 16 6 10 12,5 60 105 22,5 39,5 45,5 3 polos 63 115 / 9,5...11

220V (cv) 380V (cv) 440V (cv) CWM40 Ie mx. (Ue 440V) (A)

220V (cv) Potncia 60Hz 380V (cv)

440V (kW)

19

19

24

NaFusvel mximo2.39 est a parte (A) catlogo para a especificao. Pode ser escolhido rel figura (gL/gG) do 25 35 35 70 / 40 Cons. Bobina CA em 60Hz Ligar / Ligada (VA) RW67.1D(25...40), em que podem se ajustar correntes de 25 A a5,5...9,3A. Como expliCons. Bobina CC Ligar / Ligada (W) 3,8...7,5 3,8...7,5 cado no catlogo, esse rel pode ser montado diretamente sobre o /contator. Tambm Peso CA/CC (kg) 0,360/0,520 0,360/0,520 0,360/0,520 pode ser fixadoLargura trilho ou por parafuso com auxlio da base modelo BF 67D. em 45 (mm)
1)

N de plos

3 polos

4 polos

3 polos

4 polos

3 polos

4 polos

Figura 2.39
50

catlogo parcial de / 6 240 rels 0,390/0,520 trmicos (ou /de 0,620 0,640 55 sobrecarga) wEg.
87 87 / 117 98/118 RW117-1D BLIM9-105 BLIM.02 7)

Dimenses

Altura Profundidade CA/CC

(mm) (mm) BCXMF10 (1NA) RW67-1D e RW67-2D BCXMF01 (1NF) BCXMFA10 (1NAa) BCXMFR01 (1NFr) 87 / 115

81

Montagem direta ao contator Montagem em trilho com adaptado BF67 Acessrios Verses: Tripolar: RW67-1D3, RW67-2D3 Bipolar: RW67-1D2, RW67-2D2 Integrado Contatos Auxiliares 5) Mont.Frontal (+29mm)
Cdigo

BCXML11 (1NA + 1NF) BCXML20 (2NA) BCXMRL11 (1NA + 1NF) 3) BCXMRL20 (2NA) 3) Montagem direta ao contator Montagem em trilho com adaptador BF117D Verso Tripolar: RW117-2D3 -10/-01 BCXMF10, BCXMF01, BCXMFA10, BCXMFR01

Para CWM 9 a 105 -

Mont.Lateral (+11,5mm) Faixas de Montagem c/

Ajuste (A) contatores CWM32...CWM40 CWM50...CWM80

RW67-1D3-U040 25...40 Blocos Antiparasitas RC (50/60Hz)32...50 RW67-1D3-U050 (Supressores RW67-2D3-U057 40...57

de surto)

Diodo (CC) 50 76 106 JC CWM9-3P 6) 0,310

Faixas de BCXML11, BCXML20, BCXMRL11, BCXMRL20 Montagem c/ Cdigo Ajuste (A) contatores Cdigo Faixas de Ajuste (A) RW67-2D3-U063 50...63 BAMRC4 D53 (24-48Vca), BAMRC5 D55 (50-127Vca), BAMRC6 D63 (130-250Vca) RW117-1D3-U080 63...80 RW67-2D3-U070 57...70 CWM50...CWM80 RW117-1D3-U097 75...97 RW67-2D3-U080 63...80 BAMDI10 C33 (12-600Vcc) RW117-1D3-U112 90...112

Fusvel. mx. (gL/gG) 1) 200 225 230 - 4)

Da tabela 2.10: lp/in = 7,5, em que ip a corrente de partida do motor. Substituindo: ip = 7,5 in (380 V) = 7,5 32,74 246 A Usando o catlogo de contatores da WEG (figura 2.38), possvel dimensionar o contator K1. A corrente nominal do contator (ie) deve ser maior que a corrente nominal do motor: ie in(380 V) ie 32,74 A

Varistor (50/60Hz) Intertravamento Mont.Lateral Mecnico Jogos de Contatos Principais (reposio) Bobinas de reposio Corrente Alternada (CA) Corrente Contnua (CC)

BAMV1 D68 (270-380Vca) , BAMV2 D73 (400-510Vca) BLIM9-105, BLIM.02 7) JC CWM12-3P 6) JC CWM18-3P 6) BCA4-25*** 2) BCC-25*** 2)

75 98,5 JC CWM25-3P 99,5 0,520 Base de Fixao Individual: BF117D JC CWM32-3P BCA4-40*** 2) BECC-40*** 2)

Notas: 1) Coordenao Tipo 2; 2) Cdigo de tenses usuais de comando: Cdigos de tenses Vca - 50Hz Vca - 60Hz Cdigos de tenses V04 20 24 D02 V15 95 110 D07 V26 190 220 D13

Base de Fixao Individual: BF67-1D BF67-2D V41 325 380 D23 V42 380 440

Cdigos de tenses (CWM9...25) Vcc Cdigos de tenses (CWM32...105) Vcc

C02 12 C34 24-28

C03 24 C37 42-50

C07 48

C12 110 C40

C13 125 C44 208-204

C15 220

Os fusveis (F1, F2 e 48 110 220 no motor devem suportar uma corrente F3) usados Vca - 50/60Hz 24 Outras tenses sob consulta 20% maior que a nominal dode contatos laterais;= 32,74 A): motor (in 3) Para combinaes de mais de dois blocos iF 1,2 32,74 iF 39,3 A
2 Contatores e Rels de Sobrecarga

110-130

106

107

MECNICA 3

CAPTULO 2

Tambm devem suportar a corrente de pico na partida (ip = 246 A) durante o tempo de partida do motor (Tp = 2 s). Com o auxlio do catlogo de fusveis WEG (figura 2.40) e das curvas tempo versus corrente para fusveis tipo D (figura 2.41), possvel dimensionar os fusveis como segue. Na figura 2.41: com os valores 2 s e 246 A, escolhemos a corrente cuja curva est direita de 39,3 A (iF = 50 A). Na figura 2.40: com o fusvel escolhido tipo D retardado para 50 A FDW50, escolhemos as peas para o porta-fusvel. bom lembrar que so precisos trs conjuntos desses (um para cada fase do motor). Figura 2.40
Fusvel e peas da base.
Tampa Fusvel Anel de proteo Parafuso de ajuste Base

2.9.2 Partida por meio da chave estrela-tringulo

Em instalaes eltricas industriais, principalmente aquelas sobrecarregadas, podem ser usadas chaves estrela-tringulo como forma de suavizar os efeitos de partida dos motores eltricos. O acionamento por meio desse tipo de chave s possvel se o motor possuir seis terminais acessveis e dispuser de dupla tenso nominal, tal como 220/380 V ou 380/660 V ou 440/760 V. Esse mtodo reduz picos de corrente de partida em motores de maior potncia. Liga-se, por exemplo, um motor 380 V (D) inicialmente na configurao estrela. Dessa forma, cada conjunto de enrolamentos recebe apenas 220 V e a corrente de partida reduzida a aproximadamente 33% de seu valor. Esse tipo de partida deve ser aplicado a uma carga que exija apenas 33% do torque de partida total. preciso considerar tambm que, se o motor no atingir 90% de sua velocidade antes da comutao para estrela, o pico de corrente equivalente ao da partida direta. Na figura 2.42, vemos como so feitas essas conexes s bobinas do motor trifsico. Figura 2.42
I L= I F L1 IF 220 V 380 V 220 V IL

FotoS: wEg braSil

conexes estrela e tringulo no motor trifsico.

Figura 2.41
curva do fusvel tipo D. Fonte: wEg braSil.

TFW 63

FDW 50

APW 63

PAW 50

BAW 63
L2 L3

.
10 A 16 A 20 A 25 A 35 A 50 A 63 A

Ligao estrela

Ligao tringulo

2A

4A

6A

Curva tempo corrente

60 50 40 30 20 15 10 6 5 4 3 2 1 40

Essa chave de partida possui a vantagem de ter custo mais baixo com relao ao de uma chave soft-starter (partida suave), por exemplo. Mas preciso que o motor escolhido tenha tenso de ligao em tringulo coincidente com a tenso de linha (entre duas fases) da rede eltrica. Na figura 2.43, so apresentados os diagramas de comando (ou controle) e de potncia da ligao estrela-tringulo. Pressionando o boto S1, as bobinas (A1-A2) do rel de tempo KT1 e do contator K3 so alimentadas. O contato de K3 (13-14) se fecha, alimentando a bobina (A1-A2) de K1. Fecham-se tambm o selo de K1 (23-24) e o selo de K3 (K1-13-14). Ao soltar o boto S1, o rel de tempo inicia a contagem do valor ajustado (10 s). Ao mesmo tempo, no diagrama de potncia, os contatos K1 e K3 (NA) so fechados, e o motor parte em estrela.

s Tempo de fuso virtual

20 10 4 2 1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100 200 300 400 500 Curvas tempo-corrente mdias para fusveis D partindo de um estado no preaquecido por carga Corrente em A (valor efizaz)

min

Passados os 10 s, o rel de tempo KT1 (15-16) se abre, desligando o contator K3, abrindo K3 (13-14) e fechando K3 (21-22). Passados mais 30 a 100 ms, o rel KT1 fecha KT1 (25-28), acionando K2 (A1-A2) e seu selo K2 (13-14). No diagrama de potncia, abre K3 e fecha K2: o motor passa para a conexo tringulo. Acionando o boto S0 (NF), so desligadas as bobinas de K1 e K2 e o motor 109

108

MECNICA 3

CAPTULO 2

Figura 2.43
Diagrama de controle e de potncia da partida estrela-tringulo.

desligado. Note que os contatos K2 (21-22) e K3 (21-22) formam um intertravamento de contatos para evitar curto-circuito (caso sejam ligados simultaneamente K2 e K3).

Potncia cv
2 polos 60 Hz

kW

Carcaa

RPM

Corrente nominal em 220 V (A)

0,77 1,02 1,34 1,71 2,39 3,18 4,38 5,49 8,43 10,9 13,1 16,1 19,2 25,7 31,0 36,2 50,3 61,0 72,1 98,3 121 143 173 232

Corrente com rotor bloqueado lp/In

5,3 4,7 5,0 5,5 6,2 7,1 7,0 6,6 7,0 7,5 8,0 7,1 8,0 7,0 8,6 8,5 7,5 8,0 8,0 7,8 7,6 7,5 8,1 9,3

Tabela 2.11
Fonte: wEg braSil.

L1 L2 L3 L1 F 4 95 FT1 96 1 2 3 S1 4 K1 13 14 16 15 21 22 A1 K1 A2 K3 A1 A2 K2 25 22 A1 A2 K3 13 K1 14 23 KT1 24 28 K2 25 13 14

PE

0,16 0,25 0,33 0,50 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,5 10 12,5 15 20 25

0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 3,7 4,5 5,5 7,5 9,2 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75

63 63 63 63 71 71 80 80 90S 90L 100L 112M 112M 132S 132M 132M 160M 160M 160L 200M 200L 225S/M 225S/M 250S/M

3 380 3 380 3 390 3 380 3 430 3 450 3 420 3 400 3 465 3 460 3 485 3 480 3 500 3 510 3 510 3 525 3 540 3 525 3 530 3 560 3 560 3 560 3 555 3 560

SO

K1

K2

K3

KT1 K2 KT1 N A1 K3 A2

H1

5 6

M 3

Dimensionamento dos dispositivos para acionamento em partida tipo estrela-tringulo Exemplo

Dimensionar o comando de partida estrela-tringulo de um motor trifsico tipo gaiola de esquilo 100 cv, 2 polos, 380 V/660 V 60 Hz, Tp = 10 s, com comando em 220 V. Soluo: Na tabela 2.11, v-se que o motor WEG IP55, de 100 cv e carcaa tipo 250 S/M, atende a essas especificaes. Outro dado disponvel na tabela 2.11 o valor da corrente nominal (in):

30 40 50 60 75 100

Para dimensionar os contatores, preciso observar que K1 e K2 acionam o motor em tringulo e que K3 usado na ligao em estrela (figura 2.44). Figura 2.44
L1 L2 L3 F1,2,3

Esquema de ligao estrela-tringulo.

In = 232 A para 220 V

In 380 V In( 220 V ) 3 134 A
K1 K2 K3

Da tabela 2.11: ip/in = 9,3, em que ip a corrente de partida do motor. Substituindo: ip = 9,3 in (380 V) = 9,3 134 1 246 A 110

FT1 M 3

111

MECNICA 3

CAPTULO 2

Sabendo que a corrente de linha (iL) igual corrente nominal do motor (in) e que a corrente em :
I = IL , e considerando i para os contatores K1 e K2, ento: 3

Quanto ao rel de tempo, utilizando o catlogo da WEG, escolhe-se o modelo RTW.03.220.YD. importante observar que a utilizao desse tipo de chave estrela-tringulo pode ser melhorada com o emprego de dispositivos mais modernos, tais como os disjuntores, que possuem a proteo eletromagntica contra curto-circuito e a proteo trmica do rel bimetlico no mesmo dispositivo, simplificando a montagem.

ie in / 3 ie 134 / 3 ou ie 77 A. Assim, pode ser escolhido o modelo CWM80 para os contatores K1 e K2. O contator K3 ser usado na ligao estrela e, nesse caso, a corrente em estrela ser: iY = in / 3 = 134 / 3 45 A Dessa forma, ie 45 A. Portanto, escolhe-se, no catlogo, o contator CWM50 para K3. Quanto ao rel de sobrecarga, dever suportar a mesma corrente que o contator K1: ie 77 A. Assim, escolhe-se o rel RW67.2D(63...80). Os fusveis (F1, F2 e F3) usados devem suportar uma corrente 20% maior que a nominal do motor em tringulo (iD), ou seja: iF 1,2 iD iF = 1,2 77 iF 92,4 A Tambm devem suportar a corrente de pico na partida. Mas, na partida estrela-tringulo, o pico 1/3 da corrente de pico nominal: ip = 1 246 / 3 = 415 A Ento, os fusveis devem suportar 415 A durante Tp = 10 s. Na figura 2.45, curva do fusvel NH, entramos com os valores 10 s e 415 A. Figura 2.45
curva do fusvel nh.

2.9.3 Partida por meio de chave compensadora

A chave compensadora composta, basicamente, de um autotransformador com vrias derivaes, destinadas a regular o processo de partida. Esse tipo de partida costuma ser empregado em motores de potncia elevada, para acionar cargas com alto ndice de atrito, por exemplo, britadores, mquinas acionadas por correias transportadoras e calandras. As desvantagens que essa chave apresenta so: custo superior ao da chave estrela-tringulo; dimenses normalmente superiores s chaves estrela-tringulo. A figura 2.46 representa de modo esquemtico uma chave compensadora construda a partir de trs autotransformadores monofsicos. Figura 2.46
Circuito de alimentao Chave de comando

ligao da chave compensadora.

Reator de partida
1 1 1

123

123

123

TP
10 s

100 A 125 A

Comando de comutao de tape

2.9.4 Outros tipos de ligaes ou partidas

415 A

IP

Podem ocorrer outros tipos de ligaes, ou de partidas, que so a seguir descritos. a) Partida de motor monofsico usando contator (figura 2.47).

Selecionando a corrente cuja curva est direita de 92,4 A (IF = 125 A), temos o fusvel F00NH125. Para a base do fusvel, usada B00NH. 112

Observa-se que, pelo fato de o motor ser ligado a duas fases, uma das fases passada por dois contatos do rel trmico (para usar os trs contatos desse rel). 113

MECNICA 3

CAPTULO 2

Outro detalhe o fato de que, como o contator est ligado entre as duas fases, so usados dois fusveis para o controle. A parte de comando igual da partida direta do motor trifsico. Figura 2.47
Diagrama de controle e potncia da partida de motor monofsico usando contator.
L1 F3 FT1 3 S0 4 FT1 S1 K1 K1 L1 L2 F1,2 PE

at cada chave). As chaves em srie (NF) desligam o motor de trs pontos diferentes. O contato K1 em paralelo com as chaves o selo que mantm a ligao aps o toque no boto pulsador. c) Acionamento de motor com proteo contra falta de fase (figura 2.49). No diagrama de potncia, vemos o dispositivo KFF, que protege o motor contra falta de fase. Figura 2.49
L1 F1 FT1 L2 F2 L1 L2 L3

Diagramas para acionamento contra falta de fase.

Q1 KFF 2 L1 K1 L2 L3

M
K1 L2 F4

S0

b) Acionamento de motor de vrios pontos (figura 2.48). Figura 2.48

Diagrama de controle para acionamento do motor de vrios pontos.

S1

K1

m<3

KFF

FT1

K1 L1 F4 FT1

H1

M 3

S0

S1

S2

Se ocorrer a falta de fase, o contato NF de KFF, no diagrama de controle, se abrir e desligar todo o circuito. No diagrama de potncia h tambm o disjuntor Q1 termomagntico para proteo da instalao contra curto-circuito e sobrecarga. d) Acionamento de motor com proteo contra sequncia de fase invertida.

S3

S4

S5

K1

A figura 2.50 mostra, no diagrama de potncia, o dispositivo KSF, que protege o motor contra sequncia de fase invertida. Se, ao acionar o motor, ocorre a inverso de fase, o contato de KSF no circuito de controle se abre, desativando todo o circuito e protegendo o motor. Se as fases estiverem na sequncia correta, ao acionar o boto S1, o motor liga e a lmpada H1 fica acesa. O boto S0 desliga o circuito. Convm ainda lembrar que os motores trifsicos podem ser acionados em ligaes diferentes, dependendo do nmero de terminais. A seguir so mostrados os principais tipos de ligaes para funcionamento de motores em mais de uma tenso, ou seja, em redes eltricas com mais de uma tenso. 115

K1 N

No diagrama da figura 2.48 foi mostrada a parte de controle. O diagrama da parte de potncia igual ao da partida direta de motor. As chaves em paralelo (S3, S4 e S5) ligam o motor de trs pontos diferentes (basta levar um par de fios 114

MECNICA 3

CAPTULO 2

Figura 2.50
Diagramas para acionamento de motor com proteo contra sequncia de fase invertida. L1
L1 F1 FT1 Q1 S0 2 L1 K1 S1 K1 FT1
1 4 12 3
380 V

Figura 2.52
L2 F2 1 9 6 3 8 5
220 V 220 V

1 4 7 2 9

L1
7 6 4 8
220 V

conexes na ligao srie-paralela tringulo.

KSF

L3

L2

L3

L2

KSF

440 V

g) Tripla tenso nominal (figura 2.53): combina os casos anteriores. Figura 2.53
7 10 6 11 6 5 2 3 12 7 1 4 3 11
440 V

K1

H1

9 11 8 10 5
220 V 220 V 220 V

12 9

1 4 7 10 8 5 2

conexes nas ligaes para tripla tenso nominal.

380 V 380 V

440 V 440 V

Assim, h quatro combinaes de tenso nominal: e) Ligao srie-paralela estrela (figura 2.51): o enrolamento de cada fase dividido em duas partes. Ligando as duas metades em srie, cada bobina ficar com a metade da tenso de fase nominal do motor. Se as duas metades estiverem ligadas em paralelo, possvel alimentar o motor com metade da tenso. Figura 2.51
conexo das bobinas do motor na ligao srie-paralela estrela.

1) ligao tringulo paralelo; 2) ligao estrela paralela, sendo igual a

3 vezes a primeira;

3) ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira; 4) ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira. Essa tenso seria maior que 600 V. Assim, indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo. Exemplo: 220/380/440(760) V.

L1
1 4 7

440 V

L2
5 5
127 V 127 V

L1
7

220 V

1 4

L2
2 5
127 V

2.9.5 Comandos de partida e reverso de giro

A reverso de giro em motores trifsicos usada quando h a necessidade de inverter o sentido de rotao do eixo do motor, por exemplo, em uma esteira ou em uma escada rolante.

9 6 3

254 V

6 3

L3

L3

Partida direta com reverso de giro utilizando contatores

A inverso de giro com contatores utiliza outros elementos, como botes e chaves de fim de curso. Para reverter o giro de um motor trifsico, basta trocar duas de suas fases de alimentao entre si. Para fazer isso automaticamente so necessrios dois contatores, cada um acionado por um boto e duas chaves de fim de curso. Essas chaves podem ser acionadas de modo mecnico por lminas (figura 2.54), podem ser eletromagnticas ou, ainda, podem ser usados sensores eletrnicos. 117

f) Ligao srie-paralela tringulo: o motor precisa ter nove terminais, e a tenso nominal mais comum 220/440 V. A figura 2.52 mostra como conectar os terminais do motor nesse caso. 116

MECNICA 3

CAPTULO 2

Figura 2.54
chave tipo fim de curso acionadas mecanicamente.

Como se v no diagrama, se, ao acionar o contator K1, o motor gira em um sentido de rotao, ento, ao ser acionado o contator K2, o eixo desse motor deve girar no sentido contrrio. O importante, nesse caso, que se deve evitar que sejam acionados os dois contatores simultaneamente, pois isso causaria um curto-circuito entre duas fases da rede eltrica. No diagrama da figura 2.56, mostrada a parte de controle para a reverso de giro do motor na partida direta.
mEtaltEX

Figura 2.56
L1

F4 FT1 95 96 S0

Diagrama de controle para a reverso de giro de motor trifsico.

Essas chaves so usadas em controle: quando se deseja parar o motor em determinado ponto; quando se necessita fazer a inverso do sentido de rotao; para segurana (paradas de emergncia, ao atingir o limite de uma pea, alarme etc.). Nas chaves de fim de curso eletromagnticas, a variao do campo magntico em uma bobina aciona os contatos da chave. Na figura 2.55 apresentado o diagrama de potncia para a reverso de giro de um motor trifsico usando contatores. Figura 2.55
Diagrama de potncia para reverso de giro de motor trifsico.
L1 L2 L3 PE F1,2,3

S1 1 2 K2 K1 L2

K1

13 14

S2 1 2 K1 K2

13 K2 14

S3

S4

21 22 A1 A2

21 22 A1 A2

F5

1 K1 2

3 4

5 6 K2

1 2

3 4

5 6

Ao ser acionado o boto S1, a bobina do contator K1 (A1-A2) energizada e seu contato NF (21-22) se abre, evitando que o contator K2 seja acionado (os contatos 21-22 so usados para o intertravamento de contatores, permitindo que apenas um dos contatores, K1 ou K2, seja ligado). Em seguida (em questo de 100 ms), os contatos principais de K1 (1, 2, 3, 4, 5, 6) se fecham, acionando o motor, que vai girar seu eixo no sentido horrio, e fecha-se tambm o contato NA de K1 (13-14), mantendo o contator K1 selado (acionado). Ao ser acionado o boto S0, a passagem de corrente eltrica interrompida, K1 desligado e o motor para. Ao acionar o boto S2, o contator K2 (1, 2, 3, 4, 5, 6) aciona o motor no sentido anti-horrio, invertendo duas de suas fases. importante perceber que, ao acionar a chave de fim de curso S3, o contator K1 desligado e o motor para. Nesse caso, deve ser acionado o boto S2 para ligar o motor no sentido contrrio ao que estava girando. Ao ser acionada a chave S4, o contator K2 desligado e o motor para novamente at ser acionado o boto S1. 119

FT1

U V M W 3

118

MECNICA 3

CAPTULO 2

Partida estrela-tringulo com reverso de giro utilizando contatores

A partida estrela-tringulo usada para motores de maior potncia. Nesse caso, so precisos quatro contatores (dois para a reverso de giro e mais dois para a ligao estrela-tringulo) e um rel de tempo (que conta o tempo da passagem de estrela para tringulo). Na figura 2.57, mostrado o diagrama de potncia da partida estrela-tringulo com reverso de giro. Ao acionar os contatores K1 e K4, o motor parte em estrela (sentido horrio, por exemplo). Aps um tempo (ajustado no rel de tempo), K4 se abre e K3 se fecha. Assim, o motor passa para a ligao tringulo. Acionando inicialmente K2 e K4, o motor parte em estrela no sentido inverso (anti-horrio). Aps certo tempo, K4 se abre e K3 se fecha. Novamente o motor passa para a ligao tringulo. Figura 2.57
Diagrama de potncia da partida estrela-tringulo com reverso de giro.
L1 L2 L3 PE KT1 L2 F5 K4 K1 L1 F4 FT1 S0 95 96

Figura 2.58
comando para partida estrela-tringulo com reverso de giro.

S1

S2 K4

K1

K2

S2 KT1 K2

S1 K4 K1 K2 K3

K1

K2

FT1 K3 K4

Notar que K1 NF e K2 NF fazem um intertravamento de contatos, evitando que os contatores K1 e K2 liguem simultaneamente. Os contatos NF dos botes S1 e S2 fazem um intertravamento de botes pelo mesmo motivo. importante lembrar que na partida direta temos um alto pico de corrente no motor (sete a nove vezes o valor da corrente nominal). Na partida estrela-tringulo, o motor deve partir em vazio (sem carga no eixo). Ainda assim, h um grande pico de corrente no motor (1/3 do pico de corrente quando em partida direta). Problemas desse tipo podem ser resolvidos com o uso das chaves soft-starters ou inversores de frequncia no controle do motor.

W V U

M 3

Y X Z

Para controlar o acionamento do motor nesse caso, usado o diagrama da figura 2.58. Ao pressionar o boto S1, as bobinas do rel de tempo KT1 e do contator K4 so energizadas. O contato NF de K4 se abre impedindo K3 de ser acionado. Em seguida, o contato NA de K4 se fecha energizando a bobina de K1, e outro contato aberto de K1 se fecha fazendo selo de K1. O motor parte em estrela no sentido horrio, por exemplo. Ao pressionar o boto S1 (boto do tipo pulsador ou sem trava) e aps certo tempo (contado pelo rel de tempo KT1), o contato NF de KT1 se abre desligando K4. Logo em seguida, o contato NF de K4 (que estava aberto) se fecha acionando o contator K3. O motor passa para a ligao tringulo. Ao pressionar o boto S0, todo o circuito se desliga. Se S2 for pressionado, ento os contatores K4 e K2 so ligados, e ocorre a partida estrela do motor em sentido anti-horrio. Aps algum tempo, o motor passa para a ligao tringulo. 120

2.9.6 Uso da chave soft-starter para comando de partida e reverso

As chaves estticas, conhecidas como soft-starters, so constitudas de um circuito eletrnico acoplado a um microprocessador, que controla um conjunto de tiristores responsveis pelo ajuste da tenso aplicada aos terminais do motor. Por meio de ajustes, pode-se controlar o torque do motor e a corrente de partida com os valores desejados, em funo da exigncia da carga. Como visto anteriormente, as partidas realizadas por contatores e rels (ou a combinao deles) tendem a danificar os motores por picos de correntes na partida e a provocar vibraes no motor e na carga. Tais problemas geram desgaste, vibrao, aquecimento do motor e impacto na rede eltrica. Alm dos problemas de partida em si, muitos processos na indstria trabalham com variao de velocidade do motor como os que se encontram na tabela 2.12. 121

MECNICA 3

CAPTULO 2

Tabela 2.12
Variao de velocidade em alguns tipos de acionamento.

Tipos de acionamento
Bombas Ventiladores Sistemas de transportes Tornos Bobinadeiras

Motivo da variao de velocidade

Variao de vazo de lquidos Variao de vazo de ar Variao da velocidade de transporte Variao da velocidade de corte Compensao da variao de dimetro da bobina

Na chave soft-starter, um circuito eletrnico microprocessado ajusta o ngulo de disparo dos SCRs controlando a tenso a ser enviada ao motor. medida que a tenso no motor aumenta, a corrente tambm aumenta e o motor acelerado de maneira suave, sem degraus e sem choques mecnicos para a carga. Na figura 2.60, mostrado o diagrama de blocos de um soft-starter da srie SSW-04 da WEG. Essa srie possui modelos de 16 A a 85 A que podem ser alimentados em redes trifsicas de 220 V, 230 V, 240 V, 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V ou 575 V. Os modelos de corrente de 16 A, 30 A e 45 A tm ventilao natural, enquanto os de 60 A e 85 A possuem ventilao forada. Figura 2.60
Diagrama de blocos simplificado do soft-starter, linha SSw-04 da wEg.

At algum tempo atrs, essa variao de velocidade era realizada por motores de corrente contnua, ou ainda componentes mecnicos, hidrulicos e eletromagnticos. O maior desenvolvimento de semicondutores de potncia (SCRs, IGBTs etc.) e dos microprocessadores nas ltimas dcadas tornou vivel a produo de sistemas de variao de velocidade eletrnicos. No mtodo de partida estrela-tringulo, conseguimos uma reduo na tenso, no torque e na corrente de partida, mas a partida feita em degraus de tenso, o que causa muitos danos ao motor e instalao eltrica. No soft-starter, a alimentao do motor realizada por um aumento progressivo de tenso. Figura 2.59
comparativo de correntes, Scrs em antiparalelo e forma de onda da tenso fornecida a cada fase do motor.

Esse dispositivo cria uma rampa de tenso (ou uma curva) que leva a uma partida sem golpes e sem picos de corrente (figura 2.59). Esse controle da tenso feito por um par de SCRs ligados em antiparalelo a cada fase de alimentao do motor. Controlando o ngulo de disparo dos SCRs, controla-se a parcela de tenso fornecida a cada fase do motor.

CORRENTE
Partida direta Estrelatringulo

L1

M
Soft-starter

L2

L3
TEMPO

Para a alimentao do controle eletrnico interno, usa-se uma fonte chaveada. O carto de controle monitora a corrente e controla o circuito. dotado tambm de um circuito de comando e sinalizao como rels de sada. Os parmetros do dispositivo podem ser visualizados ou alterados em uma interface homem-mquina (IHM). A corrente da alimentao monitorada por transformadores de corrente (TCs). Sadas a rel controlam dispositivos externos auxiliares, como contatores e lmpadas. Para proteger a instalao, necessrio o uso de fusveis ou disjuntores no circuito de entrada, e para a proteo dos SCRs recomenda-se que esses fusveis sejam do tipo ultrarrpido. H ainda entradas digitais nas quais podem ser ligados botes de partida, de parada, de emergncia, ou ainda sensores de temperatura conectados ao motor. Na parte de potncia, a chave possui snubbers (circuitos R/C) para a proteo dos SCRs contra rpidas variaes de tenso e disparos acidentais.

SCRs em antiparalelo

122

123

MECNICA 3

CAPTULO 2

Na figura 2.61, so mostrados os modos de ligao do soft-starter a um motor para partida direta e com reverso de giro. Figura 2.61
ligao direta do motor (a) e com reverso de giro (b) usando soft-starter SSw-04 da wEg.

Entre as vantagens no uso do dispositivo soft-starter podem ser destacadas sua longa vida til (sem peas eletromecnicas), o torque de partida prximo ao nominal e a possibilidade de ser utilizado na desacelerao do motor. As desvantagens e cuidados ao usar esse tipo de chave so: por causa do aquecimento nos SCRs, por efeito Joule, preciso colocar ventilao forada. O emprego de contator de by-pass tambm auxilia; os SCRs so sensveis a surtos de tenso; o dispositivo sofre interferncia eletromagntica dos equipamentos prximos; o dispositivo produz harmnicas sujando a rede eltrica, o que pode exigir o emprego de filtros; fusveis ultrarrpidos e contatores auxiliares devem ser utilizados; o dispositivo possui pouca resistncia a curto-circuito da carga; o custo de uso desses dispositivos maior no caso de pequenos motores.

a)

b)

Em ambas as ligaes, o transformador T utilizado apenas se houver diferena entre a tenso de alimentao do motor e da eletrnica interna do aparelho e dos ventiladores. O uso do termostato (termopar) recomendado para a proteo do motor. Caso ele no seja utilizado, deve-se ligar a entrada de erro DI3 ao Vcc da fonte. Para que a proteo trmica do motor atue durante o by-pass do contator K1 (figura 2.61a), necessrio que se coloquem os TCs de medio de corrente aps os contatos principais de K1. Na figura 2.61b, os contatos principais de K1 e K2 auxiliam o soft-starter na reverso de giro do motor. Nota-se que o contato NF de K1 funciona como intertravamento para impedir curto-circuito entre as fases. Tambm recomendado um contator na entrada do soft-starter, caso se queira proteger o motor contra falta de fase por causa de danos no circuito de potncia do SSW-04. Tambm no se deve esquecer a parametrizao por software do SSW-04 antes de seu acionamento em cada caso. Na figura 2.62, mostrada a comparao entre a partida direta, a estrela-tringulo e a partida suave. Figura 2.62
tenso e corrente no motor para cada tipo de partida.
100% 58%

Um novo algoritmo criado em lgica Fuzzy para a tecnologia TCS (torque control system) foi desenvolvido para fazer com que o conjugado de acelerao (e o de desacelerao) do soft-starter seja linear. Com essa nova tecnologia TCS, podemos obter respostas mais rpidas e precisas para o controle do conjugado do motor.

2.9.7 Uso de inversores de frequncia para comandos de partida e reverso

At pouco tempo atrs, o controle da velocidade dos processos de manufatura de diversos tipos de indstria, como j mostrado na tabela 2.12, era conseguido com a utilizao de motores de corrente contnua. As pesquisas na rea da eletrnica de potncia desenvolveram equipamentos, denominados inversores de frequncia, que associados microeletrnica permitem o uso de motores de induo em substituio aos motores de corrente contnua. Os motores de induo, quando comparados aos motores de corrente contnua, so de fcil manuteno e de custo bem mais reduzido. Com a equao 2.29 possvel realizar o clculo da rotao de um motor trifsico de induo, em rpm.
n= 120 f (1 s) (2.29) p

Tenso no motor
Partida Estreladireta tringulo Partida suave Tempo de rampa

Corrente no motor

em que: n = rotao do motor em rpm; f = frequncia da rede eltrica; s = escorregamento do motor; p = nmero de polos do motor. Pela equao 2.29, podemos fazer algumas consideraes para identificar a melhor forma de alterar a velocidade do motor:

Idireita IY- Isuave IN

Rotao n nN

Tempo

124

125

MECNICA 3

CAPTULO 2

mudar o nmero de polos no vantajoso, pois o motor trifsico possui a carcaa muito maior que o normal, e a variao de velocidade discreta, feita em degraus, o que causa solavancos na carga; a variao do escorregamento tambm no interessante, pois gera perdas no rotor e causa pouca variao na velocidade; a variao da frequncia aparece como a forma mais eficaz de alterar a velocidade do motor. Como exemplos, so apresentados os clculos da rotao n para um motor de p = 4 polos e escorregamento s = 0,03, com a respectiva variao da frequncia f. Se f = 60 Hz n = Se f = 30 Hz n = Se f = 90 Hz n =

figura 2.63 o inversor promove a variao da velocidade do eixo do um motor (trifsico, principalmente) gerando uma rede trifsica de frequncia varivel.

Figura 2.63
princpio bsico de funcionamento do inversor de frequncia.

Rede eltrica 220V AC frequncia fixa f = 60 Hz

Circuito retificador: VAC para VDC pulsante

Filtro: capacitor e indutor. VDC com ondulao

Ponte transistorizada: VDC para VAC retangular

Tenso 220V alternada. f = 0 a 100 Hz

120 60 (1 0, 03) = 1746 rpm 4

120 30 (1 0, 03) = 873 rpm 4

120 90 (1 0, 03) = 2 619 rpm 4

Controle microprocessado da ponte de transistores

A concluso dessa comparao que o ideal obter a variao de frequncia da tenso aplicada ao estator do motor mantendo o torque (ou conjugado C) constante. O conjugado do motor pode ser calculado pela equao 2.30:

C m I2 =
em que: m = fluxo magntico; i2 = corrente no estator do motor; U = tenso no estator.

U I2 (2.30) f

O conversor, formado por um circuito retificador, ligado rede trifsica com a funo de transformar a tenso alternada em tenso contnua pulsada numa operao chamada retificao de onda completa. Um capacitor (filtro) usado para limpar o sinal que se converte em tenso contnua pura. Atravs dos circuitos de comando formados por dispositivos semicondutores, o inversor transforma a tenso contnua novamente em tenso pulsada. A tenso de sada escolhida de forma que a relao tenso/frequncia seja constante. Na figura 2.64, temos um circuito chamado ponte H com carga resistiva e o grfico com suas formas de onda. Figura 2.64
ponte h e forma da tenso e da corrente no resistor (carga).

U tambm Mas, para que o conjugado C seja constante, preciso que a parcela f seja.

VR S1 VR S2
(E) E/R

iR

Funcionamento do inversor de frequncia

O funcionamento do inversor de frequncia pode ser melhor compreendido atravs das figuras 2.63 a 2.69. Na figura 2.63 vemos um diagrama de blocos que nos mostra de modo simplificado a sequncia de operaes e circuitos que fazem parte de um sistema inversor de frequncia bsico. Como se v no exemplo da 126

iR

T/2

3T/2

2T

S3

S4
(E)

S1, S4

S2, S3

S1, S4

S2, S3

Fechado

127

MECNICA 3

CAPTULO 2

Figura 2.65
conversor de frequncia usando ponte h transistorizada. L

C
Tenso AC
Ponte retificadora Filtro (VDC) Inversor (Transistor bipolar) Carga

Na figura 2.66, mostrada a mesma tcnica aplicada a um circuito trifsico, sendo utilizada, nesse caso, uma ponte de IGBTs (insulated gate bipolar transistors). Na figura 2.67, pode ser vista uma ponte de IGBTs. O controle dos IGBTs, feito por microprocessador, no est evidenciado na figura. Os diodos ligados reversamente, em paralelo aos IGBTs, atenuam a descarga de energia magntica armazenada pela carga indutiva (motor) no momento em que cada IGBT desligado, protegendo-os. O uso de IGBTs leva a benefcios como menor rudo e menor aquecimento do motor. Tambm propicia melhor controle do chaveamento, reduo no tamanho do inversor, entrada de alta impedncia e reduo do consumo de energia do inversor. Figura 2.66
inversor trifsico usando igbt.
D1 Rede trifsica C D4 D5 D6 D2

Os IGBTs renem as caractersticas de comutao dos transistores bipolares de potncia e a elevada impedncia de entrada dos transistores de efeito de campo metal-xido-semicondutor (MOSFET, das iniciais de metal oxide semiconductor field effect transistor). So utilizados para a comutao de carga de alta corrente em regime de alta velocidade (1 200 V/400 A, com frequncias de comutao superiores a 15 kHz). Na etapa de potncia, os IGBTs so chaveados com o uso de modulao PWM (pulse width modulation, ou modulao por largura de pulso) e reproduzem o equivalente onda senoidal da rede eltrica com uma frequncia diferente. Na figura 2.68, so mostradas as formas de onda da tenso senoidal (obtida por PWM) e da corrente (aproximada) no motor.

arSniurEDEgallium / mitSubiShi

Fechando alternadamente as chaves S1/S4 e S2/S3, obtemos uma forma da tenso alternada a partir de tenso contnua. Para chegar a essa forma de onda, podem ser usados os princpios mostrados na figura 2.65: primeiro, a onda de tenso alternada da rede eltrica retificada pela ponte de diodos e, a seguir, filtrada pelo circuito L e C, tornando-a contnua. Depois, uma ponte de transistores chaveada fornecendo carga uma tenso alternada com a frequncia usada no prprio chaveamento dos transistores.

Figura 2.67
ponte de igbts e diodos e smbolo de esquema eltrico do igbt e diodo.

Figura 2.68
Formas de onda da tenso e da corrente no motor com o uso de inversor.

I DC
L D3 IGBT1 IGBT2 IGBT3

VDC
IGBT5 IGBT6

- IGBT4

a b c

Motor 3

Retificador com diodos

Filtro

Inversor controlado com IGBTs

128

129

MECNICA 3

CAPTULO 2

Na figura 2.69, mostrado o diagrama de blocos do inversor de frequncia. Figura 2.69

Diagrama de blocos simplificado de um inversor.
R S T

Rede

A potncia de sada desse tipo de conversor segue o mesmo grfico de tenso versus frequncia. A sada tambm apresenta distores harmnicas, pois a tenso de sada no perfeitamente senoidal, o que acrescenta harmnicas de ordem superior e aumenta as perdas no motor. Os inversores escalares so mais baratos e usados em aplicaes que no requerem grandes aceleraes, frenagens e controle de torque. Inversor de controle vetorial

I Interface serial 0-10 Vcc Analgico I/O Digital

RS485

C
M

H AC DC

P
D

IGBTs

DC

AC

DIN W U M 3 V

O inversor de controle vetorial usado em aplicaes que precisam de resposta rpida, alta preciso de regulao de velocidade e controle preciso do torque. Possui malha de controle que permite a monitorao da velocidade e do torque de modo independente. No inversor vetorial existe a facilidade de controle de um motor de corrente contnua aliada s vantagens de um motor de corrente alternada. Figura 2.71
inversores de frequncia.
EVgEnY korShEnkoV/ShuttErStock

Tipos bsicos de inversores de frequncia

H dois tipos bsicos de inversores de frequncia: escalar e de controle vetorial. Inversor escalar A tenso varia proporcionalmente com a frequncia (U /F = constante) at a frequncia nominal, por exemplo, 60 Hz. Acima de 60 Hz, como mostrado na figura 2.70, a tenso permanece constante, o que enfraquece a corrente, o fluxo e o torque do motor. Figura 2.70
Corrente Tenso

tenso versus frequncia em um inversor escalar.

I = V/f = constante

380 V 254 V 127 V

Os inversores de controle vetorial so fabricados em duas verses: a) Inversores de frequncia sem sensor (sensorless), nos quais a realimentao da velocidade feita sem a utilizao de um gerador de pulsos, conhecido como encoder. Esses inversores so mais simples, no apresentam regulao de conjugado e possuem desempenho inferior operao com realimentao.
20 Hz 40 Hz 60 Hz 80 Hz

I I

Frequncia

b) Inversores de frequncia com realimentao controlada pelo campo magntico (encoders), nos quais possvel o controle da velocidade e do conjugado do motor tomando como referncia a corrente do prprio motor. 131

130

MECNICA 3

CAPTULO 2

A tabela 2.13 mostra dados comparativos dos dois tipos de inversores vetoriais. Tabela 2.13
comparativo de inversores vetoriais
anDrEw lambErt photographY/SciEncE photo librarY/Spl Dc/latinStock

Figura 2.72
rudo produzido na rede eltrica pelo chaveamento dos igbts.

Inversor com encoder

Regulao de velocidade de 0,01% Regulo de torque de 5% Faixa de variao de velocidade de 1:1 000 Torque de partida: 400% no mximo Torque mximo: 400%

Inversor sensorless
Regulao de velocidade de 0,1% Regulao de torque: no tem Faixa de variao de velocidade de 1:1 000 Torque de partida: 250% no mximo Torque mximo: 250%

As principais vantagens e desvantagens no uso dos inversores so descritas a seguir. Principais vantagens: usam motores de induo comuns: mais baratos e de simples manuteno; possuem alta preciso de velocidade e geram movimentos suaves; podemos controlar o torque e a variao (larga) da velocidade do motor; possuem fator de potncia 1; possuem freio regenerativo; mais barato o uso do inversor de maior potncia aliado a um motor em lugar de um motor maior. Principais desvantagens: causam distoro harmnica; causam rudos na rede; a produo de harmnicas em grande quantidade pode aumentar as perdas e diminuir o rendimento.

A seguir so listadas algumas recomendaes para a correta utilizao dos inversores de frequncia: a fim de reduzir o efeito do rudo, fazer um bom aterramento, eliminando loops de terra e melhorando a disposio dos equipamentos no painel do inversor; escolher um inversor que venha equipado com toroides ou adicion-los na sada do inversor e no cabo coaxial. Isso atenua os picos de tenso; colocar os cabos do inversor longe de equipamentos sensveis a esses rudos; utilizar frequncia de chaveamento mais baixa. Isso reduz a corrente de fuga dos inversores; usar quatro condutores em cabos shieldados (blindados) colocados em eletrodutos metlicos. Os cabos de ligao ao inversor devem ter o menor comprimento possvel, e o motor tambm deve ser mantido o mais prximo possvel do inversor; empregar reator de linha de sada ajuda a reduzir a corrente de fuga dos inversores. Quanto melhoria da rede de entrada: se, em razo do uso do inversor (ou outros), a rede tiver chaveamentos frequentes de capacitores para correo de fator de potncia, altos picos e estreitamentos de tenso ou afundamentos frequentes de tenso (acima de 200 V), recomendvel o uso de um reator de entrada para melhorar o fator de potncia total e aumentar a vida til do equipamento; por causa do chaveamento de frequncia alta do inversor, se a impedncia do cabo (inversor/motor) no estiver casada, ocorrer a reflexo de onda, que pode gerar picos de duas a trs vezes a tenso do barramento de tenso contnua (675 Vcc . 2 = 1 350 V). Geralmente, motores menores tm pouca isolao. Um reator de sada (ou mesmo um terminador) pode atenuar essa forma de onda destrutiva. O reator, no entanto, pode causar reduo de torque, o que desaconselha seu uso sem necessidade. 133

Tcnicas para a melhoria do uso de inversores

Com a finalidade de reduzir os efeitos negativos do uso dos inversores, preciso conhecer suas caractersticas tcnicas e instalar corretamente esse dispositivo. Como foi citado, os inversores utilizam IGBTs para chavear uma tenso contnua e torn-la alternada. Esse chaveamento junto carga indutiva, que o motor, produz picos de tenso (figura 2.72). 132

MECNICA 3

CAPTULO 2

O inversor, assim como todo dispositivo de chaveamento (retificadores, reatores de lmpadas fluorescentes, fontes chaveadas etc.), causa o aparecimento de harmnicas na tenso e na corrente eltrica e elas (tenso e corrente) deixam de ser proporcionais. Essas harmnicas so correntes parasitrias que se somam corrente fundamental do sistema de potncia. Alguns dos efeitos que as harmnicas causam so: sobreaquecimento de componentes (motores, transformadores etc.), falhas em sistemas telefnicos, falhas em rels de proteo e medidas incorretas. Esse excesso de corrente aumenta o consumo de energia, mas no produz potncia til. Assim, os transformadores e os condutores tm de ser superdimensionados para suport-lo. A fim de reduzir os efeitos das harmnicas, podem ser usados filtros passivos, filtros ativos, PWM na entrada do inversor, inversores com retificadores de 12 ou 18 pulsos, e pode-se aumentar o nmero de cargas lineares (no chaveadas) em relao s cargas no lineares (dispositivos chaveados). A Norma IEEE 519 recomenda que a distoro harmnica de tenso no ultrapasse 5%. Figura 2.73
itens recomendados para a instalao de um inversor de frequncia.

conjugado de acelerao: empregado para acelerar a carga at a velocidade nominal. O conjugado do motor superior ao da carga acelerando o motor at chegar velocidade nominal, quando os dois conjugados se igualam. Na figura 2.74, mostrado o modo correto de escolher o motor de acordo com o conjugado resistente da carga. Figura 2.74
C mx Cp
Errado

Cr

C mx Cp

Certo

Escolha correta do motor com conjugado resistente da carga. Cr

ns n

ns n

Para minorar esse problema, alguns modelos de inversores possuem como itens j inclusos: filtro RFI, reator no barramento de corrente contnua, capacitores em modo comum, toroide de modo comum. Na figura 2.73, essas recomendaes esto indicadas.

Na figura: Cmx = conjugado mximo; Cp = conjugado de partida; Cr = conjugado resistente; n = rotao nominal; ns = rotao sncrona.

Cabos 4 Fios

Filtro Rei

PE

TOROIDE Rockwell Drive L1 A B L2 C PE/GND L3 +DC PE -DC RIO/DH+

Reator Sada

Cabo Shieldado

Carcaa Motor

Escolha do motor a ser usado com o inversor de frequncia

Motor Enrolamento

Terra Malha

Para determinar o tipo de motor a ser utilizado com um inversor de frequncia, preciso realizar um estudo da curva torque versus frequncia (figura 2.75). Essa curva ajuda no clculo da carcaa do motor, levando em considerao o torque necessrio para a carga em funo da faixa de frequncia de trabalho do motor. Figura 2.75
curva caracterstica torque (conjugado disponvel) versus frequncia (rotao) para uso de motores autoventilados com inversor.

Haste Terra

+/- Capacitores modo comum Ncleo modo comum p/ computador no terra TE

PE

C/Cn
1,0

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 6 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 F (Hz)

A potncia consumida pela carga e o tipo de torque (conjugado) so outros fatores importantes para a escolha dos inversores. A ttulo de recordao: conjugado nominal: exigido para manter a carga na velocidade nominal; conjugado de partida: usado para vencer a inrcia da mquina parada. Para tirar a carga da inrcia, preciso que o conjugado do motor seja maior que o da carga; 134

135

MECNICA 3

CAPTULO 2

importante notar que K o fator de reduo de torque (derating factor), est entre 0,7 e 1,0 e depende do contedo de harmnicas do inversor (valores tpicos so de 0,8 a 0,9). Tabela 2.14
Eficincia energtica e acionamento de motores.

2. Clculo das frequncias mnima e mxima do motor: f1 f2 n1 p 180 8 12 Hz 120 120 n2 p 900 8 60 Hz 120 120

Trecho
A B C

Curva derating Limites

0 f/fn < 0,5 0,5 f/fn 1 f/fn > 1,0

Derating
K = (0,45/0,4) . [(f/fn)-0,5] + 0,9 Torque constante (K=0,9) K = 0,9 / (f/fn)

3. Com os valores das frequncias na curva torque versus frequncia (figura 2.75), obtemos: f1 K1 = 0,56 f2 K 2 = 0,9 4. Clculo do torque nominal do motor (maior torque a baixa velocidade):

A anlise da tabela 2.14 resulta em melhor entendimento da figura 2.75: Trecho A: utilizado para determinar a carcaa do motor sem sistema de ventilao. Na regio abaixo de 50% da rotao nominal, necessrio usar um motor de carcaa maior para garantir a refrigerao do motor. Trecho B: regio tima de utilizao. Operando na faixa entre 50% e 100% da rotao nominal, o ventilador acoplado ao eixo do motor ainda eficiente na refrigerao do motor. Trecho C: regio de enfraquecimento do campo. Determina a perda efetiva de torque do motor.

Cn (motor ) =

C (c arg a) 2 kgf m = = 3, 6 kgf m K1 0, 56

5. No catlogo de motores trifsicos WEG encontra-se o motor trifsico IP55, com as seguintes caractersticas, e que pode ser utilizado para a movimentao da esteira transportadora: motor de carcaa 132 M, 380 V, 60 Hz e 8 polos (900 rpm); potncia P = 5 cv (3,7 kW); conjugado Cn = 4,17 kgf m [o qual deve ser maior que o Cn (motor) calculado de 3,6 kgf m]. (Como resposta, pode ser usado um motor com caractersticas superiores a esse.) Em resumo, ao se utilizar o motor de 5 cv e 8 polos (inom = 10 A em 380 V), carcaa 132 M, que desenvolve uma rotao de 900 rpm, conjugado nominal no eixo de 4,17 kgf m (conjugado resistente = 3,6 kgf m) e pode ser alimentado diretamente a uma rede de 60 Hz, ser necessrio aplicar um inversor de frequncia operando de 0 a 60 Hz. Com isso, pode-se ter um controle de partida e operao estabelecendo o tempo de acelerao (ou rampa de acelerao), que consequentemente limita a corrente de partida do motor. Entretanto, o motor de 8 polos tem um custo elevado quando comparado ao de 4 polos, que standard de mercado. Comparativamente, um motor de 5 cv e 8 polos com carcaa 132 M corresponde a um motor de 10 cv e 4 polos (inom = 15,2 A em 380 V) com o mesmo padro de carcaa. Assim, para ter o mesmo desempenho de aplicao usando um motor de 4 polos, ser necessrio efetuar novo clculo, considerando um motor de 10 cv e 4 polos 137

Exemplo 1
Primeiro exemplo prtico para a escolha do motor a ser usado com o inversor de frequncia: Uma esteira transportadora deve operar entre 180 e 900 rpm. Considerando o conjugado resistente na rotao nominal igual a 2 kgf m, rede de 380 V, 60 Hz, escolher o motor para operao com inversor de frequncia. Soluo: C (kgf m) n (rpm) 120 f 120 60 974 1. p = = = 8 polos 2 900 n2 900 P(kW) = 1, 84 kW 974 P (kW) = em que: p = nmero de polos do motor; n2 = rotao mxima; C = conjugado do motor; P = potncia do motor; f = frequncia da rede. 136

MECNICA 3

CAPTULO 2

(60 Hz) operando em 30 Hz, de forma que venha a desenvolver, nessa frequncia menor, uma potncia mxima de 5 cv, equivalente ao motor de 8 polos. Entretanto, ao utilizarmos um motor projetado para operar com 1 800 rpm operando em 900 rpm, podemos ter deficincia de refrigerao natural. Tal problema poder ser resolvido adicionando uma refrigerao forada, por meio de ventilador externo funcionando como exaustor, ou ainda reprojetando a carcaa do motor em forma de aletas para haver maior rea de dissipao de calor. O inversor, por sua vez, dever ser dimensionado pela corrente nominal de aplicao e de partida, considerando que a corrente de sobrecarga do inversor normalmente de 150% em relao a seu valor nominal. Para isso, com a rampa de acelerao projetada, define-se qual a corrente calculada de partida. Supondo que a rampa de acelerao seja acentuada (menor tempo de acelerao ou constante de tempo pequena), a corrente de partida poder aproximar-se 200% em relao ao valor nominal (bem inferior ao valor considerado no caso de partida direta, que se aproxima em 700% do valor nominal). Portanto, necessrio efetuar um derating no inversor, ou seja, sobredimensionar o inversor aplicando um fator de 2/1,5 (ou 200% para 150%) sobre a corrente nominal do motor para obter o inversor. Nesse exemplo, a corrente nominal de um motor de 10 cv e 4 polos em 380 V 15,2 A e, portanto, a mnima corrente nominal do inversor dever ser 15,2 2/1,5 = 20,3 A. Pesquisando no catlogo de fabricantes de inversores, o modelo que opera em 400 V o de 11 kW (15 cv), cuja corrente nominal de 27 A.

cionamento intermitente do brao). Assim, a corrente mxima fornecida pelo inversor ao motor pode chegar a: imx. = 1,4 A 1,50 = 2,2 A Com base na tabela do inversor Altivar 11 da Telemecanique/Schneider Electric (tabela 2.15), foi escolhido o inversor ATV 11HU05M2A, que suporta a corrente de 2,2 A, tem potncia de 0,18 kW e trabalha com alimentao monofsica de 220 V.

Tabela 2.15
tabela para escolha do inversor.

Inversores com dissipador (gama de frequncia de 0 a 200 Hz) Motor

Potncia indicada na placa kW HP

Rede
Corrente de linha mxima (1) A Corrente de saida permanente (2) A Corrente transitria mxima (3) A

Altivar 11
Potncia dissipada com carga nominal W

Peso Referncia kg

Tenso de alimentao monofsica: 200...240 V 50/60 Hz (4) 0,18 0,37 0,25 0,5 3,3 6 1,4 2,4 2,1 3,6 14 25 ATV 11HU05M2A ATV 11HU09M2A 0,900 1,000

(1) O valor de corrente de linha dado para as condies de medio indicadas na tabela abaixo. Calibre do inversor ATV 11 UF1A ATV 11 UM2A ATV 11 UM3A Icc presumida 1 kA 1 kA 5 kA Tenso de linha 100 V 200 V 200 V

Exemplo 2
Segundo exemplo para a escolha de um inversor de acordo com um motor em uma situao prtica: Escolher um inversor de frequncia para uso em uma cancela de estacionamento. As vantagens dessa escolha so: a eliminao do freio hidrulico, o atendimento a altas velocidades, o uso em temperatura ambiente (o inversor do tipo a ser escolhido trabalha em temperaturas de 10 C a +50 C), o controle da oscilao do brao da cancela e a facilidade de instalao do dispositivo. Nesse caso, o brao deve levar 3 s no ciclo de subida e 1 s no ciclo de descida. O motor usado possui as seguintes caractersticas: 220 V trifsico, 50 Hz, potncia de 0,18 kW ( 0,25 HP), corrente nominal de 1,4 A e fator de potncia 0,64. Soluo: Para o inversor, basta alimentao monofsica de 220 V. Sabe-se que suporta 150% de sobrecarga durante 60 s (suficiente para os poucos segundos do fun138

(2) O valor da corrente dado por uma frequncia de chaveamento de 4 kHz. (3) Para 60 segundos. (4) Sada trifsica para o motor.

Programao dos inversores de frequncia

A programao dos inversores feita por meio de um pequeno conjunto de teclado e display, usando cdigos fornecidos pelo fabricante nos manuais. Cada fabricante tem o prprio conjunto de cdigos. O conjunto teclado/display pode ser retirado da frente do inversor, para evitar alteraes da programao por pessoas no autorizadas, e novamente recolocado quando for necessrio alterar a programao. A programao tambm est ligada s conexes externas ao inversor. A seguir apresentamos alguns exemplos de programao para diferentes marcas/modelos de inversores. 139

MECNICA 3

CAPTULO 2

Inversor Altivar 18 da Telemecanique (inversor para motores assncronos da Schneider Eletric): a) Esquema de ligaes externas: necessrio conhecer a ligao do inversor antes de executar sua programao. Na figura 2.76, mostrado o esquema de ligaes para a regulagem de fbrica (a) e a aparncia frontal do inversor (b). Em a (lado esquerdo da figura), mostrado o esquema de ligaes rede/inversor/ motor, e, em b (lado direito), o teclado/display do inversor. Outras informaes so detalhadas a seguir. No esquema de ligaes rede/inversor/motor (a): (1): ligao rede monofsica ou trifsica; (2): contatos do rel para sinalizar estado do inversor; (3): entrada para rel ou CLP (24 VDC); (4): ligao fonte de 24 VDC interna (se externa, ligar o 0 V da fonte ao borne COM e no usar o borne 24 V do inversor). No teclado/display do inversor (b): (1): led que indica tenso no bus DC; (2): displays de sete segmentos; (3) e (5): setas para trocar de parmetro ou aumentar/diminuir um valor; (4): <enter> (memoriza parmetro ou valor do display); (6): troca parmetro por seu valor numrico. Nessas ligaes devem ser seguidas as recomendaes de instalao dos itens anteriores e do manual do fabricante.

b) Exemplos de programao 1. Para alterar o valor de fbrica da rampa de acelerao linear (ACC) de 3 s para 5,8 s, deve ser digitada a seguinte sequncia no teclado: bFr ACC DATA 3. 0 D 5. 8 ENT (1 piscada) 5. 8 DATA ACC dEC Resultado: Ao se acionar a chave LI1, o motor d partida no sentido direto e leva 5,8 s at alcanar a rotao mxima para a frequncia de 50 Hz, desde que se tenha deixado o potencimetro da entrada analgica no valor mximo. 2. Para alterar o valor de fbrica da rampa de desacelerao linear (dEC) de 3 s para 4 s, deve ser digitada a seguinte sequncia no teclado: ACC dEC DATA 3. 0 D 4. 0 ENT (1 piscada) 4. 0 DATA dEC LSP Resultado: Ao se desligar a chave LI1, o motor leva 4 s para chegar rotao mnima (parado) na frequncia de 0 Hz. Ao se fechar a chave LI1, o motor parte no sentido direto, ao passo que, fechando a chave LI2, o motor parte em sentido reverso. Se as duas chaves so acionadas, dada prioridade chave acionada primeiro. possvel tambm usar o inversor como escravo de um CLP (controlador lgico programvel): ao se acionar, por exemplo, o contato de LI1 (ou de LI2) usando um rel de sada do CLP e, assim, controlar seu sentido de giro pelo CLP. 3. Alguns parmetros do inversor pertencem a um segundo nvel. Por exemplo, a rotao mxima do motor est associada frequncia mxima de 50 Hz (regulagem de fbrica). Para alterar essa frequncia mxima, preciso primeiro entrar no segundo nvel. Para tanto, necessrio digitar: FLt L2A DATA no yes ENT (1 piscada) yes DATA L2A

Figura 2.76
a) Esquema de ligaes; b) aparncia frontal do altivar 18 telemecanique.
Alimentao Monofsica

Outras ligaes (fonte 24 V externa) (1) (2)

(1)

Com isso, possvel entrar no segundo nvel de parmetros e alterar a frequncia mxima:
(2)

(4)

(4)

LSP HSP DATA 60. 0 ENT. Se agora for acionada novamente a chave LI1, o motor chegar rotao mxima correspondente frequncia de 60 Hz aps 5,8 s. Importante notar que antes de usar a frequncia mxima deve-se assegurar que o motor e a carga estejam preparados para isso. Com um motor especial, a frequncia mxima desse inversor pode ser regulada at 320 Hz. Inversor VEGA LE-100 da Santerno

L1

L2

SA

L12

L13

L14

+24

L14

COM

COM

V1

W1

U1

LO+

W PO PA PB +10

10+

A11

A10

A12

10

+24

L12

L11

L11

L13

L3 SB

SC

de referncia

Resistncia de frenagem eventual

ou 0 + 10 V (a)

KA (3)

+24 V

M 3

0V

0-20 mA Potencimetro 4-20 mA

(3)

DATA

ENT

(4)

(5)

(6)

Fonte 24 V (b)

a) Esquema de ligaes externas: na figura 2.77, mostrado o esquema bsico de ligaes para o inversor da Santerno e seu conjunto teclado/display frontal, em que os LEDs Set, Run, Fwd e Rev indicam respectivamente seleo, funcionamento, giro frente e giro reverso do motor. 141

140

MECNICA 3

CAPTULO 2

A tecla FUNC usada para escolher o parmetro (funo); RUN para acionar o inversor; STOP/RESET para parada/recuperao de defeito; D / (UP/DOWN) para mudar de parmetro ou aumentar/diminuir o valor do parmetro. No esquema de ligaes, os crculos cheios e vazios ( / 0) indicam conexes do circuito principal/de controle. O potencimetro conectado s entradas analgicas (VR, Vi, CM e i) controla a velocidade de rotao do motor. Como no inversor anterior, basta entrar com tenso monofsica. O inversor produz a tenso trifsica para o motor.

2. Para medir a corrente de sada do inversor (corrente fornecida ao motor), digita-se no teclado e o display mostra o seguinte:

(SET o) CUr FUNC (SET() 5. 0A FUNC (SET (0) CUr

3. Para visualizar e controlar um defeito em andamento, usa-se a sequncia da figura 2.79. Figura 2.79
Visualizao de defeito em andamento.

Figura 2.77
Esquema bsico de ligaes do inversor VEga e aparncia frontal.

Monofase 230V MCCB oppure Trifase 230/460 V 50/60 Hz

Resistenza DB2 R S T G B1 B2 U V W

SET

DISPLAY
motore
(7 segmentos)

RUN

OC

FWD REV

FUNC

SET RUN

OC

FWD REV

SET RUN SET RUN

40.28 20.5A ACC

FWD REV

Frequncia

FWD Corrente de REV

Interveno

Marcia Avanti/Stop Marcia Indietro/Stop Disabilita inverter Ripristino guasti Jog Ingr. multi-funzione 1 Ingr. multi-funzione 2 Ingr. multi-funzione 3 Morsetto comune Potenziometro (1 Kohm, 1/2W)

FX RX BX RST JOG P1 P2 P3 CM Schermo

FM CM

FM

LED SET LED RUN

Frequenzimetro uscita

LED FWD LED REV

FUNC

SET RUN

FWD Durante REV

acelerao

SET
Impostazione di fabbrica: Velocit-L Velocit-M Velocit-H

RUN
A C B MO MG

8.8.8.8.

FWD REV

Rel uscita guasto minore di AC250V, 1A minore di DC30V, 1A minore di AC24V, 50mA Impostazione di fabbrica: marcia Porta comunicazione MODBUS-RTU

Tecla FUNC
FUNC LE-100

Tecla STOP/RESET

Ingresso segnale velocit1

Alimentazione VR segnal e velocit: +11V, 10mA V1 Ingresso segnale velocit: 0 ~ 10V I Ingresso segnale velocit: 4~20mA (250ohm) CM Comune per VR, V1, I

S+ S-

RUN

Tecla RUN

STOP RESET

Tecla UP/DOWN

Nesse caso, trata-se de um defeito de sobrecorrente (OC = over current). Aps visualizar o tipo de defeito e os valores envolvidos (corrente de interveno de 20,5 A ocorrida na frequncia de 40,28 Hz durante uma acelerao), podemos ressetar (restabelecer) o funcionamento do inversor de trs modos: 1) reset pela tecla STOP/RESET; 2) reset com curto-circuito entre os terminais RST e CM; 3) desligando e religando o inversor. Se o defeito no hardware (circuito) e no no software (programa), apenas o modo 3 restabelece o funcionamento do inversor.

b) Exemplos de programao Figura 2.78

mudana de parmetro de acelerao.

1. Para alterar o valor do tempo de acelerao (ACC) de 60 s para 40 s, digita-se no teclado e observa-se no display a sequncia da figura 2.78.

Exemplos de aplicaes dos inversores

SET RUN

.ACC

FWD REV

FUNC

SET RUN

60.00

FWD REV

SET RUN

40.00

FWD REV

FUNC

SET RUN

40.00

Na figura 2.80, temos o esquema eltrico de controle de um elevador com duas portas. Nesse esquema, uma placa de computador controla dois inversores e cada inversor controla um motor trifsico que abre e fecha uma porta do elevador. Percebe-se tambm a aplicao dos toroides (enrolamentos toroidais) nos inversores, como citado anteriormente. 143

142

MECNICA 3

CAPTULO 2

+CCU 1VRVR8 1VRTE8 2VRT0 2VRTE0 VRVR T-5 VR TE-5

+VF
VRT-0 VRT E-0

_X1 1

3 P /1.2 N 1/.2 ** 51/52 for FCLx-x-12c 41/42 for FCLx-x-19c +24V_VF/2.8 8K/2.8 GND_VF/2.8

_MAINB L1 L2 L3 PE

ZAE

.FEN

_CN11 1

_MVEBR1 + M 24V _MVEBR + M

41/51** 42/52** 1 3 5 13 23 31 41 1 2 3 R10 3F/BB 1 +24V_VF 2 3 VSF 4

A1 _SF A2 2 4 6 14 24 32 42 .1 .1 .1 .2 /2.3

- B DIC N_2KSVB 0V N_2RPHT /2.1 N_K5K B 0V N_RPHT -24V N_KET_0 N_KET_5 L1-T 230V~ Power light Speisung licht or Power suply light Speicung lin

_LN

_LN

-24V N_2KET-0

N_2KET-S

PE-T

RT-0 D-C ON 1 2

RT-8

RVRT-8 3

_2RT-0 _2D00R 1 2

_2RT-8 _2RVRT-8 3

24V_VF 24VVF 6VD_VF 6VD_VF

N-T

_BCMC130 /2.1

P P_C N N_C

24V 1 4 I/O-1 1 2 I/O-2 1 2 2

L1 L2 L3 PE

_CN11 1

5 7

NG24

1 +34V_VF

3 8/0VF

I/O-3

5 BB_1

7 6ND_VF

P P_C N N_C

+24V_VF VVFVEBR

IP24V N_5F

+T

+T2

0V (FG-) +5V (DG-)

_VF
1 2 3 4 5 6 PE 5 7 5 4 3 2 1 8 9 10 11 12 CLOSE OUT-12V COM 0V OPEN 3 2 1 +12V_COM 23 SLOWCLOSING 22 RE_OPEN 21 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 KET-0 30 OPENED 31 32 KET-8 33 CLOSED 34 35 _RPHT 36 PHOTOCELL 37 38 K8KB 39 0 EST RUCTION 40 41 STATUS

44 CN8

IP24V N_KTHBR

+24V_VF

TEMH1

TIMH2

8 9 10 11 12

+12V_COM 23 SLOW CLOSING 25 RE_OPEN 21

KET-0 30 OPENED 31 32 KET-8 33 CLOSED 34 35 RPHT 36 PHOTOCELL 37 38 K8KB 39 0 EST RUCTION 40 41 STATUS

PE

5 4 3 2 1 CL 08 E OUT-12V COM 0V OPEN

3 2 1

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

1 2 3 4 5

YASKAWA
U Y W 1 3 _SF -6 2 4 5 6 B1 13 14 _WBR N/1.3 P/1.3 +1 +2 B2

M_Z

N_A B

N_B

VMNE

RS 4 22

.4

IOVF

_TD/V

3 4 5

7 8

10

_THMH

FM 4A _2VVVF-4

FM 4A

_VVVF-4 ON OFF 1 2 3 4 ON-OFF

ON-OFF

1 2 3 4 ON OFF TL: 2-ON TR/CT: 3-OFF

TL: 3-ON TRACT: 3-OFF

+A
_MH
M 3~

_THMH _TDIV

U V W PE _IGT _MT M 3~ _2MT

U V W PE M 3~ .2IGT

KTY84-130

U Y W PE

24V + M

_MVE

Figura 2.81 Figura 2.80

controle duplo de portas de elevador por inversor.

Na figura 2.81, vemos o esquema eltrico do controle de velocidade do elevador, tambm controlado por uma placa de computador ligada a um inversor que aciona um motor trifsico. No esquema, nota-se que: alm do motor trifsico que movimenta o elevador, o inversor controla mais trs motores de corrente contnua; so usados cabos blindados nos cabos de controle; uso de reator no barramento de entrada (para melhorar o fator de potncia e diminuir picos e afundamentos de tenso); proteo por rel trmico externo; outros itens que podem ser discutidos. Na figura 2.82, temos o esquema de ligao de um inversor Toshiba, modelo VF-P7, usado no controle de volume de ar (e temperatura) em estufas, ventiladores etc. No esquema, o ajuste de temperatura feito de modo manual ou automaticamente. Podemos observar tambm a ligao de frequencmetro e ampermetro para verificar a velocidade de rotao e carga no ventilador. Uma das importantes funes dessa montagem a economia de energia na operao.

Temperature setting (manual) Temperature setting (auto) Operation command Free-run command Frequency meter, ammeter

PP RR CC VI F CC ST FM(AM) CC

VF-P7
+ II CC Temperature sensor

Esquema parcial de controle de velocidade de um elevador por inversor de frequncia.

UVW

Fan

Fan

Thermal relay

Thermal relay

Figura 2.82
controle de temperatura e volume de ar por inversor.

Na figura 2.83, mostrado um inversor usado para controle de temperatura da gua fria em uma torre de resfriamento. O controle feito por PID (controlador proporcional-integral-derivativo) pela programao do inversor, que mantm a temperatura da gua constante. noite, o inversor reduz a velocidade de rotao da hlice para diminuir o rudo. 145

144

RS 4 22_C

4 5 6

8 9 10

_PONT 1

4 5

8 9

10

_CN14 1

_KTBHBR

MECNICA 3

CAPTULO 2

Thermal relay

Para finalizar o assunto sobre variao de velocidade de motores, a tabela 2.16 faz uma anlise comparativa mostrando as vantagens e desvantagens dos diversos tipos de acionamentos (inclusive vrios no discutidos neste texto).

Fan motor

Commercial power backup circuit

Tabela 2.16
U V W PP RR CC F CC

VF-P7

Three-phase power supply R S T S4 CC CC II PID control on/off

comparativo entre os sistemas de variao de velocidade.

Tipo

Vantagens
l l l l

Desvantagens
Apenas controle manual e local Peas sujeitas a desgastes e quebras Fator de potncia menor que 1 Utilizao em baixas potncias Baixo rendimento Pequena faixa de variao Manuteno Baixo rendimento Dimenses e peso elevados Fator de potncia menor que 1 Lubrificao frequente Difcil manuteno Velocidade mxima = velocidade motor Baixo rendimento Perdas proporcionais ao escorregamento Fator de potncia menor que 0,8 Existncia de anis e escovas Pequena faixa de variao Baixo rendimento Maior escorregamento Fator de potncia varivel e menor que 0,8 Pequena faixa de variao Limitao de velocidade devido a comutao (4 000 rpm) Preo do motor Manuteno Dimenses e peso do motor Impossibilidade de operao em reas de risco Fator de potncia varivel com a rotao

Temperature setting Operation command

Variadores mecnicos
+

Baixo custo de aquisio

Warm water

Variadores hidrulicos

Alto torque em baixas rotaes

l l

Cooling towe

Cooling water

Temperature sensor

Variadores eletromagnticos

l l l

Baixo custo de aquisio Operao automtica Permite sincronismo

l l l l l

Figura 2.83
controle de temperatura de gua em uma torre de resfriamento.

Na figura 2.84, observamos o uso de um inversor para o controle de nvel de gua e presso tambm por meio de PID. O inversor sinaliza para o motor da bomba em caso de sobrecarga. Alm disso, controla o limite mais baixo de rotao para evitar o fluxo do lquido na direo reversa. Tambm assegura o funcionamento estvel, se ocorrer flutuao na tenso na fonte de alimentao, e permite economia de energia. Todas as funes citadas fazem parte da programao desse modelo de inversor.

Motores de anis

l l

Alto torque de partida Controle simples

l l l l

Figura 2.84
controle de nvel de gua e presso por inversor.
PP RR CC FM (AM) CC P24 OUT1 UVW
Discharge pressure setting

Variadores de tenso
l

Utilizao de motores de induo padro Sistema eletrnico simples Alta preciso de velocidade: 0,01% digital; 0,1% analgico Sincronismo com alta preciso Torque controlvel Ampla faixa de variao de velocidade Frenagem regenerativa

l l l l

VF-P7
l

II CC

l l l l

Conversores CA/CC
Pressure sensor Pump

l l

Frequency meter, ammeter R1

P
Conversores de frequncia

Utilizao de motor de induo padro Peso e dimenses reduzidos Ampla faixa de variao de velocidade Operao em reas de risco Disponibiidade de by-pass cos j (fator de deslocamento) prximo de 1
l l l l l

Preo elevado para aplicaes que requerem sincronismo de alta preciso Frenagem regenerativa somente com alto custo

146

147

Captulo 3

lgica digital para aplicao em eletropneumtica

MECNICA 3

CAPTULO 3

Em sistemas eletrnicos digitais, a informao binria representada por tenses presentes nas entradas e sadas de diversos circuitos. Tipicamente, os nmeros binrios 0 e 1 so traduzidos por dois nveis de tenses nominais: nvel lgico zero (0): que em termos analgicos significa potencial de terra (0 volt); nvel lgico um (1): que em termos analgicos significa potencial de alimentao (+5 V) VCC.

3.1 Constantes e variveis booleanas

Essas caractersticas dos circuitos lgicos permitem o uso da lgebra booleana como ferramenta de anlise e projeto de sistemas digitais, que permite descrever as relaes entre as sadas dos circuitos lgicos e suas entradas como uma equao algbrica. A principal diferena entre a lgebra booleana e a lgebra convencional o fato de que, na lgebra booleana, as constantes e variveis podem ter apenas dois valores possveis, 0 ou 1. As variveis booleanas so muitas vezes usadas para representar o nvel de tenso presente em uma conexo ou em terminais de entrada/sada de um circuito. Por exemplo, em determinado sistema digital, o valor booleano 0 pode representar qualquer tenso dentro da faixa de 0 a 0,8 V, enquanto o valor booleano 1 pode representar qualquer tenso dentro da faixa de 2 a 5 V. Voltagens entre 0,8 e 2 V so indefinidas (nem 0 nem 1) e no devem ocorrer em circunstncias normais. Desse modo, as variveis booleanas 0 e 1 no representam efetivamente nmeros, mas sim o estado do nvel de tenso de uma varivel, denominado nvel lgico. Como os valores possveis de uma varivel so apenas dois, a lgebra booleana mais fcil de ser manipulada se comparada com a lgebra convencional. A lgebra booleana tem, de fato, trs operaes bsicas: OR (OU), AND (E) e NOT (NO). Essas operaes bsicas so denominadas operaes lgicas, e os circuitos digitais, chamados portas lgicas, podem ser construdos com diodos, transistores e resistores interconectados, de modo que a sada do circuito seja o resultado de uma operao lgica (OR, AND ou NOT) realizada sobre as entradas.

termo digital tornou-se parte do vocabulrio geral em razo do fato de circuitos e tcnicas digitais serem amplamente utilizados em quase todas as reas: computadores, automao, robs, tecnologia e cincia mdicas, transportes, entretenimento, explorao espacial, e assim por diante. Quando se manipulam quantidades diversas, importante saber representar seus valores de modo eficiente e preciso. Existem basicamente duas formas de representao: a analgica e a digital. Na representao analgica, uma quantidade representada por uma tenso, uma corrente ou uma velocidade de movimento que seja proporcional ao valor da quantidade em questo. Essas quantidades tm a caracterstica de poder variar ao longo de uma faixa contnua de valores. J na representao digital, as quantidades no so representadas por quantidades proporcionais, mas sim por smbolos denominados dgitos. Assim, a maior diferena entre quantidades analgicas e digitais pode ser determinada da seguinte forma: analgica contnua digital discreta (passo a passo) Por causa dessa natureza discreta das representaes digitais, no h ambiguidade quando se faz a leitura de uma quantidade digital, ao passo que o valor de uma quantidade analgica apresenta, muitas vezes, interpretao livre. Sistema digital uma combinao de dispositivos projetados para manipular informao lgica ou quantidades fsicas representadas no formato digital, ou seja, as quantidades podem assumir apenas valores discretos. Esses dispositivos so, na maioria das vezes, eletrnicos, mas podem, tambm, ser mecnicos, magnticos ou pneumticos. Nos sistemas digitais, a informao normalmente apresentada na forma binria, nas representaes 0 ou 1. As quantidades binrias podem ser reproduzidas por qualquer dispositivo que tenha apenas dois estados de operao ou duas condies possveis, sendo o 1 usado para o dispositivo em funcionamento e o 0 para o dispositivo desligado. Exemplo: lmpada (acesa ou apagada), diodo (em conduo ou em corte), rel (energizado ou no), transistor (em corte ou em saturao), fotoclula (iluminada ou no escuro), termostato (aberto ou fechado), engate mecnico (engatado ou desengatado), chave de circuito (aberta ou fechada).

Proposta por George Boole (1815-1864), manipula dois valores: 0 e 1. uma ferramenta essencial para construo de sistemas lgicos e serve como base para a operao de circuitos computacionais.

3.2 Tabela verdade

Tabela verdade uma tcnica empregada para determinar como a sada de um circuito lgico depende dos nveis lgicos presentes nas entradas do circuito. A figura 3.1, item a, ilustra uma tabela verdade para um tipo de circuito lgico de duas entradas. Essa tabela relaciona todas as combinaes possveis para os nveis lgicos presentes nas entradas A e B, com o correspondente nvel lgico na sada x. A primeira linha da tabela mostra que, quando A e B so nvel 0, a sada x nvel 1, o que equivale a dizer estado 1. A segunda linha mostra que, quando a entrada B passa para o estado 1, de modo que A = 0 e B = 1, a sada x torna-se 0. Da mesma forma, a tabela mostra o que acontece com o estado lgico da sada para qualquer conjunto de condies de entrada. Os itens b e 151

150

MECNICA 3

CAPTULO 3

c da figura 3.1 mostram exemplos de tabela verdade para circuitos lgicos de trs e quatro entradas. Convm observar que h quatro linhas para uma tabela verdade de duas entradas, oito linhas para uma de trs entradas e 16 linhas para uma de quatro entradas. O nmero de combinaes de entrada 2N para uma tabela verdade de N entradas. Figura 3.1
Exemplos de tabela verdade para circuitos de: a) duas entradas; b) trs entradas; c) quatro entradas.

Na figura 3.3 esto representadas a tabela verdade, a funo e os smbolos

A 0
Sada
A 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 X 0 1 1 0 0 0 0 1 A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 B 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 C 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 D 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 X 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1

B 0 1 0 1

S 0 0 0 1 Smbolo segundo ABNT Smbolo segundo Norma ISO

0 1 1

Entradas
A 0 0 1 1 B 0 1 0 1

X 1 0 1 0

S=A B

AND
A

(b)

A B

?
(a)

&
B

(c)

3.3 Porta E (ou AND)

Considerando o circuito da figura 3.2, para que a lmpada acenda, necessrio que a chave A e a chave B estejam fechadas. Para qualquer outra condio, a lmpada permanece apagada. Figura 3.2
circuito para exemplificar a porta E (ou anD).
3

Figura 3.3

3.4 Porta OU (ou OR)

No circuito esquematizado na figura 3.4, para que a lmpada acenda, necessrio que a chave A ou a chave B esteja fechada.

tabela verdade, funo e smbolos para a porta E.

Figura 3.4
A
1

circuito para exemplificar a porta ou (ou or).

2 2

S 1

V1 S 4 V1

B
3

152

153

MECNICA 3

CAPTULO 3

A lmpada S acende se pelo menos uma das chaves est fechada; logo, na figura 3.5, a tabela verdade ser:

Para o circuito mostrado na figura 3.6, temos o seguinte funcionamento: quando a chave A est aberta, a lmpada permanece acesa e, quando a chave A fechada, a lmpada apaga. Desse modo, a tabela verdade ser a representada na figura 3.7. Figura 3.7
tabela verdade, funo e smbolos do inversor.

S 1 0 INVERSOR

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

S 0 1 1 1 B A S=A+B OR

0 1

> --- 1

S=A

Figura 3.5
tabela verdade, funo e smbolos para a porta ou (ou or).

3.6 Porta NAND (NO E ou NE) 3.5 Inversor ou operao NO (ou NOT)
A operao NOT, tambm denominada INVERSOR, diferente das operaes OR e AND pelo fato de ser possvel realiz-la sobre uma nica varivel de entrada. A operao da porta NAND semelhante da porta AND seguida de um INVERSOR (figura 3.8). A tabela verdade (figura 3.9) mostra que a sada da porta NAND exatamente o inverso da porta AND para todas as condies possveis de entrada. Figura 3.8
circuito para exemplificar a porta nanD.
A

Figura 3.6
circuito para exemplificar o inversor.
1 3 V1 S

A
V1 2 S

154

155

MECNICA 3

CAPTULO 3

Figura 3.9
tabela verdade, funo, smbolo e alternativa para a porta nanD.

Figura 3.11
tabela verdade, funo, smbolo e alternativa para a porta nor.

B 0 1 0 1

S 1 0 0 0 NOR A

A B 0 0 1 1 0 1 0 1

S 1 1 1 0 A B NAND

0 0 1 1

> --- 1
S

&

S = (A + B)

S = (A B)

3.8 Implementando circuitos e tabela-resumo 3.7 Porta NOR (NO-OU ou NOU)

A operao da porta NOR semelhante da porta OR seguida de um INVERSOR (figura 3.10). A tabela verdade (figura 3.11) mostra que a sada da porta NOR exatamente o inverso da sada da porta OR, para todas as condies possveis de entrada. Figura 3.10
circuito para exemplificar a porta nor.
1 2

Com o conhecimento desses blocos, ou portas lgicas, possvel implementar circuitos lgicos e obter a expresso booleana da sada, como no exemplo da figura 3.12. S = A B + A C (expresso booleana da sada) Figura 3.12
Exemplo de circuito lgico.
3

A
V1 3

B
S

156

157

MECNICA 3

CAPTULO 3

possvel determinar a expresso booleana com base na tabela verdade. Para tanto, os seguintes passos devem ser seguidos: marcar as sadas que esto com nvel lgico igual a 1; escrever a combinao das variveis de entrada para essa sada; ou escrever a outra combinao que possui nvel lgico igual a 1. Figura 3.13
tabela verdade e expresso booleana correspondente.

PORTA SMBOLO ISO

SMBOLO DIN

TABELA VERDADE A B S 0 0 0 1

EXPRESSO BOOLEANA

COMANDO ELTRICO
+24 V 1

Tabela 3.1
resumo de smbolos, tabela verdade, expresso booleana e comando eltrico correspondente

AND A E & B S

0 0 1 1

0 1 0 1

A S=AB B

Lembrar que essas situaes so somas, pois pode haver vrias condies com nvel lgico igual a 1, como mostra o exemplo da figura 3.13.

K1 0V

A B OR

S 0 1 1 1 S 1 S=A S=A+B

+24 V

A B C S 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 ABC ABC S=ABC + ABC + ABC ABC

OU

A B

0 S 0 1 1

0 1 0 1 A

>1

0V

K1

INVERSOR A B NO 1 S

+24 V

K1 0V

+24 V

A B S NAND NE A & B S 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0
0V

A S=AB B

K1

S K1

A tabela 3.1 traz um resumo prtico com os smbolos empregados, a tabela verdade, a expresso booleana e o comando eltrico correspondente.
NOR A NOU B >1 S A B 0 0 0 1 1 0 1 1 S 1 S=A+B 0 0 0

+24 V

K1

S K1 0V

158

159

MECNICA 3

CAPTULO 3

3.9 Minimizao de expresses booleanas pelo uso dos mapas de Karnaugh

O mapa Veitch-Karnaugh, ou mapa de Karnaugh, como mais conhecido, um mtodo grfico usado para simplificar uma equao lgica ou converter uma tabela verdade em seu circuito lgico correspondente, de forma simples e metdica. Embora o mapa de Karnaugh possa ser usado em problemas que envolvam qualquer nmero de variveis de entrada, sua utilidade prtica est limitada a cinco ou seis variveis. A figura 3.14 mostra a representao do mapa de Karnaugh para duas e quatro variveis. Cada quadrado recebe o nome de clula, e a quantidade de clulas definida pelo nmero de combinaes das variveis do sistema, ou seja, se so quatro variveis, ento 24 = 16 clulas. Uma vez que se tenham as combinaes de uma ou mais sadas de uma tabela verdade, podem-se dispor tais valores nos mapas de Karnaugh de modo a obter a expresso simplificada. Como exemplo, na figura 3.15, utilizada uma expresso com quatro variveis. Figura 3.14
mapa de karnaugh de duas e de quatro variveis. a b 0 1
Valores que a varivel a pode assumir

AB CD 00 01 11 10 00
A B C D m0 A B C D m1 A B C D m3 A B C D m2 A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

01
A B C D m4 A B C D m5 A B C D m7 A B C D m6 B 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 C 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

11
A B C D m12 A B C D m13 A B C D m15 A B C D m14 D 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

10
A B C D m8 A B C D m9 A B C D m11 A B C D m10

Valores que a varivel b pode assumir

AB CD
00 01 11 10 00 01 11 10

3.9.1 Regras para a simplificao de mapas K (de Karnaugh)

Normalmente so utilizadas as expresses geradas pelo mtodo da soma de produtos para a simplificao dos mapas K. Tais expresses so representadas conforme exemplo a seguir:

Figura 3.15
Exemplo com quatro variveis

CLULA

S = ABC + ABC + AC A expresso acima forma uma soma de produtos, que diferente do exemplo a seguir que representa o produto de somas: S = (A + B + C) (A B)

160

161

MECNICA 3

CAPTULO 3

Para obter o equivalente da soma de produtos, basta utilizar a lgica E para as linhas iguais a 1 e unir todas por meio da lgica OU na(s) sada(s) da tabela verdade em anlise, conforme exemplo:
A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 Sada 1 0 1 0

Figura 3.17
AB C B 00 01 B 11 B 10
mapa k de trs variveis.

AB AB + AB AB

00

Em qualquer mapa K, as clulas adjacentes sempre apresentam uma nica variao de estado em uma nica varivel do termo, ou seja, saindo de A para o complemento de A e vice-versa. Isso ocorre com todas as variveis envolvidas, obtendo-se a combinao total. Para facilitar a metodologia de simplificao do mapa K, seguem algumas etapas: representa-se a funo no mapa inserindo o nmero 1 nas clulas que representem algum termo da expresso booleana obtida da sada desejada; as clulas iguais a 1, desde que adjacentes, devem ser agrupadas seguindo a potncia de base 2: 1, 2, 4, 8, ... ; os grupos de clulas devem ter a forma quadrada ou retangular; uma clula pode fazer parte de mais de um grupo, porm um grupo no deve ter todas as suas clulas utilizadas em outros grupos, pois nesse caso haveria redundncia e descaracterizaria a capacidade de simplificao do mapa K; sempre devem ser procurados, inicialmente, grupos com 2N1 clulas e posteriormente 2N2 at 20, sendo N o nmero de variveis na tabela verdade. A seguir, nas figuras 3.16, 3.17 e 3.18, so apresentados exemplos de mapa K de duas, trs e quatro variveis. Figura 3.16
mapa k de duas variveis. B A 0 A B 1 A B B

11

Figura 3.18
AB CD B 00 01 B 11 B 10
mapa k de quatro variveis.

00

A B C D

A B C D

A B C D

A B C D C

01 D 11

A B C D

A B C D

A B C D

A B C D

A B C D

A B C D

A B C D

A B C D C

A B A

10 D
A B B

A B C D

A B C D

A B C D

A B C D

162

163

MECNICA 3

Problema resolvido
Montar um dispositivo lgico de quatro chaves que s deve ser acionado quando a maioria das chaves for acionada. Soluo: O primeiro passo a montagem da tabela verdade (figura 3.19). Figura 3.19
tabela verdade.
CHAVES A B C D S 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 S = ABCD S = ABCD S = ABCD S = ABCD S = ABCD

Assim, chegamos expresso no simplificada: S = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD Colocamos, ento, os valores 1 da sada S no mapa de Karnaugh (figura 3.20) e marcamos os grupos de dois 1s, nesse caso. Figura 3.20
mapa de karnaugh.
AB 00 CD
00 00 11 10 0 0 0 0

Referncias bibliogrficas

01 0 0 1 0

11 0 1 1 1

10 0 0 1 0

Com o mapa de Karnaugh, chegamos seguinte expresso, j simplificada: S = ABD + BCD + ACD + ABC Note que essa expresso possui um termo a menos que a expresso no simplificada, e cada termo tem uma varivel a menos que na expresso anterior. 164

MECNICA 3

REFERNCIAS BIBLIOGR FICAS

ALBUQUERQUE, Rmulo Oliveira. Anlise de circuitos em corrente contnua. So Paulo: Editora rica. COTRIM, Ademaro A. M. B. Instalaes eltricas. 5 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2009. FONSECA, Celso Suckow da. Acionamentos eltricos. Apostila. Rio de Janeiro: CEFET. FOWLER, Richard J. Eletricidade: Princpios e aplicaes. Traduo: Jos Mariano Gonalves Lana. Reviso tcnica Antonio Pertence Jr. So Paulo: Makron, McGraw-Hill, 1992. FRANCHI, Cleiton Moro. Acionamentos eltricos. 1 ed. So Paulo: Editora rica, 2007. GUSSOW, Milton. Eletricidade bsica. Traduo: Aracy Mendes da Costa. 2 ed. rev. e ampl. So Paulo: Makron Books, 1996. KOSOW, Irving I. Mquinas eltricas e transformadores. 14 ed. So Paulo: Globo, 2000. MAMEDE FILHO, Joo. Instalaes eltricas Industriais. 7 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007. MARTINS, Nelson. Introduo teoria da eletricidade e do magnetismo. 2 ed. Rio de Janeiro: Edgard Blcher, 1975. OLIVEIRA, Edson Carlos Peres de; DIAS, Jean Carlos. Rendimento nos motores monofsicos em WEG em Revista. PROCOBRE & SCHNEIDER ELETRIC. Eficincia energtica e acionamento de motores. Workshop realizado pelo engenheiro Ricardo P.Tamietti. SILVA FILHO, Matheus T. Fundamentos de eletricidade. Rio de Janeiro: LTC, 2007. SILVA, Edilson A. da. Consideraes sobre instalaes de inversores de frequncia. Mato Grosso: CEFET, 2006. TOCCI, Ronald J.; WIDMER, Neal S. Sistemas digitais: Princpios e aplicaes. Traduo: Jos Lucimar do Nascimento. 8 ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003.

CATLOGOS SANTERNO INDL. E COML. DO BRASIL LTDA. Manual de utilizao do inversor VEGA LE-100 2002. TELEMECANIQUE. Manual de operao do Inversor Altivar 18. TOSHIBA. Catlogo do inversor TOSVERT modelo VF-AS1. WEG. Motores eltricos de corrente alternada Especificao; Caractersticas eltricas. WEG.Motores eltricos de corrente alternada Man-motores. WEG.Contatores e rels de sobrecarga Catlogo. WEG. Catlogo para fusveis. WEG.Temporizadores e protetores Catlogo. WEG.Manual da soft-starter SSW-04 verso V3.XX WEG.Mdulo 2 Variao de velocidade.

SITES www.schneider-electric.com.br www.feiradeciencias.com.br www.dsee.fee.unicamp.br/~sato/ET515/node68.html http://www.ufsm.br/desp/luizcarlos/aula2of2.pdf

166

167

Excelncia no ensino prossional

Administrador da maior rede estadual de educao pro ssional do pas, o Centro Paula Souza tem papel de destaque entre as estratgias do Governo de So Paulo para promover o desenvolvimento econmico e a incluso social no Estado, na medida em que capta as demandas das diferentes regies paulistas. Suas Escolas Tcnicas (Etecs) e Faculdades de Tecnologia (Fatecs) formam pro ssionais capacitados para atuar na gesto ou na linha de frente de operaes nos diversos segmentos da economia. Um indicador dessa competncia o ndice de insero dos pro ssionais no mercado de trabalho. Oito entre dez alunos formados pelas Etecs e Fatecs esto empregados um ano aps conclurem o curso. Alm da excelncia, a instituio mantm o compromisso permanente de democratizar a educao gratuita e de qualidade. O Sistema de Pontuao Acrescida bene cia candidatos afrodescendentes e oriundos da Rede Pblica. Mais de 70% dos aprovados nos processos seletivos das Etecs e Fatecs vm do ensino pblico. O Centro Paula Souza atua tambm na quali cao e requali cao de trabalhadores, por meio do Programa de Formao Inicial e Educao Continuada. E ainda oferece o Programa de Mestrado em Tecnologia, recomendado pela Capes e reconhecido pelo MEC, que tem como rea de concentrao a inovao tecnolgica e o desenvolvimento sustentvel.