XIII ERIAC DCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR

Puerto Iguaz Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-C4 -31

Comit de Estudio C4 - Desempeo Tcnico del Sistema

APLICAO DE CHAVEAMENTO CONTROLADO PARA MANOBRAS DE RELIGAMENTO DE LINHAS DE TRANSMISSO: ESTUDOS DE CASO K.M.C. DANTAS* UFCG Brasil W.L.A. NEVES UFCG Brasil D. FERNANDES JR. UFCG Brasil

Resumo O objetivo deste trabalho avaliar o chaveamento controlado de disjuntores quando aplicado a diferentes linhas de transmisso do sistema eltrico do Norte-Nordeste do Brasil considerando os efeitos da compensao reativa em paralelo e da carga residual nas linhas. O algoritmo de chaveamento controlado implementado no Alternative Transients Program (ATP) usando a linguagem MODELS e seu desempenho comparado com o mtodo dos resistores de pr-insero por meio de simulaes digitais via EMTP. So consideradas situaes em que as linhas de transmisso so, ou no, perfeitamente transpostas. Os resultados atestam a eficincia do chaveamento controlado, limitando as sobretenses de manobras a 1,45 p.u. para linhas com compensao reativa em paralelo. Palavras chave: Chaveamento Controlado Linha de Transmisso Sobretenso de Manobra 1 INTRODUO

Chaveamento controlado o termo utilizado para descrever o uso de equipamentos eletrnicos para controlar o fechamento e abertura mecnica dos contatos dos disjuntores [1], [2]. Devido viabilidade econmica e aos benefcios auferidos, esse tema tem despertado interesse tanto das companhias quanto dos fabricantes de disjuntores [3], [4], [5]. A utilizao do chaveamento controlado em manobras de linhas de transmisso (LTs) elimina a necessidade do uso de resistores de pr-insero, simplificando significativamente o projeto dos disjuntores e barateando seus custos de fabricao e manuteno [6], [7]. Ainda, este mtodo pode limitar as sobretenses de manobras a valores aceitveis, especialmente quando utilizado em conjunto com pra-raios e, conseqentemente, propiciar uma reduo nos efeitos negativos causados por estas sobretenses, tais como a degradao da qualidade da energia e a reduo da vida til dos equipamentos do sistema eltrico [8]. A estratgia de chaveamento apresentada neste trabalho baseada em um algoritmo simples de deteco de passagem por zero e consiste em determinar instantes apropriados para o fechamento dos plos do disjuntor, os quais ocorrem quando a tenso entre os contatos do disjuntor zero e cujo intervalo entre o instante de fechamento do primeiro e do ltimo plo o menor possvel [9]. O algoritmo para chaveamento implementado no ATP (Alternative Transients Program) [10] usando a linguagem MODELS [11]. O objetivo deste trabalho avaliar o mtodo de chaveamento controlado quando aplicado a manobras de religamento tripolar em diferentes LTs pertencentes ao sistema eltrico do Norte-Nordeste do Brasil, uma vez que esta manobra a mais conservativa alm de ser o tipo de religamento mais utilizado. O desempenho do chaveamento controlado comparado com o dos resistores de pr-insero por meio de simulaes digitais via EMTP. Os efeitos da compensao reativa em paralelo e da carga residual nas linhas so considerados, alm de serem avaliadas situaes em que as linhas possuem apenas trs torres de transposio, ou seja, no so perfeitamente simtricas. Tambm realizada uma anlise da quantidade de energia absorvida por pra-raios nos terminais das linhas durante manobras com e sem chaveamento controlado. Os resultados comprovam a eficincia do chaveamento controlado, o qual apresentou resultados

* Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Campina Grande, Av. Aprgio Veloso, 882, Bodocong, Campina Grande PB, CEP: 58.109.970, Brasil. E-mail: karcius@ee.ufcg.edu.br.

melhores do que os obtidos com os resistores de pr-insero e limitou as sobretenses de manobras a 1,45 p.u. considerando todos os casos analisados. 2 PRINCPIOS DO CHAVEAMENTO CONTROLADO

Normalmente, o comando para religamento de LTs realizado em um instante aleatrio (tcomando) em relao forma de onda da tenso entre os contatos do disjuntor, que representa o sinal de referncia para o chaveamento controlado. Ainda, a manobra somente efetivada aps o perodo denominado tempo de operao do disjuntor (Toperacao). Na Fig. 1 ilustrada a estratgia para controle de manobras de fechamento. O procedimento consiste em controlar o instante tcomando atrasando-o por um intervalo de tempo Tatraso de forma que totimo, j previamente determinado, ocorra em um instante Tatraso+Toperacao depois de tcomando.

Fig. 1. Temporizao do chaveamento controlado Toperacao o intervalo de tempo entre a energizao do circuito de fechamento do disjuntor e o acoplamento fsico entre os seus contatos. Um valor tpico para este intervalo 50 ms [3]. J o intervalo Tatraso adicionado ao instante tcomando pode ser determinado por dois subintervalos: Tcalculo: intervalo de processamento computacional para determinao de totimo; Tsincronizacao: intervalo para sincronizao com totimo, considerando Toperacao. Operaes de religamento de LTs so normalmente efetivadas com a presena de cargas residuais. Para linhas com compensao reativa em paralelo, aps a abertura da linha, a carga residual apresenta uma oscilao devido ao circuito formado entre a capacitncia da linha e a indutncia dos reatores em derivao. Esta oscilao tem uma freqncia menor que a freqncia nominal do sistema, tipicamente com valores entre 30 e 55 Hz, a depender do grau de compensao da linha. Neste caso, o sinal de referncia a tenso entre os contatos do disjuntor, cuja forma de onda vai depender conseqentemente do grau de compensao da LT. Para graus de compensao elevados (ver Fig. 2), a tenso entre os contatos do disjuntor apresenta uma forma de onda com pulsao bem definida, enquanto que graus de compensao menores apresentam uma forma de onda mais complexa (ver Fig. 3). Em ambos os casos, os instantes timos para o chaveamento de cada fase, os quais tambm esto destacados nas Figs. 2 e 3, ocorrem na passagem por zero do sinal de tenso entre os contatos do disjuntor e no perodo de menor pulsao deste sinal. Com isto, pode-se minimizar o efeito do pr-arco no momento do fechamento dos contatos do disjuntor, aumentando assim a confiabilidade do chaveamento controlado.

Fig. 2. Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs em

aberto com grau de compensao de 80%

Fig. 3. Tenso entre os contatos do disjuntor para LTs em

aberto com grau de compensao de 30%

Com o intuito de reduzir os esforos requeridos para estimar os instantes timos para esta condio de operao da LT, as tenses do lado da fonte e do lado da linha so estimadas separadamente, sendo
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necessrio o monitoramento dos dois sinais. Desta forma, apenas sinais senoidais so avaliados ao invs de sinais mais complexos como os das Figs. 2 e 3. Em seguida, estes sinais so postos em conjunto, obtendo assim o sinal de referncia, para que possveis instantes timos sejam determinados. 3 IMPLEMENTAO

O mtodo de chaveamento controlado baseado em um algoritmo simples de deteco de passagem por zero e consiste em estimar o sinal de referncia em instantes futuros de forma que uma lista de possveis instantes timos para cada fase seja prevista assim que o comando para a operao do disjuntor ocorra. Alm disso, os instantes timos so determinados de forma que o efeito do acoplamento eletromagntico entre as fases da linha de transmisso seja minimizado [9]. O mtodo foi implementado no ATP usando a linguagem MODELS, a qual proporciona uma interao dinmica em tempo de execuo com o prprio ATP, permitindo a simulao de dispositivos de controle tal como requerido para o desenvolvimento do trabalho. A MODELS permite uma maior flexibilidade nas simulaes, de modo que o estado do sistema pode ser modificado dinamicamente durante a simulao a partir de rotinas implementadas nesta linguagem. Na Fig. 4, apresentado o diagrama de blocos do esquema utilizado para implementao do mtodo. Uma discusso sobre este diagrama apresentada a seguir.

Fig. 4. Diagrama de blocos para o chaveamento controlado O Sistema de Controle do Chaveamento (SCC) recebe do sistema eltrico de potncia os sinais de tenso relativos aos sinais de referncia requeridos para o chaveamento controlado. Em seguida, com o objetivo de minimizar o efeito de aliasing e atenuar componentes de alta freqncia, um filtro Butterworth passa-baixas de terceira ordem com uma freqncia de corte de 187,89 Hz aplicado aos sinais de tenso [8]. Aps a filtragem, os sinais so amostrados a uma freqncia de 960 Hz, a qual suficiente para reproduzir o sinal sem erro de aliasing e comumente utilizada em sistemas de proteo digital [12]. A partir do instante em que h a desenergizao da LT, deve-se realizar a deteco das passagens por zero dos sinais senoidais do lado da fonte e do lado da linha. Uma passagem por zero detectada sempre que um sinal senoidal muda de polaridade entre duas amostras consecutivas. Com isso, os perodos destes sinais so determinados atravs da deteco de duas passagens por zero consecutivas. Suas amplitudes so determinadas detectando-se o valor de pico entre dois zeros consecutivos. Ao receber o comando para chaveamento do disjuntor, o SCC estima os sinais de referncia em instantes futuros baseando-se nos ltimos valores determinados para os perodos, amplitudes e passagens por zero dos sinais senoidais. Assim, pode-se determinar uma lista de possveis instantes timos para cada fase e em seguida, tomando-se como referncia o comando para o chaveamento do disjuntor, o qual ocorre em um instante aleatrio tcomando, a Lgica do Controlador atua atrasando este comando por um intervalo de tempo necessrio para a realizao do chaveamento de cada fase em um instante timo futuro (totimo) de forma que o intervalo entre o instante de fechamento da primeira e da ltima fase seja o menor possvel. A Chave Controlada na MODELS responsvel pela coordenao do comando de fechamento das chaves no sistema de potncia modelado no ATP, as quais emulam o funcionamento do disjuntor. Assim, quando a
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Lgica do Controlador atua, o sinal de disparo para as chaves no ATP emitido pela MODELS e desta forma, controla-se o comando para o fechamento dos contatos do disjuntor via simulaes digitais. Ainda, a Chave Controlada indica o estado do disjuntor (aberto ou fechado) para o SCC, de forma que este possa atuar assim que os contatos do disjuntor sejam abertos. 4 AVALIAO

O mtodo de chaveamento controlado avaliado por meio de simulaes digitais via ATP. No total, so analisadas manobras de religamento em seis linhas de transmisso de 500 kV, todas com compensao reativa em paralelo, pertencentes ao sistema eltrico do Norte-Nordeste do Brasil. Na Tabela I so apresentados os dados de seqncia e comprimento das LTs citadas acima. J na Tabela II, so apresentados os dados de compensao reativa em paralelo das LTs em questo. Com relao Linha 6, disponibiliza-se dos dados dos condutores (ver Tabela III) e da sua geometria (ver Fig. 5), que consiste de uma torre de ao estaiada, com quatro condutores geminados por fase.
LT/Coprimento Linha 1 (169,0 km) Linha 2 (268,7 km) Linha 3 (205,6 km) Linha 4 (319,0 km) Linha 5 (341,0 km) Linha 6 (248,4 km) TABELA I. DADOS DE SEQUNCIA E COMPRIMENTO DAS LTs Sequncia R(Ohms/km) X(Ohms/km) Zero 0,3996 0,9921 Positiva 0,0333 0,3170 Zero 0,2416 0,8723 Positiva 0,0255 0,2821 Zero 0,3818 1,4070 Positiva 0,0246 0,3219 Zero 0,3240 1,3580 Positiva 0,0227 0,3127 Zero 0,2254 0,9437 Positiva 0,0170 0,2685 Zero 0,3493 1,3490 Positiva 0,0252 0,2653 C(Mho/km) 3,0839 5,2033 3,4484 5,8808 3,2460 5,1500 2,7810 5,5190 3,5919 6,2026 3,5380 6,2794

TABELA II. DADOS DA COMPENSAO REATIVA POR TERMINAL DAS LTs Potncia reativa (Mvar) Linha de Grau de Transmisso Compensao (%) Emissor Receptor 100 45 Linha 1 150 150 76 Linha 2 200 104 115 Linha 3 150 150 73 Linha 4 292 146 83 Linha 5 150 38 Linha 6 TABELA III. DADOS DOS CONDUTORES DA LINHA 6 Parmetros Condutor fase Condutor pra-raios Cabo Grosbeak Cabo EHS 3/8 Tipo de cabo 2,5150 0,9140 Dimetro externo (cm) 1,0211 0,8949 Raio mdio geomtrico (cm) 0,0996 4,3070 Resistncia AC (Ohms/km)

Fig. 5. Geometria da LINHA 6 4.1 Estudos de Caso Para uma correta avaliao do mtodo, disperses estatsticas em relao ao tempo de operao dos disjuntores devem ser consideradas. Desta forma Toperacao dado em funo do tempo nominal de operao do disjuntor (Tnominal) e da variao estatstica neste tempo de operao (Testatistico): Toperacao = Tnominal + Testatistico (1) Disperses estatsticas podem ser representadas por chaves estatsticas, modeladas no ATP, com distribuio de probabilidade Gaussiana e descritas por meio de um desvio padro (). Segundo [1], a mxima disperso pode ser dada em funo do desvio padro atravs da Eq. 2. Assim, considerando uma disperso mxima no tempo de operao do disjuntor de 2 ms, obteve-se um desvio padro de aproximadamente 0,67 ms. Testatstico= 3 (2) Outra caracterstica importante a ser considerada a taxa de decaimento da suportabilidade dieltrica dos disjuntores (dvdisj/dt). Neste trabalho, considerou-se dvdisj/dt maior que o mximo valor da derivada da tenso do sistema, o que evita a ocorrncia do pr-arco [13]. Para estudos de caso, considerou-se as linhas de 1 a 5, as quais foram modeladas como sendo perfeitamente transposta e com os parmetros distribudos constantes na freqncia. Alm disto, o desempenho do chaveamento controlado comparado com o dos resistores de pr-insero, onde uma resistncia de 400 Ohms e um tempo de insero de 8 ms foram usados nas simulaes por serem valores tpicos implementados no sistema eltrico brasileiro. Em todas as simulaes foram usados pra-raios, com tenso nominal de 420 kV e nvel de proteo a impulso de manobra de 830 kV em 2 kA, conectados nos terminais das LTs, os quais so comumente especificados para sistemas de 500 kV [13]. Ainda, com fins de comparao, tambm so avaliadas situaes em que no h aplicao de nenhum dos dois mtodos acima, ou seja, h apenas os pra-raios nas extremidades das LTs. Para cada caso avaliado, um total de 300 simulaes estatsticas foram realizadas. Destas simulaes, os mximos valores de sobretenses ao longo das linhas so apresentados na Fig. 6. A fim de facilitar a anlise comparativa entre os mtodos utilizados para limitao de sobretenses de manobra em linhas de transmisso, apresenta-se na Tabela IV os mximos valores de sobretenso para cada uma das situaes abordadas. Com base nos dados expostos, pode-se observar que a utilizao do resistor de pr-insero ou do chaveamento controlado reduzem significativamente as sobretenses ao longo das LTs quando comparado com a utilizao apenas dos pra-raios nas extremidades destas linhas e que o desempenho do chaveamento controlado foi superior ao do resistor de pr-insero. Considerando todas as situaes, a mxima sobretenso obtida com a utilizao do chaveamento controlado foi 1,45 p.u., enquanto que com a utilizao do resistor de pr-insero, a mxima sobretenso foi 1,80 p.u. Assim, de acordo com as simulaes, o uso do chaveamento controlado pode eliminar a necessidade da utilizao de resistores de pr-insero.

Fig. 6. Sobretenses ao longo das LTs para manobras de religamento

TABELA IV. MXIMAS SOBRETENSES AO LONGO DAS LTs Linha de Sobretenses (p.u.) Transmisso PR RPI-PR 2,45 1,60 Linha 1 2,05 1,60 Linha 2 1,95 1,65 Linha 3 2,35 1,80 Linha 4 2,30 1,70 Linha 5 PR Pra-raios RPI-PR Resistor de pr-insero e pra-raios CC-PR Chaveamento Controlado e pra-raios

CC-PR 1,40 1,30 1,30 1,40 1,45

Ainda com relao s simulaes estatsticas, foi observada a mxima quantidade de energia absorvida pelos pra-raios em cada um dos casos considerados. A Tabela V apresenta estes valores para cada terminal das LTs consideradas. Observa-se que a energia absorvida pelos pra-raios no terminal receptor em geral maior que a energia absorvida no terminal emissor, porm, em ambos os terminais, para todos os casos os nveis absorvidos de energia so inferiores capacidade dos pra-raios, que cerca de 6,4 MJ [14]. A utilizao do resistor de pr-insero e do chaveamento controlado fazem com que a absoro de energia seja reduzida consideravelmente quando comparada com a situao em que utiliza-se apenas pra-raios nos terminais das LTs durante as manobras de religamento. Assim, a utilizao de um mtodo para reduo de sobretenses de manobras em linhas de transmisso contribui tambm para reduzir estresses impostos a outros equipamentos do sistema eltrico, a exemplo dos pra-raios.
TABELA V. MXIMA ENERGIA ABSORVIDA PELOS PRA-RAIOS NOS TERMINAIS DAS LTs Energia absorvida por terminal da LT (kJ) Linha de PR RPI-PR CC-PR Transmisso Emissor Receptor Emissor Receptor Emissor Receptor 197 800 171 171 176 176 Linha 1 421 558 154 160 149 151 Linha 2 270 434 147 154 172 167 Linha 3 166 1280 151 247 160 160 Linha 4 260 1310 133 180 124 132 Linha 5 PR Pra-raios RPI-PR Resistor de pr-insero e pra-raios CC-PR Chaveamento Controlado e pra-raios 6

4.2 LTs com Trs Torres de Transposio Na seo anterior, o desempenho do chaveamento controlado foi avaliado considerando linhas de transmisso perfeitamente transpostas. Este fato contribui para o sucesso do mtodo, uma vez que nesta condio os parmetros de sequncia negativa e positiva da linha so iguais. Assim, para uma linha com compensao reativa em paralelo, o sinal de tenso do lado da linha aps a abertura do disjuntor apresenta essencialmente apenas uma componente de freqncia, a qual referente a sequncia positiva. No entanto, na prtica, as linhas de transmisso no so perfeitamente transpostas e no sistema eltrico brasileiro, normalmente utiliza-se um esquema de transposio conhecido como 1/6 - 1/3 - 1/3 - 1/6, o qual utiliza trs torres de transposio e est ilustrado na Fig. 7. Assim, a linha dividida em quatro partes, respectivamente com 1/6, 1/3, 1/3 e 1/6 do seu comprimento.

Fig. 7. Esquema de transposio 1/6 - 1/3 - 1/3 - 1/6 Nesta seo, o chaveamento controlado aplicado a situaes em que a linha apresenta este esquema de transposio. Para tanto, devido a disponibilidade dos dados, utilizamos a Linha 6. Assim, para fins de comparao, modelamos a linha considerando seus parmetros distribudos constantes na freqncia de duas formas: perfeitamente transposta e no transposta com o esquema de transposio acima. Na Fig. 8 apresenta-se os sinais de tenso do lado da linha para uma manobra de religamento trifsico considerando a aplicao do chaveamento controlado linha perfeitamente transposta. J na Fig. 9 apresenta-se os sinais de tenso do lado da linha para a mesma manobra considerando a linha com o esquema de transposio da Fig. 7. Observa-se que em ambas as situaes praticamente no h sobretenses no religamento.

Fig. 8. Sinais de tenso para a linha perfeitamente transposta

Fig. 9. Sinais de tenso para a linha com esquema de transposio 1/6 - 1/3 - 1/3 - 1/6

Com isto, pode-se concluir que o desempenho do mtodo foi bastante satisfatrio tanto para a situao em que a linha encontra-se perfeitamente transposta quanto para a situao em que foi considerado o esquema de transposio 1/6 - 1/3 - 1/3 - 1/6. De fato, ao utilizar este esquema de transposio, atribui-se a linha de transmisso certo grau de simetria. Desta forma, tal como ilustrado na Fig. 10, pode-se observar que os sinais de tenso do lado da linha para cada fase so praticamente iguais quando considera-se uma LT perfeitamente transposta ou com o esquema de transposio considerado. Da a justificativa para o bom desempenho do mtodo em ambas as situaes.

(a) Sinais de tenso na Fase A

(b) Sinais de tenso na Fase B

(c) Sinais de tenso na Fase C Fig. 10. Comparao entre os sinais de tenso para a linha perfeitamente transposta e para a linha com esquema de transposio 1/6 - 1/3 - 1/3 - 1/6. 5 CONCLUSES

Os resultados obtidos comprovaram a eficincia do chaveamento controlado em limitar as sobretenses de manobra em LTs em aberto tanto para linhas perfeitamente simtricas quanto para linhas com esquema de transposio 1/6 - 1/3 - 1/3 - 1/6. Para manobras com a utilizao do chaveamento controlado em conjunto com pra-raios nos terminais da LT, as mximas sobretenses foram limitadas a 1,45 p.u. dentre todos os casos. Ainda, pde-se verificar que o chaveamento controlado apresentou resultados melhores do que os obtidos com os resistores de pr-insero. A utilizao do resistor de pr-insero e do chaveamento controlado reduzem consideravelmente a energia absorvida pelos pra-raios quando comparada com a utilizao apenas dos pra-raios nos terminais das LTs durante as manobras de religamento. Desta forma, a utilizao de um mtodo para reduo de sobretenses de manobras em linhas de transmisso contribui tambm para reduzir estresses impostos a outros equipamentos do sistema eltrico, a exemplo dos pra-raios. Um dos principais diferenciais do chaveamento controlado que, ao contrrio dos mtodos tradicionais, o chaveamento controlado busca evitar as sobretenses de manobra atacando diretamente as causas destas sobretenses (propagao e re_exo de ondas eletromagnticas em LTs) as quais so proporcionais diferena de potencial entre os contatos do disjuntor no instante de fechamento. J os resistores de prinsero e os pra-raios apenas remedeiam o problema limitando as sobretenses j originadas. Como conseqncia, o chaveamento controlado pode propiciar uma melhoria na qualidade da energia eltrica e um aumento na vida til de equipamentos, alm de tornar possveis operaes antes proibitivas e eliminar o uso dos resistores de pr-insero, aumentando assim a confiabilidade dos disjuntores e reduzindo os seus custos associados de fabricao e manuteno. Ainda, assim como outras tcnicas de chaveamento, o chaveamento controlado deve ser utilizado em conjunto com pra-raios localizados nas extremidades das LTs, o que propicia melhores resultados e segurana em caso de falha do sistema de controle do chaveamento. 6 REFERNCIAS

[1] CIGRE Working Group 13.07, Controlled Switching of HVAC Circuit Breakers: Guide for Application Lines, Reactors, Capacitors, Transformers - 1st Part, ELECTRA, no. 183, pp. 4273, April 1999. [2] CIGRE Working Group 13.07, Controlled Switching of HVAC Circuit Breakers: Guide for Application Lines, Reactors, Capacitors, Transformers - 2nd part, ELECTRA, no. 185, pp. 3657, August 1999. 8

[3] K. Froehlich, C. Hoelzl, M. Stanek, A. C. Carvalho, W. Hofbauer, P. Hoegg, B. L. Avent, D. F. Peelo, and J. H. Sawada, Controlled Closing on Shunt Reactor Compensated Transmission Lines. Part I: Closing Control Device Development, IEEE Transaction on Power Delivery, vol. 12, no. 2, pp. 734740, April 1997. [4] ABB, Controlled Switching, Buyers & Application Guide, 2nd ed., Ludvika, Sweden, Sep 2006. [5] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. Mitsubishi Electric Advance Controlled Switching System. vol. 117. Japan, March 2007. [6] CIGRE Task Force 13.00.1, Controlled Switching: A State of The Art Survey - Part I, ELECTRA, no. 162, pp. 6597, October 1995. [7] CIGRE Task Force 13.00.1, Controlled Switching: A State of The Art Survey - Part II, ELECTRA, no. 164, pp. 3961, February 1996. [8] K. M. C. Dantas, Chaveamento Controlado de Linhas de Transmisso, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Campina Grande, Campina Grande, Brasil, Setembro 2007. [9] K. M. C. Dantas, D. Fernandes Jr., W. L. A. Neves, B. A. Souza, and L. C. A. Fonseca, Mitigation of Switching Overvoltages in Transmission Lines via Controlled Switching, IEEE Power & Energy Society General Meeting, July 2008. [10] ATP - Alternative Transient Program, Leuven EMTP Center, Herverlee, Belgium, 1987. [11] L. Dube, Models in ATP: Language Manual, 1996. [12] E. O. Schweitzer and D. Hou, Filtering for protective relays, Schweitzer Engineering Laboratories, Washington, USA, 1993. [13] P. C. V. Esmeraldo, J. Amon Filho, F. M. S. Carvalho, A. C. Carvalho, and S. A. Morais, Circuit-breaker Requirements for Alternative Configurations of a 500 kV Transmission System, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 14, no. 1, pp. 169175, January 1999. [14] ABB, Surge Arresters - Buyer's Guide. 5th ed. Ludvika, Sweden, Oct 2003.