LABORATORIO ROBOTICA ELT-142 LAB 1 VIBROBOT

Objetivo: Construir e implementar vibrobot Construya 4 vibrobots ( creatividad)

Fecha defensa: LAB 2 Programador de PIC

Objetivo: Manejar un programador de PIC Implemente un programador o grabador de PIC

Fecha defensa: LAB 3 Programacin Manejo del simulador

Objetivo: Programar y simular el Mc con MikroC o CSS 1. Desplegar el siguiente patrn 10100101, por el portb 2. Encender y apagar los Leds conectados al PA.4 y PB.4 continuamente 3. Leer un dato del PORTA y mostrarlo por el PORTB Fecha defensa: LAB 4 Salida de datos

Objetivo: Programar el MC utilizando los puertos como salida. 1. Realizar un programa que cuente del 1 15, desplegar por el PORTB 2. Desplegar la secuencia del 0 15y 15 al 0 tres veces, mostrar por el PORTB 3. Desplegar la siguiente secuencia por el PORTB, utilizar bucles

Fecha defensa:

LAB 5

Entrada y salida de datos

Objetivo: Programar el MC utilizando el PORTA como entrada y el PORTB como salida. 1. Leer un dato del PA.2 desplegar la siguiente secuencia continuamente por el PORTB hasta obtener otra lectura de entrada.

2. Leer un dato del PA.3 desplegar la siguiente secuencia continuamente por el PORTB hasta obtener otra lectura de entrada.

3. Leer un dato del PA.4 desplegar la secuencia rotacin a la derecha del los bits del PORTB continuamente y detener al oprimir un pulsador colocado en el PA.1 Fecha defensa: LAB 6 Entrada y Salida de datos

Objetivo: Programar el MC utilizando el PORTA como entrada y el PORTB como salida. 2. Cada vez que se presione el pulsador conectado al PIN RA4 incremente el valor del PORTB hasta 15. 3. Leer un dato binario del PORTA y mostrarlo por el PORTB en un display de 7 segmentos. 4. Cada vez que se presione el pulsador conectado al PIN RA4, desplazar un bit de izquierda a derecha continuamente por el PORTB.

LAB 7

Activar un motor DC

Objetivo: Programar el MC y controlar un motor DC y un motor Paso a Paso unipolar 1. Activar un motor de DC conectado al PORTB y desactive automticamente luego de 30 segundos. 2. Activar un motor P-P unipolar conectado al PORTB y desactivar automticamente luego de 30 segundos. Fecha defensa:

LAB 8

Control de motores utilizando sensores

Objetivo: Programar el MC y controlar el sentido de giro de un motor. 1. Controlar el sentido de giro un motor DC con sensores 2. Controlar el sentido de giro un motor Paso a Paso con sensores Fecha defensa: LAB 9 Control del robot mvil Modelo diferencial

1. Controlar dos motores DC con cuatro entradas de la siguiente manera:

LAB X.

Control Robot seguidor de lnea

http://www.cosasdemecatronica.com/proyectos/robotica/53-carro-seguidor-de-linea Fecha defensa: BUEN TRABAJO