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Amplificadores Operacionais
O amplificador operacional ou simplesmente (Amp Op) um dispositivo em circuito integrado (CI), que foi projetado inicialmente para realizar operaes matemticas como soma, subtrao, integrao, diferenciao, etc., da o nome operacional. Utilizao: O amplificador operacional tm grandes aplicaes em todas as reas da eletrnica, mas principalmente em sistemas de controle e regulao, operaes aritmticas, instrumentao, processamento e gerao de sinais. Um nico amplificador operacional pode realizar as mais diferentes funes, sendo estas determinadas por alguns componentes conectados externamente. A arquitetura O Amp. Op. possui internamente uma centena de elementos como transistores, diodos resistores e pequenos capacitores formando um circuito bastante complexo. Diagrama de blocos de um Amplificador Operacional

Vin

Entrada diferencial

Entrada intermedirio

Seguidor de Emissor Push pull

Vout

1) Entrada diferencial O Amp-Op caracterizado pela sua entrada diferencial, ou seja, possui duas entradas, sendo uma inversora e outra no inversora. a) Entrada inversora (): um sinal aplicado nesta entrada aparecer na sada, amplificado e com polaridade invertida. b) Entrada no inversora (+): um sinal aplicado nesta entrada aparecer na sada, amplificado e com a mesma polaridade.

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VS VE

VS

VE

Entrada inversora

Entrada no inversora

2) Estgio intermedirio Compensa eventuais distrbios operacionais entre entrada e sada como, perda de amplitude de sinal, casamento de impedncias, etc. 3) Seguidor de emissor push pull Possui alta impedncia de entrada e baixa impedncia de sada, deve ser usado entre fontes de alta impedncia e cargas de baixa impedncia, minimizando assim, perdas atravs da impedncia da fonte.

Alimentao positiva Entrada no inversora R entrada R sada A.V entrada Entrada inversora

V sada = A.V entrada

Alimentao negativa

Um Amplificador operacional pode ser entendido como um circuito amplificador de alto ganho, onde a entrada representada por uma resistncia de alto valor e a sada por uma fonte de tenso controlada e uma resistncia em srie. Idealmente, o amplificador deve responder apenas tenso diferencial aplicada entre os terminais de entrada. Um sinal, variando no sentido positivo, aplicado na entrada no inversora produzir, na sada, um sinal tambm variando positivamente, enquanto o mesmo aplicado na entrada inversora provocar um sinal variando no sentido negativo em sua sada.

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Simbologia O amplificador operacional representado por um tringulo que aponta em direo ao fluxo de sinal.

Simbologia Simplificada

Simbologia Completa 8 4

3 6 2

3 6 2

5 1 7

Obs: Os sinais de (+) e () representam respectivamente as estradas no inversora e inversora do Amp-Op. Pinagem e Descrio: Comercialmente, h diversos tipos de circuitos integrados de amplificadores operacionais. Na figura abaixo, temos como exemplo o LM741.

Ajuste de off set

741

8 NC

Entrada invertida

Entrada no invertida

6 Sada

5 Ajuste de off set

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O ajuste de Offset O fato dos transistores do estgio diferencial de entrada do amplificador operacional no serem idnticos, provoca um desbalanceamento interno do qual resulta uma tenso na sada denominada tenso de OFFSET de sada, mesmo quando as entradas so aterradas. Assim, os pinos 1 e 5 do AOP 741 so conectados a um potencimetro e ao pino 4. Isto possibilita o cancelamento do sinal de erro presente na sada atravs de um ajuste adequado do potencimetro. A importncia do ajuste de offset est nas aplicaes onde se trabalham com pequenos sinais (da ordem de mV), por exemplo em instrumentao petroqumica, nuclear, mdica. A figura abaixo mostra um chip LM339 que contm quatro amp ops.
Gnd 12

14

13

11

10

LM 339

3 V

Alimentao do Amplificador operacional + ou (mais ou menos) 18 VDC a mxima tenso que se pode alimentar o amp op com segurana. (Pino 7 - alimentao positiva e pino 4 - alimentao negativa). Na maioria das aplicaes, o amplificador operacional deve ser alimentado com tenso simtrica, ou seja, +VCC e VCC. Porm, em algumas aplicaes a alimentao simples, tambm pode ser usada. Uma tenso simtrica uma fonte de corrente contnua, onde temos duas sadas de tenso de valores iguais (em mdulo), mas com polaridades invertidas em relao a um terminal comum.

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15 V

15 V

GND

GND

15 V

15 V

Configuraes Bsicas com Amplificadores Operacionais A principal funo do amplificador operacional a de amplificar tenso. Dentre as vrias destas aplicaes, mostramos a seguir as mais bsicas e/ou comuns encontradas na prtica. 1) Sem Realimentao Nessa configurao o Amp-OP e utilizado sem nenhum componente externo, ou seja, o ganho estipulado pelo fabricante. Assim, a sada do operacional estar sempre saturada em + VSAT e VSAT.
+ VCC

2 6 3

VCC

Aplicaes: Comparadores; Detectores de nvel.

2) Com Realimentao Negativa Este modo de operao o mais importante em circuitos com Amp-Op. Em um sistema realimentado, a sada amostrada e parte dela enviada de volta para a entrada inversora. O sinal de retorno combinado com a entrada original e o resultado uma relao sada/entrada bem definida e estvel.
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Rf + VCC

R1 2 6 3 VE VS

VCC

Aplicaes: Inversores, no inversores e buffers; Somadores e subtratores; Integradores e diferenciadores; Filtros ativos; Conversores V/I e I/V; Retificadores de preciso; Ceifadores, limitadores e grampeadores; Etc..

3) Com Realimentao Positiva Parte do sinal de sada retorna entrada no inversora, atravs de um resistor de realimentao. Esta configurao apresenta alguns inconvenientes, pois, este tipo de realimentao conduz o circuito a instabilidade. Neste modo de operao, o Amp-Op no trabalha como amplificador, pois sua resposta no linear.
Rf + VCC

R1 2 6 3 VE VS

VCC

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Aplicaes: Comparadores com histerese; Multivibradores; Osciladores.

1) Amplificador Inversor Este circuito sem dvida, um dos mais utilizados na prtica, por vrios motivos: Permite o ajuste de ganho desde zero Inverso de fase Baixa tenso em modo comum Terra virtual Permite a instalao de limitadores Segue abaixo, o circuito inversor bsico:
Rf Realimentao negativa

+ VCC R1 Sinal de entrada VE

7 6

Sinal de sada VS

3 4

VCC

Neste circuito a entrada no inversora aterrada, sendo o sinal aplicado entrada inversora atravs de uma resistncia R1, com realimentao da sada para a entrada por uma resistncia Rf.

VS =

Rf R1

. VE

A relao Rf / R1, determina o ganho do circuito VS, o sinal negativo indica uma inverso do sinal de entrada (180). Ganho de tenso diferencial do circuito inversor:

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AV =

Rf R1

Terra Virtual um n que tem tenso zero em relao ao terra, mas ele no est aterrado fisicamente. As correntes no circuito inversor:
R1 Rf If + VCC

I1

7 6 IS 4 IL VCC RL

IB1 = IB2 = 0 3 Terra Virtual

As correntes IB1 e IB2 so chamadas de correntes de polarizao das entradas, pois elas esto relacionadas com os transistores presentes no estgio diferencial de entrada do Amp-Op.No manual do fabricante do 741, encontramos a denominao Input Bias Current, ou seja, corrente de polarizao de entrada, representada por I B, a qual a mdia das correntes IB1 e IB2.

Portanto:

IB =

IB1 + IB2 2

Para o 741, o valor tpico de IB de 80 A, valor muito pequeno, mas no nulo.

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2) Amplificador No Inversor O amplificador no inversor no apresenta defasagem do sinal de sada, mas apresenta uma alta impedncia de entrada, sendo que, a mesma igual ao produto da resistncia de entrada do Amp-Op por um fator muito grande. Como o sinal de excitao de entrada aplicado ao terminal (+), ou no inversor. Como resultado obtm-se uma tenso de sada, cuja polaridade ou fase seja exatamente igual da tenso de entrada. A entrada inversora aterrada por meio de um resistor R1.
+ VCC 3

Sinal de entrada VE

7 6

Sinal de sada VS

2 4 VCC Rf R1 Realimentao negativa

O termo ( Rf / R1 + 1), o ganho do amplificador no inversor. Em termos prticos utilizamos o amplificador no inversor quando no necessitamos de uma inverso de sinal.

VS =

Rf R1

+1

. VE

As correntes no circuito no inversor:

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+ VCC 3 VE IB = 0 2 4 VCC Rf R1 RL IL

7 6

I1 = If

O ganho dado pela seguinte expresso:

AV =

Rf R1

+1

3) Amplificador Somador O circuito amplificador somador com duas ou mais entradas, nada mais do que um circuito amplificador inversor onde em sua entrada est colocado mais de um sinal.
Rf Sinais de entrada Realimentao negativa

+ VCC

R1 V1 R2 V2 R3 V3 Rn Vn

7 6

Sinal de sada VS

3 4

VCC

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Cada entrada adiciona uma tenso sada, multiplicada pelo seu correspondente fator de ganho. Se mais entradas so usadas, cada qual acrescenta uma componente adicional sada. A sada pode ser expressa em termos das entradas como:

VS =

Rf R1

V1

Rf R2

V2

Rf R3

V3

Rf Rn

Vn

4) Amplificador Integrador

O amplificador integrador muito utilizado na prtica, pois com ele podemos obter outras formas de onda a partir de uma forma de onda primitiva. No circuito integrador o resistor de realimentao Rf substitudo por um capacitor C, que tem a propriedade de acumular ao longo do tempo qualquer sinal contnuo, por menor que seja, fornecendo na sada uma rampa linear. Abaixo mostramos a forma de onda do circuito em questo, assim como sua equao bsica:

R1 VE VS

VS =

1 R1.C

t VE dt 0

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O ganho do circuito integrador dado por:

AV =

1 2..f.R1.C

5) Amplificador Diferencial

O circuito diferenciador realiza a operao inversa do integrador, ou seja, ele deriva o sinal aplicado em sua entrada, produzindo uma tenso de sada proporcional variao da tenso de entrada.
Rf

C VE VS

VS = R.C . d . VE dt

O ganho pode ser calculado pela equao:

AV = 2..f.R.C

Agora ocorre o contrrio do integrador, se a frequncia se aproximar de zero, o ganho tambm se aproxima de zero, se a frequncia aumentar o ganho tambm aumenta, levando o sinal de sada saturao. Na prtica uma forma de solucionar esse problema colocando um resistor em srie com o capacitor de entrada.

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6) Amplificador Seguidor Unitrio ou Buffer

Trata-se, em princpio, de um amplificador no inversor com ganho unitrio.

VS VE

O amplificador seguidor unitrio tem um ganho de tenso 1, a sada est em fase com a entrada.

VE = VS
Este circuito usado para diminuir o efeito de carga na sada das fontes.

Ganhos com Mltiplos Estgios

Quando vrios estgios so conectados em srie, o ganho total o produto dos ganhos de cada estgio. No circuito abaixo, temos a conexo de trs estgios. O primeiro estgio proporciona um ganho no invertido dado pela equao:

A =1

Rf R1

Os prximos dois estgios fornecem um ganho invertido dado pela equao:

A=

Rf R1

O ganho total do circuito , portanto, no invertido e calculado por:

A = A 1 A2 A3

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Onde:

A1 = 1

Rf R1

, A2 =

Rf R2

A3 =

Rf R3

Rf

Rf

Rf

R1 R2 1 2 R3 3 VS

VE

Subtrao de Tenso

Dois sinais podem ser subtrados um do outro de vrias maneiras. O circuito abaixo mostra dois estgios com amp op empregados para realizar a subtrao de dois sinais nas entradas.
Rf Rf

R1 R2 V1 R3

VS

V2

A sada resultante dada por:

VS =

Rf V2 R2

Rf R3

Rf V 1 R1
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Outro tipo de conexo que fornece diferena entre dois sinais mostrado no circuito abaixo.Esta conexo s utiliza um estgio de amp op.
R4

R2 V2 VS R1 V1

R3

A sada resultante dada por:

VS =

R3 R 1 R3

R2 R4 V 1 R2

R4 R2

V2

Apostila elaborada por: Oswaldo da Silva Lopes Jnior

Referncias Bibliogrficas:
MARQUES, Angelo Eduardo B. ; CRUZ, Eduardo Cesar Alves. ; JNIOR, Salomo Choueri. Dispositivos Semicondutores: Diodos e Transistores - Estude e Use, 12 ed. So Paulo, rica, 2008. BOYLESTAD, Robert; LOUIS, Nashelsky. Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos. 6 ed. , LTC

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