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JUAN DOPAZO
ELECTROTECNIA
NDICE DE CONTENIDOS 1. Introduccin ............................................................................................................................... 2. Clasificacin ............................................................................................................................... 3. ndice de Proteccin y Clase de Servicio ........................................................................... 4. Principio de Funcionamiento ................................................................................................... 5. Campo Magntico Giratorio .................................................................................................... 6. Motor Asncrono Trifsico de Induccin ............................................................................ 6.1. Motor Asncrono de Rotor en Cortocircuito o Jaula de Ardilla ........................... 6.2. Sistemas de Arranque para el Motor de Rotor en Cortocircuito ........................ 6.3. Motor Asncrono Trifsico de Rotor Bobinado ......................................................... 7. Motor Asncrono Monofsico de Induccin ....................................................................... 7.1. Motor de Fase Partida ......... 7.2. Motor de Fase Partida con Condensador de Arranque ................... 7.3. Motor con Espira en Cortocircuito (en sombra) ............... 8. Motor Monofsico de Colector Universal ...................................................................... 9. Balance de Potencias, Rendimiento y Par Motor ............................... 10. Regulacin de Velocidad de los Motores Asncronos ...................................................... 10.1. Control por Variacin del Nmero de Pares de Polos ................... 10.2. Control por Variacin de la Tensin de Alimentacin .................. 10.3. Control por Variacin de Frecuencia ...............
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1. Introduccin
La gran mayora de las mquinas estn movidas por motores asncronos, alimentados en corriente alterna trifsica. Este motor se impone en la mayora de las aplicaciones por su precio, su robustez y su fcil mantenimiento.
2. Clasificacin
MQUINAS ASNCRONAS DE INDUCCIN Trifsicas Motores Alternadores Monofsicas Motores Fase Partida De Condensador Espira en Sombra MQUINAS SNCRONAS Alternador Motor
De Reluctancia, de Histresis y Paso a Paso
S1, funcionamiento continuo y carga constante. S2, que funciona durante un pequeo instante con pausas que le permiten enfriarse. S3 a S6, trabajo intermitente sin que llegue a enfriarse. S7, intermitentemente a plena carga y en vaco.
ndice de proteccin: Dos cifras que indican el grado de proteccin contra la accin de cuerpos extraos y contra el agua.
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PRIMERA CIFRA Proteccin contra cuerpos slidos 0 Sin proteccin. 1 2 3 4 Protegido contra cuerpos slidos superiores a 50 mm. Protegido contra cuerpos slidos superiores a 12 mm. Protegido contra cuerpos slidos superiores a 2,5 mm. Protegido contra cuerpos slidos superiores a 1 mm.
SEGUNDA CIFRA Proteccin contra cuerpos lquidos 0 Sin proteccin. 1 Protegido contra las cadas verticales de gotas de agua. 2 Protegido contra las cadas de agua hasta 15 de la vertical.
3 Protegido contra el agua "lluvia". 4 Protegido contra las proyecciones de agua. 5 Protegido contra el lanzamiento de agua. 6 Protegido contra los "golpes de mar". 7 Protegido contra los efectos de inmersin. 8 Protegido contra la inmersin prolongada.
4. Principio de Funcionamiento
PRINCIPIO DEL GENERADOR Mano derecha
En un conductor que se mueve en el seno de un campo magntico se crea una fuerza electromotriz inducida. PRINCIPIO DEL MOTOR
E = l v
Mano izquierda
Al circular una corriente por un conductor que se encuentra en el seno de un campo magntico, aparecer una fuerza que tiende a desplazarlo.
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F = l I
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VELOCIDAD DE SINCRONISMO DEL CAMPO MAGNTICO GIRATORIO Velocidad para una Frecuencia de 50Hz Pares de polos (p) 1 2 3 4 5 6 Polos 2 4 6 8 10 12 rpm 3000 1500 1000 750 600 500
ns =
60 f p
Siendo f la frecuencia de la corriente alterna trifsica y p el nmero de pares de polos de la mquina. La mxima velocidad de sincronismo del campo magntico giratorio ser de 3000 rpm en Europa, ya que la frecuencia de la red es de 50Hz. Para un nmero de pares de polos diferente de la unidad (siempre un nmero entero) surgirn velocidades inferiores.
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ROTOR. Parte mvil del motor formada por paquetes de chapa magntica de forma cilndrica en torno a un eje, con ranuras en las que se alojan conductores de aluminio cortocircuitados en sus extremos por medio de anillos (jaula de ardilla).
S=
ns n 100 ns
DESLIZAMIENTO. El rotor nunca girar a la velocidad de sincronismo del campo magntico, ya que si la iguala, las lneas de fuerza no cortaran a los conductores y no se generara fem, intensidad de corriente ni par de fuerzas para mantener el movimiento. Se llama deslizamiento a la diferencia, en %, entre la velocidad a la que gira el rotor y la velocidad de sincronismo.
ARRANQUE: Al estar los conductores del rotor en reposo, son cortados por el campo giratorio a gran velocidad, lo que crea una gran fem inducida que da lugar a una gran intensidad en el arranque acompaadas de un fuerte par de arranque. FUNCIONAMIENTO EN VACO Y EN CARGA: Girando el motor en vaco, la velocidad del rotor es muy prxima a la del campo magntico giratorio del estator. Si aumenta el par resistente debido a una carga, el motor baja su velocidad, aumentando el deslizamiento e induciendo una mayor fem y corrientes, capaces de provocar el aumento de par necesario. CARACTERSTICA PAR VELOCIDAD: Los motores asncronos trifsicos tienen aproximadamente las siguientes caractersticas:
Par de arranque de 1,5 a 2 veces el nominal. Par mximo de 2 a 3 veces el nominal a una velocidad del 80% de la de sincronismo. Par nominal con un deslizamiento del 2% al 8%.
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La relacin entre el par mximo y el nominal (Cmax/Cn) se denomina capacidad de sobrecarga del motor. El punto de funcionamiento del motor es la interseccin de la curva del par motor con la del par resistente. Esto ocurre para el par nominal del motor en torno al 92-98% de la velocidad de sincronismo (zona de la derecha de la curva). Si el par resistente disminuye, la interseccin tiene lugar ms a la derecha, a una velocidad algo mayor, mientras que si el par resistente aumenta, el motor reduce su velocidad.
Ms de 15,00 kW
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ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO. Para poder llevar a cabo este tipo de arranque, la tensin de la red deber ser igual a la menor del motor (por ejemplo un motor de 400/230V para una red de 230V). Primero se arranca el motor en estrella, aplicando a cada bobina la tensin de fase raz de tres veces menor que la de lnea, para luego conectarlo en tringulo con la tensin de lnea aplicada directamente a cada bobina. Tanto el par como la intensidad de arranque quedan reducidos a la tercera parte. Para el correcto funcionamiento del circuito el temporizador debe tener prioridad a la desconexin (desconectando KM1 antes de conectar KM3), en caso contrario, ser necesario interponer antes de la bobina de KM1 un contacto normalmente cerrado de KM3 y antes de la bobina de KM3 un contacto normalmente cerrado de KM1. Esto evita que KM1 y KM3 puedan funcionar a la vez, lo que provocara un cortocircuito.
1) Se conecta KM1 ... se pone en estrella. 2) Se conecta KM2 ... arranca. 3) Temporizacin ... adquiere velocidad. 4) Se desconecta KM1 ...se quita la estrella. 5) Se conecta KM3 ... se pone en tringulo.
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS. Consiste en reducir la tensin que llega al motor en el arranque mediante la conexin de unas resistencias en serie con el mismo. Esto tambin reduce la intensidad absorbida en el arranque proporcionalmente a la tensin. El par se ve reducido con el cuadrado de la tensin. Una vez arrancado se puentean las resistencias. 1. Se conecta KM1. 2. Temporizacin. 3. Se conecta KM2.
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La insercin de estas resistencias permite la reduccin de la intensidad de arranque manteniendo un buen par que incluso puede ser mximo en el arranque. Su inconveniente es su mayor precio y coste de mantenimiento, llegando casi a desaparecer en la actualidad debido a los sistemas electrnicos de arranque para el motor de rotor de jaula. 1. 2. 3. 4. 5. Se conecta KM1. Temporizacin. Se conecta KM2. Temporizacin. Se conecta KM3.
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Prdidas en el cobre del estator.................................................................... PCu1 Prdidas en el hierro del estator.................................................................... PFe1 Prdidas en el cobre del rotor....................................................................... PCu 2 Prdidas mecnicas.............................................................................................. Pmec
La relacin entre la potencia til y la absorbida es el rendimiento del motor. El par til es la relacin entre la potencia til y la velocidad (en rad/s), que se igualar al par resistente, producto de la fuerza por la distancia recorrida (radio de la polea).
Pu 100 Pabs 2 n 60
C=
Pu
C = F r
ns =
60 f p
S=
ns n 100 ns
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Combinando ambas ecuaciones se obtiene la velocidad en funcin de la frecuencia, el nmero de pares de polos y el deslizamiento en tanto por unidad.
n=
60 f (1 S ) p
Por lo tanto, la variacin de la velocidad de giro del motor se puede realizar por los siguientes mtodos:
Variando el nmero de pares de polos (p). Variando la tensin de alimentacin (S). Variando la frecuencia (f).
El par motor no debe reducirse por debajo del par resistente. En vaco el deslizamiento es muy pequeo y casi no permite la regulacin de velocidad. El rendimiento del motor disminuye mucho. La velocidad de sincronismo no vara.
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V = Cte f
= Cte
Manteniendo la relacin V/f se consigue una familia de curvas sensiblemente paralelas manteniendo el par mximo constante. A frecuencias y por tanto tensiones muy bajas la cada de tensin en la resistencia del estator ya no es despreciable frente a la tensin de alimentacin y no conviene mantener la relacin tensin-frecuencia, aumentando la tensin en un 15% aproximadamente.
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