VIBRACIONES EN SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD.

La teora de vibraciones estudia el movimiento oscilatorio de los sistemas fsicos. Las vibraciones aparecen en innumerables situaciones relacionadas con la vida corriente, en las mquinas y estructuras que nos rodean. Tratar de hacer una lista de estas situaciones sera casi imposible. Pensemos, por ejemplo, en las vibraciones que ocurren al conducir un automvil, al volar en avin, al viajar en tren, las producidas por una mquinaherramienta durante el corte, las que sufren los labes de una turbina al girar a varios miles de revoluciones por minuto o en las que soporta un edificio durante un terremoto. Las vibraciones aparecen en la prctica totalidad de las mquinas rotativas. En algunos motores, el desequilibrio es inherente al funcionamiento del propio motor, mientras que en otros es debido a errores de fabricacin. Por ejemplo, algunos motores Diesel crean vibraciones en el suelo que originan molestias a las personas que se encuentran en las proximidades. Las vibraciones en las turbinas son la causa de accidentes espectaculares, as como de las roturas de los labes, que los ingenieros no han sido an capaces de evitar. Las estructuras diseadas para soportar mquinas rotativas con fuerzas de inercia grandes o mquinas alternativas como bombas y motores tambin estn sujetas a vibraciones. En todos estos casos, el material puede fallar debido a la fatiga, provocada por esfuerzos alternados. Adems, las vibraciones provocan el rpido desgaste de algunas partes de las mquinas, como los apoyos, rodamientos y engranajes, al tiempo que generan excesivo ruido. Si no se tienen las debidas precauciones, las vibraciones pueden hacer que los tornillos y tuercas se aflojen. En la mquina herramienta, las vibraciones provocan que los acabados superficiales sean malos. El diseo de sistemas mecnicos sometidos a vibraciones requiere mtodos de clculo completamente diferentes de los utilizados en el anlisis estructural convencional. Una estructura sometida a cargas estticas se dimensiona siguiendo mtodos de clculo clsicos, aunque un ingeniero habituado a calcular estructuras proporcionar a simple vista soluciones muy parecidas a la exacta. En el caso esttico se puede decir que la solucin sigue la intuicin natural que indica que a mayor carga, mayor seccin. Cuando las vibraciones entran en escena, la cosa cambia radicalmente, pues la magnitud de las fuerzas tiene una importancia secundaria mientras que la frecuencia con que la fuerza se repite pasa a ocupar una importancia capital. La intuicin en estos casos puede ser causa de errores, pues fuerzas peridicas pequeas pueden tener efectos mucho ms devastadores que fuerzas estticas de magnitud muy superior. Toda mquina tiene una o varias frecuencias naturales. Al ser excitada por una fuerza con una frecuencia prxima a alguna de sus frecuencias naturales se produce el fenmeno de resonancia, que conduce a desplazamientos de amplitud creciente y a la rotura. Por los efectos devastadores que las vibraciones pueden tener en mquinas y estructuras, los tests de vibraciones se han convertido en procedimientos estndar en la mayora de los sistemas de ingeniera. En muchos sistemas, el ser humano aparece como un elemento integrante. Las vibraciones en este caso pueden crear falta de confort y prdida de eficiencia. Por ello, uno de los propsitos principales del estudio de las vibraciones es el diseo adecuado de las mquinas y de sus soportes. Por una parte, se trata de minimizar el desequilibrio de la mquina y, por otro, de disear la estructura que la soporta de manera que las vibraciones no la afecten. A pesar de su efecto pernicioso, las vibraciones se pueden utilizar con provecho en muchas aplicaciones industriales. Por ejemplo, las vibraciones se utilizan en cintas transportadoras vibratorias, lavadoras y compactadoras. La vibracin ha mejorado la eficiencia de algunos procesos de mecanizado, fundicin, forja y soldadura. Tambin se emplea para simular terremotos, para investigacin geolgica y para realizar estudios sobre la seguridad de los reactores nucleares. Probablemente, el primer investigador en tratar el movimiento oscilatorio fue Galileo (1564-1642), quien comenz investigando las oscilaciones de un pndulo y dedujo la relacin existente entre el periodo del pndulo y su longitud. Galileo descubri tambin la ley que rige la cada libre de los cuerpos e ide el reloj de pndulo, que unos aos ms tarde sera construido por Huyggens (1656). Basndose en el trabajo de Galileo, Newton (1642-1727) formul sus conocidas leyes, que constituyen el punto de referencia para escribir las ecuaciones del movimiento de los sistemas mecnicos vibratorios. DAlembert (1717-1783) fue el primero en establecer su famoso principio, por el cual las fuerzas de inercia se pueden considerar de la misma manera que las fuerzas exteriores, transformando un problema dinmico en uno esttico. El principio de DAlembert dio pie a Lagrange (1763-1813) a desarrollar sus ecuaciones, que describen el movimiento de los sistemas dinmicos por medide cantidades escalares (energa cintica y potencial) en lugar de vectoriales (momento lineal), como la segunda ley de Newton Hooke (1635-1703) estableci la relacin entre la tensin y la deformacin de los slidos flexibles. Euler (1707-1783) y Bernouilli (1700-1782) obtuvieron la ecuacin diferencial que gobierna la la transmisin de vibraciones en vigas. Entre los frutos de los trabajos de estos dos autores se encuentra la teora de vigas conocida como de Euler-Bernouilli, que se estudia en Resistencia de Materiales. En un terreno diferente, Fourier (1769-1830) realiz otra gran aportacin al estudio de vibraciones, al desarrollar las series que llevan su nombre y que permiten expresar una funcin cualquiera como suma infinita de funciones armnicas elementales. El anlisis de Fourier es la base del estudio de las vibraciones en el dominio de la frecuencia, que constituye probablemente la herramienta fundamental del anlisis experimental de vibraciones. Otras aportaciones relevantes al estudio de vibraciones procede de Rayleigh (1842-1919), quien investig la teora del sonido, corrigi la teora de vigas convencional incorporando el efecto de la inercia rotativa y desarroll un mtodo numrico para determinar la frecuencia natural ms baja de un sistema. Por su parte, Timoshenko (18721972) dio un gran empuje a la teora de vigas y placas, desarrollando la conocida viga de Timoshenko, que incluye el efecto del cortante, despreciado en la viga de Euler-Bernouilli.