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Universidad de Oriente Ncleo Anzotegui Escuela de Ingeniara y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniera Civil Mecnica II

Vibraciones
Profesora: Jess Moreno Bachiller: Carlos Vagnoni C.I. 21350395 Alejandro Salazar C.I. 21387938 Seccin 03

Puerto La Cruz, 30 de Julio del 2012

Introduccin Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o de un sistema de cuerpos conectados, desplazados desde una posicin de equilibrio. Este es un concepto importante y muy usado en la mecnica dinmica, y por ende en la ingeniera civil, ya que hay que tener en cuenta los fenmenos relacionados con las vibraciones a la hora de edificar estructuras y poner en marcha cualquier proyecto de construccin. Esto con la finalidad de conocer las respuestas a estos fenmenos por parte de la estructura y asi poder evitar posibles daos en la misma. A continuacin se ampla toda la informacin relacionada con el tema y se estudian casos en concreto que tienen y no tienen relacin con construccin.

Vibracin Es el movimiento peridico de un cuerpo o de un sistema de cuerpos conectados desplazados desde una posicin de equilibrio, se produce propagacin de ondas elsticas produciendo deformaciones y tensiones sobre un cuerpo que se encuentra en equilibrio. No debe confundirse una vibracin con una oscilacin. En su forma mas sencilla una oscilacin se puede considerar como un movimiento repetitivo alrededor de una posicin de equilibrio. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente deformaciones internas del cuerpo entero a diferencia de una vibracin. Resonancia Es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la accin de una fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin (frecuencia inducida) coincide con el periodo de vibracin caracterstico de dicho cuerpo (frecuencia natural). En el cual una fuerza relativamente pequea aplicada en forma repetida, hace que una amplitud de un sistema oscilante se haga muy grande. En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza. Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rgidos como el vaso que se rompe cuando una soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia de resonancia del mismo. Por la misma razn, no se permite el paso por puentes de tropas marcando el paso, ya que pueden entrar en resonancia y derrumbarse. Caractersticas de la vibracin Amplitud: es el desplazamiento mximo del cuerpo. A mayor amplitud mayor movimiento o estrs es experimentado por el cuerpo. La amplitud de la vibracin es as una indicacin de la severidad de la vibracin. En general la severidad o la amplitud de la vibracin se relacionan a: 1. Tamao del movimiento vibratorio. 2. La velocidad del movimiento. 3. La fuerza asociada con el movimiento. Periodo: es el tiempo requerido para completar un ciclo. Para un cuerpo sujeto a una vibracin, tiempo requerido para dar una oscilacin en la direccin que se est considerando; una estructura rgida tiende a oscilar rpidamente y con un perodo de vibracin corto, mientras que una flexible tiende a oscilar ms lentamente y su perodo es ms largo. Frecuencia: es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier fenmeno o suceso peridico.

Para calcular la frecuencia de una vibracin, se contabilizan un nmero de ocurrencias de esta teniendo en cuenta un intervalo temporal, luego estas repeticiones se dividen por el tiempo transcurrido. Segn el Sistema Internacional (SI), la frecuencia se mide en hercios (Hz), en honor a Heinrich Rudolf Hertz. Un hercio es la frecuencia de un suceso o fenmeno repetido una vez por segundo. As, un fenmeno con una frecuencia de dos hercios se repite dos veces por segundo. Tipos de vibracin Vibracin libre sin amortiguamiento:

Ocurre cuando el movimiento es mantenido por fuerzas restauradoras gravitatorias o elsticas, como el movimiento oscilatorio de un pndulo o la vibracin de una barra elstica. La vibracin forzada proviene de una fuerza externa peridica o intermitente aplicada al sistema. Ambos tipos de vibracin pueden ser amortiguadas o no amortiguada. Las vibraciones no amortiguadas pueden continuar indefinidamente debido a los efectos de la friccin son despreciados en el anlisis. De hecho ya que tanto las fuerzas de friccin externas como las internas estn presentes el movimiento de todos los cuerpos en vibracin es en realidad amortiguado. El tipo ms simple de movimiento vibratorio es la vibracin libre no amortiguada, la cual se presenta mediante el modelo mostrado, el bloque tiene masa M y esta unido a un resorte con rigidez K. el movimiento vibratorio ocurre cuando el bloque es liberado desde una posicin desplazada X de manera que el resorte tire de el. El bloque alcanzara una velocidad tal que no estar en equilibrio cuando X=0, y si la superficie de soporte es lisa, la oscilacin continuara indefinidamente. La trayectoria de movimiento dependiente del tiempo del bloque puede ser determinada aplicando la ecuacin de movimiento al bloque cuando este en la posicin desplazada. El diagrama de cuerpo libre se muestra que se muestra en la figura. La

fuerza elstica restauradora F=KX esta diriga siempre hacia la posicin de equilibrio, mientras que la aceleracin A se supone actuando en la direccin del desplazamiento positivo. d2x/dt2= x Fx=max: -kx= mx

Vibracin forzada sin amortiguamiento:

La vibracin forzada sin amortiguamiento es considerada uno de los tipos mas importantes del movimiento vibratorio en los trabajos de ingeniera. Los principios que describen la naturaleza de este movimiento pueden ser usados para analizar las fuerzas que causan vibraciones en muchos tipos de maquinas y estructuras. Fuerza peridica. El bloque y el resorte mostrados en la figura proporcionan un modelo conveniente que representa las caractersticas vibratorias de un sistema sometido a una fuerza peridica F- FoSenWoL. Esta fuerza tiene una amplitud de Fo y frecuencia forzada Wo. El diagrama de cuerpo libre para el bloque cuando esta desplazado a una distancia X se muestra en la figura. Fx= max Fosenwt kx= mx x+(k/m)x= (Fo/m)senwot

Desplazamiento peridico del soporte. Las vibraciones forzadas tambin pueden originarse a partir de la excitacin peridica del soporte de un sistema. El modelo mostrado en la figura representa la vibracin peridica de un bloque que es causada por el movimiento armnico del soporte. En este caso el diagrama del cuerpo libre para el bloque se muestra en la figura. La coordenada X es medida desde el punto de desplazamiento cero del soporte, esto es, cuando la lnea radial OA coincide con OB como se aprecia en la figura, por tanto el desplazamiento general del resorte aplicando la ecuacin resulta:

Fx= max;

-k(x-osenwt)= mx

Vibracin libre con amortiguamiento viscoso:

Los sistemas con movimiento armnico simple no disipan energa durante la oscilacin. Sin embargo, todo sistema real lleva implcita la existencia de fuerzas disipativas debido a lo cual el movimiento armnico simple cesa despus que ha transcurrido cierto perodo de tiempo. Estas fuerzas disipativas son el reflejo de la existencia del amortiguamiento en el sistema. La vibracin libre amortiguada es un modelo simplificado del comportamiento de los sistemas reales cuando sobre los mismos actan fuerzas excitadoras con perodos muy pequeos de duracin. De esta forma el sistema es estudiado a partir del cese de esa accin. Las propiedades de estos sistemas sern determinadas considerando el amortiguamiento de carcter viscoso que es proporcional a la velocidad. El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema con amortiguamiento viscoso puede ser caracterizado por el bloque y el resorte mostrados en la figura. El efecto amortiguador es proporcionado mediante el amortiguador conectado al bloque en su lado derecho. El amortiguamiento ocurre cuando el pistn P se mueve a la derecha o a la izquierda dentro del cilindro cerrado. El cilindro contiene un fluido, y el movimiento del pistn se retarda ya que el fluido debe fluir alrededor o a travs de un pequeo orificio localizado en el pistn. Se supone que el amortiguador tiene un coeficiente c de amortiguamiento viscoso.

Vibracin forzada con amortiguamiento viscoso:

El caso mas general de movimiento vibratorio de libertad ocurre cuando el sistema incluye los efectos de movimiento forzado y amortiguamiento inducido. El anlisis de este tipo de particular de vibracin es de valor prctico cuando se aplica a sistemas con caractersticas importantes de amortiguamiento. Si un amortiguador es unido al bloque y al resorte mostrados en la figura, la ecuacin diferencial que describe el movimiento se convierte en: mx+cx+kx= Fosenwt Casos Reales de Vibracin Relacionados especficamente con la ingeniera civil: Vibraciones producidas por el trfico automovilstico.

Origen de la resonancia: Se origina por la aplicacin de fuerzas de forma peridica sobre el pavimento debido al paso constante de vehculos. Como cada estructura tiene diferente frecuencia natural, ya que esta depende de su geometra, peso, rigidez, etc. y la frecuencia inducida por el trfico puede alcanzar distintas frecuencias, adems de que puede variar por la distancia y las caractersticas del medio transmisor, no siempre hay problema. Esto varia cuando la frecuencia natural a la que vibra la estructura es igualada por la frecuencia inducida lo que produce resonancia. Efectos de la resonancia: El momento en el que se produce la resonancia en cuando se originan las vibraciones de mayor amplitud y por ende los daos ms catastrficos a la estructura, por la rigidez de estas y su mal estado o mantenimiento inadecuado.

Descripcin del ejemplo: Debido al desarrollo creciente de las ciudades y a su incremento de poblacin, se han construido en forma paralela diversos sistemas de transporte. Estos sistemas pueden generar un impacto negativo en la poblacin tanto por problemas de salud como por los daos que pueden inducir sobre edificaciones existentes. Las vibraciones causadas por el trfico vehicular pueden generar daos en las edificaciones cercanas y problemas o molestias a las personas. Estos efectos pueden ser importantes en funcin del nivel de amplitud de las vibraciones, la cual depende, entre otros aspectos, de las caractersticas particulares de los suelos de soporte de cada ciudad. En el caso de las edificaciones, la intensidad del dao est relacionada con la edad de la estructura, con el tipo de material, con el estado actual de los elementos estructurales y tambin con las cargas que han afectado la edificacin en el pasado (por ejemplo los sismos). Las vibraciones debidas al paso de vehculos incrementan el dao existente y puede inducir agrietamientos, asentamientos y en casos extremos pueden generarse fenmenos de resonancia en la edificacin. Las vibraciones por trfico vehicular tambin pueden afectar equipos sensibles. Estas consecuencias inducidas por el trfico vehicular pesado y ligero, como fenmeno representativo, se pueden enmarcar en dos tems: 1. Daos a construcciones o estructuras pequeas, edificios rgidos y de poca altura, cimentados sobre suelos blandos y cercanos a vas de trfico pesado.

2. Incomodidad que pueda causar al habitad del hombre, teniendo en cuenta que el hombre slo tiene la posibilidad de asimilar una parte de las vibraciones en su sentido auditivo, sensorial y visual. Destacando que este sentido sensorial est asociado a un evento de peligro. Las tecnologas de diseo, construccin de corredores viales urbanos e infraestructura ferroviaria, se han puesto a la tarea de involucrar en su respectivo anlisis los fenmenos vibro-acsticos. Sin embargo, tanto las lneas frreas como vehiculares generan al paso de trenes o vehculos pesados, respectivamente, ondas de vibracin que se propagan a travs del suelo que soporta la estructura y pueden afectar diferentes tipos de instalaciones e infraestructura civil. Estas vibraciones pueden provocar alteraciones en el bienestar de las personas y en el funcionamiento de aparatos y equipos. Los ejes viales de las grandes ciudades son empleados por un elevado nmero de vehculos, algunos de los cuales son particularmente pesados. El trnsito de vehculos genera ondas superficiales que se propagan hasta distancias relativamente cortas y en ocasiones sacuden las construcciones aledaas a la va. El impacto producido por los vehculos depende de su peso y de la velocidad con que se desplazan. La carga de

impacto genera ondas R de diferente frecuencia e igual amplitud, donde debe presentar un proceso dispersivo. La condicin local conformada por el pavimento y el suelo confieren particularidades al impacto. Vibraciones producidas por voladuras en minas.

Origen de la resonancia: Los explosivos usados en la minera provocan ondas de choque que se transmiten en todas direcciones desde la fuente, estas al alcanzar una frecuencia igual a la frecuencia natural de las estructuras cercanas a la zona de operacin de la mina causa resonancia. Efectos de la resonancia: Al producirse las vibraciones con mayor amplitud, estas pueden causar un dao severo a las edificaciones cercanas. Descripcin del ejemplo: La liberacin de energa en las voladuras en sitios de explotacin de minerales genera una serie de ondas de esfuerzo que se desplazan por la corteza terrestre y una onda de choque generada en el aire. Las ondas internas que viajan por el suelo van acompaadas de ondas superficiales que parten del mismo punto de la perturbacin y que se van diferenciando en la medida que los frentes de onda se van alejando de la fuente, debido principalmente a las diferentes velocidades de propagacin y los diferentes periodos de vibracin. Durante su viaje las ondas mueven las partculas del medio que recorren produciendo sobre stas velocidades, desplazamientos y aceleraciones que se pueden registrar en los aparatos destinados para este fin. Los registros de desplazamiento, velocidad y aceleracin de partculas generados por las voladuras tienen tres caractersticas primordiales: la amplitud, el contenido frecuencial y la duracin. La amplitud depende de la cantidad de material detonado y de la distancia al punto de registro, el contenido frecuencial depende de la fuente de perturbacin y del camino recorrido y por ltimo, la duracin depende de la cantidad de material detonado y de la distancia entre la detonacin y el punto de registro. Diversos investigadores han establecido una serie de variables independientes y otras dependientes dentro del proceso asociado con una voladura. Segn Dowding (1985), citado por Sarria (1996), dentro de las variables independientes se encuentran la energa liberada (W), la distancia a la explosin (R), la velocidad de onda en la roca (C), la densidad de la roca () y el tiempo (t). Por su parte, las variables dependientes se resumen en el desplazamiento mximo del medio (u), la velocidad mxima del medio (v), la aceleracin mxima del medio (a) y la frecuencia del movimiento ().

Casos comunes sin relacin con la ingeniera civil: Vibracin producida al saltar de un pogo stick. Vibracin libre sin amortiguamiento.

Un Pogo stick es un dispositivo para saltar y hacer acrobacias desde el suelo en posicin de pie con la ayuda de un resorte, que se utiliza como un juguete o equipo de ejercicio. Se compone de un poste con un asa en la parte superior y reposapis en la parte inferior. El operador coloca sus pies en las almohadillas, luego salta hacia arriba o hacia abajo con una accin de flexin de las rodillas para sumar o restar la energa. El peso del usuario por ser una fuerza dirigida hacia abajo comprimir al resorte haciendo que este responda a dicha fuerza y este proceso se repite para mantener un rebote peridico. Es No amortiguado por la presencia de las dos fuerzas conservativas (peso y resorte) y es libre por la ausencia de elementos disipadores de energa y las propiedades del resorte. El principio es simple: El resorte se deforma bajo el peso del usuario y el efecto de la fuerza gravitacional permite, de forma natural y mecnica, transformar la presin ejercida sobre el resorte, en energa. Vibracin peridica de amortiguamiento. la cuna de Newton. Vibracin forzada sin

La cuna de Newton es un conjunto de bolas elsticas suspendidas, en fila y en contacto unas con las otras. Para poner este sistema a funcionar es necesario aplicar una fuerza a unas de las bolas de cualquiera de los dos extremos, la fuerza que aplicar una persona al dejar caer una de las bolas ser el generador que aportar energa al sistema, recalcando que no hay elemento disipador de energa. Este sistema es no amortiguado porque no hay un elemento disipador de energa, es decir, esto seguir vibrando. Corta vibracin de un auto al caer en una grieta. Vibracin libre amortiguada.

El sistema de amortiguacin de un auto est formado principalmente por una rueda unida a la carrocera del auto mediante un resorte y un amortiguador. Si vamos conduciendo este auto y caemos en una grieta, esta grieta sera el generador de fuerza natural. El auto vibrar un corto tiempo debido a que los amortiguadores harn que el auto vuelva a su posicin inicial. Es por ello que se considera libre amortiguada.

Vibracin de los muecos porfiados al ser golpeados. Vibracin forzada amortiguada.

Un porfiado es un mueco con la base semiesfrica que puede ser de yeso seco, arena, entre otros. Este al ser golpeado por una fuerza externa, permitir que el porfiado vibre pero su base semiesfrica actuar como un amortiguador que har que el contrapeso tras golpearlo siempre vuelva a su posicin inicial. Caso real documentado donde se produce resonancia: El primero de Julio de 1940 se termin el Tacoma Narrows Bridge en Puget Sound, Washington, y se abri al trfico. Tan solo cuatro meses despus, un ventarrn moderado puso al puente en oscilacin, hasta romper al tramo principal que se desprendi de los cables y cay al agua. El viento produjo una fuerza resultante cuyas fluctuaciones entraron en resonancia con la frecuencia natural de la estructura. Esto provoc un aumento continuo en la amplitud hasta destruir el puente. (Resnick Halliday, 1977) Otro ejemplo de resonancia ocurri en el puente sobre el estrecho de Tacoma en el estado de Washington en 1940. El viento que soplaba en el estrecho de Tacoma se dividi en torbellinos, suministrando as golpes de viento que sacudieron al puente con una frecuencia que igual a una de sus frecuencias de vibracin naturales. El resultado fue un suave movimiento de balanceo vertical, parecido a una montaa rusa, que le vali al puente el sobrenombre de Galloping Gertie. Unos cinco meses despus de haberse inaugurado el puente, el suave balanceo oscilatorio se convirti en violentas oscilaciones torsionantes, que no tardaron en provocar el colapso del puente. Estas oscilaciones no fueron consecuencia de la resonancia sino de los efectos no lineales de rfagas de viento particularmente fuertes. (Resnick-Halliday, 1996)

Conclusin De esta investigacin se pudo entender de forma clara y precisa el comportamiento, caractersticas, causa y efecto de las vibraciones. Haciendo nfasis mayormente en casos reales donde se presente este fenmeno y tenga relacin con la ingeniera civil. Todos los conceptos que se manejan en este trabajo son de gran importancia en el mundo de la construccin. De esta forma se puede conocer el comportamiento de una estructura en respuesta a una vibracin, para as aplicar estos conocimientos en la bsqueda de mtodos precisos y eficientes de construccin que permitan evitar los daos estructurales a causa de fenmenos como la resonancia.

Bibliografa Rodrguez, J. A. & Valencia, D. R. (2011). Anlisis de vibraciones producidas por el trfico en la ciudad de Bogot. Bogot, Colombia.: Tesis de Maestra - UniAndes. Rodrguez, J.A. & Valencia, D.R. (2010). Efecto de las vibraciones generadas por voladuras en minas sobre edificaciones residenciales de mampostera simple en Colombia. Bogot, Colombia.: UniAndes. Terrazas, L. J. (2001). Vibraciones Mecnicas. Cochabamba, Bolivia.: Universidad Mayor de San Simn. Beer & Johnston. Mecnica Dinmica. 10 Edicin.