DERIVADAS DIRECCIONALES

( GRADIENTE )

Se da el nombre de derivada una funcin D 0 B C en una direccin dada 6 T T " a la expresin : `D 0 T " 0 T lim donde 0 T C 0 T " son los valores de la funcin en los ` 6 T T " ! T T" puntos T C T " Si la funcin es diferenciable se verificar la frmula: `D `D `D -9= ! =/8 ! `6 `B `C donde ! es el ngulo formado por el vector 6 con el eje \

f ( P1 ) l f (P )

P1 ( x, y )

P ( x, y )

P1

Anlogamente se determina la derivada en una direccin dada 6 para una funcin de tres argumentos: Extremos de funciones de tres variables. `? `? `? `? -9= ! -9= " -9= # `6 `B `C `D donde !, " , # son los ngulos entre la direccin 6 y los correspondientes ejes coordenados. La derivada en una direccin dada, caracteriza la velocidad con que vara la funcin en dicha direccin. Interpretacin de la derivada direccional. La ecuacin D 0 B C representa una superficie W en el espacio. Si D! 0 B! C! , entonces el punto T B! C! D! est en W . El plano vertical que pasa por T C T! B! C! t paralelo a al vector ? ?" 3 ?# 4 corta a W en una curva. La razn de cambio de 0 en la t direccin de ? es la pendiente de la tangente a la curva en T t Cuando ? 3, la derivada direccional en T! es `0 evaluada en B! C! . Cuando `B t ? 4, la derivada direccional en T! es `0 evaluada en B! C! La derivada direccional `C generaliza las dos derivadas parciales. Podemos entonces preguntarnos que ocurre con la razn t de cambio de 0 en cualquier direccin ? , y no solo en las direcciones 3 y 4. Supongamos que X 0 B C es la temperatura en cada punto B C de una regin del plano. Entonces 0 B! C! es la temperatura en el punto T! B! C! y la derivada direccional t, de 0 en la direccin ? ( H? 0 T! , es la razn de cambio instantanea de la temperatura en T! al t avanzar en la direccin ?.

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Ejemplo 1: Hallar la derivada de la funcin direccin que forma con el eje \ un ngulo ! "#!. Solucin: `D %B `B `D 'C `C luego, aplicando la frmula `D `D `D -9= ! =/8 ! `6 `B `C $ `D " % ! # `6 # # Ejemplo 2: Hallar la derivda de la funcin D B3 2B# C BC# " en el punto T " # en la direccin que va desde este al punto R % ' Solucin: En este caso no est dado el ngulo, luego la pendiente del trazo T R indica el ngulo de inclinacin. 7 >1 ! '# % %" $ ! +<->1 % &$ ( %)$( $ `D % `B "! `D ! `C "! D #B# $C# en el punto T " ! en la

=/8 &$ "( %) !) `D $B# %BC C# `B `D #B# #BC `C luego, aplicando la frmula

-9= &$ "( %) !&*** `D " `B "# `D # `C "#

`D `D `D -9= ! =/8 ! `6 `B `C `D " !&*** # !) "!!" `6 `D "!!" `6

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$ Hallar la derivada de la funcin ? BC CD BD en el punto Q # " $ en la direccin que va desde este punto al punto R & & "&

Observacin:
z P2 ( x 2 , y 2 , z 2 )

P1 ( x1 , y1 , z1 ) x

.T" T# T" T# B# B" # C# C" # D# D" #

Recordemos que la direccin de la recta T" T# est dada por sus cosenos directores:

Sean !, " ,# los ngulos que T" T# forma con los ejes coordenados \ ] ^ respectivamente, luego los cosenos directores son: -9= ! B" B# T" T# -9= " C" C# T" T# -9= # D" D# T" T#

Solucin: Q # " $ ; R & & "& entonces

Q R & ## & "# "& $# "$ -9= ! $ "$ -9= " % "$ -9= # "# "$

`? CD `B `? BD `C `? CB `D luego, aplicando la frmula

`? % `B #"$ `? & `C #"$ `? $ `D #"$

`? `? `? `? -9= ! -9= " -9= # obtenemos `6 `B `C `D `? $ % "# ') % & $ &#$!('*#$" `6 "$ "$ "$ "$

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Ejercicios propuestos: 1)

Hallar la derivada de la funcin D 68 B# C# en el punto T " 1 en la direccin de la bisectriz del primer cuadrante. Hallar la derivada de la funcin D $B$ C &B# C$ #B * en el punto T ' 1 en la direccin que va desde este al punto R $ (

2)

3)

Hallar la derivada de la funcin ? BC# C# D $ B$ D # en el punto Q # % ) en la direccin que va desde este punto al punto R ' * "( El punto en que la derivada de una funcin, en cualquier direccin es igual a cero, se llama punto estacionario de esta funcin. Hallar los puntos estacionarios de las siguientes funcines: + , - D B# BC C# %B #C D B$ C$ $BC D #C# D # BC CD #B

4)

5)

t Hallar la derivada de la funcin dada en el punto T! en la direccin dada ?. + , - . / 0 0 B C B C# $ =/- " #BC B T! " " T! " " t ? "#3 &4 t ? $3 #4 t ? $3 '4 #5 t ?345 t ? $3 '4 #5 t ? 3 #4 #5

C 0 B C >1" B $ =/8" BC #

0 B C D BC CD BD 0 B C D B# #C# $D # 0 B C D BC CD BD

T! " " # T! " " "

T! " " # T! " !

" #

0 B C D -9= BC / CD 68 BD

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GRADIENTE
Recibe el nombre de gradiente de una funcin D 0 B C un vector, cuyas proyecciones sobre los ejes coordenados son las correspondientes derivadas parciales de dicha funcin, el que se denotar por

1<+. D 1<+. 0 B C f 0 B C
Si la funcin es de dos argumentos, entonces `D `D 3 4 `B `C f0 B C 0B B C 3 0C B C 4 f0 B C Si la funcin es de tres argumentos, entonces `? `? `? 3 4 5 `B `C `D f0 B C D 0B B C D 3 0C B C D 4 0D B C D 5 f0 B C D

Ejemplo: Hallar y construir el gradiente de la funcin D B# C en el punto T " " Solucin: `D # BC `B `D B# `C Propiedades: 1) La derivada de la funcin 0 B C en el punto T B C segun la direccin 6 es igual al producto escalar del gradiente de esta funcin en el punto dado por el vector unitario /6 correspondiente a esta direccin. Es decir, es igual a la proyeccin del gradiente sobre el vector /6 ( /6 3 -9= ! 4 =/8 ! En efecto, recordando que: 3) 33 333 El producto escalar entre ? + , C @ - . denotado por ? @ +- ,. 3 C 4 son los vectores unitarios en # + , +3 ,4 tenemos que `0 `0 `0 `0 `D f 0 B C /6 3 43 -9= ! 4 =/8 ! -9= ! =/8 ! y por `B `C `B `C `6 f 0 " " #3 4 `D # `B "" `D " `C ""

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consiguiente

`D `6
Y

f 0 B C /6

e y0 sen

cos x0 X

Se puede obtener a partir de este resultado la propiedada fundamental del gradiente: En cada punto B C el gradiente de la funcin 0 B C indica la direccin segn la cual la `D `D derivada `D es mxima ( mxima pendiente ), siendo su valor igual a `B # `C # `6 2) t La funcin 0 crece ms rapidamente cuando -9= ) " o cuando ? es la direccin de f 0 . Es decir, en cada punto T de su dominio, 0 crece ms rapidamente en la direccin del vector gradiente f 0 en T . La derivada en esta direccin es H ? 0 f 0 -9= ! f 0

3)

De manera similar, 0 decrece ms rapidamente en la direccin f 0 . a derivada en esta direccin es H ? 0 f 0 -9= 1 f 0

4)

t Cualquier direccin ? ortogonal a un gradiente f 0 ! es una direccin de cambio 1 nulo en 0 , pues en ese caso ) es igual a y # H ? 0 f 0 -9= 1 f0 ! ! #

Ejemplo 1: Dada la funcin 0 B C #B# C# $B C encontrar a) Solucin: `0 %B $ `B `0 #C " `C luego `0 ( `B "# `0 $ `C "# El gradiente de la funcin en el punto T " #

f 0 " # (3 $4

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b)

El valor mximo de

`0 en el punto T " # `6

`0 `D # `D # `6 7+B `B `C `0 %* * &) `6 7+B Ejemplo 2: Dada la funcin 0 B C D $B# BC #C# CD D # , encontrar la razn de cambio `0 de la funcin en el punto T " # " en el direccin / " #3 #4 5 `6 Solucin: /6 El vector unitario en la direccin / " #3 #4 5 est dado por

# # " 3 4 5 ## ## "# ## ## "# ## ## "# # # " 3 4 5 $ $ $

/6

f0 B C D 0B B C D 3 0C B C D 4 0D B C D 5 f0 B C D 'B C 3 B %C D 4 C #D 5 `0 f0 B C D /6 `6 `0 # # " 'B C B %C D C #D `6 $ $ $ y por tanto, la razn de cambio de la funcin en el punto T " # " en el direccin /6 est dada por `0 # # " $# ) ) ! `6 "#" $ $ $ $ Ejemplo 3: Determine la direccin en que la funcin 0 B C B# C BC BC# crece y decrece ms rapidamente en el punto % $ y determine la tasa mxima de crecimiento. Solucin: a)
`0 `B

luego

La funcin crece ms rapidamente en la direccin f 0 #BC C C# `0 %$ "# `B `0 "# `C %$ f 0 % $ "#3 "#4

`0 B# B #BC `C

luego crece ms rapidamente en la direccin

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b)

La funcin decrece ms rapidamente en la direccin f 0 luego decrece ms rapidamente en la direccin f 0 % $ "#3 "#4 f 0 % $ "%% "%% "##

c) Ejemplo 4:

La tasa mxima de crecimiento es

La temperatura X en un punto B C D de un sistema de coordenadas rectangulares en "!! el espacio est dada por la frmula X B C D # B C# D # a) Calcular la razn de cambio de X con respecto a la distancia en el punto T " $ # t en la direccin del vactor ? 3 4 5 En qu direccin a partir de :, aumenta ms rapidamente X ? Cul es la tasa mxima de variacin ? fX B C D XB B C D 3 XC B C D 4 XD B C D 5 B# #!! B C# D # # XC B C D B# #!! C C# D # # XD B C D

b)

Solucin: a)

XB B C D
#!! D B# C# D # #

luego

fX B C D

#!! B3 C4 D5 B# C# D # # #!! 3 $4 #5 "*' t ? 3 4 5 es ( propiedad 1 )

fX " $ #

El vector unitario t en la direccin de = t =

" "$# % 3 4 5 $ $ $ t ? es

luego la tasa de cambio de X en T en la direccin de H ?X f 0 t = T T

#!! % #!! #% $ "*' %*$

Si por ejemplo, X se expresa en grados Celsius y la distancia en centmetros, entonces X en T t aumenta en la direccin de ? a razn de 2.4 G / -7. b) La tasa mxima de crecimiento de X en T se alcanza en la direccin del gradiente, es decir, en la direccin del vector 3 $4 #5 La tasa mxima de cambio es igual a la magnitud del gradiente, es decir: f 0 T " * % $)

#!! "*'

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Ejercicios propuestos: `0 Dada la funcin 0 B C B# %C, encontrar la razn de cambio de la funcin en `6 " " el punto T # # en el direccin / " -9= 1 3 =/8 1 4 $ $ Dada la funcin 0 B C $B$ C# &BC$ %B# (C$ , `0 `6 en el punto T 5 7 encontrar el valor mximo de

1)

# 3)

`0 #BC Dada la funcin 0 B C / , encontrar la razn de cambio de la funcin en el `6 % $ punto T # " en el direccin / " 3 4 & & `0 # # Dada la funcin 0 B C 68 B C BC , encontrar la razn de cambio de la `6 $ funcin en el punto T & ( en el direccin / " 3 & 4 % `0 Dada la funcin 0 B C D C# D # %BD , encontrar la razn de cambio de la `6 # # $ funcin en el punto T # " $ en el direccin / " 3 4 5 ( ( ( Determine las direcciones en que las funciones crecen y decrecen ms rpidamente en T! Luego encuentre las derivadas de las funciones en esas direcciones. + , - . / 0 B C B# BC C# 0 B C B# C /BC 0 B C D B /C D # T! " " T! " ! T! " 68 # T! " " " T! " " !
" #

&

'

0 B C D 68 BC 68 CD 68 BD 0 B C D 68 B# C# " C 'D

Encuentre un vector unitario en la direccin en la que 0 disminuye ms rapidamente en T y calcule la razn de cambio en esa direccin. + , - . 0 B C B# /
#C

T! # !

U $ " U ! ! U ! & % U $ " %

0 B C =/8 #B C 0 B C D B# C# D # 0 B C D B C C D

T! 1 1 $ ' T! # $ " T! ! " #

La superficie de un lago est representada por una regin H en el plano BC de manera que la profundidad ( en metros ) bajo el punto correspondiente a ( B, C ) es 0 B C $!! #B# $C# Una nia est en el agua en el punto % * En qu direccin debe nadar para que la profundidad del agua bajo ella disminuya ms rapidamente.? En qu direccin permanecer constante la profundidad ?.

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El potencial elctrico Z en un punto T B C D de un sistema de coordenadas rectangulares es Z B C D B# %C# *D # Calcule la tasa de cambio de Z en T # " $ en la direccin de T al origen. Encuentre la direccin que produce la mxima tasa de cambio de Z en T . Cul es la mxima tasa de cambio ?. La temperatura X en un punto B C D de un objeto que est colocado en un sistema coordenadas rectangulares en el espacio est dada por la frmula X B C D %B# C# "'D # Calcule la tasa de cambio de X en el punto T % # " t en la direccin del vector ? #3 '4 $5 En qu direccin aumenta ms rapidamente X en T ? Cul es la mxima tasa de cambio ?. Hacia qu direccin disminuye ms rapidamente X en T ? Cul es la razn de cambio correspondiente ?.

"! de

PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL

Plano Tangente: Definicin: Sea J diferenciable en el punto T B! C! D! de la superficie W dada por J B C D ! tal que fJ B! C! D! ! 1) # El plano que pasa por T y es normal a fJ B! C! D! se conoce como el plano tangente a W en T La recta que pasa popr T y que tiene la direccin de fJ B! C! D! se conoce como la recta tangente a W en T

Para hallar la ecuacin del plano tangente a W en B! C! D! , hacemos que B C D sea un punto arbitrario del plano tangente. Entonces el vector

? B B! 3 C C! 4 D D! 5
pertenece al plano tangente. Como fJ B! C! D! es normal al plano tangente en B! C! D! , debe ser ortogonal a cada vector del plano tangente y por tanto tenemos

fJ B! C! D! ? 0
lo que nos conduce al teorema siguiente: Teorema: Si J diferenciable en el punto T B! C! D! , entonces la ecuacin del plano tangente a la superficie dada por J B C D ! en B! C! D! es:

JB B! C! D! B B! JC B! C! D! C C! JD B! C! D! D D! !

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Ejemplo: Hallar la ecuacin del plano tangente al hiperboloide D # #B# #C# "# ! en el punto ( " " % Solucin:

J B C D D # #B# #C# "#

luego tenemos:

JB %B JC %C JD #D

JB ( " " % % JB ( " " % % JD ( " " % )

entonces la ecuacin del plano tangente a la superficie dada por J B C D ! en ( " " % es: %B " %C " )D % ! B C #D ' ! Observacin: Para hallar la ecuacin del plano tangente en el punto T B! C! D! a una superficie dada por D 0 B C definimos la funcin J mediante J B C D 0 B C D entonces la ecuacin del plano tangente a la superficie dada por J B C D ! en B! C! D! es:

0B B! C! B B! 0C B! C! C C! D D! !
Ejemplo: Hallar la ecuacin del plano tangente al paraboloide D punto ( # # # Solucin: B & %C 0C & 0B 0( ### 0( ### # & ) & B# %C# en el "!

luego, la ecuacin del plano tangente se obtiene 0B # # # B # 0C # # # C # D # ! # ) B # C # D # ! & & y finalmente la ecuacin del plano es : #B )C &D "! !

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Ejercicios propuestos: Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie dada en el punto indicado: W?:/<0 3-3/ + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 0 B C #& B# C# 0 B C B# C# C B # BC $ C B :?8>9 $ " "& $ % & " # # $ " " ! ! 1 ! # # " # $ $ % 68 & & 1 %
# #

0 B C

0 B C #

0 B C +<->1

0 B C / B =/8 C " 0 B C B$ $BC C$

0 B C 68 B# C# 0 B C -9= C B# %C# D # $' B# #D # C# BC# $B D # % C B #D "

# # % " $ # # " # % % "

Recta Normal:
El gradiente fJ B C D nos proporciona una forma conveniente de hallar las ecuaciones de rectas normales. As, para encontrar la recta normal a la superficie dada por B# %C# en el punto ( # # # , hacemos "! B# %C# J B C D D "! Entonces el gradiente es B %C fJ B C D 3 45 & & y en el punto ( # # # , tenemos 2 8 fJ ( # # # 3 4 5 & & El vector normal a la superficie tiene los nmeros de direccin dada por el vector (# ), &) luego un conjunto de ecuaciones simtricas para la recta normal es D B# C # D# # ) &

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Ejemplo: Hallar un conjunto de ecuaciones simtricas para la recta normal a la superficie B C D "# en el punto # # $ Solucin: Sea J B C D B C D "# Entonces el gradiente viene dado por fJ B C D JB B C D 3 JC B C D 4 JD B C D 5 CD3 BD4 BC5 y en el punto # # $ , tenemos fJ # # $ # $ 3 # $ 4 # # 5 '3 '4 %5 Por tanto, la recta normal tiene por vector director ' ' % El conjunto de ecuaciones simtricas correspondiente es: B# C# D$ ' ' %

Ejercicios propuestos: Hallar la ecuacin del plano tangente y las ecuaciones simtricas de la recta normal a la superficie dada en el punto indicado: W?:/<0 3-3/ + , - . / 0 B# C # D * B# C # D # * BC D ! B# C # D # !
C D +<->1 B

:?8>9 " # % "## # $ ' & "# "$ " "

1 %

B C D "!

" # &

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ESTIMACION DEL CAMBIO EN UNA DIRECCION ESPECIFICA.

La derivada direccional juega el papel de una derivada ordinaria cuando queremos estimar cunto cambia el valor de una funcin 0 si nos movemos una pequea distancia .= de un punto T! a otro punto cercano. Si 0 fuese una funcin de una variable, tendriamos: .0 0 w T! .= Para una funcin de dos o ms variables, usamos la frmula .0 f0 T ? .=
!

diferencial )

donde ? es la direccin del movimiento segn nos alejamos de T !

Ejemplo: Estime el cambio en el valor de 0 B C D $B# BC #C# CD D # , si el punto T B C D se mueve !# unidades desde T! ! " " directamente hacia T" $ # % Solucin: En primer lugar determinamos la derivada de 0 en T! en la direccin del vector T! T" $ " $ La direccin de este vector es ?
T T ! " T! T"

t t

$
"*

" $ "* "*

f0 !"" 3 &4 5 " & " luego .0 f0 T ? .=

!

f0 B C D 'B C 3 B %C D 4 C #D 5

.0 " & " $

"*

" $ "* "*

!#
!# %$&))*)

.0 $
"*

& "*

$ "*

!#

!# "*

!!%&))

Ejercicios propuestos: 1 A cuanto asciende el cambio de 0 B C D / B -9= CD si el punto T B C D se mueve desde el origen una distancia .= !" unidades en la direccin #3 #4 #5

2) A cuanto asciende el cambio de 0 B C D 68 B# C# D # si el punto T B C D se mueve desde el punto T! $ % "# una distancia .= !" unidades en la direccin $3 '4 #5

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Angulo de inclinacin de un plano tangente:

Otro uso del gradiente fJ B C D consiste en la determinacin del ngulo de inclinacin del plano tangente a una superficie. El ngulo de inclinacin de un plano se define como el ngulo ) entre el plano dado y el plano BC ( Por definicin el ngulo de inclinacin de un plano horizontal es cero.) Puesto que el vector 5 es normal al plano BC , podemos usar la frmula del coseno del ngulo entre dos planos, para concluir que el ngulo de inclinacin de un plano con vector normal 8 viene dado por:

-9= )
Ejemplo:

8 5 8 5 8 5 8

Hallar el ngulo de inclinacin del plano tangente al elipsoide en el punto # # " Solucin: Si hacemos J B C D B# C# D# " "# "# $

B# C# D# " "# "# $

Entonces el gradiente viene dado por fJ B C D fJ # # " B C #D 3 4 5 ' ' $ " " # 8 $ $ $

" " # 3 4 5 $ $ $ usamos ahora la frmula anterior -9= ) 8 5 8 5 8 5 8 y resulta

" " # ( 0,0,1 ) # $ $ $ $ -9= ) " " # " # " # # # $ $ $ $ $ $ luego ) +<--9=
# $

# $

$&$

Ejercicios propuestos: Hallar el ngulo de inclinacin ) del plano tangente a la superficie dada en el punto indicado: W?:/<0 3-3/ + , - . $B# #C# D "& BC D # ! B# C # D ! B# C # & :?8>9 # # & # # # " # $ # " $

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