Mquinas y Automatismos

Lic. Alejandro Tapia Sedano

Indice

Elementos de una Maquina Elementos de una maquina automtica Funcionamiento de una mquina Tipos de maquinas Sistemas de control Componentes de un circuito de regulacin Automastismos Interruptores automticos Rel Programadores Programadores electromecnicos Chips y microprocesadores

Elementos de una Mquina

Estructura Circuitos

Motor

Actuadores

Mecanismos

Dispositivos de mando, regulacin y control

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Elementos de una Mquina

Las maquinas automticas aparte de los elementos anteriores incorporan otro elementos:

Automatismos: Elementos capaces de ejecutar alguna secuencia de operaciones sin necesidad de intervencin manual.

Sistemas de control: es el sistema que regula el funcionamiento de los automatismos.

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Funcionamiento de una Maquina

Informacin Energa

Control

Mecanismos

Motor

Actuador

Trabajo

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Tipos de Mquinas

Hay distintos criterios para clasificar a las mquinas Segn el tipo de tecnologas que intervienen en su fabricacin: Mecnicas, elctricas, hidrulicas, neumticas... Segn su complejidad: segn el nmero de piezas del que se componen y efectos diferentes que producen. Segn su nivel de automatizacin: de acuerdo a este criterio se clasifican en:

Mquina sin automatismos Mquina con automatismos Mquina de ciclo fijo Mquina programable

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Sistemas de Control
Los sistemas de control tienen como finalidad regular y controlar la maquinaria para que funcione de manera prevista. Estn compuestos por uno o varios circuitos de control en los que se introduce una informacin y se obtiene una respuesta:

Circuitos de Mando: la respuesta no influye en la entrada Circuitos de regulacin: la respuesta influye en la entrada.

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Componentes de un circuito de regulacin

Componentes de un circuito de regulacin: Modulo de entrada: Se ocupa de recibir la seal

Accionadores (Interruptores), Sensores (LDR, termistores...)

Modulo de tratamiento: Se ocupa de transformar la seal

Temporizadores, Amplificadores, Procesadores (Programador, Microprocesador)

Modulo de salida: Realiza una accin de acuerdo a la seal recibida

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rganos de mando (Transistores,Rel) Actuadores (Cilindro neumtico, motor elctrico)

Automatismos

Es un dispositivo que se pone en funcionamiento, o se detiene, por si solo

Gatillos: es un dispositivo de seguridad con el que se traba o retiene un mecanismo

Interruptores automticos: Sensores que ponen en marcha a la mquina.

Rel: Sirven para controlar otros circuitos.

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Interruptores automticos

Interruptores de Movimiento

Interruptores de presin

Interruptores magnticos

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Interruptores pticos Automatismos

Rel

Est formado bsicamente por dos elementos: Un electroimn Un interruptor controlador por el electroimn Los rels sirven para controlar otros circuitos, encontramos dos circuitos totalmente independientes: El circuito de control: en el que se encuentra el rel y su fuente de alimentacin. La corriente que circula por el es continua y de bajo voltaje. El circuito a controlar: Puede tener diversos componentes. Por el puede circular corriente continua o alterna de cualquier voltaje
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Automatismos

Programadores

Son unos dispositivos que controlan el orden y el tiempo de funcionamiento de los distintos elementos que forman una mquina. Trabajan siguiendo una secuencia de instrucciones.

Programadores Mecnicos

Programadores Electromecnicos: Varios mecanismos, que al moverse, activan distintos contactos elctricos.

Chips y Microprocesadores

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Programadores electromecnicos
Programador de tarjeta

Programador de levas

Programador de disco

Programador de bote

Programadores

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Chips y Microprocesadores

Chips: Son circuitos formado por miles de componentes eletronicos diminutos

Microprocesador: es un chip que se puede programar. El microprocesador recibe ordenes o daros, los procesa, decide de acuerdo a las instrucciones de un programa y ejecuta en consecuencia
Programadores

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FIN