6 - Coroa e Parafuso Sem-Fim

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Elemen
ntos de M
Mquinas II Transsmisso SSem-fim/
/Coroa
Departamento de Engenharia Mecnica
_______________________________________________________________________________________
Prof. Flvio de Marco Filho, D.Sc
REDUTORES DE ENGRENAGENS
5. Parafuso sem-fim/Coroa
_________________________________________________________________________________________
1
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
2
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
3
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
4
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
5
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
6
_______________________________________________________________________________________
5.1. Caractersticas da transmisso
1 GRANDES redues (i > 100).
1.
100)
2. Baixos rendimentos, devidos as perdas por atrito.
3. Eixos normalmente a 90 e sem interceptao (outros ngulos podem ser
obtidos).
_________________________________________________________________________________________
7
_______________________________________________________________________________________
5.2. Nomenclatura
FG - largura ou face da coroa
dc - dimetro nominal da coroa
dSF - dimetro nominal do sem-fim
- ngulo
g
de inclinao
do S.F.
px - passo axial do S.F.
pt - passo circular transversal da coroa
SF - ngulo
l de
d hlice
hli do
d S.F.
SF
c - ngulo de hlice da coroa
- avano do parafuso
c - distncia entre centros
zSF - no de entradas (ou dentes) do S.F.
_________________________________________________________________________________________
8
_______________________________________________________________________________________
5.3. Relaes Principais
= c
pt = px
dc =
z c pt
l
tg =
d SF
d c + d SF
c=
2
= SF + c
= n.px = px . zSF
ngulo entre os eixos
c 0.875
c 0.875
d SF
- recomendao para o dimetro do sem-fim:
3
1.7
onde c distncia entre centros
_________________________________________________________________________________________
9
_______________________________________________________________________________________
Tabela 1 ngulos
g
de ppresso normal e dimenses do dente recomendados ppara a Coroa.
- Valores recomendados para ; n; aG e bG:
ngulo de
inclinao da
rosca - [o]
0 15
15 30
30 35
35 40
40 45
ngulo de
presso normal
n [o]
14.5
20
25
25
30
Adendo
aG [mm]
Dedendo
bG [mm]
0.3683.px
0.3683.px
0.2865.px
0.2546.px
0.2228.px
0.3683. px
0.3683. px
0.3314. px
0.2947. px
0.2578. px
_________________________________________________________________________________________
10
_______________________________________________________________________________________
Tabela 2 Eficincia
f
da transmisso - = 0.05
ngulo de hlice
[o]
1
2.5
5
7.5
10
15
20
25
30
Eficincia
[%]
25.2
46.8
62.6
71.2
76.8
82.7
86 0
86.0
88.0
89.2
_________________________________________________________________________________________
11
_______________________________________________________________________________________
5.4. Anlise dos Esforos
y
FAx = FBX = W SFt
z
A
WSFr = WCr = W y
A
RA
WSFa = WCt = W z
z
FAY
WSFt = WCa = W x
x
FBz
RB
FBY
_________________________________________________________________________________________
12
_______________________________________________________________________________________
5.4. Anlise dos Esforos sem atrito ( = 0)
W
y
ncoroa
z
W
z
=W
t
Wy= Wa
.W.cos
= Wr
Wf = .W
Wx
.W.sen
W x = W cos n sen = W SFt = W Ca

nsem-fim
W y = W sen n = WSFr = WCr
W z = W cos n cos = WSFa = WCt

_________________________________________________________________________________________
13
_______________________________________________________________________________________
5.4. Anlise dos Esforos com atrito ( 0)
W
y
ncoroa
z
W
z
=W
t
Wy= Wa
.W.cos
= Wr
Wf = .W
Wx
.W.sen
W x = W cos n sen + W cos

nsem-fim
= W (cos n sen + cos ) = W SFt = WCa
W y = W sen n = WSFr = WCr

W z = W cos n cos W sen
= W (cos n cos sen ) = WSFa = WCt
_________________________________________________________________________________________
14
_______________________________________________________________________________________
5.4. Anlise dos Esforos clculo da fora de atrito - Wf
WCt = W (cos n cos sen )

WCt
W=
( sen cos n cos )
(x )
(x )
WCt
W =
= Wf
( sen cos n cos )
W SFt = W (cos n cos sen ) WSFt = WCt
cos n sen + cos

sen cos n cos
_________________________________________________________________________________________
15
_______________________________________________________________________________________
5.4. Anlise dos Esforos com atrito ( 0)
y
ncoroa
z
W
z
=W
t
Wy= Wa
.W.cos
= Wr
Wf = .W
Wx
.W.sen
nsem-fim
WCt
Wf =
sen cos n cos
_________________________________________________________________________________________
16
_______________________________________________________________________________________
5.4. Anlise dos Esforos - eficincia
t
SF
cos n sen + cos

=W
sen cos n cos
t
C
t cos n sen
WC
t
cos
cos
WSF ( = 0)
cos n tan
n
= t
=
=
WSF ( 0) t cos n sen + cos cos n + cott
WC
sen
cos
cos
n
Psada
T sada
=
=
Pentrada Tentrada
Quanto maior maior eficincia
_________________________________________________________________________________________
17
_______________________________________________________________________________________
5.5. Anlise do atrito em funo da velocidade
V SF = V C + V S
VS =
V SF
cos( )
_________________________________________________________________________________________
18
_______________________________________________________________________________________
5.5. Anlise do atrito em funo da velocidade (cont.)
Grfico 1:
lubrificao, etc.)
Curva A:
- materiais de pior qualidade
Curva B:
- materiais de melhor qualidade
C
Coeficiente
de Atrito
= f (Vs , acabamento superficial,
Velocidade de Escorregamento Vs [m/s]

_________________________________________________________________________________________
19
_______________________________________________________________________________________
5.6. Exemplo
Na transmisso mostrada abaixo, o parafuso sem-fim transmite a potncia de 0.75 kW
para a coroa.
coroa As caractersticas da transmisso so as seguintes:
Parafuso sem-fim:
zSF = 2
hlice direita
nSF = 1200 rpm
dSF = 50 mm
F = 63 mm
Coroa:
zC = 30
dC = 50 mm
F = 25 mm
t = 14.5
pt = 13 mm
Sabendo que os materiais so de boa qualidade (curva B), determine:

a) O passo axial do sem-fim, distncia entre centros, avano e ngulo de inclinao;
b) As reaes nos mancais da coroa e A e B;
c) O torque de sada e a eficincia da transmisso.
_________________________________________________________________________________________
20
_______________________________________________________________________________________
5.6. Exemplo
a) px = pt = 133 mm
c=
d c + d SF 124.14 + 50
=
c = 87.1 mm
2
2
dc =
zc p x
30 13
dc = 124.14 mm
dSF = 50 mm
l = p x z SF = 13 x 2 = 26 mm
tg =
l
l
= atg
d SF
d SF
26
= atg
50
= 9.4
_________________________________________________________________________________________
21
_______________________________________________________________________________________
5.6. Exemplo b) Reaes nos apoios
WSFt =
P
VSF
FAx = FBX = W SFt
FAz
WSFa = WCt = W z
FAY
RA
WSFr = WCr = W y
WSFt = WCa = W x
x
FBz
B
RB
FBY
_________________________________________________________________________________________
22
_______________________________________________________________________________________
5.6. Exemplo
P
750
=
WSFt = 239 N = WCa = W x
VSF
3.14
- Clculo de v: v SF
S =
- Clculo de Vs: V S =
=
d SF n SF
60
50 (10 3 ) 1200
V SF
cos( )
3.14
VS = 3.18
cos 9.4 o
60
3 14 m/s
vSF = 3.14
Coeficiente de Atriito
C
WSFt =
0.03
m/s
- Clculo de : Grfico = 0.03

Velocidade de Escorregamento V [m/s]
s
_________________________________________________________________________________________
23
_______________________________________________________________________________________
5.6. Exemplo
- Clculo de n:
cos =
tg n
tgt
n = atg (tg t cos ) = atg tg14.5 o cos 9.4 o n = 14.3

= c
Wx
- Assim
Assim, W =
W = 1270 N
(cos n sen + cos )
W y = W sen n Wy = 314 N
W z = W cos n cos Wz = 1210 N
_________________________________________________________________________________________
24
_______________________________________________________________________________________
5.6. Exemplo
- Assim, tem-se:
W x = WSFt = WCa = 239 N

a
WC
W y = WSFr = WCr = 314 N

A
W z = W SFa = WCt = - 1210 N
WC
WC
B
x
_________________________________________________________________________________________
25
_______________________________________________________________________________________
5.6. Exemplo
- Equaes de equilbrio:
- Carga axial:
Fx = 0 FBx = FAx = WCa F x = 239 N
WC
A
WC
WC
B
Fx
x
_________________________________________________________________________________________
26
_______________________________________________________________________________________
5.6. Exemplo
- Plano
Pl
xy:
y
M Az = 0
WCa (62.5) + WCr (37.5) FBy (62.5 + 37.5) = 0
FBy =
WC
(239 ) (62.5) + (314 ) (37.5)

100
FBy = 266 N
WC
FBY
t
WC
Fy = 0 FAy + FBy WCr = 0

FAy = WCr FBy = 314 266 FAy = 48 N
FAY
_________________________________________________________________________________________
27
_______________________________________________________________________________________
5.6. Exemplo
- Plano xz:
y
M Ay = 0 WCt (37.5) FBz (62.5 + 37.5) = 0

z
B
(1210 ) (37.5)
=
100
WC
F = 454 N
z
B
Fz = 0 FAz + FBz WCt = 0
FAz = WCt FBz = 1210 454
WC
WC
FBz
z
FAz
FBy
FAz = 756 N
FAy
_________________________________________________________________________________________
28
_______________________________________________________________________________________
5.6. Exemplo
- Clculo das cargas resultantes nos mancais:
FB =
(F ) + (F )
z 2
B
y 2
B
(454)2 + (266)2
FB = 526.2 N
WC
A
FA =
(F ) + (F )
z 2
A
y 2
A
(756)2 + (48)2
WC
WC
FBz
FB
z
FAz
FBy
FA = 758N
B
FA
FAy
_________________________________________________________________________________________
29
_______________________________________________________________________________________
6. Dimensionamento
6.1. O dente do parafuso sem-fim mais resistente do que o da

coroa devido prpria geometria.
Para dimension-lo podem ser empregados os mesmos
mtodos e critrios utilizados para a determinao de
tenses em roscas.
_________________________________________________________________________________________
30
_______________________________________________________________________________________
6. Dimensionamento
6.2. Flexo no dente da coroa:

1. Equao de Buckinghan - 1949 (Eq. de Lewis adaptada)
WCt
=
p n Fc y
onde: tenso atuante no dente da engrenagem

WtC carregamento transmitido
pn passo circular normal pn = px x cos()
Fc face da coroa
y fator de forma de Lewis y = f(n)
14.5
20
25
30
0.10
0.125
0.15
0.175
Tabela 1
_________________________________________________________________________________________
31
_______________________________________________________________________________________
6. Dimensionamento
6.2. Flexo no dente da coroa:

2. A Equao de Buckinghan ainda est sendo utilizada pela AGMA.
Porm os valores das variveis desta equao so fornecidos
apenas em unidades inglesas tanto pela AGMA quanto pelo livro
texto.
Por esta razo, recomenda-se que a coroa da transmisso seja
dimensionada como uma engrenagem helicoidal.
_________________________________________________________________________________________
32

6 - Coroa e Parafuso Sem-Fim

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Departamento de Engenharia Mecnica

FAx = FBX = W SFt

W x = W cos n sen = W SFt = W Ca

W y = W sen n = WSFr = WCr

W z = W cos n cos = WSFa = WCt

W x = W cos n sen + W cos

= W (cos n sen + cos ) = W SFt = WCa

W y = W sen n = WSFr = WCr

= W (cos n cos sen ) = WSFa = WCt

WCt = W (cos n cos sen )

cos n sen + cos

cos n sen + cos

Quanto maior maior eficincia

= f (Vs , acabamento superficial,

Velocidade de Escorregamento Vs [m/s]

Sabendo que os materiais so de boa qualidade (curva B), determine:

FAx = FBX = W SFt

- Clculo de : Grfico = 0.03

n = atg (tg t cos ) = atg tg14.5 o cos 9.4 o n = 14.3

W x = WSFt = WCa = 239 N

W y = WSFr = WCr = 314 N

W z = W SFa = WCt = - 1210 N

Fx = 0 FBx = FAx = WCa F x = 239 N

(239 ) (62.5) + (314 ) (37.5)

Fy = 0 FAy + FBy WCr = 0

M Ay = 0 WCt (37.5) FBz (62.5 + 37.5) = 0

Fz = 0 FAz + FBz WCt = 0

FAz = WCt FBz = 1210 454

6.1. O dente do parafuso sem-fim mais resistente do que o da

6.2. Flexo no dente da coroa:

onde: tenso atuante no dente da engrenagem

6.2. Flexo no dente da coroa:

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