ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD MECANICA ESCUELA INGENIERIA INDUSTRIAL

INSTALACIONES INDUSTRIALES BALANCEO DINAMICO DE POLEAS REALIZADO POR: FABIAN BALLADARES

EL BALANCEO DINMICO Cuando se solicita el balanceo dinmico de una polea, debe especificar la velocidad de operacin de la polea. Maska recomienda pedir el buje apropiado con la polea para asegurar un grado de balanceo G6.3. Si no se ordena el buje al mismo tiempo, el cliente recibir una renuncia de Maska que libera a Maska de cualquier problema posible de vibracin relacionado con la transmisin. NOMOGRAMA Este nomograma presenta el lmite de la velocidad mxima (en RPM) para una polea estndar de hierro fundido gris estticamente balanceada, con un dimetro y ancho de cara dados. Al exceder esta velocidad, la polea tambin debe ser balanceada dinmicamente. Ejemplo: Si usted tiene una polea 6-8V14.0 (ver seccin 8V) con un dimetro de 14" y un ancho de cara de 7 1/8", que debe girar a 1.800 RPM, qu tipo de balanceo se requiere? Respuesta: Como se muestra, el lmite para esta polea sera 1.500 RPM, por lo tanto debe balancearse dinmicamente.

RAZN Una razn es un factor de proporcionalidad entre dos objetos similares de tamaos diferentes. En un sistema de transmisin con correa, se usa la razn para determinar la relacin de velocidad entre dos poleas. La razn de velocidad ser estable si no ocurriera el resbalamiento; sin embargo, ya que un resbalamiento en mayor o menor medida es inevitable, la razn vara y por lo tanto es meramente terica. Si la razn de velocidad es < 1 (por ejemplo 1:4), hablamos de un sistema de aumento. Si la razn es > 1 (por ejemplo 4:1), hablamos de un sistema de "reduccin de velocidad". En ambos casos, se obtiene la razn usando las dimensiones de la polea transmisora (input drive o driver) y la polea receptora (output o driven). En la frmula siguiente, la Rs representa la razn de velocidad, D1 el dimetro de la polea transmisora, D2 el dimetro de la polea receptora:

VELOCIDAD Con referencia al sistema de transmisin por correas, la frmula para calcular la velocidad tangencial (o velocidad de la banda) es: Velocidad tangencial (pies/min) = Dimetro de la polea (pulg) x ? x RPM x 1/12 (pies/pulg) FPM = Dimetro de la polea (pulg) x 0,2618 x RPM

POTENCIA En ingeniera mecnica, potencia es una medida de desempeo o capacidad y se define como la cantidad de trabajo desempeado en un perodo de tiempo determinado. Entre ms trabajo se desempea y menor es el periodo de tiempo, ms grande es la potencia. La siguiente frmula muestra tambin la relacin entre el momento de torsin y la potencia (HP). La potencia en caballos de fuerza (HP) puede calcularse mediante las formulas siguientes:

Se pueden convertir las unidades HP en Kilovatios gracias a la equivalencia siguiente: 1 HP = 1,341 Kilovatios BALANCEO DINMICO O EN DOS PLANOS Cuando se considera el balanceo dinmico, se hace necesario determinar cundo se recomienda el balanceo dinmico. Para determinar si se recomienda el balanceo dinmico, debe realizar el siguiente clculo o referirse al nomograma en la pgina anterior.

D es el dimetro en pulgadas F es el ancho de la cara en pulgadas

D es el dimetro en pulgadas F es el ancho de la cara en pulgadas

Las RPM que resultan son las RPM mximas recomendadas para operar una polea con un balaceo de un solo plano (esttico). Nota: Si se va a operar la polea a una velocidad ms alta, se recomienda un balanceo de dos planos. PRCTICA 1 BALANCEO DE UN ROTOR RGIDO 1.1. Objetivo Balancear un rotor rgido esttica y dinmicamente mediante el uso de masas excntricas. 1.2. Materiales Para llevar a cabo la presente actividad prctica el estudiante deber disponer de: - Papel milimetrado - Comps Para el mtodo grfico. Tambin se puede usar un computador - Reglas con algn programa de dibujo, e.g. AUTOCAD. Los grupos - Transportador pueden traer una Laptop usar un computador del laboratorio. - CALCULADORA 1.2. Introduccin Terica Como se ha establecido en el esttico de un rotor rgido slo excntricas rgidamente unidas masas excntricas sobre un eje, expresin:

curso de Dinmica de Mquinas, el balanceo depende de la posicin angular de las masas a ste. Considerando la presencia de cuatro para el balanceo esttico se obtiene la siguiente

Para resolver esta expresin se deber utilizar un mtodo grfico que se detalla ms adelante. Sin embargo, cabe resaltar que cuando la ecuacin anterior es expresada en trminos escalares (proyectando los vectores Ri en un eje cartesiano) se obtiene un sistema de 2 ecuaciones con 4 incgnitas (1, 2, 3, 4). Como resultado, se debern suponer arbitrariamente dos ngulos y obtener los dos restantes mediante el mtodo grfico. Para lograr el balanceo dinmico se deben resolver las siguientes ecuaciones:

Donde los ngulos son los previamente calculados para el balanceo esttico y Zi son las posiciones axiales (a lo largo del eje) donde deben ser colocadas las masas de prueba. Notar que para resolver este sistema ser necesario igualmente suponer arbitrariamente dos posiciones axiales de forma que el sistema (lineal) tenga solucin nica. 1.3. Montaje Experimental El rotor, que se muestra en la figura 1, consiste en:

1. Un eje de acero, perfectamente balanceado, apoyado mediante cojinetes de bola en sus extremos. 2. Cuatro masas removibles que se pueden colocar en posiciones arbitrarias sobre el eje. 3. Un disco, solidario al eje de acero, con una escala graduada para medir las posiciones angulares de las masas sobre el eje. 4. Un motor de velocidad constante que se puede conectar al eje mediante una correa.

1.4. Procedimiento Experimental Cada una de las masas posee una pequea marca en su parte central inferior, la cual indica el centro geomtrico de la pieza. En general, el centro de masa de cada uno de los bloques no coincide con su centro geomtrico. Es necesario conocer para cada una de las masas el ngulo de desviacin entre la posicin de su centro geomtrico y su centro de masa. En la figura 2 puede observarse lo antes descrito.

Figura 2. Masas Excntricas Para balancear el rotor se debe conocer la cantidad mR (magnitud del desbalance) de cada masa, y para ello se emplear un mtodo indirecto que se detalla a continuacin: 1. Fijar una masa al eje y medir el ngulo al cual se encuentra el centro geomtrico 0 con el disco graduado. 2. Dejar libre la masa y observar que sta gira un poco. Esto se debe a que el centro de masa (CM) de la pieza se coloca justo debajo del eje de giro por accin de la gravedad. Tomar nota de este nuevo ngulo CM. El significado de los ngulos mencionados se ilustra en la figura 2, donde representa la diferencia de los ngulos. 3. Colocar dos recipientes iguales a cada lado de la polea vinculada al eje de rotacin e introducir una cierta cantidad de municiones en uno de los recipientes. El eje girar un ngulo, el cual podr ser de hasta 90, donde se alcanza el equilibrio crtico. El peso de las municiones necesario para contrarrestar el momento producido por la masa ser una medida indirecta de su producto mR. Este ser el criterio para estimar la cantidad mR de la masa de prueba (magnitud del desbalance). 4. Repetir los pasos 1, 2 y 3 para las otras tres masas rgidas por separado. 5. Una vez que se tiene la cantidad mR de las cuatro masas, calcular las posiciones angulares mediante el mtodo grfico. Para esto sern necesarios una hoja milimetrada, una escuadra, un comps y un transportador en su defecto podr usarse un computador con algn programa de dibujo CAD. Fijando dos de los ngulos arbitrariamente y uniendo la cabeza de un vector con la cola del siguiente se pueden hallar los otros dos ngulos con un comps de abertura igual a cada mR restante, intersectando de tal forma que los cuatro vectores cierren. Este procedimiento se puede ver en la figura 3.

Laboratorio de Dinmica de Mquinas / Prctica 1 Figura 3. Mtodo Grfico Notar que los ngulos 1, 2, 3, 4 corresponden fsicamente a la posicin donde se deben colocar los centros de masa de cada uno de los bloques para lograr dicho equilibrio. Recordar que no se pueden ubicar directamente los ngulos de cada uno de los centros de masa, sino los ngulos de los centros geomtricos. Sin embargo, se conoce la desviacin entre estos dos ngulos. 6. Calcular las distancias en el eje a las cuales se debe colocar cada una de las masas (Z1, Z2, Z3, Z4) usando las ecuaciones de equilibrio dinmico sealadas anteriormente (ecuaciones 2 y 3). 7. Colocar las masas rgidas con sus respectivos ngulos y distancias en el eje y verificar el balanceo. Bibliografa Len, J. Dinmica de Mquinas. Universidad Simn Bolvar, 2004. Dimarogonas, A.. Vibrations for Engineers. Second Edition. Prentice-Hall, 1996.