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INSTITUTO TECNOLGICO DE CIUDAD JUREZ

Ttulo del Trabajo: Propuesta de conciliacin de grupo disciplinario de investigacin aplicada en el rea electrnica para el diseo y fabricacin de estaciones meteorolgicas y sus respectivos accesorios utilizando sistemas embebidos Proyecto de Residencia Profesional Que Presentan Alumnos: Hernndez Lepe Jos Pascual Ortiz Reyes Manuel No. Control: 04110917 05110038 Nombre del Asesor Interno: Ing. Efran Herrera Rodrguez Carrera: Ing. En Electrnica

Ciudad Jurez, Chihuahua, Mxico. Agosto del 2011

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Agradecimiento
Le agradezco a mis padres por el apoyo que me han dado a lo largo de toda la carrera; as como al instituto tecnolgico de ciudad Jurez por la oportunidad de llevar acabo mis estudios, al departamento de electrnica por haberme dado la oportunidad de hacer mis residencias en el mismo; por ultimo al ingeniero Sebastin pinto Seplveda por haberme provedo un proyecto de residencias y haberme asesorado para poderlo llevar a cabo.

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Resumen
El 17 de marzo del ao 2011 comenzamos con el proyecto de la maquina

atmosfrica para el diseo de sensores que se puedan utilizar en el mbito ambiental, como son los sensores de velocidad del aire, sensores de direccin del viento y sensores de humedad. Se hicieron los clculos para los componentes adecuados y se escogieron los componentes que mejor nos funcionaran, despus se disearon en el software circuitmaker para despus elaborarse las tablillas impresas. Este proyecto lleva por ttulo Propuesta de conciliacin de grupo disciplinario de investigacin aplicada en el rea electrnica para el diseo y fabricacin de estaciones meteorolgicas y sus respectivos accesorios utilizando sistemas embebidos; que abarca todo el proceso de diseo de los sensores de la mquina
meteorolgica, que son el sensor de velocidad del aire, el sensor de direccin del aire y el sensor de humedad; lo cual es la razn del nombre.

Este proyecto lleva por ttulo Propuesta de conciliacin de grupo disciplinario de investigacin aplicada en el rea electrnica para el diseo y fabricacin de estaciones meteorolgicas y sus respectivos accesorios utilizando sistemas embebidos; que abarca todo el proceso de diseo de los sensores de la mquina
meteorolgica, que son el sensor de velocidad del aire, el sensor de direccin del aire y el sensor de humedad; lo cual es la razn del nombre.

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El presente trabajo consiste en la investigacin y desarrollo de sensores para estaciones atmosfricas de bajo costo as como su desarrollo tecnolgico cuyo objetivo sea la implementacin de los sistemas de diseo en la ingeniera aplicada del mbito ambiental y climatolgico, con un enfoque conceptual hacia las bases metodolgicas y estrategias de desarrollo tecnolgico de bajo costo, en el cual se vean implicadas las reas de ingeniera electrnica, elctrica y mecatronica y sus respectivas especialidades de automatizacin y control, con lo cual en un futuro se puede desarrollar proyectos productivos y se logre motivar la competitividad y puesta en prctica en las competencias de la carrera mencionadas con una visin a la implementacin de conceptos multidisciplinarios, para el beneficio de nuestra sociedad y las futuras generaciones de nuestra institucin.

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ndice
1. Introduccin 2. Antecedentes 3. Definicin del problema 4. Objetivos 4.1. Objetivo General 4.2. Objetivo Especficos 5. Justificacin 6. Metas 7. Hiptesis o supuesto 8. Desarrollo de fundamentos 8.1. Fundamento terico 8.1.1. Estacin de monitoreo ambiental 8.1.2. Circuit Maker 8.1.3. La Simulacin 8.1.4. Configuracin de Anlisis AC 8.1.5. Agilent VEE Pro 6.0 8.2. Fundamento Contextual 9. Mtodo 10. Resultados 11. Conclusiones y Recomendaciones 12. Cronograma 13. Recursos necesarios 14. Lugar de desarrollo del proyecto 15. Bibliografas y Fuentes consultadas 16. Anexos 16.1. 16.2. 17. Glosario Anexo A galera de imgenes Anexo B hojas de datos 6 7 9 11 11 12 13 14 15 16 16 16 17 20 22 32 37 42 44 45 46 47 50 52 53 53 59 85

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Introduccin
En la actualidad se necesitan de nuevos proyectos para el mejoramiento y el avance de nuestra sociedad por lo cual nosotros decidimos elaborar el siguiente proyecto ya que en la actualidad hay maquinas atmosfricas demasiado costosas y que no estn al alcance de una institucin pblica. La idea de que nosotros propusiramos la siguiente investigacin basndonos en el modelo con el que cuenta la institucin el cual es ELE Internacional 900 es la implementacin de un sistema para la medicin de eventos climatolgicos y as poder tener alguna nocin de lo que ocurrir en nuestro entorno y poder prevenir catstrofes. Otra de nuestras ideas fue que con el proyecto se pueda beneficiar la institucin de tal manera en la que otros compaeros puedan participar y darle seguimiento contribuyendo con ms informacin e ideas para esta investigacin. En este momento en Mxico requiere de nuevas alternativas en el desarrollo de la fabricacin, diseo y automatizacin la generacin de sistemas de anlisis y medicin de los parmetros ambientales, principalmente las zonas o regiones en donde cambios bruscos de temperatura y aspectos ambientales son de condiciones extremas. Aprovechando las oportunidades que actualmente existen para el desarrollo de tecnologa local en relacin a los aspectos ambientales, las cuales, en conjunto con los datos o condiciones de anlisis estadsticos provenientes de las estaciones meteorolgicas, podramos generar espacios de foros y debates sobre los aspectos ambientales que acongojan a nuestra sociedad y por ende, tcnicas a como se estn adquiriendo dichos valores estadsticos y propuestas de nuevas tcnicas para la adquisicin de datos estadsticos provenientes por este tipo de equipo o maquinaria, logrando as, una retroalimentacin en conjunto entre estadsticas, ingenieras y ambientalistas.

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Antecedentes
Dentro de la definicin de competencias profesionales , se obtiene que la institucin desde el punto de vista de la formacin de competencias ser el proceso para la innovacin, investigacin y creatividad, para innovar de alguna manera y adquirir ms conocimiento, la escuela debe de implementar las formas de llamar la atencin del alumno con una enseanza mas practica y dejar que los alumnos aprendan a resolver problemas ms complejos y as ellos puedan tener un amplio portafolios de opciones para su aprendizaje. Basado en este concepto, se propone crear un espacio o laboratorio dedicado a la generacin y diseo de estaciones o equipos con aplicaciones de embebidos en todos los conceptos de cambios y necesidades de nuestra sociedad. Y que a su vez, nos proporcionen las condiciones asa la oportunidad de desarrollar tanto tcnicas como procedimientos para estas reas. La primera propuesta estar condicionada como un primer nivel en la generacin de las estaciones meteorolgicas las cuales tengan la capacidad de adquirir a travs de sensores las condiciones climatolgicas como lo son la velocidad del viento, la medicin de la temperatura ambiental y los factores de humedad relativa. Cabe mencionar como referencia, que actualmente el departamento de elctrica electrnica no cuenta con un rea o espacio dedicado a ese tipo de actividades o proyectos de investigacin documentados con esta caractersticas, por lo que al no existir los mencionados nos da la oportunidad para el desarrollo de la tcnica de fabricacin, diseo e implementacin en el campo de ese tipo de proyectos, y que a su vez nos dar el mecanismo para la continua participacin en este tipo de convocatorias.

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Las ventajas que nos proporcionara este tipo de equipos desde la perspectiva de la docencia ser: 1. Herramientas para la fabricacin de circuitos electrnicos. 2. Utilizacin en fines prcticos la condiciones para poner en prctica las herramientas y tcnicas de los sistemas embebidos. 3. Oportunidades para que alumnos puedan desarrollar sus prcticas. 4. Datos estadsticos sobre las condiciones climatolgicas dentro del campus y zonas donde desarrollemos condiciones o prueba de campo. 5. Enfoque educativo al uso de las competencias profesionales de las materias de mecatronica, electrnica analgica y digital, sistemas embebidos, programacin estructurada y las especialidades de la ingeniera ambiental.

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Definicin Del Problema

En este proyecto pretendemos llevar a cabo el diseo de sensores que se puedan utilizar en el mbito ambiental tales como el ya existente anenometro que mide la velocidad del viento el de direccin que mide hacia donde corre el viento y el que mide el porcentaje de humedad en el ambiente y compararlos con el diseo que maneja el instituto que es el ELE Internacional 900 el cual segn investigaciones anteriores ya es una maquina obsoleta. Impacto o beneficio en la solucin a un problema relacionado con el sector productivo o la generacin del cono cimiento cientfico o tecnolgico. El proyecto tiene la intencin de contribuir a la generacin de conocimiento en el rea de ingeniera electrnica atreves de la implementacin de los sistemas embebidos y los diferentes sensores (humedad, temperatura, velocidad de viento, etc.). Los cuales dan como resultado una realidad en aplicacin prcticas de campo. Proporcionara una herramienta ms a los estudiantes que desean titularse a travs las opciones de residencia profesional por medio de un proyecto productivo con es el caso de un proyecto prctico y palpable que tiene la combinacin de: a) Problemas ambientales. b) Condiciones climatolgicas. c) Sensores de respuesta. d) Ingeniera aplicada al caso de micro controlador. e) Herramientas de simulacin. f) Diseo electrnico, mecnico, he industrial. g) Datos estadsticos. h) y oportunidades para trabajar en grupos multidisciplinarios dentro del instituto.

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Estas residencias son importantes porque es la primera propuesta que genera el departamento de Ingeniera Elctrica - Electrnica en el instituto tecnolgico de Ciudad Jurez de este tipo, esto generara una inercia de investigacin en otras reas de la ingeniera, adems se podr acercar a los estudiantes a temas de investigacin aplicada tanto actuales y novedosos, creando as: 1. Una cultura por la investigacin lo cual puede propiciar un mayor inters en el desarrollo de proyectos de impacto social, ambiental e institucional. 2. Mayor motivacin a que los alumnos se amalgamen con temas de desarrollo de tecnologa. 3. Motivacin para que los alumnos continen con estudios de posgrado. 4. He integracin tanto docentes como alumnos para que estos se identifiquen con un proyecto y sean parte de una identidad institucional. El proyecto es altamente factible, ya que los recursos econmicos y de infraestructura requeridos son mnimos (1 o 2 equipos de cmputo, bibliografa y un cubculo o rea para el desarrollo de investigacin), adems se cuenta con un fuerte apoyo de la planta docente del rea de ingeniera electrnica. El proyecto est alineado con la lnea de investigacin del departamento de ingeniera electrnica: Sistemas Embebidos Ya que las estaciones meteorolgicas su corazn motriz es la implementacin de microcontrolador, equipo de cmputo y por ende, sistemas electrnicos embebidos de propsito general.

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Objetivos
Objetivo General

Como objetivo principal de este proyecto de residencias se pretende dar dinamismo al rea de ingeniera electrnica en la implementacin de diseo de sensores meteorolgicos en el mbito funcional o/y rea de campo esto a travs de la fabricacin de estaciones meteorolgicas de bajo costo, y que adicionalmente, lograr la participacin de diferentes carreras como son ingeniera electrnica, elctrica y mecatronica as como sistemas computacionales, docentes y estudiantes, y que estos se vean beneficiados a travs de la generacin de residencias profesionales e investigaciones de campo funcional. Se pretende crear una red interna de estudiantes y docentes para que estos se involucren en las actividades de diseo electrnico, depuracin de programas y algoritmos de programacin para sistemas embebidos, diseo industrial he incursin de las especialidades de ciencias bsicas (matemticas, fsica, estadsticas, etc.) y que toda la informacin generada por los involucrados, poder aplicar a estudiantes ms avanzados. Contribuir a la lnea de investigacin del departamento de ingeniera Elctrica Electrnica de este instituto, con investigacin, ponencias, y publicaciones en congresos nacionales e internacionales.

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Objetivo especifico

Se utilizaran las herramientas con las que se cuentan en el laboratorio de electrnica, como los programas que se manejan en las diferentes carreras de ingeniera con las que se cuentan en el instituto tecnolgico de ciudad Jurez. Utilizar herramientas de programacin como es codewarrior development studio para la familia de micro controladores freescale. Desarrollar el modelado matemtico para la fabricacin de las tablillas electrnicas y la generacin de los diferentes gerber files y neutral files. Desarrollo y fabricacin de los censores para la medicin del viento, y generar as, las condiciones de especificaciones tcnicas, modelado matemtico y diseo industrial de los mismos sensores. Desarrollo de pruebas funcionales utilizando vee pro o labwindows/cvi las cuales tengan la capacidad de generar las condiciones de medicin y adquisicin de datos en tiempo real. Utilizar herramientas como orcad, circuitmaker, traxmaker y eagle para la modelacin y simulacin de los circuitos electrnicos.

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Justificacin
Pretendemos emplear todos los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera para poder disear, simular y elaborar los sensores de velocidad del aire, direccin del viento y porcin de humedad, para podamos con esta investigacin se pueda en un futuro poner en funcionamiento y se puedan hacer predicciones meteorolgicas y que con esta investigacin le sirva a nuestra comunidad y ha esta institucin. Tambin se pretende generar el marco terico as como las bases con el cual se desarrollara el proyecto. Generar y disear los sensores con los modelos ptimos que se utilizaran para el desarrollo y la implementacin del proyecto. Comprobacin de la funcionalidad de los sensores con las condiciones optimas seleccionadas y diseadas para el desarrollo y buen funcionamiento del proyecto para llegar a las metas deseadas. Prueba de los sensores para la funcionalidad y generacin de la documentacin final para poder comprobar los resultados y tener una evidencia.

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Metas
1. Generacin de modelacin y simulacin para la fabricacin de circuitos electrnicos o tablilla electrnica. 2. Generacin de modelacin y simulacin para la implementacin de micro controladores de 8 & 16 bits de la serie freescale para la adquisicin de datos anlogos proveniente de los censores de humedad, temperatura y velocidad de viento y adjuntar todas estas condiciones dentro de un cdigo embebido en los micro controladores. 3. Generacin de algoritmos matemticos y tablas de proyecciones para las funciones de humedad relativa partiendo de los parmetros de 0% RH hasta 100% RH. 4. Generacin de los diseos mecnicos sobre las condiciones externas he internas de la estacin meteorolgica. 5. Generacin de diagramas de conexin, manual de uso y funcionamiento de la propia estacin meteorolgica.

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Hiptesis
En la actualidad Mxico requiere de nuevas alternativas en el desarrollo de la fabricacin, diseo y automatizacin la generacin de sistemas de anlisis y medicin de los parmetros ambientales, principalmente las zonas o regiones en donde los cambios bruscos de temperatura y aspectos ambientales son de condiciones extremas. Aprovechando las oportunidades que actualmente existen para el desarrollo de tecnologa local en relacin a los aspectos ambientales, las cuales, en conjunto con los datos o condiciones de anlisis estadsticos provenientes de las estaciones meteoro lgicas, podramos generar espacios de foros y debates sobre los aspectos ambientales que acongojan a nuestra sociedad y por ende, las tcnicas a como se estn adquiriendo dichos valores estadsticos y propuestas de nuevas tcnicas para la adquisicin de datos estadsticos provenientes por este tipo de equipo o maquinaria, logrando as, una retroalimentacin en conjunto entre estadsticas, ingenieras y ambientalistas.

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Desarrollo de fundamentos
Fundamento Terico Estacin de Monitoreo Ambiental
ELE es un fabricante lder de la prueba y el control de instrumentacin para la industria de la construccin y el medio ambiente. ELE ha sido la fabricacin de estaciones meteorolgicas automticas durante 15 aos y ha suministrado sistemas para la mayora de pases de todo el mundo. La Estacin de Monitoreo Ambiental (SGA) proporciona un mtodo fiable y rentable de registro de datos meteorolgicos y ambientales. El EMS es un sistema profesional que combina un alto rendimiento con flexibilidad y facilidad de uso. Amplia gama de registradores de datos Gran variedad de sensores Marcos y torres de 2 a 10 metros de alto La batera, red elctrica y solar opciones de alimentacin Comunicacin por PC porttil por cable, a un PC fijo, telfono, telfono mvil, o un enlace de radio Una gama de ms de 30 sensores estndar est disponible. Otros sensores se pueden utilizar en funcin de sus las Caractersticas. Para el proyecto de FOREMMS esperamos utilizar un sistema compuesto por registrador de datos, sensores, el mdem de comunicacin, el marco y fuente de alimentacin. El estndar MM900 serie registrador de datos se utiliza debido a su flexibilidad de agregar sensores segn sea necesario. La eleccin de los sensores depender de los resultados de la investigacin llevada a cabo en la primera parte del proyecto FOREMMS.

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Es de esperar que los parmetros meteorolgicos tales como temperatura, humedad, precipitacin y velocidad del viento a medir. Otros parmetros, como la radiacin solar, temperatura del suelo y la humedad del suelo se pueden medir. Puede haber algo de desarrollo de sensores necesarios para satisfacer las necesidades especficas del proyecto. Los datos se pueden recuperar usando mdems telefnicos en la red mvil GSM. Software ser modificado para permitir la recoleccin automtica de datos y la transferencia de la base de datos FOREMMS. Se espera que los sistemas vayan a ser alimentado por la red elctrica con batera de respaldo. Donde la red elctrica no est disponible con bateras de cargadores solares se pueden utilizar.

CircuitMaker
Para los que no disponen de los aparatos de medida necesarios, como osciloscopio, o simplemente queremos tener una idea muy aproximada de lo que hace un circuito antes de coger el estao y el soldador, existen multitud de simuladores en el mercado. Sin duda, uno de los ms completos es el conocido PSPice, pero es ms difcil de manejar, de modo que el aprendizaje puede constituir una tediosa tarea. He probado unos cuantos simuladores, desde Electronics Workbench en sus comienzos, a finales de los ochenta, hasta el PSPice, pasando por Microcap y finalmente CircuitMaker. Es sencillo de utilizar, y sobre todo, incluye vlvulas de vaco para poder simularlas inmediatamente sin tener que implementar un modelo o un smbolo esquemtico. La versin utilizada ser CircuitMaker Pro v6.2c y CircuitMaker 2000 en algunas ocasiones, siendo la versin 6.1c idntica a la 6.2c salvo en algunos detalles, y con el famoso bug que permite cerrar un diseo sin darnos la opcin de poder guardarlo, cosa que fue corregida en la ltima versin.

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El programa corre bajo Windows 2000 en mi mquina sin ningn problema. Vamos a comenzar simulando un sencillo puente rectificador de diodos de silicio. Con el programa recin abierto y la pgina en blanco, pulsamos:

"select device"

(fig. 1) Seleccionamos el Device FW Bridge (puente rectificador) y el Model Default Bridge" que es una modelizacin idealizada, que incluye menor nmero de parmetros que otros modelos ms complejos, y ms parecidos a la realidad como se muestran en la fig 1. Para atacar al puente, utilizaremos un generador senoidal, y que obtenemos mediante la tecla rpida, pulsando directamente "g" o bien como antes, "select device" y elegimos la secuencia "instruments - Analog - Signal Gen". Por ltimo, vamos a incluir una resistencia y un condensador pulsando las teclas "r" y "c" respectivamente. Observar cmo podemos girar un componente antes de situarlo en el plano mediante el botn derecho.

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Tenemos ya los componentes, ahora presentaremos un ejemplo de un programa de circuitmaker para esto montamos el circuito siguiente como se muestra en la fig. 2:

(fig.2) Colocamos los componentes como en el dibujo. Podemos borrarlos simplemente pinchando con el cursor y pulsando suprimir, y moverlos pinchando y arrastrando. As de fcil. Para unirlos mediante hilo conductor seleccionamos el botn con una cruz +, el cursor cambia automticamente su aspecto de flecha por el de una cruz, que nos indica que estamos en modo "wire". Nos situamos en un extremo de cada componente hasta que aparece un recuadro de color rojo, pinchamos y arrastramos hasta el otro extremo del componente con el que queremos establecer unin y soltamos. Podemos enderezar el hilo pinchando y arrastrando. Si os aparecen puntos de unin "dots" en cada componente, podis eliminarlos mediante "File - Preferences" y quitar el check a la opcin "show pin dots". CircuitMaker, como todos los simuladores, necesitan forzosamente una tierra. Todos los circuitos que queramos simular, debern contener al menos una y servir al programa como nodo de referencia y que llama "nodo cero". Obtenemos una tierra con la tecla cero "0".

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Vamos a dar valores a cada componente. Haciendo doble clic sobre cada uno de ellos: Generador de seal: "peak amplitude" = 25 (25 voltios pico = 17.68 Vrms) "frequency" = 50 Pulsamos "OK" Condensador: "Label-Value" = 470u (u = micro, n=nano, p=pico, m=mili, meg=mega, k = kilo) Pulsamos "OK

La simulacin
Tenemos todo listo para comenzar la simulacin. Para comenzar, pulsamos F10 o mediante el men "Simulation - Run" o con el botn del mueco corriendo. Si todo va bien, nos aparece la siguiente pantalla (fig.3.1y3.2):

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(fig.3.1y3.2) Vamos a ver con ms detalle el rizado en bornas de R1. Para obtener una "ampliacin" del rizado, nos fijamos en el grfico del "transient analysis" y elegimos el tramo que va desde los 15 hasta los 40 milisegundos, en que la corriente ya est estabilizada. Detenemos la simulacin pulsando el botn "Stop". Configuramos la simulacin con "Simulation - Analyses Setup..." Quitamos el check a la opcin "Always set defaults for..." y pulsamos el botn "Transient/Fourier" donde especificamos los siguientes parmetros: Start Time: 15m Stop Time: 40m Pulsamos OK, Exit y volvemos a simular.

Ahora obtenemos un anlisis transitorio con este aspecto (fig.4):

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(fig.4) Podemos desplazar los cursores "a, b, c, d" que nos sern tiles para medir distancias y frecuencias. Situando los cursores a y b en dos picos consecutivos, nos indicar la frecuencia del rizado, que como sabemos es el doble que la frecuencia de la corriente alterna que rectificamos. Situando los cursores c y d en los valores mximo y mnimo de la grfica, nos da el valor pico a pico del rizado. En nuestro caso, 448.5 mV. Se obtiene una curva ms precisa si entramos de nuevo en "Analyses setup Transient/Fourier" y elegimos un "Max. Step" menor que el tamao actual, que si no lo hemos tocado ser de 400us. Poner 50us y la curva se afinar bastante.

Parmetros de un amplificador.-Vamos a simular un amplificador de una etapa en emisor comn (EC) y averiguaremos sus parmetros ms significativos, impedancia de entrada y salida, ganancia, THD% y PSRR (fig.4).

(fig.4) Montamos el circuito de la figura, cuyo transistor es el modelo "ideal". RL representa la carga de la etapa siguiente. Configuramos el anlisis Transitorio y el

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anlisis AC poniendo un check en cada una de estas casillas en el men "Simulation" - Analyses Setup.

Configuracin anlisis AC
Start Frequency = 1 Hz Stop Frequency = 100 kHz Test Points = 50 Sweep = octave Ejecutamos la simulacin y seleccionamos la ventana AC Analysis (Bode Plot) y despus, con la herramienta Probe Tool pinchamos en el nudo donde RL y C2 se unen, dibujndose la grfica de ganancia a travs del rango de frecuencia seleccionado (1Hz-100 kHz). Por defecto, el grfico se muestra con el eje YY en "magnitud", y nos interesa verlo en decibelios (dB).

Para ver la ganancia en dB pulsamos sobre el icono que aparece en la parte superior izquierda y elegimos Y axis = decibels. Nos aparecer la siguiente grfica (fig.5):

(fig.5)

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Podemos situar los cursores donde ms convenga; el cursor "c" indica una ganancia de 19.67 dB y el ancho de banda es todo el rango audible, desde los 20 Hz hasta los 100kHz. El hecho de haber utilizado un transistor NPN "ideal" hace que la ganancia se extienda hasta altas frecuencias sin problemas, al no existir capacidades parsitas entre uniones. La disminucin de la ganancia a frecuencias inferiores a 20 Hz es debida a los condensadores de acoplamiento C1 y C2, y que podemos experimentar variando sus valores (fig.6).

(fig. 6) Clculo de la impedancia de entrada.- Para averiguar este parmetro montamos un generador de seal all donde queremos hallar la impedancia, en nuestro caso ya tenemos uno (V1) montado en el nudo adecuado. Se trata de ejecutar una simulacin que incluya, como el anterior anlisis, el anlisis transitorio y el anlisis AC. La diferencia estriba en donde seleccionamos con la herramienta "Probe Tool" . Seguimos los siguientes pasos: - Ejecutamos una nueva simulacin con Anlisis Transitorio y Anlisis AC. - Seleccionamos la ventana "AC Analysis (Bode Plot)" - Desplazamos el cursor sobre las bornas de salida del generador de seal, y observamos cmo el probe tool indica alternativamente V, Z, I, P, dependiendo de lo que queramos medir, V tensiones, Z impedancias, I intensidades y P potencias.

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En nuestro caso, pinchamos justo cuando el probe tool indica "Z", con lo que se dibujar un diagrama de impedancias en la ventana correspondiente. Para visualizar el diagrama convenientemente, podemos configurarlo mediante el botn La Zin medida por CircuitMaker vale 2kohm.

Impedancia de salida.- Necesitamos un generador de seal situado en la salida, tal como muestra el esquema (fig. 7):

(fig.7)

Al igual que antes, desplazamos el probe tool en los terminales del generador de seal y pinchamos cuando aparece la letra Z sobre el mismo. La impedancia de salida que mide CircuitMaker es de 90 ohmios, tal como muestra la imagen siguiente (fig.8).

(fig.8)

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Medida del PSRR.- Es importante conocer el PSRR (Power Supply Rejection Ratio) o sea, la razn de rechazo del rizado proveniente de la fuente de alimentacin, para as poder evaluar cul es la cantidad de rizado que es admisible en la fuente que alimenta este amplificador. Conociendo la relacin seal/ruido que deseamos, por ejemplo 80 dB, es fcil determinar entonces que cantidad de rizado es admisible en la alimentacin. El montaje para hallar el PSRR es el siguiente (fig.9):

(fig.9) Necesitamos alimentar con una seal continua pero con una componente alterna, que simular el rizado de la fuente de alimentacin, y que mediremos a la salida convenientemente. La frecuencia de la seal de rizado es siempre el doble que la frecuencia que se rectifica, en Espaa la frecuencia de la red de alimentacin es de 50 Hz, y en otros pases europeos es de 60 Hz. La corriente continua la simulamos poniendo un DC Offset de 20 Voltios y con una tensin senoidal de 100 Hz de 1Vpico a pico que represente al rizado proveniente de la fuente de alimentacin. Configuracin del generador de seales V3 (fig.10):

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(fig.10) Ejecutamos una nueva simulacin y obtenemos el siguiente diagrama de por medio de Bode (fig.11):

(fig.11)

Segn el diagrama, la ganancia es de -0.1 dB, por lo que concluimos que el PSRR = -0.1 dB, cifra muy baja y por tanto la cantidad de rizado que obtenemos a la salida es muy alta, y hay que alimentar este circuito con una fuente muy limpia. Esto es debido en parte al bajo valor de Rc y a la alta impedancia de salida del colector, que acta como un divisor de tensin junto con Rc. Observar el detalle del sealador "a" situado en los 100 Hz. Esa es la medida que nos interesa, no el resto, porque el rizado tiene una frecuencia constante e igual a 100 Hz.

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Distorsin THD%.- Podemos ver la cantidad de distorsin armnica total THD% de este circuito y ver su distribucin en tipos de armnicos. Para ello configuramos un anlisis Transient/Fourier y elegimos como frecuencia fundamental 1kHz y por ejemplo, 10 armnicos. Ejecutamos una simulacin y obtenemos la siguiente simulacin que se muestra en la fig.12:

(fig.12) Para visualizar este grfico elegimos el eje Y en modo "imaginary". El cursor "a" indica la distorsin del armnico fundamental (16.6m) y el cursor "b" el 2 armnico (2 kHz) que vale 1.067m. La distorsin THD% vale 0.05646% y adems est compuesta por 2 armnico, como es normal en este tipo de configuraciones. La distorsin de armnicos pares origina que una semionda se amplifique ms que la otra, siendo una distorsin por tanto asimtrica. Es debida a las alinealidades en las curvas de transferencia del transistor. La distorsin, cuanto menor es el orden, mejor toleramos a la hora de la escucha, y mucho mejor si son armnicos pares que los impares. Se ha comprobado que pequeas cantidades de armnicos impares hacen una escucha desagradable, frente a los armnicos pares, que toleramos en mucha mayor medida y cantidad. Pero este es un tema para otro artculo. Diagrama de fase.- Podemos visualizar el comportamiento de la fase de la seal de salida, con solo cambiar la visualizacin del diagrama de Bode, eligiendo "Y axis = phase in degrees". Obtenemos el siguiente resultado (fig.13):

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(fig.13) Podemos observar cmo a partir de 100 Hz la fase es de -180, como era de esperar, pues la etapa EC es inversora. Realimentacin Negativa (NFB, Negative Feedback).- Esta etapa carece de realimentacin negativa global, pero en cambio, tiene una componente de realimentacin local producida por la resistencia de emisor Re en su mayor parte. Si esta resistencia la "puenteamos" con un condensador, ponindolo en paralelo con Re, facilitaremos un camino a la seal alterna, que ver una menor impedancia si pasa a travs del condensador. Podemos perfectamente medir la cantidad de NFB que tiene esta sencilla etapa amplificadora. Basta un poco de ingenio. Como la prctica totalidad de la realimentacin viene ocasionada por Re, podemos aadir un condensador de un valor tal que apenas suponga una impedancia significativa para el paso de la seal y entonces medir la ganancia de esta nueva configuracin. La diferencia entre sta y la ganancia original nos dar la cantidad de realimentacin negativa en decibelios. El montaje quedar como en el dibujo simulado (fig.14):

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(fig.14) El condensador de acoplamiento C1 ahora vale 1000 uF, por la sencilla razn de que la impedancia de entrada a disminuido, al eliminar la realimentacin negativa. El generador de seal inyecta una tensin mucho menor, porque la ganancia ha aumentado espectacularmente y hay que evitar el recorte de seal. El valor de C1 y Ce son los justos para no tener una atenuacin mayor de 3 dB en la frecuencia de los 20 Hz, recordemos que la impedancia de los condensadores aumenta conforme disminuye la frecuencia de la seal. Con todas las variaciones efectuadas, nos lanzamos al anlisis de lo que nos interesa. Veamos que ocurre con la nueva ganancia de esta etapa. Observamos la grfica de Bode (fig.15):

(fig.15) La ganancia ha aumentado hasta los 54.95 dB!! La conclusin es sencilla. Si antes, con realimentacin, tenamos una ganancia de 19.67 dB, entonces la realimentacin negativa vale: NFB = 54.95 - 19.67 = 35.28 dB

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Este aumento de ganancia se paga caro. La impedancia de entrada, Zi ha disminuido hasta 150 ohmios, como podemos comprobar, del mismo modo que medimos anteriormente. Esto es un grave inconveniente, ya que representa una carga muy dura para cualquier generador, o sea, un micrfono, o una etapa previa. Pero no solo eso. La distorsin tambin ha aumentado sustancialmente. Nos fijamos en el anlisis de Fourier y nos revela un aumento y tambin un cambio en la distribucin de los armnicos (fig.16):

(fig.16)

Ahora la THD% vale 4.8% y se ha incrementado notablemente. Podemos observar incluso la deformacin tpica de una onda senoidal con distorsin de 2 armnico como componente principal (fig.17):

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(fig.17) Se observa claramente un achatamiento de la semionda positiva. De hecho, la semionda positiva tiene un valor de 2.622 voltios (pico) y la negativa de -3.062 V (pico). Se ha amplificado ms una semionda que otra. Este tipo de distorsin es asimtrica, porque ambas semiondas son diferentes. Por qu ocurre esto? Porque las caractersticas de *todos* los dispositivos electrnicos son alinales, no se comportan igual en todas las condiciones de polarizacin. Examinando una grfica f(Vce)= Ic se puede observar esta anomala. Para leer ms acerca de la distorsin, os recomiendo los artculos de Steve Bench, un excelente artculo, que de una forma muy amena e instructiva, y enfocado bajo un punto de vista nada convencional, os mostrar facetas muy curiosas acerca de este fenmeno. No dejis de lado sus extraordinarios diseos que l mismo denomina "no R's & no C's Amp" que consisten en circuitos amplificadores sin emplear una sola resistencia ni condensador.

Agilent VEE Pro 6.0

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La siguiente es una breve introduccin a Agilent VEE Pro 6.0. imprimir los resultados. 1. Para iniciar Agilent VEE Pro 6.0 Seleccionar Inicio> Programas> Agilent VEE Pro 6.0 2. Para cargar el panel de alcance En el men superior seleccione I / O Instrument Manager>.

Su principal

objetivo en el uso de este ser el de analizar los datos desde el osciloscopio e

Haga clic en En la

Buscar Instruments, haga clic en S para cerrar la ventana siguiente.

lista de instrumentos que aparece seleccione oscope para designar el osciloscopio ser la fuente de la entrada. No elimine ningn instrumento de la lista. Luego de las opciones para el conductor seleccione panel de derecho. Haga clic en "Aceptar" para el mensaje de error que se muestra a continuacin (fig.18):

(fig.18)

Esto producir una caja de osciloscopio en la pantalla. muestra en la figura 19.

La caja de

osciloscopio se puede utilizar para controlar el osciloscopio real como se

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(fig.19)

3.

A)

Para mostrar la forma de onda Esto

En el men superior, seleccione Pantalla> de forma de onda. produce un cuadro de forma de onda en la pantalla.

La segunda ventana

muestra la ventana de Agilent VEE Pro tanto con una caja de osciloscopio y una caja de forma de onda como se muestra en las figuras 20 y 21.

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(fig.20)

(fig.21)

B) Para mostrar la grfica xy En el men superior, seleccione Pantalla> Parcela XY. caja Parcela XY en la pantalla. Esto produce la

La segunda ventana muestra la ventana

de Agilent VEE Pro tanto con una caja de osciloscopio y una caja Parcela XY como se muestran en las figuras 22 y 23.

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(fig.22) 4. Para aadir un terminal

(fig.23)

En el men desplegable en la esquina izquierda del cuadro de osciloscopio, seleccione Agregar> Terminal de salida de datos, a continuacin, seleccione WF_CH1 (forma de onda) de la lista de opciones. Esto producir un terminal de salida de la seal en el lado derecho de la caja del osciloscopio. Observe tambin que hay una terminal de entrada de seal en el lado izquierdo del cuadro de forma de onda. Esto se denota por un cuadrado negro pequeo.

* Para la Parcela XY, seleccione WF_CH2 (forma de onda) de la lista de opciones para la otra fuente de entrada, como se muestra en la ventana derecha de la figura anterior.

5.

Alambrado

Ahora nuestro objetivo es la transferencia de la forma de onda de la caja de osciloscopio a la caja de forma de onda con el fin de hacer un anlisis de la forma de onda ms fcil. Esto producir una salida en el lado derecho de la caja del osciloscopio. Haga clic en este, y arrstrelo a la entrada de la caja de forma de onda.

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Esto producir un cable que conecta las dos cajas, como se muestra en la siguiente ilustracin. (fig.24)

(fig.24) 6. Para transferir la forma de onda

Para transferir la forma de onda de la caja de osciloscopio a la caja de forma de onda, haga clic en la opcin "Ejecutar" en la parte superior de la pantalla (similar a la de un reproductor de CD). Como alternativa, presione ctrl-G.

El siguiente "Error en tiempo de ejecucin" puede ocurrir por algunas de las mquinas. Para resolver este problema, agregue 3 a 5 "Bus de E / S Monitor" en E / S> Bus I / O Monitor como se muestran en las figuras 25 y 26.

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(fig.25)

(fig.26)

Afectados por el "run" icono de nuevo para obtener la forma de onda.(fig.27)

(fig.27)

7.

Para analizar la forma de onda

En el men desplegable en la esquina izquierda del cuadro de forma de onda, seleccione Propiedades. En la ventanilla que aparece elegir entre las opciones marcador produce cursores que se pueden utilizar para realizar mediciones de tensin o de tiempo. 8. 9. Para imprimir la forma de onda. En el men desplegable en la esquina izquierda del cuadro de forma de onda seleccione Imprimir.

Fundamentos contextuales
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Una estacin meteorolgica es una instalacin destinada a medir y registrar regularmente diversas variables meteorolgicas. Estos datos se utilizan tanto para la elaboracin de predicciones meteorolgicas a partir de modelos numricos como para estudios climticos figuras 1 y 2.

(fig.1)

(fig.2)

La mayor parte de las estaciones meteorolgicas estn automatizadas gracias a la implementacin de sistemas embebidos y la implementacin de sensores retroalimentado lo que le da las condiciones para que su mantenimiento sea ocasional y en algunos de los casos tengan la facilidad de estar actualizndose de forma automtica a travs de conexiones o internet o WI FI como se muestran en las figuras 3 y 4.

(fig.3)

(fig.4)

Dadas las condiciones de que las mencionadas sern diseadas y fabricadas dentro del instituto, nos dar las condiciones para crear nuestro pequeo observatorio meteorolgico, donde podremos recabar en un primer periodo de 40 / 89

fabricacin, condiciones como temperatura, humedad y velocidad de viento los cuales los datos anteriormente sealados se pueden amalgamar con los valores relativos a nubes (cantidad, altura, tipo), visibilidad y tiempo (presente y pasado). Dadas las condiciones de los datos anterior mente descrita, se podra incursionar en nuestra regin como es la ciudad el desierto, y as proporcionar las bases para la generacin de modelos meteorolgicos locales. Con el programa circuitmaker se disearon las tablillas en tablillas fotosensibles para el funcionamiento de los circuitos que se usaron en los censores de velocidad y de direccin como se muestran en las figuras 5 y 6.

(fig.5)

(fig.6)

Despus de haber hecho el diseo del sensor en el programa de computadora se armo el circuito en protoboard para comprobar que funciona el diseo o poder hacer las correcciones necesarias si es que se requiere.

Despus se calcularon los componentes como las resistencias y se escogi el sensor mas adecuado para un mejor funcionamiento del sensor como se muestran en las figuras 7, 8 y 9.

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(fig.7)

(fig.8)

(fig.9)

Lugo se calcularon las dimensiones de la carcasa para despus elaborarse con una maquina cnc que esta carcasa lleva en su interior los sensores de un material llamado del ring momo se muestran en las siguientes figuras (fig.10 y 11).

(fig.10)

(fig.11)

Despus de elaborarse las carcasas de los sensores se opto por utilizar un eje de un dimetro de 1/8 de pulgada de dimetro interior. Teniendo este elemento se trabajo con una flecha de acero ha esta se le coloco una pequea flecha formando un ngulo de 90 grados con la flecha del sensor ha esta se le pego con adhesivo un pequeo cuadro de papel de fotografa que es con lo que es con lo que censa el sensor.

Por ultimo se le fabricaron las aspas que son las que por medio del aire activan el sensor.(fig.12)

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(fig.12) Despus de haber fabricado el sensor de velocidad se conecto para hacerle pruebas para probar su funcionamiento. Al comprobar que su funcionamiento se instalo en una cubeta de 20 litros para recrear un tornado dentro de la cubeta ha la cual se le instalo un abanico de 12 volts que se utiliza en las pc. Una vez terminada la cubeta se le conecto un osciloscopio para ver los pulsos que se crean por el funcionamiento del sensor. Despus se le conecto la tarjeta usb-1408 fs la cual utiliza un programa llamado instacal el cual te muestra los pulsos del sensor.

Con los datos obtenidos se pudo calcular la velocidad ya que con la ecuacin matemtica v = d/t en la cual ya sabemos como calcular la d = x r

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Esta fig. nos muestra el sensor de velocidad funcionando y recopilando informacin.

En estas figuras observamos las imgenes de cmo se recopila la informacin por medio de la pc.

Mtodo

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El proyecto se desarrollara en cuatro etapas principales: 1.- investigacin documental y revisin del estado del arte 2.- generacin de modelos matemticos, algortmicos y mecnicos 3.- desarrollo y prueba de los algoritmos en aplicaciones funcionales 4.- resumen y puesta en marcha funcional 1.- investigacin documental y revisin del estado del arte consiste en la revisin de la documentacin he informacin bibliogrfica, relacionada con los diferentes componentes electrnicos que debern e usarse en el proceso mismo, como por ejemplo el tipo de sensor de humedad, el tipo de sensor de temperatura y la estrategia que deber de tomarse para la fabricacin de sensor de velocidad del viento. La intencin es poder identificar la mayor cantidad de condiciones experimentales que existen y las recomendaciones ms asertivas para la utilizacin como estrategia. 2.- generacin de modelos matemticos algortmicos y mecnicos tonto los modelos matemticos como las funciones algortmicas que deben de utilizarse deben de ser analizados de forma analtica y conceptual para que estos en el momento de convertirse a cdigo, pueda ser utilizado a la perfeccin como cdigo embebido dentro del o los micro controladores. Algunas recomendaciones son propuestas por los fabricantes tanto de los censores como del micro controlador y del resto de los componentes, mas sin embargo, la idea es que los involucrados busquen a travs del anlisis, mejores y diferentes propuestas para el proyecto. 3.- desarrollo y prueba de los algoritmos en aplicaciones funcionales en esta etapa, se llevara acabo de la fabricacin fsica de las tablillas electrnicas y los diferentes sensores que se propongan por el grupo de trabajo, y adems, la fabricacin de los controles mecnicas (externas e internas) del equipo funcional que llamaremos estacin meteorolgica. 4.- resumen y puesta en marcha funcional. En esta etapa se concluye el proyecto y sern desarrolladas las condiciones finales de funcionamiento del proyecto, como son:

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1. La integracin en conjunto de los ambientes de sensores con el o los micro controladores que utilicemos. 2. La generacin de resultados a travs de graficas o y/o hojas de calculo trabajo. 3. Se generara un reporte final el cual incluir las tcnicas que se generaron, los grficos y especificaciones desarrolladas (y las existentes comercialmente utilizadas). 4. Y tambin la demostracin funcional de la estacin meteorolgica

Resultados

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No se pudieron concluir las metas trazadas con anterioridad por que el tiempo se volvi un factor. As como por la falta de equipo y la investigacin que se tubo que realizar y que retraso el proyecto. Se pudo comprobar la hiptesis de que el diseo del sensor que se haba propuesto para el diseo del anenmetro (sensor de velocidad del aire) el cual se elaboro y probo en la cubeta y midiendo con el osciloscopio y con la tarjeta de adquisicin de datos DAQ. Los sensores de velocidad y de direccin se redisearon totalmente y se componen por componentes que son mas comunes y mas baratos que los componentes que componen a los sensores originales. Se consigui terminar el sensor de velocidad del aire con las pruebas que se trazaron para el mismo, tambin se construyo el sensor de direccin del aire, el cual no se pudo concluir por los factores antes mencionado.

Conclusiones y Recomendaciones

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Esperamos que con la investigacin realizada por nuestro equipo en un futuro sirva para el desarrollo del proyecto completamente y que estas residencias solo sean el comienzo de una investigacin que sea un bien para el instituto tecnolgico de ciudad Jurez, as como de sus alumnos y profesores de esta casa de estudio. Se comprob que los sensores de estaciones atmosfricas se pudieron redisear y disminuir sus costos y hacer que hicieran el mismo funcionamiento con componentes que son comunes y fciles de conseguir en la actualidad. Con este trabajo hemos puesto en prctica todo lo aprendido durante la carrera y algunas cosas que no que no se comprendieron bien se estudiaron para poder sacar adelante el proyecto.

Cronograma De Actividades:

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MARZ ACTIVIDAD INVESTIGACION Y SIMULACIN

ABR

MAY

JUNI

JULI

O IL O O O 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

DE LOS CIRCUITOS DE VELOCIDAD ELABORACIN DE LA CARCASA DE LOS CIRCUITOS DE VELOCIDAD Y LA ELABORACIN DE LA TABLILLA

ELABORACIN DE LA CMARA DE VACIO DE DENTRO 20 DE UNA PARA CUBETA LTS.

HACERLE PRUEBAS AL SENSOR.

RESUMEN Y PUESTA EN MARCHA FUNCIONAL

Recursos Necesarios
Tarjeta de adquisicin de datos NI-DAQ usb 1408 fs.

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 Sensor CNY70. Cable con conexin USB. Tablilla protoboard. Cables de conexin Fuente de alimentacin Herramientas bsicas como cautn y desatornilladores. Equipo de medicin y prueba bsicas como multimetro, probador de AC, osciloscopio. Software de diseo y simulacin electrnico como CIRCUIT MAIKER, PC.

Tarjeta de adquisicin de datos NI-DAQ usb 1408 fs

Sensor CNY70

Fuente de alimentacin

Osciloscopio intek GDS-800 Series Digital

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Acido frrico

cautn

Desarmadores y pinzas

multimetro

Soldadura y flux

placa fenolica

Taladro

protoboard

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Computadora

cable usb

Db9 to db9

vernier

Lugar de desarrollo del proyecto

Todo el proyecto se desarrolla dentro de las instalaciones del instituto tecnolgico de ciudad Jurez (figura 1), el cual se encuentra en: av. Tecnolgico no. 1340, cp. 32500, Cd. Jurez (figura 3), chihuahua, Mxico, tel.: +52-656-688-2500

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Instituto tecnolgico de ciudad Jurez (figura 1)

Para eso, utilizaremos el rea la cual es: Utilizaremos el rea de laboratorio de impresos que se encuentran dentro del laboratorio de electrnica para las mediciones y generacin de documentacin, hacia como la fabricacin de circuitos electrnicos.

Fig.2 laboratorio de impresos

fig. 3 reas de desarrollo

La ubicacin del campus 1 de instituto tecnolgico de ciudad juarez como se muestra en la figura siguiente (figura 4):

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croquis de la ubicacin del tecnologico (figura 4)

Bibliografas:

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Electrnica: teora de circuitos y dispositivos electrnicos, decima edicin / Robert l. boylestad & Luis Nshaelsky Printed Circuit Board Materials Handbook /Martin W. Jawitz. Productions and operations analysis / steven nakkmias. Circuitmaker 2000 user manual, advanced schematic capture / mixed

analog/digital simulation Codewarrior development studio for HC(S) 08 special edition & HC(S) 12 special edition, fresscale semiconductors.

Fuentes de consultadas:
Autor: Ing. Sebastin Pinto Seplveda se vaso en su investigacin sobre el tema

de este proyecto

Anexos

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Anexo a galera de imgenes

En esta parte nos muestra las tablillas del sensor de velocidad

Imagen 1

imagen 2

Imagen 3

imagen 4

Imagen 5

imagen 6

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Imagen 7

imagen 8

Imagen 9

imagen 10

Imagen 11

imagen 12

Imagen 13

imagen 14

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Imagen 15

imagen 16

Imagen 17

imagen 18

Imagen 19

imagen 20

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Imagen 21

imagen 22

Imagen 23

imagen 24

Imagen 25

imagen 26

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Imagen 27

imagen 28

Imagen 29

imagen 30

Imagen 31

imagen 32

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Imagen 33

imagen 34

Imagen 35

imagen 36

Anexo b galera hojas de especificaciones Anemmetro

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Sensor de direccin

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Sensor cny70

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Regulador de voltaje 7805

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Tarjeta de adquisicin de datos NI-DAQ usb 1408 fs

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Osciloscopio gw instek gds-800

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Glosario
Carcasa un mecanismo que su interior se pone un mecanismo. Anemmetro sensor de velocidad de aire. Embebidos es un sistema de computacin diseado para realizar una o algunas pocas funciones dedicadas. Daq tarjeta de adquisicin de datos. Tablilla fenolica se usa para la elaboracin de circuitos impresos por medio de

un relevador y de acido frrico. Ec emisor comn. WI FI. Conexin a internet inalmbrica. Ac corriente alterna. Db unidades de sonido Amp unidades de corriente Cnc maquina de tono industrial

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Datos del Asesor

Nombre______________________________________ Horario en el Tecnolgico_________________________ Horario de Asesora_____________________________

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