Notas de Cálculo Superior, Unidad II

CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL Clculo superior ESIQIE-IPN
IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012 22

Capitulo II
CALCULO VECTORIAL

2.1 Clculo vectorial
El clculo vectorial se utiliza para el anlisis de problemas de ingeniera ya que provee de las
herramientas necesarias para describir las variaciones espaciales como desplazamiento, velocidad
y aceleracin que experimentan las partculas o elementos materiales que se mueven a lo largo de
una trayectoria as como tambin proporciona los elementos para analizar funciones que dependen
de ms de una variable independiente que aparecen frecuentemente en ingeniera en problemas
asociados con optimizacin entre otras aplicaciones a las ciencias e ingeniera.

2.1.1 Funciones vectoriales de una y varias variables.
Funciones vectoriales de una variable
Una funcin escalar (o una funcin de una variable) es una expresin matemtica cuyo variable
independiente es un escalar y su variable dependiente es un escalar y su regla de correspondencia
es: regla : f .
Una funcin vectorial de variable real tiene como regla de correspondencia :
n
f , es decir
tiene como dominio nmeros reales y como imagen vectores. Por ejemplo, considerando las
coordenadas del espacio, la siguiente es una funcin vectorial:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
f t = t , t , t x y z , donde t es un parmetro comprendido en el intervalo a t b s s .
La representacin de la funcin vectorial en el espacio euclidiano se muestra en la siguiente figura:

( ) x t
( )
y t
( ) z t
( ) f t

Fig. 1 Representacin de una funcin vectorial.

Ejemplos de funciones vectoriales:


( ) ( ) ( ) ( )
cos , e , f t t s n t t =
, o de forma alternativa:
( ) ( ) ( ) cos e f t t i s n t j t k = + +

( ) ( )
, , f t t t t =
2
1

Grafica de funciones vectoriales.
La grfica de una funcin vectorial en el plano o en el espacio se origina uniendo un conjunto de
puntos. Dicho grfico recibe el nombre de grfico de lnea para distinguirlo de los grficos de
superficie que se vern ms adelante.

Ejemplo de funcin vectorial de una variable en el plano:
( ) ( ) ( ) sen , sen f t t t
| |
=
|
\ .
1
2
,
t t s s 0 2

Fig. 2 Grafica de la funcin ( ) ( ) ( ) sen , sen f t t t
| |
=
|
\ .
1
2

Ejemplo de funcin vectorial de una variable en el espacio:
( ) ( ) ( ) ( )
cos , sen , f t t t t t t =
2
,
t t s s 0 10



Fig. 3 Grafica de la funcin
( ) ( ) ( ) ( )
2
.
2.1.2 Clculo diferencial de funciones vectoriales.
Dado el vector ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , f t x t y t z t = , si se incrementa la variable en un At, el vector evaluado
en el valor incrementado (ver Fig. 4) es:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , f t t x t t y t t z t t +A = +A +A +A

Restando de la ecuacin incrementada la ecuacin original,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , f t t f t x t t y t t z t t x t y t z t +A = +A +A +A
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , f t t f t x t t x t y t t y t z t t z t +A = +A +A +A
Dividiendo por el incremento,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, ,
f t t f t x t t x t y t t y t z t t z t
t t t t
+ A + A + A + A | |
=
|
A A A A
\ .



( ) + A f t t
( ) f t
( ) ( ) + A f t t f t

( ) ' f t
( ) y t
( ) z t
( ) x t
( ) ( )
1
(
+ A

A
f t t f t
t

Fig. 4. Derivada de una funcin vectorial
Tomando el lmite cuando el incremento At tiende a cero:
( ) ( ) ( )
...
t
f t t f t df t
Lm
t dt
A
+ A
= =
A
0

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, ,
t t t
x t t x t y t t y t z t t z t
Lm Lm Lm
t t t
A A A
+ A + A + A | |
|
A A A
\ .
0 0 0

Finalmente
( ) ( ) ( ) ( )
, ,
df t dx t dy t dz t
dt dt dt dt
| |
=
|
\ .

Es decir, la derivada de una funcin vectorial de variable real es otro vector cuyas componentes son
las derivadas de los componentes de la funcin vectorial.

Velocidad
Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , f t f t f t f t =
1 2 3
una funcin que describe la posicin de una partcula, entonces su
velocidad est dada por
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
' ' '
' , , v t f t f t f t f t = =
1 2 3
; la rapidez est dada por la magnitud de la velocidad:
( ) ( ) ( ) ( )
' ' '
v t f t f t f t ( ( ( = + +

2 2 2
1 2 3

Aceleracin
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
'' '' ''
'' , , a t f t f t f t f t = =
1 2 3
, cuya magnitud se calcula con:
( ) ( ) ( ) ( )
'' '' ''
a t f t f t f t ( ( ( = + +

2 2 2
1 2 3



Recta tangente a una trayectoria.
La recta tangente a una trayectoria se calcula como:
( ) ( ) ( )( ) ' l t f t f t t t = +
0 0 0

Reglas de derivacin de funciones vectoriales de variable real:
Sean ( ) ( ) , a t b t funciones vectoriales y | una funcin escalar:
1) Regla de la suma algebraica
( ) ( ) ( ) ( ) ' '
d
a t b t a t b t
dt
(
=

2) Multiplicacin por una funcin escalar
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' '
d
t b t t b t t b t
dt
| | |
(
= +

3) Producto escalar
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' '
d
a t b t a t b t a t b t
dt
(
- = - + -

4) Producto vectorial
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' '
d
a t b t a t b t a t b t
dt
(
. = . + .

5) Regla de la cadena o derivacin de funciones compuestas
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' '
d
a t a t t
dt
| | |
(
=

Geometra diferencial
Vector tangente unitario, vector normal unitario, vector binormal
El vector tangente unitario se define como:
( )
( )
( )
'
'
f t
T t
f t
=
Mientras que el vector unitario es:
( )
( )
( )
'
'
T t
N t
T t
=
El vector binormal es el producto vectorial del vector tangente y el vector normal:
( ) ( ) ( ) B t T t X N t =
La curvatura de una curva se define como la variacin de la tangente unitaria con respecto a la
longitud de la curva que ha recorrido un cuerpo


( )
( )
'
/
/
'
T t
dT dT dt
dS dS dt
f t
k

= = = , o bien,
( ) ( )
( )
' ''
'
f t X f t
f t
k

=
3

Mientras que el radio de curvatura se define como el recproco de la curvatura:
k
=
1

Problemas de aplicacin de velocidad y aceleracin.
Calcule en cada caso la velocidad y la aceleracin dadas las siguientes trayectorias en los puntos
especificados:
Problema 1:
( ) ( )
,
t
f t t e = en t =1
Solucin
Derivando:
( ) ( ) ( )
,
t
f t V t e = = 1 , donde v es la velocidad.
Derivando ahora al vector velocidad:
( ) ( ) ( )
,
t
V t a t e = = 0 , con a como la aceleracin.
Evaluando:
( ) ( ) , V e = 1 1
;
( ) ( ) , a e = 1 0

Problema 2:
( ) ( )
, f t t t t = +
2
t =1
Solucin
Derivando: ( ) ( ) ( ) , f t V t t = = + 1 2 1 . Derivando ahora a v: ( ) ( ) ( ) , V t a t = = 0 2

Si se evalan la velocidad y la aceleracin:
( ) ( ) , V = 1 1 3
,
( ) ( ) , a = 1 0 2
Problema 3:
( ) ( ) ( ) ( )
cos , f t t sen t = 2 , / t t = 4
Solucin
Derivando: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, cos f t V t sen t t = = 2 . Derivando ahora a v:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos , V t a t t sen t = = 2

, V
t
| |
| |
=
|
|
|
\ .
\ .
2
2
4 2
;
, a
t
| |
| |
=
|
|
|
\ .
\ .
2
2
4 2

Problema 4:
( ) ( )
( )
, , f t t t sen t = + 2 1


Solucin
Derivando: ( ) ( ) ( ) , , cos f t V t t
t
| |
= =
|
+
\ .
1
2
2 1

Derivando ahora a v: ( ) ( )
( )
( ) , , V t a t sen t
t
| |
|
= =
|
+
\ .
3
1
0
4 1

Problema 5:
( ) ( ) ( ) ( )
2

Solucin
Derivando: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sen , cos sen , f t V t t t t t t t t = = + 2

La representacin de la derivada en varios puntos de la curva se muestra a continuacin:

Fig. 5. Representacin de la funcin vectorial y su derivada.

La aceleracin es entonces: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sen , cos sen , f t t t t t t t = 2 2 2

Problema 6: Dada la trayectoria en un plano de una partcula descrita por la funcin vectorial
( ) ( )
, f t t t t = +
2
2 , representar: la trayectoria, el vector velocidad y el vector aceleracin en el
instante t=1
( ) ( ) ' , f t t = 1 2 1 , ( ) ( ) ' , f = 1 1 1 ; ( ) ( ) '' , f t = 0 2 , ( ) ( ) '' , f = 1 0 2


Fig. 6 Representacin de la trayectoria, la velocidad y aceleracin del problema 5.

Suponiendo que la partcula de la trayectoria anterior en el instante 1 sale por la tangente, en el
instante t=2, Cul ser su posicin?
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , l t t t t t t t t = + = + + + = + 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1
( ) ( ) , l = 3 3 4

Problema 7. Una partcula se mueve sobre una hipocicloide
( ) ( ) ( )
3 3
cos c t t sen t = + i j
. Calcule la
velocidad de la partcula en el instante
/ 4 t t =
. Muestre que la rapidez de la partcula en cualquier
instante es
( ) ( ) ( ) ' 3 cos c t sen t t =

Problema 8. La trayectoria de una partcula est dada por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 cos cos c t t sen t sen t t = + + + ( (

i j
. Calcule la velocidad de la partcula en el instante
/ 4 t t =
. Muestre que la rapidez de la partcula en cualquier instante es independiente de t e igual a
( ) ' 2 c t =

Halle: vector tangente unitario, normal y binormal dadas las siguientes funciones vectoriales.
Problema 9
( ) ( )
, f t t t =
2
t =1
Solucin
Derivando el vector posicin y calculando su magnitud:
( ) ( ) , f t t = 1 2 ,
( ) f t t = +
2
1 4 ; Entonces el vector tangente unitario es:
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1 2 3


( )
( ) , t
T t
t
=
+
2
1 2
1 4
; Entonces evaluando el vector tangente unitario en el punto especificado:
( ) ( ) , T =
1
1 1 2
5

Para el clculo de el vector normal ahora se deriva el vector tangente unitario:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
/ /
, ,
d d
T t t t t t
dt dt

= + + +
1 2 1 2
2 2
1 4 1 2 1 2 1 4 ;
( ) ( ) ( ) ( )( )
/ /
, , T t t t t t

= + +
1 2 3 2
2 2
1
1 4 0 2 1 2 1 4 8
2

( )
( ) ( )
( )
, ,
t t
T t
t
t
=
+
+
2 3
2
0 2 1 2 8
1
2
1 4
1 4
o bien
( )
( )
( )
j i j
t t t
T t
t
+
=
+
2 2
3
2
2 1 4 4 8
1 4

( )
( )
i+ j
t
T t
t
=
+
3
2
4 2
1 4
; Ahora se calcula la magnitud de la derivada del vector tangente unitario:
( )
( )
( ) ( ) T t t
t
| |
|
(
= +
|

| +
\ .
2
2 2
3
2
1
4 2
1 4

( )
( )
( )
t
T t
t
+
=
+
2
3
2
4 4 1
1 4
; Finalmente: ( )
( )
T t
t
t
= =
+
+
2 2
2
1 2
2
1 4
1 4

Entonces el vector normal de acuerdo a su definicin es:

( )
( )
i+ j t
t
N t
t
+
=
+
3
2
2
4 2
1 4
2
1 4
, ( )
i+j t
N t
t
=
+
2
2
1 4
; Evaluando el vector normal en el punto especificado:
( )
i+j
N

=
2
1
5

Entonces el vector binormal se calcula con:



( ) ( )
( )
i j k
T t N t t
t
t
=
+

2
2
1
1 2 0
1 4
2 1 0
;
( )
( )
( )
k B t t
t
= +
+
2
2
2
1
1 4
1 4
; ( ) k B t =
;
Entonces:
( ) k B = 1

Problema 10
( ) ( )
, f t t t =
3
t =1
Solucin
( ) ( )
, f t t =
2
1 3
( ) ( ) ( )
f t t t = + = +
2
2
2 4
1 3 1 9 ; ( )
( )
, t
T t
t
=
+
2
4
1 3
1 9
;
( )
( ) ,
T =
1 3
1
10

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
/ /
, ,
d d
T t t t t t
dt dt

= + + +
1 2 1 2
4 2 2 4
1 9 1 3 1 3 1 9
( ) ( ) ( ) ( )( )
/ /
, , T t t t t t t

= + +
1 2 3 2
4 2 4 3
1
1 9 0 6 1 3 1 9 36
2

( )
( ) ( )
( )
,
,
t t
t
T t
t
t
=
+
+
2 3
4 3
4
1 3 36
0 6
1
2
1 9
1 9
; ( )
( )( ) ( )
( )
, ,
t t t t
T t
t
+
=
+
4 2 3
3
4
0 6 1 9 1 3 18
1 9

( )
( )
j i
t t
T t
t

=
`

+
)
3
3
4
3
6
1 9
; ( )
( )
( ) ( )
{ }
2
T t t t
t
| |
|
= +
|
| +
\ .
2
2
3
3
4
6
3
1 9
.
( )
( )
{ }
t
T t t
t
| |
|
= +
|
+
\ .
2
4
3
4
6 1 9
1 9
; ( )
( )
t t
T t
t
t
| |
|
= =
|
+
+
\ .
2
2 4
4
6
6
1 9
1 9

( )
( )
i+ j t t
t
N t
t
t

`

+
)
=
+
3
3
4
4
3
6
1 9
6
1 9
;
( )
i+ j t
N t
t
=
+
2
4
3
4 9
;
( )
i+ j
N

=
3
1
13

( ) ( )
( )
i j k
T t N t t
t
t
=
+

2
2
4
2
1
1 3 0
1 9
3 1 0
; ( ) ( )
k B t t
t
= +
+
4
4
1
1 9
1 9
; ( ) k B t =
;
( ) k B = 1


Problema 11
( ) ( )
,
t
f t e t =
2
t =1
Solucin
( ) ( )
,
t
f t e t = 2 ;
( )
t
f t e t = +
2 2
4
( )
( )
,
t
t
e t
T t
e t
=
+
2 2
2
4
; ( )
( ) , e
T
e
=
+
2
2
1
4
Derivando:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
/ /
, ,
t t t t
d d
T t e t e t e t e t
dt dt

= + + +
1 2 1 2
2 2 2 2
4 2 2 4
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )
/ /
, ,
t t t t t
T t e t e e t e t e t

= + + +
1 2 3 2
2 2 2 2 2
1
4 2 2 4 2 8
2
, simplificando:
( )
( )( ) ( )( )
( )
, ,
t t t t
t
e e t e t e t
T t
e t
+ +
=
+
2 2 2
3
2 2
2 2 4 2 2 8
2 4
;
( )
( )( ) ( )( )
( )
, ,
t t t t
t
e e t e t e t
T t
e t
+ +
=
+
2 2 2
3
2 2
2 4 2 4
4
, desarrollando:
( )
( )( ) ( )( ) ( ) ( )
( )
i i j j
t t t t t t
t
e e t e e t e t t e t
T t
e t
+ + + + +
=
+
2 2 2 2 2 2
3
2 2
4 4 2 4 2 4
4
, simplificando:
( )
( )
i j
t t t t t
t
e e t e t e t te t
T t
e t
( ( + + +

=
+
2 2 2 2 2 2 2
3
2 2
4 4 2 4 4
4

( )
| | | |
( )
i j
t t
t
te t e t
T t
e t
+
=
+
2
3
2 2
4 1 2 1
4
; ( )
| |{ }
( )
i j
t t
t
e t t e
T t
e t

=
+
3
2 2
2 1 2
4
.
Magnitud de la derivada del vector tangente unitario:
( )
| |
( )
( ) ( )
{ }
t
t
t
e t
T t t e
e t
| |
|
= +
|
| +
\ .
2
2
2
3
2 2
2 1
2
4
; ( ) | |
( )
{ }
t t
t
T t e t t e
e t
= +
+
2 2
3
2 2
1
2 1 4
4

( ) | |
( )
t
t
T t e t
e t
=
+
2
2 2
1
2 1
4
; ( )
| |
t
t
e t
T t
e t
=
+
2 2
2 1
4



( )
| |{ }
( )
| |
i j
t t
t
t
t
e t t e
e t
N t
e t
e t

+
=
+
3
2 2
2 2
2 1 2
4
2 1
4
;
( )
i j
t
t
t e
N t
e t
=
+
2 2
2
4
:
( )
i j e
N
e
=
+
2
2
1
4

Vector binormal:
( ) ( )
( )
k
t
t
t
i j k
T t N t e t
e t
t e
= =
+

2
2 2
1
2 0
4
2 0
; ( ) k B t =
;
( ) k B = 1
Problema 12
( ) ( ) ( )
( ) ( )
cos , , f t t sen t t = 3
Solucin
Derivando: ( ) ( ) ( )
( )
, cos , f t sen t t = 3
Magnitud de la derivada:
( ) ( ) ( ) cos f t sen t t
(
= + + ( (

2
2 2
3 ,
( ) ( ) ( ) cos f t sen t t = + +
2 2
3 , ( ) f t = 2
( ) ( ) ( )
( )
, cos , T t sen t t =
1
3
2

La derivada del vector unitario es entonces:
( ) ( ) ( ) ( )
cos , , T t t sen t =
1
0
2

Y su magnitud es:
( ) ( ) ( ) cos T t t sen t
| |
( = +
|

\ .
2
2 2
1
2
, ( ) / T t =1 2
Por lo tanto el vector normal unitario es:
( ) ( ) ( ) ( )
cos , , N t t sen t = 0 y el vector unitario binormal es:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
cos
cos
i j k
T t N t sen t t
t sen t
=

1
3
2
0
;
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos T t N t sen t i t j sen t t k
( ( ( = + +

2 2
1 1 1
3 3
2 2 2

( ) ( ) ( )
{ }
i cos j k B t sen t t = +
1
3 3
2

2.1.3 Regla de la cadena y derivacin implcita.


Sean
conjuntos abiertos. Sean
funciones
tales que lleva en de la forma que est definida. Si se supone que es diferenciable en
y que es diferenciable en
). Entonces es diferenciable en
y
( )(
) (
)(
)

Primer caso especial de la regla de la cadena
Supngase que
es una trayectoria diferenciable y que
. Sea () (())
(() () ()) con () (() () ()), entonces:

O de forma ms compacta:
V(()) ()

Segundo caso especial de la regla de la cadena
Sea
, entonces se puede escribir como:

( ) (( ) ( ) ( ))
Y se define
de la siguiente manera:
( ) (( ) ( ) ( ))
Para esta funcin, la regla de la cadena es:
[
] [
]
[

Derivacin implcita
La regla de la cadena expuesta con anterioridad se emplea para hallar la derivada de forma
implcita. Por ejemplo, una ecuacin de la forma
( ) , F x y
define a
y
implcitamente como una
funcin diferenciable de
x
es decir,
( ) = y f x
, donde
( ) ( )
, = F x f x 0
para toda
x
en el dominio de
f
. Si
F
es diferenciable se aplica del primer caso de la regla de la cadena para derivar ambos
lados de
( ) ( )
, = F x f x 0
con respecto a
x
. Entonces:

c c
+ =
c c
F dx F dy
x dx y dx
0

Si
c
=
c
F
y
0
se puede despejar
dy
dx
de donde se obtiene:
c
c
= =
c
c
x
y
F
F dy
x
F
dx F
y



Problema 1 Sea: = + z x y
3 2
, donde ( ) cos = x t
y
( ) = y sen t
, halle
dz
zt

c c
= +
c c
dz z dx z dy
zt x dt x dt

( ) ( ) cos = +
dz
x sen t y t
zt
2
3 2

Problema 2 Obtener

F F
y
r t
c c
c c
dada la siguiente funcin: ( ) , F x y xy x = +
2
, donde
( ) ( ) cos ,
t t
x e r y e sen r = =
.
Usando segundo caso de la regla de la cadena:
;
F F x F y F F x F y
r x r y r t x t y t
c c c c c c c c c c
= + = +
c c c c c c c c c c

Clculo de las derivadas parciales:
F
y x
x
c
= +
c
2 ( )
t
x
e sen r
r
c
=
c
( ) cos
t
x
e r
t
c
=
c

F
x
y
c
=
c

( ) cos
t
y
e r
r
c
=
c
( )
t
y
e sen r
t
c
=
c

Sustituyendo
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos cos
t t t t t
F
e sen r e r e sen r e r e r
r
c
( ( = + +

c
2 1
( ) ( ) ( ) ( ) cos cos
t t t
F
e sen r e sen r r e r
r
c
= +
c
2 2 2 2 2
2

Simplificando
( ) ( ) ( ) ( ) cos cos
t t
F
e r sen r e sen r r
r
c
( =

c
2 2 2 2
2 ( ) ( ) cos
t
F
e r sen r
r
c
= (

c
2
2 2

Sustituyendo

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos cos
t t t t t
F
e sen r e r e r e r e sen r
t
c
( ( = + +

c
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos cos
t t t
F
e sen r r e r e sen r r
t
c
= + +
c
2 2 2 2
2
( ) ( ) cos
t
F
e sen r r
t
c
= + + (

c
2
2 2 1
Problema 3 Obtener

F F
y
r t
c c
c c
dada la siguiente funcin: ( ) ( ) , cos F x y x y = , donde
, x r t y t r = =
Solucin


;
F F x F y F F x F y
r x r y r t x t y t
c c c c c c c c c c
= + = +
c c c c c c c c c c

( ) cos
F
y
x
c
=
c

x
t
r
c
=
c

x r
t t
c
=
c 2

( )
F
xsen y
y
c
=
c

y t
r r
c
=
c 2

y
r
t
c
=
c

( ) ( ) cos
F t
y t xsen y
r t
c
= + ( (

c 2
,
( ) ( )
cos
F
t t r rtsen t r
r
c
=
c
1
2

( ) ( ) cos
F r
y xsen y r
r t
c
= + ( (

c 2
,
( ) ( )
cos
F r
t r r rt sen t r
r t
c
=
c 2

Problema 4 Obtener
dy
dx
dada la siguiente funcin + = x y
2 2
1 0.
Usando la derivacin implcita:
=
x
F x 2
;
=
y
F y 2

= =
dy x x
dx y y
2
2

Problema 5 Usando la derivacin implcita obtener
R
df
dN
dada la siguiente funcin
( )
10
1 1 2.51
2log
3.7 /
R
D f N f c
(
= +
(
(

.
Sol.
( )
( ) ( )
10
10
10.04 log e
3.7 / 2.51 5.02log e c

=
(
+ +

R
R R
f df
dN
N D N f f

Problema 6 Derive implcitamente para hallar
dy
dx
dada
( )( )
2
2 + = y x y x C
Sol.
2
'
xy
y
xy x
=

Problema 7 Obtener

F F
y
r t
c c
c c
dada la siguiente funcin:
( ) , F x y xy y = +
2
, donde ( ) ( ) , cos
t t
x e sen r y e r = =
R. Completa


( ) ( ) cos
t
F
e r sen r
r
c
= + (

c
2
2 2 y ( ) ( ) cos
t
F
e sen r r
t
c
= (

c
2
2 2 1
Problema 8 Obtener

F F
y
r t
c c
c c
dada la siguiente funcin: ( ) ( ) , tan F x y y x = , donde
,
r t
x y
t r
= =
R. Parcial
sec tan
F r r
r rt t t r t
| | | |
c
= +
| |
| |
c
\ . \ .
2
3
1 1
2

Problema 9 Aplicando la regla de la cadena, transformar la siguiente ecuacin diferencial a su
forma adimensional:
z
d c dc
u kc
dy dy
0 =
2
2
0
Con las siguientes sustituciones:
; ;
z
uL kL c z
Pe R f y
u c L
,
0
= = = =
0

Solucin
dc dc df d
dz df d dz
,
,
=
( )
;
z
d
d c f
dc d L
c
df df dz dz L
,
| |
|
\ .
= = = =
0
0
1
, por lo tanto,
dc df
c
dz L d,
| |
=
|
\ .
0
1

La segunda derivada de c respecto a z es:
d c d d
dz dz dz
| |
=
|
\ .
2
2
;
d d d d
dz d dz L d
,
, ,
= =
1

Entonces,
c d c d f
dz L d,
=
2 2
0
2 2 2
Sustituyendo en la ecuacin
z
c uc d f df
kc f
L d L d
0
, ,
=
2
0 0
0 2 2
; dividiendo por c
0
y multiplicando por L/u
z
d f df kL
f
uL d d u
0
, ,
=
2
2
, sustituyendo los grupos de constantes, finalmente se obtiene:
d f df
Rf
Pe d d , ,
=
2
2
1



Problema 10 Aplicando la regla de la cadena, transformar la siguiente ecuacin diferencial a su
forma adimensional:
A A A A
a r B A
C C C C
u D D k C
z z r r r

| | c c c c
+ + + =
|
c c c c
\ .
2 2
2 2
1

Use:
0 A
A
C
C
f = ;
R
r
= q ;
L
z
= , ;
L
A
R
= ; Pe
a
a
uL
D
= , Pe
r
r
uR
D
=
Sol.
Pe Pe
B
a r
f f A f f L k
f
u
, , q q q
( c c c c
+ + =
(
c c c c

2 2
2 2
1 1

2.1.4 Mximos y mnimos de funciones de 2 variables.
Campos escalares
Una funcin escalar | que toma valores en los puntos del espacio se dice que es una funcin
escalar de punto o un campo escalar.
A cada punto P(x,y,z), la funcin | le hace corresponder un nmero |(x,y,z); es una aplicacin de R
3

en R. Aunque no es necesario que | est expresada en funcin de las coordenadas cartesianas,
ser lo ms habitual.

La regla de correspondencia es:
:
n
f
Por ejemplo
z x y = + 1
Es la ecuacin de un plano y es una funcin de dos variables, es decir,
( ) , f x y
.
La grfica de la funcin se muestra a continuacin en la Fig. 7:



Fig. 7 Grfica de un plano

Conjuntos de nivel. Las curvas o conjuntos de nivel de una funcin de dos variables independientes
o campo escalar son las curvas con ecuaciones
( ) , = f x y k donde k es una constante. Por
ejemplo, en la Figura 8 se muestra una superficie con algunas curvas de nivel ( z
1
, z
2
, etc.)
z0
z1
z2
z3
z4
x
y
z

Fig. 8 Superficie con sus curvas de nivel.

Las curvas de nivel de la figura anterior son las trazas de la grfica de
( ) , = f x y k en el plano
horizontal z=k.


Sea la funcin ( ) , = + f x y x y
2 2

Algunas curvas de nivel son:
+ = x y
2 2
1
,
+ = x y
2 2
4

Es decir, circunferencias cuyo radio es 1 y 2 unidades, respectivamente.

Secciones de una funcin de dos variables. Se originan en la interseccin de los planos en la
direccin
x z
,
y z
con la funcin.
Ejemplo.
Sea la funcin ( ) , = + f x y x y
2 2

Sus secciones son:
( ) , = f x x
2
0
;
( ) , = f y y
2
0
, tambin ( ) , = + f x x
2
0 4; ( ) , = + f y y
2
0 1
Estas secciones corresponden a ecuaciones de parbolas. En efecto la funcin
( ) , f x y
es un
paraboloide, como se observa en la siguiente Figura 9. Sus correspondientes curvas de nivel estn
proyectadas en el plano x-y.

Fig. 9 Grfica de la funcin ( ) , = + f x y x y
2 2
.

Y las parbolas
( ) , = f x x
2
0
y
( ) , = + f x x
2
0 4
que son sus secciones se visualizan en la siguiente
figura:



Fig. 10 Secciones de la funcin ( ) , = + f x y x y
2 2
.

Las ecuaciones de algunas superficies importantes junto con sus secciones se muestran en la
siguiente Tabla. Tambin se han incluido las parametrizaciones ms frecuentes de dichas curvas.
Superficie Ecuacin Secciones Parametrizacin
Elipsoide

+ + =
x y z
a b c
2 2 2
2 2 2
1

+ =
x y
a b
2 2
2 2
1

+ =
x z
a c
2 2
2 2
1

( ) ( ) cos sen x a u v =
( ) ( ) sen sen y b u v =
( ) cos z c v =

u t s < 0 2

v t s < 0

Esfera

+ + =
x y z
c c c
2 2 2
2 2 2
1

+ =
x y
c c
2 2
2 2
1

+ =
x z
c c
2 2
2 2
1

( ) ( ) cos sen x a u v =
( ) ( ) sen sen y a u v =
( ) cos z a v =

u t s < 0 2

v t s s 0

Paraboloide
elptico

= +
z x y
c a b
2 2
2 2

=
z x
c a
2
2

=
z y
c b
2
2

( ) cos x a v u =
( ) sen y b v u =
z c v =
2

u t s s 0 2

v s < 0



Paraboloide
hiperblico

=
z x y
c a b
2 2
2 2

=
z x
c a
2
2

=
z y
c b
2
2

x a u = y b v =
( )
z c u v =
2 2

< , < u v

Cono

= +
z x y
c a b
2 2 2
2 2 2

=
z x
c a
2 2
2 2

=
z y
c b
2 2
2 2

( ) cos x a v u =
( ) sen y b v u =
z c v =

u t s s 0 2

v < <

Hiperboloide
de
una hoja

+ =
x y z
a b c
2 2 2
2 2 2
1

=
y z
b c
2 2
2 2
1

=
x z
a c
2 2
2 2
1

( ) ( ) cos cosh x a u v =
( ) ( ) sen cosh y b u v =
( ) senh z c v =

u t s s 0 2

v s s +

Hiperboloide
de
dos hojas

+ =
x y z
a b c
2 2 2
2 2 2
1

+ =
y z
b c
2 2
2 2
1

+ =
x z
a c
2 2
2 2
1

( ) ( ) cos senh x a u v =
( ) ( ) sen senh y b u v =
( ) cosh z c v =

u t s s 0 2

v s s +

Cilindro

x y
c c
+ =
2 2
2 2
1

x
c
=
2
2
1

y
c
=
2
2
1

( ) ( ) , cos x u v a u =
( ) sen y a u = z v =

En muchos casos es preferible utilizar las parametrizaciones de las ecuaciones para trazarlas de
forma adecuada.
Dado el conjunto de ecuaciones paramtricas
( ) e cos cos
u
v
x u
t
(
| |
=
( |
\ .

2
6
2 1
2

( ) e sen cos
u
v
y u
t
(
| |
= +
( |
\ .

2
6
2 1
2

( ) ( ) e sen e sen
u u
y v v
t t
= +
3 6
1

Cuyo intervalo para los parmetros es:
u t s s 0 6
,
v t s s 0 2

Construir su grfica.

Solucin: empleando las ecuaciones paramtricas y MatLab se genera la siguiente figura:


Fig. 11 Grafica del Unicornio.

Grafique La Trompeta de Gabriel cuyas ecuaciones paramtricas son:
x u =

( ) cos y v
u
=
1

( ) z sen v
u
=
1

EL intervalo para los parmetros u y v son:
u s s 1 10
,
v t s s 0 2

Fig. 12 Grafica del la Trompeta de Gabriel.

Derivadas parciales
Una forma adicional de analizar una funcin de dos o ms variables independientes adems de sus
secciones y curvas de nivel es a travs de sus derivadas parciales.
Si f es una funcin de dos variables , x y . Si se hace variar solamente x mientras que y
permanece fija, por ejemplo = y b , entonces f se convierte en una funcin de una solo variable,


es decir, ( ) ( ) , = g x f x b . Si g tiene derivada en un punto a , entonces sta recibe el nombre de
derivada parcial de f con respecto de x en ( ) , a b y se denota por ( ) ,
x
f a b , es decir:
( ) ( ) , ' =
x
f a b g a donde ( ) ( ) , = g x f x b
De forma similar la derivada parcial de f con respecto a y en ( ) , a b , denotada por ( ) ,
y
f a b se
obtiene dejando a a fija ( = x a ) y calculando la derivada ordinaria de la funcin ( ) ( ) , = h y f a y .
Las notaciones utilizadas para designar las derivadas parciales son:
Sea ( ) , = z f x y
( )
( ) ,
,
c
c
= = = =
c c
x x x
f x y
f
f x y f D f
x x

( )
( ) ,
,
c
c
= = = =
c c
y y y
f x y
f
f x y f D f
y y

Para hallar la derivada parcial de una funcin de dos variables se usan las mismas reglas que para
derivar funciones univariables ya que el resto de ellas se consideran fijas.

Interpretacin geomtrica de la derivada parcial de una funcin de dos variables
Una funcin de dos variables independientes representa una superficie y sus derivadas parciales
c
c
f
x
y
c
c
f
y
proporcionan las pendientes de las tangentes a las curvas que se generan entre los
planos x z y y z como se muestra en la Figura 13.
( ) , f x y
c
c
F
x
c
c
F
y
y
x
z



Fig. 13. Interpretacin geomtrica de la derivada parcial
Ejemplo
Halle las derivadas parciales de la siguiente funcin respecto a x e y .
( ) , = + f x y x y
2 2

Solucin: derivando con respecto a y manteniendo x constante:
c
=
c
f
x
x
2
Ahora se deriva con respecto a x manteniendo y constante:
c
=
c
f
y
y
2

Halle las derivadas parciales de las siguientes funciones respecto a x e y .

Funcin / c c f x / c c f y
( ) ,
+
=
x y
f x y
x
2 2
2

y
x
2
3
2

y
x
2
2

( )
( )
,
+
=
x y
f x y e
2 2

( )
+
x y
xe
2 2
2
( )
+
x y
ye
2 2
2
( ) , = + + + + f x y x x y x y
3 2 2
1 + + x xy
2 2
3 2 1 + x y
2
2 1
( ) , =
+ +
f x y
x y
2 2
1
1

( )
+ +
x
x y
2
2 2
2
1

( )
+ +
y
x y
2
2 2
2
1

( ) ( )
( )
,
+
=
x y
f x y x y e
2 2
2 2

( )
( )
+

x y
x x y e
2 2
2 2
2 1
( )
( )
+

x y
y y x e
2 2
2 2
2 1

Halle las derivadas parciales de las siguientes funciones respecto a x e y y evale dichas
derivadas en los puntos ( ) , P x y
0 0
dados.
Funcin / c c f x / c c f y
( ) ( ) , = + f x y x sen y x , ( ) / , / t t P 6 3
1 0
( ) , = + + f x y x xy y
2 2
2 , ( ) , P 1 1
0 0
( ) , =
+
x
f x y
y
3
3
4
, ( ) , P 1 2
1
4

1
12

( ) ( )
,

=
x
f x y x y e
2
2
, ( ) , P 1 0
0
e
1

( ) ( ) , ln / = + f x y y x 1 , ( ) , P 2 2
1
10

2
5



Derivadas parciales de funciones de ms de dos variables
El procedimiento anterior de hallar las derivadas parciales de una funcin de dos variables puede
extenderse fcilmente a funciones de tres o ms variables, es decir:
Sea f una funcin de varias variables definida por:
( ) , , , , ,
i n
f x x x x x
1 2 3
, entonces su derivada parcial respecto a
i
x se denota por
c
c
i
f
x
y se
calcula considerando que el resto de la variables se mantienen fijas.

Como se dijo anteriormente, el uso de las derivadas parciales permite analizar las superficies. De la
misma manera que en clculo univariable, es posible investigar en donde se encuentran los puntos
crticos de las funciones de dos variables. Para ello se usa el procedimiento siguiente:

Metodologa para hallar extremos relativos de funciones de dos variables
Sea ( ) una funcin de clase
en un conjunto abierto de
. Un punto (
) es un mnimo
local estricto si se cumplen las siguientes condiciones:
i.
(

ii.

iii. |(
)| |
|
Si se cumplen las condiciones , pero
entonces (
) se trata de punto mximo

local estricto.
Para un punto crtico cuyo determinante hessiano es menor que cero |(
)| se le clasifica
como punto de silla. En caso de que el determinante hessiano valga cero no se puede concluir nada
acerca del punto crtico.

Derivadas parciales iteradas
Sea
de clase
es decir que
existen y son continuas. Si estas derivadas tienen

a su vez derivadas parciales continuas entonces es de clase
. Si es de clase
ello significa
que tiene derivadas parciales de 3
er
orden continuas, y as sucesivamente.
Las derivadas de de orden superior respecto a una sola variable reciben el nombre de derivadas
parciales iteradas, mientras que las derivadas de orden superior respecto a diferentes variables se
les conoce como derivadas parciales cruzadas o mixtas.

Si ( ) es de clase
entonces las derivadas parciales cruzadas son iguales, es decir:

Problema 1 Determinar los mximos-mnimos relativos de la siguiente funcin


( ) , f x y y x =
2 2

Derivando parcialmente respecto a cada una de las variables:
f
x
x
c
=
c
2 ;
f
y
y
c
=
c
2

Igualando las primeras derivadas parciales a cero
{ , = =
c c
x y 0 0

Entonces, con la finalidad de encontrar la tercera coordenada del punto crtico se evala la funcin
en los valores de
:

( ) ( ) ( ) , f = =
2 2
0 0 0 0 0

Entonces el punto crtico tiene coordenadas:
()

Se calculan a continuacin las derivadas parciales iteradas y cruzadas:
f
x
c
=
c
2
2
2;
f
y
c
=
c
2
2
2;
f f
x y y x
c c
= =
c c c c
2 2
0

Entonces la matriz hessiana es:
H
| |
=
|
\ .
2 0
0 2

Obsrvese que dicha matriz es independiente de los valores de . El determinante de la matriz
es:
H = 4 Por lo cual se deduce que el punto crtico es un punto de silla.
La grfica de la funcin se muestra en la siguiente figura:

Fig. 14. Representacin de una silla de montar (paraboloide hiperblico).


Obsrvese que el punto (0,0,0) por presenta un mnimo en el plano y-z en x=0 y un mximo con
respecto al plano x-z en y=0.
Problema 2 Encontrar los extremos relativos de la siguiente funcin y clasificarlos como mximos,
mnimos y puntos de silla.
( ) , f x y x x y y = +
3 3
3 3
Solucin
f
x
x
c
=
c
2
3 3,
f
y
y
c
= +
c
2
3 3

Igualando a cero las primeras derivadas y resolviendo:
x x = =
2
3 3 0 1
y y = =
2
3 3 0 1
Las segundas derivadas son:
f
x
x
c
=
c
2
2
6 ;
f
y
y
c
=
c
2
2
6
f f
x y y x
c c
= =
c c c c
2 2
0

Y el determinante hessiano es por lo tanto:

( ) ,
x
H x y xy
y
= =
6 0
36
0 6

Entonces el anlisis de cada punto conduce a:
x y F(x,y) ( , )
c c
H x y
( ) ,
c c
f x y
x
c
c
2
2

1 1 0 -36 6
-1 1 4 36 -6
1 -1 -4 36 6
-1 -1 0 -36 -6
Anlisis
Punto ( , )
c c
H x y
( ) ,
c c
f x y
x
c
c
2
2

Conclusin
( ) , ,
C
P
1
1 1 0
<0 >0 Punto de silla
( ) , ,
C
P
2
1 1 4 >0 <0 Mximo
( ) , ,
C
P
3
1 1 4
>0 >0 Mnimo
( ) , ,
C
P
4
1 1 0 <0 <0 Punto de silla

La grfica de la superficie se muestra en la figura 15.


Fig. 15 Grfica de la superficie ( ) , f x y x x y y = +
3 3
3 3 y algunas curvas de nivel.

Problema 3 Encontrar los extremos relativos de la funcin
( ) , e
x y
f x y x

=
2 2

Solucin
Clculo de las primeras derivadas
( )
e
e e
x y
x y x y
f x
x x
x x x

c c c
= + = +
c c c
2 2
2 2 2 2
2
2 1
( )
e
e
x y
x y
f
x xy
y y

c c
= =
c c
2 2
2 2
2
Igualando a cero y resolviendo:
( )
x x + = =
2
1
2 1 0
2
; xy y = = 2 0 0
Sustituyendo los valores hallados arriba en la funcin:
, e f

| |
=
|
\ .
1
2
1 1
0
2 2
; , e f

| |
=
|
\ .
1
2
1 1
0
2 2

Clculo de las segundas derivadas iteradas:

( ) ( )
e e
x y x y
f
x x
x x x

c c c
= + + +
c c c
2
2 2 2 2
2 2
2
2 1 2 1

e e e
x y x y x y
f
x y x y y
y y y y

( c c c c
= = +
(
c c c c

2
2 2 2 2 2 2
2
2 2
Simplificando



( ) ( )
e e e e e
x y x y x y x y x y
f
x x x x x x x
x

c
= + = =
c
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 3 2
2
2 2 1 4 4 6 2 2 3
e e e
x y x y x y
f f
x y x y
y y

c c
(
( = =

(

c c
2 2
2 2 2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2 2 1

Clculo de las segundas derivadas cruzadas:

( ) ( ) ( )
e e , e
x y x y x y
f f
x x y x
y x y y y x

c c c c
= + = =
c c c c c c
2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 1 1 2 2 2 1

El determinante de la matriz hessiana es:

( ) ( )
( )
e e
...
e e
x y x y
x y x y
x x y x
H
y x x y

= =
(

2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 3 2 2 1
2 2 1 2 2 1

( )( ) ( )
e
x y
H x x y y x

(
=
(

2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
4 2 3 2 1 2 1

Evaluando el determinante hessiano en las coordenadas e de los puntos crticos:
( )
( )
( )
( )
/
e e H
| |

|

\ .
(
| | | |
| | | | | |
(
= = | |
| | |
| |
(
\ . \ . \ .
\ . \ .

2 2
1 2 2 2 2
2 2 0
2 2
1 2 2
1
1 1 1
4 2 3 2 0 1 0 2 1 4
2 2 2

( )
( )
( )
( )
/
e e H
| |

|

\ .
(
| | | |
| | | | | |
(
= = | |
| | |
| |
(
\ . \ . \ .
\ . \ .

2 2
1 2 2 2 2
2 2 0
2 2
1 2 2
2
1 1 1
4 2 3 2 0 1 0 2 1 4
2 2 2

Entonces el anlisis de los puntos crticos conduce a los resultados siguientes:
Punto ( , )
c c
H x y
( ) ,
c c
f x y
x
c
c
2
2

Conclusin
, , e
c
P
| |
|
\ .
1
2
1
1 1
0
2 2

/
e
1 2
4 >0 ( )
/
e
1 2
2 2 <0 Mximo
, , e
c
P
| |

|
\ .
1
2
2
1 1
0
2 2

/
e
1 2
4 >0 ( )
/
e
1 2
2 2 >0 Mnimo

La representacin de la funcin anterior se muestra en la figura siguiente:


Fig. 16. Grfica de la funcin
( )
e
+ x y
x
2 2
.

Problema 4 Analice la siguiente funcin y determine los mximos, mnimos y puntos de silla que
existan.
( ) ( )
,
x
f x y x a x y
a x y

= = + +
+ +
1
2 2 2
2 2 2

Derivando y rearreglando
( ) ( )
f
x a x y a x y
x

c
= + + + +
c
2 1
2 2 2 2 2 2 2
2
( )
( )
( )
a x y
f x
x
a x y a x y
+ +
c
=
c
+ + + +
2 2 2
2
2 2
2 2 2 2 2 2
2
,
( )
f x y a
x
a x y
c
=
c
+ +
2 2 2
2
2 2 2

( )
f
xy a x y
y

c
= + +
c
2
2 2 2
2 ;
( )
f xy
y
a x y
c
=
c
+ +
2
2 2 2
2

Igualando a cero las primeras derivadas y resolviendo:
xy =0 y x y a =
2 2 2
0; Tomando x=0, y a y ai = =
2 2
. Por otro lado tomando y=0,
x a x a = =
2 2

Entonces los pares ordenados son ( ) y ( )
Evaluando ( ) para hallar la tercera coordenada:
( )
( )
,
a
f a
a a

=
+ +
2 2 2
0
0
, ( ) , f a
a
=
1
0
2

Mientras que para el segundo punto:
( )
( )
,
a
f a
a a a
= =
+ +
2 2 2
1
0
0 2



Entonces los puntos crticos son:
, ,
C
P a
a
| |
|
\ .
1
1
0
2
y , ,
C
P a
a
| |
|
\ .
1
1
0
2

Clculo de las segundas derivadas:
( ) ( )( )
f
x a x y x x y a a x y
x

c
= + + + +
c
2
2 3
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
2 4

( )
( )
( )
x a x y
f xy
y
a x y a x y
+ +
c
= +
c
+ + + +
2 2 2
2 2
2 3 3
2 2 2 2 2 2
2
4

Rearreglando
( )
( )
x a y x
f
x
a x y
+
c
=
c
+ +
2 2 2
2
2 3
2 2 2
2 3 3

( )
( )
x a y x
f
y
a x y
+
c
=
c
+ +
2 2 2
2
2 3
2 2 2
2

Y las derivadas parciales cruzadas se calculan como sigue:
( )
( ) ( )
y a x y
f x y
x y
a x y a x y
+ +
c
=
c c
+ + + +
2 2 2
2 2
3 3
2 2 2 2 2 2
2
8
;

O bien de forma ms simple:
( )
( )
y a x y
f
x y
a x y
+
c
=
c c
+ +
2 2 2
2
3
2 2 2
2 3

Evaluacin de las segundas derivadas parciales en las coordenadas ( ) de los puntos crticos:
Punto crtico
( ) ,
c c
f x y
x
c
c
2
2

( ) ,
c c
f x y
y
c
c
2
2

( ) ,
c c
f x y
x y
c
c c
2
( ) ,
c c
H x y
Conclusin
1
f
x a
c
=
c
2
2 3
1
2

f
y a
c
=
c
2
2 3
1
2
0
a
6
1
4
Mximo
2
f
x a
c
=
c
2
2 3
1
2

f
y a
c
=
c
2
2 3
1
2
0
a
6
1
4
Mnimo

Problemas propuestos:
Encontrar los extremos relativos de las siguientes funciones y clasificarlos como mximos, mnimos
o puntos de silla.
1. ( ) , f x y x y xy x y = + + +
2 2
2 3 3 2 5
2. ( ) , f x y x y xy x y = + + +
2 2
4 2 3 4
( )
2 2 2 3
3
2 2 2
2 6 2 f a y x y y
x y
a x y
c +
=
c c
+ +


3. ( ) , f x y x y y x = + +
3 3 2
3 27
4.
( ) ( )
,
x y
f x y x y e

=
2 2
2

5.
( )
2 2
,
4
=
+ +
x
f x y
x y

Repuestas:
R1
Punto
( , )
c c
H x y
( ) ,
c c
f x y
x
c
c
2
2

Conclusin
( / , / , / )
c
P 9 5 26 15 92 15
15>0 4>0 Mnimo
R2
Punto
( , )
c c
H x y
, x y
c c
f
x
c
c
2
2

Conclusin
( / , / , / )
c
P 16 23 35 23 78 23
23>0 8>0 Mnimo
R3
Punto ( , )
c c
H x y
( ) ,
c c
f x y
x
c
c
2
2

Conclusin
( ) , ,
c
P
1
3 0 54 >0 >0 Mnimo
( ) , ,
c
P
2
3 0 54 <0 <0 Punto de silla
( ) , ,
c
P
2
3 2 50 <0 >0 Punto de silla
( ) , ,
c
P
1
3 2 58 >0 <0 Mximo
R4
Punto ( , )
c c
H x y
( ) ,
c c
f x y
x
c
c
2
2

Conclusin
( )
, / , . Pc
1
0 1 2 0 43 >0 >0 Mnimo
( )
, / , . Pc
1
0 1 2 0 43 <0 >0 Punto de silla
( )
/ , / , . Pc
1
1 2 1 2 0 47 >0 <0 Mximo
( )
/ , / , . Pc
1
1 2 1 2 0 47 >0 <0 Mximo

R5
Punto crtico
( ) ,
c c
f x y
x
c
c
2
2

( ) ,
c c
f x y
y
c
c
2
2

( ) ,
c c
f x y
x y
c
c c
2
( , )
c c
H x y Conclusin


1
1
2, 0,
4
| |
|
\ .
C
P

1
16

1
16
0
1
256

Mximo
2
1
2, 0,
4
| |
|
\ .
C
P

1
16

1
16
0
1
256

Mnimo

Muestre que los puntos crticos de la funcin
( ) ( )
( )
, e e
x y
f x y x y
+
= +
2 2
2 2 2
son:
( )
( ) ( ) ( )
( )
e e e
e
, , e , , e , e , , e , e , e , , e ...
, e , , e

+ +

`

)
2 2 2
2 2 2 2 1
2
2 1
0 0 0 1 1 0 1 1 1 0
1 0

Fig. 17 Puntos crticos de la funcin
( ) ( )
( )
, e e
x y
f x y x y
+
= +
2 2
2 2 2
.
2.1.5 Integracin de funciones vectoriales
La integral de una funcin vectorial se define de la misma forma que la integral para una funcin
real.

Sea ( ) ( ) ( ) ( ) i+ j+ k f t f t f t f t =
1 2 3

La integral indefinida de una funcin vectorial se define como:
( ) ( ) ( ) ( ) i+ j+ k f t dt f t dt f t dt f t dt
( ( (
=
( ( (

} } } }
1 2 2
, mientras que la integral definida en el
intervalo | | ; a b se define como
( ) ( ) ( ) ( ) i+ j+ k
b b b b
a a a a
f t dt f t dt f t dt f t dt
( ( (
=
( ( (

} } } }
1 2 2



Problema 1: Integrar
( ) ( ) ( ) ( ) i+ j+ k
t
f t t e sen t =
( ) ( ) ( ) ( ) i+ j+ k i+ j+ k
t t
t e sen t dt tdt e dt sen t dt
( ( (
(
=
( ( (

} } } }

( ) i+ j+ cos k
t
t
C e C t C
(
( = + + + (
(

2
1 2 3
2
, lo cual tambin se puede expresar como
( ) ( ) | |
i i+ j j cos k k i j cos k+ i+ j+ k
t t
t t
C e C t C e t C C C = + + + +
2 2
1 2 3 1 2 3
2 2

Problema 2: Integrar
( ) ( ) ( )
i+ j+ k
t
f t e t =
2
3 , con la condicin inicial ( ) i+j+ k F = 0 0
( ) ( )
i+ j+ k i+ j+ k
t t
e t dt dt e dt t dt
( ( (
(
=
( ( (

} } } }
2 2
3 3
| |i+ j+ k
t
t C e C t C ( ( = + + +

3
1 2 3

Evaluando la funcin integrada

( ) | | | | | |
i+j+ k i+ j+ k F C C C = = + + +
1 2 3
0 0 0 1 0 , por la igualdad entre vectores,
; , C C C = = =
1 2 3
1 0 0, por lo tanto,
( ) | |i+ j+ k
t
F t t e t ( ( = +

3
1
Problema 3: Un objeto parte del reposo del punto ( ) , , Q 1 1 1 y se mueve con una aceleracin
( ) a t i j k = + , donde ( ) a t est dada en / cm s
2
. Determinar la posicin del objeto despus de
tres segundos.
Las condiciones iniciales son:
( ) ' i+ j+ k f v = = 0 0 0 0 , ( ) i+j+k f = 0
Integrando la aceleracin para obtener la velocidad,
( ) a t dt dt i dt j dt k
( ( (
= +
( ( (

} } } }

( ) ( ) | | | | | |
a t dt v t t C i t C j t C k = = + + + +
}
1 2 3
, evaluando las constantes,
( ) | | | | | |
v C i C j C k i j k = + + + + = +
1 2 3
0 0 0 0 0 0 0 , por lo tanto, C C C = = =
1 2 3
0
( ) | | | | | | v t t i t j t k = + , integrando de nuevo para encontrar la trayectoria,
( ) ( ) v t dt f t tdt i tdt j tdt k
( ( (
= = +
( ( (

} } } }

( )
t t t
f t C i C j C k
( ( (
= + + + +
( ( (

2 2 2
1 2 3
2 2 2
, evaluando las condiciones iniciales,
( ) | | | | | |
f t C i C j C k i j k = + + + + = + +
1 2 3
0 0 0

Entonces las constantes de integracin son:



C C y C = = =
1 2 3
1 1

Y la integral es:

( )
t t t
f t i j k
( ( ( + +
= +
( ( (

2 2 2
2 2 2
2 2 2
, por lo tanto, en el instante t=3,
( ) f i j k i j k
+ + ( ( ( ( ( (
= + +
( ( ( ( ( (

9 2 9 2 9 2 11 11 7
3
2 2 2 2 2 2

2.1.6 Parametrizacin de curvas
Si una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria como se muestra en la Fig. 18. Se observa
que la posicin de dicha partcula no se puede describir mediante una ecuacin de la forma
() ya que no cumple con la definicin de funcin. Sin embargo, tanto como pueden
escribirse en trminos de un parmetro, por ejemplo y entonces la misma funcin se puede
describir usando dos ecuaciones:
() y ().
Las ecuaciones anteriores se llaman ecuaciones paramtricas. Entonces cuando cambia el punto
( ) (() ()) cambia de posicin y describe la trayectoria tambin llamada curva
paramtrica.

Fig. 18 Trayectoria de una partcula en un plano.
Parametrizacin de curvas.
A continuacin se presentan algunas curvas importantes y su parametrizacin.
Parametrizacin de una recta
Ax By C + + =0
x at b
y ct d
= +
= +

Ejemplo 1: Parametrizar y x = 4 3
Si x=t: ; x t y t = = 4 3
Si x=2t+1: x t = + 2 1
;
( ) y t t = + = + 4 2 1 3 8 1

Ejemplo 2 Determinar la ecuacin cartesiana definida por las siguientes ecuaciones paramtricas


y t y x t = + = 2 3 1
Solucin: despejando t de ambas ecuaciones e igualando
;
y y
t x t x

= + = = +
3 3
1 1
2 2
, rearreglando,
o bien y x y x y x = = = + 3 2 2 0 2 5 0 2 5
Parametrizacin de una circunferencia
x y a + =
2 2 2

( )
( )
cos =
x a t
y asen t

Intervalo de parametrizacin
t s s
rad
t 0

Ejemplo 1 Determinar las ecuaciones paramtricas de la siguiente circunferencia
, puesto que , a a = =
2
25 5, entonces
( )
( )
cos =
x t
y sen t
5
5

Ejemplo 1 Determinar la ecuacin definida por las siguientes ecuaciones paramtricas
( ) ( ) cos , = = y t x sen t 3 3
( ) ( ) cos , = = y t x sen t
2 2 2 2
9 9 , despejando las funciones trigonomtricas
( ) ( ) cos , = =
y x
t sen t
2 2
2 2
9
9 9
, sumando
( ) ( ) cos + = + = + =
y x
t sen t x y
2 2
2 2 2 2
1 9
9 9

Parametrizacin de una parbola
y px =
2
4 Si la parbola es horizontal
( )
( )
cot
cot
=
x p t
y p t
2
2

x py =
2
4 Si la parbola es vertical
( )
( )
tan
tan
=
x p t
y p t
2

2 2
25 x y + =


Ejemplo 1 Determinar las ecuaciones paramtricas de la siguiente parbola
x
y =
2
8

Puesto que
x py =
2
4 , p p = = 4 8 2, entonces:
( )
( )
tan
tan
=
x t
y t
4
2

( ) ( ) cot , cot = = y t x t
2
4 8 , despejando las funciones trigonomtricas
( ) ( ) cot , cot = =
y x
t t
2
4 8
, elevando al cuadrado la ltima expresin,
( ) cot =
x
t
2
2
64
, aplicando la propiedad transitiva,
( ) cot = = = =
y x y x
t y x
2 2
2 2
1
4 64 4 64 16

Ejemplo 3 Determinar las ecuaciones paramtricas de la siguiente parbola desplazada del origen:
y x x = +
2
2 5, tomando , x t =
y t t = +
2
2 5
Po lo tanto
, x t =3
y t t = +
2
9 6 5

Ejemplo 4 Dadas las siguientes ecuaciones paramtricas de una parbola con el vrtice
desplazado del origen, determinar la ecuacin en coordenadas cartesianas:
; x t y t t = = +
2
2 4 8 2; despejando t de la primera ecuacin, y sustituyendo en la segunda
;
x x x
t y x x
| | | |
= = + = +
| |
\ . \ .
2
2
4 8 2 4 2
2 2 2
, por lo tanto y x x = +
2
4 2

Parametrizacin de una elipse
( )
( )
cos =
x a t
y b sen t

Ejemplo 1 Determinar las ecuaciones paramtricas de la siguiente elipse


x y
+ =
2 2
1
16 9
,
( )
( )
cos =
x t
y sen t
4
3

( ) ( ) cos , = = y t x sen t 2 , despejando las funciones trigonomtricas
( ) ( ) cos , = =
y
t x sen t
2
, elevando al cuadrado,
( ) ( ) cos , = =
y x
t sen t
2 2
2 2
2 2
2 1
, sumando,
( ) ( ) cos + = + = + =
y x y x
sen t t
2 2 2 2
2 2
2 2
1 1
2 1 4 1

Parametrizacin de una hiprbola
x y
a b
=
2 2
2 2
1,
( )
( )
sec
tan
=
x a t
y b t

Ejemplo 1 Determinar las ecuaciones paramtricas de la siguiente hiprbola
x
y =
2
2
1
25
,
( )
( )
sec
tan
=
x t
y t
5

( ) ( ) sec , tan = = y t x t 4 2 , despejando las funciones trigonomtricas
( ) ( ) sec , tan = =
y x
t t
4 2
, elevando al cuadrado,
( ) ( ) sec , tan = =
y x
t t
2 2
2 2
2 2
4 2
, restando,
( ) ( ) sec tan = = =
y x y x
t t
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
1 1
4 2 4 2



La siguiente curva (Fig. 19) se denomina astroide y tiene por ecuaciones paramtricas:
( )
( )
cos =
x a t
y asen t
3
3

Con
, = a 1 2
para la curva interna y externa, respectivamente.

Fig. 19 Grfica del astroide.

Muestre que las ecuaciones paramtricas del astroide corresponden a la ecuacin en coordenadas
rectangulares siguiente:
/ / /
x y a + =
2 3 2 3 2 3

2.1.7 Longitud de curva
Longitud de una curva o longitud del arco definido por una funcin en coordenadas rectangulares:
Sea la funcin
( ) y f x =

Cuya longitud de curva se desea calcular en un intervalo cerrado. Dicha longitud se puede
aproximar mediante una serie de segmentos rectos como sigue:



( ) f t
x
y
= x a
1
x
i
x
1 + i
x
1 n
x =
n
x b
Ax
( )
1 + i
f x
( )
i
f x

Fig. 20 Aproximacin lineal a la longitud de una curva.

De la figura anterior se deduce fcilmente que la distancia entre dos puntos
se puede
calcular con la siguiente expresin:
( ) ( )
i i i i i
d y y x x
+ +
= +
2 2
1 1

Puede tomarse
b a b a
x n
n x

A = =
A

Entonces, sumando todos los segmentos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n n n
i i i i i
i i i
S d S y y x x f x x f x x
+ +
= = =
= = + = +A + A (

2 2 2 2
1 1
1 1 1

Por el teorema del valor medio:
( ) ( ) ( )( ) ' f b f a f c b a = , ( ) ( ) ( )( ) ' f x x f x f c x +A = A

Entonces sustituyendo en la frmula de distancia entre dos puntos esta ltima expresin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' '
i
d f c x x f c x x = A + A = A + A ( (

2 2 2 2 2

O bien de forma ms compacta:
( ) '
i
d f c x
| |
= + A (
|

\ .
2
1
Sumando las distancias de los segmentos:

( ) '
n
i
S f c x
=
| |
= + A (
|

\ .
2
1
1

Con la finalidad de mejorar la aproximacin se incrementa en nmero de divisiones del intervalo
[a,b]:
( ) ( ) ' '
n
b
a x
i
S Lim f c x f x dx
A
=
| | | |
= + A = + ( (
| |

\ . \ .
}
2 2
0
1
1 1



Lo cual define la longitud de la curva.
De manera similar se puede definir la longitud de una curva definida por una funcin vectorial:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , f x y z x t y t z t =
Tomando la distancia entre dos puntos:
( ) ( ) ( )
i i i i i i i
d z z y y x x
+ + +
= + +
2 2 2
1 1 1

Donde:
( ) x x t = , ( ) y y t = , ( ) z z t =
Por lo tanto la distancia entre dos puntos de la curva definida por una funcin vectorial es:
( ) ( ) ( )
n
i i i i i i
i
S z z y y x x
+ + +
=
~ + +
2 2 2
1 1 1
1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n
i
x t t x t y t t y t z t t z t
=
= +A + +A + +A ( ( (

2 2 2
1

Por el teorema del valor medio:
( ) ( ) ( )( ) ' x t t x t x t +A = A

Sustituyendo
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' ' ' '
n n
i i
S x t y t z t x y z t
= =
~ A + A + A = + + A ( ( ( ( ( (

2 2 2 2 2 2
1 1

Para mejorar la aproximacin se hace que el incremento de la variable independiente tienda a cero:

( ) ( ) ( ) ' ' '
n
t
i
S Lm x y z t
A
=
= + + A ( ( (

2 2 2
0
1

De donde se deduce que la longitud de la curva definida por una funcin vectorial es:
( ) ( ) ( ) ' ' '
b
a
S x t y t z t dt
| |
= + + ( ( (
|

\ .
}
2 2 2

Problemas de longitud de arco
Problema 1 Halle la longitud de la curva en el intervalo indicado:
( ) ( ) ( ) ( )
cos , f t t sen t = 2 2 intervalo | | , / t 0 2
Solucin
Derivando la funcin:
( ) ( ) ( ) ( )
, cos f t sen t t = 2 2
Clculo de la magnitud de la derivada:
( ) ( ) ( ) cos f t sen t t = +
2 2
4 4
Factorizando y utilizando entidades trigonomtricas
( ) f t = = 4 2.


Clculo de la longitud de arco:
( )
/ /
S f t dt dt
t t
= =
} }
2 2
0 0
2 u S t = , donde u = unidades de longitud
Problema 2
( )
/
,
t t
f t e t e ( =

2
4 , intervalo
| | ; 0 1
Solucin
( )
/
' ,
t t
f t e e ( =

2
1 2
( ) ( )
/ t t t t t
S e e dt e e e dt = + + +
} }
1 1 2 2
2 2
0 0
1 2 2 1 4
( )
, ,
t t t t
S e e dt S e dt e t S e e = + + = + = + = + =
} }
1 1 2 1
2
0 0 0
2 1 1 1 1
S e unidades =
Problema 3
( ) ( )
,
t t
f t e t e t = + , intervalo | | , 0 1
Solucin
Derivando la funcin:
( ) ( )
,
t t
f t e e = + 1 1 ; Clculo de la magnitud de la derivada:
( ) ( ) ( )
t t t t
f t e e e e = + + = +
2 2
2
1 1 2
t t
e e + +
2
1 2 +1 , Factorizando 2
( ) ( )
t
f t e = +
2
2 1
Separando productos
( ) ( )
t
f t e = +
2
2 1
Por lo tanto la magnitud de arco se calcula como:
( )
( )
t
S f t dt e dt = = +
} }
1 1
2
0 0
2 1
Empleando sustitucin trigonomtrica:
u
2
1
+ t
e
t
e
1
( ) tan =
t
e u
( )
2
1 sec + =
t
e u
( )
2
sec = du d u u

( )
( )
( )
sec
sec
tan
t
du e dt d dt d
u
u u u
u
= = =
2
2

( ) ( )
( )
sec sec
tan
t
S e dt d
u u
u
u
= + =
} }
2
2
2 1 2 ; ( ) ( ) sec tan u u = +
2 2
1 y ( ) ( ) cot / tan u u =1


( ) ( ) ( ) ( ) sec tan sec cot S d u u u u u ( = +
}
2
2
( ) ( ) ( ) ( )
{ }
sec tan csc S d d u u u u u u = +
} }
2 , ( ) ( ) ( ) ( ) { }
sec ln csc cot S u u u u = + (

2
( ) ln
t
t
t
e
S t e
e
(
+
= + + (
`
(

)
1
2
2
0
1 1
2 1
Clculo de la longitud de arco:
ln ln .
e
S e
e
(
+
(
= + + ~ (
`

(

)
2
2
1 1
2 1 2 2 1 2 83; . S u ~2 83
Problema 4
( ) ( )
, f t t t =
2
intervalo | | , 0 1
Solucin
Derivando f :
( ) ( ) , f t t = 1 2 ; Clculo de la magnitud del vector derivada:
( ) ( ) ( ) f t t t = + = +
2 2
2
1 2 4 1 , Empleando la frmula:
( )
ln u a du u u a a u u a + = + + + +
}
2 2 2 2 2 2 2
1 1
2 2

( )
( )
ln S t dt t t t t = + = + + + +
}
1
1
2 2 2
0
0
1 1 1
4 1 2 4 1 2 4 1
2 4 4
, evaluando
( ) ( ) { }
ln ln S = + + +
1
2 5 2 5 0 1 0 1
4
,
( ) { }
ln . S = + + ~
1
2 5 2 5 1 479
4

. S u ~1 479
Problema 5
( ) ( ) ( )
( ) ( )
cos , , f t t sen t t = 3 intervalo | | , 2 4
Solucin
( ) ( ) ( )
( )
, cos , f t sen t t = 3
( ) ( ) ( ) cos f t sen t t = + + =
2 2
3 2
( ) f t dt dt =
} }
4 4
2 2
2 , ( ) S u = = 2 4 2 4

Problema 6
Calcula la longitud de arco dada por la siguiente funcin
() (
()
()) en intervalo ,-
Solucin: ( )



Problema 7
Calcula la longitud de arco dada por la siguiente funcin
() (
()
()) en intervalo ,-
Solucin: ( )

Problema 8
( ) ( ) ( )
2
2cot , 4cot f t t t ( =

,
| |
/ 6; / 4 t t
4 2 2 12 3
2ln 2ln 2 4.97
2 2 3 3
S
(
(
= + + ~
(
(

Problema 9
( ) ( ) ( )
2
4tan , 2tan f t t t ( =

,
| |
0; / 4 t
{ }
2 2 ln 1 2 4.59
(
= + + ~

S u

Problema 10

( ) ( ) ( )
( ) ( )
. cos , . , . f t t sen t t = 0 4 0 4 0 84 intervalo | | , 0 2
2 = S u

Problema 11

( ) ( ) ( )
( ) ( )
cos , , f t t t tsen t t =
2
2 intervalo | | , 0 1
1.88 ~ S u

2.1.8 Integrales de lnea de campos escalares y vectoriales

Integrales de lnea de campos escalares
Una integral de lnea es similar a una integral simple excepto que en lugar de integrar en un
intervalo | | , a b se integra sobre una curva.
Si f est definida sobre una curva suave C dada por la ecuaciones ( ) = x x t y ( ) = y y t con
s s a t b entonces la integral de lnea de f a lo largo de C es:
( ) ( )
* *
, lim ,
n
i i i
n
i
C
f x y dS f x y s
=
= A
}
1

Si este lmite existe. En este caso se considera que f es un campo escalar.
Si es continua el lmite anterior existe y es el mismo para todas las parametrizaciones suaves de .

Es comn transformar la integral de lnea en una integral definida. Primeramente obsrvese que
es la diferencial de la longitud de arco. Por lo tanto si es una curva en dos dimensiones definida
por () () (), entonces la diferencial de arco es:
() ,
()-
()-



Entonces la integral de lnea puede calcularse con:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , ' '
b
C a
f x y dS f x t y t x t y t dt = + ( (
} }
2 2

Donde x e y se han parametrizado.
Para el caso de que sea una trayectoria en el espacio definida por () () ()
() entonces la integral de lnea se evala con:
( )
(() () ())
()-
()-

Si C es una curva suave definida en intervalos, es decir ...
n
C C C C C =
1 2 3
entonces se define
la integral de f a lo largo de cada una de las partes de C :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , ... ,
C C C C C
n
f x y dS f x y dS f x y dS f x y dS f x y dS = + + + +
} } } } }
2 3
1

Si es una curva cerrada, entonces la notacin apropiada es:
( )

Ejemplo 1: Evale

Donde es la curva dada por:
() () ()
Solucin: en este caso, la integral de lnea deviene en:
,
()-
()-

Es decir, la longitud del arco de .
Resolviendo:
() () ()
,()-
,()-

Ejemplo 2 Evale:

Con dada por las curvas siguientes:


{
()

()

Calculo de las derivadas de r:
()
()

,-
,-
,-

La solucin es entonces:
( )

Ejemplo 3: Halle la integral de lnea de la siguiente funcin ( ) , = + f x y x y
2 2

con C igual a la mitad
superior de un crculo cuyo radio es igual a 2 u.

Solucin: Las ecuaciones paramtricas del crculo son:
( ) cos = x t 2
,
( ) = y sen t 2

La mitad del crculo corresponde al intervalo
t s s t 0

Sustituyendo en la integral de lnea:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , cos cos
t
= + +
} }
C
f x y ds t sen t sen t t dt
2 2 2 2
0
4 4 4 4

( ) ,
C
f x y ds dt
t
t = =
} }
0
8 8

Lo cual se pude interpretar como el rea lateral de la mitad de un cilindro cuya longitud es
*t 2
y
cuya altura es
( ) , = + = f
2 2
0 2 0 2 4
.

Campos vectoriales
Un campo vectorial es una cantidad definida sobre una regin en el espacio. Est definido por una
funcin que toma un vector de posiciones y retorna un vector. Por ejemplo las variaciones
espaciales de la velocidad de un fluido en una corriente.
La notacin de un campo vectorial es para dos dimensiones:
( ) ( ) ( ) , , , , , , = + F x y z f x y z i f x y z j
1 2

Y para tres dimensiones:
( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , , , = + + F x y z f x y z i f x y z j f x y z k
1 2 3



Ejemplo de funciones vectoriales.
( ) ( ) , , cos F x y z x y i y j = + +
2

Y su representacin es:

Fig. 21. Ejemplo de funcin vectorial en dos dimensiones.

Ejemplo de funciones vectoriales.
( ) , , F x y z yi yj zk = + +
1 1
2 2

Cuya representacin es:

Fig. 22. Ejemplo de funcin vectorial en tres dimensiones.

Integrales de lnea de campos vectoriales


Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por ( ) r t , a t b s s
La integral de lnea de F sobre C est dado por:
( ) ( ) ( ) ( )
, ,
b
C C a
dr
F dr F T ds F x t y t z t dt
dt
| |
- = - = -
|
\ .
} } }

Ejemplo: Halle la integral de lnea del campo vectorial definido por:
F x y = i+ j+k
Sobre la curva C dada por:
( ) ( ) cos t r t sen t = i+ j+ k
Desde el punto
( ) , , P 1 0 0
hasta
( ) , , P t 1 0 2

Ya que
( ) ( ) ( ) r x t y t z t = i+ j+ k

Se concluye que:
( ) ( ) cos x t t =
,
( ) ( ) sen y t t =
y
( ) z t t =
Se efecta la parametrizacin del campo vectorial:
( ) ( ) cos F t sen t = 1 i+ j+ k

Derivando la curva C:
( ) ( ) sen cos
dr
t t
dr
= i+ j+k

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , cos i+ j+ k sen i+cos j+k
dr
F x t y t z t t sen t t t
dt
| |
- = -
|
\ .
1
( ) ( ) ( ) ( ) cos sen cos sen t t t t = + +1

Integrando:
C
F dr dt
t
- =
} }
2
1

t =2

F xy y = i- j
( ) ( ) cos r t sen t = + 2 2 i j
En el intervalo: / t t s s 0 2

Tomando
( ) ( ) cos x t t =2
,
( ) ( ) sen y t t =2


Por lo tanto
( ) ( ) ( ) cos - F sen t t sen t = 4 2 i j

Derivando r:
( ) ( ) sen cos
dr
t t
dr
= + 2 2 i j

Resolviendo:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos i - j sen i cos j F dr sen t t sen t t t - = + 4 2 2 2

( ) ( ) ( ) ( ) cos cos sen t t sen t t =
2
8 4

( ) ( ) ( ) ( )
/ /
cos cos sen t t dt sen t t dt
t t
=
} }
2 2
2
0 0
8 4

( ) ( )
/
/
/ F dr sen t sen t
t
t
- = =
}
2
2
3 2
0
0
8
2 14 3
3

( ) ( ) cos sen F t t t =
2 2
i- j+ k
( )
2
+t r t t = + +2 i j k
En el intervalo: / t t s s 0 4

Derivando r:
dr
t
dr
= + +2 i j k

Resolviendo la integral:
( ) ( ) ( ) ( )
/ /
cos i-sen j+ k i j k F dr t t t t dt
t t
- = - + +
} }
4 4
2 2
0 0
2

( ) ( ) ( )
/
cos -sen +2 t t t dt
t
=
}
4
2 3
0

( ) ( ) ( )
/
1
sen - sen cos +
t
t t t t
t
t t
= + = + +
4
4
4
0
1 2 1
2 2 2 4 8 2 4
/
. F dr
t
- ~
}
4
0
1 04

Una de las aplicaciones interesantes donde se emplea la integral del lnea es para calcular el
trabajo realizado sobre un objeto que se mueve en un campo de fuerzas. El trabajo total realizado
por un campo de fuerzas es:
C
W F T dS = -
}



Lo cual se reduce a la forma convencional de la integral de lnea.
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas:
( ) , , F x y z xi yj zk = +

Sobre una partcula que se mueve a lo largo de la curva descrita por

( ) ( ) ( ) cos sin r t t t i t j tk = + +

En el intervalo:
t t s s 0 2
Solucin:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' cos sin cos sin r t t t t i t t t j k = + + + ( (

( ) ( ) ( ) , , cos sin F x y z t t i t j tk = +

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) { }
' ' cos sin cos sin cos sin F r r t t t t i t t t j k t t i t j tk - = = + + + - + ( (

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
cos cos sin
' ' cos cos sen
sin cos sin
t t t t t
F r r t t t t t t
t t t t t

- = = = (
`

+

)
2 2
2
2
( ) ( ) ( ) ( ) ' cos cos sen cos F r dt t t t t t dt t t
t t
- = = (
} }
2 2
2 2
0 0
2

' F r dt t - =
}
2
4

2.1.9 Integrales mltiples
La integral doble de una funcin de dos variables ( ) , f x y sobre un rectngulo R tal que
| | | | ( )
{ }
, , , , R a b c d x y a x b c y d = = e s s s s
2
se define como:
( ) ( )
* *
,
, lim ,
m n
ij ij
m n
i j
R
f x y dA f x y A
= =
= A
}}
1 1

si dicho lmite existe.
La expresin
( )
* *
,
m n
ij ij
i j
f x y A
= =
A
1 1
es la doble suma de Riemman.
La integral doble tambin puede expresarse de la siguiente manera:
( ) ( ) , ,
R R
f x y dA f x y dxdy =
}} }}

Si ( ) , f x y >0 entonces el volumen V del slido que se encuentra arriba del rectngulo R

y
debajo de la superficie ( ) , z f x y = es:


( ) ,
R
V f x y dA =
}}

Propiedades de las integrales dobles.
Si y son continuas en una regin cerrada y acotada del plano y sea una constante,
entonces:
( ) ( ) , ,
R R
cf x y dA c f x y dA =
}} }}

( ) ( ) ( ) ( ) , , , ,
R R R
f x y g x y dA f x y dA g x y dA = (
}} }} }}

( ) ( ) , ,
R
cf x y dA si f x y > >
}}
0 0

( ) ( ) ( ) ( ) , , , ,
R R
f x y dA g x y dA si f x y g x y > >
}} }}

( ) ( ) ( ) , , ,
R R R
f x y dA f x y dA f x y dA = +
}} }} }}
1 2

Donde es la unin de las dos subregiones
que no se sobreponen.

Para evaluar una integral doble se puede utilizar el teorema de Fubini el cual expresa lo siguiente:
Sea una funcin continua en una regin plana :
1. Si est definida por | | ( ) ( ) , , R a b g x g x = (
1 2
donde ( ) g x
1
y ( ) g x
2
son continuas en
| | , a b , entonces:
( ) ( )
( )
( )
, ,
b g x
a g x
R
f x y dA f x y dydx =
}} } }
2
1

2. Si est definida por ( ) ( ) | | , , R h y h y c d = (
1 2
donde ( ) h y
1
y ( ) h y
2
son continuas en
| | , c d , entonces:
( ) ( )
( )
( )
, ,
d h y
c h y
R
f x y dA f x y dxdy =
}} } }
2
1

En otras palabras este teorema expresa que si la regin es vertical u horizontalmente simple y
es continua en , la integral doble de en es igual a una integral iterada.

Valor promedio
El valor promedio de una funcin continua en un intervalo | | , a b es:
( ) ( )
b b
a a
prom b
a
f x dx f x dx
f
b a
dx
= =
} }
}



De manera anloga, para una funcin de dos variables ( ) , f x y su valor promedio sobre un
rectngulo de rea R es:
( ) ( )
( )
, ,
R R
prom
R
f x y dxdy f x y dxdy
f
A R
dxdy
= =
}} }}
}}

Donde ( ) A R es el rea del rectngulo R.

De la misma forma que se definen las integrales dobles es posible extender este concepto a
integrales triples como sigue.
La integral triple de una funcin de tres variables ( ) , , f x y z sobre una caja B tal que
| | | | | | ( )
{ }
, , , , , , , B a b c d s r x y z a x b c y d r z s = = e s s s s s s
3
se define como:
( ) ( )
* * *
, ,
, , lim , ,
m n l
ij ij ij
B l m n
i j k
f x y z dV f x y z V
= = =
= A
}}}
1 1 1

si dicho lmite existe.

De acuerdo con el Teorema de Fubini si f es continua sobre la caja rectangular B entonces:
( ) ( ) , , , ,
s d b
B r c a
f x y z dV f x y z dxdydz =
}}} } } }

Aunque el orden de integracin no es importante.
El valor promedio de ( ) , , f x y z en la caja B es entonces:
( ) , ,
B
prom
B
f x y z dxdydz
f
dxdydz
=
}}}
}}}

Cambios de variables para integrales dobles y triples.
Sea : * T D c
2 2
una transformacin de clase C
1
dada por ( ) , x x u v = , ( ) , y y u v = . El
determinante Jacobiano de T es el determinante de ( ) , DT u v , la matriz derivada de T :
( )
( )
,
,
x x
x y
u v
y y u v
u v
c c
c
c c
=
c c c
c c

Sea D y * D regiones elementales del plano y sea : * T D c
2 2
de clase C
1
. Si T es
inyectiva y ( ) * D T D = , entonces para cualquier funcin integrable : f D se tiene:


( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
*
,
, , , ,
,
D D
x y
f x y dxdy f x u v y u v dudv
u v
c
=
c
}} }}

Para el caso de integrales triples se aplica una relacin similar extendida con lo cual se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
*
, ,
, , , , , , , , , ,
, ,
W W
x y z
f x y z dxdydz f x u v w y u v w z u v w dudvdw
u v w
c
=
c
}}} }}}

Donde el determinate jacobiano es ahora:
( )
( )
, ,
, ,
x x x
u v w
x y z
y y y
u v w u v w
z z z
u v w
c c c
c c c
c
c c c
=
c c c c
c c c
c c c

Problema 1. Halle el valor de la integral doble para ( ) , f x y =1 sobre la regin | | | | , , R = 0 1 0 1 :
R
dA dx dy
(
=
(

}} } }
1 1
0 0

Integrando de forma iterada:
dx =
}
1
0
1 0

( ) ( )( ) dx dy dy
(
= =
(

} } }
1 1 1
0 0 0
1 0 1 0 1 0

Por lo tanto la solucin es:
dx dy
(
=
(

} }
1 1
0 0
1

Problema 2. Encuentre el volumen bajo la superficie z x y = +
2 2
1 y sobre el rectngulo
( ) { }
, , x y x y s s s s 0 1 0 2 :
Solucin:
Integrando parcialmente con respecto a x:
( )
x
x y dx x xy + = +
}
1
3
1
2 2 2
0
0
1
3

zdx y = +
}
1
2
0
2
3

Ahora se integra con respecto de y:


y dy
(
+ =
(

}
2
2
0
2
4
3

Por lo tanto el volumen del slido es de 4 u
3
.
En la siguiente figura se muestra la superfice z sobre el reactngulo R.

Fig. 23 Superficie z sobre rectngulo R.

Halle el valor medio de la siguiente funcin z en el rectngulo R.
z x y = + 1 y el sobre el rectngulo ( ) { }
, , x y x y s s s s 1 2 1 4 .
Integrando parcialmente con respecto a x:
( ) ( )
x
x y dx x y
+ = +
}
2
2
2
1
1
1 1
2

( ) x y dx y
+ = +
}
2
1
3
1 3
2

Ahora se integra con respecto de y:
y dy
(
+ =
(

}
4
1
3
3 30
2

Resolviendo el denominador de la expresin del valor medio:
R
dxdy dxdy

= =
}} } }
4 2
1 1
15

Entonces el valor medio de la funcin z es:
e m d
z = =
30
2
15

Cambio en el orden de integracin


En ocasiones es til integrar respecto a una variable especfica con la finalidad de obtener un
resultado analtico. Por ejemplo, se desea evaluar:
e
x
x
dxdy
} }
1 2
0 0

Puesto que la diferencial del argumento de la exponencial no est completa, es necesario evaluar
dicha integral numricamente. Posteriormente se integra con respecto a y sin ningn problema.
Sin embargo si se opta por un cambio en el orden de integracin se obtiene lo siguiente:
e e
x x
x x
x
dxdy dydx

=
} } } }
1 1 2 2
0 0 0

Lo cual se puede resolver fcilmente para y:

e e
x x
x dx x dx

=
} }
1 1 2 2
0 0
1
2
2

Finalmente:
e e
x
x
x
dxdy

( =
} }
1 2
2
0
1
1
2

Problemas: Halle las integrales dobles siguientes sobre las regiones indicadas:
Expresin Solucin
dxdy
} }
1 3
0 2

1

xy dydx
} }
3 2
2
1 1

/ 28 3

( )
x y dxdy

+
} }
3 1
2 2
2 1
4

/ 290 3

y
y
x dxdy
} }
1
2
2
0

1
28

e
y
x y
x dxdy
} }
1
0 0

e
1
1
2

Encuentre el volumen de los slidos definidos como la integral doble sobre el rectngulo R y bajo la
superficie z.
Volumen Regin (R)
Solucin (unidades de
longitud cbicas = u
3
)
( ) sen
R
y x dxdy
}}

( ) { }
, , / x y x y t t t s s s s 0 2 2

t
15
4

R
x dxdy
}}
2
4

( ) { }
, , x y x y s s s s 0 2 0 1

t



e
x y
R
dxdy
}}

( ) { }
, , x y x y s s s s 0 2 0 3

( )( )
e e e

3 2 3
1 1

( )
R
x y dxdy +
}}
2 2

( ) { }
, / , / x y x y s s s s 0 3 2 1 2 1

1

( )
e
x y
R
dxdy
t
+
}}
2 2
1
2

( ) { }
, , x y x y s s s s

t
2
*

* Discutir con el profesor la solucin.
Encuentre el valor medio para las siguientes funciones z en la regin R indicada.
funcin Regin (R) Valor medio
( ) sen x y +

( ) { }
, , / x y x y t t s s s s 0 0 2
t
2
4

x y +
2 2
4

( ) { }
, , x y x y s s s s 0 1 1 2

/ 14 3

y x

( ) { }
, , x y x y s s s s 0 1 0 1

/ 1 3

x y + +
1
1

( ) { }
, , x y x y s s s s 0 1 0 1

ln
| |
|
\ .
3
4
3
2

x x y xy y + +
3 2 2 3
1

( ) { }
, , x y x y s s s s 1 1 0 2

/ 4 3

Problemas de aplicacin en ingeniera qumica
Problema 1. La distribucin de velocidades de una pelcula de lquido laminar newtoniano que
desciende en estado estacionario sobre un canal inclinado de base plana est dado por:
( )

o | |
=
`
|
o
\ .

)
x
z
g x
v x
2
2
1
2

Obtenga la velocidad media sobre el rectngulo de la base del canal:
( ) { }
, , x y x y W o s s s s 0 0

Sol.
,
x
z med
g
v
o
=
2
3

Problema 2. Un lquido con flujo laminar newtoniano desciende por el interior de un tubo circular en
estado estacionario. Obtenga la velocidad media del fluido si la distribucin de velocidades est
dada por:
( )
p

A | |
=
`
|
\ .

)
z
r
v r R
L R
2
2
1
4



Y la velocidad media puede calcularse con:
( )
2t
2t
u
=
u
} }
} }
R
z med
R
v r r drd
v
r drd
0 0
0 0

Sol.
p
z med
v R
L
A
=
2
8

Problema 3. La distribucin de temperaturas en una pared rectangular con conductividad constante
est dada como una funcin de la posicin por:
0 0
1 0 1 0

=

T T x x
T T x x

Donde x es la distancia y T es la temperatura. Los subndices se refieren al inicio de la pared (0) y el
final (1). Usando la integral doble y coordenadas rectangulares calcule la temperatura media.
Sol.
( )
e 1 0
1
2
= +
m d
T T T

Problema 4. La distribucin de temperaturas en una aleta rectangular como una funcin de la
posicin est dada por:
( ) ( )
( )
cosh 1
cosh
,
u

=
N
N

Donde , es la distancia y u es la temperatura, ambas adimensionales.
Si la eficiencia de la aleta se define como:
1
0 0
1
0 0
u ,
q
,
=
} }
} }
W
W
d dy
d dy

Halle la eficiencia de dicha aleta.
Sol.
( ) tanh
q =
N
N

Problema 5. El balance de materia de un lquido en una celda cilndrica de dimetro constante que
se evapora a presin y temperatura constante en contacto con un gas inmiscible en el lquido est
dado para el compuesto B en una mezcla binaria por:
| |
=
|
\ .
z z
z z
B
B B
B
x
x x
x
1
2 1
2
1
1



Halle la concentracin media molar del compuesto B en dicha celda.
( )
2t
2t
| |
|
u
|
|
=
|
|
u
|
\ .
} }
} }
z
B
z
Bmed
z
z
x z dzd
x
dzd
1
0
1
0
0
0

Sol.
( ) ln /
B B
B med
B B
x x
x
x x
=
2 1
2 1



2.2 Matrices
Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros. Los nmeros se conocen con el nombre de
elementos de la matriz.
Para hacer referencia a una matriz se emplean letras maysculas y sus elementos toman
generalmente la misma letra pero en minscula. El tamao de una matriz est determinado por el
nmero de renglones () o filas () y el nmero de columnas ().
Sea una matriz de tamao , entonces para hacer referencia a alguno de sus elementos se
utiliza
donde es la i-sima fila o rengln y es la j-sima columna, es decir, se hace referencia

a los elementos de la matriz por su posicin. La matriz general se puede escribir como:
n
n
m n n
m m m mn
a a a a
a a a a
A A a a a a
a a a a
| |
|
|
|
= =
|
|
|
\ .
11 12 13 1
21 22 23 2
31 32 33 3
1 2 3

Los elementos
donde definen la diagonal principal de la matriz.

En un caso general los elementos de una matriz pueden ser variables o funciones.

Notacin tensorial para matrices.
La notacin ordinaria de una matriz es
{ }
ij
A a =
. Una notacin ms completa es
mn ij
mn
A a ( =

la
cual expresa que el nmero total de filas es m y el de columnas es n.
Esta notacin se puede extender como sigue:
n
i n
j
mn
m m m m
n
a a a a
a a a a
a
a a a a
| |
|
|
( =

|
|
|
\ .
1 1 1 1
1 2 3
2 2 2 2
1 2 3
1 2 3
o tambin
n
n
ij
mn
m m m mn
a a a a
a a a a
a
a a a a
| |
|
|
( =

|
|
|
\ .
11 12 13 1
21 22 23 2
1 2 3
.

Igualdad de matrices
Dos matrices
{ }
ij
A a =
y
{ }
ij
B b =
son iguales si:
,
,
ij ij i j
a b
+
= eZ

Es decir, si todos los elementos son iguales y en el mismo orden.

2.2.1 Suma, diferencia y multiplicacin de matrices
Sean las matrices
, con y entonces, la operacin de la suma se define

como sigue:

Donde los elementos de se calculan como la suma de los elementos correspondientes, es decir:

De forma similar se define la diferencia o resta de matrices:



Con

De forma tensorial sea la matrices A y B definidas como:
ij
mn
A a (

,
ij
mn
B b (

Entonces la suma o resta se definen por:
ij ij
mn
A B a b ( + +

Multiplicacin de matrices por un escalar
El producto de un escalar por una matriz es la matriz que se obtiene multiplicando cada
elemento de la matriz o entrada por el escalar.
n
n
m m m mn
ka ka ka ka
ka ka ka ka
kA
ka ka ka ka
| |
|
|
=
|
|
\ .
11 12 13 1
21 22 23 2
1 2 3

La multiplicacin por un escalar con notacin tensorial se define por:
ij
mn
kA ka (

Propiedades de la suma-resta de matrices y multiplicacin por escalares
Sean tres matrices arbitrarias y dos escalares, entonces:
( ) ( ) A B C A B C + + = + + ( ) A B A B o o o + = +
A A + = 0 con 0 como la matriz nula
( ) A A A o | o | + = +
( ) A A + =0 ( ) ( ) A A o| o | =
A B B A + = + A A = 1 , A =0 0

Multiplicacin de matrices
Para efectuar la multiplicacin de las matrices y es necesario que el nmero de columnas del
primer factor coincida con lo nmero de filas del segundo factor. El producto es una matriz cuyo
nmero de filas es igual al nmero de renglones del primer factor y el nmero de columnas es igual
al del segundo factor:

Se utiliza la frmula siguiente para calcular los elementos de :
p
ij ik kj
k
c a b
=
=
1

La multiplicacin de matrices usando notacin tensorial es como sigue:
Sea las matrices A y B definidas como:


ij
mn
A a (

,
ij
nq
B b (

El producto de AB est dada por:
ir rj
mq
AB a b (

Propiedades de productos de matrices
Sean tres matrices arbitrarias y un escalar, entonces:
( ) ( ) AB C A BC = ( ) ( ) ( ) AB A B A B o o o = =
( ) A B C AB AC + = +
A = 0 0
( ) B C A BA CA + = +
B = 0 0

Ejemplos de operaciones elementales con matrices.
Problema 1 Efecte la suma ( ) y resta ( ) de las siguientes matrices:
/ .
A
| |
=
|
\ .
23
1 2 4
1 2 0 3 7

.
B
| |
=
|
\ .
23
1 0 3 2
2 4 80

Efectuando las operaciones de suma elemento a elemento:
.
/ .
A B
| |
+ =
|
\ .
23 23
0 2 7 2
3 2 4 3 87

Mientras que para el caso de la resta:
.
/ .
A B
| |
=
|

\ .
23 23
2 2 0 8
5 2 3 7 73

Problema 2. Dadas las matrices
A
(
(
=
(
(

1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
y
B
(
(
(
=
(
(

1 5 10
2 6 11
3 7 12
4 8 13

Calcular los elemento c
11
, c
12
, c
13
,

c
21
, c
32
que se generan al multiplicar los elementos
correspondientes de las matrices y .
Solucin: Usando la frmula para la multiplicacin
k k
k
c a b a b a b a b a b
=
= = + + +
4
11 1 1 11 11 12 21 13 31 14 41
1
; c x x x x = + + + =
11
1 1 2 2 3 3 4 4 30
k k
k
=
= = + + +
4
12 1 2 11 12 12 22 13 32 14 42
1
; c x x x x = + + + =
12
1 5 2 6 3 7 4 8 70


k k
k
=
= = + + +
4
13 1 3 11 13 12 23 13 33 14 43
1
; c x x x x = + + + =
13
1 10 2 11 3 12 4 13 120
k k
k
=
= = + + +
4
21 2 1 21 11 22 21 23 31 24 41
1
; c x x x x = + + + =
21
5 1 6 2 7 3 8 4 70
k k
k
=
= = + + +
4
32 3 2 31 12 32 22 33 32 34 42
1
; c x x x x = + + + =
32
9 5 10 6 11 7 12 8 278
Por lo tanto los resultados se pueden resumir como sigue:

? ?
? ?
C
(
(
=
(
(

30 70 120
70
278

Problema 3 Efectuar la multiplicacin de las matrices A y B donde dichas matrices son:
A =
8 1 6
3 5 7
4 9 2
; B =
0 1 1
2 3 5
4 3 7

Solucin:
* * * * * * * * *
* * * * * * * * *
* * * * * * * * *
AB
+ + + + + + (
(
= = + + + + + +
(
( + + + + + +

8 1 6 0 1 1 8 0 1 2 6 4 8 1 1 3 6 3 8 1 1 5 6 7
3 5 7 2 3 5 3 0 5 2 7 4 3 1 5 3 7 3 3 1 5 5 7 7
4 9 2 4 3 7 4 0 9 2 2 4 4 1 9 3 2 3 4 1 9 5 2 7

Por lo tanto el resultado es:

AB =
26 29 55
38 39 77
26 37 63

2.2.2 Matrices especiales: transpuesta, diagonal, simtrica, anti-simtrica, cero, unidad,
adjunta, inversa, ortogonal

Dependiendo de la forma de la matriz y los elementos contenidos en ella, es posible realizar una
clasificacin como sigue.
Tipo de matriz Definicin Ejemplo
Cuadrada
Matriz que tiene el mismo nmero de filas
que de columnas,
| |
|
\ .
1 3
2 1

Rectangular
Matriz cuyo numero de filas es diferente
del numero de columnas,
| |
|
\ .
2 1 2
1 2 3

Fila Matriz de una sola fila, ( ) 1 2 4


Columna Tiene solo una columna,
| |
|
\ .
1
2

Identidad
Todos los elementos son nulos excepto
aquellos de la diagonal principal, los
cuales valen la unidad, es decir,

| |
|
\ .
1 0
0 1

Nula o matriz cero
Matriz cuyos elementos son todos cero,
es decir,

| |
|
\ .
0 0
0 0

Escalar
Los elementos de la diagonal principal
son iguales y el resto de los elementos
son nulos:

| |
|
\ .
7 0
0 7

Triangular superior
Todos sus elementos por debajo de la
diagonal principal son nulos.

.
| |
|
|
|
\ .
1 4 5
0 2 4
0 0 0 25

Triangular inferior
Los elementos por encima de la diagonal
principal son cero.

. .
t
| |
|
|
|
\ .
1 0 0
2 0
4 7 0 0 25

Diagonal
Tiene todos los elementos nulos excepto
los de su diagonal principal.

.
| |
|
\ .
1 0
0 3

Traspuesta
Dada una matriz A, se llama traspuesta
de A a la matriz que se obtiene
cambiando ordenadamente las filas por
las columnas. Se representa por A
T
. La
diagonal principal permanece sin
alteracin.

A
| |
=
|
\ .
2 1
4 3

T
A
| |
=
|
\ .
2 4
1 3

Simtrica
Es una matriz cuadrada que es igual a su
traspuesta.

Si A es una matriz cuadrada entonces
S T
A A A ( = +

1
2
es simtrica
| |
|
|
|
\ .
1 2 4
2 2 5
4 5 3

Antisimtrica
Es una matriz cuadrada que es igual a la
opuesta de su traspuesta.

Si A es una matriz cuadrada entonces
A T
A A A ( =

1
2
es antisimtrica

| |
|
|
|

\ .
0 1 3
1 0 4
3 4 0

Aumentada
Es una matriz que proviene de un
sistema de ecuaciones en la cual estn
incluidos tanto los coeficientes de las
variables como los trminos constantes.
| |
|
\ .
1 2 1
2 3 1



Ortogonal
Una matriz es ortogonal si:
T T
AA A A I = =
La inversa de una matriz ortogonal es
una matriz ortogonal. El producto de dos
matrices ortogonales es una matriz
ortogonal. El determinante de una matriz
ortogonal vale +1 -1.
A
| |
=
|
\ .
1 1
1
1 1
2

T
AA
| |
=
|
\ .
1 0
0 1

Inversa
Una matriz cuadrada A tiene inversa, A
-1
,
si se verifica que :AA
-1
= A
-1
A = I.
I es la matriz identidad cuyo orden es
igual al de la matriz original.
A
| |
=
|
\ .
1 2
1 2

A
| |
=
|
\ .
1
2 2
1
1 1 4

Normal
Una matriz es normal si conmuta con su
traspuesta. Las matrices simtricas,
antisimtricas u ortogonales son
normales.
| |
|
\ .
1 1
1 3

Idempotente
Es una matriz que cumple con:
A A =
2

/ /
/ /
| |
|
\ .
1 2 1 2
1 2 1 2

Nilpotente
Si una matriz A que cumple con:
k
A =0
Se dice que A es nilpotente de orden k.
/
| |
|
\ .
2 3
4 3 2

K=2,3,

Propiedades de la matriz transpuesta:
Sean tres matrices arbitrarias y un escalar, entonces:
( )
T
T T
A B A B + = + ( )
T
T
A A o o =
( )
T
T
A A = ( )
T
T T
AB B A =

2.2.3 Ecuaciones matriciales
As como existen ecuaciones escalares donde la incgnita es una variable, existen ecuaciones
matriciales donde la incgnita es ahora una matriz. Por ejemplo:
o bien
Son ejemplos de ecuaciones matriciales
Para resolver ecuaciones matriciales se utilizan las propiedades de las matrices.
Problema 1.Determinar el valor de en la siguiente ecuacin matricial XA XB C + =
2
, donde
; ; ; A B C
| | | | | |
= = =
| | |

\ . \ . \ .
1 1 2 2 1 11
1 3 1 3 2 22

Solucin
Despejando la incgnita X:


( )
X C A B

= +
1
2

Entonces se procede a efectuar las operaciones correspondientes.
; A A B
| || | | | | | | | | |
= = + = + =
| | | | | |
\ .\ . \ . \ . \ . \ .
2 2
1 1 1 1 2 4 2 4 2 2 4 2
1 3 1 3 4 10 4 10 1 3 5 13

El clculo de la inversa se puede efectuar por el mtodo de la adjunta:
( ) ( ) ( )
: ; A B cof A B adj A B
| | | | | |
+ = + = + =
| | |

\ . \ . \ .
1
1
2 2 2
4 2 13 5 13 2
5 13 2 4 5 4

( )
det A B + =
2
42
( )
A B
| |
=
|
\ .
1
2
13 2
1
5 4 42
,
( )
X C A B
| || | | |
= + = =
| | |

\ .\ . \ .
1
2
1 11 13 2 1 1
1
2 22 5 4 2 2 42

Finalmente la solucin es:
( )
X C A B
| |
= + =
|
\ .
1
2
1 1
2 2

Al realizar la comprobacin se verifica la solucin.

Problema 2 Dadas
; ; A B C
( ( (
( ( (
= = =
( ( (
( ( (

1 2 2 1 1 2 2 2 3
2 3 4 2 4 1 1 11 1
1 2 3 3 2 3 7 11 21

Y AX B C = 3 , calcular X
Solucin
( ) X A C B
= +
1
3
C B
( ( (
( ( (
+ = + =
( ( (
( ( (

2 2 3 1 1 2 1 5 3
3 1 11 1 3 2 4 1 5 1 4
7 11 21 3 2 3 16 5 12

; ; M M M = = = = = =

11 12 13
3 4 2 4 2 3
17 2 7
2 3 1 3 1 2

; ; M M M

= = = = = =

21 22 23
2 2 1 2 1 2
10 5 0
2 3 1 3 1 2

; ; M M M

= = = = = =
31 32 31
2 2 1 2 1 2
2 8 7
3 4 2 4 2 3



( ) Cof A
(
(
=
(
(

17 2 7
10 5 0
2 8 7
; ( ) Adj A
(
(
=
(
(

17 10 2
2 5 8
7 0 7
; ( ) ( ) ( ) Det A = + = 2 7 3 7 35
A
(
(
=
(
(

1
17 10 2
1
2 5 8
35
7 0 7

X
+ + + ( ( (
( ( (
= = + + + +
( ( (
( ( ( + +

17 10 2 1 5 3 17 50 32 2 25 128 7 112
1 1
2 5 8 5 1 4 85 10 10 10 5 40 35 35
35 35
7 0 7 16 5 12 51 40 24 6 20 96 21 84

X
(
(
=
(
(

35 105 105
1
105 35 70
35
35 70 105

Sol: X
(
(
=
(
(

1 3 3
3 1 2
1 2 3

Problemas propuestos
Halle X en las siguientes ecuaciones matriciales.
Problema 1 XA XB C + =0
A B C
| | | | | |
= = =
| | |
\ . \ . \ .
1 2 2 3 4 1
4 3 0 1 3 4
R X
| |
=
|
\ .
0 1
1 0

Problema 2 A X BX C + =
2
2
A B C
| | | | | |
= = =
| | |

\ . \ . \ .
2 2 1 1 2 2
0 2 2 1 4 2
R X
| |
=
|
\ .
1 0
0 1

Problema 3 A X BX C I + =
2
2
A B C
| | | | | |
= = =
| | |

\ . \ . \ .
2 2 1 3 1 4
1 1 3 1 5 0
R X
| |
=
|
\ .
1 0
0 1

Problema 4 AX BX C = 2
A B C
| | | | | |
= = =
| | |
\ . \ . \ .
1 2 3 1 6 5 5
3 1 2 2 12 4 8
R X
| |
=
|
\ .
3 1 2
1 2 1

Problema5 Dadas
; ; A B C
( ( (
( ( (
= = =
( ( (
( ( (

1 2 1 1 1 2 7 7 14
2 0 4 2 3 1 4 8 4
1 2 3 3 1 3 13 15 22



y AX B C = 2 , calcular X
R: X
(
(
=
(
(

2 3 3
3 2 2
1 2 3

Problema 6.
2
A X BX I = donde (

) y .

/: R. (

)
Problema 7.
2
A X I BX = donde (

) y .

/ R. (

)

2.2.4 Problema de valores propios
Sea una matriz de . Un vector distinto de cero es un eigenvector o vector propio de si
para cierto escalar se cumple que:

El escalar se llama eigenvalor, valor propio o valor caracterstico de asociado con el vector .

Cualquier mltiplo escalar de un eigenvector tambin es un eigenvector.

Calculo de eigenvalores y eigenvectores.
Partiendo del hecho que:

O bien:
( )
es un vector distinto de cero llamado espacio nulo de . El sistema tiene solucin nica si y
solo si el determinante de la matriz de coeficientes es cero.
En otras palabras:
Sea una matriz cuadrada.
I. Un escalar es un eigenvalor de s y solo si
| |
II. Un vector es un eigenvector de correspondiente a un eigenvalor s y solo si es
una solucin no trivial del sistema ( )

De la primera condicin se pueden encontrar los valores caractersticos, ya que al resolver el
determinante se origina un polinomio de grado el cual contiene las races o valores propios.
Usando la segunda condicin y cada uno de los valores propios hallados anteriormente se pueden
determinar los correspondientes vectores propios.

Ejemplo: Halle los eigenvalores y eigenvectores de la siguiente matriz cuadrada.


.

/
Sol:
| | .

/ .

/ .

/
Resolviendo el determinante:
| | ( )

Igualando a cero y resolviendo el polinomio caracterstico:
( )( )
Por lo tanto los valores propios son:
*+

Y los vectores propios se calculan entonces como sigue:
( )
Lo cual se puede escribir como
.

/ .
/ .
/
Resolviendo por el mtodo de eliminacin
.

|
.

|
/
O bien

Sea

Entonces el conjunto solucin de todos los eigenvectores que corresponden a tienen la forma
( ) con , y el eigenespacio
es:
{.
/ } {.
/}

Y los vectores propios se calculan entonces como sigue:
( )
Lo cual se puede escribir como
.

/ .
/ .
/
Resolviendo por el mtodo de eliminacin
.

|
.

|
/
O bien

Sea

Entonces el conjunto solucin de todos los eigenvectores que correspondes a tienen la forma
( ) con , y el eigenespacio
es:
{.
/ } {.
/}

Halle los valores propios de las siguientes matrices:


| |
|
\ .
4 3
1 2
, sol: { } , = 1 5

/ /
/ /
| |
|
\ .
1 3 1 2
1 3 1 2
, sol: { } / , = 5 6 0

| |
|
\ .
5 2
4 1
, sol: { } , = 1 3

| |
|
|
|
\ .
2 0 1
1 1 1
1 1 1
, sol: { } , , = 0 1 1

| |
|
|
|
\ .
1 1 0
2 1 1
1 1 2
, sol:
{ }
, , = 2 2 2

| |
|
|
|
\ .
1 0 2
2 1 0
0 0 4
, sol: { } , , = 1 1 4

/
/
| |
|
|
|
\ .
3 0 0
2 1 2 0
0 0 5 3
, sol: { } , / , / = 3 1 2 5 3
| |
|

|
|
\ .
4 4 4
4 4 4
4 4 4
, sol: { } , , = 4 0 8

| |
|

|
|
\ .
1 0 1
0 2 1
0 0 3
, sol: { } , , = 2 1 3

2.3 Sistemas de ecuaciones lineales
Un sistema de ecuaciones lineales se origina cuando se tiene un conjunto de ecuaciones con varias
variables lineales.


2.3.1 Algoritmo de la eliminacin Gaussiana.
El algoritmo de la eliminacin Gaussiana est basado en la solucin de sistemas de ecuaciones
lineales por los mtodos tradicionales de sustitucin y suma y resta, aqu llamados operaciones
elementales con renglones.
Considrese el siguiente sistema de ecuaciones:
x y
x y
+ =
+ =
1
2 4

Se pueden efectuar las siguientes operaciones:
a) el sistema es equivalente a:
x y
x y
+ =
+ =
2 4
1

Es decir, se pueden intercambiar las ecuaciones sin que haya alteracin de la solucin.
b) Se puede multiplicar cualquiera de las ecuaciones por un escalar diferente de cero sin que el
resultado del sistema cambie:
x y + =1

es equivalente a
x y + = 2 2 2

En virtud de las propiedades de las igualdades.
c) Es posible adicionar un mltiplo de una ecuacin a otra ecuacin sin que haya cambio en la
solucin del sistema de ecuaciones, por ejemplo:
x y x y
x y x y
+ = + =
+ = + =
2 4 2 0
1 2 2 2

Sumando ambas ecuaciones
x y
x y
x y
+ =
+ =
+ =
2 4
2 2 2
0 3 6

Estas reglas se pueden resumir como sigue:
Sea una matriz aumentada. Las siguientes operaciones con los renglones y columnas son vlidas:
1. Si es una matriz que proviene de multiplicar una fila de la matriz por un escalar diferente
de cero, entonces la solucin del sistema de ecuaciones obtenida a partir de la matriz o
es la misma.
2. Si se obtiene intercambiando una o varias filas de la matriz entonces la solucin del
sistema es la misma que la obtenida a partir de .
3. Sea una matriz que se obtuvo al sumar un mltiplo de una fila a otro rengln de la matriz
, entonces la solucin de ambos sistemas es equivalente.

Algoritmo de Gauss-Jordan.
Utilizando las reglas anteriormente mencionadas el mtodo de Gauss-Jordan para resolver sistemas
de ecuaciones lineales se resume a continuacin.
Dada una matriz aumentada , se procede de la siguiente manera:


i) Se busca que el elemento
valga la unidad. Dicho elemento se le conoce como

elemento pivote y la fila en el cual est contenido es la fila pivote. Para lograr que dicho
elemento valga la unidad se pueden realizar intercambios de fila o columna* o bien dividir
por el mismo elemento. No siempre es recomendable efectuar este paso como se ver
en ejemplos posteriores.
ii) Utilizando el elemento pivote, cuyo valor es la unidad, se procede a multiplicarlo por los
inversos aditivos de los elementos que estn por debajo o encima de dicho elemento y
se suman a dichos renglones el mltiplo de la fila pivote.
iii) Cuando los elementos por encima y debajo del elemento pivote son todos ceros se toma
el nuevo elemento pivote el siguiente valor sobre la diagonal principal y se repite el
procedimiento ii hasta lograr que la matriz de coeficientes se transforme en una matriz
identidad. La solucin del sistema de ecuaciones son los elementos que persisten en la
parte aumentada de la matriz.
El siguiente esquema ilustra el mtodo de Gauss-Jordan para resolver un sistema de ecuaciones
lineales:
1. Extraer la matriz de coeficientes aumentada.
2. Ordenar dichos coeficientes en columna de acuerdo a su variable.
3. Utilizar el algoritmo de Gauss-Jordan para transformar la matriz de coeficientes en una
matriz identidad.

11 12 1
21 22 2
(
(

a a b
a a b
Gauss-Jordan
(operaciones
elementales)
11 12 1
21 22 2
+ =
+ =
a x a y b
a x a y b
1 0
0 1
(
(

s
s
x
y
x y
x
y

Fig. 24 Inversa de la matriz por Gauss-Jordan.

2.3.2 Eliminacin de Gauss-Jordan
Resolver por el mtodo de Gauss-Jordan los siguientes sistemas de ecuaciones:
Problema 1
x y
x y
+ =
+ =
1
2 4

Solucin:
Se extrae la matriz de coeficientes aumentada:
| |
|
\ .
1 1 1
2 1 4



Puesto que el elemento
vale la unidad pero es negativo se procede a multiplicar la fila 1 o pivote

por ():
R R
| | | |

| |
\ . \ .
1 1
1 1 1 1 1 1
2 1 4 2 1 4

Ahora usando el elemento pivote se procede a cancelar los elementos no nulos por debajo de l, en
este caso el elemento
cuyo inverso aditivo es . Entonces multiplicando la fila pivote por () y

sumando la cantidad resultante al rengln dos se obtiene:

R R R
| | | |
+
| |
\ . \ .
+
1 1 2
1 1 1 1 1 1
2
2 1 4 0 3 6
2 2 2
2 1 4
0 3 6

Se cambia ahora al elemento
que servir como pivote. Para ello se divide la fila 2 por 3 ya que
es divisible de forma exacta por este nmero:

R R
| | | |
| |
\ . \ .
2 2
1 1 1 1 1 1
1
0 3 6 0 1 2 3

Ahora como el nico elemento por encima del pivote tiene como inverso aditivo se utiliza dicho
valor para multiplicarlo por la fila pivote y sumar el resultado (elemento a elemento) al rengln 1:
R R R
| | | |
+
| |
\ . \ .

+
2 1 1
1 1 1 1 0 1
1
0 1 2 0 1 2
1 1 1
0 1 2
1 0 1

Por lo tanto la solucin del sistema es:
,
s s
x y = = 1 2

Problema 2
Considerar el siguiente sistema
(
(

2 3 8
3 5 7

El cual se puede resolver empleando fracciones como sigue:
/ / /
/
/
R R R R R
( (
+
( (

1 1 1 2 2
1 3 2 4 1 3 2 1 2
2 3
3 5 7 0 19 2 19



/
/ R R R R R
( (
+
( (

2 2 2 1 1
1 3 2 4 1 0 1
2
3 2
0 1 2 0 1 2 19

En vez de utilizar fracciones es til realizar la siguiente operacin:
R R R R R R
( (
+ +
( (

2 1 1 1 2 2
1 8 15 1 8 15
3
3 5 7 0 19 38

/ ( ) R R R R R R R
( ( (
+
( ( (

2 2 2 1 1 1 1
1 8 15 1 0 1 1 0 1
19 8
0 1 2 0 1 2 0 1 2

La solucin es:
, x y = = 1 2
Problema 3
(
(

34 29 63
11 9 20

Solucin

R R R R R R
( (
+ +
( (

2 1 1 1 2 2
1 2 3 1 2 3
3 4
11 9 20 7 1 8

( ) / R R R R R R R R
( ( (
+ +
( ( (

2 1 1 1 1 1 2 2
13 0 13 1 0 1 1 0 1
2 13 7
7 1 8 7 1 8 0 1 1

, x y = = 1 1
Problema 4 Resolver
( )
( )
( )
x x x
x x x
x x x
+ =
+ + =
+ =
1 2 3
1 2 3
1 2 3
2 4 13 1
3 2 8 2
4 2 3 3
,
Solucin:
/
R R R
R R R
R R R
( (
+
( (
+
( (
+
( (

1 2 2
2 2 2
1 3 3
1 2 4 13 1 2 4 13
4
4 1 2 3 0 7 14 49 7
3
3 1 2 8 0 5 14 47

R R R
(
(
+
(
(

2 3 3
1 2 4 13
0 1 2 7 5
0 5 14 47
/ R R
(
(

(
(

3 3
1 2 4 13
0 1 2 7 4
0 0 4 12

R R R
R R R
R R R
( (
+
( (
+
( (
+
( (

3 2 2
2 1 1
3 1 1
1 2 4 13 1 2 0 1
2
0 1 2 7 0 1 0 1 2
4
0 0 1 3 0 0 1 3



(
(
(
(

1 0 0 1
0 1 0 1
0 0 1 3

Por lo tanto: , , x y z = = = 1 1 3
En todos los casos anteriores los sistemas tienen solucin nica, sin embargo considrese la
situacin siguiente:
Problema 5
(
(
(
(

1 2 3 14
4 5 6 32
1 3 5 22

R R R
R R
R R R
( ( (
+
( ( (

( ( (
+
( ( (

1 2 2
2 2
1 3 3
1 2 3 14 1 2 3 14 1 2 3 14
4
1
4 5 6 32 0 3 6 24 0 1 2 8
3
1 3 5 22 0 1 2 8 0 1 2 8
R R R
(
(
+
(
(

2 3 3
1 2 3 14
0 1 2 8
0 0 0 0

Se concluye que el sistema tiene un nmero infinito de soluciones.
Problema 6

(
(

(
(

2 2 1 1
2 2 3 4
1 2 0 1

Realizando operaciones rengln-columna
R R
R R R
R R R
R R
( ( (
+
( ( (

( ( (
+
( ( (

1 2
1 2 2
1 3 3
3 3
2 2 1 1 1 2 0 1 1 2 0 1
2
2 2 3 4 2 2 3 4 0 6 3 6
2
1 2 0 1 2 2 1 1 0 2 1 1
R R R
( (
( (
+
( (
( (

2 3 3
1 2 0 1 1 2 0 1
0 2 1 1 3 0 2 1 1
0 6 3 6 0 0 0 9

Por lo tanto se trata de un sistema sin solucin.

Problema 7
Determinar si los planos siguientes tienen un punto comn


( )
( )
( )
( )
( )
x x x
x x x
x x x
x x x
x x x
+ + =
+ + =
+ + =
=
=
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
2 3 1
3 2 2 2
5 2 4 3
2 3 3 5 4
2 3 1 1

R R R
R
R R R
R R R
R
R R R
( ( (
+
( ( (

( ( (
+
( ( (
+
( ( (

( ( (
+
( ( (

1 2 2
4
1 3 3
1 4 4
2
1 5 5
1 2 1 3 1 2 1 3 1 2 1 3
3
3 1 2 2 0 7 5 7 0 1 1 1
5
5 1 2 4 0 11 7 11 0 11 7 11
2
2 3 3 5 0 1 1 1 0 7 5 7
2
2 1 3 1 0 5 5 5 0 5 5 5

/
/
/
R R R R R
R R R
R R R R R
R R R
R R R R R
( (
( (
+
( (
+
( ( +
+
( (
+
( (
( (

2 3 3 3 3
3 4 4
2 4 4 4 4
3 5 5
2 5 5 2 5
1 2 1 3 1 2 1 3
11 19 0 1 1 1 0 1 1 1
7 12 0 0 19 0 0 0 1 0
0 0 12 0 0 0 1 0 5 10
0 0 10 0 0 0 1 0

R R R
R R
R R R
( ( (
( ( (

( ( (
+
( ( (
+
( ( (
( ( (
( ( (

3 2 2
1 1
3 1 1
1 2 1 3 1 2 0 3 1 2 0 3
0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

R R R
(
(
(
( +
(
(
(

2 1 1
1 0 0 1
0 1 0 1
2 0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 0 0

Por lo tanto los cinco planos se intersecan en un punto comn (1,-1,0) como se muestra en la
siguiente figura.


Fig. 25 Planos del problema 7

Problemas propuestos:
Problema 8 Determinar si los planos siguientes tienen un punto comn
(
(

(
(
(

(
(

1 1 1 2
2 3 1 3
1 2 2 1
1 1 2 2
1 2 1 5
R.
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 3
0 1 0 1
0 0 1 0
0 0 1 0
0 0 1 0

Problema 9 Resolver el siguiente sistema de ecuaciones
A B C
A B C
A B C
+ + =
+ + =
+ + =
15 4 3 0
5 3 2 0
16 4 3 0 R.
A
B
C
=
=
=
1
2
3

Problema 10 Resolver
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ =
+ + =
3 2 28
4 3 11
2 2 11
; ; ; x y z = = = 7 11 2
| |
|
|
|

\ .
2 1 1 5
4 1 3 5
1 1 1 7
; ; ; x x x = = =
1 2 3
4 1 4
x y z
x y z
x y z
+ =
+ + =
+ + =
2 2 5
3 2 2
2 3 6
; , , x y z = = = 1 2 3

Problema 13 Resuelva


x y z
x y z
x y z
=
+ =
=
2 3 2
0
4 3 1
2
2 6 2
1
; Sugerencia: tome / ; / ; / x x y y z z = = = 1 1 1 Sol.: , , x y z = = = 2 3 1


Sol:


Sol:

2.3.3 Regla de Cramer
Sea una matriz de . Si || () es no nulo. Entonces la nica solucin del sistema de
ecuaciones est dada por:
|
||
;
|
||
;
|
||
, etc.
En general:
|
||

Donde
es la matriz que se obtiene al sustituir la i-sima columna de por .

Cmo se calcule el determinante no es objeto de esta seccin.

Problema 1
6. Resolver mediante la regla de Cramer el siguiente sistema:
| |
|
|
|

\ .
2 1 1 5
4 1 3 5
1 1 1 7

Solucin
( ) det A =

2 1 1
4 1 3
1 1 1
; ; ; m m m = = = = = =

11 12 13
1 3 4 3 4 1
2 7 5
1 1 1 1 1 1



; ; C C C = = =
11 12 13
2 7 5; ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) det A = + + = 2 2 1 7 1 5 6
( ) det A =

1
5 1 1
5 1 3
7 1 1
; ; ; m m m = = = = = =

11 12 13
1 3 5 3 5 1
2 26 12
1 1 7 1 7 1
; ; C C C = = =
11 12 13
2 26 12; ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) det A = + + =
1
5 2 1 26 1 12 24
( ) det A =
2
2 5 1
4 5 3
1 7 1
; ; ; m m m = = = = = =

11 12 13
5 3 4 3 4 5
26 7 23
7 1 1 1 1 7

; ; C C C = = =
11 12 13
26 7 23; ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) det A = + + =
2
2 26 5 7 1 23 6
( ) det A =
2 1 5
4 1 5
1 1 7
; ; ; m m m = = = = = =

11 12 11
1 5 4 5 4 1
12 23 5
1 7 1 7 1 1
; ; ; C C C = = =
11 12 13
12 23 5 ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) det A = + + =
3
2 12 1 23 5 5 24
; ; ;
A A A
x x x
A A A
= = = = = = = = =
3 1 2
1 2 3
24 6 24
4 1 4
6 6 6

; ; x x x = = =
1 2 3
4 1 4
Problema 2 Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales por el mtodo de Cramer
x x x
x x x
x x x
+ =
+ + =
+ + =
1 2 3
1 2 3
1 2 3
2 2 1
3 2 6
4 2 4 2

Solucin
; ; A A A
| | | | | |
| | |
= = = = = =
| | |
| | |
\ . \ . \ .
1 2
2 1 2 1 1 2 2 1 2
3 2 1 16 6 2 1 32 3 6 1 16
4 2 4 2 2 4 4 2 4

A
| |
|
= =
|
|
\ .
3
2 1 1
3 2 6 32
4 2 2
; ; ;
A A A
x x x
A A A
= = = = = =
3 1 2
1 2 3
2 1 2
Problema 3
x x x
x x x
x x x
+ =
+ =
+ + =
1 2 3
1 2 3
1 2 3
2 2 1
3 3 10
5 2
; ; ; x x x = = =
1 2 3
2 1 1
Problema 4.
Determinar por la regla de Cramer


(
(
(
(
(

2 2 1 2 6
3 1 1 2 9
4 1 1 3 7
1 2 3 2 5

x = =
1
47
1
47
; x = =
2
94
2
47
; x

= =
3
94
2
47
; x = =
3
47
1
47

Problema 5
| |
|

|
|
\ .
1 1 3 5
2 3 4 10
5 5 6 16
;
x
x
x
= =
= =
= =
1
2
3
90
2
45
90
2
45
135
3
45

2.3.4 Mtodo de la inversa
Otro mtodo comn para hallar la solucin de un sistema de ecuaciones es el mtodo de la inversa.
Sea un sistema de ecuaciones .Usando las propiedades de las matrices es fcil concluir que:

Pero

Entonces

El problema consiste entonces en hallar la inversa, la cual se puede obtener con el mtodo de la
adjunta o por medio del mtodo de Gauss-Jordan.
a) Clculo de la inversa por la adjunta. Se utiliza la siguiente frmula:
( ) Adj A
A
A
=
1
, donde ( ) ( )
T
Adj A Cof A = (

b) Inversa por Gauss-Jordan
| | A I
| |
1
I
A
Gauss-Jordan

Problema 1
Resolver por la inversa empleando la matriz adjunta
x x
x x x
x x x
+ =
+ + =
+ + =
1 3
1 2 3
1 2 3
2 3
3 2 10
2 4 5 9

Solucin


A
(
(
=
(
(

2 0 1
1 3 2
2 4 5

M = =
11
3 2
7
4 5
; M

= =
12
1 2
9
2 5
; M

= =
13
1 3
10
2 4

M = =
21
0 1
4
4 5
; M = =
22
2 1
8
2 5
; M = =
23
2 0
8
2 4

M = =
31
0 1
3
3 2
; M = =
32
2 1
5
1 2
; M = =
33
2 0
6
1 3

( ) cof A
(
(
=
(
(

7 9 10
4 8 8
3 5 6
; ( ) ( ) ( ) Det A = + = 2 7 10 4
( ) Adj A
(
(
=
(
(

7 4 3
9 8 5
10 8 6

( )
( )
det
A Adj A
A
(
(
= =
(
(

1
7 4 3
1 1
9 8 5
4
10 8 6

X A B
+ ( ( ( ( (
( ( ( ( (
= = = + = =
( ( ( ( (
( ( ( ( ( +

1
7 4 3 3 21 40 27 8 2
1 1 1
9 8 5 10 27 80 45 8 2
4 4 4
10 8 6 9 30 80 54 4 1

, , x x x = = =
1 2 3
2 2 1
Problema 2
Resolver por la inversa empleando el mtodo de Gauss-Jordan
(
(
(
(

1 1 2 6
2 1 2 0
3 2 1 11

Solucin
R R R
R R R
( (
+
( (
( (
+
( (

1 2 2
1 3 3
1 1 2 1 0 0 1 1 2 1 0 0
2
2 1 2 0 1 0 0 3 6 2 1 0
3
3 2 1 0 0 1 0 1 5 3 0 1



R
R R R
R
( (
( (
+
( (
( (

2
2 3 3
3
1 1 2 1 0 0 1 1 2 1 0 0
0 1 5 3 0 1 3 0 1 5 3 0 1
0 3 6 2 1 0 0 0 9 7 1 3

/
/ / /
R R R
R R
R R R
(
+
(

(
+
(

3 2 2
3 3
3 1 1
1 1 2 1 0 0
5
9 0 1 5 3 0 1
2
0 0 1 7 9 1 9 3 9

/ / /
/ / /
/ / /
R R R
R R
(
+
(

(

(

2 1 1
2 2
1 1 0 5 9 2 9 6 9
0 1 0 8 9 5 9 6 9
0 0 1 7 9 1 9 3 9

/ /
/ / /
/ / /
(
(
(
(

1 0 0 3 9 3 9 0
0 1 0 8 9 5 9 6 9
0 0 1 7 9 1 9 3 9
;
A
(
(
=
(
(

1
3 3 0
1
8 5 6
9
7 1 3

X A B
( ( ( ( (
( ( ( ( (
= = = + = =
( ( ( ( (
( ( ( ( (

1
3 3 0 6 18 18 2
1 1 1
8 5 6 0 48 66 18 2
9 9 9
7 1 3 11 42 33 9 1

Problemas propuestos. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones lineales por el mtodo de
la inversa empleando la matriz adjunta.
Problema 3
(
(
(
(

1 2 3 18
1 2 4 18
2 2 3 12
;
/
/
/
X
( (
( (
= =
( (
( (

60 30 2
60 30 2
120 30 4

Problema 4
(
(

(
(

1 1 3 5
2 3 4 10
5 4 6 16
; X
(
(
=
(
(

2
2
3

Miscelnea de mtodos de solucin de sistemas de ecuaciones lineales.
Dado el siguiente sistema de ecuaciones,
( )
( )
( )
x x x
x x x
x x x
+ =
+ + =
+ =
1 2 3
1 2 3
1 2 3
2 4 12 1
2 7 2
4 2 8 3

Encuentre
a) Solucin por el mtodo de Gauss


b) Determinante de la matriz de coeficientes por Gauss
c) Solucin por el mtodo de Gauss-Jordan
d) Solucin por la inversa calculada con Gauss-Jordan
e) Determinante de la matriz de coeficientes por el mtodo de Laplace
f) Inversa de la matriz de coeficientes por el mtodo de la Adjunta.
g) Solucin por la inversa calculada con la adjunta
h) Solucin por la regla de Cramer
a)
R R R
R R R
R R R
( ( (
+
( ( (
+
( ( (
+
( ( (

1 2 2
2 3 3
1 3 3
1 1 2 7 1 1 2 7 1 1 2 7
2
2 1 4 12 0 1 8 26 3 0 1 8 26
4
4 1 2 8 0 3 10 36 0 0 14 42

x x x
x x
x
+ =
=
=
1 2 3
2 3
3
2 4 12
8 26
14 42
, resolviendo la ltima ecuacin
( ) ; x x x = = =
3 2 2
3 8 3 26 2

( ) x x = =
1 1
2 2 4 3 12 1
b) ( ) ( )( )( ) Det A = = 1 1 14 14
c)
R R R R R
R R R R R R
( ( (
+
( ( (

( ( (
+ +
( ( (

1 2 2 2 2
1 3 3 2 3 3
1 1 2 7 1 1 2 7 1 1 2 7
2
2 1 4 12 0 1 8 26 0 1 8 26
4 3
4 1 2 8 0 3 10 36 0 0 14 42

/ R R
R R R R R R
R R R
( (
( (
+ +
( (
( ( +

3 3
3 2 2 2 1 1
3 1 1
14 1 1 0 1 1 0 0 1
8 0 1 0 2 0 1 0 2
0 0 1 3 0 0 1 3 2

d)
( (
+
( (

( (
+
( (

R R R
R R R
1 2 2
1 3 3
1 1 2 1 0 0 1 1 2 1 0 0
2
2 1 4 0 1 0 0 1 8 2 1 0
4
4 1 2 0 0 1 0 3 10 4 0 1
/
(

(
+
(
+
( +

R R
R R
R R R
R R R
R R R
3 3
2 2
3 2 2
2 3 3
3 1 1
14 1 1 2 1 0 0
0 1 8 2 1 0 8
3
0 0 14 2 3 1 2

/ / / / / /
/ / / / / /
/ / / / / /
( (
( (
+
( (
( (

R R R
2 1 1
1 1 0 10 14 6 14 2 14 1 0 0 2 14 4 14 6 14
0 1 0 12 14 10 14 8 14 0 1 0 12 14 10 14 8 14
0 0 1 2 14 3 14 1 14 0 0 1 2 14 3 14 1 14



A
(
(
=
(
(

1
2 4 6
1
12 10 8
14
2 3 1

X A B A

+ ( ( ( ( (
( ( ( ( (
= = = = + =
( ( ( ( (
( ( ( ( ( +

1 1
2 4 6 7 14 48 48 14 1
1 1 1
12 10 8 12 84 120 64 28 2
14 14 14
2 3 1 8 14 36 8 42 3

e)
det ; det ; det M M M
( ( (
= = = = = =
( ( (

11 12 13
1 4 2 4 2 1
2 12 2
1 2 4 2 4 1

( ( (
= = = = = =
( ( (

21 22 23
1 2 1 2 1 1
4 10 3
1 2 4 2 4 1

( ( (
= = = = = =
( ( (

31 32 33
1 2 1 2 1 1
6 8 1
1 4 2 4 2 1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ; ; C C C = = = = = =
2 3 4
11 21 31
1 2 2 1 4 4 1 6 6
( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) Det A = + + = 1 2 2 4 4 6 14
f)
( )
( ) det
Adj A
A
A
(
(
= =
(
(

1
2 4 6
1
12 10 8
14
2 3 1

g)
X A B
+ ( ( ( ( (
( ( ( ( (
= = = + = =
( ( ( ( (
( ( ( ( ( +

1
2 4 6 7 14 48 48 14 1
1 1 1
12 10 8 12 84 120 64 28 2
14 14 14
2 3 1 8 14 36 8 42 3

h)
A
(
(
=
(
(

1
7 1 2
12 1 4
8 1 2

/
R R R
C C C
R R R
( ( (
+
( ( (

( ( (
+
( ( (

1 2 2
1 3 1
1 3 3
7 1 2 2 1 7 1 1 7
2
12 1 4 4 1 12 2 2 1 12
8 1 2 2 1 8 1 1 8

R
C C R R R
R
( ( ( (
( ( ( (
+
( ( ( (
( ( ( (

2
2 3 2 2 2
3
1 1 7 1 7 1 1 7 1 1 7 1
0 3 2 0 2 3 0 1 2 2 0 1 2
0 2 1 0 1 2 0 2 3 0 0 7



( ) ( ) ( )( ) Det A = =
3
1
1 7 2 14
( ) ( ) ( )( ) / Det A = =
1
2
1 7 4 16 28

A
(
(
=
(
(

3
1 1 7
2 1 12
4 1 8

R R R
C C R R R
R R R
( ( (
+
( ( (
+
( ( (
+
( ( (

1 2 2
1 2 2 3 3
1 3 3
1 1 7 1 1 7 1 1 7
1 2 12 0 1 19 3 0 1 19
1 4 8 0 3 15 0 0 42
( ) ( ) ( ) Det A = =
1
3
1 42 42
/
/
/
X
( (
( (
= =
( (
( (

14 14 1
28 14 2
42 14 3

Use un software para representar el siguiente sistema de ecuaciones y su solucin

x y z
x y z
x y z
+ =
=
+ =
2 1
2 2 3 2
2 2 2



Fig. 26 Representacin de un sistema de ecuaciones lineales

Problemas de aplicacin de ecuaciones lineales: aplicacin de las relaciones de
conservacin de masa y materia.
Problema 1. Se separa una mezcla que contiene 40% de A, 28.5 de B y 31.5 de C cuyo flujo a la
entrada de una columna de separacin es de 400 kgmol/h. La composicin deseada a la salida es
como se muestra en la siguiente figura. Los porcentajes estn el kgmol de especie por kgmol de
mezcla.
F
1
=400 kgmol/h
40% A
28.5% B
70% A
20% B
10% A
30% B
F
4
20% A
40% B
F
2
F
3

Fig. 27 Proceso de separacin.

Calcular los flujos de los productos (
).
Solucin
. . .
. . .
. . .
(
(
(
(

0 7 0 2 0 1 160
0 2 0 4 0 3 114
0 1 0 4 0 6 126

Usando el mtodo de Gauss-Jordan
. . . . . .
. . . . .
. . . . .
( (
+
( (

( (
+
( (

R R R
R R R
1 2 2
1 3 3
0 1 0 4 0 6 126 0 1 0 4 0 6 126
2
0 2 0 4 0 3 114 0 0 4 0 9 138
7
0 7 0 2 0 1 160 0 2 6 4 1 722

. . . . . .
/ . / . /
. . .
( (
( (
+
( (
( (

R R R R R
2 2 2 3 3
0 1 0 4 0 6 126 0 1 0 4 0 6 126
0 4 0 1 9 4 345 2 6 0 1 9 4 345
0 2 6 4 1 722 0 0 1 75 175

. . . . .
/
/ . /
.
( (
+
( (
( (
+
( (

R R R
R R
R R R
3 2 2
3 3
3 1 1
0 1 0 4 0 6 126 0 1 0 4 0 66
9 4
1 75 0 1 9 4 345 0 1 0 120
0 6
0 0 1 100 0 0 1 100



.
. / .
( (
( (
+
( (
( (

R R R R R
2 1 1 1 1
0 1 0 0 18 1 0 0 180
0 4 0 1 0 120 0 1 0 1 0 120
0 0 1 100 0 0 1 100

Por lo tanto los flujos a la salida son
/
/
/
F kgmol h
F kgmol h
F kgmol h
=
=
=
2
3
4
180
120
100

Problemas de ajuste de polinomios
Problema 2 La tabla siguiente muestra los alargamientos de un resorte correspondientes a fuerzas
de diferente magnitud que lo deforman.
Fuerza (kg
f
): x 0 2 3 6 7
Longitud del resorte (m): y 0.120 0.153 0.170 0.225 0.260
Ajuste un polinomio de primer grado a estos datos tomando la fuerza como la variable
independiente.
La frmula de mnimos cuadrados para calcular los coeficientes de un polinomio de primer grado
dado un conjunto de valores es:
m m
i i
i i
m m m
i i i i
i i i
a m a x y
a x a x y x
= =
= = =
+ =
+ =

0 1
1 1
2
0 2
1 1 1

Los clculos se resumen en la siguiente tabla:
x x
2
y x*y
0.000 0.000 0.120 0.000
2.000 4.000 0.153 0.306
3.000 9.000 0.170 0.510
6.000 36.000 0.225 1.350
7.000 49.000 0.260 1.820
18.000 98.000 0.928 3.986

De donde se obtiene el sistema:
( ) ( )
( ) ( )
.
.
a a
a a
+ =
+ =
0 1
0 2
5 18 0 928
18 98 3 986
,
El cual se resuelve usando algn mtodo particular. Aqu se muestra el uso del mtodo de Cramer:
; A A
(
= =
(

5 18
166
18 98



.
; .
.
A A
(
= =
(

1 1
0 928 18
19 196
3 986 98

.
; .
.
A A
(
= =
(

2 2
5 0 928
3 226
18 3 986

. / . a = =
0
19 196 166 0 1156

. / . a = =
1
3 226 166 0 0194
Entonces el resultado es:
. . y x = + 0 1156 0 0194 ,
| | | | ,
f
x kg y m

Problema 3 El calor especfico, Cp en cal/K-gmol del Mn
3
O
4
vara con la temperatura de acuerdo
con los siguientes datos:
T (K) 280 650 1000 1200 1500 1700
Cp (cal/K-gmol) 32.7 45.4 52.15 53.7 52.9 50.3

Aproxime esta funcin con un polinomio de grado 1 y de grado 2 por el mtodo de mnimos
cuadrados.
Para el caso de ajuste a un polinomio de segundo grado las ecuaciones a resolver son:
m m m
i i i
i i i
m m m m
i i i i i
i i i i
m m m m
i i i i i
i i i i
ma a x a x y
a x a x a x y x
a x a x a x y x
= = =
= = = =
= = = =
+ + =
+ + =
+ + =

2
0 1 2
1 1 1
2 3
0 1 2
1 1 1 1
2 3 4 2
0 2 2
1 1 1 1

Resultados

280 78400 21952000 6146560000 32.7 9156 2563680
650 422500 274625000 178506250000 45.4 29510 19181500
1000 1000000 1000000000 1000000000000 52.15 52150 52150000
1200 1440000 1728000000 2073600000000 53.7 64440 77328000
1500 2250000 3375000000 5062500000000 52.9 79350 119025000
1700 2890000 4913000000 8352100000000 50.3 85510 145367000
6330 8080900 11312577000 16672852810000 287.15 320116 415615180

, A A
(
= =
(

6 6330
8416500
6330 8080900
;
.
, A A
(
= =
(

1 1
287 15 6330
294096155
320116 8080900



.
, . A A
(
= =
(

2 2
6 287 15
103036 5
6330 320116

/ .
. / .
a
a
= =
= =
0
1
294096155 8416500 34 943
103036 5 8416500 0 012

| |
. . ,
cal
y x x K y
gmol K
(
= +
(

34 943 0 012
Y para el polinomio de 2 grado:
| |
. . . ,
cal
y x x x K y
gmol K
(
= +
(

5 2
19 295 0 054 2 088 10

Problema 4. Balanceo de ecuaciones qumicas
Dada la siguiente ecuacin qumica, encontrar los coeficientes estequiomtricos que la balancean:
CH O CO H O + +
4 2 2 2

Solucin: se pueden escribir la ecuacin con las incgnitas como sigue:
aCH bO cCO dH O + = +
4 2 2 2

El balance atmico se puede escribir como:

:
:
:
C a c
H a d
O b c d
=
=
= +
4 2
2 2

Lo cual da origen a un sistema de ecuaciones lineales, que se puede resolver con alguno de los
mtodos con d como un parmetro a determinar:

R a c a c a c
a d R R R c d b c d
b c d b c d R c d
( ( (
( ( (
+
( ( (
( ( (

2
1 2 2
3
0 0 0 0 0 0
4 0 0 2 4 0 0 4 2 0 2 2
0 2 2 0 2 2 0 0 4 2

/
/
/
/
/ /
a c a d
R R R R R
b c d b d
R R R R R
c d c d
( (
+
( (
( (
+
( (

3 2 2 3 3
3 1 1 2 2
0 0 0 0 2
4
0 2 0 0
2
0 0 2 0 0 2

/
/
a d
b d
c d
=
=
=
2
2
, Fijando d=2 con la finalidad de tener coeficientes estequiomtricos enteros:
a
b
c
=
=
=
1
2
1

Por lo cual la solucin es:

CH O CO H O + +
4 2 2 2
2 2
Lo cual se verifica por el mtodo de tanteos



Problema 5. Balancee:
C H O CO H O + +
6 6 2 2 2

Solucin:

aC H bO cCO dH O + = +
6 6 2 2 2

:
:
:
C a c
H a d
O b c d
=
=
= +
6
6 2
2 2

R
d R R R d d
d d R d
( ( (
( ( (
+
( ( (
( ( (

2
1 2 2
3
6 0 1 0 6 0 1 0 6 0 1 0
6 0 0 2 0 0 1 2 0 2 2
0 2 2 0 2 2 0 0 1 2

/
/
/
/
d d
R R R R R
d d
R R R R R
d d
( (
+
( (
( (
+
( (

3 2 2 2 2
3 1 1 1 1
6 0 0 2 1 0 0 3
2 2
0 2 0 5 0 1 0 5 2
6
0 0 1 2 0 0 1

/
/
a d
b d
c d
=
=
=
3
5 2
2
, Fijando d=6,
a
b
c
=
=
=
2
15
12

C H O CO H O + = +
6 6 2 2 2
2 15 12 6

Problema 6 C H O C H O + +
5 10 2 2 2
0
R.
C H O C H O + +
5 10 2 2 2
2 15 10 0 10

Problemas de circuitos elctricos
Problema 7 Determinar la corriente que fluye por cada resistencia (I
1
, I
2
, I
4
, I
5
)
R
1
=100 O
R
3
=50 O
R
2
=50 O
6 V
I
1
I
2
I
3
C
1
C
2
R
4
=75 O
C
3
I
4
I
5

Fig. 28 Circuito elctrico del problema 7.



I I I
I I I
R I R I
R I R I
R I R I
= +
= +
+ =
+ =
+ =
1 2 3
3 4 5
1 1 2 2
2 2 3 4
3 4 4 5
6
0
0
Lo cual origina el sistema:
(
(

(
(
(
(
(

1 1 1 0 0 0
0 0 1 1 1 0
100 50 0 0 0 6
0 50 0 50 0 0
0 0 50 0 75 0

De donde al resolver esta ecuacin:
/ ; / ; / ; / ; / I A I A I A I A I A = = = = =
1 2 3 4 5
24 475 9 475 15 475 9 475 6 475

Problema 8 Dado el siguiente circuito elctrico, calcular las corrientes (I
1
, I
2
, I
3
).
R
1
=2 O
R
3
=4 O
R
2
=3 O
16 V
I
1
I
2
I
3
C
1
C
2
I
1
R
5
=1 O
R
4
=2 O R
6
=2 O

Fig. 29 Circuito elctrico del problema 8.

Sol.
. ; . ; . I A I A I A = = =
1 2 3
2 8 1 6 1 2

Problemas de aplicacin de leyes de conservacin
Problema 9 Se desean producir 600 kg/h de una corriente (4) que contenga 27.5% A y 35% de B y
37.5 de C, a partir la corriente (1) cuya composicin es de 10% de A y 20% de B, 70% de C; de la
corriente (2) que contiene 25% de A, 50% de B, 25% de C y de la corriente (3) que contiene 35% de
A, 30% de B, 35% de C. Cul ser el flujo necesario de la corriente (1), (2) y (3)?. Considera que
se dispone en cantidad suficiente de cada una de las corrientes desconocidas y ambos
componentes, A B y C son fluidos. Los porcentajes estn en masa.

10% A
20% B
70% C
25% A
50% B
25% C
35% A
30% B
35% C
27.5% A
35% B
37.5% B
F
1
F
2
F
3
F
4
=600 kg/h



Fig. 30 Mezclador.
Sol.
/
/
/
F kg h
F kg h
F kg h
=
=
=
1
2
3
100
200
300

Problema 10 Se desea separar 100 kg/h de una corriente lquida (1) que contiene 25% A y 75% de
B, en una corriente (2) con composicin de 40% de A y 60% de B y en una corriente (3) que
contenga 20% de A y 80% de B. Cules sern los flujos resultantes de la corriente (2) y (3)?.
Ambos componentes, A y B son lquidos. Los porcentajes estn en masa.
F
1
=100 kg/h
25% A
75% B
40% A
60% B
20% A
80% B
F
2
F
3

Fig. 31 Separador.

Sol.
/
/
F kg h
F kg h
=
=
2
3
25
75

2.3.5 Problema de existencia y unicidad de las soluciones
Como se ha expresado anteriormente un sistema de ecuaciones lineales se puede escribir de forma
matricial de la siguiente manera:
AX B =
O de forma aumentada:
( ) A B
Donde A es la matriz de coeficientes, X la matriz de incgnitas y B la matriz columna de trminos
independientes. Si B es una matriz nula el sistema es homogneo, es decir:
AX =0
Si B es diferente de cero, el sistema de ecuaciones es no homogneo.

Clasificacin de las matrices segn el tipo de solucin


El rango de una matriz est descrito por una de las siguientes definiciones equivalentes:
a) Es el orden de la mayor submatriz cuadrada de A con determinante no nulo.
b) Es el mayor nmero de filas de A linealmente independientes.
c) Es el mayor nmero de columnas de A linealmente independientes.
El tipo de solucin de un sistema de ecuaciones lineales depende del rango, como se muestra en la
siguiente figura:

Botn
Sistema de
ecuaciones lineales
Botn
Rango de la matriz A
Rango de la matriz
Botn
Sistema inconsistente
(sin solucin)
Botn
Sistema consistente
determinado
(solucin nica)
Botn
Sistema consistente
indeterminado
(numero infinito de
soluciones)
= AX B
( ) A B
Botn
Rango de la matriz A
=
Rango de la matriz
( ) A B
Botn
Rango A = numero de
incgnitas
Botn
Rango A < numero de
incgnitas

Fig. 32 Clasificacin de los sistemas lineales segn su tipo de solucin.

Halle el rango de las siguientes matrices
Problema 1
| |
|
|
|
\ .
2 2 2
1 2 1
3 2 1

Solucin
R R R
R R
R R R
| | | | | |
+
| | |

| | |
+
| | |
\ . \ . \ .
1 2 2
1 2
1 3 3
2 2 2 1 2 1 1 2 1
2
1 2 1 2 2 2 0 2 0
3
3 2 1 3 2 1 0 8 2

R R R
| |
|
+
|
|
\ .
2 3 3
1 2 1
4 0 2 0
0 0 2



Rango de la matriz 3

Problema 2
| |
|
|
|
\ .
1 2 3
2 4 6
1 2 2

Solucin
R R R
R R R
| | | |
+
| |
| |
+
| |

\ . \ .
1 2 2
1 3 3
1 2 3 1 2 3
2
2 4 6 0 0 0
1 2 2 0 4 1

Por lo tanto el rango de la matriz es 2.

Las matrices aumentadas siguientes (B) provienen de sistemas de ecuaciones lineales. Hallar los
rangos de la matriz A y la Matriz aumentada B y decir con base en los resultados si los sistemas de
ecuaciones son consistentes determinados, consistentes indeterminados e inconsistentes. En el
caso de solucin nica halle los valores que satisfacen al sistema.

Problema 3
A
| |
|
=
|
|
\ .
1 2 3
2 3 1
3 1 4

B
| |
|
=
|
|

\ .
1 2 3 4
2 3 1 3
3 1 4 1

Sol.
Usando el mtodo de Gauss-Jordan se reducen las matrices A y B a lo siguiente:
/
/ A A
| |
|
=
|
|
\ .
1
1 0 11 7
0 1 5 7
0 0 0
es decir, una matriz de rango 2.
/ /
/ / B B
| |
|
=
|
|
\ .
1
1 0 11 7 6 7
0 1 5 7 11 7
0 0 0 0
, lo cual es una matriz de rango 2.
Ambos sistemas tienen el mismo rango. Por ser el rango de A menor que el nmero de incgnitas,
el sistema es consistente indeterminado.

Problema 4
A
| |
|
=
|
|
\ .
2 1 5
1 2 3
3 3 8
, B
| |
|
=
|
|
\ .
2 1 5 2
1 2 3 4
3 3 8 1

/
/ A A
| |
|
=
|
|
\ .
1
1 0 7 3
0 1 1 3
0 0 0
El rango de la matriz A es 2.


/
/ B B
| |
|
=
|
|
\ .
1
1 0 7 3 0
0 1 1 3 0
0 0 0 1
El rango de la matriz B es 3
Puesto que el rango de la matriz aumentada excede al rango de la matriz de coeficientes, el sistema
es inconsistente.

Problema 5
A
| |
|
=
|
|
\ .
2 1 1
0 1 1
1 0 2
, B
| |
|
=
|
|
\ .
2 1 1 0
0 1 1 2
1 0 2 1

A A
| |
|
=
|
|
\ .
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
El rango de la matriz A es 3.
B B
| |
|
=
|
|
\ .
1
1 0 0 1
0 1 0 1
0 0 1 1
Rango de la matriz B=3
Puesto que los rangos son iguales entre s e iguales al nmero de incgnitas, el sistema de
ecuaciones tiene solucin nica, como se muestra en B
1
.

Problema 6. Determinar el valor o valores de para los cuales el sistema es: consistente
determinado, consistente indeterminado e inconsistente.
x y
x y
+ =
+ =
3 3
3 3

Solucin
R R R R R

| | | | | |
+
| | |

\ . \ . \ .
2 2 1 2 2 2
3 3 3 3 3 3
3
3 3 3 9 9 0 9 3 9

Es necesario que =
2
9 0, por lo cual,
( )
R
R R R R

| | | |
| |
+
| |
| |
+ \ . \ .
2
2 2 1 1 2
2
3 3 3 3
3 3 3
9 0 1 0 1
3 9

/ R R

| | | |

| |
+ +
| |
| |
| |
+ + \ . \ .
1 1
3
3 0 3 1 0 1
3 3
3
3 3
0 1 0 1
3 3



| |
|
+
|
|
|
+ \ .
3
1 0
3
3
0 1
3

Anlisis:
Si =
2
9 0, el sistema tiene solucin nica, es decir, es consistente determinado. Por ejemplo,
suponiendo que =-4 inmediatamente se observa que x e y = = 1 1; por otro lado si =3, se
obtiene
( )
| | | |
=
| |
\ . \ .
3 3 3 3 3 3
0 0 3 3 9 0 0 0
, lo cual es un sistema consistente indeterminado.
Por otro lado, si se sustituye el valor de =-3, se obtiene
( )
| | | |
=
| |

\ . \ .
3 3 3 3 3 3
0 0 3 3 9 0 0 18
, lo cual muestra que para este valor el sistema es
inconsistente.

Problema 7. El siguiente sistema de ecuaciones lineales depende del parmetro real . Discutir
para qu valores de es inconsistente, consistente determinado y consistente indeterminado, y
resolverlo en los casos consistentes.
x y z
x y z
x y z

+ + =
+ + =
+ + =
2
2 2 2
1

Solucin
La matriz de coeficientes es:

(
(
(
(

2
2 2 2
1 1
1
1

Cuyo determinante se puede calcular como sigue:
( ( ( + = + + = +

3 3 3 4 2 3 3 4 2 3 4 3 2
1 1 1 2
( )
+ = +
4 3 2 2 2
2 2 1
Que se anula para:
=0
Y para:
+ = =
2
2 1 0 1
Entonces:
{ } , e 0 1


Se tiene que el rango de la matriz de los coeficientes A es igual al rango de la matriz aumentada B e
igual al nmero de incgnitas, segn el Teorema de Rouch, el sistema es consistente determinado
admitiendo solucin nica.
Si =0 entonces el sistema es:
x
x
x
=
=
=
1
0
0
el cual es inconsistente pues x tiene dos valores diferentes (contradiccin).
Si =1 el sistema queda:
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ + =
+ + =
1
1
1

Como las tres ecuaciones son iguales, slo se puede despejar una de las incgnitas en funcin de
las otras dos consideradas como auxiliares. El sistema es consistente e indeterminado con dos
grados de indeterminacin.
En el caso primero con el parmetro distinto de cero y de uno, aplicando la regla de Cramer:
( ) A =
2
2
1
x

A = =
2
2 2 2
1
0
Por ser la ltima fila mltiplo de la segunda
y

A =
2
2 2
1 1
1
1

( ( ( = + = + + = +

3 3 2 4 3 2 4 3 4 3 2
1 1 1
Factorizando
( )
; , + = = + =
3 2 3 2
1 0 0 1 0
Resolviendo por divisin sinttica el polinomio cbico,
1 -1 -1 1 1
1 0 -1
1 0 -1 0

( )( )
=
2
1 1 0, ( ) ( ) +
2
1 1


z

A = =
2 2
1 1
1
1

( ( ( + = + + = +

3 3 3 2 2 3 2 2 3 2
1 1 1 2
; ( )
z
A =
2
1

Y las soluciones en funcin de son:
x
x
A
= =
A
0;
( ) ( )
( )
y
y

A +
+
= = =
A

2
2
2
1 1
1
1
;
( )
( )
z
z

A
= = =
A

2
2
2
1
1
1

En cuanto al caso de compatible y doblemente indeterminado es decir si =1:
x y z = 1
Siendo la solucin general:
( ) , , S y z y z = 1
Si toman valores arbitrarios y y z, es posible encontrar las soluciones particulares.

Problema 8 Considrese el caso de una matriz de 3x3. Sus ecuaciones son planos que pueden o
no intersecarse. De acuerdo con lo anterior, determine para el siguiente ejercicio cundo el sistema
es consistente determinado, consistente indeterminado o inconsistente.

a) b) c)

d) e) f)


g) h)
Fig. 33 Diversas disposiciones de planos en el espacio.


Apndice de lgebra de vectores
Vectores
Un vector est definido por su magnitud, direccin y sentido:
( ) , , a a a a a i a j a k = = + +
1 2 3 1 2 3
, ejemplo ( ) , , . . b i j k = = + 3 1 0 5 3 0 5
Un vector fijo tiene su origen en el origen del sistema coordenado, y un vector libre o simplemente
llamado vector tiene su origen en otro punto. Para determinar un vector es necesario restar al punto
de destino el punto de origen.
Un punto en el espacio se define como ( ) , , Q q q q
1 2 3
, ejemplo ( ) , , R 1 3 4
Un vector entre los puntos ( ) ( ) , , , , R r r r y S s s s
1 2 3 1 2 3
se define como:
( ) ( ) , , , , RS s s s r r r =
1 2 3 1 2 3

Propiedades de los vectores

a) Adicin-sustraccin de vectores
( ) ( ) ( ) , , , , , ; , , r r r r s s s s r s r s r s r s = = =
1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3

Representacin de la suma y resta de dos vectores
( ) ( ) , , , , a y b = = 0 2 0 0 0 3

+ a b
a
b
z
x
y

a b
a
b
z
x
y
b
( )
+ a b

b) Multiplicacin por un escalar o
( ) , , r r r r o o o o =
1 2 3

c) Magnitud de un vector
r r r r = + +
2 2 2
1 2 3

d) Producto punto:


( ) ( ) ( ) , , , , cos r s r r r s s s r s r s r s r s u - = - = + + =
1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
, de lo cual se deduce que
( ) cos r r r r r - = =
2
0 ; ( ) , cos si r s r s r s - = = 90 0
e) ngulo entre dos vectores:
arccos , o bien rad
r s
r s
u u u t
| |
-
|
= s s s s
|
\ .
0 180 0
f) Vector unitario
( ) , ,
r
e r r r
r r r r
= =
+ +
1 2 3
2 2 2
1 2 3
1

g) vectores unitarios en direccin x, y, z:
( ) ( ) ( ) , , ; ; , , ; ; , , ; i i j j k k = = = = = = 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1

i
z
x
y
j
k

g) Producto vectorial, producto cruz o producto cua:
i j k
r r r r r r
rX s r r r i j k
s s s s s s
s s s
= = +
2 3 1 3 1 2
1 2 3
2 3 1 3 1 2
1 2 3

Representacin del producto vectorial

a b
a
b
z
x
y
= rea aXb



Problemas de aplicacin de lgebra de vectores
Problema 1 Calcular el ngulo entre los vectores ( , ) ( , ) v y u = = 3 0 3 4
( ) ( ) , ,
arccos arccos arccos u
| | -
| | | |
= = = ~
|
| |
\ . \ .
+ +
\ .
2 2 2 2
3 0 3 4 9 3
53
15 5
3 0 3 4

Problema 2 Calcular los ngulos entre los vectores que se generan al unir los puntos
( , ), ( , ) ( , ) P Q y R = 1 1 3 1 1 3

( ) ( ) (3,1) (1,1) 2, 0 ; 2, 0 PQ QP PQ = = = =
( ) ( ) (1,3) (1,1) 0, 2 ; 0, 2 PR RP PR = = = =
( ) ( ) (1,3) (3,1) 2, 2 ; 2, 2 QR RQ QR = = = =

( ) ( )
1 1
2 2 2 2
2, 0 0, 2
cos cos
2 0 0 2
PQ PR
PQ PR

(
( - -
(
o = =
(
(
+ +

,
1
0
cos 90
4 2
t (
o = = =
(

( ) ( )
1 1
2 2 2 2
2, 2 2, 0
cos cos
2 2 2 0
QR QP
QR QP

(
( - -
(
| = =
(
(
+ +

,
1
4
cos 45
4 4 2
t (
| = = =
(

( ) ( )
1 1
2 2 2 2
2, 2 0, 2
cos cos
2 2 0 2
RQ RP
RQ RP

(
( - -
(
= =
(
(
+ +

,
1
4
cos 45
4 4 2
t (
= = =
(

Representacin de los puntos del problema 2.

Problema 3 Dados ( ) ( ) ( ) , , , , , , , , a b c = = = 1 2 1 0 1 2 4 2 3 , calcular:
( )
a b c . .
0
1
2
3
4
0 1 2 3 4
Q P
R


( ) ( ) ( )
i j k
bXc i j k i j k = = + = +
1 2 0 2 0 1
0 1 2 3 4 0 8 0 4
2 3 4 3 4 2
4 2 3

bXc i j k = + 8 4
( )
( ) ( ) ( )
i j k
aX bXc i j k i j k

= = + = + + +

2 1 1 1 1 2
1 2 1 8 8 4 1 8 2
8 4 1 4 1 8
1 8 4

( )
aX bXc i j k j k = + + = + 0 5 10 5 10

Problema 4 Calcular los ngulos del triangulo que tiene como vrtices los siguientes puntos
( , ); ( , ); ( , ) P Q R 2 1 1 2 3 3

( ) ( ) ( , ) ( , ) , ; , PQ QP PQ = = = = 1 2 2 1 1 1 1 1
( ) ( ) ( , ) ( , ) , ; , PR RP PR = = = = 3 3 2 1 1 2 1 2
( ) ( ) ( , ) ( , ) , ; , QR RQ QR = = = = 3 3 1 2 2 1 2 1
( ) ( ) , ,
cos cos
PQ PR
PQ PR
o

(
( -
-
(
= =
(
(
+ +

1 1
2 2 2 2
1 1 1 2
1 1 1 2
, cos ' o

(
= ~
(

1
1
71 34
10

( ) ( ) , ,
cos cos
QR QP
QR QP
|

(
( -
-
(
= =
(
(
+ +

1 1
2 2 2 2
2 1 1 1
2 1 1 1
, cos ' |

(
= ~
(

1
1
71 34
10

( ) ( ) , ,
cos cos
RQ RP
RQ RP

(
( -
-
(
= =
(
(
+ +

1 1
2 2 2 2
2 1 1 2
2 1 1 2
, cos ' |

(
= ~
(

1
4
36 52
5

0
1
2
3
4
0 1 2 3 4
P
Q
R


Problema 5 Calcular los ngulos entre los vectores que se generan al unir los puntos
(1,1); (2,3); (4, 2) P Q R

Sol. 45 , 90 , 45

Problema 6 Hallar el rea del tringulo anterior empleando el producto vectorial
i j k
PQ PR

. = = = = =
1 1
1 1 0 2 1 3 3
1 2
1 2 0

A PQ PR = .
1
2
, ( ) A = =
1 3
3
2 2
; A u =
2
3
2

Problema 7 Calcular los ngulos del triangulo que tiene como vrtices los siguientes puntos
(0,1); (2,1); (1, 2) P Q R . Adems, calcular el rea de dicho triangulo.

Solucin
( ) ( ) (2,1) (0,1) 2, 0 ; 2,0 PQ QP PQ = = = =
( ) ( ) (1, 2) (0,1) 1,1 ; 1, 1 PR RP PR = = = =
( ) ( ) (1, 2) (2,1) 1,1 ; 1, 1 QR RQ QR = = = =

( ) ( )
1 1
2 2 2 2
2, 0 1,1
cos cos
2 0 1 1
PQ PR
PQ PR

(
( - -
(
o = =
(
(
+ +

,
1
2
cos 45
4 2 2
t (
o = = =
(

( ) ( )
1 1
2 2 2 2
1,1 2, 0
cos cos
1 1 2 1
QR QP
QR QP

(
( - -
(
| = =
(
(
+ +

,
1
2
cos 45
4 2 2
t (
| = = =
(

( ) ( )
1 1
2 2 2 2
1, 1 1, 1
cos cos
1 1 1 1
RQ RP
RQ RP

(
( - -
(
= =
(
(
+ +

,
1
0
cos 90
2 2
t (
= = =
(

/ 2 A PQX PR =
( )
2
1 1
2 0 0 2 1
2 2
1 1 0
i j k
A A u = = =

Problema 8 Dados los puntos A(1,1,1); B(2,-1,3); C(1,-2,-2). Encontrar los tres vectores entre los
puntos, hallar el rea de paralelogramo formado por los vectores AB y AC . Adems, encontrar
los ngulos del tringulo ABC y su rea.
( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , ; , , AB BA = = = 2 1 3 1 1 1 1 2 2 1 2 2 ; AB = + + = =
2 2 2
1 2 2 9 3
( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , ; , , AC CA = = = 1 2 2 1 1 1 0 3 3 0 3 3 ; AC = + = =
2 2
3 3 18 3 2


( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , ; , , BC CB = = = 1 2 2 2 1 3 1 1 5 1 1 5 ; BC = + + = =
2 2 2
1 1 5 27 3 3
( ) ( ) , , , ,
cos cos cos
AB AC
AB AC
o

| |
- | |
- | |
|
= = = ~
|
|
|
\ .
\ .
\ .
1 1 1
1 2 2 0 3 3
0
90
9 2 9 2

( ) ( ) , , , ,
cos cos cos cos '
CA CB
CA CB
|

| |
- | |
- | | | |
|
= = = = ~
|
| |
|
\ . \ .
\ .
\ .
1 1 1 1
0 3 3 1 1 5
18 2
35 16
18 27 9 6 6

( ) ( ) , , , ,
cos cos cos '
BA BC
BA BC

| |
- | |
- | |
|
= = = ~
|
|
|
\ .
\ .
\ .
1 1 1
1 2 2 1 1 5
1
54 44
9 3 3

( ) ( ) ( )
i j k
ABX AC i j k i j k

= = + = + +

2 2 1 2 1 2
1 2 2 6 6 3 0 3 0
3 3 0 3 0 3
0 3 3

ABX AC i j k = + 12 3 3
( ) ( )
i j k
ABX AC k k k
= = = + =
2 2
2 2 0 6 2 4
1 3
1 3 0

p
A u = =
2
4 2 : rea del paralelogramo
t
A u = =
2
1
4 2
2
: rea del tringulo

Problema 9 Dados los puntos ( ) ( ) ( ) ( ) , ; , ; , ; , A B C C 1 1 2 4 3 2 4 2 que definen un paralelogramo
en el plano, determinar los ngulos internos y el rea de dicho paralelogramo.

Problema 10 Dados los puntos ( ) ( ) ( ) ( ) , , ; , , ; , , ; , , A B B B 1 1 1 1 2 3 2 3 4 4 3 5 que definen un
paralelogramo en el espacio, determinar los ngulos internos y el rea de dicho paralelogramo.

Problema 11 Dada la siguiente definicin del producto vectorial de dos vectores en el espacio,
i j k
a a a a a a
a b a a a i j k
b b b b b b
b b b
. = = +
2 3 1 3 1 2
1 2 3
2 3 1 3 1 2
1 2 3

Determinar la magnitud de dicho producto.
Solucin: elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuacin,
a a a a a a
a b
b b b b b b
. = + +
2 2 2
2
2 3 1 3 1 2
2 3 1 3 1 2
, desarrollando


( ) ( ) ( ) a b a b a b a b a b a b + +
2 2 2
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1

( ) ( ) ( )
a b a a b b a b a b a a b b a b a b a a b b a b + + + + +
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 3 2 3 2 3 3 2 1 3 1 3 1 3 3 1 1 2 1 2 1 2 2 1
2 2 2 , sumando cero,
( ) ( )
( ) ( )
a b a b a b a b a b a b a a b b a a b b a a b b a b a b
a b a b a b a b
+ + + + + + + +
+ +
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 1 3 2 1 2 3 3 1 3 2 2 3 2 3 1 3 1 3 1 2 1 2 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 3 3 3 3
2 2 2

Reagrupando,
( ) ( )
a b a b a b a b a b a b a b a b a b
a b a a b b a b a b a b a b a b
= + + + + + + + +
(
+ + + + +

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 1 1 1 3 2 1 2 2 2 3 3 1 3 3 3 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 1 2 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
2 2
. Factorizando,
( ) ( ) ( )
( ) ( )
a b b b a b b b a b b b
a b a b a b a b a b a b
= + + + + + + + +
(
+ + + +
(

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 3 2 1 2 3 3 1 2 3
2
2 2
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
2

( )( )
a a a b b b a b a b a b ( = + + + + + +

2
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
, pero
( )( )
a a a b b b a b + + + + = -
2 2
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3

( )( ) ( )
a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b ( + + = + + + + = -

2 2
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
, recordando que
( )
( )
( ) cos , cos a b a b a b a b u u - = - =
2 2 2
2

Por lo tanto
( ) ( ) ( ) ( ) cos cos a b a b a b a b a b sen u u u . = = =
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
1
( ), a b a b sen u . =
2 2 2
2
( ) a b a b sen u . =

Problema 12 Relacionar la magnitud del producto escalar con el producto vectorial de dos vectores
( ) ( ) ; cos a b a b sen a b a b u u . = - = , elevando al cuadrado ambas ecuaciones
( )
( )
( ) ; cos a b a b sen a b a b u u . = - =
2 2 2 2 2 2
2 2
; sumando ambas ecuaciones,
( )
( ) ( ) cos a b a b a b sen a b u u ( . + - = + =

2 2 2 2 2 2
2 2
, Despejando el producto vectorial
( )
a b a b a b . = -
2 2 2 2

Problema 13 Determinar el volumen del paraleleppedo dados los vectores siguientes
R i j k = + , S i k = + 2 3 ; T i j k = 4 3
( )
p
V RX S T = -


( ) ( ) ( )
i j k
RX S i j k i j k

= = + = + +
1 1 1 1 1 1
1 1 1 3 0 3 2 0 2
0 3 2 3 2 0
2 0 3

RXS i j k = + 3 2
( )
( )( ) RXS T i j k i j k - = + = + = 3 2 4 3 12 3 2 11
( )
V RXS T u = - =
3
11

Problema 14 Dados los siguientes puntos, ( ) ( ) ( ) ( ) , , ; , , ; , , ; , , A B C D 1 1 1 2 2 5 3 2 3 4 3 6 determinar
el volumen del paraleleppedo formado entre estos puntos
( ) ( ) ( ) , , , , , , AB = = 2 2 5 1 1 1 1 1 4

( ) ( ) ( ) , , , , , , AC = = 3 2 3 1 1 1 2 1 2

( ) ( ) ( ) , , , , , , AD = = 4 3 6 1 1 1 3 2 5
Solucin
( )
( ) ( ) ( )
i j k
ACX AD i j k i j k = = + = +
1 2 2 2 2 1
2 1 2 5 4 10 6 4 3
2 5 3 5 3 2
3 2 5

( )
ACX AD i j k = + 4
( )
( ) ( ) AB ACX AD i j k i j k - = + + - + = + = 4 4 1 4 4 1
Por lo tanto el volumen es V u =
3
1

Proyeccin
Considrese el vector V , entonces la proyeccin de V sobre w es el vector p el cual est definido
como p cw =

V
q
p
z
x
y
w



V p q cw q = + = + , multiplicando escalarmente por w
( )
w V w cw w q - = - + - , pero w y q son ortogonales, por lo cual w q - =0, entonces
( )
( ) cos
w V w V w V
w V w cw cw w c
w w w w w w
- - -
- = - - = = =
- 0
, entonces
w
w V w V
p cw w proy V w
w w
w
- -
= = =
2

Ejemplo: calcular la proyeccin del vector ( ) , a = 2 3 sobre el vector ( ) , b = 4 1

( ) ( )
( )
( ) ( )
, ,
, ,
b
b a
proy a b
b
-
-
= = =
+
2 2
2 2
4 1 2 3
11
4 1 4 1
17
4 1

Ecuacin de un plano
Considrese un plano que contiene tres puntos de coordenadas definidas, ( ) , , Q x y z
0 0 0 0
,
( ) , , Q x y z
1 1 1 1
, ( ) , , Q x y z
2 2 2 2
. Sea Q un punto cualquiera del plano, ( ) , , Q x y z , si se toman los
tres puntos definidos,
( ) , , Q Q x x y y z z =
0 1 1 0 1 0 1 0
; ( ) , , Q Q x x y y z z =
0 2 2 0 2 0 2 0
.
Adicionalmente ( ) , , Q Q x x y y z z =
0 0 0 0
.

El producto vectorial de estos vectores es Q Q XQ Q
0 1 0 2
. Si el vector resultante del producto vectorial
se multiplica escalarmente por el vector formado por el punto de referencia y un punto cualquiera
sobre el plano, es lgico que el resultado es cero, lo cual se puede interpretar como un cuerpo de
volumen cero.
Entonces la ecuacin del plano es:
0
1
2
3
4
0 1 2 3 4


i j k
Q Q XQ Q x x y y z z
x x y y z z
= =

0 1 0 2 1 0 1 0 1 0
2 0 2 0 2 0
0,
y y z z x x z z x x y y
Q Q XQ Q i j k
y y z z x x z z x x y y

= +

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 2
2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0

( )
( ) ( ) ...
y y z z x x z z
Q Q Q Q XQ Q x x y y
y y z z x x z z

- =

1 0 1 0 1 0 1 0
0 0 1 0 2 0 0
2 0 2 0 2 0 2 0
( )
x x y y
z z
x x y y

+

1 0 1 0
0
2 0 2 0

0 1 0 2
Q Q Q Q
( )
0 0 0 0
, , Q x y z
z
x
y
( ) , , Q x y z
( )
1 1 1 1
, , Q x y z
( )
2 2 2 2
, , Q x y z

Lo cual se puede expresar como:
( )
x x y y z z
Q Q Q Q XQ Q x x y y z z
x x y y z z

- = =

0 0 0
0 0 1 0 2 1 0 1 0 1 0
2 0 2 0 2 0
0

Una forma alternativa de la ecuacin de un plano es: dado un vector normal a un plano y un punto
que est contenido tanto en el vector como en el plano,
n Ai Bj Ck = + + , ( ) , , Q x y z
0 0 0 0
, entonces un punto cualquiera sobre el plano podra ser
( ) , , Q x y z y un vector es ( ) , , Q Q x x y y z z =
0 0 0 0
, si se efecta el producto punto entre el
vector normal y este vector resulta
| | ( ) ( ) ( ) n Q Q Ai Bj Ck x x i y y j z z k ( - = + + - + + =

0 0 0 0
0, puesto que n Q Q
0

( ) ( ) ( ) A x x B y y C z z + + =
0 0 0
0



= + + n Ai Bj Ck
( )
0 0 0 0
, , Q x y z
z
x
y
( ) , , Q x y z
0
Q Q

Ejemplo 1:
Dado el vector normal a un plano n i j k = + +2 y sea ( ) , , Q
0
0 2 1 un punto que pertenece al
plano, encontrar la ecuacin del plano.
( ) ( ) ( ) n Q Q x y z - = + + =
0
1 0 2 2 1 0
n Q Q x y z x y z - = + + + = + + + =
0
2 2 2 2 0 0 x y z + + = 2 0

Ejemplo 2
Un plano contiene los siguientes puntos: ( ) ( ) ( ) , , ; , , ; , , Q Q Q
1 2 3
1 2 2 3 2 3 5 4 3 . Determinar su
ecuacin:
( )
x y z
Q Q Q Q XQ Q
+
- = + =
+
1 1 2 1 3
1 2 2
3 1 2 2 3 2 0
5 1 4 2 3 2
, desarrollando
( )
( ) ( ) ( ) Q Q Q Q XQ Q x y x - = + =
1 1 2 1 3
0 5 2 5 2 0
1 2 1
2 5 4 5 4 2

( ) ( ) ( ) x y z + + 10 1 10 2 4 1

( )
Q Q Q Q XQ Q x y z - = + + +
1 1 2 1 3
10 10 10 20 4 4
x y z + + = 10 10 4 14 0

Un plano contiene los siguientes puntos: ( ) ( ) ( )
1 2 2
1,1, 2 ; 2, 2, 3 ; 4, 5, 7 Q Q Q . Determinar su ecuacin:
Sol. 2 1 0 + + = x y z

Distancia de un punto a un plano.
Considera el siguiente esquema


( )
0 0 0
, , P x y z
z
x
y
( ) , , Q x y z
PQ
= + + n Ai Bj Ck
( )
1 1 1
, , E x y z
V
QE

De la figura es obvio que
Pr
n
n
n V n
QE oy V n V
n n n n
-
= = = - ,
n
QE V
n
= - , desarrollando,
( ) ( ) ( ) ( ) QE Ai Bj Ck x x i y y j z z k
A B C
( = + + - + +

+ +
1 0 1 0 1 0
2 2 2
1

( ) ( ) ( ) A x x B y y C z z
QE
A B C
+ +
=
+ +
1 0 1 0 1 0
2 2 2
, si el plano est dado en la forma,
Ax By Cz D + + + =0, se satisface que ( ) D Ax By Cz = + +
0 0 0
, por lo cual, desarrollando la
expresin del numerador y sustituyendo D, queda,
Ax By Cz D
QE
A B C
+ + +
=
+ +
1 1 1
2 2 2
Esta expresin permite encontrar la distancia de un punto a un plano.

Problema:
Dada ecuacin de un plano x y z + + = 5 2 3 4 0, determinar la distancia que se encuentra del
punto ( ) , , Q 1 2 3
( ) ( ) ( )
. d
+ +
= = = ~
+ +
2 2 2
5 1 2 2 3 3 4 4
4
0 65
38 38
5 2 3

Distancia de un punto a una recta.


( )
0 0 0 0
, , P x y z
z
x
y
(
)
0 =
+
l
t
P
V
t
1
QP
Q
( )
1 1 1 1
, , P x y z

De acuerdo con la interpretacin del rea del paralelogramo dada por el mdulo del producto cruz
de dos vectores, A P P XV =
0 1
1
2
, y tambin A base altura V QP = =
1
1 1
2 2
, relacionando ambas
cantidades,
P P XV
QP
V
=
0 1
1

Determinar la distancia del punto ( ) , , Q 3 3 2 a la recta ( ) ( ) ( ) , , , , l t t = + 1 1 1 2 1 3 .
( ) ( ) ( ) , , , , , , PQ = =
0
3 3 2 1 1 1 2 2 1

P P XV i j k = +
0 1
5 8 6
. d u
+ +
= = = ~
+ +
25 64 36 125 5
5 2 99
14 4 1 9 14

= = +

i j k
P P XV i j k
0 1
2 1 2 1 2 2
2 2 1
1 3 2 3 2 1
2 1 3

Notas de Cálculo Superior, Unidad II

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CAPITULO II: CLCULO VECTORIAL Clculo superior ESIQIE-IPN

IGNACIO ELIZALDE MARTNEZ ENERO JUNIO 2012 22

conjuntos abiertos. Sean

es una trayectoria diferenciable y que

, entonces se puede escribir como:

) se trata de punto mximo

existen y son continuas. Si estas derivadas tienen

entonces las derivadas parciales cruzadas son iguales, es decir:

donde es la i-sima fila o rengln y es la j-sima columna, es decir, se hace referencia

donde definen la diagonal principal de la matriz.

, con y entonces, la operacin de la suma se define

valga la unidad. Dicho elemento se le conoce como

vale la unidad pero es negativo se procede a multiplicar la fila 1 o pivote

cuyo inverso aditivo es . Entonces multiplicando la fila pivote por () y

es la matriz que se obtiene al sustituir la i-sima columna de por .

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