1

UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

CURSO:
FLUIDOS I
DOCENTE:
ING. LOAYZA RIVAS CARLOS ADOLFO
INTEGRANTES:
Chirinos Ascoy Ramn
Coletti Aliga Nicols
Dioses Sandoval Jhair
Gmez Vidal Jos Luis
Neyra Carbonell Pamela
Paredes Das Fernando
Silva Rengifo Julio
Soto Namoc Walter
CICLO:
IV



2

PRESENTACIN
El presente informe se ha estructurado en varias secciones de gran importancia
tratando puntos basados en el tema principal (cinemtica de los Fluidos) y son
los siguientes:
El campo de velocidades.
El campo de las aceleraciones.
El campo rotacional.
Clasificacin de los flujos.
Descripcin del movimiento.
Lnea de corriente, trayectoria y tuvo de corriente.
Ejercicios aplicativos, etc.











3
DEDICATORIA

Dedicamos este trabajo a nuestros padres ya que ellos son las personas que
ms queremos en esta vida y tambin porque ellos siempre nos han apoyado
en los momentos ms difciles y nunca nos tratan mal en situaciones adversas
y adems ellos siempre estn ah en las buenas y en las malas y nunca nos
abandonan.

Este informe lo dedicamos a ellos ya que si no fuera por ellos no tendramos
una vida llena de principios y valores que nos han ayudado a tener una mejor
vida con xitos y muchos triunfos.

Tambin les dedicamos a ellos porque nos han incentivado a que realicemos
un informe de nuestra carrera y creemos que este trabajo se basa en nuestra
carrera que es sobre Cinemtica de los fluidos en sus diferentes campos o
aplicaciones, ya que es aplicativo en nuestra carrera como futuros ingenieros.









4
INTRODUCCION
La cinemtica estudia los conceptos requeridos para la mejor comprensin del
movimiento de los fluidos. Sus resultados se aplican en el clculo y diseo de
obras, accesorios y controles para el manejo de fluidos que fluyen, escurren o
se mueven. La cinemtica tambin utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias y se le llama sistema de referencia.
La cinemtica de los fluidos se ocupa de la descripcin del movimiento de las
partculas fluidas, sin preocuparse por las fuerzas que causan ese movimiento
ni por las fuerzas que ese movimiento origina. As que los asuntos tratados se
refieren a la posicin de las partculas, a su velocidad, al cambio de velocidad y
a las variables asociadas directamente con la descripcin del movimiento.
Los tipos de magnitudes que ocurren en la fsica de los fluidos: magnitudes
numricas (#), escalares (E), vectoriales (V) y tensoriales (T), todas ellas nos
sern tiles y necesarias para describir el movimiento de los fluidos.
Cuando hablamos de cinemtica hablamos de movimiento y entonces lo que se
presenta son las descripciones de los diferentes tipos de movimientos de una
partcula de fluido y temas relacionados como la ecuacin de conservacin de
masa, operador derivada sustancial o total.
Dentro de la cinemtica tenemos lo que es El campo de velocidades, este es
un campo vectorial de posicin y tiempo. La naturaleza vectorial de este campo
indica que en cada punto del espacio (x, y, z) y en cada instante (t) se tiene
asociado un valor para la velocidad de la partcula que ocupa ese sitio en ese
momento.
Despus tambin tenemos el campo de las Aceleraciones y el campo
rotacionional. Describiendo despus la clasificacin de los flujos y la
descripcin del movimiento al igual que La lnea de gradiente y el campo
potencial, Senoidal y Armnico.



5
OBJETIVOS
- Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtica.
- Aplicar los mtodos de descripcin del movimiento de fluidos.
- Utilizar las lneas de corriente, de trayectoria y de traza para describir un flujo.
- Obtener las lneas de corriente a partir de un campo de velocidades.
- Calcular el campo de aceleracin de un flujo y distinguir sus componentes.
- Calcular el campo de rotacin de un flujo e identificar sus consecuencias.
- Distinguir las propiedades intensivas y extensivas entre s.
- Clasificar una ley como bsica o secundaria e interpretarla en distintos casos
de flujo.
- Aplicar la ecuacin de transporte a la propiedad de inters del flujo.
- Aplicar la relacin entre caudal, velocidad media, seccin de flujo y distribucin
de velocidades
- Aplicar el principio de conservacin de la masa en diferentes circunstancias de
flujo.
El conocer y entender los principios bsicos de la cinemtica de los Fluidos en
relacin general con la mecnica de los fluidos es esencial en el anlisis y
diseo de cualquier sistema, en el cual el fluido es el elemento de trabajo. Hoy
en da el diseo de virtualmente todos los medios de transporte requiere la
aplicacin de la mecnica de fluidos. Entre estos se incluyen tanto los aviones
como maquinas terrestres, barcos, submarinos y tpicamente automviles. El
diseo de de sistemas de propulsin para vuelos especiales y cohetes esta
basado en los principios de la mecnica de fluidos.


6
CINEMTICA DE LOS FLUIDOS
Definicin.-
Estudia los fluidos en movimiento, es decir el movimiento de sus partculas, sin
considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al conocimiento de las
magnitudes cinemticas: velocidad, aceleracin y rotacin.
Campo de flujo:
Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus
magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presin,
densidad, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido en movimiento,
puede variar de un punto a otro y en un mismo punto de un instante a otro
(funcin de la posicin y tiempo).
Caractersticas del campo de flujo
A. Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la
cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y
temperatura.
B. Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud, se necesita
definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la cual corresponde
esto es tres valores escalares definen la cantidad fsica; ejemplos: la velocidad,
la aceleracin y la rotacin.
C. Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o ms
componentes escalares; ejemplos: esfuerzo, deformacin unitaria, y momento
de inercia.

1. CAMPOS VECTORIALES:
1.1. Campo vectorial de velocidades
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea
usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras
distintas:


7
a) Por el conocimiento del vector de posicin(r ) , de la partcula, como una
funcin vectorial del tiempo (t).



r xi yj zk = + + r r(t) =
Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones
del tiempo; es decir:
) (t x x = ; ) (t y y = ; ) (t z z = .
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino
recorrido-tiempo.

En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino
recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una
funcin escalar del tiempo; esto es:
( )
s s t =


8
Definicin de Velocidad.- El Vector velocidad de una partcula fluida se define
como la rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su
posicin.

dr
V (1)
dt
=
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que
recorre la partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al
desplazarse la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto
a la misma que, en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.
V V(r,t)..........(2) =
V V(x, y, z, t).........(3) =

( )

dx dy dz
V i j k
dt dt dt
= + +


9
Haciendo:
x
V
dt
dx
= ;
y
V
dt
dy
= y
z
V
dt
dz
=


Luego,
x y z
V V i V j V k = + + Expresin vectorial de la velocidad.
Donde:

( )

( )

( )

Mdulo de la Velocidad:
2 2 2
x y z
V V (V ) (V ) (V ) = = + +

2.- Campo vectorial de aceleraciones.-Es un campo vectorial que se
deriva del campo de velocidades.
Definicin de aceleracin.- El vector aceleracin de una partcula en un punto
se define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es:
2
2
dv d r
a
dt dt
= =

En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente
con la trayectoria de la partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de
la posicin y tiempo.
a a(x, y,z,t) =

y
x z
dV
dV dV dV
a i j k
dt dt dt dt
= = + +



10

Haciendo:
x
x
a
dt
dV
= ;
y
y
a
dt
dV
= y
z
z
a
dt
dV
=

Resulta:
x y z
a a i a j a k = + + Expresin vectorial de la aceleracin
A veces es conveniente expresar la aceleracin a en funcin de sus
componentes normal y tangencial.
t n a a a = +

Mdulo de
aceleracin:


La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde:
( ) = V V x,y,z,t
a a(v,t) =


11
x y z
a a(v ,v ,v ,t) =
Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :
(

)
dV V dx V dy V dz V dt
dt x dt y dt z dt t dt
c c c c
= + + +
c c c c

x y z
dV V V V V
a V V V
dt x y z t
c c c c
= = + + +
c c c c

Ordenando:
x y z
V V V V
a V V V
t x y z
c c c c
= + + +
c c c c

x y z
V
a ( V V V )V
t x y z
c c c c
= + + +
c c c c
..(1)
Sabemos que: i j k
x y z
c c c
V = + +
c c c

Y adems:

x y z
V V i V j V k = + +
Luego:
x y z
.V V V V
x y z
c c c
V = + +
c c c
(2)
(2)(1):
V
a ( .V)V
t
c
= + V
c
.(3)
Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en
funcin del producto escalar ( .V) V , denominado divergencia deV .
V
t
c
c
= aceleracin local (depende del tiempo)


12
( .V)V V = aceleracin convectiva (depende de la posicin)
Comentario: Si el flujo es permanente:
V
0
t
c
=
c
y
a ( .V)V = V
Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente
convectiva.
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en
trmino del producto vectorial ( xV) V , conocido como rotacional de ) ( V rot V .
( .V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vyj Vzk)
x y z
c c c
V = + + + +
c c c

Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.
( .V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vyj
x y z x y z
c c c c c c
V = + + + + +
c c c c c c

( Vx Vy Vz)Vzk
x y z
c c c
+ + +
c c c

Hagamos:
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c

(II) =( Vx Vy Vz)Vy j
x y z
c c c
+ +
c c c

(III) = ( Vx Vy Vz)Vz k
x y z
c c c
+ +
c c c

Trabajando con (I):


13
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c

x y z
(V V V )Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c

x x x
x y z
V V V
(V V V ) i
x y z
c c c
= + +
c c c

Sumando y restando
y
z
V
V
Vy Vz
x x
c
c
+
c c
; a la expresin anterior, resulta:

( | | c c c c c c c | |
= + + + +
( | |
c c c c c c c
\ . \ .
X Y Z X Y X Z
V V V V V V V
I (Vx Vy Vz )i Vy Vz i
x x x y x z x
...().
Del primer trmino de (); observamos:

Tomando los extremos:
x
Vx
Vx
x
Vx
c
c
=
c
c
2
2
1
..()
Anlogamente:
x
Vy
Vy
x
Vy
c
c
=
c
c
2
2
1
..()
()
() ()
2 2 2
1 Vx 1 Vy 1 Vz Vx Vy Vx Vz
I ( ) i Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
( c c c c c c c
= + + + +
(
c c c c c c c


Factor comn:
x c
c
2
1

i Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vx
z
Vz Vx
y
Vy Vx
x
Vx ) (
c
c

c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
x
Vx
Vx
x
Vx
Vx 2
2
1
x
Vx
2
1
2
c
c
=
c
c
=
c
c
x
Vz
Vz
x
Vz
c
c
=
c
c
2
2
1


14
2 2 2
1 Vx Vy Vx Vz
I (Vx Vy Vz )i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + + + +
(
c c c c c


2
1 Vx Vy Vx Vz
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + +
(
c c c c c

.()
Adems conocemos que:
, cuyo desarrollo es:
Vy
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y
c c c c c c
V = +
c c c c c c

Ahora, el desarrollo de: ( V) V V :

i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
j ( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y z x z
( c c c c
=
(
c c c c

( c c c c

(
c c c c

( c c c c
+ +
(
c c c c


Trabajando ahora slo con la componente en la direccin i de
i
( V) V V
x
( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) ( )
z x y x
( c c c c
V = +
(
c c c c


()():
2
1 V
I i ( V) V i
2 x
c
(
= + V

c

Vz Vy Vx
z y x
k j i
V
c
c
c
c
c
c
= V
Vz Vy Vx
Vx
y
Vy
x
Vx
z
Vz
x
Vy
z
Vz
y
k j i
V V ) ( ) ( ) ( ) (
c
c

c
c
c
c

c
c

c
c

c
c
= V


15
Anlogamente:
2
1 V
II j ( V) V j
2 y
c
(
= + V

c

2
1 V
III k ( V) V k
2 z
c
(
= + V

c

( )
.V V I II III V = + +
Aceleracin convectiva (
c
a ):
c c x c y c z
a a a a = + +
2
c
1
a ( .V)V (V ) ( xV)xV
2
= V = V + V ;
Por lo tanto, la aceleracin total
t
(a ) de la partcula ser:
2
t
V 1
a (V ) ( V) V
t 2
c
= + V + V
c

3.- El campo rotacional
Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala
la rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el producto
vectorial de V por V .
Rotacional de V xV = V
rot V xV = V

Vz Vy Vx
z y x
k j i
V rot
c
c
c
c
c
c
=


16
Cuyo desarrollo es:
Z Y Z X Y X
V V V V V V
rot V ( )i ( )j ( )k
y z x z x y
c c c c c c
= +
c c c c c c

Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto
como de tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad de la partcula
dentro del flujo, por esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso.
Desc
ripci
n
de la
rota
cin
pura
:












17
Significado fsico del vector rotacional:
Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede
experimentar una rotacin, intentemos una representacin fsica del vector
rotacional.
Generalidades para la interpretacin fsica:
a) Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la traslacin
de la partcula)
b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de giro
alrededor de un eje instantneo,que pasa por el centro de gravedad de la
partcula P
0
(cuya direccin lo da el vector unitario ( e), normal al plano
formado por dos lneas ortogonales contenidas en la partcula.
c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto P
o
, ha tenido una
traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo
0
(r r ) dr = , en un
instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial
dr
V
dt
= .
1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las
lneas ortogonales, esta la tomamos como posicin inicial de la rotacin pura,
(prescindiendo de la traslacin de la partcula).
2.- En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P

habindose
desplazado un u d , con un radio de giro dr .
3.- Al producirse la rotacin la velocidad angular " "e vale:
dt
du
= e
Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad
angular ser:
e= e +e +e
x y z
i j k


18
La velocidad tangencial " V" puede definirse como: V dr = e
Donde:
dr dxi dyj dzk = + +
= e = e e e
x y z
i j k
V dr
dx dy dz

y z x z x y
V dr i( dz dy) j( dz dx) k( dy dx) = e = e e e e + e e
dy dz Vx
z y
e e =
dx dz y V
z x
e e =
dx dy z V
y x
e e =

Calculamos el rotacional de V : V V , es decir:
) ( ) ( ) ( dx w dy dx dz d dz
z y x
k j i
V V rot
y x z x y z y

c
c
c
c
c
c
=
e e e e e

x y x z x y x z
rotV V ( dy dx) ( dz dx) i ( dy dx) ( dz dy) j
y z x z
( c c c c (
= V = e e + e e e e + e e
(
(
c c c c



k dy dz
y
dx dz
x
z y z x (

c
c

c
c
+ ) ( ) ( e e e e
| | | |
x x y y z z
rotV V i j k ( = V = e + e e e + e + e


x y z
rotV V (2 )i 2 j 2 k = V = e + e + e


19
x y z
rotV V 2( i j k) rotV 2 = V = e +e +e = e
Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de
rotacin alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:
rotV V 2 = V = e
De la expresin ()
2
V 1
a (V ) ( V) V
t 2
c
= + V + V
c

La aceleracin en un punto est formada por las componentes:
) (
2
1
2
V V = Corresponde al movimiento de traslacin pura.
rotVxV = Correspondiente al movimiento de rotacin,
llamada aceleracin de Coriolis .y
V
t c
c
= Aceleracin local.
4. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente
o no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico,
crtico o subcrtico; tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o
irrotacional, incompresible o compresible, etc. aunque no los nicos, si son los
flujos ms importantes que clasifica la ingeniera.
Es de inters particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por
canal.




20
4.1. Flujo permanente y no permanente
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable. El flujo es
permanente si las caractersticas hidrulicas del flujo en una seccin
(velocidad, presin, densidad, etc.) no cambian con respecto al tiempo; o bien,
si las variaciones en ella son muy pequeas con respecto a sus valores medios
y stos no varan con el tiempo.
Matemticamente se puede representar:
0; 0; 0 ; .
c c c
= = =
c c c
v p
etc
t t t

Flujo permanente.
Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al tiempo, tendremos un
flujo no permanente, matemticamente se representa:
0; 0; 0
c c c
= = =
c c c
v p
t t t

; etc. Flujo no permanente.

4.2. Flujo Uniforme y no uniforme


21
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable. El flujo es
uniforme si las variables hidrulicas del flujo en una longitud de su desarrollo
(velocidad, presin, densidad, etc.) no cambian con respecto al espacio.
Matemticamente se puede representar:
0 ; 0 ; 0
c c c
= = =
c c c
v p
L L L

Si las caractersticas hidrulicas cambian con respecto al espacio, tendremos
un flujo no uniforme o variable. Matemticamente se representa.
0 ; 0 ; 0
c c c
= = =
c c c
v p
L L L

Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera
de dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.

4.3. Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional.

Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional, es decir cuando sus
caractersticas hidrulicas o variables hidrulicas, cambian en el espacio, o sea
que los gradientes del flujo existen en las tres direcciones.
El flujo es bidimensional, cuando sus caractersticas son idnticas sobre una
familia de planos paralelos, no habiendo componentes en direccin


22
perpendicular a dicho plano, o bien ellas permanecen constantes; es decir, que
el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene ambos) en dos
direcciones exclusivamente.
El flujo es unidimensional, Cuando sus caractersticas varan como funciones
del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la
distancia medida a lo largo del eje de la conduccin.
El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional, debido al
efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera slida es igual a
cero, pero en otro punto es distinto de cero; sin embargo bajo la consideracin
de valores medios de las caractersticas en cada seccin se puede considerar
unidimensional. Esta hiptesis es la ms importante en hidrulica, por las
simplificaciones que trae consigo.
En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo
prevalece una direccin es considerada unidimensional, como ocurre con las
tuberas y los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las
cuales no se puede prescindir de una segunda dimensin para describir al flujo,
debiendo hacerse el estudio del flujo plano o bidimensional.


4.4. Laminar y Turbulento
Clasificacin de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y
de las fuerzas de inercia.
Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias
ordenado, rectilneas y paralelas.


23
Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de
trayectoria errticas o desordenadas. Existen pequeas componentes de
velocidad en direcciones transversales a la del movimiento general, las cuales
no son constantes, si no que fluctan con el tiempo; de acuerdo con una ley
aleatoria, an cuando el flujo en general sea permanente.
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un
mezclado intenso de las partculas que consume parte de la energa del
movimiento por efecto de la friccin interna y que tambin en cierto modo, es
resultado de los efectos viscosos del fluido.












No existe mezcla macroscpica o
intercambio transversal entre
partculas.
Existe mezclado intenso de las
partculas.
3 2
2
2 2 2
2
2 2
2 2
2 2
( )

= = = =

= =
=
= = = =
=
= =
= =
u
u

u
I
I
I
T
V
I
m
F ma a L LT
L
F L L V
T
F LV
dV V
F A L L VL
dy L
F uVL
F LV VL
F VL
VD VD


24




Existe un parmetro que es funcin
| |
|
\ .
u
VD
, y cuyo valor permite diferenciar el
flujo, es decir, si es laminar o turbulento, denominado Nmero de Reynolds


4.5. Flujo Rotacional e Irrotacional
Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rot V adquiere valores distintos
de cero para cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno
del campo de flujo, el vector rotacional de V es igual a cero para cualquier
punto e instante.
Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el
movimiento de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la
viscosidad de fluido constituyen la causa principal de dichas singularidades
(vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre con bastante frecuencia
en los problemas de la prctica.
Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no significa que es
rotacional todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien
que todo movimiento rectilneo es Irrotacional.
Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscpicamente como
irrotacionales. En otros casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la
distribucin de velocidades puede ser de forma tal que las lneas medianas o
las diagonales de una partcula, de forma rectangular, no modifican su


25
orientacin durante el movimiento, el flujo es obviamente Irrotacional. Esto se
representa esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector
rot V sera normal al plano del papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente
rotacional.

Flujo Lineal Irrotacional Flujo Lineal Rotacional

Flujo Curvilneo Irrotacional Flujo Curvilneo Rotacional
(Esquema Ideal) (Esquema Real)
5. DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO
El movimiento de un fluido queda descrito cuando se est en condiciones de
conocer:
- El cambio de posicin de una partcula
- La variacin de la velocidad en un punto.
Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido:
Mtodo de Euler: Tambin conocido como local, consiste en elegir un
punto y determinar las variables cinemticas en ese punto, en cada instante sin


26
considerar el camino que despus siga cada partcula individual (trayectoria).
Elegida la posicin de una partcula en el espacio, sus caractersticas
cinemticas son funciones del tiempo, a saber:
v v(r, t ) =
x y z
V V (x,y,z,t)i V (x,y,z,t) j V (x,y,z,t)k = + +
Las variables dependientes son: V
x
, V
y
y V
z

Las variables independientes son: x, y, z, t.

Mtodo de LaGrange: Consiste en elegir una partcula y determinar las
variables cinemtica de esa partcula, en cada instante, siguiendo su recorrido.
Identificada una partcula por su posicin inicial
o
r
(xo, yo, zo), en el instante t =
to , en otro instante cualquiera t, la misma partcula se encuentra en la
posicin
r(x, y,z)
. Entonces la posicin de la partcula se tiene conocida en
cualquier instante si el vector de posicin
r
se determina como funcin del
tiempo t y la posicin inicial
o
r
; o sea:
0
( , ) r r r t =
0
( , , , ) ( , , , ) ( , , , )
r ai b j ck
r x a b c t i y a b c t j z a b c t k
= + +
= + +

Las variables dependientes son: x, y, z.
Las variables independientes son: a, b, c, t.
De los dos mtodos se prefiere el primero por qu su manejo analtico es ms
simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecnica de fluidos.


27
6. LNEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE
CORRIENTE
Se supone que en un instante t0 se conoce el campo de velocidad
V
de un
flujo.
6.1. Lnea de Corriente.-se define lnea de corriente toda lnea trazada
idealmente en el seno lquido de modo que la tangente en cada uno de sus
puntos proporcione la direccin del vector velocidad correspondiente. No existe
posibilidad de que dos lneas de corriente tengan un punto comn, pues ello
significara que en el punto de interseccin existieran dos vectores
V
distintos.
( ) Lc t | =
Si el flujo es no permanente para otro instante t la configuracin de las lneas
de corriente es otra. Si el flujo es permanente la configuracin de dos lneas de
corriente es la misma en cualquier momento.

Lnea de corriente para un instante t
Ecuaciones de la lnea de corriente



28
En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto 1 est
infinitamente prximo a 2, de manera que se puede considerar que
1 2
= = V V V

Como
V y dr
son vectores paralelos (tienden a ser colineales), luego:
0 V dr =

; = o V dr v dr sen u

Donde
u
= Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2
Como son paralelos 0 0

= = o V dr
0 = =
x y z
i j k
V dr V V V
dx dy dz

( ) ( ) ( )
0 + =
y z x z x y
i V dz V dy j V dz V dx k V dy V dx
=
y z
V dz V dy
..............(1) =
y
z
V
V
dy dz

...............(2) =
x z
V V
dx dz

...............(3) =
y
x
V
V
dx dy

Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):
= =
y
x z
V
V V
dx dy dz



29
La ltima expresin constituye la ecuacin analtica de la lnea de corriente
para un instante t. Donde, recordamos que: ( )
, , , ,
x y z
V V y V x y z t | =
6.2. Trayectoria: Se define trayectoria la curva que marca el camino que
sigue una partcula con el transcurrir del tiempo.
dr
V
dt
=
...........(1) dr Vdt =
( ) ............ 2

= + +

`
= + +

)
x y z
dr dxi dy j dzk
V V i V j V k

Luego (2)(1)
( )
+ + = + +
x y z
dxi dy j dzk V i V j V k dt
.............(3) = =
x
x
dx
dx V dt dt
V

.............(4) = =
y
y
dy
dy V dt dt
V

.............(5) = =
z
z
dz
dz V dt dt
V

Comparando (3), (4), (5) y acomodando:


30
y
x z
V
V V
dx dy dz
= =
La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.
( )
, , , , =|
x y z
V V y V x y z t
Si el flujo es no permanente la lnea de corriente y trayectoria son lneas
distintas, pero si el flujo es permanente significa lo mismo.
La razn est en que el flujo permanente el campo de velocidad no cambia con
el tiempo.
- Toda partcula que pase por a0 sigue la misma trayectoria.
- En cada punto a0, a1, an el vector velocidad permanece igual
Todas las partculas que pasen por
0 0
a V

Todas las partculas que pasen por
1 1
a V

Todas las partculas que pasen por
n n
a V

6.3. Tubo de flujo: Si se considera dentro del flujo una curva cerrada c y
las lneas de corriente que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de
stas lneas de corriente definen una superficie que se denomina tubo de flujo
tubo de corriente y que no puede ser atravesada por el fluido. El volumen
encerrado se conoce como vena lquida o vena fluida.
Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le denomina filete
hidrulico.


31







CAMPO POTENCIAL, SOLENOIDAL Y ARMNICO
- Campo Potencial: Es un campo vectorial en el que existe una funcin escalar (denominada
funcin potencial o potencia), tal que:
F = V|
Donde:
F = campo potencial vectorial
| = funcin escalar o funcin potencial de F
Calculemos el ; rot F donde F | = V




32
i j k
F
x y z
x y z
| | |
c c c
V =
c c c
c c c

c c c

2 2 2 2 2 2
| | | | | | c c c c c c
= + + + +
| | |
c c c c c c c c c c c c
\ . \ . \ .
| | | | | |
i j k
y z z y x z z x x y x y

( ) ( ) ( ) 0 0 0 = + i j k
0 V = F
Lo que demuestra que si el campo de F es potencial, es Irrotacional; lo cual justifica que se
pueda decir indistintamente campo potencial o campo Irrotacional.
Para el caso particular del campo vectorial de velocidades,
V | = V
V = Es un campo potencial de velocidades
| = funcin potencial de velocidades
Verificndose tambin: 0 V V =
Lo que justifica que el campo potencial de velocidades es un campo Irrotacional.



33
Por definicin de y | | | V V son ortogonales
- Campo Solenoidal: Es un campo vectorial, en el que existe una funcin vectorial
(denominada funcin solenoidal), tal que:
= V F W
Donde:
F = Campo solenoidal
W = funcin solenoidal vectorial de F
Calculemos la divergencia de F: ?? V- = F , donde: F W = V
( ) ( )
?? V- = V- V = V- V = F W W
c c | | | | c c c c | |
V = +
| | |
c c c c c c
\ .
\ . \ .
y y
z z x x
w w
w w w w
W i j k
y z x z x y

( )
?? V- V = W
( c c | | | | | | c c c c c c c | |
= + +
( | | | |
c c c c c c c c c
\ . \ . \ . \ .
y y
z z x x
w w
w w w w
i j k i j k
x y z y z x z x y

( )
2 2
2 2 2 2
| | | | c c | | c c c c
V V = + +
| |
|
| |
c c c c c c c c c c c c
\ .
\ . \ .
y y
z z x x
w w
w w w w
W
x z x y y x y z z y z x

Sumando trminos obtenemos:
( )
0 V- V = W
F 0 V- =


34
Lo que demuestra que si el campo de F es solenoidal, se verificar que su divergencia es
nula.
Adems se cumple que V es normal a F ; para que el producto escalar sea cero
( ) 90 o =
Para el caso particular del campo de velocidades:
V W = V
V = Es un campo solenoidal de velocidades
W = Es una funcin solenoidal vectorial de V
Verificndose tambin: 0 V- = V
Condicin de flujo incompresible (lquidos).
- Campo Armnico o Laplaceano: Es un campo vectorial, que sucede para flujos
incompresibles y que adems es Irrotacional
Por ser incompresible; el campo cumple:
0 V- = V (1) Condicin de campo solenoidal
Por ser Irrotacional; el campo cumple:
0 V = V y = | V V (2) condicin de campo potencial
(2) (1)
( )
0 - = V V|
( )
0 - = V V|
2
0 V = | Ecuacin de Laplace o Laplaceano


35
En resumen un campo es armnico cuando cumple la ecuacin de Laplace, donde | recibe
el nombre de funcin armnica.

PROBLEMAS APLICATIVOS
PROBLEMA 01: Demostrar al campo de

V
considerado como un gradiente de
velocidad
|
debe ser rotacional luego si
. 12 16 3 3 3
3 2 2
zt t y x y x + + + = |
Determine que flujo irrotacional se encuentra asociado con la funcin
|
.
Solucin:
| .

V = V
k
t
j
y
i
x
V
c
c
+
c
c
+
c
c
=

| | |
, derivando | obtenemos la ecuacin
( ) ( ) ( )

+ + + = k t j y x i xy V 12 6 3 3 6
2

( )

= i xy V
x
3 6
( )

+ = j y x V
y
6 3
2

( )

= k t V
z
12

Condicin de flujo Irrotacional:
0 = V

x V
( ) ( ) ( ) t y x xy
z y x
12 6 3 3 6
2
+
c
c
c
c
c
c



36
( )
( )
) ( t
z
z
y x
y
j
xy
x
i
V x
12
6 3
3 6
2
c
c
+
c
c

c
c
= V



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

(
c
c

c
+ c
+
(

(
c
c

c
c
+
(

(
c
+ c

c
c
=
y
xy
x
y x
j
z
xy
x
t
i
z
y x
y
t 3 6 6 3 3 6 12 6 3 12
2 2

| | | | | | k x x j i 6 6 0 0 0 0 + + =

0
0 0 0
= V
+ + =

x V
k j i

Es Irrotacional

PROBLEMA 02: Dado el campo de
( ) xyk j y x i V 2 10
2 2
+ + =

a) Determinar la aceleracin y su magnitud en P (3, 1, 0)
z y x
V
z
v
V
y
v
V
x
v
t
v
a
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

( ) ( )
2 2
2 2 10 2 2 y x k x j y k y j x a +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=


- Para P (3, 1, 0)

( ) ( )
137085 . 113 ) 80 ( 80
80
80 80
60 20 20 60
10 6 2 10 2 6
2 2
= + =
|
.
|

\
|
=
=
+ =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=




a
k j a
k j a
k j k j a
k j k j a


37



b) Dado el campo de velocidades ( ) ( )

+ + + + = k j t xy i t xy V 25 10 2 6
2 2
en
P (3, 0,2) cuando t=1 seg.
( ) ( )
( )
856 . 58
10 ) 58 (
10 58
60 10 2
10 2 2 7 2 10 2
2 2
2
=
+ =
=
=

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=



a
a
j i a
i j i a
j xy i x j y i y j i t a

C) Dado el campo de velocidades

( )

cual
es en el punto (1; 4; 3) m.

|
|

( )
|
|




38
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )




+ =
+ =
+ + =
(

c
c

c
+ c
+
(

c
c

c
c
+
(

c
+ c

c
c
=
k x i y w
k x i y w
k x j i y w
k
y
y x
x
x yz
j
z
y x
x
i
z
x yz
y
w
2
2
2
2 2
5 10 10
10 20 20 2
10 20 0 20 0 2
10 20 10 ) 13 ( 20 13
2

Si P (1, 4, 3)

+ = k i w 5 40

PROBLEMA 03: Se tiene el siguiente campo de velocidades;
= + +
2 2
V 6x yzi 8xy z j Wk Hallar el componente W, sabiendo que para Z = 0;
se tiene W = 0 y que la divergencia de dicho campo es 40 xyz.
Solucin
V- = V 40 xyz
( )
| | c c c
+ + - + +
|
c c c
\ .
x y z
i j k i V j V k V
x y z

40
y
x z
V
V V
xyz
x y z
c
c c
+ + =
c c c

( ) ( )
c c c
+ + =
c c c
2 2 z
V
6x yz 8xy z 40 xyz
x y z

c
+ + =
c
z
V
12xyz 16xyz 40xyz
z

c
=
c
z
V
12xyz
z

c = c
z
V 12xyz z
c = c
} }
z
V z
z
0 0
V 12xy z z


39
=
2
z
z
V 12xy
2

2
6
z
V xyz =
2
6 W xyz =


PROBLEMA 04: Determinar la ecuacin de las L.C de un flujo permanente,
plano, simtrico respecto al eje Y. dirigido hacia
abajo, que choca contra una placa horizontal,
cuyo campo de velocidades est definido por las
componentes:

Solucin:
Por definicin:

40



Ecuacin de las L.C que corresponde a una familia de hiprbolas asintticas a los ejes
X, Y
















41

CONCLUSIONES

- Primero Uno de los campos de la fsica ms complicados de estudiar son los
fluidos, el comportamiento de gases y lquidos en movimiento. La mecnica de
fluidos es fundamental en campos tan diversos como la aeronutica, la
ingeniera qumica, civil e industrial, la meteorologa, las construcciones
navales y la oceanografa. Y segundo centrndonos en nuestro tema que es la
Cinemtica de los Fluidos y sus diferentes tems tenemos que la cinemtica de
los Fluidos estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista
descriptivo, sin relacionarlo con las fuerzas que lo generan.

- Dentro de la cinemtica podemos encontrar los campos vectoriales de
velocidades, de aceleraciones y el campo rotacional, siendo el segundo y el
ltimoderivacin del campo de velocidades. Tambin tenemos los regmenes
de Flujo clasificndose en Flujo Permanente y no permanente, Flujo Uniforme y
no Uniforme, Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional, Laminar
turbulento y Rotacional e Irrotacional.


- La naturaleza del movimiento de un fluido real es muy compleja. Las leyes
Fundamentales del movimiento de un fluido no son completamente conocidas
por lo que se necesita recurrir a la experimentacin.Combinando el anlisis
basado en los principio de la mecnica y de la termodinmica con la
experimentacin ordenada, ha sido posible construir eficientes maquinas y
grandes estructuras hidrulicas.




42
BIBLIOGRAFIA
- Vctor L. Streeter.. Mecnica de los Fluidos. Ediciones
delCastillo,S.A.,Madrid,Espaa.

- Francisco Ugarte Palacin. Mecnica de Fluidos.1era edicion. Agosto de 1989.

- Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas.Fluidos I.. Versin en espaol.

- Roberto Rojas Alegra, Julio Idrogo Crdova, Rolando Alva Zavaleta, Jos
Jacinto Fiestas, Eduardo Cerna Reyes. Fsica del Cepunt. Centro de Estudios
Pre Universitarios Universidad Nacional de Trujillo.

- J.Gomez F. Fluidos. Editorial Gmez.

- Williams, Gareth. Fundamentos bsicos de mecnica de fluidos.Tercera
Edicin Editorial Mc Graw Hill Interamericana. Mxico 1996.
Linkografia:
- http://www. Cinemtica de los Fluidos.com
-
- http://www. El campo vectorial de velocidades, aceleraciones y rotacional.com
-
- http://www.Ejercicios aplicativos del campo de velocidades, aceleraciones y
rotacional.com
-
- http://www. Lnea de corriente.com
-
- Error! Referencia de hipervnculo no vlida..com.





43
ANEXOS



Cinemtica de una turbomquina radial generadora



Salaabierta (cinemtica, ondas, fluidos, entre otros)



44


Caldera de lecho fluido de tecnologa Foster