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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA E INGENIERIA METALURGICA CARRERA DE INGENIERIA QUIMICA


DINMICA DE ROTACIN

CURSO: FISICA-A ALUMNO: JOEL APAZA MENDOZA CODIGO: 102011 GRUPO: 123-B SEMESTRE : 2010-II CUSCO PER 2011

PRACTICA DE LABORATORIO N6

DINMICA DE ROTACIN
A. OBJETIVO.Determinar el momento de inercia, el momento de rotacin y la fuerza tangencial de una rueda de Maxwell con respecto a su eje se simetra. B. FUNDAMENTO TERICO. Velocidad Angular.La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el ngulo girado por unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s). Es una magnitud vectorial que nos indica cul es el ngulo que puede recorrer un cuerpo en cada unidad de tiempo. Se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin.

Aceleracin Angular Es aquella magnitud vectorial que indica cuanto aumenta y disminuye la velocidad angular en cada unidad de tiempo. Se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin (). Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o

ya que el radin es adimensional.

Energa Cintica de Rotacin Para un slido rgido que est rotando puede descomponerse la energa cintica total como dos sumas: la energa cintica de traslacin (que es la asociada al desplazamiento del centro de masa del cuerpo a travs del espacio) y la energa cintica de rotacin (que es la asociada al movimiento de rotacin con cierta velocidad angular). La expresin matemtica para la energa cintica es:

Momento de Inercia

El momento de inercia o inercia rotacional (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Aunque para muchos casos, el momento de inercia puede ser representado como una magnitud escalar, una representacin ms avanzada por medio de tensores es necesaria para el anlisis de sistemas ms complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. Sistemas conservativos Un sistema conservativo es un sistema mecnico en que la energa mecnica se conserva. La mayora de los ejemplos de sistemas conservativos la conservacin de la energa se sigue del hecho de que las interacciones entre las diferentes partculas vienen descritas por fuerzas conservativas. En consecuencia en dichos sistemas la energa mecnica es una integral del movimiento y por tanto una cantidad conservada. Sistemas no conservativos Los sistemas mecnicos disipativos son ejemplos de sistemas mecnicos no conservativos. Trabajo Energa Cintica Energa que un objeto posee debido a su movimiento. La energa cintica depende de la masa y la velocidad del objeto segn la ecuacin: ( ) Donde m es la masa del objeto y v2 la velocidad del mismo elevada al cuadrado. El valor de E tambin puede derivarse de la ecuacin Donde a es la aceleracin de la masa m y d es la distancia a lo largo de la cual se acelera. Las relaciones entre la energa cintica y la energa potencial, y entre los conceptos de fuerza, distancia, aceleracin y energa, pueden ilustrarse elevando un objeto y dejndolo caer. Trabajo Energa Potencial Energa almacenada que posee un sistema como resultado de las posiciones relativas de sus componentes:

Principio de Conservacin de la Energa La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio de la termodinmica y afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor. Dicho de otra forma: la energa puede transformarse de una forma a otra o transferirse de un cuerpo a otro, pero en su conjunto permanece estable (o constante). D. DIAGRAMA DE INSTALACIN:

C. EQUIPO. Un par de rieles Una rueda de Maxwell Un cronmetro Un pie de rey Una regla milimetrada Una balanza Un nivel

a) TRANSPOCICIONAL MRUV:

b) ROTACIONAL

Sistema Conservativo = Sistema no Conservativo =

.1

Torque

( )

E. PROCEDIMIENTO.1. Marque en los rieles los puntos A , A, A, A, A, separados 10 cm entre s. 2. Mida con el pie de rey el dimetro del eje de la rueda que se apoya sobre las rieles. 3. Instale el equipo tal como muestra la figura. 4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda avance por rodamiento puro (sin resbalar). 5. Coloque la rueda en reposo en posicin A , sultela y simultneamente comience a medir el tiempo (es decir t =0); mida los intervalos de tiempo t, t, t y t correspondientes a los tramos X i=1, 2, 3 y 4 respectivamente tome 4 medidas para cada tiempo. 6. Mida las alturas h para cada A i=0, 1, 2, 3 y 4. Antelas en la tabla 1. 7. Mida la masa m de la rueda de Maxwell. h = 17.5 cm m= 134 g R= 0.329 cm TABLA N 1 2 Puntos A A h(cm) 15.5 cm 14 cm X(cm) 10 cm 20 cm t 2.54 4.98 t 2.24 4.42 Tiempo t t 2.10 2.09 5.09 5.1 t 2.2425 4.8975

3 4

A A

12.3 cm 10 cm

30 cm 40cm

6.20 7.65

6.23 7.29

6.20 6.82

6.56 6.87

6.2975 7.1575

F. CUESTIONARIO: a) Qu tipo de curva sugieren ambos grficos? x=f(t)

t=f(x)

b) Escriba la ecuacin tipo respectiva. Para x= f(t) Para t=f(x)

c) Diga que grfico le corresponde al experimento realizado. y

x 1. Aplicando el mtodo de los mnimos cuadrados, calcule los parmetros de la curva t=f(x). Qu representan los parmetros?

t=f(x)

( ) ( )

Reemplazando
( )

i 1 2 3 4

t 2.2425 4.8975 6.2975

X(m)
0.1 0.2 0.3 0.4

logt 0.35073245 0.68997444

logx -1 -0.69897

(logt)(logx)

logt

-0.350732452 0.12301325 -0.482271441 0.47606473

0.79916818 -0.52287875 -0.417868053 0.63866977 0.85476136 -0.39794001 -0.340143742 0.73061698 2.69463643 -2.61978876 -1.591015687 1.96836474

7.1575 20.595

2. Calcule los errores cometidos en el clculo de los parmetros. 1) x=0.1; t=2.24 y k=1.37 aexp ateo
|

| 23%

2) x=0.2; t=4.89 y k=1.39 aexp ateo


|

3) x=0.3; t=6.29 y k=1.39 aexp ateo

4) x=0.4; t=7.16 y k=1.39 aexp ateo


|

3. Calcule el valor de la aceleracin promedio a partir del paso 2. a= 0.04 a= 0.02 a= 0.015 a=0.016 Aceleracin promedio 4. Halle la velocidad de traslacin V=1, 2, 3, 4 y su respectiva velocidad angular W . Velocidad de Traslacin

V V V V

Velocidad Angular

(R=0.329cm0.033m)

5. Calcule el momento de inercia de la rueda de Maxwell en cada punto A, el valor promedio y su respectivo error porcentual.

Momento de inercia:

(
N 1 2 3 4 h(cm) 15.5 cm 14 cm 12.3 cm 10 cm

)
h(m) 0.155 m 0.14 m 0.123 m 0.1 m

Promedio de I:

Error de I: Iexp0.13kg Iteo |

6. Calcule la aceleracin angular, momento de rotacin y fuerza tangencial para cada posicin A.

(0.103) (0.17)

7. Si se aumenta el ngulo de inclinacin de las rieles Cmo influye en el movimiento de traslacin? El ngulo de inclinacin de las rieles le da a la rueda el impulso a su movimiento de rotacin y por lo tanto al de traslacin. Si el ngulo de inclinacin aumenta entonces el movimiento de traslacin tambin. G. CONCLUCIONES Para que se produzca una rotacin tiene que actuar un par de fuerzas. ste est constituido por dos fuerzas iguales, paralelas y de sentidos opuestos, cuyos puntos de aplicacin estn separados una distancia r, llamada brazo del par. La magnitud que caracteriza un par de fuerzas es el momento del par de fuerzas, M, que es un vector perpendicular al plano del par, de mdulo igual al producto de la magnitud comn de las fuerzas por la distancia r, y cuyo sentido est ligado al sentido de rotacin del par.

Un par de fuerzas puede equilibrarse por otro par que tenga momento de igual mdulo, pero de sentido opuesto al del primero. Nunca una fuerza nica puede sustituir, ni equilibrar, a un par de fuerzas. La relacin que existe entre el momento del par de fuerzas aplicado al cuerpo, M, y la aceleracin angular que le produce, , recibe el nombre de momento de inercia, I, de dicho cuerpo respecto al eje de giro considerado: M = I H. COMENTARIOS Y SUGERENCIAS

El laboratorio de Fsica ha sido de mucha ayuda, particularmente algo que reforz mis conocimientos en teora, gracias profesor encargado del laboratorio por brindarnos el aprendizaje que hasta hoy hemos adquirido; por mi parte me encantara que usted sea el docente encargado del laboratorio de fsica B, el que nos toca despus.

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