Captulo 7: Vlvulas de control direccional

7. Vlvulas de control direccional

Las vlvulas de control direccional consisten de un cuerpo con pasajes internos que son conectados y desconectados por una parte mvil. En las vlvulas direccionales y en la mayor parte de las vlvulas hidrulicas industriales, como ya vimos, la parte mvil es el vstago. Las vlvulas de vstago son los tipos ms comunes de vlvulas direccionales usadas en hidrulica industrial.

Identificacin de una vlvula de control direccional

Las vlvulas de control direccional son representadas en los circuitos hidrulicos a travs de smbolos grficos. Para identificar la simbologa debemos considerar: Numero de posiciones Numero de vas Posicin normal Tipo de accionamiento

Nmero de posiciones
Las vlvulas son representadas grficamente por cuadrados. El nmero de cuadrados unidos representa el nmero de posiciones o maniobras distintas que una vlvula puede asumir. Debemos saber que una vlvula de control direccional posee como mnimo dos cuadrados, o sea, realiza al menos dos maniobras.

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Nmero de vas
El nmero de vas de una vlvula de control direccional corresponde al nmero de conexiones tiles que una vlvula puede tener.

En los cuadrados representativos de posicin podemos encontrar vas de pasaje, vas de bloqueo o la combinacin de ambas.

Para facilitar la comprensin del nmero de vas de una vlvula de control direccional podemos tambin considerar que:

Observacin: Debemos considerar apenas la identificacin de un cuadrado. El nmero de vas debe coincidir en ambos cuadrados.

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Posicin normal
La posicin normal de una vlvula de control direccional es la posicin en que se encuentran los elementos internos cuando la misma no fue accionada. Esta posicin generalmente es mantenida por fuerza de un resorte.

Tipo de accionamiento
El tipo de accionamiento de una vlvula de control direccional define su aplicacin en el circuito, este accionamiento puede ocurrir en forma muscular, mecnica, neumtica, hidrulica o elctrica.

Vlvula direccional de 2/2 vas

Una vlvula direccional de 2 vas consiste de dos pasajes que son conectados y desconectados. En una posicin extrema del vstago, el curso del flujo es abierto a travs de la vlvula. En el otro extremo no hay flujo a travs de la vlvula. Una vlvula de 2 vas cumple una funcin de liga-desliga. Esta funcin es usada en muchos sistemas, como traba de seguridad y para aislar o conectar varias partes del sistema.

Vlvula direccional de 3/2 vas

Una vlvula de 3 vas consiste en tres pasajes dentro de un cuerpo de vlvula va de presin, va de tanque y una va de utilizacin. La funcin de esta vlvula es presurizar el orificio de un actuador. Cuando el vstago esta posicionado en el otro extremo, la vlvula vaca el mismo orificio del actuador. En otras palabras, la vlvula presuriza y vaca alternadamente un orificio del actuador.

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Vlvula direccional de 3 vas, en el circuito

Una vlvula direccional de 3 vas es usada para operar actuadores de accin simple, como cilindros, martillos y cilindros con retorno por resorte. En estas aplicaciones, la vlvula de 3 vas introduce presin del fluido y el flujo hacia el lado trasero del cilindro. Cuando el vstago es accionado hacia la otra posicin extrema, el flujo hacia el actuador es bloqueado. Al mismo tiempo la va del actuador, dentro del cuerpo, es conectada al tanque. Un cilindro martillo vertical retoma por su propio peso, o por le peso de su carga, cuando la va del actuador de una vlvula de 3 vas es drenada hacia el tanque. En un cilindro de retorno de resorte, el vstago del pistn vuelve por la accin de un resorte que esta dentro del cuerpo del cilindro. En aplicaciones hidrulicas industriales, generalmente no son encontradas vlvulas de 3 vas. Si una funcin de 3 vas fuera necesaria, una vlvula de 4 vas es convertida en una vlvula de 3 vas, tapando una va del actuador.

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Vlvulas normalmente abiertas y Vlvulas normalmente cerradas

Las vlvulas de dos vas y las vlvulas de 3 vas con retorno por resorte pueden ser tanto normalmente abiertas como normalmente cerradas, esto es, cuando el actuador no esta activado, el flujo puede pasar o no a travs de la vlvula. En una de las vlvulas de 3 vas y dos posiciones, por haber siempre un pasaje abierto a travs de la vlvula, o normalmente cerrado indica que el pasaje p queda bloqueado cuando el accionador de la vlvula no es accionado. Cuando las vlvulas direccionales de retorno por resorte son mostradas simblicamente en el circuito, la vlvula es posicionada en el circuito para mostrar su condicin normal.

Vlvula direccional de 4/2 vas

La funcin de una vlvula direccional de 4 vas es causar el movimiento de ida y vuelta de un cilindro o de un motor hidrulico. Para desempear esta funcin, el vstago dirige el flujo de la bomba hacia un lado del actuador y el otro lado del mismo es drenado a tanque y viceversa cuando el vstago de la vlvula va hacia el otro extremo, el cilindro invierte su movimiento o el motor hidrulico cambia su sentido de rotacin.

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Vlvulas direccionales de 4/2 vas, en el circuito

Dado que todas las vlvulas son compuestas de un cuerpo y de una parte interna mvil, la parte mvil de todas las vlvulas tienen por lo menos dos posiciones, ambas en los extremos. Estas dos posiciones, en una vlvula direccional, son representadas por dos cuadrados separados. Cada cuadrado muestra, por medio de flechas, como el vstago esta conectado a las vas dentro del cuerpo, en aquel punto. Cuando la vlvula es mostrada simblicamente, los dos cuadrados son conectados juntos, pero cuando se colocan en un circuito, solamente un cuadrado es conectado al circuito. Con este acuerdo, la condicin de la vlvula permite la visualizacin del movimiento del cilindro en una direccin. Para visualizar el actuador movindose en la direccin opuesta, superponga mentalmente uno de los cuadrados del smbolo al otro, dentro del circuito.

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Vlvulas de 4/2 vas montadas en sub-base

Los cuerpos de las vlvulas direccionales de 4 vas que fueron ilustradas tienen va hacia el tanque y va de presin situadas de un lado. Las vas de utilizacin estaban posicionadas del lado opuesto del cuerpo. Esta disposicin cumple estrictamente con las especificaciones del smbolo de la vlvula. Sin embargo, para facilitar la instalacin, la mayora de las vlvulas direccionales de hidrulica industrial estn montadas en placas, es decir, son atornilladas a una placa, que esta conectada a la tubera. Las vas de las vlvulas montadas con sub-base son localizadas en el lado inferior del cuerpo de la vlvula.

Actuadores de vlvulas direccionales

Ya vimos que el vstago de una vlvula direccional puede estar posicionado en una u otra posicin extrema. El vstago es movido hacia esas posiciones por energa mecnica, elctrica, hidrulica, neumtica o muscular.

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Las vlvulas direccionales cuyos vstagos son movidos por fuerza muscular son conocidas como vlvulas operadas manualmente o vlvulas accionadas manualmente. Los tipos de accionadores manuales incluyen palancas, pulsadores y pedales. Los actuadores manuales son usados en vlvulas direccionales cuya operacin debe ser secuenciada y controlada a discrecin del operador.

Un tipo muy comn de actuador mecnico es el mbolo. El mbolo es accionado por una leva que esta conectado a un accionador. El actuador mecnico es usado cuando el desplazamiento de una vlvula direccional debe ocurrir al tiempo que el actuador alcanza una posicin especfica.

El vstago de las vlvulas direccionales puede tambin ser accionados por presin de fluido, tanto como a aire como hidrulica. En estas vlvulas, la presin del piloto es aplicada a los dos restrictores extremos del vstago, o se aplica en un restrictor o pistn de comando.

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Uno de los medios ms comunes de operacin de una vlvula direccional es por solenoide.

Un solenoide es un dispositivo elctrico que consiste bsicamente en un mbolo, una carcasa C y una bobina. La bobina esta enrollada dentro de la carcasa C. El vstago queda libre para moverse dentro de la bobina.

Como funciona un solenoide

Cuando la corriente elctrica pasa por la bobina, se genera un campo magntico. Este campo magntico atrae el mbolo y lo empuja hacia adentro de la bobina. En cuando el mbolo entra en la bobina, queda en contacto con un pasador de empuje y desplaza el vstago de la vlvula direccional hacia una posicin extrema.

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Limitaciones del solenoide

Las vlvulas direccionales operadas por solenoide tienen algunas limitaciones. Cuando un sistema hidrulico es usado en un ambiente hmedo o explosivo, no deben usarse solenoides comunes. Cuando la vida de una vlvula direccional debe ser extremadamente larga, generalmente la vlvula de solenoide controlada elctricamente es inadecuada. Probablemente la mayor desventaja de los solenoides es que la fuerza que pueden ejercer para desplazar el vstago de una vlvula direccional es limitada. De hecho, la fuerza requerida para desplazar el vstago de una vlvula direccional es importante, en las de mayor tamao. Como resultado las vlvulas direccionales que usan solenoides directamente para desplazar el vstago son las de tamao CETOP 3 (TN 6) y CETOP 5 (TN 10). Las de tamao CETOP 7 (TN 16), CETOP 8 (TN 25) y CETOP 10 (TN 32) son operadas por piloto de presin hidrulica. En estas vlvulas mayores, una vlvula direccional tamao CETOP 3 (TN 6), operada por solenoide, esta instalada en la parte superior de la vlvula mayor. El flujo de una vlvula pequea es direccionado hacia cualquiera de los lados del vstago de la vlvula grande, cuando es necesario el desplazamiento. Estas vlvulas son llamadas vlvulas direccionales operadas por piloto, controladas por solenoide.

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Retorno por resorte

Una vlvula direccional de dos posiciones generalmente usa un tipo de actuador para accionar el vstago de la vlvula direccional hacia una posicin extrema. El vstago es vuelto generalmente hacia su posicin original por medio de un resorte. Las vlvulas de dos posiciones de esta naturaleza son conocidas como vlvulas de retorno por resorte.

Posicionador
Si dos accionadores son usados para desplazar el vstago de una vlvula de dos posiciones, a veces es necesario trabarlo. La traba es un mecanismo de posicionamiento que mantiene el vstago en una posicin determinada. El vstago de una vlvula con traba esta equipado con ranuras o muescas. Cada ranura es un receptculo para una parte mvil a resorte. En la traba ilustrada, la pieza mvil es una esfera. Con la esfera en la ranura, el vstago es desplazado, la esfera es forzada hacia fuera de una ranura y hacia adentro de otra. Las vlvulas direccionales equipadas con trabas no necesitan mantener sus accionadores energizados para mantenerse en la posicin. Nota: Solamente una energizacin momentnea del solenoide es necesaria para desplazar el mbolo y mantenerlo posicionado, en una vlvula con posicionador. La mnima duracin de seal para las tensiones CA y CC debe ser de aproximadamente 0.1 segundos cada una. El mbolo ser mantenido en su posicin trabada, solamente si la vlvula fuera montada horizontal y sin presencia de choques hidrulicos y vibraciones.

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Tipos de centro
Con referencia a las distintas posibilidades de vas de flujo a travs de una vlvula direccional, las vas de flujo serian consideradas nicas en cuanto el vstago estuviera en cada posicin. Sin embargo, hay posiciones intermedias del vstago. Las vlvulas de control direccional de 4 vas, usadas en la industria mvil, tienen frecuentemente diversas posiciones intermedias entre los extremos. Las vlvulas hidrulicas de 4 vas son generalmente vlvulas de 3 posiciones, consistentes en 2 posiciones extremas y una posicin central. Las dos posiciones extremas de la vlvula direccional de cuatro vas estn directamente relacionadas al movimiento del actuador. Ellas controlan el movimiento del actuador en una direccin, en lo que respecta a la otra. La posicin central de una vlvula direccional esta diseada para satisfacer una necesidad o condicin del sistema. Por este motivo, la posicin central de una vlvula direccional esta generalmente designada de condicin de centro. Hay una variedad de condiciones centrales disponibles en las vlvulas direccionales de cuatro vas. Algunas de estas condiciones ms conocidas son: centro abierto, centro cerrado, centro tndem y centro motor. Estas condiciones de centro pueden ser conseguidas dentro del propio cuerpo de la vlvula, con la simple utilizacin de un mbolo adecuado.

Condicin de centro abierto

Una vlvula direccional con un mbolo de centro abierto tiene los pasajes P, T, A y B todos conectados entre si en la posicin central.

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Vlvulas de centro abierto en el circuito

Una condicin de centro abierto permite el movimiento libre del actuador en cuanto el flujo de la bomba es devuelto al tanque a una presin baja. Las vlvulas de 4 vas, de centro abierto, son muchas veces usadas en circuitos de actuadores simples. En estos sistemas, despus de que el actuador ha completado su ciclo, el vstago de la vlvula direccional esta centrado y el flujo de la bomba vuelve al tanque a una presin baja. Al mismo tiempo, el actuador queda libre para moverse. Una desventaja de la vlvula de centro abierto es que ningn otro actuador puede ser operado cuando la vlvula estuviera cerrada.

Condicin de centro cerrado

Una vlvula direccional con un vstago de centro cerrado tiene las vas P, T, A y B todas bloqueadas en la posicin central.

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Vlvulas de centro cerrado en el circuito

Una condicin de centro cerrado para el movimiento de un actuador, permite que cada actuador individual, en el sistema, opere independientemente del suministro de fuerza.

Los vstagos de las vlvulas direccionales de centro cerrado tienen algunas desventajas. Una de ellas es que el flujo de la bomba no puede ser descargado hacia el tanque a travs de la vlvula direccional, durante el tiempo en que el actuador esta inactivo. Otra desventaja es que el vstago, en esta vlvula, fuga como en cualquier vlvula de tipo vstago. Adems de eso, si el vstago queda sujeto a la presin del sistema por ms de unos pocos minutos, la presin se igualara en las lneas A y B de los actuadores, aproximadamente a la mitad de la presin del sistema. Los conductos de las perdidas a travs de los restrictores del vstago de una vlvula direccional, son orificios provistos con un medidor de flujo. En la posicin de centro, la presin del sistema esta en el conducto P de la vlvula. Esta presin da lugar a un flujo de fluido a travs de un sector del restrictor y dentro del conducto del actuador. Luego la prdida pasa a travs del sector restante del restrictor y al conducto del tanque.

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Por que la mitad? Porque el flujo de la fuga de la va P hacia el actuador es exactamente el mismo de la va del actuador hacia el tanque. Dado que el ndice de fuga de flujo a travs de esos pasajes, es la misma, ellos deben tener diferencias de presin similares. En el circuito del ejemplo, si la vlvula direccional esta sujeta a la regulacin de la vlvula limitadora de presin 70kgf/cm2 cuando esta en la posicin central, una presin de aproximadamente 35kgf/cm2 ser observada en las lneas del actuador despus de algunos minutos. Esto generar un desequilibrio de fuerzas en el cilindro, lo que hace que el vstago del cilindro avance lentamente.

Condicin de centro en tndem

Una vlvula direccional con un vstago de centro en tndem tiene las vas P y T conectadas, y las vas A y B bloqueadas en la posicin central.

Vlvulas de centro en tndem en el circuito

Una condicin de centro en tndem detiene el movimiento del actuador, pero permite que el flujo de la bomba retorne al tanque sin pasar por la vlvula limitadora de presin. Una vlvula direccional con un vstago de centro en tndem tiene la ventaja obvia de descargar la bomba en cuanto a la posicin central. Pero, en realidad, el vstago, presenta algunas

desventajas que pueden no ser evidentes. Ya se ha dicho que varias condiciones de centro pueden ser conseguidas con una vlvula direccional de 4 vas, simplemente insertando el vstago apropiado en el cuerpo de la vlvula. Cuando un vstago de centro en tndem es usado en el cuerpo de la vlvula direccional, la tasa de flujo nominal disminuye. Adems de eso, las condiciones de centro y de descarga del vstago no son tan buenas como podran parecer si miramos un smbolo de centro en tndem.

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Las vas P y T de una vlvula hidrulica industrial de 4 vas no estn localizadas cerca una de otra. La va P en el centro y la va T en los extremos estas ligadas, cuando en la posicin central, por medio de un pasaje dentro del vstago. Esto no es una condicin ideal, ya que supone un diferencial de presin, que reduce el flujo nominal de la vlvula

No es raro encontrar, en un circuito, varias vlvulas de centro en tndem conectadas en serie. La justificacin de esta situacin es que cada actuador puede trabajar tanto independientemente de otro y, al mismo tiempo, la bomba puede ser descargada cuando las vlvulas de centro en tndem son accionadas hacia el centro.

Otra caracterstica de una vlvula direccional de centro en tndem es que la tasa de flujo nominal de la vlvula es disminuida. Para que haya un curso de flujo razonablemente dimensionado, de P hacia T en la posicin central, la superficie de deslizamiento del vstago con el cuerpo son de mayores dimensiones que los de cualquier otro tipo de vstagos. Esto resulta en un curso de flujo limitado cuando el vstago es desplazado hacia cualquier extremo. Nota: Los vstagos de la vlvula direccional de centro en tndem operan un poco diferentes que otros vstagos. Por causa de su construccin, cuando un vstago de centro en tndem es accionado hacia el lado derecho de la vlvula, el flujo pasa de P hacia A. Pero, en cualquier otro vstago, el flujo pasa de P hacia B. En consecuencia, si un vstago de centro en tndem sustituye cualquier otro tipo de vstago, controlado por esa vlvula direccional, operar en sentido inverso.

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Centro motor
Una vlvula direccional con un vstago de centro motor tiene la va P bloqueada, y las vas A, B y T conectadas en la posicin central.

Vlvulas de centro motor en el circuito

Una condicin de centro motor permite la operacin independiente de los actuadores unidos a la misma fuente de energa, ya que hace posible el movimiento libre de cada actuador. La ventaja de este tipo de centro es que las lneas del actuador no tienen aumento en la presin cuando la va P es bloqueada, como en la vlvula de centro cerrado. La desventaja de este vstago es que una carga no puede ser parada o mantenida en el lugar. Si esto fuera un requerimiento del sistema, puede usarse una vlvula de retencin operada por piloto en conjunto con la vlvula del vstago centro motor. Si la carga tuviera que ser solamente parada, se usa un vstago de centro motor con orificios de medicin en las conexiones A y B. Los orificios restringen el flujo a travs de A y B cuando la vlvula esta centrada. Eso provoca una contrapresin en el cilindro, que detiene la carga. Sin embargo, despus de que la presin cae, no hay aumento de presin en las lneas del actuador como consecuencia de las fugas de la va P

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Otras condiciones de centro

Existen otras condiciones de centro, adems de las de centro abierto, cerrado, en tndem y centro motor. Esto da mayor flexibilidad a un sistema. Algunas de esas condiciones de centro estn ilustradas.

Centrado del vstago

Las vlvulas direccionales con tres posiciones deben poder mantener el vstago en posicin central. Esto puede ser hecho con resortes o con presin hidrulica. El centrado por resorte es el medio ms comn de centralizar el vstago de una vlvula direccional. Una vlvula centrada por resorte tiene un resorte en cada extremidad del vstago de la vlvula direccional. Cuando la vlvula es accionada, el vstago se mueve del centro hacia una extremidad, comprimiendo el resorte. Cuando el accionamiento de la vlvula vuelve a la posicin original, el resorte devuelve el vstago a la posicin central.

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El centrado de una vlvula con presin, asegura que el vstago quedara centrado, aun cuando el caudal de flujo a travs de la misma sea excesivo.

Condiciones de paso de flujo

Las vlvulas de control direccional de dos posiciones estn equipadas con una condicin de paso en el centro. Esa condicin de paso es como un actuador, se comporta por una fraccin de segundo cuando la vlvula se mueve de un extremo al otro. Las condiciones de paso abierto y cerrado son las condiciones de paso ms frecuentemente usadas.

Un paso de centro cerrado no permite que la presin del sistema caiga drsticamente durante el desplazamiento. Segn la vlvula direccional es accionada, la presin del sistema esta lista para revertir el actuador inmediatamente. Un paso de centro abierto permite descargar las lneas del actuador antes de que se produzca la inversin. Esto es importante en la inversin de una carga de alto nivel de inercia. Si el paso cerrado fuese usado con este tipo de carga, la inercia de la carga creara presin en la lnea del actuador, que podra ser alta.

Control por estrangulamiento

Un control por estrangulamiento retrasa el desplazamiento del vstago en una vlvula direccional operada por piloto y controlada por solenoide. Esto es a veces necesario para reducir el choque que se desarrolla cuando el vstago es repentinamente accionado hacia otra posicin. El estrangulador es una vlvula controladora de flujo variable que esta posicionada en la lnea piloto de la vlvula direccional principal. Esto limita el flujo del piloto y, por esta razn, la velocidad de accionamiento. La vlvula controladora de flujo variable es usada en la aplicacin de control en la salida y tambin equipada con una retencin en by-pass para regular independientemente en ambas direcciones de desplazamiento.

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Uso de vlvula de retencin para piloto

Una vlvula direccional operada por piloto tiene la presin de su piloto suministrada a partir del sistema. Si la vlvula direccional pilotada tiene condicin de centro abierto hacia el tanque, puede no haber presin suficiente en el sistema para desplazar la vlvula principal. Para evitar esta situacin, se usa una vlvula de retencin en el orificio de presin de la vlvula, o en la lnea de presin o en la lnea de tanque, para que ella acte como restriccin. La contrapresin generada debido a la retencin es suficiente para operar la vlvula principal.

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Drenaje
La va de tanque de la vlvula piloto de una vlvula direccional operada por piloto es llamada drenaje. Este drenaje puede ser interno o externo. En otras palabras, la va de tanque de la vlvula piloto es conectada separadamente del tanque, en vez de ser conectada a la va del tanque de la vlvula principal. Las vlvulas piloto son drenadas externamente cuando picos de presin en la lnea del tanque exceden la presin piloto, causando un desplazamiento indeseado de la vlvula. Los drenajes externos son tambin usados muchas veces, cuando el vstago de la vlvula principal tiene una condicin de centro abierto. En este caso, el drenaje externo garantiza que la cmara, en cada extremidad del vstago de la vlvula principal, no este sujeta a la presin cuando la vlvula estuviera en la condicin de centro.

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Las vlvulas direccionales operadas por piloto, de centro abierto, que usan una vlvula de retencin en la lnea del tanque para generar contrapresin, tienen que tener una vlvula piloto drenada externamente. En general, debe haber un diferencial mnimo de presin de 4.5kgf/cm2 entre la presin del tanque y la presin del sistema, cuando son usadas vlvulas direccionales operadas por piloto y controladas por solenoides.

Presin piloto externa

Otra opcin para vlvulas operadas por piloto es el uso de presin piloto externa. La presin para la operacin es generalmente suministrada internamente a partir de la va de presin en la vlvula principal. Algunas veces esto es indeseable, como cuando la presin del sistema vara a un grado para desplazar el vstago de la vlvula principal. En esta situacin, la va de presin de la vlvula piloto es suministrada con una presin constante, dependiente de otra fuente (bomba, acumulador) Las vlvulas direccionales de centro abierto, operadas por piloto, requieren frecuentemente vlvulas de retencin de contrapresin. Esta vlvula de retencin puede ser presurizada a partir del orificio de presin de la vlvula principal. Con la vlvula de retencin en este lugar, el diferencial de presin a travs de la vlvula aumenta, lo que puede ser indeseable. Si fuera el caso, una vlvula de retencin mayor, puede ser ubicada antes de la vlvula direccional. La vlvula piloto puede ser presurizada externamente con la presin de la lnea antes de la vlvula de retencin.

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Regulacin del curso

Regulacin del curso es un ajuste por tornillo, que limita el recorrido del vstago en la vlvula principal operada por piloto. Las reguladoras del curso son mostradas en todos los catlogos de fabricantes de vlvulas, sin embargo, es un caso raro cuando una de ellas es aplicable a la vlvula. Hace aos, las reguladoras de curso eran comnmente usadas para bloquear una posicin de la vlvula o realizar un control de flujo grosero.

Vlvula de desaceleracin
Una vlvula de desaceleracin es una vlvula de dos vas operada a leva, con un vstago ahusado. A medida que la leva presiona el mbolo, el flujo a travs de la vlvula es cortado gradualmente. Esta vlvula permite reducir la carga que se aplic al vstago del cilindro en media-carrera, donde no actan los amortiguadores del cilindro. La cmara del resorte del vstago es drenada externamente.

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Cuestionario 7:
1. Detallar los smbolos que se mencionan a continuacin:

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2. En el circuito ilustrado supongamos que se centr la vlvula direccional durante varios minutos. Cules sern las indicaciones que se podrn leer en los medidores que se encuentran en las lneas del cilindro?

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