1

5
Generadores y Sintetizadores de
Seales




5.1 Introduccin

Las pruebas de calibracin, test y mantenimiento de instrumentos y circuitos
electrnicos en general, requieren la utilizacin de fuentes o generadores de seales de
referencia calibradas y estables. En este captulo se estudian los instrumentos para la
generacin de estas seales de referencia y las prestaciones que los caracterizan con el
fin de seleccionar el ms adecuado a los requisitos exigidos por la aplicacin.
Se presta especial atencin a los sintetizadores indirectos de frecuencia, basados en el
PLL (Phase Locked Loop; lazo de enganche de fase), ya que estos instrumentos
consiguen muy buen equilibrio coste/prestaciones; por lo que en la actualidad, los
modelos basados en el lazo de realimentacin no lineal no suelen emplearse por poco
que sea de exigente la aplicacin de test que lo requiera. Sin embrago, stos se estudian,
aunque de forma superficial, con el fin de establecer un punto de partida en el estudio
de las mejoras introducidas en la tecnologa de instrumentos.

2 Tcnicas y mtodos de generacin de seales

Comnmente se emplean las siguientes tcnicas de generacin:

Audiofrecuencia (AF): 0,01 Hz- 10 MHz.
Radiofrecuencia (RF): 1 kHz-1 GHz.
Microondas: 1-40 GHz.

El empleo de una tcnica no significa que se generen frecuencias dentro de esa banda.

Los mtodos de generacin son en esencia dos:

Variacin de la frecuencia de un oscilador patrn, y
Sntesis de frecuencias.



Instrumentacin Electrnica. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

2
Otro criterio de clasificacin que suele emplearse es la forma de onda de la salida:

Generadores de funciones matemticas,
Generadores de seales sinusoidales moduladas,
Generadores de barrido,
Osciladores de precisin,
Generadores de pulsos,
Generadores de funciones a la carta y ruidos blanco y rosa.
Generadores de palabras digitales, etc.

3 Generadores de funciones matemticas

Estos instrumentos entregan seales que pueden describirse mediante ecuaciones y
frmulas matemticas.

3.1 Esquema de bloques

Se basa en la estructura o circuitos del lazo de realimentacin no lineal. El ejemplo 1
muestra el funcionamiento cualitativo basado en un circuito electrnico.

3.2 Elementos de ajuste en el generador de funciones

El bloque de realimentacin del ejemplo 1 se denomina oscilador principal, y genera las
seales cuadrada y triangular. Las seales generadas por el oscilador principal pasan a la
etapa de salida donde se las procesa para generar en el terminal de salida del instrumento
una seal con impedancia de salida adecuada a la aplicacin en curso; lo usual es 50 .
La corriente del integrador se corrige mediante dos generadores de corriente
controlados por tensin. Las entradas de estos generadores de corriente son el resultado
del ajuste fino de frecuencia y del establecimiento de la simetra de la seal; que
determina la duracin de los semiciclos positivo y negativo (ciclo de trabajo). El
diagrama de bloques de la figura 1 muestra la accin de control mencionada.


Fig. 1. Ajuste de la frecuencia y del ciclo de trabajo corrigiendo la corriente del integrador
Miller.

Las entradas de tensin que ofrecen las salidas de correccin de corriente de la figura 1
provienen de las salidas diferenciales de un amplificador diferencial corregidas por el
ajuste de simetra. A su vez, la entrada de este amplificador diferencial de salida dual es
el resultado de la suma de tres seales de CC:

Ajuste fino de frecuencia,
entrada externa VCO (Voltage Controlled Oscillator),
entrada del generador de control.

Oscilador principal
no lineal
+

I MILLER

-
I MILLER
Seales
cuadrada y
triangular
Fuente de
corriente
controlada
por tensin

+

V MILLER

-
V MILLER

5 Generadores y Sinterizadotes de Seales

3
El generador de control permite realizar un barrido en frecuencia aplicando una seal de
diente de sierra. Si el barrido es lineal el generador ofrece cada frecuencia durante el
mismo tiempo; en caso de ser logartmico se emplea el mismo tiempo por dcadas.
Cuando acta el generador de control se inhiben las seales de ajuste fino y de VCO.

Ejemplo 1. La figura 1 Ej1 muestra un ejemplo de circuito electrnico que implementa un generador
de funciones. El circuito muestra el comparador regenerativo unido al integrador Miller,
cuya salida es la entrada del primero.

Fig. 1. Ej. 1. Lazo de realimentacin no lineal basado en circuitos
con amplificadores operacionales.

La figura 2 Ej. 2 muestra las seales que entrega este circuito en la que se observa la
generacin simultnea de seales cuadradas y triangulares.


Fig. 2. Ej. 2. Seales generadas por el circuito de la figura 1. Ej.1.

Se aprecia en la figura anterior que la frecuencia de las seales de salida dependen de la
constante de tiempo del integrador, de la relacin de divisin y de los valores
extremos de la salida, dados por los diodos Zner. En concreto, el periodo de la seal
viene dado por:
( )
2 1
1
2 V V C
V
R
T
z
=
+ -

v

o2

+

-

AO2

+V -

V

R
F
C

R
1

R
2

v
o1
(1 -



)

R

off



R

off
+V
-

V +
-
AO1
D
z2
D
z1
(1- )R
F
R
s
(1-)R
s
T
t (ms)
v o2

v o1

(V)
0
V z1

V z2

V
1
V
2
Instrumentacin Electrnica. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

4
3.3 Aplicaciones de los generadores de funciones

La seal cuadrada se emplea para test de velocidad en la medida de tiempos de subida y
bajada. La seal triangular se usa para verificar la linealidad de los circuitos. La seal
senoidal se emplea para realizar barridos en frecuencia y obtener la respuesta en
frecuencia de circuitos electrnicos.

4 Generadores de pulsos

4.1 Fundamentos

Estos instrumentos ofrecen pulsos o trenes de pulsos de tensin y/o corriente. Un
pulso viene descrito por:

Retardo respecto a una referencia interna del instrumento
duracin o anchura,
transiciones o tiempos de subida y de bajada, y
periodo.

4.2 Aplicaciones

Los pulsos se emplean como estmulos de circuitos electrnicos con el fin de examinar
su velocidad y tiempo de respuesta. Se emplean los pulsos dobles para medir la
velocidad de recuperacin de los circuitos.

4.3 Diagrama de bloques

La figura 2 muestra el diagrama de bloques.


Fig. 2. Diagrama de bloques de un generador de pulsos.

5 Osciladores controlados por tensin (VCO)

5.1 Definiciones y diagrama de bloques

El oscilador controlado por tensin es un convertidor de tensin analgica a una seal
cuadrada cuyos niveles lgicos dependen de la tecnologa de fabricacin. El ms comn
es el 566 fabricado por Signetics (entre otros fabricantes, NE/SE566).
La figura 3 muestra el diagrama de bloques. La figura 4 muestra el montaje
experimental. Tiene dos salidas separadas. La resistencia y el condensador externos
determinan la frecuencia del oscilador. El condensador se carga y se descarga a
velocidad constante a travs de R
0
y C
0
. Esta carga y descarga a corriente constante es
caracterstica del integrador Miller y provoca la seal triangular; la seal cuadrada se
obtiene haciendo pasar la triangular por un disparador de Schmitt.
Oscilador
principal
Monoestable
de retardo
Monoestable
de anchura
Transiciones:
Subida y Bajada
Recorte o
limitacin
Amplitud e
impedancia
Salida
Generacin de seal para
sincronismo con otro equipo
5 Generadores y Sinterizadotes de Seales

5
La frecuencia de la salida en los terminales 3 y 4 responde a la siguiente ecuacin:

|
|

\
|
=
cc
i
o
V
v
C R
f 1
2
0 0
(1)

En (1) he puesto el subndice o (de output) salida y hablo de f
o
cuando se aplica
entrada exterior, y de f
FR
en ausencia de entrada, cuando el circuito oscila libremente.
Realizado un montaje experimental en ausencia de entrada (con el terminal 5 sin
conectar a la entrada) se obtiene, a partir de la ecuacin (1), un valor concreto de
frecuencia a partir de la tensin en dicho terminal 5, que origina el propio circuito:

Hz
F
V
V
C R V
v
C R
f
cc cc
i
FR
557 73759 , 556
12
43 , 10
1
) ( 10 47 ) ( 10
2
1
2
1
2
9 4
5
0 0 0 0
= |

\
|


=
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=

Esta es la frecuencia de las seales triangular y cuadrada que se miden en las patas 3 y 4
del circuito integrado 566.


Fig. 3. Diagrama de bloques del VCO digital integrado 566.
Aparecen como componentes externos el condensador y la
resistencia, que determinan la frecuencia de oscilacin.

Esta frecuencia se denomina frecuencia de oscilacin libre
1
, o frecuencia en ausencia de
entrada. Tambin se llama frecuencia de reposo o central. Es la frecuencia propia de un
oscilador, y se calcula a partir de la tensin en el terminal 5 del VCO, en ausencia de
entrada, mediante un simple divisor de tensin a partir del circuito de la figura 4:

) ( 43 , 10 ) ( 434783 , 10
) ( 10 ) ( 5 , 1
) ( 10
) ( 12
2 1
2
5
V V
k k
k
V
R R
R
V V
cc

+

=
+
=


1
Free Running frequency: traduccin de la denominacin internacional que proporciona el subndice.
Fuentes de
corriente
Disparador
de Schmitt
Amplificador
Aislador,
Buffer
R
0
=10 k
C
0
=0,047 F
Amplificador
Aislador,
Buffer
v
i
cuadrada
triangular
V
cc
=+12 V
Instrumentacin Electrnica. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

6
Si el valor de la resistencia R
1
se incrementa hasta 2 k, la tensin en el terminal V
5

pasa a valer:

) ( 10
) ( 10 ) ( 2
) ( 10
) ( 12
2 1
2
5
V
k k
k
V
R R
R
V V
cc
=
+

=
+
=

Consecuentemente, la frecuencia de oscilacin aumentar segn (1):

Hz
F
V
V
C R
f
cc
FR
709
00564 , 0
4
12
10
1
) ( 10 47 ) ( 10
2
1
2
9 4
5
0 0
= = |

\
|


=
|
|

\
|
=

Simplemente por tener otra cuenta, prubese que con R
1
=1 k, R
2
=9 k y C
0
=0,027
F, sale V
5
=10,8 V y f
o
=617,3 Hz.
Como se observa en la figura 4, aplicando mediante un condensador de acoplo una
entrada podemos conseguir seales de frecuencia modulada (FM). Por ejemplo, si la
entrada es sinusoidal de frecuencia 1 kHz de valor medio nulo y 2 V
pp
, en teora se
sumar y restar 1 a la tensin de reposo del terminal 5 para obtener los dos valores
extremos de la frecuencia de oscilacin; la frecuencia de oscilacin de la salida variar
con 1 kHz de frecuencia (frecuencia de la seal sinusoidal de entrada). Estos dos valores
se sitan a ambos lados de la frecuencia de reposo, que por ello se la denomina central.


Fig. 4. Montaje experimental con el VCO 566; se
detallan los terminales.

Con el fin de calcular los dos valores extremos entre los que oscila la frecuencia de salida
aplicamos la ecuacin (1) y sustituimos a la entrada los picos de tensin. Con una
tensin de entrada de 1 V de pico (2 V
pp
) sabemos que la tensin en el terminal 5 ser
de 10,43 ms 1 V, y de 10,43 menos 1 V. As la tensin en el terminal 5 tomar los
valores 11,43 V y 9,43 V, para los picos de entrada positivo y negativo respectivamente.

) ( 202
00564 , 0
14 , 1
12
43 , 11
1
) ( 10 47 ) ( 10
2
1
2
43 , 11
9 4
5
0 0
5
Hz
F
V
V
C R
f
V V para
cc
= |

\
|


=
|
|

\
|
=
=

5

VCO
566
6
8
3
4
cuadrada
triangular
1 7
R
0
R
1
=1,5
k
v
i

C
ac

C
0

C
desac

V
cc
R
2
=10
k
V
5

5 Generadores y Sinterizadotes de Seales

7
) ( 911
00564 , 0
14 , 5
12
43 , 9
1
) ( 10 47 ) ( 10
2
1
2
43 , 9
9 4
5
0 0
5
Hz
F
V
V
C R
f
V V para
cc
= |

\
|


=
|
|

\
|
=
=

Se observa que cuando la tensin de entrada va de 10,43 V a 11,43 V, la frecuencia de
salida disminuye de 577 (frecuencia de reposo) a 202 Hz; similarmente, cuando la
tensin de entrada disminuye de 10,43 a 9,43 V, la frecuenta aumenta desde 577 a 911
Hz. Es decir, que 577 es la frecuencia central entre 202 y 911 Hz. Este es un proceso de
modulacin en frecuencia FM. Este es el principio operativo de los sensores que
convierten tensin en frecuencia.
As, el rango de frecuencias del circuito se obtiene a partir del rango de tensiones de
entrada. Tenemos las frecuencias ala y baja, lmites del rango y su variacin:

[ ] V
C R V
V V
C R V
f f f
V
V
C R
f
V
V
C R
f
cc
mn mx
cc
L H
cc
mx
L
cc
mn
H
= = =
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
0 0
) ( 5 ) ( 5
0 0
) ( 5
0 0
) ( 5
0 0
2 2
1
2
1
2


La expresin anterior corresponde a la sensibilidad del circuito, que se define como:

0 0
2
C R V V
f
S
cc
=

=

Es de destacar que las cuentas que hemos realizado al explicar el proceso de modulacin
en frecuencia se verifican, si la impedancia vistas por la fuente de entrada de tensin (V
i
)
es infinita. Esta aproximacin se basa en el dibujo de la figura 5.


Fig. 5. Circuito equivalente que se
presenta en la entrada del VCO.

En efecto, segn la figura 5 se tiene:

( ) { } 43 , 10 '
'
'
43 , 10
5
+
+
+ =
i
i
i
V Z
Z Z
Z
V V







Z
i
V
i

10,43 V


Z
V
5

Instrumentacin Electrnica. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

8
6 El lazo de enganche de fase (PLL)

6.1 Concepto y definiciones

El de bucle de captura de fase (PLL; Phase Locked Loop; lazo de enganche de fase) es
un circuito con realimentacin negativa cuyo objetivo principal consiste en generar una
seal de amplitud fija y frecuencia coincidente con la de entrada, dentro de un margen
determinado.
Cuando el PLL est fuera de sintona, la salida adopta la frecuencia de oscilacin libre
o pulsacin central (w
FR
). El margen de enganche, w
L
, es la banda de frecuencias entre
las que el PLL se mantiene en sintona. En esta banda, las pulsaciones de entrada y
salida coinciden. Estando fuera de sintona el circuito oscila a la pulsacin central, y
puede sintonizar las frecuencias de entrada comprendidas en una estrecha franja
denominada margen de captura, w
C
, y contenida en el margen de enganche. La
frecuencia de oscilacin libre se sita en el centro geomtrico de estos mrgenes. La
figura 6 muestra esta distribucin espectral.


Fig. 6. Distribucin espectral de las frecuencias
caractersticas de un PLL: Frecuencia central
(w
FR
), frecuencia de captura superior (w
CS
) e
inferior (w
CI
), y frecuencia de enganche superior
(w
LS
) e inferior (w
LI
).

6.2 Componentes y funcionamiento de un PLL

La figura 7 muestra el diagrama de bloques de un circuito PLL. En l se aprecia el
detector de fase (PD), cuya salida depende del valor absoluto del desfase entre las
seales de salida v
o
(t) y la de entrada v
i
(t).


Fig. 7. Diagrama de bloques de un PLL. Se muestran las
seales (variables) de entrada y salida del circuito.

Si se utiliza un comparador de fase de tipo multiplicador (de constante K):

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 1 2 1 2 1
2 1
2 2 2 1 1 1 2 1
cos cos
2
+ + + +

=
+ + = =
t w w t w w
V V K
t w sen V t w sen V K v v K v
d
(2)
PD, K

V/rad
v
i

v
d

v
f

VCO, K
O
rad/seg/V
v
o

(w
i
,
i
)
(w
o
,
o
)
F(s) A
wLI wCI wFR wCS wLS
wL
wC
wi
5 Generadores y Sinterizadotes de Seales

9

Como se observa, se origina una frecuencia suma y otra frecuencia diferencia. El filtro
paso-bajo [F(s)] transmite slo la componente de baja frecuencia del detector. Esta seal
casi continua (de baja frecuencia) establece la frecuencia de oscilacin de un oscilador
controlado por tensin (VCO), cerrando el lazo de realimentacin.
En situacin de enganche, la frecuencia de la seal de salida coincide con la de
entrada (pulsaciones 1 y 2 de la ecuacin de anterior), y la tensin de salida del filtro-
amplificador es continua y depende de la diferencia de desfases:

( )
i o D f
K v = cos (3)

donde K
D
es una constante que depende de la constante del detector de fase K, y de las
amplitudes de entrada y de salida. Se considera la igualdad en la expresin (3)
suponiendo esta seal tenga frecuencia nula (slo nos quedamos con la componente de
CC).
Ahora se realiza una aproximacin de Taylor del coseno de la diferencia de desfases
anterior. Para ello se recuerda el desarrollo redefiendo nuestra variable de trabajo por
comodidad:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
...
2
cos cos cos ;
2
0
0 0 0 0
+

x x
x x x x sen x x x
i o


Si se utiliza el desarrollo en torno al punto x
0
=/2, se anula el trmino de segundo orden
y resulta una aproximacin lineal:

( )
( ) ( )
(

= |

\
|

+
|

\
|

|

\
|

i o i o i o
i o
i o i o
2 2
cos
...
2
2
0
2
1 0 cos
2


Entonces, la salida del comparador de fases ser, considerando la igualdad en la
expresin en lugar de la aproximacin:

( )
(

=
i o D f
K v
2
con
2
2 1
V KV
K
D
(4)

El funcionamiento lineal es fundamental para que el PLL opere en situacin de
enganche. La frecuencia de salida del VCO se expresa, en situacin de sintona, como

( )
(

+ = + =
i o
K
D o FR f o FR o
V
K K w v K w w
2
43 42 1
(5)

donde se observa que cuando la tensin de salida del filtro es cero, entonces oscila a la
pulsacin de oscilacin libre.
Instrumentacin Electrnica. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

10
En estado de sintona, la tensin de salida del filtro, v
f
, vara slo en funcin de la
diferencia de desfases entre la entrada y la salida. Los lmites de la pulsacin de salida
vienen impuestos por los valores extremos del cos(
0
-
i
).

6.3 Montaje experimental

La figura 8 muestra un montaje experimental con el PLL digital 565.


Fig. 8. Montaje experimental. R
1
=10 k; C
1
=0,01 F,
C
2
=10 F, C
3
=0,1 nF.

La figura 9 muestra las seales de entrada y de salida fuera de sintona. La frecuencia de
oscilacin libre es de 3,2845 kHz y la entrada es de 5 kHz.


Fig. 9. Seales de entrada y de salida de un PLL
fuera de enganche. Entrada de 1V
pp
y V
m
=0.



v
o
7
+7 V
2
6
10 8
R
1
5
565
1
C
3
+
-
4 9
C
2
v
i
3
ref
-7 V
741
C
1
v
f
5 Generadores y Sinterizadotes de Seales

11
7 Sintetizadores de frecuencia

Este apartado centra su atencin en los sintetizadores indirectos de frecuencia.

7.1 Concepto

Un instrumento sintetizador de frecuencias ofrece una frecuencia mltiplo de una
referencia interna, que es la que determina la resolucin y exactitud del instrumento;
como por ejemplo un oscilador de cuarzo. En consecuencia, la frecuencia del patrn
debe ser muy estable
2
.
En principio, la frecuencia de salida puede expresarse mediante una relacin de
proporcionalidad simple, siendo el factor de proporcionalidad un nmero racional:

REF o
f
B
A
f = (6)

Como la salida deriva de una frecuencia estable, sta tambin lo es, y se logra una
frecuencia estable y precisa. Se consigue un amplio margen de variabilidad, desde 10
-6

Hz hasta 10
12
Hz; la mejor estabilidad puede ser de 10
-10
seg./24 horas.

7.2 Tipos

Se clasifican segn el mtodo de generacin:

Sintetizadores directos: Realizan operaciones matemticas sobre la frecuencia de
referencia para obtener la salida. Este procedimiento es caro y slo se usa en
instrumentos de propsito especfico.
Sintetizadores digitales: En ellos se muestrea la seal deseada, y un CDA y un
filtro obtienen la salida. Se emplea en instrumentos de bajo coste (pequeo
ancho de banda).
Sintetizadores indirectos: Emplean un PLL para sintonizar un VCO (puede ser
su VCO interno) con una frecuencia deducida de la de referencia. Es el mtodo
ms comn.














2
Una frecuencia se considera estable cuando apenas vara al cabo del tiempo. Una frecuencia puede ser
estable y poco precisa; en este caso el offset de frecuencia debe eliminarse, ajustndose el oscilador.
Instrumentacin Electrnica. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

12
7.3 Sintetizadores indirectos

La figura 10 muestra el diagrama de un sintetizador de frecuencias en el que se divide la
frecuencia de salida del VCO.


Fig. 10. Diagrama de bloques de un sintetizador de frecuencias. Las flechas acentuadas
indican acceso desde el panel frontal del instrumento.

El PLL recibe como entradas la frecuencia variable (dividida) de un oscilador y la seal
de salida del VCO (interno) realimentada.
Con el fin analizar el circuito se supone la situacin de sintona del PLL, es decir, se
supone que las frecuencias de entrada y de salida coinciden, mantenindose en
consecuencia un desfase constante entre ambas seales.

Y
VCO
Z
REF
f f
10 10
= (7)

La frecuencia de salida es la del VCO dividida:

X
VCO
o
f
f
10
= (8)

Combinando las expresiones (7) y (8) se obtiene la frecuencia de salida en funcin de la
frecuencia de referencia interna:

REF
Z X
Y
f
REF
Z
Y
X X
VCO
o
f f
f
f
VCO
= = =
+
10
10
10
10
10
1
10
43 42 1
(9)












1
1 1
fo
1/10
Z 1/10
X
1/10
Y
Detector
fase

Filtro
PB

VCO

Amplifica
-dor

f
REF
=1
MHz
PLL
5 Generadores y Sinterizadotes de Seales

13
Ejemplo 2. Utilizando la ecuacin (8) deducir el rango de variacin de la frecuencia de salida de un
sintetizador de frecuencias que responde al esquema de la figura 9; siendo sus parmetros: Z=4,
Y[4,5], X[0,7], f
REF
=1 MHz.

( ) MHz f
X
Y
o
1
10
10
4
=
+


Los casos extremos se obtienen realizando las combinaciones adecuadas de
exponentes:
( ) ( ) MHz MHz f
mx o
10 1
10
10
4 0
5
,
= =
+


( ) ( ) Hz MHz f
mn o
1 , 0 1
10
10
4 7
4
,
= =
+


Por tanto, este sintetizador posee un rango que abarca desde 0,1 (Hz) hasta 10 (MHz).

La expresin (8) indica que la frecuencia de salida del instrumento se obtiene a partir de
mltiplos (factor 10
Y
) de la frecuencia mnima apreciable, o resolucin del sintetizador:

Z X
REF
f
+
10


Esto significa que el divisor de frecuencias que acta sobre la salida del VCO aumenta la
resolucin de la sntesis. Este bloque permite aumentar la resolucin sin disminuir el
ancho de banda del lazo.


Referencias

[1] J.T. Humphries, Electrnica Industrial. Dispositivos, Mquinas y Sistemas de
Potencia Industrial. Ed. Paraninfo. Madrid.
[2] N.R. Malik, Electronic Circuit: Analysis, Simulation and Design. Prentice Hall
International Editions, 1995.
[3] T.B. Mills, The Phase Locked Loop as a Communication System Building Block.
Application Note 46. National Semiconductor, 1971.
[4] W.D. Cooper and A.D. Helfrick, Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas
de medicin, Prentice-Hall. Hispanoamericana, 1991.
[5] S. Wolf y R.FM. Smith, Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de
Laboratorio. Edicin ampliada y actualizada. Prentice-Hall Hispanoamericana.
Mxico, 1992.
[6] National Semiconductor. LM565/LM565C Data Sheet, 1999.
[7] E. Mandado, P. Mario y A. Lago, Instrumentacin Electrnica. Marcombo.
Boixareu editores, 1995.
[8] R. Palls, Instrumentacin Electrnica Bsica, Marcombo, Boixareu editores, 1987.