Aplicaciones No Lineales

Dept.
de Tecnologa Electrnica Circuitos Integrados Captulo 6: APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL __________________________________________________________________________________________
Captulo 6
APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
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Dept. de Tecnologa Electrnica Circuitos Integrados Captulo 6: APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL __________________________________________________________________________________________
6.0. OBJETIVO Este tema tiene por propsito continuar con la formacin del alumnado en cuanto a configuraciones del amplificador operacional estudiado y presentado en el captulo cuarto. En este caso, se trata de las aplicaciones no lineales. En l, se analizan rectificadores, circuitos limitadores y comparadores, generadores de formas de onda, etc., concluyendo el tema con unas aplicaciones prcticas de todos los circuitos estudiados y analizados. 6.1. INTRODUCCIN Las caracteristicas de funcionamiento y las prestaciones atribuidas al Amplificador Operacional (A. O.) vistas hasta ahora hacen de este dispositivo un elemento apropiado en multitud de aplicaciones, facilitando la implementacin de mdulos para la realizacin de funciones muy especificas en el mbito del control industrial. 6.2. RECTIFICADORES La funcin de rectificacin est casi siempre asociada al captulo de las fuentes de alimentacin, ya que son el paso previo para la obtencin de niveles de continua. En estos casos, la rectificacin de una seal alterna de alto nivel se resuelve mediante el uso de diodos. Los niveles manipulados hacen que las cadas de tensin en los diodos no sean relevantes. Ahora bien, en aquellos casos en los que los niveles de la seal a rectificar no sean elevados, o se requieran altos niveles de precisin, es necesario recurrir a otras aplicaciones. 6.2.1. Rectificador de precisin de media onda. El superdiodo La figura 6.1 muestra el esquema tpico de un rectificador de precisin de media onda denominado superdiodo. Est implementado en torno a un A.O., en el que la realimentacin negativa se ha hecho a travs de un diodo conectado entre la salida y la entrada inversora.
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Dept. de Tecnologa Electrnica Circuitos Integrados Captulo 6: APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL __________________________________________________________________________________________ Vo D1 o Vi + VA
Figura 6.1: Rectificador de precisin de media onda La funcin de transferencia se indica en la parte izquierda de la figura 6.2, mientras que en la parte derecha, se puede observar la forma de onda obtenida en la salida, despus de aplicar una senoidal a la entrada.
Vi
o
1 1 Vi VD
Vo
Figura 6.2: Caractersticas de funcionamiento El modo de funcionamiento es el siguiente:

1.- Para Vi
> 0:
La salida se satura positivamente.
El diodo D1 queda polarizado directamente, con lo que conduce y permite que se
establezca realimentacin negativa. Esto da lugar a que v() = v(+).
Para que el sistema arranque, basta que Vi > VD/A (A = ganancia en bucle
abierto).
2.- Para Vi
< 0:
Al ser Vi < 0, la tensin VA tiende a ser negativa, dejando a D1 en polarizacin
inversa (cortado). La configuracin queda en bucle abierto y la salida se satura negativamente.

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Las desventajas que presenta este montaje son:
Para Vi < 0 Vo = 0: se est aplicando Vi entre v(+) y v(). Esto es peligroso si se Para sacar al A.O. de la saturacin negativa (cuando V i < 0), se lleva algn tiempo.
excede la mxima seal comn admisible.
Esto hace limitar la frecuencia de operacin del A.O. 6.2.2. Rectificador de precisin de media onda con dos diodos Este modelo en el que se utilizan 2 diodos mejora notablemente el comportamiento del anterior. El esquema est representado en la figura 6.3 y la funcin de transferencia en la figura 6.4.
R2
Figura 6.3: Rectificador de precisin con dos diodos

V
o
Figura 6.4: Funcin de transferencia El modo de funcionamiento es el que se describe a continuacin:

1.- Para Vi
R
+ 1 1
o VA
D1 o
Vo
Vi
> 0:
El diodo D2 conduce, generndose la realimentacin negativa. VA alcanza el valor de (0 VD2 V) o lo que aproximadamente vienen a ser 09V.
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El diodo D1 se corta, con lo que no circula corriente por R 2 y Vo adquiere el valor
de 0 voltios.
2.- Para Vi
< 0:
La salida VA tiende a la saturacin positiva, luego D2 se corta. El diodo D1 conduce y establece la realimentacin negativa a travs de R 2,
permitiendo que se establezca un cortocircuito virtual entre v() y v(+), colocndose v() a 0 voltios.
Para R1 = R2, se verifica que Vo = Vi.
Con esta configuracin, siempre existe realimentacin (tanto para V i > 0 como para Vi < 0), con lo que desaparece la opcin de saturacin de la salida (con el problema de tiempo de recuperacin que implica). Esto aumenta la velocidad de operacin del A.O. 6.2.3. Rectificador de precisin de onda completa La rectificacin en onda completa se puede obtener mediante la rectificacin de los semiciclos negativos y aplicndolos a otro diodo rectificador. La figura 6.5 muestra el esquema tpico de un rectificador de onda completa, as como su transferencia entrada-salida.
A V
i
DA 1 DB B R
L
Figura 6.5: Rectificador de onda completa y transferencia correspondiente
El esquema bsico se puede complementar, sustituyendo el diodo D A por un superdiodo y el diodo DB y el amplificador inversor por un rectificador de precisin de media onda, sin el
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diodo de bloqueo. De esta forma, se obtiene la figura 6.6 donde se muestra el esquema bsico y la funcin de transferencia.
C D2 A Vi + A2 V E Vo
2 o
Figura 6.6: Rectificador de onda completa con dos superdiodos y funcin de transferencia El modo de funcionamiento se explica a continuacin:
1.- Para Vi
conduccin.
R2.
negativamente, poniendo D1 en corte y dejando A1 en bucle abierto (sin realimentacin).

2.- Para Vi
carga RL, permitiendo la realimentacin de A1 a travs de R2.
que Vi, pero invertida, es decir, positiva.
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F A1 +
D1 o RL V
i
> 0:
La salida de A2 pasa a positivo. La salida E se hace positiva y pone D 2 en
C se pone al mismo potencial que A, con lo que no circula corriente por R 1 ni por
La v() de A1 (VB) est a VC (= Vo), positiva, haciendo que A1 se sature
< 0:
Esto hace que F pase a positivo, poniendo D1 en conduccin y alimentando la
Aparece una tierra virtual en v(), con lo que la salida C tiende a valer lo mismo
Al ser Vi negativa y C positiva, D2 se corta, saturndose A2 negativamente.
6.3. LIMITADOR DE AMPLITUD Este circuito permite limitar la amplitud de la seal de entrada al mismo, para evitar que genere niveles indeseados para etapas posteriores, y posibles saturaciones de las mismas. El esquema bsico est indicado en la figura 6.7, en la que se representa la configuracin que generalmente se suele utilizar, junto con su funcin de transferencia.
+VCC
R f //R 4 R1
Rf / R1
D1 o R Vi
VA
f
R3
El funcionamiento es el siguiente:
1.- Para Vi
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R1
+ D
2
Vo
V R
5
R f //R 3 R1
VCC
Figura 6.7: Limitador de amplitud y funcin de transferencia
= 0: se verifica que Vo 0; VA = +; VB = .
Ambos diodos, D1 y D2, estn cortados.

Vo = Rf R1 Vi . La realimentacin se establece a travs de Rf.
Por superposicin se verifica:

VA = +VCC VB = VCC R3 R2 + Vo R2 + R3 R2 + R3 R5 R4 + Vo R4 + R5 R4 + R5
[6.1]
Dept. de Tecnologa Electrnica Circuitos Integrados Captulo 6: APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL __________________________________________________________________________________________ 2.- Para Vi
> 0:
Vo < 0 (negativa) VB se hace ms negativa, cortando D2. VA se hace menos positiva, hasta llegar a valer 07 V, con lo que D 1 empieza a
conducir. A partir de este momento, la realimentacin se establece a travs de D1//Rf.
El valor de Vo en el que se produce la conduccin de D1 ser el que permita
obtener VA = 07 V (VD), en cuyo caso se obtiene la saturacin negativa de la salida Vo = L. Para determinar el valor de Vo en estas condiciones, se parte de la expresin anterior:
VA = +VCC R3 R2 + Vo R 2 + R3 R2 + R3 R3 R2 + R3
[6.2]
VA VCC Vo =
R2 R2 + R3
Vo = VA
R2 + R3 R (R + R 3 ) VCC 3 2 R2 R 2 (R 2 + R 3 )
R R Vo = VA 1 + 3 VCC 3 R R2 2
Luego: L = VD (1 + R 3 /R 2 ) VCC (R 3 /R 2 ) .
[6.3]
3.- Si
se incrementa Vi, VA permanece fija al valor VD, y el exceso de corriente pasa por
el diodo D1 y la resistencia R3. La realimentacin se configura entre Rf y R3 en paralelo, con lo que la ganancia pasa a ser de: G =
R f //R 3 . R1
[6.4]
4.- Para Vi
< 0: el comportamiento es idntico.
D1 se corta y D2 conduce. VB llega a valer +VD.

+ El valor de la saturacin positiva L+ vale: L = VCC ( R4 / R5 ) + V D (1 + R4 / R5 ) [6.5] .
La ganancia vale: G =
R f // R4 R1
[6.6]
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Si se elimina Rf (se hace infinita), se obtiene la siguiente funcin de transferencia de la figura 6.8. Este montaje acta como comparador y la respuesta es:

Para Vi > 0 Vo = L Para Vi < 0 Vo = L+

R f /R 1
Figura 6.8: Nueva funcin de transferencia (eliminando Rf) 6.4. MULTIVIBRADOR BIESTABLE Los multivibradores biestables pueden adoptar dos estados estables, mantenindose indefinidamente en uno de ellos, hasta que se producen las condiciones (disparo) necesarias para hacerlo conmutar. 6.4.1. Multivibrador biestable en configuracin inversora La configuracin bsica es la siguiente (figura 6.9).
R
2
R1
Vo
Vi
Figura 6.9: Multivibrador biestable en configuracin inversora

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Modo de funcionamiento:
1.- Vo = L+
V+ = L+
Vi = 0 Al incrementar Vi, no ocurre ningn cambio
hasta que Vi no supera el valor de V+ = L+
En este instante, V se hace mayor que V+ y

L+
Vo
conmuta la salida a L, con lo que V+ = L.
Aunque se siga aumentando Vi, no surtir En realidad, se trata de un comparador con un

L
ningn efecto y la salida permanecer igual.
TH
Vi
umbral VTH = L+. Vo = L V = L
2.-
Al decrementar Vi, no ocurre ningn cambio

L+ Vi V
TL
hasta que Vi baja de V = L .
En ese instante, V+ > V y la salida conmuta

L
a L+.

V+ pasa a valer L+. Se trata de un comparador con una tensin
umbral VTL = L.
3.- La
resultante presenta la siguiente grfica:
corresponde a la de un comparador con histresis, en configuracin inversora, en la que la salida conmuta de L+ a L conforme aumenta disminuye Vi.
VTL
L+ VTH Vi
4.- Disparo
del biestable: Vi se utiliza exclusivamente
como elemento de disparo y no tiene ninguna funcin adicional. Por lo tanto, se puede sustituir por un generador de pulsos.
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5.-Elemento de memoria (Schmitt trigger): una vez activado el pulso, y en funcin del estado anterior, el biestable conmutar o no al otro estado. Es decir, es capaz de mantener memoria del estado anterior. Se trata, por lo tanto, de la clula bsica de memoria que recibe el nombre de Schmitt Trigger. 6.4.2. Multivibrador biestable en configuracin no inversora El esquema bsico est representado en la figura 6.10.
R
1
R2 + Vo
Vi
V+
Figura 6.10: Multivibrador biestable en configuracin no inversora La ecuacin caracterstica obtenida por superposicin en V+ es la siguiente:
V + = Vi R2 R1 + Vo R1 + R2 R1 + R2
[6.7]
Modo de funcionamiento:
1.- Vo
= L+ Si Vi > 0: no sufre ningn efecto. Para conmutar a L, Vi ha de hacerse negativa hasta un valor que haga V+ < 0
(VTL).
El valor de Vi para que se produzca la conmutacinVTL, siendo V+ = 0 y Vo = L+,
es:
______________________________________________________________________________ - 11 -
V + Vo Vi =
R1 R1 + R2
[6.8]
R2 R1 + R2
Vi = V +
R1 + R2 R ( R + R2 ) Vo 1 1 R2 R2 ( R1 + R2 )
Vi = VTL = L+ ( R1 / R2 )( yaqueV + = 0)
2.- Anlogamente,
para conmutar a L+, estando Vo a L, Vi ha de hacerse positiva, hasta

R1 . Como L es un valor R2
VTH (siendo V+ = 0 para producir la conmutacin): VTH = L
negativo, el resultado final VTH es positivo. 3.-Aplicacin como comparador: en determinadas aplicaciones, puede interesar que el comparador tenga, adems del valor de referencia, un ciclo de histresis alrededor del mismo, tal y como muestra la figura 6.11.
VR
Figura 6.11: Comparador con ciclo de histresis alrededor del valor de referencia Esto permite utilizarlo en determinadas aplicaciones, como los detectores de paso por cero (figura 6.12).
Figura 6.12: Detector de paso por cero

______________________________________________________________________________ - 12 -
6.5. MULTIVIBRADOR AESTABLE Dentro de este apartado, se van a estudiar las generaciones de onda cuadrada y triangular, siendo necesario para ello la utilizacin del A.O. en el modo de funcionamiento de multivibrafor aestable. 6.5.1. Generador de onda cuadrada Estos dispositivos se utilizan como generadores de funcin, obtenindose en la salida una onda cuadrada. El esquema bsico (figura 6.13) parte de un biestable en configuracin inversora, en el que la fuente de seal se ha sustituido por una red RC.
R2 R1 + R C
Figura 6.13: Generador de onda cuadrada Las formas de onda que se obtienen son las que se muestran en la figura 6.14. El funcionamiento se explica a continuacin:
Estando Vo a L+, en V+ aparece L+.
El condensador se carga exponencialmente a travs de R, hacia L+.
Cuando la tensin en V alcance la tensin en V+, se producir la conmutacin de la En V+ aparece la tensin L. El condensador se descarga hacia L. La salida Vo es una onda cuadrada.
salida a L.

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Dept. de Tecnologa Electrnica Circuitos Integrados Captulo 6: APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL __________________________________________________________________________________________ V L+
o
L V V
TH
hacia L+
= L+
TL
= L V+ L+ hacia L
Figura 6.14: Formas de onda del generador de onda cuadrada
Para determinar los tiempos T1 y T2 se parte de la expresin de la tensin en V que viene dada por la siguiente expresin:
V = L+ ( L+ L )e t /
Al final del ciclo, V tiende a L+, por lo que:

L+ = L+ ( L+ L )e t / L+ L+ = e t / + L L
[6.9]
y aplicando logaritmos neperianos, se llega a:

Ln
L+ L+ = t / Lne L L+
luego:
L+ L+ L L+ 1 ( L / L+ ) T1 = Ln 1
T1 = Ln
[6.10]
______________________________________________________________________________ - 14 -
Y anlogamente, para determinar T2:

V = L ( L L+ )e t /
[6.11]
luego:
T2 = Ln 1 ( L+ / L ) 1
6.5.2. Generador de onda triangular Para obtener una onda triangular, se puede utilizar un integrador combinado con un biestable no inversor, como muestra la figura 6.15.
Figura 6.15: Generacin de onda triangular El esquema bsico est representado en la figura 6.16.
Integrador C Biestable
R R + R -+ V1
1
Vo
Figura 6.16: Generador de onda triangular Funcionamiento:
Inicialmente Vo est a L+. Esto hace que una corriente I = L+ / R fluya a travs de C.
______________________________________________________________________________ - 15 -
Siendo V1 = L+, empieza a decrecer linealmente con una pendiente de L / CR, hasta
alcanzar VTL. Esto origina que el biestable conmute a L.

La salida del integrador empieza a subir con una pendiente L / RC, hasta alcanzar VTH. Al alcanzar VTH, se volver a conmutar la salida del biestable a VTL.
Las formas de onda resultantes, se muestran a continuacin en la figura 6.17.

T1 V
TH
T
2
VTL
L+/RC +L/RC
Figura 6.17: Formas de onda del generador triangular Los ciclos de integracin y desintegracin se pueden obtener de la siguiente forma:
VTH VTL L+ = T1 RC
[6.12]
luego:
T1 = RC
Anlogamente:
VTH VTL . L+
VTH VTL L = T2 RC T2 = RC VTH VTL L
[6.13]
Para obtener un circuito simtrico, basta con hacer L+ = L. 6.6. MULTIVIBRADOR MONOESTABLE Los multivibradores monoestables tienen un estado en el que pueden permanecer indefinidamente. Al aplicar un disparo, alcanzan un estado quasi estable, en el que
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permanecen durante un intervalo de tiempo predeterminado. Al finalizar el intervalo, vuelven al estado estable inicial. Segn esto, el esquema tpico est indicado en la figura 6.18, as como su funcionamiento Modo de funcionamiento (condiciones: R4 >> R1; = R1 / (R1 + R2)):

VA = L+ C1 est carcado a VD1; D1 conduce. D2 conduce, pero al ser R4 >> R1, prcticamente VC = L+. Al aplicar un impulso negativo a la entrada, D 2 conduce en avalancha, con lo que V C
cae por debajo de VB.

Esto hace que VA pase a L y VC a L, produciendo el aislamiento de D2. D1 se corta y C1 se descarga a travs de R3, exponencialmente hacia L , con una =
C1R3. Esta situacin define el estado quasi estable.
Se mantiene as hasta que VB queda por debajo de VC (L), haciendo conmutar la
salida VA a L+ para volver al estado estable.

D
2
V
2
L+ V
D2
L+ L + A L+ L
B C R
3
L+ V V
D1 B
L L
Figura 6.18: Multivibrador monoestable y formas de onda
Para determinar la duracin del impulso T, se considera la siguiente ecuacin:
VB (t ) = L ( L V D1 )e t / R3C1
Dado que la conmutacin al final de T se produce cuando:
______________________________________________________________________________ - 17 -
[6.14]
VB(t) = L luego se verifica:
L = L ( L V D1 )e T / R3C1
Por
lo tanto,
L L
V D1 L
= e T / R3C1
Aplicando logaritmos neperianos, se concluye que:

L L T = R3 C1 Ln L . T = R3 C1 Ln (1 )
6.7. CIRCUITOS INTEGRADOS. TEMPORIZADORES. EL CIRCUITO INTEGRADO 555 El circuito integrado 555 es uno de los circuitos integrados disponibles comercialmente que integran la circuitera necesaria para poder implementar multivibradores monoestables y astables. La figura 6.18 muestra un diagrama de bloques del circuito.
V
CC
R THRESHOLD V
COMPARADOR 1
TH
+
R
1
OUT R Q Flip-Flop S Q
V TRIGGER
TL
+
COMPARADOR 2 R
1
DISCHARGE
100 Q
1
GROUND
Figura 6.18: Diagrama de bloques del circuito integrado 555 Tal y como se puede ver en el diagrama de bloques, el circuito est formado por dos comparadores, un flip-flop SR, y un transistor (Q1) que trabaja como interruptor (switch). Necesita una alimentacin (VCC) y a travs del divisor de tensin, formado por las tres
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resistencias R1, se obtienen los niveles umbrales de disparo VTH y VTL para ambos comparadores, siendo:

COMPARADOR1: VTH = 2/3 VCC COMPARADOR2: VTL = 1/3 VCC
6.7.1. Implementacin de un multivibrador monoestable En la figura 6.19 se representa el esquema de un multivibrador monoestable utilizando el circuito integrado 555, al que se incorporan una resistencia, R, y un condensador, C. El funcionamiento es el siguiente:
En el estado estable, el flip-flop est en estado de reset, y por lo tanto /Q est en nivel
alto, haciendo que el transistor Q1 est en ON.
Q1 est saturado, con lo que la tensin VC en el condensador estar prxima a 0 V., y
se tiene un nivel bajo en la salida del COMPARADOR1.
La tensin en la entrada trigger (V trigger) se mantiene a nivel alto (superior a V TL), con
lo que la salida del COMPARADOR2 tambin estar a nivel bajo.
Por otro lado, al estar el flip-flop reseteado, Q estar en nivel bajo, por lo que V o
tambin. Para disparar el monoestable, es necesario aplicar un pulso negativo a la entrada de disparo (trigger). Al alzanzar la tensin en Vtrigger un nivel inferior a VTL, la salida del COMPARADOR2 conmuta a nivel alto, poniendo en modo SET al flip-flop. Esto hace que la salida Q se ponga en nivel alto, con lo que V o tambin pasa a nivel alto, al mismo tiempo que /Q pasa a nivel bajo, llevando al transistor Q1 a corte. A partir de este instante:
El condensador C empieza a cargarse a travs de la resistencia R, y su tensin (V C)
empieza a crecer exponencialmente hacia VCC.
El multivibrador monoestable alcanza la situacin de quasi estable y se mantiene as,
hasta que VC alcanza y empieza a superar el umbral del COMPARADOR1, V TH, en cuyo instante, la salida del COMPARADOR1 pasa a nivel alto, reseteando el flip-flop.
______________________________________________________________________________ - 19 -
La salida /Q pasa a nivel alto, llevando Q 1 a saturacin nuevamente, lo cual facilita la
descarga rpida de C a travs del mismo haciendo que VC vuelva a 0 V. y, por lo tanto, V o tambin pase a 0 V. El monoestable vuelve a su situacin estable, a la espera de un nuevo pulso de disparo. A la vista de la descripcin anterior, se puede ver que el multivibrador monoestable produce un pulso de salida Vo, tal y como indica la figura 6.20. La anchura T del pulso es el intervalo de tiempo que el multivibrador emplea en el estado quasi estable. Este intervalo se puede determinar de la siguiente forma, considerando el instante en que se produce el disparo como instante t=0 y teniendo en cuenta la ecuacin de carga del condensador:
VC = VCC (1 e t/RC )
Considerando que VC = VTH = 2/3 VCC para t = T se tiene: T = RC Ln 3 T 1'1RC .

[6.15]
V R THRESHOLD R
CC
COMPARADOR 1
V C
TH
+
R
1
V R Q Flip-Flop S Q
V TRIGGER
TL
+
COMPARADOR 2 R
1
Vtrigger
DISCHARGE
100 Q
1
V
GROUND
TL
t hacia V VTH
CC Figura 6.19: Esquema C un multivibrador monoestable utilizando el circuito integrado 555 V de
t Vo VCC
______________________________________________________________________________ - 20 t T
Figura 6.20: Formas de onda del funcionamiento del multivibrador monoestable Es decir, el intrvalo T depende de la constante de tiempo = RC, por lo que la determinacin del mismo se realiza mediante la eleccin adecuada de los valores de R y de C. Evidentemente, se puede hacer ajustable, para lo cual bastara con sustituir la resistencia por un potencimetro variable. 6.7.2. Multivibrador aestable La figura 6.21 muestra el esquema de la configuracin del circuito integrado 555 en modo de multivibrador aestable y las formas de onda que se producen son las que pueden observarse en la figura 6.22.
V R
A
CC
R THRESHOLD R
B
COMPARADOR 1
TH
+
R
1
V R Q Flip-Flop S Q
C TRIGGER
TL
+
COMPARADOR 2 R
1
DISCHARGE
100
______________________________________________________________________________ Q 1 - 21 -
GROUND
Figura 6.21: Configuracin como multivibrador aestable Modo de funcionamiento: la figura 6.21 muestra el esquema de la configuracin del circuito integrado 555 en modo de multivibrador aestable. Se han incorporado las dos resistencias RA y RB, as como el condensador C. Se supone inicialmente el condensador descargado y el flip-flop en estado SET. En estas condiciones, Vo estar en nivel alto y Q1 en OFF. El condensador C se ir cargando paulatinamente a travs de la combinacin serie de las resistencias RA y RB, con lo que la tensin en el mismo ir creciendo exponencialmente hacia VCC.
En el momento que la tensin en el condensador V C alcanza el valor de VTL, la salida
del COMPARADOR2 pasa a nivel bajo, lo cual no afecta al flip-flop, quedando este en la misma situacin.
Mientras tanto, la tensin VC sigue creciendo, hasta llegar a alcanzar el valor de
umbral del COMPARADOR1 (VTH ).
En este instante, la salida del COMPARADOR1 pasa a nivel alto y resetea al flip-flop.
Esto hace que Vo pase a nivel bajo, /Q se pone en nivel alto y el transistor Q 1 se pone en saturacin.
Como consecuencia, se establece un nivel prximo a 0 V. en la conjuncin de las dos
resistencias RA y RB. el condensador empieza a descargarse a travs de R B y del colector de Q1.
______________________________________________________________________________ - 22 -
La tensin VC empieza a decrecer exponencialmente con una constante de tiempo =
RBC hacia los cero voltios.
Cuando VC alcanza la tensin umbral del COMPARADOR2, VTL, la salida del mismo pasa a nivel alto, y SETEA Al flip-flop. La salida V o se pone en nivel alto y /Q pasa a nivel bajo, llevando a Q1 al corte. El condensador C empieza a cargarse de nuevo a travs de la configuracin serie de las resistencias RA y RB y su tensin crece exponencialmente hacia VCC con una constante de tiempo = (RA + RB)C.
Esta subida se mantiene hasta que VC alcanza el valor de VTH, en cuyo instante la salida del COMPARADOR1 se pone en nivel alto, reseteando el flip-flop y el ciclo comienza de nuevo. Tal y como muestra la figura 6.22, el circuito empieza a oscilar y se mantiene as, produciendo una onda cuadrada en su salida. La frecuencia de oscilacin se puede determinar a partir de la ecuacin de crecimiento exponencial del condensador Vc:
VC = VCC (VCC VTL )e t/C(R A + R B )

Sustituyendo los valores finales: VC = VTH = 2/3 VCC; t = TH ;VTL = 1/3 VCC se obtiene la siguiente ecuacin:
TH = C(R A + R B ) Ln 2 TH = 0'69C(R A + R B ) .
[6.16]
VC
VCC VTH VTL t
V CC ______________________________________________________________________________ T TL H - 23 -
Figura 6.22: Formas de onda del multivibrador aestable
Por otro lado, la salida estar en nivel bajo durante el intervalo T L, en el cual VC cae desde VTH hasta VTL. La ecuacin caracteristica de la descarga del condensador es la siguiente:
VC = VTH e t/CR B
considerando
los siguientes valores: VC = VTL = 1/3 VCC en el instante t = T L y VTH = 2/3
VCC ,se obtiene el siguiente resultado:

TL = R B C Ln 2 TL = 0'69R B C
[6.17]
y combinando ambas ecuaciones, el periodo de la seal T es:

T = TH + TL = 0'69C(R A + 2R B ) .
El ciclo de trabajo (duty cycle) tambin se puede determinar, obtenindose la siguiente expresin: CT =
TH R + RB = A . TH + TL R A + 2R B
[6.18]
Como se puede observar, el ciclo de trabajo ser siempre superior al 50 %. Se puede aproximar al 50 % haciendo RA << RB.
6.8. AMPLIFICADOR LOGARTMICO Los circuitos logartmicos y antilogartmicos se utilizan para procesar seales analgicas, permitiendo obtener logaritmos y exponenciales de las mismas. Para obtener un amplificador
______________________________________________________________________________ - 24 -
con respuesta logartmica, es necesario intercalar en el circuito un dispositivo con respuesta logartmica. La unin semiconductora p-n tpica de un diodo, se comporta precisamente de esta forma. El esquema correspondiente es el de la figura 6.23.
I R D V
i
Vo
Figura 6.23: Amplificador logartimico

V /V La ecuacin caracterstica del diodo es la siguiente: I D = I S e D T , siendo:
VD: la tensin directa del diodo VT: la tensin trmica (aproximadamente 25 mV = kT / Q) IS: la corriente de saturacin del diodo.
Por lo tanto:
ID = e VD /VT . Y aplicando logaritmos neperianos a ambos trminos, IS

[6.19]
tenemos que: Ln
ID I V = Ln e VD /VT Ln D = D Ln e . IS IS VT
Luego: VD = VT Ln
ID IS
[6.20]
Teniendo en cuenta por otro lado, que al analizar el circuito, se deduce:

Vout = VD Vout = VT Ln ID IS
Ahora bien, teniendo en cuenta el principio de cortocircuito virtual:

ID = IR = Vi R
[6.21]
Luego:
______________________________________________________________________________ - 25 -
Vout = VT Ln
o
ID V /R Vout = VT Ln i IS IS
lo que es lo mismo:
Vout = VT (Ln Vi /R Ln I S )
Como se puede ver, la salida del A.O. responde al logaritmo neperiano de la tensin de entrada dividida por la resistencia de entrada y del logaritmo neperiano de la corriente de saturacin del diodo. El trmino Ln (IS) es constante e incorpora un trmino de error pequeo y prcticamente despreciable, segn el tipo de diodo de que se trate. Si se tabulan los datos obtenidos, ID en funcin de VD, el resultado obtenido es el que se muestra en la figura 6.24.
I (mA)
D
1 10
-3
10 10
-6
-9
VD (V)
01 02 03 04 05 06
Figura 6.24: Respuesta de la corriente ID en funcin de la tensin VD La respuesta que se obtiene es prcticamente lineal. Se observa que los valores lmites de VD y, por lo tanto, de Vout no pueden superar la tensin directa del diodo, esto es, del orden de 06 a 07 V. Por lo tanto, es necesario posiblemente incorporar una etapa amplificadora adicional. 6.9. AMPLIFICADOR ANTILOGARTMICO Para configurar un amplificador antilogartmico es necesario obtener el exponente del logaritmo, teniendo en cuenta que: e Ln x = x. Esto es, cuando se obtiene el exponente de un logaritmo, el resultado es el antilogaritmo. Por lo tanto, utilizando un dispositivo logartmico como elemento de entrada de un amplificador, se obtiene una respuesta exponencial y, por lo tanto, un amplificador antilogartmico. El esquema es el que se representa en la figura 6.25. Teniendo en cuenta la ecuacin caracterstica del diodo:
______________________________________________________________________________ - 26 -
[6.22]
I D = I S e VD /VT
En este caso, la tensin de salida del amplificador viene dada por la siguiente expresin:
Vout = I D R f Vout = R f I S e VD /VT
luego:
Vout = R f I S antilogn (VD /VT )
I D V
i
Rf + V
o
Figura 6.25: Amplificador antilogartmico 6.10. FILTROS ACTIVOS En muchas aplicaciones electrnicas y evidentemente en las de control industrial, se requiere el uso de circuitos que sean capaces de permitir pasar seales de una determinada frecuencia, o de un determinado ancho de banda. Esta es la funcin principal de los filtros. En el entorno industrial, cobran gran relevancia los filtros paso bajo, ya que la mayora de las seales que se procesan pertenecen al grupo de las bajas frecuencias. Por otro lado, tambin constituyen un mecanismo que permite eliminar de la seal procesada, componentes de mayor frecuencia que corresponden con ruidos e interferencias indeseables. El uso de los amplificadores operacionales, de ah el nombre de filtros activos, junto con otros elementos pasivos (resistencias, condensadores, bobinas) ha permitido implementar dispositivos simples, con una efectividad muy buena, basndose en el uso de los mismos en configuraciones realimentadas.
______________________________________________________________________________ - 27 -
En este apartado se analizan algunos casos prcticos y las consideraciones de diseo de los mismos. 6.10.1. Filtros activos paso bajo Un filtro paso bajo permite el paso de seales cuyo ancho de banda es inferior al valor de la frecuencia de corte establecida para el filtro, produciendo el rechazo de las componentes cuyo valor supere dicha frecuencia de corte. La funcin de transferencia de Butterworth se utiliza frecuentemente para obtener una aproximacin a la funcin de transferencia de un filtro paso bajo. Este funcin de transferencia tiene la siguiente expresin:
FBL (f) = Bo 1 + (f/f b )
2n
[6.23]
Siendo: n = nmero de orden del filtro fb = frecuencia de corte a 3 dB de la funcin de transferencia Bo= ganancia en continua (frecuencia cero). La figura 6.26 muestra la grfica de la funcin Butterworth.
FB(f)/ B
o
10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 0
Respuesta ideal
n=1 n=2 n=3 n=4 f/f

b
02 04 06 08 10 12 14 16 18 20
Figura 6.26: Funcin de transferencia filtro Butterworth paso bajo A partir de la grfica, se puede observar que a medida que aumenta el orden del filtro, la funcin de transferencia se aproxima ms a la de un filtro paso bajo ideal; esto es, la ganancia de la funcin de transferencia se mantiene en la unidad hasta llegar a la frecuencia de corte f b, a partir de cuyo instante, esta pasa a ser cero, atenuando la seal de entrada en la salida. El circuito bsico del filtro Butterworth es el que aparece en la figura 6.27.
______________________________________________________________________________ - 28 -
Se trata de un filtro paso bajo de segundo orden. Para obtener un filtro de orden n-simo, deben conectarse n/2 circuitos iguales. La frecuencia de corte de este filtro la establece la constante de tiempo del circuito: f b =
1 . Por lo tanto, seleccionando adecuadamente los 2RC
valores de R y de C (preferiblemente se debe fijar inicialmente C y posteriormente calcular R), se puede fijar la frecuencia de corte.
(K1)R
+ R
R V
in
Figura 6.27: Circuito bsico del filtro de Butterworth paso bajo
Las resistencias Rf y (K1)Rf conforman un amplificador realimentado de ganancia:

R (K 1)R f A = 1 + 2 A = 1 + R Rf 1 A = K
[6.24]
Para obtener un filtro de orden n, es necesario encadenar en cascada n/2 circuitos como el anterior. Los valores de K que cada uno ha de cumplir aparecen en la tabla 6.1.
Orden
2
1586
______________________________________________________________________________ - 29 -
4 6
1152 2.235 1068 1586 2483 1038 1337 1889 2610
Tabla 6.1: Valores de K para distintos rdenes de filtro 6.10.2. Filtros activos paso alto La funcin de transferencia tpica de Butterworth para filtros paso alto es la siguiente:
FBH (f) = Bo 1 + (f b /f)
2n
[6.25]
La grfica de la funcin de transferencia es aproximadamente se muestra en la figura 6.28.

FB(f)/ B
o
n=1 n=4 n=3
10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 0
n=2
f/f
05 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Figura 6.28: Funcin de transferencia filtro Butterworth paso alto
(K1)R
V o + C ______________________________________________________________________________ - 30 R C V R
El cirtuito tpico es el que se puede observar en la figura 6.29.
Figura 6.29: Circuito bsico del filtro de Butterworth paso alto Al anlisis tanto de la funcin de transferencia como del esquema, se puede deducir que a frecuencia cero (continua) la ganancia es cero, ya que el denominador de la funcin vale infinito. Al aumentar la frecuencia, el denominador deja de ser cero, para alcanzar un valor discreto. Al igualarse f con fb, se concluye que la ganancia vale Bo/2. Efectivamente, a bajas frecuencias, los condensadores se comportan como un circuito abierto, por lo que la entrada no inversora recibe un nivel de masa, a travs de la resistencia. Mientras tanto, la entrada inversora se encuentra masa virtual. Esto obliga a que el A.O. evolucione hacia saturacin positiva, para as conseguir el efecto de potencial cero virtual en dicha entrada. Al igual que en el caso anterior, se consiguen filtros de orden n concatenando estos circuitos consecutivamente, para lo cual los valores de K son iguales que en el caso de filtros paso bajo.
______________________________________________________________________________ - 31 -

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Dept.

APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Figura 6.2: Caractersticas de funcionamiento El modo de funcionamiento es el siguiente:

La salida se satura positivamente.

El diodo D1 queda polarizado directamente, con lo que conduce y permite que se

establezca realimentacin negativa. Esto da lugar a que v() = v(+).

Al ser Vi < 0, la tensin VA tiende a ser negativa, dejando a D1 en polarizacin

inversa (cortado). La configuracin queda en bucle abierto y la salida se satura negativamente.

Las desventajas que presenta este montaje son:

excede la mxima seal comn admisible.

Figura 6.3: Rectificador de precisin con dos diodos

Figura 6.4: Funcin de transferencia El modo de funcionamiento es el que se describe a continuacin:

El diodo D1 se corta, con lo que no circula corriente por R 2 y Vo adquiere el valor

Para R1 = R2, se verifica que Vo = Vi.

Figura 6.5: Rectificador de onda completa y transferencia correspondiente

negativamente, poniendo D1 en corte y dejando A1 en bucle abierto (sin realimentacin).

carga RL, permitiendo la realimentacin de A1 a travs de R2.

que Vi, pero invertida, es decir, positiva.

La salida de A2 pasa a positivo. La salida E se hace positiva y pone D 2 en

La v() de A1 (VB) est a VC (= Vo), positiva, haciendo que A1 se sature

Esto hace que F pase a positivo, poniendo D1 en conduccin y alimentando la

Al ser Vi negativa y C positiva, D2 se corta, saturndose A2 negativamente.

Figura 6.7: Limitador de amplitud y funcin de transferencia

Ambos diodos, D1 y D2, estn cortados.

Por superposicin se verifica:

conducir. A partir de este momento, la realimentacin se establece a travs de D1//Rf.

El valor de Vo en el que se produce la conduccin de D1 ser el que permita

< 0: el comportamiento es idntico.

D1 se corta y D2 conduce. VB llega a valer +VD.

Para Vi > 0 Vo = L Para Vi < 0 Vo = L+

Figura 6.9: Multivibrador biestable en configuracin inversora

Vi = 0 Al incrementar Vi, no ocurre ningn cambio

hasta que Vi no supera el valor de V+ = L+

En este instante, V se hace mayor que V+ y

conmuta la salida a L, con lo que V+ = L.

Aunque se siga aumentando Vi, no surtir En realidad, se trata de un comparador con un

ningn efecto y la salida permanecer igual.

umbral VTH = L+. Vo = L V = L

Al decrementar Vi, no ocurre ningn cambio

hasta que Vi baja de V = L .

En ese instante, V+ > V y la salida conmuta

V+ pasa a valer L+. Se trata de un comparador con una tensin

resultante presenta la siguiente grfica:

del biestable: Vi se utiliza exclusivamente

El valor de Vi para que se produzca la conmutacinVTL, siendo V+ = 0 y Vo = L+,

para conmutar a L+, estando Vo a L, Vi ha de hacerse positiva, hasta

VTH (siendo V+ = 0 para producir la conmutacin): VTH = L

Figura 6.12: Detector de paso por cero

Estando Vo a L+, en V+ aparece L+.

El condensador se carga exponencialmente a travs de R, hacia L+.

Figura 6.14: Formas de onda del generador de onda cuadrada

Al final del ciclo, V tiende a L+, por lo que:

y aplicando logaritmos neperianos, se llega a:

Y anlogamente, para determinar T2:

Figura 6.16: Generador de onda triangular Funcionamiento:

alcanzar VTL. Esto origina que el biestable conmute a L.

Las formas de onda resultantes, se muestran a continuacin en la figura 6.17.

VTH VTL L = T2 RC T2 = RC VTH VTL L

cae por debajo de VB.

C1R3. Esta situacin define el estado quasi estable.

Se mantiene as hasta que VB queda por debajo de VC (L), haciendo conmutar la

salida VA a L+ para volver al estado estable.

Figura 6.18: Multivibrador monoestable y formas de onda

Para determinar la duracin del impulso T, se considera la siguiente ecuacin: