Movimento de Projteis

Partcula descreve movimento em 2D (nas direes dos eixos X e Y), apenas com acelerao g na vertical (como queda livre, pois vamos desprezar efeitos da resistncia do ar).

Movimento de Projteis

Partcula descreve movimento em 2D (nas direes dos eixos X e Y), apenas com acelerao g na vertical (como queda livre, pois vamos desprezar efeitos da resistncia do ar).
Projtil (partcula) lanado a partir de x0 = y0 = 0 com velocidade inicial v0:

^ ^ v0 = v0x i + v0y j v0x = v0 cos 0 v0y = v0 sen 0

Ao longo da trajetria: componente vx fica constante componente vy varia

Acelerao apenas no eixo Y (lembrar: a = dv/dt)

Movimento de Projteis

Movimento no eixo X independente do movimento no eixo Y, e vice-versa Anlise do movimento de um projtil pode ser feita separadamente nos seus movimentos na horizontal e na vertical Bola vermelha solta do repouso e bola amarela atirada com v0 inclinada: Ambas percorrem mesma distncia no eixo Y no mesmo intervalo de tempo

Movimento da bola amarela na direo do eixo X no interfere com seu movimento na direo do eixo Y.

Movimento de Projteis
Movimento no Eixo X

No tem acelerao nessa direo vx = constante por todo movimento Deslocamento do projtil pode vir da expresso para a = constante:

x - x0 = v0x t + 1 axt2 2

Considerando:

ax = 0 v0x = v0 cos 0

x - x0 = (v0 cos 0) t

Movimento de Projteis
Movimento no Eixo Y

Movimento nessa direo o de queda livre ay = constante = acelerao da gravidade Como na queda livre, vy tem sentido pra cima e seu mdulo diminui at a altura mxima (vy = 0) ; depois sentido inverte e seu mdulo volta a aumentar

Movimento de Projteis
Movimento no Eixo Y

Movimento nessa direo o de queda livre ay = constante = acelerao da gravidade Deslocamento e velocidade do projtil podem vir das expresses para a = constante:

y - y0 = v0y t + 1 ayt2 2 ay = -g v0y = v0 sen 0 vy = v0y + ayt

y - y0 = (v0 sen 0)t 1 gt2 2

vy = v0 sen 0 gt

Movimento de Projteis
Trajetria

A trajetria do projtil apresentada na figura (a equao do caminho percorrido) y em funo de x, portanto basta juntar as equaes abaixo:

x - x0 = (v0 cos 0)t y - y0 = (v0 sen 0)t 1 gt2 2 x0 = y0 = 0 y = (tg 0) x g 2(v0 cos 0)2

t=

x - x0 v0 cos 0

x2

Trajetria segue equao de uma parbola (y = ax + bx2 , onde a e b so constantes)

Movimento de Projteis
Alcance

Alcance (R) a distncia horizontal do ponto de lanamento at o ponto em que projtil volta mesma altura do lanamento. Isso significa: x - x0 = R e y - y0 = 0

Substituindo nas equaes anteriores:

x - x0 = (v0 cos 0) t = R y - y0 = (v0 sen 0) t 1 gt2 = 0 2 2 v02 sen 0 cos 0 R= g

Como sen(20) = 2 sen 0 cos 0 :

t=

2 v0 sen 0 g

R=

v02 sen(20) g

R mximo quando sen(20) = 1 20 = 90o 0 = 45o

Movimento de Projteis
Resistncia do Ar

Desprezamos a resistncia do ar (se refere oposio que o ar faz a um movimento). Isso uma aproximao razovel para os casos de velocidades baixas. Para velocidades altas no! Exemplo: Trajetria I Leva em conta resistncia do ar Trajetria II No considera a resistncia do ar

Alcance e altura mxima da trajetria I so menores do que os da trajetria II.

Movimento de Projteis

10

Exemplo 4-6 do livro Halliday (8a ed.): Um avio de salvamento voa a 198 km/h (=55,0 m/s), a uma altura constante de 500m, rumo a um ponto diretamente acima da vtima de um naufrgio, para deixar cair uma balsa. a) Qual deve ser o ngulo da linha de visada do piloto para a vtima no instante em que o piloto deixa cair a balsa? b) No momento em que a balsa atinge a gua, qual sua velocidade v em termos dos vetores unitrios e na notao mdulo-ngulo?

Movimento de Projteis

11

Exemplo 4-9 do livro Halliday (8a ed.): Uma bola de golfe lanada no instante t = 0, como mostra a figura (a). A figura (b) mostra o ngulo entre a direo do movimento da bola e o semi-eixo x positivo em funo do tempo t. A bola se choca com o solo no instante t = 6,00 s. Determine o mdulo v0 da velocidade de lanamento da bola, a altura (y y 0) do ponto em que a bola atinge o solo em relao ao ponto de lanamento e a direo do movimento da bola no momento em que atinge o solo.

Movimento de Projteis
Pa ra ca

12

sa !

Exemplo 4-8 do livro Halliday (4a ed.): A figura mostra um navio pirata ancorado a 560 m de um forte, que defende a entrada de um porto, em uma ilha. O canho de defesa est localizado ao nvel do mar e tem uma velocidade de tiro de 82 m/s. a) Qual o ngulo de elevao do canho para atingir o navio pirata? b) Qual o tempo de percurso do projtil at alcanar o navio, para cada um dos ngulos de elevao calculados anteriormente? c) A que distncia do forte deve ficar o navio pirata para se manter fora do alcance do canho?
Respostas: a) ~27o e ~63o b) pra 27o, t = 7,7s; e pra 63o, t = 15s c) alcance mximo = 690m, logo navio deve ficar a uma distncia maior que isso.

Movimento Circular Uniforme (MCU)

13

Movimento realizado por uma partcula ao descrever uma circunferncia ou arco de circunferncia com | v | = constante. Importante: | v | = constante, porm a 0 porque a direo de v muda! Direo de v sempre tangente trajetria circular (independente da posio) e tem o sentido do movimento

MCU de partcula com velocidade v percorrendo uma circunferncia de raio r . No ponto p, ela tem coordenadas xp e yp: ngulos iguais sen = yp / r cos = xp / r

Movimento Circular Uniforme (MCU)

14

Como a velocidade no instante em que est no ponto p :

^ ^ v = vx i + vy j
sen = yp / r cos = xp / r

vx = - v sen vy = v cos

v y p ^ v xp ^ v=i+ j r r

A acelerao nesse ponto ser:

v dyp ^ v dxp ^ a = dv = i+ j dt r dt r dt vy vx v2 ^ v2 ^ a=cos i sen j r r

Movimento Circular Uniforme (MCU)

v2 ^ v2 ^ a=cos i sen j r r
Mdulo e orientao da acelerao:

15

v2 a= r =
a na direo radial, no sentido do centro

Acelerao centrpeta (que busca o centro) a acelerao associada ao MCU.

Movimento Circular Uniforme (MCU)

16

Movimento realizado por uma partcula ao descrever uma circunferncia ou arco de circunferncia com | v | = constante. Importante: | v | = constante, porm a 0 porque a direo de v muda! Direo de v sempre tangente trajetria circular (independente da posio) e tem o sentido do movimento Direo de a radial, e sentido o do centro do crculo

Perodo (T) o intervalo de tempo que uma partcula leva para completar uma volta numa trajetria fechada:

T = 2r v

Distncia percorrida

(pensar na velocidade escalar mdia pra chegar nessa equao)

Movimento Circular Uniforme (MCU)

17

Observao: direo da velocidade e direo da acelerao de uma partcula no apresentam uma relao fixa entre si ngulo entre elas pode variar dependendo do movimento

Movimento Circular Uniforme (MCU)

18

Exemplo 4-10 do livro Halliday (4a ed.): Um satlite est em rbita circular em torno da Terra, a uma altitude h = 200 km acima da superfcie. Nessa altitude, a acelerao de queda livre g 9,20 m/s 2. a) Qual a velocidade orbital v do satlite? b) Qual o perodo de uma rbita? Considere RTerra = 6,37 x 106 m.

Movimento Relativo

19

Movimento de uma partcula depende do referencial que o observador usa para realizar a medida Sistema fsico de referncia; um objeto a que relacionamos o nosso sistema de coordenadas.

Exemplo: 2 carros se movem a 60 km/h em relao ao solo, mas cada carro est parado em relao ao outro carro.

O referencial mais comum o solo, mas nem sempre ele o melhor. Na verdade, podemos escolher trabalhar com qualquer referencial, desde que todas as medidas sejam feitas em relao a ele. Vamos ver os casos de movimentos relativos em 1 e 2 dimenses.

Movimento Relativo em 1D

20

Imagine uma pessoa parada na calada referencial A. Outra pessoa dirigindo um carro com uma velocidade constante referencial B, se movendo com velocidade vBA em relao a A. Um carro P se movimenta no eixo X comum a ambos referenciais. Podemos determinar a posio de P num dado instante nos 2 referenciais, e elas esto relacionadas entre si atravs de:

xPA = xPB + xBA

xPA = posio de P medida com relao a A; xPB = posio de P medida com relao a B; xBA = posio de B medida com relao a A;

Movimento Relativo em 1D

21

Derivando no tempo:

d xPA = d xPB + dxBA dt dt dt

vPA = velocidade de P medida com relao a A; vPB = velocidade de P medida com relao a B; vBA = velocidade de B medida com relao a A;

vPA = vPB + vBA

Ou velocidade de afastamento relativa dos referenciais A e B

B se move sempre com velocidade constante em relao a A, sendo que P pode aumentar ou diminuir sua velocidade. Esses referenciais que se movem (um em relao ao outro) com velocidade contante se chamam referenciais inerciais. Derivando no tempo:
Observadores em referenciais inerciais diferentes medem a mesma acelerao para o movimento da partcula.

d vPA = d vPB + dvBA dt dt dt

aPA = aPB

Movimento Relativo em 1D

22

Exemplo 4-11 do livro Halliday (8a ed.): No exemplo apresentado, suponha que a velocidade do referencial B em relao ao referencial A vBA = 52 km/h (constante) e que o carro P est se movendo no sentido negativo do eixo X. a) Se a pessoa em A mede uma velocidade constante vPA = -78 km/h para o carro P, qual a velocidade v PB medida pela pessoa em B? b) Se o carro P freia at parar em relao a A (e, portanto, em relao ao solo) no instante t = 10 s, com uma acelerao constante, qual a sua acelerao aPA em relao a A? c) Qual a acelerao aPB do carro P em relao a B durante a frenagem?

Movimento Relativo em 2D

23

Similar ao caso em 1 D, porm agora vetorial. Movimento de uma partcula P analisado por observadores nos referenciais inerciais A e B (ou seja, vBA = constante). Por simplificao, admitimos que os eixos X e Y desses referenciais so paralelos. Determinamos a posio de P num dado instante nos 2 referenciais, e elas esto relacionadas entre si atravs de:

rPA = rPB + rBA

rPA = posio de P medida com relao a A; rPB = posio de P medida com relao a B; rBA = posio de B medida com relao a A;

Movimento Relativo em 1D

24

Derivando no tempo, achamos a relao entre as velocidades da partcula medidas nos referenciais A e B:

d rPA = d rPB + drBA dt dt dt

vPA = vPB + vBA

Derivando no tempo, achamos a relao entre as aceleraes da partcula medidas nos referenciais A e B:
Observadores em referenciais inerciais diferentes medem a mesma acelerao para o movimento da partcula.

d vPA = d vPB + dvBA dt dt dt

aPA = aPB

Essa anlise permanece vlida para movimentos em 3D!

Movimento Relativo em 2D

25

Exemplo 4-12 do livro Halliday (8a ed.): Na figura (a), um avio se move para leste enquanto o piloto direciona o avio ligeiramente ao sul do leste, para compensar um vento constante que sopra para nordeste. O avio tem uma velocidade vAV em relao ao vento, com uma velocidade do ar (velocidade escalar em relao ao vento) de 215 km/h e uma orientao que faz um ngulo ao sul do leste. O vento tem uma velocidade v VS em relao ao solo, com uma velocidade escalar de 65,0 km/h e uma orientao que faz um ngulo de 20o a leste do norte. Qual o mdulo da velocidade vAS do avio em relao ao solo e qual o valor de ?

26

Referncias

Figuras, tabelas e exemplos apresentados foram reproduzidos de Halliday, Resnick e Walker Fundamentos de Fsica, Vol. 1, 4a e 8a edies.