1 CINEMATICA I DINAMICA ROILOR AUTOVEHICULELOR

1.1 CONSTRUCIA ROILOR DE AUTOVEHICUL

Rolul roilor echipate cu pneuri este de a prelua greutatea total a autovehiculului, de a amortiza o parte din oscilaiile verticale i de a stabili contactul cu calea de rulare. Dimensiunile roilor i proprietile fizico-mecanice ale anvelopelor folosite la echiparea autovehiculelor influeneaz n mod direct i esenial dinamicitatea, economicitatea i capacitatea de trecere ale acestora. Roile de autovehicul trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine: s asigure o aderen ct mai bun; s prezinte siguran n exploatare; s asigure o confortabilitate i economicitate bune. Aderena bun cu calea de rulare, pentru diferite regimuri de exploatare, permite transmiterea forelor tangeniale de traciune i de frnare i a forelor laterale contribuind la mbuntirea dinamicitii, calitilor de frnare, stabilitii i maniabilitii. Sigurana n exploatare este satisfcut dac roile au o rezisten corespunztoare i o etaneitate bun. Confortabilitatea este dat de capacitatea prii elastice a roii (pneul) de a amortiza oscilaiile i de a reduce zgomotul care se produce la rulare. Economicitatea este condiionat n principal de cantitatea de energie consumat la deformarea pneului (rezistena la rulare), de capacitatea de ncrcare, de durabilitatea i preul acestuia. n figura 5.1.a, este prezentat ansamblul roii cu jant nedemontabil. Aceasta se compune din: discul 3, montat pe butucul 4 i din janta 2 pe care se monteaz pneul 1.

a)

b)

Fig. 1.1 5.1. Schema roii de automobil: a) cu jant nedemontabil; b) cu jant demontabil. n general discul roii se execut prin presare din tabl de oel, dar n unele cazuri se folosesc i butuci cu spie turnate sau trase, pentru obinerea unei rigiditi 1

corespunztoare la o greutate ct mai mic. mbinarea discului cu janta se face prin sudur, pentru discul din tabl, prin mbinare mecanic pentru spiele trase, iar n cazul roilor cu jante turnate din aliaje uoare, discul i janta formeaz corp comun. Ansamblul disc-jant se monteaz pe butucul roii cu uruburi sau cu prezoane. Configuraia i profilul jantelor se adopt n funcie de particularitile constructive ale autovehiculelor i de solicitrile la care sunt supuse roile acestora. n funcie de soluiile constructive adoptate exist dou variante de jeni: jante nedemontabile (fig.5.1.a) utilizate la roile autoturismelor, autoutilitarelor uoare, de direcie ale tractoarelor 4x2 i la roile motoare ale tractoarelor de putere mic; jante demontabile cu profil cilindric sau puin conic (fig.5.1.b) utilizate la roile autocamioanelor, autobuzelor, autoutilitarelor grele i la roile motoare ale tractoarelor de putere medie i mare. Jantele nedemontabile cu profil adnc, au urechi nalte profilate din umrul jantei, care asigur pneului o puternic stabilitate lateral. La aceste construcii marginile pneurilor folosite sunt elastice i flexibile, fiind permis montarea lor direct pe janta profilat. n cazul jantelor demontabile, figura 5.1.,b, cu profil puin conic, conicitatea de 515o creeaz posibilitatea unei centrri mai bune a pneului. Montarea pneului se face prin simpla mpingere pe bordura fix a jantei 1 i prin fixarea bordurii demontabile 2 cu inelul flexibil de nchidere 3, care se introduce n canalul 4. Aceast construcie permite montarea i demontarea uoar a pneurilor i asigur preluarea forelor axiale. n cazul vehiculelor la care pentru puntea spate se folosesc roi jumelate (duble), profilul discului roii este conceput astfel nct s permit montarea ambelor roi pe butuc, simetric fa de planul de strngere i sprijin. n cazul jantelor destinate pneurilor fr camer de aer trebuie acordat o atenie deosebit suprafeelor de etanare care nu trebuie s prezinte neregulariti sau bombri locale.

a)

b)

Fig. 1.2 5.2. Construcia pneului: a) pneul far camer; b) pneul cu camer. Pneul 1 (fig.5.2,a) sau ansamblul format din camera de aer 2 i anvelopa 1, care se monteaz pe janta 3 (fig.5.2,b). Pneurile fr camer de aer se folosesc la roile de autoturisme, cu tendina de utilizare a acestora i la autovehicule grele. Pentru a asigura funcionarea normal a autovehiculului, pneurilor li se impun urmtoarele cerine principale: s amortizeze ocurile; s aib o bun aderen la calea de rulare; s prezinte siguran i rezisten la deplasarea cu vitez mare; s preia sarcinile repartizate pe roat; s contribuie la asigurarea confortului cltorilor.

Fig. 1.3 5.3. Scheme constructive de pneuri: a) n construcie diagonal; b) n construcie radial. 1- banda de rulare; 2 cordonul de protecie sau brekerul; 3 straturile de reea ale carcasei; 4 talon; 5 jant. Pneul este format din: carcasa 3, cordonul de protecie 2, talonul 4 ntrit cu srme de oel, banda de rulare 1 i peretele lateral. Carcasa 3 care constituie scheletul pneului, preia n timpul exploatrii cele mai mari eforturi. Ea este alctuit dintr-un numr de straturi de esturi speciale (pliuri) numite straturi de cord. Materialul din care este confecionat cordul poate fi: bumbac; fibre de sticl; fibre poliamidice; fire metalice. Firele de cord sunt mbrcate ntr-un amestec de cauciuc. Grosimea unui strat este de 1-1,5 mm, iar diametrul firelor este de 0,6-0,8 mm. Aprecierea rezistenei diferitelor pneuri se face cu ajutorul pliurilor echivalente (Ply Rating-P.R.) care reprezint numrul convenional de straturi de reea de cord. Carcasa are un numr cu so de straturi de cord cauciucat, fiecare strat de cord avnd firele orientate n sens opus stratului urmtor. Pentru a asigura elasticitatea pneului, proprietile de rezisten i de amortizare, n condiiile unor deformaii repetate, firele stratului de cord se aeaz sub un anumit unghi n raport cu planul median al pneului. n funcie de acest unghi exist dou tipuri constructive de pneuri, i anume: pneuri cu carcas n construcie diagonal (figura 5.3.a) la care unghiul de dispunere al firelor de cord este =38o-45o. Aceste pneuri au avantajul unei stabiliti axiale bun, al unui coeficient de rezisten la rulare acceptabil, dar au dezavantajul unei rigiditi laterale mari; pneuri cu carcas n construcie radial (figura 5.4.b) la care unghiul de dispunere al firelor de cord este =90o. Prin mrirea unghiului se obine o elasticitate radial mare i un coeficient de rezisten la rulare redus la viteze mici de deplasare. Datorit unei durabiliti i economiciti mai ridicate, pneurile radiale au o utilizare mai larg n comparaie cu cele diagonale. Micorarea unghiului are ca urmare scderea coeficientului de rezisten la rulare pentru viteze mari, stabilitate lateral bun i o reducere a elasticitii radiale, fapt care face ca astfel de anvelope s fie folosite la automobilele sport (=30o-55o) i la automobile de curse (=26o). Cordonul de protecie sau brekerul 2 face legtura ntre banda de rulare i carcas, prelund o parte din ocurile care se transmit n timpul rulrii pneului. Materialul pentru 4

breker trebuie s aib proprieti dinamice superioare n faz vulcanizat, s se nclzeasc ct mai puin, s fie rezistent la temperaturi de 100oC-120oC i s aib o bun conductivitate termic. El este alctuit dintr-un strat de cauciuc sau pnz cauciucat i este prezent la toate pneurile radiale i la o parte din pneurile diagonale. Taloanele constituie partea rigid a pneului i fac posibil montarea rezistent i etan a acestuia pe jant. n interiorul talonului se gsete o inserie metalic, izolat cu amestec de cauciuc, care i asigur rigiditatea necesar. Pereii laterali sau flancurile protejeaz carcasa i, de obicei, formeaz un tot unitar cu banda de rulare. Banda de rulare constituie stratul gros de cauciuc care se aeaz la periferia pneului, protejnd carcasa i camera mpotriva deteriorrilor i uzurii, transmite efortul de traciune i frnare i mrete aderena cu drumul. Pentru a asigura o aderen corespunztoare, i pentru a reduce uzura i zgomotul n timpul rulrii, banda de rulare este prevzut cu o serie de proeminene, nervuri i canale de diferite forme care formeaz profilul sau desenul benzii. Grosimea benzii de rulare variaz ntre 717 mm n cazul pneurilor pentru autoturisme i 1432 mm pentru cele de autocamioane i autobuze. Din punct de vedere al desenului benzii de rulare pneurile se clasific n: pneuri cu profil de strad i pneuri cu profil special M+S (zpad i noroi). Pneurile cu profil de strad sunt destinate rulrii pe drumuri cu suprafa dur (asfalt, beton, etc.), iar cele cu profil M+S sunt utilizate pe drumuri desfundate sau acoperite cu zpad. Forma desenului benzii de rulare are o importan deosebit pentru comportarea pneului n exploatare. Ea trebuie s fie n aa fel conceput, nct s asigure o aderen ct mai bun pe direcie longitudinal i lateral (transversal) att prin frecarea cu calea de rulare, ct i prin utilizarea maxim a rezistenei la forfecare a acesteia. De asemenea profilul benzii de rulare trebuie s asigure o ct mai rapid eliminare a apei dintre anvelop i calea de rulare la deplasarea pe drumuri acoperite cu strat de ap, astfel nct s contribuie la creterea vitezei la care apare fenomenul de acvaplanare.

Fig. 1.4 5.4. Profile pentru benzi de rulare ale anvelopelor. n figura 5.4. sunt prezentate cteva profile de strad ale benzilor de rulare utilizate la pneurile pentru autoturisme, si anume: profil cu nervuri longitudinale drepte i proeminene transversale mici (figura 5.4.a); profil cu nervuri sub form de zig-zag i canale nguste (figura 5.4.b); profil cu form combinat din canale zig-zag larg cu canale zig-zag ngust i nervuri distribuite (figura 5.4.c); profil cu nervuri longitudinale din elemente mici divizate (figura 5.4.d). Pentru drumuri deformabile, desenul benzii de rulare se face cu nervuri i canale mari, astfel nct nervurile s striveasc stratul de noroi sau zpad i s-l evacueze prin canalele profilului. Pentru anvelopele cu profil M+S, figura 5.5., desenul benzii de rulare

este prevzut cu un numr mare de elemente n form de ah, cu muchii ascuite formate din canale longitudinale i transversale.

Fig. 1.5 5.5. Anvelope cu profil special M+S. Pe drumuri acoperite cu ghea, pentru mrirea securitii circulaiei se introduc n banda de rulare, inte metalice dure. Eficacitate anvelopei depinde de nlimea intelor msurat la exteriorul benzii de rulare (1,0-1,5 mm) i de densitatea lor n pata de contact. Pneurile fr camer difer de cele cu camer printr-un strat de etanare cu grosimea de 1,5-3,0 mm vulcanizat la interiorul anvelopei. n timpul funcionrii, stratul de etanare este supus la compresiune, ceea ce permite ca un corp strin ptruns n acesta s fie nconjurat de materialul stratului de etanare i s se produc autoetanarea. La defecte mai mari, aerul iese treptat din pneu micorndu-se astfel posibilitatea apariiei unor explozii, care s produc accidente. Camera de aer 2, figura 5.2.b, are diametrul exterior mai mic dect diametrul interior al pneului, ceea ce face ca prin umflare s se ntind pn se lipete de acesta. Grosimea pereilor camerelor de aer este cuprins ntre 1,5 i 3 mm. Camera de aer se confecioneaz dintr-un cauciuc elastic, rezistent la cldur i etan. Dezavantajul principal al utilizrii pneurilor cu camer l constituie posibilitatea de apariie a exploziei, n cazul n care aceasta se deterioreaz, defectul tinde s se mreasc, iar pierderea de presiune se face foarte rapid. Pentru protejarea camerei de aer mpotriva frecrii de jant se poate folosi o band de jant, care este un manon de cauciuc. n cazul autovehiculelor cu destinaie special se utilizeaz i pneuri cu profil lat, care prezint urmtoarele avantaje: reduce rezistena la rulare pe ci deformabile, au elasticitate mai mare, asigur o capacitate de trecere mai bun pe drumuri desfundate prin mrirea coeficientului de aderen.

1.2 CLASIFICAREA I SIMBOLIZAREA PNEURILOR

n general, dimensiunile pneurilor se exprim n inci (1 inch= 25,4 mm) sau milimetri i ele se refer la dimensiunile principale (figura 5.6.): D - diametrul exterior (nominal); d - diametrul interior al pneului sau diametrul exterior al jantei; H nlimea exterioar a seciunii transversale; B limea exterioar a seciunii transversale (balonajul). Fig. 1.6 5.6. Dimensiunile caracteristice ale unui pneu. Simbolul pneului reprezint modul de exprimare a mrimii acestuia format din dou numere. Atunci cnd cele dou numere sunt separate printr-o liniu orizontal sau prin litere, primul numr indic limea nominal a seciunii B (balonajul n inci, sau mm), iar al doilea, diametrul nominal al jenii (diametrul interior al talonului) d, n inci. Cnd cele dou numere sunt separate prin semnul X, primul numr indic diametrul exterior D n inci, iar al doilea limea seciunii B n inci. Notarea pneurilor de autocamioane, autobuze i remorci auto se face prin indicarea simbolului, a numrului de pliuri echivalente PR, a simbolului HD pentru pneurile n construcie ranforsat i eventual numrul standardului sau normei interne de fabricaie. De exemplu, cu 9,00-20 14 PR este simbolizat o anvelop cu limea nominal a seciunii balonajul) B=9 inci i diametrul nominal al jenii d=20 inci, care are o rezisten egal cu un pneu a crui carcas are 14 straturi de pnz de cord convenionale. n cazul anvelopelor pentru autoturisme i autoutilitare uoare literele care despart cele dou cifre din simbolizarea pneului ofer diferite informaii privind construcia i destinaia acestuia. Simbolul SR se folosete pentru pneuri de vitez n construcie radial, HR pentru pneuri de vitez foarte mare n construcie radial, M+S pentru pneuri cu profil al benzii de rulare pentru zpad i noroi. Dimensiunile principale ale pneurilor n construcie diagonal cu H/B=0.82, pentru autoturisme i autoutilitare, conform STAS 626/3, sunt centralizate n tabelul 5.3. pentru pneuri n construcie normal, respectiv n tabelul 5.4. pentru anvelopele n construcie S. Tabelul 5.3. Dimensiunile pneurilor n construcie normal, pentru autoturisme i autoutilitare. Limea seciunii

Mrimea pneului (limea nominal a seciunii diametrul nominal al jenii n inci) 6,15/155-13 6,45/165-13 6,95/175-14 5,95/145-15

Pliuri echivalente PR 4;6 4;6 4;6 4

Simbolul jenii

Normal (Bn) [mm] max.

n exploatare [mm] max.

41/2Jx13 41/2Jx13 5Jx14* 5JKx14 51/2Jx14 4Jx15

157 167 178 183 147

166 177 189 191 156

Diam e trul exterior **(Dn ) [mm] 582 6 600 6 638 6 620 6

Raza Mrimea static camerei de aer (rs) [mm]

273 3 279 3 295 3 292 3

HJ13(5,60-13) J13(5,60-13) KR14(6,4011) GH15(145-15)

*Jant preferenial n exploatare. **Valorile din aceast coloan se refer la profilele de strad. n cazul pneurilor cu profile tip strad. n cazul pneurilor cu profil special (noroi, zpad), valorile maxime ale diametrului exterior pot fi depite cu 6%. Tabelul 5.4. Dimensiunile pneurilor n construcie normal, pentru autoturisme i autoutilitare. Simbolul Limea seciunii Diam Raza jenii Normal n ex- e trul static ex(rs) (Bn) ploatare terior [mm] [mm] [mm] **(Dn max. max. ) [mm] 41/2Jx13 162 172 581 273 6 3 41/2Jx13 172 182 599 279 6 3 5Jx14* 183 191 637 295 5JKx14 6 3 51/2Jx14 188 189

Mrimea pneului (limea nominal a seciunii diametrul nominal al jenii n inch) 6,15/155S13 6,45/165S13 6,95/175S14

Pliuri echivalente PR 4;6 4;6 4

Mrimea camerei de aer

HJ13(5,60-13) J13(5,60-13) KR14(6,4011)

Tabelul 5.10. Dimensiunile pneurilor n construcie radial cu simbolul limii nominale a seciunii exprimate n mm, pentru autoturisme. Mrimea Simbolul jenii Limea Diametrul Raza static Circumferina Mrimea pneului seciunii* exterior** de rulare camerei de [mm] 1% [mm] aer [mm] 1% [mm] 2%

125SR12 145SR12 155SR13 145SR13 155SR13 165SR13 175SR13 155SR14 165SR14 175SR14

3,50x12/4,00x12 127/132 510 230 1555 G12 4,00x12 147 542 245 1645 GH12 4,50x12/4,00x12 157/152 550 249 1665 HJ12 4Jx13 147 566 257 1720 GH13 4,50Jx13/4,50Bx13 157 578 263 1750 HJ13 4,50Jx13/4,50Bx13 167 596 271 1800 J13 5,00Jx13/5,00Kx13 178/183 608 276 1840 KR13 4,50Jx14 157 604 276 1835 HR14 4,50Jx14/5,00Jx14 167/172 622 284 1885 J14 5,00JKx14/5,50Jx1 178/183 634 289 1920 KR14 4 185SR14 5,00JKx14/5,50Jx1 183/188 650 295 1955 KR14 4 145SR15 4Jx15 147 616 282 1875 GH15 155SR15 4,50Jx15/4Jx15 157/152 630 289 1945 HJ15 165SR15 4,50Jx15/5,00Jx15 167/172 646 295 1950 J15 *Se admite creterea limii seciunii pneurilor noi cu maximum 3%, datorit evidenei inscripiilor i a nervurilor. **Valorile din aceast coloan se refer la pneurile cu profil tip strad. Pentru pneuri cu profil special (M+S), diametrul exterior poate fi mai mare cu 2%. *n cazul pneurilor cu profil de iarn fr cuie, viteza maxim este de 160 Km/h, iar n cazul celor cu cuie pentru ghea 130 Km/h. ** Valorile sarcinilor subliniate sunt sarcini economice i se recomand pentru alegerea pneurilor la proiectarea autoturismelor. Tabelul 5.14. Dimensiunile pneurilor n construcie diagonal, pentru autocamioane, autobuze i remorci auto. Mrimea Pliuri Simbolul Limea Diametrul Raza static Mrimea pneului echivalent jenii seciunii* exterior** [mm] 1,5% camerei de e PR [mm] aer [mm] 1% 9,00-16 10 6,50H-16DC 252 900 423 9,00-16 9,75-18 14 6,00-18 272 995 468 9,75-18 7,50-20 10 6,00-20 213 928 441 7,50-20 8,25-20 14 6,50-20 234*** 970*** 460 8,25-20 9,00-20 14 7,00-20 263 1020 484 9,00-20 10,00-20 16 7,50-20 275 1050 498 10,00-20 11,00-20 16 8,00-20 291 1080 510 11,00-20 12,00-20 18 8,50-20 312 1120 529 12,00-20 14,00-20 18 10,00-20 375 1240 586 14,00-20 11,00-24 18 8,00-24 291 1180 558 11,00-24 *Se admite creterea limii seciunii pneului nou cu maximum 3%, datorit marcajelor, nervurilor i materialelor folosite. **Valorile din aceast coloan se refer la pneurile cu profil tip strad. La pneurile cu profil special (M+S), precum i la pneurile cu adncimea profilului mai mare dect a profilului rutier normal, diametrul exterior poate fi mai mare cu maximum 3%.

***Pentru profilul notat cu U74 se admite limea seciunii de maximum 238 mm i diametrul exterior de 980 10 mm. Tabelul 5.16. Dimensiunile pneurilor n construcie radial, pentru autocamioane, autobuze i remorci auto. Mrimea Pliuri Simbolul Limea Diametrul Raza static Mrimea pneului echivalent jenii seciunii* exterior** [mm] 1,5% camerei de e PR [mm] aer [mm] 1% 7,50R16 10;12 6,00G-16 210 802 370 7,50-16 8,25R20 14 6,50-20 230 970 450 8,25-20 9,00R20 14 7,00-20 258 1018 473 9,00-20 10,00R20 16 7,50-20 275 1052 486 10,00-20 11,00R20 16 8,00-20 286 1082 506 11,00-20 12,00R20 18 8,50-20 313 1122 520 12,00-20 *Valorile din aceast coloan se refer la limea seciunii efective, fr inscripii. n exploatare se admite o cretere a seciunii cu maximum 8%. **Valorile din aceast coloan se refer la pneurile cu profil tip strad. La pneurile cu profil special (M+S), diametrul exterior este cu 1% mai mare dect diametrul pneurilor cu profil rutier normal. Exploatarea pneurilor de o anumit construcie cu sarcini mai mari dect cele prescrise pentru presiunea de regim n standarde i normele de fabricaie, duce la uzuri accentuate i chiar la deteriorarea anvelopelor.

1.3 RAZELE ROILOR DE AUTOVEHICUL

Diametrul jenii, al pneului i raza nominal se pot calcula, innd cont de notaiile din figura 5.6, pe baza datelor furnizate de standardele n vigoare, sau pe baza notaiilor de pe pneu, dup cum urmeaz: d = D 2 H; D = d + 2 H; rn = D 2 (5.1)

Raza roilor cu pneuri se modific funcie de forele i momentele care acioneaz asupra lor i de condiiile concrete de exploatare. Pneurile utilizate n construcia autovehiculelor sunt caracterizate de capacitate de deformare mare n direcie radial, longitudinal i transversal. Razele roii de autovehicul sunt: raza nominal rn ; raza liber ro ; raza static rs ; raza dinamic rd ; raza de rulare rr . Raza nominal rn a unui pneu se calculeaz cu relaia 5.1 pornind de la simbolizarea pneului. Raza liber ro a unei roi este raza cercului exterior al benzii de rulare a pneului umflat la presiune nominal, msurat fr nici o ncrcare, n stare de repaus. Aceast raz depinde numai de presiunea aerului din interiorul pneului. Pentru calcule aproximative se poate considera ro=rn. Raza static rs a unei roi este distana dintre centrul roii i suprafaa de sprijin, cnd 10

roata este ncrcat cu sarcina nominal (greutatea static repartizat pe roat GR). Aceast raz depinde de presiunea aerului din pneu i de greutatea repartizat pe roat. Raza dinamic rd a unei roi este distana dintre centrul roii i suprafaa de sprijin n timpul micrii autovehiculului ncrcat cu sarcina nominal. n timpul rulrii, distana dintre centrul roii i calea de rulare se modific sub influena regimului de micare prin forele centrifuge care provoac o cretere a diametrului exterior al pneului, precum i de momentul de antrenare sau frnare aplicat roii, care determin o reducere a diametrului exterior. Dintre cele dou tendine contradictorii ultima este predominant, astfel raza dinamic rezult cu valori mai mici dect raza static (rd<rs). Raza de rulare rr este raza unei roi convenionale, nedeformabile, care ruleaz fr alunecare sau patinare i are aceiai vitez unghiular i vitez de translaie cu roata real. Dac se noteaz cu S deplasarea centrului roii la o rotaie complet, atunci raza de rulare rr se calculeaz cu relaia: rr = S . 2 (5.2)

Raza de rulare se poate obine i cnd se cunoate viteza cu care se deplaseaz centrul roii v i viteza unghiular a roii R cu relaia: rr = v . R (5.3)

Mrimea razei de rulare este influenat de o multitudine de factori care au aciune aleatoare n timpul exploatrii autovehiculului cum sunt momentele de antrenare i frnare aplicate roii i deformarea tangenial. n lipsa datelor experimentale, pentru calcule obinuite se utilizeaz noiunea de raz de lucru r, care se poate exprima n funcie de raza liber ro , sau raza nominal rn i de coeficientul de deformare : r = ro = rn . (5.4) Coeficientul de deformare depinde de presiunea aerului din interiorul pneului i are urmtoarele valori: =0,9300.935, pentru pneurile de joas presiune; =0,9450,950, pentru pneurile de nalt presiune. Dac r este raza de lucru i R este viteza unghiular a roii, atunci viteza de deplasare a autovehiculului poate fi aproximat cu relaia: va r R . (5.5)

Pentru calcule uzuale raza de lucru r determinat cu relaia 5.4 poate fi utilizat n locul razei de rulare rr , sau a razei dinamice rd .

11