Integrais Multiplas

Integrais Mltiplas - Sees 15.
1-9
Clculo II - ECT 1202
Escola de Cincias e Tecnologia Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Abril 2011
Leonardo Mafra (ECT-UFRN)
Abril 2011
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Integrais mltiplas
Relembrando... Seja f (x) uma funo de uma varivel denida no intervalo [a, b]. Suponha que f 0 seja positiva. A rea abaixo do grco da funo pode ser aproximada pela seguinte soma: rea
xi
f (xi )x,
i=1
onde um ponto pertencente ao intervalo [xi1 , xi ] que particiona o intervalo [a, b]. No limite onde o nmero de subintervalos n , a rea dada pela integral denida de a a b: rea = lim
f (xi )x = n
i=1
f (x)dx.
a
Ver gura Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Abril 2011 2 / 160
Integrais mltiplas
Integral dupla Considere uma funo f (x, y) de duas variveis denida em um retngulo fechado R = [a, b] [c, d] = {(x, y)| a x b, c y d}. Suponha ainda que f 0 seja positiva para todo (x, y) R. O volume do slido S abaixo do grco de z = f (x, y) pode ser aproximado pela seguinte soma: Volume
f (xij , y )A, ij i=1 j=1 onde xij e y so coordenadas pertencentes ao retngulo Rij , de rea A, que ij particiona o retngulo R. No limite onde o nmero de subintervalos m e n , o volume do slido dado pela integral dupla sobre a regio R: m n
Volume = lim
m,n
f (xij , y )A = ij i=1 j=1
f (x, y)dA.
R
Ver partio
Ver Soma de Riemann
Ver Volume Aproximado
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Integrais mltiplas
Exemplo 1 Se R = {(x, y)| 1 x 1, 2 y 2}, calcule a integral
1 x2 dA.
R
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Integrais mltiplas
Exemplo 1 Se R = {(x, y)| 1 x 1, 2 y 2}, calcule a integral
1 x2 dA.
R
Soluo
Note z = f (x, y) = 1 x2 0, de forma que sua integral sobre o retngulo R pode ser vista como volume delimitado por f (x, y) sobre a regio R. O o grco de f (x, y) = 1 x2 um cinlindro limitado pelos planos y = 2 e y = 2. Assim a integral dupla o volume deste cinlindro dado por:
R
Ver gura Leonardo Mafra (ECT-UFRN)
1 1 x2 dA = (1)2 (4) = 2. 2
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Integrais mltiplas
Propriedades das integrais duplas Sejam f (x, y) e g(x, y) funes integrveis e c uma constante. Ento vale as seguintes propriedades, conhecidas como linearidade da integral:
R [f (x, y) + g(x, y)]dA R cf (x, y)dA
1 2
R f (x, y)dA +
R g(x, y)dA,
=c
R f (x, y)dA.
Se f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) R, ento

R f (x, y)dA
R g(x, y)dA.
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Integrais mltiplas
Integrais iteradas Seja f uma funo de duas variveis positiva e contnua no retngulo R = [a, b] [c, d]. Faamos x [a, b] constante em f (x, y) por um momento e d calculemos c f (x, y)dy. Essa integral a rea denida pela interseco do plano x constante com o slido S denido pela funo f (x, y) e pelo retngulo R:
d
A(x) =
c
f (x, y)dy.
Para calcularmos o volume do slido S basta ento somarmos todas as reas
A(x) para x [a, b], isto :

b b d
V=
a
Ver gura Leonardo Mafra (ECT-UFRN)
A(x)dx =
a c
f (x, y)dy dx.
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Integrais mltiplas
Integrais iteradas Podemos calcular o mesmo volume fazendo y [c, d] constante na funo f (x, y) e obtendo primeiramente a rea denida pela interseco do plano y constante com o slido S denido pela funo f (x, y) e pelo retngulo R:
b
A(y) =
a
f (x, y)dx,
e em seguida somando todas as reas A(y) para y [c, d], isto :

d d b
V=
c
A(y)dy =
c a
f (x, y)dx dy.
Esse tipo de integral chamdada de integral iterada.

Ver gura
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Integrais iteradas
Exemplo 2 Calcule o valor das integrais iteradas: (a) (b)
3 0 2 1 2 2 1 x ydy 3 2 0 x ydx
dx, dy.
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Integrais iteradas
Exemplo 2 Calcule o valor das integrais iteradas: (a) (b)
3 0 2 1 2 2 1 x ydy 3 2 0 x ydx
dx, dy.
Soluo Resolvemos a integral mais interna e depois a mais externa. Assim:

3 0 1 2 3 0
x2 ydy dx =
x2
y2 2
dx =
1
1 2
3 0
3x2 dx =
1 3 x 2
=
0 2
27 . 2 27 . 2
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Para o exemplo (b) fazemos:

2 1 0 3
x ydx dy =
1
3 x3 1 ydx dy = 3 3 0
2 1
y2 27ydy = 9 2
=
1
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Integrais iteradas
O teorema a seguir fornece um mtodo prtico para calcular uma integral dupla, expressando-a como uma integral iterada. Teorema de Fubini Se f for contnua no retngulo R = {(x, y)| a x b, c y d}, ento:
b d d b
f (x, y)dA =
R a c
f (x, y)dy dx =
c a
f (x, y)dx dy.
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Integrais iteradas
Exemplo 3 Calcule a integral dupla
2 R (x 3y )dA,
onde R = [0, 2] [1, 2].
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Integrais iteradas
Exemplo 3 Calcule a integral dupla Soluo Pelo Teorema de Fubine, temos
2 0 2 1 2 2 0 2 2 R (x 3y )dA,
onde R = [0, 2] [1, 2].
(x 3y )dA =
R
(x 3y )dy dx = (x 7)dx =
0 2 1 2 0 2
(xy y ) dx
1
=
Ou ainda:
x2 2
7x
0
= 12.
2 1 2 2 x2 3y2 x dy 2 0
(x 3y2 )dA =
R
(x 3y2 )dx dy =
2 3
=
1
(2 6y )dy = 2y 2y
= 12.
1
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Integrais iteradas
Exemplo 4 Calcule
R y sin(xy)dA,
onde R = [1, 2] [0, ].
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Integrais iteradas
Exemplo 4 Calcule Soluo Integrando primeiro em relao a x temos

2 R y sin(xy)dA,
onde R = [1, 2] [0, ].
y sin(xy)dA =
R 0 1
y sin(xy)dx dy =
0
cos(xy) dy
1
=
0
[ cos(2y) + cos(y)]dy =
sin(2y) + sin(y) 2
=0
0
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Integrais iteradas
Exemplo 4 continuao Calcule Soluo Integrando primeiro em relao a y temos
2 R y sin(xy)dA,
onde R = [1, 2] [0, ].
y sin(xy)dA =
R 1 0
y sin(xy)dy dx.
cos(xy) x
Fazendo u = y e dv = sin(xy)dy temos que du = dy, v =

0
y sin(xy)dy = y
cos(xy) 1 + cos(xy)dy x x 0 0 cos(x) sin(x) = + . x x2

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Integrais iteradas
Exemplo 4 continuao Assim precisamos integrar
2
y sin(xy)dA =
R 1
cos(x) sin(x) + dx. x x2
Fazendo, na primeira integral, u = 1 e dv = cos(x)dx temos que x du = x12 dx, v = sin(x) e

2
cos(x) sin(x) dx = x x sin(x) x

2
1 1
sin(x) dx x2
Logo:
y sin(xy)dA =
R
=
1
sin(2) + sin() = 0. 2
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Integrais iteradas
Exemplo 5 Determine o volume do slido S que limitado pelo paraboloide elptico x2 + 2y2 + z = 16, pelos planos x = 2 e y = 2 e pelos trs planos coordenados.
Ver gura
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Integrais iteradas
Exemplo 5 Determine o volume do slido S que limitado pelo paraboloide elptico x2 + 2y2 + z = 16, pelos planos x = 2 e y = 2 e pelos trs planos coordenados. Soluo Note que S o slido abaixo da superfcie z = 16 x2 2y2 e acima do quadrado R = [0, 2] [0, 2]. Assim:
V=
R 2
(16 x2 2y2 )dA =

0
2 0 2 0
(16 x2 2y2 )dx dy 8 32 4y2 dy 3

2
=
0 2
16x
2 x3 2y2 x dy = 3 0
=
0
88y 4y3 88 4y2 dy = 3 3 3
= 48.
0
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Integrais iteradas
Teorema de Fubini No caso especial onde f (x, y) pode ser escrita como o produto de duas funes, uma somente de x e outra somente de y, f (x, y) = g(x)h(y), o Teorema de Fubine nos permite escrever a integral dupla de f sobre a regio R da seguinte maneira:
b d
f (x, y)dA =
R a
g(x)dx
c
h(y)dy.
Portanto, neste caso especial, a integral dupla de f pode ser escrita como o produto de duas integrais unidimensionais.
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Integrais iteradas
Exemplo 6 Calcule
R sin(x) cos(y)dA,
onde R = [0, /2] [0, /2].
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Integrais iteradas
Exemplo 6 Calcule Soluo Note que f (x, y) = sin(x) cos(y) = g(x)h(y), com g(x) = sin(x) e h(y) = cos(y), de forma que:
R sin(x) cos(y)dA,
onde R = [0, /2] [0, /2].
/2
/2
/2
/2
f (x, y)dA =
R 0
sin(x)dx
0
cos(y)dy = cos(x)
0
sin(y)
0
= 1.
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Integrais duplas sobre regies gerais

Vejamos como calcular Regio do tipo I Uma regio do plano dada por D = {(x, y)| a x b, g1 (x) y g2 (x)} chamdada regio do tipo I . Exemplos de regies do tipo I
D f (x, y)dA
sobre um regio geral D, no retangular.
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Regio do tipo I Neste caso, o clculo da integral dupla resume-se a:

b g2 (x)
f (x, y)dA =
D a g1 (x)
f (x, y)dy dx.
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Exemplo 7 Calcule
y = 1 + x2 .
D (x + 2y)dA,
onde D a regio limitada pelas parbolas y = 2x2 e
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Exemplo 7 Calcule Soluo Primeiro devemos fazer um esboo da regio de integrao para obter os limites de integrao.
D (x + 2y)dA,
onde D a regio limitada pelas parbolas y = 2x2 e
y = 1 + x2 .
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Exemplo 7 continuao Os limites de integrao so 1 x 1, 2x2 y 1 + x2 . De forma que:
1+x2
1+x2 2x2
(x + 2y)dA =
D 1 1
(x + 2y)dy dx =
1
(xy + y )
2x2
dx
=
1 1
x(1 + x2 ) + (1 + x2 )2 x(2x2 ) 2(2x2 )2 dx (3x4 x3 + 2x2 + x + 1)dx

1
=
1
3x5 x4 2x3 x2 + + +x 5 4 3 2
=
1
32 . 15
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Outro tipo de regio a ser considerada a seguinte. Regio do tipo II Uma regio do plano dada por D = {(x, y)| c y d, h1 (y) x h2 (y)} chamdada regio do tipo II . Exemplos de regies do tipo II
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Regio do tipo II Neste caso, o clculo da integral dupla resume-se a:

d h2 (y)
f (x, y)dA =
D c h1 (y)
f (x, y)dx dy.
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Exemplo 8 Calcule
y2
D xydA,
onde D a regio limitada pela reta y = 2x e pela parbola
= 2x + 6.
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Exemplo 8 Calcule D xydA, onde D a regio limitada pela reta y = 2x e pela parbola y2 = 2x + 6. Soluo Fazendo um esboo da regio de integrao para obter os limites temos que:
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Exemplo 8 continuao Os limites de integrao so 2 y 4, 2 3 x y + 1. De forma que:
4 y+1
y2 2 3
y2
xydA =
D 2
xydx dy =
2
x2 y 2
y+1
y2 2 3
dy
1 2 1 = 2 = =
1 y[(y + 1)2 ( y2 3)2 ]dy 2 2 5 4 y + 4y3 + 2y2 8y dy 4 2

4
2y3 1 y6 + y4 + 4y2 2 24 3
= 36.
2
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Exemplo 9 Determine o volume do slido que est abaixo do paraboloide z = x2 + y2 e acima da regio D do plano xy limitada pela reta y = 2x e pela parbola y = x2 .
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Exemplo 9 Determine o volume do slido que est abaixo do paraboloide z = x2 + y2 e acima da regio D do plano xy limitada pela reta y = 2x e pela parbola y = x2 . Soluo A regio de integrao tem a seguinte forma:
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Exemplo 9 continuao Os limites de integrao so 0 x 2, x2 y 2x. De forma que:
2x
(x2 + y2 )dA =
D 0
2x x2
(x2 + y2 )dy dx =
0
1 (yx2 + y3 ) 3
dx
x2
=
0 2
x2 (2x) +
=
0
(2x)3 (x2 )3 x2 x2 dx 3 3 x6 14x3 x4 + dx 3 3

2
x7 x5 7x4 = + 21 5 6
=
0
216 . 35
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Exemplo 10 Determine o volume do tetraedro limitado pelos planos x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 e z = 0.
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Exemplo 10 Determine o volume do tetraedro limitado pelos planos x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 e z = 0. Soluo O slido limitado pelos planos acima tem a seguinte forma:
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Exemplo 10 continuao
x x Os limites de integrao so 0 x 1, 2 y 1 2 . De forma que:
x 1 2 x 2
V=
D 1
(2 x 2y)dA =
0
(2 x 2y)dy dx
=
0 1
(2y xy y )
x 2
x 1 2
dx x x x2 x4 1 x+ + dx 2 2 2 4 x3 x2 + x 3
1
=
0 1
2xx 1
=
0
(x2 2x + 1)dx =
1 = . 3 0
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Inverso da ordem de integrao Em alguns casos, o clculo de uma integral iterada do tipo
b a g2 (x) d h2 (y)
f (x, y)dy dx ou
g1 (x) c h1 (y)
f (x, y)dx
no possvel pelo fato de no exisitir uma funo elementar que seja a integral do integrando mais interno. Nessas condies possvel que invertendo o limite de integrao possamos obter o resultado da integral. Procedimento Para tal devemos ser capazes de, a partir dos limites de integrao da integral dada, esboar a regio de integrao D e obter novos limites que nos possibilite o clculo da integral iterada.
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Exemplo 11 Calcule a integral iterada 0 x sin(y2 )dydx.
1 1
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Exemplo 11 Calcule a integral iterada 0 x sin(y2 )dydx. Soluo Da integrao acima temos os seguintes limites de integrao 0 x 1, x y 1. Esses limites dene a regio abaixo:
1 1
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Exemplo 11 continuao Assim integral iterada 0 x sin(y2 )dydx ca:

1 0 x 1 1 0 1 0 y y 1 1
sin(y2 )dy dx = =
0
sin(y2 )dx dy
1 0
x sin(y2 ) dy =
0 1
y sin(y2 )dy
1 cos(y2 ) 2
1 = [1 cos(1)]. 2 0
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Propriedades das integrais duplas Sejam f (x, y) e g(x, y) funes integrveis e c uma constante. Ento vale as seguintes propriedades, conhecidas como linearidade da integral: 1 2
D [f (x, y) + g(x, y)]dA D cf (x, y)dA
D f (x, y)dA +
D g(x, y)dA,
=c
D f (x, y)dA.
Se f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) D, ento 3

D f (x, y)dA
D g(x, y)dA.
Se D = D1
D2 ento f (x, y)dA =

D D1
f (x, y)dA +
D2
f (x, y)dA.
Ver gura
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Propriedades das integrais duplas Se integrarmos a funo constante f (x, y) = 1 sobre uma regio D, obteremos a rea de D:
1dA = A(D).
D
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Coordenadas polares
Denio Escolhemos um ponto no plano conhecido como polo O (ou origem). Ento desenhamos uma semireta comeando em O, chamado de eixo polar. Se P for qualquer outro ponto no plano, seja r a distncia de O at P, e seja o ngulo entre o eixo polar e a reta OP. O ponto P representado pelo par ordenado (r, ). Os nmeros r e so chamados de coordenadas polares.
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Coordenadas polares
Exemplo 12 Marque os pontos cujas coordenadas polares so dadas. (a) (1,5/4) (b) (2,3) (c) (2,2/3) (d) (3,3/4)
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Coordenadas polares
Exemplo 12 Marque os pontos cujas coordenadas polares so dadas. (a) (1,5/4) (b) (2,3) (c) (2,2/3) (d) (3,3/4) Soluo (a)
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Coordenadas polares
Exemplo 12 Marque os pontos cujas coordenadas polares so dadas. (a) (1,5/4) (b) (2,3) (c) (2,2/3) (d) (3,3/4) Soluo (b)
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Coordenadas polares
Exemplo 12 Marque os pontos cujas coordenadas polares so dadas. (a) (1,5/4) (b) (2,3) (c) (2,2/3) (d) (3,3/4) Soluo (c)
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Coordenadas polares
Exemplo 12 Marque os pontos cujas coordenadas polares so dadas. (a) (1,5/4) (b) (2,3) (c) (2,2/3) (d) (3,3/4) Soluo (d)
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Coordenadas polares
Relao entre o sistema polar e cartesiano Um ponto genrico (x, y) em coordenadas cartesianas est relacionado com as coordenadas polares (r, ) atravs das seguintes equaes:
x = r cos(),
e
y = r sin(), y tan() = . x
r=
x 2 + y2 ,
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Coordenadas polares
Exemplo 13 Converta o ponto (2, /3) de coordenadas polares para cartesianas.
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Coordenadas polares
Exemplo 13 Converta o ponto (2, /3) de coordenadas polares para cartesianas. Soluo Sabemos que r = 2 e = /3 de forma que:
1 x = 2 cos(/3) = 2 = 1 2
3 y = 2 sin(/3) = 2 = 3. 2
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Coordenadas polares
Exemplo 14 Represente o ponto com coordenadas cartesianas (1, 1) em termos de coordenadas polares.
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Coordenadas polares
Exemplo 14 Represente o ponto com coordenadas cartesianas (1, 1) em termos de coordenadas polares. Soluo Neste caso temos que x = 1 e y = 1 de forma que:
1 = 1. 1 Note que = 7/4 ou = /4 satisfaz tan() = 1. Assim temos os r= (1)2 + (1)2 = tan() =
seguintes pontos:
( 2, 7/4) e ( 2, /4).
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Coordenadas polares
Curvas polares No caso de coordenadas cartesianas podemos trabalhar com funes do tipo y = f (x) ou x = g(y). No sistema de coordenadas polar, uma curva polar pode assumir as seguintes formas: r = f () ou = g(r). O grco de uma equao polar r = f () ou = g(r), consiste em todos os pontos P que tm pelo menos uma representao (r, ) cujas coordenadas satisfaam a equao. Para esboar uma curva do tipo r = f () ou = g(r), podemos atribuir valores a um das variveis e construir uma tabela, em seguida marcando cada ponto no plano. Ou ainda, podemos obter a representao cartesiana da curva dada, e a partir desta esboar seu grco.
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Coordenadas polares
Exemplo 15 Que curva representanda pela equao polar r = 2?
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Coordenadas polares
Exemplo 15 Que curva representanda pela equao polar r = 2? Soluo Note que neste caso r = f () = 2 constante para todo . Para obter o grco desta funo basta marcar um ponto que diste 2 unidades em relao ao eixo polar (2, ), e variar o ngulo . Desta forma obtemos uma circunferncia de raio 2 centrada na origem. Outra forma seria notar que r2 = x2 + y2 = 4.
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Coordenadas polares
Exemplo 16 Esboce a curva polar = 1.
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Coordenadas polares
Exemplo 16 Esboce a curva polar = 1. Soluo Neste caso temos que constante. O ponto (r, 1) pertence a curva = 1, e fazendo r variar obtemos uma reta que passa pela origem de inclinao = 1. Outra forma seria notar que y = tan(1)x.
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Coordenadas polares
Exemplo 17 Mostre que r = 2 cos() uma circunferncia de raio 1 centrada no ponto (1, 0).
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Coordenadas polares
Exemplo 17 Mostre que r = 2 cos() uma circunferncia de raio 1 centrada no ponto
(1, 0).
Soluo Note que r = 2 cos() equivale a r2 = 2r cos() e assim:
x2 + y2 = 2x = x2 2x + y2 = 0 = (x 1)2 + (y 0)2 = 1.
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Coordenadas polares
Exemplo 18 Esboce a curva r = 1 + sin().
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Coordenadas polares
Exemplo 18 Esboce a curva r = 1 + sin(). Soluo Neste caso esboamos primeiro o grco de r = 1 + sin() em coordenadas cartesianas para vermos como r varia com .
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Coordenadas polares
Exemplo 18 continuao Esboce a curva r = 1 + sin(). Soluo Utilizamos o grco anterior para construir a curva a seguir conhecida como cardioide.
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Coordenadas polares
Exemplo 19 Esboce a curva r = cos(2).
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Coordenadas polares
Exemplo 19 Esboce a curva r = cos(2). Soluo Neste caso esboamos primeiro o grco de r = cos(2) em coordenadas cartesianas para vermos como r varia com .
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Coordenadas polares
Exemplo 19 continuao Esboce a curva r = cos(2). Soluo Utilizamos o grco anterior para construir a curva a seguir conhecida como roscea de quatro ptalas.
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Integrais mltiplas em coordenadas polares

Mudana para coordenadas polares Suponha que queiramos calcular a integral dupla D f (x, y)dA, onde a regio de integrao tem uma das seguintes formas abaixo:
Note que a regio de integrao mais fcil de ser escrita em coordenadas polares. Vejamos ento como converter a integral de coordenadas cartesianas para coordenadas polares.
Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Abril 2011 69 / 160

Mudana para coordenadas polares Primeiramente convertermos a funo f (x, y) a ser integrada utilizando as seguintes relaes:
r 2 = x 2 + y2
x = r cos()
y = r sin().
Devemos em seguinda obter o elemento de rea dA = dxdy em coordenadas cartesianas para coordenadas polares. O elemento de rea em coordenadas polares dado por:
dA = rdrd.
Abril 2011
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Mudana para coordenadas polares Por ltimo devemos reescrever a regio de integrao em coordenadas polares e obter os novos limites de integrao. De forma que, se f for uma funo contnua em uma regio polar dada por
D = {(r, )| : , h1 () r h2 ()},
ento,
h2 ()
f (x, y)dA =
D h1 ()
f (r cos(), r sin())rd dr.
Abril 2011
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Exemplo 20 Calcule a rea de um crculo unitrio utilizando integral dupla das seguintes formas: (a) em coordenadas cartesianas, (b) em coordendas polares.
Abril 2011
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Exemplo 20 Calcule a rea de um crculo unitrio utilizando integral dupla das seguintes formas: (a) em coordenadas cartesianas, Soluo Devemos calcular
1 1 D dxdy, onde D a regio dada por D = {(x, y)| : 1 x 1, 1 x2 y 1 x2 } assim: 1x2 1 1x2
dy 1x2 1 4
0
dx = 4
0 /2 0 0
dy dx cos2 (u)du = 2
0 /2
1 x2 dx = 4 sin(2u) 2
/2
[1 + cos(2u)]du
2 u+
= .
0
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Exemplo 20 Calcule a rea de um crculo unitrio utilizando integral dupla das seguintes formas: (b) em coordenadas polares, Soluo onde D a regio dada por D = {(r, )| : 0 r 1, 0 2} assim: Devemos calcular
1 D rddr ,
2 0 0
1 rdr d = 2
r
0
2 0
d =
1 2
2 0
1 d = []2 = . 2 0
Abril 2011
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Exemplo 21 Calcule D (3x + 4y2 )dA, onde D a regio no semiplano superior limitada pelos crculos x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.
Abril 2011
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Exemplo 21 Calcule D (3x + 4y2 )dA, onde D a regio no semiplano superior limitada pelos crculos x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4. Soluo A regio de integrao D = {(x, y)| y 0, 1 x 4}. Em coordendas polares temos 1 r 4 e 0 2. Assim:
0 1 2 2
(3r cos() + 4r2 sin2 ())rdr d =

0
r3 cos() + r4 sin2 () d
1
15 7 cos() + 15 sin ()d = 7 cos() + [1 cos(2)]d 2 0 0 15 sin(2) 15 = . 7 sin() + 2 2 2 0

Exemplo 22 Determine o volume do slido limitado pelo plano z = 0 e pelo paraboloide
z = 1 x 2 y2 .
Ver gura
Abril 2011
77 / 160

Exemplo 22 Determine o volume do slido limitado pelo plano z = 0 e pelo paraboloide
z = 1 x 2 y2 .
Soluo A regio de integrao corresponde ao crculo x2 + y2 = 1, isto , z = 0. Assim:
2 1 0 2
V=
0
(1 r2 )rdr d
r2 r4 1 d 2 4 0 0 1 2 1 = d = []2 = . 0 4 0 4 2
Abril 2011 78 / 160

Exemplo 23 Use a integral dupla para determinar a rea contida em um lao da roscea de quatro ptalas r = cos(2).
Ver gura
Abril 2011
79 / 160

Exemplo 23 Use a integral dupla para determinar a rea contida em um lao da roscea de quatro ptalas r = cos(2). Soluo Atravs do esboo da curva r = cos(2), vemos que a regio de integrao correspondente D = {(r, )| /4 /4, 0 r cos(2)}. Assim
/4 cos(2) 0
A=
/4
1 rdr d = 2 1 4
/4
cos(2)
r
/4
2 0
= =
1 2
/4 /4
cos2 (2)d =
/4
/4
[1 + cos(4)]d
/4
1 sin(4) + 4 4
= . 8 /4
Abril 2011 80 / 160

Exemplo 24 Determine o volume do slido que est sob o paraboloide z = x2 + y2 , acima do plano xy e dentro do cilindro x2 + y2 = 2x.
Ver gura
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Exemplo 24 Determine o volume do slido que est sob o paraboloide z = x2 + y2 , acima do plano xy e dentro do cilindro x2 + y2 = 2x. Soluo A regio de integrao (x 1) + y2 = 1, que em coordenadas polares dada por r = 2 cos(), ou ainda D = {(r, )| /2 /2, 0 r 2 cos()}.
/2 2 cos() 0
V=
/2 /2
r2 rdr d =
/2 0
/2 /2
r4 4
2 cos()
d
0
=4
/2
cos4 ()d = 8
cos4 ()d
/2
=2
1 3 + sin(2) + sin(4) 2 8
=
0
3 . 2
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Integrais triplas
Veremos a seguir como calcular a integral (tripla) de uma funo de trs variveis w = f (x, y, z). Domnio (Regio) de integrao No clculo das integrais duplas, a regio de integrao era um subconjunto D R2 do plano. No caso de integrais triplas, a regio de integrao B um subconjunto do R3 , como pode ser visto na gura abaixo.
Abril 2011
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Integrais triplas
Soma de Riemann De forma anloga s integrais duplas, podemos denir a seguinte soma de Riemann da funo f (x, y, z) sobre a caixa B como:
f (xijk , y , z )V, ijk ijk i=1 j=1 k=1 l m n
com V = xyz, chamado de elemento de volume em coordenadas cartesianas. Tomando limite onde o nmero de subintervalos l, m, n , denimos o resultado como a integral tripla de f (x, y, z) sob a regio B.
f (xijk , y , z )V = ijk ijk l,m,n l m n
lim
f (x, y, z)dV.
B
i=1 j=1 k=1
Abril 2011
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Integrais triplas
Teorema de Fubini para integrais triplas Se a funo w = f (x, y, z) contnua em uma caixa retangular B = [a, b] [c, d] [r, s], ento:
s d c a b
f (x, y, z)dV
B r
f (x, y, z)dxdydz.
Assim como no caso das integrais duplas, resolvemos as integrais sempre de dentro para fora. Dessa forma na expresso acima, primeiro integramos em relao a x mantendo y e z constantes. Em seguida integrarmos em relao a y mantendo z constanate e por ltimo integramos em relao a z.
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Integrais triplas
Exemplo 25 Calcule a integral tripla onde B a caixa retangular dada por B = {(x, y, z)| 0 x 1, 1 y 2, 0 z 3}.
2 B xyz dV
Abril 2011
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Integrais triplas
Exemplo 25 Calcule a integral tripla onde B a caixa retangular dada por B = {(x, y, z)| 0 x 1, 1 y 2, 0 z 3}.
2 B xyz dV
Soluo Devemos calcular trs integrais iteradas.
xyz2 dV =
B 0
2 1 0
xyz2 dxdydz =
0 3 0
=
0 3
yz2 dydz = 1 2
2
1 2 y2 z2
x2 2 1 yz dydz 2 0
4 27 . 4
dz
=
0
3z2 z3 dz = 4 4
=
0
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Integrais triplas
Deniremos a seguir a integral tripla sobre uma regio geral limitada E. Para tal vejamos quais os tipos de regies que podemos encontrar. Integrais triplas sobre regies gerais Uma regio E contida entre os grcos de duas funes contnuas de x e y classicada como regio do slida tipo I , mas precisamente
E = {(x, y, z)| (x, y) D, u1 (x, y) z u2 (x, y)}.
Abril 2011
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Integrais triplas
Integrais triplas sobre regies gerais A regio plana D a projeo de E sobre o plano xy, que pode ser expressa como uma regio plana do tipo I ou II .
Abril 2011
89 / 160
Integrais triplas
Integrais triplas sobre regies gerais De forma que a integral tripla pode assumir as seguintes formas:
b g1 (x) g2 (x) u1 (x,y)
f (x, y, z)dV =
E a u2 (x,y)
f (x, y, z)dzdydx,
se a projeo de E sobre o plano xy for do tipo I . Ou ainda,

b h1 (y) h2 (y) u1 (x,y)
f (x, y, z)dV =
E a u2 (x,y)
f (x, y, z)dzdxdy,
se a projeo de E sobre o plano xy for do tipo II .
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90 / 160
Integrais triplas
Exemplo 26 Calcule E zdV , onde E o tetraedro slido delimitado pelos quatro planos x = 0, y = 0, z = 0 e x + y + z = 1.
Abril 2011
91 / 160
Integrais triplas
Exemplo 26 Calcule E zdV , onde E o tetraedro slido delimitado pelos quatro planos x = 0, y = 0, z = 0 e x + y + z = 1. Soluo Para escrevermos a integral tripla aconselhvel esboar dois diagramas: um da regio slida E e outra da sua projeo D sobre o plano xy.
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Integrais triplas
Exemplo 26 continuao Assim a integral assume a seguinte forma:

1xy
1x 0 1 0 1 0 0 0 1x
1xy
1x 0 1
zdV =
E 0
zdzdydx =
0 2
z2 2
dydx
0 1x
1 = 2 = 1 6
1 (1 x y) dydx = 2 1 6 4
(1 x)3 dx =
0 4 1 (1 x) 0
(1 x y)3 3 1 . 24
dx
0
Abril 2011
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Integrais triplas
Integrais triplas sobre regies gerais Uma regio E contida entre os grcos de duas funes contnuas de y e z classicada como regio do slida tipo II :
E = {(x, y, z)| (y, z) D, u1 (y, z) x u2 (y, z)}.
onde a regio plana D a projeo de E sobre o plano yz.

Integrais triplas
Integrais triplas sobre regies gerais E por m, uma regio E contida entre os grcos de duas funes contnuas de x e z classicada como regio do slida tipo III :
E = {(x, y, z)| (x, z) D, u1 (x, z) y u2 (x, z)}.
onde a regio plana D a projeo de E sobre o plano xz.
Abril 2011
95 / 160
Integrais triplas
Exemplo 27 Calcule
x2 + z2 dV , onde E a regio limitada pelo paraboloide 2 + z2 e pelo plano y = 4. y=x

E
Abril 2011
96 / 160
Integrais triplas
Exemplo 27 Calcule
x2 + z2 dV , onde E a regio limitada pelo paraboloide 2 + z2 e pelo plano y = 4. y=x

E
Soluo O slido E e a sua projeo no plano xz tem a seguinte forma:
Abril 2011
97 / 160
Integrais triplas
2 4x2 4
x2 + z2 dV
E
= =
x2 + z2 dydzdx 2 4x2 x2 +z2 2 4x2 (4 x2 z2 ) x2 + z2 dzdx. 2 4x2
A ltima integral mais simple de ser calculada em coordenadas polares, fazendo x = r cos() e z = r sin(). Assim:
2 4x2
(4 x 2 4x2 =
0
z2 ) x2 + z2 dzdx =
0 2
(4 r2 )(r)rdrd r5 5
2
d
0
(4r2 r4 )dr = 2
0 4r3
=
0
128 . 15
Abril 2011 98 / 160
Integrais triplas
Volume da regio slida E Assim como a rea de uma regio plana D pode ser obtida por D dA, podemos calcular o volume da regio slida E via integral tripla da seguinte forma:
V(E) =
E
dV.
Note que este um caso especial das integrais triplas estudadas at agora, onde a funo que desejamos integrar uma constanate, mas precisamente temos que w = f (x, y, z) = 1:
f (x, y, z)dV =
E E
1 dV = V(E).
Abril 2011
99 / 160
Integrais triplas
Exemplo 28 Utilize uma integral tripla para determinar o volume do tetraedro T limitado pelos planos x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 e z = 0.
Abril 2011
100 / 160
Integrais triplas
Exemplo 28 Utilize uma integral tripla para determinar o volume do tetraedro T limitado pelos planos x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 e z = 0. Soluo O tetraedro T e sua projeo D sobre o plano xy esto mostrados nas guras abaixo.
Abril 2011
101 / 160
Integrais triplas
1
x 1 2 x 2
2x2y
V=
E 1
dV =
0
x 1 2 x 2
dzdydx
0
=
0 1
(2 x 2y)dydx
2
x 1 2
=
0 1
(2y xy y )
x 2
dx x x2 x4 x 1 x+ + dx 2 2 2 4 x3 x2 + x 3
1
=
0 1
2xx 1
=
0
(x2 2x + 1)dx =
1 = . 3 0
Abril 2011 102 / 160
Aplicaes das integrais mltiplas

Massa de uma placa na D e de um slido E Dada uma placa na limitada por uma regio D no plano xy com densidade (x, y), determinarmos a massa da placa procedendo da seguinte maneira: 1 fatiamos a regio D em regies de rea dA, 2 a massa de cada retngulo de rea dA ca dm = (x, y)dA, 3 a massa da placa D obtida ento somando todos os elementos de massa dm,
m=
D
dm =
D
(x, y)dA.
Para um slido limitado por uma regio E e densidade (x, y, z), temos:
m=
D
dm =
E
(x, y, z)dV.
Abril 2011
103 / 160

Exemplo 29 Determine a massa de uma placa na D de densidade (x, y) = x + y limitada pela parbola y = x2 e pela reta y = 1.
Abril 2011
104 / 160

Exemplo 29 Determine a massa de uma placa na D de densidade (x, y) = x + y limitada pela parbola y = x2 e pela reta y = 1. Soluo A massa dada por:
1 1
m=
D 1
(x, y)dA =
D
(x + y)dA =
1 x2 1
(x + y)dydx 1 x4 dx 2
1 0
=
1 1
xy +
y2 2
dx =
x2 1
x x3 +
=
1
(x x3 )dx +
1
1 2
1 1
(1 x4 )dx =
(1 x4 )dx
x5 = x 5
4 = . 5 0
Abril 2011 105 / 160

Momentos e centro de massa O (primeiro) momento de uma partcula de massa dm, no plano, em relao a um dos eixos denido como o produto da massa pela distncia perpendicular da partcula em relao ao eixo. Dada uma placa na com densidade (x, y), determinarmos os momentos em relao aos eixos x e y procedendo da seguinte maneira: 1 fatiamos a regio D em regies de rea dA e massa dm, 2 o momento de cada massa dm = (x, y)dA, em relao ao eixos x e y cam dMx = y(x, y)dA e dMy = x(x, y)dA, respectivamente, 3 os momentos da placa D so obtidos ento somando todos os elementos dMx e dMy ,
My =
D
x(x, y)dA
Mx =
D
y(x, y)dA.
Abril 2011
106 / 160
Momentos e centro de massa Para um slido E com densidade (x, y, z), denimos os momentos em relao aos planos coordenadas como:
Myz =
E
x(x, y, z)dV,
Mxz =
E
y(x, y, z)dV,
Mxy =
E
z(x, y, z)dV.
Abril 2011
107 / 160

Momentos e centro de massa A partir do clculo dos momentos, podemos denir as coordenadas do centro de massa de um objeto como o vetor que tem as seguintes coordenadas:
x=
Myz 1 = m m Mxz 1 = m m Mxy 1 = m m
x(x, y, z)dV,
E
y=
y(x, y, z)dV,
E
z=
z(x, y, z)dV,
E
onde m a massa do slido E.
Abril 2011
108 / 160

Exemplo 30 Determine a massa e o centro de massa de uma lmina triangular com vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 2), se a densidade (x, y) = 1 + 3x + y.
Abril 2011
109 / 160

Exemplo 30 Determine a massa e o centro de massa de uma lmina triangular com vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 2), se a densidade (x, y) = 1 + 3x + y. Soluo Note que a lnima limitada pelas retas y = 2 2x, x = 0 e y = 0. Assim a massa da lmina :
1 22x
m=
D 1
dm =
D
(x, y)dA =
0
(1 + 3x + y)dydx
0 1 0
=
0
(1 + 3x)y +
y2 2
22x
=4
0
(1 x2 )dx = 4 x
x3 3
8 1= . 3 0
As coordenadas do centro de massa so dadas por:


x=
1 m 3 = 8
3 8 D 1 y2 xy + 3x2 y + x 2 0 x(x, y)dA = x2 x4 1
1 0 0 22x
22x
x(1 + 3x + y)dydx =
0
3 2
1 0
(x x3 )dx
= y= 1 m 3 = 8
3 = , 8 0 3 1 22x y(x, y)dA = y(1 + 3x + y)dydx 8 0 0 D 1 y2 y2 y3 22x 1 1 + 3x + (7 9x 3x2 + 5x3 )dx = 2 2 3 0 4 0 0 3 2 2 4

1
1 9x2 5x4 7x x3 + 4 2 4
=
0
11 . 16
Abril 2011 111 / 160

Segundo momento ou momento de inrcia Dado um slido E com densidade (x, y, z), denimos o segundo momento ou momento de inrcia em relao a um dado eixo como o momento do quadrado da distncia em relao a esse eixo. Assim para os eixos coordenados temos:
Ix =
E
(y2 + z2 )(x, y, z)dV, (x2 + z2 )(x, y, z)dV,

E
Iy =
Iz =
E
(x2 + y2 )(x, y, z)dV.
Abril 2011
112 / 160

Exemplo 31 Determine os momentos de inrcia do slido E de massa M limitado pelo cilindro x2 + y2 = R2 e pelos planos z = 0 e z = H , de densidade constante.
Abril 2011
113 / 160

Exemplo 31 Determine os momentos de inrcia do slido E de massa M limitado pelo cilindro x2 + y2 = R2 e pelos planos z = 0 e z = H , de densidade constante. Soluo O momento de inrcia do cilindro em relao ao eixo z dado por:
Iz =
E
(x2 + y2 )(x, y, z)dV =

D 0 H
(x2 + y2 )dzdA
=
D 0 2
(x2 + y2 )[z]H dA = H 0
R
(x2 + y2 )dA = HR4 2
= H
0 0
r3 drd = H[]2 0 1 = MR2 . 2
D 4 R r
M R2 H
HR4 2
Abril 2011
114 / 160

Exemplo 31 continuao O momento de inrcia do cilindro em relao ao eixo y dado por:
Iy =
E
(x2 + z2 )(x, y, z)dV =

D 0 H
(x2 + z2 )dzdA H3 )dA 3

2
=
D 0 2 R 0 2
x2 z +
2
z3 3
2
dA =
0 D
(Hx2 +
=
0
[Hr cos () +
H3 3
]rdrd =
0
H 3 r2 r4 H cos2 () + 4 3 2
d
0 2 0
=
0
HR4 H 3 R2 HR4 sin(2) H 3 R2 cos2 () + d = + + 4 6 8 2 6 + H 3 R2 3 = MR2 4 + MH 2 3 .
HR4 4
2 2 Por simetria: Ix = Iy = MR + MH . 4 3
Abril 2011
115 / 160
Integrais triplas em coordenadas cilndricas

Assim como certas regies de integrao no plano so mais facilmente descritas em coordenadas polares, veremos que algumas integrais triplas so muito mais fceis de calcular em coordenadas cilndricas. Coordenadas cilndricas No sistema de coordenadas cilndricas, um ponto P no espao representado pela tripla (r, , z), onde r e so as projees de P no plano xy e z a distncia orientada do ponto P em relao ao plano xy.
Abril 2011
116 / 160
Coordenadas cilndricas As equaes que relacionam o sistema de coordenadas cartesianas com o sistema de coordenadas cilndricas so dadas por:
x = r cos() y = r sin() z = z.
As relaes inversas so dadas por:
r2 = x2 + y2
tan() =
y x
z = z.
Abril 2011
117 / 160

Exemplo 32 (a) Marque o ponto (2, 2/3, 1) em coordenadas cilndricas e encontre suas coordenadas retangulares. (b) Encontre as coordenadas cilndricas do ponto (3, 3, 7) em coordenadas retangulares.
Abril 2011
118 / 160

Exemplo 32 (a) Marque o ponto (2, 2/3, 1) em coordenadas cilndricas e encontre suas coordenadas retangulares. Soluo As coordenadas retangulares so dadas por:
x = 2 cos(2) = 1 y = 2 sin(2) = 3 z=1
Abril 2011
119 / 160
Exemplo 32 (b) Encontre as coordenadas cilndricas do ponto (3, 3, 7) em coordenadas retangulares. Soluo As coordenadas cilndricas so dadas por:
r=
(3)2 + (3)2 = 3 2
= tan(1) = = 7/4 z = 7
Abril 2011
120 / 160

Exemplo 33 Descreva a superfcie cuja a equao em coordenadas cilndricas z = r.
Abril 2011
121 / 160

Exemplo 33 Descreva a superfcie cuja a equao em coordenadas cilndricas z = r. Soluo Note que z = r = x2 + y2 ou seja, temos um superfcie de revoluo cuja projeo no planos xz ou yz so retas. Assim a equao representa um cone.
Abril 2011
122 / 160
Clculo de integrais em coordenadas cilndricas

Elemento de volume em coordenadas cilndricas Da gura abaixo podemos extrair o elmento de volume dV em coordenadas cilndricas.
O elemento de volume pode ser escrito como:
dV = rdrddz.
Clculo de integrais em coordenadas cilndricas
Integral em coordenadas cilndricas Dada um a integral tripla em coordenadas retangulares podemos converter-la em uma integral em coordenadas cilndricas utilizando o seguinte procedimento: (a) substituir x, y e z na funo f (x, y, z) por x = r cos(), y = r sin() e z = z, (b) escrever o elemento de volume dV como rdrddz, (c) obter a regio de integrao em coordenadas cilndricas, de forma que:
f (x, y, z)dV =
E E
f (r cos(), r sin(), z)rdrddz.
Abril 2011
124 / 160

Exemplo 34 Obtenha o volume de um cilindro de raio R e altura H via integral tripla em coordenadas cilndricas.
Abril 2011
125 / 160
Exemplo 34 Obtenha o volume de um cilindro de raio R e altura H via integral tripla em coordenadas cilndricas. Soluo O volume do slido dada por:
2 R 0 0 H
V= =H
0
dV =
E 2 0 0 R
rdrddz R2 2
2 0
rdrd = H
d = R2 H.
Abril 2011
126 / 160

Exemplo 35 Um slido E est contido no cilindro x2 + y2 = 1, abaixo do plano z = 4 e acima do paraboloide z = 1 x2 y2 . A densidade em qualquer ponto proporcional distncia do ponto ao eixo do cilndro. Determine a massa de E.
Abril 2011
127 / 160

Exemplo 35 Um slido E est contido no cilindro x2 + y2 = 1, abaixo do plano z = 4 e acima do paraboloide z = 1 x2 y2 . A densidade em qualquer ponto proporcional distncia do ponto ao eixo do cilndro. Determine a massa de E. Soluo Em coordenadas cilndricas o cilindro r = 1 e o paraboloide z = 1 r2 . A funo a ser integrada f (x, y, z) = K x2 + y2 = Kr. Assim:
2 1 0 4 1r2 1 3
m=
E
K
2
x2 + y2 dV = K
0 1 2 4
r2 dzdrd =
0
=K
0
d
0
r5 (3r + r )dr = 2K r + 5
12K . 5
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Exemplo 36 Calcule
2 4x2 2
2 4x2
(x2 + y2 )dzdydx.
x2 +y2
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Exemplo 36 Calcule
2 4x2 2
2 4x2
(x2 + y2 )dzdydx.
x2 +y2
Soluo A regio de integrao o slido limitado pelo cone z = plano z = 2 de forma que:
2 4x2 2
x 2 + y2 = r e o
2 4x2
(x2 + y2 )dzdydx =
0 2
2 0
2 r
r3 dzdrd
2
x2 +y2
d
0 0
(2r3 r4 )drd = 2
1 4 1 5 r r 2 5
=
0
16 . 5
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Integrais triplas em coordenadas esfricas

Outro sistema de coordenadas tridimensional til o sistema de coordenadas esfricas. Este sistema simplica o clculo de integrais triplas em regies limitadas por esferas e cones. Coordenadas esfricas As coordenadas esfricas (, , ) de um ponto P no espao so mostradas na gura abaixo.
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Coordenadas esfricas Na gura anterior denimos:
a distncia OP da origem ao ponto P, o ngulo entre a projeo de P no plano xy e o eixo x, o ngulo entre e o eixo z.
Dessa forma temos as seguintes relaes entre o sistema de coordenadas esfricas e cartesianas:
x = sin() cos() y = sin() sin() z = cos().

Alm disso temos que:
2 = x2 + y2 + z2
tan() =
y x
cos() =
z x2 + y2 + z2
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Exemplo 37 Marque o ponto (2, /4, /3) em coordenadas esfricas e encontre suas coordenadas retangulares.
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Exemplo 37 Marque o ponto (2, /4, /3) em coordenadas esfricas e encontre suas coordenadas retangulares. Soluo O ponto de coordenadas (2, /4, /3) est marcado na gura abaixo.
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Exemplo 37 continuao As coordenadas cartesianas so dadas por:
x = sin() cos() = 2 sin y = sin() sin() = 2 sin z = cos() = 2 cos 3
cos 3 4 sin 3 4 = 1.
= =
3 2 3 2
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Exemplo 38
Encontre as coordenadas esfricas do ponto (0, 2 3, 2) em coordenadas retangulares.
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Exemplo 38
Encontre as coordenadas esfricas do ponto (0, 2 3, 2) em coordenadas retangulares. Soluo A componente dada por:
=
Temos ainda que:
x 2 + y2 + z2 = z
12 + 4 = 4.
cos() =
E por m:
2 1 2 = = = = . 4 2 3 x2 + y2 + z2 x = 0 = = . sin() 2
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cos() =

Exemplo 39 Descreva as superfcies cujas equaes em coordenadas esfricas so: (a) = c, (b) = c, (c) = c.
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Exemplo 39 Descreva as superfcies cujas equaes em coordenadas esfricas so: (a) = c, Soluo
= c diz que a distncia da origem a um ponto P sempre a mesma independente dos ngulos e . Tem-se assim uma esfera de raio c. Outra maneira ver que 2 = x2 + y2 + z2 = c2 .
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Exemplo 39 continuao (b) = c, Note que = c, para um dado determina uma semicircunferncia de raio . Permitindo variar, a superfcie resultante um semiplano innito, como pode ser visto na gura abaixo. De outra maneira, note que = c implica y = tan(c)x, que no plano z = 0 representa um reta que passa pela origem. Para um z qualquer temos ento um plano.
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140 / 160

Exemplo 39 continuao (c) = c, Note que = c, para um dado determina uma cunferncia de raio sin(c) paralela ao plano xy. Permitindo variar, a superfcie resultante um cone innito, como pode ser visto na gura abaixo. De outra maneira, note que = c implica z = 1 x2 + y2 , que representa um cone.
1cos(c)
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Clculo de integrais em coordenadas esfricas

Elemento de volume em coordenadas esfricas Da gura abaixo podemos extrair o elmento de volume dV em coordenadas esfricas.
O elemento de volume pode ser escrito como:
dV = 2 sin()ddd.
Clculo de integrais em coordenadas esfricas

Integral em coordenadas esfricas Dada um a integral tripla em coordenadas retangulares podemos converter-la em uma integral em coordenadas esfricas utilizando o seguinte procedimento: (a) substituir x, y e z na funo f (x, y, z) por x = sin() cos(), y = sin() sin() e z = cos(), (b) escrever o elemento de volume dV como dV = 2 sin()ddd, (c) obter a regio de integrao em coordenadas esfricas, de forma que:
f (x, y, z)dV =
E E
f ( sin() cos(), sin() sin(), cos())dV.
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Exemplo 40
2 2 2 Calcule E exp (x + y + z ) na origem. 3/2
dV , onde E a esfera slida unitria centrada
Abril 2011
144 / 160

Exemplo 40
2 2 2 Calcule E exp (x + y + z ) na origem. 3/2
dV , onde E a esfera slida unitria centrada
Soluo No sistema de coordenadas esfricas temos que:
exp (x2 + y2 + z2 )
E 0 0 2 0 1
3/2
dV =
E
exp (3 )2 sin()ddd
exp (3 )2 sin()ddd =
e 1 2 sin()dd 3 0 0 2(e 1) 2(e 1) 4(e 1) sin()d = cos() = . 3 3 3 0 0

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Exemplo 41 Utilize coordenadas esfricas para determinar o volume do slido delimitado pelo cone z = x2 + y2 e pela esfera x2 + y2 + z2 = z.
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146 / 160

Exemplo 41 Utilize coordenadas esfricas para determinar o volume do slido delimitado pelo cone z = x2 + y2 e pela esfera x2 + y2 + z2 = z. Soluo Note que x2 + y2 + z2 = z uma esfera de raio 1 centrada em (0, 0, 1 ). A 2 2 equao dessa esfera 2 = cos(), ou = cos(). A equao do cone cos() = sin(), ou = . Logo a regio de integrao : 4
0 2 0 /4 0 cos()
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2 /4 0 /4 0 0 cos() 2 0 0 /4 0 /4
V=
0
sin()ddd = 2 3 sin() cos3 ()d = 2 cos4 () 3 4
3 3
cos()
sin()dd
0
= . 8
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Integrais mltiplas
Soma de Riemann para f (x)
Voltar Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Abril 2011 149 / 160
Integrais mltiplas
Partio do conjunto R
Integrais mltiplas
Soma de Riemann para f (x, y)
Integrais mltiplas
Volume aproximado por caixas retangular
Voltar
Abril 2011
152 / 160
Integrais mltiplas
Cilindro z = f (x, y) =
1 x2
Integrais iteradas
Integral iterada
Integrais iteradas
Integral iterada
Integrais iteradas
Slido S limitado pela superfcie z = 16 x2 2y2 acima do quadrado
R = [0, 2] [0, 2]

Decompondo D como a unio das regies D1 e D2
Voltar
Abril 2011
157 / 160

Slido limitado pelo paraboloide z = 1 x2 y2 e pelo plano xy.
Voltar
Abril 2011
158 / 160

Roscea de quatro ptalas r = cos(2)
Voltar
Abril 2011
159 / 160

Slido limitado por z = x2 + y2 , x2 + y2 = 2x e xy.
Voltar
Abril 2011
160 / 160

Integrais Multiplas

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Integrais Mltiplas - Sees 15.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Ver gura Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Abril 2011 2 / 160

f (xij , y )A = ij i=1 j=1

Ver Soma de Riemann

Ver Volume Aproximado

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Se f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) R, ento

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Para calcularmos o volume do slido S basta ento somarmos todas as reas

A(x) para x [a, b], isto :

f (x, y)dy dx.

e em seguida somando todas as reas A(y) para y [c, d], isto :

f (x, y)dx dy.

Esse tipo de integral chamdada de integral iterada.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Soluo Resolvemos a integral mais interna e depois a mais externa. Assim:

Para o exemplo (b) fazemos:

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

f (x, y)dx dy.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

onde R = [0, 2] [1, 2].

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

onde R = [0, 2] [1, 2].

onde R = [1, 2] [0, ].

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Exemplo 4 Calcule Soluo Integrando primeiro em relao a x temos

onde R = [1, 2] [0, ].

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

onde R = [1, 2] [0, ].

Fazendo u = y e dv = sin(xy)dy temos que du = dy, v =

cos(xy) 1 + cos(xy)dy x x 0 0 cos(x) sin(x) = + . x x2

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

cos(x) sin(x) + dx. x x2

Fazendo, na primeira integral, u = 1 e dv = cos(x)dx temos que x du = x12 dx, v = sin(x) e

cos(x) sin(x) dx = x x sin(x) x

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

(16 x2 2y2 )dA =

(16 x2 2y2 )dx dy 8 32 4y2 dy 3

88y 4y3 88 4y2 dy = 3 3 3

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

onde R = [0, /2] [0, /2].

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

onde R = [0, /2] [0, /2].

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Integrais duplas sobre regies gerais

sobre um regio geral D, no retangular.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Integrais duplas sobre regies gerais

Regio do tipo I Neste caso, o clculo da integral dupla resume-se a:

f (x, y)dy dx.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Integrais duplas sobre regies gerais

onde D a regio limitada pelas parbolas y = 2x2 e

Leonardo Mafra (ECT-UFRN)

Integrais duplas sobre regies gerais

onde D a regio limitada pelas parbolas y = 2x2 e

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Integrais duplas sobre regies gerais