ANLISE COMPARATIVA DE CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE RISERS RGIDOS

Leile Maranho Froufe

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA OCENICA.

Aprovada por:

________________________________________ Prof. Theodoro Antoun Netto, Ph.D.

________________________________________ Prof. Ilson Paranhos Pasqualino, D.Sc.

________________________________________ Prof. Murilo Augusto Vaz, Ph.D.

________________________________________ Dr. Lus Alberto DAngelo Aguiar, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL JUNHO DE 2006

FROUFE, LEILE MARANHO Anlise Comparativa de Critrios de Dimensionamento de Risers Rgidos [Rio de Janeiro] 2006 IX, 204p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc., Engenharia Ocenica, 2006) Dissertao Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. Critrios de Dimensionamento de Risers Rgidos 2. Modos de Falha em Risers Rgidos 3. Formulaes das Normas para Risers Rgidos I. COPPE/UFRJ II.Ttulo (Srie)

ii

Dedico este sonho.... Ao meu pai, que nunca freqentou uma faculdade, mas sempre nos incentivou a estudar. A voc (in memorian) sempre meu carinho, admirao e agradecimento, pelas lgrimas que eu ganhei quando voc soube que eu havia apenas passado na primeira fase do Vestibular...era s o incio. minha me, professora e educadora das crianas de outras mes. A voc meu reconhecimento por ter sempre sido a melhor professora, esposa, companheira e me do mundo, se dando de corpo e alma a todos ns filhos e alunos. A ambos, meu reconhecimento e carinho pela forma como fomos educados. Ao meu irmo e minha irm, que sempre celebraram minhas vitrias. Tenho certeza de que estaro celebrando mais esta. E, afinal, porque irmos so presentes eternos. Aos meus cunhados, sobrinha, primos, primas, tios e tias porque a vida sem famlia , no mnimo, sem emoo. Aos amores da minha vida, meus presentes de Deus, as melhores coisas do mundo: meu namorado Rodrigo e minha filha Giulia, porque vocs preenchem a minha vida, porque aqui est dedicado o tempo que no pude dedicar a vocs e porque por vocs e para vocs eu sempre darei o melhor de mim e sempre procurarei ser melhor a cada dia. Amo vocs. noite e madrugada, pois sem elas boa parte desta tese no existiria. J que, como diz a minha filha: Mame, no que quando t na hora do Sol e voc no t trabalhando, voc fica comigo? No mame? No ?

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AGRADECIMENTOS A Deus e a Nossa Senhora, protetora das mes. minha me e ao meu pai que me permitiram e sempre me incentivaram a estudar. Ao Rodrigo, pelas ajudas tecnolgicas, pelo incentivo, pelo apoio, por boa parte das referncias bibliogrficas, por me aturar e por me desestressar. Aos amigos Pat (ABS), Deborah (Suporte), Diego (ABS), Astrid (Projemar), Theo (LTS) e Adriana (LTS) que nunca me deixaram desistir desta tese. amiga Chris (ABS) pelas dicas na fadiga. amiga Claudinha Claro pelas ajudas de ltima hora. A Tuanjie Liu do ABS Houston, quem s conheo por e-mail, por todas as dicas fornecidas e pela ajuda nas normas do ABS. Ao meu orientador Theodoro, que no tendo sido apenas o meu amigo Theo, me mostrou a sua e a minha capacidade. O meu amigo no me deixou desistir e me ajudou no meu tema e o meu orientador me mostrou o trabalho duro a ser feito e atravs dele, me fez aprender. Aos professores e profissionais com idias e projetos maravilhosos, Srgio Sphaier e Tatalo, por sempre terem acreditado e confiado em mim. Embora, infelizmente, eu no possa ter seguido a hidrodinmica de vocs. Zlia, minha me preta e bab da Giulia, pois se em vrios momentos ela no estivesse cuidando e brincando com a Giulia pra mim, eu nunca teria conseguido. Aos dias nublados e chuvosos, que me ajudaram a no olhar pela janela e ter vontade de sair correndo para a praia! Ao meu chefe Pricles, meu casamento de quase 15 anos, meu brao direito e exemplo profissional: a voc minha admirao pelo profissional que , sabendo manter a tranqilidade no caos, e a voc meus agradecimentos por tudo de profissional neste tempo todo e ainda, pessoalmente, por ajudar a minha me a tomar conta de mim. Meu sincero muito obrigada, pois sei que para a realizao deste projeto pessoal voc foi o maior atingido pela minha ausncia no trabalho. Eu compenso! Ao meu irmo Lus Cludio, Engenheiro Florestal, D.Sc. em Produo Vegetal, digo assim, um estudioso nato, pelo apoio moral nas minhas horas de maior desespero, tentando sem dvida me acalmar: Relaxa... Se Deus tivesse tentado defender uma tese de seu grande trabalho (a criao da humanidade), ele teria sido reprovado com certeza: ela no tem ttulo, no tem referncias bibliogrficas, no tem ndice, no tem sumrio e nem mesmo orientadores ou banca. Pensa assim: se Ele pode ser reprovado, voc tambm pode sem vergonha nenhuma.

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AGRADECIMENTO ESPECIAL

minha pequena-grande Giulia que com apenas 4 anos teve grande participao nesta tese, seja me fazendo companhia nos fins de semana e feriados de pijama, seja me ajudando a colorir as referncias bibliogrficas, seja me ajudando a datilografar meu texto, seja tendo apenas curtido ou assegurado o fato de eu estar ali, o dia todo, sentadinha ao alcance dos olhos dela, ou ainda, seja me mostrando como a vida pode ser simples sempre. Depois de todos esses meses tentando estudar tudo sobre colapso de dutos rgidos, voc, em apenas alguns traos, conseguiu simplificar tudo. A voc, Fofinha, meu agradecimento pela sua participao mais do que especial em tudo na minha vida.

Fig.001 Colapso na verso da Giulia

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ANLISE COMPARATIVA DE CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE RISERS RGIDOS

Leile Maranho Froufe

Junho/2006

Orientador: Theodoro Antoun Netto Programa: Engenharia Ocenica

Os sistemas de risers so constitudos basicamente de tubos que conectam uma unidade flutuante a poos no fundo do mar, rvore de natal ou manifolds, e transportam leo, gua, gs ou misturas. Durante as fases de instalao e operao, os mesmos esto sujeitos a diferentes carregamentos. Tendo em vista estes carregamentos, a resistncia dos risers pode ser analisada para os modos de falha de ruptura, colapso, propagao de colapso e fadiga. Existem diferentes formulaes em diferentes normas para avaliao da resistncia dos risers a estes modos de falha. O objetivo desta dissertao avaliar as expresses e os requisitos aplicveis das normas existentes, comparando os resultados obtidos atravs das suas formulaes com resultados experimentais, analticos e/ou numricos disponveis e com formulaes tericas disponveis na literatura. Ao final so propostas estimativas para os fatores de segurana e analisadas as discrepncias entre cada norma. Anlises so realizadas de forma a avaliar comparativamente o grau de conservadorismo das diferentes normas e as incertezas obtidas em cada estimativa proposta.

vi

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

COMPARATIVE ANALYSIS OF DESIGN CRITERIAS FOR RIGID RISERS

Leile Maranho Froufe

June/2006

Advisor: Theodoro Antoun Netto Department: Ocean Engineering

The risers systems are basically formed by tubular elements, which connect the floating unity to sub sea wells, christmas trees or manifolds, in order to transport oil, water, gas or mixtures. During the installation and operation phases, the risers are subject to different types of loads. Aiming these loadings, the riser strength can be analyzed for different failure modes, such as collapse, propagation buckle and fatigue. There are different formulations in different codes for the evaluation of the risers strength with respect to these failure modes. The objective of this thesis is to evaluate the expressions and applicable requirements from the existing codes, comparing the obtained results with the experimental ones, as well as, the analytical and/or numeric ones available in the literature. Additionally, at the end of this study, some safety factors are proposed and also some discrepancies among each code are analyzed. Analyses are performed in order to compare the conservatism degree among different codes and the uncertainty obtained in each proposed estimate.

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NDICE 1 INTRODUO 1.1 1.2 1.3 1.4 2 Objetivo e Importncia da Dissertao Metodologia Motivao Estrutura da Dissertao 1 2 2 3 4 5 5 5 9 14 20 24 26 26 29 33 35 36 36 37 41 43 43 44 47 50 53 55 57 59 59 61 62 63 63 70 74 75 76

REVISO BIBLIOGRFICA 2.1 Carregamentos e Modos de Falha 2.2 Ruptura 2.3 Colapso 2.4 Propagao de Colapso 2.5 Fadiga 2.6 Anlise dos Resultados 2.7 Normas 2.7.1 American Bureau of Shipping 2.7.2 Det Norske Veritas 2.7.3 American Petroleum Institute 2.7.4 Comparao entre as Normas

RUPTURA 3.1 Introduo 3.2 Presso de Ruptura das Normas 3.3 Presso de Ruptura obtida a partir de Modelo Analtico 3.4 Presso de Ruptura obtida a partir de Modelo Numrico 3.5 Presso de Ruptura obtida a partir de Testes Experimentais 3.6 Comparao entre Resultados Experimentais, Analticos, Numricos e Normas 3.7 Critrios de Dimensionamento das Normas 3.8 Comparao entre os Critrios de Dimensionamento e os Resultados Obtidos para as Presses de Ruptura das Normas 3.9 Comparao entre os Critrios de Dimensionamento e os Resultados Experimentais, Numricos e Analticos 3.10 Anlise dos Resultados 3.11 Concluses e Recomendaes

COLAPSO 4.1 Introduo 4.2 Presso de Colapso obtida a partir de Testes Experimentais 4.3 Presso de Colapso obtida a partir de Modelo Numrico 4.4 Presso de Colapso obtida a partir de Modelo Analtico 4.5 Presso de Colapso das Normas 4.6 Comparao entre Resultados Experimentais, Numricos, Analticos e Normas 4.7 Verificao da Influncia da Ovalizao para os Casos de Presso Pura 4.8 Critrios de Dimensionamento das Normas 4.9 Comparao entre os Critrios de Dimensionamento e os Resultados Obtidos para as Presses de Colapso das Normas

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4.10 Comparao entre os Critrios de Dimensionamento e os Resultados Experimentais, Numricos e Analticos 4.11 Anlise dos Resultados 4.12 Consideraes sobre os Casos Presso-Flexo 4.13 Concluses e Recomendaes 5 COLAPSO PROPAGANTE 5.1 Introduo 5.2 Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Testes Experimentais 5.3 Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Modelo Numrico 5.4 Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Modelo Analtico 5.5 Presso de Propagao de Colapso Terica obtida na Literatura 5.6 Presso de Propagao das Normas 5.7 Comparao entre Resultados Experimentais, Numricos, Analticos, Literatura e Normas 5.8 Critrios de Dimensionamento das Normas 5.9 Comparao entre os Critrios de Dimensionamento e os Resultados Obtidos para as Presses de Propagao de Colapso das Normas 5.10 Comparao entre o Colapso e a Propagao de Colapso 5.11 Anlise dos Resultados 5.12 Concluses e Recomendaes 6 FADIGA 6.1 Introduo 6.2 Anlise dos Fatores de Segurana das Normas 6.3 Anlise das Curvas S-N 6.3.1 Curvas S-N das Normas 6.3.2 Resultados Numricos e Algoritmos 6.3.3 Resultados Experimentais 6.3.4 Comparao entre as Normas e os Resultados Numricos, Algoritmos e Experimentais 6.4 Concluses 7 CONCLUSES E RECOMENDAES FINAIS 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 8 Comparao Geral entre as Normas Ruptura Colapso Propagao de Colapso Fadiga Ordem de Grandeza dos Fatores de Segurana Estimados Anlise dos Resultados Recomendaes para Trabalhos Futuros Notas Gerais

78 81 82 87 89 89 92 94 95 95 100 103 114 116 123 127 131 132 132 136 138 138 143 144 145 155 156 156 157 158 159 159 160 161 161 162 164 172

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

APNDICE

ix

INTRODUO Os sistemas de risers so constitudos basicamente de tubos que conectam

uma unidade flutuante a poos no fundo do mar, rvore de natal ou manifolds, e transportam leo, gua, gs ou misturas. Os risers podem ser flexveis ou rgidos, ou mesmo uma combinao entre os dois tipos e constituem uma parte considervel dos custos totais nos campos de explorao de petrleo, os quais esto relacionados aos custos de fabricao, instalao e manuteno, por exemplo. No caso de risers rgidos de ao, o custo do ao em si est essencialmente relacionado s suas dimenses, ou mais especificamente, sua espessura (para um dado material e dimetros definidos). Assim, uma reduo na espessura reduz os custos de ao otimizando assim o projeto, de forma que a espessura seja a mnima possvel, mas ainda assim fornea resistncia necessria ao duto. Adicionalmente reduo de custos, linhas mais esbeltas so mais leves e, em conseqncia disto, apresentam maior agilidade na instalao. Por outro lado, para um dado dimetro, que est diretamente relacionado vazo necessria do fluido e material pr-definidos, a espessura da parede do duto essencialmente a grandeza que define a sua resistncia, devendo ser suficientemente otimizada. Portanto, critrios de projeto devem ser aplicados de forma a obter a espessura tima, ou de forma genrica, a melhor relao dimetro/espessura (D/t), que fornecer a resistncia necessria, com custos otimizados. De forma geral, tratando-se de cargas operacionais, os dutos submarinos devem ser projetados para satisfazer os requisitos funcionais devidos aos carregamentos correspondentes ao meio interno (fluido sendo transportado), ao meio externo, cargas ambientais oriundas de ondas e correntes e movimentos da unidade flutuante durante a vida til de projeto. A fase de instalao tambm uma fase crtica no projeto dos risers. Durante a instalao, alm do carregamento combinado de flexo e presso externa, o duto est sujeito trao axial exercida pela embarcao de lanamento para evitar a flambagem prematura da linha (colapso) devida curvatura excessiva. O estado de tenses gerado por esta condio de carregamento deve ser mantido, com fatores de segurana adequados, abaixo do correspondente resistncia limite do duto. Tendo em vista os carregamentos indicados acima, durante operao e instalao, a resistncia dos risers pode ser analisada para os seguintes modos de falha bsicos: ruptura, colapso, propagao de colapso e fadiga, os quais esto apresentados nesta dissertao. 1

 possvel encontrar na literatura critrios de dimensionamento para estes modos de falha, bem como formulaes de diversos autores para definio das presses crticas de ruptura, colapso e propagao de colapso. A determinao destas presses crticas um dos passos iniciais no projeto dos risers. Avaliar a discrepncia encontrada entre as normas neste passo assim de grande importncia para o projeto. 1.1 Objetivo e Importncia da Dissertao O objetivo desta dissertao avaliar a aplicao das normas existentes e suas discrepncias, comparando os resultados obtidos atravs das formulaes encontradas nas mesmas entre si e com resultados experimentais, analticos e/ou numricos disponveis na literatura, no que diz respeito ruptura, ao colapso e propagao de colapso, conforme aplicvel. No que diz respeito fadiga, so analisadas as diferenas fundamentais entre as curvas S-N propostas por cada norma e os fatores de segurana definidos pelas mesmas. Alguns resultados prticos so tambm apresentados. Diversos trabalhos anteriores a este foram desenvolvidos abrangendo o mesmo contedo, os quais so inclusive referenciados ao longo desta dissertao. A importncia desta dissertao est no fato da mesma ser focada na anlise crtica das expresses, ou mais precisamente, nos critrios estabelecidos pelas normas, de forma a verificar a adequao dos mesmos, ou at mesmo o nvel de conservadorismo embutido. De forma geral, as normas fornecem valores conservadores, pois levam em considerao uma margem de segurana para o projeto. O objetivo foi identificar e quantificar, na medida do possvel, esta margem de segurana e analisar as expresses tericas definidas nas normas. Ao final do trabalho possvel identificar, por exemplo, quais normas so mais conservadoras, quais os critrios estabelecidos por cada norma e quais fatores de segurana esto embutidos em cada formulao. 1.2 Metodologia Primeiramente foi realizada uma pesquisa das normas disponveis para o projeto de risers rgidos. As principais normas relacionadas com o objeto deste estudo foram: ABS Guide for Building and Classing Subsea Riser Systems, 2005 [1], DnV Dynamic Risers, DNV-OS-F201, 2001 [2], Design, Construction, Operation, and Maintenance of Offshore Hydrocarbon Pipelines (Limit State Design), API RP 1111, 1999 [3] e

Manual for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipelines, 1991, ASME B31G-1991 [4]. Para cada uma das normas acima, os critrios de falha foram verificados entre si e posteriormente comparados com os resultados disponveis em outros trabalhos. 1.3 Motivao A experincia no dia-a-dia com utilizao de normas de projeto incentivou a busca do que havia disponvel para o projeto de risers rgidos, o que levou basicamente s normas j mencionadas do ABS [1], DnV [2], API [3] e ASME [4]. Tendo em vista a reviso das normas acima mencionadas, notou-se que basicamente o projeto dos sistemas de risers consiste de duas fases: a fase inicial onde so avaliados os critrios de ruptura, colapso e propagao de colapso e a fase de detalhamento, onde uma anlise estrutural desenvolvida para determinao das tenses atuantes nos dutos e verificao final do projeto, incluindo fadiga. Uma vez que o processo de anlise estrutural basicamente o mesmo inclui as mesmas consideraes de cargas e verificao das tenses atuantes optou-se por se fazer uma comparao entre as normas no que diz respeito verificao inicial do projeto, uma vez que cada norma apresenta suas formulaes especficas. Pelos fluxogramas observados nas normas, apresentados no captulo 2, nota-se que o projeto inicial o mesmo, no entanto, neste ponto que as normas diferem: diferentes formulaes empricas so fornecidas para os diferentes modos de falha. Portanto, optou-se por estudar as discrepncias e correlaes fornecidas por estas formulaes e buscar as normas mais ou menos conservadoras, o que foi, portanto, a primeira motivao para este estudo. A reviso bibliogrfica indicou a importncia da anlise dos modos de falha descritos acima: diversos trabalhos indicam resultados de pesquisas analticas, numricas e experimentais sobre este assunto. De posse destes resultados, havia assim a possibilidade de tentar realizar uma anlise crtica dos resultados obtidos pelas expresses indicadas nas normas, ou mesmo tentar quantificar os fatores de segurana embutidos em cada uma, comparando-os com os valores obtidos pelas mesmas. No caso do Brasil, o aumento cada vez maior das lminas dgua, associado aos novos campos de explorao no Brasil, tem motivado uma atividade contnua de pesquisa em risers rgidos de ao, no qual os modos de falha representados pelo limite ltimo de resistncia de dutos intactos sujeitos a carregamentos combinados de presso, flexo e trao, bem como da resistncia residual de dutos avariados, tm

sido largamente estudados atravs de testes experimentais e simulao numrica [5]. A procura por estes resultados no Laboratrio de Tecnologia Submarina, COPPE/UFRJ (LTS), e em outras referncias foi uma motivao adicional para este trabalho. No caso de risers, sujeitos s cargas dinmicas de operao, a resistncia fadiga um aspecto importante a ser analisado. Para a anlise de fadiga, trs fatores bsicos so considerados: a determinao da variao de tenso, a escolha da curva S-N aplicvel e a definio do fator de segurana aplicvel ao projeto. Uma vez que a anlise de tenses realizada atravs da anlise global, equivalente para todas as normas, este trabalho se concentrou em analisar os fatores de segurana aplicveis ao projeto e as curvas S-N, j que estes so os aspectos que podem apresentar discrepncias. Uma motivao adicional para o trabalho consistiu na anlise de todos os resultados obtidos. Assim, exceto para o modo de falha de fadiga, alm da comparao dos valores entre si, uma anlise do grau de preciso dos resultados obtidos foi elaborada para cada modo de falha estudado. Ressalta-se que este estudo voltado para anlise de risers rgidos, uma vez que existe a tendncia ao seu desenvolvimento e aplicao cada vez maior na indstria offshore. 1.4 Estrutura da Dissertao Esta dissertao est apresentada da forma descrita a seguir. No captulo 2 feita uma reviso bibliogrfica dos principais trabalhos utilizados e uma descrio geral das principais normas utilizadas. No captulo 3 analisado o modo de falha de ruptura, no captulo 4, o modo de falha de colapso, no captulo 5, a propagao de colapso e no captulo 6, o modo de falha de fadiga. Cada um destes captulos contm uma reviso bibliogrfica especfica de cada um destes modos de falha, no indicada propositalmente no captulo 2 para uma melhor organizao de cada modo de falha. No captulo 7 apresentada uma concluso geral do trabalho realizado. No captulo 8 so apresentadas as referncias bibliogrficas utilizadas para o desenvolvimento desta dissertao. No Apndice so apresentados alguns conceitos gerais sobre os sistemas de risers.

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1

Carregamentos e Modos de Falha Diversas atividades de pesquisa vm sendo desenvolvidas abrangendo o estudo

da integridade estrutural de sistemas de risers. No caso especfico do Brasil, estas atividades esto, na sua maioria, relacionadas ao desafio proveniente do processo de instalao de risers rgidos na Bacia de Campos, incluindo estudos relacionados resistncia ltima de dutos intactos e a resistncia residual de dutos com defeitos, atravs de testes experimentais e modelos numricos e/ou analticos [5]. Adicionalmente s cargas cclicas as quais os risers esto sujeitos, s cargas de flexo e trao, durante sua instalao e operao e s cargas trmicas, dois aspectos bsicos devem ser considerados no projeto: a presso do fluido no interior do riser presso interna e a presso do meio externo ao riser presso externa. Sob o aspecto da presso atuante, um duto sujeito presso interna est sujeito falha por ruptura (burst) e no caso da presso externa, o duto est sujeito falha por colapso (buckling) e por propagao de colapso (propagation buckle). Considerando os efeitos de todos os carregamentos aos quais o riser est sujeito, durante a sua vida til e incluindo os carregamentos provenientes do processo de instalao, a resistncia fadiga tambm um modo de falha importante a ser verificado. Cada um desses modos de falha - a ruptura, o colapso, a propagao de colapso e a fadiga - foi estudado nesta dissertao e uma reviso das principais referncias utilizadas est apresentada a seguir. Ressalta-se que uma reviso mais abrangente de cada modo de falha especificamente apresentada em cada captulo correspondente.

2.2

Ruptura Os dutos, terrestres ou submarinos, esto sujeitos a defeitos que podem afetar

diretamente sua integridade estrutural ao longo de sua vida til. Dentre estes defeitos, a perda de espessura causada pela corroso um dos que afetam a sua resistncia ao das cargas operacionais e ambientais, reduzindo sua integridade estrutural, o que pode levar a uma possvel falha. Com o envelhecimento das linhas de transporte de leo e gs em todo o mundo, e tendo em vista a constante preocupao com as instalaes atuais e futuras, a avaliao da resistncia limite de dutos com defeitos de

corroso passou a ter grande importncia, sendo necessrio evitar que os dutos corrodos eventualmente sofram rupturas (ou tambm colapso) que impliquem em interrupes na operao e vazamentos de produtos com conseqentes danos ambientais, por exemplo. Para evitar o risco de perda ou queda na produo, as linhas devem ser submetidas a inspees peridicas, para detectar os defeitos, e uma posterior avaliao da resistncia do duto nos trechos onde os mesmos foram localizados. Ressalta-se assim a importncia da avaliao da integridade estrutural de linhas corrodas. Muitas linhas so mantidas em operao mesmo depois de sinais de corroso terem sido observados nas mesmas. Para tal, so recalculadas e reavaliadas as presses mximas internas admissveis dos produtos que esto sendo transportados, considerando a nova situao dos dutos corrodos. Mtodos para avaliao de defeitos causados por corroso esto disponveis h dcadas, porm, com o passar dos anos, algumas modificaes foram propostas e, nos ltimos anos tm sido desenvolvidos mtodos alternativos baseados na anlise de estudos paramtricos por elementos finitos. Resultados experimentais de dutos com defeitos e dutos intactos so comparados a resultados numricos obtidos atravs de modelaes por elementos finitos, como o objetivo de investigar a ruptura nos dutos [6], [7]. Para esta dissertao foram buscados na literatura resultados disponveis relativos anlise da presso interna e da ruptura em dutos e notou-se que estes efeitos foram analisados em diversos trabalhos, atravs principalmente, da comparao de resultados de dutos intactos e dutos com pequenos defeitos de corroso. Ressalta-se, contudo, que os efeitos de corroso nos dutos no foram analisados nesta dissertao, pois os mesmos no so considerados nas principais normas objeto deste estudo ABS, DnV e API, nas referncias utilizadas [1], [2] e [3]. Nestas referncias, considera-se que mecanismos para preveno da corroso sero instalados nos dutos e, portanto, as mesmas no consideram a corroso diretamente em suas formulaes de projeto. Assim, destaca-se em cada trabalho analisado, os quais esto descritos a seguir, os resultados obtidos para dutos intactos que esto apresentados ao longo do captulo 3. Com o objetivo de avaliar a presso de ruptura de dutos intactos e dutos com defeitos axi-simtricos, 5 modelos de dutos intactos e 8 modelos de dutos com defeitos, em ao carbono e em ao inox, foram analisados na referncia [8]. Partindose das equaes bsicas de tenso circunferencial, axial e radial para um duto sujeito presso interna e dos conceitos e formulaes obtidos a partir da teoria da plasticidade, foi elaborado um modelo analtico para anlise estrutural de dutos 6

sujeitos presso interna. Adicionalmente ao modelo analtico, foi elaborado um modelo numrico e modelos experimentais para validao dos resultados obtidos. No modelo numrico, os dutos foram modelados utilizando-se o mtodo dos elementos finitos, com espessura uniforme e comprimento longitudinal superior a 10 vezes o seu dimetro externo, utilizando-se um modelo bidimensional axi-simtrico e o programa computacional ABAQUS. O carregamento de presso foi aplicado de maneira uniforme em toda extenso interna do modelo. Adicionalmente aos modelos acima, foram ainda realizados testes experimentais nos modelos. Antes da realizao do experimento os modelos tiveram suas superfcies externas mapeadas cuidadosamente para que os valores geomtricos medidos fossem comparados com os valores nominais e, posteriormente, na correlao dos modelos numricos e analticos com os resultados dos testes experimentais. Todos os modelos testados foram instrumentados com extensmetros eltricos (strain-gages) e com transdutores lineares de deslocamento (lvdts), de modo a se monitorar deformaes e deslocamentos radiais em diversos pontos do modelo durante o experimento. A presso interna aplicada aos modelos foi medida com o auxlio de um transdutor eletrnico de alta preciso, completando assim a instrumentao do modelo. Os testes foram realizados no LTS em um aparato especialmente desenvolvido para simulao do processo de carregamento sob presso interna. As anlises realizadas nesta referncia, atravs das comparaes entre os resultados numricos, analticos e experimentais para os modelos intactos e modelos com defeito, indicaram que existe uma relao para o decrscimo na presso de ruptura que depende muito mais do defeito (corroso) do que do material utilizado. A influncia da corroso na resistncia dos dutos foi tambm analisada nas referncias [6], [7] e [9]. No estudo foi proposto estabelecer um procedimento simples, obtido a partir de resultados experimentais e da realizao de um estudo paramtrico, que pudesse capacitar o inspetor submarino uma rpida avaliao do efeito detrimental de um dano simples, decidindo posteriormente quais anlises e/ou aes seriam mais adequadas em cada caso. Na srie de experimentos, 7 modelos em escala reduzida foram testados sob cuidadosas condies de controle. Um dos modelos era intacto, enquanto nos 6 outros modelos foram simulados defeitos de corroso. Antes de serem submetidos aos ensaios, os modelos tambm tiveram suas superfcies mapeadas para que se pudesse comparar com os valores nominais, uma vez que a interpretao dos resultados experimentais, e posterior comparao com os resultados numricos, implica no conhecimento das distribuies das imperfeies 7

geomtricas iniciais dos modelos testados, visto terem influncia na resistncia dos dutos. Todos os modelos testados foram instrumentados com strain-gages de modo a se determinar a carga de ruptura, como no caso anteriormente descrito. Os testes foram tambm realizados no interior de cmara hiperbrica horizontal do LTS, em um aparato especialmente desenvolvido para simulao do processo de carregamento sob presso interna. Em paralelo aos testes experimentais, foi elaborado um modelo numrico baseado no mtodo dos elementos finitos para simulao computacional da presso interna em dutos corrodos e intactos. Os dutos foram modelados com espessura uniforme e comprimento longitudinal igual a 10 vezes o seu dimetro externo. Para modelao utilizou-se o programa ABAQUS e foi adotado um modelo tridimensional com representao de meia geometria de duto. Com base nos resultados obtidos, e em requisitos especficos de formulaes que avaliam a integridade estrutural de dutos corrodos, foi realizado um estudo paramtrico para obter a perda de capacidade da linha corroda. Este estudou resultou num ajuste linear para avaliao da integridade estrutural que depende basicamente das caractersticas do duto e do defeito de corroso. Os estudos paramtricos realizados nesta referncia, atravs da variao do material e dos parmetros geomtricos, indicaram ainda que o parmetro do defeito que gera o efeito mais prejudicial na presso de ruptura do duto a profundidade do mesmo. Destaca-se que vrios trabalhos j foram desenvolvidos envolvendo a anlise da influncia de defeitos/corroso na resistncia ruptura de dutos. Alm dos anteriormente citados foram analisados os trabalhos desenvolvidos em [10], [11], [12], [13] e [14]. Estes trabalhos no apresentam resultados de dutos intactos, apenas dutos com defeitos. Cada trabalho apresentou estudos em diferentes dutos (dimetro, espessura e material), com diferentes defeitos (uniformes, no-uniformes), diferentes profundidades e comprimentos de defeito, e ainda com diferentes carregamentos (presso interna pura ou combinao de presso interna e flexo). Os resultados obtidos nestes trabalhos, atravs da comparao com resultados experimentais, indicaram que a norma ASME B31G-1991, Manual for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipelines, 1991 [4] a que fornece melhores resultados para dutos corrodos embora tenha se mostrado conservadora [10], [12]. As demais referncias [11], [13] e [14] tratam basicamente do estudo elaborado para o desenvolvimento da norma DNV-RP-F101, Corroded Pipelines [15], atravs da anlise de resultados experimentais. 8

Uma vez que, durante o projeto dos risers, as normas consideram que mecanismos sero providos para prevenir a corroso dos dutos (nas referncias utilizadas [1], [2] e [3]), a anlise de dutos com defeitos de corroso no foi realizada nesta dissertao, conforme j mencionado. Portanto, as referncias acima mencionadas foram utilizadas apenas como base terica nesta dissertao. No entanto, atravs do estudo destas referncias, verificou-se a utilizao da norma ASME B31G [4]. Sendo assim, em adio s normas j anteriormente citadas ABS [1], DnV [2] e API [3] para o caso especfico da presso de ruptura foram analisados os critrios includos na norma ASME B31G [4]. Esta norma estabelece critrios para avaliao da presso de ruptura de dutos com corroso. Nesta dissertao, para comparao com as normas acima, a formulao aplicada considerando-se que o duto no possui corroso, ou seja, considerando que o tamanho e a profundidade da corroso so nulos, nas expresses propostas por esta norma.

2.3

Colapso Os primeiros estudos de cascas cilndricas sujeitas variadas combinaes de

carregamento foram realizados por diversos pesquisadores utilizando teoria linear clssica. No incio dos anos 10, novos estudos foram realizados considerando pequenos deslocamentos, linearidade do material e geometria inicial perfeita e foram assim estabelecidas formulaes para presso radial crtica. Mais tarde, novos estudos foram realizados considerando o efeito da presso hidrosttica em cascas cilndricas esbeltas. O colapso de dutos submetidos flexo pura foi inicialmente investigado no incio dos anos 20. Assumindo-se que as sees transversais de um duto longo se ovalizam gradualmente medida que fletido, com conseqente perda de rigidez, foi assim proposta uma formulao para determinao da presso crtica de flambagem elstica introduzindo o conceito de carregamento limite. A discrepncia que foi posteriormente observada entre resultados experimentais e os resultados obtidos atravs das formulaes analticas foi bastante discutida e, assim, foram sugeridas novas equaes no-linerares de equilbrio de cascas, levando em considerao grandes deslocamentos em substituio teoria linear clssica. A importncia das imperfeies geomtricas iniciais na obteno da carga de colapso de cascas cilndricas submetidas compresso axial foi observada no incio dos anos 50 e termos adicionais foram includos nas equaes no-lineares de equilbrio. O efeito destas imperfeies foi novamente estudado para o caso de cascas cilndricas esbeltas sujeitas presso externa e observou-se que a carga de colapso nestes 9

casos era significativamente menor carga terica proposta para estruturas perfeitas. Teoria no-linear de cascas esbeltas, considerando grandes deslocamentos, assumindo pequenas deformaes na superfcie mdia da casca e moderadas rotaes, foi desenvolvida, o que levou introduo de alguns termos ligeiramente diferentes, e outros ainda no propostos, nas equaes sugeridas anteriormente. No incio dos anos 70, um grupo de pesquisadores desenvolveu durante 6 anos o primeiro estudo especfico do comportamento pr e ps colapso de dutos submarinos sujeitos flexo e presso. Foram propostas novas equaes linearizadas considerando, dentre outros efeitos, as caractersticas elasto-plsticas do material. O advento do computador e da tecnologia, principalmente na dcada de 80, influenciou de maneira significativa a pesquisa cientfica e tecnolgica e, assim, equaes no-lineares desenvolvidas desde os anos 30 foram implementadas em programas numricos. O problema da cascas cilndricas, anteriormente enfocado de maneira geral, passou ento a ser estudado de forma mais especfica por diversos pesquisadores. Paralelamente, os estudos experimentais foram conduzidos de forma cada vez mais criteriosa, demonstrando uma preocupao crescente dos pesquisadores em determinar parmetros considerados anteriormente de pequena influncia na determinao da resistncia limite de cascas cilndricas - tais como imperfeies geomtricas iniciais, caractersticas elasto-plsticas e anisotropia do material, tenses residuais devido ao processo de fabricao e histria de carregamento, dentre outros para diferentes carregamentos - como presso pura, flexo pura e combinao destes carregamentos [16]. Alguns dos trabalhos mais recentes sobre este tema foram includos nesta dissertao, no captulo 4. Uma reviso dos mesmos descrita a seguir. Um modelo terico, desenvolvido a partir da mecnica dos slidos, foi implantado em um programa computacional para clculo da presso de colapso em dutos submarinos, atravs da formulao terica de cascas cilndricas circulares, nas referncias [17] e [18]. As equaes de governo incorporam grandes deslocamentos e o comportamento elasto-plstico do material. Como forma de validao dos resultados numricos obtidos, os mesmos foram comparados a resultados obtidos experimentalmente, atravs de testes realizados no LTS, em modelos de ao. As propriedades mecnicas dos modelos foram obtidas atravs de corpos de prova circunferenciais e longitudinais, retirados dos dutos de origem, para serem testados em ensaios de trao uniaxial. A qualidade dos testes experimentais em laboratrios fator essencial para a realizao de uma boa 10

correlao numrico-experimental. Sendo assim, os dados da geometria e das propriedades de material dos modelos testados foram obtidos de forma a no comprometer a validade do estudo. Os modelos foram vedados em suas extremidades e testados em cmara hiperbrica pressurizada com gua, onde incrementos de presso foram aplicados at o colapso, que foi caracterizado por um forte estampido e repentina queda de presso no interior da cmara. O objetivo principal do trabalho desenvolvido nestas referncias, incluindo as concluses relativas aos resultados implantados no programa computacional, se concentra na avaliao da presso de propagao de colapso, portanto ser objeto do item 2.4. Com relao presso de colapso, observou-se atravs dos resultados numricos e experimentais apresentados, que a presso de colapso depende fundamentalmente da relao D/t (relao dimetro-espessura), das imperfeies geomtricas iniciais e da tenso de escoamento do material. Um programa foi desenvolvido (COLPIPE), a partir de um programa j existente, para clculo da presso de colapso em dutos, na referncia [19]. No programa proposto, o duto foi modelado matematicamente utilizando a teoria de casca fina, incorporando grandes deformaes e deflexes e considerando o comportamento elasto-plstico do material do duto. O duto foi modelado como uma casca cilndrica longa, sujeito ao de presso externa, trao e flexo. A casca cilndrica foi suposta suficientemente longa para ser possvel desprezar os efeitos gerados pelas condies de contorno. Alm disso, assumiu-se que o carregamento era uniforme ao longo do duto, ou seja, todas as sees apresentavam o mesmo comportamento e, na situao limite, todo o duto iria colapsar. Os resultados obtidos pelo programa proposto foram ento comparados com resultados numricos obtidos atravs de dois outros programas, BEPTICO da PETROBRAS/CENPES e RINGBUCK do LTS, e com resultados experimentais. O programa RINGBUCK [20] um programa computacional de diferenas finitas para o colapso de cascas finas sob presso externa combinada com carga axial, no qual posteriormente, foi introduzido o carregamento de flexo. O programa realiza anlise no-linear de cascas cilndricas imperfeitas, considerando grandes deslocamentos e comportamento elasto-plstico do material. O programa BEPTICO analisa dutos longos (anlise bidimensional) sob carregamentos combinados de presso externa, trao e flexo. O procedimento de clculo incremental e baseado no princpio do trabalho virtual mnimo.

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Os resultados dos testes experimentais foram obtidos atravs do LTS em modelos de ao e em alumnio. Os modelos em ao so os mesmos das referncias [17] e [18]. As concluses mais significativas desta referncia referem-se ao programa proposto COLPIPE: foi verificado atravs das comparaes com os resultados experimentais e com os demais programas, que o programa proposto fornecia resultados confiveis. Adicionalmente, este trabalho inclui resultados que indicam o efeito na variao da presso de colapso, dependendo do tipo de carregamento e das caractersticas geomtricas e materiais dos dutos. Parmetros como a espessura do duto, tenso de proporcionalidade do material e o encruamento do material foram amplamente estudados para anlise do momento de colapso e da curvatura de colapso, para diversos tipos de carregamento presso externa pura, presso externa e flexo e flexo pura. A principal concluso observada, que est diretamente relacionada a esta dissertao foi que, para um mesmo material e mesma ovalizao inicial, a presso de colapso depende da relao D/t do duto, independentemente dos valores de D e de t. A operao em guas profundas resulta normalmente na utilizao de dutos com relaes D/t pequenas e, sempre que possvel, no uso de materiais de alta tenso. Para relaes D/t menores do que 20, o colapso predominantemente plstico, tornase mais importante a avaliao das caractersticas anisotrpicas do material na presso de colapso. Adicionalmente, outros efeitos, como as imperfeies geomtricas inicias na seo transversal do duto, a ovalizao inicial e a variao da espessura da parede, devem ser tambm investigados. Sendo assim, a partir de estudos paramtricos baseados em resultados numricos e experimentais, foi desenvolvido na referncia [21] um estudo sobre a influncia destes diversos fatores na presso de colapso. O colapso de dutos com relaes D/t baixas, essencialmente dutos de grandes espessuras, foi estudado experimentalmente e analiticamente. Analiticamente foi proposta uma equao bidimensional no linear, que leva em considerao os parmetros acima descritos. O estudo analtico foi realizado considerando o material isotrpico e considerando ainda as caractersticas anisotrpicas do material. Notou-se atravs dos resultados, que o modelo contemplando as caractersticas anisotrpicas do material fornecia resultados bem mais prximos dos resultados experimentais. Os testes experimentais foram conduzidos utilizando-se ao inox (SS304), com dimetros entre 25 e 38mm e comprimento variando entre 20 a 30 vezes o dimetro. Os tubos foram vedados em suas extremidades e submetidos a carregamento de presso externa. A presso foi ento aumentada gradativamente e monitorada at que 12

ocorresse o colapso do tubo, momento este definido por uma queda repentina de presso. Os resultados experimentais e analticos dos modelos foram utilizados nesta dissertao. Atravs dos resultados dos estudos paramtricos desenvolvidos foi possvel concluir nesta referncia que a ovalizao inicial de extrema importncia na determinao da presso de colapso e, por outro lado, observou-se que a influncia da variao na espessura no significativa. Com relao a anisotropia do material, observou-se que sua considerao importante para relaes D/t inferiores a 20, quando o colapso predominantemente plstico. Com o objetivo de determinar a presso de colapso em dutos sob carregamento de presso externa e flexo, foi desenvolvido na referncia [16] um programa computacional de diferenas finitas considerando o comportamento elasto-plstico do material e imperfeies geomtricas inicias nos dutos. Para validao dos resultados foram executados testes experimentais no LTS, em modelos de alumnio, devido limitao da cmara hiperbrica empregada nos testes. Foram realizados testes de presso pura, flexo pura e flexo-pressurizao nos modelos. Os resultados obtidos atravs da modelao pelo mtodo de diferenas finitas foram comparados aos resultados experimentais e foram considerados bem satisfatrios, indicando que a formulao numrica proposta era considerada satisfatria. Ressalta-se que a preciso dos resultados se mostrava fortemente dependente da malha utilizada no modelo e dos incrementos de carregamento impostos na simulao numrica. Observou-se, ainda, que as condies de contorno adotadas no modelo bordos engastados ou apoiados no exerciam nenhuma influncia na obteno da carga crtica, para os tubos testados. No entanto, mais uma vez observou-se a importncia da ovalizao inicial do duto na determinao da presso de colapso. O colapso dos modelos sob presso pura ocorreu no regime elasto-plstico do material, com apenas alguns pontos de plastificao. Por outro lado, para os casos de flexo pura e flexopressurizao, a falha se deu preponderantemente no regime plstico do material. Os resultados obtidos para os casos de presso pura foram utilizados nesta dissertao. O modo de falha de colapso em dutos com diferentes caractersticas de defeitos de corroso foi ainda analisado na referncia [22], atravs da modelao de dutos no programa ABAQUS, utilizando-se as propriedades materiais do ao API X77. As diferentes caractersticas dos defeitos foram representadas atravs de diferentes relaes d/t, ou seja, relaes entre a reduo na espessura (d) e a espessura original do tubo (t) e diferentes ngulos de extenso do defeito. Os resultados apresentados nesta referncia so apenas para dutos com defeito, sem nenhuma comparao com 13

dutos intactos ou apresentao de resultados para dutos intactos. As referncias utilizadas no incluem em suas formulaes de projeto consideraes sobre corroso, conforme mencionado anteriormente, assim no h sentido em se comparar estes resultados com os resultados obtidos pelas normas. O principal objetivo desta referncia se focava na anlise da presso de propagao de colapso, sendo assim as principais concluses observadas so indicadas no prximo item (2.4). Uma pesquisa mais abrangente do comportamento de tubos sujeitos a carregamentos combinados de presso e curvatura foi desenvolvido na referncia [23]. Tubos extrudados de ao inox com relaes D/t de 24.5 e 34.7 foram utilizados em testes experimentais. As propriedades materiais dos tubos testados foram obtidas de testes de trao uniaxiais realizados em corpos de prova retirados dos modelos. As imperfeies geomtricas iniciais foram determinadas para cada modelo. Os testes experimentais foram realizados para diferentes histrias de carregamento: flexo at um determinado valor de curvatura e posterior aplicao de presso externa at o colapso, presso externa e posterior flexo at o colapso e ainda, incrementos de curvatura e presso aplicados alternadamente at o colapso (carregamento radial). Atravs dos resultados deste trabalho, observou-se que a histria de carregamento um fator importante na definio da carga de colapso. Os resultados indicaram que os casos mais desfavorveis, ou seja, que apresentaram valores de carga crtica menores, foram os de carregamento radial, seguidos do caso pressocurvatura (P>k) e seguidos do caso curvaturapresso (k->P). Os resultados experimentais obtidos nesta referncia foram utilizados nesta dissertao para uma avaliao dos critrios contidos nas normas para os casos de carregamento combinado de presso e momento.

2.4

Propagao de Colapso No incio da dcada de 70, devido principalmente crescente demanda por

instalao de linhas de explorao e a idia da possibilidade de perda de linhas submersas devido propagao de um eventual dano local, surgiram as primeiras pesquisas sobre o fenmeno do colapso propagante em dutos submarinos para guas profundas. O fenmeno foi ento observado e estudado por pesquisadores durante testes experimentais em modelos em escala reduzida de dutos submarinos sob carregamento combinado, com o objetivo de conhecer os principais parmetros que o regem e buscar mecanismos para deter a propagao da falha. Em conjunto com os

14

resultados dos testes experimentais foram propostas equaes na literatura e nas normas para estimativa da presso de propagao de colapso [17], [24]. Alguns estudos e resultados a respeito dos efeitos de propagao de colapso foram includos nesta dissertao e esto descritos a seguir. Os resultados esto apresentados no captulo 5. Um modelo terico foi desenvolvido a partir da mecnica dos slidos e foi implementado em um programa computacional, para clculo da presso de colapso e presso de propagao em dutos submarinos nas referncias [17] e [18]. O modelo terico tridimensional foi elaborado a partir da teoria de casca fina assumindo pequenas deformaes e grandes rotaes. Na soluo numrica do problema foi implementado um programa computacional de diferenas finitas baseado na tcnica de relaxao dinmica. Adicionalmente, um modelo numrico tridimensional, com imperfeies geomtricas na forma de ovalizao inicial, foi desenvolvido para determinao da presso de propagao de colapso, utilizando-se um programa comercial (ABAQUS) na referncia [25]. De forma simplificada, pode-se dizer que a diferena entre os modelos numricos de [17] / [18] e [25] que, diferentemente do que foi realizado em [17] e [18], em [25] foi gerado um modelo tridimensional, com imperfeies geomtricas na forma de ovalizao inicial, e este modelo foi analisado utilizando-se um programa comercial ABAQUS sem nenhuma implementao no programa. Por outro lado, alteraes foram implementadas em um programa existente, gerando um programa novo com melhores resultados em [17] e [18]. Como forma de validao dos resultados numricos obtidos em [17], [18] e [25], foram realizados testes experimentais no LTS. Foram selecionados 6 testes de presso de propagao onde as propriedades mecnicas dos modelos foram obtidas atravs de corpos de prova circunferenciais e longitudinais, retirados dos tubos de origem, para serem testados em ensaios de trao uniaxial. Para a localizao da falha sob presso externa e posterior controle da presso de propagao, os modelos foram inicialmente avariados em prensa hidrulica, como o auxlio de cunha para denteamento. Os modelos foram vedados em suas extremidades e testados em cmara hiperbrica pressurizada com gua. Os testes foram conduzidos nos moldes dos testes de presso pura. Inicialmente, o procedimento de teste consistia na pressurizao gradual da cmara hiperbrica at o colapso do modelo (presso de iniciao), resultando em queda da presso interna para um nvel inferior presso de 15

propagao. Posteriormente os incrementos de presso foram aplicados lentamente de modo a manter um patamar de presso constante, definindo assim a propagao do colapso. Os resultados obtidos nas referncias [17] e [18] indicaram que as anlises de colapso propagante realizadas pelo programa proposto validaram a teoria e o mtodo numrico que foram empregados e desenvolvidos nestes trabalhos. Os resultados obtidos apresentaram boa correlao com os testes experimentais. A completa descrio das curvas de tenso versus deformao dos modelos analisados se mostrou essencial para a obteno de bons resultados. Os trabalhos desenvolvidos nestas referncias tambm foram encontrados na referncia [26]. Esta ltima foi utilizada para obteno de alguns dados no indicados claramente nas referncias anteriores, como descrito no captulo 5. Os resultados obtidos na referncia [25] indicaram que a presso de colapso bastante sensvel relao D/t, sendo menos influenciada pela tenso de escoamento do material. Das expresses disponveis na literatura para estimativa da presso de propagao de colapso, os resultados obtidos indicaram que a expresso de AGA/Shell (indicada no captulo 5) se mostrou a mais adequada. Um estudo sobre a dinmica da propagao do colapso em dutos longos sujeitos presso externa foi realizado na referncia [27]. Vrios trabalhos so publicados relacionados propagao de colapso em dutos com defeitos ou em dutos intactos com o objetivo de quantificar a presso de propagao de colapso, seja numericamente, analiticamente ou experimentalmente. A diferena nesta referncia est na determinao do efeito dinmico da propagao de colapso, sendo na mesma analisada a velocidade de propagao do colapso. Para tal, foram realizados testes experimentais em modelos sujeitos presso externa no ar e na gua e, ainda, elaborado um modelo numrico no ABAQUS. O modelo numrico foi utilizado para avaliar a velocidade de propagao da falha, comparando os resultados obtidos numericamente com os resultados obtidos experimentalmente. Os testes experimentais foram realizados numa srie de tubos de ao inox SS-304, com relao D/t de 27.9. Alguns aspectos interessantes da propagao de colapso so destacados neste trabalho como o modo flip-flop de propagao, ou seja, o colapso se inicia e percorre uma distncia ao longo do duto, posteriormente a direo do colapso rotaciona de um ngulo de 90 e percorre uma nova distncia at voltar a direo original. Observou-se com este estudo que, para uma dada presso, a velocidade de propagao no ar superior velocidade de propagao na gua, confirmando a importncia do meio fluido na presso de propagao. Este trabalho foi selecionado 16

para esta dissertao por apresentar resultados experimentais, em modelos de ao inox SS-304, obtidos para a presso de propagao. Observa-se na prtica que alguns dutos so envolvidos por uma camada externa para selagem ou para proteo dos mesmos, ou seja, observa-se que os mesmos se encontram em espaos confinados. Este dado prtico motivou os estudos realizados na referncia [28], relativo avaliao quantitativa da presso de colapso propagante de dutos em espao confinado. Sendo assim, resultados obtidos atravs de modelos numricos e testes experimentais em dutos de ao inox SS-304 foram utilizados para o desenvolvimento de expresses analticas, relacionando a presso de colapso propagante em espao confinado s caractersticas geomtricas e mecnicas dos dutos. Os resultados obtidos para os dutos no confinados esto apresentados no captulo 5 para comparao com as normas. Observou-se nesta referncia que a presso de propagao em espaos confinados superior presso de propagao em espaos no confinados e, ainda, que a mesma depende da tenso de escoamento do material, da relao D/t e das caractersticas de dureza do material. O modo de falha do colapso propagante e sua preveno atravs da instalao de enrijecedores do tipo buckle arrestors foi analisado na referncia [29]. Nesta referncia no foram realizados experimentos prticos, no entanto, a mesma utilizou resultados disponveis na literatura para testes em dutos realizados com material APIX65 e APIX42 para o desenvolvimento do estudo proposto. Os resultados encontram-se sob a forma normalizada Ppx1000/Escoamento e foram includos nesta dissertao. Com este trabalho foi proposta uma equao de projeto para o fenmeno de propagao de colapso, considerando a instalao de buckle arrestors, atravs das anlises numricas independentes e comparaes com as informaes disponveis na literatura. Um estudo paramtrico tambm foi desenvolvido na referncia [30] atravs da comparao entre resultados experimentais e numricos envolvendo a presso de propagao de colapso em dutos longos. Neste trabalho foram realizadas anlises numricas e foi proposta uma anlise tridimensional do problema, a qual, combinada com resultados experimentais, foi utilizada para demonstrar a propagao de colapso em dutos longos. Foram realizados testes experimentais em alumnio Al-6061-T6 e em ao inox SS-304. Os testes foram realizados com dutos com comprimento correspondente a mais do que 50 vezes o seu dimetro e que foram colocados em cmara pressurizada com gua. O aumento de presso foi dado de forma 17

relativamente lenta, numa razo constante, atravs do bombeamento de gua no sistema. Os resultados numricos obtidos atravs dos modelos indicaram que o modelo 3-D proposto era o que mais se aproximava dos resultados experimentais, sendo estes resultados numricos (adicionalmente aos experimentais) utilizados nesta dissertao. Estudos envolvendo comparaes entre resultados experimentais e modelos analticos para determinao da presso de propagao foram desenvolvidos na referncia [31]. O estudo analtico foi realizado atravs de um estudo de balano de energia, ou seja, uma avaliao entre o trabalho externo realizado pela atuao da presso externa no duto e o trabalho interno realizado durante a deformao do mesmo. Os resultados obtidos foram comparados a resultados experimentais realizados em modelos de alumnio e ao inox. Os resultados experimentais e analticos indicados nesta referncia foram utilizados nesta dissertao. Atravs destes estudos foram propostas equaes, atravs do ajuste dos dados obtidos pelo mtodo dos mnimos quadrados, para estimativa da presso de propagao de colapso para dutos em ao e dutos em alumnio. Utilizando resultados experimentais de testes de presso de propagao em tubos de ao inox e alumnio, uma expresso analtica para estimativa da presso de propagao foi proposta na referncia [32]. De acordo com os resultados experimentais, observou-se que a presso de propagao era dependente das caractersticas ps-escoamento do material (mdulo tangente do material) e da relao D/t. Tanto os resultados experimentais, como a expresso analtica proposta, como ser visto a seguir, foram utilizados nesta dissertao. Alm dos resultados numricos, experimentais e analticos, foram buscadas na literatura as formulaes mais utilizadas para estimativa da presso de propagao de colapso, para futura comparao. Desde os anos 70 o fenmeno de propagao de colapso vem sendo bastante discutido por diferentes grupos de pesquisadores [5], [17], [24]. Testes experimentais e resultados tericos tm sido utilizados para validao de expresses utilizadas para determinao da presso de propagao de colapso. Sendo assim, algumas destas expresses tambm foram utilizadas nesta dissertao para fins de comparao dos resultados obtidos. As formulaes utilizadas foram obtidas atravs das referncias [17], [25], [32] e [33]. 18

Uma srie de testes experimentais foram realizados utilizando tubos de ao em escala reduzida com relaes D/t tpicas para determinao da presso de propagao, na referncia [24]. Os resultados obtidos foram comparados com diversas formulaes disponveis na literatura atravs de uma avaliao que utilizou parmetros estatsticos. Atravs deste trabalho, observou-se que, para a faixa de D/t analisada 12 a 16 as formulaes mais adequadas foram as de Mesloh et al, Kyriakides & Babcock e Langner. Todas estas formulaes e os resultados experimentais foram includos nesta dissertao. Uma nova expresso proposta pela Petrobras para determinao da presso de propagao de colapso de dutos, provenientes de projetos conduzidos pelo CENPES/TMEC, foi analisada na referncia [34], sendo parte dos testes experimentais conduzidos pela COPPE/UFRJ. Os resultados obtidos por esta formulao foram comparados aos resultados obtidos atravs de expresses disponveis na literatura e a resultados obtidos experimentalmente, realizando-se uma anlise de confiabilidade dos resultados obtidos para diversas faixas de D/t. Este trabalho apresenta apenas os resultados finais para presso de propagao, obtidos para os modelos. No entanto, at o momento, os dados sobre os modelos empregados (material, tenso de escoamento, dimetro e espessura, por exemplo) e mesmo a prpria expresso proposta pela Petrobras no esto disponveis na literatura. Sendo assim, os resultados deste trabalho no puderam ser includos nesta dissertao, uma vez que no foi possvel dispor dos dados bsicos de entrada para utilizao das expresses das normas. Mas, destaca-se que este trabalho indicou que a expresso proposta pela Petrobras fornece resultados bem confiveis para dutos com relao D/t entre 9 e 24. Para dutos com relao D/t entre 24 e 37, a expresso de AGA/Shell foi a que melhor se aproximou dos resultados experimentais. Para dutos com D/t entre 37 e 42, a formulao de Steel & Spencer se mostrou a mais adequada. Estas expresses foram includas nesta dissertao. O modo de falha de propagao de colapso em dutos com diferentes caractersticas de defeitos de corroso foi analisado na referncia [22]. Os dutos foram modelados no programa ABAQUS, utilizando-se as propriedades materiais do ao API X77. As diferentes caractersticas dos defeitos foram representadas atravs de diferentes relaes d/t, ou seja, relaes entre a reduo na espessura (d) e a espessura original do tubo (t), e diferentes ngulos de extenso do defeito. Os resultados apresentados nesta referncia so apenas para dutos com defeito, sem nenhuma comparao com dutos intactos ou apresentao de resultados para dutos 19

intactos. As normas no incluem em suas formulaes de projeto consideraes sobre corroso uma vez que as mesmas partem do princpio de que mecanismos contra a corroso sero providos para o duto, conforme j mencionado anteriormente, assim no h sentido em se comparar estes resultados com os resultados nas normas. No entanto, uma comparao rpida entre os valores numricos obtidos nesta referncia e os valores obtidos pelas normas para a mesma relao D/t analisada e mesmas caractersticas materiais do ao X77, indicou que os valores das normas so bem superiores aos valores obtidos, j que a corroso no considerada nas suas formulaes. Os resultados desta referncia no foram utilizados nesta dissertao, sendo a referncia tendo sido utilizada apenas como base terica de estudo. Notouse, atravs dos resultados apresentados, que a propagao de colapso depende da quantidade de corroso do duto. A mesma diminui com o aumento da profundidade da corroso e o aumento do ngulo de extenso do defeito. Nota-se ainda que o colapso localizado quando a profundidade do defeito de corroso superior a 10% da espessura da parede do duto. Por outro lado, percebe-se que existe um colapso total do duto quando a profundidade da corroso inferior a 10% da espessura original do duto.

2.5

Fadiga Os critrios de projetos primrios para risers esto relacionados aos requisitos

relativos presso externa e presso interna e, adicionalmente, vida til fadiga, a qual deve exceder a vida requerida considerando-se um determinado fator de segurana de projeto. Os danos de fadiga so causados pelo carregamento cclico no riser, induzido pela combinao dos carregamentos provenientes do movimento da unidade e carregamentos de onda e corrente, incluindo vrtice induzido. Os danos relacionados fadiga ocorrem principalmente nas juntas soldadas no topo e na regio do TDP do riser [35]. Historicamente, no que diz respeito resistncia fadiga, desde que a explorao de petrleo comeou no Mar do Norte nos anos 60, ficou evidente que as estruturas ocenicas projetadas para operao no Golfo do Mxico, por exemplo, no eram adequadas para operao no Mar do Norte, em condies ambientais bem mais severas. As estruturas passaram a apresentar danos que foram atribudos aos resultados da ao das ondas durante as tempestades de inverno. Danos estes que representavam a falta de resistncia das estruturas fadiga, devida s condies ambientais mais severas. Tornou-se assim evidente, a necessidade de um melhor entendimento do fenmeno de fadiga em estruturas offshore e de como evit-la [36]. 20

No que diz respeito operao, conforme acima mencionado, durante a vida til do riser, o mesmo est sujeito s cargas cclicas (onda, corrente e movimento da unidade qual o mesmo est acoplado) que induzem danos a estrutura do risers, os quais se acumulam ao longo da sua vida til. Adicionalmente, durante a instalao, os risers podem sofrer deformaes plsticas que diminuem a sua resistncia fadiga, devido s mudanas nas caractersticas materiais e geomtricas dos mesmos. A ocorrncia de danos locais durante a instalao, operao ou fabricao, assim defeitos materiais ou defeitos nas junes soldadas (falta de fuso ou falta de penetrao, por exemplo) tambm contribuem para diminuio da resistncia fadiga. Os fenmenos descritos esto ainda associados concentrao de tenso nas reas afetadas. O mtodo mais utilizado para avaliao do dano fadiga, ou determinao da vida til, o mtodo da curva S-N. Por este mtodo, os seguintes passos bsicos so considerados na anlise de fadiga: Estimativa da distribuio de variao de longo prazo das cargas no riser e das Seleo da curva S-N apropriada ao projeto; Determinao do fator de concentrao de tenso; Estimativa do dano acumulado de fadiga atravs da Regra de Palmgren-Miner. Adicionalmente, fatores de segurana apropriados so considerados para determinao da vida fadiga para uma determinada vida til requerida. Portanto, tendo em vista a avaliao do dano fadiga, ou determinao da vida til, atravs do mtodo da curva S-N, de acordo com os diferentes passos acima destacados, foi analisado nas normas os pontos onde as mesmas poderiam ser distintas. Assim, foram analisadas as diferenas entre as curvas S-N e os fatores de segurana estabelecidos por cada norma, pois estes so os pontos que podem variar nos passos bsicos indicados acima. A estimativa das cargas, para o clculo das variaes de tenso, segue o mesmo procedimento e realizada atravs da modelao do sistema por elementos finitos: para as cargas cclicas consideradas no projeto so determinadas as variaes de tenso no sistema em considerao. A determinao do fator de concentrao de tenso e o clculo do dano acumulado tambm podem ser equivalentes para as normas. tenses associadas;

21

Foram ainda pesquisados na literatura dados disponveis para comparao com aqueles estabelecidos pelas normas, principalmente no que diz respeito s curvas S-N utilizadas. Atravs do desenvolvimento de modelos numricos utilizando o mtodo de elementos finitos e modelos analticos computacionais, o fenmeno da fadiga foi estudado nas referncias [37] e [38], atravs da anlise de juntas soldados de risers rgidos contendo defeitos planares. Os modelos utilizados baseiam-se na teoria da mecnica da fratura e englobam os efeitos causados nos risers rgidos, quando da instalao atravs do mtodo carretel. Foram ainda realizados nesta referncia, testes experimentais em escala real em dutos de 8 polegadas contendo defeitos em sua solda devidos falta de fuso ou falta de penetrao. Os resultados obtidos foram expressos em forma de curvas S-N e comparados com curvas utilizadas em projetos de risers rgidos. Somente os resultados numricos e os resultados analticos, obtidos atravs de um algoritmo desenvolvido, se encontram disponveis para estas referncias. Os resultados experimentais no foram disponibilizados. Sendo assim, os resultados numricos e do algoritmo so utilizados nesta dissertao para comparao com os parmetros fornecidos pelas normas estudadas. Nesta referncia, foi observado que, mesmo com as simplificaes adotadas, o algoritmo desenvolvido mostrou-se uma ferramenta gil e vivel. Os resultados obtidos pelo algoritmo se mostraram mais conservadores do que os modelos numricos, podendo assim ser utilizados como ferramenta de projeto. Adicionalmente, o algoritmo apresenta facilidade de uso pois dispensa o uso de outros programas, como elementos finitos e uso de modelos numricos que so mais complexos e mais demorados. A influncia das deformaes plsticas induzidas pelo processo de lanamento das linhas em J-lay e carretel foi estudada na referncia [39]. Foram realizados testes experimentais em dutos API X65, de 12 polegadas de dimetro, 17.5mm de espessura, que antes dos testes foram sujeitos deformaes que simulavam as deformaes sofridas pelos dutos durante o seu lanamento. Os dutos foram soldados utilizando processo de solda manual e processo de solda automtico. Os resultados dos testes foram comparados a resultados obtidos atravs de curvas S-N utilizadas no projeto de risers e observou-se que, em todos os casos, a vida til nos testes se mostrava superior vida til obtida atravs das curvas S-N, indicando que, mesmo com as deformaes induzidas, as curvas de projeto podem ser utilizadas, pois ainda se mostram mais conservadoras. Nesta dissertao, os resultados dos testes realizados foram comparados s curvas estabelecidas pelas normas. 22

A anlise de fadiga em risers de ao em catenria, atravs de uma anlise no linear no domnio do tempo tem sido considerada um mtodo que fornece resultados com uma boa acurcia. No entanto, o esforo computacional envolvido um fator impactante no projeto, uma vez que diversas condies de carregamento devem ser consideradas de forma que o tempo de simulao seja suficiente para garantir bons resultados. Tendo em vista a observao acima, um estudo paramtrico focado no comportamento dos risers, na regio prxima ao topo, relativo aos danos de fadiga devidos aos movimentos de primeira e segunda ordem, foi realizado na referncia [40], utilizando-se modelos simplificados, no domnio da freqncia. Os resultados indicaram que esta simplificao pode ser adotada numa fase inicial de projeto, pois os mesmos se mostraram bem confiveis quando comparados aos resultados obtidos atravs de uma anlise no linear no domnio do tempo, que requer um tempo muito maior de execuo. Nesta referncia foram obtidos resultados numricos para a vida til dos risers, dependendo do nvel de pr-tenso no mesmo durante instalao e da flexibilidade da junta de flexo do topo. Os mesmos indicaram que a fadiga pode ser um grande problema dependendo do nvel de pr-tenso adotada e da flexibilidade da junta de topo. Os resultados expressos nesta referncia so em forma de vida til e fadiga acumulada. Uma vez que clculos de vida til e dano no foram desenvolvidos nesta dissertao, estes resultados no foram apresentados. Assim esta referncia foi utilizada como base terica no estudo. Adicionalmente ao trabalho descrito acima, foram realizados estudos de sensibilidade na referncia [41], de forma a verificar que tipos de simplificaes podem ser realizadas durante o clculo de fadiga atravs de uma anlise simplificada no domnio da freqncia, sem que ocorra perda da qualidade dos resultados, ao menos durante um estgio preliminar de projeto. Os estudos foram realizados em unidades ancoradas atravs de sistema taut-leg e sistema em catenria e os resultados mostraram que o comportamento em relao fadiga muito sensvel a diversos fatores, dentre eles, a posio do riser na unidade, o aproamento da unidade, o tipo de configurao e a lmina dgua. Desta forma, adicionalmente s observaes indicadas acima para o estudo desenvolvido na referncia [40], este estudo comprovou que uma aplicao genrica das simplificaes propostas no estudo, como a excluso dos estados de mar com baixa probabilidade de ocorrncia, no sempre possvel. Os resultados indicados neste estudo so expressos em forma de vida til, 23

como na referncia anterior e, portanto, tambm no foram utilizados nesta dissertao, tendo sido a mesma utilizada como base terica de estudo. Observa-se no projeto de risers que existe uma grande disparidade de dados para estimativa do dano obtido considerando-se as vibraes induzidas por vrtice e, geralmente a correlao entre os danos obtidos atravs de modelos computacionais e o dano observado considerando os efeitos de vrtice induzido no boa. O resultado destas observaes no projeto de risers para guas ultra-profundas a adoo de fatores de segurana elevados na estimativa da vida til e o uso de supressores de vrtices, que encarecem o projeto. Assim, existe um constante incentivo na pesquisa e na busca de resultados para diferentes configuraes e arranjos de supressores em diferentes modelos de risers (o que inclui diferentes relaes comprimento/dimetro, por exemplo). Estudos como estes determinam as melhores configuraes dos supressores de vrtice, por exemplo, para um dado perfil de corrente e podem ser encontrados na referncia [42]. Os resultados obtidos indicam que a resposta de um riser sem supressores bem distinta da resposta do risers com os supressores, como de se esperar, no entanto, estas respostas dependem do tipo de supressores e de sua geometria. Mais uma vez, observa-se que os resultados foram indicados nesta referncia como a vida til obtida para cada teste e, portanto, no foram apresentados nesta dissertao.

2.6

Anlise dos Resultados Em alguma fase de seu trabalho, o pesquisador se v as voltas com o problema

de analisar e entender uma massa de dados relevante ao seu objeto particular de estudo [43]. Nesta dissertao, o objeto de estudo em questo foram as normas, ou mais especificamente uma avaliao de suas formulaes e dos resultados obtidos atravs das mesmas. Avaliao esta realizada atravs de uma comparao entre os resultados tericos das normas e os resultados experimentais, numricos e/ou analticos obtidos na literatura ou de uma comparao das normas entre si. Sendo assim, foram pesquisadas na literatura medidas que indicassem o grau de confiabilidade ou o grau de incerteza dos resultados utilizados (disponveis) e obtidos nesta dissertao. De forma simplificada, no caso particular desta dissertao, as incertezas esto relacionadas s formulaes propostas pelas normas e o parmetro para quantificar

24

estas incertezas ou a confiabilidade dos resultados obtidos esto relacionados aos resultados disponveis que foram utilizados nesta dissertao. Com o objetivo de estimar incertezas em modelos analticos propostos, vrios autores adotaram parmetros de medidas de incerteza, tais como o fator BIAS e o coeficiente de variao (COV) [25], [44]. O fator BIAS definido como a razo entre o valor real medido atravs de teste experimental ou atravs de anlise de elementos finitos calibrada e refinada e o valor previsto em projeto (formulao analtica) [25], ou seja, ele define o quanto o valor proposto e o real se distanciam. O coeficiente de variao COV definido como o quociente entre o desvio padro e a mdia, freqentemente expresso em porcentagem. Sua vantagem caracterizar a disperso dos resultados em termos relativos de seu valor mdio. Por ser adimensional, este coeficiente fornece uma maneira de se comparar amostras de tamanhos diferentes [25], [34], [45] o que ser especificamente valioso nesta dissertao uma vez que a mesma apresenta nmero de amostras variveis, como ser visto adiante. Sendo assim, com o objetivo de avaliar a confiabilidade dos resultados das expresses fornecidas pelas normas utilizadas nesta dissertao bem como dos resultados disponveis na literatura, que tambm foram utilizados nesta dissertao, para cada modo de falha foram determinados os fatores BIAS e, na medida do possvel, os fatores COV. Quanto mais prximo a unidade o fator BIAS e quanto menor o coeficiente de variao COV, menos incertos e mais confiveis so os resultados obtidos. Um fator BIAS igual a 1 significa que a estimativa perfeita, ou seja, o valor previsto idntico ao valor medido. Um fator BIAS inferior a 1 representa um super-estimativa, enquanto um fator superior a 1 significa uma sub-estimativa [12]. Para o coeficiente de variao no existe um valor pr-definido aceitvel ou mximo para sua avaliao, para o conjunto de resultados analisados. No caso do fator BIAS, foi definido um fator para cada modelo disponvel e uma mdia final para todos os resultados. Nesta dissertao, obter um fator BIAS para as expresses das normas maior do que 1 esperado, pois existem os fatores de segurana embutidos nas formulaes, assim, os valores das normas devem ser inferiores aos valores disponveis, sejam eles experimentais, analticos ou numricos. No caso do fator COV, ressalta-se que o mesmo foi avaliado na medida do possvel dependendo dos resultados disponveis. Para cada modo de falha foram coletados diversos resultados disponveis na literatura, os quais foram agrupados em

25

funo da relao D/t. Para a estimativa do fator COV, adotou-se que seria necessrio no mnimo um conjunto de 2 resultados disponveis (2 amostras), de forma que pudesse ser avaliado o desvio padro e a mdia entre estes valores. Assim, para cada modo de falha este fator foi determinado em funo dos resultados disponveis. Ressalta-se aqui que a aplicao dos fatores acima foi utilizada com o objetivo de estimar incertezas com base em parmetros disponveis na literatura. Contudo, vale notar que o objetivo desta dissertao no est em determinar fatores de segurana baseados em tcnicas de confiabilidade, pois este processo demandaria uma anlise bem mais refinada do que a anlise includa nesta dissertao [44]. Estes fatores foram apenas includos como medidas de incertezas, para se avaliar primariamente os resultados obtidos e utilizados ao longo desta dissertao.

2.7

Normas A seguir esto apresentados os termos gerais e a aplicao das principais

normas utilizadas nesta dissertao: ABS, DnV e API. Destaca-se que as descries de cada norma foram transcritas basicamente, na maneira como so indicadas em cada norma, a fim de ser possvel mostrar de que forma cada norma se apresenta para o leitor. 2.7.1 American Bureau of Shipping A aplicao das normas do American Bureau of Shipping, ABS, utilizadas como referncia nesta dissertao, est voltada ao fornecimento de dados tcnicos para o projeto, fabricao, instalao e manuteno dos risers metlicos (rgidos) submarinos. O principal objetivo das normas estabelecer os requisitos mnimos para a classificao, manuteno da classificao, certificao e verificao dos sistemas de risers pelo ABS. Sendo assim, so estabelecidos critrios para a reviso do projeto e classificao de risers rgidos submarinos encontrados em Unidades Flutuantes de Produo, como FPSOs, Spars, TLPs e Semi-submersveis. Os critrios abrangem apenas os dutos, no abrangendo flanges ou outras conexes utilizadas, as quais podem ser projetadas de acordo com padres reconhecidos como a ASME (The American Society of Mechanical Engineers). As normas do ABS abrangem tanto risers de produo quanto de perfurao. A figura 2.1 ilustra o fluxograma de projeto considerado pelas normas do ABS para o projeto e certificao de risers rgidos submarinos. Nota-se atravs do mesmo 26

que o projeto como um todo do riser submarino engloba todas as verificaes locais e globais do riser, abrangendo ainda sua interface com a unidade qual o mesmo est interligado. Sendo assim, para estas anlises os requisitos gerais de projeto e carregamento devem ser cuidadosamente definidos para o projeto.

Incio doProjeto

Base de Projeto

Anlises e Projeto Preliminar

Requisitos Funcionais; Dimetro doRiser; Vida til de Projeto; Dados do Fluido Interno; Dados da Embarcao; Dados Ambientais; Requisitos Operacionais; Condies de Carregamento de Projeto; Matriz de Projeto; Metodologias de Projeto.

No

Modif icarProjeto

Conf igurao Inicial do Riser; Seleo de Material; Seleo da Espessura da parede; Projeto do Componente do Riser.

Verif icao de Ruptura, Colapso e Propagao de Colapso

Verif icao de Resistncia do Riser Sim

No

Sim Verif icao da Interf aceRiserEmbarcao Sim No

Anlise Esttica AnliseDinmica Anlise Global Anlise de Fadiga por Vrtice Induzido Anlise de Fadiga dev ida aos Mov imentos de Primeira e Segunda Ordem

Conf igurao do Riser; Tenses Extremas; Carregamento naInterf ace.

Dano Fadiga Combinado

Supressor de VIV Sim

No

Verif icao de Vida Fadiga do Riser

No

Sim

Anlises de Interf erncia

Verif icao de Coliso Sim

No

Anlise Local

Verif icao de Fadiga eResistncia Sim

No

Anlises da Instalao

Verif icao da Viabilidade de Instalao Sim

No

No Projeto de Proteo Catdica Projeto Global Ok? Sim ProjetoFinalizado

Fig.2.1 Fluxograma de projeto do ABS

27

A fim de prover uma viso geral desta norma, so apresentados a seguir, resumidamente, alguns detalhes da metodologia de clculo e das bases de projeto adotadas pela mesma. 1) Bases de projeto e combinaes de carregamento: Os risers devem ser projetados para satisfazer aos requisitos funcionais estando os mesmos sujeitos aos carregamentos do meio interno, do meio externo, requisitos bsicos do projeto (dimetro, por exemplo) e vida til de servio, levando-se em considerao todas as possveis combinaes de carregamento que levem s condies mais desfavorveis de tenso, incluindo sobreposio de acontecimentos, caso haja possibilidade de ocorrncia. Eventos extremos, que possuem baixa probabilidade de ocorrncia simultnea, no necessitam ser levados em conta, de forma a no serem estudadas e consideradas situaes irreais de carregamentos. Adicionalmente, leva-se em considerao no projeto, a probabilidade de durao de um determinado evento, como por exemplo a instalao, que dura um perodo menor de tempo. Os casos de carregamento a serem considerados devem refletir os processos de manufatura, estocagem, transporte, teste, instalao, operao, recuperao e cargas acidentais. O carregamento deve ser classificado como funcional, ambiental ou construtivo e deve ser contnuo ou temporrio, cclico ou no. As cargas acidentais devem ser consideradas separadamente levando-se em conta os fatores de risco de cada evento em separado. O projeto dos risers deve estar baseado em condies de projeto pr-determinadas que devero ser definidas durante a fase de projeto bsico do mesmo. 2) Critrios de projeto: Os critrios de projeto considerados nas normas incluem: Ruptura; Colapso; Propagao de colapso; Fadiga.

Por estes critrios so verificadas e levadas em considerao as possibilidades de escoamento dos dutos, a ovalizao, a corroso ou o vazamento, por exemplo. 3) Espessura da parede: A espessura da parede dos risers deve ser verificada para as condies de transporte, instalao, servio e teste. 28

4) Anlise global: A anlise global do riser engloba uma anlise esttica no linear, uma anlise dinmica no domnio do tempo ou no domnio da freqncia e uma anlise de fadiga, considerando a possibilidade de fadiga por vrtice induzido e fadiga devida aos movimentos de primeira (onda) e segunda (baixa freqncia) ordens. 5) Anlise de interferncia: Possveis interferncias devem ser analisadas, como por exemplo: Riser de produo com riser de produo; Riser de produo com riser de perfurao; Risers e linhas de ancoragem; Risers e umbilicais; Risers e as unidades flutuantes; Risers e quaisquer outras obstrues.

6) Definio das cargas de projeto: O carregamento nos risers pode ser divido em: ambiental, funcional e acidental. As cargas ambientais so definidas como sendo as cargas impostas direta ou indiretamente pelos fenmenos ambientais como onda, corrente e vento. Em geral, so cargas variveis com o tempo e incluem componentes dinmicas e estticas. As cargas funcionais so basicamente as cargas de peso, as sobrecargas que podem variar durante a operao e as cargas de deformao que so impostas aos risers atravs das condies de contorno, como o leito marinho e a unidade flutuante. As cargas acidentais esto relacionadas condies anormais de operao, falhas tcnicas ou falhas humanas. Exemplos tpicos so: terremotos, rompimento de linhas de ancoragem e queda de objetos nas linhas, dentre outros. 2.7.2 Det Norske Veritas Os padres estabelecidos pelo Det Norske Veritas, DnV, estabelecem critrios, requisitos e um guia geral para o projeto estrutural e para anlise de risers sujeitos a carregamentos estticos e dinmicos. Os objetivos principais destas normas so: Prover padres internacionais para a segurana de risers rgidos utilizados em unidades de perfurao, completao, workover, produo ou transporte de hidrocarbonetos;

29

Servir como referncia tcnica; Refletir o estado de arte e consenso entre prticas industriais reconhecidas

e servir como guia no projeto e anlise de risers. Os padres estabelecidos por estas normas so aplicados para operaes permanentes (produo e importao/exportao de hidrocarbonetos) e operaes temporrias (perfurao e completao/workover de poos). Estas normas so aplicveis ao projeto estrutural de todos os componentes que compem os risers, incluindo os conectores. No existe, em princpio, nenhuma limitao relacionada ao tipo de unidade flutuante (Spar, TLP, FPSO, Semi-submersvel), profundidade, aplicao ou configurao do sistema do riser. Entretanto, com relao a novos projetos que envolvam aplicaes onde a experincia ainda limitada, deve-se dar uma ateno especial identificao de possveis novos modos de falha, adequao das metodologias de anlise e novos carregamentos e condies de carregamento. Estas normas so aplicadas a risers rgidos de ao, englobando novas concepes ou modificaes em projetos j existentes. A parte principal das normas contm os requisitos mnimos em termos de critrios explcitos e os apndices incluem um guia geral prtico e informaes tericas dos tpicos cobertos pelas mesmas. A metodologia de projeto destas normas pode ser resumida da seguinte forma: Identificao dos todas as possveis situaes de projeto e estado limite; Considerao de todos os possveis casos de carregamento; Realizao de uma verificao preliminar do projeto do riser e da presso

de projeto, atravs da verificao da ruptura, do colapso e da propagao de colapso; Estabelecimento das condies de carregamento (cargas ambientais, Definio dos efeitos de carregamento combinado para verificao dos Anlise global do sistema; Estabelecimento de efeitos gerais extremos baseados em estatsticas Verificao se nenhum estado limite excedido. operacionais, acidentais); critrios estabelecidos de ruptura, colapso e colapso propagante;

ambientais ou estatsticas de resposta; Esta metodologia bsica utilizada no projeto do riser pode ser observada no fluxograma indicado na figura 2.2.

30

Sistema de Riser

Base de Projeto Projeto Atualizado do Riser Projeto preliminar de Riser

- Vida de Serv io - Dimetros - Dados do Fluido Interno - Dados Ambientais - Requisitos Funcionais - Requisitos Operacionais - Dados da Embarcao - Interf aces - Seleo de Material

Verif icao da Presso de Projeto

CarregamentoCombinado ALS SLS ULS FLS

Condies de Carregamento Presso P Funcional F Ambiental E Acidental A

Critrio de Projeto

Def inir Ef eitode Carregamento Generalizado

Classe de Segurana

Estatsticas Ambientais Carregamentos

Estatsticas de Resposta Carregamentos

Anlise do Riser Esttica Dinmica

Verif icao de curto prazo dos ef eitos de carregamento extremo gmx (curto prazo)

Verif icao de longo termo dos ef eitos de carregamento extremo F(gmx)=1-1/N

Verif icao do Estado Limite g mx < 1

Ajuste: - Projeto - Embarcao - Requisitos Operacionais

No OK?

Sim

Projeto f inal do Riser Carregamento na Interf ace Tenses no topo

Fig.2.2 Fluxograma de projeto do DnV

31

De uma forma geral, o projeto prev uma metodologia similar ao que foi apresentado anteriormente para as normas do ABS. Como no caso anterior, realizada uma verificao inicial do projeto atravs dos critrios de ruptura, colapso e colapso propagante, que a base desta dissertao e uma anlise global incluindo os diversos carregamentos e modos de falha, inclusive a fadiga. Como no caso anterior, ser dada uma breve apresentao da filosofia e da metodologia destas normas, com o objetivo de destacar alguns pontos bsicos para comparao e ilustrao. 1) Anlise global: A anlise global dos risers deve estar baseada em princpios aceitveis de anlise dinmica e esttica, discretizao do modelo, resistncia dos materiais, carregamento ambiental e interao com o solo para determinar efeitos de carregamento no sistema. O modelo deve contemplar o sistema como um todo, considerando adequadamente a rigidez do sistema, amortecimento e condies de contorno. A anlise dinmica pode ser realizada no domnio do tempo ou da freqncia, desde que seja analisada a adequao de cada uma para o caso especfico analisado. A anlise esttica deve ser no linear. 2) Anlise de fadiga: A anlise de fadiga deve incluir os efeitos dos movimentos de primeira ordem (onda) e de segunda ordem (baixa freqncia), efeitos das vibraes induzidas por vrtices, colises e cargas trmicas. 3) Estado limite: Os estados limites para anlise so agrupados em quatro categorias: Estado limite de servio (SLS Serviceability Limit State) o qual requer que o riser seja capaz de permanecer em servio e operando adequadamente. Este estado corresponde basicamente ao critrio limitante ou governante para as condies normais de operao dos risers. Estado limite ltimo (ULS Ultimate Limit State) o qual requer que o riser seja mantido intacto e no se rompa, sem necessariamente ser capaz de continuar a operar. 32

Estado limite acidental (ALS Accidental Limit State) que essencialmente um estado ltimo limite, porm devido cargas acidentais.

Estado limite de fadiga (FLS Fatigue Limit State) que devida a carregamento cclico.

essencialmente um estado ltimo devido ao acmulo excessivo de fadiga

4) Fatores de resistncia e de carregamento: Ressalta-se aqui que esta norma define fatores que so dependentes do tipo de estado limite analisado e do tipo de classe de resistncia analisada. Os mesmos servem basicamente para definir se o critrio ser mais ou menos rigoroso, dependendo do tipo de aplicao do sistema de riser em anlise. 2.7.3 American Petroleum Institute Os padres estabelecidos pelo American Petroleum Institute, API, fornecem critrios para o projeto, construo, teste, operao e manuteno de risers rgidos utilizados na produo, suporte da produo ou transporte de hidrocarbonetos, ou seja, o escoamento atravs do duto de hidrocarbonetos lquidos, gases e misturas destes com gua. A seleo de dutos para a maior parte dos sistemas de risers offshore determinada considerando-se os carregamentos durante a instalao e a operao, em adio s tenses resultantes da presso nos dutos. O projeto deve iniciar com a seleo do material e o dimetro do duto necessrio para escoamento do fluido e modificado mais tarde, ao longo do projeto, como resultado do ciclo de projeto, que inclui as seguintes fases e consideraes: Ruptura devida a presso interna do lquido; Combinao de flexo e trao durante operao e instalao; Colapso devido presso externa, considerando o duto cheio ou vazio; Colapso devido combinao de flexo e presso externa; Estabilidade do duto contra deslocamentos horizontais e verticais durante a construo e operao; Efeitos de expanso trmica e contrao; Capacidade de reparos do duto durante o servio; Fadiga devida aos carregamentos hidrodinmicos e operacionais.

33

De uma forma breve, indicado a seguir os efeitos e carregamentos considerados por esta norma para o projeto de um riser: Presso interna: Todos os componentes do duto em qualquer ponto devem ser projetados para suportar o mximo diferencial de presso entre a presso externa e a presso interna, ao qual todos os componentes estaro expostos durante a construo e operao. Presso externa: Uma considerao importante no projeto de dutos offshore a presso externa atuante em todo o sistema. A importncia da presso externa tem sido demonstrada pelo colapso das linhas (sujeitas flexo e presso externa). Influncia trmica: O projeto deve considerar o efeito da expanso e contrao trmica. Assim, quando previsto no projeto a ocorrncia de grandes diferencias de temperatura, o duto nas proximidades com a unidade a qual est interligado ou conexo no fundo do mar, dever possuir uma flexibilidade adicional para expanso ou contrao utilizando dispositivos para expanso trmica. Carregamento esttico: O projeto deve levar em considerao as cargas estticas impostas ao duto, como o peso prprio, carga de presso externa e interna, expanso trmica e cargas estticas devidas ao contato com o fundo do mar. Carregamento dinmico: O projeto deve considerar as cargas dinmicas atuantes no duto e as tenses impostas pelas mesmas. As cargas dinmicas incluem tenses devidas ao impacto, vibrao induzida pelo efeito de vrtice de corrente e outros carregamentos hidrodinmicos, abalos ssmicos e movimento do solo, dentre outros fenmenos naturais. As foras impostas durante a construo que podem induzir flexo, compresso ou trao, ou sua combinao, tambm devem ser consideradas, pois podem ocasionar falha dos dutos. Movimento relativo entre os componentes: O projeto deve levar em considerao o efeito do movimento de um componente em relao a outro e o movimento do suporte dos dutos em relao aos dutos, uma vez que estes movimentos induzem tenses nos dutos. Margem de corroso: Mtodos adequados devem ser providos para proteo dos dutos contra corroso interna e externa. Algumas normas apresentam guias para este

34

assunto (NACE RP 0675 e NACE RP 0175). Considerando que meios adequados sero providos para combater o desgaste devido corroso, a considerao da margem de corroso no requerida por estas normas. 2.7.4 Comparao entre as Normas Pelas descries bsicas apresentadas anteriormente possvel perceber que o projeto dos dutos considera uma fase inicial de definio, onde so analisados os modos de falha de ruptura, colapso e propagao de colapso dos dutos. A partir deste ponto, de posse da geometria e dos dados iniciais (dimetro e espessura para um dado material) necessria uma anlise estrutural do sistema levando-se em considerao os carregamentos impostos ao mesmo, atravs de uma anlise esttica e dinmica das linhas. Cada norma apresenta suas consideraes de carregamento de forma diferente, mas so basicamente equivalentes. Leva-se em considerao cargas estticas e cargas dinmicas no projeto dos risers. A filosofia entre elas equivalente, embora as formulaes no sejam as mesmas como ser visto ao longo desta dissertao. Ressalta-se ainda que apenas o DnV menciona claramente que as suas normas so aplicveis para o caso de completao e workover. J o ABS deixa claro que as normas no so aplicveis para estes dois casos. No foi encontrada nenhuma meno a estes dois aspectos no API. Nota-se tambm que as normas do DnV englobam a verificao dos conectores em geral e o ABS no. Nenhuma meno foi encontrada nas normas API.

35

RUPTURA

3.1

Introduo Um dos principais parmetros de projeto para dutos instalados em guas

profundas a presso externa, que pode levar o duto ao colapso. Por outro lado, em guas rasas, um dos principais parmetros de projeto a presso do fluido no interior do duto, que pode lev-lo ruptura. Sendo assim, um duto sujeito presso interna do fluido no seu interior deve ser dimensionado de tal forma que possua resistncia suficiente para que no ocorra falha por ruptura no mesmo. Na prtica possvel observar dois tipos de falha por ruptura em dutos rgidos, conforme ilustrado nas figuras 3.1 e 3.2 [3].

Fig.3.1 Ruptuta dtil

Fig.3.2 Ruptura frgil O primeiro caso (figura 3.1) conhecido como ruptura dtil (ductile burst). Uma fratura longitudinal se estende ao longo do bojo formado pela presso interna e termina prxima a sua extremidade. O segundo caso (figura 3.2) conhecido como ruptura frgil (brittle burst). A fratura se propaga aps a ruptura inicial e posteriormente se propaga em ngulos de 45. A resistncia ruptura dos dutos est ligada s suas caractersticas materiais e s suas propriedades geomtricas, como ser visto ao longo deste captulo.

36

Adicionalmente, ressalta-se que a integridade estrutural dos dutos est tambm relacionada ao nvel de corroso do mesmo. A avaliao da integridade estrutural de dutos corrodos tem sido e continua a ser de grande preocupao, encontrando-se assim diversas formulaes e mtodos para avaliao estrutural de dutos sujeitos presso interna e que apresentam defeitos de corroso. Algumas das referncias sobre este assunto foram indicadas no captulo 2. A perda de espessura do duto, devida ao processo de corroso, normalmente resulta em pits localizados, com defeitos de profundidade e geometria muito irregulares nas superfcies do duto. Mtodos para avaliao destes defeitos esto disponveis, como o cdigo ASME B31G [4], porm com o passar dos anos vrias modificaes foram propostas e adotadas em relao aos cdigos originais, incluindo mtodos alternativos baseados em estudos por elementos finitos [6]. As normas do ABS, do DnV e do API, que so o principal foco desta dissertao, no fornecem formulaes para avaliao da resistncia de dutos corrodos, nas referncias utilizadas [1], [2] e [3], uma vez que as mesmas partem do princpio de que mecanismos sero providos para evitar corroso nos dutos. Portanto, este assunto no ser explorado nesta dissertao. Este captulo visa, portanto, estabelecer comparaes entre os valores definidos nas normas para clculo da presso de resistncia ruptura de dutos intactos, e ainda compar-los a valores experimentais, numricos e analticos disponveis. Adicionalmente, so comparados critrios estabelecidos nas normas para resistncia ruptura dos dutos intactos sujeitos presso interna e externa. Alm das normas do ABS, do DnV e do API, neste captulo est tambm includa a norma da ASME B31G, tradicionalmente utilizada na anlise de ruptura de dutos (intactos e corrodos) conforme mencionado no captulo 2.

3.2

Presso de Ruptura das Normas Para um duto sujeito presso interna do fluido em seu interior, a presso de

resistncia ruptura dada por: ABS [1]:

p = 0.90( SMYS + SMTS )(

t ) Dt

(3.1)

37

DnV [2]:

2 2t p = . .mnimo( fy; fu / 1.15) 3 D t

API [3]:

(3.2)

p = 0.90( S + U )(

t ) D t

(3.3)

ASME 31G [4]:

2t p = .(1.1SMYS ) D
Onde: p = presso mnima de resistncia ruptura D = dimetro nominal externo do duto t = espessura da parede do duto

(3.4)

SMYS = S = tenso de escoamento mnima do material para a temperatura de projeto = tenso de escoamento multiplicada pelo fator de decaimento da tenso de escoamento devido temperatura SMTS = U = tenso de ruptura mnima do material para a temperatura de projeto = tenso de ruptura multiplicada pelo fator de decaimento da tenso de ruptura devido temperatura fy = (SMYS fy,temp).u fu = (SMTS fu,temp).u fy,temp = fator de decaimento da tenso de escoamento devido a temperatura fu,temp = fator de decaimento da tenso de ruptura devido a temperatura SMYS = tenso de escoamento mnima do material para a temperatura ambiente SMTS = tenso de ruptura mnima do material para a temperatura ambiente u = fator de resistncia do material = 0.96 (normal) ou 1.0 (quando garantido um aumento na confiabilidade da resistncia do material). O grfico a seguir, figura 3.3, ilustra os resultados obtidos para p x (D/t) para diferentes dutos encontrados em [46], com relaes de D/t entre 15 e 35, obtidos a

38

partir das expresses tericas anteriormente apresentadas. Para tal, os seguintes valores foram considerados: u = 0.96 fy,temp = 0. (C300 [2]) fu,temp = 0. (C300 [2])

Presso de Ruptura - ABS, API, DnV e ASME - Aos X52, X65 e X77 90 Presso de Ruptura (MPa) 80
DnV X77

70 60 50 40 30 20 10 15 20 25 D/t 30 35 40

ASME X77 ABS X77 = API X77 DnV X65 ASME X65 ABS X65 = API X65 DnV X52 ASME X52 ABS X52 = API X52

Fig.3.3 - p x (D/t) Valores tericos das normas para os aos API X52, X65 e X77 Percebe-se pela figura 3.3 que os valores do DnV so menos conservadores, fornecendo, para uma mesma relao D/t, maiores valores de projeto para a presso de ruptura. Ou, por outro lado, para uma mesma presso de ruptura, a relao D/t do DnV maior, o que significa uma espessura t menor para um mesmo dimetro D. As formulaes do ABS e da API so exatamente as mesmas, no mostrando assim diferena entre os grficos.A formulao da ASME intermediria entre as demais formulaes. Quantitativamente, tem-se em mdia que a relao entre os valores do ABS/API e o DnV de 0.92, 0.89 e 0.89, para os aos X52, X65 e X77, respectivamente. Ou seja, existe em mdia uma diferena de 10% entre os valores obtidos. Comparando-se os valores da ASME temos em mdia um diferena de 5% em relao aos valores do DnV para menos (0.95) e em relao aos valores do ABS para mais (1.05). Destaca-se assim, pelas comparaes indicadas, que as normas possuem boa correlao.

39

Adicionalmente, quantitativamente observa-se que a presso de ruptura diminui para o ABS e o API em torno de 20% do ao X77 para o ao X65 e do ao X65 para o ao X52. No caso do DnV e da ASME, a presso de ruptura diminui em torno de 19% do ao X77 para o ao X65 e em torno de 25% do ao X65 para o ao X52. Estes resultados podem ser observados pelas figuras 3.4, 3.5 e 3.6 a seguir: nota-se uma distncia equivalente entre os grficos do ABS e do API, para os 3 diferentes aos e, j no caso do DnV e da ASME, nota-se uma maior distncia entre o X65 e o X52 do que entre o X65 e o X77.

Presso de Ruptura - ABS e API - Aos X52, X65 e X77

80 Presso de Ruptura (MPa) 70 60
ABS X52 = API X52

50 40 30 20 10 15 20 25 D/t 30 35 40

ABS X65 = API X65 ABS X77 = API X77

Fig.3.4 - p x (D/t) Valores tericos do ABS e do API para os aos API X52, X65 e X77

Presso de Ruptura - DnV - Aos X52, X65 e X77

90 Presso de Ruptura (MPa) 80 70 60 50 40 30 20 10 15 20 25 D/t 30 35 40
DnV X52 DnV X65 DnV X77

Fig.3.5 - p x (D/t) Valores tericos do DnV para os aos API X52, X65 e X77

40

Presso de Ruptura - ASME - Aos X52, X65 e X77

90 Presso de Ruptura (MPa) 80 70 60 50 40 30 20 10 15 20 25 D/t 30 35 40
ASME X52 ASME X65 ASME X77

Fig.3.6 - p x (D/t) Valores tericos da ASME para os aos API X52, X65 e X77 Embora no indicado nas figuras 3.4 a 3.6, esta comparao foi realizada para diversos aos e os resultados esto indicados na tabela 3.1 a seguir, para referncia. Os valores indicados representam as razes mdias entre as curvas de cada ao. Nota-se ainda pelos resultados que a razo que representa a queda na presso de ruptura equivalente razo de reduo da tenso de escoamento. Tab.3.1 Reduo na presso de ruptura para as normas, para diferentes aos Ao X80/X77 X77/X65 X65/X60 X65/X52 X60/X52 3.3 ABS e API 0.94 0.83 0.95 0.83 0.88 DnV 0.96 0.84 0.93 0.80 0.87 ASME 0.96 0.84 0.93 0.80 0.87 Reduo na tenso de Escoamento 0.96 0.85 0.93 0.80 0.87

Presso de Ruptura obtida a partir de Modelo Analtico Partindo-se das equaes bsicas de tenso circunferencial, axial e radial para

um duto sujeito presso interna e dos conceitos e formulaes obtidos a partir da teoria de deformao, foi desenvolvido na referncia [8] um modelo analtico para o clculo da presso de ruptura de dutos sujeitos presso interna. A seguinte expresso foi proposta:

2 3 to p= 3 . R o

3.m m .K . 3 .e

(3.5)

41

Onde: p = presso de ruptura to = espessura inicial do modelo Ro = raio mdio inicial do modelo K = fator de resistncia do material m = fator de encruamento do material K e m obedecem a seguinte relao: t = K . m Sendo: t = tenso verdadeira = deformao logaritma As caractersticas dos 5 modelos intactos analisados e os resultados analticos obtidos, baseados nos valores geomtricos e materiais dos mesmos e na expresso analtica anteriormente apresentada, esto indicados na tabela 3.2 a seguir, de acordo com a referncia [8]. Tab.3.2 Modelos e resultados analticos para a presso de ruptura
Modelo TSS1 TSS2 TMS1 TMS2 TMS3 D (mm) 72.976 72.957 72.944 73.040 72.947 t (mm) 2.771 2.738 3.010 2.998 3.016 D/t 26.34 26.65 24.25 24.36 24.19 Material ao inox ao inox ao carbono ao carbono ao carbono o (MPa) 263 319 263 259 254 u (MPa) 584 652 382 376 371 0.28 0.31 0.31 0.31 0.29 K (MPa) 1350 1399 704 723 716 m 0.499 0.480 0.268 0.312 0.322 p (MPa) 40.182 42.092 32.445 30.625 30.045

Onde: D = dimetro externo do duto t = espessura do duto o = tenso de escoamento do material (engenharia) u = tenso de ruptura do material (engenharia) = coeficiente de Poisson K e m = definidos acima O ao inox utilizado no modelo foi: AISI 304L. O ao carbono utilizado no modelo foi: AISI 1020. Os valores de o e u em [8]. foram obtidos atravs de ensaios de trao uniaxial

realizados em corpos de prova dos dutos de ao utilizados na confeco dos modelos

42

3.4

Presso de Ruptura obtida a partir de Modelo Numrico Os modelos numricos considerados foram obtidos das referncias [6] e [8]

conforme descrito no captulo 2. Os resultados obtidos para os modelos intactos esto indicados na tabela 3.3 a seguir. Tab.3.3 Resultados numricos para a presso de ruptura Modelo TSS1 TSS2 TMS1 TMS2 TMS3 T1I p (MPa) 40.200 40.500 33.420 32.580 32.340 58.591 Referncia [8] [8] [8] [8] [8] [6]

As caractersticas dos modelos de [8] foram indicadas no item 3.3. As caractersticas dos modelos de [6] esto indicadas na tabela 3.4 a seguir. Tab.3.4 Modelo numrico para a presso de ruptura de [6] Modelo T1I Onde: D, t, o, u esto definidos no item 3.3. 3.5 Presso de Ruptura obtida a partir de Testes Experimentais Como forma de validao dos modelos numricos e analticos desenvolvidos em [6] e [8], e comparao de resultados, foram ainda realizados, no LTS, testes experimentais nos seis modelos intactos indicados anteriormente, conforme descrito no captulo 2. Os resultados experimentais obtidos esto indicados na tabela 3.5 a seguir. Tab.3.5 Resultados experimentais para a presso de ruptura Modelo TSS1 TSS2 TMS1 TMS2 TMS3 T1I p (MPa) 40.772 38.491 34.487 34.679 33.669 57.33 Referncia [8] [8] [8] [8] [8] [6] D (mm) 42.06 t (mm) 2.76 D/t 15.24 Material ao carbono o (MPa) 264 u (MPa) 392

43

3.6

Comparao entre Resultados Experimentais, Analticos, Numricos e Normas A seguir esto indicados na tabela 3.6 os resultados apresentados

anteriormente, em MPa, para os modelos numricos, analticos e experimentais e os correspondentes valores obtidos utilizando-se as expresses tericas das normas, anteriormente apresentadas. Tab.3.6 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de ruptura (MPa) Modelo TSS1 TSS2 TMS1 TMS2 TMS3 T1I Experimental 40.772 38.491 34.487 34.679 33.669 57.33 Numrico 40.200 40.500 33.420 32.580 32.340 58.591 Analtico 40.182 42.092 32.445 30.625 30.045 ABS 30.08 34.10 24.97 24.46 24.27 41.46 DnV 22.28 26.91 25.07 24.55 24.32 41.10 API 30.08 34.10 24.97 24.46 24.27 41.46 ASME 21.94 26.36 23.85 23.36 23.14 38.11

As diferenas bsicas entre os resultados dos modelos experimentais, analticos e numricos esto claramente descritas em [6] e [8] e devem-se basicamente ao modelo terico utilizado (o modelo analtico foi desenvolvido atravs da teoria de deformao, enquanto o modelo numrico foi desenvolvido utilizando princpios da teoria de fluxo). O detalhamento destas diferenas no faz parte do escopo deste trabalho e est bem identificado em [6] e [8], pode-se, no entanto, verificar que os valores das normas so sempre inferiores aos valores obtidos experimentalmente, analiticamente e numericamente, como de se esperar, uma vez que as normas consideram fatores de segurana embutidos em suas formulaes, para oferecer uma boa margem de segurana ao projeto. No caso do ao inox, a maior diferena entre os valores do DnV e as demais normas, pode ser justificada pelo fator de decaimento da tenso de escoamento e ruptura, que reduz em muito os valores finais de tenso de escoamento e ruptura do material, diminuindo sua resistncia. Para o ao inox, os valores do fator de decaimento das normas DnV so bem superiores aos valores do ao carbono, fato este que pode ser justificado pela menor disponibilidade de dados para o ao inox, adotando-se assim, limites mais conservadores para os clculos, como de se esperar para formulaes provenientes de normas. Para o ao carbono, notamos uma boa correlao entre as normas, sendo os valores do DnV menos conservadores, como visto anteriormente.

44

Considerando-se a mdia entre os valores experimentais, numricos e analticos, os valores do ABS e API representam cerca de 76% desta mdia e os do DnV cerca de 70% desta mdia. Em todos os casos, os valores obtidos pela ASME, norma tradicionalmente utilizada, so os mais conservadores e representam cerca de 67% da mdia. Estas relaes podem ser observadas quantitativamente em maiores detalhes nas tabelas 3.7 a 3.9 a seguir. Tab.3.7 Razo entre os valores do ABS e do API e os valores experimentais, numricos e analticos Modelo ABS&API/Experimental ABS&API/Numrico ABS&API/Analtico TSS1 0.74 0.75 0.75 TSS2 0.89 0.84 0.81 TMS1 0.72 0.75 0.77 TMS2 0.71 0.75 0.80 TMS3 0.72 0.75 0.81 T1I 0.72 0.71 Valor mdio Mdia 0.74 0.85 0.75 0.75 0.76 0.72 0.76

Tab.3.8 Razo entre os valores do DnV e os valores experimentais, numricos e analticos Modelo TSS1 TSS2 TMS1 TMS2 TMS3 T1I Valor mdio DnV/Experimental DnV/Numrico DnV/Analtico 0.55 0.55 0.55 0.70 0.66 0.64 0.73 0.75 0.77 0.71 0.75 0.80 0.72 0.75 0.81 0.72 0.70 Mdia 0.55 0.67 0.75 0.75 0.76 0.71 0.70

Tab.3.9 Razo entre os valores da ASME e os valores experimentais, numricos e analticos Modelo TSS1 TSS2 TMS1 TMS2 TMS3 T1I Valor mdio ASME/Experimental ASME/Numrico ASME/Analtico 0.54 0.55 0.55 0.68 0.65 0.63 0.69 0.71 0.74 0.67 0.72 0.76 0.69 0.72 0.77 0.66 0.65 Mdia 0.54 0.65 0.71 0.72 0.72 0.66 0.67

Observa-se que, a princpio, os resultados indicados nas tabelas 3.7 a 3.9 so discrepantes quando comparados aos resultados indicados na figura 3.3, no item 3.2. Pelo grfico da figura 3.3 o seguinte foi observado para os valores da presso de ruptura: ABS=API < ASME < DnV. Pelas tabelas 3.7 a 3.9, dependendo do caso, os 45

valores do DnV ou os valores do ABS/API so os maiores, mas em todos os casos os valores da ASME so os inferiores (ASME < ABS=API < DnV ou ASME < DnV < ABS=API). Ou seja, aparentemente existe uma discrepncia nos resultados das normas. A aparente discrepncia foi analisada e deve-se relao entre a tenso de escoamento e ruptura dos modelos utilizados e a prpria tenso de escoamento dos materiais. Para os aos utilizados na comparao realizada no item 3.2, API X52, X65 e X77, a relao entre a tenso de ruptura e escoamento, valores tabelados, da ordem de 1.20~1.25, e os mesmos possuem tenso de escoamento de 52, 65 e 77 Ksi (358, 448 e 531 MPa), respectivamente. Para os modelos utilizados, o escoamento varia de 36 a 46 Ksi - valores bem inferiores - e a relao entre a tenso de ruptura e escoamento varia de 1.45 a 2.22 - valores bem superiores - o que altera os resultados obtidos a partir das expresses das normas, que so dependentes destas grandezas. A fim de confirmar este efeito da alterao nos resultados das normas foi traado o grfico a seguir, figura 3.7, considerando um material hipottico com tenso de escoamento de 40 Ksi e relao de 1.55 entre a ruptura e o escoamento. Para esta situao, observa-se realmente que o comportamento entre as normas varia e, neste caso, os valores da ASME passam a ser os menores dentre as normas. Testes adicionais poderiam ser realizados, no entanto este teste j indica a mudana no comportamento, justificando a aparente discrepncia.

Presso de Ruptura
50,00

45,00

40,00

35,00 Ruptura (MPa) ABS = API 30,00 DnV ASME 25,00

20,00

15,00

10,00 10,00

15,00

20,00

25,00 D/t

30,00

35,00

40,00

Fig.3.7 - p x (D/t) Valores tericos das normas para um material hipottico Adicionalmente, outra questo pode surgir em relao aos resultados apresentados neste item: os resultados apresentados no item 3.2, tabela 3.1, indicam que as normas fornecem variaes na presso de ruptura do duto proporcionais variao na tenso de escoamento e, principalmente, que as variaes para o DnV e a 46

ASME so equivalentes. Logo, seria esperado que os valores da ASME no reduzissem mais do que os do DnV ao ponto de passarem a ser inferiores. No entanto, mais uma vez esta observao foi estudada e a explicao est na tenso de escoamento e na relao entre a tenso de ruptura e a tenso de escoamento do material. As verificaes no item 3.2 foram baseadas em aos padronizados que possuem uma relao entre a ruptura e o escoamento da ordem de 1.20~1.25. O grfico da figura 3.7 foi elaborado para um material hipottico com relao entre ruptura e escoamento de 1.55, para se adequar aos dados dos modelos utilizados. Por este motivo, existe discrepncia comparando-se ao que foi apresentado anteriormente no item 3.2. 3.7 Critrios de Dimensionamento das Normas Um duto sujeito uma presso externa pe e uma presso interna pi deve obedecer aos seguintes critrios de projeto, de forma a no estar sujeito falha por ruptura, de acordo com [1], [2] e [3]. ABS [1]:

( pi pe) .SMYS.kT .2t

(D t)
DnV [2]:

(3.6)

2 2t . .mnimo( fy; fu / 1.15) 3 D t ( pi pe) m . SC

API [3]:

(3.7)

( pi pe) 0.9 f d f e f t p
Onde: SMYS, D, t, fy, fu e p = foram definidos no item 3.2 = fator de utilizao = 0.72 para risers de leo

(3.8)

= 0.60 para risers de gs conectados a unidades no habitadas = 0.50 para risers de gs conectados a unidades habitadas kT = fator de reduo da tenso de escoamento em funo da temperatura de projeto. m = fator de resistncia do material para levar em conta as incertezas do material e de sua resistncia. Este fator depende do estado limite considerado na anlise, que no caso de estado ltimo de 1.5. 47

sc = fator de classe de segurana, o qual dependente da classe de segurana (estado limite) e leva em considerao as conseqncias da falha: = 1.04 = 1.14 Classe de segurana baixa: quando a falha implica em baixo risco de Classe de segurana normal: para condies onde a falha implica em perda ou dano humano ou baixas conseqncias ambientais ou econmicas; risco de perda ou dano humano, uma poluio ambiental significativa ou conseqncias polticas ou econmicas muito elevadas; = 1.26 Classe de segurana alta: para condies de operao onde a falha implica em altos riscos de perda ou dano humano, uma poluio ambiental significativa ou conseqncias polticas ou econmicas muito elevadas. fd = fator de ruptura = 0.75 fe = fator de solda = 1.0 ft = fator de decaimento devido temperatura = 1.0 (temp < 121C) As expresses (3.6) a (3.8) foram utilizadas para obteno dos grficos (pi pe) x (D/t), para valores de D/t entre 15 e 35, para diferentes dutos encontrados em [46], para cada grau de segurana definido nas normas e para o ao API X65 (os grficos possuem o mesmo comportamento para os aos API X52 e API X77). As figuras 3.8 a 3.10 ilustram estes resultados. Riser de leo / Classe de segurana baixa:
Critrio de Ruptura (pi - pe) Riser de leo / Baixa segurana
48

44

40

36

(pi - pe) MPa

32

ABS DnV

28 API 24

20

16 10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

D/t

Fig.3.8 Critrio de ruptura para riser de leo/ Classe de segurana baixa, ao API X65

48

Riser de gs em plataformas no habitadas / Classe de segurana normal:

Critrio de Ruptura (pi - pe) Riser de gs / plataforma no habitada / segurana normal
44

40

36

(pi - pe) MPa

32

28 ABS 24 DnV API 20

16

12 10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

D/t

Fig.3.9 Critrio de ruptura para riser de gs em plataformas no habitadas / Classe de segurana normal, ao API X65

Riser de gs em plataformas habitadas / Classe de segurana alta:

Critrio de Ruptura (pi - pe) Riser de gs / plataforma habitada / alta segurana
44 40 36 (pi - pe) MPa 32 ABS 28 24 20 16 12 10,00 DnV API

15,00

20,00

25,00 D/t

30,00

35,00

40,00

Fig.3.10 Critrio de ruptura para riser de gs em plataformas habitadas / Classe de segurana alta, ao API X65

49

Percebe-se neste caso que, diferentemente do valor terico da presso de ruptura, onde os valores do DnV eram os menos conservadores, o conservadorismo depende do grau de segurana. No entanto, nota-se que para os graus de segurana mais elevados (normal e elevado) os critrios do API so os menos conservadores, comparados aos critrios do ABS e do DnV. Sendo o API proveniente de operadores e as normas do ABS e do DnV normas de Sociedades Classificadoras esperado que o conservadorismo das mesmas seja superior ao do API em graus de segurana mais elevados. 3.8 Comparao entre os Critrios de Dimensionamento e os Resultados Obtidos para as Presses de Ruptura das Normas Adicionalmente s comparaes realizadas anteriormente entre os valores obtidos para as normas para a presso terica de ruptura e os valores numricos, analticos e experimentais disponveis, neste item est apresentado uma comparao entre os valores previstos para a presso de ruptura das normas e os valores previstos para os critrios de dimensionamento apresentado no item 3.7, funo da presso interna e da presso externa nos dutos. Assim, a seguinte metodologia foi adotada. Supondo que a presso externa seja nula, o critrio pi pe fornece o valor mximo admissvel da presso interna no duto (pi 0 = pi). A comparao deste valor com o valor terico proposto pelas normas para a presso de ruptura representa o fator de segurana adotado pelas normas, para aplicao de cada critrio (pi < FS x pruptura). Os grficos a seguir, figuras 3.11 a 3.13, ilustram as comparaes realizadas para o ao X65, para o ABS, o DnV e o API.

ABS - X65
70 60 50 Presso de Ruptura Critrio para riser de leo Critrio para riser de gs / plataforma no habitada Critrio para riser de gs / plataforma habitada

Presso (MPa)

40 30 20 10 0 10 15 20 25 30 35 40

D/t

Fig.3.11 Comparao entre os critrios de dimensionamento e a presso de ruptura do ABS, ao API X65 50

DnV - X65
80 70 60 Presso de Ruptura Critrio para grau de segurana baixo Critrio para grau de segurana normal Critrio para grau de segurana alto

Presso (MPa)

50 40 30 20 10 0 10 15 20 25 30 35 40

D/t

Fig.3.12 Comparao entre os critrios de dimensionamento e a presso de ruptura do DnV, ao API X65

API - X65
70 60 50

Presso (MPa)

40 30 20 10 0 10 15 20 25 30 35 40

Presso de Ruptura Critrio

D/t

Fig.3.13 Comparao entre o critrio de dimensionamento e a presso de ruptura do API, ao API X65 Os grficos (figuras 3.11 a 3.13) indicam um comportamento uniforme entre as normas: para cada ao diferente, as curvas possuem um comportamento equivalente. Observa-se ainda que a curva correspondente presso de ruptura terica (item 3.2) est sempre acima das curvas correspondentes aos critrios (item 3.7) e, quanto mais severo o critrio (maior a classe de segurana/plataforma habitada), mais baixa (mais conservadora) a curva. As comparaes acima tambm foram realizadas para os

51

aos X52 e X77, no entanto no foram indicadas pois o comportamento das curvas o mesmo indicado nas figuras 3.11 a 3.13 acima. Analisando-se os resultados dos grficos quantitativamente, os resultados indicados na tabela 3.10 foram observados, em mdia. Tab.3.10 Comparao entre o critrio e a presso de ruptura para as normas
Norma / Critrio ABS riser de leo ABS riser de gs / plataforma no habitada ABS riser de gs / plataforma habitada DnV, classe de segurana baixa DnV, classe de segurana normal DnV, classe de segurana alta API Razo entre o critrio e o valor terico da presso da norma 0.70 0.60 0.50 0.65 0.59 0.53 0.68 Fator de segurana associado (inverso do valor da coluna anterior) 1.43 1.67 2.00 1.54 1.69 1.89 1.47

Os resultados da tabela 3.10 foram analisados e esto de acordo com o que foi apresentado anteriormente ao longo deste captulo, como ser descrito a seguir, e portanto, podem ser considerados como base para os fatores de segurana embutidos nas normas. Em termos de presso de ruptura, foi visto no item 3.2 que os valores do DnV so menos conservadores do que os valores do ABS e API, que so os mesmos. Em termos de critrio, foi visto no item 3.7 que: para classe de segurana mais baixa, a seguinte ordem de conservadorismo foi encontrada ABS < DnV < API (ABS foi menos conservador); para classe de segurana alta, a seguinte ordem de conservadorismo foi encontrada API < DnV < ABS (API foi menos conservador). Partindo-se do princpio que a presso de ruptura do DnV a menos conservadora (valores maiores item 3.2), s possvel que ocorra o resultados indicados no item 3.7 (descritos acima) da seguinte forma: para classe de segurana mais baixa: o critrio indica que o ABS passa a ser o menos conservador, logo esperado que o fator de segurana do ABS seja inferior ao do DnV (1.43 < 1.54). 52

para classe de segurana alta: o critrio indica que DnV continua sendo menos conservador do que o ABS, logo esperado que o fator do segurana do DnV seja inferior ao do ABS (1.89 <2.00).

comparado com o ABS, o valor do API s pode ser mais conservador no caso de segurana mais baixa, se o fator de segurana for maior (1.47 > 1.43) e s pode ser menos conservador nos casos de segurana normal e alta se o fator de segurana for menor (1.47 < 1.67 e 2.00).

a classe de segurana normal intermedirio entre os 2 acima e o fator de segurana est bem prximo para as 2 normas.

3.9

Comparao entre os Critrios de Dimensionamento e os Resultados Experimentais, Numricos e Analticos Tendo em vista as comparaes realizadas anteriormente entre os valores

fornecidos pelos critrios de dimensionamento e os valores tericos previstos pelas normas e os valores da ordem de grandeza dos fatores de segurana embutidos, obtidos atravs destas comparaes, decidiu-se por se fazer uma comparao entre os valores dos critrios das normas e os resultados experimentais, numricos e analticos dos modelos anteriormente apresentados. Ressalta-se que as comparaes realizadas anteriormente entre os valores fornecidos pelos critrios de dimensionamento e os valores tericos previstos pelas normas foram realizadas para os aos padronizados API X52, X65 e X77. Neste item estas comparaes foram realizadas considerando-se os resultados dos modelos utilizados. Os resultados encontrados para os critrios, separados por norma para melhor visualizao, esto indicados nas tabelas 3.11 a 3.13, juntamente com os resultados tericos, numricos, analticos e experimentais anteriormente apresentados. Tab.3.11 Comparao entre os resultados obtidos para os critrios de dimensionamento e para a presso de ruptura para os modelos analisados, ABS
Modelo pruptura Experimental (MPa) pruptura Numrico (MPa) pruptura Analtico (MPa) pruptura (MPa) ABS Critrio riser de leo (MPa) 14.92 17.92 16.28 15.94 15.80 26.70 Critrio riser de gs / plataforma no habitada (MPa) 12.44 14.94 13.57 13.29 13.16 22.25 Critrio riser de gs / plataforma habitada (MPa) 10.36 12.45 11.31 11.07 10.97 18.54

TSS1 TSS2 TMS1 TMS2 TMS3 T1I

40.772 38.491 34.487 34.679 33.669 57.33

40.200 40.500 33.420 32.580 32.340 58.591

40.182 42.092 32.445 30.625 30.045 -

30.08 34.10 24.97 24.46 24.27 41.46

53

Tab.3.12 Comparao entre os resultados obtidos para os critrios e para a presso de ruptura para os modelos analisados, DnV
Modelo Experimental (MPa) 40.772 38.491 34.487 34.679 33.669 57.33
pruptura pruptura pruptura

Numrico (MPa) 40.200 40.500 33.420 32.580 32.340 58.591

Analtico (MPa) 40.182 42.092 32.445 30.625 30.045 -

pruptura (MPa) DnV 22.28 26.91 25.07 24.55 24.32 41.10

TSS1 TSS2 TMS1 TMS2 TMS3 T1I

Critrio baixa segurana (MPa) 14.28 17.25 16.07 15.74 15.59 26.35

Critrio segurana normal (MPa) 13.03 15.73 14.66 14.36 14.22 24.04

Critrio alta segurana (MPa) 11.79 14.24 13.26 12.99 12.87 21.75

Tab.3.13 Comparao entre os resultados obtidos para os critrios e para a presso de ruptura para os modelos analisados, API
Modelo TSS1 TSS2 TMS1 TMS2 TMS3 T1I
pruptura pruptura pruptura

Experimental (MPa) 40.772 38.491 34.487 34.679 33.669 57.33

Numrico (MPa) 40.200 40.500 33.420 32.580 32.340 58.591

Analtico (MPa) 40.182 42.092 32.445 30.625 30.045 -

pruptura (MPa) API 30.08 34.10 24.97 24.46 24.27 41.46

Critrio (MPa) 20.30 23.02 16.85 16.51 16.38 27.99

De posse de todos os resultados anteriores possvel avaliar os fatores de segurana entre cada conjunto de resultados, conforme indicado na tabela 3.14. Tab.3.14 Razo entre os critrios, resultados experimentais, numricos, analticos e tericos, para os modelos analisados
Razo mdia entre o valor terico da norma e o valor estabelecido pelo critrio 1.68 2.01 2.42 1.56 1.71 1.89 1.48 Razo mdia entre os resultados experimentais, numricos e analticos e os critrios 2.21 2.65 3.18 2.27 2.48 2.75 1.95 Razo entre as colunas anteriores 0.76 0.76 0.76 0.69 0.69 0.69 0.76

Norma / Critrio

ABS riser de leo ABS riser de gs / plataforma no habitada ABS riser de gs / plataforma habitada DnV, classe de segurana baixa DnV, classe de segurana normal DnV, classe de segurana alta API

54

A razo mdia indicada na tabela 3.14 representa a mdia obtida considerando todos os modelos utilizados. A tabela 3.14 confirma os resultados obtidos e indicados no item 3.6: a ltima coluna da tabela acima indica a comparao entre os critrios/as normas e os critrios/resultados disponveis, a qual fornece exatamente a comparao final entre as prprias normas e os resultados disponveis. Conforme indicado no item 3.6 estes valores seriam de 70% para o DnV (~0.69) e 76% para o ABS e o API (0.76).

3.10 Anlise dos Resultados Com o objetivo de estimar incertezas obtidas, foram analisados o fator BIAS para cada expresso terica das normas e o coeficiente de variao (COV), para cada expresso terica prevista pelas normas e para os resultados utilizados nesta dissertao. Uma vez que os fatores de segurana esto sendo estimados em funo dos resultados numricos, analticos e experimentais, o fator BIAS foi verificado em funo de cada um destes resultados (razo entre a presso terica da norma.e cada um dos resultados experimentais, numricos e analticos). Os resultados esto indicados na tabela 3.15 a seguir. Tab.3.15 BIAS presso de ruptura
Modelo TI1 TMS3 TMS1 TMS2 TSS1 TSS2 Valor mdio BIAS Experimental ABS API DnV ASME 1.38 1.38 1.39 1.50 1.39 1.39 1.39 1.46 1.38 1.38 1.38 1.45 1.42 1.42 1.41 1.48 1.36 1.36 1.83 1.86 1.13 1.13 1.43 1.46 1.33 1.33 1.49 1.54 BIAS Numrico ABS 1.41 1.33 1.34 1.33 1.34 1.19 1.31 API 1.41 1.33 1.34 1.33 1.34 1.19 1.31 DnV 1.43 1.33 1.33 1.33 1.80 1.51 1.46 ASME 1.54 1.40 1.40 1.39 1.83 1.54 1.51 ABS 1.24 1.30 1.25 1.34 1.23 1.27 BIAS Analtico API 1.24 1.30 1.25 1.34 1.23 1.27 DnV 1.24 1.29 1.25 1.80 1.56 1.43 ASME 1.36 1.36 1.31 1.83 1.60 1.48

O fator COV foi estimado para o grupo D/t igual a 24, por apresentar 3 resultados disponveis. Os demais s apresentam 1 nico valor. Os resultados esto indicados na tabela 3.16.

55

Tab.3.16 COV presso de ruptura Modelo D/t COV (aproximado) ABS % 15 24 24 24 26 27 1.47 COV API % 1.47 COV DnV % 1.55 COV COV COV COV ASME Experim. Analtico Numrico % % % % 1.55 1.51 4.03 1.73 -

TI1 TMS3 TMS1 TMS2 TSS1 TSS2

Observando-se as tabelas 3.15 e 3.16, e considerando-se os resultados obtidos ao longo deste captulo, percebe-se que a maior variao entre os resultados das normas e os resultados experimentais e numricos, ocorre principalmente para a norma do DnV para o ao inox e principalmente para a norma ASME. Com relao ao fator BIAS, existe uma relao entre os resultados calculados e os esperados (sejam eles experimentais, analticos ou numricos) de no mximo 1.86 com mdia mxima de 1.54. Os valores do coeficiente de variao so baixos indicando uma boa correlao entre os resultados obtidos. Os resultados analticos so os que possuem a maior disperso. Percebe-se ainda que os fatores possuem boa correlao entre si, ou seja, as normas desviam dos resultados experimentais, numricos e analticos da mesma forma (exceto para o caso da ASME, onde a variao muito superior), sendo assim compatveis. Ou seja, para cada modelo, os fatores para cada norma so prximos. Ressalta-se que era de se esperar uma variao entre os resultados das normas e os demais resultados experimentais, analticos e numricos, devido ao fator de segurana e incertezas das normas (alm das incertezas dos resultados experimentais, numricos e analticos). Adicionalmente, era de se esperar que o fator BIAS fosse superior a unidade, uma vez que as normas devem fornecer valore superiores, indicando a existncia das incertezas e fatores de segurana de projeto. Ressalta-se, contudo, que a anlise dos fatores acima bem simplificada e qualitativa. Uma anlise refinada dos resultados seria recomendada, em associao a um maior nmero de resultados disponveis e uma avaliao dos fatores de segurana baseada em tcnicas de confiabilidade.

56

3.11 Concluses e Recomendaes No que concerne ruptura, notamos que os valores tericos previstos pelo DnV e pela ASME so menos conservadores do que os do ABS e do API. No caso do ao carbono, existe boa correlao entre todas as normas. No caso do ao inox, os valores do DnV so bem discrepantes, fato este que pode ser justificado pelo valor do fator de decaimento utilizado pelo DnV para este ao. No que concerne aos critrios de dimensionamento das normas, o

conservadorismo depende da classe de segurana requerida para a aplicao pretendida. Nota-se que os resultados das normas para presso de ruptura so sempre inferiores aos resultados obtidos experimentalmente, numericamente e analiticamente. Nesta discrepncia est embutido o fator de segurana e as incertezas, como era de se esperar. Existe relativamente uma boa correlao entre os resultados experimentais, analticos e numricos e uma boa correlao entre os resultados das normas, o que permite uma comparao entre estes resultados de uma forma mais segura. Os resultados mdios das normas esto em torno de 70 a 76% dos resultados mdios experimentais, numricos e analticos, para o DnV e o ABS&API, respectivamente. Isto equivaleria a fatores de segurana embutidos de aproximadamente 1.43 e 1.31, respectivamente. Para o caso da ASME, os resultados so aproximadamente 67% da mdia dos resultados experimentais, numricos e analticos, o que equivale a um fator de segurana de aproximadamente 1.50. Analisando-se em conjunto os valores previstos pelas normas para a presso de ruptura e os critrios estabelecidos, foi possvel observar alguns fatores de segurana embutidos nas normas, que tambm dependem do grau de segurana requerido para a aplicao pretendida. Analisando-se ainda estes resultados em conjunto com os resultados experimentais, analticos e numricos disponveis, chegaramos a fatores de segurana de 1.95 a 3.18 para os critrios estabelecidos para a presso de ruptura das normas, dependendo do caso analisado.

57

Resumidamente, a ordem de grandeza dos fatores de segurana foi estimada de acordo com a tabela 3.17. Tab.3.17 Razo entre os critrios, resultados experimentais, numricos, analticos e tericos, para os modelos analisados
Norma / Critrio ABS riser de leo ABS riser de gs / plataforma no habitada ABS riser de gs / plataforma habitada DnV, classe de segurana baixa DnV, classe de segurana normal DnV, classe de segurana alta API Fator de segurana pelo critrio 2.21 2.65 3.18 2.27 2.48 2.75 1.95 Fator de segurana na estimativa da presso de ruptura terica 1.31 1.31 1.31 1.43 1.43 1.43 1.31

Considerando o critrio de ruptura, os resultados da tabela 3.17 (1.95~3.18) parecem elevados, mas esperado que as normas forneam critrios bem conservadores. No desejado que acidentes ou perda dos dutos ocorram durante a operao dos mesmos. Uma das regras da experincia industrial no desenvolvimento de seus cdigos e normas ajudar a diminuir a possibilidade de erros de engenharia, por exemplo. Adicionalmente, alguns fatores de segurana so baseados na experincia industrial e so difceis de ser justificados cientificamente. Sendo assim, as discrepncias entre os resultados disponveis e as normas no so incomuns e os fatores de segurana elevados tambm so esperados. Recomenda-se, contudo, que para maiores avaliaes dos fatores de segurana, que um maior nmero de resultados seja utilizado, uma vez que no foi possvel encontrar at o momento um maior nmero de referncias. Adicionalmente, levando-se em considerao que existe uma variao no conservadorismo das normas, dependente das caractersticas materiais dos dutos, um nmero maior de modelos com caractersticas materiais de aos normalmente empregados na construo de risers recomendado para uma melhor avaliao dos fatores de segurana embutidos. Uma anlise simplificada e qualitativa foi realizada envolvendo parmetros normalmente utilizados em anlises de confiabilidade. No entanto, uma anlise refinada dos resultados seria recomendada, em associao a um maior nmero de resultados disponveis para uma avaliao dos fatores de segurana baseada em tcnicas de confiabilidade.

58

COLAPSO

4.1

Introduo Poos submarinos para guas profundas necessitam de uma extensa rede de

linhas submersas para o escoamento da produo. Dentre os carregamentos aos quais as linhas esto sujeitas presso interna, presso externa, corrente marinha e cargas trmicas a presso externa considerada o fator mais crtico, tornando o valor da presso de colapso do duto o principal parmetro de projeto [17]. O efeito da presso externa pode ser majorado durante operao quando os dutos so despressurizados para manuteno. Durante a instalao, alm dos efeitos de flexo, o efeito da presso pode ainda ser majorado quando os mesmos so instalados vazios de forma a reduzir o seu peso. A figura 4.1 ilustra o fenmeno do colapso [17]:

Fig.4.1 Colapso O projeto de um duto para que no ocorra colapso envolve a seleo da espessura da parede e definio de imperfeies geomtricas aceitveis, para um dado dimetro e material, de forma que o mesmo resista ao da presso externa. No entanto, danos locais no duto devidos ao impacto ou queda de objetos, ovalizao devida flexo excessiva durante instalao e reduo da espessura da parede devida corroso (variao na espessura do duto), por exemplo, podem reduzir a resistncia ao colapso dos dutos. Dependendo da presso externa e da capacidade de resistncia do duto (funo de suas propriedades geomtricas e materiais), o colapso pode ou no se propagar ao longo do mesmo [24], [29]. A velocidade de propagao depende fundamentalmente da relao entre a presso atuante e a presso de propagao, e da densidade do meio fluido no qual o duto est imerso. A presso de propagao (pp) constitui o valor mnimo necessrio de presso externa atuante para propagao da falha. A presso de colapso e a presso de propagao de colapso obedecem seguinte relao: pc > pp. A presso em que tem incio a propagao denominada de presso de iniciao do colapso propagante (pi). A presso de 59

iniciao do colapso propagante e a presso de propagao de colapso obedecem a seguinte relao: pi > pp. As trs presses acima obedecem a seguinte relao: pc >pi > pp [25]. Maiores detalhes esto indicados adiante. A figura 4.2 ilustra o fenmeno do colapso e da propagao de colapso, indicando as presses descritas acima, atravs de um grfico de presso versus tempo. Este grfico ilustra o que ocorre durante teste para determinao da presso de propagao de colapso [30].

Fig.4.2 Presso versus tempo observada durante experimento para determinao da presso de propagao de colapso. Para a realizao do teste, uma seo de duto vedada em suas extremidades pode ser colocada em cmara hiperbrica, pressurizada com gua, de forma constante. No instante t0, a pressurizao se inicia atravs do bombeamento de gua no interior da cmara. Entre t0 e t1 a presso aumenta gradativamente at a ocorrncia do colapso (presso mxima) onde a partir da comea a ocorrer uma queda de presso, representada pela parte transiente da resposta (t1 t2), a qual reflete o incio da propagao de colapso. Conforme descrito acima, a presso mxima indicada no grfico em t1 o valor da presso onde o colapso se inicia, ou seja, o valor da presso que representa a resistncia mxima atuao da presso externa. Para dutos com defeito, esta presso conhecida como presso de iniciao (pi) e para dutos intactos, esta presso conhecida como presso de colapso (pc). Sendo uma relativa ao duto intacto e a outra relativa ao duto com defeito fcil perceber o porqu de pi ser inferior pc, como indicado anteriormente (pc >pi > pp). O valor da presso de iniciao depende da forma e da profundidade do defeito, assim como o valor da presso de colapso depende da ovalizao inicial do duto, por exemplo. O comprimento da regio de transio da forma circular para a seo colapsada, bem como a forma exata da seo colapsada, dependem das caractersticas geomtricas e materiais do duto. A partir de t2, a presso estabilizada a presso de propagao. Se a presso continua a ser aumentada de forma constante, o colapso se propaga ao longo do duto. Quando 60

todo o duto est colapsado, o processo de deformao se torna estvel novamente e a presso volta a subir no interior da cmara tempo t3 [30]. O mecanismo de colapso de um duto bastante complexo e assunto de estudo de diversos pesquisadores. A presso de colapso do duto depende principalmente da relao dimetro/espessura da parede, imperfeies geomtricas, ovalizao inicial, deformaes de membrana, da resposta elasto-plstica do material, do mdulo de elasticidade e da tenso de escoamento do material e, depende ainda, do tipo de carregamento: presso pura, flexo ou a combinao de flexo e presso. Para dutos de ao, observa-se que para relaes D/t maiores do que 30~40, os mesmos flambam elasticamente e apresentam colapso no regime plstico. Para baixos valores de D/t, menores do que 15~20, tanto o colapso quanto a flambagem ocorrem no regime plstico [18], [47]. O projeto de um duto submarino para guas profundas pode estar baseado tanto no colapso de um duto intacto quanto no colapso propagante de um duto avariado. A deciso de que mtodo ser empregado depende de consideraes relacionadas ao peso final do duto e s facilidades ou possibilidades de reparos [5]. Maiores detalhes abordando este assunto sero apresentados no prximo captulo. Este captulo visa estabelecer comparaes entre os valores definidos nas normas para o clculo da presso de colapso e avaliao de critrios definidos nas mesmas, comparando-se ainda estes valores a valores analticos obtidos a partir de modelos tericos, valores numricos obtidos a partir de modelos de elementos finitos e valores experimentais. Embora mencionada acima por estar inteiramente relacionada presso de colapso, a presso de propagao de colapso ser tratada separadamente no prximo captulo.

4.2

Presso de Colapso obtida a partir de Testes Experimentais Os modelos utilizados para obteno dos resultados experimentais foram obtidos

das referncias [16], [17], [18], [19], [21] e [48]. Suas caractersticas, bem como os resultados experimentais obtidos, esto indicadas na tabela 4.1 a seguir.

61

Tab.4.1 Modelos para teste de colapso e resultados experimentais

Modelo TS824A TS521A TS521B TS521C TS16A TS16B TS21D TS24C TS24D T132A T132B T132C [21]_1 [21]_2 [21]_3 [21]_4 [21]_5 [21]_6 [21]_7 [21]_8 [48]_1 Material ao carbono ao carbono ao carbono ao carbono ao carbono ao carbono ao carbono ao carbono ao carbono alumnio alumnio alumnio ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao carbono D (mm) 50.95 42.22 42.58 42.50 40.88 40.46 43.08 51.76 51.86 101.6 101.6 101.6 t (mm) 2.11 2.00 2.00 2.00 2.50 2.50 2.00 2.10 2.10 D/t 24.15 21.11 21.29 21.25 16.35 16.18 21.54 24.65 24.70 32.0 32.0 32.0 34.67 30.0 20.0 15.0 40.0 18.0 37.24 42.09 27.87 o (MPa) 241.7 262.4 262.4 262.4 342.0 295.2 240.9 252.4 252.4 122.2 122.2 122.2 300 297 297 297 297 297 278 277 331 E (MPa) 206000. 206000. 206000. 206000. 206000. 206000. 206000. 206000. 206000. 69637. 69637. 69637. 184000. 198000. 198000. 198000. 198000. 198000. 193000. 200000. 205000. fo % 0.692 0.204 0.248 0.248 0.354 0.298 0.422 0.214 0.268 0.367 0.410 0.230 0.10 0.311 0.311 0.311 0.311 0.311 0.120 0.10 0.10 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 pc (MPa) 16.25 25.81 25.12 24.99 43.47 33.78 20.64 19.99 19.67 4.27 4.76 4.96 8.96 13.37 26.73 38.61 6.53 31.19 8.09 5.54 18.75 Referncia
[17], [19], [18] [17], [19], [18] [17], [19], [18] [17], [19], [18] [17], [19], [18] [17], [18] [17], [18] [17], [18] [17], [18] [19], [16] [19] [19], [16] [21] [21] [21] [21] [21] [21] [21] [21] [48]

Onde: D = dimetro externo do duto t = espessura do duto o = tenso de escoamento do material E = mdulo de elasticidade fo = ovalizao inicial (Dmax Dmin / D) = coeficiente de Poisson pc = presso de colapso 4.3 Presso de Colapso obtida a partir de Modelo Numrico Os modelos numricos utilizados neste trabalho foram obtidos das referncias [16], [17], [18] e [19], conforme descrito no captulo 2. As caractersticas dos modelos foram apresentadas no item 4.2 e os resultados obtidos esto apresentados na tabela 4.2 a seguir. 62

Tab.4.2 Presso de colapso numrica Modelo TS824A TS521A TS521B TS521C TS16A TS16B TS21D TS24C TS24D T132A T132B T132C 4.4 pc (MPa) Ref.: [17], [18] 14.10 26.10 25.42 25.62 40.78 37.24 19.06 16.35 16.03 pc (MPa) COLPIPE Ref.: [19] 15.35 24.92 24.92 24.92 4.23 4.23 4.23 pc (MPa) BEPTICO Ref.: [19] 17.08 25.23 25.23 25.23 4.17 4.17 4.17 pc (MPa) RINGBUCK Ref.: [19] 13.58 23.88 23.88 23.88 4.78 4.78 4.78 pc (MPa) Ref.: [16] 4.34 5.10

Presso de Colapso obtida a partir de Modelo Analtico Os modelos utilizados para obteno dos resultados analticos foram os modelos

das referncias [21] e [48]. As caractersticas dos modelos foram apresentadas no item 4.2 e os resultados analticos esto indicados na tabela 4.3. Tab.4.3 Presso de colapso analtica Modelo [21]_1 [21]_2 [21]_3 [21]_4 [21]_5 [21]_6 [21]_7 [21]_8 [48]_1 4.5 pc (MPa) Modelo isotrpico Ref.: [21] 9.34 12.47 23.76 37.13 6.53 29.70 pc (MPa) Modelo anisotrpico Ref.: [21] 8.75 13.96 27.32 40.10 6.53 32.08 7.82 5.96 18.34

Presso de Colapso das Normas Para o caso de presso pura, a presso de colapso para um duto de espessura t

e dimetro nominal externo D, sujeito uma determinada presso externa, dada por: ABS [1]:

pc =

p el . p p1
2 p el + p 21 p

(4.1)

63

DnV [2]:

1 pc = y b 3
API [3]:

(4.2)

pc =

p el . p p1
2 p el + p 21 p

(4.3)

Onde:

2E t . , presso de colapso elstica p el = 1 2 D

(4.4) (4.5) (4.6)

p p1 = SMYS. b = pel

2t , presso de escoamento D

p p = 2. fy. fab .

t , presso de escoamento do DnV D

(considera o fator de fabricao)

(4.7)

D c = p 2 + p p . p el . f o . p t
d = p el . p 2 p

(4.8) (4.9) (4.10)

1 1 u = . .b 2 + c 3 3 1 2 1 v = . b 3 bc + d 2 27 3

(4.11)

= cos 1

v 3 u

(4.12)

60 y = 2. u. cos + 3 180
fabricao do tubo (sem costura ou expandidos a frio) D, t, v, E, f o = definidos no item 4.2 SMYS e fy = definidos no item 3.2

(4.13)

fab= fator de fabricao, dependente do tipo de carga (trao/compresso) e da

64

Utilizando-se as expresses 4.1 a 4.13 acima, os seguintes resultados para pc x (D/t) foram obtidos para diferentes dutos encontrados em [46], para valores de D/t entre 15 e 35 e para diferentes aos, conforme figura 4.3 a seguir. No caso do DnV, foi considerada a ovalizao mnima de 0.5%.
Presso de Colapso
70

60

Presso de Colapso (MPa)

50 ABS e API X77 40 DnV X77 ABS e API X65 DnV X65 30 ABS e API X52 DnV X52 20

10

0 10 15 20 25 30 35 40

D/t

Fig.4.3 Presso de colapso das normas, aos API X52, X65 e X77 Nota-se pela figura 4.13, uma boa correlao entre as normas destacando-se apenas que os valores do DnV so menos conservadores dentro de um intervalo maior para a faixa usual de relao D/t (15<D/t<35). A diferena que o valor de D/t onde ocorre a interseo entre DnV e ABS/API muda dependendo da tenso de escoamento do material. Para o ao API X52, as intersees entre ABS/API e DnV, ocorrem para os valores de D/t de 18.6 e 35.5, para o ao API X65, para os valores de 16 e 33.6 e para o ao API X77, para os valores de 14.3 e 32, aproximadamente. Ou seja, quanto maior a tenso de escoamento, mais os valores de D/t onde ocorre a interseo se deslocam para a esquerda, ou seja, menores so os valores de D/t. As expresses do ABS e do API so exatamente as mesmas. Destaca-se que a expresso do DnV considera a ovalizao do duto, e requer um valor mnimo de 0.5%. As expresses do ABS e API, conforme indicado anteriormente, no consideram a ovalizao para dutos sujeitos presso externa pura. Neste sentido, esperado que estas 2 normas forneam valores mais

65

conservadores. J que no considerando este efeito, suposto que possuam um fator de segurana maior. Maiores detalhes sobre este assunto sero indicados no item 4.7. Adicionalmente, considerando-se as formulaes das normas e as

caractersticas dos modelos experimentais apresentadas no item 4.2, os seguintes valores para presso de colapso, em MPa, foram obtidos (tabela 4.4). Tab.4.4 Presso de colapso das normas para os modelos experimentais
Modelo TS824A TS521A TS521B TS521C TS16A TS16B TS21D TS24C TS24D T132A T132B T132C [21]_1 [21]_2 [21]_3 [21]_4 [21]_5 [21]_6 [21]_7 [21]_8 [48]_1 pc ABS & API (MPa) 16.99 22.08 21.82 21.88 38.78 34.52 20.06 16.96 16.91 3.99 3.99 3.99 8.46 12.50 26.07 37.85 6.18 30.18 7.20 5.38 15.65 pc DnV (MPa) 16.25 21.68 21.45 21.50 37.66 33.03 19.54 17.08 17.03 4.07 4.07 4.07 8.53 13.01 25.92 36.09 6.09 29.41 7.19 5.27 16.45 Referncia [17], [19], [18] [17], [19], [18] [17], [19], [18] [17], [19], [18] [17], [19], [18] [17], [18] [17], [18] [17], [18] [17], [18] [19], [16] [19] [19], [16] [21] [21] [21] [21] [21] [21] [21] [21] [48]

Pela tabela 4.4, percebe-se uma boa correlao entre os valores obtidos atravs das expresses fornecidas pelas normas, como visto anteriormente. A diferena mxima entre as normas de apenas 5% e, em mdia, a diferena de apenas 1%. Nota-se tambm que em alguns casos os valores do ABS & API so mais conservadores, mas em muitos os do DnV so mais conservadores (em itlico na tabela). Esta ltima observao aparentemente parece contraditria em relao aos grficos e resultados apresentados anteriormente neste item. Desta forma, procurouse a razo da aparente discrepncia, para os modelos onde os valores do DnV so mais conservadores (DnV < ABS & API). Conforme descrito anteriormente, nota-se que os valores para a presso de colapso dependem das caractersticas do material. Assim, para D/t entre 15 e 35,

66

utilizando-se vrios materiais, temos a seguinte situao, indicada graficamente para melhor visualizao na figura 4.4.
Presso de Colapso
60

50

Presso de Colapso (MPa)

40

ABS e API X65 DnV X65 ABS e API X52 DnV X52 ABS e API "Hip 40" DnV "Hip 40" ABS e API "Hip 35" DnV "Hip 35"

30

20

10

0 10 15 20 25 30 35 40

D/t

Fig.4.4 Presso de colapso das normas para diferentes materiais Como visto anteriormente na figura 4.3 e agora na figura 4.4, observa-se que sempre ocorre uma mudana tpica nas curvas: os valores do DnV so mais conservadores at um determinado valor de D/t, posteriormente os valores do ABS&API so mais conservadores e novamente os valores do DnV passam a ser mais conservadores. Sendo o ABS&API mais conservador para um intervalo maior de valores D/t. No entanto, os valores de D/t onde ocorrem essas mudanas dependem do material (tenso de escoamento). Os casos Hip X35 e Hip X40 so casos hipotticos para materiais com tenso de escoamento de 35ksi (241MPa) e 40ksi (276MPa), respectivamente. Estes valores foram selecionados uma vez que os modelos experimentais em questo apresentam tenso de escoamento entre 35 e 40ksi. Para estes valores de tenso de escoamento, a primeira interseo entre as curvas ocorre para valores de D/t prximos a 25 e 22.5, respectivamente. Nestes modelos, os valores de D/t variam entre 16 e 24, exceto para os modelos [21]_5, [21]_7 e [21]_8. Por este motivo, neste caso, os valores do DnV so mais conservadores (mesmo verificando-se que a diferena muito pequena), uma vez que ainda no ocorreu o ponto de interseo entre as curvas e a conseqente mudana no comportamento da mesma. Para o caso dos demais modelos, o valor de D/t bem superior aos demais (~40) onde j ocorreram a primeira e a segunda interseo entre

67

as curvas, passando os valores do DnV a serem mais conservadores do que os do ABS & API novamente. Adicionalmente, notar que os modelos TS824A, TS824B e TS824C possuem uma ovalizao inicial superior mnima do DnV, tendo sido portanto utilizado estes valores nos clculos. Os grficos anteriores foram obtidos para o valor mnimo de ovalizao do DnV que de 0.5%. Os grficos a seguir, figuras 4.5 e 4.6, indicam uma comparao entre a variao na presso de colapso, para cada norma, para cada ao API analisado.
Presso de Colapso - ABS e API - Aos X52, X65 e X77
70

60

Presso de Colapso (MPa)

50

40

ABS e API X77 ABS e API X65 ABS e API X52

30

20

10

0 10 15 20 25 30 35 40

D/t

Fig.4.5 - p x (D/t) Valores tericos do ABS e do API para os aos X52, X65 e X77
Presso de Colapso - DnV - Aos X52, X65 e X77
70

60

Presso de Colapso (MPa)

50

40

DnV X77 DnV X65 DnV X52

30

20

10

0 10 15 20 25 30 35 40

D/t

Fig.4.6 - p x (D/t) Valores tericos do DnV para os aos X52, X65 e X77

68

Percebe-se que a diferena entre os valores diminui com o aumento de D/t e esta observao foi investigada. Como mencionado anteriormente, a flambagem do duto pode ocorrer no regime elstico ou no regime plstico. O primeiro ocorre para altos valores de D/t (D/t>30~40, aproximadamente) aproximadamente). A presso de colapso elstica definida pela expresso abaixo, vista no item 4.5:
3

segundo

para

baixos

valores

de

D/t

(D/t<15~20,

p el =

2E t . 1 2 D

(4.14)

Quando o valor da presso acima (equao 4.14) inferior ao valor da presso de escoamento, tambm indicada no item 4.5, po = o . (2t/D), a flambagem ocorre no regime elstico (altos valores de D/t) e pode ser definida pela expresso de Timoshenko, a qual leva em considerao, alm das caractersticas materiais do duto, as caractersticas geomtricas incluindo a ovalizao inicial. Quando a presso de colapso elstica superior ao valor da presso de escoamento (flambagem no regime plstico valores baixos de D/t) a presso de colapso deve ser calculada numericamente. Uma estimativa da presso de colapso pode ser dada pela frmula de Shell.

pc =

1 1 1 + 2 2 pel po

(4.15)

Esta expresso (equao 4.15) parte da premissa de que a flambagem elstica ocorre em uma presso Pel e a flambagem plstica numa presso Po. No entanto, o ponto fraco desta formulao que a mesma no leva em considerao parmetros que afetam diretamente na presso de colapso, como a ovalizao inicial do duto, tenses residuais e a resposta tenso-deformao do material, sendo este ltimo parmetro mais significativo para valores baixos de D/t. A formulao do ABS e do API proveniente da frmula de Shell e a formulao do DnV proveniente da frmula de Timoshenko, o que explica a diferena entre as

69

normas. Quanto ao fato das maiores diferenas dentro das prprias normas ser observadas para valores baixos de D/t, em relao ao DnV isto deve-se ao fato da expresso de Timoshenko ser aplicvel a valores altos de D/t e no a valores baixos e em relao ao ABS e ao API, isto deve-se ao fato da expresso da Shell no levar em considerao efeitos como a resposta tenso-deformao do material, que mais significativo para valores mais baixos de D/t. 4.6 Comparao entre Resultados Experimentais, Numricos, Analticos e Normas A seguir, a tabela 4.5 apresenta os resultados obtidos anteriormente, em MPa, para os modelos numricos, analticos e experimentais e os correspondentes resultados obtidos utilizando-se as expresses tericas das normas, anteriormente apresentadas no item 4.5. Tab.4.5 Comparao entre a presso de colapso experimental, analtica, numrica e das normas
pc (MPa) Numrico [17] e [18] pc (MPa) Numrico BEPTICO [19] pc (MPa) Numrico COLPIPE [19] pc (MPa) Analtico - Modelo Isotrpico pc (MPa) Analtico - Modelo Anisotrpico pc (MPa) Numrico RINGBUCK [19]

pc (MPa) Numrico [16]

pc (MPa) Experimental

pc (MPa) ABS & API 16.99 22.08 21.82 21.88 38.78 34.52 20.06 16.96 16.91 3.99 3.99 3.99 8.46 12.50 26.07 37.85 6.18 30.18 7.20 5.38 15.65

Modelo

TS824A TS521A TS521B TS521C TS16A TS16B TS21D TS24C TS24D T132A T132B T132C [21]_1 [21]_2 [21]_3 [21]_4 [21]_5 [21]_6 [21]_7 [21]_8 [48]_1

16.25 25.81 25.12 24.99 43.47 33.78 20.64 19.99 19.67 4.27 4.76 4.96 8.96 13.37 26.73 38.61 6.53 31.19 8.09 5.54 18.75

14.10 26.10 25.42 25.62 40.78 37.24 19.06 16.35 16.03 -

15.35 24.92 24.92 24.92 4.23 4.23 4.23 -

17.08 25.23 25.23 25.23 4.17 4.17 4.17 -

13.58 23.88 23.88 23.88 4.78 4.78 4.78 -

4.34 5.10 -

9.34 12.47 23.76 37.13 6.53 29.70 -

8.75 13.96 27.32 40.10 6.53 32.08 7.82 5.96 18.34

16.25 21.68 21.45 21.50 37.66 33.03 19.54 17.08 17.03 4.07 4.07 4.07 8.53 13.01 25.92 36.09 6.09 29.41 7.19 5.27 16.45

70

pc (MPa) DnV

Analisando os resultados da tabela 4.5, nota-se que: Existe boa correlao entre os resultados das normas. A diferena percentual entre os valores obtidos no superior a 5% (em mdia de 1%, para a faixa analisada), sendo os resultados do ABS os mesmos obtidos pela API. Pelas tabelas, notamos que os resultados do DnV so mais conservadores em alguns casos. No entanto, foi visto anteriormente que isto se deve aos valores da tenso de escoamento dos materiais utilizados nos testes (item 4.5, figura 4.4). Para tubos utilizados normalmente na construo, os valores do DnV so menos conservadores para uma faixa de D/t de 15 at 35, aproximadamente, o que engloba a maioria das aplicaes. A mdia da razo entre os valores do ABS & API e os valores experimentais de 0.92, sendo a razo mxima de 1.05 e a razo mnima de 0.80. Em 2 casos os valores do ABS & API so superiores aos valores experimentais: para o modelo TS16B, onde a razo de 1.02, ou seja, uma diferena muito pequena e para o modelo TS824A, onde a razo 1.05 (a mxima obtida). Este modelo possui a maior das ovalizaes consideradas, que de 0.692%. Como as expresses do ABS & API no consideram ovalizao, de se esperar que o valor destas normas para esta maior ovalizao fornea resultados mais discrepantes. A mdia da razo entre os valores do ABS & API e os valores numricos de 0.94, sendo a razo mxima de 1.25 e a razo mnima de 0.78. A mdia da razo entre os valores do ABS & API e os valores analticos de 0.95, sendo a razo mxima de 1.10 e a razo mnima de 0.85. A mdia da razo entre os valores do DnV e os valores experimentais de 0.91, sendo a razo mxima de 1.00 e a razo mnima de 0.82. A mdia da razo entre os valores do DnV e os valores numricos de 0.93, sendo a razo mxima de 1.20 e a razo mnima de 0.80. A mdia da razo entre os valores do DnV e os valores analticos de 0.95, sendo a razo mxima de 1.09 e a razo mnima de 0.88. Sendo assim, observa-se uma margem de segurana de 1.09 para o ABS e o API e 1.10 para o DnV, aproximadamente, considerando-se os valores experimentais (existentes para todos os modelos). Ressalta-se que os resultados foram obtidos considerando-se dutos sujeitos presso externa somente.

71

A seguir, na tabela 4.6, esto apresentados os resultados obtidos anteriormente para os modelos experimentais e os correspondentes valores obtidos utilizando-se as expresses tericas das normas. Os resultados esto indicados na forma normalizada, atravs da presso de escoamento Po (=Pp1, item 4.5) e ordenados em funo de D/t, para futura aplicao. Tab.4.6 Comparao entre a presso de colapso experimental e normas Presso de Colapso - pc (MPa) Tenso de Escoamento (MPa) 297 295 342 297 297 262 262 262 241 242 252 252 331 297 122 122 122 300 278 297 277 Experimental 38.61 33.78 43.47 31.19 26.73 25.81 24.99 25.12 20.64 16.25 19.99 19.67 18.75 13.37 4.27 4.76 4.96 8.96 8.09 6.53 5.54 Presso de Colapso Normalizada (pc/Po) Exper. ABS&API/ DnV /Po Po / Po 0.98 0.93 1.04 0.95 0.90 1.04 1.01 1.02 0.92 0.81 0.98 0.96 0.79 0.68 0.56 0.62 0.65 0.52 0.54 0.44 0.42 0.96 0.95 0.93 0.91 0.88 0.89 0.89 0.89 0.90 0.85 0.83 0.83 0.66 0.63 0.52 0.52 0.52 0.49 0.48 0.42 0.41 0.91 0.91 0.90 0.89 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87 0.81 0.83 0.83 0.69 0.66 0.53 0.53 0.53 0.49 0.48 0.41 0.40

Modelo [21]_4 TS16B TS16A [21]_6 [21]_3 TS521A TS521C TS521B TS21D TS824A TS24C TS24D [48]_1 [21]_2 T132A T132B T132C [21]_1 [21]_7 [21]_5 [21]_8

D/t 15 16.18 16.35 18 20 21.11 21.25 21.29 21.54 24.15 24.65 24.7 27.87 30 32 32 32 34.67 37.24 40 42.09

ABS&API 37.85 34.52 38.78 30.18 26.07 22.08 21.88 21.82 20.06 16.99 16.96 16.91 15.65 12.5 3.99 3.99 3.99 8.46 7.2 6.18 5.38

DnV 36.09 33.03 37.66 29.41 25.92 21.68 21.5 21.45 19.54 16.25 17.08 17.03 16.45 13.01 4.07 4.07 4.07 8.53 7.19 6.09 5.27

Os valores da tabela 4.6 esto indicados na figura 4.7 a seguir.

72

Presso de Colapso/Po x D/t

1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 P/Po 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 10 15 20 25 D/t 30 35 40 45 ABS & API DnV Experimental

Fig.4.7 Comparao entre a presso de colapso experimental e normas A forma irregular do grfico da figura 4.7 deve-se ao fato do mesmo incluir todos os modelos, e cada modelo apresenta caractersticas materiais diferentes. Utilizando-se, por exemplo, os modelos com tenso de escoamento de 297MPa (pois so os em maior nmero), nota-se que o comportamento do grfico passa a ser mais uniforme (figura 4.8).
Presso de Colapso/Po x D/t - Escoamento=297MPa
1,1 1,0 0,9 0,8 P/Po 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0 10 20 D/t 30 40 50
ABS & API DnV Experimental

Fig.4.8 Comparao entre a presso de colapso experimental e normas Modelos com escoamento = 297MPa

73

Conforme as figuras 4.7 e 4.8, percebe-se que os valores experimentais esto sempre acima dos valores das normas, como j constatado, exceto para os casos j descritos anteriormente neste mesmo item. Quanto menor a relao D/t, maior a diferena entre as normas, como tambm discutido anteriormente no item 4.5. 4.7 Verificao da Influncia da Ovalizao para os Casos de Presso Pura Os resultados e as anlises apresentadas anteriormente foram realizados para as expresses propostas pelas normas para os casos de presso pura. Para este caso, observou-se que as expresses do ABS e do API no consideram a ovalizao que, no entanto, considerada pelo DnV. Assim, para estudar o efeito da ovalizao, neste item foi realizada uma comparao entre o DnV e o ABS&API para diferentes valores de ovalizao. A figura 4.9 mostra a comparao entre os resultados propostos pelo DnV e ABS&API para diferentes ovalizaes, para o ao API X65.

Presso de Colapso das normas - Presso Pura - X65

55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 15 17 19 21 23 25 D/t 27 29 31 33 35
ABS&API DnV 0,5% DnV 0,7% DnV 0,8% DnV 0,9% DnV 1%

Presso de colapso (MPa)

Fig.4.9 - p x (D/t) Valores das normas para diferentes ovalizaes ao X65 Nota-se que quanto maior a ovalizao mais os valores do ABS&API se tornam menos conservadores (a curva do ABS & API passa a ficar acima das curvas do DnV).

74

Sendo assim, verifica-se que as expresses para a estimativa terica da presso de colapso (equaes 4.1 e 4.3, item 4.5) das normas do ABS e API, para os casos de presso pura, no so recomendadas para ovalizaes acima de 0.7%, aproximadamente, pois fornecem resultados no conservadores. Portanto, a estimativa terica da presso de colapso do DnV (equao 4.2, item 4.5) se torna mais adequada. 4.8 Critrios de Dimensionamento das Normas Um duto sujeito presso externa pe e presso interna pi deve obedecer aos seguintes critrios de projeto, de forma a no estar sujeito falha por colapso, de acordo com o ABS [1], o DnV [2] e o API [3]. ABS [1]:

( pe pi ) b . pc
DnV [2]:

(4.16)

( pe pi )
API [3]:

pc m . SC

(4.17)

( pe pi ) b . pc
Onde:

(4.18)

b = fator de projeto para colapso = 0.7 para tubos sem costura e 0.6 para tubos expandidos a frio. pc = presso de colapso, conforme item 4.5 m e sc = definidos no item 3.7 Utilizando-se as expresses 4.16 a 4.18, os resultados indicados na figura 4.10 foram obtidos para (pe pi) x (D/t), para valores de D/t entre 15 e 35, para diferentes dutos encontrados em [46], para o ao X65 (o comportamento para os aos X52 e X77 semelhante).

75

Critrio para Colapso (pe - pi) - X65

40

30

DnV segurana baixa

(pe - pi) MPa

20

DnV segurana normal DnV segurana alta ABS&API - Tubos sem costura ABS&API - Tubos expandidos a frio

10

0 10 15 20 25 30 35 40

D/t

Fig.4.10 Critrios para presso de colapso das normas (material API X65) Conforme a figura 4.10, nota-se que a diferena entre as normas depende da classe de segurana e tipo de construo do riser. Para as classes de segurana mais baixas, existe uma maior correlao. A classe de segurana mais alta do DnV a mais conservadora. Ressalta-se mais uma vez que os grficos acima foram obtidos para ovalizao nula no caso do ABS e API e ovalizao mnima de 0.5% para o DnV. Ressalta-se que as curvas do DnV no foram traadas para uma ovalizao nula pois sua formulao requer que seja considerada uma ovalizao mnima de 0.5%. No considerar este valor no est de acordo com esta norma. 4.9 Comparao entre os Critrios de Dimensionamento e os Resultados Obtidos para as Presses de Colapso das Normas Adicionalmente s comparaes realizadas entre os resultados obtidos para as normas e os resultados numricos, analticos e experimentais disponveis, para avaliao dos fatores de segurana das normas, neste item est apresentada uma comparao entre os resultados previstos para a presso de colapso das normas e os valores previstos para os critrios de dimensionamento dos dutos, funo da presso interna e da presso externa nos mesmos. Assim, a seguinte metodologia foi adotada: supondo que a presso interna seja nula, o critrio pe pi fornece o valor mximo admissvel da presso externa no duto (pe 0 = pe). A comparao entre este resultado e o resultado terico proposto pela

76

norma para a presso de colapso representa o fator de segurana adotado por cada norma, para aplicao de cada critrio (pe < FS x pcolapso). Os grficos a seguir, figuras 4.11 e 4.12, ilustram as comparaes realizadas para o ao X65, para o ABS & API e o DnV (para os aos X52 e X77 o comportamento o mesmo). Nos mesmos, critrio significa a presso externa mxima, quando a presso interna nula, para as equaes 4.16 a 4.18.
ABS & API - X65
60

50

40

Presso (MPa)

Presso de Colapso Critrio - tubos sem costura Critrio - tubos expandidos a frio

30

20

10

0 10 15 20 25 30 35 40

D/t

Fig.4.11 Comparao entre os critrios e a presso de colapso do ABS e API, ao API X65
DnV - X65
60

50

Presso de Colapso
40

Presso (MPa)

30

Critrio baixa segurana Critrio segurana normal Critrio alta segurana

20

10

0 10 15 20 25 30 35 40

D/t

Fig.4.12 Comparao entre os critrios e a presso de colapso do DnV, ao API X65 Observa-se pelas figuras 4.11 e 4.12 que a curva correspondente presso de colapso est sempre acima das curvas correspondentes aos critrios e, quanto mais severo o critrio, mais baixa a curva, ou seja, mais conservadora. Analisando-se os resultados dos grficos acima quantitativamente, os seguintes resultados mdios foram observados (tabela 4.7).

77

Tab.4.7 Comparao entre o critrio e a presso de colapso para as normas

Norma / Critrio ABS & API, tubos sem costura ABS & API, tubos expandidos a frio DnV, classe de segurana baixa DnV, classe de segurana normal DnV, classe de segurana alta Razo entre o critrio e o valor terico da presso de colapso da norma 0.70 0.60 0.64 0.58 0.53 Fator de segurana associado (inverso do valor da coluna anterior) 1.43 1.67 1.56 1.71 1.89

Os resultados da tabela 4.7 esto de acordo com o que foi apresentado anteriormente ao longo deste captulo: Em termos de presso de colapso, foi visto no item 4.5 que os valores do DnV so em geral menos conservadores do que os valores do ABS e API, que so os mesmos. Em termos de critrio, foi visto no item 4.8 que os valores do DnV so mais conservadores do que o ABS e o API para tubos sem costura. Assim, esta mudana no conservadorismo somente possvel se o fator de segurana entre o critrio e a norma para o DnV forem superiores ao do ABS e API, para o caso de dutos no soldados (1.56, 1.71 e 1.89 > 1.43). Para o caso de dutos expandidos a frio, o critrio do DnV de classe de segurana baixa mais conservador e o critrio de segurana normal bem prximo ao ABS e API. Isso somente possvel se o fator de segurana do DnV para baixa segurana (1.56<1.67 e 1.71~1.67). 4.10 Comparao entre os Critrios de Dimensionamento e os Resultados Experimentais, Numricos e Analticos Tendo em vista as comparaes realizadas anteriormente entre os resultados obtidos pelos critrios de dimensionamento e os resultados tericos previstos pelas normas e, consequentemente, os valores da ordem de grandeza dos fatores de segurana embutidos, obtidos atravs destas comparaes, decidiu-se por se fazer tambm uma comparao entre os resultados dos critrios das normas e os resultados experimentais, numricos e analticos dos modelos anteriormente apresentados. Os resultados encontrados para os critrios esto indicados na tabela 4.8 a seguir, juntamente com os resultados tericos, numricos e experimentais anteriormente apresentados. for inferior ao ABS e API neste caso (tubos expandidos a frio) e o fator de segurana para classe normal for bem prximo

78

Tab.4.8 Comparao entre a presso de colapso experimental, analtica, numrica e terica e critrios do ABS & API e DnV

Modelo

D/t

pc (MPa) Experimental

pc (MPa) Numrico [16]

pc (MPa) ABS & API pc (MPa) DnV

pc (MPa) Numrico [17] e [18]

pc (MPa) Numrico RINGBUCK [19]

Critrio ABS&API Tubo expandido a frio

Critrio DnV segurana baixa

pc (MPa) Analtico - Modelo Isotrpico

pc (MPa) Analtico - Modelo Anisotrpico

pc (MPa) Numrico COLPIPE [19]

TS824A TS521A TS521B TS521C TS16A TS16B TS21D TS24C TS24D T132A T132B T132C [21]_1 [21]_2 [21]_3 [21]_4 [21]_5 [21]_6 [21]_7 [21]_8 [48]_1

24.15 21.11 21.29 21.25 16.35 16.18 21.54 24.65 24.70 32.0 32.0 32.0 34.67 30.0 20.0 15.0 40.0 18.0 37.24 42.09 27.87

16.25 25.81 25.12 24.99 43.47 33.78 20.64 19.99 19.67 4.27 4.76 4.96 8.96 13.37 26.73 38.61 6.53 31.19 31.19 8.09 5.54

14.10 26.10 25.42 25.62 40.78 37.24 19.06 16.35 16.03 -

15.35 24.92 24.92 24.92 4.23 4.23 4.23 -

pc (MPa) Numrico BEPTICO [19]

17.08 25.23 25.23 25.23 4.17 4.17 4.17 -

13.58 23.88 23.88 23.88 4.78 4.78 4.78 -

4.34 5.10 -

9.34 12.47 23.76 37.13 6.53 29.70 29.70 -

8.75 13.96 27.32 40.10 6.53 32.08 32.08 7.82 5.96

15.89 21.03 20.78 20.84 36.94 32.88 19.10 16.15 16.10 3.80 3.80 3.80 8.06 11.90 24.83 36.05 5.89 28.74 30.18 7.20 5.38

16.25 21.68 21.45 21.50 37.66 33.03 19.54 17.08 17.03 4.07 4.07 4.07 8.53 13.01 25.92 36.09 6.09 29.41 29.41 7.19 5.27

Critrio ABS&API Tubo sem costura

11.90 15.46 15.27 15.31 27.15 24.17 14.04 11.87 11.83 2.79 2.79 2.79 5.92 8.75 18.25 26.50 4.33 21.13 5.04 3.77 10.96

10.20 13.25 13.09 13.13 23.27 20.71 12.03 10.18 10.14 2.39 2.39 2.39 5.08 7.50 15.64 22.71 3.71 18.11 4.32 3.23 9.39

10.41 13.90 13.75 13.78 24.14 21.17 12.52 10.95 10.92 2.61 2.61 2.61 5.47 8.34 16.61 23.13 3.90 18.86 4.61 3.38 10.54

Critrio DnV segurana normal 9.50 12.68 12.55 12.57 22.02 19.32 11.42 9.99 9.96 2.38 2.38 2.38 4.99 7.61 15.16 21.10 3.56 17.20 4.20 3.08 9.62

79

Critrio DnV segurana alta 8.60 11.47 11.35 11.38 19.93 17.48 10.34 9.04 9.01 2.15 2.15 2.15 4.51 6.88 13.71 19.09 3.22 15.56 3.80 2.79 8.70

Ressalta-se que as comparaes realizadas anteriormente entre os resultados fornecidos pelos critrios de dimensionamento e os resultados tericos previstos pelas normas foram realizadas para aos padronizados API (X52, X65 e X77), com a ovalizao mnima de 0.5%. Neste item, estas comparaes esto sendo realizadas considerando-se os resultados dos modelos utilizados. A tabela 4.9 mostra a razo entre cada critrio e os resultados experimentais, numricos e analticos, obtidos de acordo com a tabela 4.8. Tab.4.9 Comparao entre os critrios e os valores experimentais, analticos e numricos
Norma / Critrio ABS & API, tubos sem costura ABS & API, tubos expandidos a frio DnV, classe de segurana baixa DnV, classe de segurana normal DnV, classe de segurana alta Razo entre o Critrio e os Resultados Disponveis Critrio/ experimental Critrio / numrico Critrio / analtico Critrio / experimental Critrio / numrico Critrio / analtico Critrio /experimental Critrio / numrico Critrio / analtico Critrio /experimental Critrio / numrico Critrio / analtico Critrio /experimental Critrio / numrico Critrio / analtico Valor mdio 1.57 1.14 1.30 1.84 1.33 1.52 1.72 1.30 1.43 1.89 1.43 1.57 2.08 1.58 1.73 Valor mnimo 1.37 1.52 1.50 1.63 1.78 1.75 1.56 1.68 1.65 1.71 1.84 1.81 1.89 2.03 2.00 Valor mximo 1.78 1.83 1.67 2.08 2.13 1.95 1.90 1.95 1.76 2.09 2.14 1.93 2.30 2.37 2.14

Tomando como base os valores experimentais, resultados disponveis para todos os modelos e resultados que fornecem os fatores de segurana mais conservadores, de acordo com a tabela 4.9 existe em mdia um fator de segurana de 1.57 para o caso do ABS e API de tubo sem costura, 1.84 para o caso do ABS e API para tubo expandido a frio, 1.72 para o caso do DnV de baixa segurana, 1.89, para o caso do DnV de segurana normal e 2.08 para o caso do DnV de segurana alta. Como era de se esperar, estes fatores so superiores aos fatores relativos presso terica das normas, conforme apresentado no item 4.6. Comparando-se os resultados acima (tabela 4.9) com os resultados obtidos no item 4.6, os seguintes resultados so obtidos (tabela 4.10):

80

Tab.4.10 Fator de segurana em relao aos valores experimentais

Fator de segurana entre o critrio e os resultados experimentais 1.57 1.84 1.72 1.89 2.08 Fator de segurana entre o valor de norma e os resultados experimentais 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10 Razo entre os valores anteriores 1.44 1.69 1.57 1.72 1.89

Norma / Critrio ABS & API, tubos sem costura ABS & API, tubos expandidos a frio DnV, classe de segurana baixa DnV, classe de segurana normal DnV, classe de segurana alta

Os valores das razes acima so compatveis com os valores apresentados no item 4.6, indicando a equivalncia dos resultados obtidos e indicados ao longo deste captulo. 4.11 Anlise dos Resultados Com o objetivo de estimar incertezas obtidas, foram analisados o fator BIAS e o coeficiente de variao (COV) para os resultados utilizados e obtidos nesta dissertao.Uma vez que alguns modelos possuem somente resultados numricos e outros somente analticos, mas todos possuem resultados experimentais, os fatores de segurana foram estimados com base nestes resultados. Sendo assim, o fator BIAS tambm foi considerando para os resultados experimentais somente e esto indicados na tabela 4.11 (BIAS = experimental / norma). Tab.4.11 BIAS experimental
Modelo TS824A TS521A TS521B TS521C TS16A TS16B TS21D TS24C TS24D T132A T132B T132C [21]_1 [21]_2 [21]_3 [21]_4 [21]_5 [21]_6 [21]_7 [21]_8 [48]_1 Valor D/t 24.15 21.11 21.29 21.25 16.35 16.18 21.54 24.65 24.70 32.0 32.0 32.0 34.67 30.0 20.0 15.0 40.0 18.0 37.24 42.09 27.87 mdio BIAS Experimental ABS & API 0.956 1.169 1.151 1.142 1.121 0.978 1.029 1.179 1.164 1.073 1.194 1.246 1.059 1.069 1.025 1.020 1.057 1.033 1.124 1.029 1.198 1.096 BIAS Experimental DnV 1.000 1.191 1.171 1.162 1.154 1.023 1.057 1.171 1.155 1.050 1.169 1.219 1.051 1.028 1.031 1.070 1.073 1.060 1.125 1.051 1.140 1.102

81

Os valores BIAS acima de 1 indicam que os valores estimados pelas normas so inferiores aos resultados experimentais, como de se esperar. Os valores inferiores a 1 j foram analisados no item 4.6. Para estimativa do coeficiente de variao (COV), os resultados dos modelos foram ordenados em funo da relao D/t e esta foi aproximada sem nenhuma casa decimal, para que se pudesse ter um maior nmero de amostras para uma mesma relao D/t. Sendo assim, somente 4 conjunto de resultados foram analisados e esto indicados na tabela 4.12. Tab.4.12 COV experimental Modelo TS16B TS16A TS521A TS521C TS521B TS24C TS24D T132A T132B T132C D/t 16 16 21 21 21 25 25 32 32 32 Pc (MPa) Pc (MPa) Pc (MPa) COV % COV% Experim ABS&API DnV Experim ABS&API 33,78 34,52 33,03 17,74 8,22 43,47 38,78 37,66 25,81 22,08 21,68 1,74 0,62 24,99 21,88 21,5 25,12 21,82 21,45 19,99 16,96 17,08 1,14 0,21 19,67 16,91 17,03 4,27 3,99 4,07 7,61 0,00 4,76 3,99 4,07 4,96 3,99 4,07 COV% DnV 9,26 0,56

0,21 0,00

Quanto ao valor do COV, existe uma menor disperso dentro dos resultados das normas do que dos resultados experimentais. Os fatores BIAS prximos a unidade e a baixa disperso dos valores COV indicam haver uma boa correlao entre os resultados obtidos e resultados considerados e, portanto, um maior grau de confiana nos resultados estimados e propostos para os fatores de segurana. No entanto, ressalta-se que a anlise acima apenas quantitativa e uma anlise de fatores de segurana baseada em tcnicas de confiabilidade requer uma anlise muito mais completa dos resultados. 4.12 Consideraes sobre os Casos Presso-Flexo Nos itens anteriores, por simplificao, foram analisados os casos de colapso sob presso pura somente. No entanto, ressalta-se que o colapso est associado a carregamentos de presso pura, momento ou a combinao entre estes dois carregamentos, como

82

anteriormente mencionado. Assim, neste item realizada uma avaliao dos critrios das normas para carregamento combinado de presso e momento. De acordo com o ABS [1] e com o API [3], um duto sob carregamento combinado de presso e momento deve obedecer a seguinte relao:

( pe pi ) + g( fo ) b pc
Onde:

(4.19)

= deformao devida flexo

b = deformao de flambagem, sob carregamento de flexo pura (=t/2D)

pc = presso de colapso (indicada anteriormente no item 4.5) pe = presso externa pi = presso interna fo = ovalizao, no menor do que 0.5% (definida no item 4.2) g(fo) = (1+10fo)-1, fator de reduo devido ovalizao A partir da expresso 4.19, possvel obter o grfico (pe - pi)/ pc x / b para diversos valores de ovalizao, conforme figura 4.13 a seguir.
Presso de Colapso x Deformao - ABS & API
1 0,9 0,8 0,7

(Pe-Pi)/ Pc

0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

fo = 0,2% fo = 0,4% fo = 0,6% fo = 0,8% fo = 1%

E/Eb

Fig.4.13 Presso x deformao ABS & API

83

Na regio acima de cada linha, os valores no obedecem a equao 4.19 e abaixo, obedecem. Nota-se que quanto maior a ovalizao, mais baixas so as curvas, limitando a regio onde os valores cumprem com os critrios da equao 4.19. Os valores requeridos pelo ABS e pelo API foram comparados aos dados experimentais obtidos da referncia [23] e esto indicados nas figuras 4.14 e 4.15 a seguir.

Presso de Colapso x Deformao ABS e API & Experimentais

1,2

0,8

P/Pc

fo = 0,08% D/t = 34.7

0,6

Experimentais K->P Experimentais P->K Experimentais radial

0,4

0,2

0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

E/Eb

Fig.4.14 Presso x deformao ABS/API e valores experimentais D/t 34.7, fo=0.08%

Presso de Colapso x Deformao ABS e API & Experimentais
1,2

0,8

P/Pc

fo = 0,2% D/t = 24.5

0,6

Experimentais K->P Experimentais P->K Experimentais radial

0,4

0,2

0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

E/Eb

Fig.4.15 Presso x deformao ABS/API e valores experimentais D/t=24.5, fo=0.2%

84

De maneira geral, pelas figuras 4.14 e 4.15 observa-se que os pontos experimentais esto na regio acima das retas, ou seja, para um mesmo valor de

/ b , o colapso ocorre para pontos acima da reta definida pelo ABS e pelo API,
exceto para alguns pontos. Os pontos experimentais dos grficos foram obtidos graficamente da referncia [23], ou seja, no so to precisos, assim pequenas variaes na tomada dos pontos dos grficos da referncia [23] podem elevar estes pontos, o que pode ser uma justificativa para a discrepncia observada, alm de uma certa falta de conservadorismo das normas que poderia ser investigada (com a disponibilidade de um nmero maior de resultados para comparao). No entanto, ainda assim, os valores da norma so bem prximos a estes pontos experimentais. O critrio do DnV [2] para dutos sujeitos a carregamento combinado de presso e flexo funo do momento e no da curvatura, como pode ser visto pela expresso abaixo:

M ( SC . m ) d M k
Onde:

p pe 1 ld p (t ) b

2 2 2 Ted ( p ld p e ) + T + p (t ) 1 b k

(4.20)

Md, Ted e pld = momento de flexo de projeto, trao efetiva de projeto e presso interna local definidas pela norma pe = presso externa Mk e Tk = momento resistente plstico e fora axial resistente plstica, definidas pela norma pb = presso de ruptura (indicada no captulo 3) m e sc = definidos no item 3.7 Tendo em vista que a expresso 4.20 envolve diversos parmetros se torna difcil traar a curva limite do DnV de forma similar ao que foi realizado para o ABS e o API. No entanto, foi realizada uma anlise crtica entre os requisitos das normas do DnV e das normas do ABS & API.

85

A seguir esto indicados grficos Momento x Curvatura, figuras 4.16 e 4.17, obtidos das referncias [19], [16] e [23].

Fig.4.16 Momento x Curvatura para ensaios de flexo pura (Presso=0) e carregamento combinado (flexo e presso)

Fig.4.17 Momento x Curvatura para ensaios de flexo pura (Presso=0), para diferentes valores de D/t (^=colapso) Sob flexo pura, observa-se que ao atingir o colapso, o momento aplicado permanece constante, ao contrrio da curvatura que se mantm crescente at o ponto de colapso. Sendo assim, observa-se que estabelecer o critrio de colapso em funo do momento no a maneira mais correta de faz-lo. Para um mesmo momento aplicado, o duto pode ou no ter colapsado. Assim, neste aspecto, as normas do DnV se mostram menos adequadas do que as normas do ABS e do API.

86

4.13 Concluses e Recomendaes No que concerne presso de colapso, observa-se que existe boa correlao entre os valores das normas. Observa-se ainda que os valores fornecidos pelo DnV so menos conservadores para a faixa de relao D/t usuais e materiais usuais no mercado. Considerando-se os resultados experimentais disponveis na literatura, os seguintes fatores de segurana (ordem de grandeza) foram estimados, conforme mostrado na tabela 4.13. Tab.4.13 Fatores de segurana estimados para a presso de colapso Norma / Critrio ABS & API, tubos sem costura ABS & API, tubos expandidos a frio DnV, classe de segurana baixa DnV, classe de segurana normal DnV, classe de segurana alta Fator de segurana entre o critrio e os dados experimentais 1.57 1.84 1.72 1.89 2.08 Fator de segurana entre o valor de norma e os dados experimentais 1.09 1.09 1.10 1.10 1.10

Ressalta-se que observou-se um comportamento distinto entre as normas para os modelos utilizados e para os aos padronizados API. Os fatores de segurana estimados esto baseados nos resultados disponveis. Assim, recomenda-se que para uma melhor avaliao dos fatores, resultados com modelos com caractersticas matrias dos tubos padronizados utilizados na construo dos risers sejam utilizados. Foi verificado que os valores propostos para a presso de colapso so mais discrepantes para faixas menores de D/t, onde parmetros como a respostatenso-deformao do material so mais significativos, no sendo no entanto, considerados nas formulaes.

87

Os baixos valores dos fatores utilizados para estimar o grau de incerteza nos resultados obtidos indicam haver um maior grau de confiana nos resultados estimados e propostos para os fatores de segurana. No entanto, ressalta-se que a anlise realizada foi apenas quantitativa. Uma anlise de fatores de segurana baseada em tcnicas de confiabilidade requer uma anlise muito mais completa dos resultados e pode ser recomendada para futuros estudos. Foi observado ainda que para dutos sujeitos a carregamento combinado, os critrios do ABS e do API so mais adequados e fornecem resultados mais confiveis uma vez que esto baseados na curvatura e no no momento, como o DnV. No entanto, mesmo sendo mais adequados, observou-se que alguns pontos experimentais se encontravam fora dos limites das normas do ABS e do API, indicando uma possvel falta de conservadorismo, o que poderia levar a futuras investigaes. Alm da possvel falta de conservadorismo descrita no pargrafo acima, foi observado nos casos de presso pura tambm, que alguns pontos experimentais eram mais conservadores do que as normas. Existe uma possibilidade de se ter tido uma impreciso na obteno dos resultados experimentos utilizados para comparao, como devidamente descrito, mas existe ainda uma possibilidade de se ter uma real falta de conservadorismo das normas. As mesmas no consideram fatores como anisotropia do material, formato da curva tenso deformao e tenses residuais, que influenciam no colapso. Sendo assim, este fato poderia ser investigado.

88

COLAPSO PROPAGANTE

5.1

Introduo

O colapso propagante um fenmeno que pode ocorrer com facilidade em dutos em guas profundas. O impacto de uma ncora ou duto de perfurao pode ocasionar danos locais e, dependendo da magnitude da presso externa e das propriedades geomtricas e materiais, estes danos podem se propagar ao longo do duto [24], [29]. Conforme descrito no captulo anterior, a presso de propagao (pp) constitui o valor mnimo necessrio de presso externa atuante para propagao da falha e obedece a seguinte relao quando comparada presso de colapso: pp < pc, sendo assim um importante aspecto no projeto e na segurana dos risers. A figura 5.1 ilustra os modos de falha no colapso propagante [17]:

Fig.5.1 Modos de falha no colapso propagante A figura 5.2 representa a propagao de colapso com a regio colapsada, a regio intacta e a zona de transio entre as mesmas.

Fig 5.2 Representao da propagao de colapso

89

Aps um perodo de iniciao do colapso, a propagao do colapso atinge um estado constante no qual a presso hidrosttica externa constante. Durante este tempo, a regio frontal da zona de transio apresenta uma forma fixa que simplesmente se desloca ao longo do duto. A propagao vai cessar quando a presso externa for inferior presso de propagao ou quando o duto apresentar rigidez aumentada atravs da instalao de enrijecedores [22], como os ilustrados na figura 5.3 a seguir.

(anel livre) (anel livre contato atravs do uso de cimento)

(anel soldado) (anel soldado)

(espiral) Fig.5.3 Exemplos de enrijecedores do tipo buckle arrestors

90

Utilizando o princpio do trabalho virtual, a seguinte expresso foi proposta para a presso de propagao de colapso [22]:
VD

p p .(VD Vu ) =

Vu

p(V )dV

(5.1)

onde VD e Vu indicam a mudana de volume na parte posterior e na parte anterior da zona de transio. A variao da presso externa p com a mudana de volume V enquanto o duto se deforma e colapsa indicada no grfico a seguir (figura 5.4).

Fig.5.4 Comportamento durante o colapso e ps-colapso A parte esquerda da expresso 5.1 representa o trabalho externo devido atuao da presso externa aplicada. A parte direita representa o trabalho interno realizado na deformao do duto desde a deformao puramente elstica at a situao final no colapso. A presso de propagao representa a presso capaz de fornecer 2 solues para o equilbrio, na parte posterior e anterior zona de transio [22]. O projeto de um duto submarino para guas profundas pode estar baseado tanto no colapso de um duto intacto quanto no colapso propagante de um duto avariado. A deciso de que mtodo ser empregado depende de consideraes relacionadas ao peso final do duto e s facilidades ou possibilidades de reparos [5]. Dimensionar um duto submarino pela presso de propagao com certeza a maneira mais segura de faz-lo, no entanto, tambm a menos econmica [17]. A estrutura final torna-se extremamente pesada, com grande quantidade de material e dificuldade de

91

lanamento no mar. A presso de propagao em guas profundas da ordem de um tero a um quinto da presso de colapso do duto intacto, o que justifica procurar um meio mais econmico de impedir o avano da falha sem tornar toda a estrutura muito robusta. Mecanismos estruturais para impedir a propagao de falha foram desenvolvidos, a partir de estudos empricos, baseados em simulaes de modelos em laboratrio. Estes dispositivos atuam como enrijecedores posicionados em espaamentos regulares ao longo dos dutos e evitam que haja perda de grandes extenses das linhas na ocorrncia da propagao de um colapso [17]. Isto significa que, mesmo no caso de acidentes durante a instalao ou queda de algum objeto na linha durante operao, o dano local no vai se propagar [5]. Destaca-se, portanto, uma economia caso estes dispositivos sejam capazes de bloquear o fenmeno. Estes dispositivos foram muito bem estudados em [5], [17] e [25] e foram ilustrados na figura 5.3. A anlise destes enrijecedores (buckle arrestors) no escopo desta dissertao e esto ilustrados e mencionados por fazerem parte do contexto do assunto. Este captulo visa estabelecer comparaes entre os valores definidos nas normas para clculo da presso de colapso propagante, tendo em vista resultados numricos e analticos obtidos a partir de modelos de elementos finitos e modelos tericos, resultados experimentais e resultados disponveis na literatura e ainda, comparar critrios estabelecidos nas normas para resistncia ao colapso propagante em dutos sujeitos presso interna e externa.

5.2

Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Testes Experimentais Os resultados experimentais utilizados nesta dissertao foram obtidos das

referncias [17], [18], [24], [27], [28], [29], [30], [31] e [32] conforme descrito no captulo 2. Os modelos utilizados para os testes de presso de propagao de colapso e os resultados obtidos esto indicados na tabela 5.1. Esto ainda indicados os valores normalizados atravs da tenso de escoamento, para posterior utilizao. Tab.5.1 Modelos experimentais e resultados obtidos para presso de propagao de colapso
Modelo TSP16A TSP16B TSP21A Material ao ao ao D (mm) 37.50 37.50 40.00 t (mm) 2.50 2.50 2.00 D/t 16.0 16.0 21.0 o (MPa) 342.00 295.20 228.58 Pp (MPa) 14.38 11.72 5.01 (Pp/o) x 103 42.047 39.702 21.918 Referncia [17]/[18] [17]/[18] [17]/[18]

92

TSP21B TSP24A TSP24B [27]_1 [27]_2 [27]_3 [27]_4 [27]_5 [27]_6 [27]_7 [27]_8 [27]_9 [27]_10 [27]_11 [27]_12 [27]_13 [27]_14 [27]_15 [27]_16 [27]_17 [27]_18 [27]_19 [27]_20 [27]_21 [27]_22 [27]_23 [27]_24 [27]_25 [27]_26 [27]_27 [27]_28 [27]_29 [27]_30 [27]_31 [27]_32 [28]_1 [28]_2 [28]_3 [28]_4 [28]_5 [28]_6 [28]_7 [28]_8 [28]_9 [28]_10 [28]_11 [28]_12 [28]_13 [28]_14 [28]_15 [28]_16 [29]_1 [29]_2 [29]_3 [29]_4 [29]_5 [29]_6 [29]_7

ao ao ao ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao inox ao ao ao ao ao ao ao

40.00 48.70 48.70 44.35 44.37 44.45 44.35 44.45 44.35 44.53 44.37 44.35 44.35 44.37 44.35 44.45 44.35 44.35 44.40 44.45 44.40 44.50 44.40 44.45 44.50 44.50 44.40 44.53 44.48 44.53 44.48 44.55 44.43 44.43 44.43 44.32 31.72 38.18 50.83 31.8 31.83 50.9 38.16 50.95 31.79 31.78 44.53 38.14 31.7 31.78 31.8 -

2.00 2.10 2.10 1.567 1.598 1.631 1.570 1.618 1.595 1.659 1.580 1.572 1.595 1.577 1.572 1.623 1.575 1.570 1.580 1.615 1.580 1.628 1.582 1.626 1.702 1.702 1.659 1.671 1.638 1.653 1.621 1.648 1.676 1.679 1.679 3.05 2.12 2.43 3.09 1.68 1.65 2.37 1.63 2.11 1.24 1.24 1.69 1.29 0.91 0.85 0.69 -

21.0 24.19 24.19 28.30 27.77 27.25 28.25 27.47 27.81 26.84 28.08 28.21 27.81 28.14 28.21 27.39 28.16 28.25 28.10 27.52 28.10 27.33 28.07 27.34 26.15 26.15 26.76 26.65 27.16 26.94 27.44 27.03 26.51 26.46 26.46 14.54 14.98 15.69 16.45 18.89 19.25 21.46 23.37 24.14 25.65 25.69 26.35 29.68 34.95 37.46 45.85 12 15 22.5 27.5 32 13 16.5

281.03 452.93 326.51 317 311 271 317 269 307 298 317 306 307 317 306 271 317 306 323 269 323 269 323 274 271 272 314 298 259 298 276 298 306 306 306 320 265 329.8 296.9 404 600 279.4 684 294 645 333.3 266.4 632 290.7 259 321 448.2 448.2 448.2 448.2 448.2 289.6 289.6

5.08 4.31 3.81 3.06 2.99 2.74 3.08 2.63 2.94 3.12 2.97 2.84 2.94 2.96 2.84 2.71 2.95 2.83 3.02 2.65 3.02 2.70 3.03 2.74 3.04 3.04 3.31 3.18 2.63 3.10 2.74 3.07 3.31 3.32 3.32 16.04 14.79 12.34 10.57 8.85 12.12 5.46 8.21 3.85 5.82 3.36 3.02 4.34 1.57 1.07 0.91 26.89 14.34 4.48 3.59 2.69 20.27 7.53

18.076 9.516 11.669 9.653 9.614 10.111 9.716 9.777 9.577 10.470 9.369 9.281 9.577 9.338 9.281 10.0 9.306 9.248 9.35 9.851 9.35 10.037 9.381 10.0 11.218 11.176 10.541 10.671 10.154 10.403 9.928 10.302 10.817 10.85 10.85 50.125 55.811 37.417 35.601 21.906 20.20 19.542 12.003 13.095 9.023 10.081 11.336 6.867 5.401 4.131 2.835 60 32 10 8 6 70 26

[17]/[18] [17]/[18] [17]/[18] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [29] [29] [29] [29] [29] [29] [29]

93

[29]_8 [29]_9 II IV V I III [31]_1 [31]_2 [31]_3 [31]_4 [31]_5 [31]_6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 TSP216 TSP316 TSP416 TSP214 TSP314 TSP514 TSP112 TSP212 TSP312

ao ao ao inox ao inox ao inox alumnio alumnio ao inox ao inox ao inox alumnio alumnio alumnio alumnio alumnio alumnio ao inox alumnio alumnio alumnio alumnio alumnio alumnio alumnio alumnio alumnio ao ao ao ao ao ao ao ao ao

25.43 38.18 28.6 31.85 31.78 31.85 34.95 25.48 38.1 34.93 63.5 50.88 69.85 42.0 42.0 42.0 42.0 42.0 42.0 42.0 42.0 42.0

0.889 1.245 0.9144 0.9271 0.9017 0.889 0.9144 0.5334 0.7366 0.508 0.889 0.5588 0.7366 2.71 2.69 2.74 3.02 3.02 2.95 3.29 3.54 3.51

17.5 31 37.2 25.8 18.2 35.0 25.1 30.8 51.79 71.4 19.74 38.22 94.83 28.6 30.67 31.25 34.36 35.24 35.8 38.22 47.76 51.72 68.75 71.43 91.05 94.83 15.50 15.61 15.33 13.91 13.91 14.24 12.77 11.86 11.97

289.6 289.6 344.5 274.4 288.2 308.8 291.4 289.6 296.5 296.5 358.5 344.7 365.4 310.3 344.7 289.6 296.5 337.8 293.0 286.1 320.33 334.0 305.27 326.26 333.99 336.83 371.38 357.33 351.1

6.95 1.74 1.39 3.47 8.29 1.03 2.36 1.67 1.55 1.23 1.81 1.13 1.09 0.88 0.51 0.39 0.23 0.20 0.12 0.10 11.932 12.415 11.828 14.829 14.760 14.967 22.070 22.622 22.070

24 6 4.02 12.64 28.76 3.33 8.11 6.504 1.881 0.796 12.67 2.84 0.361 5.783 5.233 4.156 5.038 3.268 2.970 2.844 1.492 1.364 0.765 0.604 0.412 0.361 37.25 37.17 38.74 45.45 44.19 44.43 59.43 63.31 62.86

[29] [29] [30] [30] [30] [30] [30] [31] [31] [31] [31] [31] [31] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [24] [24] [24] [24] [24] [24] [24] [24] [24]

Onde: D = dimetro da superfcie mdia do duto t = espessura do duto o = tenso de escoamento do material Pp = presso de propagao de colapso ao = ao carbono

5.3

Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Modelo Numrico Conforme descrito no captulo 2, os modelos numricos utilizados nesta

dissertao foram obtidos das referncias [17], [18], [25] e [30].

94

As caractersticas dos modelos foram indicadas anteriormente no item 5.2. Os resultados obtidos esto indicados na tabela 5.2 a seguir. Os resultados normalizados pela tenso de escoamento tambm encontram-se na tabela para futura utilizao. Tab.5.2 Presso de propagao de colapso numrica
Modelo Pp (MPa) [17] e [18] 14.14 11.95 4.37 4.88 4.86 3.76 Pp (MPa) [25] 14.0 11.3 4.2 4.8 4.1 3.9 Pp (MPa) [30] 1.46 3.31 8.32 1.04 2.25 (Pp/o) x 103 [17] e [18] 41.35 40.48 19.12 17.36 10.73 11.52 (Pp/o) x 103 (MPa) [25] 40.94 38.28 18.37 17.08 9.05 11.94 (Pp/o) x 103 [30] 4.24 12.06 28.88 3.37 7.74

TSP16A TSP16B TSP21A TSP21B TSP24A TSP24B II IV V I III

5.4

Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Modelo Analtico O modelo analtico utilizado nesta dissertao foi obtido da referncia [31],

conforme descrito no captulo 2. As caractersticas dos modelos foram apresentadas na tabela 5.1 e os resultados obtidos esto apresentados na tabela 5.3, na forma normalizada apenas (a tenso de escoamento no constava desta referncia). Tab.5.3 Modelos e resultados para presso de propagao de colapso analtica
Modelo [31]_1 [31]_2 [31]_3 [31]_4 [31]_5 [31]_6 (Pp/o) x 103 5.406 1.689 0.823 12.250 2.790 0.365

5.5

Presso de Propagao de Colapso Terica obtida na Literatura O fenmeno da propagao de colapso foi estudado por vrios grupos e autores.

Um breve sumrio dos trabalhos mais relevantes disponveis na literatura, obtidos atravs das referncias [17], [18], [25], [32] e [33], dado a seguir:

95

Palmer & Martin estudos tericos em anel inextensvel considerando material de comportamento elstico perfeitamente plstico (1975).
2.0

t p p = . o . D

(5.2)

Mesloh et al determinao da presso de colapso em tubos longos (1976).

t p p = 34. o . D

2.5

(5.3)

Kyriakides & Babcock propuseram expresso emprica para a presso de propagao para modelos de alumnio e ao em escala reduzida (1981).

E p p = 25.37 + 0.62 t o

t . o . D

2.429

(5.4)

Steel & Spencer adaptao da expresso de Palmer & Martin considerando o encruamento do material (1983).
2.0 E 2t p p = . o . 1 + 2.07. t D o

0.12

2t D

0.35

(5.5)

Shell proposta de uma expresso emprica para a presso de propagao (1984).

2.4 6.0 24. o . t + 48000. o . t pp = D D

(5.6)

AGA/Shell proposta de uma expresso emprica para a presso de propagao (1990).

2.46

t p p = 33. o . D

(5.7)

BSI cdigo de projeto para dutos submarinos (1993).

t p p = 10.7. o . D
Onde:

2.25

(5.8)

Et = mdulo tangencial da curva de material o, D, t = definidos no item 5.2

96

As expresses tericas acima (5.2 a 5.8) foram utilizadas para obteno dos valores da presso de propagao de colapso, utilizando-se os dados dos modelos experimentais apresentados anteriormente. No caso das expresses de Kyriakides & Babcock e Steel & Spencer somente os modelos provenientes das referncias [17], [18], [24] e [25] foram utilizados, uma vez que os mdulos tangenciais da curva de material (Et) s foram encontrados para estes modelos. Para o caso dos modelos de [17], [18] e [25], os valores foram obtidos da referncia [26], a qual tratava do mesmo assunto. Os valores de Et (para todas as referncias acima) esto indicados na tabela 5.4. Tab.5.4 Mdulos tangenciais da curva de material (Et)
Modelo TSP16A TSP16B TSP21A TSP21B TSP24A TSP24B TSP216 TSP316 TSP416 TSP214 TSP314 TSP514 TSP112 TSP212 TSP312 Et (MPa) 2550.78 1364.21 613.33 453.44 1004.06 697.68 2261 2120 2316 2067 2250 2333 2100 1840 1900

Os valores obtidos para a presso de propagao, utilizando-se as equaes 5.2 a 5.8, esto indicados na tabela 5.5 a seguir. Tab.5.5 Presso de propagao de colapso obtida na literatura para os modelos experimentais
Modelo Pp Palmer & Martin (MPa) 4.20 3.62 1.63 2.00 2.43 1.75 1.25 1.25 1.30 1.15 1.13 Pp Mesloh et al (MPa) 11.36 9.80 3.85 4.73 5.35 3.86 2.64 2.65 2.71 2.38 2.34 Pp Shell (MPa) 11.56 9.97 3.81 4.68 5.30 3.82 2.62 2.63 2.70 2.37 2.33 Pp AGA/Shell (MPa) 12.31 10.63 4.22 5.18 5.90 4.25 2.92 2.93 3.01 2.63 2.59 Pp BSI (MPa) 7.15 6.17 2.59 3.19 3.73 2.69 1.88 1.88 1.94 1.71 1.68 Pp Kyriakides & Babcock (MPa) 12.20 9.91 3.80 4.55 5.28 3.80 Pp Steel & Spencer (MPa) 20.39 16.94 6.88 8.15 9.83 7.07 -

TSP16A TSP16B TSP21A TSP21B TSP24A TSP24B [27]_1 [27]_2 [27]_3 [27]_4 [27]_5

97

[27]_6 [27]_7 [27]_8 [27]_9 [27]_10 [27]_11 [27]_12 [27]_13 [27]_14 [27]_15 [27]_16 [27]_17 [27]_18 [27]_19 [27]_20 [27]_21 [27]_22 [27]_23 [27]_24 [27]_25 [27]_26 [27]_27 [27]_28 [27]_29 [27]_30 [27]_31 [27]_32 [28]_1 [28]_2 [28]_3 [28]_4 [28]_5 [28]_6 [28]_7 [28]_8 [28]_9 [28]_10 [28]_11 [28]_12 [28]_13 [28]_14 [28]_15 [28]_16 [29]_1 [29]_2 [29]_3 [29]_4 [29]_5 [29]_6 [29]_7 [29]_8 [29]_9 II IV V I III 1

1.15 1.14 1.12 1.12 1.27 1.25 1.25 1.29 1.26 1.28 1.28 1.26 1.26 1.21 1.21 1.25 1.20 1.24 1.37 1.37 1.37 1.32 1.38 1.29 1.28 1.10 1.15 4.76 3.71 4.21 3.45 3.56 5.09 1.91 3.93 1.58 3.08 1.59 1.21 2.25 0.75 0.58 0.48 9.78 6.26 2.78 1.86 1.37 5.38 3.34 2.97 0.95 0.78 1.30 2.73 0.79 1.45 1.11

2.38 2.35 2.31 2.30 2.60 2.56 2.56 2.63 2.58 2.62 2.62 2.57 2.56 2.46 2.46 2.54 2.45 2.53 2.89 2.89 2.88 2.76 2.88 2.69 2.67 2.29 2.38 13.50 10.37 11.50 9.20 8.86 12.55 4.45 8.81 3.49 6.58 3.39 2.54 4.48 1.37 1.03 0.77 30.55 17.49 6.35 3.84 2.63 16.16 8.90 7.69 1.84 1.39 2.76 6.93 1.45 3.14 2.25

2.37 2.34 2.30 2.29 2.59 2.55 2.55 2.62 2.57 2.62 2.62 2.56 2.56 2.46 2.46 2.54 2.45 2.52 2.87 2.87 2.86 2.75 2.87 2.68 2.65 2.28 2.37 14.08 10.72 11.75 9.31 8.81 12.47 4.41 8.72 3.46 6.54 3.36 2.53 4.48 1.39 1.04 0.80 34.85 18.07 6.28 3.83 2.65 17.62 9.01 7.71 1.85 1.41 2.74 6.92 1.47 3.11 2.25

2.64 2.60 2.56 2.55 2.89 2.84 2.84 2.92 2.86 2.91 2.91 2.85 2.84 2.73 2.73 2.82 2.72 2.81 3.20 3.20 3.18 3.06 3.19 2.98 2.95 2.54 2.64 14.58 11.22 12.46 9.99 9.67 13.71 4.89 9.70 3.85 7.27 3.74 2.81 4.98 1.53 1.15 0.87 32.75 18.91 6.98 4.26 2.93 17.38 9.67 8.36 2.05 1.56 3.05 7.56 1.62 3.47 2.50

1.72 1.69 1.67 1.66 1.88 1.85 1.85 1.91 1.87 1.90 1.90 1.86 1.86 1.78 1.78 1.84 1.78 1.84 2.06 2.06 2.05 1.98 2.06 1.93 1.91 1.65 1.71 8.29 6.42 7.20 5.83 5.81 8.27 3.02 6.09 2.44 4.66 2.40 1.81 3.29 1.05 0.80 0.63 17.89 10.83 4.35 2.77 1.97 9.66 5.65 4.95 1.37 1.08 1.96 4.51 1.11 2.21 1.64

98

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 TSP216 TSP316 TSP416 TSP214 TSP314 TSP514 TSP112 TSP212 TSP312

0.99 0.95 0.95 0.87 0.90 0.67 0.47 0.34 0.20 0.21 0.11 0.10 4.19 4.30 4.08 5.30 5.42 5.22 7.16 7.97 7.70

1.94 1.85 1.76 1.59 1.62 1.17 0.74 0.51 0.26 0.27 0.13 0.11 11.52 11.79 11.28 15.38 15.74 14.97 21.69 25.06 24.10

1.94 1.85 1.78 1.61 1.64 1.19 0.77 0.54 0.28 0.29 0.14 0.12 11.80 12.06 11.59 16.29 16.68 15.73 23.87 28.80 27.55

2.15 2.06 1.97 1.78 1.81 1.31 0.84 0.58 0.30 0.31 0.15 0.13 12.47 12.77 12.21 16.58 16.98 16.16 23.30 26.85 25.83

1.43 1.37 1.34 1.22 1.25 0.91 0.62 0.43 0.23 0.24 0.12 0.11 7.19 7.37 7.03 9.35 9.57 9.15 12.90 14.64 14.11

12.24 12.35 12.11 15.98 16.49 15.78 22.07 25.09 24.29

20.41 20.76 20.06 26.26 27.01 25.91 35.86 40.34 39.05

Analisando-se os resultados da tabela 5.5, nota-se que no existe boa correlao entre os valores de Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer e os demais. Para uma melhor visualizao da observao descrita acima, as expresses da literatura tambm foram comparadas atravs do grfico a seguir, figura 5.5, o qual indica os resultados para pp x (D/t) para valores de D/t entre 15 e 35, para diferentes dutos encontrados em [46], para o ao API X65 (onde Et = 467 MPa, de acordo com a referncia [25]). Observa-se que o comportamento o mesmo para os aos X52 e X77 (Et = 400.2 e 536.4 MPa, respectivamente [25]).

Presso de Propagao de Colapso

25

20 Presso de Propagao (MPa) Steel & Spencer AGA/Shell Shell 10 Mesloh et al Kyriakides & Babcock 5 BSI Palmer & Martin 0 10,00

15

15,00

20,00

25,00 D/t

30,00

35,00

40,00

Fig.5.5 Presso de propagao de colapso obtida na literatura ao API X65

99

Conforme mencionado anteriormente, confirma-se pela figura 5.5 que no existe boa correlao entre os valores de Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer e os demais. Com relao expresso de Palmer & Martin, que retrata uma das primeiras aproximaes para determinao da presso de propagao de colapso [22], observase que a mesma subestima os valores da presso de colapso, principalmente para dutos com relao R/t menores, onde os efeitos de deformaes plsticas so mais significativos. Em sua aproximao, o material foi assumido como sendo rgido e perfeitamente plstico e as discrepncias obtidas foram assim atribudas no incluso das deformaes de membrana do duto e do encruamento do material [17], [22]. Adicionalmente, percebe-se tanto pela tabela 5.5 (em conjunto com a tabela 5.1 que indica as relaes D/t de cada modelo) quanto pela figura 5.5, que quanto maior o valor de D/t, menor a diferena entre os valores obtidos para cada expresso. Isto ocorre pois as expresses propostas foram calibradas para maiores valores de D/t. Para valores menores, as equaes foram extrapoladas porm no calibradas, no fornecendo assim, valores to precisos e semelhantes entre elas. O limite est entre D/t de 16~20, aproximadamente. 5.6 Presso de Propagao das Normas A presso de propagao de colapso para um duto de espessura t e dimetro nominal externo D dada por: ABS [1]:

2t p p = 6.SMYS. D
DnV [2]:

2.5

(5.9)

t p p = 35. f y . fab . D
API [3]:

2.5

(5.10)

t p p = 24.S . D
Onde:

2.4

(5.11)

fab= fator de fabricao, dependente do tipo de carga (trao/compresso) e da fabricao do tubo (soldado ou no).

100

S, SMYS e fy = definidos no item 3.2 Utilizando-se as expresses 5.9 a 5.11 acima, o seguinte resultado foi obtido para pp x (D/t) para o ao API X65 (o comportamento o mesmo para os aos X52 e X77), para valores de D/t entre 15 e 35, para diferentes tubos encontrados em [46], conforme figura 5.6 a seguir:

Presso de Propagao de Colapso

18 16

14

Presso de Propagao (MPa)

12

10

ABS DnV API

0 10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

D/t

Fig.5.6 Presso de propagao de colapso das normas ao API X65 Nota-se uma tima correlao entre o ABS e o DnV. Os valores do API so menos conservadores, pois para uma mesma relao D/t, a presso de propagao do ABS e do DnV so superiores presso do API, indicando que o duto poder estar sujeito maiores presses externas. No entanto, ainda assim existe uma boa correlao entre todas as normas. A maior diferena percentual entre os resultados obtidos da ordem de 8%, para a faixa de D/t considerada. Da mesma forma como visto anteriormente para as expresses da literatura, a maior diferena ocorre para menores valores de D/t, onde as expresses no foram calibradas. Para melhor visualizao dos resultados, as expresses das normas foram aplicadas aos modelos experimentais utilizados neste trabalho e foram obtidos os valores indicados na tabela 5.6 para presso de propagao de colapso, em MPa (os valores normalizados pela tenso de escoamento foram includos para posterior utilizao). Tab.5.6 Presso de propagao de colapso das normas para os modelos experimentais
Modelo TSP16A Presso de Propagao Pp ABS Pp DnV Pp API (MPa) (MPa) (MPa) 11.34 11.22 10.58 Valores Normalizados (Pp/o) x (Pp/o) x (Pp/o) x 103 103 103 ABS DnV API 33.158 32.807 30.936

101

TSP16B TSP21A TSP21B TSP24A TSP24B [27]_1 [27]_2 [27]_3 [27]_4 [27]_5 [27]_6 [27]_7 [27]_8 [27]_9 [27]_10 [27]_11 [27]_12 [27]_13 [27]_14 [27]_15 [27]_16 [27]_17 [27]_18 [27]_19 [27]_20 [27]_21 [27]_22 [27]_23 [27]_24 [27]_25 [27]_26 [27]_27 [27]_28 [27]_29 [27]_30 [27]_31 [27]_32 [28]_1 [28]_2 [28]_3 [28]_4 [28]_5 [28]_6 [28]_7 [28]_8 [28]_9 [28]_10 [28]_11 [28]_12 [28]_13 [28]_14 [28]_15 [28]_16 [29]_1 [29]_2 [29]_3 [29]_4 [29]_5

9.78 3.84 4.72 5.34 3.85 2.52 2.60 2.37 2.54 2.31 2.56 2.71 2.57 2.46 2.56 2.56 2.46 2.34 2.56 2.45 2.62 2.30 2.62 2.34 2.63 2.38 2.63 2.64 2.88 2.76 2.29 2.69 2.38 2.66 2.87 2.88 2.88 13.47 10.36 11.48 9.18 8.84 12.53 4.45 8.79 3.49 6.57 3.38 2.54 4.47 1.37 1.02 0.77 30.49 17.46 6.33 3.84 2.63

9.69 3.80 4.67 5.29 3.81 2.50 2.57 2.35 2.51 2.28 2.53 2.68 2.55 2.43 2.53 2.54 2.43 2.32 2.53 2.42 2.59 2.27 2.59 2.31 2.60 2.36 2.60 2.61 2.85 2.73 2.26 2.66 2.35 2.64 2.84 2.85 2.85 13.34 10.25 11.36 9.09 8.75 12.40 4.40 8.70 3.45 6.50 3.35 2.51 4.42 1.35 1.01 0.76 30.19 17.28 6.27 3.80 2.60

9.13 3.68 4.53 5.19 3.74 2.49 2.56 2.33 2.51 2.27 2.52 2.66 2.54 2.43 2.52 2.53 2.43 2.31 2.52 2.42 2.59 2.26 2.59 2.30 2.59 2.34 2.58 2.59 2.83 2.71 2.25 2.64 2.34 2.62 2.82 2.83 2.83 12.45 9.60 10.69 8.59 8.39 11.90 4.27 8.52 3.39 6.43 3.31 2.49 4.44 1.38 1.04 0.79 27.64 16.18 6.12 3.78 2.63

33.130 16.799 16.795 11.790 11.791 7.950 8.360 8.745 8.013 8.587 8.339 9.094 8.107 8.039 8.339 8.076 8.039 8.635 8.076 8.007 8.111 8.550 8.111 8.699 8.142 8.686 9.705 9.706 9.172 9.262 8.842 9.027 8.623 8.926 9.379 9.412 9.412 42.094 39.094 34.809 30.920 21.881 20.883 15.927 12.851 11.871 10.186 10.141 9.535 7.073 4.713 3.938 2.399 68.028 38.956 14.123 8.568 5.868

32.825 16.624 16.617 11.680 11.669 7.886 8.264 8.672 7.918 8.476 8.241 8.993 8.044 7.941 8.241 8.013 7.941 8.561 7.981 7.908 8.019 8.439 8.019 8.587 8.050 8.613 9.594 9.596 9.076 9.161 8.726 8.926 8.514 8.859 9.281 9.314 9.314 41.688 38.679 34.445 30.616 21.658 20.667 15.748 12.719 11.735 10.078 10.051 9.422 6.994 4.644 3.90 2.368 67.358 38.554 13.989 8.478 5.801

30.928 16.099 16.119 11.459 11.454 7.855 8.232 8.598 7.918 8.439 8.208 8.926 8.013 7.941 8.208 7.981 7.941 8.524 7.950 7.908 8.019 8.401 8.019 8.550 8.019 8.540 9.520 9.522 9.013 9.094 8.687 8.859 8.478 8.792 9.216 9.248 9.248 38.906 36.226 32.414 28.932 20.767 19.833 15.283 12.456 11.531 9.969 9.931 9.347 7.025 4.747 4.015 2.461 61.669 36.10 13.655 8.434 5.868

102

[29]_6 [29]_7 [29]_8 [29]_9 II IV V I III [31]_1 [31]_2 [31]_3 [31]_4 [31]_5 [31]_6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 TSP216 TSP316 TSP416 TSP214 TSP314 TSP514 TSP112 TSP212 TSP312

16.13 8.89 7.67 1.84 1.39 2.75 6.92 1.45 3.13 2.25 1.93 1.84 1.76 1.59 1.62 1.17 0.74 0.51 0.26 0.27 0.13 0.11 11.50 11.77 11.26 15.35 15.72 14.95 21.65 25.01 24.06

15.97 8.80 7.59 1.82 1.37 2.73 6.85 1.43 3.10 2.22 1.91 1.82 1.74 1.57 1.60 1.15 0.73 0.51 0.25 0.26 0.12 0.11 11.38 11.65 11.15 15.20 15.56 14.80 21.43 24.76 23.82

8.32 7.53 7.22 1.83 1.41 2.70 6.54 1.46 3.06 2.22 1.92 1.84 1.77 1.60 1.64 1.19 0.77 0.54 0.28 0.29 0.14 0.12 10.69 10.95 10.46 14.13 14.46 13.78 19.75 22.65 21.81

55.698 30.698 26.485 6.354 4.035 10.022 24.011 4.68 10.75 6.447 1.758 0.788 19.605 3.758 0.388 7.76 6.52 6.22 4.90 4.60 4.43 3.76 2.15 1.76 0.87 0.79 0.43 0.39 35.89 35.24 36.90 47.06 47.06 44.38 58.29 70.00 68.53

55.145 30.387 26.209 6.285 3.977 9.949 23.768 1.64 10.65 6.382 1.741 0.780 19.408 3.721 0.384 7.68 6.45 6.15 4.86 4.56 4.38 3.72 2.13 1.75 0.86 0.78 0.42 0.38 35.53 34.88 36.53 46.58 46.58 43.93 57.70 69.30 67.84

28.729 26.001 24.931 6.319 4.093 9.840 22.693 4.73 10.50 6.422 1.845 0.854 18.680 3.826 0.432 7.67 6.49 6.20 4.94 4.65 4.48 3.83 2.24 1.85 0.93 0.85 0.48 0.43 33.38 32.80 34.28 43.29 43.29 40.92 53.17 63.39 62.11

Observa-se pelos valores indicados na tabela 5.6 uma boa correlao entre os valores fornecidos pelas normas para a presso de propagao de colapso. A maior diferena observada entre os valores das normas de 13%, mas apenas para alguns modelos. Na maior parte dos resultados, a diferena da ordem de 2% apenas.

5.7

Comparao entre Resultados Experimentais, Numricos, Analticos, Literatura e Normas A tabela 5.7 a seguir apresenta todos os resultados obtidos anteriormente,

normalizados em funo da tenso de escoamento do material, para todos os modelos tambm indicados anteriormente.

103

Tab.5.7 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de propagao de colapso para todos os modelos

API

ABS

DnV

Modelo

Shell

BSI

Mesloh et al.

AGA/Shell

Kyriakides & Babcock

Experimental

Palmer & Martin

TSP16A TSP16B TSP21A TSP21B TSP24A TSP24B [27]_1 [27]_2 [27]_3 [27]_4 [27]_5 [27]_6 [27]_7 [27]_8 [27]_9 [27]_10 [27]_11 [27]_12 [27]_13 [27]_14 [27]_15 [27]_16 [27]_17 [27]_18 [27]_19 [27]_20

33.158 33.130 16.799 16.795 11.790 11.791 7.950 8.360 8.745 8.013 8.587 8.339 9.094 8.107 8.039 8.339 8.076 8.039 8.635 8.076 8.007 8.111 8.550 8.111 8.699 8.142

32.807 32.825 16.624 16.617 11.680 11.669 7.886 8.264 8.672 7.918 8.476 8.241 8.993 8.044 7.941 8.241 8.013 7.941 8.561 7.981 7.908 8.019 8.439 8.019 8.587 8.050

30.936 30.928 16.099 16.119 11.459 11.454 7.855 8.232 8.598 7.918 8.439 8.208 8.926 8.013 7.941 8.208 7.981 7.941 8.524 7.950 7.908 8.019 8.401 8.019 8.550 8.019

12.281 10.585 4.766 5.848 7.105 5.117 3.655 3.655 3.801 3.363 3.304 3.363 3.333 3.275 3.275 3.713 3.655 3.655 3.772 3.684 3.743 3.743 3.684 3.684 3.538 3.538

33.216 28.655 11.257 13.830 15.643 11.287 7.719 7.749 7.924 6.959 6.842 6.959 6.871 6.754 6.725 7.602 7.485 7.485 7.690 7.544 7.661 7.661 7.515 7.485 7.193 7.193

33.801 29.152 11.140 13.684 15.497 11.170 7.661 7.690 7.895 6.930 6.813 6.930 6.842 6.725 6.696 7.573 7.456 7.456 7.661 7.515 7.661 7.661 7.485 7.485 7.193 7.193

35.994 31.082 12.339 15.146 17.251 12.427 8.538 8.567 8.801 7.690 7.573 7.719 7.602 7.485 7.456 8.450 8.304 8.304 8.538 8.363 8.509 8.509 8.333 8.304 7.982 7.982

20.906 18.041 7.573 9.327 10.906 7.865 5.497 5.497 5.673 5.000 4.912 5.029 4.942 4.883 4.854 5.497 5.409 5.409 5.585 5.468 5.556 5.556 5.439 5.439 5.205 5.205

35.673 28.977 11.111 13.304 15.439 11.111 -

Steel & Spencer

59.620 49.532 20.117 23.830 28.743 20.673 -

42.047 39.702 21.918 18.076 9.516 11.669 9.653 9.614 10.111 9.716 9.777 9.577 10.470 9.369 9.281 9.577 9.338 9.281 10.0 9.306 9.248 9.35 9.851 9.35 10.037 9.381

Numrico [17],[18] e [30]

41.35 40.48 19.12 17.36 10.73 11.52 -

Numrico [25]

40.94 38.28 18.37 17.08 9.05 11.94 -

Analtico -

104

[27]_21 [27]_22 [27]_23 [27]_24 [27]_25 [27]_26 [27]_27 [27]_28 [27]_29 [27]_30 [27]_31 [27]_32 [28]_1 [28]_2 [28]_3 [28]_4 [28]_5 [28]_6 [28]_7 [28]_8 [28]_9 [28]_10 [28]_11 [28]_12 [28]_13 [28]_14 [28]_15 [28]_16 [29]_1 [29]_2 [29]_3 [29]_4 [29]_5 [29]_6 [29]_7

8.686 9.705 9.706 9.172 9.262 8.842 9.027 8.623 8.926 9.379 9.412 9.412 42.094 39.094 34.809 30.920 21.881 20.883 15.927 12.851 11.871 10.186 10.141 9.535 7.073 4.713 3.938 2.399 68.028 38.956 14.123 8.568 5.868 55.698 30.698

8.613 9.594 9.596 9.076 9.161 8.726 8.926 8.514 8.859 9.281 9.314 9.314 41.688 38.679 34.445 30.616 21.658 20.667 15.748 12.719 11.735 10.078 10.051 9.422 6.994 4.644 3.90 2.368 67.358 38.554 13.989 8.478 5.801 55.145 30.387

8.540 9.520 9.522 9.013 9.094 8.687 8.859 8.478 8.792 9.216 9.248 9.248 38.906 36.226 32.414 28.932 20.767 19.833 15.283 12.456 11.531 9.969 9.931 9.347 7.025 4.747 4.015 2.461 61.669 36.10 13.655 8.434 5.868 28.729 26.001

3.655 3.509 3.626 4.006 4.006 4.006 3.860 4.035 3.772 3.743 3.216 3.363 13.918 10.848 12.310 10.088 10.409 14.883 5.585 11.491 4.620 9.006 4.649 3.538 6.579 2.193 1.696 1.404 28.596 18.304 8.129 5.439 4.006 15.731 9.766

7.427 7.164 7.398 8.450 8.450 8.421 8.070 8.421 7.865 7.807 6.696 6.959 39.474 30.322 33.626 26.901 25.906 36.696 13.012 25.760 10.205 19.240 9.912 7.427 13.099 4.006 3.012 2.251 89.327 51.140 18.567 11.228 7.690 47.251 26.023

7.427 7.164 7.368 8.392 8.392 8.363 8.041 8.392 7.836 7.749 6.667 6.930 41.170 31.345 34.357 27.222 25.760 36.462 12.895 25.497 10.117 19.123 9.825 7.398 13.099 4.064 3.041 2.339 101.901 52.836 18.363 11.199 7.749 51.520 26.345

8.246 7.953 8.216 9.357 9.357 9.298 8.947 9.327 8.713 8.626 7.427 7.719 42.632 32.807 36.433 29.211 28.275 40.088 14.298 28.363 11.257 21.257 10.936 8.216 14.561 4.474 3.363 2.544 95.760 55.292 20.409 12.456 8.567 50.819 28.275

5.380 5.205 5.380 6.023 6.023 5.994 5.789 6.023 5.643 5.585 4.825 5.000 24.240 18.772 21.053 17.047 16.988 24.181 8.830 17.807 7.135 13.626 7.018 5.292 9.620 3.070 2.339 1.842 52.310 31.667 12.719 8.099 5.760 28.246 16.520

10.0 11.218 11.176 10.541 10.671 10.154 10.403 9.928 10.302 10.817 10.85 10.85 50.125 55.811 37.417 35.601 21.906 20.20 19.542 12.003 13.095 9.023 10.081 11.336 6.867 5.401 4.131 2.835 60 32 10 8 6 70 26

105

[29]_8 [29]_9 II IV V I III [31]_1 [31]_2 [31]_3 [31]_4 [31]_5 [31]_6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 TSP216 TSP316 TSP416 TSP214 TSP314 TSP514 TSP112 TSP212 TSP312

26.485 6.354 4.035 10.022 24.011 4.68 10.75 6.447 1.758 0.788 19.605 3.758 0.388 7.76 6.52 6.22 4.90 4.60 4.43 3.76 2.15 1.76 0.87 0.79 0.43 0.39 35.89 35.24 36.90 47.06 47.06 44.38 58.29 70.00 68.53

26.209 6.285 3.977 9.949 23.768 1.64 10.65 6.382 1.741 0.780 19.408 3.721 0.384 7.68 6.45 6.15 4.86 4.56 4.38 3.72 2.13 1.75 0.86 0.78 0.42 0.38 35.53 34.88 36.53 46.58 46.58 43.93 57.70 69.30 67.84

24.931 6.319 4.093 9.840 22.693 4.73 10.50 6.422 1.845 0.854 18.680 3.826 0.432 7.67 6.49 6.20 4.94 4.65 4.48 3.83 2.24 1.85 0.93 0.85 0.48 0.43 33.38 32.80 34.28 43.29 43.29 40.92 53.17 63.39 62.11

8.684 2.778 2.281 3.801 7.982 2.310 4.240 3.246 2.895 2.778 2.778 2.544 2.632 1.959 1.374 0.994 0.585 0.614 0.322 0.292 12.251 12.573 11.930 15.497 15.848 15.263 20.936 23.304 22.515

22.485 5.380 4.064 8.070 20.263 4.240 9.181 6.579 5.673 5.409 5.146 4.649 4.737 3.421 2.164 1.491 0.760 0.789 0.380 0.322 33.684 34.474 32.982 44.971 46.023 43.772 63.421 73.275 70.468

22.544 5.409 4.123 8.012 20.234 4.298 9.094 6.579 5.673 5.409 5.205 4.708 4.795 3.480 2.251 1.579 0.819 0.848 0.409 0.351 34.503 35.263 33.889 47.632 48.772 45.994 69.795 84.211 80.556

24.444 5.994 4.561 8.918 22.105 4.737 10.146 7.310 6.287 6.023 5.760 5.205 5.292 3.830 2.456 1.696 0.877 0.906 0.439 0.380 36.462 37.339 35.702 48.480 49.649 47.251 68.129 78.509 75.526

14.474 4.006 3.158 5.731 13.187 3.246 6.462 4.795 4.181 4.006 3.918 3.567 3.655 2.661 1.813 1.257 0.673 0.702 0.351 0.322 21.023 21.550 20.556 27.339 27.982 26.754 37.719 42.807 41.257

35.789 36.111 35.409 46.725 48.216 46.140 64.532 73.363 71.023

59.678 60.702 58.655 76.784 78.977 75.760 104.854 117.953 114.181

24 6 4.02 12.64 28.76 3.33 8.11 6.504 1.881 0.796 12.67 2.84 .361 5.783 5.233 4.156 5.038 3.268 2.970 2.844 1.492 1.364 0.765 0.604 0.412 0.361 37.25 37.17 38.74 45.45 44.19 44.43 59.43 63.31 62.86

4.24 12.06 28.88 3.37 7.74 -

5.406 1.689 0.823 12.250 2.790 0.365 -

106

Os resultados apresentados na tabela 5.7 podem ser observados nos grficos a seguir (figuras 5.7 a 5.10). A figura 5.7 apresenta todos os pontos e a figura 5.8 apresenta somente o intervalo para D/t entre 15 e 35, para os resultados das normas, experimentais, numricos e analticos.
Propagao de Colapso - Normas x Experimentais x Numricos x Analticos
70

60

50

(Pp/Escoamento) * 10^3

Experimental ABS DnV API Numrico

40

30

Numrico Numrico Analtico

20

10

0 10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0

90,0

100,0

D/t

Fig.5.7 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de propagao para todos os modelos (normas, experimentais, numricos e analticos)

Propagao de Colapso - Normas x Experimentais x Numricos x Analticos 15<D/t<35

45

40

35 Experimental ABS 25 DnV API Numrico Numrico Numrico 15 Analtico

(Pp/Escoamento) * 10^3

30

20

10

0 15,0

17,0

19,0

21,0

23,0

25,0

27,0

29,0

31,0

33,0

35,0

D/t

Fig.5.8 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de propagao para todos os modelos (normas, experimentais, numricos e analticos) 15<D/t<35

107

A figura 5.9 apresenta todos os pontos e a figura 5.10 apresenta somente o intervalo para D/t entre 15 e 35, para os resultados das normas, experimentais e literatura.
Propagao de Colapso - Normas x Experimentais x Literatura (modelos) Experimental
70

ABS DnV API

60

50

(Pp/Escoamento) * 10^3

Steel & Spencer

40

AGA/Shell
30

Shell Mesloh et al Kyriakides & Babcock BSI

20

10

0 10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

80,0

90,0

100,0

Palmer & Martin

D/t

Fig.5.9 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de propagao para todos os modelos (normas, experimentais e literatura)

Propagao de Colapso - Normas x Experimentais x Literatura (modelos) Experimental

70

ABS DnV API

60

50

(Pp/Escoamento) * 10^3

Steel & Spencer

40

AGA/Shell
30

Shell Mesloh et al Kyriakides & Babcock BSI

20

10

0 15,0

17,0

19,0

21,0

23,0

25,0

27,0

29,0

31,0

33,0

35,0

Palmer & Martin

D/t

Fig.5.10 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de propagao para todos os modelos (normas, experimentais e literatura) 15<D/t<35

108

Adicionalmente, a figura 5.11 apresenta uma comparao grfica entre as normas e a literatura para o ao API X65 (o comportamento o mesmo para os aos X52 e X77).

Presso de Propagao de Colapso

25

20 Steel & Spencer Presso de Propagao (MPa) AGA/Shell 15 Shell Mesloh et al ABS 10 DnV API 5 Kyriakides & Babcock BSI Palmer & Martin 0 10,00

15,00

20,00

25,00 D/t

30,00

35,00

40,00

Fig.5.11 Presso de propagao de colapso das normas e literatura ao API X65 Pela tabela 5.7 e figuras 5.7 a 5.10, possvel observar que: Conforme visto anteriormente, no existe boa correlao entre os valores de Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer e os demais. A diferena mdia entre as normas de apenas 2% e a mxima da ordem de 10%. As maiores discrepncias ocorrem para menores valores de D/t. Existe boa correlao entre os valores das normas e os valores experimentais, numricos e analticos. Somente alguns pontos experimentais possuem presso de propagao inferior aos valores previstos nas normas (aproximadamente 10% dos modelos utilizados nesta dissertao) e esto analisados a seguir. No entanto, ainda assim, os valores requeridos por norma, segundo o critrio de dimensionamento dos dutos sempre inferior aos valores das normas, como ser visto e discutido no item 109

5.9. Na mdia, mesmo considerando os pontos onde os valores experimentais so inferiores aos valores das normas, as normas fornecem valores para a presso de propagao cerca de 84% dos valores experimentais, para o ABS e o DnV e 82% para o API. Este valor representa em mdia um fator de segurana de 1.20 para o ABS e DnV e 1.23 para o API. Para melhor visualizao dos pontos experimentais em relao s normas, os mesmos esto indicados graficamente nas figuras 5.12 a 5.20. Percebe-se que os valores experimentais que se encontram inferiores aos valores propostos pelas normas so basicamente das referncias [29], [30] e [32], para o ao API X65. Com relao referncia [32], esta a referncia que trata da expresso proposta por Kyriakides e Babcock em 1981, para a presso de propagao de colapso. Nesta referncia no foi feita nenhuma calibrao de resultados, sendo os resultados experimentais tendo sido utilizados para proposio da expresso, que, como foi visto anteriormente, fornece resultados inferiores as valores das normas. Com relao a referncia [29], os resultados experimentais indicados nesta referncia so apenas grficos e na forma logaritma, ou seja, a obteno destes valores no possui grande preciso. Com relao referncia [30], a prpria referncia em si indica valores experimentais inferiores aos valores numricos obtidos atravs da modelao realizada. Sendo assim, a referncia pode apresentar alguma discrepncia ou falta de calibrao, em relao aos testes, os quais no foram discutidos na prpria referncia.

Modelos experimentais e normas

16 14 12 10 Pp (MPa) 8 6 4 2 0 15 17 19 D/t 21 23 25

Experimental ABS DnV API

Fig.5.12 Presso de propagao de colapso experimentais e normas modelos de [17] e [25]

110

Modelos experimentais e normas

3,4 3,2

Pp (MPa)

3 2,8 2,6 2,4 2,2 26 26,5 27 27,5 28 28,5

Experimental ABS DnV API

D/t

Fig.5.13 Presso de propagao de colapso experimentais e normas modelos da referncia [27]

Modelos experimentais e normas
18 16 14 12
Experimental ABS DnV API

Pp (MPa)

10 8 6 4 2 0 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46

D/t

Fig.5.14 Presso de propagao de colapso experimentais e normas modelos da referncia [28]

Modelos experimentais e normas
35 30 25 20 15 10 5 0 10 15 20 D/t 25 30 35
Experimental ABS DnV API

Fig.5.15 Presso de propagao de colapso experimentais e normas modelos da referncia [29] API X65

Pp (MPa)

111

Modelos experimentais e normas

25

20

Pp (MPa)

15

Experimentais ABS DnV

10

API

0 10 15 20 D/t 25 30 35

Fig.5.16 Presso de propagao de colapso experimentais e normas modelos da referncia [29] API X42
Modelos experimentais e normas
9,00

6,00 Pp (MPa)
Experimental ABS DnV API

3,00

0,00 15 20 25 D/t 30 35 40

Fig.5.17 Presso de propagao de colapso experimentais e normas modelos da referncia [30]

Modelos experimentais e normas
20 18 Pp/Escoamento * 1000 16 14 12 10 8 6 4 2 0 15 35 55 D/t 75 95 115
Experimental ABS DnV API

Fig.5.18 Presso de propagao de colapso experimentais e normas modelos da referncia [31]

112

Modelos experimentais e normas

2,5 2 1,5 1 0,5 0 20 40 60 D/t 80 100
Experimental ABS DnV API

Fig.5.19 Presso de propagao de colapso experimentais e normas modelos da referncia [32]

Pp (MPa)

Modelos experimentais e normas

26 24 22 Pp (MPa) 20 18 16 14 12 10 11 12 13 D/t 14 15 16
Experimental ABS DnV API

Fig.5.20 Presso de propagao de colapso experimentais e normas modelos da referncia [24]

Adicionalmente, foi ainda realizada uma anlise da variao da presso de propagao de colapso com a tenso de escoamento, em funo da relao D/t, somente para comprovao de alguns resultados indicados anteriormente. Foi utilizado somente o modelo da referncia [61] e somente a faixa de D/t de 16. As demais faixas de D/t destes modelos possuem o mesmo comportamento e os demais modelos, exceto onde os resultados experimentais so inferiores aos resultados das normas, tambm apresentam o mesmo comportamento. O resultado est indicado na figura 5.21.

113

Pp x Escoamento - D/t = 16
18 16 Presso de Propagao (MPa) 14 12 10 8 6 4 2 290 300 310 320 Escoamento (MPa) 330 340 350 Steel & Spencer Experimental Numrico AGA/Shell Kyriakides & Babcock Shell Mesloh et al ABS DnV API BSI Palmer & Martin

Fig.5.21 Presso de propagao x escoamento, D/t =16 Observa-se pela figura 5.21 que as normas possuem boa correlao e que, apesar de muito prximos, os valores do ABS so os menos conservadores. Observase ainda, conforme visto anteriormente, que no existe boa correlao entre os valores de Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer e os demais. 5.8 Critrios de Dimensionamento das Normas Um duto sujeito presso externa pe e presso interna pi deve obedecer aos seguintes critrios de projeto, pela presso de propagao de colapso, de acordo com [1], [2] e [3]. ABS [1]:

( pe pi ) 0.72. p p
DnV [2]:

(5.12)

( pe pi )
API [3]:

pp

m . SC . c

(5.13)

( pe pi )

f p.pp

(5.14)

114

Onde: c = 1.0 quando no permitida nenhuma propagao de colapso, uma vez iniciada e 0.9 quando permitida a propagao em uma determinada extenso do tubo. fp = fator de propagao de colapso = 0.8 pp = presso de propagao de colapso, item 5.6 m e sc = definidos no item 3.7 Com base nas expresses 5.12 a 5.14, os seguintes resultados para (pe pi) x (D/t) foram obtidos, para diferentes tubos encontrados em [46], para valores de D/t entre 15 e 35 e para o ao API X65, conforme figura 5.22 (o comportamento para os aos X52 e X77 o mesmo).

Critrio de Propagao de Colapso (pe - pi)

14

12

10

(pe - pi) (MPa)

API ABS DnV baixa segurana DnV segurana normal DnV segurana alta

0 10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

D/t

Fig.5.22 Critrio para presso de propagao de colapso das normas ao API X65 Pelo figura 5.22, de forma semelhante ao caso anterior (presso de propagao analisada no item 5.6), nota-se que os valores do ABS e do API, que possuem boa correlao, so menos conservadores, permitindo maiores valores de presso externa, para uma mesma relao D/t e uma mesma presso interna no duto.

115

5.9

Comparao entre os Critrios de Dimensionamento e os Resultados Obtidos para as Presses de Propagao de Colapso das Normas As expresses estabelecidas para cada norma para os critrios de

dimensionamento (item 5.8) e as expresses propostas para o valor da presso de propagao de colapso (item 5.6) foram ainda comparadas e podem ser vistas nos grficos a seguir, figuras 5.23, 5.24 e 5.25. Os grficos indicam as comparaes realizadas para o ao API X65 (o comportamento das curvas para os aos API X52 e X77 o mesmo).
Presso x Critrio de Propagao de Colapso - ABS
20 18

16 14 12 10 Critrio ABS Presso ABS

Presso (MPa)

8 6 4

2 0 10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

D/t

Fig.5.23 Critrio e presso de propagao de colapso do ABS ao API X65

Presso x Critrio de Propagao de Colapso - DnV
18

16

14

12

Presso (MPa)

10

Presso DnV Critrio DnV baixa Critrio DnV normal Critrio DnV alta

0 10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

D/t

Fig.5.24 Critrio e presso de propagao de colapso do DnV ao API X65 116

Presso x Critrio de Propagao de Colapso - API

18

16

14

12

Presso (MPa)

10

Presso API Critrio API

0 10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

D/t

Fig.5.25 Critrio e presso de propagao de colapso do API ao API X65 Observa-se assim na mdia, os seguintes fatores de segurana, que representam as razes entre os critrios e os resultados fornecidos pelas normas (tabela 5.8). Tab.5.8 Razo entre os critrios e os resultados tericos das normas Norma / Critrio ABS DnV, classe de segurana baixa DnV, classe de segurana normal DnV, classe de segurana alto API Razo mdia entre o resultados fornecido pelo critrio e o valor terico das normas 1.40 1.56 1.71 1.89 1.25

A comparao acima tambm foi realizada para os modelos utilizados nesta dissertao, utilizando-se os resultados experimentais dos modelos, pois estes so os disponveis para todos os modelos utilizados. A tabela 5.9 indica todos os valores normalizados pela tenso de escoamento.

117

Tab.5.9 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de propagao de colapso para todos os modelos e os critrios das normas (MPa) Pp API 30.936 30.928 16.099 16.119 11.459 11.454 7.855 8.232 8.598 7.918 8.439 8.208 8.926 8.013 7.941 8.208 7.981 7.941 8.524 7.950 7.908 8.019 8.401 8.019 8.550 8.019 23.86 23.86 12.09 12.09 8.49 8.49 6.99 6.99 6.55 6.30 6.26 6.25 6.23 6.18 6.15 6.02 5.99 5.99 5.86 5.85 5.84 5.84 5.82 5.81 5.78 5.78 24.74 24.74 12.88 12.88 9.17 9.17 7.61 7.61 7.15 6.89 6.84 6.84 6.81 6.76 6.73 6.59 6.57 6.57 6.42 6.41 6.40 6.40 6.38 6.37 6.34 6.34 42.047 39.702 21.918 18.076 9.516 11.669 9.653 9.614 10.111 9.716 9.777 9.577 10.470 9.369 9.281 9.577 9.338 9.281 10.0 9.306 9.248 9.35 9.851 9.35 10.037 9.381 Critrio ABS Critrio API Pp Experimental

Modelo

Pp ABS

Pp DnV

TSP16A TSP16B TSP21A TSP21B TSP24A TSP24B [27]_1 [27]_2 [27]_3 [27]_4 [27]_5 [27]_6 [27]_7 [27]_8 [27]_9 [27]_10 [27]_11 [27]_12 [27]_13 [27]_14 [27]_15 [27]_16 [27]_17 [27]_18 [27]_19 [27]_20

33.158 33.130 16.799 16.795 11.790 11.791 7.950 8.360 8.745 8.013 8.587 8.339 9.094 8.107 8.039 8.339 8.076 8.039 8.635 8.076 8.007 8.111 8.550 8.111 8.699 8.142

32.807 32.825 16.624 16.617 11.680 11.669 7.886 8.264 8.672 7.918 8.476 8.241 8.993 8.044 7.941 8.241 8.013 7.941 8.561 7.981 7.908 8.019 8.439 8.019 8.587 8.050

Critrio DnV baixa 21.03 21.03 10.66 10.66 7.48 7.48 6.16 6.16 5.77 5.55 5.51 5.51 5.49 5.44 5.42 5.30 5.28 5.28 5.16 5.15 5.15 5.15 5.13 5.12 5.09 5.09

Critrio DnV normal 19.19 19.19 9.72 9.72 6.83 6.83 5.62 5.62 5.26 5.07 5.03 5.03 5.01 4.97 4.94 4.84 4.82 4.82 4.71 4.70 4.69 4.69 4.68 4.67 4.65 4.65

Critrio DnV alta 17.36 17.36 8.80 8.80 6.18 6.18 5.09 5.09 4.76 4.58 4.55 4.55 4.53 4.49 4.47 4.38 4.36 4.36 4.26 4.25 4.25 4.25 4.23 4.23 4.21 4.21

118

[27]_21 [27]_22 [27]_23 [27]_24 [27]_25 [27]_26 [27]_27 [27]_28 [27]_29 [27]_30 [27]_31 [27]_32 [28]_1 [28]_2 [28]_3 [28]_4 [28]_5 [28]_6 [28]_7 [28]_8 [28]_9 [28]_10 [28]_11 [28]_12 [28]_13 [28]_14 [28]_15 [28]_16 [29]_1 [29]_2 [29]_3 [29]_4

8.686 9.705 9.706 9.172 9.262 8.842 9.027 8.623 8.926 9.379 9.412 9.412 42.094 39.094 34.809 30.920 21.881 20.883 15.927 12.851 11.871 10.186 10.141 9.535 7.073 4.713 3.938 2.399 68.028 38.956 14.123 8.568

8.613 9.594 9.596 9.076 9.161 8.726 8.926 8.514 8.859 9.281 9.314 9.314 41.688 38.679 34.445 30.616 21.658 20.667 15.748 12.719 11.735 10.078 10.051 9.422 6.994 4.644 3.90 2.368 67.358 38.554 13.989 8.478

8.540 9.520 9.522 9.013 9.094 8.687 8.859 8.478 8.792 9.216 9.248 9.248 38.906 36.226 32.414 28.932 20.767 19.833 15.283 12.456 11.531 9.969 9.931 9.347 7.025 4.747 4.015 2.461 61.669 36.10 13.655 8.434

5.76 5.76 5.73 6.78 6.78 6.75 6.67 6.60 6.49 6.43 6.36 6.20 30.31 28.14 25.06 22.27 15.76 15.03 11.45 9.26 8.54 7.33 7.31 6.86 5.09 3.38 2.85 1.72 48.99 28.04 10.18 6.16

5.08 5.08 5.05 5.98 5.98 5.95 5.88 5.81 5.72 5.67 5.61 5.46 26.72 24.80 22.09 19.62 13.89 13.25 10.10 8.16 7.52 6.46 6.44 6.04 4.49 2.98 2.51 1.51 43.18 24.72 8.97 5.43

4.63 4.63 4.61 5.45 5.45 5.43 5.36 5.30 5.22 5.17 5.11 4.98 24.37 22.62 20.15 17.90 12.67 12.09 9.21 7.44 6.86 5.90 5.87 5.51 4.09 2.72 2.29 1.38 39.39 22.55 8.18 4.95

4.19 4.19 4.17 4.94 4.94 4.91 4.85 4.80 4.72 4.68 4.63 4.51 22.05 20.47 18.23 16.20 11.46 10.93 8.33 6.73 6.21 5.34 5.31 4.99 3.70 2.46 2.07 1.25 35.64 20.40 7.40 4.48

6.32 6.32 6.29 7.40 7.40 7.36 7.27 7.20 7.09 7.03 6.95 6.78 31.13 28.98 25.93 23.15 16.61 15.87 12.23 9.97 9.22 7.97 7.94 7.47 5.62 3.79 3.21 1.98 49.35 28.89 10.92 6.74

10.0 11.218 11.176 10.541 10.671 10.154 10.403 9.928 10.302 10.817 10.85 10.85 50.125 55.811 37.417 35.601 21.906 20.20 19.542 12.003 13.095 9.023 10.081 11.336 6.867 5.401 4.131 2.835 60 32 10 8

119

[29]_5 [29]_6 [29]_7 [29]_8 [29]_9 II IV V I III 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 TSP216 TSP316 TSP416 TSP214 TSP314 TSP514 TSP112 TSP212 TSP312

5.868 55.698 30.698 26.485 6.354 4.035 10.022 24.011 4.68 10.75 7.76 6.52 6.22 4.90 4.60 4.43 3.76 2.15 1.76 0.87 0.79 0.43 0.39 35.89 35.24 36.90 47.06 47.06 44.38 58.29 70.00 68.53

5.801 55.145 30.387 26.209 6.285 3.977 9.949 23.768 1.64 10.65 7.68 6.45 6.15 4.86 4.56 4.38 3.72 2.13 1.75 0.86 0.78 0.42 0.38 35.53 34.88 36.53 46.58 46.58 43.93 57.70 69.30 67.84

5.868 28.729 26.001 24.931 6.319 4.093 9.840 22.693 4.73 10.50 7.67 6.49 6.20 4.94 4.65 4.48 3.83 2.24 1.85 0.93 0.85 0.48 0.43 33.38 32.80 34.28 43.29 43.29 40.92 53.17 63.39 62.11

4.22 40.11 22.10 19.07 4.57 2.90 7.23 17.29 3.37 7.74 5.59 4.69 4.48 3.53 3.31 3.19 2.71 1.55 1.27 0.62 0.57 0.31 0.28 25.84 25.37 26.57 33.88 33.88 31.95 41.97 50.40 49.34

3.72 35.35 19.48 16.81 4.03 2.55 6.37 15.24 2.97 6.82 4.92 4.13 3.95 3.11 2.92 2.81 2.38 1.37 1.12 0.55 0.50 0.27 0.25 22.78 22.36 23.41 29.86 29.86 28.16 36.99 44.42 43.49

3.39 32.25 17.77 15.34 3.67 2.33 5.81 13.90 2.71 6.23 4.49 3.77 3.60 2.84 2.67 2.56 2.18 1.25 1.02 0.50 0.46 0.25 0.22 20.78 20.40 21.36 27.24 27.24 25.69 33.75 40.53 39.67

3.07 29.18 16.08 13.88 3.32 2.11 5.26 12.58 2.45 5.63 4.06 3.41 3.26 2.57 2.41 2.32 1.97 1.13 0.92 0.45 0.41 0.22 0.20 18.80 18.46 19.33 24.65 24.65 23.24 30.53 36.67 35.89

4.69 40.72 22.98 19.95 5.06 3.27 7.86 18.16 3.78 8.40 6.14 5.19 4.96 3.95 3.72 3.58 3.06 1.79 1.48 0.75 0.68 0.38 0.35 26.71 26.24 27.42 34.64 34.64 32.74 42.54 50.71 49.69

6 70 26 24 6 4.02 12.64 28.76 3.33 8.11 5.783 5.233 4.156 5.038 3.268 2.970 2.844 1.492 1.364 0.765 0.604 0.412 0.361 37.25 37.17 38.74 45.45 44.19 44.43 59.43 63.31 62.86

120

Os resultados das normas para a estimativa da presso e para o critrio de dimensionamento foram comparados aos resultados experimentais e as seguintes estimativas para os fatores de segurana foram encontradas, conforme indicado na tabela 5.10. Tab.5.10 Razes entre os critrios, resultados experimentais, numricos, analticos e tericos, para os modelos analisados Razo mdia entre o valor terico da norma e o valor estabelecido pelo critrio 1.39 1.56 1.71 1.89 1.25 Razo mdia entre os resultados experimentais e os critrios 1.65 1.87 2.05 2.26 1.53 Razo entre as colunas anteriores 0.84 0.84 0.84 0.84 0.82

Norma / Critrio ABS DnV, classe de segurana baixa DnV, classe de segurana normal DnV, classe de segurana alta API

A razo mdia indicada na tabela 5.10 representa a mdia obtida considerando todos os modelos utilizados. A tabela 5.10 confirma os resultados obtidos e indicados no item 5.7: a ltima coluna da tabela acima indica a comparao entre os critrios/as normas e os critrios/resultados disponveis, a qual fornece exatamente a comparao final entre as prprias normas e os resultados disponveis. Conforme indicado no item 5.7 estes valores seriam de aproximadamente 84% para o ABS e o DnV e 82% para o API. Os grficos a seguir, figuras 5.26 a 5.28, indicam comparaes entre os resultados disponveis na literatura e os resultados fornecidos pelos critrios das normas. Como visto no item 5.7, alguns resultados experimentais se encontravam abaixo dos resultados fornecidos previstos pelas normas para estimativa da presso de propagao de colapso. Pelos grficos abaixo, nota-se que somente 7 pontos (indicados em itlico na tabela acima), esto abaixo do limite menos conservador, mais ainda assim, entre todas as curvas. Como visto anteriormente, so pontos obtidos das referncias [29], [30] e [32] e as possveis causas das discrepncias foram descritas no item 5.7.

121

Propagao de Colapso - Critrio das Normas x Experimentais x Numricos x Analticos

70,00

60,00

50,00

Experimental Numrico Numrico Numrico Analtico Critrio API

(Pp/Escoamento) * 10^3

40,00

30,00

Critrio ABS Critrio DnV baixa Critrio DnV normal Critrio DnV alta

20,00

10,00

0,00 10,0

15,0

20,0

25,0

30,0

35,0

40,0

D/t

Fig.5.26 Critrio das normas e resultados experimentais, numricos e analticos obtidos na literatura

Propagao de Colapso - Critrio das Normas x Experimentais

70,00

60,00

50,00

(Pp/Escoamento) * 10^3

Experimental 40,00 Critrio API Critrio ABS Critrio DnV baixa 30,00 Critrio DnV normal Critrio DnV alta 20,00

10,00

0,00 10,0

15,0

20,0

25,0

30,0

35,0

40,0

D/t

Fig.5.27 Critrio das normas e resultados experimentais obtidos na literatura

122

Propagao de Colapso - Critrio das Normas x Experimentais 22<D/t<36

16,00

14,00

12,00

(Pp/Escoamento) * 10^3

10,00

Experimental Critrio API Critrio ABS Critrio DnV baixa Critrio DnV normal Critrio DnV alta

8,00

6,00

4,00

2,00

0,00 22,0

24,0

26,0

28,0

30,0

32,0

34,0

36,0

D/t

Fig.5.28 Critrio das normas e resultados experimentais obtidos na literatura, detalhe da regio compreendida entre 22<D/t<36 5.10 Comparao entre o Colapso e a Propagao de Colapso Este item visa estabelecer comparaes entre a presso de colapso e a presso de propagao. Os grficos a seguir, figuras 5.29 a 5.34, apresentam comparaes para o ao API X65 (o comportamento para outros aos semelhante e no foi includo).
Presso de Propagao e Presso de Colapso - ABS - X65
60

50

40 Presso (MPa)
Propagao de Colapso Colapso

30

20

10

0 10 15 20 25 D/t 30 35 40

Fig.5.29 Presso de propagao e presso de colapso ABS ao API X65 123

Critrios de Propagao e Colapso - ABS - X65

40 35 30 25
Critrio Propagao

Presso(MPa)

20 15 10 5 0 10 15 20 25 D/t 30 35 40

Critrio Colapso - tubos sem costura Critrio Colapso - tubos expandidos

Fig.5.30 Critrio para presso de propagao e presso de colapso ABS ao API X65

Presso de Propagao e Presso de Colapso - DnV - X65

60

50

40 Presso (MPa)
Propagao de Colapso Colapso

30

20

10

0 10 15 20 25 D/t 30 35 40

Fig.5.31 Presso de propagao e presso de colapso DnV ao API X65

124

Critrios de Propagao e Colapso - DnV - X65

35

30

25
Critrio Propagao - baixa

Presso(MPa)

20

Critrio Propagao - normal Critrio Propagao - alta Critrio Colapso - baixa Critrio Colapso - normal Critrio Colapso - alta

15

10

0 10 15 20 25 D/t 30 35 40

Fig.5.32 Critrio para presso de propagao e presso de colapso DnV ao API X65

Presso de Propagao e Presso de Colapso - API - X65

60

50

40 Presso (MPa)
Propagao de Colapso Colapso

30

20

10

0 10 15 20 25 D/t 30 35 40

Fig.5.33 Presso de propagao e presso de colapso API ao API X65

125

Critrios de Propagao e Colapso - API - X65

40 35 30 25
Critrio Propagao

Presso(MPa)

20 15 10 5 0 10 15 20 25 D/t 30 35 40

Critrio Colapso - tubos sem costura Critrio Colapso - tubos expandidos

Fig.5.34 Critrio para presso de propagao e presso de colapso DnV ao API X65 Com base nos grficos acima (figuras 5.29 a 5.34) foi possvel obter as razes indicadas na tabela 5.11. Tab.5.11 Comparao entre presses de colapso e propagao de colapso Razo entre a presso de Razo entre o critrio propagao e a presso para a presso de de colapso propagao e o critrio para a presso de colapso 0.23 (0.20~0.32) 0.24 (0.20~0.33) 0.28 (0.24~0.38) 0.23 (0.20~0.30) 0.32 (0.28~0.42) 0.38 (0.33~0.49) 0.22 (0.19~0.32) 0.22 (0.19~0.32) 0.22 (0.19~0.32) 0.22 (0.19~0.32)

Norma / Critrio ABS ABS, tubos sem costura ABS, tubos expandidos API API, tubos sem solda API, tubos expandidos DnV DnV, baixa segurana DnV, segurana normal DnV, alta segurana

126

A tabela 5.11 indica as razes mdias entre os resultados (entre parntesis, os valores mximos e mnimos) para a faixa de D/t analisada (15<D/t<35). Conforme mencionado no item 5.1, o valor da presso de propagao representa de 1/5 (0.20) a 1/3 (0.33) do valor da presso de colapso [17]. Pela tabela, possvel verificar que a relao est prxima a estes valores (notar que os valores so mdios: uma vez que as curvas no so paralelas, os resultados variam dependendo da relao D/t) .

5.11 Anlise dos Resultados Com o objetivo de estimar incertezas obtidas, foram analisados nesta disertao o fator BIAS e o coeficiente de variao (COV). A tabela 5.12 a seguir indica os fatores BIAS para cada norma (BIAS = experimental / norma). Tab.5.12 BIAS experimentais
Modelo TSP16A TSP16B TSP21A TSP21B TSP24A TSP24B [27]_1 [27]_2 [27]_3 [27]_4 [27]_5 [27]_6 [27]_7 [27]_8 [27]_9 [27]_10 [27]_11 [27]_12 [27]_13 [27]_14 [27]_15 [27]_16 [27]_17 [27]_18 [27]_19 [27]_20 [27]_21 [27]_22 [27]_23 [27]_24 [27]_25 [27]_26 [27]_27 BIAS ABS 1.269 1.198 1.305 1.076 0.807 0.989 1.155 1.151 1.151 1.155 1.153 1.151 1.155 1.139 1.153 1.152 1.152 1.152 1.153 1.153 1.153 1.153 1.153 1.153 1.157 1.157 1.212 1.156 1.212 1.153 1.152 1.155 1.152 BIAS DnV 1.282 1.211 1.318 1.087 0.815 1.000 1.167 1.161 1.161 1.166 1.166 1.161 1.167 1.151 1.166 1.164 1.164 1.163 1.166 1.164 1.166 1.166 1.166 1.164 1.170 1.168 1.224 1.168 1.225 1.164 1.164 1.166 1.164 BIAS API 1.359 1.284 1.361 1.122 0.830 1.017 1.178 1.174 1.171 1.172 1.171 1.168 1.174 1.156 1.171 1.168 1.168 1.168 1.168 1.168 1.168 1.168 1.168 1.168 1.172 1.172 1.227 1.171 1.229 1.175 1.175 1.176 1.174 Referncia [17]/[18] [17]/[18] [17]/[18] [17]/[18] [17]/[18] [17]/[18] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27]

127

[27]_28 [27]_29 [27]_30 [27]_31 [27]_32 [28]_1 [28]_2 [28]_3 [28]_4 [28]_5 [28]_6 [28]_7 [28]_8 [28]_9 [28]_10 [28]_11 [28]_12 [28]_13 [28]_14 [28]_15 [28]_16 [29]_1 [29]_2 [29]_3 [29]_4 [29]_5 [29]_6 [29]_7 [29]_8 [29]_9 II IV V I III [31]_1 [31]_2 [31]_3 [31]_4 [31]_5 [31]_6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 TSP216 TSP316 TSP416 TSP214

1.151 1.153 1.153 1.152 1.152 1.190 1.429 1.075 1.152 1.001 0.968 1.229 0.934 1.106 0.886 0.993 1.190 0.971 1.145 1.046 1.188 0.882 0.822 0.708 0.935 1.024 1.256 0.847 0.906 0.946 1.000 1.259 1.198 0.710 0.755 1.009 1.070 1.010 0.646 0.756 0.931 0.745 0.803 0.668 1.028 0.710 0.671 0.756 0.693 0.773 0.883 0.767 0.961 0.931 1.037 1.055 1.050 0.966

1.161 1.166 1.166 1.163 1.164 1.202 1.443 1.086 1.163 1.011 0.978 1.241 0.943 1.117 0.894 1.004 1.203 0.981 1.157 1.057 1.200 0.890 0.830 0.715 0.944 1.034 1.269 0.855 0.915 0.955 1.010 1.272 1.209 0.717 0.762 1.019 1.081 1.020 0.653 0.763 0.941 0.753 0.811 0.675 1.037 0.717 0.678 0.765 0.700 0.781 0.892 0.775 0.970 0.941 1.048 1.066 1.060 0.976

1.171 1.174 1.174 1.171 1.171 1.289 1.541 1.155 1.230 1.055 1.018 1.279 0.963 1.138 0.906 1.015 1.214 0.978 1.136 1.030 1.147 0.973 0.887 0.733 0.949 1.024 1.376 0.905 0.962 0.949 0.985 1.287 1.267 0.704 0.773 1.013 1.019 0.932 0.678 0.742 0.835 0.754 0.806 0.670 1.020 0.703 0.664 0.743 0.666 0.737 0.818 0.708 0.865 0.835 1.116 1.134 1.130 1.049

[27] [27] [27] [27] [27] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [29] [29] [29] [29] [29] [29] [29] [29] [29] [30] [30] [30] [30] [30] [31] [31] [31] [31] [31] [31] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [24] [24] [24] [24]

128

TSP314 TSP514 TSP112 TSP212 TSP312 Valor mdio (min~max)

0.939 1.001 1.019 0.904 0.917 1.032 (0.646~1.429)

0.949 1.011 1.030 0.913 0.927 1.043 (0.653~1.443)

1.020 1.086 1.117 0.999 1.012 1.055 (0.664~1.541)

[24] [24] [24] [24] [24]

A tabela 5.13 indica os resultados para os coeficientes de variao (COV). Neste caso, os resultados foram separados em grupos com mesmo D/t (valores propositalmente aproximados), para representao de uma mesma amostragem, como descrito no captulo 2. Foram estimados somente os valores de COV onde a amostragem mnima era de 2. As referncias esto indicadas na tabela 5.12. Tab.5.13 COV (normas e experimental)
Modelo TSP212 TSP312 [29]_1 TSP112 [29]_6 TSP214 TSP314 TSP514 [28]_1 [28]_2 [29]_2 TSP416 TSP216 TSP316 [28]_3 TSP16A TSP16B [28]_4 [29]_8 V [28]_5 [28]_6 TSP21A TSP21B [28]_7 [29]_3 [28]_8 [28]_9 TSP24A TSP24B [28]_10 [28]_11 D/t (aproximado) 12 12 12 13 13 14 14 14 15 15 15 15 15 16 16 16 16 16 18 18 19 19 21 21 21 23 23 24 24 24 26 26 COV% ABS 13.090 COV% DnV 13.090 COV% API 13.128 COV% Experimental 11.055

20.655 2.508

20.655 2.508

20.529 2.390

6.010 0.710

22.135

22.135

22.053

13.403

10.744

10.744

10.574

11.264

7.264 24.384 10.398

7.264 24.384 10.398

6.988 24.513 10.418

12.414 22.040 4.696

22.985 23.269

22.985 23.269

23.246 23.277

41.530 6.934

41.170

41.170

41.049

26.301

129

IV [27]_1 [27]_2 [28]_12 [27]_24 [27]_25 [27]_26 [27]_27 [27]_28 [27]_3 [27]_29 [27]_30 [27]_31 [27]_4 [27]_5 [27]_6 [27]_7 [27]_32 [27]_8 [29]_4 [27]_9 [27]_10 [27]_11 [27]_12 [27]_13 [27]_14 [27]_15 [27]_16 [27]_17 [27]_18 [27]_19 [27]_20 [27]_21 [27]_22 [27]_23 2 [29]_9 3 [28]_14 I 5 II [28]_15

26 26 26 26 26 26 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 31 31 31 35 35 35 37 37

8.912

8.912

8.799

8.994

12.870

12.870

12.806

6.486

2.831

2.831

2.748

7.999

7.624

7.624

7.669

29.363

21.247

21.247

21.199

18.125

As mdias obtidas para os valores de BIAS (prximos a unidade) indicam uma boa relao entre os resultados obtidos e os resultados experimentais utilizados nesta dissertao, fornecendo assim, uma melhor confiana nos resultados e concluses apresentadas anteriormente, quanto ordem de grandeza dos fatores de segurana estimados e apresentados. Notar que os valores de COV para cada norma so bem semelhantes. Quanto aos resultados experimentais, os mesmos so mais

130

discrepantes pois so provenientes de modelos e referncias diferentes (notar por exemplo que para D/t de 27, os valores de COV experimentais so equivalentes s normas e todos neste conjunto de amostras (D/t) so provenientes da mesma referncia). 5.12 Concluses e Recomendaes Neste captulo foi analisado o modo de falha de propagao de colapso. Foram utilizadas as expresses das normas, expresses disponveis na literatura e resultados experimentais, numricos e analticos tambm disponveis na literatura. Notou-se boa correlao entre as normas, sendo a do ABS a menos conservadora, para a obteno da presso de propagao terica e o API o menos conservador de acordo com o critrio de dimensionamento, definido a partir da diferena entre a presso externa e interna. Entretanto, todas as normas mostram sempre boa correlao. Existe boa correlao entre as normas e algumas expresses encontradas na literatura, sendo a que mais se adapta a expresso de Mesloh et al. No existe boa correlao entre os valores de Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer e os demais. Os seguintes valores mdios foram estimados para os fatores de segurana considerados pelas normas, conforme tabela 5.14. Tab.5.14 Razo entre os critrios, resultados experimentais, numricos, analticos e tericos, para os modelos analisados
Norma / Critrio ABS DnV, classe de segurana baixa DnV, classe de segurana normal DnV, classe de segurana alta API Fator de segurana pelo critrio 1.65 1.87 2.05 2.26 1.53 Fator de segurana na estimativa da presso de propagao de colapso 1.19 1.19 1.19 1.19 1.22

Verificou-se que os fatores normalmente utilizados para uma anlise de confiabilidade apresentam bons resultados: BIAS prximos a unidade e COVs semelhantes dentro de cada norma, indicando que os resultados obtidos podem ser bem confiveis (existe boa semelhana entre a disperso dos resultados dentro de cada norma). Destaca-se, contudo, que uma anlise dos resultados baseada em tcnicas de confiabilidade seria necessria para assegurar todos os graus de incerteza e confiabilidade dos resultados obtidos. 131

FADIGA

6.1

Introduo A resistncia fadiga constitui tambm um critrio a ser considerado no projeto

de sistemas de risers, os quais devem possuir fatores de segurana adequados para os possveis danos devidos fadiga ao longo da sua vida til. Assim sendo, todos os carregamentos cclicos impostos durante a vida til, que possuem magnitude e nmero de ciclos suficientes para causar danos de fadiga, devem ser considerados no projeto. Neste sentido, as principais cargas de fadiga durante a vida til dos risers so: Carregamentos de onda de primeira ordem (na freqncia da onda), associado aos movimentos da unidade a qual o riser est conectado; Movimentos de segunda ordem (baixa freqncia) da unidade; Vrtice induzido devido a corrente e aos movimentos da unidade. O dano devido aos carregamentos e movimentos de primeira ordem e devido aos movimentos de segunda ordem pode ser avaliado utilizando tanto mtodos de anlise no domnio do tempo quanto no domnio da freqncia. Uma anlise no domnio do tempo requer um esforo computacional muito superior ao de uma anlise no domnio da freqncia. No entanto, apesar de demandar tempo e esforo maiores, uma anlise no domnio do tempo considerada necessria para alcanar um nvel adequado de confiana nos resultados. Observa-se que tcnicas de anlise que so aceitveis para risers tensionados no topo podem no ser adequadas para risers em catenria. Observa-se ainda que a forma do riser em catenria no linear e as no linearidades na resposta so assim amplificadas, particularmente no TDP. Normalmente neste caso, a utilizao da anlise no domnio da freqncia, para o caso de dano fadiga de risers em catenria, deve ser validada atravs de uma anlise no domnio do tempo [49], [50]. A combinao entre os efeitos de primeira e segunda ordem um fator muito importante. A regio do TDP, por exemplo, muito sensvel e, se no calculada corretamente, o dano fadiga nesta regio poder estar superestimado ou subestimado. Nota-se que a simples soma do dano resultante do carregamento de primeira ordem e do carregamento de segunda ordem no correta. Para a combinao dos efeitos de primeira e segunda ordem, dois mtodos podem ser utilizados: os processos podem ser combinados de forma estatstica, onde a distribuio de Rayleigh geralmente utilizada, ou atravs de uma anlise espectral 132

onde o dano calculado diretamente da resposta do sistema para um determinado estado de mar. Ao incidir sobre um obstculo, o escoamento de um fluido qualquer pode produzir, alm das foras de arrasto, a gerao de vrtices. O efeito de vrtice induzido provavelmente o mais importante efeito singular no projeto de risers, principalmente em locaes com correntes elevadas. As vibraes de alta freqncia do riser, devidas ao vrtice induzido, levam a tenses cclicas de alta freqncia, que podem resultar em danos elevados. Este efeito particularmente importante em risers de produo onde, normalmente, uma vida til de servio acima de 25 anos requerida. No projeto de risers rgidos submarinos, a gerao de vrtices geralmente significativa apenas para os casos onde a esbeltez do riser propicia o aparecimento de vibraes do mesmo. Estas condies so muito usuais em risers submarinos, onde o vo livre da tubulao pode ser muito grande em comparao ao seu dimetro [51]. O objetivo da verificao quanto gerao de vrtices no projeto prever os movimentos de resposta do riser, induzidos pela turbulncia resultante da incidncia do escoamento sobre o mesmo. Embora o dano fadiga dos risers esteja mais relacionado aos efeitos de onda, corrente e movimento da unidade do que aos efeitos de vrtice induzido, uma descrio detalhada deste efeito ser includa nesta dissertao a fim de identificar a complexidade deste assunto e o desenvolvimento em torno do mesmo. A figura 6.1 ilustra a formao do vrtice induzido, que excita dinamicamente os risers [49].

Fig.6.1 Vibrao cclica tpica produzida pelo efeito de vrtice induzido (VIV)

A formao dos vrtices altera o campo de presso do fluido em torno do duto, induzindo o aparecimento das foras oscilatrias, que normalmente podem ser dos tipos: oscilao alinhada com o campo de velocidades do escoamento (in line) e oscilao transversal ao campo de velocidades do escoamento (cross flow). O movimento in line ocorre, de maneira geral, para uma formao simtrica de vrtices e o movimento cross flow, se d atravs de uma formao assimtrica de vrtices.

133

Ressalta-se, contudo, que possvel obter movimentos in line associados a uma formao de vrtices assimtrica. A assimetria da formao dos vrtices se estabelece com o crescimento da velocidade do fluxo, sendo que nas velocidades mais baixas ocorrem vrtices simtricos e nas velocidades mais altas, assimtricos [51]. A resposta de estruturas formao de vrtices tem sido alvo de muitos estudos utilizando modelos em elementos finitos aplicados a estudos hidrodinmicos como conseqncia dos inmeros problemas causados por estes efeitos. Alguns aspectos sobre este assunto foram citados no captulo 2 desta dissertao. As normas do DnV, em sua publicao DNV-CN30.5 Environmental Conditions and Environmental Loads [52], estabelecem algumas formulaes empricas que servem de guia para o projeto: dependendo basicamente da velocidade do fluido, do dimetro do duto e da sua freqncia natural, atravs destas formulaes e dos requisitos contidos nesta referncia possvel prever se haver ou no possibilidade de induo de vrtice.

Para evitar o efeito dos vrtices induzidos, podem ser utilizados ao longo dos risers, dispositivos conhecidos como supressores de vrtice. Seu funcionamento pode ser ilustrado na figura 6.2.

(1)

(2)

(3)

As correntes formam vrtices ao passarem pelo riser (1). Estes vrtices excitam dinamicamente o riser (2). Os supressores alteram o perfil e as linhas de fluxo das correntes, impedindo a formao dos vrtices (3). Fig.6.2 Funcionamento dos supressores de vrtice induzido (1), (2) e (3) A figura 6.3 ilustra exemplos tpicos de supressores de vrtice induzido [53].

Fig.6.3 Ilustraes tpicas de supressores de vrtice induzido Ressalta-se que a incluso de supressores de vrtice induzido aumenta o carregamento hidrodinmico de arraste nos risers, o que impacta todos os aspectos de

134

resposta do sistema, incluindo seus componentes, impactando, portanto, o projeto e consequentemente os materiais, mtodos de fabricao ou instalao [49]. Observa-se que as ferramentas utilizadas para estimar o efeito do vrtice e o dano causado pelo mesmo so baseadas numa srie de resultados disponveis de modelos experimentais. No entanto, percebe-se que existem algumas discrepncias devidas pouca confiana em se extrapolar os resultados obtidos em modelos para o sistema real, no garantindo sempre um resultado conservador. O arranjo prtico dos supressores pode, por exemplo, variar substancialmente do arranjo utilizado no modelo que foi a base para estimativa dos efeitos de vrtice induzido. Sendo assim, existe a constante necessidade e o constante interesse na realizao de testes, a fim de calibrar as ferramentas utilizadas. Estes testes so assim realizados em sees tpicas de risers e no em modelos reduzidos, onde o efeito do vrtice monitorado e processado [53], [54]. Adicionalmente s cargas acima mencionadas, que ocorrem durante a vida til dos risers, cargas durante fases temporrias como o transporte ou a instalao, vibraes da unidade, cargas internas do fluido ou interao com o solo tambm devem ser consideradas no projeto, uma vez que tambm contribuem para fadiga dos mesmos. Cada um dos carregamentos mencionados acima induz dano ao riser e o dano total no riser pode ser considerado atravs de um processo cumulativo, ou seja, o dano pode ser avaliado para cada efeito em separado e o dano total devido fadiga, determinado pela soma de cada um destes danos. Ou seja, o critrio de falha expresso atravs do dano acumulado por fadiga. Diversas teorias podem ser encontradas na literatura para a soma destes danos, no entanto, a Regra de Palmgren-Miner tem se mostrado a mais simples sem, contudo, ser menos precisa do que qualquer outro mtodo. Por este motivo observa-se na prtica a utilizao constante deste mtodo. Observa-se ainda que a Regra de Palmgren-Miner est em perfeito acordo com a teoria e com os resultados considerados atravs da mecnica da fratura [36]. O clculo realizado admitindo-se que o dano por fadiga pode ser expresso em termos do quociente entre o nmero de ciclos aplicado (n) e o nmero de ciclos para causar a falha (N) para uma determinada solicitao (carregamento). O dano acumulado determinado pelo somatrio de todos os danos parciais de cada carregamento, como indicado na expresso 6.1 a seguir, onde Nc representa o nmero total de carregamentos [36], [55]: 135

D = i =1
Nc

ni Ni

(6.1)

A falha por dano de fadiga ocorre quando D=1, ou quando D=1/FS, onde FS o fator de segurana aplicvel ao caso em estudo. Normalmente, o mtodo mais utilizado para avaliao do dano fadiga, ou determinao da vida til, o mtodo da curva S-N, o qual leva em considerao os seguintes passos bsicos: estimativa da distribuio de variao de tenso de longo prazo, seleo da curva S-N apropriada ao projeto, determinao do fator de concentrao de tenso e estimativa do dano acumulado de fadiga atravs da Regra de Palmgren-Miner. Adicionalmente, fatores de segurana apropriados so considerados para determinao da vida til fadiga para um determinado cenrio de carregamento. Este captulo tem o objetivo de analisar as diferenas entre as normas relacionadas ao processo de determinao da vida til fadiga, de acordo com os passos acima indicados. Assim, uma vez que a estimativa da variao de tenso (anlise estrutural para as condies de carregamento) e do dano acumulado (Regra de Palmgren-Miner) so equivalentes para as normas, o objetivo se concentrou em analisar as diferenas bsicas entre os fatores de segurana adotados para cada norma e as curvas S-N consideradas por cada uma.

6.2

Anlise dos Fatores de Segurana das Normas Com relao aos fatores de segurana definidos pelas normas, observa-se a

seguinte diferena: Existe 1 fator de segurana definido pelo API [3]:

10 deve ser aplicado para todos os componentes da linha. Existem 2 fatores de segurana definidos pelo ABS [1]:

10 quando o riser no inspecionvel ou o risco de poluio ou o requisito de segurana alto; 3 quando o riser inspecionvel ou o risco de poluio ou o requisito de segurana baixo.

136

Existem 3 fatores de segurana definidos pelo DnV [2]:

10 para classes de segurana elevadas; 6 para classes de segurana normais; 3 para classes de segurana baixas. As definies de cada classe de segurana acima, obtidas da referncia DNV-RP-F204 Riser Fatigue [56] que aborda exclusivamente a anlise de fadiga de risers, esto indicadas a seguir: Classe de segurana baixa: quando a falha implica em baixo risco de perda ou dano humano ou baixas conseqncias ambientais ou econmicas; Classe de segurana normal: para condies onde a falha implica em risco de perda ou dano humano, uma poluio ambiental significativa ou conseqncias polticas ou econmicas muito elevadas; Classe de segurana alta: para condies de operao onde a falha implica em altos riscos de perda ou dano humano, uma poluio ambiental significativa ou conseqncias polticas ou econmicas muito elevadas. Com relao ao fator de segurana utilizado no clculo, notamos que as normas do DnV so mais abrangentes, permitindo-se que se adote 3 fatores de segurana dependentes do grau de segurana a ser considerado para o sistema, no estando somente relacionado inspeo ou no do sistema. Os fatores de segurana do DnV esto muito mais relacionados uma anlise de confiabilidade e risco do sistema do que tradicionalmente, freqncia de inspeo ou acessibilidade de inspeo dos sistemas. De acordo com o ABS, se a regio inspecionvel, um fator de segurana inferior pode ser utilizado. De acordo com o API, somente uma considerao estipulada na norma. Entretanto, na prtica, considerando-se as polticas econmicas, as polticas de qualidade e as polticas ambientais no mercado de leo e gs, um pequeno risco ambiental considerado grave e pode levar multas elevadas. A parada da produo devida a algum vazamento e necessidade de reparo tambm economicamente invivel e indesejvel na indstria. Assim, devido s maiores dificuldades associadas inspeo dos risers e aos fatores econmicos-ambientais acima, normalmente o projeto considera um fator de segurana de 10, independente da norma utilizada.

137

6.3

Anlise das Curvas S-N

6.3.1

Curvas S-N das Normas Para o detalhe de solda em sees tubulares, as curvas indicadas na tabela 6.1,

so recomendadas de acordo com o ABS ([1], [57]),com o DnV ([2], [56], [58]) e com o API ([3], [59]): Tab.6.1 Curvas de fadiga para soldas circunferenciais, ABS, DnV e API Descrio do detalhe de solda Solda circunferencial feita pelos 2 lados e esmerilhada Solda circunferencial feita pelos 2 lados Solda circunferencial unilateral com backing Solda circunferencial unilateral sem backing Curva ABS C E F F2 Curva DnV C1 D F F3 Curva API C E F F2

Os parmetros da curva S-N de cada curva acima esto indicados nas tabelas 6.2 a 6.4 a seguir: Tab.6.2 Parmetros das curvas S-N do ABS, com e sem proteo catdica Com proteo catdica Aem A= 1.69x1013 (log A = 13.228) m = 3.5 Para: N<=8.1x105 A = 4.16x1011 (log A = 11.619) m=3 Para: N<=1.01x106 A = 2.52x1011 (log A = 11.401) m=3 Para: N<=1.01x106 A = 1.72x1011 (log A = 11.236) m=3 Para: N<=1.01x106 Com proteo catdica Aem 2.59x1017 (log A = 17.413) m = 5.5 Para: N>8.1x105 A = 2.30x1015 (log A = 15.362) m=5 Para: N>1.01x106 A = 9.97x1014 (log A = 14.999) m=5 Para: N>1.01x106 A = 5.28x1014 (log A = 14.723) m=5 Para: N>1.01x106 Sem proteo catdica Aem A= 1.41x1013 (log A = 13.149) m = 3.5 A = 3.47x1011 (log A = 11.540) m=3 A = 2.10x1011 (log A = 11.322) m=3 A = 1.43x1011 (log A = 11.155) m=3

F2

Tab.6.3 Parmetros das curvas S-N do DnV, com e sem proteo catdica Com proteo catdica Log A, N<106, m = 3 C1 12.049 D 11.764 F 11.455 F3 11.146 Com proteo catdica Log A, N>106, m = 5 16.081 15.606 15.091 14.576 138 Sem proteo catdica Log A, m = 3 11.972 11.687 11.378 11.068

Tab.6.4 Parmetros das curvas S-N do API, com proteo catdica Com proteo catdica (*) Aem A= 4.23x1013 (log A = 13.626) / m = 3.5 A = 1.04x1012 (log A = 12.017) / m = 3 A = 0.63x1012 (log A = 11.799) / m = 3 A = 0.43x1012 (log A = 11.633) / m = 3

C E F F2 Onde:

N = A. S-m ou log N = log A m log S Sendo: N = nmero de ciclos que leva a falha A, m = parmetros da curva S-N S = variao de tenso (*) Nota: Para a curva do API sem proteo catdica, a vida reduzida a metade, ou seja, utilizando-se os parmetros acima para a curva com proteo catdica, a curva sem proteo catdica defina por: log (N/2) = log A m log S Os grficos a seguir, figuras 6.4 a 6.11, ilustram as comparaes entre as curvas S-N das normas para o mesmo tipo de aplicao (mesmo detalhe de solda). Curvas com proteo catdica:
Curvas S-N das normas - com proteo catdica
2,8

2,6

2,4

Log S

ABS C

2,2

DnV C1 API C

1,8

1,6 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5

Log N

Fig.6.4 Curva C ABS x Curva C1 DnV x Curva C API, com proteo 139

Curvas S-N das normas - com proteo catdica

2,8

2,6

2,4

Log S

ABS E

2,2

DnV D API E

1,8

1,6 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5

Log N

Fig.6.5 Curva E ABS x Curva D DnV x Curva E API, com proteo

Curvas S-N das normas - com proteo catdica

2,8 2,6 2,4 2,2 2 1,8 1,6 1,4 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
ABS F DnV F API F

Log S

Log N

Fig.6.6 Curva F ABS x Curva F DnV x Curva F API, com proteo

140

Curvas S-N das normas - com proteo catdica

2,8

2,6

2,4

Log S

2,2

ABS F2 DnV F3 API F2

1,8

1,6

1,4 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5

Log N

Fig.6.7 Curva F2 ABS x Curva F3 DnV x Curva F2 API, com proteo Curvas sem proteo catdica:
Curvas S-N das normas - sem proteo catdica
2,8

2,6

2,4

Log S

ABS C

2,2

DnV C1 API C

1,8

1,6 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5

Log N

Fig.6.8 Curva C ABS x Curva C1 DnV x Curva C API, sem proteo

141

Curvas S-N das normas - sem proteo catdica

2,8 2,6 2,4 2,2 2 1,8 1,6 1,4 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
ABS E DnV D API E

Log S

Log N

Fig.6.9 Curva E ABS x Curva D DnV x Curva E API, sem proteo

Curvas S-N das normas - sem proteo catdica

2,8 2,6 2,4 2,2 2 1,8 1,6 1,4 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
ABS F DnV F API F

Log S

Log N

Fig.6.10 Curva F ABS x Curva F DnV x Curva F API, sem proteo

142

Curvas S-N das normas - sem proteo catdica

2,8 2,6 2,4 2,2

Log S

ABS F2

2 1,8 1,6 1,4 1,2 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5

DnV F3 API F2

Log N

Fig.6.11 Curva F2 ABS x Curva F3 DnV x Curva F2 API, sem proteo De acordo com as figuras 6.4 a 6.11 acima, pode-se notar que: Existe sempre boa correlao entre o ABS e o DnV, ora sendo uma norma mais conservadora e ora sendo a outra. As curvas do API so as menos conservadoras. Observa-se assim que as normas para classificao apresentam um fator de segurana superior aos padres normalmente utilizados pela indstria, como de se esperar.

6.3.2

Resultados Numricos e Algoritmos Atravs do desenvolvimento de modelos numricos utilizando o mtodo de

elementos finitos e modelos analticos computacionais, o fenmeno da fadiga foi estudado nas referncias [37] e [38], atravs da anlise de juntas soldados de risers rgidos contendo defeitos planares. Os modelos utilizados baseiam-se na teoria da mecnica da fratura e englobam os efeitos causados nos risers rgidos, quando da

143

instalao atravs do mtodo carretel. Os estudos foram desenvolvidos para diferentes tipos de defeito de solda (falta de penetrao e falta de fuso) e diferentes dimenses dos defeitos e os resultados obtidos foram expressos em forma de curvas S-N. Os resultados obtidos que definiram as curvas S-N, esto resumidos graficamente na figura 6.12 a seguir. A diferena entre cada conjunto de dados indicado na legenda da figura 6.12 refere-se s dimenses dos defeitos de solda.

Valore Numricos e Algoritmos

2,6

2,4

2,2

Log S (MPa)

Falta de fuso - Numrico

Falta de penetrao - Numrico Falta de fuso - Algoritmo Falta de Penetrao - Algoritmo

1,8

1,6

1,4 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5

Log N

Fig.6.12 Valores numricos e algoritmos na forma LogS x LogN

6.3.3

Resultados Experimentais Conforme descrito no captulo 2, alguns resultados experimentais foram obtidos

na referncia [39] e comparados a resultados de curvas S-N utilizadas no projeto de risers para avaliao da influncia das deformaes plsticas induzidas pelo processo de lanamento das linhas em carretel e J-lay na vida til fadiga de um riser. Os resultados experimentais obtidos esto indicados na figura 6.13 a seguir.

144

Valores experimentais - Tubos soldados e deformados

2,6

2,5
Tubo deformado - solda manual Tubo no deformado solda manual

2,4

Log S (MPa)

2,3
Tubo no deformado solda automtica

2,2

2,1

2,0 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5

Log N

Fig.6.13 Resultados experimentais em forma de resultados LogS x LogN Nota-se que os tubos deformados possuem menor vida til do que os no deformados (menor nmero de ciclos para uma mesma variao de tenso ou menor variao de tenso para um mesmo nmero de ciclos). Nota-se ainda que tubos com solda manual tambm possuem menos vida til fadiga quando comparados aos tubos com solda automtica.

6.3.4

Comparao entre as Normas e os Resultados Numricos, Algoritmos e Experimentais Neste item as curvas S-N definidas para cada norma so comparadas aos

resultados numricos, algoritmos e experimentais indicados anteriormente, com o objetivo de verificar e analisar as possveis discrepncias observadas entre os resultados. 6.3.4.1 Comparao utilizando-se os Pontos Numricos, Algoritmos e Experimentais Nas figuras 6.14 a 6.19 as curvas S-N definidas para cada norma so comparadas aos pontos numricos, algoritmos e experimentais indicados anteriormente (figuras 6.14 a 6.19).

145

Curvas com proteo catdica:

Curvas do ABS com proteo x Valores experimentais, numricos e algoritmos
2,8 2,6 2,4
ABS C ABS E ABS F A B S F2

Log S

2,2 2

Experimentais

1,8 1,6 1,4 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5

Numrico s e A lgo ritmo s

Log N
Fig.6.14 Curvas S-N do ABS x valores experimentais, numricos e algoritmos, com proteo
Curvas do DnV com proteo x Valores experimentais, numricos e algoritmos
2,8
DnV C1

2,6 2,4
DnV D

Log S

2,2 2 1,8 1,6 1,4 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5

DnV F

DnV F3

Experimentais

Numrico s e A lgo ritmo s

Log N
Fig.6.15 Curvas S-N do DnV x valores experimentais, numricos e algoritmos, com proteo

146

Curva do API com proteo x Valores experimentais, numricos e algoritmos

2,8 2,6 2,4
API C API E API F A P I F2

Log S

2,2 2

Experimentais

1,8 1,6 1,4 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5

Numrico s e A lgo ritmo s

Log N
Fig.6.16 Curva S-N do API x valores experimentais, numricos e algoritmos, com proteo Curvas sem proteo catdica:
Curvas do ABS sem proteo x Valores experimentais, numricos e algoritmos
2,8 2,6 2,4 2,2
ABS C ABS E ABS F A B S F2 Experimentais Numrico s e A lgo ritmo s

Log S

2 1,8 1,6 1,4 1,2 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5

Log N
Fig.6.17 Curvas S-N do ABS x valores experimentais, numricos e algoritmos, sem proteo 147

Curvas do DnV sem proteo x Valores experimentais, numricos e algoritmos

2,8 2,6 2,4 2,2
DnV C1 DnV D DnV F

Log S

2 1,8 1,6 1,4 1,2 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5

DnV F3 Experimentais Numrico s e A lgo ritmo s

Log N
Fig.6.18 Curvas S-N do DnV x valores experimentais, numricos e algoritmos, sem proteo

Curva do API sem proteo x Valores experimentais, numricos e algoritmos

2,8 2,6 2,4 2,2
API C

API E

API F

Log S

2 1,8 1,6 1,4 1,2 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5

A P I F2

Experimentais

Numrico s e A lgo ritmo s

Log N
Fig.6.19 Curvas S-N do API x valores experimentais, numricos e algoritmos, sem proteo 148

6.3.4.2 Comparao utilizando-se a Curva definida pelos Pontos atravs do Desvio Padro Neste item alm da comparao simplificada realizado no item anterior, buscouse uma comparao mais detalhada atravs dos conceitos relacionados definio e obteno das curvas S-N. As curvas S-N so fundadas em anlises estatsticas de resultados experimentais e so, assim, obtidas com base em consideraes relativas probabilidade de falha. As curvas consistem em relaes lineares entre o valor logaritmo da variao de tenso e o valor logaritmo do nmero de ciclos que leva falha da estrutura. As curvas S-N de projeto so definidas atravs da mdia dos valores experimentais menos 2 vezes o desvio padro entre os valores, o que corresponde a uma probabilidade de sobrevivncia de 97.6%, o que considerado aceitvel para os projetos seguros. Como referncia, para projetos onde possa existir um risco de falha, a considerao da mdia menos 1 vez o desvio padro pode ser adotada e considerada suficiente, por outro lado, para componentes muito crticos no projeto, pode-se at utilizar a mdia menos 3 vezes o desvio padro [36]. As curvas utilizadas pelas normas consideram a mdia menos 2 vezes o desvio padro. Assim, para cada conjunto de resultados disponveis e utilizados nesta dissertao, foi traada esta mesma curva e os resultados esto indicados a seguir, figuras 6.20 e 6.21. Embora os pontos para cada conjunto de dado sejam referentes a casos diferentes (falta de fuso e falta de penetrao para os casos numricos e algoritmos, e diferentes soldas/tubo deformado para o caso experimental), por simplificao foram utilizados todos os pontos de cada conjunto pra determinao da curva descrita acima.
Curva S-N com base nos valores numricos e algoritmos
2,6 2,4

y = -0,2426x + 3,5777, mdia dos pontos

2,2

Log S

Mdia - 2*desvio padro

1,8 1,6 1,4 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5

Log N

Fig.6.20 Curva S-N baseada nos dados numricos e algoritmos

149

Valores Experimentais
2,60 2,50 2,40 2,30

LogS (MPa)

y = -0,1834x + 3,3984
2,20 2,10 2,00 1,90

Todos os pontos Todos os pontos (desvio padro) Linear (Todos os pontos) y = -0,1834x + 3,3984 - 2*desvio_padro

1,80 1,70 5,00 5,50 6,00 6,50 7,00 7,50

LogN

Fig.6.21 Curva S-N baseada nos resultados experimentais As curvas S-N obtidas acima, mdia 2* desvio padro, figuras 6.20 e 6.21, foram comparadas s normas nas figuras 6.22 a 6.27. Curvas com proteo catdica:
Curvas S-N do ABS com proteo catdica
2,8 2,6 2,4 2,2
ABS C ABS E ABS F ABS F2 Experimentais Numricos e Algoritmos

Log S

2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5

Log N

Fig.6.22 Curvas S-N do ABS x curvas experimentais x curvas numricas e algoritmas, com proteo 150

Curvas do DnV com proteo catdica

2,8 2,6 2,4 2,2
DnV C1 DnV D DnV F DnV F3 Experimentais Numricos e Algoritmos

Log S

2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5

Log N

Fig.6.23 Curvas S-N do DnV x curvas experimentais x curvas numricas e algoritmas, com proteo

Curva do API com proteo catdica

2,8 2,6 2,4

API C API E API F A P I F2

Log S

2,2 2

Experimentais

1,8 1,6 1,4 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5

Numrico s e A lgo ritmo s

Log N
Fig.6.24 Curva S-N do API x curvas experimentais x curvas numricas e algoritmas, com proteo

151

Curvas sem proteo catdica:

Curvas S-N do ABS sem proteo catdica
2,8 2,6 2,4 2,2
ABS C ABS E ABS F ABS F2 Experimentais Numricos e Algoritmos

Log S

2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5

Log N

Fig.6.25 Curvas S-N do ABS x curvas experimentais x curvas numricas e algoritmas, sem proteo

Curvas do DnV sem proteo catdica

2,8 2,6 2,4 2,2
DnV C1 DnV D DnV F DnV F3 Experimentais Numricos e Algoritmos

Log S

2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5

Log N

Fig.6.26 Curvas S-N do DnV x curvas experimentais x curvas numricas e algoritmas, sem proteo

152

Curva do API sem proteo catdica

2,8 2,6 2,4 2,2
API C API E API F API F2 Experimentais Numricos e Algoritmos

Log S

2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5

Log N

Fig.6.27 Curva S-N do API x curvas experimentais x curvas numricas e algoritmas, sem proteo 6.3.4.3 Anlise dos Resultados A partir dos grficos indicados nos itens anteriores, figuras 6.14 a 6.19 e 6.22 a 6.27, pode-se concluir que: De maneira geral, exceto em alguns casos para as curvas com o melhor procedimento de solda dentre os estabelecidos pelas normas (solda circunferencial bilateral esmerilhada), percebe-se que os resultados experimentais - tanto os valores pontuais quanto as curvas S-N definidas - se localizam acima dos limites das curvas das normas, indicando que as normas so mais conservadoras. Com relao aos resultados numricos e algoritmos experimentais - tanto os valores pontuais quanto as curvas S-N definidas - j possvel perceber uma maior variao: para o ABS e o DnV os valores acima chegam a ser inferiores aos valores das curvas com solda circunferencial bilateral esmerilhada e no esmerilhada e no caso do API chegam a ser inferiores aos valores estabelecidos para a solda unilateral com backing.

153

Observa-se que os valores numricos e algoritmos so inferiores aos valores experimentais, como era de se esperar, de acordo com os estudos desenvolvidos em cada uma das referncias [37], [38] e [39]. O processo total da falha composto pela fase de formao da trinca e pela fase de propagao da mesma. Os testes experimentais foram realizados em estruturas intactas, ou seja, sem trincas, portanto, os ciclos foram medidos desde a formao da trinca at a falha total. Os resultados algoritmos e numricos foram obtidos de modelos que j apresentavam uma trinca inicial e a partir deste ponto foi analisado o nmero de ciclos para falha atravs de uma anlise de mecnica da fratura. Sendo assim, uma vez que na anlise numrica e algoritma a trinca j estava iniciada, o nmero de ciclos para atingir a falha inferior ao nmero de ciclos dos testes experimentais, onde no havia trincas e as mesmas deviam ser iniciadas antes de se propagarem. Os resultados numricos e algoritmos no contemplam esta fase, pois as trincas j estavam iniciadas. A fase de formao da trinca (nucleao) pode consistir de 2/3 do nmero total de ciclos para falha.

Ressalta-se que, embora se tenha tido a preocupao em buscar a melhor forma de comparao entre as normas e os resultados encontrados na literatura, a anlise de fadiga no um fenmeno de simples comparao. Notar que a curva S-N, sendo uma reta, definida basicamente por 2 parmetros bsicos: a sua inclinao e o ponto de interseo para LogN zero (y = ax + b, equao da reta). Assim, mesmo para os pontos utilizados nesta dissertao, um nico ponto adicional, seja ele numrico/algoritmo ou experimental, pode variar os 2 parmetros acima, mudando assim a equao da reta, para cada uma que foi proposta neste captulo (figuras 6.20 e 6.21).

Nota-se que se a curva Experimentais fosse extrapolada para valores de LogN menores, em um determinado trecho ela estaria abaixo da curva Numricos e Algoritmos. No entanto, esta extrapolao no estaria correta de acordo com o que foi descrito acima. So necessrios mais pontos para definir a inclinao correta da curva, e definir a curva para uma regio maior. Foi utilizado somente o intervalo dos testes de cada caso especfico, sem extrapolao.

Ressalta-se que as comparaes realizadas neste captulo so bem simplificadas. Os resultados numricos e algoritmos no so totalmente adequados pois so provenientes de modelos com defeitos de solda. Alguns resultados experimentais foram obtidos para tubos deformados, que tambm no o caso das normas. Os demais experimentais foram obtidos para tubos 154

no deformados, no entanto, o detalhe de solda (definido de acordo com a tabela 6.1) no foi indicado na referncia utilizada, no sendo claro assim, qual curva deveria ser comparada a estes resultados. Ou seja, no existe uma comparao fiel entre os resultados das normas e os resultados (dados) disponveis. Mesmo considerado todas as observaes acima, nota-se que na prtica o detalhe de solda mais comum na construo dos risers o detalhe de solda unilateral sem backing, ou seja, a mais conservadora de todas as normas. E para esta curvas, para todas as normas, todos os resultados experimentais, numricos e algoritmos se encontram acima das mesmas. 6.4 Concluses Quanto aos fatores de segurana empregados no clculo de fadiga, embora exista um nmero diferente de fatores para cada norma, na prtica, devido maior restrio ao acesso aos risers, preocupao com uma possvel poluio do meio ambiente e grandes prejuzos econmicos, o projeto normalmente baseado no mesmo fator de segurana de 10, para o clculo da fadiga. Ou seja, de maneira geral, independente da norma, a vida til calculada deve ser 10 vezes superior ao tempo pretendido. Quanto s curvas S-N, com relao s normas, observa-se que as curvas do DnV e do ABS, Sociedades Classificadoras, so bem semelhantes. As curvas do API, norma de Operadores, so menos conservadoras. Ainda quanto s curvas S-N, as normas foram comparadas a resultados numricos, algoritmos e experimentais encontrados na literatura e percebeu-se que as curvas das normas esto, em geral, abaixo dos pontos acima, sendo portanto, mais conservadoras. Ressalta-se, contudo, que as curvas S-N so baseadas em vrias hipteses. Sendo as mesmas obtidas atravs de uma srie de resultados experimentais, vrias retas poderiam ser consideradas passando pelo conjunto de pontos obtidos experimentalmente. Atravs de uma anlise estatstica, foi definido, como padro a ser adotado, que a curva S-N seria assim obtida pela mdia dos pontos menos 2 vezes o desvio padro (sendo esta a curva S-N da norma). Assim, embora se tenha tido a preocupao em se realizar uma comparao das normas com resultados obtidos na literatura, de forma semelhante, esta comparao simples. Um nico ponto a mais nos resultados disponveis, poderia resultar em mudana nas curvas S-N consideradas nesta dissertao.

155

CONCLUSES E RECOMENDAES FINAIS Em adio s concluses especficas indicadas ao final de cada captulo, neste

captulo so descritas algumas concluses, recomendaes e notas gerais sobre o trabalho desenvolvido. 7.1 Comparao Geral entre as Normas Levando-se em considerao os resultados apresentados ao longo desta dissertao, as seguintes observaes podem ser feitas com relao s discrepncias observadas: Com relao s discrepncias entre as normas e os resultados analtico-

numrico-experimentais: O desenvolvimento de padres reconhecidos necessita de bases cientficas e experincia industrial. Assim sendo, dados obtidos de pesquisas, incluindo derivaes tericas, anlises numricas, testes experimentais, no podem ser adotados diretamente pelas normas em suas formas originais. Uma das regras da experincia industrial no desenvolvimento de seus cdigos e normas ajudar a diminuir a possibilidade de erros de engenharia, por exemplo. A seleo de alguns fatores de segurana baseada na experincia industrial e so difceis de serem justificados cientificamente e muitas vezes se tornam padres adotados ao longo do tempo. Sendo assim, as discrepncias entre os resultados disponveis e as normas no so incomuns. Com relao s discrepncias entre as diferentes normas: A diferena fundamental que existe entre as normas do DnV e do ABS e API est na sua filosofia bsica de projeto. Os padres estabelecidos pelo ABS e pelo API baseiam-se em critrios de tenses admissveis que permite a aplicao de um formato de estado limite. J o DnV considera o estado limite como a base para o desenvolvimento de suas normas. Requisitos baseados em estado limite correlacionam cada equao de projeto com um modo de falha. Estas duas filosofias geralmente resultam em equaes diferentes e fatores de segurana diferentes. Critrios baseados em tenso admissvel consideram que a tenso mxima obtida para a estrutura no pode ser superior a uma determinada tenso admissvel, funo de um fator de segurana e, em geral, da tenso de escoamento do material.

156

Critrios baseados em estado limite, so usualmente expressos com base num efeito de carregamento Q, em termos da tenso resultante numa estrutura sujeita aos devidos carregamentos, e a resistncia associada R da estrutura. Sendo assim, a resistncia requerida da estrutura Rc deve ser superior ao efeito do carregamento atuante Qc, por um fator de segurana , ou seja: Qc (1/ ) Rc [36]. Mesmo apresentando diferentes filosofias, foi possvel observar ao longo desta dissertao que as normas so, de maneira geral, bem equivalentes quanto aos critrios analisados, sendo ora uma determinada norma um pouco mais conservadora e ora outra. A tabela 7.1, resume de forma qualitativa, bem simplificada e rpida, esta observao. A marcao x representa a norma menos conservadora. Tab.7.1 Comparao entre todos os parmetros analisados Item analisado ABS DnV API Ruptura (1) x Colapso (2) x Propagao de colapso (3) x x Fadiga (Curvas S-N) x Notas: Somente os valores tericos previstos pela norma para cada modo de falha (1) (2) (3) foram considerados acima, uma vez que o critrio de dimensionamento muito dependente da aplicao pretendida. ABS=API. A diferena mxima entre as normas de 10%. ABS=API. A diferena mxima entre as normas de 4.5%. Boa correlao entre ABS e DnV.

A tabela 7.1 serve como um guia para o projeto. As concluses gerais para cada modo de falha so descritas nos prximos itens. Deve-se ressaltar, no entanto, que a escolha da norma de projeto depende de vrios fatores, desde a experincia do projetista com cada norma, ao estabelecimento da norma a ser seguida atravs de concorrncias no mercado. O importante seguir uma norma e todos os seus critrios. Utilizar o timo de cada norma pode levar a um projeto mal-dimensionado. 7.2 Ruptura No que concerne ruptura, observa-se que os valores tericos previstos pelo DnV so menos conservadores, seguidos da ASME e do ABS e do API (estes 2 ltimos possuindo as mesmas expresses tericas). No caso do ao carbono, existe boa correlao entre todas as normas. No caso do ao inox, os valores do DnV so bem discrepantes, fato este que pode ser

157

justificado pelo valor do fator de decaimento da tenso de escoamento utilizado pelo DnV para este ao. No que concerne aos critrios de dimensionamento das normas, o conservadorismo depende da classe de segurana requerida para a aplicao pretendida. Mas observa-se contudo que para classes de segurana mais altas os valores do DnV e do ABS, Sociedades Classificadoras, so mais conservadores do que os do API, norma de Operadores. Este ltimo (API) s mais conservador para classes de segurana mais baixas. Nota-se que os resultados das normas para presso de ruptura so sempre inferiores aos resultados obtidos experimentalmente, numericamente e analiticamente. Nesta discrepncia est embutido o fator de segurana e as incertezas. No caso da ruptura, poucos modelos foram encontrados. Recomenda-se, portanto, que para maiores avaliaes dos fatores de segurana, que um maior nmero de resultados seja utilizado. Adicionalmente, levando-se em considerao que existe uma variao no conservadorismo das normas, dependente das caractersticas materiais dos dutos, um nmero maior de modelos com caractersticas materiais de aos normalmente empregados na construo de risers recomendado para uma melhor avaliao dos fatores de segurana embutidos. 7.3 Colapso No que concerne presso de colapso, no caso de presso pura, observa-se que existe boa correlao entre os valores das normas. Observa-se ainda que os valores fornecidos pelo DnV so menos conservadores para a faixa de relao D/t usuais e materiais usuais no mercado. As expresses do ABS e do API so exatamente as mesmas e so mais conservadoras. Observa-se ainda que o DnV considera a ovalizao inicial do duto em sua formulao enquanto o ABS e o API no consideram. Com relao aos critrios de dimensionamento, observou-se boa correlao entre o ABS & API e as classes de segurana mais baixas do DnV (baixa e normal), sendo a classe de segurana mais alta (do DnV), a mais conservadora. Observa-se que os valores propostos para a presso de colapso so mais discrepantes para faixas menores de D/t, onde parmetros como a resposta tensodeformao do material so mais significativos, no sendo no entanto, considerados nas formulaes das normas. No caso do colapso, a ordem de grandeza dos fatores de segurana foi avaliada apenas para os casos de presso pura. Os casos de carregamento combinado foram avaliados apenas qualitativamente. 158

Sendo assim, foi observado que para dutos sujeitos a carregamento combinado, os critrios do ABS e do API so mais adequados e fornecem resultados mais confiveis uma vez que esto baseados na curvatura e no no momento, como o DnV. No entanto, mesmo sendo mais adequados, observa-se que alguns pontos experimentais se encontram fora dos limites das normas do ABS e do API. Esta possvel falta de conservadorismo tambm foi observada para casos de presso pura. Observa-se assim que esta possvel falta de conservadorismo deve ser investigada. As expresses das normas no consideram fatores que influenciam na presso de colapso como o formato da curva tenso-deformao, a anisotropia do material ou tenses residuais, por exemplo. Um maior nmero de modelos seria necessrio para uma avaliao mais precisa. 7.4 Propagao de Colapso Com relao ao modo de falha do colapso propagante, nota-se boa correlao entre as normas, sendo a do ABS a menos conservadora, para a obteno da presso de propagao terica, seguida do DnV (no entanto as duas so bem prximas) e do API. J para a aplicao do critrio de dimensionamento, observa-se que o API o menos conservador (como de se esperar sendo uma norma de Operadores), seguido do ABS e do DnV (este ltimo com suas 3 classes de segurana distintas). Verifica-se boa correlao entre as normas e algumas expresses encontradas na literatura, sendo a que mais se adapta a expresso de Mesloh et al e as que menos se adaptam as de Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer. Foram encontrados diversos modelos para propagao de colapso, o que permite uma maior segurana na ordem de grandeza dos fatores de segurana obtidos. 7.5 Fadiga Com relao s curvas S-N, observa-se que as curvas do API so sempre menos conservadoras do que as curvas do ABS e do DnV, que so de maneira geral bem semelhantes. Sendo as primeiras (API) provenientes de Operadores e as demais (ABS e DnV) provenientes de Sociedades Classificadoras, este resultado era esperado uma vez que as Sociedades Classificadoras tradicionalmente apresentam maiores fatores de segurana. As curvas S-N das normas foram comparadas a resultados numricos, analticos e experimentais encontrados na literatura. Observa-se que alguns destes valores parecem indicar uma falta de conservadorismo das normas uma vez que os resultados 159

se encontram abaixo de algumas curvas das normas, ou seja, mais conservadores do que as normas. No entanto, observou-se este fato foi devido a maneira como os valores experimentais, numricos e analticos foram obtidos e, portanto, no sendo fiel sua comparao com as normas. Mas ainda assim, todos os pontos se encontravam acima (portanto, menos conservadores) das curvas para o detalhe de solda unilateral sem backing, detalhe este mais utilizado na construo. Ou seja, as normas fornecem resultados bem conservadores considerando o detalhe de solda mais usual. No caso da fadiga, foram ainda analisados os fatores de segurana estabelecidos por cada norma e notou-se que existe um nmero diferente de fatores para cada norma. No entanto, na prtica, devido maior restrio ao acesso aos risers, preocupao com uma possvel poluio do meio ambiente e grandes prejuzos econmicos, o projeto normalmente baseado no mesmo fator de segurana de 10, para o clculo da fadiga, sendo 10 um dos valores estabelecidos para todas as normas. Ou seja, de maneira geral, independente da norma, a vida til calculada deve ser 10 vezes superior ao tempo pretendido. Destaca-se que, no caso da avaliao da vida til fadiga, o DnV possui uma referncia especfica que serve como guia no estudo [56], indicando os procedimentos a serem adotados, e os fatores a serem considerados no projeto, diferentemente das demais normas. 7.6 Ordem de Grandeza dos Fatores de Segurana Estimados Atravs dos resultados numricos, experimentais e analticos utilizados nesta dissertao foi possvel estimar a ordem de grandeza dos fatores de segurana embutidos em cada norma e indicados na tabela 7.2 para cada modo de falha. Tab.7.2 Resumo da estimativa dos fatores de segurana obtidos
Ruptura Norma ABS DnV API (*) 2.21~3.18 2.27~2.75 1.95 Ruptura (**) 1.31 1.43 1.31 Colapso (*) 1.57~1.84 1.72~2.08 1.57~1.84 Colapso (**) 1.09 1.10 1.09 Propagao de colapso (*) 1.65 1.87~2.26 1.53 Propagao de colapso (**) 1.19 1.19 1.22

(*) Fator de segurana pelo critrio de dimensionamento (**) Fator de segurana na estimativa da presso terica A faixa de valores acima est relacionada ao tipo de aplicao pretendida que influencia o critrio de dimensionamento das normas.

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No se pretende com este trabalho afirmar que os valores acima so os nmeros estabelecidos pelas normas para os fatores de segurana. Os valores acima so estimativas baseadas em resultados disponveis que servem de guia para o projeto e foram obtidos de resultados disponveis na literatura. Para o caso da ruptura so baseados em resultados analticos, numricos e experimentais devido a pouca quantidade de resultados encontrados e devido a boa correlao entre estes resultados. Para os demais, colapso e propagao de colapso, os valores acima so baseados nos resultados experimentais, devido ao maior nmero de resultados encontrados. 7.7 Anlise dos Resultados Alguns parmetros de confiabilidade foram utilizados para avaliar o grau de preciso ou incerteza dos fatores de segurana estimados, de forma qualitativa. Contudo, vale notar que o objetivo desta dissertao no est em determinar fatores de segurana baseados em tcnicas de confiabilidade, pois este processo demandaria uma anlise bem mais refinada do que a anlise includa neste trabalho. Mais uma vez, estes fatores foram apenas includos como medidas de incertezas, para se avaliar primariamente os resultados obtidos ao longo desta dissertao. Os resultados indicaram boa correlao entre as normas e boa correlao entre os resultados utilizados na estimativa dos fatores de segurana. Como sugesto para trabalhos futuros, uma anlise mais refinada poderia ser elaborada para estimativa da ordem de grandeza dos fatores de segurana baseada em tcnicas de confiabilidade. 7.8 Recomendaes para Trabalhos Futuros Tendo em vista as discrepncias observadas nos resultados do comportamento dos modos de falha (maior e menor conservadorismo) quando utilizadas as caractersticas materiais dos modelos disponveis na literatura e as caractersticas materiais dos aos padronizados API, recomenda-se que novas anlises sejam elaboradas utilizando-se resultados experimentais, numricos e/ou analticos de modelos com caractersticas materiais dos aos API padronizados utilizados na construo. Sendo assim, ainda recomenda-se a elaborao destes modelos para estas comparaes. O modo de falha de colapso depende do tipo de carregamento na estrutura: presso pura, momento puro ou a combinao presso-momento. Para o colapso, a ordem de grandeza dos fatores de segurana foi estimada somente para os casos de presso pura. Trabalhos futuros podem ser desenvolvidos para os demais casos de

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carregamento. Observou-se ainda que, tanto para carregamento de presso pura quanto para os casos de carregamento combinado, existe uma possvel falta de conservadorismo das normas o que poderia tambm ser investigado atravs de um nmero maior de resultados disponveis. No caso da ruptura, poucos modelos (apesar de possurem boa correlao) foram encontrados. Assim, recomenda-se que para maiores avaliaes dos fatores de segurana, um maior nmero de resultados seja utilizado. Adicionalmente, recomenda-se como trabalho futuro, uma continuidade da anlise de confiabilidade dos resultados, para uma melhor avaliao da ordem de grandeza dos fatores de segurana, baseada em tcnicas de confiabilidade, o que levaria a uma maior preciso nos resultados obtidos. 7.9 Notas Gerais Ressalta-se que a edio da norma do ABS utilizada neste trabalho foi a edio de maio de 2005. Em maio de 2006 uma nova edio foi publicada pelo ABS. Contudo, esta nova edio no trouxe mudanas em relao ao trabalho desenvolvido nesta dissertao. Esta edio (2006) contempla, em adio edio anterior (2005), somente requisitos e aplicaes para risers e juntas de risers de materiais compsitos. Para o DnV, os requisitos para materiais compsitos esto na referncia [60]. Como visto, a definio da espessura do riser (para um dado dimetro e material definidos) se inicia atravs das formulaes bsicas para ruptura, colapso e propagao de colapso. De posse de todos os dados de carregamento e da definio inicial do riser realizada uma anlise estrutural. A medida que os risers so instalados em guas mais profundas, deve-se impor menor conservadorismo ao projeto para viabilizar custos de fabricao, instalao e operao. Ou seja, trabalhar com frmulas que impem conservadorismo excessivo pode inviabilizar o projeto. Sendo assim, nestes casos as formulaes devem ser utilizadas como referncia inicial para o projeto, no entanto anlises mais sofisticadas atravs de ferramentas numricas e testes experimentais devem ser realizadas. Mas isto ocorre apenas se a classificao no estiver sendo solicitada. A nvel de classificao, tanto para o DnV quanto para o ABS, caso acontea dos resultados da anlise estrutural global indicarem que a espessura pode ser reduzida, os requisitos de ruptura, colapso e propagao, no geral, devem prevalecer. Ou seja, a nvel de classificao, as consideraes acima (reduo da espessura atravs de anlises mais refinadas e testes experimentais) sero avaliadas caso a caso por cada Classificadora.

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A afirmao acima no inviabiliza o estudo realizado. Todo e qualquer projeto se inicia com um ponto de partida. Os resultados das anlises otimizam e justificam o projeto. Mas, as estimativas iniciais (que so obtidas das expresses analisadas ao longo deste trabalho) definem grande parte do projeto, ou at mesmo, viabilizam ou no o mesmo. Em termos de classificao, destaca-se ainda que a aprovao dos risers no obrigatria nem para o ABS nem para o DnV, sendo opcional em ambos os casos. No caso do ABS, as unidades que possuem o projeto de seu sistema de risers realizado e aprovado de acordo com a referncia utilizada nesta dissertao recebem a notao de classe Offshore Risers, em adio notao relativa ao processamento ou estocagem do leo (Floating Production, Storage and Offloading System, Floating Prodution System ou Floating Storage and Offloading System). No caso do DnV, no existe notao adicional de classe para o caso dos risers serem tambm certificados. A notao de classe PROD engloba tudo e, no caso da unidade no ter os risers certificados, adicionada uma ressalva na sua notao de classe.

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APNDICE CONCEITOS GERAIS SOBRE RISERS Como forma de ilustrar as principais definies e conceitos encontrados quando o assunto risers, so apresentadas a seguir breves descries de alguns conceitos fundamentais sobre o assunto.

1. Tipos de Unidades de Produo As unidades de produo existentes podem ser basicamente do tipo: plataformas fixas, plataformas semi-submersveis, TLP (Tension Leg Platforms), SPAR e FPSO/FPS/FSO (Floating Production Storage and Offloading, Floating Production System, Floating Storage Offloading). Os tipos acima esto indicados nas figuras a seguir com uma breve descrio sobre os mesmos. Plataforma Fixa Estas unidades so constitudas basicamente de grandes estruturas tubulares, cravadas no solo por meio de estacas, que esto localizadas nas estruturas tubulares que formam as pernas da jaqueta. Sobre as pernas da jaqueta se encontram os mdulos dos conveses, onde est localizada a planta de produo. A figura A.1 ilustra uma plataforma fixa.

Fig.A.1 Ilustrao de uma plataforma fixa Plataforma Semi-submersvel So unidades constitudas basicamente de uma estrutura superior fechada (deck box) ou no convs colunas e flutuadores (pontoons) e contraventamentos

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(bracings) entre as colunas e flutuadores e entre as colunas. As colunas e os flutuadores (e em alguns casos os contraventamentos) fornecem a flutuao necessria para a unidade. A planta de produo localiza-se sobre o convs. Estas unidades so mantidas em sua posio atravs de um sistema de ancoragem composto pela combinao de cabos de ao e/ou cabos de polister e/ou amarras. A figura A.2 ilustra uma plataforma semi-submersvel.

Fig.A.2 Ilustrao de uma plataforma semi-submersvel Plataforma TLP So unidades que possuem flutuadores e colunas ligados entre si, sobre os quais est localizado o mdulo de convs e a planta de produo. Estas unidades so mantidas em sua posio atravs de tendes que so mantidos tensionados. A figura A.3 ilustra uma plataforma TLP.

Fig.A.3 Ilustrao de uma plataforma TLP SPAR Este tipo de unidade constitudo de um cilindro vertical de grande dimetro (em torno de 30 metros) e longo (em torno de 200 metros), sobre o qual se encontra o mdulo de convs e a planta de produo. Estas unidades so mantidas tensionadas por meio de tendes verticais, como as TLPs. A figura A.4 ilustra alguns tipos de unidades SPAR.

173

Classic Spar

Cell Spar Fig.A.4 Tipos de unidades SPAR

Truss Spar

A figura A.5 ilustra o arranjo geral tpico de uma SPAR clssica.

Fig.A.5 Ilustrao do arranjo geral tpico de uma SPAR clssica A figura A.6 ilustra o conceito de uma SPAR.

Fig.A.6 Ilustrao do conceito de uma SPAR 174

FPSO/FPS/FSO A grande parte das unidades deste tipo oriunda da converso de navios

existentes, geralmente grandes petroleiros, que tm seu casco e facilidades, modificados e adaptados para operao como unidades estacionrias. Podem ser do tipo produo, armazenamento e escoamento (FPSO), produo (FPS) ou armazenamento e escoamento apenas (FSO). A figura A.7 ilustra uma unidade flutuante de produo convertida.

Fig.A.7 Ilustrao de uma unidade flutuante de produo convertida Os projetos novos deste tipo de unidade so basicamente constitudos de grandes caixas flutuantes. A figura A.8 ilustra uma unidade flutuante de produo, projeto novo, com suas formas menos arredondadas do que a dos navios.

Fig.A.8 Ilustrao de uma unidade flutuante de produo, projeto novo Existe ainda uma nova concepo para unidades flutuantes de produo e armazenamento, conhecida por Monocolunas. So cascos constitudos basicamente de um grande cilindro flutuante com aproximadamente uma relao de dimetro de 120metros, para um pontal de 60metros, ou seja, o dobro. A vantagem do formato cilndrico que ele reduz significativamente o movimento da estrutura em decorrncia das aes do mar e do vento. Estas unidades apresentam ainda a vantagem de possuir uma maior facilidade na construo, devida simplicidade do casco, reduzindo assim os custos. A figura A.9 ilustra unidades flutuantes do tipo Monocoluna [61].

175

Fig.A.9 Ilustraes de unidades flutuantes do tipo Monocoluna

2. Tipos de Risers Quanto sua estrutura, os risers podem ser flexveis ou rgidos, ou mesmo uma combinao entre os dois tipos, que so os risers hbridos. Os risers rgidos possuem uma parede homognea de material rgido, como por exemplo, ao ou titnio, enquanto os risers flexveis possuem suas paredes formadas pela combinao de diversas camadas com funes diferentes, que empregam materiais como ao carbono, ao inoxidvel, polmeros e fibra de aramida [37]. As figuras A.10, A.11 e A.12 ilustram um riser rgido e a composio de um riser flexvel [47].

Fig.A.10 Riser rgido a bordo de uma embarcao

Fig.A.11 Composio geral de um riser flexvel 176

Fig.A.12 Vista em corte de um riser flexvel A carcaa interna de um riser flexvel formada por um tubo metlico conjugado que suporta a barreira polimrica interna, atuando na resistncia s cargas de colapso. A camada plstica seguinte uma camada de vedao, polimrica, extrudada, que atua como barreira para o fluido interno. Seu material selecionado de forma a ser quimicamente resistente ao fluido e suportar as condies de operao. Em seguida, vem a armadura de presso que construda em arame, geralmente com uma seo em forma de Z, e que resiste presso interna. A seguir, uma camada intermediria anti-frico, camada esta opcional. Sobre esta, vem a armadura de trao, de ao, em formato helicide, que resiste s cargas de trao e s presses internas, no sendo resistente compresso. Desta forma, alguns fabricantes recobrem esta camada com fibra de aramida para oferecer alguma resistncia compresso. Por fim, recobrindo todo o duto, vem a carcaa externa. Esta camada resiste s cargas mecnicas externas e abraso por contato com o solo e de grande importncia pois evita o contato das camadas metlicas com a gua do mar, aumentando a resistncia corroso. A camada de material de isolamento trmico, localizada abaixo da camada descrita acima, tambm opcional. As figuras A.13 a A.18 a seguir possuem algumas ilustraes do que foi descrito acima [47].

Fig.A.13 Detalhe da carcaa metlica interna (corrugada/intertravada de ao)

Fig.A.14 Detalhe da camada de presso Zeta 177

Fig.A.15 Fabricao da carcaa metlica interna sobre um mandril

Fig.A.16 Fabricao da camada homognea plstica

Fig.A.17 Fabricao da camada de armadura externa

Fig.A.18 Montagem do isolamento trmico

178

Os risers flexveis ainda podem ser do tipo aderente (bonded) ou no-aderente (non-bonded). No primeiro caso, as camadas de tecido, elastmero e ao so unidas por um processo de vulcanizao. No segundo caso, as camadas de armadura de ao e termoplsticas so sobrepostas de modo que os elementos de armadura de ao possam deslizar em relao s camadas de termoplstico [62]. A figura A.19 ilustra os 2 tipos de arranjo descritos acima.

Fig.A.19 Risers flexveis do tipo aderente (bonded) e no-aderente (non-bonded) Os risers flexveis so conectados unidade flutuante por meio de um end fitting que possui um receptculo de forma tronco-cnica denominado enrijecedor, o qual resiste aos momentos atuantes no topo do riser, na sua conexo com a unidade, e um conector, propriamente dito. As figuras A.20 a A.23 a seguir ilustram um end fitting [47].

Fig.A.20 End fitting utilizado na extremidade do riser flexvel

Fig.A.21 Vista em corte do end fitting

179

Fig.A.22 Detalhe em corte da conexo das camadas no end fitting

Fig.A.23 Detalhe da montagem da conexo final do riser flexvel Os risers rgidos so conectados unidade utilizando-se uma conexo de topo especial denominada flexjoint, formada pela combinao de camadas de elastrmetros e chapas de ao que conferem ao conjunto uma rigidez inferior ao engaste perfeito, reduzindo assim os momentos na conexo com a unidade. A figura A.24 ilustra uma flexjoint [47].

Fig.A.24 Enrijecedor utilizado na conexo entre o riser rgido e a unidade A figura A.25 ilustra os suportes do tipo cnico para receber o conjunto do riser com o enrijecedor.

180

Fig.A.25 Suportes do tipo cnico Os risers flexveis sempre foram utilizados como soluo vivel para os sistemas offshore, em guas rasas ou profundas. No entanto, com o crescimento cada vez maior da lmina dgua e considerando que o riser parcela fundamental nos custos de um sistema offshore, a indstria passou a analisar mais intensamente a utilizao dos risers rgidos, ou at mesmo os hbridos, em maiores aplicaes e maiores profundidades. Diversas alternativas vm sendo estudadas, de forma analtica e emprica, com o objetivo de melhorar suas configuraes e com a possibilidade de viabilizar sua produo para diversos campos a serem explorados em alto mar. A figura A.26 a seguir apresenta uma limitao geral entre o uso de risers rgidos e flexveis [63]. A abscissa do grfico representa o dimetro do riser, em polegadas, e a ordenada a profundidade, em metros. A linha pontilhada inferior define o limite de aplicao dos risers flexveis em termos de relao profundidade versus dimetro da linha. A linha slida limita a regio na qual o riser rgido supostamente apropriado. Existe assim, uma tendncia a se deslocar a linha pontilhada para a direita, aumentando a possibilidade do uso de risers flexveis em profundidades cada vez maiores [63].

Fig.A.26 Limitao para utilizao de risers rgidos e flexveis 181

Algumas vantagens e desvantagens em relao utilizao de risers rgidos e flexveis, podem ser destacadas [63], [64]. Vantagens da utilizao dos risers rgidos quando comparados aos flexveis: Possvel utilizao para uma grande srie de dimetros; Opera com grandes variedades de presses internas; Possvel utilizao para altas temperaturas; Existe um bom conhecimento sobre as caractersticas e comportamento dos materiais utilizados (em geral ao e titnio); Os risers e linhas de escoamento podem ser contnuos sem necessidade de interfaces; Mltiplos risers rgidos contribuem para a rigidez do sistema na amarrao (o que contribui para reduo dos custos neste sistema). Vantagens da utilizao dos risers flexveis quando comparados aos rgidos: Oferecem maior facilidade de manuseio, armazenagem, transporte e instalao; A estrutura projetada e montada de acordo com o carregamento. Desvantagens da utilizao dos risers flexveis quando comparados aos rgidos: Custo alto; Existe um menor nmero de fornecedores; O projeto e a anlise estrutural apresentam com um grande nmero de variveis; As propriedades mecnicas so fortemente influenciadas pela temperatura e comportamento visco-elstico (camadas plsticas); As propriedades mecnicas podero variar no-linearmente no regime elstico devido frico entre as camadas e a presso interna. Adicionalmente ao exposto acima, algumas comparaes simplificadas foram realizadas em relao ao uso de risers rgidos e flexveis e servem de guia para a escolha de utilizao dos mesmos [63]. Estas comparaes esto indicadas na tabela A.1.

182

Tab.A.1 Comparao entre risers rgidos e flexveis Parmetros Situao Atual Risers Flexveis Tecnologia consolidada principalmente em guas rasas. Risers Rgidos Tecnologia mais recente no Brasil, com monitoramento no comportamento em campo. Caractersticas do material constituinte bem conhecido. Limitada. Configuraes do tipo wave oferecem melhores complacncias. Limitaes para guas rasas. Grande potencial para guas profundas. Aplicao limitada em condies hostis. Boa aplicao em condies moderadas. Possvel utilizao em altas presses para grandes dimetros internos. Construo simples. Mais baixo. Mdio para alto. Relativamente baixo. Relativamente alto para mltiplos risers rgidos. Desaconselhvel. Possibilidade de reutilizar alguns acessrios.

Complacncia Limitaes em guas Profundas Condio Ambiental

Excelente. Dimetro interno pequeno para guas profundas. Praticvel em condies hostis. Algumas limitaes para grandes dimetros internos. Construo complexa. Mais alto. Mdio para baixo. Relativamente alto. Atualmente baixo, mas pode se desenvolver para guas profundas. Sim.

Limitao de Presso Interna Seo Transversal Custo de Aquisio Custo de Instalao Tempo de Fabricao Melhoria na Rigidez da Amarrao Reutilizao

Apesar da tecnologia dos risers rgidos ser relativamente mais nova quando comparada aos flexveis, as comparaes acima, associadas s incertezas tecnolgicas e elevados custos em busca de solues alternativas, indicam uma tendncia utilizao de risers rgidos, a qual ir provavelmente prevalecer no futuro. No cenrio nacional, por exemplo, a Petrobras vem utilizando comumente, risers flexveis. Entretanto, quanto mais profunda torna-se a explorao, maior limitao ocorre para o uso de flexveis. Atinge-se a mxima combinao entre presso e dimetro, de forma que a nica alternativa vivel para substituir, por exemplo, um riser rgido de 10 polegadas, instalado em guas profundas, a utilizao de um maior nmero de linhas flexveis de menor dimetro. Outra grande vantagem consiste em poder suspender os risers rgidos por longas distncias, removendo a necessidade de bias a meia profundidade. Alm disso, risers rgidos apresentam maior disponibilidade no mercado quando comparados aos flexveis [37].

183

As descobertas de leos a grandes profundidades no mar incentivam ao estudo contnuo de novas alternativas. Um conceito que tem sido estudado e desenvolvido o de risers hbridos. Estes sistemas apresentam um bom comportamento dinmico em guas profundas, sendo assim bem atraentes, apresentando, no entanto, custos elevados. Os risers hbridos so constitudos de uma parte vertical rgida, com uma bia de superfcie conectada ao topo, e que ancorada no fundo do mar, por sua base. A conexo entre a parte rgida vertical de topo e a unidade de produo feita por um jumper flexvel. Maiores detalhes esto apresentados posteriormente. A seo principal do riser consiste de uma estrutura central tubular, em torno da qual so instalados ou no mdulos de flutuao de espuma sinttica (pipe-in-pipe COR Concentric Offset Riser ou SLOR - Single Line Offset Riser, respectivamente). Os mesmos ainda podem conter uma estrutura central e linhas de periferia para exportao e produo, ao longo da camada dos mdulos de flutuao. A figura A.27 ilustra estes tipos de arranjo [65].

Fig.A.27 Arranjo dos risers hbridos A estrutura central conectada a base do riser por meio de conectores hidrulicos e juntas de tenso. As linhas da periferia so conectadas a tubos rgidos na base, que promovem a conexo com as linhas de fundo. No topo da seo rgida, localizado de 30 a 100 metros abaixo da superfcie da gua, aproximadamente, onde a mesma suportada, a estrutura possui a bia de superfcie e pescoos de ganso, nos quais se encontram conectadas as linhas flexveis, em catenria, entre os mesmos e a unidade flutuante, acomodando os movimentos relativos entre a unidade e a seo rgida [65], [66]. As figuras A.28 a A.32 a seguir contm ilustraes de risers hbridos [65], [67].

184

(a)

(b)

Fig.A.28 Ilustraes esquemtica de risers hbridos sem offset (a) e com offset (b)

Fig.A.29 Ilustrao esquemtica do arranjo de risers hbridos

Fig.A.30 Viso geral do sistema instalado 185

(a) linhas (jumpers) flexveis (b)

(b)

Fig.A.31 Ilustraes tpicas das bias de superfcie e pescoo de ganso (a) e das

Fig.A.32 Ilustraes tpica de uma conexo de base Uma variao do conceito de risers hbridos o conceito de riser torre. similar ao conceito acima (tambm conhecido por riser hbrido auto-sustentvel), no entanto, o conjunto de risers verticais rgidos reunido numa torre, em torno de um tubo estrutural que verticalmente tensionado por uma bia de superfcie. O topo conectado unidade de produo tambm por um conjunto de jumper flexvel. As figuras A.33 e A.34 ilustram este conceito [65].

Fig.A.33 Detalhe da conexo na base do riser torre

186

Fig.A.34 Ilustraes tpica de riser torre A utilizao de risers de ao em catenria e risers hbridos em lminas dgua inferiores a 300 metros ainda limitada, sendo assim a utilizao de sistemas convencionais de risers flexveis se mostra a mais adequada soluo neste caso. Os maiores benefcios para os risers rgidos so obtidos em lminas dguas superiores. Como uma alternativa direta aos risers flexveis, os risers rgidos em catenria e os risers hbridos oferecem vantagens em termos de custo e servio. Ambos os sistemas podem oferecer um benefcio acima de 40% considerando o sistema instalado, o qual pode ser ainda maior para maiores profundidades. O componente crtico destes sistemas, ou seja, as juntas de expanso para o caso dos risers de ao e as mangueiras flexveis, para o caso dos risers hbridos, so facilmente acessveis para inspeo e troca [66]. Outro novo conceito ainda em estudo o dos dutos tipo sanduche. Seu conceito recente e diversos estudos esto em desenvolvimento para entender seu comportamento estrutural. Estes dutos so formados por dois tubos de ao montados concntricamente (como os dutos pipe-in-pipe ilustrados anteriormente) com o espao anular preenchido por polipropileno, com o objetivo, alm de satisfazer os requisitos

187

trmicos, fornecer maior capacidade de resistncia, quando comparado a um duto de parede simples. E ainda, diferentemente do conceito de dutos pipe-in-pipe (os quais possuem seu espao anular preenchido ou no por um material com boas propriedades de isolamento trmico), onde os dutos de ao so projetados independentemente para suportar os carregamentos desconsiderando a camada entre eles, no caso dos dutos tipo sanduche, a resistncia calculada considerando-se todo o conjunto. A aplicao offshore deste tipo de duto ainda est em estudo. Um exemplo de duto do tipo sanduche mostrado na figura A.35 [68].

Fig.A.35 Duto tipo sanduche

3. Configurao dos Risers Tanto os risers rgidos quanto os flexveis podem ser instalados apresentando uma variedade de configuraes. As mais comuns so: free hanging (catenria livre), steep S, lazy S, steep wave, lazy wave ou pliant wave, ilustradas na figura A.36.

Fig.A.36 Configuraes dos risers 188

Uma descrio breve de cada configurao dada a seguir [69]: Catenria simples: Esta configurao amplamente utilizada em guas profundas. A mesma no utiliza compensadores para o movimento de heave (afundamento) da unidade. Quando a unidade se movimenta verticalmente, o riser acompanha o seu movimento. Em guas profundas, a trao no topo do riser elevada devido ao comprimento suportado do mesmo. Assim, so utilizados tracionadores de topo ou mdulos de flutuao na linha (bias). Adicionalmente, nesta configurao o movimento de superfcie da unidade transferido para a regio do TDP (Touch Down Point que o ponto de contato da linha com o fundo). Como conseqncia disto, observa-se nesta configurao um modo de falha maior de flexo ou compresso no TDP, alm de entricheiramento nesta regio. Lazy S e Lazy Wave: Estas configuraes so compostas por duas catenrias. A configurao S utiliza bias de subsuperfcie e pipe tray que fixo ao leito marinho. A configurao Wave utiliza mdulos de flutuao ao longo de um trecho da linha. Os flutuadores reduzem o comprimento do riser suportado pelo topo do mesmo, reduzindo a solicitao no tracionador de topo e eliminando pontos de concentrao de carga em uma nica regio. Adicionalmente, os flutuadores absorvem a variao de trao induzida pela unidade flutuante e consequentemente a regio do TDP passa a operar com uma menor variao de trao. Steep S e Steep Wave: Esta configurao composta por uma catenria e um trecho reto. Como no caso anterior, a configurao S utiliza bias de subsuperfcie e pipe tray (que fixo ao leito marinho). A configurao Wave utiliza mdulos de flutuao ao longo de um trecho da linha. A configurao Steep melhor do que a configurao Lazy, pois no apresenta o problema do TDP. As duas configuraes reduzem os esforos sobre a linha, porm apresentam maiores dificuldades de instalao. A figura A.37 ilustra um exemplo de bias de subsuperfcie conectadas ao pipe tray.

189

Fig.A.37 Bias de Subsuperfcie e pipe-tray A figura A.38 ilustra um exemplo de mdulos de flutuao instalados no riser.

Fig.A.38 Mdulos de flutuao Pliant Wave: Esta configurao semelhante Steep Wave onde uma ncora controla a regio do TDP. Com isto, a trao no riser transferida para a ncora e no para o TDP. Esta configurao tem o benefcio adicional de estar posicionada prxima ao poo localizado abaixo da unidade, possibilitando interveno no poo sem um barco adicional. Uma comparao entre a configurao final do riser em catenria simples, lazy wave e steep wave ilustrada na figura A.39 [70].

Fig.A.39 Comparao ilustrativa entre as configuraes do riser em catenria simples, lazy wave e steep wave 190

Um estudo comparativo foi realizado e est indicado na tabela A.2. O mesmo pode servir de exemplo para uma comparao simplificada entre os diversos tipos de configurao apresentadas anteriormente. Tab.A.2 Comparao entre as configuraes dos risers
Catenria 1. Comportamento esttico guas rasas guas profundas 2. Comportamento dinmico guas rasas Condies ambientais severas guas profundas Condies ambientais severas guas rasas Condies ambientais amenas guas profundas Condies ambientais amenas 3. Facilidade de instalao 4. Adaptabilidade Fundo congestionado Template Poos satlite Nmero de linhas 5. Perfil econmico Sistema com uma linha Sistema com vrias linhas Steep S Lazy S Steep Wave Bom Excelente Lazy Wave Excelente Excelente Pliant Wave Excelente Excelente

Limitada Bom

Bom Excelente

Bom (+) Excelente

Ruim Limitada

Limitada Bom

Bom Excelente

Bom (-) Bom

Bom (-) Bom (+)

Bom Bom (+)

Limitada Bom

Bom (-) Excelente

Bom (+) Excelente

Bom Bom

Bom Excelente

Bom Excelente

Excelente

Limitada

Limitada

Limitada

Bom

Bom

Bom Excelente Excelente Excelente Excelente

Excelente Bom (-) Excelente Limitado Bom (-)

Bom (-) Excelente Excelente Bom Bom (+)

Excelente Bom (-) Limitado Bom Limitado

Bom Excelente Limitado Bom Limitado

Bom Excelente Limitado Bom Limitado

Assim, percebe-se que a utilizao de cada configurao depende de aplicao e locao pretendida e do projeto do riser. Ressalta-se, contudo, que a configurao dos risers de ao em catenria geralmente a mais atraente economicamente. No solo, conectores de base ou juntas de expanso no so utilizados. No topo, a conexo se d por meio de uma junta flexvel, um acessrio disponvel no mercado. Uma vez que a linha fica suspensa por

191

um longo comprimento, no existe a necessidade de bias de sustentao, por exemplo, removendo a utilizao deste acessrio. O uso atual deste conceito est praticamente limitado a guas profundas, no entanto sua potencial reduo de custos e o conceito de flexibilidade do projeto resultam em uma aplicao cada vez maior deste tipo de configurao [71]. A configurao de risers de ao em catenria, SCR (steel catenary riser), em condies adversas, por exemplo, como em projetos com altas temperaturas ou altas presses, a mais vivel dentre todas. A configurao em catenria de risers de ao pode ser utilizada em condies de temperatura, presso ou dimetros que pode no ser possvel para risers flexveis, permitindo um nmero menor de linhas de maior dimetro, com custos menores. Adicionalmente, percebe-se que a resposta do sistema em catenria satisfatoriamente estimada e calculada, desde que uma anlise cuidadosa seja realizada [71]. Adicionalmente s configuraes indicadas acima, a configurao do tipo riser lastrado no fundo (bottom weighted riser) pode tambm ser encontrada. Esta configurao consiste de uma linha vertical e uma linha horizontal, unidas por meio de um joelho rgido, onde juntas flexveis so utilizadas em cada extremidade das sees verticais e horizontais para permitir que o riser se mantenha articulado e se acomode aos movimentos da unidade e aos deslocamentos (offsets). Para manter a seo vertical tensionada, utilizado um peso de lastro logo acima do joelho de fundo. A altura deste joelho acima do nvel do mar projetada de forma que a seo horizontal no sofra impacto com o leito marinho em condies extremas. A seo vertical suportada na embarcao de maneira semelhante catenria, atravs da utilizao de junta flexvel. Tensionadores e estacas so instalados entre o joelho de fundo e o leito do mar, de forma a ancorar o sistema, manter a seo horizontal tensionada e prover resistncia lateral ao sistema [49], [70], [72]. Esta configurao ilustrada na figura A.40 [70].

Fig.A.40 Configurao do tipo bottom weighted riser

192

Observa-se que esta configurao possui capacidade de acomodar movimentos elevados da embarcao e carregamento de corrente, em relao s configuraes de catenria simples, lazy e steep, se tornando perfeitamente adequada para linhas de grande dimetro (superiores a 20 polegadas) em guas rasas (400 a 800 metros) [72]. A figura A.41 ilustra a comparao entre os arranjos para as configuraes catenria simples, lazy, steep e bottom weighted riser [72].

Fig.A.41 Comparao entre as configuraes catenria simples, lazy, steep e bottom weighted riser O grfico a seguir, figura A.42, ilustra o limite de utilizao para as configuraes do tipo catenria simples, lazy e steep wave e bottom weighted riser em funo do offset da embarcao (em percentagem da profundidade) e das condies ambientais (de calmas a extremamente severas) e serve de guia para o projeto [70].

Fig.A.42 Limite de utilizao para as configuraes do tipo catenria simples, lazy e steep wave e bottom weighted riser 193

Outra configurao possvel para os risers a configurao em que o mesmo se encontra na vertical, tensionado, sendo comum em plataformas do tipo TLP e Spar. A figura A.43 ilustra o arranjo de risers na configurao vertical [37].

Fig.A.43 Ilustrao do riser na configurao vertical

4. Mtodos de Lanamento dos Risers Os mtodos de instalao de dutos submarinos sofreram mudanas

significativas nos ltimos 20 anos [37]. Os mtodos de lanamento dependem basicamente do tipo de fabricao dos risers e do ambiente [73]. Dependendo das caractersticas do local de instalao e do mtodo de lanamento escolhido, diferentes unidades flutuantes podem ser utilizadas, como navios, balsas ou unidades semisubmersveis. As semi-submersveis apresentam vantagem em relao aos navios e balsas pois apresentam maior estabilidade em condio de mar ruim, enquanto os navios e balsas so mais restritos a condies de mar calmo [64]. A seguir, so indicados os principais mtodos utilizados para o lanamento [19], [37], [69], [73]. Mtodo S-lay: Este mtodo permite uma fcil adaptao dos equipamentos para uma grande variedade de dimetros a serem instalados. A embarcao utilizada no lanamento pode ser um navio, uma balsa convencional ou uma unidade semi-submersvel. As embarcaes so equipadas com uma longa rampa conhecida como stinger, posicionada a r da mesma. Na embarcao a rampa quase horizontal, onde os equipamentos, como estaes de solda e mquinas de trao, so posicionados. Aps as linhas serem soldadas, elas so lanadas ao mar com a embarcao movendo-se vante. Um determinado nmero de roletes posicionado ao longo do stinger e da embarcao. Estes roletes suportam as linhas durante o lanamento e criam uma

194

curva suporte para o duto. A linha flexionada sobre este suporte em direo ao mar formando a regio chamada de overbend. O raio do stinger ameniza a curvatura na rampa de lanamento. O stinger normalmente composto de diversas sees, o que permite variar a curvatura e o ngulo de sada da linha. A linha continuamente tracionada, o que evita flexo excessiva da regio prxima ao leito do mar, conhecida como sagbend e da regio prxima ao final do stinger, overbend. O nvel de trao necessria depende, dentre outros fatores, da lmina dgua, do peso submerso da linha, do raio mximo de curvatura suportado pela linha nas regies de overbend e sagbend e do ngulo de partida da linha. A rampa de lanamento normalmente montada em mais de uma seo onde diferentes combinaes podem ser criadas movimentando as sees entre si e em relao ao navio, e com isso a embarcao pode oferecer diferentes raios de curvatura para os diversos dimetros de linhas a serem instaladas. As rampas podem ser dos tipos rgidas ou articuladas. As rampas rgidas so equipadas com rolos e possuem curvatura grande e constante, sendo portanto, altas. Desta forma se adaptam melhor a unidades semi-submersveis. As rampas articuladas suportam as linhas atravs de elementos flutuantes. O projeto deve permitir uma flexo adicional da rampa resultando em um comprimento maior da mesma. Este mtodo de lanamento encontra dificuldades em guas muito profundas. Quanto maior a lmina dgua, maior dever ser o stinger e maior dever ser a trao necessria para evitar flexo excessiva da linha. No entanto, um stinger muito longo indesejado por ser muito vulnervel a ondas e correntes. Altas tenses nas linhas tambm so indesejadas devido ao risco de danos linha causados pelos tensionadores. Este mtodo ilustrado na figura A.44.

Fig.A.44 Mtodo de lanamento S-lay Mtodo J-lay: Este mtodo oferece uma alternativa em relao ao conceito S-lay, fugindo de suas restries principalmente em guas profundas. normalmente utilizado para instalao de linhas com grandes dimetros (acima de 30 polegadas) e possui uma

195

taxa de instalao de aproximadamente 2 Km/dia. Atravs deste mtodo, a linha j soldada em um ngulo tpico de aproximadamente 75 com a horizontal, deixando o navio sem ser fletida durante um longo stinger, como no mtodo S-lay [37], [69], [74]. Este mtodo ilustrado na figura A.45.

Fig.A.45 Mtodo de lanamento J-lay Algumas vantagens observadas por este mtodo so: A linha sofre menos exposio ao das ondas; O ponto onde a linha toca o leito marinho (Touchdown point = TDP) mais prximo embarcao, o que facilita o seu posicionamento e o lanamento de linhas em reas congestionadas; Por outro lado, observam-se ainda algumas desvantagens deste mtodo: Todas as soldas e radiografias so realizadas em uma nica estao de soldagem localizada na parte inferior da rampa de lanamento, o que requer uma soldagem mais rpida durante o processo de instalao. Em alguns navios, o comprimento soldado na rampa pode corresponder a vrios seguimentos padro de linha previamente soldados, de forma a aumentar a velocidade de lanamento (aproximadamente sees de 72 metros de comprimento); Possui um grande raio de curvatura na regio sagbend. Em guas rasas, o ngulo da rampa de lanamento deve ser reduzido para evitar curvaturas excessivas nesta regio; Todo o processo requer equipamentos mais especficos e mais caros.

196

Mtodo carretel (Reel-lay) Este mtodo de lanamento, devido principalmente sua alta velocidade na

instalao, tem sido considerado como o de melhor desempenho operacional e econmico. Alm disto, possibilita que a opo por risers rgidos para profundidades superiores a 1500 metros seja altamente competitiva. A linha construda onshore, ou seja, soldada, pintada, inspecionada e enrolada em um grande carretel em terra (com raio de 6 a 8 metros, dependendo do dimetro da linha) e posteriormente montada sobre a embarcao. Durante os processos de enrolamento (reeling-on) e desenrolamento (reeling-off), a linha pode sofrer diversas deformaes plsticas, mudando assim suas caractersticas mecnicas e sua resistncia. Quando se ultrapassa o limite elstico da linha, existe a necessidade de uma unidade retificadora. Assim, existe um certo grau de incerteza quanto aos efeitos detrimentais de enrolamento, desenrolamento e retificao da linha na fase de instalao, j que a conseqente induo destas deformaes plsticas pode levar a diminuio da vida til fadiga durante a operao. Este fato merece ateno pois o rompimento de linhas em alto mar gera prejuzos financeiros e danos ambientais. Os processos de enrolamento e desenrolamento, um detalhe do carretel e uma embarcao instalando por este mtodo podem ser vistos nas figuras A.46 a A.49 a seguir [37], [64].

Fig.A.46 Processo de enrolamento da linha (reeling-on)

Fig.A.47 Processo de desenrolamento da linha (reeling-off)

Fig.A.48 Detalhe do carretel

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Fig.A.49 Embarcao instalando pelo mtodo carretel Uma vez que o processo de fabricao das linhas feito em terra, o mesmo pode ser feito em ambiente bem controlado, assegurando que todos os cordes de solda tenham sua integridade avaliada atravs de ensaios no-destrutivos, possibilitando uma melhora na sua qualidade. Este mtodo normalmente utilizado para lanamento de dutos para dimetros de 10 a 12 polegadas, sendo somente recomendvel para dutos de paredes espessas, evitando assim, ovalizaes excessivas [73]. Os principais componentes de uma embarcao de lanamento pelo mtodo carretel, que influenciam no mecanismo de enrolamento das linhas, so: a rampa varivel, o equipamento tracionador/retificador e o carretel. A rampa montada na proa, pela qual a linha passa durante a seqncia de desenrolamento e lanamento, pode ser inclinada de um ngulo entre 18 e 60 em relao horizontal [37]. Prximo extremidade superior da rampa encontra-se um equipamento tracionador/retificador. Este equipamento fornece linha trao axial suficiente para manter a geometria correta da linha entre a embarcao e o leito marinho, durante o lanamento e o assentamento. O tracionador montado com dois trilhos, pouco espaados, fornece um sistema de carregamento de trs pontos, que pode realizar a flexo da linha a um raio de curvatura pr-determinado, no sentido oposto ao experimentado pela linha quando enrolada no carretel. Na operao de enrolamento a linha fletida passando de uma configurao reta uma configurao cujo raio mnimo de curvatura igual soma do raio de curvatura da face do carretel e do raio da linha. Apesar da linha ser retificada antes do lanamento ao mar, ovalizaes, tenses residuais e mudanas nas propriedades mecnicas do material podem ocorrer, alm de amplificao de possveis defeitos presentes nos cordes de solda, influenciando tanto a resistncia limite das linhas, quanto seu desempenho fadiga [75].

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As limitaes para este tipo de lanamento esto relacionadas restrio de dimetro (normalmente de 10 a 12 polegadas, podendo chegar a at 16 polegadas, dependendo da espessura) e na limitao do tamanho do carretel, permitindo a instalao de pequenos comprimentos (geralmente entre 3km e 15km, dependendo do dimetro da linha). As principais vantagens deste mtodo esto no menor tempo para instalao e na capacidade de operar sem embarcaes de apoio [37]. A figura A.50 ilustra uma embarcao utilizada para lanamento pelo mtodo carretel [64].

Fig.A.50 Embarcao utilizada para lanamento pelo mtodo carretel Mtodo de lanamento por arraste Este mtodo aplicado linhas com pequenos comprimentos, geralmente inferiores a 7 Km. A linha fabricada onshore, rebocada para o mar e lentamente baixada at o leito marinho. A flutuao da linha selecionada e projetada de acordo com a profundidade de reboque desejada. Geralmente duas embarcaes rebocam a linha at o local de instalao, onde a mesma mantida flutuando. As principais vantagens deste mtodo esto relacionadas fabricao onshore: possui menor custo em relao fabricao offshore, a fabricao no interrompida pela condio ambiental e a mesma tambm pode se dar em um tempo maior, possibilitando a utilizao de tcnicas mais adequadas, que muitas vezes no podem ser utilizadas offshore. A princpio, no existe limitao no dimetro da linha. Por outro lado, as principais limitaes so: permite a instalao apenas de linhas horizontais, custo elevado para instalao e remoo de bias e devem-se levar em considerao as variveis ambientais como ondas, correntes e geografia submarina para instalao. O procedimento de lanamento por este mtodo ilustrado na figura A.51 [64].

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Fig.A.51 Mtodo de lanamento por arraste

5. Seleo de Materiais para Risers Rgidos De forma geral, o processo de seleo do material do riser rgido considera a composio do fluido no seu interior, as condies ambientais, a vida til requerida de projeto, em conjunto com os devidos planos de inspeo e manuteno, e o peso total do sistema como um todo. O material deve ser adequado para solda e outros procedimentos aplicveis durante a instalao ou fabricao e leva-se ainda em considerao os materiais utilizados nos diversos componentes do sistema, os quais devem ser compatveis entre si e com os risers, evitando corroso entre diferentes materiais [76]. Adicionalmente, o processo de seleo de materiais influenciado por uma srie de fatores tais como: a concepo de um novo produto no mercado, o desejo de melhorar um produto existente ou uma situao de problema com um produto existente [6]. Nos projetos submarinos, os custos dos risers so fatores considerveis de investimento, podendo ser excessivamente altos se, devido corrosividade do fluido, houver necessidade de se utilizar ao de alta qualidade, no caso de serem utilizados risers rgidos de ao. O fenmeno da corroso associado perda de material em dutos submarinos muito complexo, envolvendo a qumica do fluido, a metalurgia do material do duto e seus parmetros geomtricos [6]. No caso de produtos corrosivos, 200

por exemplo, selecionar um material conveniente para uma linha de transporte desses produtos estabelecer a escolha de materiais que sero mais confiveis para durao do servio requerido. Sendo assim, o material deve obedecer, alm das limitaes mecnicas de soldabilidade, por exemplo, aos critrios de corroso [77]. Geralmente, o material utilizado no caso de risers rgidos de ao o ao carbono, fabricado de acordo com os requisitos da API 5L [46], e que ainda pode ter algumas modificaes em sua composio para atender a requisitos especficos de alguma locao [76]. Os graus convencionais dos aos API podem ser utilizados. Normalmente, utiliza-se dos aos API X52 (52Ksi) aos aos API X80 (80Ksi), em regies onde haja altas tenses. O uso de conexes aparafusadas, no lugar de conexes soldadas, torna maior o uso do material X80, mantendo contudo boa resistncia fadiga [70], [73]. O uso de materiais no ferrosos, como o titnio, tambm est sendo bastante estudado. Comparado ao ao, o titnio tem sido bastante atrativo para projetistas e para a indstria. Suas principais caractersticas, quando comparado ao ao so: maior resistncia, maior flexibilidade (baixo coeficiente de elasticidade), alta resistncia fadiga, alta resistncia corroso e menor densidade, o que torna o uso do titnio bastante til e eficiente [73], [76], [78]. A menor densidade permite que os custos relativos flutuao da linha e as cargas induzidas na unidade sejam ambos reduzidos [73] Por outro lado, observa-se que normalmente a resistncia ao colapso do titnio inferior do ao. No entanto, estudos tm demonstrado que quando a profundidade aumenta, o titnio passa a apresentar melhor comportamento em relao resistncia ao colapso [79], [80], [81], [82]. Uma das maiores desvantagens do titnio est no seu custo, que aproximadamente 30 vezes superior ao custo do ao, sendo o custo total do riser instalado cerca de 50% superior comparado a um mesmo sistema em ao. Consequentemente, em geral, o uso de titnio ainda no amplamente recomendado, a menos que a combinao profundidade x dimetro necessite de sua utilizao [70], [73]. A figura A.52 ilustra a limitao entre o uso de risers de ao e risers de titnio, em funo do dimetro (abscissa) e da profundidade (ordenada) [73].

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Fig.A.52 Limite de utilizao para risers de ao e de titnio Os risers de ao so particularmente adequados quando a aplicao envolve uma ou mais das seguintes caractersticas: alta presso (~10000psi), alta temperatura (~100C), alta quantidade de CO2 e alta quantidade de H2S. Para estas aplicaes, uma srie de ligas resistentes corroso pode ser selecionada dependendo das condies atuais de servio. Para condies ambientais extremas, recomenda-se a utilizao de tubos cladeados consistindo de ligas de nquel inconel 625 ou 825, internamente, e tubo API X65 na parte externa, o que fornece excelente resistncia corroso, pitting e trinca, e que possuem ainda uma relao custo-benefcio alta quando comparada a um tubo somente de titnio ou de inconel [73]. Uma vez que esta tese abrange o estudo de risers rgidos de ao, a verificao dos critrios, aplicao e dados disponveis dos risers de titnio no foi objeto de um estudo profundo, sendo apenas ilustrado aqui como referncia de material que pode ser utilizado e est sendo amplamente estudado. No entanto, destaca-se aqui que o DnV possui normas aplicveis especficas para utilizao de risers de titnio na publicao DNV-RP-F201, Design of Titanium Risers [83].

6. Unio das Sees de Risers Rgidos O projeto de sistemas de risers para guas ultra-profundas para resistir s altas presses, temperaturas e condies extremas um constante desafio. A prtica usual na construo de risers rgidos a utilizao de unio soldada entre as suas sees.

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Uma vez que estas estruturas so sensveis aos danos causados por fadiga, devidos natureza das cargas cclicas, as mesmas se tornam sensveis unio soldada, a qual deve ser de boa qualidade para garantir a integridade estrutural do sistema. Adicionalmente, sabe-se que unies soldadas representam reas de concentrao de tenso e podem ainda conter defeitos que podem ser propagados. Sendo assim, como alternativa, possvel utilizar a unio das sees atravs de conexes aparafusadas. Estudos desenvolvidos demonstram que estas unies so tecnicamente viveis e atrativas economicamente para aplicaes em guas ultra-profundas. Observa-se que alguns dos benefcios so a melhor performance em termos de vida til fadiga e os menores custos devidos reduo na espessura da parede do duto, [85]. As figuras A.53 e A.54 ilustram um tipo de unio aparafusada e a montagem de um riser de ao aparafusado [84], [85]. quando associado utilizao de aos de alta tenso, e maior rapidez na construo [84],

Fig.A.53 Riser de ao aparafusado

Fig.A.54 Montagem de riser de ao aparafusado

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A figura A.55 ilustra um duto de ao sendo soldado.

Fig.A.55 Riser de ao soldado A figura A.56 ilustra o detalhe de uma trinca propagada em uma unio soldada.

Fig.A.56 Detalhe de uma trinca propagada em uma unio soldada

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