Clase Tracking Esp PDF

(GPS)
Aplicaciones GSM/GPS con MCUs Microchip

2010 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 1
Introduccin

En esta clase aprenderemos a establecer la comunicacin entre un microcontrolador PIC y mdulos GSM y GPS. Adems veremos los comandos bsicos de operacin de un mdulo GSM y la trama de un mdulo GPS. Esto nos va a permitir realizar telemetra y control remoto a travs de la red celular. Es posible transmitir la posicin, velocidad, aceleracin y temperatura en tiempo real por medio de GPRS o a demanda por medio de GSM.
2010 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.
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Agenda

Diagrama en bloques del sistema Conexin de los dispositivos Dispositivos analgicos de Microchip Caractersticas especiales del PIC18F26J50 Mdulo GSM SIM900 de SIMCOM Comandos bsicos de funcionamiento Consideraciones importantes de montaje Mdulo GPS MN5515HS de Micro-Modular Trama NMEA del GPS Antena y filtrado de la seal
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Agenda (cont.)

Otros dispositivos Sensor de aceleracin y sensor de luz Tarjeta microSD por SPI Demostraciones Activar un LED cuando se enva un SMS a la placa Enviar la trama NMEA por SMS cuando se presiona un botn Enviar un link de GoogleMaps por SMS cuando se presiona un botn Responder con la posicin actual cuando se enva un comando por SMS desde un celular Herramientas de desarrollo TrackMe (GPS) de mcelectronics
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Diagrama en bloques
PIC18F26J50
28 Pin, Low-Power, High-Performance USB Microcontroller with nanoWatt XLP Technology
(*) Las dos USART estn implementadas por hardware y la segunda se debe habilitar mediante pines remapeables.
12 MIPS 64 KB Flash 3.8 KB RAM PIC 18F26J50 2 USART * 1 USB Full Speed 2v < VDD < 3.6v XLP
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Diagrama en bloques
ANT
USART1
TX
GSM SIM900
RX
PIC 18F26J50 SIM CARD
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Diagrama en bloques
ANT
USART1 USART2
LNA
ANT
TX
TX * RX
GSM SIM900
RX
GPS MN5515HS
PIC 18F26J50 SIM CARD

(*) TX del PIC en el mdulo GPS se utiliza para solicitar otras tramas o variar el intervalo de recepcin.
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Dispositivos analogicos de Microchip

TC1262-3.3 Regulador de tensin de 3.3v - 500 mA. Mnima tensin de entrada VIN = 3.5 v @ 300mA. Muy importante cuando se utiliza en sistemas con batera. MCP73831 Cargador para bateras de Li-ion de una celda. Incluye censado de corriente y proteccin contra descarga inversa.
TC1047 Sensor de temperatura analgico. 10mV/C.
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Diagrama en bloques
VBAT VBAT VIN 3.3v
TC1262-3.3 MCP73831
Cargador de batera: puede cargar la batera mientras se alimenta el resto del circuito. Ver diagrama a continuacin 3.3v
PIC 18F26J50
ANALOG
TC1047
Sensor de temperatura analgico 10mV/C
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Diagrama en bloques
VBAT VIN
MCP73831
Cargador de batera: puede cargar la batera mientras se alimenta el resto del circuito.
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Caractersticas especiales del PIC18F26J50

// Assign RX2 To Pin RP0 //*************************** _asm MOVLW 0X00 MOVWF RPINR16, BANKED _endasm // Assign TX2 To Pin RP1 //*************************** _asm MOVLW 0X05 MOVWF RPOR1, BANKED _endasm
USART1 USART2
PIC 18F26J50
D+ D-
USB
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11
Mdulo GSM SIM900 de SIMCOM
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Caractersticas generales
Quad-band : GSM850, EGSM900, DCS1800, PCS1900 GPRS multi-slot : Class 10 / Class 8 Noise Suppression Echo Cancellation Input voltage: 3.4~4.5V Sleep mode current consumption: 1.5mA
3 mm Peso: 3.4g
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PWRKEY STATUS RFIN NET
TX RX
Tambin conectar VDD (VBAT) y todos los pines de GND !

SIM CARD (5 pins)
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STATUS NET
ANT
PWRKEY RFIN
Encapsulado de 68 pines USART SPI I2C PWM GPIO ADC
TX RX
GSM SIM900
PIC
SIM BUS
SIM CARD
1,8 - 3v
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Low > 1s. PWRKEY Delay > 2s.
STATUS
El mdulo se apagar automticamente (STATUS = low) cuando se detecte tensin de alimentacin fuera del rango 3.3 < VBAT < 4.6 o cuando la temperatura este por encima de 85C. Sin embargo 0.1v antes de los limites enva warnings por la USART.
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Comandos bsicos
El mdulo GSM se maneja por medio de comandos a travs de la USART. Estos comandos se denominan comandos AT. Los comandos AT permiten realizar llamadas, enviar SMS, consultar los parmetros del modulo, medir la seal celular y realizar todas las configuraciones del SIM900. Comunicacin tipo conversacin. Siempre se debe esperar la respuesta antes de enviar el prximo comando.
AT (Atencin)
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Comandos bsicos
Por defecto esta autobauding habilitado. Para sincronizar la velocidad del PIC con el SIM900 se debe enviar A y esperar de 3 a 5 segundos. Luego enviamos el comando AT antes de iniciar la comunicacin Una vez sincronizados el SIM900 responde OK.
PIC 18F26J50
A AT OK
GSM SIM900
Rango de Autobauding: 1200 bps a 115200 bps (N,8,1)

Comandos bsicos
ATI SIMCOM_Ltd SIMCOM_SIM900 Revisin:1008B10SIM900S32_(SPANSION)SIMCOM_Ltd AT+CREG? // Pregunto las opciones (help) +CREG: 0,1 // Estado de la RED GSM OK AT+GSN // nmero IMEI del SIM900 355117001512899 OK AT+CSQ // Nivel de seal [rssi,ber] rssi (0= -113dBm o 1= -111dBm o 2 a 30= -109dBm a -53dBm o 31= -51dBm o >/99 no se conoce). ber (En % bit error rate) [17,0]
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Comandos bsicos
ATA Contestar un llamado (VOZ: OK/NO CARRIER - DATOS: CONNECT) ATD // Origina una llamada de voz, datos o fax ATD12345678; (;) diferencia entre voz y datos RTAs: NO DIALTONE/BUSY/OK/CONNECT Si se genera otra llamada, la primera es puesta en espera automticamente. (estado de las llamadas AT+CLCC) ATDL Rediscado del ltimo nmero. ATH Desconectar o colgar conexin existente. ATS0 Configura el nmero de RINGS antes de autocontestar (0=deshabilitado/1 a 255 habilitado).
Comandos bsicos
ATD51065802; Realizar una llamada - SIM900 disca 51065802 AT+CLIP=1 // Mostrar el numero de la llamada entrante (Caller ID) OK RING +CLIP: 51065802",129 // Nmero de llamada entrante 51065802 OK ATH // Colgar Configurar el canal de audio AT+CHFA=0 // Audio Principal Atender una llamada entrante RING ATA OK
Comandos bsicos
Envo de SMS al 51065802
AT+CMGF=1 // Selecciono modo texto AT+CMGS=51065802 <ENTER> // Numero de telfono y 0x0d > SU MENSAJE <CRTL+Z> // Escriba el mensaje y 0x1a Devuelve la posicin en la memoria de enviados OK +CMGS: 123
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Comandos bsicos
Envo de SMS al 51065802
AT+CMGF=1 // Selecciono modo texto AT+CMGS=51065802 <ENTER> // Numero de telfono y 0x0d > SU MENSAJE <CRTL+Z> // Escriba el mensaje y 0x1a Devuelve la posicin en la memoria de enviados OK +CMGS: 123 printf("AT+CMGS=\" 51065802\""); delay_ms(200); putchar(0x0d); delay_ms(200); puts(mensaje); // mensaje guardado en una variable delay_ms(200); putchar(0x1a);
Comandos bsicos
Recepcin de SMS
AT+CMGF=1 // modo texto AT+CNMI=2,2,0,0,0 // no lo guarda en memoria lo envia por USART Al llegar un mensaje lo enva por TXD automticamente !
+CMT: 12345678,,28/05/10,11:20:28+32 Hola Mundo
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Consideraciones Importantes de diseo
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Consideraciones Importantes
Power Supply La fuente debe proveer una tensin estable entre 3.4 y 4.5 v.
3.4 ~ 4.5 v
GSM SIM900
Adems debe poder entregar 2A durante los periodos de transmisin.
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Transmisin Transmisin
La fuente debe proveer una tensin estable entre 3.4 y 4.5 v.

VBAT
4.5 v
400 mV
Adems debe poder entregar 2A durante los periodos de transmisin.
La cada de tensin durante una comunicacin no debe superar los 400mV. Sino se reinicia el mdulo.
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SIM SOCKET Detecta cuando no esta la SIM CARD y pone al SIM900 en HOLD
NRESET
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La lnea de transmisin desde la antena al PAD del mdulo debe tener una impedancia de 50 ohm.
GND
ANT
GND
GSM SIM900
= 16 cm L = 0.5 cm
Sin embargo puede hacerse L << para despreciar el efecto de la lnea.
http://chemandy.com/calculators/microstrip_transmission_line_calculator.htm
La lnea de transmisin desde la antena al PAD del mdulo debe tener una impedancia de 50 ohm.
Sin embargo puede hacerse L << para despreciar el efecto de la lnea.
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No colocar BIAS debajo de los test points ni del PAD de la antena.
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Mdulo GPS MN5515HS de Micro-Modular
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15 mm

Receptor GPS basado en el SIRFstarIII - 20 canales Consumo menor a 80 mW Protocolos NMEA o SiRF Adquisicin rpida de satlites Alimentacin: 3.2~3.6V Sensibilidad de tracking: -159dBm
15 mm
2.9 mm
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ANT LNA
ON RFIN
Encapsulado de 16 pines USART RFIN VANT VRF = 2.85v ON-OFF
TX RX
GPS MN5515HS
PIC
Almacena los parmetros para arranque rpido y recarga la batera.
3.0 < VBK < 3.6 v
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Trama NMEA del GPS

NMEA 0183 es un protocolo a travs del cual los instrumentos de navegacin martima y terrestre pueden comunicarse. Ha sido definido, y est controlado, por la organizacin estadounidense National Marine Electronics Association. En la trama NMEA tenemos informacin como posicin, velocidad, direccin de desplazamiento, hora UTC, posicin de los satlites, intensidad de la seal que se recibe y datos de control. La cantidad de informacin que se transmite desde el GPS depende si pudo encontrar la posicin o no, es decir la longitud de la trama NMEA es variable.
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Trama NMEA del GPS

Trama NMEA 0183 capturada del MN5515HS con el HyperTerminal. Por defecto el baud rate es de 4800. (Se puede configurar a travs de RX)
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Trama NMEA del GPS
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39
Trama NMEA del GPS
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Trama NMEA del GPS

La trama $GPRMC contiene la informacin bsica de rastreo y es la que vamos a utilizar para determinar la posicin y dems datos como velocidad, direccin y hora.
$GPRMC,040302.663,A,3939.7,N,10506.6,W,0.27,358.86,200804,,*1A
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Trama NMEA del GPS

$GPRMC,040302.663,A,3939.7,N,10506.6,W,0.27,358.86,200810,,*1A
Recommended Minimum Message.
Latitud 3939.7'
Velocidad medida en Knots
Fecha 20/08/10
Hora UTC 04:03:02.663 AM
Longitud 10506.6'
Direccin de movimiento (azimuth) 358.86
A N W
A = Activo (por lo menos 3 satlites), V = Invalido N = Norte, S = Sur W = Oeste, E = Este
*1A
Checksum
1 knots = 1.85200 kilometers

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Antena y Filtrado de la seal

Es necesario un LNA (Low Noise Amplifier) prximo a la antena para amplificar la seal del GPS. 1.57542 GHz
ANT
LNA
La antena SL1204 de Sarantel incluye el LNA (es una antena activa). Debe ser conectada al modulo con una lnea de 50 ohm.
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Antena y Filtrado de la seal

Las antenas activas deben ser alimentadas para energizar el amplificador. El GPS puede alimentar la entena a travs del mismo pin por el que recibe la seal (RFIN)
RFIN
ANT
LNA GPS MN5515HS

VANT (IN) VRF (OUT) = 2.85 v
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Otros dispositivos
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Sensor de aceleracin y sensor de luz
Acelermetro
Se puede agregar un acelermetro al sistema para medir la aceleracin en cada eje. Si utilizamos uno analgico, necesitamos 3 canales A/D del PIC y un PIN digital para G-SELECT.
Z Y X
Acelermetro + LDR + Temp. para monitoreo de paquetes

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Tarjeta microSD por SPI
SD
Almacenar los datos en la tarjeta SD es til cuando no hay seal celular para transmitir la informacin. Se puede utilizar como datalogger.
SPI
CS SDO
SD CARD
SDI CLK
PIC 18F26J50
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Demostraciones
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Demostraciones
1
Activar un LED cuando se enva un SMS a la placa El objetivo de esta prctica es recibir un mensaje de texto, decodificarlo y realizar una accin utilizando comandos AT. Vamos a enviar el mensaje LED al nmero de la placa para activar el led conectado al RB2.
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Demostraciones
2
Enviar la trama NMEA por SMS cuando se presiona un botn El objetivo de esta prctica es leer los datos del GPS y enviarlos a travs de un mensaje de texto. Para esto debemos activar las 2 USART del PIC, almacenar los datos en un vector y utilizar comandos AT para enviar el mensaje.
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Demostraciones
2
Enviar la trama NMEA por SMS cuando se presiona un botn
Mensaje de texto con la trama $GPGGA sin decodificar.
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Demostraciones
3
Enviar un link de GoogleMaps por SMS cuando se presiona un botn El objetivo de esta prctica es decodificar la trama NMEA y darle el formato de GoogleMaps para ver la posicin en un mapa.
http://maps.google.com/maps?q=LAT,LON+TEXTO http://maps.google.com/maps?q=-34.60174863074147, 58.36406350135803+(TrackMe+est+aqu)
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Demostraciones
3
Enviar un link de GoogleMaps por SMS cuando se presiona un botn
Mensaje de texto con la trama $GPRMC decodificada y con el formato de GoogleMaps.
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Demostraciones
4
Responder con la posicin, velocidad y hora actual cuando se enva un comando por SMS El objetivo de esta prctica es decodificar la trama NMEA para obtener mayor informacin del GPS.
Mensaje de texto con la trama $GPRMC decodificada mostrando la informacin pedida.
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56
Herramientas de Desarrollo
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TrackMe (GPS) by mcelectronics

PIC18F26J50 GSM SIM900 GPS MN5515HS Sensor de temperatura Cargador de batera USB Acelermetro LDR microSD Compatible con PICKIT3 o ICD3 (Para ICD3 requiere adaptador)
USD 199
TrackMe (GPS) by mcelectronics
www.mcelectronics.com.ar/trackme
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Trademarks
The Microchip name and logo, the Microchip logo, dsPIC, KeeLoq, KeeLoq logo, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PIC32 logo, rfPIC and UNI/O are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries. FilterLab, Hampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL and The Embedded Control Solutions Company are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM.net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HITIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient Code Generation, PICC, PICC-18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock and ZENA are trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries. SQTP is a service mark of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. All other trademarks mentioned herein are property of their respective companies. 2010, Microchip Technology Incorporated, All Rights Reserved.
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Tambin conectar VDD (VBAT) y todos los pines de GND !

SIM CARD (5 pins)

Encapsulado de 68 pines USART SPI I2C PWM GPIO ADC

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Consideraciones Importantes de diseo

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Adems debe poder entregar 2A durante los periodos de transmisin.

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La fuente debe proveer una tensin estable entre 3.4 y 4.5 v.

Adems debe poder entregar 2A durante los periodos de transmisin.

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Sin embargo puede hacerse L << para despreciar el efecto de la lnea.

Sin embargo puede hacerse L << para despreciar el efecto de la lnea.

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Encapsulado de 16 pines USART RFIN VANT VRF = 2.85v ON-OFF

3.0 < VBK < 3.6 v

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Trama NMEA del GPS

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