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Energia Potenziale

forme di energia
sistema semplice
[particella o corpo puntiforme]
energia cinetica K associata al moto
sistema complesso
[due o pi oggetti interagenti mediante forza interna]
energia cinetica K associata al moto
energia potenziale U associata alla configurazione
[posizione] del sistema
energia interna E
int
associata alla temperatura
un oggetto pu compiere lavoro utilizzando:
energia cinetica energia derivante dalla posizione
energia potenziale: energia immagazzinata dal sistema che
pu essere convertita in energia cinetica
o altre forme di energia
renergia potenziale gravitazionale
energia associata allo stato di separazione tra i corpi
che si attirano reciprocamente
per effetto della forza di gravit
esempio:
sollevando dei pesi
modifico le posizioni
relative del sistema Terra-pesi.
Il lavoro svolto aumenta
energia potenziale
gravitazionale
renergia potenziale elastica
energia associata allo stato di
compressione o decompressione
di un sistema elastico [tipo molla].
La forza in gioco quella della molla.
esempio:
stirando o comprimendo
una molla cambio le
posizioni relative delle spire
della molla.
Il lavoro svolto aumenta
energia potenziale
elastica della molla
Come si calcola
lenergia potenziale ?
(energia immagazzinata
a seguito di un cambiamento di posizione)
Energia Potenziale di un Sistema
y
a
= posizione
iniziale
y
b
= posizione
finale
ext
F
r
sistema:
Terra-libro
interazione:
forza gravitazionale
agente esterno (mano) solleva il libro di y compie lavoro L
equazione di continuit
libro
fermo
libro e Terra
NON si scaldano [energia
U +
int
E K E L
sistema ext
+ = =
energia potenziale
immagazzinata]
energia potenziale:
se rilascio il libro da y
b
, libro cade con energia cinetica
origine energia cinetica lavoro fatto per sollevarlo
in y
b
energia del sistema ha potenziale capacit
di diventare energia cinetica
( )
g a b a b
ext ext
U y mg y mg j y y j mg
r g m r F L
= = =
= =
r r
r r r
r
deduzione espressione per
energia potenziale gravitazionale
energia potenziale gravitazionale
[si sceglie come riferimento
y
i
=0 e quindi U
i
=0 ]
N.B. vale solo per g=cost
(vicini alla superficie della Terra)
y mg U
g
=
energia potenziale gravitazionale:
r dipende da posizione verticale y [quota], rispetto a posizione di
riferimento (y = 0)
r non dipende dalla posizione orizzontale
( ) ( )
g a b
a b a b
ext
U y mg y mg
j y y i x x j mg
r g m r F L
= =
+ =
= =
] [
r r r
r r r
r
x
b
x
a
y
a
y
b
r
r

esempio: contrappeso di un ascensore


quale la funzione
dei contrappesi
di un ascensore ?
g ext ext
U r F L = =
r
r
lavoro svolto dal motore:
senza contrappeso:
4motore deve sollevare
peso ascensore e suoi occupanti
4grande aumento energia potenziale
ascensore-Terra
4grande spesa di energia dal motore
con contrappeso:
4minore variazione netta della distanza
(ascensore+contrappesi) Terra
4minore variazione energia potenziale
4minore lavoro del motore
Sistema Isolato
[sistema senza trasferimento di energia
attraverso il contorno]
y
b
= posizione
iniziale
y
a
= posizione
finale
g
F
r
studio lavoro
svolto sul libro
(dalla forza peso)
quando cade:
( )
a b
b a
g gravit
y mg y mg
j y y j mg
r g m r F L
=
=
= =
r r
r r r
r
teorema energia cinetica
K K L
libro gavit
= =
g i f b a a b
U U U y mg y mg y mg y mg = = = ) ( ) (
g gravit
U K L = =
0 = +
g
U K
nella forma equazione continuit
0 ) ( ) ( = +
i f i f
U U K K
i i f f
U K U K + = +
i i f f
y mg mv y mg mv + = +
2 2
2
1
2
1
lenergia meccanica
per un sistema isolato
si conserva
costante U K E
g
def
mecc
= + =
Conservazione Energia Meccanica
energia cinetica ed energia potenziale:
r quantit molto legate tra loro
r entrambe esprimono il lavoro fatto per andare tra due punti A e B
A B
A B
A B A B
K A U B U K
B U A U K K
B U A U A U B U B A L
K K mv mv B A L
+ = +
=
= =
= =
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ) ( ) ( ( ) (
2
1
2
1
) (
2 2
corpo in caduta:
a mano a mano che diminuisce di
quota
r aumenta velocit
r diminuisce energia potenziale
come se lenergia
potenziale si trasformasse in
energia cinetica
K U E = U+K
U K E
def
mecc
+ =
energia meccanica
in un sistema isolato in cui agiscono solo forze conservative
lenergia meccanica di un corpo si conserva
in ogni punto della traiettoria
[N.B. da qui nasce il termine forze conservative]
Sistema Isolato:
3 differenti tecniche per calcolare il lavoro
definizione
teorema lavoro - energia cinetica
(per corpo puntiforme)
mediante energia potenziale (per forze conservative)

=
) , ( B A l
ds F L
2 2
2
1
2
1
A B
mv mv L =
)) ( ) ( ( A U B U L =
processo di integrazione in pi dimensioni
(spesso complesso o
non risolvibile analiticamente)
banale se si conoscono
velocit iniziale e finale
devo sapere solo ed esclusivamente
il valore dellenergia potenziale
nei due punti A e B
1
2
3
esempi: conservazione energia meccanica
in una cascata:
energia potenziale
gravitazionale
del sistema acqua Terra
si converte in
energia cinetica acqua
in un salto:
in salita:
converto
energia cinetica in
energia potenziale
in discesa:
converto
energia potenziale in
energia cinetica
esempio: ciclo completo di oscillazioni
del pendolo
costante = + = U K E
def
mecc
[N.B. in presenza di forze di attrito (resistenza dell`aria, )
E
mecc
dissipata il pendolo si ferma ]
Forze Conservative e NON
NON tutte le forze
conservano lenergia meccanica !!!
forze conservative:
lavoro compiuto immagazzinato in forma di energia
(detta potenziale) che pu essere liberata successivamente
mgy U =
- posso definire energia potenziale U
U = f(y) L = -U
- si conserva energia meccanica
costante U K E
mecc
= + =
0 ) ( = = +
= =
mecc
cons
E U K
K U L
forze NON conservative:
lavoro compiuto NON pu essere recuperato come energia
cinetica ma trasformato in altra forma di energia
(esempio: calore, rumore, )
- NON posso definire
energia potenziale U
- NON si conserva
energia meccanica
Definizione/Propriet forza conservativa
Definizione 1: una forza conservativa se
ril lavoro svolto su una particella dalla forza
indipendente dalla trattoria
r dipende solo dal punto iniziale e finale del percorso
2 , 1 , ab ab
L L =
Definizione 2: una forza conservativa se
r il lavoro svolto su una particella che si muove lungo un
percorso chiuso nullo
0
2 , 1 ,
= +
ba ab
L L
2 , 2 , 1 , ab ba ab
L L L = =

[N.B. mi permette di risolvere problemi complessi,


utilizzando percorsi semplici a piacere]
una forza conservativa conserva energia meccanica
non causa trasformazione di energia meccanica
in energia interna del sistema
forza di gravit
y
b
= posizione
iniziale
y
a
= posizione
finale
a b
y mg y mg L =
il lavoro dipende solo da
punto iniziale e punto finale
non dal percorso
[vedi piano inclinato]
per un percorso
chiuso
0 = L
y mg U
g
=
forza elastica
2 2
2
1
2
1
) (
f i
x
x
m
kx kx dx x k L
f
i
= =

0 = L
per un percorso chiuso
2
2
1
kx U
m
=
energia
immagazzinata
[viene riconvertita in lavoro]
il lavoro dipende solo da
punto iniziale e punto finale
non dal percorso
sono forze conservative
applicazione: calcolo del lavoro
utilizzando percorsi opportuni
corpo che scivola
su superficie senza attrito
da a a b.
percorre 2.0 m lungo tutto il tragitto
e copre dislivello verticale di 0.80 m.
quanto lavoro compie F
g
sul corpo?
NON posso utilizzare L = F
g
s = F
g
s cos,
infatti cambia continuamente
F
g
conservativa calcolo L lungo un percorso opportuno
tra a e b, facilitando i calcoli
scelgo il percorso tratteggiato
J m s m kg mgd L
mgd L
verticale
e orizzontal
7 . 15 ) 80 . 0 )( / 8 . 9 )( 0 . 2 ( ) 0 cos(
0 ) 90 cos(
2 0
0
= = =
= =
J J L L L
verticale e orizzontal
16 7 . 15 0 + = + =
j mg F
r
r
=
i kx F
r
r
=
r
r
q q
F
4
1
2
2 1
0

=
r
r
r
m m
G F
2
2 1
=
r
P
mgh P U = ) (
2
2
1
) (
p
kx P U =
p
r
m m
G P U
2 1
) ( =
p
r
q q
P U
2 1
0
4
1
) (

=
Esempi di forze conservative
Forza peso
Forza elastica
Forza gravitazionale
Forza elettrostatica
non tutte le forze sono conservative:
una forza NON conservativa se il lavoro che compie
su un corpo dipende dal cammino percorso
[esempio: forza di attrito
forza di resistenza del mezzo]
Esercizi conservazione energia meccanica
Forze NON Conservative
una forza non conservativa se
il lavoro che compie su un corpo
dipende dal cammino percorso
o equivalentemente
una forza non conservativa se
dissipa energia meccanica
in energia interna al sistema
esempio:
la forza di attrito dissipativa:
r trasforma energia meccanica in energia termica
[NON recupero mai lenergia trasformata in calore]
r il lavoro fatto dipende dal percorso
2
) (
d
f
d f
dx f dx f
x d f L
d
d
B
A
d
B
A
d
B
A
d AB
=
=
= =
=

r
r
N.B. quando il libro viene lasciato, si ferma subito dopo:
NON recupero il lavoro fatto dalla forza attrito in energia cinetica !!
Conservazione dellenergia TOTALE
[sistema isolato]
costante E E E E U K
E U K
U K E L
sistema mecc
attrito
= = + = + +
= + +
+ = =
int int
int
int
0
K L U
cons NON
= +
K L L L L
cons NON cons
i
i tot
= + = =

mecc cons NON


E U K L = + =
in presenza di forze NON conservative:
rdiminuzione energia cinetica aumento energia interna
[esempio: forza dattrito trasforma energia cinetica
in energia termica]
r generalizzazione teorema lavoro-energia cinetica:
int
E x f L
d attrito
= =
non si mai osservata alcuna violazione
di tale principio di conservazione
se considero Universo come sistema isolato:
quantit di energia presente nellUniverso costante
tutti i processi dellUniverso sono trasformazioni di energia
esempio: durante una discesa di montagna
sistema:
scalatore+attrezzatura+Terra
costante E E U K
sistema
= = + +
int
lo scalatore scende lungo la parete e cambia la
configurazione del sistema
lo scalatore deve trasferire energia
da energia potenziale gravitazionale del sistema
ad energia cinetica (legata alla sua velocit) senza che
questa diventi eccessiva
la corda fa attrito sui moschettoni
trasferisce maggior parte di energia potenziale
in energia termica di corda e metallo,
piuttosto che in energia cinetica
Conversione energia meccanica
energia cinetica energia potenziale
sistema
E U K = +
Conversione energia totale
energia cinetica energia potenziale
energia cinetica energia termica
sistema
E E U K = + +
int
F di attrito
compie lavoro negativo!!!
Lavoro svolto da Forza Esterna
[Sistema NON isolato]
lavoro :
energia trasferita a o da un sistema
per mezzo di una forza esterna che agisce su di esso
? = L
r sistema semplice [corpo puntiforme]: F modifica solo K
r sistema complesso: F modifica K, U ed energia interna E
int
Sistema NON isolato
1. sistema senza attrito
lancio in aria una boccia
[compio lavoro sul sistema]
U K L + =
varia
velocit
boccia
varia
distanza
Terra-boccia
mecc
E L =
2. sistema con attrito
a = cost
a m f F
d
=
int
2
0
2
2
0
2
2
1
2
1
2
E K d f K Fd
d f mv mv Fd
ad v v
d
d
+ = + =
+ =
+ =
in generale [es. blocco su rampa]:
int
E U K Fd + + =
int
E E L
mecc
+ =
Strategia per risoluzione problemi
[sistema isolato e NON]
Applico il principio di conservazione dellenergia:
1. definisco il sistema (uno o pi oggetti)
2. determino se si ha trasferimento di energia
attraverso il contorno del sistema.
se si: sistema NON isolato
se no: sistema isolato
3. se il sistema isolato:
scelgo posizione di riferimento per energia potenziale
gravitazionale e per energia potenziale elastica
4. individuo eventuali forze non conservative
5. ricordo che se sono presenti attrito o forza di resistenza dellaria
energia meccanica NON si conserva
6. se ho solo forze conservative:
7. in presenza di forze NON conservative E
mecc
non si conserva.:
Applico teorema forze vive:
0 =
=

sistema
sistema
E
H E

=
attive forze
L K
int
E U K costante E
sistema
+ + = =
costante U K E
mecc
= + =
dovuta a forze NON conservative !!
Esercizi forze non conservative
Determinazione energia potenziale
[forze conservative]
Cerco espressione generale per energia potenziale

=
f
i
x
x
dx x F L ) (
F(x) conservativa
x
i
, x
f
punto iniziale e finale percorso
f i
U U U L = =
il lavoro non dipende dal percorso,
ma solo da punto iniziale e finale.
definisco
funzione energia potenziale U
[vedi considerazioni su forza di gravit]
il lavoro compiuto da una forza conservativa
uguale alla variazione, cambiata di segno,
di energia potenziale associata alla forza

= =
f
i
x
x
i f
dx x F U U U ) (
relazione generale
N.B. sono importanti solo
le variazioni U

=
f
i
x
x
i f
dx x F U U ) (
energia associata ad una
configurazione del sistema
riferimento
esempio 1: energia potenziale
gravitazionale
-mg
-mg
y
i
y
f
| |
f
i
f
i
f
i
f
i
y
y
y
y
y
y
y
y
y mg
dy mg
dy mg
dy y F U
=
=
=
=

) (
) (
y mg y y mg U
i f
= = ) (
per una generica posizione y del corpo:
) ( ) (
i i i
y y mg y y mg U U = =
energia potenziale gravitazionale
[se scelgo come riferimento
y
i
=0 e quindi U
i
=0 ]
N.B. vale solo per g = cost
(vicini alla superficie della Terra)
y mg U =
energia potenziale gravitazionale:
r dipende da posizione verticale y (quota), rispetto a posizione di
riferimento (y = 0)
r non dipende dalla posizione orizzontale
esempio 2: energia potenziale
elastica
| |
f
i
f
i
f
i
f
i
x
x
x
x
x
x
x
x
x k
xdx k
dx kx
dx x F U
2
2
1
) (
) (
=
=
=
=

2 2
2
1
2
1
i f
kx kx U =
per una generica posizione x del corpo:
0
2
1
0
2
= x k U
[se scelgo come riferimento
x
i
=0 e quindi U
i
=0 ]
energia potenziale elastica:
energia immagazzinata nella molla deformata
pu essere rilasciata in
energia cinetica del blocco
2
2
1
x k U =
Forza Gravitazionale e Potenziale
Terra attira mela
mela attira Terra
forza gravitazionale:
forza di attrazione reciproca
fra due corpi qualsiasi
nelluniverso
r esempio di azione e reazione
r intensa fra corpi macroscopici
r la pi debole fra le forze
esempio:
sistema protone-neutrone:
F
g
(p-n) 10
-47
N
F
em
(p-n) 10
-7
N
Terra attira Luna
Luna attira Terra
2 2 11
2
2 1
/ 10 67 . 6 kg m N G
r
m m
G F
g

=
=
r
raccelerazione gravitazionale terrestre
r
r
M
G
m
F
g
T
g

2
=
=
r
r
in prossimit della superficie:
distribuzione
radiale
km R r
T
6370 = =
( )
2
2
24
11
2
/ 8 . 9
6370000
10 98 . 5
10 67 . 6
s m
R
M
G g
T
T
=

=
=

distribuzione
uniforme
r potenziale gravitazionale
2 2
2 1
1

r
r
r
m m
G F =
r
conservativa ammette potenziale
f
i
f
i
f
i
r
r
r
r
r
r
i f
r
m Gm dr
r
m Gm dr r F U U
(

= = =

1 1
) (
2 1
2
2 1
|
|
.
|

\
|
=
i f
i f
r r
m Gm U U
1 1
2 1
negativo
(forza attrattiva)
r r
m Gm
r
1
) (
2 1
= U
se scelgo come riferimento
r
i
= e quindi U
i
=0
N.B. in prossimit della superficie terrestre:
y mg
R
y
m GM
r r
r r
m GM
r r
m GM U
T
T
i f
i f
T
i f
T g
=

=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=
2
1 1
applicazioni: velocit di fuga
esiste un valore minimo di v
i
per cui il proiettile non torna indietro
max
2
, ,
2
1
r
m GM
R
m GM
mv
E E
T
T
T
i
f mecc i mecc
=
=
|
|
.
|

\
|
=
max
2
1 1
2
r R
GM v
T
T i
proiettile lanciato in aria
massa m, velocit v
i
costante U K E
mecc
= + =
in generale il proiettile:
4rallenta (converte K in U, h aumenta)
4si arresta (K = 0, E
mecc
= U)
4ricade (converte U in K, h diminuisce)

velocit minima che il corpo


deve avere per continuare
a muoversi allontanandosi sempre
def
fuga
v =
fuga
r
i
v v

max
T
T
fuga
R
GM
v
2
=
NON dipende da massa oggetto!!
[ la stessa per molecola o navicella spaziale]
Link: Teoria cinetica dei gas, composizione atmosfera
Pianeta v
f
(km/s)
Terra 11.2
Luna 2.3
Sole 618
Marte 5.0
Giove 60
composizione
atmosfera terrestre
applicazione:
atmosfera terrestre:
involucro di gas
che circondano la terra
trattenuti da
attrazione gravitazionale
composizione aria
fino a 100 km da terra
N
2
78%
O
2
21%
altro
Perch H, He, gli elementi allo stato libero
pi abbondanti (4%) nelluniverso,
sono presenti in quantit minime ?
molecole leggere (come idrogeno ed elio)
hanno velocit traslazionali vicine ( 1km/s)
a velocit di fuga terrestre ( 11 km/s)
molecole leggere si diffondono nello spazio
m
T k
v
B
rqm
3
=
Giove:
v
fuga
= 60 km/s
trattiene pi facilmente H, He
costituenti principale sua atmosfera
Luna:
v
fuga
= 2.3 km/s
NON c atmosfera
Ricerca Analitica di una Forza
Il lavoro fatto da una forza conservativa
pari alla variazione di energia potenziale
fra punto iniziale e finale del percorso
x x F L
U A U B U L
=
= =
) (
)) ( ) ( (
dx
dU
x F
x
U
x F
=

=
) (
) (
una forza conservativa e` uguale
alla derivata cambiata di segno
dell`energia potenziale
costante
) ( ) (
=
+ = x U x K E
mecc
) ( ) ( x U E x K
mecc
=
0 ) ( = x F
sistema in equilibrio:
x>x
5
eq. indifferente (U cost)
x=x
2
eq. stabile (U min)
x=x
4
eq. stabile (U min)
x=x
3
eq. instabile (U max)
Forza Peso
y mg y U = ) (
0
y
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
-4 -2 0 2 4 6
m = 1 kg
g = 9.8 m/s
2
y
U
mg
dy
y dU
y F = =
) (
) (
energia potenziale della forza peso
funzione lineare dellaltezza:
r maggiore laltezza maggiore lenergia potenziale
r la forza peso non ha punti di equilibrio
Forza Elastica
2
2
1
) ( x k x U =
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
-4 -2 0 2 4 6
K = 3.5 N/m
U
x
x k
dx
x dU
x F = =
) (
) (
energia potenziale della forza elastica
una parabola con un minimo
nel punto ad allungamento zero
N.B. un minimo di potenziale (anche relativo)
indica un punto di equilibrio stabile del sistema,
ossia un punto dove il corpo non soggetto a forze