Choque inelstico de duracin finita

Vamos a considerar un sistema aislado formado por una bala y un bloque de forma rectangular. La bala se dispara horizontalmente contra una de las caras del bloque a lo largo de la lnea que pasa por su centro de masas, penetra en el bloque una cierta distancia hasta que ambos adquieren la misma velocidad. La aplicacin del principio de conservacin del momento lineal no nos explica el mecanismo por el cual la bala disminuye su velocidad y aumenta la del bloque y tampoco la diferencia de energa cintica inicial y final.

En esta pgina, vamos a estudiar un modelo simple que nos describe el comportamiento de la bala y del bloque durante el transcurso del choque inelstico.

Choque inelstico

Si M es la masa del bloque inicialmente en reposo, m la masa de la bala. Aplicamos el principio de conservacin del momento lineal, a este sistema aislado, para obtener la velocidad inmediatamente despus del choque vf del conjunto bala-bloque en funcin de la velocidad v0 de la bala antes del choque. mv0=(m+M)vf A continuacin, se efecta el balance energtico de la colisin. La variacin de energa cintica es

Choque inelstico de duracin finita

Mediante un modelo simple de interaccin entre la bala y el bloque, vamos a explicar cmo la bala disminuye de velocidad, aumenta la del bloque hasta que ambas se igualan. Tambin, explicaremos el origen de la diferencia de energa cintica. A medida que la bala penetra en el bloque, la bala ejerce una fuerza F que supondremos constante sobre el bloque y su efecto ser el de incrementar su velocidad. A su vez, el bloque ejercer una fuerza F igual y opuesta sobre la bala cuyo efecto ser el de disminuir su velocidad. El choque se completar cuando la velocidad de la bala se iguale a la del bloque. Tenemos que estudiar la dinmica de un sistema aislado formado por dos partculas que interaccionan entre s. La interaccin se describe en trminos de una fuerza constante F.

Velocidades antes y despus del choque

Cuando la bala penetra, la fuerza constante F que ejerce el bloque hace que disminuya su velocidad.

v=v0-Ft/m

La fuerza F igual y de sentido contrario que ejerce la bala sobre el bloque hace que ste incremente su velocidad

V= Ft/M Dado que el sistema formado por la bala y el bloque es aislado, el momento lineal total o la velocidad de su centro de masas vcm permanece constante e igual a su velocidad inicial como podemos comprobar.

El choque finaliza cuando la velocidad v de la bala se iguala a la velocidad V del bloque, es decir en el instante tc, medido desde el momento en el que la bala penetra en el bloque. v0-Ftc/m= Ftc/M Se despeja el tiempo tc

La velocidad final del bloque Vf y de la bala vf en dicho instante es

que es a su vez la velocidad del centro de masas del sistema aislado, y es independiente del valor de la fuerza F

Desplazamientos de la bala y del bloque

Si la bala y la cara anterior del bloque estn en el origen en el momento en el que la bala entra en contacto con el bloque, al cabo de un cierto tiempo t<tc, la posicin de la bala x y la posicin del bloque X sern, respectivamente

En el instante tc en el que finaliza el choque, la bala habr penetrado una distancia xc-Xc en el interior del bloque.

Trabajo de la fuerza interior y variacin de energa cintica

El trabajo realizado por la fuerza F ser

El signo menos se debe a que la fuerza F sobre la bala es de sentido contrario a su desplazamiento. La fuerza interior F realiza un trabajo que modifica la energa cintica de las partculas del sistema.

No se completa el choque
Si el bloque tiene una longitud L, y la fuerza F no es suficientemente intensa, puede ocurrir que la bala no quede empotrada en el bloque sino que salga por la cara opuesta con velocidad vf.

Si la distancia que penetra la bala xc-Xc en el bloque en el instante tc es mayor que su longitud L, la bala saldr por la cara opuesta. Calculamos el tiempo t que tarda la bala en penetrar la distancia L=x-X resolviendo la ecuacin de segundo grado

Para calcular la velocidad final de la bala vf empleamos la relacin entre la velocidad final vf, la velocidad inicial v0 y el desplazamiento x de la partcula.

Una relacin semejante empleamos para calcular la velocidad Vf del bloque cuando la bala sale por la cara opuesta.

La variacin de energa cintica de las partculas es

El trabajo realizado por la fuerza F ser W=-FL La fuerza interior F realiza un trabajo FL que modifica la energa cintica de las partculas del sistema.

la energa cintica del bloque en color azul la energa cintica de la bala en color rojo el trabajo de la fuerza de interaccin F en color gris, que como vemos disminuye la energa cintica del sistema de partculas.

Ejemplo 1:

masa de la bala m=0.4 kg velocidad de la bala v0=10 m/s Fuerza de interaccin F=20 N

Se pulsa el botn titulado Empieza La bala y el bloque alcanzan la misma velocidad en el instante tc

El desplazamiento de la bala y el bloque es

La bala ha penetrado en el bloque una distancia d=xc-Xc=0.72 m La velocidad final del conjunto bala-bloque es

Conocidas las velocidades iniciales y finales de las partculas calculamos la diferencia de energa cintica E=-14.3 J que tiene el mismo valor que el trabajo realizado por la fuerza de interaccin F E=-F(xc-Xc)=-200.71=-14.3 J Ejemplo 2:

masa de la bala m=0.4 kg velocidad de la bala v0=10 m/s Fuerza de interaccin F=14 N

Observamos que la bala penetra el bloque y sale por el extremo opuesto en el instante t que se calcula, resolviendo la ecuacin de segundo grado

Una de las races es t=0.175 s En dicho instante, la velocidad de la bala y la del bloque son respectivamente

La posicin del bloque ser

y la de la bala ser x=X+1.0=1.21 m Conocidas las velocidades iniciales y finales de las partculas calculamos la diferencia de energa cintica E=-14. J que tiene el mismo valor que el trabajo realizado por la fuerza de interaccin F E=-FL=-141=-14 J

Un proyectil disparado por un carro de combate en movimiento

Un carro de combate es un vehculo autopropulsado que lleva un can principal y que se puede mover por todo tipo de terrenos. En esta pgina, supondremos que el can est montado sobre una plataforma que puede moverse sobre una pista horizontal sin rozamiento. Este problema, es una interesante aplicacin del principio de conservacin del momento lineal y de movimiento relativo.

Descripcin
Vamos a estudiar distintos casos en orden de dificultad creciente, hasta llegar al ms general, cuando el carro se mueve con velocidad V y se dispara el proyectil con un ngulo de tiro

El carro est firmemente sujeto al suelo, el disparo es horizontal

Supongamos que el carro est firmemente sujeto al suelo y se dispara un proyectil de masa m. La combustin de la plvora en el nima del can proporciona una energa cintica Q al proyectil. La velocidad u0 de salida del proyectil es

El sistema formado por el carro y el proyectil no es aislado.

El carro est en reposo sobre el suelo, el disparo es horizontal

La masa del carro incluido el can vaco es M, y puede moverse sin rozamiento sobre una pista horizontal.

El sistema formado por el carro y el proyectil es aislado. Aplicamos el principio de conservacin del momento lineal

El momento lineal inicial es cero El momento lineal final es Mv+mu

El carro se mueve en la misma direccin que el proyectil pero en sentido contrario

La parte Q de la energa de combustin de la plvora en el nima del can se convierte en energa cintica del proyectil y del carro. El balance energtico se escribe

Despejamos la velocidad u del proyectil y v de retroceso del carro

Cuando la masa M del carro es muy grande comparada con la masa m del proyectil, la velocidad de retroceso v0 y la velocidad del proyectil uu0.

El carro se mueve con velocidad constante V antes del disparo, el disparo es horizontal
Si el carro se mueve con velocidad constante V en una pista horizontal, despus del disparo

La velocidad del proyectil respecto de Tierra ser u'=u+V La velocidad del carro respecto de Tierra v'=v+V

Se cumple el principio de conservacin del momento lineal (M+m)V=Mv'+mu' (M+m)V=M(v+V)+m(u+V) Se cumple la ecuacin del balance energtico

Podemos calcular las velocidades u' y v' despus del disparo despejndolas del sistema de dos ecuaciones como en el caso anterior.

El resultado es el mismo que obtuvimos anteriormente

El carro est en reposo y el ngulo de tiro es

El carro est inicialmente en reposo y se fija el ngulo de tiro. Se dispara el proyectil El momento lineal tiene dos componentes: una horizontal y otra vertical. El sistema formado por el proyectil y el carro no es aislado en la direccin vertical, pero si lo es en la direccin horizontal.

En la direccin vertical el carro se encuentra fijo al suelo (primer caso estudiado), por tanto, la componente vertical de la velocidad del proyectil es uy=u0sen. En la direccin horizontal el momento lineal se conserva.

El momento lineal inicial es cero El momento lineal final es Mv+mux

Donde ux es la velocidad horizontal del proyectil

La ecuacin del balance energtico se escribe

Despejamos la componente horizontal de la velocidad del proyectil ux y la velocidad de

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retroceso del carro v.

El carro se mueve con velocidad V antes del disparo y el ngulo de tiro es

Si el carro se mueve con velocidad constante V antes del disparo

Las componentes de la velocidad del proyectil cuando sale del can sern

La velocidad del carro despus del disparo ser

Establecemos un sistema de referencia inmvil en la boca del can en el momento en el que es disparado el proyectil.

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Escribimos las ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo la aceleracin constante de la gravedad cuyas velocidades iniciales son

ux+V en la direccin horizontal X uy en la direccin vertical Y.

El alcance del proyectil se obtiene cuando y=0.

El can siempre dispara hacia adelante, pero el carro puede moverse hacia adelante o hacia atrs. Cuando se mueve hacia atrs V<0, para un determinado ngulo de tiro la componente horizontal ux+V de la velocidad es nula, el alcance horizontal x es nulo, el proyectil sube y baja a lo largo del eje Y.

Ejemplo 1:

Angulo de disparo =45 Velocidad de disparo del proyectil u0=100 m/s cuando el carro est fijado al suelo Velocidad del carro V=30 m/s Cociente entre las masas del carro y del proyectil M/m=5.0

La velocidad del carro despus del disparo es

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Las componentes de la velocidad del proyectil son

Comprobamos que se cumple el balance energtico

El alcance es

Ejemplo 2:

Velocidad de disparo del proyectil u0=100 m/s cuando el carro est fijo al suelo Velocidad del carro V=-30 m/s, se mueve hacia la izquierda. Cociente entre las masas del carro y del proyectil M/m=5.0

Para el ngulo de disparo tal que ux+V=0, o bien,

El alcance horizontal xm=0 La velocidad de retroceso del carro vale

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Medida de la velocidad de una bala mediante la deformacin de un muelle

Para medir la velocidad de una bala hemos se emplea un pndulo balstico. En esta pgina, se plantea una alternativa, que consiste en medir la mxima deformacin que experimenta un muelle, cuando una bala choca con un bloque unido al muelle elstico. Estudiaremos el movimiento del conjunto formado por el bloque y la bala despus del choque, suponiendo que el bloque no est sujeto al muelle.

En el captulo oscilaciones, supondremos que el bloque est sujeto al muelle y estudiaremos las oscilaciones amortiguadas por una fuerza de rozamiento constante en mdulo.

Choque de la bala y el bloque

Consideramos que el sistema formado por la bala y el bloque es aislado en el momento del choque, por lo que aplicamos el principio de conservacin del momento lineal para obtener la velocidad v0 inmediatamente despus del choque del sistema formado por el bloque y la bala que se incrustado en l.

Si M es la masa del bloque, m la masa de la bala y u su velocidad, dicho principio se escribe mu=(m+M)v0 La energa perdida en el choque es

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Estudio energtico del sistema despus del choque

Supondremos que entre el bloque y el plano horizontal sobre el que desliza hay rozamiento cuyo coeficiente esttico es s y dinmico k. La energa cintica del cuerpo de masa (m+M) formado por la bala y el bloque, despus del choque se trasforma en trabajo de la fuerza de rozamiento y en energa potencial del muelle deformado. Las fuerzas que actan sobre dicho cuerpo son:

El peso (m+M)g La reaccin del plano N=(m+M)g La fuerza que ejerce el muelle deformado x, kx La fuerza de rozamiento, de sentido contrario a la velocidad del bloque, fr=kN= k(m+M)g

Movimiento del cuerpo hacia la derecha

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la energa inicial del sistema

La mxima deformacin del muelle xm se produce cuando v=0.

Midiendo xm despejamos la velocidad u de la bala antes del choque

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Si conocemos la velocidad u de la bala antes del choque, resolvemos la ecuacin de segundo grado en xm y tomamos la raz positiva. Si definimos el parmetro 2=k/(m+M), Para calcular xm resolvemos la ecuacin de segundo grado

El mvil parte de xm con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que kxm s(m+M)g, en caso contrario la posicin xm ser la posicin final del bloque. Supongamos que se cumple la primera condicin.

Movimiento del cuerpo hacia la izquierda

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final y la energa inicial del sistema

Pueden ocurrir dos casos: 1. Que el cuerpo se pare antes de llegar al origen x=0 si

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Calculamos la posicin final xf del cuerpo poniendo v=0.

2. Que llegue al origen con velocidad no nula Calculamos la velocidad vf, del cuerpo cuando pasa por el origen x=0

El bloque deja de estar en contacto con el muelle

Si el bloque no est sujeto al muelle, el cuerpo formado por el bloque y la bala continan movindose hacia la izquierda hasta que la energa cintica se convierte integramente en trabajo de la fuerza de rozamiento

Ejemplo 1:

Coeficiente de rozamiento s=k=0.3

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Masa del bloque, M=1 kg Masa de la bala, m=0.2 kg Velocidad de la bala, u= 10 m/s Constante elstica del muelle, k=20 N/m

Choque de la bala y el bloque La velocidad del cuerpo formado por la bala y el bloque despus del choque es 0.210=(0.2+1)v0, v0=5/3 m/s El cuerpo se mueve hacia la derecha La energa cintica inicial de dicho cuerpo, se convierte en trabajo de la fuerza de rozamiento, y en energa potencial de deformacin del muelle

Despejamos xm en esta ecuacin de segundo grado, xm=0.268 m=26.8 cm En esta posicin xm:

La fuerza que ejerce el muelle es kxm=5.37 N La fuerza de rozamiento es s(M+m)g=0.31.29.8=3.53 N

El cuerpo se mueve hacia la izquierda Comprobamos si la energa potencial elstica es suficiente para llevar el cuerpo al origen

Se para antes de llegar al origen, parte de la energa potencial elstica se convierte en trabajo de la fuerza de rozamiento. Despejamos xf en la ecuacin de segundo grado

xf=0.084=8.4 cm

Ejemplo 2:

Coeficiente de rozamiento s=k=0.1 Masa del bloque, M=1 kg

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Masa de la bala, m=0.2 kg Velocidad de la bala, u= 10 m/s Constante elstica del muelle, k=20 N/m

Choque de la bala y el bloque La velocidad del cuerpo formado por la bala y el bloque despus del choque es 0.210=(0.2+1)v0, v0=5/3 m/s El cuerpo se mueve hacia la derecha La energa cintica inicial de dicho cuerpo, se convierte en trabajo de la fuerza de rozamiento, y en energa potencial de deformacin del muelle

Despejamos xm en esta ecuacin de segundo grado, xm=0.354 m=34.5 cm En esta posicin:

La fuerza que ejerce el muelle es kxm=7.07 N La fuerza de rozamiento es s(M+m)g=0.11.29.8=1.18 N

El cuerpo se mueve hacia la izquierda Comprobamos si la energa potencial elstica es suficiente para llevar el cuerpo al origen

Llega al origen con velocidad no nula, la energa potencial elstica se convierte en trabajo de la fuerza de rozamiento y en energa cintica de dicho cuerpo.

Despejamos vf =1.18 m/s hacia la izquierda El bloque deja de estar en contacto con el muelle El bloque deja de tener contacto con el muelle, y el cuerpo se mueve hacia la izquierda del origen hasta que se para. La energa cintica se convierte integramente en trabajo de

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la fuerza de rozamiento

|x|=0.710 m, x=-7.10 cm

Ecuaciones del movimiento

Despus del choque, la bala y el bloque forman un cuerpo de masa (M+m) que se mueve hacia la derecha con velocidad inicial v0, bajo la accin de las siguientes fuerzas:

El peso (m+M)g La reaccin del plano N=(m+M)g La fuerza que ejerce el muelle deformado x, kx La fuerza de rozamiento, de sentido contrario a la velocidad del bloque, fr=kN= k(m+M)g Cuando el bloque se mueve hacia la derecha (v>0), la ecuacin del movimiento es (m+M)a=-kx- k(m+M)g, Cuando el bloque se mueve hacia la izquierda (v<0), la fuerza de rozamiento cambia de sentido y la ecuacin del movimiento es (m+M)a=-kx+k(m+M)g,

Escribimos las ecuaciones del movimiento en forma de ecuacin diferencial

con 2=k/(m+M) Las ecuaciones del movimiento nos recuerdan la ecuacin diferencial de un MAS, pero adems tiene un trmino adicional kg La solucin de la ecuacin diferencial es la suma de la homognea (la ecuacin de un MAS) ms una constante C. Introduciendo la solucin particular (la constante C) en la
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ecuacin diferencial 2C=kg, C=kg/2 La solucin completa de cada una de las ecuaciones diferenciales es

En ambos casos, la velocidad del conjunto bala-bloque es

Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales

El cuerpo se mueve hacia la derecha v>0.

El conjunto bala-bloque inmeditamente despus del choque lleva una velocidad v0 y se encuentra en el origen x=0 en el instante t=0. 0=B-kg/2 v0=A La posicin x y la velocidad v del cuerpo en su movimiento hacia la derecha es

El mximo desplazamiento xm se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el instante t tal que

Teniendo en cuanta las relaciones

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Llegamos despus de algunas operaciones a la expresin para el mximo desplazamiento xm

El mvil parte de xm con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que kxm s(m+M)g, en caso contrario la posicin xm ser la posicin final del bloque. Supongamos que se cumple la primera condicin.

El cuerpo se mueve hacia la izquierda v<0

Ponemos el contador de tiempo parcial t a cero, el cuerpo parte de la posicin xm con velocidad nula, las constantes A y B de la ecuacin de la posicin para v<0 valen xm=B+kg/2 0=A La posicin x y la velocidad v de dicho cuerpo en su movimiento hacia la izquierda es

Para que el mvil pase por el origen x=0, se tiene que cumplir que

Para que |cos(t)|<1 se tiene que cumplir que 2xm>2kg. Esta condicin equivale a que la energa potencial del muelle en la posicin xm sea mayor que el trabajo de la fuerza de rozamiento

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El cuerpo pasa por el origen x=0 en el instante t tal que

La velocidad vf que lleva al pasar por el origen x=0 es

Como el radicando no puede ser negativo se tiene que cumplir que 2xm2kg

En el caso que 2xm<2kg el mvil se para antes de llegar al origen, en el instante t en el que v=0 sen(t)=0, t=. La posicin de parad es

Como vemos xf>0 si 2xm<2kg

El bloque deja de estar en contacto con el muelle

Cuando el bloque deja de estar en contacto con el muelle la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es la de rozamiento. El movimiento es rectilneo, uniformemente acelerado. De nuevo ponemos el contador de tiempo parcial a cero.

v=vf+kgt x=vft+kgt2/2

El cuerpo se para cuando v=0, en la posicin

Ejemplo 1:

Coeficiente de rozamiento s=k=0.3 Masa del bloque, M=1 kg Masa de la bala, m=0.2 kg
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Velocidad de la bala, u= 10 m/s Constante elstica del muelle, k=20 N/m

Choque de la bala y el bloque La velocidad del cuerpo formado por el bloque y la bala despus del choque es 0.210=(0.2+1)v0, v0=5/3 m/s El cuerpo se mueve hacia la derecha

La frecuencia angular La posicin y velocidad de dicho cuerpo en funcin del tiempo t son

El mximo desplazamiento xm se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el instante t tal que

En esta posicin, xm

La fuerza que ejerce el muelle es kxm=5.37 N La fuerza de rozamiento es s(M+m)g=0.31.29.8=3.53 N

El cuerpo se mueve hacia la izquierda Como 2xm<2kg es decir, 4.0820.268<20.39.8, el mvil se para antes de llegar al origen, en el instante t=, tf=0.77 s, cuando se encuentra en la posicin xf.

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Ejemplo 2:

Coeficiente de rozamiento s=k=0.1 Masa del bloque, M=1 kg Masa de la bala, m=0.2 kg Velocidad de la bala, u= 10 m/s Constante elstica del muelle, k=20 N/m

Choque de la bala y el bloque La velocidad del cuerpo formado por el bloque y la bala del choque es 0.210=(0.2+1)v0, v0=5/3 m/s El cuerpo se mueve hacia la derecha

La frecuencia angular La posicin y velocidad de dicho cuerpo en funcin del tiempo t son

El mximo desplazamiento xm se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el instante t tal que

En esta posicin, xm

La fuerza que ejerce el muelle es kxm=7.07 N La fuerza de rozamiento es s(M+m)g=0.11.29.8=1.18 N

El cuerpo se mueve hacia la izquierda Como 2xm>2kg es decir, 4.0820.354 >20.19.8, el mvil cruza el origen, en el instante

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La velocidad del cuerpo cuando pasa por el origen es

El muelle deja de actuar sobre el bloque as ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado del cuerpo son v=vf+kgt=-1.18+0.19.8t x=vft+kgt2/2==-1.18t+0.19.8t2/2 En el instante t=1.20 s se para el mvil en la posicin x=-0.710 m= -7.10 cm

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