Estruturas Hiperestáticas 1

ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
Universidade Federal do Esprito Santo

Prof. Pedro S
Introduo
Mtodo dos Esforos
Deslocamentos nas Estruturas
Formulao do Mtodo
Mtodo dos Deslocamentos
Aes de Engastamento Perfeito
Formulao do Mtodo
Prof. Pedro S
Bibliografia
Anlise de Estruturas Reticuladas
James Gere e William Weaver, Jr.
Curso de Anlise Estrutural, Vols. 2 e 3
Jos Carlos Sssekind
Anlise Matricial de Estruturas
Domcio Falco Moreira
Anlise de Estruturas Reticuladas
Humberto Lima Soriano e Slvio Lima
Prof. Pedro S
Introduo
Teoria das Estruturas
A Teoria das Estruturas estuda a distribuio, ao longo da extenso de
um corpo slido, dos esforos e deslocamentos que surgem em suas
sees planas, provocados pelas cargas que ele recebe de agentes
externos.
Estrutura o conjunto das partes do corpo destinadas a receber,
absorver e transmitir estas cargas.
As cargas so denominadas esforos externos ativos (previamente
conhecidos) e provocam os esforos externos reativos e os esforos
internos (ambos incgnitos).
Prof. Pedro S
Introduo
Teoria das Estruturas
Este curso aborda a soluo de Estruturas Reticuladas, isto ,
constitudas por um conjunto de barras retas.
viga
prtico plano
prtico
espacial
grelha trelia plana
trelia
espacial
Prof. Pedro S
Introduo
Conceitos Bsicos
Eixo: Lugar geomtrico dos centrides das sees das barras que
compem a estrutura.
Ns: Pontos discretos dos eixos das barras, onde se pretende
determinar os esforos e deslocamentos incgnitos.
So ns, obrigatoriamente, as extremidades das barras e
os pontos que representam os apoios da estrutura.
Membro ou Elemento: segmento entre dois ns consecutivos.
Prof. Pedro S
Introduo
Conceitos Bsicos
Sistema Global (x,y,z) SG: Sistema de eixos cartesianos ortogonais de
referncia da estrutura como um todo.
Sistemas Locais (x
M
,y
M
,z
M
) SL: Sistemas de eixos cartesianos ortogonais
de referncia de cada membro ou elemento.
i: membro ou elemento
j: n inicial
k: n final
i
j
k
x
y
z
z
M
x
M
y
M
Prof. Pedro S
Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Ns:
N Rgido N Flexvel ou Rotulado N Rgido - Rotulado
N Rgido: Transmite foras e momentos
N Flexvel: Transmite apenas foras
Prof. Pedro S
Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Apoios:
No plano x-y:
a:
b:
c:
d:
e:
f:
g:
0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0
x
= = = = = =
z y z y x
M R R u o o
0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 = = = = = =
z y x z y x
M R R u o o
0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 = = = = = =
z y x z y x
M R R u o o
0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 = = = = = =
z y x z y x
M R R u o o
0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 = = = = = =
z y x z y x
M R R u o o
0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 = = = = = =
z y x z y x
M R R u o o
0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 = = = = = =
z y x z y x
M R R u o o
a b
d e
f g
c
x
y
z
SG
Prof. Pedro S
Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Elementos:
Elementos de prtico espacial:
x
y
z
N,o
z
T,u
z

M
x
,u
x
V
x
,o
x
M
y
,u
y
V
y
,o
y
= 0
x
F
= 0
y
F
= 0
z
F
= 0
x
M
= 0
y
M
= 0
z
M
Elementos de prtico plano:
x
y
z
N,o
z

M
x
,u
x V
y
,o
y
= 0
y
F
= 0
z
F
= 0
x
M
Elementos de grelha:
= 0
y
F
= 0
x
M
= 0
z
M
x
y
z
T,u
z

M
x
,u
x V
y
,o
y
Elementos de viga:
x
y
z
M
x
,u
x
V
y
,o
y
= 0
y
F
= 0
x
M
Prof. Pedro S
Introduo
Conceitos Bsicos
Tipos de Elementos:
Elementos de trelia espacial:
= 0
x
F
= 0
y
F
Elementos de trelia plana:
= 0
y
F
= 0
z
F
= 0
z
F
x
y
z
N, o
z

o
x
o
y
x
y
z
o
y
N, o
z

Prof. Pedro S
Introduo
O Problema da Teoria das Estruturas
As incgnitas de um problema de Anlise de Estruturas Reticuladas so
as reaes de apoio e os esforos internos nos seus elementos, alm
dos deslocamentos de suas sees transversais (ou pontos dos seus
eixos).
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
o
1
o
2
o
3
o
4
Reaes de Apoio: R
1
a R
5
Deslocamentos: o
1
a o
4
Os esforos internos so
determinados pelo
Mtodo das Sees

Prof. Pedro S
Introduo
Definio de Estrutura Hiperesttica
As reaes de apoio podem ser determinadas pelas equaes de
equilbrio da Esttica, levando em conta todos os esforos externos
ativos e reativos da estrutura, e os esforos internos, pelo Mtodo das
Sees, o qual tambm utiliza as equaes de equilbrio da Esttica,
porm levando em conta os esforos internos numa determinada seo
transversal e os esforos externos em um dos lados desta seo.
Prof. Pedro S
Introduo
Em suma, o clculo das reaes de apoio e dos esforos internos pode
ser feito por meio das equaes de equilbrio da Esttica, escritas com
base na aplicao do Mtodo das Sees, isolando cada n da estrutura.
Desta forma, as equaes de equilbrio dos esforos externos utilizadas
para a determinao das reaes de apoio estaro implicitamente
consideradas.
Prof. Pedro S
Introduo
Exemplo:
0 0
1 1 1
= =
V qz R F
y
Incgnitas: R
1
, R
2
, V
1
, V
2
, M
1
, M
2
Equilbrio do N 1:

0 2 0
2
1 1 1 1
= =
qz z V M M
x
( ) 0 0
2 2 1 2 1
= + =
V R z z q V F
y
Equilbrio do N 2:

( ) ( )
( ) ( ) 0 2 2
0
2
2
1 2
2
1 1
1 2 2 1 1 1 1
= +
+ + =
M L z q z L q
L z V z L V M M
x
R
1
V
1
M
1
1

M
2
V
2
3

R
2
2

V
2
M
2
M
1
V
1
z
R
1
R
2
q
y
S
1
S
2
z
1
z
2
1

2

3

L
1
L
2
( ) 0 0
2 2 1 2
= + =
z L L q V F
y
Equilbrio do N 3:

( )
( ) 0 2
0
2
2 2 1
2 2 1 2 2
= +
+ + =
z L L q
z L L V M M
x
Prof. Pedro S
Introduo
Se a estrutura contm vnculos que oferecem um nmero de aes
externas reativas (reaes apoio) superiores ao nmero de Equaes de
Equilbrio da Esttica, relativas somente aos esforos externos, ela dita
externamente hiperesttica.
R
1
R
2
R
3
q
z
y
Equaes de Equilbrio:
2 equaes e 3 incgnitas
= 0
x
M
= 0
y
F
Incgnitas: R
1
, R
2
, R
3
Prof. Pedro S
Introduo
Se a estrutura possui um nmero de elementos tal que o nmero de
esforos internos incgnitos seja superior ao nmero de Equaes de
Equilbrio da Esttica oferecido pelo Mtodo das Sees, ela dita
internamente hiperesttica.
Equaes de Equilbrio:
3 equaes e 6 incgnitas
= 0
z
M
= 0
y
F
R
1
R
2
R
3
P
1
x
y
P
2
P
3
S
1
R
2
P
3
S
1
V
1
V
2
M
1
M
2
N
1
N
2
= 0
x
F
Incgnitas: N
1
, M
1
, V
1
, N
2
,M
2
, V
2
Prof. Pedro S
Introduo
O Grau de Hiperestaticidade ou de indeterminao esttica de uma
estrutura a diferena entre o nmero de esforos incgnitos e o
nmero de equaes de equilbrio da Esttica aplicveis, isto , o
nmero de equaes complementares necessrias ao clculo de todos
os esforos na estrutura.
De um modo geral, pode ser calculado pela diferena entre o nmero de
esforos incgnitos (o nmero de reaes de apoio somado ao nmero
de esforos internos em todos os elementos da estrutura) e o nmero
de equaes de equilbrio da Esttica, escritas com base na aplicao do
Mtodo das Sees, isolando cada um dos seus ns.
Prof. Pedro S
Introduo
Grau de Hiperestaticidade (g):
r n en im r g + =

onde
r o nmero de reaes de apoio,
i o nmero esforos internos na seo do elemento,
m o nmero de membros ou de elementos da estrutura,
e o nmero equaes de equilbrio da Esttica aplicveis a cada n da estrutura,
n o nmero de ns da estrutura e
n
r
o nmero de equaes de equilbrio adicionais, devidas s sees rotuladas.
Observao: Podem existir ns e elementos de natureza distinta na estrutura; nestes
casos, os produtos im e en da frmula podem se desdobrar em mais de uma parcela.
nmero de incgnitas = r+Sim
nmero de equaes = Sen+n
r
Prof. Pedro S
Introduo
Definio de Estrutura Hipergeomtrica
Se a estrutura contm vnculos suficientes para evitar deslocamentos
dos ns ou que, de alguma forma, se conhea todos os seus
deslocamentos de ns, ela dita isogeomtrica. Caso contrrio, a
estrutura hipergeomtrica.
estrutura isogeomtrica estrutura hipergeomtrica
Prof. Pedro S
Introduo
O Grau de Hipergeometria ou de indeterminao cinemtica de uma
estrutura o nmero de deslocamentos de ns incgnitos da estrutura,
isto , o nmero de equaes necessrias determinao destes
deslocamentos.
O grau de hipergeometria de uma estrutura facilmente determinado e
tambm conhecido como o nmero de graus de liberdade da
estrutura, para deslocamentos de ns.
Prof. Pedro S
Introduo
Grau de Hipergeometria (d):
= n d d
L
onde
d
L
o nmero de direes livres de cada n e
n o nmero de ns da estrutura.
Um n de uma estrutura plana pode ter at trs graus de liberdade.
N de prtico plano: d
L
= 3, dois deslocamentos lineares e um angular;
N de grelha: d
L
= 3, dois angulares e um linear;
N de viga: d
L
= 2, um linear e um angular.
Prof. Pedro S
Introduo
Como os elementos de trelia no transmitem momento, seus ns no
esto sujeitos a deslocamentos angulares.
Um n de uma estrutura espacial pode ter at seis graus de liberdade.
d
L
= 6, trs deslocamentos lineares e trs angulares.
N de trelia plana: d
L
= 2, dois deslocamentos lineares;
N de trelia espacial: d
L
= 3, trs deslocamentos lineares.
N de prtico espacial: d
L
= 6, trs deslocamentos lineares e trs
angulares.
Prof. Pedro S
Introduo
a b
d e
f g
c
x
y
z
SG
Apoios no plano x-y:
a,b: d
L
= 2,
c,d,e: d
L
= 1,
f,g: d
L
= 0
Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
Existem dois mtodos de obteno dos esforos e dos deslocamentos:
MTODO DOS ESFOROS ou MTODO DIRETO
MTODO DOS DESLOCAMENTOS ou MTODO INDIRETO
O objeto da Teoria das Estruturas a determinao de todos os esforos
(externos e internos) que atuam numa determinada estrutura e dos
deslocamentos de suas sees, isto , da sua deformada.
Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
O Mtodo dos Esforos ou Mtodo Direto, tambm conhecido por
Mtodo da Flexibilidade, determina inicialmente os esforos e,
posteriormente, os deslocamentos.
O Mtodo dos Deslocamentos ou Mtodo Indireto, tambm conhecido
por Mtodo da Rigidez, determina inicialmente os deslocamentos e,
posteriormente, os esforos.
Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
As equaes utilizadas so obtidas por meio de comparaes entre a
estrutura dada e uma outra estrutura, denominada Sistema Principal
(SP), obtida da estrutura original por alteraes nos seus vnculos.
No Mtodo dos Esforos, o SP uma estrutura isosttica que, portanto,
pode ser resolvida a partir das Equaes de Equilbrio da Esttica.
As equaes utilizadas neste mtodo so Equaes de Compatibilidade
de Deslocamentos de Ns entre as duas estruturas.
Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
As equaes utilizadas so obtidas por meio de comparaes entre a
estrutura dada e uma outra estrutura, denominada Sistema Principal
(SP), obtida da estrutura original por alteraes nos seus vnculos.
No Mtodo dos Deslocamentos, o SP uma estrutura isogeomtrica
que pode ser resolvida pelo Mtodo Direto.
As equaes utilizadas so Equaes de Equilbrio de Esforos nos Ns
correspondentes nas duas estruturas.
Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
v
estrutura hiperesttica
SP Mtodo Direto
SP Mtodo Indireto
M
1
M
21
M
22
M
3
Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
v
Equao Utilizada pelo Mtodo Direto:
v = 0
As alteraes dos vnculos provocam o
desaparecimento de esforos incgnitos que, por sua
vez so aplicados ao SP. As equaes utilizadas pelo
Mtodo Direto refletem a compatibilizao entre os
deslocamentos dos dois sistemas.
Prof. Pedro S
Introduo
Mtodos de Clculo
Equaes Utilizadas pelo Mtodo Indireto:
M
1
= 0
M
21
+ M
22
= 0
M
3
= 0
As alteraes dos vnculos provocam o desaparecimento de
deslocamentos incgnitos que, por sua vez so impostos ao SP.
As equaes utilizadas pelo Mtodo Indireto refletem as
condies de equilbrio dos esforos que atuam nos ns do SP,
comparados aos que atuam na estrutura original.
M
1
M
21
M
22
M
3
Prof. Pedro S
Introduo
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