Componentes Electrnicos

1. Introduccin 2. Resistencias 3. Condensador 4. Restatos 5. Transformador 6. Diodo 7. Bobina 8. Pila (acumulador, batera) 9. Fusible 10. Rel 11. Transistores 12. Circuitos integrados INTRODUCCIN

A finales de la dcada de 1940, la electrnica no tenia mayor consideracin que la de ser una rama secundaria de la electricidad. Aunque por aquel entonces ya existan aparatos que podran tener al menos exteriormente, cierto aspecto de "electrnicos", como receptores de radio, tocadiscos o rudimentarias mquinas de calcular no dejaban de ser circuitos y piezas puramente elctricas unidas mediante cables. Las investigaciones en busca de mejoras, tanto en las propiedades como, sobre todo, en el tamao de las vlvulas, dieron origen a la aparicin de unos nuevos materiales llamados semiconductores, que a su vez provocaron la creacin de una nueva disciplina tecnolgica denominada electrnica. Sea como fuere, tanto en electricidad como en electrnica, el movimiento de los electrones es el motivo fundamental del funcionamiento de sus circuitos; la nica diferencia es que la segunda utiliza componentes tales como las vlvulas, los semiconductores y los circuitos integrados, a los que genricamente se denomina elementos activos en oposicin a los usados en electricidad (resistencias, condensadores, bobinas etc.), llamados elementos pasivos Gracias a tales elementos activos, la electrnica se constituye en una ciencia cuyo objetivo primordial es ser una perfecta herramienta para obtener, manejar y utilizar informacin. Como ya hemos dicho, los componentes son elementos bsicos con los que se construyen circuitos, y desempean, por lo tanto, las funciones elementales de la electrnica. Cada circuito, ya sea elctrico o electrnico ha de contener, por lo menos, un componente pasivo que actu como conductor y que provoque la circulacin de una corriente elctrica por dicho circuito.

RESISTENCIAS

Propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de una corriente elctrica. La resistencia de un circuito elctrico determina segn la llamada ley de Ohm cunta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un voltaje determinado. La unidad de resistencia es el ohmio, que es la resistencia de un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio cuando se le aplica una tensin de 1 voltio. La abreviatura habitual para la resistencia elctrica es R, y el smbolo del ohmio es la letra griega omega, . En algunos clculos elctricos se emplea el inverso de la resistencia, 1/R, que se denomina conductancia y se representa por G. La unidad de conductancia es siemens, cuyo smbolo es S. An puede encontrarse en ciertas obras la denominacin antigua de esta unidad, Ohm. Se denomina resistencia o resistor (en lenguaje tcnico) al componente electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., las resistencias se emplean para producir calor aprovechando el Efecto Joule. Es frecuente utilizar la palabra resistor como sinnimo de resistencia. La corriente mxima de una resistencia viene condicionada por la mxima potencia que puede disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. Los valores ms corrientes son 0.25 W, 0.5 W y 1 W.

Cdigo de colores Las resistencias de potencia pequea, empleadas en circuitos electrnicos, van rotuladas con un cdigo de franjas de colores. Para caracterizar una resistencia hacen falta tres valores: resistencia elctrica, disipacin mxima y precisin. Los otros datos se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo del elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia

(normalmente plateada o dorada) a la derecha, se leen de izquierda a derecha. La ltima raya indica la tolerancia (precisin). De las restantes, la ltima es el multiplicador y las otras las cifras.

CONDENSADOR (CAPACITOR)

El condensador es uno de los componentes mas utilizados en los circuitos elctricos. Un condensador es un componente pasivo que presenta la cualidad de almacenar energa elctrica. Esta formado por dos laminas de material conductor (metal) que se encuentran separados por un material dielctrico (material aislante). En un condensador simple, cualquiera sea su aspecto exterior, dispondr de dos terminales, los cuales a su vez estn conectados a las dos laminas conductoras.

Condensador no polarizado Condensador variable

RESTATOS

Son resistencias bobinadas variables dispuestas de tal forma que pueda variar el valor de la resistencia del circuito en que esta instalada, como ya sabemos, son capaces de aguantar mas corriente. . A las resistencias variables se le llaman restatos o potencimetros, con un brazo de contacto deslizante y ajustable, suelen utilizarse para controlar el volumen de radios y televisiones.

TRANSFORMADOR

Dispositivo elctrico que consta de una bobina de cable situada junto a una o varias bobinas ms, y que se utiliza para unir dos o ms circuitos de corriente alterna (CA) aprovechando el efecto de induccin entre las bobinas. La bobina conectada a la fuente de energa se llama bobina primaria. Las dems bobinas reciben el nombre de bobinas secundarias. Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se llama transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al primario este dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de forma que en un transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina secundaria viene acompaado por la correspondiente disminucin de corriente. La cantidad de terminales vara segn cuantos bobinados y tomas tenga. Como mnimo son tres para los autotransformadores y cuatro en adelante para los transformadores. No tienen polaridad aunque si orientacin magntica de los bobinados.

TRANSFORMADOR NCLEO DE AIRE

TRANSFORMADOR

DIODO

Componente electrnico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. Los primeros dispositivos de este tipo fueron los diodos de tubo de vaco, que consistan en un receptculo de vidrio o de acero al vaco que contena dos electrodos: un ctodo y un nodo. Ya que los electrones pueden fluir en un solo sentido, desde el ctodo hacia el nodo, el diodo de tubo de vaco se poda utilizar en la rectificacin. Los diodos ms empleados en los circuitos electrnicos actuales son los diodos fabricados con material semiconductor. El ms sencillo, el diodo con punto de contacto de germanio, se cre en los primeros das de la radio, cuando la seal radiofnica se detectaba mediante un cristal de germanio y un cable fino terminado en punta y apoyado sobre l. En los diodos de germanio (o de silicio) modernos, el cable y una minscula placa de cristal van montados dentro de un pequeo tubo de vidrio y conectados a dos cables que se sueldan a los extremos del tubo.

Diodo rectificador Diodo emisor de luz (LED)

BOBINA

Las bobinas (tambin llamadas inductores) consisten en un hilo conductor enrollado. Al pasar una corriente a travs de la bobina, alrededor de la misma se crea un campo magntico que tiende a oponerse a los cambios bruscos de la intensidad de la corriente. Al igual que un condensador, una bobina puede utilizarse para diferenciar entre seales rpida y lentamente cambiantes (altas y bajas frecuencias). Al utilizar una bobina conjuntamente con un condensador, la tensin de la bobina alcanza un valor mximo a una frecuencia especfica que depende de la capacitancia y de la inductancia. Este principio se emplea en los receptores de radio al seleccionar una frecuencia especfica mediante un condensador variable.

BOBINAS

PILA (Acumulador, Batera)

Dispositivo que convierte la energa qumica en elctrica. Todas las pilas consisten en un electrolito (que puede ser lquido, slido o en pasta), un electrodo positivo y un electrodo negativo. El electrolito es un conductor inico; uno de los electrodos produce electrones y el otro electrodo los recibe. Al conectar los electrodos al circuito que hay que alimentar, se produce una corriente elctrica. Las pilas en las que el producto qumico no puede volver a su forma original una vez que la energa qumica se ha transformado en energa elctrica (es decir, cuando las pilas se han descargado), se llaman pilas primarias o voltaicas. Las pilas secundarias o acumuladores son aquellas pilas reversibles en las que el producto qumico que al reaccionar en los electrodos produce energa elctrica, puede ser reconstituido pasando una corriente elctrica a travs de l en sentido opuesto a la operacin normal de la pila.

PILA-ACUMULADOR-BATERA

FUSIBLE

Dispositivo de seguridad utilizado para proteger un circuito elctrico de un exceso de corriente. Su componente esencial es, habitualmente, un hilo o una banda de metal que se derrite a una determinada temperatura. El fusible est diseado para que la banda de metal pueda colocarse fcilmente en el circuito elctrico. Si la corriente del circuito excede un valor predeterminado, el metal fusible se derrite y se rompe o abre el circuito. Los dispositivos utilizados para detonar explosivos tambin se llaman fusibles. Un fusible cilndrico est formado por una banda de metal fusible encerrada en un cilindro de cermica o de fibra. Unos bornes de metal ajustados a los extremos del fusible hacen contacto con la banda de metal. Este tipo de fusible se coloca en un circuito elctrico de modo que la corriente fluya a travs de la banda metlica para que el circuito se complete. Si se da un exceso de corriente en el circuito, la conexin de metal se calienta hasta su punto de fusin y se rompe. Esto abre el circuito, detiene el paso de la corriente y, de ese modo, protege al circuito.

FUSIBLES

REL

Conmutador elctrico especializado que permite controlar un dispositivo de gran potencia mediante un dispositivo de potencia mucho menor. Un rel est formado por un electroimn y unos contactos conmutadores mecnicos que son impulsados por el electroimn. ste requiere una corriente de slo unos cientos de miliamperios generada por una tensin de slo unos voltios, mientras que los contactos pueden estar sometidos a una tensin de cientos de voltios y soportar el paso de decenas de amperios. Por tanto, el conmutador permite que una corriente y tensin pequeas controlen una corriente y tensin mayores. Tcnicamente un rel es un aparato electromecnico capaz de accionar uno o varios interruptores cuando es excitado por una corriente elctrica.

Rel rpido Rel con doble bobinado TRANSISTORES

Los transistores se componen de semiconductores. Se trata de materiales, como el silicio o el germanio, dopados (es decir, se les han incrustado pequeas cantidades de materias extraas), de manera que se produce un exceso o una carencia de electrones libres. En el primer caso, se dice que el semiconductor es del tipo n, y en el segundo, que es del tipo p. Combinando materiales del tipo n y del tipo p se puede producir un diodo. Cuando ste se conecta a una batera de manera tal que el material tipo p es positivo y el material tipo n es negativo, los electrones son repelidos desde el terminal negativo de la batera y pasan, sin ningn obstculo, a la regin p, que carece de electrones. Con la batera invertida, los electrones que llegan al material p pueden pasar slo con muchas dificultades hacia el material n, que ya est lleno de electrones libres, en cuyo caso la corriente es prcticamente cero.

Transistor NPN Transistor PNP

CIRCUITOS INTEGRADOS

La mayora de los circuitos integrados son pequeos trozos, o chips, de silicio, de entre 2 y 4 mm2, sobre los que se fabrican los transistores. La fotolitografa permite al diseador crear centenares de miles de transistores en un solo chip situando de forma adecuada las numerosas regiones tipo n y p. Durante la fabricacin, estas regiones son interconectadas mediante conductores minsculos, a fin de producir circuitos especializados complejos. Estos circuitos integrados son llamados monolticos por estar fabricados sobre un nico cristal de silicio. Los chips requieren mucho menos espacio y potencia, y su fabricacin es ms barata que la de un circuito equivalente compuesto por transistores individuales.

(IC)Circuito integrado smbolo genrico

El TRIAC El Triac es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos de control por tiristores. El triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta.

El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda que ser positiva y otra negativa. La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual manera: La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor que apunta hacia arriba)

Para ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as, controlar el tiempo que cada tiristor estar en conduccin. (recordar que un trisitor solo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada tiristor) Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume. Ejemplo: Una aplicacin muy comn es el atenuador luminoso de lmparas incandescentes (circuito de control de fase).

Donde: - Ven: Voltaje aplicado al circuito (A.C.) - L: lmpara - P: potencimetro - C: condensador (capacitor) - R: Resistencia - T: Triac - A2: Anodo 2 del Triac - A3: Anodo 3 del Triac - G: Gate, puerta o compuerta del Triac

El triac controla el paso de la corriente alterna a la lmpara (carga), pasando continuamente entre los estados de conduccin (cuando la corriente circula por el triac) y el de corte (cuando la corriente no circula) Si se vara el potencimetro, se vara el tiempo de carga del condensador causando que se incremente o reduzca la diferencia de fase de la tensin de alimentacin y la que se aplica a la compuerta Nota: la diferencia de fase o la fase entre dos seales u ondas se define como el ngulo (diferencia de tiempo) que existe entre los dos orgenes de las mismas.

El DIODO Es el dispositivo semiconductor ms sencillo y se puede encontrar, prcticamente en cualquier circuito electrnico. Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la ms utilizada) y de germanio. Los diodos constan de dos partes, una llamada N y la otra llamada P, separados por una juntura llamada barrera o unin. Esta barrera o unin es de 0.3 voltios en el germanio y de 0.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio.

Smbolo del diodo ( A - nodo, K - ctodo)

El diodo se puede puede hacer funcionar de 2 maneras diferentes: Polarizacin directa: Es cuando la corriente que circula por el diodo sigue la ruta de la flecha (la del diodo), o sea del nodo al ctodo. En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportndose prcticamente como un corto circuito.

Diodo en polarizacin directa

Polarizacin inversa: Es cuando la corriente en el diodo desea circular en sentido opuesto a la flecha (la flecha del diodo), o se del ctodo al nodo. En este caso la corriente no atraviesa el diodo, y se comporta prcticamente como un circuito abierto.

Diodo en polarizacin inversa

Nota: El funcionamiento antes mencionado se refiere al diodo ideal, sto quiere decir que el diodo se toma como un elemento perfecto (como se hace en casi todos los casos), tanto en polarizacin directa como en polarizacin inversa.

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Aplicaciones del diodo: Los diodos tienen muchas aplicaciones, pero una de las ms comunes es el proceso de conversin de corriente alterna (C.A.) a corriente continua (C.C.). En este caso se utiliza el diodo como rectificador
CONCLUSIN

Los componentes electrnicos han venido evolucionando a travs del tiempo que cada da, mas pequeos y complejos son los circuitos elctricos, esto se debe a que los componentes son elaborados con la finalidad de realizar diversas tareas dentro del circuito en el caso de los circuitos integrados su desarrollo ha revolucionado los campos de las comunicaciones, la gestin de la informacin y la informtica. Los circuitos integrados han permitido reducir el tamao de los dispositivos con el consiguiente descenso de los costes de fabricacin y de mantenimiento de los sistemas. Al mismo tiempo, ofrecen mayor velocidad y fiabilidad. Los relojes digitales, las computadoras porttiles y los juegos electrnicos son sistemas basados en microprocesadores. Otro avance importante es la digitalizacin de las seales de sonido, proceso en el cual la frecuencia y la amplitud de una seal de sonido se codifica digitalmente mediante tcnicas de muestreo adecuadas, es decir, tcnicas para medir la amplitud de la seal a intervalos muy cortos. La msica grabada de forma digital, como la de los discos compactos, se caracteriza por una fidelidad que no era posible alcanzar con los mtodos de grabacin directa. De igual manera pasa con los transistores, ha reemplazado casi completamente al tubo de vaco en la mayora de sus aplicaciones. Al incorporar un conjunto de materiales semiconductores y contactos elctricos, el transistor permite las mismas funciones que el tubo de vaco, pero con un coste, peso y potencia ms bajos, y una mayor fiabilidad.

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Fuente de tensin (Alimentacin)

Muchos circuitos necesitan para su funcionamiento, una alimentacin de corriente continua (C.C.), pero lo que normalmente se encuentra es alimentacin de corriente alterna (C.A.) En el grfico siguiente se ve el funcionamiento de una fuente, con ayuda de un diagrama de bloques. Tambin se muestran las formas de onda esperadas al inicio (Entrada en A.C.), al final (Salida en C.C.) y entre cada uno de ellos.

La seal de entrada, que va al primario del transformador, es una onda senoidal cuya amplitud depender del lugar en donde vivimos (110 / 220 Voltios c.a. u otro). - El transformador entrega en su secundario una seal con una amplitud menor a la seal de entrada y sta deber tener un valor que est de acorde a la tensin (voltaje) final de corriente continua que se desea obtener. Por ejemplo si se desea obtener una tensin final en corriente directa de 12 Voltios, el secundario del transformador deber tener una tensin en c.a. no menor a los 9 voltios, quedando este valor muy ajustado (recordar que el valor pico el secundario es: Vp = 1.41 x Vrms = 1.41 x 9 = 12.69 Voltios). Si se toman en cuenta las cadas de tensin en las diferentes etapas (bloques) de la fuente de poder, posiblemente ya no se puedan obtener los 12 voltios esperados. En este caso se escogera un transformador con una tensin en el secundario de 12 voltios c.a.. Con esta tensin en c.a. se obtiene una tensin pico: Vp = 1.41 x 12 = 16.92 voltios.

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- El rectificador convierte la seal anterior en una onda de corriente continua pulsante, y en el caso del diagrama, se utiliza un rectificador de 1/2 onda (elimina la parte negativa de la onda.) - El filtro, formado por uno o ms condensadores (capacitores), alisa o aplana la onda anterior eliminando el componente de corriente alterna (c.a.) que entreg el rectificador. Los capacitores se cargan al valor mximo de tensin entregada por el rectificador y se descargan lentamente cuando la seal pulsante del desaparece. (ver el diagrama) - El regulador recibe la seal proveniente del filtro y entrega una tensin constante sin importar las variaciones en la carga o del voltaje de alimentacin. - Los transformadores se utilizan para disminuir o elevar voltajes de corriente alterna. - Los rectificadores estn formados por diodos y se utilizan el proceso de transformacin de una seal de corriente alterna a corriente continua, permitiendo el paso o no de los semiciclos de ondas de corriente alterna. - Los filtros, pueden ser de varios tipos y se utilizan para eliminar los componentes de C.A. no deseados. - Los reguladores son un grupo de elementos o un elemento electrnico.

Fuente de alimentacin variable 0-15 volts.

Componentes a utilizar R1.Potencimetro lineal de 10 Kohms R2.Resistor de 820 ohms 1/2 Watt R3.Resistor de 1 Kohm 1/2 Watt C1.Capacitor 100 uF 35 volts C2.Capacitor 0.02 uF 50 volts C3.Capacitor 470 uF 25 volts D1,D2.- Diodo de silicio 1N4001 1A 50PIV Q1.Transistor de potencia NPN C1173 T1.Transformador de potencia secundario 50V derivado central Z1.Diodo Zener 1N5246B 16 volts 500 mWatts

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Fuente de alimentacin regulada a 5 volts

Componentes a utilizar C1, C2.- Capacitor electroltico de 2200 uF, 16V D1 a D4.- Diodo de silicio 1N5400 IC1.Regulador de voltaje 7805 (5V) T1.Transformador de voltaje de 8 a 12 V, 1.5A aprox.

Fuente regulada de 12 voltios automvil a 5, 6 o 7

Componentes:
Circuito integrado de regulacin de voltaje L7808 (mx 35V entrada/mx 1A salida). Una cucaracha disipadora de calor para el circuito integrado (ver foto al final del documento) Un pequeo tornillo y tuerca para agarrar el circuito integrado al disipador de calor. 1 Condensador de tntalo de 0,1F y 35V. 1 Condensador de tntalo de 1 F y 35V.

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(opcional pero altamente recomendado) 1 diodo 4007 para proteger al circuito en caso de que se introduzca la corriente en la polaridad incorrecta.

ADC - CDA En el mundo real las seales analgicas varan constantemente, pueden variar lentamente como la temperatura o muy rpidamente como una seal de audio. Lo que sucede con las seales analgicas es que son muy difciles de manipular, guardar y despus recuperar con exactitud. Si esta informacin analgica se convierte a informacin digital, se podra manipular sin problema. La informacin manipulada puede volver a tomar su valor analgico si se desea con un DAC (convertidor Digital a Analgico) Hay que definir que tan exacta ser la conversin entre la seal analgica y la digital, para lo cual se define la resolucin que tendr. Primero se define el nmero mximo de bits de salida (la salida digital). Este dato permite determinar el nmero mximo de combinaciones en la salida digital. Este nmero mximo est dado por: 2n donde n es el nmero de bits. Tambin la resolucin se entiende como el voltaje necesario (seal analgica) para lograr que en la salida (seal digital) haya un cambio del bit menos significativo.(LSB)
Para hallar la resolucin se utiliza la siguiente frmula: Resolucin = ViFS / [ 2n - 1]

Donde: n = nmero de bits del ADCViFS = es el voltaje que hay que poner a la entrada del convertidor para obtener una conversin mxima (todas las salidas son "1") Ejemplo # 1: Si se tiene un convertidos analgico / digital de 4 bits y el rango de voltaje de entrada es de 0 a 15 voltios

Con n = 4 y ViFS = 15 Voltios

La resolucin ser =

15

ViFS / [2n -1] = 15 / [24 - 1] = 15 / 15 = 1 voltio / variacin en el bit menos significativo Esto significa que un cambio de 1 voltio en la entrada, causar un cambio del bit menos significativo (LSB) a la salida. En este caso este bit es D0. Ver la siguiente tabla. De esta manera se construye una tabla de que muestra la conversin para este ADC:
Entrada analgica Voltios 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Salida digital de 4 bits D3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 D2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 D1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 D0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

CDA - DAC En el mundo real las seales analgicas varan constantemente, pueden variar lentamente como la temperatura o muy rpidamente como una seal de audio. Lo que sucede con las seales analgicas es que son muy difciles de manipular, guardar y despus recuperar con exactitud. Si esta informacin analgica se convierte a informacin digital, se podra manipular sin problema. La informacin manipulada puede volver a tomar su valor analgico si se desea con un DAC (convertidor Digital a Analgico) Un DAC contiene normalmente una red resistiva divisora de tensin, que tiene una tensin de referencia estable y fija como entrada. Hay que definir que tan exacta ser la conversin entre la seal analgica y la digital, para lo cual se define la resolucin que tendr. En la siguiente figura se representa un convertidor Digital - Analgico de 4 bits. cada entrad digital puede ser slo un "0" o un "1". D0 es el bit menos significativo (LSB) y D3 es el ms significativo (MSB). El voltaje de salida

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analgica tendr uno de 16 posibles valores dados por una de las 16 combinaciones de la entrada digital.

La resolucin se define de dos maneras: Primero se define el nmero mximo de bits de salida (la salida digital). Este dato permite determinar el nmero mximo de combinaciones en la salida digital. Este nmero mximo est dado por: 2n donde n es el nmero de bits. Tambin la resolucin se entiende como el voltaje necesario (seal analgica) para lograr que en la salida (seal digital) haya un cambio del bit menos significativo (LSB). Para hallar la resolucin se utiliza la siguiente frmula: Resolucin = VoFS / [ 2n - 1] Donde: - n = nmero de bits del ADC - VoFS = es el voltaje que hay que poner a la entrada del convertidor para obtener una conversin mxima (todas las salidas son "1") Ejemplo: Se tiene un convertidor digital - analgico de 8 bits y el rango de voltaje de salida de 0 a 5 voltios. Con n = 8, hay una resolucin de 2N = 256 o lo que es o mismo: El voltaje de salida puede tener 256 valores distintos (contando el "0") Tambin: resolucin = VoFS / [ 2n - 1] = 5 / 28-1 = 5 / 255 = 19.6 mV / variacin en el bit menos significativo Con n = 4 bits, se consiguen 2n = 16 posibles combinaciones de entradas digitales La salida analgica correspondiente a cada una de las 16 combinaciones depender del voltaje de referencia que estemos usando, que a su vez depender del voltaje mximo que es posible tener a la salida analgica. Si V mximo es 10 Voltios, entonces el Vref. (voltaje de referencia) ser 10 / 16 = 0.625 Voltios. Si el voltaje mximo es 7 voltios, Vref = 7 / 16 = 0.4375 Voltios

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Se puede ver estos voltajes de referencia sern diferentes (menores) si se utiliza un DAC de 8 o mas bits. Con el de 8 bits se tienen 256 combinaciones en vez de 16. Esto significa que el voltaje mximo posible se divide en mas partes, logrndose una mayor exactitud. Si el Vref = 0.5 Voltios
Entrada digital D3 D2 D1 D0 Salida analgica Voltios

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5

Se puede ver que mientras ms bits tenga el convertidor ms exacta ser la conversin Si se tiene diferentes tipos de DAC y todos ellos pueden tener una salida mxima de 15 voltios, se puede ver que la resolucin y exactitud de la salida analgica es mayor cuando ms bits tenga. Ver siguiente cuadro

# de bits del DAC 4 bits 8 bits 16 bits 32 bits

Resolucin 15 voltios / 15 = 1Voltio 15 voltios / 255 = 58.8 miliVoltios 15 voltios / 65536 = 0.23 milivoltios 15 voltios / 4294967296 = 0.0000035 milivoltios

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De forma similar a los seres vivos, los sensores facilitan la informacin necesaria para que los robots interpreten el mundo real. Todo robot debe tener al menos un sensor con el que interactuar. La mayora de los sistemas robticas incluyen al menos sensores de obstculos (bumpers) y algn sensor de guiado por infrarrojos o ultrasonidos. Los sensores avanzados, adems de detectar algo, son capaces de reportar una medida de lo detectado, como puede ser un sensor de temperatura, o un medidor de distancias ultrasnico por ejemplo.

SENSORES
S300468 SENSOR DE INCLINACION PARA ROBONOVA
Sensor de inclinacin analgico que proporciona una tensin de salida proporcional al grado de inclinacin. El sensor se conecta directamente en el circuito de control del Robonova en alguna de los conversores analgicos digitales que incorpora y permite saber al robot cual es su grado de inclinacin actual, de una forma muy sencilla. El sensor resulta especialmente til para hacer que el Robonova se ponga de pie automticamente si se cae por cualquier motivo. El sensor se conecta directamente al circuito de control del Robonova como si fuera un servo , alimentandose directamente de este. Caractersticas tcnicas: Rango de medida +- 60. Resolucin: 0,1 . Tiempo de respuesta: 0,5 Sec. Alimentacin: 5V 1 mA. Peso 5 g. Sensibilidad: 30 uS/. Medidas 15 x 19 x 12 mm.

Sensor de Inclinacin Analgico de +-60 Grados

S320085 SENSOR TERMICO DE 8 PIXELES CON BARRIDO TPA81

Piro Sensor de Matriz Lineal.

TPA81 es un sensor trmico de 8 pixeles capaz de medir la temperatura de un objeto a distancia. Este sensor esta formado en realidad por una matriz de 8 sensores colocados linealmente de forma que puede medir 8 puntos adyacentes simultneamente. A diferencia de los sensores pir utilizados en sistemas de alarmas y detectores para encender luces, el sensor trmico no necesita que haya movimiento para detectar el calor, por lo que su aplicacin en el campo de la robtica, abre gran cantidad de aplicaciones no disponibles hasta ahora. El sensor se conecta por bus I2C y adems se le puede conectar un servo estndar que es controlado por el propio sensor para hacer un barrido y tomar 32 mediciones diferentes, obteniendose un mapa trmico de 180 grados. El

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TPA81 es capaz de detectar la llama de una vela a 2 metros de distancia y adems no le afecta la luz ambiental.

S320095 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2D02

El Sharp GP2D02 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos con un rango de trabajo de 10 a 80 cm, con un consumo mnimo cuando esta en reposo. El sensor utiliza solo una lnea de entrada y otra de salida para comunicarse con el procesador principal. Su utilizacin es tan sencilla como mandar un pulso bajo en la entrada de control, esperar 70 ms y mandar 8 pulsos de reloj para leer el valor de la distancia medida. El sensor se entrega con un conector de 4 pines y un diodo para poder conectarlo a cualquier circuito CMOS/TTL. Tensin de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60C, Consumo Max - Min: 35 mA, 3uA.

Medidor de Distancias por Infrarrojos

S320100 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2D05

Medidor de Distancias por Infrarrojos

El Sharp GP2D05 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida lgica (0 o 1) si hay algn objeto dentro del alcance preestablecido. El rango se ajusta entre 10 y 80 cm con la ayuda de una resistencia variable fcil de regular. El sensor utiliza solo una lnea de entrada y otra de salida para comunicarse con el procesador principal. Su utilizacin es tan sencilla como mandar un pulso bajo en la entrada de control, esperar 28 -56 MS y leer el estado 1, (no deteccin), o 0 (deteccin) de la lnea de salida para saber si se ha detectado un objeto dentro del rango ajustado. El sensor se entrega con un conector de 4 pines y un diodo para poder conectarlo a cualquier circuito CMOS/TTL. Tensin de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60C, Consumo Max - Min: 24 mA, 3uA.
El Sharp GP2D12 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida analgica la distancia medida. La tensin de salida varia de forma no lineal cuando se detecta un objeto en una distancia entre 10 y 80 cm. La salida esta disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 32 ms. Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un convertidor analgico digital el cual convierte la distancia en un numero que puede ser usado por el microprocesador. La salida tambin puede ser usada directamente en un circuito analgico. Hay que tener en cuenta que la salida no es lineal. El sensor utiliza solo una lnea de salida para comunicarse con el procesador principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensin de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60C, Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 10cm a 80 cm.

S320103 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2D12

Medidor Analgico de Distancias por Infrarrojos.

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S320104 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2D120

El Sharp GP2D120 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida analgica la distancia medida en un rango entre 4 y 30 cm. Funcionalmente el GP2D120 es idntico al GP2D12 pero con un rango de trabajo diferente gracias al empleo de una lente especial que proporciona una distancia de deteccin menor. La tensin de salida varia de forma no lineal cuando se detecta un objeto en una distancia entre 4 y 30 cm. La salida esta disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 32 ms aproximadamente. Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un convertidor analgico digital el cual convierte la distancia en un nmero que puede ser usado por el microprocesador. La salida tambin puede ser usada directamente en un circuito analgico. Hay que tener en cuenta que la salida no es lineal. El sensor utiliza solo una lnea de salida para comunicarse con el procesador principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensin de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60C, Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 4cm a 30 cm.

Medidor Analgico de Distancias Cercanas por Infrarrojos.

S320105 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2D15 El Sharp GP2D15 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida digital si hay un objeto a menos de 24 cm. De forma continua, esto significa que no es necesario ningn tipo de circuito de control ni temporizacin externo. Basta con aplicar tensin para que la medida est disponible cada 50 ms. El sensor utiliza solo una lnea de salida para comunicarse con el procesador principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensin de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60C, Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 24cm +- 3 cm.

Medidor de Distancias Preajustado a 24 cm.

S320106 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2Y0D02YK El sensor Sharp GP2Y0D02YK es un sensor de distancia por infrarrojos cuyas caractersticas elctricas son idnticas a la del sensor GP2D15, pero emplea unas lentes especiales que le proporcionan un rango de trabajo mucho mayor. La distancia de deteccin viene fijada de fbrica a 80 cm +- 10 cm. La salida esta disponible de forma continua, esto significa que no es necesario ningn tipo de circuito de control ni temporizacin externo. Basta con aplicar tensin para que la medida est disponible cada 50 ms. El sensor utiliza solo una lnea de salida para comunicarse con el procesador principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensin de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60C, Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 80cm +- 10 cm.Puede descargar el PDF del

Medidor Analgico de Distancias por Infrarrojos.

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fabricante aqu;. S320107 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2Y0A02YK El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor de infrarrojos que proporciona una lectura continua de la distancia medida como una tensin analgica dentro de un rango de 20 a 150 cm. La tensin de alimentacin es de 5V y la tensin de salida varia unos 2 voltios de diferencia entre el margen mnimo y el mximo de la distancia medida. El encapsulado es similar a otros sensores Sharp, pero presenta una mayor distancia entre la lente y el sensor con el fin de aumentar el rango de trabajo. La conexin se realiza mediante un conector JST (incluido) de 3 vas, 2 para la alimentacin y una para la salida. a salida esta disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 39 ms. Normalmente se a conecta esta salida a la entrada de un convertidor analgico digital el cual convierte la distancia en un numero que puede ser usado por el microprocesador. Puede descargar el PDF del fabricante aqu;. Mas Informacin S320109 SRF235 SENSOR ULTRASONIDOS ALTA FRECUENCIA SRF235 es un medidor de distancias por ultrasonidos de alta frecuencia y haz estrecho con conexin I2C de mltiples aplicaciones dentro de la robtica. Este sensor de ultrasonidos destaca por utilizar un sensor ultrasnico industrial que funciona a una frecuencia de 235Khz y con un haz de solo 15 grados lo que proporciona una medida de altsima precisin y gran direccionabilidad. Debido a su alta frecuencia, puede efectuar hasta 100 mediciones por segundo, siendo toda la temporizacin totalmente interna liberando al microcontrolador de retardos y tiempos de espera. Gracias a su bus I2C se pueden conectar hasta 16 unidades con solo dos lneas de entrada y salida, permitiendo montar un completo sonar perimetral en cualquier robot con solo dos pines libres. Este sensor se puede utilizar a la vez que otros sensores de 40 Khz como el srf8 ya que no se hacen interferencias entre si. Mas Informacin S320110 SRF04 SENSOR DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS SRF04

Medidor Analgico de Distancias por Infrarrojos 20 150 cm para robot

Medidor Ultrasnico de Distancias SRF235

Medidor Ultrasnico de Distancias SRF04

SRF04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 3 a 300 cm. El sensor srf04 funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrnica encargada de hacer la medicin. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeo tamao, destaca por su bajo consumo, gran precisin y bajo precio por lo que esta reemplazando a los sensores Polaroid en los robots mas recientes. Alimentacin 5V. Consumo medio 30mA. Medidas 43 x 20 x 17 mm. Totalmente montado es compatible con cualquier microcontrolador como Basic Stamp, OOPIC, BasicX-24, Pic, BX-24, etc.

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S320111 SRF05 SENSOR DISTANCIAS ULTRASONIDOS SIMPLE

Sensor de Distancias de Interfaz Simple

SRF05 es un nuevo sensor de distancias pensado para ser una actualizacin del clsico SRF04 con el que es compatible, pero adems aadiendo nuevas funciones y caractersticas. En el modo estndar, el SRF05 se comporta igual que el SRF04 con la diferencia de que el rango de trabajo se ha aumentado de 3 a 4 metros. Esto significa que todo el software que funciona con el SRF04, funciona con el SRF05. Por otro lado, el SRF05 cuenta con un nuevo modo de trabajo que emplea un solo pin para controlar el sensor y hacer la lectura de la medida. Lo que se hace es mandar un impulso para iniciar la lectura y luego poner el pin en modo entrada. Despus basta con leer la longitud del pulso devuelto por el sensor, que es proporcional a la distancia medida por el sensor. El SRF05 es mecnicamente igual al SRF04, por lo que puede ser un sustituto de este.

S320112 SRF08 SENSOR DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS I2C SRF08

SRF08 es un medidor de distancias por ultrasonidos para robots con conexin I2C, es el mas sensible y preciso del mercado, con muchas mejoras respecto a los sensores Polaroid. El sensor tiene un alcance de 6m y un consumo de 35 mA activo y de solo 3mA en reposo. Gracias a su bus I2C se pueden conectar hasta 16 unidades con solo dos lneas de entrada y salida, permitiendo montar un completo sonar perimetral en cualquier robot con solo Medidor de Distancias I2C dos pines libres. Como valor aadido, incorpora un sensor Gran Alcance srf08 para robot fotoelctrico que indica el nivel de iluminacin a travs tambin del bus I2C. Su reducido tamao, su bajo consumo y su posibilidad de multiconexin convierten al srf08 en el sensor ultrasnico de distancias para robots y proyectos de robtica que no tiene rival.
S320114 SRF10 MINI SENSOR DISTANCIAS ULTRASONIDOS I2C

SRF10 es un medidor de distancias por ultrasonidos miniatura para robots con conexin I2C, es el mas sensible y preciso del mercado, con muchas mejoras respecto a los sensores Polaroid. El sensor tiene un alcance de 6m y un consumo de 15 mA activo y de solo 3mA en reposo. Gracias a su bus I2C se pueden conectar hasta 16 unidades con solo dos lneas de entrada y Medidor de Distancias I2C salida, permitiendo montar un completo sonar perimetral en Gran Alcance srf10 para robot cualquier robot con solo dos pines libres. Su reducidas dimensiones de 32 x 15 x 10 mm lo convierten en el sensor ultrasnico mas pequeo del mundo.
S320115 KIT RASTREADOR DE LINEAS

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Sensor Seguidor de Lneas para robot

El kit rastreador de lneas es un circuito electrnico con 3 sensores de infrarrojos que colocados en la parte frontal de los robots, le permiten detectar una lneas dibujada en el suelo y hacer que el robot siga el trazo de la lnea. Se conecta con el microcontrolador mediante 3 salidas digitales correspondientes a cada uno de los sensores. Alimentacin 712 V sin regular o 5 V regulados. Consumo mximo 75 mA. Disponible en versin SUPER FACIL totalmente montado.

S320135 SENSOR PROXIMIDAD POR INFRARROJOS Este detector de obstculos por infrarrojos, permite a los robots hacer una navegacin bsica evitando los obstculos. El circuito utiliza dos emisores de infrarrojos modulados y un receptor de IR amplificado, que permite captar las seales reflejadas por los objetos a una distancia de entre 20 y 65 cm. El sensor de infrarrojos se conecta con el microcontrolador principal mediante 2 salidas y 1 entrada digital. Alimentacin 5 V regulados. Consumo medio 8 mA. Circuito totalmente montado y ajustado listo para su uso.

Detector Obstculos por Infrarrojos para robot

S320140 SENSOR PIR PARA ROBOT

El sensor pir detector de movimientos por infrarrojos resulta muy adecuado para su empleo en robots, gracias a su pequeo tamao y bajo consumo. El sensor incluye una lente tipo fresnel de plstico que le proporciona un alcance de 5 metros y un ngulo de deteccin de 60 . La seal de salida es compatible Detector de Movimientos por TTL y la alimentacin es de 5V con un consumo de tan solo 350 Infrarrojos uA mientras esta en reposo. Sus reducidas dimensiones de solo 25 x 35 x 18 mm hacen posible su utilizacin en todo tipo de robots y dispositivos sensores.
S320150 SENSOR DE VIBRACION SIN MERCURIO Sensor de vibracin sin mercurio especficamente diseado para la deteccin del movimiento y la vibracin. No le afecta la posicin de montaje, ofreciendo un nivel similar de sensibilidad independientemente de sta, siendo adecuado para circuitos analgicos o digitales. El sensor reacciona cuando es desequilibrado por un impacto o vibracin, produciendo un breve cambio de estado (pasa de abierto a cerrado o viceversa). El tiempo de perturbacin depender de la cantidad de energa recibida en el momento del impacto. El estado en el que se estabilizar ser arbitrario, a menos que la posicin de montaje sea elegida para una salida NC. Caractersticas: Tensin Max: 24 Vac, Corriente Max: 25 mA, Resistencia Max: 5 ohmio, Temperatura trabajo:-37 a 100C. Angulo: Indiferente. Dimensiones aprox: 10 x 8 mm. No cortar los terminales.

Sensor Detector Vibracin

S320155 SENSOR DE ACELERACION LINEAL

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Detector de Aceleracin e Impactos

Sensor de aceleracin formado por una cpsula hermtica que contiene un contacto normalmente abierto y que se cierra cuando se produce una aceleracin o impacto superior a 5 G +-1,5 G. Cuando en nivel de aceleracin decrece por debajo del umbral de disparo, el contacto se habr de nuevo. Este sensor resulta til para detectar impactos y agresiones en los robots. Dado la brevedad del contacto en caso de impacto, es recomendable utilizarlo junto con alguna entrada de interrupcin, o con algn circuito de tipo biestable con memoria que permita reconocer el evento ocurrido. Caractersticas Tensin Max: 24Vac, Corriente Max: 250 mA, Resistencia Max: 10 ohmio, Temperatura Trabajo: -20 a 85C. Dimensiones 7 x 5 mm. No cortar los terminales.

S320160 SENSOR BRUJULA DIGITAL CMPS03

Esta brujula digital CMPS03 es un sensor de campos magnticos que una vez calibrado ofrece una precisin de 3-4 grados y una resolucin de dcimas. Tiene dos interfaces, mediante pulsos temporizados, o bien por medio de un bus I2C, lo que facilita su comunicacin con una amplia gama de microcontroladores, incluyendo los Basic Stamp, OOPIC y otros lenguajes Sensor de Campos Magnticos compilados. A destacar: alimentacin 5v, 20 ma, dimensiones 32 x 35 mm. Econmico. Aplicaciones: Plataformas robticas para Robot mviles, robots autnomos, robots exploradores, sistema de guiado a rumbo para robtica, navegadores, etc
S320165 SENSOR DE INCLINACION

Detector de Inclinacin sin Mercurio

Sensor de inclinacin completamente exento de mercurio y totalmente autocontenido en una cpsula metlica. El sensor es para montaje horizontal, su estado de conmutacin cambia al ser inclinado unos 10 de la horizontal. Los contactos del sensor estarn normalmente abiertos o cerrados, segn en la posicin en que se monte. La sensibilidad cambia segn la posicin de montaje. Muy til para detectar si un robot esta volcado, esta siendo atacado o simplemente cuando el robot colisiona con algo y trata de montarse en el. Tensin Max: 60 Vdc, Corriente Max: 250 mA, Resistencia Max : 30 ohmio, Temperatura trabajo:-37 a 100C. Dimensiones Aprox: 10 x 5 mm. No cortar los terminales.

S320170 IC SENSOR DE INFRARROJOS TSOP4838

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Sensor de Infrarrojos Modulado a 38 KHz

TSOP4838 es un sensor de infrarrojos empleado para recibir las seales infrarrojas de los mandos a distancia empleados normalmente en los electrodomsticos. El sensor tiene un su interior un circuito amplificador y un oscilador a 38 Khz que permiten la recepcin de las seales incluso en presencia de fuentes de luz intensas. Este sensor se conecta a un microcontrolador permitiendo recibir las seales de control de la mayora de los mandos a distancias y hacer mediante software que el circuito ejecute diferentes instrucciones en funcin de las ordenes recibidas. Este sensor reemplaza al TSOP 1838. Hoja de caractersticas del fabricante Aqu.

S330225 CABLE PARA SENSOR DE DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS Cable de conexin de 20 cm. con conectores, especialmente indicado para conectar los sensores de distancia por ultrasonidos SRF04 y SRF08 a cualquier circuito con conexiones de poste como es el caso del circuito Next Step. Se incluye un conector macho acodado que se suelda en el sensor de distancias y sobre el que se conecta el conector de 5 vas. El otro extremo del cable tiene 2 conectores de 2 pines uno para la alimentacin y el otro con las dos seales de control del sensor para una mayor flexibilidad.

Cable Conexin para SRF04 y SRF08

S360142 SOPORTE PARA MINI SENSOR DE DISTANCIAS Soporte de aluminio especialmente desarrollado para utilizarse con el mini sensor de distancias por ultrasonidos srf10. El sensor permite montar el sensor sobre el plato de un servo con la idea de que se pueda mover hacia un lado u otro a modo de radar. El soporte incluye dos arandelas de goma que permiten sostener el sensor por presion sobre los traductores ultrasonicos sin necesidad de emplear tornillos.

Soporte Metalico de Servo para Sensor de Distancias SRF10

S360147 CAJA PARA SENSOR DE DISTANCIAS 2 Soporte de aluminio negro especialemnte diseado para la sujecin de los sensores de distancia por ultrasonidos SRF04 y SRF08 en un servo motor. Con este sistema se puede girar y apuntar el sensor en un angulo de 180 grados a modo de radar. Esta es una buena solucin en robots pequeos, ya que evita tener que utilizar varios sensores apuntando a distintas direcciones para cubrir la misma area.

Soporte de Aluminio para Sensor Ultrasonico

BIBLIOGRAFIA

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ngel Zetina Electrnica Basica Editorial LIMUSA

HERRERA

COMUNICACIN DIGITAL Y RUIDO LIMUSA.

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