3.

Planteamiento del problema

La visin por computadora o visin artificial es un rea que usa las tcnicas para estimar los detalles en imgenes [1], relacionar las mediciones de detalles a la geometra de objetos en espacio e interpretar la informacin geomtrica [2]. La meta del sistema de visin por computadora es crear un modelo del mundo real desde las imgenes. Las aplicaciones de la visin por computador en la industria y manufactura pueden exigir una o ms funciones de procesamiento de imgenes, que cuando se combinan crean una solucin [3]. Como aplicaciones comunes tenemos: - Deteccin de defectos, de elementos discretos. Y es considerada como un caso especial de control de la conformidad del elemento, en el que los objetos no ofrecen formas especificas. - Medidas unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales. Estas mediciones, se pueden realizar mediante la superposicin de calibres pticos sobre la imagen del producto. - Reconocimiento de piezas o componentes del producto. Que puede ser usado para identificar qu partes deben ser sometidas a un proceso determinado. Ahora bien estos procesos pueden ser realizados por diferentes arquitecturas computacionales y algoritmos de reconocimiento, pero a un coste computacional demasiado alto. En el presente estudio, pretendo mostrar que el uso conjunto de los dispositivos de procesamiento en paralelo FPGA, representaran una ventaja considerable en el tratamiento de la visin por computador para el procesamiento de imgenes 3D. 3.1 Hiptesis Provisional El tiempo de respuesta de la deteccin de objetos en un proceso de visin por computador 3D, utilizando procesamiento en paralelo, representa una ventaja sobre los mtodos secuenciales clsicos. 3.2 Justificacin La presente investigacin se justifica, porque; La automatizacin y el control automtico en la industria y la manufactura dependen en gran parte de discriminar elementos para diferentes procesos como son el ensamblaje, el reconocimiento de elementos en movimiento, la eleccin de partes afines, etc. La industria manufacturera actual es un campo o espacio donde prima la competitividad, donde los productos no solo deben de estar

bien manufacturados, sino tambin tener ventajas adicionales como el bajo tiempo y costo de produccin. 3.3 Alcances y Delimitacin del trabajo De acuerdo a las etapas involucradas en el proceso, que son: - Adquisicin de la imagen. En esta etapa se captura una proyeccin en dos dimensiones de la luz reflejada por los objetos de la escena. - Preprocesamiento. Se realizan tareas de eliminacin de ruido y/o realce de la imagen. - Segmentacin: deteccin de bordes y regiones. Permite separar los diferentes elementos de la escena. - Extraccin de caractersticas. Se obtiene una representacin formal de los elementos segmentados en la etapa anterior. - Reconocimiento y localizacin. Mediante tcnicas, como pueda ser la triangulacin, se localiza al objeto en el espacio 3D. - Interpretacin. A partir de la informacin obtenida en las etapas previas y del conocimiento acerca del entorno se interpreta la escena. Dentro de las etapas y parmetros del estudio, ponemos las siguientes limitantes: - Se obtendrn nicamente imgenes de objetos tridimensionales que tengan un solo espesor, determinado inicialmente. - Se eliminara el entorno visual, y solo se tendrn accesos a la imagen pura. Se buscaran alternativas para esto. - La velocidad de proceso debe de ser continua. - El color y la textura del elemento debe ser nica y uniforme. - Se dar nfasis en la extraccin de las caractersticas del elemento para su posterior interpretacin.