5.

MANUTENO PREDITIVA POR ANLISE DE

VIBRAES
Bibliografia:
1. Apostilas da FUPAI
2. Nepomuceno, L. X. Tcnicas de Manuteno Preditiva Vol 1 e
2. Ed. Edgard Blcher, 1989.
3. Arato Jr., Adyles. Manuteno Preditiva Usando Anlise de
Vibraes. Ed. Manole, 2004.
1
Vibraes. Ed. Manole, 2004.
4. Wowk, Victor, Machinery Vibration:Measurements and
Analysis, McGraw-Hill, 1991.
5. Mitchell, J. Introduction to Machinery Analysis and
Monitoring, PennWell Books, 1993.
6. Diversos sites na internet.
5.1. CONSIDERAES SOBRE NECESSIDADE DE
PLANEJAMENTO DA MANUTENO
Principais caractersticas de empresas que no possuem um
planejamento da manuteno.
Falta de pessoal qualificado;
Falta de sobressalentes no estoque;
Nmero elevado de servios no previstos;
Baixa Produtividade;
2
Baixa Produtividade;
Histrico de manuteno inexistente ou no confivel;
Falta de planejamento prvio;
Abuso de "gambiarras";
Horas Extras em profuso;
TOTAL FALTA DE TEMPO PARA QUALQUER COISA.
Principais Conseqncias
Moral do Grupo sempre em baixa;
Falta de confiana do(s) cliente(s);
No cumprimento de prazos;
Elevado nmero de equipamentos abertos (em manuteno);
Disponibilidade baixa;
TMEF baixo;
3
Perda de produo por problemas de equipamentos
Manuteno predominantemente corretiva no planejada;
NO SE MEDE, NO SE ESTUDA e NO SE PLANEJA.
H a necessidade de
um planejamento na
manuteno !!
Caractersticas e Vantagens de um Plano de Manuteno
Agilidade na execuo do reparo
Programao da parada de produo
para o reparo
4
Agilidade na execuo do reparo
Evita acidentes catastrficos
TIPOS DE MANUTENO
a) Manuteno Corretiva
b) Manuteno Preventiva
c) Manuteno Preditiva
a) Manuteno Corretiva:
5
Consiste em deixar que as mquinas funcionem at que
apresentemalguma falha, para ento corrigir o problema.
Este mtodo, evidentemente, acarreta em maiores custos
associados a perdas de produo, devido s paradas
inesperadas e impossibilidade de um planejamento
eficiente.
No
recomendado
Para mquinas
crticas
Manuteno Corretiva leva a:
Risco segurana
Parada no-programada
Manuteno no-planejada
6
Tempo
Custo
Quebra
Desperdcio de produtos
Aumento de peas sobressalentes
b) Manuteno Preventiva:
Consiste basicamente na programao de intervenes nas
mquinas com base na estimativa de um perodo mdio de
ocorrncia de falhas.
Contudo, a manuteno preventiva no elimina a
possibilidade de ocorrerem falhas inesperadas antes da data
estipulada para a parada.
7
Tempo
Custo
Tempo
Custo
Manuteno Preventiva envolve:
Paradas mais freqentes
Riscos de falhas incipientes
Parar mquinas em boas condies
Tempo de mquina parada custos
Especialistas em cada parada
8
c) Manuteno Preditiva:
A interveno na mquina realizada em tempos irregulares,
determinados pela condio real do equipamento.
A condio do equipamento diagnosticada atravs do
monitoramento de uma determinada varivel.
Exemplos de tipos de manuteno preditiva:
Ferrografia (monitoramento do estado da mquina atravs da
anlise de leo)
Anlise de Corrente (monitoramento do estado da mquina
atravs da anlise da corrente eltrica aplicvel a mquinas
eltricas)
Termografia e Termometria
9
Termografia e Termometria
Monitoramento de Vibraes
Monitoramento de Vibraes no Domnio do Tempo
(Anlise do Nvel Global de Vibraes)
Monitoramento de Vibraes no Domnio da Freqncia
(Anlise Espectral)
Tempo
Custo
Manuteno Preditiva
Quebra
Recomendado
Para mquinas
crticas
Monitora-se a condio da
mquina e estima-se quando
ocorrer a falha.
Maior disponibilidade,
desempenho e confiabilidade.
10
ocorrer a falha.
Planeja-se a manuteno com
antecedncia
Reparam-se as mquinas
somente quando necessrio
Concentra-se a parada nos itens
com defeito
desempenho e confiabilidade.
Maior segurana.
Melhor qualidade do produto.
Ateno ao meio-ambiente.
Vida mais longa dos
equipamentos.
Melhor custo-benefcio
Tipos de Manuteno
Manuteno Corretiva
Repara quando quebra
Manuteno Preventiva
QUEBRA
Tempo
Custo
Custo
11
Manuteno Preventiva
Manuteno em
intervalos regulares
Manuteno Preditiva
Problema detectado
antes da falha.
Manuteno planejada
com antecedncia.
Tempo
Custo
Tempo
Custo
BENEFCIO DA MANUT. PREDITIVA PERCENTUAL
REDUO DOS CUSTOS DE MANUTENO 50 A 80 %
REDUO DE FALHAS NAS MQUINAS 50 A 60 %
REDUO DE ESTOQUE DE SOBRESSALENTES 20 A 30 %
REDUO DE HORAS EXTRAS PARA MANUTENO 20 A 50 %
REDUO DO TEMPO DE PARADA DAS MQUINAS 50 A 80 %
AUMENTO NA VIDA TIL DAS MQUINAS 20 A 40 %
AUMENTO DA PRODUTIVIDADE 20 A 30 %
AUMENTO DOS LUCROS 25 A 60 %
12
Fonte: Tebchirani, Trik, Manuteno Classe Mundial Manuteno Preditiva por Anlise de
Vibrao, CEFET-PR
*OBSERVAO:
Os trs tipos de manuteno fazem parte do processo manuteno de uma
fbrica.
O custo de uma parada e a importncia da mquina no processo produtivo
que vo definir qual o tipo de manuteno vai ser aplicado.
Os espectros so coletados
atravs do sensor alicate
ampermetro, conectado em uma
das fases de alimentao do
Conceitos Gerais sobre Manuteno Preditiva
Atravs da Anlise de Corrente
13
A anlise realizada nas bandas laterais em torno da
freqncia de linha (f
l
)
motor.
( ) ( )
- -
60 60 [ ]
n RR s n
s
n s
f f n n
f Hz
f n
= =
ff
ss
= freqncia de escorregamento = freqncia de escorregamento
ff
nn
= freqncia nominal [Hz] = freqncia nominal [Hz]
ff
RR RR
= freqncia de rotao [Hz] = freqncia de rotao [Hz]
nn = rotao sncrona [rpm] = rotao sncrona [rpm]
14
nn
ss
= rotao sncrona [rpm] = rotao sncrona [rpm]
nn
nn
= rotao nominal [rpm] = rotao nominal [rpm]
2
p s
f f =
Freqncia de passagem de plos:
M
o
t
o
r

d
e

4

M
o
t
o
r

d
e

4

p

l
o
s
p

l
o
s
nn
ss
= 1800 rpm = 1800 rpm
nn
nn
= 1730 rpm (medida real) = 1730 rpm (medida real)
ff
ss
= 2,333 Hz = 2,333 Hz
EXEMPLO:
15
M
o
t
o
r

d
e

4

M
o
t
o
r

d
e

4

p

l
o
s
p

l
o
s
ff
ss
= 2,333 Hz = 2,333 Hz
2 x f 2 x f
ss
= 4,667 Hz = 4,667 Hz
Coletor Coletor de de Dados Dados: : freqncia mxima freqncia mxima
150 Hz e 3200 linhas de resoluo. 150 Hz e 3200 linhas de resoluo.
Necessidade de acessar Necessidade de acessar
painis eltricos painis eltricos
LIMITAES DA A.C.
16
Necessidade de eletricista Necessidade de eletricista
para acompanhar medies para acompanhar medies
Conexo a cabos energizados Conexo a cabos energizados
A [dB] A [dB]
ff
ll
(2 x f (2 x f
ss
))
Avaliao da condio Avaliao da condio Ao recomendada Ao recomendada
> 50 dB > 50 dB
excelente excelente nenhuma nenhuma
44 a 50 dB 44 a 50 dB
boa boa nenhuma nenhuma
39 a 44 dB 39 a 44 dB
moderada moderada
continuar inspeo e analisar continuar inspeo e analisar
somente a tendncia somente a tendncia
35 a 39 dB 35 a 39 dB
desenvolvendo trinca na barra do desenvolvendo trinca na barra do
rotor ou juntas com alta resistncia rotor ou juntas com alta resistncia
reduzir intervalo de inspeo e reduzir intervalo de inspeo e
observar curva de tendncia observar curva de tendncia
provavelmente duas barras trincadas provavelmente duas barras trincadas
17
17
30 a 35 dB 30 a 35 dB
provavelmente duas barras trincadas provavelmente duas barras trincadas
ou quebradas ou juntas de altas ou quebradas ou juntas de altas
resistncias resistncias
fazer anlise espectral de vibraes fazer anlise espectral de vibraes
para confirmar a fonte do problema para confirmar a fonte do problema
25 a 30 dB 25 a 30 dB
muitas barras trincadas e/ou muitas barras trincadas e/ou
quebradas, vrias trincas nos anis quebradas, vrias trincas nos anis
de curto e falhas severas em toda de curto e falhas severas em toda
gaiola gaiola
desmontar o rotor para inspeo desmontar o rotor para inspeo
< 25 dB < 25 dB
severa severa
desmontar ou substituir o rotor para desmontar ou substituir o rotor para
inspeo inspeo
-10
0
10
20
30
ANLZ - SEM DEFEITO
TESTE A -AAC 05 ANA. CORRENTE
JOB ID: MESTRADO
26-SEP-0209:57
48 dB 48 dB 48 dB 48 dB 48 dB 48 dB 48 dB 48 dB
-10
0
10
20
30
ANLZ - BARRAS QUEBRADAS
TESTE J -JAC 05 ANA. CORRENTE
JOB ID: MESTRADO
03-SEP-02 15:47
27 dB 27 dB 27 dB 27 dB 27 dB 27 dB 27 dB 27 dB
Espectros de Corrente
18
Sem defeito Sem defeito Com sete barras quebradas Com sete barras quebradas
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70
-50
-40
-30
-20
-10
FREQUENCY IN Hz
ORDR:
FREQ:
SPEC:
DFRQ:
1.837
55.13
-32.14
-4.875
48 dB 48 dB 48 dB 48 dB 48 dB 48 dB 48 dB 48 dB
2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f
s ss ss ss s 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f
s ss ss ss s
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70
-50
-40
-30
-20
-10
FREQUENCY IN Hz
ORDR:
FREQ:
SPEC:
DFRQ:
1.785
53.56
-9.680
-6.408
2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f
s ss ss ss s
2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f 2 x f
s ss ss ss s
Conceitos Gerais sobre Manuteno Preditiva
Atravs da Anlise Termomtrica
Anlise Termomtrica:
(termo calor) (metro medir)
a anlise da temperatura ou calor
gerado pelos corpos
19
Instrumento Utilizado: Radimetro
Os radiomtros medem a temperatura
atravs da radiao infravermelha de
uma rea definida frente do aparelho
Medio em Painis Eltricos
20
Radimetro Radimetro emitindo emitindo um um sinal sinal de de alerta alerta: :
temperatura acima do nvel temperatura acima do nvel
estabelecido estabelecido
Temperatura normal Temperatura normal
Item Item Comentrio Comentrio
Localizao da Localizao da
CAF CAF:: 971500789 971500789// Operao Operao -- 20 20
Painel Painel Eltrico Eltrico Unidade Unidade 2921 2921 -- Mandrilhadora Mandrilhadora Grob Grob Caixa Caixa
21
Localizao da Localizao da
Falha Falha
Painel Painel Eltrico Eltrico Unidade Unidade 2921 2921 -- Mandrilhadora Mandrilhadora Grob Grob Caixa Caixa
Transformador Transformador nmero nmero 1097006 1097006 -- TC TC 3001 3001
Descrio da Falha Descrio da Falha
Data/Hora Data/Hora
Corpo Corpo com com perfil perfil trmico trmico anormal anormal
03 03 -- Outubro Outubro -- 2002 2002 s s 16 16::30 30
Temperaturas Temperaturas
Temp Temp.. Medida Medida::
Temp Temp.. de de Referncia Referncia::
Temp Temp.. de de Background Background (Fundo (Fundo do do Painel) Painel)::
Temp Temp..Ambiente Ambiente::
Delta Delta Temp Temp.. (Temp (Temp.. Med Med.. -- Temp Temp.. Ref Ref..))::
60 60,,66 CC
45 45,,77 CC
40 40,,00 CC
28 28,,00 CC
14 14,,99 CC
Recomendaes Recomendaes
Prioridade: ROTINA Prioridade: ROTINA
Verificar Verificar aa causa causa do do aquecimento aquecimento desigual desigual nas nas bobinas bobinas
do do transformador transformador..
Solicite Solicite Investigao Investigao junto junto Equipe Equipe de de Manuteno Manuteno..
A monitorao de uma varivel uma tcnica de manuteno
baseada na condio da mquina.
Podemos classificar os Mtodos de Monitoramento da
Condio do Equipamento em:
Monitoramento baseado na Condio Manuteno Preditiva
Conceitos Gerais sobre Manuteno Preditiva
Atravs da Anlise das Vibraes
22
Condio do Equipamento em:
- Monitoramento de Proteo
- Monitoramente Preditivo
Monitoramento da
Condio da Mquina
Monitoramento do Nvel Global (anlise no domnio do tempo)
Monitoramento atravs de anlise espectral (anlise no domnio
da freqncia)
Selecionando uma Estratgia de
Monitoramento de Condio
Proteo
OU
23
Preditivo
OU
5.2. MONITORAMENTO DE VIBRAES NO DOMNIO DO
TEMPO
Consiste em monitorar o nvel global de vibraes. Este nvel
geralmente o valor r.m.s ou valor de pico ou valor pico-a-pico da
vibrao medida. Podendo esta grandeza ser expressa em termos de
deslocamento, velocidade ou acelerao.
Valor mdio:
24

=
T
m
dt t x
T
x
0
) (
1
Valor mdio:
Valor r.m.s.:

=
T
m
dt t x
T
x
0
2
) (
1
As Formas Tradicionais de Quantificar um Sinal Dinmico
so:
zero-a-pico: valor medido de zero at o pico mais alto da onda;
pico-a-pico: valor medido entre os extremos da onda;
valor eficaz ou valor RMS (root means square)
25
t
A
pico
A
pico-a-pico
A
rms
Quantificando o nvel de uma funo harmnica:
Um movimento diz-se do tipo harmnico simples, quando representado
pela expresso:
) cos( ) ( + = t A t x
26
1 2
f
T T

= =
( ) cos( ) cos(2 ) x t A t A ft = + = +
2 f =
Se ( ) cos( ) sen( )
2 2
x t A t A t

= = =
freqncia angular [rad/s]
f freqncia [Hz]
ngulo de fase
zero-a-pico: A;
pico-a-pico: 2A;
valor eficaz ou valor RMS (root means square): A0,707
Quantificando o nvel de uma funo harmnica (cont.):
Prova:
( )
( ) cos x t A t =
27
2
cos ( )
2 4
T
T
u senu
u du = +

( )
1
2
cos
0
T
x A t dt
rms
T
= (

( )
( )
2 2 2 2
cos 0, 707
0
2
T A A A
x t dt A
rms
T T

| |
= = = = (
|

\

Relao entre deslocamento, velocidade e acelerao:

x(t)=Xcost
Velocidade:
Acelerao:
Deslocamento:
) cos( cos ) (
) 2 / cos( sen ) (
2 2
+ = = =
+ = = =
t X t X t x
dt
x d
t X t X t x
dt
dx
& &
&
&
28
As amplitudes mximas do deslocamento, velocidade e
acelerao so dadas, respectivamente, por:
X
max
V
max
=X
max
A
max
= V
max
=
2
X
max
Exerccio 1
Uma massa, suspensa por uma mola, vibra
verticalmente entre as posies extremas de 5 e 15
mm acima do solo. Em cada segundo ela atinge cinco
vezes a posio superior. Calcule a freqncia em Hz e
em rad/s, o perodo, a amplitude do deslocamento de
pico, X , a amplitude da velocidade de pico, V e a
29
pico, X
pico
, a amplitude da velocidade de pico, V
pico
e a
acelerao de velocidade de pico, A
pico
. Calcule ainda
as amplitudes pico-a-pico e r.m.s. do deslocamento, da
velocidade e acelerao.
Soluo
30
Escolha dos Pontos de Medida
preciso escolher pontos externos acessveis durante o funcionamento da
mquina que sejam portadores de todas as informaes das vibraes
desejadas.
A trajetria da vibrao desde a fonte at o ponto de medida deve ser a
mais slida e curta possvel, garantindo a mxima fidelidade na
transmisso.
Os mancais so sempre bons pontos de medio
Deve-se medir a vibrao nas direes horizontal, vertical e axial.
31
Radial (vertical)
Radial
(horizontal)
Axial
Qual parmetro a ser
medido?
Deslocamento,
Velocidade ou
Acelerao?
32
Um mesmo sinal de vibrao ao ser visualizado em um grfico em
funo da freqncia, ter diferente aspecto se apresentado em
termos de deslocamento, velocidade ou acelerao.
A sinal em deslocamento enfatizar as baixas freqncias e o sinal
em acelerao enfatizar as altas freqncias.
Exemplo:
Os grficos ao lado
mostram a mesma
informao, mas a
nfase diferente.
33
Qual parmetro a ser medido?
Em geral ser o parmetro que
fornecer a resposta mais
plana (flat)
A acelerao enfatiza as altas
freqncias
Em normas, a preferncia
pela velocidade, pois d uma
indicao da energia do sinal.
34
indicao da energia do sinal.
Anlise de Tendncia
35
Normas mais utilizadas:
ISO 2372
NBR 10082
Princpios do Monitoramento da
Condio Baseada no Domnio do Tempo
Deteco do desenvolvimento do
defeito
Tendncia do defeito
Opera a mquina at antes da falha
C
o
n
d
i

o

d
a

M

q
u
i
n
a
!
36
Tempo at a
falha
Deteco do defeito
Nvel de Perigo
Nvel de Alerta
Tempo de Operao
C
o
n
d
i

o

d
a

M

q
u
i
n
a
Falha
Resumo da Norma NBR 10082
Classe de Mquinas:
Classe I: Mquinas pequenas, com acionamento por motor
eltrico diretamente acoplado, potncia mxima
de 15 kW.
Classe II: Mquinas mdias, do tipo Classe I, com
potncia maior que 15 kW at 75 kW.
37
potncia maior que 15 kW at 75 kW.
Classe III: Mquinas grandes (> 75 kW), montadas sobre
fundaes rgidas e pesadas.
Classe IV: Mquinas do tipo da Classe III, montadas sobre
fundaes relativamentes flexveis, por
exemplo, conjunto de turbogeradores.
38
Nveis de Severidade:
Nvel A: Boas Condies
Nvel B: Aceitvel
Nvel C: Limite Tolervel
Nvel D: No Permissvel
Carta de severidade segundo Norma ISO 2372
39
5.3. INSTRUMENTAO PARA MANUTENO PREDITIVA
ATRAVS DO NVEL GLOBAL DE VIBRAES
Os sensores mais comuns para captar a vibrao so:
Acelermetros;
Sensores de Proximidade.
Os instrumentos de medir vibrao podem ser classificados em:
Medidores de vibrao;
40
Monitores de vibrao.
A diferena entre os dois tipos que os medidores so utilizados em
medies peridicas e os monitores so utilizados permanentemente para
uma medio contnua. Esses equipamentos normalmente possuem um
primeiro nvel de vibrao que o alerta, e um segundo que o de
alarme. Quando a mquina atinge o segundo nvel, a mesma
automaticamente tirada de operao.
Sensores, Filtros e Converso Analgica-Digital
41
42
Sensores
Usados
Sensor de Proximidade
Sensor de Velocidade
Acelermetro
Acelermetro
43
Sensor de Proximidade Sensor de Velocidade
Mais usados
Acelermetros
Figuras de Sensores e Medidor de
Vibrao
44
Medidor de
Vibraes
Acelermetro
Sensor de Proximidade
Faixa Operacional dos Transdutores
45
Sensor de Proximidade
Os sensores de proximidade so
transdutores sem contato usados para
medir o deslocamento de uma estrutura
vibrante (rotativa ou no). A operao
destes sensores baseia-se em princpios
eletromagnticos.
Basicamente, um sinal de alta freqncia, em torno de 1,5 MHz, gerado no
Oscilador-Demodulador (denominado em ingls por probe driver ou proximitor)
e enviado ponta do sensor gerando um campo magntico na mesma.
46
Com aproximao de uma superfcie metlica (do eixo, por exemplo) h a gerao de
correntes parasitas (eddy currents) na superfcie metlica dissipando energia no campo
magntico, enfraquecendo o sinal do oscilador-demodulador.
Este sinal possui componentes AC e DC. A componente AC representa o movimento da
superfcie metlica em relao ponta do sensor (isto , uma vibrao relativa), ao passo
que a componente DC representa a distncia mdia entre a superfcie metlica e o sensor.
Ambas as componentes fornecem informaes importantes, no entanto, a componente AC
realmente a de interesse para medio de vibrao. Neste caso, o sinal DC pode ser
eliminado com a incluso de um filtro passa-alta na cadeia de medio.
e enviado ponta do sensor gerando um campo magntico na mesma.
Sensor de Proximidade
47
48
Acelermetros
O acelermetro piezoeltrico considerado o
transdutor padro para medidas de vibrao
em mquinas, devido s suas vantagens de
ampla faixa de frequncia de utilizao, fcil
fixao e baixo peso. Ele pode ser construdo
de vrias formas, mas, o tipo compresso
mostrado na figura ao lado serve para
descrever seu princpio de funcionamento.
49
Em seu interior h a massa ssmica, uma mola circular e o cristal
piezoeltrico (geralmente, quartzo). A propriedade do material
piezoeltrico que ele gera uma carga eltrica quando comprimido.
Esta carga de sada proporcional fora que o cristal submetido, e
pela segunda lei de Newton, tambm proporcional acelerao, da o
nome acelermetro.
A faixa de freqncia til do acelermetro bastante larga, estendendo-se
muitos poucos Hz at vrias dezenas de quilohertz. A resposta a alta
freqncia limitada pela ressonncia da massa ssmica acoplada com a
rigidez da mola e do prprio cristal. Esta ressonncia produz um pico em
torno de 30 kHz para acelermetros comumente usados. A regra prtica
que a faixa mxima utilizvel do acelermetro em torno de 1/3 de sua
freqncia natural. A forma de fixao do acelermetro influi nesta faixa
til. A melhor forma de fixao do acelermetro atravs de parafuso
prisioneiro, qualquer outra forma de fixao reduzir esta faixa til.
50
Atualmente a maioria dos acelermetros construdos nos dias atuais so
do tipo voltagem, ou seja j h um circuito interno integrado a eles que
dispensa o uso de amplificadores de carga. So tambm conhecidos como
acelermetros ICP.
Sensibilidade e Faixa de Utilizao
Asensibilidade e a faixa de freqncia
so relacionadas: em geral, quanto
maior for o acelermetro, mais alta a
sua sensibilidade e menor sua faixa de
utilizao.
Forma de Fixao e Faixa de Utilizao
51
Forma de Fixao e Faixa de Utilizao
52
Funes do Condicionador de Sinais
Transdutor
Acelermetro
53
Funes do Condicionador de Sinais
Exemplos de acelermetros
54
http://www.pcb.com/techsupport/
Maiores informaes sobre acelermetros:
5.4. CONSIDERAES FINAIS SOBRE MANUTENO
PREDITIVA ATRAVS DO NVEL GLOBAL DE VIBRAES
O custo com a instrumentao relativamente baixo quando
em comparao com a manuteno atravs de anlise
espectral
O monitoramento da vibrao no domnio do tempo indica
que h um defeito no equipamento, mas no localiza o defeito
55
A localizao do defeito, ou seja, a identificao do tipo de
defeito alcanado atravs do monitoramento de vibrao no
domnio da freqncia, ou seja, atravs da anlise espectral do
sinal (anlise espectral significa analisar os nveis de vibrao
em cada freqncia contida no sinal)