Comportamiento mecanico de los Materiales Tema II: Tensores 1

Formulario 1: Tensores
1. Dimensi on, orden y componentes
Dimension Orden Componentes Nombre
d m N = d
m
0 1 Escalar
2 1 2 Vector 2D
2 4 Tensor 2D de segundo orden
3 8 Tensor 2D de tercer orden
4 16 Tensor 2D de cuarto orden
... ... ...
0 1 Escalar
3 1 3 Vector
2 9 Tensor de segundo orden
3 27 Tensor de tercer orden
4 81 Tensor de cuarto orden
... ... ...
0 1 Escalar
4 1 4 Cuatrivector
2 16 Cuadritensor de segundo orden
3 64 Cuadritensor de tercer orden
4 256 Cuadritensor de cuarto orden
... ... ...
2. Leyes de cambio de coordenadas
Figure 1: Cambio de coordenadas
Comportamiento mecanico de los Materiales Tema II: Tensores 2
Matriz de cambio de base:
A =
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_ donde a
ij
= e

i
e
j
= cos( e

i
e
j
)
Para un tensor,
T

ijk...
= a
ir
a
js
a
kt
...T
rst...
Leyes de Transformacion:
Orden Componentes Transformacion Transformacion Nombre
m directa inversa
0 3
0
= 1 a

= a a = a

Escalar
1 3
1
= 3 v

i
= a
ij
v
j
v
i
= a
ji
v

j
Vector
v

= Av v = A
t
v

2 3
2
= 9 T

ij
= a
ir
a
is
T
rs
T
ij
= a
ri
a
sj
T

rs
Tensor de
T

= ATA
t
T = A
t
TA segundo orden
3 3
3
= 27 T

ijk
= a
ir
a
is
a
kt
T
rst
T
ijk
= a
ri
a
sj
a
tk
T

rst
Tensor de
tercer orden
.. .. .. .. ..
3. Tensores de inter es
1. Tensor Delta de Kronecker:

ij
=
_
1 si i = j
0 si i = j
=
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
Propiedades:
- a
ik
a
jk
=
ij
- a
ki
a
kj
=
ij
2. Tensor metrica:
g
ij
= e
i
e
j
g
ij
=
ij
en una base ortonormal
El elemento diferencial de distancia es: ds
2
= g
ij
dx
i
dx
j
.
Comportamiento mecanico de los Materiales Tema II: Tensores 3
3. Tensor de Ricci:
s
ij
= | e
i
e
j
|
En una base ortonormal:
s
ij
=
_

_
0 si i = j
1 si i = j, permutacion par
1 si i = j, permutacion impar
s
ij
=
_
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
_
4. Tensor de Ricci-Curbastro:

ijk
= e
i
( e
j
e
k
)
En una base ortonormal:

ijk
=
_

_
0 si i = j o i = k o j = k
1 si i = j = k, permutacion par
1 si i = j = k, permutacion impar
4. Operadores diferenciales
Gradiente sobre un escalar:
grad f =
_
g
ij
f
x
i
_
e
j
Divergencia de un vector:
div v =
1

det g

x
i
_
_
det g v
i
_
Rotacional de un vector:
rot v =
1

det g

ijk
v
k
x
j
e
i
Laplaciano de un escalar:
f = div grad f =
1

det g

x
i
_
_
det g g
ij
f
x
i
_
Comportamiento mecanico de los Materiales Tema II: Tensores 4
Laplaciano de un vector:
v =

x
i
g
ij
v
k
x
j
e
k
5. Diagonalizaci on de un tensor
Ecuacion caracterstica:

T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33

= 0
Invariantes del tensor:
I
1
= TrazaT = T
11
+ T
22
+ T
33
=
1
+
2
+
3
I
2
=

T
11
T
12
T
21
T
22

T
11
T
13
T
31
T
33

T
22
T
23
T
32
T
33

=
1

2
+
2

3
+
1

3
I
3
= detT =

T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33

Norma y modulo del tensor:

N = T
ij
T
ij
M =

N =
_
T
ij
T
ij
6. Tipos de tensores
1. Tensor Ortogonal
Diremos que R es ortogonal si:
R
ij
R
kj
=
ik
o RR
t
=
R
ij
R
ik
=
jk
o R
t
R =
Comportamiento mecanico de los Materiales Tema II: Tensores 5
Propiedades:
El tensor inverso es el transpuesto: R
t
= R
1
Existe una unica direccion principal
El determinantes es 1: detT = 1
El tensor de cambio de base es ortogonal
2. Tensor Simetrico
Diremos que S es simetrico si:
S
ij
= S
ji
o S = S
t
Propiedades:
Los tres autovalores son reales:
1
,
2
,
3

Si S es denido positivo (v
t
Sv v), los autovalores son positivos.
Los autovectores de S son mutuamente ortogonales
3. Tensor Hemisimetrico
Diremos que H es hemisimetrico si:
H
ij
= H
ji
o H = H
t
Propiedades:
Existe una unica direccion principal con = 0
El determinante de H es nulo
4. Descomposicion de un tensor
Cualquier tensor puede expresarse como suma de uno simetrico y otro hemisimetrico
T = S + H
_
S
ij
= (T
ij
+ T
ji
)/2
H
ij
= (T
ij
T
ji
)/2
Comportamiento mecanico de los Materiales Tema II: Tensores 6
7. Efectos geom etricos de tensores
Figure 2: Efectos geometricos de tensores
Transformacion Tipo de Tensor
Giro simple Ortogonal
Dilatacion pura Simetrico esferico
Deformacion pura Simetrico con I
3
= 1
Proyeccion sobre un plano Hemisimetrico
Coeciente de dilatacion unitaria:
=
|u v|
|v|
Para un autovector = 1
Coeciente de dilatacion c ubica:
e =
V

V
V
= I
3
1