Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

LAS PRINCIPALES FALLAS ELECTRICAS EN LOS MOTORES ELECTRICOS TRIFSICOS Y SU MANTENIMIENTO CORRECTIVO

Por: LEONARDO MONTEALEGRE LOBO

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Julio del 2006

LAS PRINCIPALES FALLAS ELECTRICAS EN LOS MOTORES ELECTRICOS TRIFSICOS Y SU MANTENIMIENTO CORRECTIVO
Por: LEONARDO MONTEALEGRE LOBO

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA Aprobado por el Tribunal:

_________________________________ Ing. Jos Mario Jara Castro Profesor Gua

________________________________ Ing. Oscar Nez Mata Profesor lector

______________________________ Ing. Virgilio Jimnez Valverde Profesor lector

ii

DEDICATORIA

A Dios y a mis padres por lo que soy y lo que tengo. A mi familia y mis seres queridos que estuvieron conmigo en todo este tiempo y que con su ayuda, confianza y apoyo me mostraron siempre el camino para seguir adelante.

iii

RECONOCIMIENTOS

Al Ing. Oscar Nez Mata, por haber guiado este trabajo, por su labor comprometida, su entrega total hacia el proyecto y por responder a cada una de las innumerables dudas que me surgieron durante la realizacin del mismo. A los dems profesores que estuvieron en el desarrollo de este proyecto, que con sus sabios comentarios e indicaciones, enriquecieron el trabajo. A la empresa RENAME S.A. en su dueo Orlando Morera por haber permitido realizar la parte prctica del proyecto en su Centro de Servicio. Al Ing. Steeve Godin por haberme recordado el porqu haba decidido estudiar esta carrera y por fortalecer en m, el hecho de que nuestro trabajo es una ciencia aplicada.

iv

NDICE GENERAL

NDICE DE FIGURAS.vii NDICE DE TABLASix NOMENCLATURA...xi RESUMENxiv CAPTULO 1: Introduccin...1

1.1 Objetivos.........................................................................................................................5 1.1.1 Objetivo general...................................................................................................5 1.1.2 Objetivos especficos ...........................................................................................5 1.2 Metodologa ....................................................................................................................5

CAPTULO 2: Desarrollo terico..9

2.1 Motor de induccin trifsico.........................................................................................13 2.1.1 Circuitos equivalentes.........................................................................................20 2.1.1.1 Jaula simple......................................................................................................20 2.1.1.2 Jaula Doble ......................................................................................................21 2.1.2 Balance de potencias y rendimiento ...................................................................22 2.1.3 Par motor y par resistente ...................................................................................25 2.1.4 Arranque y aceleracin .......................................................................................27 2.1.5 Corriente y par de arranque ................................................................................27 2.1.6 Tipos de arranque en motores de rotor de jaula..................................................34

CAPTULO 3: Fallas elctricas en motores de induccin trifsicos en baja tensin.36

3.1 3.2 3.3 Desequilibrio de tensiones ....................................................................................37 Excentricidad ........................................................................................................42 Armnicos.............................................................................................................50 v

3.4

Contaminacin en el sistema de aislamiento ........................................................56

CAPTULO 4: Diagnstico y pruebas en motores de induccin trifsicos en baja tensin63

4.1 Diagnstico en lnea en motores de induccin .............................................................65 4.1.1 Monitoreo trmico de componentes por termografa .........................................66 4.1.2 Anlisis de la potencia elctrica de suministro...................................................66 4.1.3 Anlisis de corrientes de fase..............................................................................67 4.2 Diagnstico fuera de lnea en motores de induccin ....................................................70 4.2.1 Prueba de aislamiento con el medidor de aislamiento........................................71 4.2.2 Prueba de aislamiento por incremento de voltaje ...............................................73 4.2.3 Prueba de Hi Pot (alto potencial).....................................................................73 4.2.4 Prueba de ndice de polarizacin y absorcin dielctrica ...................................74 4.2.5 Pruebas estndar de corriente alterna..................................................................76 4.2.6 Prueba de comparacin de pulsos.......................................................................77

CAPTULO 5: Anlisis de materiales del sistema de aislamiento en motores80

5.1 Principales materiales aislantes en motores elctricos ..................................................83 5.1.1 Barniz..................................................................................................................85 5.1.2 Papel base aislante ..............................................................................................88 5.1.3 Alambre magneto................................................................................................89 5.2 Pruebas de materiales para rebobinado en Costa Rica ..................................................90 5.1.2 Anlisis de resultados de prueba de resistencia de aislamiento por incremento de voltaje mediante el HI-POT..........................................................................................95

CAPITULO 6: Conclusiones y recomendaciones......120 BIBLIOGRAFA.123 GLOSARIO..126 ANEXOS...131

vi

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Principio de funcionamiento del motor elctrico ..............................................9 Figura 2.2 Desarrollo de los motores de induccin en el siglo XX ....................................9 Figura 2.3 Estator trifsico y su campo giratorio (Mtodo grfico) .................................10 Figura 2.4 Las tres corrientes de secuencia positiva.........................................................10 Figura 2.5 Tipos de motores de induccin segn el tipo de rotor.....................................11 Figura 2.6 Distribucin de los polos en una mquina asincrnica ...................................15 Figura 2.7 Esquemas de conexin para mquinas trifsicas con rotor de jaula de ardilla16 Figura 2.8 F.e.m de los devanados concntricos y distribuidos .......................................18 Figura 2.9 Circuito equivalente para rotor de jaula simple...............................................20 Figura 2.10 Circuito equivalente para rotor de jaula doble ..............................................21 Figura 2.11 Distribucin de prdidas en un motor de induccin trifsico........................24 Figura 2.12 Esquema de prdidas durante la operacin del motor de induccin trifsico25 Figura 2.13 Curva caracterstica de los motores de induccin .........................................26 Figura 2.14 Curvas tpicas de par en funcin de la velocidad en motores diseo NEMA29 Figura 3.1 Datos estadsticos de fallas de motores asincrnico en USA ..........................36 Figura 3.2 Devanado daado por desbalance de tensin ..................................................38 Figura 3.3 Devanado daado debido a la prdida de una fase..........................................40 Figura 3.4 Seccin rotor-estator sin excentricidad del rotor y esfuerzos laterales compensados .....................................................................................................................43 Figura 3.5 Seccin con mnimo entrehierro a un lado de la seccin provocando un esfuerzo no compensado ...................................................................................................43 Figura 3.6 Circuito equivalente del rotor jaula de ardilla .................................................44 Figura 3.7 Excentricidad esttica......................................................................................47 Figura 3.8 Excentricidad dinmica ...................................................................................48 Figura 3.9 Imagen de una onda deformada.......................................................................51 vii

Figura 3.10 Corrosin en el ncleo...................................................................................60 Figura 3.11 Deterioro por friccin constante....................................................................60 Figura 3.12 Estado del motor por contaminacin de agentes externos ............................61 Figura 4.1 En a) espectro de las corrientes de fase de un rotor en buen estado y b) de un rotor con falla en la jaula ..................................................................................................69 Figura 4.2 Componentes de la corriente que circula por medio del aislamiento..............72 Figura 4.3 Caractersticas del aislamiento al incrementar la temperatura ........................73 Figura 4.4 Respuesta ante un pulso para una bobina en buen estado ...............................78 Figura 4.5 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto........................................78 Figura 4.6 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto parcial a tierra................78 Figura 4.7 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto fase a fase ......................79 Figura 5.1 Partes de un sistema de aislamiento ................................................................83 Figura 5.2 Comportamiento ideal de los resultados de la prueba .....................................96 Figura 5.3 Resultados de prueba para papel Nomex con alambre magneto ESSEX .........98 Figura 5.4 Resultados de prueba para papel Mylar con alambre magneto CONDUMEX ........................................................................................................................................101 Figura 5.5 Resultados de prueba para papel Mylar con alambre magneto CENTELSA .105 Figura 5.6 Resultados de prueba para papel Lumirol con alambre CONDUMEX..........107 Figura 5.7 Resultados de prueba para papel Lumirol con alambre CENTELSA.............111 Figura 5.8 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre ESSEX....................114 Figura 5.9 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre CONDUMEX.........116 Figura 5.10 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre CENTELSA ..........119

viii

NDICE DE TABLAS

Tabla 2.1 Par de arranque mximo (%) para motores diseo NEMA A y B, en funcin de la potencia para frecuencias de 50Hz y 60Hz...................................................................30 Tabla 2.2 Par de arranque para motores diseo NEMA C, en funcin de la potencia, velocidad y frecuencia ......................................................................................................31 Tabla 2.3 Par de arranque para motores diseo NEMA E, en funcin de la potencia, velocidad y frecuencia ......................................................................................................33 Tabla 3.1 Causas de fallas en los motores de induccin en Estados Unidos segn estudio de la EPRI y la GE............................................................................................................37 Tabla 4.1 Voltajes de prueba de aislamiento con MEGGER para diferentes voltajes de operacin del motor ..........................................................................................................71 Tabla 4.2 Interpretacin de los resultados arrojados en las pruebas de PI y AD..............75 Tabla 5.1 Clases de aislamientos para diferentes tipos de motores elctricos..................82 Tabla 5.2 Caractersticas elctricas del papel NOMEX a 50% de humedad relativa y 23C de temperatura..........................................................................................................91 Tabla 5.3 Combinacin de materiales para aislamiento en motores de induccin ...........95 Tabla 5.4 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Nomex, alambre magneto marca ESSEX, barnizado por inmersin ..........................................................................................................................96 Tabla 5.5 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Nomex, alambre marca ESSEX barnizado por goteo...........97 Tabla 5.6 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por inmersin ....................................................................................................................99 Tabla 5.7 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por goteo .........................................................................................................................100 Tabla 5.8 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por inmersin ........................................................................................................................102 ix

Tabla 5.9 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por goteo................................................................................................................................103 Tabla 5.10 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por inmersin ..................................................................................................................106 Tabla 5.11 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por goteo .........................................................................................................................106 Tabla 5.12 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por inmersin ..................................................................................................................109 Tabla 5.13 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por goteo .........................................................................................................................109 Tabla 5.14 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca ESSEX, barnizado por inmersin ........................................................................................................................112 Tabla 5.15 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca ESSEX, barnizado por goteo................................................................................................................................113 Tabla 5.16 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por inmersin ..................................................................................................................115 Tabla 5.17 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por goteo .........................................................................................................................115 Tabla 5.18 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por inmersin ..................................................................................................................117 Tabla 5.19 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por goteo .........................................................................................................................119

NOMENCLATURA
Pe Qe V I Tm Tr p f ns n s Bm N d Potencia elctrica. Potencia reactiva. Voltaje. Corriente. Torque mecnico. Velocidad angular. Torque rotrico. Pares de polos. Frecuencia de la red en Hz. Velocidad sincrnica. Velocidad del rotor. Deslizamiento. Flujo giratorio inducido. Fuerza electromotriz (f.e.m.). Espiras. Coeficiente de reduccin. Flujo que recorre el circuito magntico del motor Resistencia del estator. Incluye la reactancia de la ranura, la de la cabeza de la bobina y la doblemente concatenada del estator. Reactancia de magnetizacin. Resistencia del hierro X2 incluye la reactancia de ranura, la doblemente concatenada, la de los anillos y la de la inclinacin de la ranura. Resistencia del rotor. xi

m
R1 X1 Xmu Rfe R2

Z2(s) X2 R2 Re R Xe X P1 PJ1 PFe1 Pa Pmi PCU2 PFe2 Pm Pz P2 MN MK MA MS Mb M

Impedancia rotrica. Incluye la reactancia de ranura, la doblemente concatenada, la de los anillos y la de la inclinacin de la ranura del rotor. Resistencia de los anillos del rotor. Resistencia de jaula exterior del rotor. Resistencia de la jaula interior. Reactancia de la ranura exterior. Reactancia de la ranura interior del rotor. Potencia elctrica absorbida de la red por el estator. Potencia de prdidas por efecto Joule en el estator. Potencia de prdidas en el hierro del estator. Potencia electromagntica transmitida por induccin al secundario. Potencia mecnica interna del motor. Potencia de prdidas por efecto Joule en el devanado del rotor. Potencia de prdidas en el hierro del rotor en operacin. Potencia de prdidas mecnicas por friccin y ventilacin. Potencia de prdidas adicionales o suplementarias. Potencia til en el eje del motor. Rendimiento o eficiencia. Par nominal a la velocidad nominal, nN. Par mximo en operacin. Par de arranque (par esttico). Par de bache (par mnimo entre la parada y el par mximo). Par de aceleracin. Par desarrollado por el motor. xii

Mg ie LSS Lrr LSr LrS 0 r r

Par resistente. Corriente en el anillo. Matriz de m m con las inductancias mutuas del estator. Matriz de (n + 1) (n + 1) con las inductancias mutuas del rotor. Matriz de m (n + 1) con las inductancias mutuas entre las fases del estator y los lazos del rotor. Matriz de (n + 1) m con las inductancias mutuas entre los lazos del rotor y las fases del estator. Permeabilidad del aire. Radio medio entre el estator y el rotor. ngulo del rotor respecto a un punto fijo en el estator. Posicin angular de un punto arbitrario del entrehierro. Posicin axial de un punto arbitrario del entrehierro. Inversa de la funcin del entrehierro. Amplitud de la variacin del entrehierro. Largo radial del entrehierro sin excentricidad.

z g 1 (z) g0

THD Porcentaje que indica el valor de la distorsin armnica total. Vn fn RTG CTG A T Magnitud de las tensiones armnicas de orden n. Frecuencia del armnico de orden n. Resistencia que existe entre el aislamiento y tierra. Capacitancia de existe entre el aislamiento y tierra. Aumento en la vida del motor. Valor absoluto de la diferencia entre la temperatura del punto ms caliente menos la temperatura lmite del aislamiento.

xiii

RESUMEN
Los motores de induccin de BT y MT son los equipos elctricos de mayor aplicacin en la industria, los cuales estn sometidos a esfuerzos trmicos, elctricos y mecnicos que degradan su integridad, por lo que se debe asegurar la operacin continua de los mismos mediante una deteccin temprana de cualquier situacin que provoque una fallas. A nivel nacional no existen controles preventivos adecuados, y la escogencia de materiales en los procesos de rebobinado de motores se fundamenta en aspectos ecnomicos y no tcnicos. Ante esto, el trabajo desarrolla un estudio terico-prctico sobre las principales fallas elctricas en motores de induccin trifsicos a baja tensin y hasta 25 HP, concentrndose principalmente en fallas originadas en el sistema de aislamiento. Durante el desarrollo del mismo se seleccionan y explican las fallas denominadas: desequilibrio de tensiones, excentricidad, contaminacin del sistema de aislamiento y armnicos; as como se definen y caracterizan las principales pruebas que se realizan a los motores. Luego se realiza un anlisis de materiales del sistema de aislamiento, utilizando la prueba de incremento de voltaje. Finalmente se demuestra que en mayora de casos la causa de una falla mecnica es un desperfecto a nivel elctrico y que la mayora de fallas elctricas aumentan la temperatura interna del motor y de ah la importancia de realizar un control peridico preventivo. xiv

CAPTULO 1: Introduccin

Los motores de induccin de baja y mediana tensin son los equipos elctricos de mayor aplicacin en la industria, ya que combinan las ventajas del uso de la energa elctrica (facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha, entre otras), con una construccin relativamente simple, costo reducido y buena adaptacin a los ms diversos tipos de carga. Durante su vida til los motores de induccin se ven sometidos a un conjunto de esfuerzos trmicos, elctricos y mecnicos que degradan su integridad conducindolos eventualmente a una falla. La posibilidad de una falla elctrica que produzca algn tipo de arqueo en un motor ubicado en un rea peligrosa resulta inaceptable, por lo que se requieren tcnicas confiables de diagnstico en lnea que permitan detectar problemas incipientes en los devanados, con el motor operando en lnea y bajo condiciones de carga nominal. Dada la importancia de los motores en los diferentes procesos de produccin, es necesario asegurar su operacin continua, mediante la deteccin oportuna de posibles fallas como se indic anteriormente, obligando una identificacin temprana de los defectos o anormalidades que ocurren en servicio.

2 Hasta este punto se habla del motor como un aliado indispensable en los procesos y desarrollos industriales, y en la importancia de un mantenimiento preventivo que asegure en la medida de lo posible, la continuidad del motor en la lnea de produccin. A nivel nacional la situacin es distante del principio expuesto anteriormente ya que dentro de las industrias no existe una cultura preventiva, que permita detectar una posible falla antes siquiera de que esta llegue a producirse, sino ms bien se acostumbra a sacar de operacin al equipo justo despus de haber fallado. En los casos donde existe un control preventivo del equipo, el control no es cclico y en la mayora de las veces se realizan pruebas al motor una vez al ao, impidiendo cuantificar peridicamente (por semestre, por cuatrimestre, trimestre entre otros), el comportamiento de la mquina a lo largo del ao. Si bien es cierto, en la ltima dcada las empresas privadas, en la mayora de los casos, han adquirido equipos de prueba de fallas capaces de realizar mediciones elctricas, mecnicas y trmicas sin necesidad de sacar al motor de la lnea de produccin, la figura de los Centros de Servicios o los comnmente llamados Talleres de Rebobinado, sigue predominando en un ambiente donde el mantenimiento del equipo se da una vez que este se ha daado. Es ah donde en materia de reconstruccin de motores, no existe en el pas, ninguna regulacin institucional o normativa que controle las tcnicas adecuadas de rebobinado y el

3 uso apropiado de materiales y equipos para llevar a cabo estos procesos, ya que la funcin primordial de dichos centros es la de elaborar copias exactas del motor que reciben. Ante esta situacin los Centros de Servicio se afilian a asociaciones extranjeras de talleres de rebobinado, sin asegurarle al dueo del motor, buenas prcticas de rebobinado. Por lo anterior, el Instituto Costarricense de Electricidad (de ahora en adelante ICE), mediante su rea de Conservacin de Energa en coordinacin con el Laboratorio de Eficiencia Energtica, (de ahora en adelante LEE), han querido implementar una regulacin enfocada a la compra de motores, de manera que cumplan con las caractersticas estipuladas en la placa, y en caso de ser rebobinados, cumplan con condiciones ptimas de eficiencia que garanticen su vuelta en funcionamiento. Si anteriormente se mencion que no existen normas a nivel nacional que regulen buenas tcnicas de rebobinado y materiales adecuados en funcin de la aplicacin del motor dentro de un seccin del proceso industrial en que opera, cabe destacar que para este ltimo rublo el hecho de contar con una amplia gama de productos que se utilizan a la hora de rebobinar el motor, hace todava ms difcil asegurar la vida til que tendr el equipo una vez que entre de nuevo en operacin. Precisamente el trabajo trata de abordar esta interrogante, concentrndose en los materiales (alambrado y papel aislante) y en el proceso de barnizado que son parte del sistema de aislamiento en motores de induccin, de manera que se pueda cuantificar mediante una serie de pruebas la hiptesis de que, aunque el medio nacional permita

4 seleccionar entre una elevada gama de productos, hay materiales y procesos que garantizan de mejor forma, un sistema de aislamiento que permite la operacin continua y vida til prolongada del motor rebobinado. Lo anterior porque durante los ltimos aos, las mejoras significativas en aspectos de diseo de motores se han dirigido a maximizar su capacidad de carga en operacin. As, el desarrollo de nuevos materiales, estrategias ptimas de diseo, y economas competitivas, han dado lugar a que los motores operen sobre lmites de temperatura, tendiendo a aumentar el riesgo de incremento de condiciones anormales trmicas, provocando que el motor deba protegerse contra el recalentamiento y otros factores asociados. Por lo anterior, el trabajo se enfoc en la parte de mantenimiento e ingeniera de materiales ligada al funcionamiento de los motores de induccin de baja tensin, que son los que ms se encuentran en el pas, buscando hacer hincapi en la necesidad de que prevalezca un anlisis preventivo de fallas elctricas sobre la deteccin tarda de averas y rescatando la necesidad de que en el pas hayan normas que regulen el servicio que brindan los talleres de rebobinado en funcin de los materiales y procesos que utilizan para llevar a cabo su labor, en momentos donde la apertura comercial y la certificacin de los procesos industriales en materia de control de calidad, seguridad, entre otros, hacen que las industrias tengan que garantizar maquinaria con un alto grado de eficiencia y calidad, para seguir siendo competitivas en el mercado nacional e internacional.

1.1

Objetivos
En base a lo expuesto en los prrafos anteriores, el trabajo presenta una serie de

objetivos que intentan comprobar lo que lo planteado anteriormente. 1.1.1 Objetivo general Desarrollar un estudio terico-prctico sobre las principales fallas elctricas en motores de induccin trifsicos a baja tensin y hasta 25 HP, concentrndose principalmente en fallas originadas en el sistema de aislamiento. 1.1.2 Objetivos especficos Explicar por medio de una metodologa de anlisis (modo de falla, patrn de falla, apariencia, aplicacin e historia de mantenimiento) las principales fallas elctricas en motores de induccin trifsicos a baja tensin. Determinar el origen de las fallas en el sistema de aislamiento y la relacin que tienen con los materiales que forman dicho sistema. Evaluar los materiales aislantes que componen un sistema de aislamiento aplicndoles pruebas de medicin de aislamiento. Determinar la relacin entre un adecuado proceso de reparacin de un motor en su sistema de aislamiento (rebobinado) y la vida til esperada.

1.2

Metodologa
Se trat de dirigir el trabajo en 5 ejes principales que rigieran la investigacin y que

combinaran la parte terica con la parte prctica que implicaba el trabajo, partiendo del hecho de que la mayora de fallas en motores elctricos son: predecibles, repetibles, prevenibles y usualmente reparables. El primer eje fue la seleccin de las fallas a estudiar, concentrndose en fallas dentro del motor primordialmente y no tanto en las fallas que se originan producto del entorno, tanto fsico como elctrico, en el que se localizan. Pese a que en el pas no existen estadsticas que cataloguen las fallas elctricas en orden de incidencia, la experiencia indica que a nivel elctrico las principales fallas en motores de induccin a baja tensin son las siguientes: Desequilibrio de tensiones. Excentricidad. Armnicas. Contaminacin del sistema de aislamiento. Una vez delimitadas las fallas a estudiar, el segundo eje modular del trabajo fue dirigido a explicar los diversos tipos de fallas mediante la metodologa de anlisis de causa raz, dicha metodologa es un proceso de pensamiento que analiza las razones por

7 las cuales las cosas salen mal. Para aplicar este mtodo en materia de fallas de motores elctricos el anlisis de las mismas se compone de las siguientes partes: Modo de falla: Manifestacin, forma u orden de la falla. Patrn de falla: Cmo se configura la falla? Apariencia: Anlisis de las partes que fallaron, el motor y el sistema donde opera. Aplicacin: Examen minucioso del trabajo desarrollado por el motor y las caractersticas de los tipos de cargas. Historia de mantenimiento. Una vez descritos los tipos de fallas elctricas que se pueden producir en los motores de induccin, es necesario definir y caracterizar las pruebas que se realizan a los motores para determinar su correcto funcionamiento o para detectar cuando estos han sido objeto de alguna falla. En esta seccin se le dio principal nfasis a clasificar las pruebas dependiendo si el motor se encuentra operando o fuera de operacin. Luego de haber determinado los tipos de fallas elctricas en motores y los tipos de pruebas que permiten detectar y prevenir estas fallas, el anlisis estuvo dirigido a un solo tipo de falla, la originada por la contaminacin en el sistema de aislamiento, para ello se realiz un estudio del sistema de aislamiento en motores de induccin, haciendo nfasis en los siguientes puntos:

8 Estudio de los materiales aislantes en motores de induccin trifsicos a baja tensin usados por las fbricas y los Centros de Servicio. Procesos de elaboracin del sistema de aislamiento. Clasificacin de los sistemas de aislamiento. Fallas elctricas a nivel de aislamiento (causas, efectos). Seguidamente, el quinto eje se bas en la confeccin de un protocolo de prueba que permitiera realizar pruebas que facilitaran comparar la calidad de los materiales que se utilizan en la construccin de los sistemas de aislamiento. Para realizarlo se form una matriz de casos donde las variables fueron los diferentes tipos de materiales de alambre magneto y papel base aislante, y la manera en que se barnizan los bobinados formados por esos materiales. Luego, se realiz una prueba de incremento de voltaje utilizando el instrumento de prueba denominado HI-POT. La idea de la prueba era medir la corriente de fuga en el momento de falla, con la intencin de poder comparar las caractersticas elctricas de los materiales que se combinaron para construir los sistemas de aislamiento de las bobinas de prueba. Finalmente un anlisis de resultados de los datos que gener la prueba, con sus respectivas grficas, ayudaron a corroborar que la utilizacin desmedida de materiales de baja calidad afecta enormemente la integridad y vida til del motor.

CAPTULO 2: Desarrollo terico

El motor es una mquina que recibe energa, ya sea elctrica, qumica, trmica, hidrulica, entre otras, y suministra energa mecnica en forma de rotacin o translacin, en otras palabras, el motor se encarga de convertir energa principalmente elctrica en movimiento.

Figura 2.1 Principio de funcionamiento del motor elctrico Ahora bien, dentro de la gama de motores que se disean hoy en da, el motor asincrnico o de induccin (objeto de estudio en este trabajo), es una mquina de corriente alterna, sin colector, donde el estator est conectado a la red y el rotor trabaja por induccin, siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas, proporcional al deslizamiento[19].

Figura 2.2 Desarrollo de los motores de induccin en el siglo XX[16] 9

10 Estos motores tienen la peculiaridad de que no requieren de un campo magntico alimentado con corriente continua, como en los casos del motor de corriente directa o del motor sincrnico. En general, cuando se aplica una corriente alterna a un estator (hecho de lminas de acero circulares con ranuras a lo largo de su periferia interior), se produce un campo magntico giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce corriente en las bobinas del rotor produciendo otro campo magntico opuesto segn la ley de Lenz, de forma tal que el rotor empieza a girar tendiendo a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a producirse, ya que se debe garantizar una variacin de flujo, indispensable para la induccin de corriente en la bobina del inducido[20].

Figura 2.3 Estator trifsico y su campo giratorio (Mtodo grfico)[12]

Figura 2.4 Las tres corrientes de secuencia positiva [12]

11 Los motores de induccin se clasifican de acuerdo a su rotor, en donde pueden ser de rotor de jaula de ardilla o de rotor bobinado. Los motores de rotor de jaula de ardilla se forman de conductores colocados en ranuras e igualmente distribuidos a lo largo de la periferia del rotor. As, los extremos de los conductores se ponen en cortocircuito por anillos metlicos terminales. De igual forma los motores de jaula de ardilla se subdividen en jaula simple, profunda y doble. Los primeros se prefieren, en general, por razones de simplicidad, solidez y costo. A su vez se pueden clasificar en motores de jaula de baja resistencia y motores de jaula de alta resistencia, como lo muestra el siguiente esquema.

Motores de Induccin

Baja Resistencia

Jaula Simple
Alta Resistencia

Motores jaula de ardilla

Jaula Profunda

Jaula Doble Motores rotor devanado

Figura 2.5 Tipos de motores de induccin segn el tipo de rotor Los motores con jaula de baja resistencia presentan corrientes de arranque ms elevadas y deslizamientos ms bajos (en condiciones de operacin) que los motores con jaula de alta resistencia. Por otro lado, los motores con jaula de baja resistencia exhiben una caracterstica de par en funcin de la velocidad con el valor mximo cercano a la velocidad

12 sincrnica, mientras que en los motores con jaula de alta resistencia, el par mximo se encuentra cercano al arranque. Los primeros (de baja resistencia) se comportan bien para funcionamiento en servicio continuo con un nmero de arranques de breve duracin y frenados limitado, mientras que los segundos (de alta resistencia) son adecuados para funcionar en servicio intermitente con un nmero de arranques y frenados elevados o con arranques de larga duracin. Por otro lado, los motores de doble jaula estn compuestos por una jaula externa (de alta resistencia y baja reactancia), que acta predominantemente durante el arranque, y la jaula interna (de baja resistencia y alta reactancia) que trabaja a la velocidad nominal. Adems las caractersticas de par en funcin de la velocidad de estos ltimos motores presentan un comportamiento distinto en funcin de las relaciones entre las resistencias y las reactancias de las respectivas jaulas. Ahora bien, el motor de induccin de rotor devanado se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en circunstancias en las que se desea regular la velocidad del eje. Su principal caracterstica radica en que dentro del rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue disminuir en intensidad las corrientes de arranque. De la misma manera, gracias a un

13 conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Pese a la gran variedad de motores de induccin en cuanto a sus caractersticas constructivas y funcionales, as como a la gran diversidad de utilidad y servicio, los motores de rotor de jaula de ardilla presentan ventajas, sobre el rotor devanado, tales como su simplicidad constructiva y robustez, adems del hecho de que el nmero de polos del rotor es siempre igual al nmero de polos del estator con el cual est asociado, en otras palabras, el mismo rotor puede usarse con un estator de una, dos, o tres fases. Sin embargo, presenta la desventaja de que no permite las conexiones externas al rotor, por lo que consecuentemente provoca que el control del motor se deba efectuar enteramente en el estator.

2.1

Motor de induccin trifsico

Entre el estator y el rotor existe una separacin de aire que debe ser lo ms reducida

posible, sin que haya roce alguno, la cual se denomina entrehierro. Como se explic anteriormente, al suministrar una corriente alterna al devanado estator, se induce una corriente de sentido opuesto en el devanado del rotor, generando un flujo magntico en el entrehierro, siempre que ste ltimo est cerrado en cortocircuito o a travs de una impedancia exterior. En los motores asincrnicos trifsicos, se hacen circular corrientes alternas que generan un campo magntico sinusoidal que gira sincrnicamente (velocidad de sincronismo) con la frecuencia de la fuente de alimentacin del motor. El motor de induccin en vaco puede llegar a alcanzar velocidades casi guales a la del sincronismo,

14 pero en el momento en que se aplica carga, la velocidad se reduce a un valor inferior a esta, de ah el nombre de motores asincrnicos. La caracterstica esencial que distingue a la mquina de induccin de los otros tipos de motores elctricos, es que las corrientes en el rotor se engendran solamente por induccin, en vez de ser suministradas por una excitatriz de corriente continua u otra fuente exterior de energa, como en las mquinas sincrnicas y en las de corriente continua[19]. As, el devanado estatrico formado de p pares de polos, es alimentado por el sistema de corrientes trifsicas, creando un campo giratorio de velocidad angular = / p [rad/s], que expresada en vueltas por minuto, viene dada por: ns = 60 f p (2.1-1)

donde f es la frecuencia de la red en Hz. A esta velocidad se la denomina velocidad sincrnica. Si se observa la figura 2.6, las zonas de entrada de las lneas del campo magntico corresponden al polo norte de ste, y las zonas de salida, corresponderan al polo sur, situndose a 180. El nmero de polos viene normalizado y se pueden construir motores de 2, 4, 6, 8, 10, 12, entre otros.

15

Figura 2.6 Distribucin de los polos en una mquina asincrnica[12] A partir de la velocidad sincrnica puede obtenerse el deslizamiento, que se define como la relacin que existe entre la diferencia de velocidad del campo magntico giratorio creado por el devanado estatrico y del campo inducido en el rotor, y la velocidad del campo inductor creado por el estator[12], la cual puede expresarse de la siguiente forma:
s= ns n ns

(2.1-2)

donde ns es la velocidad sincrnica y n la velocidad del rotor. Por otro lado, como en el sistema trifsico la suma de los vectores instantneos de las tres corrientes es, en cada momento, igual a cero, se puede llegar a reducir, agrupando, los seis bornes o conductores para un devanado trifsico, a tres. Dicha agrupacin se puede realizar de dos formas distintas, denominadas conexin estrella y conexin tringulo o delta. a) Conexin estrella (Y): Resulta de unir los extremos finales de las tres ranuras en un punto comn, llamado neutro o centro de la estrella. La tensin entre bornes es, en este

16 caso, raz de tres veces la de la fase, mientras que la corriente de lnea es la misma que la de fase. b) Conexin tringulo (): Resulta de conectar sucesivamente los extremos de las tres ranuras, y los puntos de unin resultantes, con la red. Las tensiones en cada fase del devanado son las mismas que la de la red, mientras que la corriente de lnea es raz de tres veces superior a la de fase.

Figura 2.7 Esquemas de conexin para mquinas trifsicas con rotor de jaula de ardilla[21] Ahora bien, el motor de induccin presenta caractersticas propias que determinan su funcin, su constitucin y operacin en relacin con la aplicacin a la que fueron diseados, combinando propiedades elctricas y mecnicas, las cuales se detallan a continuacin:

17 a) Produccin de la f.e.m: Se supone que el sistema inductor produce un flujo giratorio de p pares de polos e induccin B senoidalmente distribuida en el entrehierro, avazando con una velocidad constante v. Segn la ecuacin = B l v , la f.e.m inducida, en cada lado de bobina sigue una ley de variacin senoidal en el tiempo, a razn de P perodos por cada revolucin del inductor, y con ello la frecuencia f (en Hz), si la velocidad de giro es de n rev/min, tiene un valor de

f =

pn . As, suponiendo una sola bobina de N espiras y anchura o paso diametral 60

igual al paso polar, las f.e.m inducidas en los 2N conductores de las ranuras se suman en fase para dar la f.e.m total de la bobina:

= 2N

Bm 2

I v

(2.1-3)

donde viene calculada en su valor eficaz y Bm expresada en su valor mximo.

18

Figura 2.8 F.e.m de los devanados concntricos y distribuidos[13]

En motores trifsicos el bobinado de cada fase se extiende sobre 1/3 del paso de cada polo (60 elctricos), como se muestra en la figura 2.8c. De acuerdo con esta distribucin espacial de las bobinas individuales, las f.e.m inducidas en ellas, aunque pertenezcan a la misma fase, se hallan desfasadas entre s en el tiempo, y la suma que resulta de la composicin vectorial de las mismas, da un valor inferior al que se obtendra con un devanado concentrado. b) Factor de distribucin: Conocido como coeficiente de reduccin d, hace que la expresin de la f.e.m total por fase tome entonces la forma:

= 4.44 f d N

(2.1-4)

19 Su valor es independiente de la forma en que se conectan los conductores de las ranuras de un polo con los del polo prximo, en otras palabras, resulta independiente de la forma de las cabezas de la bobina, ya que el orden de los sumandos no altera la suma, aunque sea vectorial. c) Acortamiento de paso: Hasta el momento se ha supuesto que los lados de la bobina abrazan un ngulo de 180 elctricos, es decir, un paso polar completo y, por tanto, el flujo ntegro de un polo. Si la separacin entre ambos lados es menor que la indicada, la bobina abraza slo un parte del flujo polar. Estas bobinas se denominan de paso acortado o de cuerdas y para determinar el valor mximo del flujo abrazado es preciso integrar la funcin de ste a lo largo del arco b subtendido por la bobina de paso acortado, y suponer una reparticin senoidal de dicho flujo. En general el acortamiento de paso origina, junto con la disminucin de tensin, una reduccin en la longitud de las cabezas de la bobina. d) Inclinacin de ranura: A menudo con el objeto de mejorar la onda de campo se realiza una inclinacin de las ranuras con respecto a la generatriz cilndrica, o los bordes longitudinales de las expansiones polares con respecto al eje de giro. En estas condiciones la tensin magntica a lo largo del entrehierro ya no es un rectngulo sino un trapecio. El efecto magntico es, pues, equivalente al de un devanado distribuido uniformemente que cubriera toda la zona de inclinacin.

20
2.1.1 Circuitos equivalentes

Para analizar el funcionamiento en rgimen permanente de la mquina de induccin conectada a la red, en cualquier forma de funcionamiento, se utiliza principalmente, el circuito equivalente de parmetros constantes para jaula simple o jaula doble. En estos circuitos aparecen todos los parmetros de la mquina con sus valores efectivos referidos al estator.
2.1.1.1 Jaula simple[9]

Para obtener las expresiones de todas las corrientes que intervienen en el circuito se emplea el caso ms sencillo, el de rotor de jaula simple.
R1 X1 X2'

2 2

Xmu 1

Rf e

R2'/s

Figura 2.9 Circuito equivalente para rotor de jaula simple

En este caso, R1 es la resistencia del estator, X1 incluye la reactancia de la ranura, la de la cabeza de la bobina y la doblemente concatenada del estator; luego Xmu es la reactancia de magnetizacin, Rfe es la resistencia del hierro, X2 incluye la reactancia de ranura, la doblemente concatenada, la de los anillos y la de la inclinacin de la ranura y R2 es la resistencia del rotor. En el circuito equivalente de la figura 2.9 los valores de todas las

21 impedancias son constantes, menos la impedancia rotrica Z2(s), que vara con el deslizamiento:
Z 2 (s) = R2 + jX 2 s

(2.1.1.1-1)

Por tanto, para efectos de anlisis, la mquina de induccin se comporta desde los terminales del estator como una impedancia cuyo valor vara con la velocidad. Una vez establecido el valor de esta impedancia es fcil determinar la corriente estatrica.
2.1.1.2 Jaula Doble[9]

El circuito equivalente para un rotor de jaula doble viene representado en la figura 2.10
R1 X1 Xie Rie'/s 2 2 2 Xe' 2 Xi'

V
Xmu 1 Rf e Re'/s

1 Ri'/s

Figura 2.10 Circuito equivalente para rotor de jaula doble

Para este circuito, R1 es la resistencia del estator, X1 incluye la reactancia de la ranura, la de la cabeza de la bobina y la doblemente concatenada del estator, Xmu es la reactancia de magnetizacin, Rfe es la resistencia del hierro, X2 incluye la reactancia de ranura, la doblemente concatenada, la de los anillos y la de la inclinacin de la ranura y R2

22 es la resistencia de los anillos del rotor. Por otro lado, Re es la resistencia de jaula exterior del rotor, R es la resistencia de la jaula interior, Xe es la reactancia de la ranura exterior y X es la reactancia de la ranura interior del rotor.
2.1.2 Balance de potencias y rendimiento[5]

Se parte de la potencia elctrica absorbida de la red por el estator P1, de la cual, una parte se degrada en calor por efecto Joule en la resistencia R1. A esta potencia se denomina potencia de prdidas por efecto Joule en el estator PJ1. As la diferencia entre la potencia elctrica absorbida y la potencia de prdidas por efecto Joule es la potencia disponible para crear el campo magntico giratorio, y a partir del principio de conservacin de la energa, esta potencia pasa ntegra al campo magntico. Ahora bien, el giro del campo determina, en la corona magntica del estator y en los cuerpos magnticos inmediatos al entrehierro, la induccin de corrientes por Foucault y el fenmeno de histresis que dan lugar a las prdidas en el hierro del estator, provocando una reduccin en la potencia disponible en el entrehierro del campo giratorio. Estas prdidas son las que fijan el valor de la componente de prdidas IFe de la corriente de excitacin y si se deduce de la potencia de campo magntico giratorio las prdidas en el hierro, PFe1, se tiene la potencia electromagntica transmitida por induccin al secundario Pa. Esta potencia con el rotor en reposo y el devanado cerrado sobre s mismo se disipara en calor por efecto Joule, sin embargo para el caso en que el rotor est en

23 movimiento slo una parte de la potencia se pierde por efecto Joule, la cual corresponde a la resistencia del devanado rotrico, el resto aparece como potencia mecnica interna del motor, potencia igual al producto del par interno M1 por la velocidad angular del rotor. Por otro lado, la potencia correspondiente a las prdidas por efecto Joule en el devanado del rotor PCU2, es igual al producto de la potencia electromagntica transmitida por induccin al secundario, multiplicada por el deslizamiento. A partir de las prdidas por efecto Joule en el devanado del rotor, se obtiene la potencia que se recoge en el rotor en forma mecnica, potencia mecnica interna Pmi. An cuando se puede agregar que el campo magntico origina a su vez corrientes de Foucault y prdidas por histresis en las placas del circuito magntico del rotor, las prdidas en el hierro del rotor PFe2 en operacin, al ser el deslizamiento muy pequeo y por lo tanto la frecuencia rotrica muy baja, son, para efectos prcticos, despreciables. La potencia til en el eje del motor P2, que viene siendo la potencia de salida del motor, es menor a la potencia mecnica interna debido a las prdidas por rozamientos y resistencia del aire (ventilacin incluida) provocadas por el giro del rotor, y que se llaman comnmente prdidas mecnicas Pm, a las cuales, en un anlisis ms exacto, habra que aadir las prdidas adicionales o suplementarias Pz, prdidas residuales en el motor y que son difciles de determinar por mediacin directa o clculo. Estas prdidas se producen bajo carga, generalmente varan con el cuadrado del par y se dividen en prdidas del campo

24 principal, prdidas del campo armnico y prdidas inducidas en el devanado del estator debido al rotor. Finalmente el rendimiento del motor de induccin viene dado por la relacin entre la potencia til en el eje del motor P2 o potencia de salida y la potencia elctrica absorbida de la red por el estator P1 o potencia de entrada, como se expresa en la siguiente ecuacin:

P2 100% P1

(2.1.2-1)

La figura 2.11 muestra la distribucin de prdidas en un motor de induccin trifsico.

16% Joule en el estator 9% 37% Joule en el rotor Magnticas Mecnicas 20% 18% Adicionales

Figura 2.11 Distribucin de prdidas en un motor de induccin trifsico[21]

De la misma forma la figura 2.12 da una visin ms representativa de la potencia con que empieza a operar el motor en relacin a las prdidas que tiene a lo largo de su funcionamiento.

25

Figura 2.12 Esquema de prdidas durante la operacin del motor de induccin trifsico[21] 2.1.3 Par motor y par resistente

El recorrido del par de giro de un motor con rotor de jaula puede estar influenciado, en gran medida, por el material de las barras del rotor y por la forma de su seccin. A la vista de la curva caracterstica del par motor en funcin de la velocidad de giro del motor, se diferencian los siguientes pares especiales individuales: Par nominal MN (a la velocidad nominal, nN). Par mximo MK (par mximo en operacin). Par de arranque MA (par esttico). Par de bache MS (par mnimo entre la parada y el par mximo).

26 El par mnimo y el mximo no siempre existen en todos los motores, por otro lado como par de aceleracin Mb se designa al exceso del par M desarrollado por el motor respecto al par resistente exigido por la mquina operadora.

Figura 2.13 Curva caracterstica de los motores de induccin[7]

Al principio, los motores para accionamientos individuales, por falta de experiencia, solan calcularse para un par de arranque demasiado alto. Incluso se lleg a juzgar la calidad del accionamiento, en funcin del valor de este par. Segn los nuevos conocimientos, el arranque con un par elevado resulta poco conveniente e incluso nocivo para la mayora de las mquinas. Por esta razn se tiende a adaptar el recorrido del par de los motores a las condiciones de arranque ms frecuentes en la prctica, en especial la curva de par resistente, de forma tal que se pueda garantizar una aceleracin segura y suave en la medida de lo posible.

27
2.1.4 Arranque y aceleracin

El arranque es uno de los principales problemas que se presentan los motores asincrnicos trifsicos, debido a que la rpida aceleracin del sistema motor-carga requiere un elevado par de arranque, el cual debe ser superior al par resistente de la carga y los rozamientos por cojinetes. As pues, la intensidad de arranque es otro problema a tomar en consideracin, ya que en ocasiones puede ser muy elevada produciendo perturbaciones en las redes de distribucin. Para la aceleracin de masas en movimiento es necesario un par de aceleracin Mb, por consiguiente, el par motor M debe ser mayor que el par resistente Mg, entre la parada y la velocidad de rgimen, puesto que slo se dispone como par de aceleracin Mb, la diferencia M-Mg. As, pues, el valor del par de arranque y del par de bache en el tiempo de aceleracin deseado deben corresponder, sobre todo, a la magnitud de las masas arrastradas y al par resistente de las mquinas de trabajo.

2.1.5 Corriente y par de arranque

Con vistas a la red y a los aparatos de maniobra se deben mantener reducida la corriente de arranque de los motores de conexin directa. Por lo general, su intensidad se expresa como mltiplo de la corriente nominal y permite as la comparacin de motores de distintos tamaos. Una corriente de arranque excesivamente pequea repercute de forma desfavorable sobre los valores tcnicos de las mquinas, y especialmente sobre el par de

28 arranque, el par mximo, y el factor de potencia nominal. La influencia sobre el rendimiento es, por el contrario, reducida. El par de arranque sirve para acelerar el accionamiento en reposo y tiene que ser tan grande como para superar el par resistente o resistente del accionamiento y la friccin en reposo, pero al mismo tiempo no se desea que produzca grandes aceleraciones porque puede daar el engranaje. Ahora bien, la norma NEMA MG-1 "Motores y Generadores" en los Estados Unidos y la IEC 60034-12 "Caractersticas de arranque de motores trifsicos de jaula de una velocidad" en Europa, definen una serie de diseos normalizados con diferentes caractersticas de par en funcin de la velocidad, para ayudar a elegir los motores ms apropiados para la amplia variedad de aplicaciones industriales. Los motores trifsicos de induccin con rotor jaula de acuerdo con las caractersticas del par en funcin de la velocidad y de la corriente que toman en el arranque, se les clasifica en diseos o categoras cada una adecuada a un tipo de carga. Segn la terminologa de la NEMA MG-1, la figura 2.13 muestra curvas tpicas de par en funcin de la velocidad para algunos de los diseos, que corresponden a motores de 4 polos y para un rango de potencias entre 7.5 a 200 Hp.

29

Figura 2.14 Curvas tpicas de par en funcin de la velocidad en motores diseo NEMA[21]

As, las letras corresponden a distintos diseos de motores que tienen caractersticas de funcionamiento bien definidas. a) Diseo clase A: Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de arranque para distintas potencias y velocidades y para frecuencias de 50 y 60 Hz[21], y un par mximo como se indica en la Tabla 2.1, con corrientes de arranque superiores a las establecidas en esta norma para motores B, C y D, y deslizamiento menor del 5%. Este diseo tiene un rotor de jaula simple de

30 baja resistencia con buen rendimiento en condiciones normales. En general el par mximo supera en 2,5 veces el par nominal y la corriente de arranque alcanza valores entre 5 y 8 veces la nominal. En potencias menores de 5 kW (7,5 HP), las corrientes de arranque quedan dentro de los lmites de los valores pico que pueden tolerar los sistemas de distribucin que los alimenta, en consecuencia se puede emplear el arranque directo.
Tabla 2.1 Par de arranque mximo (%) para motores diseo NEMA A y B, en funcin de la potencia para frecuencias de 50Hz y 60Hz[21]
Hp 0.5 0.75 1 1.5 2 3 5 7.5 10 125 150 200 250 300 350 400 500 2 polos 250 240 230 215 200 200 200 200 200 175 175 175 175 175 4 polos 300 280 270 250 225 215 200 200 200 200 175 175 175 175 175 6 polos 275 265 250 240 230 215 205 200 200 200 200 175 175 175 8 polos 225 220 215 210 210 205 205 200 200 200 200 200 175 -

31 b) Diseo clase B: Son motores diseados para arrancar a plena tensin desarrollando un par de arranque como el que se indica en la tabla 2.1. Es adecuado para aplicaciones generales, tienen un par de arranque superior a los de clase A pero la corriente de arranque es menor (del orden del 75%). Este tipo de motores tiene una reactancia de dispersin alta y se logra con rotores de doble jaula o jaula profunda. El rendimiento y deslizamiento a plena carga son buenos, similares a los de clase A y al tener alta reactancia tienen la propiedad de disminuir un poco el factor de potencia y bajar el par mximo. c) Diseo clase C: Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de arranque y un par mximo como muestra la Tabla 2.2, para aplicaciones que requieren un alto par y baja corriente de arranque. Se trata de rotores de doble jaula con mayor resistencia que los de clase B.
Tabla 2.2 Par de arranque para motores diseo NEMA C, en funcin de la potencia, velocidad y frecuencia[21]
DISEO C, 50 y 60 Hertz - PAR MAXIMO (%) Hp 1 1.5 2 3 5 7.5 20 25 200 4 polos 200 200 200 200 200 200 200 200 190 6 polos 225 225 225 225 200 190 190 190 190 8 polos 200 200 200 200 200 190 190 190 190

32 d) Diseo clase D: Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de arranque que para motores de 4, 6 y 8 polos y potencia hasta 150 HP, no debe ser menor de 275%, y alto deslizamiento mayor del 5%. Se trata de rotores de jaula con alta resistencia, tienen menor rendimiento en condiciones normales de funcionamiento. Se utilizan para impulsar cargas intermitentes que requieren una gran aceleracin. e) Diseo clase E: Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par mximo como se indica en la Tabla 2.3. Son adecuados para aplicaciones generales, con deslizamiento menor al 5%.

33
Tabla 2.3 Par de arranque para motores diseo NEMA E, en funcin de la potencia, velocidad y frecuencia[21]
DISEO E, 50 y 60 Hertz - PAR MAXIMO (%) Hp 0.5 0.75 1 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 2 polos 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 190 190 190 190 180 180 180 180 170 170 170 170 160 160 160 160 4 polos 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 190 190 190 190 180 180 180 180 170 170 170 170 160 160 160 160 6 polos 170 170 180 190 190 190 190 190 180 180 180 180 180 180 180 170 170 170 170 170 170 160 160 160 8 polos 160 160 170 180 180 180 180 180 170 170 170 170 170 170 170 170 170 160 160 160 160 160 -

f) Diseo clase F: Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par, estn diseados principalmente como motores de baja corriente, porque necesitan la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de funcionamiento y tienden a

34 aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque. El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y corrientes de arranque bajas, de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 HP para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de operacin, estos motores tienen menos regulacin de voltaje que los de clase B, bajas capacidades de sobrecarga y en general son de baja eficiencia. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.

2.1.6 Tipos de arranque en motores de rotor de jaula[20]

Hay cuatro tipos de arranque: a) Conexin directa (Voltaje pleno): Es la forma ms sencilla de conectar los motores trifsicos con rotor de jaula. Este procedimiento es usual en casi todas las aplicaciones industriales y debera ser utilizado siempre y cuando las condiciones de la red lo permitan. El mtodo consiste en la conexin del motor directamente a la tensin nominal de la red. En este arranque inicialmente se dan unos valores muy elevados, el par puede ser el doble del nominal y la intensidad de corriente hasta diez veces superior a la intensidad nominal.

35 b) Conexin estrella-delta: Las medidas para limitar la corriente de arranque en un motor con rotor de jaula, al que no puede realizarse ninguna modificacin, consisten normalmente en aplicar, al motor durante el arranque, una tensin reducida. Este tipo de conexin radica en arrancar el motor conectado en estrella y una vez que alcanza la velocidad de rgimen se conecta en delta. La corriente de arranque desciende en las acometidas a la red a menos de un tercio. El par de arranque se reduce en igual proporcin que la corriente de la red y, por ende, es menor de un tercio del par de arranque en conexin directa. La conmutacin se producira antes que se cruzaran el par resistente y el par motor en conexin triangulo. c) Conexin con transformador de arranque: Con este mtodo se reduce la tensin aplicada al motor por medio de un transformador de arranque, la intensidad de parada se reduce en igual proporcin, mientras que el par de bache y la intensidad de red disminuyen de forma cuadrtica. d) Conexin con resistencia al estator: Se utiliza en los casos en que hay que reducir el par de arranque del motor con medios elementales.

CAPTULO 3: Fallas elctricas en motores de induccin trifsicos en baja tensin

La mayora de fallas en motores elctricos son predecibles, prevenibles, repetibles y en la mayora de los casos, reparables. El detectar fallas elctricas en una mquina rotatoria permite evaluar su condicin y su eficiencia de funcionamiento ya que en la mayora de los casos los desperfectos conducen a un consumo mayor de energa elctrica y al desmejoramiento de la potencia reactiva, provocando un bajo factor de potencia, el cual es penalizado por las empresas distribuidoras de energa elctrica. Estudios efectuados en la dcada de los noventas, por el Electrical Power Research Institute (Instituto EPRI) en los Estados Unidos en conjunto con la firma General Electric (GE) revelan que el mayor porcentaje de incidencia de falla en motores elctricos (47%) tiene como causa defectos de tipo elctrico, an cuando una falla mecnica sea la causa aparente[3].

12% 10% 41% COJINETES ESTATOR ROTOR OTROS 37%

Figura 3.1 Datos estadsticos de fallas de motores asincrnicos en USA[3]

36

37

Del mismo estudio se desprende la siguiente tabla:

Tabla 3.1 Causas de fallas en los motores de induccin en Estados Unidos segn estudio de la EPRI y la GE[21]
COJINETES Cojinetes de rodamiento Cojinetes de friccin Empaquetaduras Cojinetes de empuje Lubricacin 41% 16% 8% 6% 5% 3% ESTATOR Aislamiento a tierra Aislamiento entre espiras Tirantes Cuas Carcasa Ncleo magntico Otras 3% Otras 37% 23% 4% 3% 1% 1% 1% 4% Otras 2% ROTOR Jaula Eje Ncleo magntico 10% 5% 2% 1%

As, de ese conglomerado de problemas que desembocan en fallas en los motores de induccin trifsicos, se decidi investigar las ms representativas del entorno costarricense, las cuales se explican a continuacin.

3.1

Desequilibrio de tensiones
El Ing.Gabriel Ordnez Plata en su ponencia Perturbaciones en la onda de tensin:

huecos y sobretensiones[19], define el desbalance de tensin como una condicin para la cual las tres tensiones de un sistema trifsico, difieren en magnitud y/o no estn desfasadas

38 2/3 radianes entre si[19]. A s mismo, define la magnitud del desbalance como la mxima desviacin de la magnitud de tensin de cada una de las tres fases con respecto a la magnitud promedio del sistema trifsico, dividida por la magnitud promedio[19] y al ngulo de fase del desbalance como la mxima desviacin de la diferencia de ngulos de fases entre las tres tensiones del sistema, dividida entre 2/3 radianes[19]. Cuando los voltajes de lnea aplicados a un motor no estn balanceados, es decir, se encuentran desequilibrados, se desarrollan corrientes desbalanceadas en los devanados del estator, las cuales se les conoce como corrientes de secuencia negativa, reduciendo el torque del motor. Estas corrientes producen dos efectos importantes, aumentan la temperatura en el devanado daando su aislamiento y aumentan su vibracin.

Figura 3.2 Devanado daado por desbalance de tensin[17]

As mismo, un aumento de la temperatura por encima del valor permitido provoca daos en el aislamiento, y el aumento en los niveles de vibracin provoca, en algn grado

39 solturas mecnicas, rodamientos y aflojamiento de las bobinas, o en otras palabras, agotamientos mecnicos que reducen la vida til del motor. Con desbalances de voltaje en el sistema, la potencia de placa de un motor debe ser multiplicada por un factor de reduccin ya que de acuerdo con la National Electrical Manufacturers Association (NEMA) de los Estados Unidos, ningn motor debe ser operado con desbalances de voltaje mayores a un 5%. As, se debe determinar el valor del voltaje de alimentacin del motor, ya que un pequeo desbalance de voltaje entre fases produce un desbalance de corrientes considerable. Si se colocase un observador mirando del motor hacia la red de distribucin elctrica, este vera como si se le estuviera introduciendo corrientes de secuencia negativa que reducen el torque del motor y provocan que la corriente que el motor absorba sea del orden de la corriente de arranque. As, un desbalance en la tensin del 1% puede producir diferencias del 6% al 10% en la corriente. Se puede decir entonces, que el desequilibrio en las tensiones de las tres fases es una de las mayores causas de avera en motores de induccin. Es importante destacar que un motor debe entregar una cantidad fija de energa mecnica y por consecuencia esta energa debe provenir de un sistema elctrico. As, una reduccin de tensin debe

necesariamente acompaarse de un incremento en la corriente para entregar relativamente la misma potencia.

40 Se tiene entonces que desbalances de voltaje o una operacin en donde se haya perdido una de las fases que alimenta al motor trifsico como se muestra en la figura 3.3, pueden ocasionar calentamientos excesivos que terminarn por generar una falla.

Figura 3.3 Devanado daado debido a la prdida de una fase[17]

Otro aspecto importante es el fenmeno que ocurre en el par de rotacin del motor de induccin, ya que este es directamente proporcional al cuadrado del valor de la tensin de alimentacin. De hecho, el flujo que recorre el circuito magntico m del motor es directamente proporcional a la tensin en los bornes, lo cual se comprueba en la siguiente ecuacin:
fem = 4.44 m N f 10 8

(3.1-1)

Por otra parte, se sabe que la fem generada en el bobinado del motor es proporcional al valor del flujo magntico, por lo que al igual que este, la intensidad de corriente rotrica

41 vara en proporcin directa con la tensin en bornes del motor. En resumen, dos de los factores que forman el momento de rotacin del motor asincrnico, varan en proporcin directa con la tensin en los bornes, lo que permite afirmar que dicho momento es directamente proporcional al cuadrado de la tensin. La variacin de la tensin en los bornes de un motor asincrnico influye sobre el valor de su potencia til, ya que esta vara en proporcin directa al momento de rotacin o, lo que es igual, en proporcin directa con el cuadrado de la tensin en bornes. As que cualquier desbalance en la tensin del sistema influira irremediablemente en el par o momento de rotacin del motor de induccin trifsico. De manera contraria, el momento de rotacin de un motor asincrnico vara en proporcin inversa al cuadrado del valor de la frecuencia de las corrientes de alimentacin. Si bien es cierto, se sabe que la fuerza electromotriz rotrica depende del valor del flujo magntico por lo que al igual que este, las corrientes que recorren los conductores del bobinado del motor varan en proporcin inversa con la frecuencia de la red. Otro parmetro que depende intrnsicamente de la tensin y que por ende se ve afectado por cualquier desequilibrio de voltaje, es el deslizamiento, ya que la corriente rotrica, la cual es uno de los factores que componen el momento de rotacin, es proporcional al valor de la fem generada en los conductores del rotor, por lo que en definitiva depende del deslizamiento.

42 A manera de resumen, se puede decir entonces que las variaciones en tensin y frecuencia en la red de alimentacin a la cual est conectado el motor de induccin trifsico, presentan las siguientes implicaciones: Variaciones de la tensin a frecuencia constante, implica que el par de arranque y el par motor mximo presenten perturbaciones ya que varan con el cuadrado de la tensin. Variaciones de la frecuencia con tensin constante, implica que los valores absolutos de los pares de arranque y motor mximo se modifiquen, ya que son inversamente proporcionales al cuadrado de la frecuencia, de donde la corriente de arranque es inversamente proporcional a la frecuencia. Variaciones de la tensin y la frecuencia, si vara la tensin y la frecuencia en el mismo sentido y proporcin, varan las revoluciones y la potencia

proporcionalmente con la frecuencia.

3.2

Excentricidad
Se conoce por excentricidad a una desviacin considerable en la circunferencia de

una porcin, que para el presente trabajo, sera el rotor. A simple vista se considerara este fenmeno como una causa de un defecto de fbrica, del constante uso o algn golpe en su instalacin o en su manipulacin, sin embargo lo que implica este fenmeno permite analizar, modelar y tratar de comprender, en cierta medida, las complejas relaciones que

43 ocurren en el interior del motor y que a simple vista se traducen en fenmenos mecnicos como la vibracin. El rotor de un motor debe estar centrado con respecto al estator, de donde existe un espacio entre estos denominado entrehierro, si este no esta bien distribuido en los 360 del motor se producen campos magnticos desiguales. Se ha discutido ampliamente el efecto adverso que provocan estos campos magnticos desiguales que generan fallas en el aislamiento y fallas en los rodamientos.

Figura 3.4 Seccin rotor-estator sin excentricidad del rotor y esfuerzos laterales compensados

Figura 3.5 Seccin con mnimo entrehierro a un lado de la seccin provocando un esfuerzo no compensado

44 Para intentar comprender lo que ocurre en el interior del motor de induccin trifsico en presencia de este fenmeno, se parti del modelo de circuitos mltiplemente acoplados propuesto por el ingeniero Luo en su trabajo Multiple Coupled Circuit Modeling of Induction Machine[14] (1995). En este modelo se desprecian los efectos de la saturacin y las corrientes parsitas y se suponen las barras del rotor aisladas, adems se considera un motor de induccin con m circuitos en el estator y n barras en el rotor. As, la jaula del rotor puede ser vista como n mallas idnticas e igualmente espaciadas, formadas por dos barras consecutivas ms una malla de corriente en uno de los anillos segn se muestra en la figura 3.6.

Figura 3.6 Circuito equivalente del rotor jaula de ardilla[14]

La corriente en el anillo ie es igual a cero si ste se encuentra completo. Las ecuaciones de tensin de los lazos del estator y del rotor vienen dadas, en forma matricial por,

45
VS = RS I S + d S dt d r dt

(3.2-1)

Vr = R r I r +

(3.2-2)

Donde,

VS = v1S

S v2

S vm

(3.2-3)
T

Vr = [0 0 0 n

0e ]

(3.2-4) (3.2-5)

I S = i1S
I S = i1r

S i2

S im

r i2

r in

ie

(3.2-6)

Ahora bien, los flujos enlazados por el estator y el rotor vienen dados por:

S = LSS I S + LSr I r r = LrS I S + Lrr I r

(3.2-7) (3.2-8)

LSS es una matriz de m m con las inductancias mutuas del estator, Lrr es una matriz
de (n + 1) (n + 1) con las inductancias mutuas del rotor, LSr es una matriz de m (n + 1) con las inductancias mutuas entre las fases del estator y los lazos del rotor, y LrS es una matriz de (n + 1) m con las inductancias mutuas entre los lazos del rotor y las fases del estator.

46 Lo anterior permite calcular las inductancias mutuas que se utilizaron en el modelo de circuitos mltiplemente acoplados. Estas inductancias, pueden determinarse a partir de de la afirmacin que de la inductancia entre dos bobinas del estator, dos lazos del rotor, o mutua entre el estator y el rotor, cualesquiera A y B, puede encontrarse a partir de:
LBA ( r ) = 0 r n B ( , z , r )N A ( , z , r )g 1 ( , z , r )dzd
0 0 2 L

(3.2-9)

donde 0 es la permeabilidad del aire, r es el radio medio entre el estator y el rotor, r es el ngulo del rotor respecto a un punto fijo en el estator, y z son la posicin angular y axial, respectivamente, de un punto arbitrario del entrehierro, g 1 ( , z , r ) es la inversa de la funcin del entrehierro, n( , z , r ) es llamada Distribucin Espacial de Bobinados y
N ( , z , r ) es la Funcin de los Bobinados Modificada.

Las ecuaciones anteriores permiten tomar en cuenta, en el clculo de las inductancias, los efectos de las distintas configuraciones o distribuciones de barras y bobinados a travs de las funciones de distribucin espacial de estos. Debido a que esta igualdad representa la distribucin, tanto en funcin de la posicin en el estator como a lo largo del eje axial, es posible analizar el efecto del cruzamiento de las barras del rotor o bobinas del estator. Los efectos de variaciones en el entrehierro tales como ranuras del estator o del rotor y excentricidad esttica o dinmica pueden ser modelados a partir de la funcin del entrehierro que representa la distancia en direccin radial entre el estator y el rotor.

47 Ahora bien, las anomalas en el rotor sobre todo las excentricidades, afectan en proporcin directa ciertos parmetros del motor de induccin tales como inductancias y resistencias, generando irregularidades que dependen de la posicin del rotor. Por este motivo pueden ser aplicadas las tcnicas de estimacin tanto para la obtencin de la posicin del rotor como para la deteccin y diagnstico de fallas. Como se describe el trabajo titulado A Method for Dynamic Simulation of Air-Gap

Eccentricity in Induction Machines[22] de Toliyat, existen dos tipos de excentricidad:

esttica y dinmica. La excentricidad esttica puede producirse por deformaciones del estator o desplazamiento del eje del rotor respecto al del estator[22], por tal motivo el entrehierro no es uniforme pero permanece constante cuando gira el rotor. Generalmente este tipo de problemas es causado cuando los alojamientos de los roles estn desalineados, por un inadecuado alineamiento o por que la carcasa del motor fue torcida cuando se instal en su base.

Figura 3.7 Excentricidad esttica[10]

48 La excentricidad dinmica ocurre cuando el centro geomtrico del rotor es distinto al centro de rotacin produciendo una variacin peridica del entrehierro cuando gira el rotor[22].

Figura 3.8 Excentricidad dinmica[10]

La funcin que describe el entrehierro g, considerando excentricidad esttica no uniforme a lo largo del eje axial puede representarse por:

g ( , z ) = g 0 ( z ) cos

(3.2-10)

donde (z) es la amplitud de la variacin del entrehierro, la cual puede variar a lo largo del eje axial del motor. El largo radial del entrehierro sin excentricidad viene dado por g0. Si la excentricidad es dinmica, la funcin del entrehierro g se puede aproximar por:

g ( , z , r ) = g 0 ( z ) cos( r )

(3.2-11)

Estas ecuaciones pueden ser utilizadas para calcular las inductancias propias y mutuas de la mquina bajo los efectos de la excentricidad. En el caso de excentricidad esttica las inductancias propias y mutuas de los bobinados del estator son constantes pero las inductancias propias y mutuas de los lazos del rotor varan con la posicin del rotor. En

49 el caso de excentricidad dinmica, las inductancias propias y mutuas del estator son funcin de la posicin del rotor y las inductancias propias y mutuas de las mallas del rotor no son funcin de la posicin debido a que stas no ven un cambio del entrehierro a medida que gira el rotor. Entonces, se tiene que al contrario que las vibraciones de origen dinmico, las magnticas son mximas para una instalacin rgida del motor a la bancada y mnimas en estado libre de suspensin. Aunque pueda parecer que haya una relacin entre ambas, las causas que las producen son totalmente diferentes, de hecho, las vibraciones de origen magntico se producen en motores donde la densidad del campo magntico en la seccin rotor-estator es mayor por existir zonas con mnimo entrehierro ya que el esfuerzo de la componente magntica aumenta con el cuadrado de la densidad del campo magntico B segn la ecuacin:

F=

B2 2 0

(3.2-12)

Estas imperfecciones mecnicas en conjunto con un gran valor de saturacin de la mquina acentan el aumento de las vibraciones de origen magntico. Teniendo en cuenta las causas que incrementan la saturacin magntica, mencionadas anteriormente, se ha conseguido establecer ciertos parmetros en el diseo elctrico de motores para reducirla, por ejemplo la introduccin de un nuevo estator de mayor longitud permite una saturacin menor del motor y por lo tanto, una reduccin de las vibraciones originadas por defectos en los elementos mencionados. Con respecto a las bancadas se ha comprobado que la

50 planicidad de stas debe ser mxima para evitar deformaciones del estator durante la fijacin rgida. Finalmente, barras de rotor rotas o cuarteadas, son causas comunes de fallas en motores de induccin, especialmente en motores que arrancan y paran frecuentemente bajo carga ya que la corriente de arranque es mucho ms alta que la corriente de funcionamiento, lo cual genera una tensin en las barras del rotor, haciendo que se calienten. Barras con resistencia ms alta tendern a calentarse ms, provocando una distribucin de temperatura desigual, alrededor del rotor y una expansin diferencial de las barras, lo que lleva a roturas y grietas en el lugar donde se unan con el anillo de cortocircuito. As un motor de induccin trifsico con excentricidad produce una vibracin que vara lentamente en amplitud, a dos veces la frecuencia del deslizamiento.

3.3

Armnicos
La norma IEEE 519-1992, define un armnico como una componente sinusoidal

de una onda peridica que tiene una frecuencia mltiplo de la frecuencia fundamental. Anteriormente las armnicas se generaban solamente en los procesos industriales, hoy da, se encuentran en casi todo sistema de distribucin elctrico.

51

Figura 3.9 Imagen de una onda deformada[6]

Ahora bien, se puede presentar un flujo elctrico a otras frecuencias de 50 60 ciclos sobre algunas partes del sistema de potencia o dentro de la instalacin de un usuario. Como en la definicin, la forma de onda existente est compuesta por un nmero de ondas sinusoidales de diferentes frecuencias, incluyendo una referida a la frecuencia fundamental. De lo anterior aparecen dos trminos fundamentales en la comprensin de este fenmeno, el trmino componente armnico o simplemente armnico, el cual se refiere a cualquiera de las componentes sinusoidales mencionadas previamente, las cuales son mltiplos de la fundamental; y el otro trmino denominado amplitud de los armnicos, que es generalmente expresado en un porcentaje de la fundamental. Los armnicos se definen habitualmente con los dos datos ms importantes que les caracterizan, los cuales que son:

Amplitud: hace referencia al valor de la tensin o intensidad del armnico.

52

Orden: hace referencia al valor de su frecuencia referido a la fundamental. As, un armnico de orden 3 tiene una frecuencia 3 veces superior a la fundamental. Si la amplitud de las armnicas est dada en relacin a un porcentaje de la

fundamental, la amplitud de la componente individual puede ser calculada en tensin o corriente, determinando primeramente el valor de la fundamental:
V1 = Vrms

(1 + THD )
2

(3.3-1)

donde THD es un porcentaje que indica el valor de la distorsin armnica total, es decir, cuantifica la distorsin armnica que puede existir en una red de suministro elctrico y se calcula, en el caso de tensiones armnicas y en donde Vn representa la magnitud de dichas tensiones, de la siguiente manera:
n =

THD =

(V22 + V32 + V42 + + Vn2 V1

V
n=2

2 n

V1

(3.3-2)

Anlogamente, para las corrientes armnicas:

n =

THD =

2 2 2 ( I 2 + I 32 + I 4 + + I n

I1

I
n=2

2 n

I1

(3.3-3)

El orden del armnico, tambin referido como el rango del armnico, es la razn entre la frecuencia de un armnico fn y la frecuencia de la fundamental f1.

53
n= fn f1

(3.3-4)

La cantidad de armnicos es generalmente expresada en trminos de su valor rms dado que el efecto calorfico depende de este valor de la onda distorsionada. Adems, se puede considerar que existen dos tipos de armnicos en los sistemas elctricos: Los armnicos caractersticos, que se producen generalmente por los convertidores electrnicos de potencia, que en realidad, dejan pasar una corriente que no es sinusoidal aunque la tensin permanezca sinusoidal[13]. Los armnicos aleatorios, que se generan por fenmenos no lineales, donde la relacin V-I es variable. As, la corriente que fluye por la carga no es proporcional a la tensin, teniendo por resultado, que al aplicarse una onda sinusoidal de una sola frecuencia, la corriente resultante no es de una sola frecuencia[13]. En general, los armnicos son producidos por cargas no lineales, lo cual significa que su impedancia no es constante (est en funcin de la tensin). Estas cargas no lineales a pesar de ser alimentadas con una tensin sinusoidal adsorben una intensidad no sinusoidal. De la misma manera, las armnicas pueden crear diferentes problemas, ya que su efecto principal consiste en la aparicin de voltajes no sinusoidales en diferentes puntos del sistema, los cuales son producidos por la circulacin de corrientes distorsionadas a travs de las lneas. La circulacin de estas corrientes provoca cadas de voltaje deformadas que hacen que a los nodos del sistema no lleguen voltajes puramente sinusoidales. Mientras

54 mayores sean las corrientes armnicas circulantes a travs de los alimentadores de un sistema elctrico de potencia, ms distorsionadas sern los voltajes en los nodos del circuito y ms agudos los problemas que pueden presentarse por esta causa. Los voltajes no sinusoidales son causantes de numerosos efectos que perjudican los equipos conectados al sistema. En particular, se presentan algunos efectos a continuacin: Fusibles y disyuntores abren sin ninguna razn aparente. Entre ms aumente la frecuencia, mayor resistencia tendr el metal ya que la corriente tender a viajar por las paredes del conductor, fenmeno llamado efecto piel, el cual genera calor en los cables y en las conexiones a estos. En motores, se da un aumento en las prdidas por calor. Calentamiento de transformadores. Sobrecarga del conductor neutro en sistemas que aparentan estar bien balanceados. Sobrecarga de condensadores, que puede formar circuitos de resonancia con el resto del sistema elctrico. Mal funcionamiento de equipos de proteccin. Mal funcionamiento de equipos electrnicos. Disminucin del factor de potencia.

55 Ahora bien, si se centra el anlisis de los efectos que tienen los armnicos a los motores de induccin, se pueden determinar problemas que se fundamentan principalmente por el hecho de que los armnicos, para los motores de induccin, implican un aumento considerable en la temperatura y por ende un aumento en el calor al cual trabajan internamente. Lo anterior debido a la conduccin e histresis en el dielctrico, ya que como primera aproximacin, las prdidas producto del calentamiento son proporcionales al cuadrado del voltaje aplicado para conduccin y a la frecuencia para histresis. En forma general, los armnicos son responsables del calentamiento de toda clase de aparato elctrico, ya que los armnicos de corriente aumentan las corrientes de Eddy, las fugas de corriente a travs del asilamiento y el efecto piel en los conductores. Las corrientes de Eddy son corrientes que circulan en los motores y aumentan con la frecuencia, por lo tanto se puede constatar que las prdidas por efecto Joule aumentan en el estator y en el rotor, al igual que con las prdidas en el hierro que tambin aumentan[20].Este aumento en la mayora de los casos es de un 5% a un 10%. Adems, los armnicos introducen en motores de induccin trifsicos diferencias considerables en velocidad entre el campo rotatorio inducido por los armnicos y el rotor, lo que genera prdidas adicionales en el estator (cobre y hierro) y principalmente en el rotor (devanado de amortiguamiento, y circuito magntico). Por otro lado, las fuerzas electrodinmicas producidas por las corrientes instantneas asociadas con las corrientes armnicas causan vibraciones y ruido en los

56 motores. Adems, debido a campos de armnicos rotatorios, que a su vez producen torques mecnicos pulsantes, los motores tienen a vibrar y el par caracterstico del motor a disminuir, dado que los armnicos de tensin reducen el campo magntico rotatorio de la mquina a la velocidad correspondiente a la frecuencia del armnico[12]. Otro problema que relaciona el fenmeno de los armnicos con el par del motor, es el hecho de que los armnicos de secuencia inversa tienden a hacer girar el rbol del motor en el sentido opuesto al de la fundamental, causando de nuevo vibracin y fatiga mecnica. Finalmente se puede decir que la operacin irregular que proporciona al motor un sistema con armnicos repercute considerablemente en el rendimiento del mismo, dado que aumenta las prdidas tanto elctricas como mecnicas durante el proceso de conversin de energa elctrica a energa mecnica. As pues, el motor no estar en capacidad para operar bajo las exigencias para las cuales fue instalado y consecuentemente su vida til se ver extensamente reducida.

3.4

Contaminacin en el sistema de aislamiento

La confiabilidad del motor depende de la integridad de su sistema de aislamiento,

por lo que este resulta ser la parte ms importante. El sistema de aislamiento de los motores se encuentra sujeto a diversos esfuerzos de tipo mecnico, trmico y elctrico, y suele degradarse con el paso del tiempo debido al efecto de mltiples factores, los cuales aceleran el proceso de deterioro natural[16].

57 El sistema de aislamiento busca aislar las bobinas entre si, al igual trata de aislar las bobinas de las diferentes fases, las bobinas de la carcasa de la mquina y aislar las lminas del ncleo magntico. En materia de sistemas de aislamiento, se da nfasis a la condicin de aislamiento, es decir, a la resistencia que existe entre este y tierra (RTG, en ingles), ya que indica qu tan limpio o sano est un aislamiento. Cabe destacar que para que se de una falla a tierra, deben ocurrir dos cosas, primero debe crearse un camino de conduccin a travs del aislamiento, lo cual provoca que conforme el aislamiento envejezca, se presenten pequeas fisuras lo que posibilita que se acumule material conductivo y segundo, cuando la superficie exterior del aislamiento se contamina de material conductivo, provoca que conduzca suficiente corriente a la carcasa o ncleo del motor que est conectado a tierra. La mxima temperatura de operacin de un motor depende principalmente de los materiales usados en su construccin, existen varias clases, pero las ms usadas son: Aislamiento clase B, temperatura mxima 130C Aislamiento clase F, Temperatura mxima 155C Aislamiento clase H, temperatura mxima 180C Dichas temperaturas mximas, son a las cuales el aislamiento podra colapsar.

58 Otro aspecto importante es que a la hora de corroborar el estado del aislamiento, al medir la temperatura de la carcasa del motor, se asume generalmente que el aislamiento est en 20C ms alto que esta, es decir, si la temperatura de la carcasa de un motor clase B es de 120C, se podra decir con certeza que la temperatura del aislamiento est a por lo menos 140C, con lo que se excede la temperatura mxima permitida para esa clase de aislamiento. El determinar la causa de una falla en el aislamiento de un motor, puede involucrar alguna de estas posibles causas: Circuito de potencia: Una conexin de alta resistencia, produce un voltaje de lnea desbalanceado. Armnicas: Introducen corrientes de secuencia negativa lo cual sobrecalienta el

devanado. Ambiental: Contaminacin en el motor. Otro parmetro utilizado para evaluar la contaminacin interna del aislamiento es la capacitancia a tierra (CTG, en ingls). Un motor limpio y sin un porcentaje considerable de humedad, exhibe un CTG bajo en comparacin con uno que est contaminado. Un aumento en la contaminacin es comparable con el aumento en el material dielctrico entre las dos placas de un capacitor, conforme se deposite ms material en el aislamiento el dielctrico aumenta y la capacitancia crece.

59 El deterioro del sistema de aislamiento puede dar lugar a una situacin insegura para el personal ya que puede quedar expuesto a corrientes de fuga[3]. Se debe asegurar que el flujo de corriente elctrica quede confinado en el sistema de aislamiento, aseverando que si el personal entre en contacto con el aislamiento, no haya riesgo de que este haga una trayectoria de ms baja resistencia por la cual la corriente conducira de inmediato. El aislamiento puede desarrollar impurezas, grietas, o otros defectos que limiten su capacidad de soportar el potencial elctrico, que es la fuerza o el voltaje que conducen el flujo de electrones haca el circuito elctrico. En general, muchos factores afectan la vida del sistema del aislamiento elctrico, como la contaminacin de la superficie del aislamiento provocada por los qumicos que se encuentran flotando en la atmsfera y que dependen del lugar en donde se instale el motor, atacando y destruyendo la estructura molecular del aislante. De la misma forma, los daos fsicos por un manejo inadecuado o choques accidentales, vibracin y excesivos calentamientos debido a procesos industriales aledaos, pueden afectar la calidad del sistema de aislamiento. Las principales causas de que exista contaminacin en el sistema de aislamiento, se producen por los siguientes factores: Humedad: Severa humedad resulta en corrosin en el ncleo laminado que ataca el aislamiento.

60

Figura 3.10 Corrosin en el ncleo[17]

Condensacin. Abrasin: Continua abrasin puede remover el aislamiento del bobinado.

Figura 3.11 Deterioro por friccin constante[17]

Objetos extraos: Pueden cambiar ciertas propiedades dielctricas haciendo al aislamiento ms propenso a una falla.

61

Figura 3.12 Estado del motor por contaminacin de agentes externos[17]

Es importante notar que el deterioro ocurre de muchas maneras y en varias zonas al mismo tiempo. Por ejemplo, qumicos o recalentamientos excesivos en la estructura molecular de los materiales del sistema de aislamiento, hacen que estos se vuelvan conductores, lo que obliga a que una mayor corriente circulante entre ellos originando corrientes de fuga al mismo tiempo. Entre las fallas ms comunes en el sistema de aislamiento se encuentran las siguientes:
Fallas de lnea a tierra: La causa ms comn de sobrevoltaje sostenidos en los

sistemas aislados es que una fase del sistema se aterrice. En este caso el aislamiento de las otras dos fases se somete a un 73% ms de lo normal y an si en ciertos casos una falla como esta no es suficiente para que se provoque una ruptura del aislamiento, la repeticin de estas condiciones acorta su vida til.

62
Condiciones resonantes: Cualquier aparato elctrico que tenga un sistema de

aislamiento est expuesto a los voltajes resonantes. Como la capacitancia de fase a tierra de los sistemas grandes es alta, se puede dar la condicin aproximada del circuito resonante durante una falla de fase a tierra, con alguna inductancia, como una bobina daada de un arrancador de motor.

Fallas a tierra con reencendido: Las experiencias de campo y los estudios tericos
demuestran que los arcos, los reencendidos y las fallas vibrantes a tierra en los sistemas aislados y bajo ciertas condiciones producen pulsos de voltaje de hasta seis veces el normal, lo que provoca pequea rupturas en el sistema de aislamiento.

Este tema en particular se profundiza en el captulo 5 donde por medio de una serie de pruebas se comparan ciertos materiales que conforman el sistema de aislamiento en motores elctricos.

CAPTULO 4: Diagnstico y pruebas en motores de induccin trifsicos en baja tensin

Los motores de induccin son los equipos elctricos de mayor aplicacin en la industria y la importancia que tienen en los diferentes procesos productivos hace necesario asegurar su continua operacin[3], por lo que una detencin temprana de una posible causa de falla permite proyectar la sustraccin programada del motor para fines de mantenimiento. Antes de adentrar el anlisis a los tipos de pruebas que se realizan a los motores de induccin, es importante recalcar que dentro de dicho anlisis entran en juego seis posibles zonas de falla, las cuales que son:
Calidad de la energa[1]: Los motores que trabajan en instalaciones con mala

calidad de energa estn sujetos a temperaturas severas. Se debe analizar en esta zona el valor de las distorsiones armnicas de voltaje y de corriente. Los altos valores de las armnicas, producen una serie de problemas en el sistema, entre los que se puede citar: Distorsin del voltaje en la instalacin. Corrientes de neutro excesivas.

63

64 Sobrecalentamiento de transformadores. Penalizaciones por bajo FP.

Circuito de Potencia[1]: Incluye todos los conductores y dispositivos ubicados entre

el CCM (centro de control de motores) y el motor, donde un falso contacto presente en una lnea puede producir una aglomeracin de alta resistencia, la cual provoca una cada de voltaje a travs de ella y por ende, la corriente en esa lnea ser menor que en las otras. En esta zona de falla debe analizarse el estado de los breakers, contactores, y de cualquier otro tipo de dispositivo incluido en el circuito de potencia.
Aislamiento[1]: Se evala el sistema de aislamiento total de la mquina, incluyendo

pruebas de aislamiento a tierra, evaluacin y graficacin del ndice de polarizacin, coeficiente de absorcin dielctrica, de acuerdo a la norma IEEE 43-2000. Es posible medir adems el nivel de capacitancia a tierra, el cual es un indicador de acumulacin de contaminacin en las partes constructivas del motor que afectan en forma directa el nivel de aislamiento global del motor.
Estator[1]: En esta zona, la cantidad de vueltas de cada fase debe ser igual para que

no exista desbalance inductivo, donde el valor de este, indica la calidad del bobinado del motor. Las fallas en el estator pueden incluir contactos entre vueltas o contactos entre fases, es necesario determinar que el circuito del estator no tiene fases o espiras ligadas.

65
Rotor[1]: Dentro de las fallas que se pueden determinar con un buen anlisis estn

las fisuras en las barras del rotor o en su defecto las barras rotas; de la misma manera analizando la corriente de arranque as que como el tiempo que le toma al motor arrancar, se determina en qu condiciones se encuentra el rotor.
Entrehierro[1]: Debe ser una capa totalmente regular a travs de sus 360, si el rotor

gira excntricamente al estator esto producir campos magnticos irregulares, vibraciones, e incluso el contacto entre rotor y estator. Existen varias tcnicas para el anlisis de fallas, donde la que se utiliz para el trabajo es la propuesta por la compaa estadounidense PDMA, lder en el campo de mantenimiento predictivo, monitoreo y pruebas de motores, la cual clasifica las pruebas en motores en dos tipos, dependiendo de si el motor est o no en funcionamiento a la hora del diagnstico del estado del mismo.

4.1

Diagnstico en lnea en motores de induccin[4]

La idea del diagnstico en lnea es permitir la deteccin de problemas que pueden

desembocar en fallas en los devanados con el motor operando en lnea y bajo condiciones de carga nominal. Estas tcnicas o pruebas para el diagnstico en lnea deben ser no invasivas tanto como sea posible e intrnsecamente seguras.

66
4.1.1 Monitoreo trmico de componentes por termografa

Los motores deben operar dentro del valor lmite de elevacin de temperatura de acuerdo con el tipo de aislamiento de sus devanados para asegurar una vida til adecuada. NEMA indican que por cada 10C que el motor opere sobre su valor lmite de elevacin de temperatura, la vida til de su aislamiento se reduce a la mitad, por lo que el monitoreo trmico de los componentes del motor (chumaceras, terminales de conexin, entre otros), permite determinar si existe algn incremento anormal de temperatura o detectar la presencia de puntos calientes. El monitoreo trmico se lleva a cabo con la finalidad de obtener un mapa de temperaturas externas del motor, detectando los puntos mximos de temperatura y determinando sus posibles causas.

4.1.2 Anlisis de la potencia elctrica de suministro

Las tcnicas para el anlisis de la potencia elctrica de alimentacin en motores de induccin se basan en el anlisis y la medicin simultnea de las seales de voltaje y corriente de alimentacin al motor, lo cual permite identificar desbalances de voltajes, picos de voltajes, niveles elevados de distorsin armnica y fallas incipientes en el devanado del estator. Otro aspecto importante es la presencia de conexiones de alta resistencia, tanto en el motor como en el circuito de alimentacin principal, lo que produce desbalances de voltajes

67 y altas corrientes circulantes, las cuales elevan la temperatura en los devanados del motor, provocando daos en el aislamiento. Las pruebas que se realizan en esta seccin van enfocadas a la medicin y el anlisis de los tres voltajes de fase y el clculo del nivel de desbalance que determina la severidad de la conexin de alta resistencia, donde se recomienda graficar las tres ondas en un mismo espectro para facilitar la visualizacin e interpretacin de resultados. As mismo, los picos de voltaje dentro del circuito de potencia del motor se pueden identificar mediante el anlisis de las seales de voltaje y corriente para determinar su factor de cresta, que relaciona el valor de cresta de la seal medida al valor rms de la forma de onda fundamental. La eficiencia del motor es un dato importante, al igual que la potencia entregada por el motor en el instante de la prueba ya que si se conocen las caractersticas constructivas del motor es posible determinar cuando un motor esta sobrecargado.

4.1.3 Anlisis de corrientes de fase

Es un mtodo no invasivo que se basa en el anlisis de los espectros en frecuencia de alta resolucin de la corriente de alimentacin del motor operando en lnea bajo condiciones de carga nominal. Dicha tcnica utiliza la medicin simultnea de las tres corrientes de fases del motor y permite detectar diversas condiciones de falla en los motores

68 elctricos que no pueden diagnosticarse adecuadamente a travs de la simple medicin de vibraciones mecnicas como son: Ruptura de barras del rotor. Grietas en anillos de cortocircuito de la jaula. Falsos contactos en soldaduras de la jaula. Irregularidades estticas y dinmicas del entrehierro. Desbalances magnticos. Porosidades en la fundicin del rotor Otro aspecto que permite detectar este tipo de anlisis son los defectos en las barras del rotor, las cuales como se mencion anteriormente provocan altas temperaturas y prdida en el par del motor. As su deteccin mediante esta tcnica se basa en el anlisis del espectro de las corrientes de fase en el dominio de la frecuencia, el cual se obtiene a partir del espectro en frecuencia de las corrientes de fase medidas en el dominio del tiempo, mediante la transformada rpida de Fourier (FFT). Este anlisis se lleva a cabo para detectar armnicas que se atribuyen directamente a barras rotas, anillos terminales fisurados, flechas torcidas o chumaceras en mal estado.

69

Figura 4.1 En a) espectro de las corrientes de fase de un rotor en buen estado y b) de un rotor con falla en la jaula[11]

Otras pruebas ms puntuales que se realizan mientras el motor est operando en lnea y bajo condiciones de carga nominal, son las siguientes:
Prueba de potencia: evala los niveles de voltaje lnea a lnea, lnea a neutro,

desbalance de voltaje, corrientes de lnea, desbalance de corrientes de lnea, desbalance de impedancia, corrientes y voltajes de secuencia positiva, negativa y cero, potencia activa, potencia aparente, potencia reactiva, factor de potencia, eficiencia, valores puntuales y graficacin (histograma) de componentes armnicos individuales y distorsin armnica total en voltaje y corriente.
Prueba de alta y baja resolucin: evala la condicin integral del rotor mediante

el despliegue del espectro en frecuencia aplicando la tcnica de transformada rpida de Fourier. Adems del rotor, es posible evaluar condiciones mecnicas externas al motor que afectan el comportamiento del campo magntico del motor.

70
Prueba de excentricidad: Utilizando la tcnica de Fourier, se evala la condicin

de excentricidad dinmica de la maquina producto de la deformacin del rotor y condiciones mecnicas irregulares.
Demodulacin: Emplea el principio de la onda transportadora y las seales

transportadas. Demodulando la frecuencia de lnea del motor, es posible obtener el espectro en frecuencia total del motor y detectar problemas mecnicos relacionados con desgaste de rodamientos, poleas, fajas de transmisin de potencia as como el calculo de la velocidad de rotacin real de la maquina nicamente mediante la medicin de las corrientes de lnea.
Prueba de arranque: Se grafica la curva de arranque del motor como funcin del

tiempo, la cual permite detectar problemas de inestabilidad ocasionados por daos en el rotor o prdida de potencia en el motor, de acuerdo al nivel de eficiencia especificado por el fabricante.

4.2

Diagnstico fuera de lnea en motores de induccin[4]

El diagnstico fuera de lnea permite probar motores de induccin desenergizados

midiendo sus parmetros bsicos, lo cual conlleva a determinar la condicin real del equipo. A continuacin se detallan las ms representativas.

71
4.2.1 Prueba de aislamiento con el medidor de aislamiento[18]

Es una prueba cuantitativa de la cual se obtiene una medicin llamada Resistencia de aislamiento, que es funcin del tipo y condicin del material aislante. El voltaje de prueba es aproximadamente el de operacin normal, segn la norma IEEE Std. 43-2000. La medicin se toma en 60 segundos, luego de alcanzar el valor del voltaje de prueba y puede realizarse en el panel de arrancadores pero si no se obtiene un valor satisfactorio se debe hacer directamente en la caja del motor.

Tabla 4.1 Voltajes de prueba de aislamiento con MEGGER para diferentes voltajes de operacin del motor[18]

Voltaje nominal del motor < 100O V CA 1000 2500 V CA 2501 5000 V CA 5001 12000 V CA

Voltaje de prueba 500V DC 500 1000 V DC 1000 2500 V DC 2500 5000 V DC

Por otro lado, la resistencia de aislamiento se obtiene de la forma siguiente: Raislamiento = V prueba I (4.2.1-1)

donde V es el voltaje DC de prueba del instrumento e I es la corriente que circula por medio del aislamiento, la cual se puede separar en varias componentes:

72
Corriente de fuga, que es constante en el tiempo y pasa a travs del material

aislante, donde la presencia de humedad, aceite o suciedad aumenta su intensidad.

Corriente de carga capacitiva, debida a la geometra propia del bobinado y que

usualmente no afecta la medicin de aislamiento porque desaparece en los primeros 60 segundos.

Corriente de absorcin o corriente de polarizacin, que es afectada por dos

fenmenos, la polarizacin de las molculas de los materiales de impregnacin (barniz), que tienden a reorientarse en presencia del campo elctrico y por el movimiento de electrones a travs de los materiales que conforman el aislamiento y que usualmente son detenidos en las capas exteriores.

Figura 4.2 Componentes de la corriente que circula por medio del aislamiento[18]

73
4.2.2 Prueba de aislamiento por incremento de voltaje[2]

La idea es incrementar el voltaje de prueba, para que la corriente tambin aumente, tratando de que la resistencia de aislamiento permanezca prcticamente constante. Cualquier desviacin de esto podra significar defectos en el aislamiento. En bajos voltajes es posible no observar los defectos, sin embargo con el incremento del voltaje se puede alcanzar el punto donde la ionizacin inicia y la resistencia tiende a caer. Esta prueba sigue este principio.

Figura 4.3 Caractersticas del aislamiento al incrementar la temperatura[2]

4.2.3 Prueba de Hi Pot (alto potencial)[2]

Es una prueba cualitativa que indica si el aislamiento pasa o no a un voltaje determinado, muy usado en control de calidad[18]. Mide la fuerza del dielctrico o el lmite

74 de aislamiento del dielctrico (conocido como punto de ruptura). En esta prueba se incrementa el voltaje en las espiras sin llegar a romper el aislamiento, ya que un buen aislamiento tiene el valor de fuerza de aislamiento mucho ms grande que el voltaje de operacin, por lo que la prueba no es destructiva. Es una herramienta til para probar la resistencia de aislamiento a tierra. Los estndares NEMA MG-1 e IEEE 43-2000 recomiendan los siguientes voltajes de prueba: 1. Vprueba1 = 2 Voperacin + 1000 V 2. Para motores nuevos y rebobinados: Vprueba2 = Vprueba1 x (1.2 1.7)
4.2.4 Prueba de ndice de polarizacin y absorcin dielctrica

La prueba del ndice de polarizacin (PI) ayuda a determinar la salud del aislamiento y mide el tiempo requerido que toman las molculas del aislamiento para polarizar (alinearse) y resistir el flujo de corriente[18], ya que al aplicar un voltaje estas se orientan para evitar el flujo de corriente. El ndice de polarizacin se calcula utilizando la siguiente frmula:

PI =

Raislamiento @10 min Raislamiento @1min

(4.2.4-1)

donde Raislamiento@10min es la medida de la resistencia de aislamiento al cabo de diez minutos y por ende la Raislamiento@1min corresponde a la misma medida slo que al cabo de un minuto.

75 Por otro lado, la prueba de absorcin dielctrica (AD) permite detectar humedad dentro del motor y por ende indica la condicin del estado de humedad dentro del mismo[18]. Se puede realizar con un MEGGER y se obtiene mediante la siguiente frmula:

AD =

Raislamiento @ 3 min Raislamiento @1min

(4.2.4-2)

donde Raislamiento@3min es la medida de la resistencia de aislamiento al cabo de tres minutos y Raislamiento@1min corresponde a la misma medida slo que al cabo de un minuto. Tambin es prctica habitual realizar las medidas de la resistencia de aislamiento en una relacin de 60 seg. / 30 seg. As, los nos niveles de ndice de polarizacin y absorcin dielctrica obtenidos y el voltaje de aplicacin dependern del tipo de aislamiento de la maquina (clase, B, F, entre otras), as como de la temperatura y voltaje de operacin. De igual forma, la siguiente tabla muestra la manera en que se deben interpretar los resultados de ambas pruebas.

Tabla 4.2 Interpretacin de los resultados arrojados en las pruebas de PI y AD[18]

ndice de polarizacin (PI) Peligro Pobre Cuestionable Mnimo aceptable Bueno Excelente Absorcin dielctrica (AD) Peligro < 1.1 Pobre 1.1 a 1.24 Cuestionable 1.25 a 1.3 Mnimo aceptable 1.4 a 1.6 Excelente > 1.7

< 1.0 1.0 a 1.4 1.5 a 1.9 2.0 a 2.9 3.0 a 4.0 > 4.0

76
4.2.5 Pruebas estndar de corriente alterna

Estas pruebas se aplican para determinar la condicin general del motor, se pueden utilizar en todos los motores, ya sean nuevos o reparados. Proporcionan el valor de la resistencia a tierra, la capacitancia a tierra, as como la resistencia hmica y la inductancia fase a fase. Los valores obtenidos de la medicin de la resistencia a tierra permiten evaluar la condicin del aislamiento a tierra del motor y sus cables de alimentacin en caso de ser evaluados de manera conjunta, mientras que los valores de la capacitancia a tierra constituyen un indicador adicional de la condicin del motor, lo que facilita identificar la presencia de elementos contaminantes depositados en el aislamiento del estator. Por otro lado, a partir de la medicin de la resistencia de fase a fase en el motor se identifican desbalances resistivos, lo cual permite evaluar sus devanados, as altos desbalances resistivos indican que durante la operacin, el motor tiene predisposicin a presentar puntos calientes por conexiones de alta resistencia. Los valores de inductancia de fase a fase que se obtienen durante esta prueba son tiles para evaluar los devanados, ncleo magntico y componentes del rotor del motor, de donde altos desbalances inductivos indican fallas en el devanado del estator y defectos en el rotor.

77
4.2.6 Prueba de comparacin de pulsos[4]

Por lo comn, las fallas en los devanados de los motores se inician como cortos entre espiras dentro de las bobinas; estos cortos generan puntos calientes que degradarn el aislamiento en vueltas adyacentes hasta que falle la bobina y por lo tanto el motor. El mecanismo de falla puede tomar largo tiempo para que se manifieste como una falla a tierra, as que la prueba de resistencia de aislamiento no puede detectarla. Este tipo de fallas se pueden descubrir mediante la prueba de comparacin de pulsos, la cual localiza defectos en el aislamiento, espira a espira, bobina a bobina o fase a fase, fallas que no pueden revelar fcilmente las dems pruebas. La idea de esta prueba es inyectar pulsos de voltaje a la bobina del motor, donde los pulsos reflejados resultantes son la respuesta de la inductancia de la bobina. En un motor trifsico sin fallas, los devanados de las tres fases deben tener inductancias y capacitancias similares, por lo que la respuesta al impulso en cada fase debe ser similar. Por ende, la inductancia de una fase daada por un cortocircuito entre espiras es diferente a la inductancia de las otras dos bobinas y, por lo tanto, su respuesta al impulso ser diferente. A continuacin se presentan algunas fallas detectadas mediante la prueba de comparacin de pulsos.

78

Figura 4.4 Respuesta ante un pulso para una bobina en buen estado[18]

Figura 4.5 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto[18

Figura 4.6 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto parcial a tierra[18]

79

Figura 4.7 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto fase a fase[18]

CAPTULO 5: Anlisis de materiales del sistema de aislamiento en motores

En 1898 en Estados Unidos aparece la primera clasificacin trmica de los materiales aislantes en motores, generadores y transformadores y para 1915, el Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) de ese pas, defini las clases de aislamientos en A, B y C, segn los materiales aislantes usados en el proceso de fabricacin del equipo, lo cual llev a que se establecieran, para ese mismo ao, una serie de valores y pruebas realizadas por las fbricas de motores. El estndar NEMA MG-1 ha clasificado el sistema de aislamiento de las mquinas elctricas por su habilidad de proveer una adecuada resistencia a la temperatura. Cuando se habla de temperatura, dicha norma establece este parmetro, como la suma de la temperatura ambiente, generalmente 40C, ms el levantamiento de temperatura, que es el resultado del calor generado debido a las prdidas propias de su operacin. Los estudios realizados acerca del envejecimiento trmico de los materiales aislantes en funcionamiento, han permitido expresar mediante ensayos de envejecimiento acelerado, la relacin existente entre la temperatura y la vida til probable de los materiales involucrados.

80

81 Cabe recordar por ejemplo la regla de Monssinger segn la cual por cada 10C que se reduzca la temperatura de levantamiento, la vida esperada del aislamiento se duplica, de igual manera por cada 10C que aumente la temperatura de levantamiento, la vida del aislamiento se reducir a la mitad[1]. As, la vida promedio a 40C de temperatura ambiente operando continuamente sera de 10 aos y se determina mediante la siguiente frmula:
T

A = R = 2 10 C

(5-1)

donde A indica el aumento en la vida del motor y R la reduccin en la vida del mismo, y T es el valor absoluto de la diferencia entre la temperatura del punto ms caliente menos la temperatura lmite del aislamiento. El clculo de la temperatura del punto ms caliente se determina de la siguiente manera:

T punto _ ms _ caliente = T2 + 10 C donde, R2 (T1 + 234.5) 234.5 R1

(5-2)

T2 =

(5-3)

As, R1 es la resistencia medida en fro, es decir cuando T1 < 40C y R2 es la resistencia medida inmediatamente despus de una operacin prolongada.

82 La siguiente tabla muestra las clases de aislamientos para ciertos tipos de motores de induccin.

Tabla 5.1 Clases de aislamientos para diferentes tipos de motores elctricos[16]

Motor de induccin Tipo de Motor Con factor de servicio 1,0 Todos con factor de servicio 1,15 o ms Tipo TENV con factor de servicio 1,0 Bobinados encapsulados y factor de servicio 1,0 todo tipo de carcasas. Clases de aislamiento y levantamiento en C Clase A Clase B Clase F Clase H 60C 80C 105C 125C 70C 90C 115C 65C 85C 110C 130C 65C 85C 110C -

Se debe hacer hincapi sobre el peligro que representa la presencia de puntos o zonas calientes en algn lugar de las mquinas elctricas, y la importancia que tiene realizar un adecuado clculo trmico y un correcto diseo de los sistemas de refrigeracin, garantizando evitar un envejecimiento prematuro. As, los materiales aislantes en mquinas elctricas buscan:

Aislar las bobinas entre si. Aislar las bobinas de diferentes fases. Aislar las bobinas de la carcasa de la mquina (Se conoce como aislamiento a tierra o masa).

Aislar las lminas del ncleo magntico.

83 Para esto, existe una serie de materiales que conforman el sistema de aislamiento en mquinas elctricas y que para efectos de este trabajo se profundiz en el barniz, el papel aislante y el alambre magneto. Dichos materiales se explican a continuacin.

5.1 Principales materiales aislantes en motores elctricos

Debido a que en la construccin de las mquinas se utilizan distintos materiales aislantes para conformar un determinado aislamiento, cada material presenta una estabilidad trmica diferente, que est influenciada por la forma como se combina con otros materiales.

Figura 5.1 Partes de un sistema de aislamiento[15]

84 El funcionamiento y la duracin de una mquina elctrica o de un aparato electromecnico en general, dependen esencialmente de los aislantes, que constituyen la parte ms sensible a las exigencias trmicas, dielctricas y mecnicas propias de su operacin[14]. As, las cualidades fundamentales que debe poseer un aislante para desempear bien su funcin son: elevada rigidez dielctrica. estabilidad dimensional y aptitud de conservar esta propiedad en el tiempo. La mquina elctrica incluye los siguientes materiales aislantes: Barniz Papel base aislante. Papel intermedio aislante: Separadores, cuas Aislamiento en las conexiones: Espagueti, Cintas aislantes, cables de salida, terminales. Amarras. A continuacin se analizan el barniz, papel base aislante y alambre magntico, materiales que fueron objeto de pruebas y anlisis como se muestra posteriormente en el presente captulo.

85
5.1.1 Barniz

Los barnices se preparan de variada consistencia, y se extienden en delgadas capas sobre una superficie, secndose por accin del oxgeno del aire o por evaporacin del solvente, dejando adherida a dicha superficie una pelcula delgada resistente y elstica. Son usados en la industria elctrica para ciertos tipos especficos de aislamiento, como los hilos de reducido dimetro de los arrollamientos de pequeos motores y aparatos elctricos. Se trata siempre de barnices de secado rpido, capaces de adherirse fuertemente, formando pelculas continuas y compactas. La aplicacin de los barnices tiene por finalidad conceder a los aislantes que conforman un determinado aislamiento, o bien a los distintos devanados, las siguientes caractersticas: sustituir el aire que se encuentra en las rendijas del aislamiento. aumentar la rigidez dielctrica y reducir la higroscopicidad. mejorar la calidad mecnica (vibraciones, esfuerzos electrodinmicos) y la resistencia a la accin de los agentes externos (ambientes corrosivos etc.). aumentar la resistencia al calor y la conductibilidad trmica del conjunto. prolongar la duracin de la vida de los arrollamientos.

86 Para lograr estas condiciones es necesario que los barnices posean las siguientes cualidades: ser buenos aislantes. formar pelculas homogneas impermeables y resistentes a los agentes externos. poseer un buen poder penetrante y cementante. soportar por largo tiempo la temperatura de funcionamiento de las mquinas o de los aparatos sin que sus cualidades sufran un deterioro importante. poseer una buena conductibilidad trmica y ser de fcil aplicacin. Por otro lado, el endurecimiento de los barnices es debido, segn su tipo, a la oxidacin o a la polimerizacin que se produce despus de la evaporacin de los solventes que contienen. Se pueden obtener diversos tipos de barnices capaces de agrupar en dos categoras: los que reaccionan con el calor y que normalmente estn constituidos por resinas termoendurecibles. los de secado al aire. Los barnices termoendurecibles son desde hace mucho tiempo los ms importantes y se utilizan normalmente para la impregnacin de los arrollamientos de las mquinas rotantes.

87 Por otro lado, los barnices a base de resinas alqudicas o polisteres modificados pertenecen a la clase E, pero combinados con telas de hilado de vidrio pueden ser utilizados en clase B, con la condicin de que el hilado de vidrio se utilice como soporte y que su contenido no resulte inferior a un adecuado porcentaje en peso del total[21]. Son conocidos por su poder de penetracin y se utilizan para impregnar motores y generadores de baja tensin cuyos devanados estn realizados con conductor redondo aislado con esmalte o con hilado de vidrio[21]. Tienen una rigidez dielctrica de 60 kV/mm, con un tiempo de curado a 120C de 4.6 horas y contienen un 60% de resina[21]. Los barnices a base de resinas fenlicas poseen un notable poder cementante, conjuntamente con una buena estabilidad y rigidez dielctrica, pero presentan el defecto de ser frgiles. Los barnices a base de resinas epxicas tienen excelentes cualidades mecnicas y dielctricas, son qumicamente neutros, resisten a los agentes qumicos y forman pelculas adherentes y duras. Para impregnar mquinas rotatorias de baja tensin en clase F se utilizan barnices a base de resinas epxicas de un solo componente. Estos barnices tienen una rigidez dielctrica de 60 kV/mm, con un tiempo de curado a 130C de 6.8 horas, contienen entre 50 a 60% de resina y se pueden aplicar de diferente modo, ya sea por inmersin, impregnacin en autoclave con vaco o bien por goteo. Los barnices de secado al aire, como por ejemplo el glyptal, se utilizan casi exclusivamente con fines de acabado ya que confieren al aislamiento, una mayor resistencia

88 a los agentes climticos y particularmente a la humedad. Poseen una rigidez dielctrica de 35 kV/mm, pertenecen a las clases E y B, el tiempo de curado a 20 C es de 2.3 horas, el contenido de resina es de 45 a 50% y se obtienen comercialmente en colores gris, negro y rojo.
5.1.2 Papel base aislante

El papel es el clsico aislamiento entre espiras y contra masa utilizado en la fabricacin de mquinas elctricas. Para el aislamiento contra masa en las ranuras de mquinas de baja tensin (con conductor redondo) clase B, se utiliza un material flexible de presspan de alta calidad y una pelcula de polister con un espesor total de 0.15 mm y una tensin de perforacin de 6 kV. Cuando se trata de una clase de aislacin ms alta, en motores normalizados, se utilizan laminados de nomex-polister-nomex (clase F), nomex-tela de vidrio-nomex o nomexkapton-nomex (clase H), con espesores que varan entre 0.20 a 0.60 mm. Otro material empleada en el aislamiento contra masa, es la lmina de polisterteraftalato, conocida y obtenible comercialmente con las denominaciones de Mylar, Melinex o Hostaphan, que se utiliza en contacto con el aire correspondiente nicamente a la clase B (130C), y que a partir de una tensin de 3000 V comienza a producir destellos, con la consiguiente reduccin de sus valores dielctricos, resultando particularmente perjudicial debido a que descompone el material. Se determin, sin embargo que dicha lmina posee caractersticas muy distintas si se encuentra recubierta con resina e intercalada entre mica,

89 es decir, sin contacto con el aire. En estas condiciones las lminas corresponden a la clase F (155C) y no producen destellos, adems tienen una resistencia mecnica elevada, se ven muy poco afectadas por la humedad y presentan resistencia ptima a los aceites minerales, sintticos y a los barnices.

5.1.3 Alambre magneto

Este alambre esta provisto de un barniz aislante que evita los cortos entre un alambre con otro, presenta una excelente estabilidad trmica, excelentes propiedades dielctricas y mecnicas, muy buena resistencia qumica a solventes comunes y refrigerantes. Estn diseados para las clases trmicas 105C, 130C, 155C, 200C y 220C. Entre sus principales caractersticas se encuentran: Gran facilidad de devanado. Alta resistencia de flujo termoplstico. Soldable sin remocin previa de la pelcula de esmalte. El aislamiento se sublima de 360C a 430C. Resistente a la abrasin.

90

5.2 Pruebas de materiales para rebobinado en Costa Rica

Los Centros de Servicio que rebobinan motores en Costa Rica cuentan con una serie de productos aislantes para este fin y la escogencia entre un material y el otro no siempre se justifica por razones tcnicas sino que, en la mayora de los casos, es justificado por razones econmicas. De igual forma, los procesos de rebobinado difieren mucho de un Centro de Servicio al otro, lo cual impide garantizar la calidad real del rebobinado. Para este fin se decidi analizar dos materiales que forman parte del sistema de aislamiento en los motores de induccin, el papel base aislante y el alambre magneto; y a su vez se analiz un proceso de rebobinado, el barnizado. En cuanto al papel base aislante se escogieron los siguientes productos:
Papel Nomex: Es un papel sinttico, compuesto de fibras cortas (barras) y pequeas

partculas fibrosas (fibrinas) de una poliamida aromtica (aramdico), polmero resistente a altas temperaturas. La siguiente tabla proporciona las propiedades elctricas importantes de los diferentes tipos de papel NOMEX a 50% de humedad relativa.

91
Tabla 5.2 Caractersticas elctricas del papel NOMEX a 50% de humedad relativa y 23C de temperatura NOMEX Pressboard T410 T411 T418 0.08 0.25 0.25 0.08 0.25 0.07 -0.5

Espesor (mm) Rigidez dielctrica (103 v/mm) Constante dielctrica a 103 Hz Factor de disipacin a 103 Hz Resistividad volumtrica (OHM Cm)

26 2.1

35 2.6

12.9 1.6

39 2.9

40.6 4.1

12 2.8 0.15 109

0.008 0.014 0.014 0.13 0.14 1016 1016 1016 1012 1012

Papel Mylar: Es una lmina o pelcula de polister-teraftalato, que se deriva de la

condensacin reaccionada del etilenglicol y el cido tereftlico. A temperaturas comprendidas entre -60C y 130C mantiene sin alteraciones sus caractersticas de suministro. Es muy utilizado en la industria elctrica al permitir reducir espesores de aislamiento, por lo que se utiliza para aislar ranuras de estatores e inducidos, aislar entre fases y bobinas de motores, condensadores, reactancias, entre otros.

Papel Lumirol: De caractersticas similares a la del papel Mylar. Papel Pescado: Utilizado para propsitos elctricos y electrnicos en aislamiento

de transformadores, aislamiento en ranuras de las armaduras de motores, aislamiento de bobinas, entre otros. Es qumicamente puro, y presenta una resistencia al calor producto de fenmenos elctricos del 115C. Cabe destacar que existe una variedad muy amplia de papeles aislantes, sin embargo la escogencia de los anteriores radica en que son muy utilizados en el rebobinado por los

92 Centros de Servicio costarricenses. As, el papel Nomex es el que presenta un aislamiento superior ya que est diseado para una clase trmica de 220C y es el que se usa para aplicaciones donde el nivel de funcionamiento y continuidad de servicio de los motores es elevado. El papel Mylar y el Lumirol se utiliza para aplicaciones donde los motores no estn sujetos a cargas de funcionamiento muy pesadas, ya que sus propiedades trmicas los ubican en aislamientos clase trmica inferior a 220C pero superior a 135C. Finalmente el papel Pescado es el menos indicado para rebobinar por sus capacidades dielctricas y trmicas para 115C, se ha ido dejando de lado a la hora de reparar motores pero an se sigue encontrando este material en algunos motores de bajo caballaje. Por otro lado, para el alambre magneto se escogieron las marcas ESSEX (Estados Unidos), CONDUMEX (Mxico) y CENTELSA (Colombia), ya que son los alambres que se utilizan en el pas. ESSEX es el que a lo largo del tiempo ha probado ser el mejor, pero el alambre de CONDUMEX se presenta como una opcin ms econmica y con propiedades elctricas, trmicas y mecnicas muy parecidas al de su similar de ESSEX, sin embargo en los ltimos aos el alambre magneto de CENTELSA se ha introducido en el mercado nacional y es utilizado en algunos Centros de Servicio del pas. Entre sus caractersticas se encuentran:

Alambre magneto ESSEX: Conductor redondo de cobre suave con aislamiento a base de resina de polister modificada. Combina las caractersticas mecnicas del nylon con las cualidades trmicas del polister y est diseado para la clase trmica de 220C.

93

Alambre magneto CONDUMEX: Es un conductor redondo de cobre suave con aislamiento a base de resina de polister modificada y con una sobrecapa de poliamida (nylon). Combina las caractersticas mecnicas del nylon con las cualidades trmicas del polister y est diseado para la clase trmica de 180C.

Alambre magneto CENTELSA: HERMINCEL es el nombre genrico del Alambre Magneto multipropsito producido con base en una resina de polister (amida) (imida) y una sobrecapa poliamideimida. Se fabrica en dos espesores normales de aislamiento: capa sencilla (HS) y capa doble (HD), con la combinacin de dos esmaltes, uno como base y el otro como sobrecapa. Estn diseados para la clase trmica de 200C.

Uno de los procesos ms importantes a la hora de reparar un motor es el barnizado, ya que un buen barnizado conlleva a un incremento en la vida til de la mquina, por lo tanto la implementacin de buenos materiales tiene que ir de la mano con buenas tcnicas de rebobinado. As se escogieron dos tcnicas de barnizado, la ms segura conocida como barnizado por inmersin, que como su nombre lo indica, el motor queda inmerso completamente en barniz hasta que desaparezcan las burbujas y luego es pasado por un proceso de curado al horno, el cual hornea el bobinado a altas temperaturas para asegurar que quede completamente seco y por ende que el barniz haya sellado. El otro proceso se conoce como barnizado por goteo, se basa en la impregnacin de barniz al bobinado del motor por medio de una brocha de pintura, la cual se sacude con el fin de rosear el bobinado.

94 Ahora bien, tericamente cualquier material ante un proceso de barnizado por inmersin sera ms resistente trmicamente a uno barnizado por goteo. De la misma manera, un papel aislante para una clase trmica mayor, como por ejemplo el papel Nomex, vendra a tener propiedades trmicas y elctricas superiores que el papel Pescado. Ante esta afirmacin se combinaron los materiales expuestos anteriormente con los mtodos de barnizado por inmersin y por goteo, con la idea de medir ciertas propiedades elctricas mediante la prueba aislamiento por incremento de voltaje utilizando el HI-POT. La idea es justificar mediante la prueba el hecho de que la escogencia de los materiales a utilizar en el sistema de aislamiento de los motores elctricos, debe fundamentarse en aspectos tcnicos, como el lugar y el tipo de servicio para el cual va a ser instalado el motor, y la combinacin de materiales de diferentes clases trmicas debe ante todo, fortalecer las caractersticas trmicas y dielctricas del sistema de aislamiento en general. De esta forma, se construyeron diferentes tipos de bobinados elaborados con los materiales que se tenan a disposicin, lo cual se esquematiza en la siguiente tabla.

95
Tabla 5.3 Combinacin de materiales para aislamiento en motores de induccin
PAPEL AISLANTE BARNIZADO Por inmersin Nomex Por goteo Por inmersin Mylar Por goteo Lumirol Por inmersin Por goteo Pescado Por inmersin ALAMBRE MAGNETO Essex Essex Condumex Centelsa Condumex Centelsa Condumex Centelsa Condumex Centelsa Essex Condumex Centelsa Essex Condumex Centelsa BOBINADO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Por goteo

5.1.2 Anlisis de resultados de prueba de resistencia de aislamiento por incremento de voltaje mediante el HI-POT

Como se explic en el captulo 4, la prueba de aislamiento por incremento de voltaje utilizando el HI-POT prueba la resistencia de aislamiento a tierra, incrementando el voltaje (voltaje de prueba en corriente directa) en las espiras, para que la corriente tambin aumente, tratando de que la resistencia de aislamiento permanezca prcticamente constante. Mide la fuerza del dielctrico o el lmite de aislamiento del dielctrico, conocido como punto de ruptura.

96

Figura 5.2 Comportamiento ideal de los resultados de la prueba[18]

La prueba se aplic a los bobinados 1 y 2, arrojando los siguientes resultados:

Tabla 5.4 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Nomex, alambre magneto marca ESSEX, barnizado por inmersin
Voltaje de prueba [V] 320 560 1120 1920 3090 4260 5060 6000 7120 8150 9090 10120 11060 Corriente de fuga [A] 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8

97
Tabla 5.5 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Nomex, alambre magneto marca ESSEX barnizado por goteo
Voltaje de prueba [V] 320 560 1170 1920 3140 4120 5150 6040 Corriente de fuga [A] 0,1 0,1 0,2 0,4 0,9 1,4 2,2 3,2

Como se puede ver en la tabla 5.4, para un voltaje de prueba de 11060 V la corriente de fuga es de 0.8 A, lo que indica que el aislamiento no dispar, es decir, no se present ninguna ruptura en el aislamiento, mientras que en la tabla 5.5 se puede observar que el voltaje mximo de prueba fue de 6040 V lo que origin una corriente de fuga de 3.2 A, lo que implica que despus de ese voltaje el aislamiento se dispar, valor de voltaje de prueba que es un 54% ms bajo que el que pudo soportar el bobinado barnizado por inmersin. La siguiente figura compara los resultados expuestos anteriormente.

98
1,6 1,4 1,2

I fuga [A]

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 Goteo Inmersin

V prueba [V]

Figura 5.3 Resultados de prueba para papel Nomex con alambre magneto ESSEX

La figura 5.3 permite visualizar la relacin que tiene el proceso de barnizado en un mismo material, se nota que para el bobinado barnizado por goteo, la respuesta al voltaje viene siendo prcticamente exponencial, mientras que la curva que caracteriza el barnizado por inmersin, tiene un levantamiento mucho ms controlado y el crecimiento exponencial que muestra la otra curva no es tan visible en este caso. El hecho de que el crecimiento de la curva de barnizado por goteo sea casi exponencial, afecta directamente la resistencia de aislamiento del bobinado ya que hace que provoca que el sistema de aislamiento del motor est ms propenso a fallar, de hecho slo pudo soportar un 54% del voltaje que soport el bobinado barnizado por inmersin.

99 Cabe destacar adems que las curvas se comportaron de la manera esperada, esto es, para un incremento gradual del voltaje, la corriente de fuga que pasa a travs del material aislante tambin aument en funcin del incremento de voltaje. El siguiente caso a analizar es para el papel aislante Mylar, en esta oportunidad bobinado con alambre magneto marca CONDUMEX y que para efectos de las pruebas, seran los bobinados 3 y 5. La prueba de aislamiento por incremento de voltaje arroj los siguientes resultados:

Tabla 5.6 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por inmersin
Voltaje de prueba [V] 230 1030 1450 2060 2760 3840 5060 5860 6510 7900 9140 10640 Corriente de fuga [A] 0,1 0,2 0,3 0,4 0,4 0,4 0,6 0,6 1,1 1,2 1,5 1,5

100
Tabla 5.7 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por goteo
Voltaje de prueba [V] 460 930 1640 2150 3040 4640 6230 7070 8060 Corriente de fuga [A] 0,2 0,3 0,4 0,5 0,8 0,9 1,8 3,5 4,8

Igual que para el caso de papel aislante Nomex y alambre magneto marca ESSEX, existe una gran diferencia entre los resultados propios de los procesos de barnizado. La tabla 5.6, muestra que el caso del papel aislante Mylar y alambre magneto marca CONDUMEX, para un voltaje de prueba de 10640 V, la corriente de fuga es de 1.5 A, superior a los 0.7 A a 10120 V para el caso del papel Nomex, pero que sin embargo indica que el aislamiento no se dispar durante la realizacin de la prueba y confirma las capacidades que tiene el aislamiento al aplicarle un barnizado por inmersin. Por otro lado y siguiendo el comportamiento del papel Nomex para un barnizado por goteo, en el caso del papel aislante Mylar barnizado por goteo, la tabla 5.7 muestra que el voltaje mximo de prueba fue de 8060 V originando una corriente de fuga de 4.8 A, que indica que despus de este voltaje el aislamiento se dispar.

101 Cabe mencionar que para este caso el bobinado por goteo pudo soportar un 76% del voltaje que se le aplic al bobinado por inmersin, lo que indica el efecto de usar uno de los dos procesos de barnizado no es tan marcado como lo fue en la caso del papel aislante Nomex y alambre magneto marca ESSEX. La siguiente figura compara los resultados expuestos anteriormente.

6 5

I fuga [A]

4 3 2 1 0 0 5000 10000 15000 Goteo Inmersin

V prueba [V]

Figura 5.4 Resultados de prueba para papel Mylar con alambre magneto CONDUMEX

De nuevo se puede observar de la figura 5.4 la tendencia exponencial que tiene la curva que describe los resultados de la prueba realizada al bobinado barnizado por goteo, lo que conlleva a que el aislamiento tenga una mayor predisposicin a fallar, mientras que la curva del barnizado por inmersin mantiene una tendencia de crecimiento muy leve y ni

102 siquiera haya un punto en que se forme el codo propio de este tipo de curvas. Es interesante rescatar que para este caso el codo de la curva en azul se da muy cerca de los 5000 V de voltaje de prueba, mientras que para el caso de la curva en azul pero en la figura 5.2 este codo se forma prcticamente en los primeros instantes de la prueba. El codo de la curva es un punto de referencia, el cual indica que despus de este valor, la curva va a empezar a crecer de manera acelerada y que el punto de ruptura se encuentra cerca, es decir, previene la disposicin que tiene el aislamiento a fallar. Continuando con el papel aislante Mylar, los siguientes datos corresponden a los resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para dicho papel pero para el alambre magneto marca CENTELSA, lo cual se muestra a continuacin:

Tabla 5.8 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por inmersin
Voltaje de prueba [V] 370 650 1170 1960 3140 4030 5150 6090 7070 8290 9280 Corriente de fuga [A] 0,1 0,2 0,2 0,4 0,7 1,2 2,5 3,9 5,5 8,6 11,3

103
Tabla 5.9 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por goteo
Voltaje de prueba [V] 370 560 1310 2060 3140 4260 5100 6140 7170 8290 9090 Corriente de fuga [A] 0,1 0,1 0,2 0,3 0,3 0,5 0,7 1 3,2 5 7

En este caso, otra variable adems del proceso de barnizado fue el alambre magneto, ya que las tablas 5.6 y 5.8 permiten comparar la corriente de fuga en funcin del voltaje de prueba para un mismo papel aislante y proceso de barnizado pero para un diferente alambre magneto. Si la tabla 5.6 muestra que el aislamiento no se dispar durante la prueba alcanzando una corriente de fuga de 1.5 A para un de voltaje de 10640 V, la tabla 5.8 muestra que para un alambre magneto CENTELSA el aislamiento si dispar pese a que se sigui el mismo proceso de barnizado. De hecho, la corriente de fuga fue de 11.3 A para un voltaje de prueba de 9280 V, lo cual es sumamente superior a 1.5 A para el alambre CONDUMEX. Si las pruebas se realizaron el mismo da, en un lapso de tiempo muy corto, este resultado muestra que al igual que para procesos diferentes de barnizado se puede esperar resultados relativamente diferentes para esta prueba, diferentes tipos de alambre

104 magneto tambin arrojarn resultados diferentes para dicha prueba mas lo que puede sorprender es que para el alambre CENTELSA el aislamiento haya fallado. Lo anterior permite constatar un punto de partida que se haba dado a la hora de justificar la realizacin de estas pruebas, el cual era que la combinacin de materiales no debe atentar contra la capacidad y fortaleza del sistema de aislamiento en general. As el alambre marca CENTELSA combinado con el papel aislante Mylar tiene propiedades trmicas y dielctricas inferiores que la combinacin entre el papel Mylar y el alambre magneto marca CONDUMEX, por lo que el aislamiento se vera diezmado si se escogiese el bobinado 4 para rebobinar un motor. En este caso preguntas como dnde va a estar el motor, cul va a ser su funcin dentro de la industria y cunto tiempo va a estar en operacin, son muy importantes en la prctica a la hora de escoger entre un bobinado u otro. Por otro lado, la tabla 5.9 muestra que para un voltaje de 9090 V, la corriente de fuga es de 7 A, lo que indica que el aislamiento fall igual que ocurri para la prueba utilizando alambre CONDUMEX. La diferencia est en que para el alambre CENTELSA, el incremento que tiene la corriente cuando se empieza a disparar es ms acelerado que en el caso del alambre magneto marca CONDUMEX. Lo anterior se puede ver en la siguiente figura:

105
12 10 8 6 4 2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 V prueba [V] Goteo Inmersin

Figura 5.5 Resultados de prueba para papel Mylar con alambre magneto CENTELSA

La figura 5.5 muestra que para la serie denominada como goteo, el codo de la curva se da a los 4000 V aproximadamente, mientras que la figura 5.4 muestra que para la serie goteo, el codo de la curva se da a los 5000 V, lo cual reafirma el hecho de que el bobinado hecho de papel aislante Mylar y alambre magneto marca CENTELSA tienda a dispararse ms rpido que el bobinado hecho del mismo papel aislante pero de diferente alambre magneto, an si ambos fueron barnizados por goteo. El siguiente caso a analizar es para el papel aislante Lumirol, en esta oportunidad bobinado con alambre magneto marca CONDUMEX y que para efectos de las pruebas,

I fuga [A]

106 seran los bobinados 7 y 9. La prueba de aislamiento por incremento de voltaje proyect los siguientes resultados:

Tabla 5.10 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por inmersin
Voltaje de prueba [V] 370 980 1450 3700 5250 7370 9280 10310 Corriente de fuga [A] 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1

Tabla 5.11 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por goteo
Voltaje de prueba [V] 320 1590 3090 3840 6610 8110 Corriente de fuga [A] 0,1 0,2 0,3 0,3 0,4 1,1

En este caso y a diferencia de los casos analizados anteriormente, no existe una gran diferencia entre los resultados de los dos procesos de barnizado, es ms, como se vislumbra de las tablas 5.10 y 5.11, ambos bobinados se comportan de manera diferente a lo que se

107 vena presentando en los resultados de las pruebas anteriores. As, la variable del proceso de barnizado abre paso al tipo de alambre que se est usando, esto quiere decir, que para este caso, la escogencia entre un proceso y el otro no es tan influyente, aunque la tabla 5.10, es decir para el bobinado barnizado por inmersin, muestra que luego de un voltaje de prueba de 10310 V el aislamiento no se dispara, la tabla 5.11, para el bobinado barnizado por goteo, muestra que luego de un voltaje de prueba de 8110 V, que representa un 79% del voltaje que soport el barnizado por inmersin, el aislamiento se no haba disparado an.

1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 5000 10000 15000 V prueba [V] Goteo Inmersin

Figura 5.6 Resultados de prueba para papel Lumirol con alambre magneto CONDUMEX

Ahora bien, la figura 5.6 muestra que para las dos procesos de barnizado, hay un voltaje de prueba de alrededor de 7500 V donde la corriente de fuga para ambos casos sera

I fuga [A]

108 de aproximadamente 0.6 A. Lo anterior pone de manifiesto que el papel Lumirol combinado con el alambre magneto CONDUMEX muestra ser bastante resistente ya sea para un barnizado por inmersin o por goteo. Al parecer las caractersticas de ambos materiales fortalecen el aislamiento y evitan el disparo an si el barniz proporcionado al bobinado no est uniformemente distribuido a lo largo de la superficie de contacto. Las curvas por otro lado, tienen un comportamiento similar al que han ido presentado las curvas resultantes de los otros materiales, pero es importante recalcar que aunque en los dos procesos de barnizado no hubo disparo, la figura 5.6 permite captar que para el barnizado por goteo la curva tiende a crecer con mayor velocidad que su homloga para el caso del barnizado por inmersin, comprobando que el barnizado por inmersin brinda una mayor proteccin al sistema de aislamiento en los motores de induccin trifsicos. Dado que para el papel Mylar se pudo constatar que hubo cambios importantes en los resultados de la prueba para el alambre marca CONDUMEX y CENTELSA, an si los bobinados estuvieran barnizados mediante el mismo proceso, para el papel aislante Lumirol se dese hacer la misma comparacin, por lo que los siguientes datos corresponden a los resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para dicho papel pero para el alambre magneto marca CENTELSA:

109

Tabla 5.12 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por inmersin
Voltaje de prueba [V] 460 840 1350 2150 3180 4170 5150 6320 7680 8110 10680 Corriente de fuga [A] 0 0,1 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 1,1 1,5

Tabla 5.13 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por goteo
Voltaje de prueba [V] 370 700 1350 2100 3180 4070 5100 6230 7210 8010 9140 Corriente de fuga [A] 0 0,1 0,2 0,2 0,3 0,4 0,6 1,1 2,4 5,4 9,9

Si en el caso del alambre magneto CONDUMEX para un barnizado por inmersin y por goteo, el aislamiento no dispar para ninguno de los dos casos, para el caso del alambre

110 magneto marca CENTELSA, el proceso de barnizado por goteo si produjo falla en el aislamiento. Mientras que la tabla 5.10 muestra que el aislamiento no se dispar durante la prueba alcanzando una corriente de fuga de 1 A para un de voltaje de 10310 V, la tabla 5.12 muestra que para un alambre magneto CENTELSA el aislamiento tampoco falla pero en este caso la corriente de fuga es de 1.5 A para un voltaje de prueba de 10680 V. Lo anterior indica a simple vista que el bobinado preparado con papel aislante Lumirol y alambre magneto marca CONDUMEX, es ms resistente que el preparado con el mismo papel aislante pero con alambre marca CENTELSA, comportamiento similar al caso de los resultados de la prueba realizada al papel aislante Mylar. En el caso del barnizado por goteo, la tabla 5.13 indica que el para un voltaje de prueba de 9140 V, la corriente de fuga era de 9.9 A, provocando una falla en el sistema de aislamiento. Esto difiere del caso del alambre magneto de CONDUMEX, ya que para este caso el aislamiento no haba fallado. As el alambre marca CENTELSA combinado con el papel aislante Lumirol tiene propiedades trmicas y dielctricas inferiores que la combinacin entre el papel Lumirol y el alambre magneto marca CONDUMEX, por lo que el aislamiento se vera diezmado si se escogiese el bobinado 10 para rebobinar un motor.

111
6 5 4
I fuga [A]

3 2 1 0 0 2000 4000 6000 8000 10000

V prueba [V]

Goteo Inmersin

Figura 5.7 Resultados de prueba para papel Lumirol con alambre magneto CENTELSA

La diferencia est en que para el alambre CENTELSA, el incremento que tiene la corriente cuando se empieza a disparar es ms acelerado que en el caso del alambre magneto marca CONDUMEX. Lo anterior se puede ver en la figura 5.7. Note que mientras que para la curva goteo el crecimiento es exponencial conforme aumenta el voltaje de prueba y el punto codo de la curva se da alrededor de los 5000 V, para este mismo voltaje pero en el caso de la curva inmersin, la corriente de fuga ni siquiera ha empezado a incrementarse exponencialmente.

112 De hecho para las curvas inmersin para los dos tipos de alambres analizados, el comportamiento es muy similar, respaldando una vez ms el efecto que tiene el barnizado por inmersin, sobre la fortaleza del sistema de aislamiento en motores de induccin. El siguiente material al que se le realiz la prueba de resistencia de aislamiento por incremento de voltaje fue el papel aislante Pescado. La peculiaridad que presenta esta material es el hecho de ser uno de los materiales ms dbiles que hay en el mercado, dado que su clase trmica es de 115C. Ahora bien, no es que el papel sea malo, sino que la aplicacin en el rebobinado de motores no es la adecuada, dado que por su clase trmica estara reduciendo la capacidad de temperatura del sistema de aislamiento en general. As se prob este material para los tres tipos de alambre magneto, buscando alguna posibilidad de que el sistema de aislamiento se fortaleciera con algn tipo de alambre an si se tratase del papel Pescado. Las siguientes tablas muestran los resultados del ensayo para papel Pescado, con alambre magneto ESSEX.
Tabla 5.14 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca ESSEX, barnizado por inmersin
Voltaje de prueba [V] 280 2010 3750 5250 7590 8340 10300 11150 Corriente de fuga [A] 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1,9

113
Tabla 5.15 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca ESSEX, barnizado por goteo
Voltaje de prueba [V] 180 460 2060 3040 3890 4500 5860 6460 Corriente de fuga [A] 0,1 0,2 0,3 0,4 10,9 20,7 28,1 90,7

Nuevamente los resultados de las tablas 5.14 y 5.15 ponen de manifiesto la diferencia entre barnizar por inmersin y por goteo. Para el primer caso no hay disparo, es ms para un voltaje de prueba de 11150 V, la corriente de fuga es de 1.9 A, lo que indica que para este elevado valor de voltaje el aislamiento no haba fallado, mientras que para el segundo caso y para un 58% del voltaje que soport el bobinado barnizado por inmersin, la corriente es de 90 A, evidenciando la falla en el aislamiento a un voltaje considerablemente inferior que en el barnizado por inmersin.

114
12 10 8 6 4 2 0 0 2000 4000 6000
V prueba [V]

I fuga [A]

Goteo Inmersin

8000

10000 12000

Figura 5.8 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre magneto ESSEX

La curva goteo tiene su codo en 3040 V, a un tercio de los valores de voltaje de la prueba y el incremento de la curva de este valor es muy acelerado, hasta el momento es el que ha crecido ms rpido, llegando a valores de corriente de fuga muy elevados en un corto tiempo y a valores de voltaje muy pequeos como se ve en la figura 5.8. Siguiendo con el papel Pescado y luego de reafirmar la teora de que el papel pescado era el ms propenso a fallar, se prosigui con el alambre magneto marca CONDUMEX, los resultados se exponen a continuacin.

115
Tabla 5.16 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por inmersin
Voltaje de prueba [V] 320 1120 2100 3180 5070 6280 7120 8200 9140 10170 Corriente de fuga [A] 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,9 1 1,2 1,6 2

Tabla 5.17 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado por goteo
Voltaje de prueba [V] 280 600 2060 2570 4070 4590 5100 6000 Corriente de fuga [A] 0,1 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 6,2 9,2

Comparando

los resultados del alambre CONDUMEX y el ESSEX para el

barnizado por inmersin, se puede constatar que el aislamiento para el alambre ESSEX es ms resistente que para el alambre CONDUMEX, los dos no fallaron pero la corriente de fuga para el caso del alambre CONDUMEX es de 2 A para un voltaje de prueba de 10170

116 V mientras que para el alambre ESSEX la corriente de fuga es de 1.9 A para un voltaje de prueba de 11150 V, 9% mayor que el que soport el alambre CONDUMEX. As para esta combinacin de materiales el que se comporta de mejor manera ante los altos voltajes propios de la prueba por el HI-POT es el bobinado hecho de alambre ESSEX aunque esto no implica que los dos alambres se hayan comportado de buena manera y de forma relativamente similar. Por otra parte, en el caso del barnizado por goteo, en ambos casos hubo falla, aunque el alambre de CONDUMEX en este caso soport un voltaje de prueba ms elevado antes de dispararse, dado que para un voltaje de 6000V, la corriente de fuga fue de 9.2 A mientras que para el caso del alambre magneto ESSEX, a 3890 V la corriente de fuga era de 10.9 A. Lo anterior se demuestra en la figura siguiente.

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 2000 4000 6000

V prueba [V]

I fuga [A]

Goteo Inmersin

8000

10000 12000

Figura 5.9 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre magneto CONDUMEX

117 Ambas curvas tienen su codo aproximadamente a 5000 V, pero es evidente el crecimiento exponencial que tiene la curva del bobinado por goteo, de nuevo el tipo de barnizado tiene una relacin directa e importante en la calidad del aislamiento y cabe destacar que si se aplica un barnizado por goteo, en la mayora de los casos se estara dejando en cierto punto indefenso al sistema de aislamiento, dejndolo ms propenso a presentar fallas. Finalmente el ltimo caso de la serie de datos del papel Pescado, es cuando se bobina utilizando alambre magneto de CENTELSA, como se muestra a continuacin.

Tabla 5.18 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por inmersin
Voltaje de prueba [V] 280 600 1070 3280 4820 6280 7210 9180 Corriente de fuga [A] 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1

118
Tabla 5.19 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por goteo
Voltaje de prueba [V] 370 700 1260 1870 2620 3510 4590 Corriente de fuga [A] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,5 1 1,1

En este caso los resultados tabulados en las tablas 5.15 y 5.16 muestran que para ambos tipos de barnizado, el aislamiento fall, lo cual comprueba la teora de que el papel aislante Pescado tiene una considerable tendencia a fallar. Cabe destacar que los valores de voltaje para los que se produjo la falla son reducidos; para un voltaje de 9180 V la corriente de fuga para el bobinado barnizado por inmersin fue de 1 A, mientras que para el bobinado barnizado por goteo, para un voltaje de 4590 V, la corriente de fuga fue de 1.1 A. A notar que las tres combinaciones de materiales barnizadas por goteo produjeron una falla a nivel del aislamiento, sin embargo el bobinado que contiene alambre

CONDUMEX pudo soportar un voltaje ms alto antes de la ruptura que el bobinado por el alambre ESSEX y el CENTELSA. Probablemente en este caso tuvo mayor peso el tipo de recubrimiento del alambre magneto y si bien es cierto el alambre CONDUMEX y ESSEX tienen un comportamiento similar, para el alambre CENTELSA la utilizacin de un papel

119 aislante de baja clase trmica reduce notablemente sus capacidades aislantes en cuanto a temperatura y conduccin de electricidad. Lo anterior se ilustra en la siguiente figura:

1,2 1 0,8 I fuga [A] 0,6 0,4 0,2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 V prueba [V] Goteo Inmersin

Figura 5.10 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre magneto CENTELSA

A manera de resumen el 87.5% de los bobinados barnizados por goteo fallaron, lo que equivale a 7 bobinas de 8 que fueron probados, mientras que el 25% de los bobinados barnizados por inmersin fallaron, lo que equivale a solo 2 de los 8 bobinados de prueba.

CAPTULO 6: Conclusiones y recomendaciones

En cuanto a las principales fallas elctricas en motores de induccin trifsicos a baja tensin: En la mayora de los casos la causa de una falla mecnica es un desperfecto a nivel elctrico, es decir, an si lo que se percibe como un problema sea una alteracin en las caractersticas mecnicas del motor, la causa principal fue una falla elctrica dentro del motor. La mayora de las fallas elctricas aumentan la temperatura interna del motor, lo que conlleva a un aumento tanto de las prdidas por calentamiento como de las prdidas mecnicas afectando su rendimiento.

En cuanto al diagnstico y tipos de pruebas para determinar fallas: Es importante realizar un control peridico preventivo que permita garantizar el funcionamiento ptimo del motor. Una prueba de diagnstico de motores no proporciona un conocimiento total del estado real del motor, es la combinacin de diversas pruebas en lnea y fuera de lnea del motor, lo que permite determinar el estado real del mismo.

120

121 Del anlisis de materiales del sistema de aislamiento en motores: La combinacin entre materiales de diferentes clases trmicas no debe limitar la capacidad del sistema de aislamiento global en los motores de induccin, por lo tanto las razones tcnicas deben imperar sobre las econmicas a la hora de escoger los materiales aislantes para rebobinar los motores daados. A pesar de que se realizaron mltiples combinaciones de materiales de diferentes clases trmicas, los bobinados que fueron barnizados por el proceso conocido como barnizado por goteo, tuvieron mayor tendencia a fallar y fueron los que soportaron menos voltaje de prueba. A lo largo de las pruebas se determin que haba una relacin entre el tipo de alambre magneto para un mismo papel aislante y un mismo proceso de barnizado con respecto a la tendencia del sistema de aislamiento, a producir una falla. Se comprob que el barnizado por inmersin supera al barnizado por goteo, ya que los bobinados barnizados mediante este mtodo casi no fallaron y soportaron voltajes de prueba elevados.

122 Como recomendaciones:

Establecer una norma que estandarice tanto los materiales como los procesos que se realizan en el rebobinado de motores elctricos que le garantice al usuario un trabajo de alta calidad y a los Centros de Servicio una retribucin econmica en funcin de la calidad del trabajo que entregan.

Realizar ms estudios a nivel industrial que permitan delimitar con mayor agudeza las principales fallas de los motores a nivel nacional, permitiendo crear estadsticas de mantenimiento propias de nuestro entorno.

Promover la importancia que tiene la ingeniera de materiales y de mantenimiento dentro del proceso de aprendizaje en la carrera de ingeniera elctrica.

BIBLIOGRAFA
1. Almand, D. Fault Zone Analysis: INSULATION, Motor Reliability Technical Conference, PdMA Corporation, United States of America, 2004. 2. Baker Instrument Company. Digital Surge/DC Hipot Tester. Users Manual, United States of America, 1997. 3. Bustillo M. Impacto econmico del anlisis predictivo de motores y
generadores elctricos en la industria, TERMOGRAM Consultores, Costa Rica.

4. Carvajal Martnez F.; Ramrez Cruz J.; Arcos Zamora L. Diagnstico en lnea y
fuera de lnea de motores de induccin de baja, mediana y alta tensin,

www.iie.org.mx/publica/boletin%20mar-abr99/tec4ma99.htm 5. Chapman, S. Mquinas elctricas, 3ra edicin, McGrawHill, Colombia, 2000. 6. Collombet, C; Lupin, J-M; Schonek, J. Perturbations harmoniques dans les
rseaux pollus et leur traitement,

www.schneider-

electric.com/cahier_technique/fr/pdf/ct152.pdf 7. Gaucheron E. Les moteurs lectriquespour mieux les piloter et les

proteger, www.schneider-electric.com/cahier_technique/fr/pdf/ct207.pdf

8. Gill, A. Electrical equipement, testing and maintenance, 1st edition, Reston Publishing Company, United States of America, 1982. 123

124 9. Gourishankar, V. Conversin de Energa electromecnica, Alfaomega, Colombia, 1995. 10. Hidalgo J. Anlisis de las zonas de falla de motores elctricos,TERMOGRAM Consultores, Costa Rica. 11. Jimnez Yenny, O. Deteccin de problemas elctricos en motores de C.A. y
C.D. por medio del anlisis de vibraciones, Mantenimiento Predictivo

Computarizado S.A., Mxico. 12. Lafond, A. nergie et machines lectriques, 5e dition, Universit de Sherbrooke, Canada, 2004. 13. Leroux, A. Moteurs et Gnrateurs, 1e dition, Universit de Sherbrooke, Canada, 1997. 14. Luo, X.; Liao, Y.; Toliyat, H., El-Antably, A. and Lipo, T. A. Multiple Coupled Circuit Modeling of Induction Machines, IEEE Transactions on Industry
Applications, United States of America, Vol. 31, N 2, pp. 311-318, 1995

15. Mangonon P. Ciencias de los materiales: Seleccin y Diseo, 1era edicin, Prentice Hall, Mxico, 2001. 16. Nnez Mata, O. Curso: El aislamiento en mquinas elctricas, Cmara de Industrias de Costa Rica, Costa Rica, 2006.

125 17. Nnez Mata, O. Curso: Por qu fallan los motores elctricos? Parte I:
Elctricas, Cmara de Industrias de Costa Rica, Costa Rica, 2005.

18. Nnez Mata, O. Curso: Pruebas de aislamiento para motores elctricos, Camra de Industrias de Costa Rica, Costa Rica, 2006. 19. Ordnez, G. Perturbaciones en la onda de tensin: huecos y sobretensiones, Calidad del Suministro de Energa Elctrica, Programa ALURE-Proyecto CAEG, Universidad de Santander, Colombia, 2005. 20. Wildi, T. lectrotechnique, 4e dition, Les Presses de l'Universit de Laval, Canada, 2005. 21. Sacchi, J.; Rifaldi, A. Clculo y diseo de mquinas elctricas, 1era edicin, Universidad Nacional de la Plata, Argentina, 1995. 22. Toliyat, H.; Areffen, M. and Parlos, A. A Method for Dynamic Simulation of AirGap Eccentricity in Induction Machines, IEEE Transactions on Industry
Applications, Vol. 32, N 4, pp. 910-918, 1996.

GLOSARIO
Corrientes de Foucault Corrientes inducidas creadas en los ncleos

ferromagnticos, cuando estos estn sometidos a un flujo variable. En general, estas corrientes son indeseables, puesto que calientan el ncleo lo que introduce prdidas de potencia en forma de calor. Deslizamiento Relacin que existe entre la diferencia de velocidad del campo magntico giratorio creado por el devanado estatrico y del campo inducido en el rotor, y la velocidad del campo inductor creado por el estator. Efecto Joule Efecto en el cual, si en un conductor circula electricidad, parte de la energa cintica de los electrones se transforma en calor debido al choque que sufren estos con las molculas del conductor por el que circulan elevando la temperatura del mismo. Factor de servicio Medida de la capacidad de sobrecarga continua de un motor con la cual puede funcionar sin sobrecargas o daos, con tal que los otros parmetros de diseo como la tensin nominal, frecuencia y temperatura

126

127 ambiente se encuentren dentro de los valores normales. Higroscopicidad Capacidad de los materiales para absorber la humedad atmosfrica. Para cada sustancia existe una humedad que se llama de equilibrio, es decir, un contenido de humedad tal de la atmsfera a la cual el material ni capta ni libera humedad al ambiente. Si la humedad ambiente es menor que este valor de equilibrio, el material se secar, si la humedad ambiente es mayor, se humedecer. HIPOT Estos equipos se usan para analizar la fuerza dielctrica de los aislamientos elctricos y la continuidad de los circuitos de tierra de tres cables y de otros dispositivos, tanto en el terreno como al final de la cadena de montaje. Ley de Lenz Ley que permite predecir el sentido de la fuerza electromotriz inducida en un circuito elctrico. El sentido de la corriente o de la fuerza electromotriz inducida es tal que sus efectos electromagnticos se oponen a la variacin del flujo del campo magntico

128 que la produce. As, si el flujo del campo magntico a travs de una espira aumenta, la corriente elctrica que en ella se induce crea un campo magntico cuyo flujo a travs de la espira es negativo, disminuyendo el aumento original del flujo. MEGGER Empresa que fabrica el probador de aislamiento compacto, controlado por microprocesador, utilizado para realizar las pruebas de resistencia de aislamiento. Motor de induccin (asincrnico) Mquina de corriente alterna, sin colector, donde el estator est conectado a la red y el rotor trabaja por induccin, siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices deslizamiento. Resinas alqudicas Son utilizados en todos los sectores del aislamiento elctrico, como barnices, estratificados y tambin como pelculas y fibras. Los polmeros slidos resultantes tienen excelente propiedad elctrica, resistencia a la humedad, a los cidos dbiles, a los lcalis y a los solventes en general como as tambin buenas propiedades mecnicas. inducidas, proporcional al

129 Resinas epxicas Se trata de resinas de dos componentes, es decir, de una resina propiamente dicha y un endurecedor que se debe mezclar perfectamente en la proporcin

adecuada. Una vez mezcladas comienza la reaccin qumica cuyo resultado es la polimerizacin (curado) y endurecimiento de la resina adquiriendo de este modo sus caractersticas definitivas. El tipo de componentes, proporciones de la mezcla y

condiciones del curado, dependen del tipo de aplicacin de cada resina en particular. Resinas fenlicas Se utilizan en la industria de los barnices aislante y de los dielctricos estratificados. Tienen la particularidad de formar con fibras de los ms diversos soportes, pelculas duras, impermeables y fuertemente

cementantes, con buenas caractersticas elctricas, notable resistencia qumica y trmica y baja absorcin de humedad. Resinas termoendurecibles Son aquellas resinas que con la accin del calor adoptan una forma permanente a travs de una reaccin qumica irreversible.

130 Rigidez dielctrica Gradiente elctrico mximo que puede soportar. Su valor se puede los determinar experimentalmente e indicaciones

mediante

procedimientos

establecidos por normas. Cada material tiene su propia rigidez dielctrica, pero su valor depende de las dimensiones de los electrodos de ensayo, de las condiciones ambientales en las cuales se realiza la prueba, y de la duracin de aplicacin de la tensin. Temperatura de levantamiento Temperatura que resultada del calor generado debido a las prdidas propias de la operacin del motor.

ANEXOS

131