MISURE DI PRESSIONE

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Alfredo Cigada

PRESSIONE
Unit di misura

Grandezza DERIVATA:

pressione =

forza area

Grandezza di STATO: si ragiona in termini di differenze di pressione

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PRESSIONE
p

pressione relativa (positiva)

MANOMETRI

pressione assoluta

pressione relativa (negativa)

pressione atmosferica

BAROMETRI

VACUOMETRI

zero assoluto
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PRESSIONE
vuoto p atm p ref variabile p ref fissa
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p?

Pressione assoluta

p? p?

Pressione relativa Pressione differenziale a riferimento variabile Pressione differenziale a riferimento fisso 4

p?

UNITA DI MISURA
Pascal:

1 Pa = 1

N m2
unit del SI

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PRESSIONE ATMOSFERICA
La pressione atmosferica normale (o standard) di riferimento Patm (n), esercitata dallatmosfera al livello del mare (0 m di altitudine) e alla temperatura di 0 C, equivale a: Patm (n) = 101325 Pa = 1013,25 mbar NOTA: La pressione atmosferica decresce mediamente di 12,5 Pa (0,125 mbar) per ogni metro di altitudine sul livello del mare.
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Alfredo Cigada

UNITA DI MISURA

Tabella di conversione:
kg f m2 0,102 102 10 4 , 1
4 , 1033 10

Pa 1 Pa 1 bar 1 kg f
2

bar 10 5 1 9,81 10 5 1,01

atm 0,987 10 0,99 9,68 10 5 1

7

1 10 5 9,81

m 5 , 1 atm 101310
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UNITA DI MISURA
1 hPa = 100 Pa 1 kPa = 1000 Pa 1 MPa = 106 Pa 1 mbar = 100 Pa 1 bar = 105 Pa 1 hbar = 107 Pa 1 dyn/cm2 = 0,1 Pa 1 kgf/cm2 = 98066,5 Pa 1 kgf/m2 = 9,80665 Pa 1 mmHg = 133,322 Pa 1 torr = 133,322 Pa 1 atm = 101325 Pa

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UNITA DI MISURA
1 mmH2O = 9,806Pa 1 mH2O = 9806,65 Pa 1 psi = 6894,76 Pa 1 lbf/in2 = 6894,76 Pa 1 lbf/ft2 = 47,8803 Pa 1 pdf/ft2 = 1,48816 Pa 1 tonf/in2 = 15444300 Pa 1 tonf/ft2 = 107252 Pa 1 inHg = 3386,39 Pa 1 inH2O = 249,089 Pa 1 ftH2O = 2989,07 Pa 1 atm = 760 mmHg

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UNITA DI MISURA
Le unit di misura anglosassoni prevedono nel nome laggiunta di una lettera che indica se la misura assoluta o relativa. SISTEMA ANGLOSASSONE Pressione relativa: gauge pressure psig=pounds per square inch gauge; SI Pressione relativa: Pa gauge SISTEMA ANGLOSASSONE Pressione assoluta: psia=pounds per square inch absolute
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PERCHE E QUANDO SI MISURANO LE PRESSIONI

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MANOMETRI

Colonna di liquido A deformazione

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MANOMETRI A COLONNA DI LIQUIDO (DIFFERENZIALI)

p2 p1 h
p1 = p2 + gh m p1 p2 = gh m = m h

Se p2 = patmosferica: mh = pressione relativa

Sensibilit se
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m
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MANOMETRI A COLONNA DI LIQUIDO (DIFFERENZIALI)

Caso generale:

p1,1

p2,2

x1 h

x2

1x1 + p1 = 2 (x2 h) + mh + p2 p1 p2 = 2 x2 1x1 + h( m 2 )

Se 1 << m e 2 << m :
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p1 p2 h m
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MANOMETRI A COLONNA DI LIQUIDO (DIFFERENZIALI)

In generale:

p1 p2 = h( m 2)
A pari p: sensibilit se m 2 p max 105 Pa (1 atm)
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m e 2 sono funzioni della temperatura 15

MANOMETRO A POZZETTO
p2 A2 p1 A1 h
La variazione di livello in corrispondenza di p1 pu essere trascurata

A1 >> A2

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MANOMETRI A COLONNA DI LIQUIDO (DIFFERENZIALI)

CARATTERISTICHE: liquido manometrico: acqua distillata pi additivi per ridurre la tensione superficiale la taratura si intende a condizioni standard (p = 1 atm T = 20C). Sono previste correzioni per tarature in condizioni non standard
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MANOMETRO A TUBO INCLINATO

p1 l h p2

Sensibilit se p1= p2 + m ( l sin)

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18 Inclinazione massima limitata dalla capillarit

LIQUIDI MANOMETRICI (COLONNA DI LIQUIDO)

MERCURIO: pressioni di acqua, gas o vapore in cui non interessi una elevata sensibilit (non evapora); ACQUA: piccole pressioni di gas con sensibilit buona;

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LIQUIDI MANOMETRICI PER MANOMETRI A COLONNA DI LIQUIDO OLIO: pressioni di gas molto piccole con elevata sensibilit; TOLUOLO: elevata sensibilit, ma m varia con la temperatura. Ha problemi di capillarit. MISCELE DI ALCOL E BENZINA
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ESEMPI

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ESEMPI

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A inclinazione variabile

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MANOMETRI A COLONNA
TIPO LIQUIDO MANOMETRICO MASSA VOLUMICA TIPICA (kg/m3) 800 1000 13595 PRESSIONI MISURABILI CON COLONNE ALTE 1 METRO (Pa) 7845 9807 133322

Alcool Acqua a 4 C Mercurio a 0 C

I manometri a colonna sono quindi adatti soprattutto alla misura di pressioni differenziali piccole
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PROBLEMA DI MISURA

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MANOMETRI A DEFORMAZIONE
Tutti sfruttano la deformazione di un elemento elastico

TUBO BOURDON MANOMETRI A MEMBRANA MANOMETRI A SOFFIETTO

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MANOMETRI A DEFORMAZIONE

soffietto

capsula

membrana

Normativa Europea EN 837

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TUBO BOURDON
p0 A A

SEZ. A-A

Tubo a sezione ellittica Asse ad arco di circonferenza

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p0
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TUBO BOURDON
p1 > p0 A
p: - la sezione tende a A diventare circolare; - lasse tende a diventare rettilineo

p0

SEZ. A-A

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p1

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TUBO BOURDON

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TUBO BOURDON
Metodi per migliorare la sensibilit: tubo lungo

In funzione del contenimento degli ingombri 30

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15

SENSIBILITA E FONDO SCALA

modulo di elasticit del materiale; forma della sezione; angolo di avvolgimento; spessore del tubo

p f
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SENSIBILITA E FONDO SCALA

FONDO SCALA Max: > 1000 atm INCERTEZZA: 0.1-0.5 % per manometri campione 0.5-2 % per manometri industriali

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SOFFIETTI E MEMBRANE

La pressione provoca la deformazione di un elemento elastico La deformazione misurata con estensimetri o con captatori di spostamento Valore della pressione per taratura

p1 p
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vuoto p
33 assoluta

p2 relativa

MEMBRANE
Rispetto a Bourdon < ingombro; la forza o lo spostamento sono facilmente interfacciabili a dispositivi elettronici per la trasduzione in segnale elettrico.

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MEMBRANE
Lisce
p1 p2

Corrugate

p1 p2

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Sensibilit e fondo scala legati al campo di misura del trasduttore che rileva la 35 deformazione

MEMBRANE LISCE:
- buona linearit se la deflessione massima pari al 30% dello spessore della membrana; -effetto di rezione dei trasduttori di spostamento a contatto rinforzo delle membrane nella parte centrale - possibilit di utilizzare gli estensimetri come trasduttori secondari
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18

Membrane corrugate:
- diametro maggiore rispetto a quelle lisce - linearit anche con deflessoni maggiori del 30% dello spessore - utilizzate soprattutto in applicazioni statiche (riduzione della risposta dinamica provocata dalla maggiore dimensione e dalla maggiore deflessione)

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PROBLEMI LEGATI ALLELEMENTO SENSIBILE Isteresi Non linearit Resistenza meccanica

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ISTERESI
p

diversi andamenti della deformazione tra la fase di carico e quella di scarico dopo un ciclo la membrana pu non ritornare nella posizione iniziale
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NON LINEARITA
Con gli appoggi sagomati:

membrana x appoggi sagomati

x

- freccia x non lineare con p

- buona sensibilit per piccoli p - elevato fondo scala, ma minore sensibilit p
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caratteristica

20

RESISTENZA MECCANICA
p1 e p2 elevate, ma p piccolo membrana
Se la pressione diminuisce bruscamente da un lato, il p aumenta di centinaia di volte rottura della 41 membrana

olio p1 p2 olio elemento resistente

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20 jan 2005

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SENSIBILITA E FONDO SCALA

FONDO SCALA Max: > 1000 atm INCERTEZZA: 0.1-0.5 % per manometri campione 0.5-2 % per manometri industriali

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SICUREZZA E QUALITA DELLA MISURA

Nellindustria spesso la ripetibilit pi importante di unincertezza controllata: buona linearit e bassa isteresi sono le condizioni pi ricercate. Un controllo sulla temperatura pu essere una richiesta ulteriore per correggere misure di bassa pressione. I due problemi fondamentali sono lambiente di misura (che pu essere ostile, in quanto corrosivo, tossico) e il fondo scala.
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22

SICUREZZA E QUALITA DELLA MISURA

Problema del fondo scala: integrit strumento e protezione contro sovra-pressioni. Tutti i trasduttori di pressione sono protetti con un campo di sicurezza da 50% del fondo scala fino al 200% del fondo scala.

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SICUREZZA E QUALITA DELLA MISURA

Se il picco di sovrapressione di breve durata si possono utilizzare elementi di dissipazione (filtri). Analoghi dispositivi si possono impiegare per filtrare le vibrazioni dellago indicatore se le pressioni sono pulsanti (es. uscita di un compressore).

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SICUREZZA E QUALITA DELLA MISURA

Se lo smorzatore non basta ad assorbire il picco di pressione, si possono impiegare valvole di salvataggio ad apertura rapida (perdita di misura). Montaggio corretto con presa di test e drenaggio

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SICUREZZA E QUALITA DELLA MISURA

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SICUREZZA E QUALITA DELLA MISURA

Parte che si pu rimuovere

Ambienti corrosivi

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SICUREZZA E QUALITA DELLA MISURA

I problemi pi grossi per il buon funzionamento di un sensore di pressione sono la condensa di vapori (eventuale solidificazione e rottura quadrante) e le vibrazioni.

Riempimento con olio, smorza le vibrazioni, non d umidit.

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PRESSIONE DI LIQUIDI E DI GAS: Se p = 100 atm e si fora il tubo di Bourdon: se ho del liquido nel tubo di Bourdon: appena esce una goccia p = patm

liquido

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PRESSIONE DI LIQUIDI E DI GAS: Se p = 100 atm e si fora il tubo di Bourdon: se ho del gas nel tubo di Bourdon: per avere p = patm deve uscire il 99% del gas del recipiente (esplosione) gas
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PRESSIONE DI LIQUIDI E DI GAS: liquido

- ridotto effetto di carico pV = cost X T per i gas

gas
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TRASDUTTORE DI PRESSIONE
PRESSIONE DEFORMAZIONE TENSIONE-CORRENTE

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TRASMETTITORI DI PRESSIONE Pneumatici Elettronici Il segnale di uscita dei trasmettitori pneumatici standardizzato dalla Norma Internazionale IEC 60382 in 20 100 kPa (0,2 1,0 bar) con alimentazione a 140 kPa (1,4 bar).

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TRASMETTITORI DI PRESSIONE PNEUMATICI

pa pm A L pu S m misura p1
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elaborazione

p2

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TRASMETTITORI DI PRESSIONE ELETTRONICI

I trasmettitori elettronici, come quelli pneumatici, impiegano come elemento sensore della pressione o della pressione differenziale, una membrana oppure un soffietto di misura e pertanto trasducono il segnale di ingresso in una forza o in uno spostamento (seppur minimo). Mentre i primi (di forza) sono solitamente dei sistemi ad anello chiuso ad equilibrio di forze o di momenti, i secondi (di spostamento: microspostamento) sono dei sistemi ad anello aperto. Il segnale di uscita dei trasmettitori elettronici standardizzato dalla Norma Internazionale IEC 60381, e nella tecnica di collegamento a due fili solitamente 4 20 mA c.c. con alimentazione a 24 V c.c.
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TRASMETTITORI DI PRESSIONE

Tensione 0-10 V
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Corrente 4-20 mA

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MISURA DELLA DEFORMAZIONE O DELLA FRECCIA

Estensimetri (solo per membrane lisce) LVDT Capacitivi Induttivi

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MISURA DIRETTA DELLA PRESSIONE

Piezoelettrici Piezoresistivi

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30

SENSORE SECONDARIO

Potenziometrico

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SENSORE SECONDARIO

Estensimetrico

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31

Estensimetri
1 2 1 3 2 4

estensimetri estensimetri 1 e 2 su lati contigui del ponte p

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taratura in pressione del 63 sistema di misura

Estensimetri
R

p0

cmax

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(p-p0)R (1 ) V = 820 V Et 2

r
64 rmax

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TRASDUTTORE AD ESTENSIMETRI campo di misura 5-300 bar sensibilit tipica 2-3 mV/V f. s.

65
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SENSORE SECONDARIO

Piezoelettrico

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SENSORI DI PRESSIONE AL QUARZO

Azione meccanica generazione carica Azione elettrica deformazione
p
+ + + + + + + + + +

V -V

teorico

- - - - - -p

Segnale V t

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Particolarmente adatti alle misure dinamiche con 67 limitazioni alle basse frequenze (0-2 Hz)

SENSORI DI PRESSIONE AL QUARZO

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SENSORI DI PRESSIONE AL QUARZO

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SENSORI DI PRESSIONE AL QUARZO

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35

SENSORI PRESSIONE AL QUARZO CON COMPENSAZIONE ACCELERAZIONE

La forza di inerzia della membrana, che pu confondersi con il vero segnale di pressione, viene compensata allorigine da un segnale accelerometrico inerzia 71
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ALCUNE CARATTERISTICHE TIPICHE

frequenza propria: sensibilit: portata: linearit:

fino a 100 kHz 10-100 pC/bar fino a ca 1000 bar < 1%

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sensibilit allaccelerazione:< 0.005 bar/g

72

36

SENSORE SECONDARIO

Piezoresistivo

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ESEMPIO: sensore piezoresistivo

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37

SENSORE PIEZORESISTIVO

Sono trasduttori estensimetrici a semiconduttore

75
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SENSORE PIEZORESISTIVO
estensimetro diffuso wafer di silicio cavit silicone p1

Lastra di silicio su cui per diffusione viene ricavato un ponte completo di resistenze ed un termistore per la compensazione termica
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p2
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38

COMPENSAZIONE DELLA TEMPERATURA

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SENSORE SECONDARIO

Capacitivo sono spesso utilizzati come standard secondari, nel campo delle basse pressioni; sono molto pronti perch danno segnale per movimenti picolissimi della membrana
78

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CAPTATORI DI PRESSIONE CAPACITIVI APPLICAZIONE TIPICA:

MICROFONI per la misura di pressione sonora

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SENSORE SECONDARIO

Induttivo

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40

SENSORE SECONDARIO

LVDT VARIAZIONE RILUTTANZA

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ESEMPIO: TRASDUTTORE A SOFFIETTO CON LVDT

+
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41

ESEMPIO: TRASDUTTORE A SOFFIETTO CON LVDT

fondo scala : 1250-2500 Pa alimentazione in continua uscita 10 V

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SENSORE SECONDARIO

ottico

84
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42

SENSORE SECONDARIO

Fibra ottica: lo schiacciamento della fibra ne modifica le capacit di trasmissione della luce

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SENSORE SECONDARIO

Sistemi risonanti. Il tiro influenza le frequenza proprie flessionali di una fune tesata. La fune viene mantenuta in risonanza. La pressione modifica la 86 tensione del filofn. Il segnale nasce gi digitale

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MISURA DELLE PRESSIONI DINAMICHE

87
Alfredo Cigada

MISURA DELLE PRESSIONI DINAMICHE Il sistema da considerare risulta essere costituito da: strumento di misura sistema di collegamento
tubo di collegamento p d L
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strumento di misura

88

44

MISURA DELLE PRESSIONI DINAMICHE

Sistema vibrante a 1 g.d.l.

M: massa della membrana e della parte di fluido che si muove con essa

M k
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k: rigidezza del tubo e della membrana

r: smorzamento legato alle forze viscose

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Gas:
f= C a 2 VL + 1 a 2

Con: f: frequenza propria del sistema C: velocit del suono nel gas a: area del tubo di collegamento (d2/4) V: volume della cavit dello strumento di misura L: lunghezza del tubo di collegamento
Alfredo Cigada

90

45

Liquido:
d 3k f= 8 A L
Essendo: d: diametro del tubo di collegamento A: area effettiva dellelemento sensibile k: rigidezza complessiva del sistema : densit del fluido L: lunghezza del tubo di collegamento
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RISPOSTA SPERIMENTALE DEI TRASDUTTORI DI PRESSIONE (risposta al gradino)

15 10 5 0 -5 -10 200 ms [V]

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sensore piezoresistivo + tubo in rame 92 1mm l=1m

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RISPOSTA SPERIMENTALE DEI TRASDUTTORI DI PRESSIONE (risposta al gradino)

[V] 15 10 5 0 -5 200 ms

sensore piezoresistivo + tubo di plastica 1mm l=1m

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TARATURA
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GERARCHIA DI TARATURA
Istituto nazionale di metrologia I.M.G.C. COLONNETTI - Torino Centri SIT

Laboratori
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Il certificato di taratura deve dimostrare la 95 catena di riferibilit

Metodi di taratura: per confronto a pesi

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TARATURA PER CONFRONTO

strumento campione strumento da tarare pistone

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TARATURA PER CONFRONTO

Lo strumento campione (secondario) deve avere una incertezza di almeno 4 volte migliore dellincertezza dichiarata o presunta dello strumento da tarare

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TARATURA PER CONFRONTO

Tre cicli completi di taratura permettono di ricavare: - lincertezza (in percentuale del fondo scala) - la ripetibilit - la linearit
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- listeresi

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TARATURA A PESI
pesi pistone strumento da tarare

F p= A
- attrito cilindro-pistone - incertezza sullarea del pistone 100 - pesi campione

Cause di incertezza:
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PROCEDURA DI TARATURA
Stantuffo a fine corsa Montaggio manometro da tarare: pinterna= pambiente Carico con peso campione Azione sul volantino fino al sollevamento del carico Rotazione del disco (attrito dinamico) Lettura del manometro di prova Nuovo carico
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BANCO DI TARATURA PER MANOMETRI DIFFERENZIALI

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BANCO DI TARATURA PER MANOMETRI INDUSTRIALI

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