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Mquinas elctricas

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Temario
Introduccin. Motores asncronos trifsicos. Motores monofsicos. Motores DC. Mquina sncrona.

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1. Introduccin.

Importancia
El motor es un elemento imprescindible en la mayora de los sistemas de control, por tanto es importante conocer su forma de trabajo y sus propiedades para poder elegir el modelo ms adecuado.
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Transformacin de energa
Bsicamente, el motor elctrico se encarga de transformar la energa elctrica que se le aplica en energa mecnica, por medio de un proceso electromagntico.

Principio de funcionamiento
El funcionamiento de un motor se basa en las propiedades magnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin.

v I

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Induccin electromagntica
Cuando en el interior de una bobina se tiene un campo magnetico variable, se induce una tensin elctrica en los terminales de esta bobina, conocida como tensin inducida.
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Tensin inducida
El principio de funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday que indica que "en cualquier conductor que se mueve dentro del campo magntico de un imn generar una diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional a la magnitud del campo y a la velocidad de desplazamiento".

S
-

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Ley de Lenz
La polaridad de la tensin inducida es de tal forma que crea un campo magntico cuyo flujo se opone a la variacin del flujo inductor.
N S
S N

Tensin inducida en una espira

Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce una espira con los extremos conectados a una determinada resistencia y se le hace girar en el interior del campo, de forma que vare el flujo magntico abrazado por la misma, se detectar la aparicin de una corriente elctrica. El sentido de la corriente viene determinado por la ley de Lenz.
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Fuerza sobre un conductor

Se ejerce una fuerza sobre un conductor elctrico que lleva corriente elctrica en presencia de un campo magntico.
I F B

F = I LB
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Principio del motor elctrico

El motor est constituido de multiples espiras que generan pares de fuerza (torque), haciendo posible el giro del motor
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Caractersticas
Normalmente los motores se caracterizan por dos parmetros que expresan directamente sus propiedades:
Velocidad de rotacin Par motor
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Velocidad de rotacin
La velocidad de rotacin indica el nmero de revoluciones por unidad de tiempo que produce el motor y depende por completo de la forma de construccin del mismo, de la tensin de alimentacin, as como de la carga mecnica que se le acople a su eje, aunque esto ltimo no es aplicable a un tipo de motores denominados sncronos. Las unidades empleadas son las revoluciones por minuto (r.p.m.).
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Par, momento o torque

El momento o torque es una medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza a originar rotacin alrededor de un punto. El momento o torque de una fuerza F respecto a punto O es igual producto de la magnitud de F por su brazo de palanca

F d

=F.d
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Unidad
Las unidades unidades de torque corresponden a unidades de Fuerza por distancia. Unidad:
S.I. : Newton - metro (N-m). Sistema ingles: Libra-pie
0.10 m 20 Newtons

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Par o torque motor motor

El par motor expresa la fuerza de actuacin de este y depende lgicamente de la potencia que sea capaz de desarrollar dicho motor, as como de la velocidad de rotacin del mismo. El concepto de par es importante a la hora de elegir un modelo para una aplicacin determinada y se define como la fuerza que es capaz de vencer el motor multiplicada por el radio de giro.
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Inercia
Los sistemas mecnicos estn sujetos a la ley de la inercia. La ley de la inercia indica que un objeto tender a permanecer en su estado actual de reposo o movimiento a menos que una fuerza externa acte sobre l.

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Friccin - prdidas
Porque la friccin quita energa a un sistema mecnico, una fuerza continua se debe aplicada para mantener un objeto en movimiento. La ley de la inercia sigue siendo vlida, sin embargo, puesto que la fuerza aplicada se necesita slo para compensar la energa perdida. En la ilustracin siguiente, un motor mueve un transportador. Una fuerza grande se aplica para superar inercia y arrancar el sistema.
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Friccin - prdidas
Una vez que el sistema est en movimiento solamente la energa requerida para compensar las diversas prdidas necesita ser aplicado para mantener el transportador en movimiento. Estas prdidas incluyen:
Friccin dentro de los cojinetes del motor y del transportador. Prdidas de ventilacin en el motor y en el transportador. Friccin entre la banda transportadora y los rodillos.
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Faja Paquete

Cojinetes Rodillos

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Trabajo (W)
Siempre que una fuerza de cualquier clase cause el movimiento, se logra hacer trabajo. El trabajo se expresa en Joule (J) o en pieslibras (Lb-pie) y es definido por el producto de la fuerza neta (F) aplicada y la distancia (d) recorrida.
Si la fuerza se duplica, el trabajo que se realiza es el doble. Si un objeto mueve el doble de la distancia, el trabajo que se realiza es el doble.

W = F d
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Energa (E)
Es la capacidad que tiene todo cuerpo o sistema de realizar trabajo. Emplea las mismas unidades que el trabajo, el Joule (J). Joule = N . m Newton (N). Metro (m).
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Potencia de un motor
Es la rapidez con que el motor convierte la potencia elctrica en potencia mecnica. La potencia elctrica absorbida por el motor se expresa en vatios (W). La potencia entregada por el motor al eje se expresa en HP.
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Potencia elctrica.
El motor absorbe dos tipos de potencia elctrica: Potencia activa (P) que expresa en vatios (W). Esta
se convierte en potencia mecnica y en calor.

Potencia reactiva (Q) que expresa en (VAR). Esta se emplea en magnetizar la mquina (en crear el campo magntico).
P Q
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Eficiencia.
La potencia activa absorbida, se convierte en su mayor parte en potencia mecnica, mientras que la potencia restante se pierde en forma de calor. Eficiencia de un motor es la relacin entre potencia de salida y la potencia de entrada.
=
Potencia mecnica Potencia elctrica
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Horsepower (Hp)
La potencia mecnica se puede expresar en pies-libras por segundo, pero se expresa a menudo en caballos de fuerza (HP). Esta unidad fue definida en el siglo 18 por James Watt. Watt al vender motores a vapor y fue consultado un motor de vapor a cuntos caballos substituira?. l entonces tena, caballos caminando alrededor de una rueda para levantar un de peso.

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Horsepower (Hp)
Watt encontr que cada caballo hara en promedio un trabajo de cerca de 550 pie-lb por segundo. Un caballo de fuerza es equivalente a 550 pies-libras por segundo o a 33.000 pies-libras por minuto.

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Potencia de salida al eje

La frmula siguiente se puede utilizar para calcular caballos de fuerza cuando el torque (en libra-pies) y la velocidad son conocidos.

P( Hp) =

T ( Lb pie) n(rpm) 5250

En trminos del S.I. de medidas, sera.

P (W ) =

2 T ( N m) n(r. p.m.) 60
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Clasificacin de los motores

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Segn la alimentacin
Atendiendo a la naturaleza de la corriente elctrica utilizada, los motores elctricos rotativos pueden dividirse en:
Motores de Corriente Continua. Motores de Corriente Alterna. Motores Universales
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Segn la excitacin
Los motores de AC, a su vez, por la naturaleza de la corriente de excitacin pueden clasificarse en:
Motores Sncronos
(excitados por DC).

Motores Asncronos o de Induccin

(excitados por AC).
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